検体前処理システム

【課題】分析処理対象の検体を収容する検体容器を搬送し、搬送過程で前記分析処理前の所定の前処理を行う検体前処理システムにおいて、システムの組み付け、分離、増設を容易に行えるようにする。
【解決手段】検体前処理システムを機能ごとにユニット化する。ユニット１０２，１０４，１０６には、主搬送モジュール９２Ａ〜Ｃが装着され搬送レーンが形成される第１から第４搬送エリア９４，９６，９８，１００が規定されている。搬送エリアに装着された主搬送モジュールのレーンの入口、出口の奥行き方向の位置は、ユニット間で共通化され、ユニットの組み替え、増設が容易である。また、主搬送モジュールは、異なるユニットに対しても装着可能となっている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析処理の対象となる検体を収容した検体容器を搬送するとともに、この検体容器または検体に対し、分析処理前の所定の前処理を行う検体前処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者から採取された血液や尿などの検体の分析を行う前には、検体に対し所定の処理が行われ、このような前処理を行う装置が広く知られている。例えば、検体の成分を遠心力により分離させる遠心分離装置、検体が収容されている容器（親検体容器）から、別の容器（子検体容器）に検体を分注する分注装置等がある。また、検体への直接の処理ではなく、検体を収容する容器に対して所定の処理を行う装置も知られている。例えば、被検者から提出された検体を収容する親検体容器の開栓を行う開栓装置、子検体容器に対して識別のためのラベルを作成し、貼付するラベリング装置等がある。
【０００３】
これらの装置が組み合わされて、検体容器を各装置に順に搬送して、所定の処理を実行する検体処理システムが知られている（下記特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９８１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の装置が組み合わされた検体処理システムは、顧客の注文に応じてその都度、設計、製作が行われるのが一般的であった。また、注文に対応した、いわゆる一品製作のため、製作された後、新たな処理機能の追加等が容易にできず、これを改善したいという要望があった。
【０００６】
本発明は、処理機能の組み合わせ、追加等が容易にできる検体前処理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検体前処理システムは、分析処理対象の検体を収容する検体容器を搬送し、搬送過程で前記分析処理前の所定の前処理を行う検体前処理システムであって、当該前処理システムは、検体容器の搬送方向に沿って配列された共通の奥行き寸法を有する複数のユニットを有する。前記各ユニットは、検体を搬送する主搬送モジュールを装着するための領域である複数の搬送エリアを有し、当該搬送エリアは、当該ユニットの全幅にわたって延び、同一面上に、奥行き方向に既定値のピッチで、かつ各ユニットにおいて奥行き方向において共通の位置に配置される。また、前記搬送エリアには、前記主搬送モジュールの位置決めを行う位置決め手段が設けられる。前記各ユニットには、奥に配置された搬送エリアの更に奥側には、前記複数の搬送エリアの内、最も奥行き寸法の小さいエリア以上の奥行き寸法を有する余裕エリアが設けられる。前記各ユニットの少なくとも一つの搬送エリアに前記主搬送モジュールが装着され、前記主搬送モジュールは、前記既定値のピッチに対応した奥行き寸法を有し、検体容器を移動させるための駆動源と、駆動源の駆動力により駆動され検体容器を搬送する搬送要素を含む。
【０００８】
さらに、前記検体前処理システムは、二つの搬送エリアにまたがって装着され、これらの二つの搬送エリア間で検体容器の受け渡しを行う横断搬送モジュールを有するようにできる。
【０００９】
さらに、前記ユニットの横幅は少なくとも２種類あり、この横幅の差が横断搬送モジュールの幅方向の寸法とすることができる。
【００１０】
さらに、前記複数のユニットの内、連続するユニットのそれぞれ二つの搬送エリアに主搬送モジュールが装着され、前記連続するユニットの両端のユニットには前記横断搬送モジュールが装着され、これらの主搬送モジュールおよび横断搬送モジュールによりループ状の搬送経路を形成するようにができる。
【００１１】
さらに、前記各ユニットは、当該ユニットの搬送エリアに共通であって、前記主搬送モジュールが置かれるベースプレートを有するようにできる。
【発明の効果】
【００１２】
主搬送モジュールに対応する搬送エリアの奥行き方向の位置が各ユニットにて共通となっているため、ユニットの組み合わせが容易であり、またユニットの追加も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態の検体前処理システム１０の概要を示す平面図である。この検体前処理システム１０は、分注、すなわち親容器に収容された検体を一つまたはそれ以上の子容器に分ける処理を主に行う装置であり、この処理に伴う他の処理も行うシステムである。検体前処理システム１０は、一つまたは複数の処理を担当するユニットに分割されており、この実施形態においては、４個のユニットに分割されている。４個のユニットは、検体供給ユニット１２、分注ユニット１４、容器供給移載ユニット１６および検体排出ユニット１８であり、各ユニット同士の組み付け、分離が容易に可能な構造を有している。提供された検体は、容器に収容された状態で、検体供給ユニット１２から分注ユニット１４および容器供給移載ユニット１６を通過して検体排出ユニット１８に送られる。以下、検体供給ユニットから検体排出ユニットに向かう向きに沿った方向を搬送方向と記し、搬送方向に直交する方向を奥行き方向と記す。
【００１４】
検体供給ユニット１２は、提供を受けた検体入りの容器（親容器）２０を親容器ラック２２に搭載された状態で受け入れ、第１搬送レーン２４に送り出す。第１搬送レーン２４は、４つのユニットを貫いて、最下流の検体排出ユニット１８まで直線状に延びている。第１搬送レーン２４の、検体供給ユニット１２に属する区間には、供給された検体容器を特定する情報を読み取る読み取り器２６が設置されている。個々の親検体容器２０には、バーコードなどにより、その検体を特定するための情報が付与されており、親検体容器２０が読み取り器２６を通過する際に、この情報が読み取られる。
【００１５】
検体供給ユニット１２は、子検体容器ラック３０に搭載された第１子検体容器２８も受け入れる。この実施形態では、第１子検体容器２８には、親検体容器２０に対応して個々の容器を特定するための情報がバーコード等により付与されている。第１子検体容器を載せたラック３０は、第２搬送レーン３２に送り出される。第２搬送レーン３２は、第１搬送レーン２４に並行して最下流の検体排出ユニット１８まで延びる。
【００１６】
分注ユニット１４には、第３搬送レーン３４および第４搬送レーン３６が形成されている。第３および第４搬送レーン３４，３６は、前述の第１および第２搬送レーン２４，３２と並行して配置され、下流の容器供給移載ユニット１６に延びている。また、第３および第４搬送レーンの上流側の端（図中右側の端）には、第１横断レーン３８が設けられ、この第１横断レーン３８により、第３、第４搬送レーン間の検体容器の受け渡しが行われる。第３，第４搬送レーンには、第２搬送レーン３２を送られる第１子検体容器２８とは別の容器である第２子検体容器４０が子検体容器ラック４２に搭載されて搬送される。分注ユニット１４は奥行き方向に移動可能な分注ヘッド４４を有し、分注ヘッドに備えられた分注ノズルを使って親検体容器２０から第１子検体容器２８および第２子検体容器４０に検体を分注する。
【００１７】
容器供給移載ユニット１６には、分注ユニット１４に引き続き第１から第４の４本の搬送レーンが形成されている。第１および第２搬送レーン２４，３２には、上流側の分注ユニット１４から送られてきた親検体容器２０および第１子検体容器２８が、下流側の検体排出ユニット１８に向けて流れる。第３および第４搬送レーン３４，３６の下流側の端に、第２横断レーン４６が配置されている。第２横断レーン４６は、分注ユニット１４に設けられた第１横断レーン３８と対向するように設けられ、これらの横断レーン３８，４６と第３および第４搬送レーン３４，３６により、ループ状の経路が形成される。
【００１８】
容器供給移載ユニット１６は、第２子検体容器４０を第４搬送レーン３６から搬出ラック４８に移し替えるマニピュレータ５０を備える。マニピュレータ５０は、奥行き方向および搬送方向に（上流側にも下流側にも）移動可能であり、第２子検体容器４０を所定の搬出ラック４８の所定の位置に載置する。容器供給移載ユニット１６は容器供給部５２から第２子検体容器４０を供給する。図１に示す面の下面には、第２子検体容器４０が蓄えられており、第２子検体容器４０に個々の容器を特定するためのラベル、例えばバーコードラベルを貼付するラベルリング装置も備えられている。ラベルが貼付された第２子検体容器４０は、容器供給部５２に上昇して、ここでマニピュレータ５０により第４搬送レーン３６上のラック４２に搭載される。
【００１９】
容器供給部５２から第４搬送レーン３６上に移し替えられた第２子検体容器４０は、第４搬送レーン３６に沿って上流へと向かい、分注ユニット１４の最上流端に達すると、第１横断レーン３８により第３搬送レーン３４に送られる。分注ユニット１４内の第３搬送レーンでは、前述のように分注が行われ、親検体容器２０からの検体が注入される。検体が注入された第２子検体容器４０は、第３搬送レーン３４を下流移動して、容器供給移載ユニット１６において、マニピュレータ５０により、搬出ラック４８に移載される。
【００２０】
第１搬送レーン２４上の親検体容器２０および第２搬送レーン３２上の第１子検体容器３０は、検体排出ユニット１８に送られ、ここで搬出されるまで一時的に蓄えられる。
【００２１】
図２は、本発明の他の実施形態の検体前処理システム５４の概要を示す図である。このシステム５４は、前述の検体前処理システム１０より大規模であり、より大量の処理を実現するためのシステムである。図１と同様に、親検体容器と第１子検体容器は、図中左から右へと流れる。左側のユニットから、親検体供給ユニット５６、開栓ユニット５８、第１子検体供給ユニット６０、第１分注ユニット６２、容器供給ユニット６４、第２分注ユニット６６、検体移載ユニット６８、子検体排出ユニット７０および親検体排出ユニット７２である。
【００２２】
親検体供給ユニット５６および第１子検体供給ユニット６０は、前述の検体供給ユニット１２の機能を、親検体と第１子検体に関し分離したものである。開栓ユニット５８は、親検体容器の開栓を行う。搬送される親検体容器の栓の種類に対応したユニットを選定して他のユニットと組み合わせることができる。第１分注ユニット６２では、第１子検体容器に対する分注が行われる。第２分注ユニット６６では第２子検体容器に対して分注が行われる。分注が別個が行われるようにすることで、システム全体の処理速度が向上する。容器供給ユニット６４と検体移載ユニット６８は、前述の容器供給移載ユニット１６の容器供給機能と、検体移載機能を分離して独立させたユニットである。子検体排出ユニット７０および親検体排出ユニット７２は、送出された検体容器を搬出されるまで一時的に蓄える。
【００２３】
検体前処理システム５４も、検体前処理システム１０と同様、４本の搬送レーンを有する。最も奥側の第１搬送レーン７４には、親検体容器がラックに収容されて搬送される。２番目の第２搬送レーン７６には、第１子検体容器がラックに収容されて搬送される。第３および第４搬送レーン７８，８０は、これらの両端に位置する横断レーン８２，８４とともにループ状の搬送路を形成する。ここを第２子検体容器が送られる。
【００２４】
第１分注ユニット６２の第１および第２搬送レーン７４，７６は、直線に延びる主レーン８６と、この主レーンを迂回するように設けられた副レーン８８を有する。副レーン８８に送られた検体容器が分注の対象となり、そこでの分注対象となっていない検体容器については、主レーン８６を送られて、副レーン８８の検体容器を追い越す。これによりシステム全体の効率を高める。
【００２５】
図３は、各ユニットに対する搬送レーンの形成方法を概念的に示す図である。各ユニットのベース部分９０上に、搬送モジュール９２が装着されて各ユニットに搬送レーンが形成される。そして、ユニットを連ねることにより、ユニットごとの搬送レーンすなわち搬送モジュールが連なって、検体前処理システム全体の搬送レーンが形成される。ユニットのベース部分９０には、搬送モジュール９２を装着する箇所が、前述の第１から第４搬送レーンに対応して、第１搬送エリア９４、第２搬送エリア９６、第３搬送エリア９８および第４搬送エリア１００が定められている。これらの第１から第４搬送エリアの奥行き方向の位置は、各ユニット間で共通に定められている。これにより装着された搬送モジュール９２が形成する搬送レーンが各ユニット間で連なって形成される。
【００２６】
図３には、２種類の搬送モジュール９２Ａ，９２Ｂが示されている。搬送モジュール９２Ａは１本のレーンを有するモジュールであり、搬送モジュール９２Ｂは、前述の主レーン８６と副レーン８８（図２参照）の２本のレーンを有するモジュールである。
【００２７】
第１から第３搬送エリア９４，９６，９８の奥行き方向の寸法は共通であり、搬送モジュール９２の共通化が図られている。すなわち、搬送モジュール９２は、第１から第３搬送エリアのいずれにも装着が可能である。第４搬送エリア１００は、他の搬送エリアより幅が狭くされている。第１から第３搬送エリアは、２本のレーンを有する搬送モジュール（例えば、搬送モジュール９２Ｂ）を装着することを想定しており、これに必要な奥行き方向の寸法が確保されている。一方、第４搬送エリア１００は、前述のようにループ状の搬送経路を形成するためのエリアであり、追い越し等のため２本のレーンを有するモジュールは、第３搬送エリア９８に装着すれば足り、このため、１本のレーンに対応する幅を確保しておけば十分である。
【００２８】
図４は、ユニットと搬送モジュールの寸法の関連を示す図である。ユニットは、奥行き寸法は共通であるが、幅寸法（搬送方向の寸法）が３種類ある。幅が狭いものから小ユニット１０２（幅寸法ａ）、中ユニット１０４（幅寸法ｂ）、大ユニット１０６（幅寸法ｃ）と呼ぶ。当該ユニットに搭載する機能、すなわち検体移載、容器供給、検体供給、分注等の処理を達成するための機構から、適切なユニットの大きさを選ぶ。幅寸法の差は一定、すなわち（ｂ−ａ）＝（ｃ−ｂ）と設定されている。
【００２９】
搬送モジュールは、大別して２種類ある。一つの種類は、一つの搬送エリアに装着され、検体容器を上流側のユニットから下流側のユニットへ、またはその逆に搬送する主搬送モジュールである。もう一つの種類は、二つの搬送エリアにまたがるように配置され、検体容器を一方の搬送エリアから他方の搬送エリアに移し替える横断搬送モジュールである。主搬送モジュールと横断搬送モジュールと区別するために、主搬送モジュールに符号９２を用い、横断搬送モジュールに符号１０８を用いて説明する。
【００３０】
主搬送モジュール９２は機能別に３種類が提供される。主搬送モジュール９２Ａは、第１から第３搬送エリア９４，９６，９８に装着されるモジュールであり、入口と出口を結ぶ１本のみのレーンを有するモジュールである。奥行き寸法は、第１から第３搬送エリアのものに対応している。主搬送モジュール９２Ｂは、入口と出口を結ぶ主レーン８６と、主レーン８６と並行して延びる副レーン８８の２本のレーンを有するモジュールである。分注等の処理中の検体容器およびこれを搭載したラックを副レーン８８に止めおき、処理の必要のないラックについては、主レーン８６によって追い越しを行わせる。主搬送モジュール９２Ｃは、第４搬送エリア１００に対応したモジュールで、エリアに合わせて奥行き寸法が短くなっている。レーンは１本のみであり、検体容器を搬送する方向は、システムの下流側から上流側が基本である。
【００３１】
これらの主搬送モジュール９２は、各モジュールごとに検体容器を移動させる駆動力を得るためのモータと、モータにより駆動され検体容器を搬送する搬送要素とを有している。搬送要素としては、例えばベルトを用いることができる。主搬送モジュール９２は、搬送方向の長さが、ユニットの幅寸法に対応していれば、ユニットの有する機能（処理内容）によらず、どのユニットにも装着可能となっている。
【００３２】
横断搬送モジュール１０８は、ラックを載せたレーンが、一つの搬送レーンから他の搬送レーンに移動して、検体容器のレーン変更を行うモジュールである。主搬送モジュールと同様、検体容器を移動させるためのモータおよびベルト等の搬送要素を備え、更に、レーンを移動させるためのモータも備えている。
【００３３】
主搬送モジュール９２の搬送方向の寸法ｄは、ユニットの幅寸法ａ，ｂ，ｃに対応して３種類用意されている。また、横断搬送モジュール１０８の搬送方向の寸法ｅは、前記のユニット間の寸法差（ｂ−ａ）または（ｃ−ｂ）に対応する。図４に示す大ユニット１０６には、第１搬送エリア９４に主搬送モジュール９２Ｂ、第２搬送エリア９６に主搬送モジュール９２Ａ、第３および第４搬送エリア９８，１００に主搬送モジュール９２Ｂ，９２Ｃ、横断搬送モジュール１０８が装着された状態が示されている。第１、第２搬送エリアに装着された主搬送モジュール９２Ａ，Ｂは、大ユニット１０６の幅寸法ｃに対応した寸法を有するモジュールである。一方、第３、第４搬送エリアに装着された主搬送モジュール９２Ｂ，Ｃは、大ユニット１０６より１サイズ小さい中ユニット１０４の幅寸法ｂに対応したモジュールである。横断搬送モジュール１０８と、１サイズ小さいユニットに対応した主搬送モジュール９２を組み合わせることにより、当該ユニットの幅寸法に対応している。
【００３４】
第１から第４搬送エリアに装着された各搬送モジュールの入口・出口のピッチｐは、共通となっている。これにより、搬送モジュールの共用化が達成される。第１搬送エリア９４の更に奥には、少なくとも第４搬送エリア１００の奥行き方向の寸法と等しい奥行きを有する余裕エリア１１０が設定されている。すなわち、最も奥行き寸法の小さい第４搬送エリア以上の奥行き寸法を有する余裕エリア１１０が、最も奥に配置された第１搬送エリア９４の奥に設定されている。この余裕エリア１１０は、更に搬送レーンを形成することを想定している。この搬送レーンは、最下流まで搬送され、所定の処理が終了した親検体容器を最上流まで戻すレーンとして用いることが想定されている。システム設置場所の配置の関係上、処理終了後の親検体容器を上流側より排出したいという要望に対応することが可能である。
【００３５】
図５は、ユニットの一例としての検体供給移載ユニット１６の外観を示す斜視図である。ベース部分９０の上面には、搬送モジュール９２，１０８を載置、固定するための載置プレート１１２が設けられいる。１枚の載置プレート１１２上に当該ユニット１６に属する全ての搬送モジュール９２，１０８が置かれて、搬送レーンが形成される。これにより、検体、試薬等がこぼれたとしても、プレート上に留まり、汚染の拡大を抑制することができる。
【００３６】
図６は、載置プレート１１２を示す図である。載置プレート１１２上には、搬送モジュール９２，１０８の位置決めを行う位置決め手段としてピン１１４Ａ〜Ｄが立設されている。ピン１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄは、第１〜４の搬送レーンにそれぞれ対応し、ピン１１６は横断レーンに対応している。以下の説明において、搬送レーンに対応するピン１１４Ａ〜Ｄを区別する必要がないときには、単に符号１１４を用いる。ピン１１４は、各レーンの入口・出口の位置に一致しており、またこのピン１１４を基準にして、搬送モジュールが装着される領域、つまり搬送エリアが規定される。図６は、横断搬送モジュール１０８の装着を想定したプレートであるが、横断搬送モジュール１０８が装着されないプレートにおいては、ピン１１６は設けられず、ピン１１４Ｃ，１１４Ｄの左側のものは、載置プレート１１２の左端、すなわちピン１１４Ａ，１１４Ｂと同様の位置に設けられる。
【００３７】
図７は、載置プレート１１２上に搬送モジュール９２，１０８を装着した状態を示す図である。図７の載置プレート１１２は、図６に示した載置プレート１１２と横断搬送モジュール１０８の装着位置が異なるものであるが、左右の勝手が異なるだけで基本的に同様の構成を有する。第１搬送エリア９４に装着されて、第１搬送レーンを形成する主搬送モジュール９２Ｂは、２本のレーンを持つタイプである。第２搬送エリア９６に装着されて、第２搬送レーンを形成する主搬送モジュール９４Ａは１本のレーンのみ有するモジュールである。第３搬送エリア９８に装着されて第３搬送レーンを形成する主搬送モジュール９２Ａは、当該ユニットの幅寸法より１サイズ低い寸法を有し、１本のレーンのみを備えたモジュールである。第４搬送エリア１００に装着されて第４搬送レーンを形成する主搬送モジュール９２Ｃは、第４搬送エリア用の幅の狭いタイプのものである。さらに、第３および第４搬送レーン間での検体容器の受け渡しを行う横断搬送モジュール１０８が、第３，第４搬送レーンの右端に装着されている。
【００３８】
図８は、第３および第４搬送レーンの左端に、横断搬送モジュール１０８が装着された例を示す図である。図９は、横断搬送モジュール１０８の詳細図である。横断搬送モジュール１０８は、搬送方向と直交して延びるガイド１１８に沿って移動する移動レーン１２０を備える。図８において移動レーン１２０は、第３搬送レーン３４の位置にある。第４搬送レーン３６を搬送されてくる検体容器を受け取るために、移動レーン１２０は、図示される位置からガイド１１８に沿って右下方向に移動する。このとき、移動レーン１２０に設けられたパッド１２２が、第４搬送レーン３６の出口に対応して設けられたストッパアーム１２４の先端のローラ１２６に当接し、これを軸１２７を中心に回動させ、倒すようにして押しのける。ストッパアーム１２４は、第４搬送レーン３６から送り出されてくる検体容器を載せたラックの落下を防止するために設けられている。
【００３９】
第４搬送レーン３６に対向する位置に移動した移動レーン１２０は、ラックごと検体容器を受け入れ、再びガイド１１８に沿って、図示される第３搬送レーン３４の位置まで移動する。そして、ベルト１２８を駆動してラックを第３搬送レーン３４に向けて送り出す。
【００４０】
図１０は、１本のみのレーンを有する搬送モジュール９２Ａを示す図である。全長にわたってベルト１３０が巻き渡されており、この上をラックに搭載された状態で検体容器が、図中左下から右上に向けて搬送される。２カ所にストッパ１３２が設けられる。ストッパ１３２がレーンに突出すると、ラックはここで止められる。
【００４１】
図１１は、２本のレーンを有する搬送モジュール９２Ｂを示す図である。この搬送モジュール９２Ｂの入口と出口を直線状に結ぶ主レーン８６と、主レーン８６から分岐し、また合流する副レーン８８を有する。主レーン８６には、搬送要素として、ベルト１３４，１３６の２本が設けられ、それぞれ独立して駆動することができる。副レーン８８には、搬送要素として、１本のベルト１３８が巻き渡されている。これらのベルトを駆動することにより、ラックとともに検体容器を搬送することができる。
【００４２】
図中左側から送られてきた検体容器（ラック）は、読み取り部１４０で各検体容器に付された情報を読み取られ、それに応じてこのユニットを通過させるか、処理を行うかが判断される。通過させる場合、ストッパ１４２を退避させる。通過させず、副レーン８８に送る場合は、ストッパ１４２でラックを止め、送り出しガイド１４４によりラックを側方より押して、副レーン８８に向けて押し出す。副レーン８８ではベルト１３８により搬送され、検体等に対する処理が終了した時点で、送り出しガイド１４６により、主レーン８６に戻される。主レーン８６の出口にもストッパ１４８が設けられている。
【００４３】
図１２は、狭い第４搬送エリア１００に対応した主搬送モジュール９２Ｃを示す図である。レーンを構成する要素については、主搬送モジュール９２Ａと同様の構成を有し、奥行き方向の寸法が狭い分、穴埋め、または目隠し用のプレート１５０（図１０参照）が省略されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態の検体前処理システム１０の概略構成を示す平面図である。
【図２】規模の大きな実施形態の例である検体前処理システム５４の概略構成を示す平面図である。
【図３】ユニットと搬送モジュールの関係を示す図である。
【図４】ユニットと搬送モジュールの寸法、種類等を示す図である。
【図５】ユニットの一例としての、容器供給移載ユニットを示す斜視図である。
【図６】搬送モジュールを載置するプレートの概略構成を示す斜視図である。
【図７】プレート上の搬送モジュールを装着した状態を示す図である。
【図８】プレート上の搬送モジュールを装着した状態を示す図である。
【図９】横断搬送モジュールの概略構成を示す図である。
【図１０】搬送モジュールの一例を示す図である。
【図１１】搬送モジュールの一例を示す図である。
【図１２】搬送モジュールの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０検体前処理システム、１２検体供給ユニット、１４分注ユニット、１６容器供給移載ユニット、１８検体排出ユニット、２０親検体容器、２４第１搬送レーン、２８第１子検体容器、３２第２搬送レーン、３４第３搬送レーン、３６第４搬送レーン、３８第１横断レーン、４０第２子検体容器、９２主搬送モジュール、９４第１搬送エリア、９６第２搬送エリア、９８第３搬送エリア、１００第４搬送エリア、１０８横断搬送モジュール。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
分析処理対象の検体を収容する検体容器を搬送し、搬送過程で前記分析処理前の所定の前処理を行う検体前処理システムであって、
当該前処理システムは、検体容器の搬送方向に沿って配列された共通の奥行き寸法を有する複数のユニットを有し、
前記各ユニットは、検体を搬送する１個の主搬送モジュールを装着するための領域である複数の搬送エリアを有し、当該搬送エリアは、当該ユニットの全幅にわたって延び、同一面上に、奥行き方向に既定値のピッチで、かつ各ユニットにおいて奥行き方向において共通の位置に配置され、当該搬送エリアには、前記主搬送モジュールの位置決めを行う位置決め手段が設けられ、
前記各ユニットには、奥に配置された搬送エリアの更に奥側には、前記複数の搬送エリアの内、最も奥行き寸法の小さいエリア以上の奥行き寸法を有する余裕エリアが設けられ、
前記各ユニットの少なくとも一つの搬送エリアに前記主搬送モジュールが装着され、前記主搬送モジュールは、前記既定値のピッチに対応した奥行き寸法を有し、検体容器を移動させるための駆動源と、駆動源の駆動力により駆動され検体容器を搬送する搬送要素を含む、
検体前処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体前処理システムであって、
二つの搬送エリアにまたがって装着され、これらの二つの搬送エリア間で検体容器の受け渡しを行う横断搬送モジュールを有する、
検体前処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の検体前処理システムであって、
前記ユニットの横幅は少なくとも２種類あり、この横幅の差が横断搬送モジュールの幅方向の寸法となっている、
検体前処理システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の検体前処理システムであって、
前記複数のユニットの内、連続するユニットのそれぞれ二つの搬送エリアに主搬送モジュールが装着され、前記連続するユニットの両端のユニットには前記横断搬送モジュールが装着され、これらの主搬送モジュールおよび横断搬送モジュールによりループ状の搬送経路が形成される、
検体前処理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の検体前処理システムであって、
前記各ユニットは、当該ユニットの搬送エリアに共通であって、前記主搬送モジュールが置かれるベースプレートを有する、
検体前処理システム。

【図１】