椅子型マッサージ機
【課題】背もたれ部が後方へ倒れた状態となっても重心位置が後方へ移動してしまうのを抑えることができ、かつ、コンパクト化が図れる椅子型のマッサージ機を提供する。
【解決手段】床面に載置状態とされるベース部１と、このベース部１に対して前後移動可能とされている座部２と、下部側を中心として回動可能とされて起立状態と後方倒れ状態との間を回動する背もたれ部３を備えている。座部２と背もたれ部３にマッサージ具が設けられている。背もたれ部３を後方倒れ状態とさせると共に座部２を前方へ移動させることができる。そして、マッサージ具を動作させるための装置を座部２の下方で収容している収容部７は、座部２と共に前後移動可能とされている。
【解決手段】床面に載置状態とされるベース部１と、このベース部１に対して前後移動可能とされている座部２と、下部側を中心として回動可能とされて起立状態と後方倒れ状態との間を回動する背もたれ部３を備えている。座部２と背もたれ部３にマッサージ具が設けられている。背もたれ部３を後方倒れ状態とさせると共に座部２を前方へ移動させることができる。そして、マッサージ具を動作させるための装置を座部２の下方で収容している収容部７は、座部２と共に前後移動可能とされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型のマッサージ機として、座部を有し床面に載置状態とされるベース部と、背もたれ部と、フットレスト部とを備えているものがある。このような椅子型のマッサージ機において、背もたれ部を後方倒れ状態にリクライニングさせると、施療者の上半身の重心位置と、マッサージ機の背もたれ部の重心位置とが後方へ移動することとなる。これにより、ベース部のうち床面と接している脚部の後端部を支点として、マッサージ機が後方へ転倒しようとする方向のモーメントが作用し、後方へ不安定な状態となる。
そこで、特許文献１に示しているように、背もたれ部が後方へ倒れる動作をすると共に、座部が前方へ移動して、重心位置を後方へ移動させにくくしている椅子型のマッサージ機がある。
【０００３】
特許文献１に記載されているマッサージ機は、施療者に対してマッサージを施すためのマッサージ具としてモミ玉（施療子）を備えており、モータとこのモータにより動作するリンク機構などによってこのモミ玉を出退動、左右動、上下動、振動させて、施療者に対してマッサージを施すことができる。このマッサージ機においてモミ玉、モータ、リンク機構は背もたれ部内に設けられているが、座部においても同様のものを設けることができる。そして、モミ玉用のモータを動かすために外部から電力を受ける電源部やトランス、モミ玉に所定の動作をさせるための制御装置などといった駆動制御部は、座部の下部において、前記ベース部側に固定されている。
そして、この駆動制御部とマッサージ具（モミ玉を駆動させるモータなど）との間には、電力を供給したり動作のための制御信号を送信したりするためのケーブル類が接続されている。
特許文献１に記載されているマッサージ機は、座部が前後方向へ移動し、背もたれ部も下部において回動して前後変位するため、この座部及び背もたれ部と、ベース部に固定されている前記駆動制御部との間の距離が変化することとなる。従って、座部や背もたれ部に設けられたマッサージ具と駆動制御部との間に設けられているケーブル類に、全体として伸縮性を持たせるために、ケーブル類の途中部において大きく湾曲させて（撓ませて）配線する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６２７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているマッサージ機は、前記電源部などを備えている駆動制御部が床面に対して固定状態にあるベース部側に固定されているため、背もたれ部や座部が前後移動することにより、前記ケーブル類をあらかじめ湾曲させて配線する必要がある。つまり、ケーブル類の途中を湾曲させることによりケーブル類に全体として伸縮性を持たせている。これにより、湾曲させたケーブル類を収容するためのスペースが必要となる。背もたれ部、座部、さらにフットレスト部においてもマッサージ具を設けた場合は、ケーブル類がさらに増加し、収容スペースがさらに増加してしまう。
なお、特許文献１のマッサージ機のマッサージ具はモミ玉によるものであるが、マッサージ具を、エアの給排により膨張・収縮するエアセルにより構成させ、背もたれ部と座部とのそれぞれに複数のエアセルを配設させ、これらエアセルにエアを供給するポンプやバルブをベース部側に固定状態として設けた場合、エア配管が多数本存在することとなる。従って、これらエア配管を（前記ケーブル類と同様に）湾曲させて設ける必要があり、そのための収容スペースが非常に大きくなってしまうおそれがある。その結果、椅子型マッサージ機が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００６】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、背もたれ部が後方へ倒れた状態となっても重心位置が後方へ移動してしまうのを抑えることができ、かつ、コンパクト化が図れる椅子型のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、床面に載置状態とされるベース部と、このベース部に対して前後移動可能とされている座部と、下部側を中心として回動可能とされて起立状態と後方倒れ状態との間を回動する背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の少なくとも一方に設けられたマッサージ具と、前記背もたれ部を前記後方倒れ状態とさせると共に前記座部を前方へ移動させる作動機構と、前記マッサージ具を動作させるための装置を前記座部の下方で収容していると共に前記座部と共に前後移動可能とされた収容部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、作動機構により背もたれ部を後方へ倒した際に座部が前方へ移動するため、施療者の上半身の重心位置及び背もたれ部の重心位置が、背もたれ部のリクライニングによって後方へ移動するのを抑えることができる。
さらに、背もたれ部がリクライニングし座部が前方へ移動する際に、マッサージ具を動作させるための装置を収容している収容部が、座部と共に前方へ移動するため、その装置と背もたれ部及び座部との相対的な距離の変化が小さくて済む。従って、マッサージ具を動作させるための装置とマッサージ具との間に必要とされる配管やケーブルなどの線部材を、大きく湾曲させて配設する必要がなくなる。
【０００９】
また、前記座部は、座面を有する座部本体と、この座部本体を取り付けている座部フレームを有し、前記収容部は前記座部フレームに連結固定されているのが好ましい。
この構成によれば、簡単な構成により、収容部を座部と共に移動させることができる。
【００１０】
前記作動機構は、前記背もたれ部を前記座部に回動可能に取り付けている取付部材と、前記座部と前記背もたれ部との間に取り付けられて伸縮動作により当該背もたれ部を当該座部に対して回動させる伸縮アクチュエータと、前記背もたれ部と前記ベース部との間に設けられて当該背もたれ部を当該ベース部に対して前方側へ移動させながら後方倒れ状態へ回動させるための連結アーム部材とにより構成できる。
【００１１】
また、前記座部の前部に、上部側を中心として回動可能とされて垂れ下がり状態と前方突出状態との間を回動するフットレスト部を備え、前記背もたれ部が前記後方倒れ状態となる際に前記フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態とさせる連動機構を備えているのが好ましい。この構成によれば、背もたれ部が倒れていく際にフットレスト部が前方突出状に起き上がるため、施療者は無理なく仰向けに寝転んだ姿勢となる。
【００１２】
また、前記背もたれ部は、当該背もたれ部が後方倒れ状態となる際に前方側へ移動する部分を有するフレーム部材を備えており、前記連動機構は、このフレーム部材と前記フットレスト部との間に設けられて当該フレーム部材の前方への移動により当該フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態へと持ち上げる連動アーム部材により構成できる。
【００１３】
また、前記マッサージ具は、エアの給排により膨張・収縮するエアセルから構成され、このエアセルと、前記収容部に収容されて当該エアセルを動作させるための装置とが、可撓性を有するエア配管により連結されている。これにより、背もたれ部が後方倒れ状態となると座部が前方へ移動すると共に、エアセルを動作させるための装置を収容している収容部が前方へ移動するため、エア配管に全体として大きな伸縮性を持たせる必要がなく、エア配管を大きく湾曲させて設ける必要がなくなる。つまり、エア配管を多く設けても、その配管用のスペースは小さくてすむ。すなわち多くのエアセルを設けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部が後方へ倒れた状態になっても重心位置が後方へ移動するのを抑えることができ、安定感のある椅子型のマッサージ機が得られる。さらに、マッサージ機のコンパクト化が図れる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の実施の一形態に係る椅子型のマッサージ機を示す斜視図であり、図２と図３はその内部のフレームを示す斜視図であり、図４と図５はその側面図である。
この椅子型のマッサージ機は、床面に載置状態とされるベース部１と、このベース部１に支持されている座部２と、座部２の後部に設けられている背もたれ部３と、座部２の前部に設けられているフットレスト部４を備えている。
【００１６】
背もたれ部３は、その下部側を中心として回動可能とされており、図２と図４の起立状態と図３と図５の後方倒れ状態との間を回動することができる。また、フットレスト部４は、その上部側を中心として回動可能とされており、図２と図４の垂れ下がり状態と図３と図５の前方突出状態との間を回動することができる。つまり、背もたれ部３が後方へ倒れると同時に、フットレスト部４が回動して水平姿勢となる。さらに、この椅子型マッサージ機は、後に詳しく説明するが、背もたれ部３が後方へ倒れると同時に、座部３がベース部１に対して前方へ移動することとなる。
【００１７】
この椅子型マッサージ機の座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４に、施療者に対してマッサージを施すためのマッサージ具５が設けられている。なお、マッサージ具５は、座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４のうちの少なくとも一つに設けられたものであってもよい。
このマッサージ具５は、エアの給排により膨張・収縮するエアセル９から構成されており、座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４のそれぞれに、複数個のエアセル９（図１参照）が設けられている。
【００１８】
これらマッサージ具５としてのエアセル９を動作させるためのポンプやバルブなどの装置（以下、動力ユニットＵという）は、座部２の下方に設けた収容部７に収容されている。動力ユニットＵと各エアセル９とは、図４〜図６に示しているように、エア配管Ｐにより連結されている。
【００１９】
動力ユニットＵについて図１と図６により説明すると、動力ユニットＵは、２台のポンプ１４ａ，１４ｂと、座部２のエアセル９ａ用のソレノイドバルブ１５ａと、背もたれ部３のエアセル９ｂ用のソレノイドバルブ１５ｂと、フットレスト部４のエアセル９ｃ用のソレノイドバルブ１５ｃとを備えている。
座部２用のソレノイドバルブ１５ａは２つの吐出口を有し、それぞれにエア配管Ｐａが接続されており、このエア配管Ｐａは座部２に設けたエアセル９ａと接続されている。背もたれ部３用のソレノイドバルブ１５ｂは４つの吐出口を有し、それぞれにエア配管Ｐｂが接続されており、このエア配管Ｐｂは背もたれ部３に設けたエアセル９ｂと接続されている。この４本のエア配管Ｐｂのうちの１本については、背もたれ部３のうちのヘッドレスト部１６（施療者の首から肩に対応させる部分）に設けたエアセル９ｂと接続されている。フットレスト部４用のソレノイドバルブ１５ｃは２台とされて合計４つの吐出口を有し、それぞれにエア配管Ｐｃが接続されており、このエア配管Ｐｃはフットレスト部４に設けたエアセル９ｃと接続されている。従って、この動力ユニットＵは、座部２のエアセル９ａ用、背もたれ部３のエアセル９ｂ用、フットレスト部４のエアセル９ｃ用として、合計１０本のエア配管Ｐを備えている。なお、ポンプ１４の数、ソレノイドバルブ１５の数、エア配管Ｐの数（エアセル９の数）はこれに限定されるものではなく、変更自在である。
【００２０】
さらに、座部２の下方に設けた収容部７には、この動力ユニットＵと共に制御装置Ｆが収容されている。制御装置Ｆはトランスや制御基盤などを含み、背もたれ部３とフットレスト部４を回動させたり動力ユニットＵに動作信号を送信したりするためのものである。
【００２１】
椅子型マッサージ機のフレーム構造について説明すると、ベース部１は、図２〜図５に示しているように、床面に載置されて床面に対して固定状態とされる左右一対の脚フレーム１７と、これら左右の脚フレーム１７を連結している連結棒１８ａ，１８ｂと、水平前後方向を長手方向として各脚フレーム１７の上部に固定されている直線状のガイドレール部材１９を有している。それぞれのガイドレール部材１９は下壁、側壁、上壁から構成されており、一対のガイドレール部材１９が平行に配設されている。そして、ガイドレール部材１９は、後述する座部２の座部フレーム１１を前後方向に移動可能とさせて支持する部材である。
【００２２】
座部２は、座面１０ａを有するクッション性のある座部本体１０（図１参照）と、この座部本体１０を取り付けている座部フレーム１１を有している。座部フレーム１１は矩形の枠部材とされており、座部本体１０の下部に水平状となって取り付けられている。座部フレーム１１は、左右両側の側部フレーム２０と、前部フレーム２９と、後部フレーム３５を有している。左右一対の側部フレーム２０のそれぞれには複数個のローラが取り付けられており、これらローラが前記ガイドレール部材１９に沿って転動可能とされ、座部フレーム１１は前後方向に移動可能となる。つまり、座部２がベース部１に対して前後移動可能となる。
【００２３】
背もたれ部３は、クッション性のある背もたれ部本体２２（図１参照）と、この背もたれ部本体２２を取り付けている背もたれ部フレーム２３を有している。背もたれ部フレーム２３は、左右両側の側部フレーム２１と、この一対の側部フレーム２１を上部（先部）で連結している左右水平状の連結フレーム２４と、一対の側部フレーム２１を下部（基部）で連結している湾曲連結フレーム２５を有している。背もたれ部フレーム２３は、側部フレーム２１の下端部（基端部）を中心として、座部フレーム１１の側部フレーム２０の後部に回動可能に取り付けられている。これにより、背もたれ部３は、下部側を中心として回動可能とされ、背もたれ部３は、起立状態と後方倒れ状態との間を回動することができる。
【００２４】
背もたれ部フレーム２３のうちの湾曲連結フレーム２５は、背もたれ部３が起立状態から後方倒れ状態となる際に、回動により前方側へ移動する部分を有している。つまり、湾曲連結フレーム２５は、背もたれ部３が起立状態（図２の状態）で、側部フレーム２１との固定部から後方側へ延伸しながら（左右）横方向へ連続して湾曲している湾曲部２５ａと、左右の湾曲部２５ａ同士を繋ぐ直線部２５ｂとから構成されており、湾曲連結フレーム２５は、平行な左右一対の側部フレーム２１（側部フレーム２１の長手方向）に対して所定の角度（図４では直角）で交差するよう、当該側部フレーム２１に固定されている。これにより、背もたれ部３が起立状態から後方傾斜状態に回動すると、湾曲連結フレーム２５の直線部２５ｂが、側面視において軌跡が円弧であるが前方へ移動することとなる
【００２５】
フットレスト部４は、クッション性のあるフットレスト部本体２６（図１参照）と、このフットレスト部本体２６を取り付けているフットレスト部フレーム２７を有している。フットレスト部フレーム２７は矩形の枠部材とされており、フットレスト部フレーム２７は、その上部（基端部）を中心として、座部フレーム１１の前部に回動可能に取り付けられている。これにより、フットレスト部４は、上部側を中心として回動可能とされており、図２の垂れ下がり状態と前方突出状態との間を回動することができる。
【００２６】
収容部７は、前記エアセル９を動作させるためのポンプやバルブを収容している部分であり、上方と後方が開口している箱部材である。この収容部７は、座部フレーム１１にその下方において連結固定されており、具体的には、収容部７の側壁７ａ上部が座部フレーム１１の側部フレーム２０と固定されている。これにより、座部フレーム１１がガイドレール部材１９に沿って前後方向に移動することにより、収容部７は一緒に前後方向へ移動する。
【００２７】
本発明の椅子型マッサージ機は、背もたれ部３を起立状態から後方倒れ状態とさせると座部２を前方へ移動させることができるものであり、この動作は、作動機構６により行われる。作動機構６は、背もたれ部フレーム２３を座部フレーム１１に回動可能に取り付けている取付部材２８と、座部フレーム１１と背もたれ部フレーム２３との間に取り付けられている伸縮アクチュエータ１２と、背もたれ部フレーム２３とベース部１の脚フレーム１７との間に設けられている連結アーム部材１３とを備えている。
【００２８】
背もたれ部フレーム２３は座部フレーム１１に固定した鉛直板状の取り付け板に、軸を介在させて取り付けられており、この取り付け板と軸とが取付部材２８となる。なお、取り付け板を省略して座部フレーム１１の側部フレーム２０に直接的に背もたれ部フレーム２３の側部フレーム２１を取り付けてもよい。
【００２９】
伸縮アクチュエータ１２は、例えばエアシリンダとされており、その一端部が座部フレーム１１の前部フレーム２９に、図示しないブラケットを介して取り付けられ、他端部が背もたれ部フレーム２３が有する湾曲連結フレーム２５の直線部２５に、ブラケット３０を介して取り付けられている。従って、この伸縮アクチュエータ１２が伸びれば背もたれ部フレーム２３は座部フレーム１１に対して起立し、縮まれば後方へ倒れる。
【００３０】
連結アーム部材１３は直線状の部材とされており、左右両側のそれぞれに設けられており、連結アーム部材１３は、その一端部において、背もたれ部フレーム２３が有する側部フレーム２１の途中部に回動可能に取り付けられ、他端部において、ベース部１の脚フレーム１７に固定した取付板３１に回動可能に取り付けられている。つまり、連結アーム部材１３は、ベース部１に対して回動可能とされている。これにより、連結アーム部材１３の一端部に取り付けられた背もたれ部フレーム２３において、座部フレーム１１との取り付け部側がベース部１に対して前後方向へ移動可能となり、かつ、全体が起立状態と後方倒れ状態との間を回動可能となる。
【００３１】
以上のように、ベース部１が水平前後方向のガイドレール部材１９を備えており、座部フレーム１１がこのガイドレール部材１９に沿って前後移動可能とされ、背もたれ部フレーム２３はその下部において座部フレーム１１に回動可能に取り付けられ、背もたれ部フレーム２３は高さ方向の途中部においてベース部１に連結アーム部材１３を介して回動可能に取り付けられている。そして、この座部フレーム１１と背もたれ部フレーム２３との間の連結部がベース部１に対して前後方向へ移動することができ、これにより、連結アーム部材１３によって動作が制限されている背もたれ部３が回動することができる。
これにより、作動機構６は、背もたれ部３を後方倒れ状態とさせると共に座部２を前方へ移動させることができ、かつ、背もたれ部３を起立状態とさせると共に座部２を後方へ移動させることができる。
【００３２】
さらに、本発明の椅子型マッサージ機は、背もたれ部３が起立状態から後方倒れ状態になると座部２を前方へ移動させると共に、フットレスト部４を垂れ下がり状態から前方突出状態とさせることができるものであり、この動作は、連動機構８により行われる。連動機構８は、背もたれ部フレーム２３とフットレスト部フレーム２７との間に設けられている連動アーム部材３３により構成することができる。
【００３３】
連動アーム部材３３は直線状の部材とされており、その一端部において、背もたれ部フレーム２３が有する湾曲連結フレーム２５に固定されたブラケット３２に回動可能に取り付けられ、他端部において、フットレスト部フレーム２７が有する前後方向の連結フレーム３４の途中部に回動可能に取り付けられている。
これにより、前記伸縮アクチュエータ１２が縮まって背もたれ部３が倒れる方向に回動し、湾曲連結フレーム２５の直線部２５ａが前方へ移動すると、連動アーム部材３３は、フットレスト部４を垂れ下がり状態から前方突出状態へと持ち上げることができる。
【００３４】
以上本発明の椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部３を後方へ倒した際に座部２が前方へ移動するため、施療者の上半身の重心位置及び背もたれ部３の重心位置が、背もたれ部３のリクライニングによって、後方へ移動するのを抑制できる。これにより、後方へ転倒しようとする方向のモーメントが大きくなるのを抑えることができ、椅子型マッサージ機の安定感が高まる。さらに、背もたれ部３の下部は、座部２の後部と接続されており、これらの間に隙間を生じさせない。
【００３５】
また、収容部７に収容されている装置としては、エアセル９を動作させるための動力ユニットＵ（ポンプ１４やバルブ１５）と制御装置Ｆ（トランスなど）があり、さらに、伸縮アクチュエータ１２が収容部７内に配置されているため、収容部７内における重量は大きくなる。
しかし、この椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部３が後方へ倒れた際に、座部２と共に前記収容部７が前方へ移動するため、さらに、伸縮アクチュエータ１２が座部２と共に前方へ移動することとなるため、収容部７に収容される装置の重量が大きくなっても、収容部７の重心位置も前方へ移動する。これにより、椅子型マッサージ機の重心位置がさらに前方寄りとなり、より一層安定感のあるものとできる。
【００３６】
さらに、座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４が前後移動する際に、収容部７がこれらと共に、同じ前後方向移動量だけ移動するため、収容部７内の装置と、これらとの間の相対的な距離の変化が無くなる。
従って、図４と図５に示しているように、座部２とフットレスト部４に設けたエアセル９ａ，９ｃと収容部７内の動力ユニットＵとの間に配設されているエア配管Ｐａ，Ｐｃは、背もたれ部３が回動して座部２が水平移動しても、そのままの姿勢を維持できる。さらに、背もたれ部３が座部２と共に前方へ移動しかつ座部２に対して回動しても、背もたれ部３に設けたエアセル９ｃと動力ユニットＵとの間に配設されているエア配管Ｐｂは、収容部７内においてのみ曲がる（撓む）ことで、その動きに追従できる。
すなわちこれらエア配管Ｐに、全体としての伸縮性を持たせる必要がなくなり、エア配管Ｐを大きく湾曲させて配設する必要がない。従って、そのためのスペースは不要である。さらにエア配管Ｐが多く存在しても、配管用のスペースは小さくてすむ。その結果、椅子型マッサージ機をコンパクトにできる。
【００３７】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、伸縮アクチュエータ１２を、図示しないが、電動モータと、これにより回転して進退する雄ネジ棒などにより構成してもよい。また、マッサージ具５としてエアセル９のみからなるもの以外に、モミ玉も同時に備えさせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】椅子型マッサージ機の内部のフレームを示す斜視図であり、背もたれ部が起立状態にある。
【図３】椅子型マッサージ機の内部のフレームを示す斜視図であり、背もたれ部が後方倒れ状態にある。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】収容部内の装置を説明するためのフレームの平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ベース部
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ マッサージ具
６ 作動機構
７ 収容部
８ 連動機構
９ エアセル
１０ 座部本体
１０ａ 座面
１１ 座部フレーム
１２ 伸縮アクチュエータ
１３ 連結アーム部材
２８ 取付部材
３３ 連動アーム部材
Ｐ エア配管
【技術分野】
【０００１】
この発明は、椅子型のマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型のマッサージ機として、座部を有し床面に載置状態とされるベース部と、背もたれ部と、フットレスト部とを備えているものがある。このような椅子型のマッサージ機において、背もたれ部を後方倒れ状態にリクライニングさせると、施療者の上半身の重心位置と、マッサージ機の背もたれ部の重心位置とが後方へ移動することとなる。これにより、ベース部のうち床面と接している脚部の後端部を支点として、マッサージ機が後方へ転倒しようとする方向のモーメントが作用し、後方へ不安定な状態となる。
そこで、特許文献１に示しているように、背もたれ部が後方へ倒れる動作をすると共に、座部が前方へ移動して、重心位置を後方へ移動させにくくしている椅子型のマッサージ機がある。
【０００３】
特許文献１に記載されているマッサージ機は、施療者に対してマッサージを施すためのマッサージ具としてモミ玉（施療子）を備えており、モータとこのモータにより動作するリンク機構などによってこのモミ玉を出退動、左右動、上下動、振動させて、施療者に対してマッサージを施すことができる。このマッサージ機においてモミ玉、モータ、リンク機構は背もたれ部内に設けられているが、座部においても同様のものを設けることができる。そして、モミ玉用のモータを動かすために外部から電力を受ける電源部やトランス、モミ玉に所定の動作をさせるための制御装置などといった駆動制御部は、座部の下部において、前記ベース部側に固定されている。
そして、この駆動制御部とマッサージ具（モミ玉を駆動させるモータなど）との間には、電力を供給したり動作のための制御信号を送信したりするためのケーブル類が接続されている。
特許文献１に記載されているマッサージ機は、座部が前後方向へ移動し、背もたれ部も下部において回動して前後変位するため、この座部及び背もたれ部と、ベース部に固定されている前記駆動制御部との間の距離が変化することとなる。従って、座部や背もたれ部に設けられたマッサージ具と駆動制御部との間に設けられているケーブル類に、全体として伸縮性を持たせるために、ケーブル類の途中部において大きく湾曲させて（撓ませて）配線する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６２７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているマッサージ機は、前記電源部などを備えている駆動制御部が床面に対して固定状態にあるベース部側に固定されているため、背もたれ部や座部が前後移動することにより、前記ケーブル類をあらかじめ湾曲させて配線する必要がある。つまり、ケーブル類の途中を湾曲させることによりケーブル類に全体として伸縮性を持たせている。これにより、湾曲させたケーブル類を収容するためのスペースが必要となる。背もたれ部、座部、さらにフットレスト部においてもマッサージ具を設けた場合は、ケーブル類がさらに増加し、収容スペースがさらに増加してしまう。
なお、特許文献１のマッサージ機のマッサージ具はモミ玉によるものであるが、マッサージ具を、エアの給排により膨張・収縮するエアセルにより構成させ、背もたれ部と座部とのそれぞれに複数のエアセルを配設させ、これらエアセルにエアを供給するポンプやバルブをベース部側に固定状態として設けた場合、エア配管が多数本存在することとなる。従って、これらエア配管を（前記ケーブル類と同様に）湾曲させて設ける必要があり、そのための収容スペースが非常に大きくなってしまうおそれがある。その結果、椅子型マッサージ機が大きくなってしまうという問題点がある。
【０００６】
そこでこの発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、背もたれ部が後方へ倒れた状態となっても重心位置が後方へ移動してしまうのを抑えることができ、かつ、コンパクト化が図れる椅子型のマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するためのこの発明の椅子型マッサージ機は、床面に載置状態とされるベース部と、このベース部に対して前後移動可能とされている座部と、下部側を中心として回動可能とされて起立状態と後方倒れ状態との間を回動する背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の少なくとも一方に設けられたマッサージ具と、前記背もたれ部を前記後方倒れ状態とさせると共に前記座部を前方へ移動させる作動機構と、前記マッサージ具を動作させるための装置を前記座部の下方で収容していると共に前記座部と共に前後移動可能とされた収容部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、作動機構により背もたれ部を後方へ倒した際に座部が前方へ移動するため、施療者の上半身の重心位置及び背もたれ部の重心位置が、背もたれ部のリクライニングによって後方へ移動するのを抑えることができる。
さらに、背もたれ部がリクライニングし座部が前方へ移動する際に、マッサージ具を動作させるための装置を収容している収容部が、座部と共に前方へ移動するため、その装置と背もたれ部及び座部との相対的な距離の変化が小さくて済む。従って、マッサージ具を動作させるための装置とマッサージ具との間に必要とされる配管やケーブルなどの線部材を、大きく湾曲させて配設する必要がなくなる。
【０００９】
また、前記座部は、座面を有する座部本体と、この座部本体を取り付けている座部フレームを有し、前記収容部は前記座部フレームに連結固定されているのが好ましい。
この構成によれば、簡単な構成により、収容部を座部と共に移動させることができる。
【００１０】
前記作動機構は、前記背もたれ部を前記座部に回動可能に取り付けている取付部材と、前記座部と前記背もたれ部との間に取り付けられて伸縮動作により当該背もたれ部を当該座部に対して回動させる伸縮アクチュエータと、前記背もたれ部と前記ベース部との間に設けられて当該背もたれ部を当該ベース部に対して前方側へ移動させながら後方倒れ状態へ回動させるための連結アーム部材とにより構成できる。
【００１１】
また、前記座部の前部に、上部側を中心として回動可能とされて垂れ下がり状態と前方突出状態との間を回動するフットレスト部を備え、前記背もたれ部が前記後方倒れ状態となる際に前記フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態とさせる連動機構を備えているのが好ましい。この構成によれば、背もたれ部が倒れていく際にフットレスト部が前方突出状に起き上がるため、施療者は無理なく仰向けに寝転んだ姿勢となる。
【００１２】
また、前記背もたれ部は、当該背もたれ部が後方倒れ状態となる際に前方側へ移動する部分を有するフレーム部材を備えており、前記連動機構は、このフレーム部材と前記フットレスト部との間に設けられて当該フレーム部材の前方への移動により当該フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態へと持ち上げる連動アーム部材により構成できる。
【００１３】
また、前記マッサージ具は、エアの給排により膨張・収縮するエアセルから構成され、このエアセルと、前記収容部に収容されて当該エアセルを動作させるための装置とが、可撓性を有するエア配管により連結されている。これにより、背もたれ部が後方倒れ状態となると座部が前方へ移動すると共に、エアセルを動作させるための装置を収容している収容部が前方へ移動するため、エア配管に全体として大きな伸縮性を持たせる必要がなく、エア配管を大きく湾曲させて設ける必要がなくなる。つまり、エア配管を多く設けても、その配管用のスペースは小さくてすむ。すなわち多くのエアセルを設けることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部が後方へ倒れた状態になっても重心位置が後方へ移動するのを抑えることができ、安定感のある椅子型のマッサージ機が得られる。さらに、マッサージ機のコンパクト化が図れる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１はこの発明の実施の一形態に係る椅子型のマッサージ機を示す斜視図であり、図２と図３はその内部のフレームを示す斜視図であり、図４と図５はその側面図である。
この椅子型のマッサージ機は、床面に載置状態とされるベース部１と、このベース部１に支持されている座部２と、座部２の後部に設けられている背もたれ部３と、座部２の前部に設けられているフットレスト部４を備えている。
【００１６】
背もたれ部３は、その下部側を中心として回動可能とされており、図２と図４の起立状態と図３と図５の後方倒れ状態との間を回動することができる。また、フットレスト部４は、その上部側を中心として回動可能とされており、図２と図４の垂れ下がり状態と図３と図５の前方突出状態との間を回動することができる。つまり、背もたれ部３が後方へ倒れると同時に、フットレスト部４が回動して水平姿勢となる。さらに、この椅子型マッサージ機は、後に詳しく説明するが、背もたれ部３が後方へ倒れると同時に、座部３がベース部１に対して前方へ移動することとなる。
【００１７】
この椅子型マッサージ機の座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４に、施療者に対してマッサージを施すためのマッサージ具５が設けられている。なお、マッサージ具５は、座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４のうちの少なくとも一つに設けられたものであってもよい。
このマッサージ具５は、エアの給排により膨張・収縮するエアセル９から構成されており、座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４のそれぞれに、複数個のエアセル９（図１参照）が設けられている。
【００１８】
これらマッサージ具５としてのエアセル９を動作させるためのポンプやバルブなどの装置（以下、動力ユニットＵという）は、座部２の下方に設けた収容部７に収容されている。動力ユニットＵと各エアセル９とは、図４〜図６に示しているように、エア配管Ｐにより連結されている。
【００１９】
動力ユニットＵについて図１と図６により説明すると、動力ユニットＵは、２台のポンプ１４ａ，１４ｂと、座部２のエアセル９ａ用のソレノイドバルブ１５ａと、背もたれ部３のエアセル９ｂ用のソレノイドバルブ１５ｂと、フットレスト部４のエアセル９ｃ用のソレノイドバルブ１５ｃとを備えている。
座部２用のソレノイドバルブ１５ａは２つの吐出口を有し、それぞれにエア配管Ｐａが接続されており、このエア配管Ｐａは座部２に設けたエアセル９ａと接続されている。背もたれ部３用のソレノイドバルブ１５ｂは４つの吐出口を有し、それぞれにエア配管Ｐｂが接続されており、このエア配管Ｐｂは背もたれ部３に設けたエアセル９ｂと接続されている。この４本のエア配管Ｐｂのうちの１本については、背もたれ部３のうちのヘッドレスト部１６（施療者の首から肩に対応させる部分）に設けたエアセル９ｂと接続されている。フットレスト部４用のソレノイドバルブ１５ｃは２台とされて合計４つの吐出口を有し、それぞれにエア配管Ｐｃが接続されており、このエア配管Ｐｃはフットレスト部４に設けたエアセル９ｃと接続されている。従って、この動力ユニットＵは、座部２のエアセル９ａ用、背もたれ部３のエアセル９ｂ用、フットレスト部４のエアセル９ｃ用として、合計１０本のエア配管Ｐを備えている。なお、ポンプ１４の数、ソレノイドバルブ１５の数、エア配管Ｐの数（エアセル９の数）はこれに限定されるものではなく、変更自在である。
【００２０】
さらに、座部２の下方に設けた収容部７には、この動力ユニットＵと共に制御装置Ｆが収容されている。制御装置Ｆはトランスや制御基盤などを含み、背もたれ部３とフットレスト部４を回動させたり動力ユニットＵに動作信号を送信したりするためのものである。
【００２１】
椅子型マッサージ機のフレーム構造について説明すると、ベース部１は、図２〜図５に示しているように、床面に載置されて床面に対して固定状態とされる左右一対の脚フレーム１７と、これら左右の脚フレーム１７を連結している連結棒１８ａ，１８ｂと、水平前後方向を長手方向として各脚フレーム１７の上部に固定されている直線状のガイドレール部材１９を有している。それぞれのガイドレール部材１９は下壁、側壁、上壁から構成されており、一対のガイドレール部材１９が平行に配設されている。そして、ガイドレール部材１９は、後述する座部２の座部フレーム１１を前後方向に移動可能とさせて支持する部材である。
【００２２】
座部２は、座面１０ａを有するクッション性のある座部本体１０（図１参照）と、この座部本体１０を取り付けている座部フレーム１１を有している。座部フレーム１１は矩形の枠部材とされており、座部本体１０の下部に水平状となって取り付けられている。座部フレーム１１は、左右両側の側部フレーム２０と、前部フレーム２９と、後部フレーム３５を有している。左右一対の側部フレーム２０のそれぞれには複数個のローラが取り付けられており、これらローラが前記ガイドレール部材１９に沿って転動可能とされ、座部フレーム１１は前後方向に移動可能となる。つまり、座部２がベース部１に対して前後移動可能となる。
【００２３】
背もたれ部３は、クッション性のある背もたれ部本体２２（図１参照）と、この背もたれ部本体２２を取り付けている背もたれ部フレーム２３を有している。背もたれ部フレーム２３は、左右両側の側部フレーム２１と、この一対の側部フレーム２１を上部（先部）で連結している左右水平状の連結フレーム２４と、一対の側部フレーム２１を下部（基部）で連結している湾曲連結フレーム２５を有している。背もたれ部フレーム２３は、側部フレーム２１の下端部（基端部）を中心として、座部フレーム１１の側部フレーム２０の後部に回動可能に取り付けられている。これにより、背もたれ部３は、下部側を中心として回動可能とされ、背もたれ部３は、起立状態と後方倒れ状態との間を回動することができる。
【００２４】
背もたれ部フレーム２３のうちの湾曲連結フレーム２５は、背もたれ部３が起立状態から後方倒れ状態となる際に、回動により前方側へ移動する部分を有している。つまり、湾曲連結フレーム２５は、背もたれ部３が起立状態（図２の状態）で、側部フレーム２１との固定部から後方側へ延伸しながら（左右）横方向へ連続して湾曲している湾曲部２５ａと、左右の湾曲部２５ａ同士を繋ぐ直線部２５ｂとから構成されており、湾曲連結フレーム２５は、平行な左右一対の側部フレーム２１（側部フレーム２１の長手方向）に対して所定の角度（図４では直角）で交差するよう、当該側部フレーム２１に固定されている。これにより、背もたれ部３が起立状態から後方傾斜状態に回動すると、湾曲連結フレーム２５の直線部２５ｂが、側面視において軌跡が円弧であるが前方へ移動することとなる
【００２５】
フットレスト部４は、クッション性のあるフットレスト部本体２６（図１参照）と、このフットレスト部本体２６を取り付けているフットレスト部フレーム２７を有している。フットレスト部フレーム２７は矩形の枠部材とされており、フットレスト部フレーム２７は、その上部（基端部）を中心として、座部フレーム１１の前部に回動可能に取り付けられている。これにより、フットレスト部４は、上部側を中心として回動可能とされており、図２の垂れ下がり状態と前方突出状態との間を回動することができる。
【００２６】
収容部７は、前記エアセル９を動作させるためのポンプやバルブを収容している部分であり、上方と後方が開口している箱部材である。この収容部７は、座部フレーム１１にその下方において連結固定されており、具体的には、収容部７の側壁７ａ上部が座部フレーム１１の側部フレーム２０と固定されている。これにより、座部フレーム１１がガイドレール部材１９に沿って前後方向に移動することにより、収容部７は一緒に前後方向へ移動する。
【００２７】
本発明の椅子型マッサージ機は、背もたれ部３を起立状態から後方倒れ状態とさせると座部２を前方へ移動させることができるものであり、この動作は、作動機構６により行われる。作動機構６は、背もたれ部フレーム２３を座部フレーム１１に回動可能に取り付けている取付部材２８と、座部フレーム１１と背もたれ部フレーム２３との間に取り付けられている伸縮アクチュエータ１２と、背もたれ部フレーム２３とベース部１の脚フレーム１７との間に設けられている連結アーム部材１３とを備えている。
【００２８】
背もたれ部フレーム２３は座部フレーム１１に固定した鉛直板状の取り付け板に、軸を介在させて取り付けられており、この取り付け板と軸とが取付部材２８となる。なお、取り付け板を省略して座部フレーム１１の側部フレーム２０に直接的に背もたれ部フレーム２３の側部フレーム２１を取り付けてもよい。
【００２９】
伸縮アクチュエータ１２は、例えばエアシリンダとされており、その一端部が座部フレーム１１の前部フレーム２９に、図示しないブラケットを介して取り付けられ、他端部が背もたれ部フレーム２３が有する湾曲連結フレーム２５の直線部２５に、ブラケット３０を介して取り付けられている。従って、この伸縮アクチュエータ１２が伸びれば背もたれ部フレーム２３は座部フレーム１１に対して起立し、縮まれば後方へ倒れる。
【００３０】
連結アーム部材１３は直線状の部材とされており、左右両側のそれぞれに設けられており、連結アーム部材１３は、その一端部において、背もたれ部フレーム２３が有する側部フレーム２１の途中部に回動可能に取り付けられ、他端部において、ベース部１の脚フレーム１７に固定した取付板３１に回動可能に取り付けられている。つまり、連結アーム部材１３は、ベース部１に対して回動可能とされている。これにより、連結アーム部材１３の一端部に取り付けられた背もたれ部フレーム２３において、座部フレーム１１との取り付け部側がベース部１に対して前後方向へ移動可能となり、かつ、全体が起立状態と後方倒れ状態との間を回動可能となる。
【００３１】
以上のように、ベース部１が水平前後方向のガイドレール部材１９を備えており、座部フレーム１１がこのガイドレール部材１９に沿って前後移動可能とされ、背もたれ部フレーム２３はその下部において座部フレーム１１に回動可能に取り付けられ、背もたれ部フレーム２３は高さ方向の途中部においてベース部１に連結アーム部材１３を介して回動可能に取り付けられている。そして、この座部フレーム１１と背もたれ部フレーム２３との間の連結部がベース部１に対して前後方向へ移動することができ、これにより、連結アーム部材１３によって動作が制限されている背もたれ部３が回動することができる。
これにより、作動機構６は、背もたれ部３を後方倒れ状態とさせると共に座部２を前方へ移動させることができ、かつ、背もたれ部３を起立状態とさせると共に座部２を後方へ移動させることができる。
【００３２】
さらに、本発明の椅子型マッサージ機は、背もたれ部３が起立状態から後方倒れ状態になると座部２を前方へ移動させると共に、フットレスト部４を垂れ下がり状態から前方突出状態とさせることができるものであり、この動作は、連動機構８により行われる。連動機構８は、背もたれ部フレーム２３とフットレスト部フレーム２７との間に設けられている連動アーム部材３３により構成することができる。
【００３３】
連動アーム部材３３は直線状の部材とされており、その一端部において、背もたれ部フレーム２３が有する湾曲連結フレーム２５に固定されたブラケット３２に回動可能に取り付けられ、他端部において、フットレスト部フレーム２７が有する前後方向の連結フレーム３４の途中部に回動可能に取り付けられている。
これにより、前記伸縮アクチュエータ１２が縮まって背もたれ部３が倒れる方向に回動し、湾曲連結フレーム２５の直線部２５ａが前方へ移動すると、連動アーム部材３３は、フットレスト部４を垂れ下がり状態から前方突出状態へと持ち上げることができる。
【００３４】
以上本発明の椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部３を後方へ倒した際に座部２が前方へ移動するため、施療者の上半身の重心位置及び背もたれ部３の重心位置が、背もたれ部３のリクライニングによって、後方へ移動するのを抑制できる。これにより、後方へ転倒しようとする方向のモーメントが大きくなるのを抑えることができ、椅子型マッサージ機の安定感が高まる。さらに、背もたれ部３の下部は、座部２の後部と接続されており、これらの間に隙間を生じさせない。
【００３５】
また、収容部７に収容されている装置としては、エアセル９を動作させるための動力ユニットＵ（ポンプ１４やバルブ１５）と制御装置Ｆ（トランスなど）があり、さらに、伸縮アクチュエータ１２が収容部７内に配置されているため、収容部７内における重量は大きくなる。
しかし、この椅子型マッサージ機によれば、背もたれ部３が後方へ倒れた際に、座部２と共に前記収容部７が前方へ移動するため、さらに、伸縮アクチュエータ１２が座部２と共に前方へ移動することとなるため、収容部７に収容される装置の重量が大きくなっても、収容部７の重心位置も前方へ移動する。これにより、椅子型マッサージ機の重心位置がさらに前方寄りとなり、より一層安定感のあるものとできる。
【００３６】
さらに、座部２、背もたれ部３及びフットレスト部４が前後移動する際に、収容部７がこれらと共に、同じ前後方向移動量だけ移動するため、収容部７内の装置と、これらとの間の相対的な距離の変化が無くなる。
従って、図４と図５に示しているように、座部２とフットレスト部４に設けたエアセル９ａ，９ｃと収容部７内の動力ユニットＵとの間に配設されているエア配管Ｐａ，Ｐｃは、背もたれ部３が回動して座部２が水平移動しても、そのままの姿勢を維持できる。さらに、背もたれ部３が座部２と共に前方へ移動しかつ座部２に対して回動しても、背もたれ部３に設けたエアセル９ｃと動力ユニットＵとの間に配設されているエア配管Ｐｂは、収容部７内においてのみ曲がる（撓む）ことで、その動きに追従できる。
すなわちこれらエア配管Ｐに、全体としての伸縮性を持たせる必要がなくなり、エア配管Ｐを大きく湾曲させて配設する必要がない。従って、そのためのスペースは不要である。さらにエア配管Ｐが多く存在しても、配管用のスペースは小さくてすむ。その結果、椅子型マッサージ機をコンパクトにできる。
【００３７】
また、本発明の椅子型マッサージ機は、図示する形態に限らずこの発明の範囲内において他の形態のものであっても良く、伸縮アクチュエータ１２を、図示しないが、電動モータと、これにより回転して進退する雄ネジ棒などにより構成してもよい。また、マッサージ具５としてエアセル９のみからなるもの以外に、モミ玉も同時に備えさせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の一形態に係る椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図２】椅子型マッサージ機の内部のフレームを示す斜視図であり、背もたれ部が起立状態にある。
【図３】椅子型マッサージ機の内部のフレームを示す斜視図であり、背もたれ部が後方倒れ状態にある。
【図４】図２の側面図である。
【図５】図３の側面図である。
【図６】収容部内の装置を説明するためのフレームの平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ベース部
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ マッサージ具
６ 作動機構
７ 収容部
８ 連動機構
９ エアセル
１０ 座部本体
１０ａ 座面
１１ 座部フレーム
１２ 伸縮アクチュエータ
１３ 連結アーム部材
２８ 取付部材
３３ 連動アーム部材
Ｐ エア配管
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置状態とされるベース部と、このベース部に対して前後移動可能とされている座部と、下部側を中心として回動可能とされて起立状態と後方倒れ状態との間を回動する背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の少なくとも一方に設けられたマッサージ具と、前記背もたれ部を前記後方倒れ状態とさせると共に前記座部を前方へ移動させる作動機構と、前記マッサージ具を動作させるための装置を前記座部の下方で収容していると共に前記座部と共に前後移動可能とされた収容部と、を備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記座部は、座面を有する座部本体と、この座部本体を取り付けている座部フレームを有し、前記収容部は前記座部フレームに連結固定されている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記作動機構は、前記背もたれ部を前記座部に回動可能に取り付けている取付部材と、前記座部と前記背もたれ部との間に取り付けられて伸縮動作により当該背もたれ部を当該座部に対して回動させる伸縮アクチュエータと、前記背もたれ部と前記ベース部との間に設けられて当該背もたれ部を当該ベース部に対して前方側へ移動させながら後方倒れ状態へ回動させるための連結アーム部材と、を備えている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記座部の前部に、上部側を中心として回動可能とされて垂れ下がり状態と前方突出状態との間を回動するフットレスト部を備え、前記背もたれ部が前記後方倒れ状態となる際に前記フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態とさせる連動機構を備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記背もたれ部は、当該背もたれ部が後方倒れ状態となる際に前方側へ移動する部分を有するフレーム部材を備え、前記連動機構は、このフレーム部材と前記フットレスト部との間に設けられて当該フレーム部材の前方への移動により当該フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態へと持ち上げる連動アーム部材を有している請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージ具は、エアの給排により膨張・収縮するエアセルから構成され、このエアセルと、前記収容部に収容されて当該エアセルを動作させるための装置とが、可撓性を有するエア配管により連結されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
床面に載置状態とされるベース部と、このベース部に対して前後移動可能とされている座部と、下部側を中心として回動可能とされて起立状態と後方倒れ状態との間を回動する背もたれ部と、前記座部と前記背もたれ部の少なくとも一方に設けられたマッサージ具と、前記背もたれ部を前記後方倒れ状態とさせると共に前記座部を前方へ移動させる作動機構と、前記マッサージ具を動作させるための装置を前記座部の下方で収容していると共に前記座部と共に前後移動可能とされた収容部と、を備えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記座部は、座面を有する座部本体と、この座部本体を取り付けている座部フレームを有し、前記収容部は前記座部フレームに連結固定されている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記作動機構は、前記背もたれ部を前記座部に回動可能に取り付けている取付部材と、前記座部と前記背もたれ部との間に取り付けられて伸縮動作により当該背もたれ部を当該座部に対して回動させる伸縮アクチュエータと、前記背もたれ部と前記ベース部との間に設けられて当該背もたれ部を当該ベース部に対して前方側へ移動させながら後方倒れ状態へ回動させるための連結アーム部材と、を備えている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記座部の前部に、上部側を中心として回動可能とされて垂れ下がり状態と前方突出状態との間を回動するフットレスト部を備え、前記背もたれ部が前記後方倒れ状態となる際に前記フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態とさせる連動機構を備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記背もたれ部は、当該背もたれ部が後方倒れ状態となる際に前方側へ移動する部分を有するフレーム部材を備え、前記連動機構は、このフレーム部材と前記フットレスト部との間に設けられて当該フレーム部材の前方への移動により当該フットレスト部を垂れ下がり状態から前方突出状態へと持ち上げる連動アーム部材を有している請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージ具は、エアの給排により膨張・収縮するエアセルから構成され、このエアセルと、前記収容部に収容されて当該エアセルを動作させるための装置とが、可撓性を有するエア配管により連結されている請求項１〜５のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２８８４８８（Ｐ２００６−２８８４８８Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０９９７８（Ｐ２００５−１０９９７８）
【出願日】平成１７年４月６日（２００５．４．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月６日（２００５．４．６）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
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