検査用搬送機
【課題】操作が容易であり、移動に要するスペースが小さくて済む検査用搬送機を提供する。
【解決手段】搬入物を処理ピット１２へと搬送する検査用搬送機３であって、搬入物を載せて循環するコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる複数の車輪２９と、を備え、この車輪２９が処理ピット１１、１２の手前に敷設されるレール５に転接する構成とする。
【解決手段】搬入物を処理ピット１２へと搬送する検査用搬送機３であって、搬入物を載せて循環するコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる複数の車輪２９と、を備え、この車輪２９が処理ピット１１、１２の手前に敷設されるレール５に転接する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物等の搬入物を検査するために搬送する検査用搬送機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物等の処理工場には、搬入物に何が入っているかを検査する検査用搬送機が設けられている。
【０００３】
この種の検査用搬送機として、特許文献１に開示されたものは、図５に示すように、処理ピット６１に近接したプラットホーム６２に搬入物を受入れるダンピングボックス６３を備え、このダンピングボックス６３はその底部前端の横軸６４を中心として、油圧シリンダ６５によって上下方向に回動される。
【０００４】
搬入物の検査時には、搬入車両６０が後向きでダンピングボックス６３に近付き、スロープ６９を乗り上げてダンピングボックス６３内に進出したのち、徐々に搬入物を落下させながら前進することにより搬入物（廃棄物）ａをダンピングボックス６３内に投下する。投下された搬入物ａは、ダンピングボックス６３内にて作業者によって危険物が除去された後に、油圧シリンダ６５を作動させることにより、ダンピングボックス６３を傾動させ（ダンプさせ）、処理ピット６１へ投入される。処理ピット６１内の搬入物ａはグラブ式搬送装置Ｃにより焼却口へと導かれる。
【０００５】
しかしながら、このような従来のダンピングボックス６３にあっては、処理ピット６１の手前に固定的に設置されているため、この処理ピット６１には搬入車両６０がダンピングボックス６３を用いないで直接搬入物ａを処理ピット６１へ投下する通常の処理作業が行えない。つまり、処理工場に複数設けられる処理ピット６１のうち、その手前にダンピングボックス６３が設けられたものは、搬入物の検査時のみに用いられ、通常の処理作業時には用いることができず、処理ピット６１の稼働率が低くなるという問題点があった。
【０００６】
この問題点に対処して、特許文献２には、通常の処理作業時に撤去できる検査用搬送機が提案されている。
【０００７】
この検査用搬送機（自走コンベア式作業機）は、搬入車両から投下される収集物を受けて搬送するコンベアと、このコンベアを走行させるクローラ（走行装置）とを備える。
【０００８】
搬入物の検査時に、処理ピットの手前に検査用搬送機を移動し、搬入車両から投下される搬入物をコンベア上に受けて収集物の検査作業が行われた後に、コンベアを循環させて収集物を処理ピットへと搬送することが行われる。
【０００９】
通常の処理作業時に、検査用搬送機は、クローラを作動させて格納エリアへと移動して、処理ピットの手前から撤去される。これにより、搬入車両から投下される搬入物を直接処理ピットへ投下することが可能となり、処理ピットの稼働率を高められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１０１２０３号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来の検査用搬送機にあっては、クローラの作動を操作して移動するため、所定位置に停止させることが難しく、また、旋回して移動するためには大きなスペースを必要とするという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、操作が容易であり、移動に要するスペースが小さくて済む検査用搬送機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、搬入物を処理ピットへと搬送する検査用搬送機であって、搬入物を載せて循環するコンベアと、このコンベアを循環可能に支持する本体フレームと、この本体フレームを走行させる複数の車輪と、を備え、この車輪が処理ピットの手前に敷設されるレールに転接することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成に基づき、車輪がレールに転接して検査用搬送機が移動し、搬入物の検査時に、処理ピットの手前に設置された後に、コンベアが搬入物を処理ピットへと搬送する過程で搬入物の検査が行われる。一方、通常の搬入時に、検査用搬送機が処理ピットの手前から撤去され、処理ピットの稼働率を高められる。
【００１５】
本発明によれば、検査用搬送機は、車輪がレールに転接して移動するため、従来のクローラ（走行装置）を介して旋回しながら移動するものに比べて、検査用搬送機の移動に要するスペースが小さくて済み、処理工場の小型化が可能となる。また、検査用搬送機が所定の軌道を移動するため、検査用搬送機を移動する操作が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す処理工場の平面図である。
【図２】検査用搬送機の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】検査用搬送機の制御システムを示す構成図である。
【図５】従来の処理工場を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、例えば廃棄物等の搬入物を処理する処理工場１を示す平面図である。処理工場１は、搬入車両２が走行するプラットホーム（工場床）１０と、搬入車両２によって運ばれた搬入物が投下される複数の処理ピット１１〜１４と、各処理ピット１１〜１４からの搬入物が送られる処理ピット１５と、が設けられる。
【００１９】
処理ピット１１、１２の手前には、搬入物の検査が行われる検査エリア１７、１８がそれぞれ設けられ、この検査エリア１７、１８に検査用搬送機３が移動可能に設置される。なお、検査エリア１７、１８は、２つに限らず、１つまたは３つ以上設けられる構成としてもよい。
【００２０】
処理工場１には、２つの検査エリア１７、１８と並んで１つの格納エリア１６が設けられる。検査用搬送機３は、搬入物の検査作業が行われないときに、格納エリア１６に格納される。なお、格納エリア１６は、１つに限らず、２つ以上設けられる構成としてもよい。
【００２１】
検査用搬送機３は、検査エリア１７、１８において、搬入車両２から投下される搬入物を受け取って処理ピット１１、１２内へ投入するものであり、検査用搬送機３上にて搬入物の検査作業が行われる。この検査作業は、搬入物に含まれる例えば金属等の異物を検出するものである。
【００２２】
図２は、検査エリア１８に設置された搬入車両２を示す平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平左右方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、以下、検査用搬送機３等の構成を説明する。
【００２３】
検査用搬送機３は、搬入物の検査時等に搬入車両２から投下される搬入物を受けて搬送する無端ベルト状のコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる複数の車輪２９とを備え、この車輪２９が処理工場１のプラットホーム１０上に敷設されたレール５に転接する構成とする。
【００２４】
検査用搬送機３は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃ、後端折り返し部２０Ｄでそれぞれの裏面に転接する前後のローラ２２、２３を備える。この前後のローラ２２、２３は、本体フレーム２１に支持される。前のローラ２２は、油圧モータ（図示せず）よって回転駆動され、コンベア２０を循環させる。
【００２５】
検査用搬送機３には、図示しないエンジンによって駆動される油圧ユニットが搭載される。前のローラ２２を駆動する油圧モータは、油圧ユニットから供給される作動油圧によって回転作動する。
【００２６】
コンベア２０は、前後のローラ２２、２３に渡って本体フレーム２１の上方を循環する搬送部２０Ａと、本体フレーム２１の下方を循環する循環部２０Ｂとを備える。すなわち、コンベア２０は本体フレーム２１の上下を通って循環し、コンベア２０上のスペースを開放し、コンベア２０の搬送経路を低く抑える構成とする。
【００２７】
後のローラ２３は、プラットホーム１０等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前のローラ２２は、後ローラ３２より高い位置に設けられる。
【００２８】
本体フレーム２１の下部にはコンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３４と、コンベア２０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５とが設けられ、コンベア２０が本体フレーム２１の下部及びプラットホーム１０等に干渉しないように案内される。
【００２９】
本体フレーム２１の上部には、コンベア２０の裏面に摺接するガイドレール３６が設けられるとともに、コンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３７が設けられる。
【００３０】
本体フレーム２１の左右端部には、コンベア２０の左右端部に沿って左右の壁部２６が立設される。左右の壁部２６の内側には、コンベア２０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９が設けられる。このサイドプレート３９は、その基端部が左右の壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にコンベア２０を挟むようにしてコンベア２０の表面に摺接し、コンベア２０によって搬送される搬入物が左右に拡がらないように案内する。
【００３１】
左右の壁部２６の外側には、階段２８と検査台２７とがそれぞれ設けられる。作業者が階段２８を介して検査台２７に上り、検査台２７上からコンベア２０によって搬送される搬入物を検査するようになっている。
【００３２】
左右の壁部２６に渡ってベルトコンベア３０上の前側を囲む安全柵４２が設けられる。この安全柵４２により作業者が誤って処理ピットへ転落することを防止するようになっている。
【００３３】
検査用搬送機３は、本体フレーム２１を走行させる４つの車輪２９を備える。本体フレーム２１の前部に設けられる左右の車輪２９が各処理ピット１１、１２のゲート６に近い方のレール５に転接し、本体フレーム２１の後部に設けられる左右の車輪２９が他方のレール５上に転接する。各車輪２９は、コンベア２０の左右端部より外側に配置され、循環するコンベア２０に干渉しないようになっている。
【００３４】
車輪２９を回転可能に支持する図示しない回転軸（車輪中心軸）は、コンベア２０が循環する搬送方向（Ｘ軸方向）に延びるように配置される。これにより、検査用搬送機３は、各車輪２９を介してコンベア２０が循環する搬送方向と略直交する方向（Ｙ軸方向）に走行する。
【００３５】
処理工場１のプラットホーム１０上に敷設される２本のレール５は、各処理ピット１１、１２を仕切るゲート６が並ぶ左右方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置される。
【００３６】
検査用搬送機３は、車輪２９がレール５に転接して走行することにより、各検査エリア１７、１８、格納エリア１６の間を直線上にて移動する。このように、検査用搬送機３は、各処理ピット１１、１２のゲート６に沿って移動することにより、検査用搬送機３の設置位置の切り換えが速やかに行われる。
【００３７】
図４に示すように、検査用搬送機３は、車輪２９を回転駆動するモータ４３と、車輪２９を回転を制動するブレーキ４４と、検査用搬送機３の停止位置を指示する位置指示手段４６と、検査用搬送機３の位置を検出する位置検出手段４７と、モータ４３及びブレーキ４４の作動を制御するコントローラ４５と、を備える。
【００３８】
位置指示手段４６は、作業者に操作される選択スイッチによって構成され、検査用搬送機３の位置を、各検査エリア１７、１８、格納エリア１６のいずれかにするかを指示するものである。コントローラ４５は、位置指示手段４６を介して各検査エリア１７、１８、格納エリア１６のいずれかへの移動が指示されると、モータ４３を作動させ、指示される位置に検査用搬送機３を自動的に移動する制御を行う。そして、コントローラ４５は、検査用搬送機３が位置検出手段４７の信号に基づいて、検査用搬送機３が所定位置に来たことを判定して、モータ４３を停止するととともに、ブレーキ４４を制動させ、検査用搬送機３を自動的に停止する制御を行う。
【００３９】
なお、検査用搬送機３は、各検査エリア１７、１８、格納エリア１６に限らず、作業者によって操作されることによって任意の位置に移動して停止するように構成してもよい。
【００４０】
また、検査用搬送機３は、作業者によって押される推力によって移動する構成してもよい。この場合に、車輪２９を回転駆動するモータ等を廃止できる。
【００４１】
検査用搬送機３は、車輪２９の回転を制動する手動式のブレーキ（図示せず）を備え、作業者がこのブレーキを操作して検査用搬送機３を停止するようにしてもよい。
【００４２】
また、処理工場１には、レール５上から出没可能に突出するストッパ（図示せず）が設けられ、車輪２９がストッパに当接することによって、検査用搬送機３が、所定の停止位置に保たれる構成としてもよい。
【００４３】
検査用搬送機３は、各処理ピット１１、１２のゲート６に沿って移動する構成のため、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃは、各処理ピット１１、１２のゲート６の手前に配置され、検査用搬送機３の移動時に各処理ピット１１、１２のゲート６に干渉しないようになっている。このため、検査用搬送機３が各検査エリア１７、１８に停止した状態では、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃから搬出される搬入物がゲート６を越えて各処理ピット１１、１２内に届かない。
【００４４】
この対策として、コンベア２０の前方には、スクレーパ４０とフラップ４１とが並んで設けられる。コンベア２０によって搬送された搬入物がスクレーパ４０とフラップ４１上を滑って搬出されるようになっている。
【００４５】
スクレーパ４０は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃに摺接して、コンベア２０上に付着した搬入物を掻き取るようになっている。
【００４６】
折り畳み式であるフラップ４１は、スクレーパ４０の前端部にヒンジピン（図示せず）を介して回動可能に連結される。
【００４７】
なお、これに限らず、スクレーパ４０を廃止して、フラップ４１を間隙を持ってコンベア２０の前端折り返し部２０Ｃに対峙するように設けてもよい。
【００４８】
フラップ４１は、図３に２点鎖線で示すように、斜め下方に延びるように展開された状態にて、その前端部がゲート６を越えて処理ピット１２内に臨む。このようにフラップ４１が展開位置に切り換えられた状態にて、コンベア２０が循環してコンベア２０上の搬入物が、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃへと運ばれると、スクレーパ４０及びフラップ４１上を滑って処理ピット１２へと搬出される。
【００４９】
フラップ４１は、後述するように、検査用搬送機３が移動する際には、図３に実線で示すように、略垂直方向に延びる位置に格納される。フラップ４１がこの格納位置に切り換えられることにより、フラップ４１がプラットホーム１０から立設されたゲート６に干渉することが回避される。なお、ゲート６の処理ピット１１〜１４に連通する開口部には、これを開閉するゲート扉４が設けられている。
【００５０】
処理工場１のプラットホーム１０上には、各検査エリア１７、１８の手前にスロープ７、８が設けられる。搬入車両２は、後向きに進んでスロープ７、８上に乗り上げることにより、搬入車両２の排出部が検査用搬送機３のコンベア２０上に臨むようになっている。スロープ７、８のＹ軸方向の通路幅を十分に大きくとることにより、図中２点鎖線で示すように、後向きで移動する搬入車両２の旋回半径を小さくすることができる。
【００５１】
なお、これに限らず、検査用搬送機３に、折り畳み式のスロープを設け、搬入車両２が検査用搬送機３から展開されたスロープ上に乗り上げる構成としてもよい。これにより、プラットホーム１０上に、スロープ７、８を設ける必要がなくなる。
【００５２】
処理工場１のプラットホーム１０上には、スロープ７、８の端部に沿って排水ビット１９が形成される。排水ビット１９は、排水路９を介して処理ピット１１、１２内に連通される。これにより、検査用搬送機３のコンベア２０上を流下する排水が、排水ビット１９、排水路９を通って処理ピット１１、１２内に排出される。
【００５３】
搬入物の検査作業は、次の手順で行われる。
【００５４】
・作業者が位置指示手段４６を操作することによって、コントローラ４５が検査用搬送機３を例えば図１に実線で示すように指示された検査エリア１８に移動して停止させる。これにより、コンベア２０の後端折り返し部２０Ｄがスロープ１１の端部に対峙し、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃが処理ピット１２に連通するゲート６の開口部に対峙する。そして、フラップ４１を展開して、フラップ４１の前端部をゲート６を越えて処理ピット１２内に臨ませる。
【００５５】
・搬入車両２を後向きでスロープ１１に乗り上げた位置で停車させる。これにより、搬入車両２の排出部が検査用搬送機３のコンベア２０上に臨む。
【００５６】
・搬入車両２からコンベア２０上に搬入物を落下させ、コンベア２０上で搬入物の検査作業が行われる。
【００５７】
・この検査作業が終わると、コンベア２０を循環させ、コンベア２０上の搬入物を処理ピット１２へと搬出する。このとき、コンベア２０上の搬入物は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃから、スクレーパ４０及びフラップ４１上を滑り落ちて処理ピット１２へと搬出される。
【００５８】
・上記検査作業が終了すると、フラップ４１を格納した後に、作業者が位置指示手段４６を操作することによって、コントローラ４５が検査用搬送機３を自走させ、上記の検査エリア１８から指示された格納エリア１６に移動して停止させる。これにより、搬入物の検査作業が行われない通常の搬入時には、処理ピット１２の手前の検査エリア１８に搬入車両２が乗り入れ、搬入車両２からの収集物を処理ピット１２に直接投入する、通常の搬入作業が行われる。この結果、検査エリア１７、１８が設けられる処理ピット１１、１２の稼働率を高められる。
【００５９】
以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。
【００６０】
（ア）本発明は、搬入物を処理ピット１１、１２へと搬送する検査用搬送機３であって、搬入物を載せて循環するコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる複数の車輪２９と、を備え、この車輪２９が処理ピット１１、１２の手前に敷設されるレール５に転接する構成とする。
【００６１】
上記構成に基づき、車輪２９がレール５に転接して検査用搬送機３が移動し、搬入物の検査時に、処理ピット１１、１２の手前に設置された後に、コンベア２０が搬入物を処理ピット１１、１２へと搬送する過程で搬入物の検査が行われる。一方、通常の搬入時に、検査用搬送機３が処理ピット１１、１２の手前から撤去され、処理ピットの稼働率を高められる。
【００６２】
検査用搬送機３は、車輪２９がレール５に転接して移動するため、従来のクローラ（走行装置）を介して旋回しながら移動するものに比べて、検査用搬送機３の移動に要するスペースが小さくて済み、処理工場１の小型化が可能となる。また、検査用搬送機３が所定の軌道を移動するため、検査用搬送機３を移動する操作が容易に行える。
【００６３】
（イ）本発明は、車輪２９の回転軸がコンベア２０が循環する搬送方向に延びるように配置される構成とする。
【００６４】
上記構成に基づき、検査用搬送機３の移動方向と、コンベア２０が搬入物を搬送する搬送方向とが直交するため、複数の処理ピット１１、１２が並ぶ場合に、検査用搬送機３を各処理ピット１１、１２のゲート６に沿って移動することが可能となり、検査用搬送機３の設置位置の切り換えが速やかに行われる。
【００６５】
（ウ）コンベア２０によって搬送された搬入物を処理ピット１１、１２へと落下させるフラップ４１を備え、このフラップ４１は処理ピット１１、１２内に臨む展開位置と処理ピット１１、１２を仕切るゲート６に干渉しない格納位置とに切り換えられる構成とする。
【００６６】
上記構成に基づき、フラップ４１を展開してコンベア２０によって搬送された搬入物をゲート６を越えて処理ピット１１、１２へと搬送することと、フラップ４１を格納してフラップ４１がゲート６に干渉することなく各処理ピット１１、１２に沿って検査用搬送機３を移動することとを両立できる。
【００６７】
（エ）車輪２９を回転駆動するモータ４３と、車輪２９を回転を制動するブレーキ４４と、検査用搬送機３の停止位置を指示する位置指示手段４６と、検査用搬送機３の位置を検出する位置検出手段４７と、この位置検出手段４７によって検出される検査用搬送機３の位置に応じて検査用搬送機３を指示された位置に移動して停止するようにモータ４３及びブレーキ４４の作動を制御するコントローラ４５と、を備える。
【００６８】
上記構成に基づき、検査用搬送機３の運転がコントローラ４５によって自動的に行われるため、検査用搬送機３を移動する操作が容易に行える。
【００６９】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 処理工場
２ 搬入車両
３ 検査用搬送機
５ レール
６ ゲート
１０ プラットホーム
１１〜１４ 処理ピット
１６ 格納エリア
１７、１８ 検査エリア
２０ コンベア
２９ 車輪
４１ フラップ
４３ モータ
４４ ブレーキ
４５ コントローラ
４６ 位置指示手段
４７ 位置検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物等の搬入物を検査するために搬送する検査用搬送機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
廃棄物等の処理工場には、搬入物に何が入っているかを検査する検査用搬送機が設けられている。
【０００３】
この種の検査用搬送機として、特許文献１に開示されたものは、図５に示すように、処理ピット６１に近接したプラットホーム６２に搬入物を受入れるダンピングボックス６３を備え、このダンピングボックス６３はその底部前端の横軸６４を中心として、油圧シリンダ６５によって上下方向に回動される。
【０００４】
搬入物の検査時には、搬入車両６０が後向きでダンピングボックス６３に近付き、スロープ６９を乗り上げてダンピングボックス６３内に進出したのち、徐々に搬入物を落下させながら前進することにより搬入物（廃棄物）ａをダンピングボックス６３内に投下する。投下された搬入物ａは、ダンピングボックス６３内にて作業者によって危険物が除去された後に、油圧シリンダ６５を作動させることにより、ダンピングボックス６３を傾動させ（ダンプさせ）、処理ピット６１へ投入される。処理ピット６１内の搬入物ａはグラブ式搬送装置Ｃにより焼却口へと導かれる。
【０００５】
しかしながら、このような従来のダンピングボックス６３にあっては、処理ピット６１の手前に固定的に設置されているため、この処理ピット６１には搬入車両６０がダンピングボックス６３を用いないで直接搬入物ａを処理ピット６１へ投下する通常の処理作業が行えない。つまり、処理工場に複数設けられる処理ピット６１のうち、その手前にダンピングボックス６３が設けられたものは、搬入物の検査時のみに用いられ、通常の処理作業時には用いることができず、処理ピット６１の稼働率が低くなるという問題点があった。
【０００６】
この問題点に対処して、特許文献２には、通常の処理作業時に撤去できる検査用搬送機が提案されている。
【０００７】
この検査用搬送機（自走コンベア式作業機）は、搬入車両から投下される収集物を受けて搬送するコンベアと、このコンベアを走行させるクローラ（走行装置）とを備える。
【０００８】
搬入物の検査時に、処理ピットの手前に検査用搬送機を移動し、搬入車両から投下される搬入物をコンベア上に受けて収集物の検査作業が行われた後に、コンベアを循環させて収集物を処理ピットへと搬送することが行われる。
【０００９】
通常の処理作業時に、検査用搬送機は、クローラを作動させて格納エリアへと移動して、処理ピットの手前から撤去される。これにより、搬入車両から投下される搬入物を直接処理ピットへ投下することが可能となり、処理ピットの稼働率を高められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１０１２０３号公報
【特許文献２】特開２００４−１１５２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような従来の検査用搬送機にあっては、クローラの作動を操作して移動するため、所定位置に停止させることが難しく、また、旋回して移動するためには大きなスペースを必要とするという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、操作が容易であり、移動に要するスペースが小さくて済む検査用搬送機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、搬入物を処理ピットへと搬送する検査用搬送機であって、搬入物を載せて循環するコンベアと、このコンベアを循環可能に支持する本体フレームと、この本体フレームを走行させる複数の車輪と、を備え、この車輪が処理ピットの手前に敷設されるレールに転接することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成に基づき、車輪がレールに転接して検査用搬送機が移動し、搬入物の検査時に、処理ピットの手前に設置された後に、コンベアが搬入物を処理ピットへと搬送する過程で搬入物の検査が行われる。一方、通常の搬入時に、検査用搬送機が処理ピットの手前から撤去され、処理ピットの稼働率を高められる。
【００１５】
本発明によれば、検査用搬送機は、車輪がレールに転接して移動するため、従来のクローラ（走行装置）を介して旋回しながら移動するものに比べて、検査用搬送機の移動に要するスペースが小さくて済み、処理工場の小型化が可能となる。また、検査用搬送機が所定の軌道を移動するため、検査用搬送機を移動する操作が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す処理工場の平面図である。
【図２】検査用搬送機の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】検査用搬送機の制御システムを示す構成図である。
【図５】従来の処理工場を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、例えば廃棄物等の搬入物を処理する処理工場１を示す平面図である。処理工場１は、搬入車両２が走行するプラットホーム（工場床）１０と、搬入車両２によって運ばれた搬入物が投下される複数の処理ピット１１〜１４と、各処理ピット１１〜１４からの搬入物が送られる処理ピット１５と、が設けられる。
【００１９】
処理ピット１１、１２の手前には、搬入物の検査が行われる検査エリア１７、１８がそれぞれ設けられ、この検査エリア１７、１８に検査用搬送機３が移動可能に設置される。なお、検査エリア１７、１８は、２つに限らず、１つまたは３つ以上設けられる構成としてもよい。
【００２０】
処理工場１には、２つの検査エリア１７、１８と並んで１つの格納エリア１６が設けられる。検査用搬送機３は、搬入物の検査作業が行われないときに、格納エリア１６に格納される。なお、格納エリア１６は、１つに限らず、２つ以上設けられる構成としてもよい。
【００２１】
検査用搬送機３は、検査エリア１７、１８において、搬入車両２から投下される搬入物を受け取って処理ピット１１、１２内へ投入するものであり、検査用搬送機３上にて搬入物の検査作業が行われる。この検査作業は、搬入物に含まれる例えば金属等の異物を検出するものである。
【００２２】
図２は、検査エリア１８に設置された搬入車両２を示す平面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平左右方向、Ｚ軸が略垂直方向に延びるものとし、以下、検査用搬送機３等の構成を説明する。
【００２３】
検査用搬送機３は、搬入物の検査時等に搬入車両２から投下される搬入物を受けて搬送する無端ベルト状のコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる複数の車輪２９とを備え、この車輪２９が処理工場１のプラットホーム１０上に敷設されたレール５に転接する構成とする。
【００２４】
検査用搬送機３は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃ、後端折り返し部２０Ｄでそれぞれの裏面に転接する前後のローラ２２、２３を備える。この前後のローラ２２、２３は、本体フレーム２１に支持される。前のローラ２２は、油圧モータ（図示せず）よって回転駆動され、コンベア２０を循環させる。
【００２５】
検査用搬送機３には、図示しないエンジンによって駆動される油圧ユニットが搭載される。前のローラ２２を駆動する油圧モータは、油圧ユニットから供給される作動油圧によって回転作動する。
【００２６】
コンベア２０は、前後のローラ２２、２３に渡って本体フレーム２１の上方を循環する搬送部２０Ａと、本体フレーム２１の下方を循環する循環部２０Ｂとを備える。すなわち、コンベア２０は本体フレーム２１の上下を通って循環し、コンベア２０上のスペースを開放し、コンベア２０の搬送経路を低く抑える構成とする。
【００２７】
後のローラ２３は、プラットホーム１０等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前のローラ２２は、後ローラ３２より高い位置に設けられる。
【００２８】
本体フレーム２１の下部にはコンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３４と、コンベア２０の表面に転接する複数のキャリアローラ３５とが設けられ、コンベア２０が本体フレーム２１の下部及びプラットホーム１０等に干渉しないように案内される。
【００２９】
本体フレーム２１の上部には、コンベア２０の裏面に摺接するガイドレール３６が設けられるとともに、コンベア２０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３７が設けられる。
【００３０】
本体フレーム２１の左右端部には、コンベア２０の左右端部に沿って左右の壁部２６が立設される。左右の壁部２６の内側には、コンベア２０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９が設けられる。このサイドプレート３９は、その基端部が左右の壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にコンベア２０を挟むようにしてコンベア２０の表面に摺接し、コンベア２０によって搬送される搬入物が左右に拡がらないように案内する。
【００３１】
左右の壁部２６の外側には、階段２８と検査台２７とがそれぞれ設けられる。作業者が階段２８を介して検査台２７に上り、検査台２７上からコンベア２０によって搬送される搬入物を検査するようになっている。
【００３２】
左右の壁部２６に渡ってベルトコンベア３０上の前側を囲む安全柵４２が設けられる。この安全柵４２により作業者が誤って処理ピットへ転落することを防止するようになっている。
【００３３】
検査用搬送機３は、本体フレーム２１を走行させる４つの車輪２９を備える。本体フレーム２１の前部に設けられる左右の車輪２９が各処理ピット１１、１２のゲート６に近い方のレール５に転接し、本体フレーム２１の後部に設けられる左右の車輪２９が他方のレール５上に転接する。各車輪２９は、コンベア２０の左右端部より外側に配置され、循環するコンベア２０に干渉しないようになっている。
【００３４】
車輪２９を回転可能に支持する図示しない回転軸（車輪中心軸）は、コンベア２０が循環する搬送方向（Ｘ軸方向）に延びるように配置される。これにより、検査用搬送機３は、各車輪２９を介してコンベア２０が循環する搬送方向と略直交する方向（Ｙ軸方向）に走行する。
【００３５】
処理工場１のプラットホーム１０上に敷設される２本のレール５は、各処理ピット１１、１２を仕切るゲート６が並ぶ左右方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置される。
【００３６】
検査用搬送機３は、車輪２９がレール５に転接して走行することにより、各検査エリア１７、１８、格納エリア１６の間を直線上にて移動する。このように、検査用搬送機３は、各処理ピット１１、１２のゲート６に沿って移動することにより、検査用搬送機３の設置位置の切り換えが速やかに行われる。
【００３７】
図４に示すように、検査用搬送機３は、車輪２９を回転駆動するモータ４３と、車輪２９を回転を制動するブレーキ４４と、検査用搬送機３の停止位置を指示する位置指示手段４６と、検査用搬送機３の位置を検出する位置検出手段４７と、モータ４３及びブレーキ４４の作動を制御するコントローラ４５と、を備える。
【００３８】
位置指示手段４６は、作業者に操作される選択スイッチによって構成され、検査用搬送機３の位置を、各検査エリア１７、１８、格納エリア１６のいずれかにするかを指示するものである。コントローラ４５は、位置指示手段４６を介して各検査エリア１７、１８、格納エリア１６のいずれかへの移動が指示されると、モータ４３を作動させ、指示される位置に検査用搬送機３を自動的に移動する制御を行う。そして、コントローラ４５は、検査用搬送機３が位置検出手段４７の信号に基づいて、検査用搬送機３が所定位置に来たことを判定して、モータ４３を停止するととともに、ブレーキ４４を制動させ、検査用搬送機３を自動的に停止する制御を行う。
【００３９】
なお、検査用搬送機３は、各検査エリア１７、１８、格納エリア１６に限らず、作業者によって操作されることによって任意の位置に移動して停止するように構成してもよい。
【００４０】
また、検査用搬送機３は、作業者によって押される推力によって移動する構成してもよい。この場合に、車輪２９を回転駆動するモータ等を廃止できる。
【００４１】
検査用搬送機３は、車輪２９の回転を制動する手動式のブレーキ（図示せず）を備え、作業者がこのブレーキを操作して検査用搬送機３を停止するようにしてもよい。
【００４２】
また、処理工場１には、レール５上から出没可能に突出するストッパ（図示せず）が設けられ、車輪２９がストッパに当接することによって、検査用搬送機３が、所定の停止位置に保たれる構成としてもよい。
【００４３】
検査用搬送機３は、各処理ピット１１、１２のゲート６に沿って移動する構成のため、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃは、各処理ピット１１、１２のゲート６の手前に配置され、検査用搬送機３の移動時に各処理ピット１１、１２のゲート６に干渉しないようになっている。このため、検査用搬送機３が各検査エリア１７、１８に停止した状態では、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃから搬出される搬入物がゲート６を越えて各処理ピット１１、１２内に届かない。
【００４４】
この対策として、コンベア２０の前方には、スクレーパ４０とフラップ４１とが並んで設けられる。コンベア２０によって搬送された搬入物がスクレーパ４０とフラップ４１上を滑って搬出されるようになっている。
【００４５】
スクレーパ４０は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃに摺接して、コンベア２０上に付着した搬入物を掻き取るようになっている。
【００４６】
折り畳み式であるフラップ４１は、スクレーパ４０の前端部にヒンジピン（図示せず）を介して回動可能に連結される。
【００４７】
なお、これに限らず、スクレーパ４０を廃止して、フラップ４１を間隙を持ってコンベア２０の前端折り返し部２０Ｃに対峙するように設けてもよい。
【００４８】
フラップ４１は、図３に２点鎖線で示すように、斜め下方に延びるように展開された状態にて、その前端部がゲート６を越えて処理ピット１２内に臨む。このようにフラップ４１が展開位置に切り換えられた状態にて、コンベア２０が循環してコンベア２０上の搬入物が、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃへと運ばれると、スクレーパ４０及びフラップ４１上を滑って処理ピット１２へと搬出される。
【００４９】
フラップ４１は、後述するように、検査用搬送機３が移動する際には、図３に実線で示すように、略垂直方向に延びる位置に格納される。フラップ４１がこの格納位置に切り換えられることにより、フラップ４１がプラットホーム１０から立設されたゲート６に干渉することが回避される。なお、ゲート６の処理ピット１１〜１４に連通する開口部には、これを開閉するゲート扉４が設けられている。
【００５０】
処理工場１のプラットホーム１０上には、各検査エリア１７、１８の手前にスロープ７、８が設けられる。搬入車両２は、後向きに進んでスロープ７、８上に乗り上げることにより、搬入車両２の排出部が検査用搬送機３のコンベア２０上に臨むようになっている。スロープ７、８のＹ軸方向の通路幅を十分に大きくとることにより、図中２点鎖線で示すように、後向きで移動する搬入車両２の旋回半径を小さくすることができる。
【００５１】
なお、これに限らず、検査用搬送機３に、折り畳み式のスロープを設け、搬入車両２が検査用搬送機３から展開されたスロープ上に乗り上げる構成としてもよい。これにより、プラットホーム１０上に、スロープ７、８を設ける必要がなくなる。
【００５２】
処理工場１のプラットホーム１０上には、スロープ７、８の端部に沿って排水ビット１９が形成される。排水ビット１９は、排水路９を介して処理ピット１１、１２内に連通される。これにより、検査用搬送機３のコンベア２０上を流下する排水が、排水ビット１９、排水路９を通って処理ピット１１、１２内に排出される。
【００５３】
搬入物の検査作業は、次の手順で行われる。
【００５４】
・作業者が位置指示手段４６を操作することによって、コントローラ４５が検査用搬送機３を例えば図１に実線で示すように指示された検査エリア１８に移動して停止させる。これにより、コンベア２０の後端折り返し部２０Ｄがスロープ１１の端部に対峙し、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃが処理ピット１２に連通するゲート６の開口部に対峙する。そして、フラップ４１を展開して、フラップ４１の前端部をゲート６を越えて処理ピット１２内に臨ませる。
【００５５】
・搬入車両２を後向きでスロープ１１に乗り上げた位置で停車させる。これにより、搬入車両２の排出部が検査用搬送機３のコンベア２０上に臨む。
【００５６】
・搬入車両２からコンベア２０上に搬入物を落下させ、コンベア２０上で搬入物の検査作業が行われる。
【００５７】
・この検査作業が終わると、コンベア２０を循環させ、コンベア２０上の搬入物を処理ピット１２へと搬出する。このとき、コンベア２０上の搬入物は、コンベア２０の前端折り返し部２０Ｃから、スクレーパ４０及びフラップ４１上を滑り落ちて処理ピット１２へと搬出される。
【００５８】
・上記検査作業が終了すると、フラップ４１を格納した後に、作業者が位置指示手段４６を操作することによって、コントローラ４５が検査用搬送機３を自走させ、上記の検査エリア１８から指示された格納エリア１６に移動して停止させる。これにより、搬入物の検査作業が行われない通常の搬入時には、処理ピット１２の手前の検査エリア１８に搬入車両２が乗り入れ、搬入車両２からの収集物を処理ピット１２に直接投入する、通常の搬入作業が行われる。この結果、検査エリア１７、１８が設けられる処理ピット１１、１２の稼働率を高められる。
【００５９】
以下、本発明の要旨と作用、効果を説明する。
【００６０】
（ア）本発明は、搬入物を処理ピット１１、１２へと搬送する検査用搬送機３であって、搬入物を載せて循環するコンベア２０と、このコンベア２０を循環可能に支持する本体フレーム２１と、この本体フレーム２１を走行させる複数の車輪２９と、を備え、この車輪２９が処理ピット１１、１２の手前に敷設されるレール５に転接する構成とする。
【００６１】
上記構成に基づき、車輪２９がレール５に転接して検査用搬送機３が移動し、搬入物の検査時に、処理ピット１１、１２の手前に設置された後に、コンベア２０が搬入物を処理ピット１１、１２へと搬送する過程で搬入物の検査が行われる。一方、通常の搬入時に、検査用搬送機３が処理ピット１１、１２の手前から撤去され、処理ピットの稼働率を高められる。
【００６２】
検査用搬送機３は、車輪２９がレール５に転接して移動するため、従来のクローラ（走行装置）を介して旋回しながら移動するものに比べて、検査用搬送機３の移動に要するスペースが小さくて済み、処理工場１の小型化が可能となる。また、検査用搬送機３が所定の軌道を移動するため、検査用搬送機３を移動する操作が容易に行える。
【００６３】
（イ）本発明は、車輪２９の回転軸がコンベア２０が循環する搬送方向に延びるように配置される構成とする。
【００６４】
上記構成に基づき、検査用搬送機３の移動方向と、コンベア２０が搬入物を搬送する搬送方向とが直交するため、複数の処理ピット１１、１２が並ぶ場合に、検査用搬送機３を各処理ピット１１、１２のゲート６に沿って移動することが可能となり、検査用搬送機３の設置位置の切り換えが速やかに行われる。
【００６５】
（ウ）コンベア２０によって搬送された搬入物を処理ピット１１、１２へと落下させるフラップ４１を備え、このフラップ４１は処理ピット１１、１２内に臨む展開位置と処理ピット１１、１２を仕切るゲート６に干渉しない格納位置とに切り換えられる構成とする。
【００６６】
上記構成に基づき、フラップ４１を展開してコンベア２０によって搬送された搬入物をゲート６を越えて処理ピット１１、１２へと搬送することと、フラップ４１を格納してフラップ４１がゲート６に干渉することなく各処理ピット１１、１２に沿って検査用搬送機３を移動することとを両立できる。
【００６７】
（エ）車輪２９を回転駆動するモータ４３と、車輪２９を回転を制動するブレーキ４４と、検査用搬送機３の停止位置を指示する位置指示手段４６と、検査用搬送機３の位置を検出する位置検出手段４７と、この位置検出手段４７によって検出される検査用搬送機３の位置に応じて検査用搬送機３を指示された位置に移動して停止するようにモータ４３及びブレーキ４４の作動を制御するコントローラ４５と、を備える。
【００６８】
上記構成に基づき、検査用搬送機３の運転がコントローラ４５によって自動的に行われるため、検査用搬送機３を移動する操作が容易に行える。
【００６９】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 処理工場
２ 搬入車両
３ 検査用搬送機
５ レール
６ ゲート
１０ プラットホーム
１１〜１４ 処理ピット
１６ 格納エリア
１７、１８ 検査エリア
２０ コンベア
２９ 車輪
４１ フラップ
４３ モータ
４４ ブレーキ
４５ コントローラ
４６ 位置指示手段
４７ 位置検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入物を処理ピットへと搬送する検査用搬送機であって、
搬入物を載せて循環するコンベアと、
前記コンベアを循環可能に支持する本体フレームと、
前記本体フレームを走行させる複数の車輪と、を備え、
前記車輪が前記処理ピットの手前に敷設されるレールに転接することを特徴とする検査用搬送機。
【請求項２】
前記車輪の回転軸が前記コンベアが循環する搬送方向に延びるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の検査用搬送機。
【請求項３】
前記コンベアによって搬送された搬入物を前記処理ピットへと落下させるフラップを備え、
前記フラップは前記処理ピット内に臨む展開位置と前記処理ピットを仕切るゲートに干渉しない格納位置とに切り換えられることを特徴とする請求項１または２に記載の検査用搬送機。
【請求項４】
前記車輪を回転駆動するモータと、
前記車輪を回転を制動するブレーキと、
前記検査用搬送機の停止位置を指示する位置指示手段と、
前記検査用搬送機の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される前記検査用搬送機の位置に応じて前記検査用搬送機を指示された位置に移動して停止するように前記モータ及び前記ブレーキの作動を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の検査用搬送機。
【請求項１】
搬入物を処理ピットへと搬送する検査用搬送機であって、
搬入物を載せて循環するコンベアと、
前記コンベアを循環可能に支持する本体フレームと、
前記本体フレームを走行させる複数の車輪と、を備え、
前記車輪が前記処理ピットの手前に敷設されるレールに転接することを特徴とする検査用搬送機。
【請求項２】
前記車輪の回転軸が前記コンベアが循環する搬送方向に延びるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の検査用搬送機。
【請求項３】
前記コンベアによって搬送された搬入物を前記処理ピットへと落下させるフラップを備え、
前記フラップは前記処理ピット内に臨む展開位置と前記処理ピットを仕切るゲートに干渉しない格納位置とに切り換えられることを特徴とする請求項１または２に記載の検査用搬送機。
【請求項４】
前記車輪を回転駆動するモータと、
前記車輪を回転を制動するブレーキと、
前記検査用搬送機の停止位置を指示する位置指示手段と、
前記検査用搬送機の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出される前記検査用搬送機の位置に応じて前記検査用搬送機を指示された位置に移動して停止するように前記モータ及び前記ブレーキの作動を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の検査用搬送機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１００１６４（Ｐ２０１３−１００１６４Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４４７８１（Ｐ２０１１−２４４７８１）
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月８日（２０１１．１１．８）
【出願人】（３０４０３９０６５）カヤバ システム マシナリー株式会社 (185)
【Ｆターム（参考）】
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