条鋼搬送用ピンチローラ装置
【課題】条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材をピンチする一対の上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールに連結されたロール駆動軸のオーバーハング部を短くする。
【解決手段】前記上下の各ロール１１１，１１２のそれぞれが先端部に連結され、回転駆動力を各ロール１１１，１１２のそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸１１３，１１４と、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａとロール駆動軸基端側軸受１１７ｂとを有して前記各ロール駆動軸１１３，１１４をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシング１１５，１１６とを備え、前記各軸受ケーシング１１５，１１６の前記ロール駆動軸先端側軸受１１７ａを平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設ける。
【解決手段】前記上下の各ロール１１１，１１２のそれぞれが先端部に連結され、回転駆動力を各ロール１１１，１１２のそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸１１３，１１４と、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａとロール駆動軸基端側軸受１１７ｂとを有して前記各ロール駆動軸１１３，１１４をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシング１１５，１１６とを備え、前記各軸受ケーシング１１５，１１６の前記ロール駆動軸先端側軸受１１７ａを平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、条鋼材（鋼線材、棒鋼材）を製造する条鋼製造設備に設置され、回転する上下のロールで条鋼材を挟み付けてこれに搬送力を付与することにより、条鋼材の冷却床などへの搬送を行う条鋼搬送用ピンチローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものの一例としては、特開平９−３２３１１４号公報記載の線・棒状材の搬送装置（以下、従来搬送装置という）が知られており、これを図８〜図１２によって説明する。図８は従来搬送装置の側面図、図９は図８の上面図、図１０は図８のＡ−Ａ断面図、図１１は図８のＢ−Ｂ断面図、図１２は図８のＣ−Ｃ断面図である。
【０００３】
上下ロール１，２は共に回転軸（ロール駆動軸）３，４に取付けられており、その回転軸３，４は回転可能に筒状の軸受（軸受ケーシング）５，６に取付けられている。上下軸受５，６は、その胴部外周に揺動フレーム７，８、調整レバー９，１０及び開閉レバー１１，１２がそれぞれ取付けられるとともに、上揺動フレーム７をフレーム本体１３の上側に揺動軸１４を用いて、また下揺動フレーム８をフレーム本体１３の下側に揺動軸１５を用いてそれぞれ上下方向に揺動可能に取付けられている。
【０００４】
上調整レバー９は、フレーム本体１３に取付けられた上ロール微調整装置１６に取付けられ、この上ロール微調整装置１６の操作により上下方向に移動調整される。上ロール微調整装置１６は、ウオームジャッキ１７と、ウオームジャッキ１７を操作する調整ハンドル１８と、ウオームジャッキ１７の昇降軸１９の先端に固定された上調整レバー９の取付け部２０とで構成され、調整ハンドル１８を回動操作することでウオームジャッキ１７を介して上調整レバー９を上下方向に移動調整する。
【０００５】
下調整レバー１０は、下ロール２の昇降（開閉）位置を規制するのに使用するもので、フレーム本体１３の上下方向に設けられた架設フレーム２１に取付けられた下ロール２の上限位置微調整装置２２と下限ストッパ２３との間に位置するように設けられている。上限位置微調整装置２２は、上端に調整ハンドル２４を有するネジ軸２５を架設フレーム２１に固定されたナット部２６に螺合させ上下方向に移動可能に取付けて構成されている。また、下限ストッパ２３は、ナット部２６に取付けられたネジ軸２５の軸線上の架設フレーム２１の下部に取付けられている。これら下調整レバー１０と上限位置微調整装置２２及び下限ストッパ２３より構成される下ロール２の昇降（開閉）位置の規制は、必ずしも必要ではないが、上限位置微調整装置２２が有れば下ロール２の上昇位置を線・棒状材の大きさに応じて調整することができ、線・棒状材の大きさに応じた上下ロール１，２の間隔に規制できることから、圧下による過度な変形を防ぎ且つより確実な圧下力で線・棒状材の搬送を行うことができる。
【０００６】
開閉レバー１１，１２はその間に開閉（昇降）シリンダ２７が取付けられており、この開閉シリンダ（空気圧シリンダ）２７の伸縮により下揺動フレーム８が揺動軸１５を中心に上下に揺動して下ロール２が上ロール１に対して開閉（昇降）する。開閉レバー１１，１２への開閉シリンダ２７の取付けは、上開閉レバー１１の先端にはシリンダロッド２８の上端部をピン連結２９し、下開閉レバー１２の先端にはシリンダ本体３０の外底部に設けたブラケット３１をピン連結３２して取付けられている。そして、上ロール１は上ロール微調整装置１６により位置調整された後その位置に固定状態となっているので、開閉シリンダ２７を伸長させることで下ロール２が上ロール１に対して揺動軸１５を中心に下降して開き、また逆に縮小させることで下ロール２が上ロール１に対して揺動軸１５を中心に上昇して閉じ、上ロール１に対する下ロール２の開閉操作がなされ、閉じる操作で線・棒状材を上下ロール１，２の間隔にはさみ付けで搬送することがなされる。なお、３３は上下ロール１，２の入側に設けられた入口ガイド、３４は上下ロール１，２の出側に設けられた出口ガイドである。
【０００７】
回転軸３，４の上下ロール１，２とは逆の端には、それぞれユニバーサルスピンドル３５，３５を介在させて駆動部３６が取付けられている。この駆動部３６は、駆動モータ３７の出力軸と増速機３８の入力軸をカップリング３９により連結して構成され、増速機３８の出力軸に前記ユニバーサルスピンドル３５，３５が連結されている。
【０００８】
このように構成される搬送装置による線・棒状材の搬送は次のようにして行われる。すなわち、上ロール１の位置を、搬送される線・棒状材が入出ガイド３３，３４のほぼ中心軸位置を通過するように上ロール微調整装置１６の操作によりレベル調整して固定（ウオームジャッキ１７を使用しているので調整後は固定状態となる）する一方、下ロール２を開閉シリンダ２７を縮小して閉じるとともに、その下ロール２の圧下力が所定圧になるように油圧回路を調整し、また下ロール２の上限位置を、所定のはさみ付け代ではさみ付けるように上限位置微調整装置２２の操作により設定する。次いで、開閉シリンダ２７を伸長操作して下ロール２を下降させる。この後、操業において、線・棒状材が入出ガイド３３，３４を通過すると、開閉シリンダ２７が縮小操作され下ロール２が上昇し、線・棒状材を下から上に上ロール１にはさみ付けて線・棒状材の搬送が行われるようになされている。なお、特開平９−３２３１１４号公報の従来技術の項に説明されているように、一般的には、搬送装置では、下ロールを固定、上ロールの位置を調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−３２３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
条鋼搬送用ピンチローラ装置（以下、単にピンチローラ装置ともいう）で条鋼材を搬送するに際し、１条の条鋼材を搬送する搬送ライン（搬送ラインが１本の搬送ライン設備）の場合には、前記従来搬送装置のように、１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを有する１条用のピンチローラ装置を１台設置すればよい。
【００１１】
ところが、２条スリット圧延や４条スリット圧延などのようにスリット圧延された２条、あるいは４条の条鋼材を同時に搬送する搬送ライン（搬送ラインが２本、あるいは４本の搬送ライン設備）の場合、その対応策の一つとして、１条用のピンチローラ装置を複数台タンデムに配置することがなされている。例えば、２条の条鋼材を同時に搬送するに際し、図１３に示すように、１条用のピンチローラ装置５１，５２を２台タンデム配置するようにしている。
【００１２】
この場合、図１３に示すように、上流側のピンチローラ装置５１では、下流側のピンチローラ装置５２でピンチされる（挟み付けられて搬送力を付与される）他の条鋼材が通過できるようにするため、上下の各ロールに連結された上下の各ロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分（オーバーハング部）が長くなる。このオーバーハング部が長尺化すると、強度確保のためにロール駆動軸を太くすることが必要となり、ピンチローラ装置自体が大掛かりになるという欠点があった。なお、オーバーハング部の長尺化を回避するため駆動装置を条鋼材の反対側に設置することも考えられるが、操作性、ロール交換作業性などの点でデメリットが多い。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールに連結されたロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分（オーバーハング部）を、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができて、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができるようにした、条鋼搬送用ピンチローラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１５】
請求項１の発明は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールのそれぞれが先端部に連結され、駆動源からの回転駆動力を各ロールのそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸と、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して前記各ロール駆動軸をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシングとを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられていることを特徴とする条鋼搬送用ピンチローラ装置である。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記一対をなす上下のロールとともに、他に一対をなす上下のロールを有しており、これらの２組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら２組の駆動軸ユニットが１つのベースフレームに設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されるとともに、各下ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項３記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、駆動源として１台のモータと、前記モータの回転駆動力を分配して前記２組の駆動軸ユニットに伝達するピニオンスタンドとを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して、前記上下の各ロールに先端部が連結された上下のロール駆動軸を回転可能に支持する上下の軸受ケーシングを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられている。したがって、前記上下の各ロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分（オーバーハング部）を、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができ、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができる。
【００２０】
請求項２の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられている。したがって、前述の効果に加え、前記上下のロールのロール径を大径化しなくても、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保することができる。
【００２１】
請求項３の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、２組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら２組の駆動軸ユニットが１つのベースフレームに設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されるとともに、前記２組の上下のロールの各下ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されている。したがって、２組の上下のロールを有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、装置の省スペース化を図ることができる。
【００２２】
請求項４の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、１台のモータを駆動源として２組の上下のロールを同時に回転駆動させるようにしている。したがって、装置コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置が複数条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を説明するための平面説明図であって、その（ａ）は２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図で、その（ｂ）は４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図である。
【図２】本発明の一実施形態による条鋼搬送用ピンチローラ装置を示す一部断面平面図であって、２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の図である。
【図３】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の正面図である。
【図４】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の一部切欠き側面図である。
【図５】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置における第１の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。
【図６】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置が４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を示す一部断面平面図である。
【図７】図６における第１の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。
【図８】従来搬送装置の側面図である。
【図９】図８の上面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】従来技術を説明するための平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置が複数条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を説明するための平面説明図であって、その（ａ）は２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図で、その（ｂ）は４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図である。
【００２６】
本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、以下に説明する実施形態では、条鋼材として棒鋼材を対象とし、図１の（ａ）に示すように、２条の搬送ラインに設置され、棒鋼材を２条同時に搬送可能なように、１条の棒鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールとして、第１の上下のロール１１１，１１２と、第２の上下のロール１２１，１２２との２組を備えている。また、ピンチローラ装置１００は、図１の（ｂ）に示すように、棒鋼材を４条同時に搬送する４条の搬送ラインに設置される場合には、２台がタンデム配置される。
【００２７】
図２は本発明の一実施形態による条鋼搬送用ピンチローラ装置を示す一部断面平面図であって、２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の図、図３は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の正面図、図４は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の一部切欠き側面図である。なお、図４では、図２における第１の上下のロール、昇降用エアシリンダ及びストッパ装置などは図示していない。
【００２８】
１０１はベースフレームであり、ベースフレーム１０１の上面に固定されたモータ取付フレーム１０３上に、駆動源である１台の駆動モータ１０２が取付けられている。１０５はベースフレーム１０１の上面に固定されたピニオンスタンドである。ピニオンスタンド１０５は、入力軸を有する１個の駆動側ピニオンと各々が出力軸を有する４個の従動側ピニオンを有し、前記駆動モータ１０２の回転駆動力を分配して４つの出力軸に伝達するものである。ピニオンスタンド１０５の前記入力軸は、カップリング１０４によって駆動モータ１０２の出力軸に連結されている。また、ピニオンスタンド１０５の前記４つの出力軸のうち、２つの出力軸は、それぞれ、第１のユニバーサルスピンドル１０６，１０６に連結されており、他の２つの出力軸は、それぞれ、第２のユニバーサルスピンドル１０７，１０７に連結されている。
【００２９】
前記第１のユニバーサルスピンドル１０６，１０６の反ピニオンスタンド側端部は、それぞれ、第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４の基端部に連結されており、この第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４の先端部に第１の上下のロール１１１，１１２が取り付けられている。同様に、前記第２のユニバーサルスピンドル１０７，１０７の反ピニオンスタンド側端部は、それぞれ、第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４の基端部に連結されており、この第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４の先端部に第２の上下のロール１２１，１２２が取り付けられている。
【００３０】
前記第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４は、それぞれ、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａ及びロール駆動軸基端側軸受１１７ｂを有する円筒状の第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６によって回転可能に支持されている。同様に、前記第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４は、それぞれ、ロール駆動軸先端側軸受１２７ａ及びロール駆動軸基端側軸受１２７ｂを有する円筒状の第２の上下の軸受ケーシング１２５，１２６によって回転可能に支持されている。これらの第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６及び第２の上下の軸受ケーシング１２５，１２６は、ベースフレーム１０１の上面に固定されたロール駆動軸取付フレーム１３１に固定されている。
【００３１】
前記の第１のユニバーサルスピンドル１０６，１０６、第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４、及び第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６は、前記第１の上下のロール１１１，１１２に駆動力を伝達するための第１の駆動軸ユニットを構成している。同様に、前記の第２のユニバーサルスピンドル１０７，１０７、第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４、及び第２の上下の軸受ケーシング１２５，１２６は、前記第２の上下のロール１２１，１２２に駆動力を伝達するための第２の駆動軸ユニットを構成している。
【００３２】
また、前記ロール駆動軸取付フレーム１３１には上揺動軸１３２と下揺動軸１３３が回転可能に支持されている。上揺動軸１３２には、前記第１の上軸受ケーシング１１５に取り付けられた揺動フレームと前記第２の上軸受ケーシング１２５に取り付けられた揺動フレームとが固定されており、前記第１の上ロール１１１と前記第２の上ロール１２１とを昇降させるための、前記各揺動フレームの揺動の中心となる軸である。同様に、下揺動軸１３３には、前記第１の下軸受ケーシング１１６に取り付けられた揺動フレームと前記第２の下軸受ケーシング１２６に取り付けられた揺動フレームとが固定されており、前記第１の下ロール１１２と前記第２の下ロール１２２とを昇降させるための、前記各揺動フレームの揺動の中心となる軸である。
【００３３】
また、１１８は、棒鋼材を所定の挟み付け代で挟み付けるように、第１の上ロール１１１の下降限と下ロール１１２の上昇限とを設定するための第１のストッパ装置である。１１９は、第１の上ロール１１１に対し下ロール１１２を上昇させて棒鋼材を挟み付けるための第１の昇降用エアシリンダである。
【００３４】
同様に、１２８は、棒鋼材を所定の挟み付け代で挟み付けるように、第２の上ロール１２１の下降限と下ロール１２２の上昇限とを設定するための第２のストッパ装置である。１２９は、第２の上ロール１２１に対し下ロール１２２を上昇させて棒鋼材を挟み付けるための第２の昇降用エアシリンダである。前記の第１のストッパ装置１１８及び第１の昇降用エアシリンダ１１９と、前記の第２のストッパ装置１２８及び第２の昇降用エアシリンダ１２９とは、図２に示すように、勝手反対に設置されている（第１のストッパ装置１１８及び昇降用エアシリンダ１１９はロール駆動軸１１３，１１４に対して上流側に配置される一方、第２のストッパ装置１２８及び昇降用エアシリンダ１２９は、ロール駆動軸１２３，１２４に対して下流側に配置されている。すなわち、正面視（図３）で左右対称に配置されている。）。
【００３５】
１４１は、搬送ラインを構成する誘導パイプである。棒鋼材は、第１の上下のロール１１１，１１２の入側（上流側）に配置された誘導パイプ１４１内を通って導かれ、該ロール１１１，１１２でピンチされ（挟み付けられて搬送力を付与され）、出側（下流側）に配置された次の誘導パイプ１４１内を下流へ搬送されるようになっている。同じく、１４２は他の（別の）搬送ラインを構成する誘導パイプである。棒鋼材は、第２の上下のロール１２１，１２２の入側に配置された誘導パイプ１４２内を通って導かれ、該ロール１２１，１２２でピンチされ、出側に配置された次の誘導パイプ１４２内を下流へ搬送されるようになっている。図２と後述の図５に示すように、２条の搬送ライン間の距離は、本実施形態では２８０ｍｍである。
【００３６】
なお、棒鋼材の圧延製造においては、一般に、太物の棒鋼材の製造では、生産性が良いことから、太物棒鋼材を１条のみ圧延する「１本通し」が行われ、細物の棒鋼材の製造では、生産性を高めるため、細物棒鋼材を２条、４条など複数条、例えば２条同時に圧延する「２本通し」が行われる。この実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、前記「１本通し」にも使用可能なようにしたものであり、前記誘導パイプ１４２は前記「１本通し」を想定した場合のものである。なお、誘導パイプは、棒鋼材の太さに応じて交換されるようになっている。
【００３７】
図５は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置における第１の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。
【００３８】
図５に示すように、第１の上ロール１１１には、冷し嵌めによってロール取付用の内筒体１１１ａが上ロール１１１と一体に固定されている。この第１の上ロール１１１が、第１の上ロール駆動軸１１３の先端部に、ロールセンタリング用のテーパスリーブ１１３ａを介した状態で、キー１１３ｂによって固定されている。同様に、第１の下ロール１１２には、冷し嵌めによってロール取付用の内筒体１１２ａが下ロール１１２と一体に固定されている。この第１の下ロール１１２が、第１の下ロール駆動軸１１４の先端部に、ロールセンタリング用のテーパスリーブ１１４ａを介した状態で、キー１１４ｂによって固定されている。
【００３９】
そして、第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４は、平面視においてそのロール駆動軸先端側軸受１１７ａの位置を前記誘導パイプ１４２による前記他の搬送ラインの位置（第２の上下のロール１２１，１２２の位置）よりも第１の上下のロール１１１，１１２側へ近づけることにより（図２参照）、この先端側軸受１１７ａから各ロール１１１，１１２までの部分であるオーバーハング部ＯＨを、強度確保のためロール駆動軸１１３，１１４を太くしなくすむよう、短くしてある。
【００４０】
この場合、オーバーハング部ＯＨの長さを短くすると、第２の上下のロール１２１，１２２による棒鋼材の搬送ラインに前記「１本通し」のときに用いられる太物用の前記誘導パイプ１４２を配置しようとすると、第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６と前記誘導パイプ１４２とが干渉してしまい、前記誘導パイプ１４２を配置できないということになる。
【００４１】
そこで、第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６に、第２の上下のロール１２１，１２２によって搬送する棒鋼材の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペース、この実施形態では前記誘導パイプ１４２を配置するためのスペースを確保するための切欠き部１１５ａ，１１６ａを、図５に示すように、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａよりも反ロール側に設けてある。これにより、切欠き部１１５ａ，１１６ａをロール駆動軸先端側軸受１１７ａの外径寸法に制約をされずに大きくとることができる。また、切欠き部１１５ａ，１１６ａは上下の軸受ケーシング１１５，１１６の外周の一部分（１／６〜１／５程度）を切り欠くことですみ、切欠き部１１５ａ，１１６ａでの肉厚の減少が上下の軸受ケーシング１１５，１１６の強度に悪影響を及ぼすようなことはない。なお、図５中、Ｓは誘導パイプ１４１内を導かれる棒鋼材の大きさ（外径）を示し、Ｓ’は、誘導パイプ１４２内を導かれる棒鋼材の大きさ（外径）を示している。
【００４２】
このように、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、棒鋼材を２条同時に搬送する搬送ラインに設置され、誘導パイプ１４２による他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の棒鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロール１１１，１１２を少なくとも有し、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａとロール駆動軸基端側軸受１１７ｂとを有して、前記上下の各ロール１１１，１１２に先端部が連結された上下のロール駆動軸１１３，１１４を回転可能に支持する上下の軸受ケーシング１１５，１１６を備え、かつ、前記各軸受ケーシング１１５，１１６の前記ロール駆動軸先端側軸受１１７ａが、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられている。
【００４３】
したがって、前記上下の各ロール駆動軸１１３，１１４におけるロール駆動軸先端側軸受１１７ａ位置からロール１１１，１１２までのオーバーハング部ＯＨを、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができ、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができる。
【００４４】
また、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、前記各ロール駆動軸１１３，１１４を回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシング１１５，１１６に、前記他の搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部１１５ａ，１１６ａが設けられている。したがって、前述の効果に加え、前記上下のロール１１１，１１２のロール径を大径化しなくても、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保することができる。
【００４５】
また、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、２組の上下のロール１１１，１１２及び１２１，１２２について、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための前記駆動軸ユニットを備え、これら２組の前記駆動軸ユニットが１つのベースフレーム１０１に設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロール１１１，１２１を昇降させるための揺動軸１３２が１つに共通化されるとともに、前記２組の上下のロールの各下ロール１１２，１２２を昇降させるための揺動軸１３３が１つに共通化されている。したがって、前記２組の上下のロールを有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、装置の省スペース化を図ることができる。
【００４６】
またさらに、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、１台の駆動モータ１０２を駆動源として前記２組の上下のロールを同時に回転駆動させるようにしている。したがって、装置コストの低減を図ることができる。
【００４７】
図６は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置が４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を示す一部断面平面図、図７は図６における第１の上下のロール駆動軸の要部を示す側面断面図である。
【００４８】
図６，図７に示すように、両図における左側から順に、前記第１の上下のロール１１１，１１２でピンチする棒鋼材の搬送ライン、誘導パイプ１４３で構成される搬送ライン、前記第２の上下のロール１２１，１２２でピンチする棒鋼材の搬送ライン、及び誘導パイプ１４４で構成される搬送ラインが、この実施形態では１４０ｍｍの間隔で設けられている。このように、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、棒鋼材を４条同時に搬送する４条の搬送ラインに設置される場合には、２台がタンデム配置されるようになっている（図１（ｂ）参照）。
【符号の説明】
【００４９】
１００…条鋼搬送用ピンチローラ装置
１０１…ベースフレーム １０２…駆動モータ １０３…モータ取付フレーム
１０４…カップリング １０５…ピニオンスタンド
１０６…第１のユニバーサルスピンドル
１０７…第２のユニバーサルスピンドル
１１１，１１２…第１の上下のロール １１１ａ，１１２ａ…内筒体
１１３，１１４…第１の上下のロール駆動軸
１１３ａ，１１４ａ…テーパスリーブ １１３ｂ，１１４ｂ…キー
１１５，１１６…第１の上下の軸受ケーシング
１１７ａ…ロール駆動軸先端側軸受 １１７ｂ…ロール駆動軸基端側軸受
１１８…第１のストッパ装置 １１９…第１の昇降用エアシリンダ
１２１，１２２…第２の上下のロール
１２３，１２４…第２の上下のロール駆動軸
１２５，１２６…第２の上下の軸受ケーシング
１２７ａ…ロール駆動軸先端側軸受 １２７ｂ…ロール駆動軸基端側軸受
１２８…第２のストッパ装置 １２９…第２の昇降用エアシリンダ
１３１…ロール駆動軸取付フレーム １３２…上揺動軸 １３３…下揺動軸
１４１〜１４４…誘導パイプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、条鋼材（鋼線材、棒鋼材）を製造する条鋼製造設備に設置され、回転する上下のロールで条鋼材を挟み付けてこれに搬送力を付与することにより、条鋼材の冷却床などへの搬送を行う条鋼搬送用ピンチローラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものの一例としては、特開平９−３２３１１４号公報記載の線・棒状材の搬送装置（以下、従来搬送装置という）が知られており、これを図８〜図１２によって説明する。図８は従来搬送装置の側面図、図９は図８の上面図、図１０は図８のＡ−Ａ断面図、図１１は図８のＢ−Ｂ断面図、図１２は図８のＣ−Ｃ断面図である。
【０００３】
上下ロール１，２は共に回転軸（ロール駆動軸）３，４に取付けられており、その回転軸３，４は回転可能に筒状の軸受（軸受ケーシング）５，６に取付けられている。上下軸受５，６は、その胴部外周に揺動フレーム７，８、調整レバー９，１０及び開閉レバー１１，１２がそれぞれ取付けられるとともに、上揺動フレーム７をフレーム本体１３の上側に揺動軸１４を用いて、また下揺動フレーム８をフレーム本体１３の下側に揺動軸１５を用いてそれぞれ上下方向に揺動可能に取付けられている。
【０００４】
上調整レバー９は、フレーム本体１３に取付けられた上ロール微調整装置１６に取付けられ、この上ロール微調整装置１６の操作により上下方向に移動調整される。上ロール微調整装置１６は、ウオームジャッキ１７と、ウオームジャッキ１７を操作する調整ハンドル１８と、ウオームジャッキ１７の昇降軸１９の先端に固定された上調整レバー９の取付け部２０とで構成され、調整ハンドル１８を回動操作することでウオームジャッキ１７を介して上調整レバー９を上下方向に移動調整する。
【０００５】
下調整レバー１０は、下ロール２の昇降（開閉）位置を規制するのに使用するもので、フレーム本体１３の上下方向に設けられた架設フレーム２１に取付けられた下ロール２の上限位置微調整装置２２と下限ストッパ２３との間に位置するように設けられている。上限位置微調整装置２２は、上端に調整ハンドル２４を有するネジ軸２５を架設フレーム２１に固定されたナット部２６に螺合させ上下方向に移動可能に取付けて構成されている。また、下限ストッパ２３は、ナット部２６に取付けられたネジ軸２５の軸線上の架設フレーム２１の下部に取付けられている。これら下調整レバー１０と上限位置微調整装置２２及び下限ストッパ２３より構成される下ロール２の昇降（開閉）位置の規制は、必ずしも必要ではないが、上限位置微調整装置２２が有れば下ロール２の上昇位置を線・棒状材の大きさに応じて調整することができ、線・棒状材の大きさに応じた上下ロール１，２の間隔に規制できることから、圧下による過度な変形を防ぎ且つより確実な圧下力で線・棒状材の搬送を行うことができる。
【０００６】
開閉レバー１１，１２はその間に開閉（昇降）シリンダ２７が取付けられており、この開閉シリンダ（空気圧シリンダ）２７の伸縮により下揺動フレーム８が揺動軸１５を中心に上下に揺動して下ロール２が上ロール１に対して開閉（昇降）する。開閉レバー１１，１２への開閉シリンダ２７の取付けは、上開閉レバー１１の先端にはシリンダロッド２８の上端部をピン連結２９し、下開閉レバー１２の先端にはシリンダ本体３０の外底部に設けたブラケット３１をピン連結３２して取付けられている。そして、上ロール１は上ロール微調整装置１６により位置調整された後その位置に固定状態となっているので、開閉シリンダ２７を伸長させることで下ロール２が上ロール１に対して揺動軸１５を中心に下降して開き、また逆に縮小させることで下ロール２が上ロール１に対して揺動軸１５を中心に上昇して閉じ、上ロール１に対する下ロール２の開閉操作がなされ、閉じる操作で線・棒状材を上下ロール１，２の間隔にはさみ付けで搬送することがなされる。なお、３３は上下ロール１，２の入側に設けられた入口ガイド、３４は上下ロール１，２の出側に設けられた出口ガイドである。
【０００７】
回転軸３，４の上下ロール１，２とは逆の端には、それぞれユニバーサルスピンドル３５，３５を介在させて駆動部３６が取付けられている。この駆動部３６は、駆動モータ３７の出力軸と増速機３８の入力軸をカップリング３９により連結して構成され、増速機３８の出力軸に前記ユニバーサルスピンドル３５，３５が連結されている。
【０００８】
このように構成される搬送装置による線・棒状材の搬送は次のようにして行われる。すなわち、上ロール１の位置を、搬送される線・棒状材が入出ガイド３３，３４のほぼ中心軸位置を通過するように上ロール微調整装置１６の操作によりレベル調整して固定（ウオームジャッキ１７を使用しているので調整後は固定状態となる）する一方、下ロール２を開閉シリンダ２７を縮小して閉じるとともに、その下ロール２の圧下力が所定圧になるように油圧回路を調整し、また下ロール２の上限位置を、所定のはさみ付け代ではさみ付けるように上限位置微調整装置２２の操作により設定する。次いで、開閉シリンダ２７を伸長操作して下ロール２を下降させる。この後、操業において、線・棒状材が入出ガイド３３，３４を通過すると、開閉シリンダ２７が縮小操作され下ロール２が上昇し、線・棒状材を下から上に上ロール１にはさみ付けて線・棒状材の搬送が行われるようになされている。なお、特開平９−３２３１１４号公報の従来技術の項に説明されているように、一般的には、搬送装置では、下ロールを固定、上ロールの位置を調整するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−３２３１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
条鋼搬送用ピンチローラ装置（以下、単にピンチローラ装置ともいう）で条鋼材を搬送するに際し、１条の条鋼材を搬送する搬送ライン（搬送ラインが１本の搬送ライン設備）の場合には、前記従来搬送装置のように、１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを有する１条用のピンチローラ装置を１台設置すればよい。
【００１１】
ところが、２条スリット圧延や４条スリット圧延などのようにスリット圧延された２条、あるいは４条の条鋼材を同時に搬送する搬送ライン（搬送ラインが２本、あるいは４本の搬送ライン設備）の場合、その対応策の一つとして、１条用のピンチローラ装置を複数台タンデムに配置することがなされている。例えば、２条の条鋼材を同時に搬送するに際し、図１３に示すように、１条用のピンチローラ装置５１，５２を２台タンデム配置するようにしている。
【００１２】
この場合、図１３に示すように、上流側のピンチローラ装置５１では、下流側のピンチローラ装置５２でピンチされる（挟み付けられて搬送力を付与される）他の条鋼材が通過できるようにするため、上下の各ロールに連結された上下の各ロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分（オーバーハング部）が長くなる。このオーバーハング部が長尺化すると、強度確保のためにロール駆動軸を太くすることが必要となり、ピンチローラ装置自体が大掛かりになるという欠点があった。なお、オーバーハング部の長尺化を回避するため駆動装置を条鋼材の反対側に設置することも考えられるが、操作性、ロール交換作業性などの点でデメリットが多い。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールに連結されたロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分（オーバーハング部）を、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができて、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができるようにした、条鋼搬送用ピンチローラ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１５】
請求項１の発明は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記上下の各ロールのそれぞれが先端部に連結され、駆動源からの回転駆動力を各ロールのそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸と、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して前記各ロール駆動軸をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシングとを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられていることを特徴とする条鋼搬送用ピンチローラ装置である。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、前記一対をなす上下のロールとともに、他に一対をなす上下のロールを有しており、これらの２組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら２組の駆動軸ユニットが１つのベースフレームに設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されるとともに、各下ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項３記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置において、駆動源として１台のモータと、前記モータの回転駆動力を分配して前記２組の駆動軸ユニットに伝達するピニオンスタンドとを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して、前記上下の各ロールに先端部が連結された上下のロール駆動軸を回転可能に支持する上下の軸受ケーシングを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられている。したがって、前記上下の各ロール駆動軸におけるロール駆動軸先端側軸受位置からロールまでの部分（オーバーハング部）を、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができ、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができる。
【００２０】
請求項２の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられている。したがって、前述の効果に加え、前記上下のロールのロール径を大径化しなくても、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保することができる。
【００２１】
請求項３の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、２組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら２組の駆動軸ユニットが１つのベースフレームに設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されるとともに、前記２組の上下のロールの各下ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されている。したがって、２組の上下のロールを有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、装置の省スペース化を図ることができる。
【００２２】
請求項４の条鋼搬送用ピンチローラ装置は、１台のモータを駆動源として２組の上下のロールを同時に回転駆動させるようにしている。したがって、装置コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置が複数条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を説明するための平面説明図であって、その（ａ）は２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図で、その（ｂ）は４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図である。
【図２】本発明の一実施形態による条鋼搬送用ピンチローラ装置を示す一部断面平面図であって、２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の図である。
【図３】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の正面図である。
【図４】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の一部切欠き側面図である。
【図５】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置における第１の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。
【図６】図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置が４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を示す一部断面平面図である。
【図７】図６における第１の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。
【図８】従来搬送装置の側面図である。
【図９】図８の上面図である。
【図１０】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】図８のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】従来技術を説明するための平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
図１は本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置が複数条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を説明するための平面説明図であって、その（ａ）は２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図で、その（ｂ）は４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の平面説明図である。
【００２６】
本発明の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、以下に説明する実施形態では、条鋼材として棒鋼材を対象とし、図１の（ａ）に示すように、２条の搬送ラインに設置され、棒鋼材を２条同時に搬送可能なように、１条の棒鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールとして、第１の上下のロール１１１，１１２と、第２の上下のロール１２１，１２２との２組を備えている。また、ピンチローラ装置１００は、図１の（ｂ）に示すように、棒鋼材を４条同時に搬送する４条の搬送ラインに設置される場合には、２台がタンデム配置される。
【００２７】
図２は本発明の一実施形態による条鋼搬送用ピンチローラ装置を示す一部断面平面図であって、２条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合の図、図３は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の正面図、図４は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置の一部切欠き側面図である。なお、図４では、図２における第１の上下のロール、昇降用エアシリンダ及びストッパ装置などは図示していない。
【００２８】
１０１はベースフレームであり、ベースフレーム１０１の上面に固定されたモータ取付フレーム１０３上に、駆動源である１台の駆動モータ１０２が取付けられている。１０５はベースフレーム１０１の上面に固定されたピニオンスタンドである。ピニオンスタンド１０５は、入力軸を有する１個の駆動側ピニオンと各々が出力軸を有する４個の従動側ピニオンを有し、前記駆動モータ１０２の回転駆動力を分配して４つの出力軸に伝達するものである。ピニオンスタンド１０５の前記入力軸は、カップリング１０４によって駆動モータ１０２の出力軸に連結されている。また、ピニオンスタンド１０５の前記４つの出力軸のうち、２つの出力軸は、それぞれ、第１のユニバーサルスピンドル１０６，１０６に連結されており、他の２つの出力軸は、それぞれ、第２のユニバーサルスピンドル１０７，１０７に連結されている。
【００２９】
前記第１のユニバーサルスピンドル１０６，１０６の反ピニオンスタンド側端部は、それぞれ、第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４の基端部に連結されており、この第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４の先端部に第１の上下のロール１１１，１１２が取り付けられている。同様に、前記第２のユニバーサルスピンドル１０７，１０７の反ピニオンスタンド側端部は、それぞれ、第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４の基端部に連結されており、この第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４の先端部に第２の上下のロール１２１，１２２が取り付けられている。
【００３０】
前記第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４は、それぞれ、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａ及びロール駆動軸基端側軸受１１７ｂを有する円筒状の第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６によって回転可能に支持されている。同様に、前記第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４は、それぞれ、ロール駆動軸先端側軸受１２７ａ及びロール駆動軸基端側軸受１２７ｂを有する円筒状の第２の上下の軸受ケーシング１２５，１２６によって回転可能に支持されている。これらの第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６及び第２の上下の軸受ケーシング１２５，１２６は、ベースフレーム１０１の上面に固定されたロール駆動軸取付フレーム１３１に固定されている。
【００３１】
前記の第１のユニバーサルスピンドル１０６，１０６、第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４、及び第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６は、前記第１の上下のロール１１１，１１２に駆動力を伝達するための第１の駆動軸ユニットを構成している。同様に、前記の第２のユニバーサルスピンドル１０７，１０７、第２の上下のロール駆動軸１２３，１２４、及び第２の上下の軸受ケーシング１２５，１２６は、前記第２の上下のロール１２１，１２２に駆動力を伝達するための第２の駆動軸ユニットを構成している。
【００３２】
また、前記ロール駆動軸取付フレーム１３１には上揺動軸１３２と下揺動軸１３３が回転可能に支持されている。上揺動軸１３２には、前記第１の上軸受ケーシング１１５に取り付けられた揺動フレームと前記第２の上軸受ケーシング１２５に取り付けられた揺動フレームとが固定されており、前記第１の上ロール１１１と前記第２の上ロール１２１とを昇降させるための、前記各揺動フレームの揺動の中心となる軸である。同様に、下揺動軸１３３には、前記第１の下軸受ケーシング１１６に取り付けられた揺動フレームと前記第２の下軸受ケーシング１２６に取り付けられた揺動フレームとが固定されており、前記第１の下ロール１１２と前記第２の下ロール１２２とを昇降させるための、前記各揺動フレームの揺動の中心となる軸である。
【００３３】
また、１１８は、棒鋼材を所定の挟み付け代で挟み付けるように、第１の上ロール１１１の下降限と下ロール１１２の上昇限とを設定するための第１のストッパ装置である。１１９は、第１の上ロール１１１に対し下ロール１１２を上昇させて棒鋼材を挟み付けるための第１の昇降用エアシリンダである。
【００３４】
同様に、１２８は、棒鋼材を所定の挟み付け代で挟み付けるように、第２の上ロール１２１の下降限と下ロール１２２の上昇限とを設定するための第２のストッパ装置である。１２９は、第２の上ロール１２１に対し下ロール１２２を上昇させて棒鋼材を挟み付けるための第２の昇降用エアシリンダである。前記の第１のストッパ装置１１８及び第１の昇降用エアシリンダ１１９と、前記の第２のストッパ装置１２８及び第２の昇降用エアシリンダ１２９とは、図２に示すように、勝手反対に設置されている（第１のストッパ装置１１８及び昇降用エアシリンダ１１９はロール駆動軸１１３，１１４に対して上流側に配置される一方、第２のストッパ装置１２８及び昇降用エアシリンダ１２９は、ロール駆動軸１２３，１２４に対して下流側に配置されている。すなわち、正面視（図３）で左右対称に配置されている。）。
【００３５】
１４１は、搬送ラインを構成する誘導パイプである。棒鋼材は、第１の上下のロール１１１，１１２の入側（上流側）に配置された誘導パイプ１４１内を通って導かれ、該ロール１１１，１１２でピンチされ（挟み付けられて搬送力を付与され）、出側（下流側）に配置された次の誘導パイプ１４１内を下流へ搬送されるようになっている。同じく、１４２は他の（別の）搬送ラインを構成する誘導パイプである。棒鋼材は、第２の上下のロール１２１，１２２の入側に配置された誘導パイプ１４２内を通って導かれ、該ロール１２１，１２２でピンチされ、出側に配置された次の誘導パイプ１４２内を下流へ搬送されるようになっている。図２と後述の図５に示すように、２条の搬送ライン間の距離は、本実施形態では２８０ｍｍである。
【００３６】
なお、棒鋼材の圧延製造においては、一般に、太物の棒鋼材の製造では、生産性が良いことから、太物棒鋼材を１条のみ圧延する「１本通し」が行われ、細物の棒鋼材の製造では、生産性を高めるため、細物棒鋼材を２条、４条など複数条、例えば２条同時に圧延する「２本通し」が行われる。この実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、前記「１本通し」にも使用可能なようにしたものであり、前記誘導パイプ１４２は前記「１本通し」を想定した場合のものである。なお、誘導パイプは、棒鋼材の太さに応じて交換されるようになっている。
【００３７】
図５は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置における第１の上下のロール駆動軸及び軸受ケーシングの要部を示す側面断面図である。
【００３８】
図５に示すように、第１の上ロール１１１には、冷し嵌めによってロール取付用の内筒体１１１ａが上ロール１１１と一体に固定されている。この第１の上ロール１１１が、第１の上ロール駆動軸１１３の先端部に、ロールセンタリング用のテーパスリーブ１１３ａを介した状態で、キー１１３ｂによって固定されている。同様に、第１の下ロール１１２には、冷し嵌めによってロール取付用の内筒体１１２ａが下ロール１１２と一体に固定されている。この第１の下ロール１１２が、第１の下ロール駆動軸１１４の先端部に、ロールセンタリング用のテーパスリーブ１１４ａを介した状態で、キー１１４ｂによって固定されている。
【００３９】
そして、第１の上下のロール駆動軸１１３，１１４は、平面視においてそのロール駆動軸先端側軸受１１７ａの位置を前記誘導パイプ１４２による前記他の搬送ラインの位置（第２の上下のロール１２１，１２２の位置）よりも第１の上下のロール１１１，１１２側へ近づけることにより（図２参照）、この先端側軸受１１７ａから各ロール１１１，１１２までの部分であるオーバーハング部ＯＨを、強度確保のためロール駆動軸１１３，１１４を太くしなくすむよう、短くしてある。
【００４０】
この場合、オーバーハング部ＯＨの長さを短くすると、第２の上下のロール１２１，１２２による棒鋼材の搬送ラインに前記「１本通し」のときに用いられる太物用の前記誘導パイプ１４２を配置しようとすると、第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６と前記誘導パイプ１４２とが干渉してしまい、前記誘導パイプ１４２を配置できないということになる。
【００４１】
そこで、第１の上下の軸受ケーシング１１５，１１６に、第２の上下のロール１２１，１２２によって搬送する棒鋼材の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペース、この実施形態では前記誘導パイプ１４２を配置するためのスペースを確保するための切欠き部１１５ａ，１１６ａを、図５に示すように、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａよりも反ロール側に設けてある。これにより、切欠き部１１５ａ，１１６ａをロール駆動軸先端側軸受１１７ａの外径寸法に制約をされずに大きくとることができる。また、切欠き部１１５ａ，１１６ａは上下の軸受ケーシング１１５，１１６の外周の一部分（１／６〜１／５程度）を切り欠くことですみ、切欠き部１１５ａ，１１６ａでの肉厚の減少が上下の軸受ケーシング１１５，１１６の強度に悪影響を及ぼすようなことはない。なお、図５中、Ｓは誘導パイプ１４１内を導かれる棒鋼材の大きさ（外径）を示し、Ｓ’は、誘導パイプ１４２内を導かれる棒鋼材の大きさ（外径）を示している。
【００４２】
このように、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、棒鋼材を２条同時に搬送する搬送ラインに設置され、誘導パイプ１４２による他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の棒鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロール１１１，１１２を少なくとも有し、ロール駆動軸先端側軸受１１７ａとロール駆動軸基端側軸受１１７ｂとを有して、前記上下の各ロール１１１，１１２に先端部が連結された上下のロール駆動軸１１３，１１４を回転可能に支持する上下の軸受ケーシング１１５，１１６を備え、かつ、前記各軸受ケーシング１１５，１１６の前記ロール駆動軸先端側軸受１１７ａが、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられている。
【００４３】
したがって、前記上下の各ロール駆動軸１１３，１１４におけるロール駆動軸先端側軸受１１７ａ位置からロール１１１，１１２までのオーバーハング部ＯＨを、強度確保のためロール駆動軸を太くしなくすむよう、短くすることができ、ロール駆動軸の太径化のため装置が大掛かりになるということを回避することができる。
【００４４】
また、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、前記各ロール駆動軸１１３，１１４を回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシング１１５，１１６に、前記他の搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部１１５ａ，１１６ａが設けられている。したがって、前述の効果に加え、前記上下のロール１１１，１１２のロール径を大径化しなくても、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保することができる。
【００４５】
また、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、２組の上下のロール１１１，１１２及び１２１，１２２について、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための前記駆動軸ユニットを備え、これら２組の前記駆動軸ユニットが１つのベースフレーム１０１に設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロール１１１，１２１を昇降させるための揺動軸１３２が１つに共通化されるとともに、前記２組の上下のロールの各下ロール１１２，１２２を昇降させるための揺動軸１３３が１つに共通化されている。したがって、前記２組の上下のロールを有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、装置の省スペース化を図ることができる。
【００４６】
またさらに、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、１台の駆動モータ１０２を駆動源として前記２組の上下のロールを同時に回転駆動させるようにしている。したがって、装置コストの低減を図ることができる。
【００４７】
図６は図２の条鋼搬送用ピンチローラ装置が４条の棒鋼材の搬送ラインに設置される場合を示す一部断面平面図、図７は図６における第１の上下のロール駆動軸の要部を示す側面断面図である。
【００４８】
図６，図７に示すように、両図における左側から順に、前記第１の上下のロール１１１，１１２でピンチする棒鋼材の搬送ライン、誘導パイプ１４３で構成される搬送ライン、前記第２の上下のロール１２１，１２２でピンチする棒鋼材の搬送ライン、及び誘導パイプ１４４で構成される搬送ラインが、この実施形態では１４０ｍｍの間隔で設けられている。このように、本実施形態の条鋼搬送用ピンチローラ装置１００は、棒鋼材を４条同時に搬送する４条の搬送ラインに設置される場合には、２台がタンデム配置されるようになっている（図１（ｂ）参照）。
【符号の説明】
【００４９】
１００…条鋼搬送用ピンチローラ装置
１０１…ベースフレーム １０２…駆動モータ １０３…モータ取付フレーム
１０４…カップリング １０５…ピニオンスタンド
１０６…第１のユニバーサルスピンドル
１０７…第２のユニバーサルスピンドル
１１１，１１２…第１の上下のロール １１１ａ，１１２ａ…内筒体
１１３，１１４…第１の上下のロール駆動軸
１１３ａ，１１４ａ…テーパスリーブ １１３ｂ，１１４ｂ…キー
１１５，１１６…第１の上下の軸受ケーシング
１１７ａ…ロール駆動軸先端側軸受 １１７ｂ…ロール駆動軸基端側軸受
１１８…第１のストッパ装置 １１９…第１の昇降用エアシリンダ
１２１，１２２…第２の上下のロール
１２３，１２４…第２の上下のロール駆動軸
１２５，１２６…第２の上下の軸受ケーシング
１２７ａ…ロール駆動軸先端側軸受 １２７ｂ…ロール駆動軸基端側軸受
１２８…第２のストッパ装置 １２９…第２の昇降用エアシリンダ
１３１…ロール駆動軸取付フレーム １３２…上揺動軸 １３３…下揺動軸
１４１〜１４４…誘導パイプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、
前記上下の各ロールのそれぞれが先端部に連結され、駆動源からの回転駆動力を各ロールのそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸と、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して前記各ロール駆動軸をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシングとを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられていることを特徴とする条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項２】
前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項３】
前記一対をなす上下のロールとともに、他に一対をなす上下のロールを有しており、これらの２組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら２組の駆動軸ユニットが１つのベースフレームに設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されるとともに、各下ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されていることを特徴とする請求項１又は２記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項４】
駆動源として１台のモータと、前記モータの回転駆動力を分配して前記２組の駆動軸ユニットに伝達するピニオンスタンドとを備えていることを特徴とする請求項３記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項１】
条鋼材を複数条同時に搬送する搬送ラインに設置され、他の搬送ラインを跨いで対象の搬送ラインの１条の条鋼材を挟み付けて搬送するための一対をなす上下のロールを少なくとも有する条鋼搬送用ピンチローラ装置において、
前記上下の各ロールのそれぞれが先端部に連結され、駆動源からの回転駆動力を各ロールのそれぞれに伝達する上下のロール駆動軸と、ロール駆動軸先端側軸受とロール駆動軸基端側軸受とを有して前記各ロール駆動軸をそれぞれ回転可能に支持し、前記他の搬送ラインに直交して延びる上下の軸受ケーシングとを備え、前記各軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受が、平面視にて前記他の搬送ラインの位置よりもロール側に設けられていることを特徴とする条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項２】
前記各軸受ケーシングに、前記他の搬送ラインと干渉しないように該搬送ライン用のスペースを確保するための切欠き部が、当該軸受ケーシングの前記ロール駆動軸先端側軸受の位置よりも反ロール側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項３】
前記一対をなす上下のロールとともに、他に一対をなす上下のロールを有しており、これらの２組の上下のロールについて、それぞれ、上下の各ロールに駆動力を伝達するための駆動軸ユニットを備え、これら２組の駆動軸ユニットが１つのベースフレームに設置され、さらに、前記２組の上下のロールの各上ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されるとともに、各下ロールを昇降させるための揺動軸が１つに共通化されていることを特徴とする請求項１又は２記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【請求項４】
駆動源として１台のモータと、前記モータの回転駆動力を分配して前記２組の駆動軸ユニットに伝達するピニオンスタンドとを備えていることを特徴とする請求項３記載の条鋼搬送用ピンチローラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−４５８９４（Ｐ２０１１−４５８９４Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９４４６３（Ｐ２００９−１９４４６３）
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２５日（２００９．８．２５）
【出願人】（０００００１１９９）株式会社神戸製鋼所 (5,860)
【Ｆターム（参考）】
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