書画カメラ、書画カメラの制御方法およびプログラム
【課題】表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させ得る。
【解決手段】２個のカメラ２、３と、２個のカメラ２、３のうち、ｍ個（１≦ｍ≦２）のカメラ２、３により撮像されたｍ個の画像データを一時的に記憶するフレームメモリー１１と、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理部１４と、所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力するビデオ出力部１５と、を備えた。
【解決手段】２個のカメラ２、３と、２個のカメラ２、３のうち、ｍ個（１≦ｍ≦２）のカメラ２、３により撮像されたｍ個の画像データを一時的に記憶するフレームメモリー１１と、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理部１４と、所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力するビデオ出力部１５と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像した画像データを表示装置に対して出力する書画カメラ、書画カメラの制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の書画カメラとして、カメラスタンドと、カメラスタンドに角度変更可能に装着された１個のデジタルカメラと、デジタルカメラによって撮像した画像データを表示装置に出力するコネクターと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。撮像された画像データは、コネクターを介して表示装置に出力され、表示装置によって表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような書画カメラでは、複数の撮像対象を同時に撮像・表示することができないため、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合、その都度、撮像対象を入れ替える必要があり、煩わしいという問題があった。例えば、学校などで、模範解答と生徒の回答とを比較して表示したい場合や、先に問題を表示して次に回答を表示する場合などである。これに対し、複数のデジタルカメラ（撮像手段）を備え、それぞれのデジタルカメラで個々に撮像された複数の画像データを、１個の表示装置に出力する構成も考えられる。しかしながら、当該構成では、表示装置側に、複数の画像データに対し画像処理（例えば、画像データの合成処理）を施す画像処理部を搭載する必要がある。かかる場合、当該画像処理部を搭載した表示装置にしか、本書画カメラを用いることができないため、書画カメラの汎用性が低くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させ得る書画カメラ、書画カメラの制御方法およびプログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の書画カメラは、ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により撮像されたｍ個の画像データを一時的に記憶する一時記憶手段と、一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理手段と、所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の書画カメラの制御方法は、ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、一時記憶手段と、を有する書画カメラの制御方法であって、ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により、ｍ個の画像データを撮像する撮像工程と、一時記憶手段により、撮像したｍ個の画像データを一時的に記憶する記憶工程と、一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理工程と、所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、ｎ個の撮像手段を備えているため、最大でｎ個の撮像対象を同時に撮像することができ、ひいてはｎ個の撮像対象を同時に表示させることができる。ゆえに、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させることができる。また、画像処理手段により、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の画像データに対し画像処理を施し、出力画像データ出力手段により、画像処理によって生成された１個の出力用画像データを出力するため、表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の画像データの画像処理結果を表示させることができる。
【０００９】
上記の書画カメラにおいて、ｍ≧２の場合に、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに備え、所定の画像処理は、画像処理モード選択手段の選択結果に基づく処理であることが好ましい。
【００１０】
上記の書画カメラの制御方法において、書画カメラは、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに有し、ｍ≧２の場合に、画像処理モード選択手段による選択結果を取得する選択結果取得工程をさらに備え、画像処理工程では、画像処理モード選択手段の選択結果に基づいて、所定の画像処理を施すことが好ましい。
【００１１】
これらの構成によれば、画像処理モード選択手段により、複数種の画像処理モードから１の画像処理モードを選択すると、この選択結果に基づく処理によって、ｍ個の画像データが画像処理される。そのため、ユーザーは、所望の画像処理モードを選択することによって、所望の画像処理を施すことができる。すなわち、ｍ個の撮像対象を、所望の表示形態で表示させることができる。なお、画像処理モードとは、画像処理の方法や様式、形態を示すものである。
【００１２】
上記の書画カメラにおいて、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データのうち（ｍ−１）個の画像データに対して透過処理を行い、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データに重畳するように、ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する比較モードが含まれることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「比較モード」を選択することで、ｍ個の画像データを重畳させて表示させることができるため、ｍ個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、２つの図形の相違点を見る場合や、間違い探しのような絵の比較をする場合等に利用することができる。なお、（ｍ−１）個の画像データを透過処理する際、（ｍ−１）個の画像データが、文章や線図等の、背景と画線とで構成されたものである場合には、背景のみを透過処理することが好ましい。
【００１４】
この場合、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データが隣接して表示されるように、ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する同時表示モードが含まれることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「同時表示モード」を選択することで、ｍ個の画像データを隣接させて表示させることができるため、ｍ個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、学校などで、模範解答と生徒の回答とを比較して表示したい場合等に利用することができる。
【００１６】
この場合、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の出力画像データを生成する個別切替モードが含まれ、出力画像データ出力手段は、個別切替モードが選択された場合、ｍ個の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「個別切替モード」を選択することで、ｍ個の画像データうちの、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、学校などで、先に問題を表示して次に回答を表示する場合等に利用することができる。なお、ｍ個の出力データのうち、いずれかを出力する構成であれば、ユーザーが指定した１の画像データを表示させる構成であっても良いし、ｍ個の出力画像データを、スライドショーのように１個ずつ順次表示させる構成であっても良い。
【００１８】
この場合、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データが隣接するように、ｍ個の画像データを合成した第１の出力画像データと、ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の第２の出力画像データと、を生成する複合切替モードが含まれ、出力画像データ出力手段は、複合切替モードが選択された場合、第１の出力画像データおよびｍ個の第２の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「複合切替モード」を選択することで、ｍ個の画像データと、これらを合成して得られた１の画像データとの（ｍ＋１）個の画像データのうち、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、複数の絵を隣接して表示させた合成画像を表示し、その中から詳細を見たい絵を選択して表示する場合等に利用することができる。
【００２０】
本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の書画カメラの制御方法における各工程を実行させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、コンピューターに本プログラムを搭載することで、上記の書画カメラの制御方法における各工程を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る書画カメラの斜視図である。
【図２】書画カメラの制御ブロック図である。
【図３】（ａ）は「通常モード」における表示例を示す図、（ｂ）は「比較モード」における表示例を示す図、（ｃ）は「同時表示モード」における表示例を示す図、（ｄ）は「個別切替モード」における表示例を示す図、（ｅ）は「複合切替モード」における表示例を示す図である。
【図４】書画カメラの画像出力処理を示すフローチャートである。
【図５】書画カメラの変形例の、（ａ）は「通常モード」における表示例を示す図、（ｂ）は「比較モード」における表示例を示す図、（ｃ）は「同時表示モード」における表示例を示す図、（ｄ）は「個別切替モード」における表示例を示す図、（ｅ）は「複合切替モード」における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照し、本発明の書画カメラについて説明する。図１および図２に示すように、書画カメラ１は、２個の撮像対象Ａ１、Ａ２をそれぞれ撮像する第１カメラ２および第２カメラ３（撮像手段）と、第１カメラ２および第２カメラ３をそれぞれ支持するカメラスタンド４と、カメラスタンド４が立設された支持台５と、支持台５上に配設された操作部６と、を備えている。さらに、書画カメラ１は、その内部に、フレームメモリー（一時記憶手段）１１と、制御信号出力部１２と、制御部１３と、画像処理部（画像処理手段）１４と、ビデオ出力部（出力画像データ出力手段）１５と、を備えている。
【００２４】
書画カメラ１は、第１カメラ２および第２カメラ３により２個の撮像対象Ａ１、Ａ２をそれぞれ撮像して、２個の画像データを得る。本実施例では、第１カメラ２によって、第１撮像対象Ａ１を撮像し、第２カメラ３によって、第２撮像対象Ａ２を撮像するものとする。なお、１個の撮像対象を別の角度で撮像するものや、１個の撮像対象の異なる領域を、第１撮像対象Ａ１および第２撮像対象Ａ２として撮像しても良い。例えば、本を開いた際の右側のページを第１撮像対象Ａ１とし、左側のページを第２撮像対象Ａ２としても良い。
【００２５】
カメラスタンド４は、第１カメラ２および第２カメラ３を、位置変更可能且つ角度変更可能に支持するものであって、支持台５に立設されると共に鉛直方向に延在する鉛直支持軸２１と、接合部２４を介して鉛直支持軸２１の先端部に支持されると共に、水平方向に延在する一対の水平支持軸２２、２２と、各係合部２５、２５を介して各水平支持軸２２、２２の先端部に対し水平面内で回動自在に支持されると共に、その先端部に各カメラ２、３を取り付けた一対の支持フレーム２３、２３と、を備えている。鉛直支持軸２１および一対の水平支持軸２２、２２は、基端側の円筒形の太軸と、先端側の円柱形の細軸とから成る入り子構造を有しており、先端方向に伸縮自在且つ先端側を回転自在に構成している。一対の支持フレーム２３、２３は、水平方向に延在し、その先端部の鉛直方向下部に各カメラ２、３を配設している。鉛直支持軸２１および各水平支持軸２２、２２の伸縮、鉛直支持軸２１および各水平支持軸２２の先端側の回転、並びに各支持フレーム２３、２３の回動によって、各カメラ２、３のＸＹＺ位置および角度を変更可能に構成している。これにより、各カメラ２、３の撮像範囲を適宜変更可能となっている。
【００２６】
操作部６は、第１電源スイッチ２９と、第２電源スイッチ３０と、モード切替スイッチ（画像処理モード選択手段）３１と、表示切替スイッチ３２と、を有している。第１電源スイッチ２９は、第１カメラ２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。第２電源スイッチ３０は、第２カメラ３のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。モード切替スイッチ３１は、後述の表示モードを切り替えるためのスイッチである。表示切替スイッチ３２は、表示する画像を切り替えるためのスイッチである。
【００２７】
フレームメモリー１１は、各カメラ２、３によって撮像した画像データを一時的に記憶する記憶手段である。具体的には、２個のカメラ２、３のうち、一方または両方のカメラ２、３により撮像されたｍ個（１≦ｍ≦２）の画像データを一時的に記憶する。フレームメモリー１１は、各カメラ２、３に対しそれぞれ専用のデータ記憶領域を有し、各データ記憶領域に、撮像された画像データを格納する。すなわち、フレームメモリー１１は、ＯＮ状態のカメラ２、３の数に応じた数の画像データを記憶する。
【００２８】
制御信号出力部１２は、書画カメラ１の製品情報や設定情報等を制御信号として、表示装置（例えば、プロジェクター等）に出力する。
【００２９】
制御部１３は、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数やモード切替スイッチの操作信号に基づいて、複数種の表示モード（画像処理モード）の中から、１の表示モードを決定し、決定した表示モードを示すモード設定信号を、画像処理部１４およびビデオ出力部１５に出力する。また、表示切替スイッチ３２の操作信号に基づいて、表示切替指令となる表示切替信号をビデオ出力部１５に出力する。
【００３０】
画像処理部１４は、制御部１３の指令（モード設定信号）に基づき、フレームメモリー１１に記憶された画像データに基づいて、出力用の画像データである出力画像データを生成する。詳細は後述するが、特定の表示モードでは、切替対象として複数の出力画像データを生成する。
【００３１】
ビデオ出力部１５は、モード切替信号および表示切替信号に基づいて、生成された出力画像データを表示装置に対して出力する。なお、制御信号出力部１２およびビデオ出力部１５は、映像出力端子やＵＳＢ端子等を有する共通の端子部１７（図１参照）によって構成されており、ケーブル１８を介して、表示装置に接続されている。
【００３２】
ここで図３を参照して表示モードについて説明する。表示モードは、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数ｍに応じて限定されるものであり、ｍ＝１の場合に決定される「通常モード」と、ｍ＝２の場合に、選択可能な「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」と、を含んでいる。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、「通常モード」は、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データのみを表示するモードである。「通常モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データに対し、表示装置の画面全体に表示するためのサイズ調整処理を施す。その他、データ形式の変換等の標準の画像処理を行って、１個の出力画像データを生成する。なお、図３（ａ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）とのいずれか一方を表示している。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、「比較モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データを重畳させて表示するモードである。「比較モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データのうち１個の画像データに対して透過処理すると共に、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データの上に重ね合わせる（重畳する）合成処理を施す。その後、上記のサイズ調整処理および標準の画像処理を施して、１個の出力画像データを生成する。なお、図３（ｂ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）を透過処理して、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）の上に重ね合わせたものを表示している。
【００３５】
図３（ｃ）に示すように、「同時表示モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データを隣接させて表示するモードである。「同時表示モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データが隣接して表示されるように、当該２個の画像データに対し縮小処理および合成処理を施す。その後、上記標準の画像処理を施して、１の出力画像データを生成する。なお、図３（ｃ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）とを、それぞれ横方向に縮小しつつ隣接させたものを表示している。その結果、正方形の図形は、縦長の長方形になり、円形の図形は、縦長の楕円形になっている。
【００３６】
図３（ｄ）に示すように、「切替表示モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データを切り替えて表示するモードである。「切替表示モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、２個の出力画像データを生成する。つまり、「通常モード」と同様の画像処理を２回繰り返す。これによって、切替対象となるカメラ２、３別の２個の出力画像データが生成される。図３（ｄ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）とを切り替えて表示している。
【００３７】
図３（ｅ）に示すように、「複合切替モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データと、これらを合成した画像データとを切り替えて表示するモードである。「複合表示モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データに対し、当該２個の画像データが隣接して表示されるように、縮小処理および合成処理を施して、１個の出力画像データ（第１の出力画像データ）を生成すると共に、２個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、２個の出力画像データ（第２の出力画像データ）を生成する。これにより、切替対象となる、合成した出力画像データとカメラ別の出力画像データと、の合計３個の画像データが生成される。図３（ｅ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）と、それらを縮小して隣接させた画像データと、を切り替えて表示している。
【００３８】
次に、図４のフローチャートを参照し、書画カメラ１の画像出力処理について説明する。図４に示すように画像出力処理では、まず、カメラ２、３によって撮像対象Ａ１、Ａ２を撮像する（Ｓ１）（撮像工程）。すなわち、２個のカメラ２、３のうち、ＯＮ状態のｍ個（１≦ｍ≦２）（ｍは整数）のカメラ２、３により、撮像対象Ａ１、Ａ２を撮像し、各１個（計ｍ個）の画像データを生成する。その後、フレームメモリー１１により、撮像したｍ個の画像データを一時的に記憶する（Ｓ２）（記憶工程）。
【００３９】
続いて、制御部１３により、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数ｍと、モード切替スイッチ３１の操作信号とに基づいて、表示モードを決定する（Ｓ３）。具体的には、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数ｍを判定し、ｍ＝１である場合には、表示モードを「通常モード」に決定する。したがって、この場合、モード切替スイッチ３１が操作されても、これを無効とする。一方、ｍ＝２である場合には、モード切替スイッチ３１の押下ごとに、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」、「複合切替モード」を順に切り替えて表示モードを決定する。すなわち、ｍ＝２の場合には、モード切替スイッチ３１の操作信号（選択結果）を受けて（選択結果取得工程）、表示モードを決定する。
【００４０】
次に、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データに対し、決定した表示モードに応じた上記の所定の画像処理を施して、出力画像データを生成する（画像処理工程）（Ｓ４）。上記したように、「通常モード」「比較モード」および「同時表示モード」では、１個の出力画像データを生成する。また、「個別切替モード」では、２個の出力画像データを生成する。さらに、「複合切替モード」では、３個の出力画像データを生成する。なお、上記のとおり、表示モードは、フレームメモリー１１に記憶した画像データの数ｍに応じて制限されるため、ｍ＝１の場合は、「通常モード」に対応する画像処理を施す。また、ｍ＝２の場合は、モード切替スイッチ３１の選択結果に基づき、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」のうち、いずれかのモードに対応する画像処理を施すことになる。すなわち、画像処理部１４は、記憶した画像データの数ｍに応じた画像処理を施すこととなる。
【００４１】
ビデオ出力部１５は、画像処理部１４により１個の出力画像データが生成された場合（「通常モード」、「比較モード」および「同時表示モード」の場合）は、それを出力し、複数の出力画像データが生成された場合（「個別切替モード」および「複合切替モード」の場合）は、表示切替信号の取得に伴って、出力対象となる出力画像データを切り替えて出力する（Ｓ５）。すなわち、表示切替スイッチ３２の操作により、「個別切替モード」では、生成した２個の出力画像データの中から１個の出力画像データを選択的に出力する。また、「複合切替モード」では、生成した３個の出力画像データの中から１個の出力画像データを選択的に出力する。
【００４２】
以上のように、本実施形態の書画カメラ１によれば、２個のカメラ２、３を備えているため、最大で２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を同時に撮像することができ、ひいては２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を同時に表示させることができる。ゆえに、複数の撮像対象Ａ１、Ａ２を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させることができる。また、画像処理部１４およびビデオ出力部１５により、ｍ個の画像データから１の出力用画像データを生成して出力するため、表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、ｍ個の画像データの画像処理結果を表示させることができる。
【００４３】
また、モード切替スイッチ３１により、複数種の表示モードから１の表示モードを選択できるため、所望の画像処理を施すことができる。すなわち、２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を、所望の表示形態で表示させることができる。
【００４４】
さらに、「比較モード」を選択することで、２個の画像データを重畳させて表示させることができるため、２個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、２つの図形の相違点を見る場合や、間違い探しのような絵の比較をする場合等に利用することができる。
【００４５】
またさらに、「同時表示モード」を選択することで、２個の画像データを隣接させて表示させることができるため、２個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、学校などで、模範解答と生徒の回答とを比較して表示したい場合等に利用することができる。
【００４６】
また、「個別切替モード」を選択することで、２個の画像データうちの、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、学校などで、先に問題を表示して次に回答を表示する場合等に利用することができる。
【００４７】
さらに、「複合切替モード」を選択することで、２個の画像データと、これらを合成して得られた１個の画像データとの３個の画像データのうち、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、複数の絵を隣接して表示させた合成画像を表示し、その中から詳細を見たい絵を選択して表示する場合等に利用することができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、２個のカメラ２、３を備え、最大２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を撮像し、表示させる構成であったが、ｎ個（ｎ≧２）（ｎは整数）のカメラであれば、３個以上のカメラを備え、より多くの撮像対象を撮像し、表示させる構成であっても良い。かかる場合、ｍ＝１の場合には、表示モードを「通常モード」に決定し、ｍ≧２の場合には、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」の間で切り替えて表示モードを決定する。
【００４９】
例えば、図５に示すように、３個のカメラを備えた場合（ｎ＝３）、ｍ＝１のときには、「通常モード」とし、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データに対し上記サイズ調整処理を施して、１個の出力画像データを生成する。これにより、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データのみを表示する（図５（ａ）参照）。
【００５０】
一方、ｍ≧２のとき（図中ではｍ＝３）には、「比較モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データのうちの（ｍ−１）個の画像データに対して透過処理すると共に、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データの上に重ね合わせる合成処理を施して、１個の出力画像データを生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データを重畳させて表示する（図５（ｂ）参照）。
【００５１】
「同時表示モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データが隣接して表示されるように、当該ｍ個の画像データに対し縮小処理および合成処理を施して、１個の出力画像データを生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データを隣接させて表示する（図５（ｃ）参照）。
【００５２】
「切替表示モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、ｍ個の出力画像データを生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データを切り替えて表示する（図５（ｄ）参照）。
【００５３】
「複合切替モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データに対し、当該ｍ個の画像データが隣接して表示されるように、縮小処理および合成処理を施して、１個の出力画像データ（第１の出力画像データ）を生成すると共に、ｍ個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、ｍ個の画像データ（第２の出力画像データ）を生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データと、これらを合成した画像データとの（ｍ＋１）個の画像データを切り替えて表示する（図５（ｅ）参照）。
【００５４】
また、本実施形態においては、「比較モード」が選択された場合、（ｍ−１）個の画像データに対し、その全域を透過処理する構成であったが、（ｍ−１）個の画像データが、文章や線図等の、背景と線や点とで構成されたものである場合には、背景のみを透過処理する構成であっても良い。すなわち、当該条件の画像データであるか否かを判定し、条件を満たしている場合には、背景のみを透過処理し、条件を満たしていない場合には、全域を透過処理する構成としても良い。
【００５５】
さらに、本実施形態において、「個別表示モード」や「複合切替モード」では、表示切替スイッチ３２によって、表示する画像を切り替える（選択する）構成であったが、ｍ個の出力画像データもしくは（ｍ＋１）個の画像データの中から、スライドショーのように１個ずつ順次表示させる構成であっても良い。
【００５６】
また、本実施形態において、「同時表示モード」では、ｍ個の画像データを横方向に隣接して表示する構成であったが、縦方向に隣接して表示する構成であっても良いし、隣接方向（縦・横）を選択可能とする構成としても良い。また、ｍ≧４の場合には、縦横にマトリクス状に配列して表示する構成であっても良い。
【００５７】
なお、本実施形態においては、ｍ≧２の場合、モード選択を行う構成であったが、モード選択を不要としても良い。この場合は、フレームメモリー１１に記憶した画像データの数ｍに応じて、一義的に画像処理の内容を決定する。例えば、画像データが１個の場合は、上記の「通常モード」に対応する画像処理、画像データが２個の場合は、上記の「比較モード」のｍ＝２に対応する画像処理、画像データが３個の場合は、上記の「比較モード」のｍ＝３に対応する画像処理、をそれぞれ施すことが考えられる。もちろん、画像データが２個の場合は、上記の「比較モード」のｍ＝２に対応する画像処理で、画像データが３個の場合は、上記の「同時表示モード」のｍ＝３に対応する画像処理、をそれぞれ施すなど、画像データの数に応じて画像処理の処理内容を可変しても良い。
【００５８】
なお、本実施形態においては、書画カメラ１が、ケーブル１８を介した有線接続によって、表示装置に接続して、出力画像データを出力する構成であったが、無線接続によって、表示装置に接続して、出力画像データを出力する構成であっても良い。かかる場合、書画カメラ１にはバッテリーを内蔵する。また、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を経由して、表示装置に接続する構成であっても良い。すなわち、ＵＳＢ端子によって書画カメラ１とＰＣとを接続すると共に、ＰＣと表示装置とを接続する構成とし、ＰＣを介して表示装置に出力画像データを出力する構成とする。かかる場合、例えば、学校などで、大画面の表示装置（大型のディスプレイやプロジェクター等）によって、多数の人間に出力画像データを同時に見せるときのように、発表者（ユーザー）にとって、表示装置の表示画像が確認し難い場合でも、ＰＣの表示画面に出力画像データを表示することで、表示装置に表示している出力画像データを容易に確認することができる。また、表示モードの切替えや出力画像データの切替えを、確認しながら行うことができる。
【００５９】
なお、本実施形態においては記載を省略したが、出力画像データは、静止画データでも良いし、動画データでも良い。
【００６０】
また、本実施形態においては、生成した出力画像データを、ビデオ出力部１５によって随時出力する構成であったが、これと共に、生成した出力画像データを記録媒体（ＵＳＢメモリーやＳＤメモリーカード）に保存する構成としても良い。かかる場合、出力画像データを保存することができるため、出力画像データを別のタイミングで使うことができると共に、出力画像データの移動や保管を行うことができる。なお、出力画像データを保存する際、静止画データとして出力画像データを保存しても良いし、連続する複数の出力画像データを動画データとして保存する構成であっても良い。
【００６１】
なお、本実施形態においては、選択可能な表示モードとして、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」を含む構成であったが、必ずしも全てのモードを含む必要はなく、いずれか少なくとも１つを含む構成であれば良い。例えば、これらのうち１つの表示モードのみを含み、これらとは別の表示モードを加える構成としても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１：書画カメラ、 ２：第１カメラ、 ３：第２カメラ、 ６：モード切替スイッチ、 １１：フレームメモリー、 １４：画像処理部、 １５：ビデオ出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像した画像データを表示装置に対して出力する書画カメラ、書画カメラの制御方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の書画カメラとして、カメラスタンドと、カメラスタンドに角度変更可能に装着された１個のデジタルカメラと、デジタルカメラによって撮像した画像データを表示装置に出力するコネクターと、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。撮像された画像データは、コネクターを介して表示装置に出力され、表示装置によって表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１８０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような書画カメラでは、複数の撮像対象を同時に撮像・表示することができないため、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合、その都度、撮像対象を入れ替える必要があり、煩わしいという問題があった。例えば、学校などで、模範解答と生徒の回答とを比較して表示したい場合や、先に問題を表示して次に回答を表示する場合などである。これに対し、複数のデジタルカメラ（撮像手段）を備え、それぞれのデジタルカメラで個々に撮像された複数の画像データを、１個の表示装置に出力する構成も考えられる。しかしながら、当該構成では、表示装置側に、複数の画像データに対し画像処理（例えば、画像データの合成処理）を施す画像処理部を搭載する必要がある。かかる場合、当該画像処理部を搭載した表示装置にしか、本書画カメラを用いることができないため、書画カメラの汎用性が低くなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させ得る書画カメラ、書画カメラの制御方法およびプログラムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の書画カメラは、ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により撮像されたｍ個の画像データを一時的に記憶する一時記憶手段と、一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理手段と、所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の書画カメラの制御方法は、ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、一時記憶手段と、を有する書画カメラの制御方法であって、ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により、ｍ個の画像データを撮像する撮像工程と、一時記憶手段により、撮像したｍ個の画像データを一時的に記憶する記憶工程と、一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理工程と、所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、ｎ個の撮像手段を備えているため、最大でｎ個の撮像対象を同時に撮像することができ、ひいてはｎ個の撮像対象を同時に表示させることができる。ゆえに、複数の撮像対象を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させることができる。また、画像処理手段により、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の画像データに対し画像処理を施し、出力画像データ出力手段により、画像処理によって生成された１個の出力用画像データを出力するため、表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の画像データの画像処理結果を表示させることができる。
【０００９】
上記の書画カメラにおいて、ｍ≧２の場合に、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに備え、所定の画像処理は、画像処理モード選択手段の選択結果に基づく処理であることが好ましい。
【００１０】
上記の書画カメラの制御方法において、書画カメラは、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに有し、ｍ≧２の場合に、画像処理モード選択手段による選択結果を取得する選択結果取得工程をさらに備え、画像処理工程では、画像処理モード選択手段の選択結果に基づいて、所定の画像処理を施すことが好ましい。
【００１１】
これらの構成によれば、画像処理モード選択手段により、複数種の画像処理モードから１の画像処理モードを選択すると、この選択結果に基づく処理によって、ｍ個の画像データが画像処理される。そのため、ユーザーは、所望の画像処理モードを選択することによって、所望の画像処理を施すことができる。すなわち、ｍ個の撮像対象を、所望の表示形態で表示させることができる。なお、画像処理モードとは、画像処理の方法や様式、形態を示すものである。
【００１２】
上記の書画カメラにおいて、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データのうち（ｍ−１）個の画像データに対して透過処理を行い、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データに重畳するように、ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する比較モードが含まれることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「比較モード」を選択することで、ｍ個の画像データを重畳させて表示させることができるため、ｍ個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、２つの図形の相違点を見る場合や、間違い探しのような絵の比較をする場合等に利用することができる。なお、（ｍ−１）個の画像データを透過処理する際、（ｍ−１）個の画像データが、文章や線図等の、背景と画線とで構成されたものである場合には、背景のみを透過処理することが好ましい。
【００１４】
この場合、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データが隣接して表示されるように、ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する同時表示モードが含まれることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「同時表示モード」を選択することで、ｍ個の画像データを隣接させて表示させることができるため、ｍ個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、学校などで、模範解答と生徒の回答とを比較して表示したい場合等に利用することができる。
【００１６】
この場合、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の出力画像データを生成する個別切替モードが含まれ、出力画像データ出力手段は、個別切替モードが選択された場合、ｍ個の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「個別切替モード」を選択することで、ｍ個の画像データうちの、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、学校などで、先に問題を表示して次に回答を表示する場合等に利用することができる。なお、ｍ個の出力データのうち、いずれかを出力する構成であれば、ユーザーが指定した１の画像データを表示させる構成であっても良いし、ｍ個の出力画像データを、スライドショーのように１個ずつ順次表示させる構成であっても良い。
【００１８】
この場合、画像処理モードには、所定の画像処理として、ｍ個の画像データが隣接するように、ｍ個の画像データを合成した第１の出力画像データと、ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の第２の出力画像データと、を生成する複合切替モードが含まれ、出力画像データ出力手段は、複合切替モードが選択された場合、第１の出力画像データおよびｍ個の第２の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、画像処理モード選択手段により、「複合切替モード」を選択することで、ｍ個の画像データと、これらを合成して得られた１の画像データとの（ｍ＋１）個の画像データのうち、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、複数の絵を隣接して表示させた合成画像を表示し、その中から詳細を見たい絵を選択して表示する場合等に利用することができる。
【００２０】
本発明のプログラムは、コンピューターに、上記の書画カメラの制御方法における各工程を実行させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、コンピューターに本プログラムを搭載することで、上記の書画カメラの制御方法における各工程を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る書画カメラの斜視図である。
【図２】書画カメラの制御ブロック図である。
【図３】（ａ）は「通常モード」における表示例を示す図、（ｂ）は「比較モード」における表示例を示す図、（ｃ）は「同時表示モード」における表示例を示す図、（ｄ）は「個別切替モード」における表示例を示す図、（ｅ）は「複合切替モード」における表示例を示す図である。
【図４】書画カメラの画像出力処理を示すフローチャートである。
【図５】書画カメラの変形例の、（ａ）は「通常モード」における表示例を示す図、（ｂ）は「比較モード」における表示例を示す図、（ｃ）は「同時表示モード」における表示例を示す図、（ｄ）は「個別切替モード」における表示例を示す図、（ｅ）は「複合切替モード」における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照し、本発明の書画カメラについて説明する。図１および図２に示すように、書画カメラ１は、２個の撮像対象Ａ１、Ａ２をそれぞれ撮像する第１カメラ２および第２カメラ３（撮像手段）と、第１カメラ２および第２カメラ３をそれぞれ支持するカメラスタンド４と、カメラスタンド４が立設された支持台５と、支持台５上に配設された操作部６と、を備えている。さらに、書画カメラ１は、その内部に、フレームメモリー（一時記憶手段）１１と、制御信号出力部１２と、制御部１３と、画像処理部（画像処理手段）１４と、ビデオ出力部（出力画像データ出力手段）１５と、を備えている。
【００２４】
書画カメラ１は、第１カメラ２および第２カメラ３により２個の撮像対象Ａ１、Ａ２をそれぞれ撮像して、２個の画像データを得る。本実施例では、第１カメラ２によって、第１撮像対象Ａ１を撮像し、第２カメラ３によって、第２撮像対象Ａ２を撮像するものとする。なお、１個の撮像対象を別の角度で撮像するものや、１個の撮像対象の異なる領域を、第１撮像対象Ａ１および第２撮像対象Ａ２として撮像しても良い。例えば、本を開いた際の右側のページを第１撮像対象Ａ１とし、左側のページを第２撮像対象Ａ２としても良い。
【００２５】
カメラスタンド４は、第１カメラ２および第２カメラ３を、位置変更可能且つ角度変更可能に支持するものであって、支持台５に立設されると共に鉛直方向に延在する鉛直支持軸２１と、接合部２４を介して鉛直支持軸２１の先端部に支持されると共に、水平方向に延在する一対の水平支持軸２２、２２と、各係合部２５、２５を介して各水平支持軸２２、２２の先端部に対し水平面内で回動自在に支持されると共に、その先端部に各カメラ２、３を取り付けた一対の支持フレーム２３、２３と、を備えている。鉛直支持軸２１および一対の水平支持軸２２、２２は、基端側の円筒形の太軸と、先端側の円柱形の細軸とから成る入り子構造を有しており、先端方向に伸縮自在且つ先端側を回転自在に構成している。一対の支持フレーム２３、２３は、水平方向に延在し、その先端部の鉛直方向下部に各カメラ２、３を配設している。鉛直支持軸２１および各水平支持軸２２、２２の伸縮、鉛直支持軸２１および各水平支持軸２２の先端側の回転、並びに各支持フレーム２３、２３の回動によって、各カメラ２、３のＸＹＺ位置および角度を変更可能に構成している。これにより、各カメラ２、３の撮像範囲を適宜変更可能となっている。
【００２６】
操作部６は、第１電源スイッチ２９と、第２電源スイッチ３０と、モード切替スイッチ（画像処理モード選択手段）３１と、表示切替スイッチ３２と、を有している。第１電源スイッチ２９は、第１カメラ２のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。第２電源スイッチ３０は、第２カメラ３のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチである。モード切替スイッチ３１は、後述の表示モードを切り替えるためのスイッチである。表示切替スイッチ３２は、表示する画像を切り替えるためのスイッチである。
【００２７】
フレームメモリー１１は、各カメラ２、３によって撮像した画像データを一時的に記憶する記憶手段である。具体的には、２個のカメラ２、３のうち、一方または両方のカメラ２、３により撮像されたｍ個（１≦ｍ≦２）の画像データを一時的に記憶する。フレームメモリー１１は、各カメラ２、３に対しそれぞれ専用のデータ記憶領域を有し、各データ記憶領域に、撮像された画像データを格納する。すなわち、フレームメモリー１１は、ＯＮ状態のカメラ２、３の数に応じた数の画像データを記憶する。
【００２８】
制御信号出力部１２は、書画カメラ１の製品情報や設定情報等を制御信号として、表示装置（例えば、プロジェクター等）に出力する。
【００２９】
制御部１３は、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数やモード切替スイッチの操作信号に基づいて、複数種の表示モード（画像処理モード）の中から、１の表示モードを決定し、決定した表示モードを示すモード設定信号を、画像処理部１４およびビデオ出力部１５に出力する。また、表示切替スイッチ３２の操作信号に基づいて、表示切替指令となる表示切替信号をビデオ出力部１５に出力する。
【００３０】
画像処理部１４は、制御部１３の指令（モード設定信号）に基づき、フレームメモリー１１に記憶された画像データに基づいて、出力用の画像データである出力画像データを生成する。詳細は後述するが、特定の表示モードでは、切替対象として複数の出力画像データを生成する。
【００３１】
ビデオ出力部１５は、モード切替信号および表示切替信号に基づいて、生成された出力画像データを表示装置に対して出力する。なお、制御信号出力部１２およびビデオ出力部１５は、映像出力端子やＵＳＢ端子等を有する共通の端子部１７（図１参照）によって構成されており、ケーブル１８を介して、表示装置に接続されている。
【００３２】
ここで図３を参照して表示モードについて説明する。表示モードは、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数ｍに応じて限定されるものであり、ｍ＝１の場合に決定される「通常モード」と、ｍ＝２の場合に、選択可能な「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」と、を含んでいる。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、「通常モード」は、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データのみを表示するモードである。「通常モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データに対し、表示装置の画面全体に表示するためのサイズ調整処理を施す。その他、データ形式の変換等の標準の画像処理を行って、１個の出力画像データを生成する。なお、図３（ａ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）とのいずれか一方を表示している。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、「比較モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データを重畳させて表示するモードである。「比較モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データのうち１個の画像データに対して透過処理すると共に、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データの上に重ね合わせる（重畳する）合成処理を施す。その後、上記のサイズ調整処理および標準の画像処理を施して、１個の出力画像データを生成する。なお、図３（ｂ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）を透過処理して、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）の上に重ね合わせたものを表示している。
【００３５】
図３（ｃ）に示すように、「同時表示モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データを隣接させて表示するモードである。「同時表示モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データが隣接して表示されるように、当該２個の画像データに対し縮小処理および合成処理を施す。その後、上記標準の画像処理を施して、１の出力画像データを生成する。なお、図３（ｃ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）とを、それぞれ横方向に縮小しつつ隣接させたものを表示している。その結果、正方形の図形は、縦長の長方形になり、円形の図形は、縦長の楕円形になっている。
【００３６】
図３（ｄ）に示すように、「切替表示モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データを切り替えて表示するモードである。「切替表示モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、２個の出力画像データを生成する。つまり、「通常モード」と同様の画像処理を２回繰り返す。これによって、切替対象となるカメラ２、３別の２個の出力画像データが生成される。図３（ｄ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）とを切り替えて表示している。
【００３７】
図３（ｅ）に示すように、「複合切替モード」は、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データと、これらを合成した画像データとを切り替えて表示するモードである。「複合表示モード」では、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶された２個の画像データに対し、当該２個の画像データが隣接して表示されるように、縮小処理および合成処理を施して、１個の出力画像データ（第１の出力画像データ）を生成すると共に、２個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、２個の出力画像データ（第２の出力画像データ）を生成する。これにより、切替対象となる、合成した出力画像データとカメラ別の出力画像データと、の合計３個の画像データが生成される。図３（ｅ）の表示例では、正方形の図形の画像データ（第１カメラ２の画像データ）と、円形の図形の画像データ（第２カメラ３の画像データ）と、それらを縮小して隣接させた画像データと、を切り替えて表示している。
【００３８】
次に、図４のフローチャートを参照し、書画カメラ１の画像出力処理について説明する。図４に示すように画像出力処理では、まず、カメラ２、３によって撮像対象Ａ１、Ａ２を撮像する（Ｓ１）（撮像工程）。すなわち、２個のカメラ２、３のうち、ＯＮ状態のｍ個（１≦ｍ≦２）（ｍは整数）のカメラ２、３により、撮像対象Ａ１、Ａ２を撮像し、各１個（計ｍ個）の画像データを生成する。その後、フレームメモリー１１により、撮像したｍ個の画像データを一時的に記憶する（Ｓ２）（記憶工程）。
【００３９】
続いて、制御部１３により、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数ｍと、モード切替スイッチ３１の操作信号とに基づいて、表示モードを決定する（Ｓ３）。具体的には、フレームメモリー１１に記憶された画像データの数ｍを判定し、ｍ＝１である場合には、表示モードを「通常モード」に決定する。したがって、この場合、モード切替スイッチ３１が操作されても、これを無効とする。一方、ｍ＝２である場合には、モード切替スイッチ３１の押下ごとに、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」、「複合切替モード」を順に切り替えて表示モードを決定する。すなわち、ｍ＝２の場合には、モード切替スイッチ３１の操作信号（選択結果）を受けて（選択結果取得工程）、表示モードを決定する。
【００４０】
次に、画像処理部１４により、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データに対し、決定した表示モードに応じた上記の所定の画像処理を施して、出力画像データを生成する（画像処理工程）（Ｓ４）。上記したように、「通常モード」「比較モード」および「同時表示モード」では、１個の出力画像データを生成する。また、「個別切替モード」では、２個の出力画像データを生成する。さらに、「複合切替モード」では、３個の出力画像データを生成する。なお、上記のとおり、表示モードは、フレームメモリー１１に記憶した画像データの数ｍに応じて制限されるため、ｍ＝１の場合は、「通常モード」に対応する画像処理を施す。また、ｍ＝２の場合は、モード切替スイッチ３１の選択結果に基づき、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」のうち、いずれかのモードに対応する画像処理を施すことになる。すなわち、画像処理部１４は、記憶した画像データの数ｍに応じた画像処理を施すこととなる。
【００４１】
ビデオ出力部１５は、画像処理部１４により１個の出力画像データが生成された場合（「通常モード」、「比較モード」および「同時表示モード」の場合）は、それを出力し、複数の出力画像データが生成された場合（「個別切替モード」および「複合切替モード」の場合）は、表示切替信号の取得に伴って、出力対象となる出力画像データを切り替えて出力する（Ｓ５）。すなわち、表示切替スイッチ３２の操作により、「個別切替モード」では、生成した２個の出力画像データの中から１個の出力画像データを選択的に出力する。また、「複合切替モード」では、生成した３個の出力画像データの中から１個の出力画像データを選択的に出力する。
【００４２】
以上のように、本実施形態の書画カメラ１によれば、２個のカメラ２、３を備えているため、最大で２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を同時に撮像することができ、ひいては２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を同時に表示させることができる。ゆえに、複数の撮像対象Ａ１、Ａ２を比較したり表示内容を切り替えたりする場合の利便性を向上させることができる。また、画像処理部１４およびビデオ出力部１５により、ｍ個の画像データから１の出力用画像データを生成して出力するため、表示装置側に特段の機構を必要とすることなく、ｍ個の画像データの画像処理結果を表示させることができる。
【００４３】
また、モード切替スイッチ３１により、複数種の表示モードから１の表示モードを選択できるため、所望の画像処理を施すことができる。すなわち、２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を、所望の表示形態で表示させることができる。
【００４４】
さらに、「比較モード」を選択することで、２個の画像データを重畳させて表示させることができるため、２個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、２つの図形の相違点を見る場合や、間違い探しのような絵の比較をする場合等に利用することができる。
【００４５】
またさらに、「同時表示モード」を選択することで、２個の画像データを隣接させて表示させることができるため、２個の画像データを容易に比較することができる。これにより、例えば、学校などで、模範解答と生徒の回答とを比較して表示したい場合等に利用することができる。
【００４６】
また、「個別切替モード」を選択することで、２個の画像データうちの、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、学校などで、先に問題を表示して次に回答を表示する場合等に利用することができる。
【００４７】
さらに、「複合切替モード」を選択することで、２個の画像データと、これらを合成して得られた１個の画像データとの３個の画像データのうち、いずれかの画像データを適宜表示させることができる。これにより、例えば、複数の絵を隣接して表示させた合成画像を表示し、その中から詳細を見たい絵を選択して表示する場合等に利用することができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、２個のカメラ２、３を備え、最大２個の撮像対象Ａ１、Ａ２を撮像し、表示させる構成であったが、ｎ個（ｎ≧２）（ｎは整数）のカメラであれば、３個以上のカメラを備え、より多くの撮像対象を撮像し、表示させる構成であっても良い。かかる場合、ｍ＝１の場合には、表示モードを「通常モード」に決定し、ｍ≧２の場合には、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」の間で切り替えて表示モードを決定する。
【００４９】
例えば、図５に示すように、３個のカメラを備えた場合（ｎ＝３）、ｍ＝１のときには、「通常モード」とし、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データに対し上記サイズ調整処理を施して、１個の出力画像データを生成する。これにより、フレームメモリー１１に記憶された１個の画像データのみを表示する（図５（ａ）参照）。
【００５０】
一方、ｍ≧２のとき（図中ではｍ＝３）には、「比較モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データのうちの（ｍ−１）個の画像データに対して透過処理すると共に、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データの上に重ね合わせる合成処理を施して、１個の出力画像データを生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データを重畳させて表示する（図５（ｂ）参照）。
【００５１】
「同時表示モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データが隣接して表示されるように、当該ｍ個の画像データに対し縮小処理および合成処理を施して、１個の出力画像データを生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データを隣接させて表示する（図５（ｃ）参照）。
【００５２】
「切替表示モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、ｍ個の出力画像データを生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データを切り替えて表示する（図５（ｄ）参照）。
【００５３】
「複合切替モード」を選択すると、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データに対し、当該ｍ個の画像データが隣接して表示されるように、縮小処理および合成処理を施して、１個の出力画像データ（第１の出力画像データ）を生成すると共に、ｍ個の画像データのそれぞれに対し、個別に「通常モード」と同様の画像処理を施して、ｍ個の画像データ（第２の出力画像データ）を生成する。これによって、フレームメモリー１１に記憶されたｍ個の画像データと、これらを合成した画像データとの（ｍ＋１）個の画像データを切り替えて表示する（図５（ｅ）参照）。
【００５４】
また、本実施形態においては、「比較モード」が選択された場合、（ｍ−１）個の画像データに対し、その全域を透過処理する構成であったが、（ｍ−１）個の画像データが、文章や線図等の、背景と線や点とで構成されたものである場合には、背景のみを透過処理する構成であっても良い。すなわち、当該条件の画像データであるか否かを判定し、条件を満たしている場合には、背景のみを透過処理し、条件を満たしていない場合には、全域を透過処理する構成としても良い。
【００５５】
さらに、本実施形態において、「個別表示モード」や「複合切替モード」では、表示切替スイッチ３２によって、表示する画像を切り替える（選択する）構成であったが、ｍ個の出力画像データもしくは（ｍ＋１）個の画像データの中から、スライドショーのように１個ずつ順次表示させる構成であっても良い。
【００５６】
また、本実施形態において、「同時表示モード」では、ｍ個の画像データを横方向に隣接して表示する構成であったが、縦方向に隣接して表示する構成であっても良いし、隣接方向（縦・横）を選択可能とする構成としても良い。また、ｍ≧４の場合には、縦横にマトリクス状に配列して表示する構成であっても良い。
【００５７】
なお、本実施形態においては、ｍ≧２の場合、モード選択を行う構成であったが、モード選択を不要としても良い。この場合は、フレームメモリー１１に記憶した画像データの数ｍに応じて、一義的に画像処理の内容を決定する。例えば、画像データが１個の場合は、上記の「通常モード」に対応する画像処理、画像データが２個の場合は、上記の「比較モード」のｍ＝２に対応する画像処理、画像データが３個の場合は、上記の「比較モード」のｍ＝３に対応する画像処理、をそれぞれ施すことが考えられる。もちろん、画像データが２個の場合は、上記の「比較モード」のｍ＝２に対応する画像処理で、画像データが３個の場合は、上記の「同時表示モード」のｍ＝３に対応する画像処理、をそれぞれ施すなど、画像データの数に応じて画像処理の処理内容を可変しても良い。
【００５８】
なお、本実施形態においては、書画カメラ１が、ケーブル１８を介した有線接続によって、表示装置に接続して、出力画像データを出力する構成であったが、無線接続によって、表示装置に接続して、出力画像データを出力する構成であっても良い。かかる場合、書画カメラ１にはバッテリーを内蔵する。また、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を経由して、表示装置に接続する構成であっても良い。すなわち、ＵＳＢ端子によって書画カメラ１とＰＣとを接続すると共に、ＰＣと表示装置とを接続する構成とし、ＰＣを介して表示装置に出力画像データを出力する構成とする。かかる場合、例えば、学校などで、大画面の表示装置（大型のディスプレイやプロジェクター等）によって、多数の人間に出力画像データを同時に見せるときのように、発表者（ユーザー）にとって、表示装置の表示画像が確認し難い場合でも、ＰＣの表示画面に出力画像データを表示することで、表示装置に表示している出力画像データを容易に確認することができる。また、表示モードの切替えや出力画像データの切替えを、確認しながら行うことができる。
【００５９】
なお、本実施形態においては記載を省略したが、出力画像データは、静止画データでも良いし、動画データでも良い。
【００６０】
また、本実施形態においては、生成した出力画像データを、ビデオ出力部１５によって随時出力する構成であったが、これと共に、生成した出力画像データを記録媒体（ＵＳＢメモリーやＳＤメモリーカード）に保存する構成としても良い。かかる場合、出力画像データを保存することができるため、出力画像データを別のタイミングで使うことができると共に、出力画像データの移動や保管を行うことができる。なお、出力画像データを保存する際、静止画データとして出力画像データを保存しても良いし、連続する複数の出力画像データを動画データとして保存する構成であっても良い。
【００６１】
なお、本実施形態においては、選択可能な表示モードとして、「比較モード」、「同時表示モード」、「個別切替モード」および「複合切替モード」を含む構成であったが、必ずしも全てのモードを含む必要はなく、いずれか少なくとも１つを含む構成であれば良い。例えば、これらのうち１つの表示モードのみを含み、これらとは別の表示モードを加える構成としても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１：書画カメラ、 ２：第１カメラ、 ３：第２カメラ、 ６：モード切替スイッチ、 １１：フレームメモリー、 １４：画像処理部、 １５：ビデオ出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、
前記ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により撮像されたｍ個の画像データを一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力手段と、を備えたことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
ｍ≧２の場合に、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに備え、
前記所定の画像処理は、前記画像処理モード選択手段の選択結果に基づく処理であることを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項３】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データのうち（ｍ−１）個の画像データに対して透過処理を行い、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データに重畳するように、前記ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する比較モードが含まれることを特徴とする請求項２に記載の書画カメラ。
【請求項４】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データが隣接して表示されるように、前記ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する同時表示モードが含まれることを特徴とする請求項２または３に記載の書画カメラ。
【請求項５】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の出力画像データを生成する個別切替モードが含まれ、
前記出力画像データ出力手段は、前記個別切替モードが選択された場合、前記ｍ個の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の書画カメラ。
【請求項６】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データが隣接するように、前記ｍ個の画像データを合成した第１の出力画像データと、前記ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の第２の出力画像データと、を生成する複合切替モードが含まれ、
前記出力画像データ出力手段は、前記複合切替モードが選択された場合、前記第１の出力画像データおよび前記ｍ個の第２の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の書画カメラ。
【請求項７】
ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、一時記憶手段と、を有する書画カメラの制御方法であって、
前記ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により、ｍ個の画像データを撮像する撮像工程と、
前記一時記憶手段により、撮像した前記ｍ個の画像データを一時的に記憶する記憶工程と、
前記一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理工程と、
前記所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力工程と、を備えたことを特徴とする書画カメラの制御方法。
【請求項８】
前記書画カメラは、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに有し、
ｍ≧２の場合に、前記画像処理モード選択手段による選択結果を取得する選択結果取得工程をさらに備え、
前記画像処理工程では、前記画像処理モード選択手段の選択結果に基づいて、前記所定の画像処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の書画カメラの制御方法。
【請求項９】
コンピューターに、請求項７または８に記載の書画カメラの制御方法における各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、
前記ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により撮像されたｍ個の画像データを一時的に記憶する一時記憶手段と、
前記一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理手段と、
前記所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力手段と、を備えたことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
ｍ≧２の場合に、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに備え、
前記所定の画像処理は、前記画像処理モード選択手段の選択結果に基づく処理であることを特徴とする請求項１に記載の書画カメラ。
【請求項３】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データのうち（ｍ−１）個の画像データに対して透過処理を行い、透過処理済みの画像データを、透過処理していない画像データに重畳するように、前記ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する比較モードが含まれることを特徴とする請求項２に記載の書画カメラ。
【請求項４】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データが隣接して表示されるように、前記ｍ個の画像データを合成して、１個の出力画像データを生成する同時表示モードが含まれることを特徴とする請求項２または３に記載の書画カメラ。
【請求項５】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の出力画像データを生成する個別切替モードが含まれ、
前記出力画像データ出力手段は、前記個別切替モードが選択された場合、前記ｍ個の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の書画カメラ。
【請求項６】
前記画像処理モードには、
前記所定の画像処理として、前記ｍ個の画像データが隣接するように、前記ｍ個の画像データを合成した第１の出力画像データと、前記ｍ個の画像データのそれぞれを個別に表示するｍ個の第２の出力画像データと、を生成する複合切替モードが含まれ、
前記出力画像データ出力手段は、前記複合切替モードが選択された場合、前記第１の出力画像データおよび前記ｍ個の第２の出力画像データのうち、いずれか１個の出力画像データを出力することを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の書画カメラ。
【請求項７】
ｎ個（ｎ≧２）の撮像手段と、一時記憶手段と、を有する書画カメラの制御方法であって、
前記ｎ個の撮像手段のうち、ｍ個（１≦ｍ≦ｎ）の撮像手段により、ｍ個の画像データを撮像する撮像工程と、
前記一時記憶手段により、撮像した前記ｍ個の画像データを一時的に記憶する記憶工程と、
前記一時記憶手段に記憶されたｍ個の画像データに対し、画像データの数ｍに応じた所定の画像処理を施す画像処理工程と、
前記所定の画像処理によって生成された出力用の１の画像データである出力画像データを、表示装置に対して出力する出力画像データ出力工程と、を備えたことを特徴とする書画カメラの制御方法。
【請求項８】
前記書画カメラは、画像処理モードを選択するための画像処理モード選択手段をさらに有し、
ｍ≧２の場合に、前記画像処理モード選択手段による選択結果を取得する選択結果取得工程をさらに備え、
前記画像処理工程では、前記画像処理モード選択手段の選択結果に基づいて、前記所定の画像処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の書画カメラの制御方法。
【請求項９】
コンピューターに、請求項７または８に記載の書画カメラの制御方法における各工程を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１６６４７５（Ｐ２０１１−１６６４７５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７３３３（Ｐ２０１０−２７３３３）
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１０日（２０１０．２．１０）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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