棚板昇降装置
【課題】複数の棚板の上下移動可能とする棚板昇降装置に関し、特に、各棚板間を連結する部材の断裂を防止しつつ、長期にわたって棚板の水平状態を維持可能な棚板昇降装置を提供する。
【解決手段】食器保管庫１に内蔵された棚板昇降装置１００は、昇降駆動機構１２０によって、棚板吊下ワイヤ１０２を巻き取り又は引き出すことにより、連結チェーン部材１０４により相互に連結された複数枚の棚板４を上昇・下降させる。そして、複数のリング部材１０４ａを連環して構成される連結チェーン部材１０４は、或るリング部材１０４ａに対して棚板４に形成された取付ピン１１１を挿通することで、各棚板４を連結する。
【解決手段】食器保管庫１に内蔵された棚板昇降装置１００は、昇降駆動機構１２０によって、棚板吊下ワイヤ１０２を巻き取り又は引き出すことにより、連結チェーン部材１０４により相互に連結された複数枚の棚板４を上昇・下降させる。そして、複数のリング部材１０４ａを連環して構成される連結チェーン部材１０４は、或るリング部材１０４ａに対して棚板４に形成された取付ピン１１１を挿通することで、各棚板４を連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の棚板に対象物を載置し、保存、収納する食器保管庫、冷温蔵庫等に用いられ、棚板を上下移動可能とする棚板昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、食器保管庫や冷温蔵庫においては、庫内スベースを有効に活用しつつ、使用者の収納時における利便性を目的として、棚板昇降装置を用いたものが存在する。これらの棚板昇降装置を用いることにより、食器保管庫等に対象物を収納する際に、使用者が収納しやすい高さに棚板の位置を変更することが可能となるので、収納時の利便性の点で非常に有用である。そして、棚板昇降装置を用いた場合には、最上段の棚板を所望の位置まで下げることができるため、通常では、使用者の手が届かず、最上段の棚板にも対象物を収納することができない収納室上部の空間を有効に活用することができるという利点も有している。
【０００３】
ここで、このような棚板昇降装置として、特許文献１に記載された棚板昇降装置が知られている。特許文献１に記載された棚板昇降装置は、上部に配設された駆動モータと、当該駆動モータと最上段の棚板の四隅を接続する吊下ワイヤと、各棚板の四隅を連結する連結ワイヤとで構成されている。従って、特許文献１記載の棚板昇降装置では、駆動モータを駆動することで、各棚板を昇降させることができる。
【特許文献１】特開平５−１７８４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の棚板昇降装置では、棚板を昇降させていくと、連結ワイヤにたわみが生じる。連結ワイヤのたわみが生じる方向は、何等の規制設けていないため、たわんだ連結ワイヤが庫内側（即ち、棚板の載置面側）に突出することがある。
そして、各棚板を昇降移動させた結果、各棚板は順次積層されていくので、庫内側に突出した連結ワイヤは、上下に位置する棚板により挟まれ、折曲することになる。この結果、棚板に挟まれ、折曲した部分の連結ワイヤの強度が低下することになるので、連結ワイヤが断裂する危険性が高い。特に、棚板に対象物を載置している状態で連結ワイヤが断裂すると、当該棚板上の対象物が落下してしまうため、非常に危険であった。
【０００５】
又、棚板上には、対象物として重量物が載置される場合がある。この場合、対象物と棚板を４本の連結ワイヤで吊り下げることになるので、対象物の重量により、連結ワイヤに伸びが生じる。各連結ワイヤに生じる伸びは棚板上における対象物の配置によって夫々相違するので、棚板昇降装置の使用を継続していくと、棚板を水平状態に維持することができなくなってしまっていた。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、複数の棚板の上下移動可能とする棚板昇降装置に関し、特に、各棚板間を連結する部材の断裂を防止しつつ、長期にわたって棚板の水平状態を維持可能な棚板昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため請求項１に係る棚板昇降装置は、複数枚の棚板と、前記複数枚の棚板の上下移動を行う駆動手段と、前記複数枚の棚板の内、最上段の棚板の４点と、前記駆動手段とを接続する吊り下げ部材と、複数の輪状部材が連環されて構成され、各棚板の間を連結する鎖部材と、棚板側部の両端部に形成され、前記輪状部材が挿通される取付ピンと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る棚板昇降装置は、複数枚の棚板の内、最上段の棚板の４点が、吊り下げ部材によって、駆動手段に接続されており、各棚板の間は、鎖部材により連結されている。従って、駆動手段を駆動することにより、各棚板は上下に移動することになる。
そして、鎖部材は、複数の輪状部材が連環されて構成されているので、各輪状部材との連環部分で自在に曲がる。即ち、各棚板を上下移動させた結果、連結する部材が撓んだ場合であっても、鎖部材は自重によりそのまま垂れ下がるので、棚板上に当該鎖部材が突出することはなく、邪魔になることはない。又、鎖部材が上下の棚板に挟まれた結果、鎖部材に折曲部が形成されるが、上述したように、連結チェーン部材１０４の連環部分で自在に曲がるので、ワイヤのように折曲部が変形して強度低下を起こすことはない。
更に、棚板側部の両端部に形成された取付ピンを、鎖部材を構成する輪状部材に挿通することで、各棚板を鎖部材で連結することができるので、棚板昇降装置を容易に製造することができる。又、鎖部材は同一形状の輪状部材を複数個連環して構成されているので、鎖部材上端から同じ位置の輪状部材に取付ピンを挿通するだけで、容易に棚板を水平状態に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した棚板昇降装置を食器保管庫１に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態に係る食器保管庫１は、後述するように、棚板昇降装置１００を構成する各棚板４に、食器９が入れられた食器カゴ１０を載置し、加熱消毒しつつ収納保管すると共に、当該棚板昇降装置１００により、棚板４を上下に昇降移動可能に保持している。
ここで、外装と内装との間にグラスウール等の断熱材を充填した断熱構造のパネル（例えば、サイドパネル２、リアパネル）により、食器保管庫１には、保管庫本体３及び機械室５が形成されている。そして、保管庫本体３には、食器９が収納される収納部１２等が形成されている。一方、保管庫本体３上部に形成された機械室５には、食器保管庫１の運転制御に係る電装部品（例えば、送風機１８等）が収納される。
【００１０】
図１に示すように、食器保管庫１の左右両側面は、内部に断熱材が充填されたサイドパネル２によって構成されている。
そして、これら２枚のサイドパネル２の間には、隔離板２５が配設される。即ち、隔離板２５の左右両端は、夫々サイドパネル２と当接し、ネジ止め固定されている。この隔離板２５は、機械室５の底面、且つ、保管庫本体３の天井面を構成する。尚、隔離板２５には、ヒータ１９の配線を通すヒータ穴（図示せず）と、食器保管庫１内部の空気を循環させる送風機１８が取り付けられる取付開口が穿設されている。
食器保管庫１の下方には、両サイドパネル２の間に、内部に断熱材が充填された底面パネル２４が配設される。
そして、食器保管庫１背面には、内部に断熱材が充填されたリアパネル（図示せず）が配設される。当該リアパネルは、保管庫本体３下面より機械室５の上面までの長さを有し、各サイドパネル２と当接する幅を有して形成されている。
【００１１】
そして、食器保管庫１前面には、観音開き可能な断熱性の扉１３が配設されている（図１、図２参照）。この扉１３を閉めると、保管庫本体３内部には、両サイドパネル２、リアパネル、扉１３、底面パネル２４、隔離板２５により、断熱空間が形成される。そして、当該断熱空間内には、後述するように収納部１２が形成されている。
【００１２】
上述したように、保管庫本体３上部には、機械室５が形成されている。当該機械室５は、サイドパネル２上部、隔離板２５、トップパネル３０、フロントパネル３２、背面パネル（図示せず）により構成されている。
トップパネル３０は、機械室５の上方を覆うように配設されており、サイドパネル２上縁部にネジ止め固定されている。即ち、トップパネル３０は、機械室５の上面、且つ、食器保管庫１の上面を構成する。背面パネルは、機械室５背面を閉塞するように、リアパネルの上方に配設されている。この背面パネルは、両側のサイドパネル２に対してネジ止め固定されている。
一方、機械室５の前面には、フロントパネル３２が配設されている。このフロントパネル３２は、機械室５前面の上部を閉塞しており、両側のサイドパネル２にネジ止め固定されている。尚、機械室５内部には、送風機１８や棚板昇降装置１００を構成する昇降駆動機構１２０等の各種装置が配設されている。
【００１３】
そして、フロントパネル３２下縁には、メンテナンス用扉２０が上下方向に回動自在に配設されている（図１、図６参照）。メンテナンス用扉２０は、食器保管庫１前面の内、フロントパネル３２下端部から扉１３上端部を閉塞するように構成されている。この点、フロントパネル３２下縁は隔離板２５よりも上方に位置しているので、当該メンテナンス用扉２０を開放することにより、収納部１２上部及び機械室５に対するメンテナンス作業が可能となる。
ここで、扉１３の回動軸上部近傍には、保持ステー２２が配設されている（図６参照）。この保持ステー２２は、扉１３の回動軸上部近傍において、上下方向に回動可能に配設されている。従って、保持ステー２２を上方に回動し、保持ステー２２端部を当該メンテナンス用扉２０に形成されている支持部（図示せず）に取り付けることで、メンテナンス用扉２０の開放状態を維持することができる（図６参照）。これにより、扉１３、メンテナンス用扉２０の開放状態を維持することができる。扉１３、メンテナンス用扉２０の開放状態では収納部１２全体を視認することができるので、清掃や修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。又、扉１３、メンテナンス用扉２０を開放すると、収納部１２前面の全領域が開放されるので、収納部１２内に収納されている食器９、食器カゴ１０を容易に取り出すことも可能となる。
【００１４】
又、メンテナンス用扉２０の下端部には、操作パネル２６が脱着可能に配設されている。操作パネル２６は、一面が開放された略箱型形状に形成されており、当該開放面に対向する一面には、食器保管庫１に対する運転操作が行われる操作部２６ａが形成されている。本実施形態に係る食器保管庫１では、この操作部２６ａの操作により、収納部１２内の温度制御や、後述する送風機１８、ヒータ１９等の運転制御が行われる。
そして、食器保管庫１の側面には、操作パネル２６側部近傍に、昇降操作部５５が配設されている。この昇降操作部５５には、上昇ボタン５６、下降ボタン５７等が配設されており、食器保管庫１に内蔵されている棚板昇降装置１００による各棚板４の昇降移動に対する操作が行われる。
【００１５】
ここで、操作パネル２６の取付構造について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４は、操作パネル２６の取付構造を模式的に示す断面説明図である。尚、この図４では、操作パネル２６の一端部に対応する部分の断面を模式的に示している。
図４に示すように、メンテナンス用扉２０下部には、その両端部に夫々２つの取付ネジ２１が配設されている。これらの取付ネジ２１のネジ頭下面は、メンテナンス用扉２０表面より所定寸法離間している。
一方、操作パネル２６の両端部は、メンテナンス用扉２０表面と当接する折曲部が形成されており、当該折曲部には、取付ネジ２１に対応する位置に取付孔２７が穿設されている。この取付孔２７は、取付ネジ２１のネジ頭外径よりも大きな内径を有する第１孔と、前記第１孔の径より小さく、取付ネジ２１のネジ部外径よりやや大きい内径を有する第２孔が連穿されて構成されている。
又、操作パネル２６下面には、幅方向両端部に夫々２箇所の一時保持孔２８を備える延出部２６ｂが形成されている。この一時保持孔２８は、上述した取付孔２７と同様に、第１孔、第２孔を連穿して構成されている。
【００１６】
メンテナンス用扉２０に対して操作パネル２６を通常の状態（例えば、図１、図２に示す状態）で配設する際には、取付孔２７下部を構成する第１孔に対して、夫々対応する取付ネジ２１のネジ頭を挿通する。各取付ネジ２１のネジ頭を取付孔２７の第１孔に挿通した後、操作パネル２６は、重力により下方に移動する（図４（Ａ）参照）。これにより、取付ネジ２１は、取付孔２７の上部にあたる第２孔に位置することになる。この図４（Ａ）に示す状態においては、取付ネジ２１が取付孔２７の第２孔に位置するので、取付ネジ２１のネジ頭とメンテナンス用扉２０表面により、操作パネル２６は、水平方向に移動することはない。つまり、操作パネル２６は、メンテナンス用扉２０から容易に脱落することはなく、所定位置に配設される。
【００１７】
ここで、図５に示すように、操作パネル２６の開放面を上方に向けてメンテナンス用扉２０に取り付ける場合（以下、図５に示す状態をメンテナンス状態という）について説明する。
操作パネル２６をメンテナンス状態でメンテナンス用扉２０に取り付ける場合、取付ネジ２１のネジ頭を、夫々に対応する一時保持孔２８の第１孔に対して挿通する。尚、このメンテナンス状態において、一時保持孔２８の第１孔は下側に位置し、第２孔が上方に位置している。各取付ネジ２１のネジ頭を一時保持孔２８の第１孔に挿通すると、操作パネル２６は、重力により下方に移動する（図４（Ｂ）参照）。これにより、取付ネジ２１は、一時保持孔２８の第２孔部分に位置する。この図４（Ｂ）に示す状態においても、取付ネジ２１のネジ頭とメンテナンス用扉２０表面により、操作パネル２６は、メンテナンス用扉２０から容易に脱落することはなく、所定位置に保持される。
そして、操作パネル２６をメンテナンス状態でメンテナンス用扉２０に一時的に取り付けることにより、作業者は、メンテナンス作業時に両手を用いて作業を行うことができ、操作パネル２６に係るメンテナンス作業を容易に行うことができる。又、操作パネル２６の開放面が上方となるので、操作パネル２６に内蔵されている基板等に対して、直接、メンテナンス作業を行うことができる。
【００１８】
尚、操作パネル２６の取付態様を、通常状態からメンテナンス状態又はメンテナンス状態から通常状態に変更する場合には、操作パネル２６を取付ネジ２１のネジ頭に第１孔が位置するように上方に移動させ、操作パネル２６を水平方向手前側に移動させることで、操作パネル２６をメンテナンス用扉２０から取り外すことができる。
【００１９】
次に、食器保管庫１の収納部１２内の構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図３は、食器保管庫１における空気の流れを示す説明図である。
図３に示すように、保管庫本体３の内部には、その内壁と一定の空間１４（図３参照）を保持して収納部１２が配設されている。この収納部１２内部には、後述する棚板昇降装置１００を構成する複数の棚板４が配設されている。従って、各棚板４に対して食器９を収容した食器カゴ１０を載置することで、収納部１２内部に、食器９を収納・保管することが可能である（図３参照）。
又、棚板４は、長方形状に形成された棚フレーム４ａに対して、複数のパイプ材４ｂを所定の間隔で列設固定して構成されている（図２〜図７参照）。従って、本実施形態に係る棚板４では、複数のパイプ材４ｂで構成される載置面を、容易に空気が通過することができる（図３参照）。
【００２０】
そして、空間１４は、保管庫本体３内部において、収納部１２の上面、側面、底部に夫々形成されており、相互に連通している。ここで、収納部１２天井面には、その中央部に吸込口１６が開口されている。従って、空間１４は、収納部１２天井面で当該収納部１２と連通している。又、収納部１２側面部には、複数の貫通孔１７が穿設されている。つまり、空間１４は、この貫通孔１７により収納部１２と連通している。そして、収納部１２底部は、底部に形成されている空間１４と連通している（図３参照）。
【００２１】
収納部１２上部の空間１４には、送風機１８と共に、送風機１８に近接してヒータ１９が配置されている。送風機１８は、吸込口１６から収納部１２内の空気を空間１４に吸い込み、吸い込んだ空気をヒータ１９に向けて送風する。従って、ヒータ１９を駆動させつつ、送風機１８を運転すると、収納部１２内の空気は、吸込口１６を介して、空間１４に吸い込まれ、ヒータ１９へ向かって吹き出される。そして、送風機１８により吹き出された空気は、ヒータ１９の熱により加熱され、熱風となって空間１４内を流下する。当該熱風は、貫通孔１７等を介して、収納部１２へと至る。
このように、本実施形態に係る食器保管庫１では、収納部１２内を熱風が循環するように構成されているので、当該熱風の熱によって、収納部１２内に収納された食器９を加熱消毒及び乾燥することができる。
【００２２】
次に、本実施形態に係る食器保管庫１に内蔵される棚板昇降装置１００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る食器保管庫に配設される棚板昇降装置の外観斜視図である。棚板昇降装置１００は、収納部１２内に位置する複数枚の棚板４を上下に移動可能とする装置であり、もって、使用者が所望する棚板４の高さでの収納を可能とする装置である。
【００２３】
図５に示すように、本実施形態に係る棚板昇降装置１００は、収納部１２内に位置する７枚の棚板４を備えている。
これらの棚板４の四隅には、夫々取付部１１０が形成されており、この取付部１１０には、各棚板４の間を連結する連結チェーン部材１０４が取り付けられている。尚、取付部１１０の構成および連結チェーン部材１０４の取付態様については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。
ここで、最上段の棚板４の取付部１１０に取り付けられた連結チェーン部材１０４の上端部には、夫々、棚板吊下ワイヤ１０２及び補助吊下ワイヤ１０３が配設されている。
棚板吊下ワイヤ１０２は、収納部１２天井面のワイヤ孔（図示せず）、収納部１２上部の空間１４、機械室５底面のワイヤ孔（図示せず）を介して、収納部１２から機械室５へと伸びている。そして、当該棚板吊下ワイヤ１０２の一端は、機械室５内の昇降駆動機構１２０を構成するワイヤ巻取軸１２６へと接続されている。即ち、最上段の棚板４は、棚板吊下ワイヤ１０２、補助吊下ワイヤ１０３により４点で収納部１２内に吊り下げられている。従って、昇降駆動機構１２０を駆動制御することにより、棚板吊下ワイヤ１０２の長さが変化するので、最上段の棚板４の高さを変更することができる。
【００２４】
又、補助吊下ワイヤ１０３は、最上段の棚板４の側面（図７中、左右方向）にあたる２本の棚板吊下ワイヤ１０２に対して、襷掛け状に接続されたワイヤである。棚板昇降装置１００では、図７に示すように、２本の棚板吊下ワイヤ１０２に対して、襷掛け状に２本の補助吊下ワイヤ１０３に接続されている。これにより、仮に１本の棚板吊下ワイヤ１０２が切断してしまった場合であっても、切れてしまった棚板吊下ワイヤ１０２に代わって、当該補助吊下ワイヤ１０３が棚板４の吊り下げを行うので、棚板４を略水平状態に維持することができる。つまり、或る棚板吊下ワイヤ１０２が切れてしまった場合であっても、棚板４上に載置されている食器９、食器カゴ１０が落下することはないので、食器保管庫１の安全性を向上させることができる。
【００２５】
そして、本実施形態に係る棚板昇降装置１００では、２段目以下の棚板４を、連結チェーン部材１０４を介して、直上に位置する棚板４と連結することにより、２段目以下の棚板４の昇降移動を可能としている。
この点について、昇降駆動機構１２０を駆動し、最上段の棚板４を昇降移動する場合を例として説明する。上述したように、最上段の棚板４と２段目の棚板４の四隅は、夫々連結チェーン部材１０４により連結されている。従って、最上段の棚板４の昇降移動に伴い、各連結チェーン部材１０４が伸びきった状態になれば、２段目の棚板４は、当該最上段の棚板４の昇降移動に追従して移動する。
【００２６】
尚、棚板昇降装置１００を構成する最上段の棚板４を除く６枚の棚板４は、夫々各棚板４の四隅に形成された取付部１１０を介して、連結チェーン部材１０４で連結されている。従って、３段目以下の棚においても、上述した最上段の棚板４と２段目の棚板４と同様の関係が成り立ち、連結チェーン部材１０４が伸びきった状態にある限り、直上に位置する棚板４の昇降動作に追従して昇降動作が行われる。
【００２７】
そして、本実施形態に係る棚板昇降装置１００は、収納部１２内に位置する７枚の棚板４の昇降動作の駆動機構である昇降駆動機構１２０を備えている（図５参照）。この昇降駆動機構１２０は、機械室５底面に配設された機構フレーム１２９に対して、昇降駆動モータ１２１、移動量検知センサ１２５、ワイヤ巻取軸１２６等を取り付けることで構成されている。
昇降駆動モータ１２１は、正回転、逆回転可能なモータであり、棚板昇降装置１００における各棚板４の昇降移動に係る駆動源である。棚板昇降装置１００では、昇降操作部５５の操作に基づいて、昇降駆動モータ１２１の駆動制御がなされ、各棚板４の昇降移動が行われる。
そして、当該昇降駆動モータ１２１の駆動軸には、モータスプロケット１２２と回転板１２３が配設されている。モータスプロケット１２２は、昇降駆動モータ１２１の正回転駆動、逆回転駆動に従って、正回転、逆回転するスプロケットである。モータスプロケット１２２には、ローラチェーン１２８が取り付けられており、同様にローラチェーン１２８が取り付けられている巻取スプロケット１２７に駆動力を伝達する。
回転板１２３は、昇降駆動モータ１２１の駆動軸先端に取り付けられた円盤状部材であり、昇降駆動モータ１２１の駆動軸が正回転、逆回転することにより、当該回転板１２３も正回転、逆回転する。又、回転板１２３の円周部には、所定間隔でスリット１２４が形成されている（図９参照）。
【００２８】
そして、機構フレーム１２９には、回転板１２３前方に移動量検知センサ１２５が配設されている。図９に示すように、移動量検知センサ１２５は、回転板１２３円周部の正面に位置しており、回転板１２３に形成されているスリット１２４の有無を検知するセンサである。
ここで、昇降駆動モータ１２１の駆動に伴い回転板１２３が回転すると、回転板１２３に形成されている複数のスリット１２４は、順次、移動量検知センサ１２５前面を移動する。従って、移動量検知センサ１２５は、前方を移動したスリット１２４を検知し、当該検知結果をコントロールユニット５０に送信する。
尚、この移動量検知センサ１２５の検知結果は、後述する棚板昇降装置１００における棚板４の昇降制御に用いられる。
【００２９】
更に、機構フレーム１２９には、ワイヤ巻取軸１２６がワイヤ巻取軸１２６中心軸を軸に回転可能に配設されている。ワイヤ巻取軸１２６には、最上段の棚板４から伸びる４本の棚板吊下ワイヤ１０２の一端が夫々所定位置に接続されている。
又、当該ワイヤ巻取軸１２６には、当該ワイヤ巻取軸１２６と共に回転する巻取スプロケット１２７が配設されている。この巻取スプロケット１２７には、モータスプロケット１２２と同様に、ローラチェーン１２８が取り付けられている。従って、昇降駆動モータ１２１の回転駆動で生じた駆動力は、ローラチェーン１２８を介して、ワイヤ巻取軸１２６に伝達される。即ち、昇降駆動モータ１２１が回転駆動すると、ワイヤ巻取軸１２６も回転する。
これにより、昇降駆動モータ１２１を所定方向で回転させた場合（以下、正回転という）には、ワイヤ巻取軸１２６の所定位置に接続されている４本の棚板吊下ワイヤ１０２は、ワイヤ巻取軸１２６の回転により、ワイヤ巻取軸１２６周面に巻回される。この結果、収納部１２内における棚板吊下ワイヤ１０２の長さが短くなり、各棚板４は、収納部１２内を上昇移動する。
一方、昇降駆動モータ１２１を前述の正回転と逆方向に回転させると（以下、逆回転という）、４本の棚板吊下ワイヤ１０２は、巻回されているワイヤ巻取軸１２６周面から引き出される。これにより、収納部１２内における棚板吊下ワイヤ１０２の長さが長くなるので、棚板４は、収納部１２内を下降移動する。
【００３０】
次に、各棚板４の取付部１１０の構成と、連結チェーン部材１０４の取付態様について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図８は、棚板４の取付部１１０部分の拡大斜視図である。
図８に示すように、棚板４の取付部１１０は、取付ピン１１１と、ブラケット１１２により構成されている。取付ピン１１１は、棚板４の短辺側の棚フレーム４ａの両端部に略円柱状に形成されており、棚板４の水平方向に突出している。
そして、連結チェーン部材１０４は、複数個のリング部材１０４ａが連環されて構成されている。そして、各棚板４は、当該リング部材１０４ａを取付ピン１１１に挿通することで相互に連結されている。
【００３１】
上述したように、連結チェーン部材１０４は、複数のリング部材１０４ａが連環されて構成されているので、各リング部材１０４ａの連環部分で自在に曲がる。即ち、棚板４を下降移動させ、連結チェーン部材１０４に撓みが生じたとしても、連結チェーン部材１０４は自重によりそのまま下方に垂れ下がるので、棚板４の載置部に突出することはない。
又、連結チェーン部材１０４が上下の棚板４に挟まれ折曲部が生じたとしても、上述したように、連結チェーン部材１０４の連関部分で自在に曲がるので、ワイヤのように折曲部が変形して強度低下を起こすことはない。
更に、連結チェーン部材１０４は同一のリング部材１０４ａを複数個連環して構成されているので、取付ピン１１１が挿通されるリング部材１０４ａを、各連結チェーン部材１０４上端からのリング部材１０４ａの数が同じとなるリング部材１０４ａとするだけで、棚板４を水平に取り付けることができる。即ち、棚板４を容易に水平状態に取り付けることができるので、棚板昇降装置１００に係る工数を削減することができる。
【００３２】
そして、ブラケット１１２は、棚フレーム４ａ表面に対して立設する立面が取付ピン１１１に対して棚板４の水平方向外側に位置するように、棚フレーム４ａにネジ止め固定される。
ここで、上述したリング部材１０４ａは、棚フレーム４ａとブラケット１１２の間に位置するように、取付ピン１１１に挿通されている。従って、当該ブラケット１１２は、連結チェーン部材１０４の水平移動を規制するので、取付ピン１１１から連結チェーン部材１０４が脱落することを防止する。
尚、この取付部１１０の構成は、棚板４の四隅に形成された何れの取付部１１０においても同様の構成であり、更に、各棚板４においても同様の構成である。
【００３３】
続いて、食器保管庫１における棚板昇降装置１００に関する制御系について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１０は、食器保管庫１の棚板４の昇降移動に関する制御系ブロック図である。
図１０に示すように、食器保管庫１における棚板４の昇降移動に係る制御は、コントロールユニット５０を中心に行われる。当該コントロールユニット５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３により構成されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されている昇降制御プログラム（図１１〜図１３参照）を実行する中央演算処理装置である。そして、ＲＯＭ５２は、上記昇降制御プログラム等の制御プログラムや、棚板４の制御上必要な各種データが記憶された記憶手段である。
又、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に格納されている各種制御プログラムを実行した際の演算結果等を一時的に記憶しておく記憶手段である。このＲＡＭ５３には、棚位置カウンタ５３ａが形成されており、上述した移動量検知センサ１２５によるスリット１２４の検知結果が記憶される。
【００３４】
そして、コントロールユニット５０には、昇降操作部５５が接続されている。昇降操作部５５には、上昇ボタン５６、下降ボタン５７が配設されている。従って、上昇ボタン５６、下降ボタン５７が操作されると、操作されたボタンに係る操作信号がコントロールユニット５０に送信される。この時、コントロールユニット５０は、受信した操作信号と昇降制御プログラムに基づいて、棚板４の昇降移動に係る制御を行う。
ここで、上昇ボタン５６は、棚板４を上昇移動させる際に操作するボタンである。この上昇ボタン５６が操作されると、コントロールユニット５０は、昇降制御プログラムに基づいて、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動する。一方、下降ボタン５７は、棚板４を下降移動させる際に操作するボタンである。下降ボタン５７が操作されると、コントロールユニット５０は、昇降制御プログラムに基づいて、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動する。
【００３５】
又、コントロールユニット５０には、昇降駆動モータ１２１、移動量検知センサ１２５が接続されている。昇降駆動モータ１２１は、昇降駆動機構１２０を構成する装置であり、正回転、逆回転で駆動することにより、ワイヤ巻取軸１２６による棚板吊下ワイヤ１０２の巻取、引出を行う駆動源である。そして、当該昇降駆動モータ１２１は、昇降制御プログラムに基づくコントロールユニット５０からの駆動信号によって、その駆動態様（即ち、正回転駆動、逆回転駆動）が制御される。
移動量検知センサ１２５は、上述したように、回転板１２３に形成された各スリット１２４を検出するセンサである。従って、昇降駆動モータ１２１の駆動によって、回転板１２３が回転し、スリット１２４が移動量検知センサ１２５の前方を横断すると、移動量検知センサ１２５は、前方を横断したスリット１２４を検知し、検知信号をコントロールユニット５０に送信する。
【００３６】
次に、食器保管庫１における棚板昇降装置１００に関する制御プログラム、即ち、棚板４の昇降制御プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１１は、本実施形態に係る昇降制御プログラムのフローチャートである。
この昇降制御プログラムは、食器保管庫１に対して電力が供給されると、ＣＰＵ５１により実行開始される。尚、この昇降制御プログラムは、電力供給が切断されるまで（即ち、外部電源から電源コンセントが取り外されるまで）、継続して実行される。
【００３７】
図１１に示すように、食器保管庫１に対して電力が供給されると、ＣＰＵ５１は、先ず、初期位置移動処理（Ｓ１）を実行する。この初期位置移動処理は、収納部１２内の棚板４を初期位置に移動させる処理であり、本実施形態では、全ての棚板４を収納部１２底面に積層状態に移動させた状態における各棚板４の位置を初期位置とする。
具体的には、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に対して駆動信号を送信する。これにより、昇降駆動モータ１２１は、逆回転で駆動し、全ての棚板４を下降移動させる。全ての棚板４が初期位置に移動するまで、ＣＰＵ５１は、棚板４の下降移動を継続する。そして、全ての棚板４が初期位置に移動した時点で、ＣＰＵ５１は、Ｓ２に処理を移行する。尚、Ｓ１移行時に全ての棚板４が初期位置に移動している場合には、ＣＰＵ５１は、そのままＳ２に処理を移行する。
【００３８】
Ｓ２に移行すると、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に形成されている棚位置カウンタ５３ａの値を初期化する。これにより、棚位置カウンタ５３ａの値は「０」に設定される。棚位置カウンタ５３ａの値を「０」に初期化した後、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を移行する。
【００３９】
続くＳ３では、ＣＰＵ５１は、上昇ボタン５６が入力されたか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、上昇ボタン５６からの操作信号を受信したか否かに基づいて、Ｓ３の判断を行う。
上昇ボタン５６の入力による操作信号を受信した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、棚板上昇処理（Ｓ５）を実行する。一方、上昇ボタン５６の入力に伴う操作信号を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ４に処理を移行する。
【００４０】
Ｓ５で実行される棚板上昇処理は、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動することにより、所定の移動距離、棚板４を上昇させる処理であるが、その内容については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。棚板上昇処理（Ｓ５）を終了すると、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を戻す。
【００４１】
上昇ボタン５６が操作されなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）に移行するＳ４においては、ＣＰＵ５１は、下降ボタン５７が入力されたか否かについての判断を行う。具体的には、下降ボタン５７からの操作信号を受信したか否かに基づいて、Ｓ４の判断を行う。
下降ボタン５７の入力による操作信号を受信した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、棚板下降処理（Ｓ６）を実行する。一方、下降ボタン５７の入力に伴う操作信号を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を戻す。
【００４２】
Ｓ６で実行される棚板上昇処理は、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動することにより、所定の移動距離、棚板４を下降させる処理であるが、その内容については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。棚板下降処理（Ｓ６）を終了すると、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を戻す。
【００４３】
次に、上述した昇降制御プログラムのＳ５で実行される棚板上昇処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１２は、棚板上昇処理プログラムのフローチャートである。
棚板上昇処理（Ｓ５）に移行し、棚板上昇処理プログラムの実行を開始すると、ＣＰＵ５１は、先ず、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値であるか否かについての判断を行う（Ｓ１１）。ここで、上昇制限値とは、棚板４が最も上方に移動した時の棚位置カウンタ５３ａの数値であり、補助吊下ワイヤ１０３と棚板吊下ワイヤ１０２の上側接続部が収納部１２天井面の下方に位置する時の棚位置カウンタ５３ａの値である。即ち、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値になっている場合、食器保管庫１に配設されている棚板４をそれ以上、上昇移動させることができない位置まで、上昇移動している状態にある。従って、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値になっている場合は（Ｓ１１）、ＣＰＵ５１は、そのまま、棚位置上昇処理（Ｓ５）を終了する。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値になっていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２に処理を移行する。
【００４４】
Ｓ１２に移行すると、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動信号を送信し、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動させる。昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動させた後、ＣＰＵ５１は、Ｓ１３に処理を移行する。
上述したように、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動させると、ローラチェーン１２８、ワイヤ巻取軸１２６により、棚板吊下ワイヤ１０２が巻き取られるので、棚板４は、上昇移動を開始する。又、昇降駆動モータ１２１の駆動に伴って、回転板１２３も正回転で回転することになるので、回転板１２３に形成された各スリット１２４は、移動量検知センサ１２５の前方を順次横断する。
【００４５】
そして、Ｓ１３では、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５がＯＮとなったか否か、即ち、移動量検知センサ１２５が回転板１２３に形成されたスリット１２４を検知したか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５からの検知信号を受信したか否かに基づいて、上記Ｓ１３の判断を行う。
移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、現在の棚位置カウンタ５３ａの値に「１」を加算する（Ｓ１４）。棚位置カウンタ５３ａの値に「１」を加算した後、ＣＰＵ５１は、Ｓ１５に処理を移行する。
一方、移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知していない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の正回転での駆動が継続され、棚板４の上昇移動は継続される。
【００４６】
続くＳ１５では、ＣＰＵ５１は、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となったか否かについての判断を行う。
ここで、本実施形態における所定値とは、初期位置に積層されている棚板４のうち、最も上に位置する棚板４の四隅から上方に伸びる連結チェーン部材１０４が伸びきった状態になる時点の棚位置カウンタ５３ａの値である。換言すれば、直近上下の棚板４において、当該２つの棚板４を連結する連結チェーン部材１０４の長さ分、上方に位置する棚が上昇移動した際の棚位置カウンタ５３ａの値である。
棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっている場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動停止信号を送信し、昇降駆動モータ１２１の正回転での駆動を停止する（Ｓ１６）。これにより、食器保管庫１の収納部１２では、棚板４が一段分、上昇移動した状態で保持される。昇降駆動モータ１２１の駆動を停止した後、ＣＰＵ５１は、棚位置上昇処理（Ｓ５）を終了し、昇降制御プログラムに処理を戻す。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の正回転での駆動が継続され、棚板４の上昇移動は継続される。即ち、棚板４が一段分上昇移動するまで、棚板４の上昇移動は継続される。
【００４７】
続いて、上述した昇降制御プログラムのＳ６で実行される棚板下降処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１３は、棚板下降処理プログラムのフローチャートである。
棚板下降処理（Ｓ６）に移行し、棚板下降処理プログラムの実行を開始すると、ＣＰＵ５１は、先ず、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」であるか否かについての判断を行う（Ｓ２１）。上述したように、初期位置移動処理（Ｓ１）の後、棚位置カウンタ５３ａは「０」に初期化され、当該初期位置は、収納部１２底面に全ての棚板４が積層されている位置である。即ち、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」である場合には、棚板４をそれ以上下降移動させることができない状態である。従って、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」である場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、そのまま、棚位置下降処理（Ｓ６）を終了する。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」になっていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２２に処理を移行する。
【００４８】
Ｓ２２に移行すると、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動信号を送信し、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動させる。昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動させた後、ＣＰＵ５１は、Ｓ２３に処理を移行する。
上述したように、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動させると、ローラチェーン１２８により、ワイヤ巻取軸１２６から棚板吊下ワイヤ１０２が引き出されるので、棚板４は、下降移動を開始する。又、昇降駆動モータ１２１の駆動に伴って、回転板１２３も逆回転で回転することになるので、回転板１２３に形成された各スリット１２４は、移動量検知センサ１２５の前方を順次横断する。
【００４９】
そして、Ｓ２３では、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５がＯＮとなったか否か、即ち、移動量検知センサ１２５が回転板１２３に形成されたスリット１２４を検知したか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５からの検知信号を受信したか否かに基づいて、上記Ｓ２３の判断を行う。
移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、現在の棚位置カウンタ５３ａの値から「１」を減算する（Ｓ２４）。棚位置カウンタ５３ａの値から「１」を減算した後、ＣＰＵ５１は、Ｓ２５に処理を移行する。
一方、移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知していない場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の逆回転での駆動が継続され、棚板４の下降移動は継続される。
【００５０】
続くＳ２５では、ＣＰＵ５１は、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となったか否かについての判断を行う。
ここで、本実施形態における所定値とは、下降移動する棚板４の内、最下段の棚板４が初期位置に積層されている棚板４の上部に積層された時点における棚位置カウンタ５３ａの値である。この点、初期位置に積層された棚板４の四隅から上方に伸びる連結チェーン部材１０４は伸びきった状態になるので、棚板下降処理（Ｓ６）における所定値は、棚板上昇処理（Ｓ５）における所定値と同一の値となる。
棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっている場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動停止信号を送信し、昇降駆動モータ１２１の逆回転での駆動を停止する（Ｓ２６）。これにより、食器保管庫１の収納部１２では、棚板４が一段分、下降移動した状態で保持される。昇降駆動モータ１２１の駆動を停止した後、ＣＰＵ５１は、棚位置下降処理（Ｓ６）を終了し、昇降制御プログラムに処理を戻す。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の逆回転での駆動が継続され、棚板４の下降移動は継続される。即ち、棚板４が一段分下降移動するまで、棚板４の下降移動は継続される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係る棚板昇降装置１００においては、複数枚の棚板４を連結チェーン部材１０４により連結することで、棚板４の昇降移動を可能にしている。ここで、連結チェーン部材１０４は、複数のリング部材１０４ａが連環されて構成されているので、各リング部材１０４ａの連環部分で自在に曲がる。即ち、棚板４を下降移動させ、連結チェーン部材１０４に撓みが生じたとしても、連結チェーン部材１０４は自重によりそのまま下方に垂れ下がるので、棚板４の載置部に突出することはない。
又、連結チェーン部材１０４が上下の棚板４に挟まれ折曲部が生じたとしても、上述したように、連結チェーン部材１０４の連関部分で自在に曲がるので、ワイヤのように折曲部が変形して強度低下を起こすことはない。
更に、連結チェーン部材１０４は同一のリング部材１０４ａを複数個連環して構成されている。従って、各連結チェーン部材１０４上端からのリング部材１０４ａの数が同じになるリング部材１０４ａに取付ピン１１１が挿通するだけで、棚板４を水平に取り付けることができる。即ち、棚板４を容易に水平状態に取り付けることができるので、棚板昇降装置１００に係る工数を削減することができる。
【００５２】
尚、本発明はこのような実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
例えば、本実施形態においては、昇降駆動モータ１２１の駆動軸に、円周に沿って、複数のスリット１２４を備える回転板１２３を配設するとともに、当該スリット１２４を検知する移動量検知センサ１２５を配設し、回転板１２３の回転に伴い移動するスリット１２４を計数することで棚板４の昇降制御を行っているが、この態様に限定するものではなく、他の態様により棚板４の昇降制御を行うことも可能である。
【００５３】
具体的には、図１４に示す態様で棚板４の昇降制御を行うことも可能である。この図１４の場合、ローラチェーン１２８の所定箇所（複数箇所であってもよい）には、当該ローラチェーン１２８の背面側に突出するスイッチ作動ピン１３１が配設されている。そして、機構フレーム１２９には、移動量検知スイッチ１３０が配設されている。この移動量検知スイッチ１３０は、ローラチェーン１２８の移動に伴って移動するスイッチ作動ピン１３１と接触する作動部を備えており、当該作動部にスイッチ作動ピン１３１が接触すると、コントロールユニット５０に対して、検知信号を送信する。
即ち、移動量検知スイッチ１３０、スイッチ作動ピン１３１が、上述した実施形態における回転板１２３のスリット１２４と移動量検知センサ１２５と同様の機能を果たすので、上述した昇降制御プログラムに基づいて、棚板４の１段分毎の昇降制御等の昇降制御を行うことができる。
【００５４】
更に、上述の実施形態に、移動量検知スイッチ１３０、スイッチ作動ピン１３１を取りつけ、回転板１２３のスリット１２４、移動量検知センサ１２５と、移動量検知スイッチ１３０、スイッチ作動ピン１３１を併用することも可能である。この場合、棚板上昇処理プログラム中のＳ１１の判断、棚板下降処理プログラム中のＳ２１の判断を、移動量検知スイッチ１３０によるスイッチ作動ピン１３１の計数結果に基づいて行い、棚板４の１段毎の昇降制御を移動量検知センサ１２５によるスリット１２４の計数結果に基づいて行うように構成することも可能である。
【００５５】
又、本実施形態においては、食器保管庫１前面側に扉１３、メンテナンス用扉２０を配設しているが、食器保管庫１背面側においても、扉１３、メンテナンス用扉２０を配設するように構成することもできる。そして、この場合において、食器保管庫１背面側に対しても、扉１３の回動軸近傍に、上下に回動可能な保持ステー２２を配設し、メンテナンス用扉２０を開放状態に維持するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】食器保管庫の外観斜視図である。
【図２】扉を開放した状態の食器保管庫の外観斜視図である。
【図３】食器保管庫の内部構成及び空気の流れを示す説明図である。
【図４】操作パネルの取付構造を模式的に示す説明図である。
【図５】操作パネルをメンテナンス状態で取り付けた食器保管庫の外観斜視図である。
【図６】メンテナンス用扉を開放した状態の食器保管庫の外観斜視図である。
【図７】棚板昇降装置の外観斜視図である。
【図８】棚板昇降装置における棚に形成された取付部近傍の拡大図である。
【図９】昇降駆動機構における昇降駆動モータ、移動量検知センサ近傍の拡大図である。
【図１０】食器保管庫の棚板昇降に係る制御系を示すブロック図である。
【図１１】食器保管庫における昇降制御プログラムのフローチャートである。
【図１２】食器保管庫における棚板上昇処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】食器保管庫における棚板下降処理プログラムのフローチャートである。
【図１４】移動量検知スイッチ、スイッチ作動ピンを用いた実施形態を示す模式説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
４ 棚板
１００ 棚板昇降装置
１０２ 棚板吊下ワイヤ
１０４ 連結チェーン部材
１０４ａ リング部材
１１０ 取付部
１１１ 取付ピン
１１２ ブラケット
１２０ 昇降駆動機構
１２１ 昇降駆動モータ
１２２ モータスプロケット
１２６ ワイヤ巻取軸
１２７ 巻取スプロケット
１２８ ローラチェーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の棚板に対象物を載置し、保存、収納する食器保管庫、冷温蔵庫等に用いられ、棚板を上下移動可能とする棚板昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、食器保管庫や冷温蔵庫においては、庫内スベースを有効に活用しつつ、使用者の収納時における利便性を目的として、棚板昇降装置を用いたものが存在する。これらの棚板昇降装置を用いることにより、食器保管庫等に対象物を収納する際に、使用者が収納しやすい高さに棚板の位置を変更することが可能となるので、収納時の利便性の点で非常に有用である。そして、棚板昇降装置を用いた場合には、最上段の棚板を所望の位置まで下げることができるため、通常では、使用者の手が届かず、最上段の棚板にも対象物を収納することができない収納室上部の空間を有効に活用することができるという利点も有している。
【０００３】
ここで、このような棚板昇降装置として、特許文献１に記載された棚板昇降装置が知られている。特許文献１に記載された棚板昇降装置は、上部に配設された駆動モータと、当該駆動モータと最上段の棚板の四隅を接続する吊下ワイヤと、各棚板の四隅を連結する連結ワイヤとで構成されている。従って、特許文献１記載の棚板昇降装置では、駆動モータを駆動することで、各棚板を昇降させることができる。
【特許文献１】特開平５−１７８４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の棚板昇降装置では、棚板を昇降させていくと、連結ワイヤにたわみが生じる。連結ワイヤのたわみが生じる方向は、何等の規制設けていないため、たわんだ連結ワイヤが庫内側（即ち、棚板の載置面側）に突出することがある。
そして、各棚板を昇降移動させた結果、各棚板は順次積層されていくので、庫内側に突出した連結ワイヤは、上下に位置する棚板により挟まれ、折曲することになる。この結果、棚板に挟まれ、折曲した部分の連結ワイヤの強度が低下することになるので、連結ワイヤが断裂する危険性が高い。特に、棚板に対象物を載置している状態で連結ワイヤが断裂すると、当該棚板上の対象物が落下してしまうため、非常に危険であった。
【０００５】
又、棚板上には、対象物として重量物が載置される場合がある。この場合、対象物と棚板を４本の連結ワイヤで吊り下げることになるので、対象物の重量により、連結ワイヤに伸びが生じる。各連結ワイヤに生じる伸びは棚板上における対象物の配置によって夫々相違するので、棚板昇降装置の使用を継続していくと、棚板を水平状態に維持することができなくなってしまっていた。
【０００６】
本発明は、前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、複数の棚板の上下移動可能とする棚板昇降装置に関し、特に、各棚板間を連結する部材の断裂を防止しつつ、長期にわたって棚板の水平状態を維持可能な棚板昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため請求項１に係る棚板昇降装置は、複数枚の棚板と、前記複数枚の棚板の上下移動を行う駆動手段と、前記複数枚の棚板の内、最上段の棚板の４点と、前記駆動手段とを接続する吊り下げ部材と、複数の輪状部材が連環されて構成され、各棚板の間を連結する鎖部材と、棚板側部の両端部に形成され、前記輪状部材が挿通される取付ピンと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る棚板昇降装置は、複数枚の棚板の内、最上段の棚板の４点が、吊り下げ部材によって、駆動手段に接続されており、各棚板の間は、鎖部材により連結されている。従って、駆動手段を駆動することにより、各棚板は上下に移動することになる。
そして、鎖部材は、複数の輪状部材が連環されて構成されているので、各輪状部材との連環部分で自在に曲がる。即ち、各棚板を上下移動させた結果、連結する部材が撓んだ場合であっても、鎖部材は自重によりそのまま垂れ下がるので、棚板上に当該鎖部材が突出することはなく、邪魔になることはない。又、鎖部材が上下の棚板に挟まれた結果、鎖部材に折曲部が形成されるが、上述したように、連結チェーン部材１０４の連環部分で自在に曲がるので、ワイヤのように折曲部が変形して強度低下を起こすことはない。
更に、棚板側部の両端部に形成された取付ピンを、鎖部材を構成する輪状部材に挿通することで、各棚板を鎖部材で連結することができるので、棚板昇降装置を容易に製造することができる。又、鎖部材は同一形状の輪状部材を複数個連環して構成されているので、鎖部材上端から同じ位置の輪状部材に取付ピンを挿通するだけで、容易に棚板を水平状態に取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を具体化した棚板昇降装置を食器保管庫１に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
本実施形態に係る食器保管庫１は、後述するように、棚板昇降装置１００を構成する各棚板４に、食器９が入れられた食器カゴ１０を載置し、加熱消毒しつつ収納保管すると共に、当該棚板昇降装置１００により、棚板４を上下に昇降移動可能に保持している。
ここで、外装と内装との間にグラスウール等の断熱材を充填した断熱構造のパネル（例えば、サイドパネル２、リアパネル）により、食器保管庫１には、保管庫本体３及び機械室５が形成されている。そして、保管庫本体３には、食器９が収納される収納部１２等が形成されている。一方、保管庫本体３上部に形成された機械室５には、食器保管庫１の運転制御に係る電装部品（例えば、送風機１８等）が収納される。
【００１０】
図１に示すように、食器保管庫１の左右両側面は、内部に断熱材が充填されたサイドパネル２によって構成されている。
そして、これら２枚のサイドパネル２の間には、隔離板２５が配設される。即ち、隔離板２５の左右両端は、夫々サイドパネル２と当接し、ネジ止め固定されている。この隔離板２５は、機械室５の底面、且つ、保管庫本体３の天井面を構成する。尚、隔離板２５には、ヒータ１９の配線を通すヒータ穴（図示せず）と、食器保管庫１内部の空気を循環させる送風機１８が取り付けられる取付開口が穿設されている。
食器保管庫１の下方には、両サイドパネル２の間に、内部に断熱材が充填された底面パネル２４が配設される。
そして、食器保管庫１背面には、内部に断熱材が充填されたリアパネル（図示せず）が配設される。当該リアパネルは、保管庫本体３下面より機械室５の上面までの長さを有し、各サイドパネル２と当接する幅を有して形成されている。
【００１１】
そして、食器保管庫１前面には、観音開き可能な断熱性の扉１３が配設されている（図１、図２参照）。この扉１３を閉めると、保管庫本体３内部には、両サイドパネル２、リアパネル、扉１３、底面パネル２４、隔離板２５により、断熱空間が形成される。そして、当該断熱空間内には、後述するように収納部１２が形成されている。
【００１２】
上述したように、保管庫本体３上部には、機械室５が形成されている。当該機械室５は、サイドパネル２上部、隔離板２５、トップパネル３０、フロントパネル３２、背面パネル（図示せず）により構成されている。
トップパネル３０は、機械室５の上方を覆うように配設されており、サイドパネル２上縁部にネジ止め固定されている。即ち、トップパネル３０は、機械室５の上面、且つ、食器保管庫１の上面を構成する。背面パネルは、機械室５背面を閉塞するように、リアパネルの上方に配設されている。この背面パネルは、両側のサイドパネル２に対してネジ止め固定されている。
一方、機械室５の前面には、フロントパネル３２が配設されている。このフロントパネル３２は、機械室５前面の上部を閉塞しており、両側のサイドパネル２にネジ止め固定されている。尚、機械室５内部には、送風機１８や棚板昇降装置１００を構成する昇降駆動機構１２０等の各種装置が配設されている。
【００１３】
そして、フロントパネル３２下縁には、メンテナンス用扉２０が上下方向に回動自在に配設されている（図１、図６参照）。メンテナンス用扉２０は、食器保管庫１前面の内、フロントパネル３２下端部から扉１３上端部を閉塞するように構成されている。この点、フロントパネル３２下縁は隔離板２５よりも上方に位置しているので、当該メンテナンス用扉２０を開放することにより、収納部１２上部及び機械室５に対するメンテナンス作業が可能となる。
ここで、扉１３の回動軸上部近傍には、保持ステー２２が配設されている（図６参照）。この保持ステー２２は、扉１３の回動軸上部近傍において、上下方向に回動可能に配設されている。従って、保持ステー２２を上方に回動し、保持ステー２２端部を当該メンテナンス用扉２０に形成されている支持部（図示せず）に取り付けることで、メンテナンス用扉２０の開放状態を維持することができる（図６参照）。これにより、扉１３、メンテナンス用扉２０の開放状態を維持することができる。扉１３、メンテナンス用扉２０の開放状態では収納部１２全体を視認することができるので、清掃や修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。又、扉１３、メンテナンス用扉２０を開放すると、収納部１２前面の全領域が開放されるので、収納部１２内に収納されている食器９、食器カゴ１０を容易に取り出すことも可能となる。
【００１４】
又、メンテナンス用扉２０の下端部には、操作パネル２６が脱着可能に配設されている。操作パネル２６は、一面が開放された略箱型形状に形成されており、当該開放面に対向する一面には、食器保管庫１に対する運転操作が行われる操作部２６ａが形成されている。本実施形態に係る食器保管庫１では、この操作部２６ａの操作により、収納部１２内の温度制御や、後述する送風機１８、ヒータ１９等の運転制御が行われる。
そして、食器保管庫１の側面には、操作パネル２６側部近傍に、昇降操作部５５が配設されている。この昇降操作部５５には、上昇ボタン５６、下降ボタン５７等が配設されており、食器保管庫１に内蔵されている棚板昇降装置１００による各棚板４の昇降移動に対する操作が行われる。
【００１５】
ここで、操作パネル２６の取付構造について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図４は、操作パネル２６の取付構造を模式的に示す断面説明図である。尚、この図４では、操作パネル２６の一端部に対応する部分の断面を模式的に示している。
図４に示すように、メンテナンス用扉２０下部には、その両端部に夫々２つの取付ネジ２１が配設されている。これらの取付ネジ２１のネジ頭下面は、メンテナンス用扉２０表面より所定寸法離間している。
一方、操作パネル２６の両端部は、メンテナンス用扉２０表面と当接する折曲部が形成されており、当該折曲部には、取付ネジ２１に対応する位置に取付孔２７が穿設されている。この取付孔２７は、取付ネジ２１のネジ頭外径よりも大きな内径を有する第１孔と、前記第１孔の径より小さく、取付ネジ２１のネジ部外径よりやや大きい内径を有する第２孔が連穿されて構成されている。
又、操作パネル２６下面には、幅方向両端部に夫々２箇所の一時保持孔２８を備える延出部２６ｂが形成されている。この一時保持孔２８は、上述した取付孔２７と同様に、第１孔、第２孔を連穿して構成されている。
【００１６】
メンテナンス用扉２０に対して操作パネル２６を通常の状態（例えば、図１、図２に示す状態）で配設する際には、取付孔２７下部を構成する第１孔に対して、夫々対応する取付ネジ２１のネジ頭を挿通する。各取付ネジ２１のネジ頭を取付孔２７の第１孔に挿通した後、操作パネル２６は、重力により下方に移動する（図４（Ａ）参照）。これにより、取付ネジ２１は、取付孔２７の上部にあたる第２孔に位置することになる。この図４（Ａ）に示す状態においては、取付ネジ２１が取付孔２７の第２孔に位置するので、取付ネジ２１のネジ頭とメンテナンス用扉２０表面により、操作パネル２６は、水平方向に移動することはない。つまり、操作パネル２６は、メンテナンス用扉２０から容易に脱落することはなく、所定位置に配設される。
【００１７】
ここで、図５に示すように、操作パネル２６の開放面を上方に向けてメンテナンス用扉２０に取り付ける場合（以下、図５に示す状態をメンテナンス状態という）について説明する。
操作パネル２６をメンテナンス状態でメンテナンス用扉２０に取り付ける場合、取付ネジ２１のネジ頭を、夫々に対応する一時保持孔２８の第１孔に対して挿通する。尚、このメンテナンス状態において、一時保持孔２８の第１孔は下側に位置し、第２孔が上方に位置している。各取付ネジ２１のネジ頭を一時保持孔２８の第１孔に挿通すると、操作パネル２６は、重力により下方に移動する（図４（Ｂ）参照）。これにより、取付ネジ２１は、一時保持孔２８の第２孔部分に位置する。この図４（Ｂ）に示す状態においても、取付ネジ２１のネジ頭とメンテナンス用扉２０表面により、操作パネル２６は、メンテナンス用扉２０から容易に脱落することはなく、所定位置に保持される。
そして、操作パネル２６をメンテナンス状態でメンテナンス用扉２０に一時的に取り付けることにより、作業者は、メンテナンス作業時に両手を用いて作業を行うことができ、操作パネル２６に係るメンテナンス作業を容易に行うことができる。又、操作パネル２６の開放面が上方となるので、操作パネル２６に内蔵されている基板等に対して、直接、メンテナンス作業を行うことができる。
【００１８】
尚、操作パネル２６の取付態様を、通常状態からメンテナンス状態又はメンテナンス状態から通常状態に変更する場合には、操作パネル２６を取付ネジ２１のネジ頭に第１孔が位置するように上方に移動させ、操作パネル２６を水平方向手前側に移動させることで、操作パネル２６をメンテナンス用扉２０から取り外すことができる。
【００１９】
次に、食器保管庫１の収納部１２内の構成について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図３は、食器保管庫１における空気の流れを示す説明図である。
図３に示すように、保管庫本体３の内部には、その内壁と一定の空間１４（図３参照）を保持して収納部１２が配設されている。この収納部１２内部には、後述する棚板昇降装置１００を構成する複数の棚板４が配設されている。従って、各棚板４に対して食器９を収容した食器カゴ１０を載置することで、収納部１２内部に、食器９を収納・保管することが可能である（図３参照）。
又、棚板４は、長方形状に形成された棚フレーム４ａに対して、複数のパイプ材４ｂを所定の間隔で列設固定して構成されている（図２〜図７参照）。従って、本実施形態に係る棚板４では、複数のパイプ材４ｂで構成される載置面を、容易に空気が通過することができる（図３参照）。
【００２０】
そして、空間１４は、保管庫本体３内部において、収納部１２の上面、側面、底部に夫々形成されており、相互に連通している。ここで、収納部１２天井面には、その中央部に吸込口１６が開口されている。従って、空間１４は、収納部１２天井面で当該収納部１２と連通している。又、収納部１２側面部には、複数の貫通孔１７が穿設されている。つまり、空間１４は、この貫通孔１７により収納部１２と連通している。そして、収納部１２底部は、底部に形成されている空間１４と連通している（図３参照）。
【００２１】
収納部１２上部の空間１４には、送風機１８と共に、送風機１８に近接してヒータ１９が配置されている。送風機１８は、吸込口１６から収納部１２内の空気を空間１４に吸い込み、吸い込んだ空気をヒータ１９に向けて送風する。従って、ヒータ１９を駆動させつつ、送風機１８を運転すると、収納部１２内の空気は、吸込口１６を介して、空間１４に吸い込まれ、ヒータ１９へ向かって吹き出される。そして、送風機１８により吹き出された空気は、ヒータ１９の熱により加熱され、熱風となって空間１４内を流下する。当該熱風は、貫通孔１７等を介して、収納部１２へと至る。
このように、本実施形態に係る食器保管庫１では、収納部１２内を熱風が循環するように構成されているので、当該熱風の熱によって、収納部１２内に収納された食器９を加熱消毒及び乾燥することができる。
【００２２】
次に、本実施形態に係る食器保管庫１に内蔵される棚板昇降装置１００について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図５は、本実施形態に係る食器保管庫に配設される棚板昇降装置の外観斜視図である。棚板昇降装置１００は、収納部１２内に位置する複数枚の棚板４を上下に移動可能とする装置であり、もって、使用者が所望する棚板４の高さでの収納を可能とする装置である。
【００２３】
図５に示すように、本実施形態に係る棚板昇降装置１００は、収納部１２内に位置する７枚の棚板４を備えている。
これらの棚板４の四隅には、夫々取付部１１０が形成されており、この取付部１１０には、各棚板４の間を連結する連結チェーン部材１０４が取り付けられている。尚、取付部１１０の構成および連結チェーン部材１０４の取付態様については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。
ここで、最上段の棚板４の取付部１１０に取り付けられた連結チェーン部材１０４の上端部には、夫々、棚板吊下ワイヤ１０２及び補助吊下ワイヤ１０３が配設されている。
棚板吊下ワイヤ１０２は、収納部１２天井面のワイヤ孔（図示せず）、収納部１２上部の空間１４、機械室５底面のワイヤ孔（図示せず）を介して、収納部１２から機械室５へと伸びている。そして、当該棚板吊下ワイヤ１０２の一端は、機械室５内の昇降駆動機構１２０を構成するワイヤ巻取軸１２６へと接続されている。即ち、最上段の棚板４は、棚板吊下ワイヤ１０２、補助吊下ワイヤ１０３により４点で収納部１２内に吊り下げられている。従って、昇降駆動機構１２０を駆動制御することにより、棚板吊下ワイヤ１０２の長さが変化するので、最上段の棚板４の高さを変更することができる。
【００２４】
又、補助吊下ワイヤ１０３は、最上段の棚板４の側面（図７中、左右方向）にあたる２本の棚板吊下ワイヤ１０２に対して、襷掛け状に接続されたワイヤである。棚板昇降装置１００では、図７に示すように、２本の棚板吊下ワイヤ１０２に対して、襷掛け状に２本の補助吊下ワイヤ１０３に接続されている。これにより、仮に１本の棚板吊下ワイヤ１０２が切断してしまった場合であっても、切れてしまった棚板吊下ワイヤ１０２に代わって、当該補助吊下ワイヤ１０３が棚板４の吊り下げを行うので、棚板４を略水平状態に維持することができる。つまり、或る棚板吊下ワイヤ１０２が切れてしまった場合であっても、棚板４上に載置されている食器９、食器カゴ１０が落下することはないので、食器保管庫１の安全性を向上させることができる。
【００２５】
そして、本実施形態に係る棚板昇降装置１００では、２段目以下の棚板４を、連結チェーン部材１０４を介して、直上に位置する棚板４と連結することにより、２段目以下の棚板４の昇降移動を可能としている。
この点について、昇降駆動機構１２０を駆動し、最上段の棚板４を昇降移動する場合を例として説明する。上述したように、最上段の棚板４と２段目の棚板４の四隅は、夫々連結チェーン部材１０４により連結されている。従って、最上段の棚板４の昇降移動に伴い、各連結チェーン部材１０４が伸びきった状態になれば、２段目の棚板４は、当該最上段の棚板４の昇降移動に追従して移動する。
【００２６】
尚、棚板昇降装置１００を構成する最上段の棚板４を除く６枚の棚板４は、夫々各棚板４の四隅に形成された取付部１１０を介して、連結チェーン部材１０４で連結されている。従って、３段目以下の棚においても、上述した最上段の棚板４と２段目の棚板４と同様の関係が成り立ち、連結チェーン部材１０４が伸びきった状態にある限り、直上に位置する棚板４の昇降動作に追従して昇降動作が行われる。
【００２７】
そして、本実施形態に係る棚板昇降装置１００は、収納部１２内に位置する７枚の棚板４の昇降動作の駆動機構である昇降駆動機構１２０を備えている（図５参照）。この昇降駆動機構１２０は、機械室５底面に配設された機構フレーム１２９に対して、昇降駆動モータ１２１、移動量検知センサ１２５、ワイヤ巻取軸１２６等を取り付けることで構成されている。
昇降駆動モータ１２１は、正回転、逆回転可能なモータであり、棚板昇降装置１００における各棚板４の昇降移動に係る駆動源である。棚板昇降装置１００では、昇降操作部５５の操作に基づいて、昇降駆動モータ１２１の駆動制御がなされ、各棚板４の昇降移動が行われる。
そして、当該昇降駆動モータ１２１の駆動軸には、モータスプロケット１２２と回転板１２３が配設されている。モータスプロケット１２２は、昇降駆動モータ１２１の正回転駆動、逆回転駆動に従って、正回転、逆回転するスプロケットである。モータスプロケット１２２には、ローラチェーン１２８が取り付けられており、同様にローラチェーン１２８が取り付けられている巻取スプロケット１２７に駆動力を伝達する。
回転板１２３は、昇降駆動モータ１２１の駆動軸先端に取り付けられた円盤状部材であり、昇降駆動モータ１２１の駆動軸が正回転、逆回転することにより、当該回転板１２３も正回転、逆回転する。又、回転板１２３の円周部には、所定間隔でスリット１２４が形成されている（図９参照）。
【００２８】
そして、機構フレーム１２９には、回転板１２３前方に移動量検知センサ１２５が配設されている。図９に示すように、移動量検知センサ１２５は、回転板１２３円周部の正面に位置しており、回転板１２３に形成されているスリット１２４の有無を検知するセンサである。
ここで、昇降駆動モータ１２１の駆動に伴い回転板１２３が回転すると、回転板１２３に形成されている複数のスリット１２４は、順次、移動量検知センサ１２５前面を移動する。従って、移動量検知センサ１２５は、前方を移動したスリット１２４を検知し、当該検知結果をコントロールユニット５０に送信する。
尚、この移動量検知センサ１２５の検知結果は、後述する棚板昇降装置１００における棚板４の昇降制御に用いられる。
【００２９】
更に、機構フレーム１２９には、ワイヤ巻取軸１２６がワイヤ巻取軸１２６中心軸を軸に回転可能に配設されている。ワイヤ巻取軸１２６には、最上段の棚板４から伸びる４本の棚板吊下ワイヤ１０２の一端が夫々所定位置に接続されている。
又、当該ワイヤ巻取軸１２６には、当該ワイヤ巻取軸１２６と共に回転する巻取スプロケット１２７が配設されている。この巻取スプロケット１２７には、モータスプロケット１２２と同様に、ローラチェーン１２８が取り付けられている。従って、昇降駆動モータ１２１の回転駆動で生じた駆動力は、ローラチェーン１２８を介して、ワイヤ巻取軸１２６に伝達される。即ち、昇降駆動モータ１２１が回転駆動すると、ワイヤ巻取軸１２６も回転する。
これにより、昇降駆動モータ１２１を所定方向で回転させた場合（以下、正回転という）には、ワイヤ巻取軸１２６の所定位置に接続されている４本の棚板吊下ワイヤ１０２は、ワイヤ巻取軸１２６の回転により、ワイヤ巻取軸１２６周面に巻回される。この結果、収納部１２内における棚板吊下ワイヤ１０２の長さが短くなり、各棚板４は、収納部１２内を上昇移動する。
一方、昇降駆動モータ１２１を前述の正回転と逆方向に回転させると（以下、逆回転という）、４本の棚板吊下ワイヤ１０２は、巻回されているワイヤ巻取軸１２６周面から引き出される。これにより、収納部１２内における棚板吊下ワイヤ１０２の長さが長くなるので、棚板４は、収納部１２内を下降移動する。
【００３０】
次に、各棚板４の取付部１１０の構成と、連結チェーン部材１０４の取付態様について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図８は、棚板４の取付部１１０部分の拡大斜視図である。
図８に示すように、棚板４の取付部１１０は、取付ピン１１１と、ブラケット１１２により構成されている。取付ピン１１１は、棚板４の短辺側の棚フレーム４ａの両端部に略円柱状に形成されており、棚板４の水平方向に突出している。
そして、連結チェーン部材１０４は、複数個のリング部材１０４ａが連環されて構成されている。そして、各棚板４は、当該リング部材１０４ａを取付ピン１１１に挿通することで相互に連結されている。
【００３１】
上述したように、連結チェーン部材１０４は、複数のリング部材１０４ａが連環されて構成されているので、各リング部材１０４ａの連環部分で自在に曲がる。即ち、棚板４を下降移動させ、連結チェーン部材１０４に撓みが生じたとしても、連結チェーン部材１０４は自重によりそのまま下方に垂れ下がるので、棚板４の載置部に突出することはない。
又、連結チェーン部材１０４が上下の棚板４に挟まれ折曲部が生じたとしても、上述したように、連結チェーン部材１０４の連関部分で自在に曲がるので、ワイヤのように折曲部が変形して強度低下を起こすことはない。
更に、連結チェーン部材１０４は同一のリング部材１０４ａを複数個連環して構成されているので、取付ピン１１１が挿通されるリング部材１０４ａを、各連結チェーン部材１０４上端からのリング部材１０４ａの数が同じとなるリング部材１０４ａとするだけで、棚板４を水平に取り付けることができる。即ち、棚板４を容易に水平状態に取り付けることができるので、棚板昇降装置１００に係る工数を削減することができる。
【００３２】
そして、ブラケット１１２は、棚フレーム４ａ表面に対して立設する立面が取付ピン１１１に対して棚板４の水平方向外側に位置するように、棚フレーム４ａにネジ止め固定される。
ここで、上述したリング部材１０４ａは、棚フレーム４ａとブラケット１１２の間に位置するように、取付ピン１１１に挿通されている。従って、当該ブラケット１１２は、連結チェーン部材１０４の水平移動を規制するので、取付ピン１１１から連結チェーン部材１０４が脱落することを防止する。
尚、この取付部１１０の構成は、棚板４の四隅に形成された何れの取付部１１０においても同様の構成であり、更に、各棚板４においても同様の構成である。
【００３３】
続いて、食器保管庫１における棚板昇降装置１００に関する制御系について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１０は、食器保管庫１の棚板４の昇降移動に関する制御系ブロック図である。
図１０に示すように、食器保管庫１における棚板４の昇降移動に係る制御は、コントロールユニット５０を中心に行われる。当該コントロールユニット５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３により構成されている。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に格納されている昇降制御プログラム（図１１〜図１３参照）を実行する中央演算処理装置である。そして、ＲＯＭ５２は、上記昇降制御プログラム等の制御プログラムや、棚板４の制御上必要な各種データが記憶された記憶手段である。
又、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に格納されている各種制御プログラムを実行した際の演算結果等を一時的に記憶しておく記憶手段である。このＲＡＭ５３には、棚位置カウンタ５３ａが形成されており、上述した移動量検知センサ１２５によるスリット１２４の検知結果が記憶される。
【００３４】
そして、コントロールユニット５０には、昇降操作部５５が接続されている。昇降操作部５５には、上昇ボタン５６、下降ボタン５７が配設されている。従って、上昇ボタン５６、下降ボタン５７が操作されると、操作されたボタンに係る操作信号がコントロールユニット５０に送信される。この時、コントロールユニット５０は、受信した操作信号と昇降制御プログラムに基づいて、棚板４の昇降移動に係る制御を行う。
ここで、上昇ボタン５６は、棚板４を上昇移動させる際に操作するボタンである。この上昇ボタン５６が操作されると、コントロールユニット５０は、昇降制御プログラムに基づいて、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動する。一方、下降ボタン５７は、棚板４を下降移動させる際に操作するボタンである。下降ボタン５７が操作されると、コントロールユニット５０は、昇降制御プログラムに基づいて、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動する。
【００３５】
又、コントロールユニット５０には、昇降駆動モータ１２１、移動量検知センサ１２５が接続されている。昇降駆動モータ１２１は、昇降駆動機構１２０を構成する装置であり、正回転、逆回転で駆動することにより、ワイヤ巻取軸１２６による棚板吊下ワイヤ１０２の巻取、引出を行う駆動源である。そして、当該昇降駆動モータ１２１は、昇降制御プログラムに基づくコントロールユニット５０からの駆動信号によって、その駆動態様（即ち、正回転駆動、逆回転駆動）が制御される。
移動量検知センサ１２５は、上述したように、回転板１２３に形成された各スリット１２４を検出するセンサである。従って、昇降駆動モータ１２１の駆動によって、回転板１２３が回転し、スリット１２４が移動量検知センサ１２５の前方を横断すると、移動量検知センサ１２５は、前方を横断したスリット１２４を検知し、検知信号をコントロールユニット５０に送信する。
【００３６】
次に、食器保管庫１における棚板昇降装置１００に関する制御プログラム、即ち、棚板４の昇降制御プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１１は、本実施形態に係る昇降制御プログラムのフローチャートである。
この昇降制御プログラムは、食器保管庫１に対して電力が供給されると、ＣＰＵ５１により実行開始される。尚、この昇降制御プログラムは、電力供給が切断されるまで（即ち、外部電源から電源コンセントが取り外されるまで）、継続して実行される。
【００３７】
図１１に示すように、食器保管庫１に対して電力が供給されると、ＣＰＵ５１は、先ず、初期位置移動処理（Ｓ１）を実行する。この初期位置移動処理は、収納部１２内の棚板４を初期位置に移動させる処理であり、本実施形態では、全ての棚板４を収納部１２底面に積層状態に移動させた状態における各棚板４の位置を初期位置とする。
具体的には、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に対して駆動信号を送信する。これにより、昇降駆動モータ１２１は、逆回転で駆動し、全ての棚板４を下降移動させる。全ての棚板４が初期位置に移動するまで、ＣＰＵ５１は、棚板４の下降移動を継続する。そして、全ての棚板４が初期位置に移動した時点で、ＣＰＵ５１は、Ｓ２に処理を移行する。尚、Ｓ１移行時に全ての棚板４が初期位置に移動している場合には、ＣＰＵ５１は、そのままＳ２に処理を移行する。
【００３８】
Ｓ２に移行すると、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に形成されている棚位置カウンタ５３ａの値を初期化する。これにより、棚位置カウンタ５３ａの値は「０」に設定される。棚位置カウンタ５３ａの値を「０」に初期化した後、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を移行する。
【００３９】
続くＳ３では、ＣＰＵ５１は、上昇ボタン５６が入力されたか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、上昇ボタン５６からの操作信号を受信したか否かに基づいて、Ｓ３の判断を行う。
上昇ボタン５６の入力による操作信号を受信した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、棚板上昇処理（Ｓ５）を実行する。一方、上昇ボタン５６の入力に伴う操作信号を受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ４に処理を移行する。
【００４０】
Ｓ５で実行される棚板上昇処理は、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動することにより、所定の移動距離、棚板４を上昇させる処理であるが、その内容については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。棚板上昇処理（Ｓ５）を終了すると、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を戻す。
【００４１】
上昇ボタン５６が操作されなかった場合（Ｓ３：ＮＯ）に移行するＳ４においては、ＣＰＵ５１は、下降ボタン５７が入力されたか否かについての判断を行う。具体的には、下降ボタン５７からの操作信号を受信したか否かに基づいて、Ｓ４の判断を行う。
下降ボタン５７の入力による操作信号を受信した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、棚板下降処理（Ｓ６）を実行する。一方、下降ボタン５７の入力に伴う操作信号を受信していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を戻す。
【００４２】
Ｓ６で実行される棚板上昇処理は、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動することにより、所定の移動距離、棚板４を下降させる処理であるが、その内容については、後に図面を参照しつつ詳細に説明する。棚板下降処理（Ｓ６）を終了すると、ＣＰＵ５１は、Ｓ３に処理を戻す。
【００４３】
次に、上述した昇降制御プログラムのＳ５で実行される棚板上昇処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１２は、棚板上昇処理プログラムのフローチャートである。
棚板上昇処理（Ｓ５）に移行し、棚板上昇処理プログラムの実行を開始すると、ＣＰＵ５１は、先ず、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値であるか否かについての判断を行う（Ｓ１１）。ここで、上昇制限値とは、棚板４が最も上方に移動した時の棚位置カウンタ５３ａの数値であり、補助吊下ワイヤ１０３と棚板吊下ワイヤ１０２の上側接続部が収納部１２天井面の下方に位置する時の棚位置カウンタ５３ａの値である。即ち、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値になっている場合、食器保管庫１に配設されている棚板４をそれ以上、上昇移動させることができない位置まで、上昇移動している状態にある。従って、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値になっている場合は（Ｓ１１）、ＣＰＵ５１は、そのまま、棚位置上昇処理（Ｓ５）を終了する。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が上昇制限値になっていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２に処理を移行する。
【００４４】
Ｓ１２に移行すると、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動信号を送信し、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動させる。昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動させた後、ＣＰＵ５１は、Ｓ１３に処理を移行する。
上述したように、昇降駆動モータ１２１を正回転で駆動させると、ローラチェーン１２８、ワイヤ巻取軸１２６により、棚板吊下ワイヤ１０２が巻き取られるので、棚板４は、上昇移動を開始する。又、昇降駆動モータ１２１の駆動に伴って、回転板１２３も正回転で回転することになるので、回転板１２３に形成された各スリット１２４は、移動量検知センサ１２５の前方を順次横断する。
【００４５】
そして、Ｓ１３では、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５がＯＮとなったか否か、即ち、移動量検知センサ１２５が回転板１２３に形成されたスリット１２４を検知したか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５からの検知信号を受信したか否かに基づいて、上記Ｓ１３の判断を行う。
移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、現在の棚位置カウンタ５３ａの値に「１」を加算する（Ｓ１４）。棚位置カウンタ５３ａの値に「１」を加算した後、ＣＰＵ５１は、Ｓ１５に処理を移行する。
一方、移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知していない場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の正回転での駆動が継続され、棚板４の上昇移動は継続される。
【００４６】
続くＳ１５では、ＣＰＵ５１は、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となったか否かについての判断を行う。
ここで、本実施形態における所定値とは、初期位置に積層されている棚板４のうち、最も上に位置する棚板４の四隅から上方に伸びる連結チェーン部材１０４が伸びきった状態になる時点の棚位置カウンタ５３ａの値である。換言すれば、直近上下の棚板４において、当該２つの棚板４を連結する連結チェーン部材１０４の長さ分、上方に位置する棚が上昇移動した際の棚位置カウンタ５３ａの値である。
棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっている場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動停止信号を送信し、昇降駆動モータ１２１の正回転での駆動を停止する（Ｓ１６）。これにより、食器保管庫１の収納部１２では、棚板４が一段分、上昇移動した状態で保持される。昇降駆動モータ１２１の駆動を停止した後、ＣＰＵ５１は、棚位置上昇処理（Ｓ５）を終了し、昇降制御プログラムに処理を戻す。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の正回転での駆動が継続され、棚板４の上昇移動は継続される。即ち、棚板４が一段分上昇移動するまで、棚板４の上昇移動は継続される。
【００４７】
続いて、上述した昇降制御プログラムのＳ６で実行される棚板下降処理プログラムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１３は、棚板下降処理プログラムのフローチャートである。
棚板下降処理（Ｓ６）に移行し、棚板下降処理プログラムの実行を開始すると、ＣＰＵ５１は、先ず、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」であるか否かについての判断を行う（Ｓ２１）。上述したように、初期位置移動処理（Ｓ１）の後、棚位置カウンタ５３ａは「０」に初期化され、当該初期位置は、収納部１２底面に全ての棚板４が積層されている位置である。即ち、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」である場合には、棚板４をそれ以上下降移動させることができない状態である。従って、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」である場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、そのまま、棚位置下降処理（Ｓ６）を終了する。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が「０」になっていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２２に処理を移行する。
【００４８】
Ｓ２２に移行すると、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動信号を送信し、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動させる。昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動させた後、ＣＰＵ５１は、Ｓ２３に処理を移行する。
上述したように、昇降駆動モータ１２１を逆回転で駆動させると、ローラチェーン１２８により、ワイヤ巻取軸１２６から棚板吊下ワイヤ１０２が引き出されるので、棚板４は、下降移動を開始する。又、昇降駆動モータ１２１の駆動に伴って、回転板１２３も逆回転で回転することになるので、回転板１２３に形成された各スリット１２４は、移動量検知センサ１２５の前方を順次横断する。
【００４９】
そして、Ｓ２３では、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５がＯＮとなったか否か、即ち、移動量検知センサ１２５が回転板１２３に形成されたスリット１２４を検知したか否かについての判断を行う。具体的には、ＣＰＵ５１は、移動量検知センサ１２５からの検知信号を受信したか否かに基づいて、上記Ｓ２３の判断を行う。
移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、現在の棚位置カウンタ５３ａの値から「１」を減算する（Ｓ２４）。棚位置カウンタ５３ａの値から「１」を減算した後、ＣＰＵ５１は、Ｓ２５に処理を移行する。
一方、移動量検知センサ１２５がスリット１２４を検知していない場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の逆回転での駆動が継続され、棚板４の下降移動は継続される。
【００５０】
続くＳ２５では、ＣＰＵ５１は、棚位置カウンタ５３ａの値を参照し、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となったか否かについての判断を行う。
ここで、本実施形態における所定値とは、下降移動する棚板４の内、最下段の棚板４が初期位置に積層されている棚板４の上部に積層された時点における棚位置カウンタ５３ａの値である。この点、初期位置に積層された棚板４の四隅から上方に伸びる連結チェーン部材１０４は伸びきった状態になるので、棚板下降処理（Ｓ６）における所定値は、棚板上昇処理（Ｓ５）における所定値と同一の値となる。
棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっている場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、昇降駆動モータ１２１に駆動停止信号を送信し、昇降駆動モータ１２１の逆回転での駆動を停止する（Ｓ２６）。これにより、食器保管庫１の収納部１２では、棚板４が一段分、下降移動した状態で保持される。昇降駆動モータ１２１の駆動を停止した後、ＣＰＵ５１は、棚位置下降処理（Ｓ６）を終了し、昇降制御プログラムに処理を戻す。
一方、棚位置カウンタ５３ａの値が所定値となっていない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２２に処理を戻す。これにより、昇降駆動モータ１２１の逆回転での駆動が継続され、棚板４の下降移動は継続される。即ち、棚板４が一段分下降移動するまで、棚板４の下降移動は継続される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態に係る棚板昇降装置１００においては、複数枚の棚板４を連結チェーン部材１０４により連結することで、棚板４の昇降移動を可能にしている。ここで、連結チェーン部材１０４は、複数のリング部材１０４ａが連環されて構成されているので、各リング部材１０４ａの連環部分で自在に曲がる。即ち、棚板４を下降移動させ、連結チェーン部材１０４に撓みが生じたとしても、連結チェーン部材１０４は自重によりそのまま下方に垂れ下がるので、棚板４の載置部に突出することはない。
又、連結チェーン部材１０４が上下の棚板４に挟まれ折曲部が生じたとしても、上述したように、連結チェーン部材１０４の連関部分で自在に曲がるので、ワイヤのように折曲部が変形して強度低下を起こすことはない。
更に、連結チェーン部材１０４は同一のリング部材１０４ａを複数個連環して構成されている。従って、各連結チェーン部材１０４上端からのリング部材１０４ａの数が同じになるリング部材１０４ａに取付ピン１１１が挿通するだけで、棚板４を水平に取り付けることができる。即ち、棚板４を容易に水平状態に取り付けることができるので、棚板昇降装置１００に係る工数を削減することができる。
【００５２】
尚、本発明はこのような実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
例えば、本実施形態においては、昇降駆動モータ１２１の駆動軸に、円周に沿って、複数のスリット１２４を備える回転板１２３を配設するとともに、当該スリット１２４を検知する移動量検知センサ１２５を配設し、回転板１２３の回転に伴い移動するスリット１２４を計数することで棚板４の昇降制御を行っているが、この態様に限定するものではなく、他の態様により棚板４の昇降制御を行うことも可能である。
【００５３】
具体的には、図１４に示す態様で棚板４の昇降制御を行うことも可能である。この図１４の場合、ローラチェーン１２８の所定箇所（複数箇所であってもよい）には、当該ローラチェーン１２８の背面側に突出するスイッチ作動ピン１３１が配設されている。そして、機構フレーム１２９には、移動量検知スイッチ１３０が配設されている。この移動量検知スイッチ１３０は、ローラチェーン１２８の移動に伴って移動するスイッチ作動ピン１３１と接触する作動部を備えており、当該作動部にスイッチ作動ピン１３１が接触すると、コントロールユニット５０に対して、検知信号を送信する。
即ち、移動量検知スイッチ１３０、スイッチ作動ピン１３１が、上述した実施形態における回転板１２３のスリット１２４と移動量検知センサ１２５と同様の機能を果たすので、上述した昇降制御プログラムに基づいて、棚板４の１段分毎の昇降制御等の昇降制御を行うことができる。
【００５４】
更に、上述の実施形態に、移動量検知スイッチ１３０、スイッチ作動ピン１３１を取りつけ、回転板１２３のスリット１２４、移動量検知センサ１２５と、移動量検知スイッチ１３０、スイッチ作動ピン１３１を併用することも可能である。この場合、棚板上昇処理プログラム中のＳ１１の判断、棚板下降処理プログラム中のＳ２１の判断を、移動量検知スイッチ１３０によるスイッチ作動ピン１３１の計数結果に基づいて行い、棚板４の１段毎の昇降制御を移動量検知センサ１２５によるスリット１２４の計数結果に基づいて行うように構成することも可能である。
【００５５】
又、本実施形態においては、食器保管庫１前面側に扉１３、メンテナンス用扉２０を配設しているが、食器保管庫１背面側においても、扉１３、メンテナンス用扉２０を配設するように構成することもできる。そして、この場合において、食器保管庫１背面側に対しても、扉１３の回動軸近傍に、上下に回動可能な保持ステー２２を配設し、メンテナンス用扉２０を開放状態に維持するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】食器保管庫の外観斜視図である。
【図２】扉を開放した状態の食器保管庫の外観斜視図である。
【図３】食器保管庫の内部構成及び空気の流れを示す説明図である。
【図４】操作パネルの取付構造を模式的に示す説明図である。
【図５】操作パネルをメンテナンス状態で取り付けた食器保管庫の外観斜視図である。
【図６】メンテナンス用扉を開放した状態の食器保管庫の外観斜視図である。
【図７】棚板昇降装置の外観斜視図である。
【図８】棚板昇降装置における棚に形成された取付部近傍の拡大図である。
【図９】昇降駆動機構における昇降駆動モータ、移動量検知センサ近傍の拡大図である。
【図１０】食器保管庫の棚板昇降に係る制御系を示すブロック図である。
【図１１】食器保管庫における昇降制御プログラムのフローチャートである。
【図１２】食器保管庫における棚板上昇処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】食器保管庫における棚板下降処理プログラムのフローチャートである。
【図１４】移動量検知スイッチ、スイッチ作動ピンを用いた実施形態を示す模式説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
４ 棚板
１００ 棚板昇降装置
１０２ 棚板吊下ワイヤ
１０４ 連結チェーン部材
１０４ａ リング部材
１１０ 取付部
１１１ 取付ピン
１１２ ブラケット
１２０ 昇降駆動機構
１２１ 昇降駆動モータ
１２２ モータスプロケット
１２６ ワイヤ巻取軸
１２７ 巻取スプロケット
１２８ ローラチェーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の棚板と、
前記複数枚の棚板の上下移動を行う駆動手段と、
前記複数枚の棚板の内、最上段の棚板の４点と、前記駆動手段とを接続する吊り下げ部材と、
複数の輪状部材が連環されて構成され、各棚板の間を連結する鎖部材と、
棚板側部の両端部に形成され、前記輪状部材が挿通される取付ピンと、を備えることを特徴とする棚板昇降装置。
【請求項１】
複数枚の棚板と、
前記複数枚の棚板の上下移動を行う駆動手段と、
前記複数枚の棚板の内、最上段の棚板の４点と、前記駆動手段とを接続する吊り下げ部材と、
複数の輪状部材が連環されて構成され、各棚板の間を連結する鎖部材と、
棚板側部の両端部に形成され、前記輪状部材が挿通される取付ピンと、を備えることを特徴とする棚板昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１２７１６３（Ｐ２００８−１２７１６３Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１４５５２（Ｐ２００６−３１４５５２）
【出願日】平成１８年１１月２１日（２００６．１１．２１）
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２１日（２００６．１１．２１）
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【Ｆターム（参考）】
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