椅子型マッサージ機
【課題】座部前方に対して宙に浮いた状態で足揉み装置が設けられた椅子型マッサージ機において、足揉み装置に許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らないようにする。
【解決手段】椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設置された足揉み装置５と、この足揉み装置５を使用位置に進出させると共に収納位置に退行させる進退機構１５と、この進退機構１５を駆動する電動モータ３５（駆動源）と、を備え、進退機構１５には、使用位置で保持された足揉み装置５に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構１５に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられている。
【解決手段】椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設置された足揉み装置５と、この足揉み装置５を使用位置に進出させると共に収納位置に退行させる進退機構１５と、この進退機構１５を駆動する電動モータ３５（駆動源）と、を備え、進退機構１５には、使用位置で保持された足揉み装置５に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構１５に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に内蔵させる収納位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の如く、特許文献２に記載の椅子型マッサージ機では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっている。
最近では、足揉み時のリラックス感を高めるために、使用位置において足揉み装置を床面から上昇させ、宙に浮かせるようにすることが提案されるようになっている。この場合、足揉み装置を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、この足揉み装置の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたりすることを予測しておく必要がある。
【０００７】
すなわち、足揉み装置に対して「過荷重」、すなわち座部に着座した使用者が足揉み装置上へ下肢を預け置いた場合に、当該足揉み装置に作用する荷重を許容荷重とするとき、それを遙かに越えるような荷重が負荷するおそれがある。このようになると、足揉み装置を支持している部分や押引機構などが破損したり、押引機構が故障したりすることがある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らないように構成されている椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を座部前方で宙に浮いた使用位置と座部下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記進退機構又は足揉み装置と進退機構とを連結する部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記進退機構は、軸心を前後方向へ向けて前後動する推進軸を有し、当該推進軸の前後動で足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、前記緩衝機構は、前記推進軸に設けられて過荷重を吸収する直線ダンパ手段を有するとよい。
また好ましくは、前記進退機構は、軸心を左右方向へ向けて回動する回動軸を有し、当該回動軸の回動で前記足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、前記緩衝機構は、前記回動軸に設けられて過荷重を吸収する回動ダンパ手段を有してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を一部内部透視状態にして示した側面図である。
【図２】図１の状態から足揉み装置を使用位置へ動作させた状態にして示した側面図である。
【図３】図２のＡ矢視図（下から見た状態の斜視図）である。
【図４】足揉み装置を収納状態と使用位置との間で動作させている状態を示した側面図である。
【図５】通常状態における揺動駆動部の断面図である。
【図６】連結切断機構が作動した際における揺動駆動部の断面図である。
【図７】本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態についてその主要部（回動ダンパ）周辺を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図４は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の第１実施形態を示している。なお、図１及び図２が全体的な側面図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
また座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられており、これらアームレスト７によって脚フレーム６が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
【００１４】
座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面には、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１０，１０が形成されている。
【００１５】
各保持溝１０の内部対向面（嵌め入れられた片方の足を挟むようにする両側）には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
座部２の下方（脚フレーム６の内部）には進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２側（脚フレーム６）と足揉み装置５とが連結される構成となっている。この進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は座部２の前方で床面Ｆから浮き上がり、且つ使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Ｕ（図２参照）に進む。また、その後、進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は座部２の下方に形成された収納位置Ｐ（図１参照）に収納されるものとなっている。
【００１６】
図４（ｄ）は足揉み装置５の収納状態（収納位置Ｐ）であり、図４（ａ）は足揉み装置５の使用状態（使用位置Ｕ）であり、図４（ｂ）〜図４（ｃ）は収納状態と使用状態との切り替わりの様子（中途状態）を示している。
これら図４（ａ）〜図４（ｄ）から明かなように、進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、転動輪２２とを有している。詳細は後述するものの、揺動駆動部２１は、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、揺動駆動部２１の内部には、電動モータ３５（駆動源）と伸縮機構３６との連結状態を一時的に遮断する連結切断機構１２０が設けられている。
【００１７】
なお、座部２を支持している脚フレーム６には、この椅子型マッサージ機１の設置場所を全体として移動させる場合に、軽快な移動ができるようにするため、床面設置部分（足揉み装置５の底面）の後端に対して左右一対の移動用車輪２３が設けられている。また、椅子型マッサージ機１の使用時など、移動させないときにおいてこれら移動用車輪２３を床面Ｆから浮き上げ、設置安定性を保持させるために、床面設置部分の前後・左右の四箇所に着床部材２４が設けられている。
着床部材２４は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。
【００１８】
一方、足揉み装置５は、底面支持枠と背面支持枠とが側面視Ｌ型を呈するように組まれた移動フレームにより、装置全体に剛性が保たれるように支持されている。
リンク２０は、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）に設けられる定置枢支部３２と、足揉み装置５の背面上部（移動フレームにおける背面支持枠の上部）に設けられる移動枢支部（軸部）３３との間に連結されている。
これら定置枢支部３２や移動枢支部３３は、軸心を左右方向へ向けた回動軸まわりでリンク２０を相対回動自在に保持するようになったものである。そのため、座部２に対して足揉み装置５が動作するという観点で言えば、このリンク２０は、定置枢支部３２を支点として、移動枢支部３３が前後方向に揺動自在となされたものである。
【００１９】
図３に示すように、定置枢支部３２は、座部２の左右方向中央部に設けられており、また移動枢支部３３は、足揉み装置５の左右方向中央部に設けられている。
図３に示すように、リンク２０は、左右方向で所定間隔をおいて並行させ、互いに連結した２本のリンク構成杆３４により構成され、剛性の高い枠形に形成させてある。リンク構成杆３４としての本数は特に限定されるものではない。
またリンク２０は側面視Ｃ型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐとされている状態（図４（ｄ）の状態）で説明すると、リンク２０は、定置枢支部３２から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置５の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へＵターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部３３へ至る形状となっている。
【００２０】
図４（ｄ）に示したように、定置枢支部３２の軸心から床面Ｆまで最短距離で結んだ直線を最大半径Ｒとおく仮想円Ｄを考えるとき、リンク２０は、定置枢支部３２を中心に、この仮想円Ｄの範囲内に全て収まるような大きさで形成されたものとなっている。そのため、リンク２０が定置枢支部３２を中心に前後揺動しても、このリンク２０は床面Ｆに接触することはない。
このリンク２０は、足揉み装置５が収納位置Ｐに位置するとき（図４（ｄ））が可動揺動範囲の後側となり、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置するとき（図４（ａ））が可動揺動範囲の前側となるようにして前後揺動する。なお、この可動揺動範囲とは、足揉み装置５が収納位置Ｐと使用位置Ｕとの間を移動するときにリンク２０が揺動する領域を言う。
【００２１】
足揉み装置５の背面上部に設けられる移動枢支部３３とリンク２０との連結部には、回動角制限部材５０が設けられている。
この回動角制限部材５０は、リンク２０が前方揺動することで移動枢支部３３が上昇し、足揉み装置５の背面（足揉み装置５の背面支持枠）とリンク２０の前端部との角度θが所定値に達したときに、この角度θを維持させたまま、前記転動輪２２（要するに足揉み装置５全体）を床面Ｆから浮き上がらせるようにするためのものである。
ここにおいて、所定角度θとは、足揉み装置５の正面が、座部２の上面と略面一な水平状態（多少の段差は含む）となるか、又は前下がりの折曲状態で連なる形態が実現可能なものとする。
【００２２】
言い換えるならば、図２及び図４（ａ）に示される如く、回動角制限部材５０は、転動輪２２を床面Ｆから浮き上がらせる瞬間に、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心の直下位置より前方で足揉み装置５側へ係合して、移動枢支部３３とリンク２０とがそれ以上回動しないようにする。この回動角制限部材５０は、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心に平行なピン部材としてある。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するものであって、本実施形態では、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６を備えたものとしてある。伸縮機構３６には、例えばスクリュウ軸（ネジ軸）を用いた機構や、ラックとピニオンギヤとの組み合わせ機構などを採用可能である。
【００２３】
定置枢支部３２においてリンク２０の後端を回動自在に保持する回動軸（リンク２０と一体回動する）には、これと一体回動するようにブラケット部材３８が設けられている。このブラケット部材３８に対して伸縮機構３６の前端部が相対回動自在に連結されている。また伸縮機構３６の後端部は、脚フレーム６の縦杆部６ａに対して回動自在に連結されている。
転動輪２２は、足揉み装置５における背面下端、即ち、底面と背面とのコーナー部分（移動フレームにおける底面支持枠と背面支持枠との連結部）に設けられており、床面Ｆ上を移動自在に保持されている。
【００２４】
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するためのものであり、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とを有している。更に進退機構１５には、伸縮機構３６と電動モータ３５（駆動源）との連動状態を一時的に切り離す連結切断機構１２０と、緩衝機構１５０とが設けられている。
図５、図６には揺動駆動部２１の断面が示されている。この揺動駆動部２１内に緩衝機構１５０が設けられている。なお、揺動駆動部２１等の説明では、図５，図６における左右を前後と呼ぶこととする。図５は、電動モータ３５で発生した動力が伸縮機構３６を伸縮させて足揉み装置５が移動している状況下を示している。図６は、連結切断機構１２０により、伸縮機構３６への動力伝達が遮断され、足揉み装置５が移動されていない（足揉み装置５を自由に進退させることができる）状況下を示している。
【００２５】
図５，図６に示すように、揺動駆動部２１の伸縮機構３６は、その伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成された外筒１１０と、同じく、伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成され且つ前記外筒１１０に対して出入り動作自在な状態で挿入される推進軸１００とを有している。
この伸縮機構３６は、足揉み装置５を使用位置Ｕにするときには外筒１１０から推進軸１００が前方へ突出し（伸長し）、足揉み装置５を収納位置Ｐにするときには推進軸１００を後退させて外筒１１０内に格納する（収縮する）状態となる。外筒１１０には、外周面にネジ溝が形成されたネジ軸１１２が収納され、ネジ軸１１２は、駆動源である電動モータ３５の回転軸にウォームギヤを介して連結されている。
【００２６】
ネジ軸１１２には、貫通孔を有しその内側面にネジ溝が形成された移動子１１４が螺合している。この移動子１１４の外形は、推進軸１００側に向けて先細り形状となっている円錐台形状であり、上下に２分割される構成となっている。
一方、推進軸１００の後端側には、円柱状のキャップ体１０６が嵌め込まれている。このキャップ体１０６の径方向中央部には、移動子１１４の錐面が嵌り込む（同じテーパ角を有する）先細り状のテーパ錐面を有する凹部（テーパ錐面凹部）１２１が形成されている。即ち、キャップ体１０６の凹部１２１に移動子１１４の錐面が嵌り込んでいて、くさび状態となっている。すなわち、キャップ体１０６はくさび部材である。
【００２７】
キャップ体１０６の後端側（電動モータ３５側）には、蓋部材１２２が設けられて、当該蓋部材１２２により、テーパ錐面凹部１２１が蓋部材１２２で閉塞されている。
移動子１１４の後端側（電動モータ３５側）と、キャップ体１０６（蓋部材１２２）との間には、当該キャップ体１０６を移動子１１４に向けて付勢するコイルバネ１１６が設けられている。
即ち、コイルバネ１１６は、蓋部材１２２で押されて圧縮された状態となっていて、蓋部材１２２が取り付いているキャップ体１０６を移動子１１４に（後方側に）一定の力で押し込むことで、移動子１１４とキャップ体１０６との「くさび作用」を発生させている。つまり、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１が、コイルバネ１１６による力で移動子１１４の外周面に接触することになり、くさび作用で分割可能な移動子１１４が径方向に押圧されて一体化し、移動子１１４とネジ軸１１２との螺合状態は維持されることとなる。
【００２８】
以上述べた、移動子１１４、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１、コイルバネ１１６などから連結切断機構１２０が構成される。この連結切断機構１２０は、上述した機構（ネジ軸１１２、移動子１１４及び外側くさび１０６）に限定されるものではない。例えば、トルクリミッタのように動力伝達板であるクラッチをスリップさせる機構を採用してもよい。
上述したように、進退機構１５の揺動駆動部２１は、伸縮機構３６の伸縮動作として、外筒１１０から推進軸１００を前方へ突出させたり、推進軸１００を後退させて外筒１１０内へ格納させたりする。進退機構１５は、この伸縮動作により定置枢支部３２の回動軸まわりでブラケット部材３８を回動させ、このブラケット部材３８（回動軸）と共にリンク２０を一体回動させて、前記足揉み装置５を使用位置Ｐと収納位置Ｕとの間で移動させるものである。
【００２９】
緩衝機構１５０は、推進軸１００に沿って設けられた直線ダンパ１５１（直線ダンパ手段）を有している。この直線ダンパ１５１は、使用位置で保持された足揉み装置５に許容を越える下向き荷重である「過荷重」が付与された際に、当該過荷重が進退機構１５に伝達するのを防ぐものとなっている。
直線ダンパ１５１の具体的な構造は、円筒形に形成された推進軸１００の筒内にコイルスプリング１５３が収納され、このコイルスプリング１５３が、推進軸１００の後端側に結合された円柱状のキャップ体１０６と、推進軸１００の前端側に出入り動作自在に挿入されたヒンジヘッド１５５との前後間で挟持されるような状態に封じ込められている。
【００３０】
なお、ヒンジヘッド１５５は推進軸１００の筒内径よりも細く形成されているが、このヒンジヘッド１５５の後端部には推進軸１００の筒内径と同等又は若干径小のバネ受け１５６が結合されている。このバネ受け１５６に対してコイルスプリング１５３の前端が当接するようになっている。
また、推進軸１００の前端側には、ヒンジヘッド１５５は通すがバネ受け１５６は通さないスリーブ体１５４が結合されており、このスリーブ体１５４によってヒンジヘッド１５５が推進軸１００から抜け止めされている。ヒンジヘッド１５５には、ヒンジ軸１５７を介してブラケット部材３８（図３参照）が揺動自在に連結されている。
【００３１】
コイルスプリング１５３は、その両端部でキャップ体１０６及びヒンジヘッド１５５を相反する方向へ突っ張る状態（押圧付勢する状態）とされており、且つ、軸方向（前後方向）で圧縮代をまだ少し残した状態とされている。従って、この直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３に保持された圧縮代を詰めることのできる範囲で、キャップ体１０６とヒンジヘッド１５５との相互間距離を短くさせることができる。
ただし、コイルスプリング１５３に残る圧縮代、即ち、キャップ体１０６とヒンジヘッド１５５とを相反する方向へ突っ張る状態（バネ力）は、伸縮機構３６として、外筒１１０から推進軸１００を前方へ突出させ、前記足揉み装置５を収納位置Ｕから使用位置Ｐへ移動させるときには維持される（圧縮しない）ようになっている。
【００３２】
コイルスプリング１５３が圧縮するのは、足揉み装置５が使用位置Ｐへ達した後、宙に浮いた状態とされているときに、この足揉み装置５に対して過荷重が負荷したときである。
以上述べた構成を有する進退機構１５に関し、その動作、つまり足揉み装置５の進退動作を説明する。
まず、図４（ｄ）に示すように足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐにある状態とする。このとき足揉み装置５は、その底面が前方を向き、正面（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１０，１０が設けられた面）が上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。
【００３３】
揺動駆動部２１の電動モータ３５を作動させると、伸縮機構３６が伸長動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の回動軸が回動を開始するようになる。このとき、図５に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ｃ）に示すように足揉み装置５はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００３４】
リンク２０が更に前方へ揺動することで、図４（ｂ）→図４（ａ）に示すように足揉み装置５はその背面上部が上昇を開始する。そして足揉み装置５の背面上部が座部２の前端下部よりも前方へ出て、且つ図４（ａ）に示すように、足揉み装置５がその全体として上昇するようになれば、この足揉み装置５は使用位置Ｕへ至ったことになる。
これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。使用位置Ｕに至った足揉み装置５は、その背面を床面Ｆと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面（左右の保持溝１０，１０における溝底に相当）が座部２の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態（図２参照）で連なりつつ上方を向く状態となっている。
【００３５】
使用者は、足揉み装置５に対して左右の保持溝１０，１０に片足ずつ差し入れた状態として下肢用のマッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。また、このとき足揉み装置５が全体として上昇していることにより、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようになり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められるようになっている。
なお、使用位置にある足揉み装置５を必要に応じて前方突出状態に切り換え可能にする機構を設けておき、使用者が脚の長さに対して足揉み装置５を窮屈に感じた場合に、この足揉み装置５を前方突出状態とさせればよい。足揉み装置５の使用後には、足揉み装置５を座部２へ近接させるようにする。
【００３６】
一方、この使用位置Ｕから揺動駆動部２１の電動モータ３５を上記と逆作動させると、伸縮機構３６が収縮動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の回動軸が上記と逆回動を開始するようになる。このとき、図５に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が後方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ａ）→図４（ｂ）に示すように足揉み装置５はその全体として下降し、且つその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。
【００３７】
図４（ｃ）に示すように、足揉み装置５の正面上部が座部２下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置５は座部２下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
そして図４（ｄ）に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐへ格納された状態に戻される。これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。
足揉み装置５が収納位置Ｐに収まると、その底面が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ機１の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。
【００３８】
伸縮機構３６を収縮動作させているときに、足揉み装置５と座部２との間に使用者の下肢等の障害物があると、図６に示す状態になり、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、推進軸１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。
さらに、進退機構１５が電気的に故障しているとき（少なくとも電動モータ３５が回転していないとき）に、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に人手で移動させようと足揉み装置５を手前に引っ張ると、図６に示す状態になり、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、推進軸１００が外筒１１０から突出するように移動して、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出される。
【００３９】
このように、伸縮機構３６内には、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする動力伝達遮断機構が備えられているので、電気的な回路構成を必要としないで使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。さらに、電気的に故障しても足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出すことができる。
そして図２，図４（ａ）に示すように、足揉み装置５を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には過荷重が負荷することになる。
【００４０】
このようになると、足揉み装置５と進退機構１５との間に設けられたリンク２０には、定置枢支部３２の回動軸を支点としてブラケット部材３８を押し戻すような回動作用が生じるようになる（図５中の白抜き矢符Ｙ参照）。従って、これに伴って進退機構１５の伸縮機構３６では、推進軸１００のヒンジヘッド１５５が後方へ押され、この推進軸１００に設けられた直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３を圧縮させるようになる。
その結果、過荷重が直接的に進退機構１５に伝達するのを防ぐようになり、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。
【００４１】
なお、コイルスプリング１５３が圧縮する（緩衝機構１５０が過荷重を緩衝する）のは、足揉み装置５（転動輪２２）が床面に着くまでの間である。また、足揉み装置５に対する過荷重が解消されれば、直線ダンパ１５１は圧縮力を元に戻すようになり、自動的に、推進軸１００が足揉み装置５に対して前方押出作用を生じる正常な状態へと復帰することになる。
［第２実施形態］
図７は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。
【００４２】
第２実施形態が第１実施形態と最も異なるところは、進退機構１５に設けられる緩衝機構１５０の具体的構造にある。
また、第２実施形態において、座部２側の定置枢支部３２に対し、軸心を左右方向へ向けた状態で回動自在に設けられた回動軸１７０は、入力軸１７０ａと、この入力軸１７０ａに同軸で且つ相対回転自在な状態で突き合わされた出力軸１７０ｂとを有した連接軸構造とされている。
そして、このような回動軸１７０に対し、伸縮機構３６の推進軸１００によって揺動されるブラケット部材３８は、入力軸１７０ａと一体回動する構造とされ、足揉み装置５を使用位置Ｐと収納位置Ｕとの間で移動させるリンク２０は、出力軸１７０ｂと一体回動する構造とされたものとする。
【００４３】
第２実施形態の緩衝機構１５０は、定置枢支部３２の回動軸１７０に対し、入力軸１７０ａと出力軸１７０ｂとの連接部分まわりで弾性変形により捻り圧を昇圧させたり、この捻り圧を元に戻したりする回動ダンパ１７１（回動ダンパ手段）を有して構成されている。
回動ダンパ１７１の具体的な構造としては、回動軸１７０における入力軸１７０ａと出力軸１７０ｂとの間に、両者を連結するコイルスプリング１７３が設けられている。このコイルスプリング１７３は、回動軸１７０の外側に巻き付くよう同軸状に配設されていて、コイルスプリング１７３の一方端が入力軸１７０ａへ連結し、コイルスプリング１７３の他方端が出力軸１７０ｂへ連結していて、入力軸１７０ａの回動力を出力軸１７０ｂへ伝達可能となっている。
【００４４】
かかる緩衝機構１５０において、足揉み装置５を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には過荷重が負荷することになる。
すると、リンク構成杆３４は、出力軸１７０ｂ回りに下向きに揺動し、図７の右斜めから見て、出力軸１７０ｂは反時計回りに回動する。しかしながら、この回動は、回動ダンパ１７１の捻り弾性変形により吸収され、入力軸１７０ａへ直接は伝達しないようになる。その結果、過荷重が緩衝されて進退機構１５に伝達せず、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。
【００４５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、第１実施形態で採用した直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した構造にすることが可能である。
同様に、第２実施形態で採用した回動ダンパ１７１は、コイルスプリング１７３を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した捻りダンパの構造にすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、椅子型マッサージ機に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
５ 足揉み装置
１５ 進退機構
３３ 移動枢支部
３６ 伸縮機構
１５０ 緩衝機構
１５１ 直線ダンパ
１７１ 回動ダンパ
Ｆ 床面
Ｐ 収納位置
Ｕ 使用位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を備えた椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
足揉み装置が備えられた椅子型マッサージ機としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
この椅子型マッサージ機は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このような椅子型マッサージ機は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種の椅子型マッサージ機では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その正面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
この椅子型マッサージ機は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に内蔵させる収納位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、椅子型マッサージ機の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の正面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の如く、特許文献２に記載の椅子型マッサージ機では、足揉み装置は、座部の前方で且つ使用者の下肢をマッサージ可能な位置である「使用位置」と、座部の下方に形成された「収納位置」との間を移動するようになっている。
最近では、足揉み時のリラックス感を高めるために、使用位置において足揉み装置を床面から上昇させ、宙に浮かせるようにすることが提案されるようになっている。この場合、足揉み装置を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、この足揉み装置の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたりすることを予測しておく必要がある。
【０００７】
すなわち、足揉み装置に対して「過荷重」、すなわち座部に着座した使用者が足揉み装置上へ下肢を預け置いた場合に、当該足揉み装置に作用する荷重を許容荷重とするとき、それを遙かに越えるような荷重が負荷するおそれがある。このようになると、足揉み装置を支持している部分や押引機構などが破損したり、押引機構が故障したりすることがある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らないように構成されている椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を座部前方で宙に浮いた使用位置と座部下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、前記進退機構又は足揉み装置と進退機構とを連結する部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記進退機構は、軸心を前後方向へ向けて前後動する推進軸を有し、当該推進軸の前後動で足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、前記緩衝機構は、前記推進軸に設けられて過荷重を吸収する直線ダンパ手段を有するとよい。
また好ましくは、前記進退機構は、軸心を左右方向へ向けて回動する回動軸を有し、当該回動軸の回動で前記足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、前記緩衝機構は、前記回動軸に設けられて過荷重を吸収する回動ダンパ手段を有してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る椅子型マッサージ機によれば、足揉み装置が使用位置に保持されている際（宙に浮いているとき）に、足揉み装置に対して許容を越える下向き荷重が負荷したとしても破損や故障に至らない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機の第１実施形態を一部内部透視状態にして示した側面図である。
【図２】図１の状態から足揉み装置を使用位置へ動作させた状態にして示した側面図である。
【図３】図２のＡ矢視図（下から見た状態の斜視図）である。
【図４】足揉み装置を収納状態と使用位置との間で動作させている状態を示した側面図である。
【図５】通常状態における揺動駆動部の断面図である。
【図６】連結切断機構が作動した際における揺動駆動部の断面図である。
【図７】本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態についてその主要部（回動ダンパ）周辺を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
［第１実施形態］
図１〜図４は、本発明に係る椅子型マッサージ機１の第１実施形態を示している。なお、図１及び図２が全体的な側面図であり、その他の図では説明の便宜上、必要に応じて構造の一部を省略して描いてある。
椅子型マッサージ機１は、座部２と、この座部２の後部に設けられた背もたれ部３とを有しており、座部２の前部には、この座部２に着座した使用者の下肢（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が設けられている。
【００１３】
図１及び図２に示すように、座部２の下部には、この椅子型マッサージ機１を床面Ｆへ設置するための脚フレーム６が設けられており、この脚フレーム６によって座部２が所定高さに支持されるようになっている。
また座部２の両側を挟むようにしてアームレスト７が設けられており、これらアームレスト７によって脚フレーム６が外から見えないように隠されている。
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向又は幅方向と呼ぶ。これらの方向は、椅子型マッサージ機１に座った使用者から見たものと一致する。
【００１４】
座部２は使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有している。背もたれ部３は、その下端部が座部２の後部又は脚フレーム６の後部に対して前後揺動自在な状態に枢支されている。この背もたれ部３は、脚フレーム６内に配設されたリニアアクチュエータ機構などのリクライニング機構（図示略）により、リクライニング可能となっている。
背もたれ部３の内部には、揉みや叩き、或いは振動などのマッサージ動作を行う背部用マッサージ機構（図示略）が上下移動自在に設けられている。
足揉み装置５は、正面視すれば略四角形状を呈し、側面視すれば丸みを帯びた三角形状を呈するような箱形に形成されている。足揉み装置５の正面には、使用者の下肢（左右の足）を嵌め入れ可能にする左右一対の保持溝１０，１０が形成されている。
【００１５】
各保持溝１０の内部対向面（嵌め入れられた片方の足を挟むようにする両側）には、下肢に対して揉みマッサージを行う下肢用マッサージ装置が内蔵されている。この下肢用マッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成としたりすることができる。
座部２の下方（脚フレーム６の内部）には進退機構１５が設けられており、この進退機構１５を介して、座部２側（脚フレーム６）と足揉み装置５とが連結される構成となっている。この進退機構１５が前方へ向けて進出動作すると、足揉み装置５は座部２の前方で床面Ｆから浮き上がり、且つ使用者の下肢をマッサージ可能な使用位置Ｕ（図２参照）に進む。また、その後、進退機構１５が後方へ向けて退行動作すると、足揉み装置５は座部２の下方に形成された収納位置Ｐ（図１参照）に収納されるものとなっている。
【００１６】
図４（ｄ）は足揉み装置５の収納状態（収納位置Ｐ）であり、図４（ａ）は足揉み装置５の使用状態（使用位置Ｕ）であり、図４（ｂ）〜図４（ｃ）は収納状態と使用状態との切り替わりの様子（中途状態）を示している。
これら図４（ａ）〜図４（ｄ）から明かなように、進退機構１５は、リンク２０と、揺動駆動部２１と、転動輪２２とを有している。詳細は後述するものの、揺動駆動部２１は、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とから構成されている。さらに、揺動駆動部２１の内部には、電動モータ３５（駆動源）と伸縮機構３６との連結状態を一時的に遮断する連結切断機構１２０が設けられている。
【００１７】
なお、座部２を支持している脚フレーム６には、この椅子型マッサージ機１の設置場所を全体として移動させる場合に、軽快な移動ができるようにするため、床面設置部分（足揉み装置５の底面）の後端に対して左右一対の移動用車輪２３が設けられている。また、椅子型マッサージ機１の使用時など、移動させないときにおいてこれら移動用車輪２３を床面Ｆから浮き上げ、設置安定性を保持させるために、床面設置部分の前後・左右の四箇所に着床部材２４が設けられている。
着床部材２４は、振動吸収性と床面Ｆに対する滑りにくさとを兼備する硬質ゴム等で形成するのが好適である。
【００１８】
一方、足揉み装置５は、底面支持枠と背面支持枠とが側面視Ｌ型を呈するように組まれた移動フレームにより、装置全体に剛性が保たれるように支持されている。
リンク２０は、座部２の下部（脚フレーム６内の上部側）に設けられる定置枢支部３２と、足揉み装置５の背面上部（移動フレームにおける背面支持枠の上部）に設けられる移動枢支部（軸部）３３との間に連結されている。
これら定置枢支部３２や移動枢支部３３は、軸心を左右方向へ向けた回動軸まわりでリンク２０を相対回動自在に保持するようになったものである。そのため、座部２に対して足揉み装置５が動作するという観点で言えば、このリンク２０は、定置枢支部３２を支点として、移動枢支部３３が前後方向に揺動自在となされたものである。
【００１９】
図３に示すように、定置枢支部３２は、座部２の左右方向中央部に設けられており、また移動枢支部３３は、足揉み装置５の左右方向中央部に設けられている。
図３に示すように、リンク２０は、左右方向で所定間隔をおいて並行させ、互いに連結した２本のリンク構成杆３４により構成され、剛性の高い枠形に形成させてある。リンク構成杆３４としての本数は特に限定されるものではない。
またリンク２０は側面視Ｃ型にカーブする形状に形成されている。すなわち、足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐとされている状態（図４（ｄ）の状態）で説明すると、リンク２０は、定置枢支部３２から一旦、後方へ延びるようになされ、その後、足揉み装置５の正面上部から頂部を経由して背面上部側へ回り込むように下方へＵターンし、その後更に、前方へ延びるようになってから移動枢支部３３へ至る形状となっている。
【００２０】
図４（ｄ）に示したように、定置枢支部３２の軸心から床面Ｆまで最短距離で結んだ直線を最大半径Ｒとおく仮想円Ｄを考えるとき、リンク２０は、定置枢支部３２を中心に、この仮想円Ｄの範囲内に全て収まるような大きさで形成されたものとなっている。そのため、リンク２０が定置枢支部３２を中心に前後揺動しても、このリンク２０は床面Ｆに接触することはない。
このリンク２０は、足揉み装置５が収納位置Ｐに位置するとき（図４（ｄ））が可動揺動範囲の後側となり、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置するとき（図４（ａ））が可動揺動範囲の前側となるようにして前後揺動する。なお、この可動揺動範囲とは、足揉み装置５が収納位置Ｐと使用位置Ｕとの間を移動するときにリンク２０が揺動する領域を言う。
【００２１】
足揉み装置５の背面上部に設けられる移動枢支部３３とリンク２０との連結部には、回動角制限部材５０が設けられている。
この回動角制限部材５０は、リンク２０が前方揺動することで移動枢支部３３が上昇し、足揉み装置５の背面（足揉み装置５の背面支持枠）とリンク２０の前端部との角度θが所定値に達したときに、この角度θを維持させたまま、前記転動輪２２（要するに足揉み装置５全体）を床面Ｆから浮き上がらせるようにするためのものである。
ここにおいて、所定角度θとは、足揉み装置５の正面が、座部２の上面と略面一な水平状態（多少の段差は含む）となるか、又は前下がりの折曲状態で連なる形態が実現可能なものとする。
【００２２】
言い換えるならば、図２及び図４（ａ）に示される如く、回動角制限部材５０は、転動輪２２を床面Ｆから浮き上がらせる瞬間に、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心の直下位置より前方で足揉み装置５側へ係合して、移動枢支部３３とリンク２０とがそれ以上回動しないようにする。この回動角制限部材５０は、移動枢支部３３とリンク２０とを回動自在に連結している回動軸心に平行なピン部材としてある。
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するものであって、本実施形態では、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６を備えたものとしてある。伸縮機構３６には、例えばスクリュウ軸（ネジ軸）を用いた機構や、ラックとピニオンギヤとの組み合わせ機構などを採用可能である。
【００２３】
定置枢支部３２においてリンク２０の後端を回動自在に保持する回動軸（リンク２０と一体回動する）には、これと一体回動するようにブラケット部材３８が設けられている。このブラケット部材３８に対して伸縮機構３６の前端部が相対回動自在に連結されている。また伸縮機構３６の後端部は、脚フレーム６の縦杆部６ａに対して回動自在に連結されている。
転動輪２２は、足揉み装置５における背面下端、即ち、底面と背面とのコーナー部分（移動フレームにおける底面支持枠と背面支持枠との連結部）に設けられており、床面Ｆ上を移動自在に保持されている。
【００２４】
揺動駆動部２１は、リンク２０に対して前後揺動の駆動力を付与するためのものであり、電動モータ３５と、電動モータ３５を駆動源として伸縮動作する伸縮機構３６とを有している。更に進退機構１５には、伸縮機構３６と電動モータ３５（駆動源）との連動状態を一時的に切り離す連結切断機構１２０と、緩衝機構１５０とが設けられている。
図５、図６には揺動駆動部２１の断面が示されている。この揺動駆動部２１内に緩衝機構１５０が設けられている。なお、揺動駆動部２１等の説明では、図５，図６における左右を前後と呼ぶこととする。図５は、電動モータ３５で発生した動力が伸縮機構３６を伸縮させて足揉み装置５が移動している状況下を示している。図６は、連結切断機構１２０により、伸縮機構３６への動力伝達が遮断され、足揉み装置５が移動されていない（足揉み装置５を自由に進退させることができる）状況下を示している。
【００２５】
図５，図６に示すように、揺動駆動部２１の伸縮機構３６は、その伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成された外筒１１０と、同じく、伸縮動作方向（前後方向）に沿って円筒形に形成され且つ前記外筒１１０に対して出入り動作自在な状態で挿入される推進軸１００とを有している。
この伸縮機構３６は、足揉み装置５を使用位置Ｕにするときには外筒１１０から推進軸１００が前方へ突出し（伸長し）、足揉み装置５を収納位置Ｐにするときには推進軸１００を後退させて外筒１１０内に格納する（収縮する）状態となる。外筒１１０には、外周面にネジ溝が形成されたネジ軸１１２が収納され、ネジ軸１１２は、駆動源である電動モータ３５の回転軸にウォームギヤを介して連結されている。
【００２６】
ネジ軸１１２には、貫通孔を有しその内側面にネジ溝が形成された移動子１１４が螺合している。この移動子１１４の外形は、推進軸１００側に向けて先細り形状となっている円錐台形状であり、上下に２分割される構成となっている。
一方、推進軸１００の後端側には、円柱状のキャップ体１０６が嵌め込まれている。このキャップ体１０６の径方向中央部には、移動子１１４の錐面が嵌り込む（同じテーパ角を有する）先細り状のテーパ錐面を有する凹部（テーパ錐面凹部）１２１が形成されている。即ち、キャップ体１０６の凹部１２１に移動子１１４の錐面が嵌り込んでいて、くさび状態となっている。すなわち、キャップ体１０６はくさび部材である。
【００２７】
キャップ体１０６の後端側（電動モータ３５側）には、蓋部材１２２が設けられて、当該蓋部材１２２により、テーパ錐面凹部１２１が蓋部材１２２で閉塞されている。
移動子１１４の後端側（電動モータ３５側）と、キャップ体１０６（蓋部材１２２）との間には、当該キャップ体１０６を移動子１１４に向けて付勢するコイルバネ１１６が設けられている。
即ち、コイルバネ１１６は、蓋部材１２２で押されて圧縮された状態となっていて、蓋部材１２２が取り付いているキャップ体１０６を移動子１１４に（後方側に）一定の力で押し込むことで、移動子１１４とキャップ体１０６との「くさび作用」を発生させている。つまり、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１が、コイルバネ１１６による力で移動子１１４の外周面に接触することになり、くさび作用で分割可能な移動子１１４が径方向に押圧されて一体化し、移動子１１４とネジ軸１１２との螺合状態は維持されることとなる。
【００２８】
以上述べた、移動子１１４、キャップ体１０６のテーパ錐面凹部１２１、コイルバネ１１６などから連結切断機構１２０が構成される。この連結切断機構１２０は、上述した機構（ネジ軸１１２、移動子１１４及び外側くさび１０６）に限定されるものではない。例えば、トルクリミッタのように動力伝達板であるクラッチをスリップさせる機構を採用してもよい。
上述したように、進退機構１５の揺動駆動部２１は、伸縮機構３６の伸縮動作として、外筒１１０から推進軸１００を前方へ突出させたり、推進軸１００を後退させて外筒１１０内へ格納させたりする。進退機構１５は、この伸縮動作により定置枢支部３２の回動軸まわりでブラケット部材３８を回動させ、このブラケット部材３８（回動軸）と共にリンク２０を一体回動させて、前記足揉み装置５を使用位置Ｐと収納位置Ｕとの間で移動させるものである。
【００２９】
緩衝機構１５０は、推進軸１００に沿って設けられた直線ダンパ１５１（直線ダンパ手段）を有している。この直線ダンパ１５１は、使用位置で保持された足揉み装置５に許容を越える下向き荷重である「過荷重」が付与された際に、当該過荷重が進退機構１５に伝達するのを防ぐものとなっている。
直線ダンパ１５１の具体的な構造は、円筒形に形成された推進軸１００の筒内にコイルスプリング１５３が収納され、このコイルスプリング１５３が、推進軸１００の後端側に結合された円柱状のキャップ体１０６と、推進軸１００の前端側に出入り動作自在に挿入されたヒンジヘッド１５５との前後間で挟持されるような状態に封じ込められている。
【００３０】
なお、ヒンジヘッド１５５は推進軸１００の筒内径よりも細く形成されているが、このヒンジヘッド１５５の後端部には推進軸１００の筒内径と同等又は若干径小のバネ受け１５６が結合されている。このバネ受け１５６に対してコイルスプリング１５３の前端が当接するようになっている。
また、推進軸１００の前端側には、ヒンジヘッド１５５は通すがバネ受け１５６は通さないスリーブ体１５４が結合されており、このスリーブ体１５４によってヒンジヘッド１５５が推進軸１００から抜け止めされている。ヒンジヘッド１５５には、ヒンジ軸１５７を介してブラケット部材３８（図３参照）が揺動自在に連結されている。
【００３１】
コイルスプリング１５３は、その両端部でキャップ体１０６及びヒンジヘッド１５５を相反する方向へ突っ張る状態（押圧付勢する状態）とされており、且つ、軸方向（前後方向）で圧縮代をまだ少し残した状態とされている。従って、この直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３に保持された圧縮代を詰めることのできる範囲で、キャップ体１０６とヒンジヘッド１５５との相互間距離を短くさせることができる。
ただし、コイルスプリング１５３に残る圧縮代、即ち、キャップ体１０６とヒンジヘッド１５５とを相反する方向へ突っ張る状態（バネ力）は、伸縮機構３６として、外筒１１０から推進軸１００を前方へ突出させ、前記足揉み装置５を収納位置Ｕから使用位置Ｐへ移動させるときには維持される（圧縮しない）ようになっている。
【００３２】
コイルスプリング１５３が圧縮するのは、足揉み装置５が使用位置Ｐへ達した後、宙に浮いた状態とされているときに、この足揉み装置５に対して過荷重が負荷したときである。
以上述べた構成を有する進退機構１５に関し、その動作、つまり足揉み装置５の進退動作を説明する。
まず、図４（ｄ）に示すように足揉み装置５が座部２下方の収納位置Ｐにある状態とする。このとき足揉み装置５は、その底面が前方を向き、正面（使用者の下肢を嵌め入れる保持溝１０，１０が設けられた面）が上を向いており、また底面は座部２の前端部と略面一になっている。
【００３３】
揺動駆動部２１の電動モータ３５を作動させると、伸縮機構３６が伸長動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の回動軸が回動を開始するようになる。このとき、図５に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が前方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ｃ）に示すように足揉み装置５はその背面上部を前方へ前進させるようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００３４】
リンク２０が更に前方へ揺動することで、図４（ｂ）→図４（ａ）に示すように足揉み装置５はその背面上部が上昇を開始する。そして足揉み装置５の背面上部が座部２の前端下部よりも前方へ出て、且つ図４（ａ）に示すように、足揉み装置５がその全体として上昇するようになれば、この足揉み装置５は使用位置Ｕへ至ったことになる。
これら一連の動作が進退機構１５の進出動作である。使用位置Ｕに至った足揉み装置５は、その背面を床面Ｆと対面させつつ底面が前方を向き、且つ下肢をマッサージする正面（左右の保持溝１０，１０における溝底に相当）が座部２の上面と略面一な水平状態又は前下がりの折曲状態（図２参照）で連なりつつ上方を向く状態となっている。
【００３５】
使用者は、足揉み装置５に対して左右の保持溝１０，１０に片足ずつ差し入れた状態として下肢用のマッサージ機構を作動させれば、心地よくマッサージを受けることができる。また、このとき足揉み装置５が全体として上昇していることにより、使用者は足を前方へ投げ出すようなリラックスした姿勢を取れるようになり、膝を極度に曲げる必要がないので、使用感を高められるようになっている。
なお、使用位置にある足揉み装置５を必要に応じて前方突出状態に切り換え可能にする機構を設けておき、使用者が脚の長さに対して足揉み装置５を窮屈に感じた場合に、この足揉み装置５を前方突出状態とさせればよい。足揉み装置５の使用後には、足揉み装置５を座部２へ近接させるようにする。
【００３６】
一方、この使用位置Ｕから揺動駆動部２１の電動モータ３５を上記と逆作動させると、伸縮機構３６が収縮動作を開始する。そのため、伸縮機構３６の後端部が連結された脚フレーム６の縦杆部６ａを支えとして、伸縮機構３６の前端部（ブラケット部材３８）で定置枢支部３２の回動軸が上記と逆回動を開始するようになる。このとき、図５に示す状態である。
これに伴い、リンク２０は、定置枢支部３２を支点として移動枢支部３３が後方へ向けて揺動するようになり、その結果、図４（ａ）→図４（ｂ）に示すように足揉み装置５はその全体として下降し、且つその正面上部を下方へ沈み込ませるようになる。
【００３７】
図４（ｃ）に示すように、足揉み装置５の正面上部が座部２下方より低くなるまで背面上部が下降すると、足揉み装置５は座部２下方を後方へ向けて退行するようになる。この際、転動輪２２が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
そして図４（ｄ）に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐへ格納された状態に戻される。これら一連の動作が進退機構１５の退行動作である。
足揉み装置５が収納位置Ｐに収まると、その底面が前方を向くと共に座部２の前端部から突出しない状態となるので、椅子型マッサージ機１に座った「マッサージを受けない使用者」は楽な体勢を保持できると共に、椅子型マッサージ機１の見栄えもシンプルなものとなってスッキリとする。
【００３８】
伸縮機構３６を収縮動作させているときに、足揉み装置５と座部２との間に使用者の下肢等の障害物があると、図６に示す状態になり、電動モータ３５が進退機構１５を退行させるように回転しても、推進軸１００が外筒１１０に格納される方向に移動しない。
さらに、進退機構１５が電気的に故障しているとき（少なくとも電動モータ３５が回転していないとき）に、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に人手で移動させようと足揉み装置５を手前に引っ張ると、図６に示す状態になり、移動子１１４の雌ネジがネジ軸１１２の雄ネジを乗り越えて、推進軸１００が外筒１１０から突出するように移動して、足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出される。
【００３９】
このように、伸縮機構３６内には、電動モータ３５からの駆動力を伝達したり遮断したりする動力伝達遮断機構が備えられているので、電気的な回路構成を必要としないで使用者の下肢を痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができる。さらに、電気的に故障しても足揉み装置５を使用位置Ｕ側に容易に引き出すことができる。
そして図２，図４（ａ）に示すように、足揉み装置５を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には過荷重が負荷することになる。
【００４０】
このようになると、足揉み装置５と進退機構１５との間に設けられたリンク２０には、定置枢支部３２の回動軸を支点としてブラケット部材３８を押し戻すような回動作用が生じるようになる（図５中の白抜き矢符Ｙ参照）。従って、これに伴って進退機構１５の伸縮機構３６では、推進軸１００のヒンジヘッド１５５が後方へ押され、この推進軸１００に設けられた直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３を圧縮させるようになる。
その結果、過荷重が直接的に進退機構１５に伝達するのを防ぐようになり、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。
【００４１】
なお、コイルスプリング１５３が圧縮する（緩衝機構１５０が過荷重を緩衝する）のは、足揉み装置５（転動輪２２）が床面に着くまでの間である。また、足揉み装置５に対する過荷重が解消されれば、直線ダンパ１５１は圧縮力を元に戻すようになり、自動的に、推進軸１００が足揉み装置５に対して前方押出作用を生じる正常な状態へと復帰することになる。
［第２実施形態］
図７は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。
【００４２】
第２実施形態が第１実施形態と最も異なるところは、進退機構１５に設けられる緩衝機構１５０の具体的構造にある。
また、第２実施形態において、座部２側の定置枢支部３２に対し、軸心を左右方向へ向けた状態で回動自在に設けられた回動軸１７０は、入力軸１７０ａと、この入力軸１７０ａに同軸で且つ相対回転自在な状態で突き合わされた出力軸１７０ｂとを有した連接軸構造とされている。
そして、このような回動軸１７０に対し、伸縮機構３６の推進軸１００によって揺動されるブラケット部材３８は、入力軸１７０ａと一体回動する構造とされ、足揉み装置５を使用位置Ｐと収納位置Ｕとの間で移動させるリンク２０は、出力軸１７０ｂと一体回動する構造とされたものとする。
【００４３】
第２実施形態の緩衝機構１５０は、定置枢支部３２の回動軸１７０に対し、入力軸１７０ａと出力軸１７０ｂとの連接部分まわりで弾性変形により捻り圧を昇圧させたり、この捻り圧を元に戻したりする回動ダンパ１７１（回動ダンパ手段）を有して構成されている。
回動ダンパ１７１の具体的な構造としては、回動軸１７０における入力軸１７０ａと出力軸１７０ｂとの間に、両者を連結するコイルスプリング１７３が設けられている。このコイルスプリング１７３は、回動軸１７０の外側に巻き付くよう同軸状に配設されていて、コイルスプリング１７３の一方端が入力軸１７０ａへ連結し、コイルスプリング１７３の他方端が出力軸１７０ｂへ連結していて、入力軸１７０ａの回動力を出力軸１７０ｂへ伝達可能となっている。
【００４４】
かかる緩衝機構１５０において、足揉み装置５を使用位置に保持させておくとき（宙に浮かせておくとき）に、例えば、この足揉み装置５の上に子供がいたずらで乗ったり、不注意で大人が腰掛けたり、或いは荷物を置いたり、といったことが起こったとする。このとき、足揉み装置５には過荷重が負荷することになる。
すると、リンク構成杆３４は、出力軸１７０ｂ回りに下向きに揺動し、図７の右斜めから見て、出力軸１７０ｂは反時計回りに回動する。しかしながら、この回動は、回動ダンパ１７１の捻り弾性変形により吸収され、入力軸１７０ａへ直接は伝達しないようになる。その結果、過荷重が緩衝されて進退機構１５に伝達せず、足揉み装置５を支持している部分や進退機構１５が過荷重によって破損したり故障したりすることを防ぐことができるようになる。
【００４５】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、第１実施形態で採用した直線ダンパ１５１は、コイルスプリング１５３を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した構造にすることが可能である。
同様に、第２実施形態で採用した回動ダンパ１７１は、コイルスプリング１７３を採用するものに代えて、オイル圧やエア圧等を利用した捻りダンパの構造にすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、椅子型マッサージ機に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファや車両の座席等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
５ 足揉み装置
１５ 進退機構
３３ 移動枢支部
３６ 伸縮機構
１５０ 緩衝機構
１５１ 直線ダンパ
１７１ 回動ダンパ
Ｆ 床面
Ｐ 収納位置
Ｕ 使用位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を座部前方で宙に浮いた使用位置と座部下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記進退機構又は足揉み装置と進退機構とを連結する部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記進退機構は、軸心を前後方向へ向けて前後動する推進軸を有し、当該推進軸の前後動で足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、
前記緩衝機構は、前記推進軸に設けられて過荷重を吸収する直線ダンパ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記進退機構は、軸心を左右方向へ向けて回動する回動軸を有し、当該回動軸の回動で前記足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、
前記緩衝機構は、前記回動軸に設けられて過荷重を吸収する回動ダンパ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項１】
座部と、この座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられた足揉み装置と、前記足揉み装置を座部前方で宙に浮いた使用位置と座部下方の収納位置との間で移動させる進退機構と、この進退機構を駆動する駆動源と、を備えた椅子型マッサージ機において、
前記進退機構又は足揉み装置と進退機構とを連結する部分には、使用位置で保持された足揉み装置に許容を越える下向き荷重である過荷重が付与された際に、当該過荷重が進退機構に伝達するのを防ぐための緩衝機構が設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記進退機構は、軸心を前後方向へ向けて前後動する推進軸を有し、当該推進軸の前後動で足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、
前記緩衝機構は、前記推進軸に設けられて過荷重を吸収する直線ダンパ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記進退機構は、軸心を左右方向へ向けて回動する回動軸を有し、当該回動軸の回動で前記足揉み装置を使用位置と収納位置との間で移動可能になっており、
前記緩衝機構は、前記回動軸に設けられて過荷重を吸収する回動ダンパ手段を有することを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１６７１５５（Ｐ２０１０−１６７１５５Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３５６８（Ｐ２００９−１３５６８）
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（５０８３６０６０４）エムテック株式会社 (7)
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２３日（２００９．１．２３）
【出願人】（５０８３６０６０４）エムテック株式会社 (7)
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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