歩行型作業機
【課題】誤作動しない歩行型作業機を提供する。
【解決手段】モータ（駆動部）の駆動を操作するクラッチスイッチ（操作手段）２３を備えたハンドル２０と、モータの駆動を制御する制御部を内蔵したケース１７とを有し、ハンドル２０とケース１７とが距離を隔てて備えられ、ハンドル２０に、クラッチスイッチ２３を操作することによりレーザー光（電磁波）ＬＢを発信する発信部２４ａを設けるとともに、ケース１７にレーザー光ＬＢを受信する受信部５０を備え、その受信部５０の受信したレーザー光ＬＢによって制御部がモータを駆動して作業を行う。受信部５０はレーザー光ＬＢのみを受信するべく指向性を有する。
【解決手段】モータ（駆動部）の駆動を操作するクラッチスイッチ（操作手段）２３を備えたハンドル２０と、モータの駆動を制御する制御部を内蔵したケース１７とを有し、ハンドル２０とケース１７とが距離を隔てて備えられ、ハンドル２０に、クラッチスイッチ２３を操作することによりレーザー光（電磁波）ＬＢを発信する発信部２４ａを設けるとともに、ケース１７にレーザー光ＬＢを受信する受信部５０を備え、その受信部５０の受信したレーザー光ＬＢによって制御部がモータを駆動して作業を行う。受信部５０はレーザー光ＬＢのみを受信するべく指向性を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、ハンドルとケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、ハンドルに、操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、ケースに電磁波を受信する受信部を備え、その受信部の受信した電磁波によって制御部が駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型耕耘機（歩行型作業機）は、フレームの上端にモータ（駆動部）の駆動を操作するクラッチスイッチ（操作手段）を備えたハンドルを有し、また、フレームの中間部にモータの駆動を制御する制御部を内蔵したケースを有する。さらに、フレームの下端には、モータを内蔵した円筒状の回転自在の耕耘部を有し、その耕耘部の外周には耕耘爪を備える。ハンドルには赤外線を発信する発信部を設け、ケースにはその赤外線を受信する受信部を設ける。なお、ハンドルとケースとは一定距離を隔てて備えられている。
そして、クラッチスイッチを操作すると、発信部より赤外線が発信されると、受信部がその赤外線を受信し、受信部の受信した赤外線によって制御部がモータを駆動して耕耘部が回転して耕耘作業を行うものである（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような歩行型耕耘機（以下、「歩行型耕耘機Ａ」という。）の近傍に同一の構成・作用を有する別の歩行型耕耘機（以下、「歩行型耕耘機Ｂ」という。）があると、歩行型耕耘機Ｂの発信部から発信された赤外線が、歩行型耕耘機Ａの受信部に受信されてしまい、歩行型耕耘機Ａが作業者の意思に反して誤作動してしまうという問題があった。
そこでこの発明の目的は、誤作動しない歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
前記駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、
前記ハンドルと前記ケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、
前記ハンドルに、前記操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、
前記ケースに前記電磁波を受信する受信部を備え、
該受信部の受信した電磁波によって前記制御部が前記駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機において、
前記電磁波がレーザー光であり、前記受信部は前記レーザー光のみを受信するべく指向性を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、前記操作手段が、前記ハンドルから着脱自在で、遠隔操作可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、ハンドルとケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、ハンドルに、操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、ケースに電磁波を受信する受信部を備え、その受信部の受信した電磁波によって制御部が駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機において、電磁波がレーザー光であり、受信部はレーザー光のみを受信するべく指向性を有するので、発信部は受信部に向けて分散しない電磁波（レーザー光）を送ることができるとともに、受信部は発信部からのレーザー光のみを受信する構成とすることができる。
これにより、近傍にある別の歩行型耕耘機などから発信された電磁波によって、作業者の意思に反して誤作動してしまうことを防止することができる。
したがって、誤作動しない歩行型作業機を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、操作手段が、ハンドルから着脱自在で、遠隔操作可能なので、歩行型作業機から離れた場所から受信部に向けてレーザー光を発信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図であり、図２は側面図である。
この例の歩行型耕耘機１１は金属製棒状パイプからなる１組のフレーム１２と左右のフレーム１２を支えるためのフレーム支持棒１３とで構成している。なお、フレーム１２のう上端は作業時の操作性を向上するために、外側に向かってハの字型に曲げられている。
【００１０】
耕耘部１８は、ドラム状のロータ１４と、そのロータ１４の周面に形成された３つのステー１５ａにボルトなどで取り付けられた耕耘爪１５とを備える。なお、図１においては周面に設けられた耕耘爪１５の一部が示されている。
ロータ１４の内部には、ロータ１４を回転させるためのモータ（駆動部）が固設され、そのモータから駆動軸１４ａを延設する。２つの駆動軸１４ａの先端には雄ネジが形成されている。フレーム１２の両端は、つぶされてそのほぼ中央にそれぞれ開口Ｏが形成される。この開口Ｏに駆動軸１４ａを取り付け、駆動軸１４ａの先端よりナット１６をネジつけて、ロータ１４をフレーム１２に取り付ける。
【００１１】
また、フレーム１２の下端には耕耘部１８を備え、フレーム１２の中間部にはケース１７を備える。また、フレーム１２の上端にはハンドル２０を備えている。ケース１７はバッテリー、制御部などを内蔵するとともに、後述する発信部２４からのレーザー光ＬＢを受信する受信部５０を表面に設ける。
【００１２】
フレーム１２の上端にあるハンドル２０とは詳しくは次のように取り付けられている。ハンドル２０は、左右のフレーム１２の上端に取り付けてあり、作業時の滑り止め効果として握り部分にゴムなどを素材とした表面抵抗のあるグリップ２１を取り付ける。
【００１３】
片方のグリップ２１上にメインスイッチ２２、クラッチスイッチ（操作手段）２３を取り付け、電源として太陽電池を搭載している。メインスイッチ２２は不図示の回路により歩行型耕耘機１１のメイン電源のＯＮ・ＯＦＦを操作するスイッチである。クラッチスイッチ２３はモータの回転・停止操作をするスイッチである。なお、メインスイッチ２２、クラッチスイッチ２３はプッシュ式またはタッチパネル式など公知の技術によって構成されるものとする。ハンドル２０には、メインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３のＯＮ・ＯＦＦ表示の表示ランプ２５ａ、２５ｂをそれぞれ設ける。表示ランプ２５ａ、２５ｂの構造及び素材も公知の技術によるものである。
ハンドル２０の下端内部にはメインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３を押すことで信号を歩行型耕耘機１１の受信部５０に送るための発信部２４ａを取り付けてある。発信部２４ａの構造はメインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３を押すことによってレーザー光ＬＢを発生させるような公知の技術による構造とする。なお、発信部２４ａから発信されるレーザー光ＬＢはグリップ２１内に発信装置を内蔵しており、メインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３とは波長の異なる信号を受信部５０に送ることで区別可能にさせている。
発信部２４から放出されるレーザー光ＬＢは波長が２００ｎｍ〜１ｍｍの領域であるとなおよい。レーザー光ＬＢは例えば、気体レーザーの１つであるエキシマレーザーのような紫外領域のレーザー、ヘリウム−ネオンの可視光領域のレーザー、及び半導体レーザーであるＧａＡｓ、ＩｎＧａＡｓＰなどのような近赤外領域のレーザー光ＬＢを用いると好適である。
【００１４】
もう一方のグリップ２１上には耕耘爪１５の回転速度調整用に変速スイッチ２６を設け、電源として太陽電池を使用している。変速スイッチ２６は歩行型耕耘機１１より外側に向かって低速スイッチ２６ａ、中速スイッチ２６ｂ、及び高速スイッチ２６ｃを設ける。低速スイッチ２６ａはモータを低速回転することが可能であり、中速スイッチ２６ｂはモータを中速回転にすることが可能であり、高速スイッチ２６ｃはモータを高速回転することが可能である。変速スイッチ２６ａ〜２６ｃの下部には表示ランプ２５ａ〜２５ｃをそれぞれ設ける。また、変速スイッチ２６ａ〜２６ｃの信号を受信部５０に受信するために発信部２４ｂを取り付ける。なお、発信部２４ｂから発信されるレーザー光ＬＢはグリップ２１内に発信装置を内蔵しており、変速スイッチ２６ａ〜２６ｃとはそれぞれ波長の異なる信号を受信部５０に送ることで区別可能になる。また、このハンドル２０は左右取付可能とする。
【００１５】
このように構成された歩行型耕耘機１１を用いて耕耘作業をする方法について、説明する。最初にメインスイッチ２２を押すと、発信部２４ａよりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にて電源をＯＮにする。電源をＯＮにするとハンドル２０内の不図示の回路によって表示ランプ２５ａが点灯する。表示ランプ２５ａ点灯後、クラッチスイッチ２３を押すと発信部２４ａよりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にてモータが回転する。モータが回転するとハンドル２０内の不図示の回路によって表示ランプ２５ｂが点灯する。モータが回転した後、変速スイッチ２６ａ〜２６ｃを適宜押すことで耕耘爪１５の回転速度を変更する。なお、変速スイッチ２６はメインスイッチ２２がＯＮの状態で、クラッチスイッチ２３を入れた状態でないと操作しないものとする。
受信部５０は二方向のみの信号、すなわち発信部２４ａと受信部５０との経路Ａ、及び発信部２４ｂと受信部５０との経路Ｂのみのレーザー光ＬＢしか検知しない構造となっている。
発信部２４ａ、２４ｂから指向性のあるレーザー光ＬＢを発信させることで、レーザー光ＬＢが経路Ａ、Ｂ以外の方向に分散せず、効率良く信号を送ることができる。従って、大気中に飛び回っている他の電磁波がすべて遮断できるものとなっている。
【００１６】
耕耘作業を終了または停止する場合は、クラッチスイッチ２３を再び押して、発信部２４から受信部５０にレーザー光ＬＢが送られることで、不図示の回路の導通状態から解除されてモータの電力の供給を停止させて表示ランプ２５ｂが点灯し、ロータ１４の回転が停止して、耕耘作業が停止する。メインスイッチ２２を押すことで表示ランプ２５が消灯し、作業終了となる。
【００１７】
以上、詳述したように、この発明の歩行型耕耘機１１は、モータ（駆動部）の駆動を操作するクラッチスイッチ（操作手段）２３を備えたハンドル２０と、モータの駆動を制御する制御部を内蔵したケース１７とを有し、ハンドル２０とケース１７とが距離を隔てて備えられ、ハンドル２０に、クラッチスイッチ２３を操作することによりレーザー光ＬＢを発信する発信部２４ａを設けるとともに、ケース１７にレーザー光ＬＢを受信する受信部５０を備え、その受信部５０の受信したレーザー光ＬＢによって制御部がモータを駆動して作業を行う。受信部５０はレーザー光ＬＢのみを受信するべく指向性を有するものである。
【００１８】
なお、ハンドル２０は次のように構成してもよい。
図３（ａ）はハンドル３０の平面図、図３（ｂ）はハンドル３０の側面図を示す。フレーム１２の上端にグリップ３１を取り付ける。グリップ３１の下方に、図３（ｂ）に示すように、取付部３７にクラッチレバー（操作手段）３３がピン３８を介して回動自在に取り付けられている。取付部３７は円環状の金属製で、ハンドル３０の外周に被せて不図示のネジなどで固定して取り付ける。また、クラッチレバー３３は、例えばアルミなど加工しやすい金属製、または硬質樹脂製で形成されその先端には、連結部３９ａを当接させる。この連結部３９ａは圧縮バネを介してスイッチ本体３９ｂと組み合わされてメインクラッチ３９を構成している。レーザー光を発信させる発信部３４はメインクラッチ３９から見てクラッチレバー３３とは反対側に取り付けてある。
【００１９】
このように構成された歩行型耕耘機を用いて耕耘作業をする方法について、説明する。電源の位置について従来の技術及び上述した位置でよい。メイン電源をＯＮにした後、クラッチレバー３３を握ると連結部３９ａは圧縮バネによってスイッチ本体３９ｂからクラッチレバー３３側に突出してメインクラッチ３９がＯＮになり、発信部３４から受信部５０に向かってレーザー光ＬＢが送られる。なお、メインクラッチ３９は図中時計回りに不図示のバネにて付勢されており、このバネは連結部３７に備える圧縮バネよりもバネ定数の大きいものを選ぶと好適である。
また、グリップ３１、クラッチレバー３３、取付部３７、ピン３８の形状、位置関係及び取付方法は、自転車のハンドルのグリップ及びブレーキレバーとの形状、位置関係及び取付方法に基づいていると好適である。
【００２０】
耕耘作業を終了または停止する場合は、クラッチレバー３３を握っている手を緩めると、不図示の板バネなどの弾性部材によりクラッチレバー３３の圧縮バネに抗して、連結部３９ａを図中左へ押す。すると連結部３９ａはスイッチ本体３９ｂ側に押し込まれ、クラッチスイッチ３３をＯＦＦにするべくレーザー光ＬＢが発信部３４から受信部５０に送られてモータへの電力の供給を停止し、ロータ１４の回転が停止して耕耘作業が停止する。
【００２１】
更に、ハンドル２０は次のように構成してもよい。
図４（ａ）はハンドル４０上に遠隔操作用にリモートコントローラ（リモコン）４７を搭載した図である。フレーム１２の上端に作業時の滑り止め効果として握り部分にゴムなどを素材とした表面抵抗のあるグリップ４１を取り付け、グリップ４１に凹みを設け、リモコン４７が落下するのを防止する。また、フレーム１２が金属製のためリモコン４７の下部に磁石４８を取り付けることでリモコン４７をグリップ４１に吸引させておくことができる。リモコン４７の先端部にはレーザー光を送るための発信部４４を取り付けてある。リモコン４７を構成する外側のケースはプラスチックのような素材で、構造は公知の技術によるものである。
【００２２】
図４（ｂ）はリモコン４７の平面図である。リモコン４７上にメインスイッチ４２とクラッチスイッチ４３（操作手段）を取り付ける。クラッチスイッチ４３はモータの回転・停止操作をするスイッチである。なお、メインスイッチ４２、クラッチスイッチ４３はプッシュ式及びタッチパネル式など公知の技術によるものとする。メインスイッチ４２及びクラッチスイッチ４３は電源のＯＮ・ＯＦＦの表示用としてそれぞれ表示ランプ４５ａ、４５ｂをリモコン４７上に設ける。表示ランプ４５の構造及び素材も公知の技術によるものである。クラッチスイッチ４３を押すことによりレーザー光ＬＢを歩行型耕耘機１１に送るための発信部４４を取り付けてある。なお、発信部４４から発信されるレーザー光ＬＢはグリップ２１内に発信装置を内蔵しており、メインスイッチ４２及びクラッチスイッチ４３とは波長の異なる信号を受信部５０に送ることで区別可能になる。
【００２３】
このように構成された歩行型耕耘機１１を用いて耕耘作業をする方法について、説明する。最初にメインスイッチ４２を押すと、発信部４４よりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にて電源をＯＮにする。電源をＯＮにするとハンドル４０内の不図示の回路によって表示ランプ４５ａが点灯する。表示ランプ４５ａ点灯後、クラッチスイッチ４３を押すと発信部４４よりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にてモータが回転する。モータが回転するとハンドル２０内の不図示の回路によって表示ランプ４５ｂが点灯する。
【００２４】
リモコン４７は遠隔操作が可能となり発信部４４の位置が変わるため、受信部５０は一定の波長をもつレーザー光しか受信しない構造となっている。従って、発信部４４から指向性のあるレーザー光ＬＢを発信させることで、レーザー光ＬＢが他の方向に分散せず、効率良く信号を送ることができる。従って、大気中に飛び回っている他の電磁波がすべて遮断できるものとなっている。
【００２５】
耕耘作業を終了または停止する場合は、クラッチスイッチ４３を再び押して、発信部４４から受信部５０にレーザー光が送られることで、不図示の回路の導通状態から解除されてモータの電力の供給を停止させて表示ランプ４５ｂが消灯し、ロータ１４の回転が停止して、耕耘作業が停止する。メインスイッチ４２を押すことで表示ランプ４５ａが消灯し、作業終了となる。
このようにこの発明の歩行型耕耘機は、クラッチスイッチ４３が、ハンドル４０から着脱自在で、遠隔操作可能である。
【００２６】
なお、上述の例では、歩行型作業機の一例として農作業に用いる歩行型耕耘機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、歩行型芝刈機などハンドルに操作部を備え、距離を隔てて設けられたケースに受信部を備えるあらゆる歩行型作業機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図である。
【図２】図１に示す歩行型耕耘機の側面図である。
【図３】（ａ）は図１の歩行型耕耘機の変形例を示すハンドル付近の要部拡大正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図４】（ａ）は図１の歩行型耕耘機のさらに変形例を示すハンドル付近の要部拡大側面図、（ｂ）はリモートコントローラの平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１ 歩行型耕耘機（歩行型作業機）
１２ フレーム
１３ フレーム支持棒
１４ ロータ
１４ａ 駆動軸
１５ 耕耘爪
１５ａ ステー
１６ ナット
１７ ケース
１８ 耕耘部（作業部）
２０，３０，４０ ハンドル
２１，３１，４１ グリップ
２２，４２ メインスイッチ
２３，４３ クラッチスイッチ（操作手段）
２４，２４ａ，２４ｂ，３４，４４ 発信部
２５，２５ａ，２５ｂ 表示ランプ
２６ 変速スイッチ
２６ａ 低速スイッチ（変速スイッチ）
２６ｂ 中速スイッチ（変速スイッチ）
２６ｃ 高速スイッチ（変速スイッチ）
３３ クラッチレバー（操作手段）
３７ 取付部
３８ ピン
３９ メインクラッチ
３９ａ 連結部
３９ｂ スイッチ本体
４５，４５ａ，４５ｂ 表示ランプ
４７ リモートコントローラ（リモコン）
４８ 磁石
５０ 受信部
ＬＢ レーザー光
Ｏ 開口
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、ハンドルとケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、ハンドルに、操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、ケースに電磁波を受信する受信部を備え、その受信部の受信した電磁波によって制御部が駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型耕耘機（歩行型作業機）は、フレームの上端にモータ（駆動部）の駆動を操作するクラッチスイッチ（操作手段）を備えたハンドルを有し、また、フレームの中間部にモータの駆動を制御する制御部を内蔵したケースを有する。さらに、フレームの下端には、モータを内蔵した円筒状の回転自在の耕耘部を有し、その耕耘部の外周には耕耘爪を備える。ハンドルには赤外線を発信する発信部を設け、ケースにはその赤外線を受信する受信部を設ける。なお、ハンドルとケースとは一定距離を隔てて備えられている。
そして、クラッチスイッチを操作すると、発信部より赤外線が発信されると、受信部がその赤外線を受信し、受信部の受信した赤外線によって制御部がモータを駆動して耕耘部が回転して耕耘作業を行うものである（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような歩行型耕耘機（以下、「歩行型耕耘機Ａ」という。）の近傍に同一の構成・作用を有する別の歩行型耕耘機（以下、「歩行型耕耘機Ｂ」という。）があると、歩行型耕耘機Ｂの発信部から発信された赤外線が、歩行型耕耘機Ａの受信部に受信されてしまい、歩行型耕耘機Ａが作業者の意思に反して誤作動してしまうという問題があった。
そこでこの発明の目的は、誤作動しない歩行型作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため請求項１に記載の発明は、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
前記駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、
前記ハンドルと前記ケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、
前記ハンドルに、前記操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、
前記ケースに前記電磁波を受信する受信部を備え、
該受信部の受信した電磁波によって前記制御部が前記駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機において、
前記電磁波がレーザー光であり、前記受信部は前記レーザー光のみを受信するべく指向性を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、前記操作手段が、前記ハンドルから着脱自在で、遠隔操作可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、ハンドルとケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、ハンドルに、操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、ケースに電磁波を受信する受信部を備え、その受信部の受信した電磁波によって制御部が駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機において、電磁波がレーザー光であり、受信部はレーザー光のみを受信するべく指向性を有するので、発信部は受信部に向けて分散しない電磁波（レーザー光）を送ることができるとともに、受信部は発信部からのレーザー光のみを受信する構成とすることができる。
これにより、近傍にある別の歩行型耕耘機などから発信された電磁波によって、作業者の意思に反して誤作動してしまうことを防止することができる。
したがって、誤作動しない歩行型作業機を提供することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、操作手段が、ハンドルから着脱自在で、遠隔操作可能なので、歩行型作業機から離れた場所から受信部に向けてレーザー光を発信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図であり、図２は側面図である。
この例の歩行型耕耘機１１は金属製棒状パイプからなる１組のフレーム１２と左右のフレーム１２を支えるためのフレーム支持棒１３とで構成している。なお、フレーム１２のう上端は作業時の操作性を向上するために、外側に向かってハの字型に曲げられている。
【００１０】
耕耘部１８は、ドラム状のロータ１４と、そのロータ１４の周面に形成された３つのステー１５ａにボルトなどで取り付けられた耕耘爪１５とを備える。なお、図１においては周面に設けられた耕耘爪１５の一部が示されている。
ロータ１４の内部には、ロータ１４を回転させるためのモータ（駆動部）が固設され、そのモータから駆動軸１４ａを延設する。２つの駆動軸１４ａの先端には雄ネジが形成されている。フレーム１２の両端は、つぶされてそのほぼ中央にそれぞれ開口Ｏが形成される。この開口Ｏに駆動軸１４ａを取り付け、駆動軸１４ａの先端よりナット１６をネジつけて、ロータ１４をフレーム１２に取り付ける。
【００１１】
また、フレーム１２の下端には耕耘部１８を備え、フレーム１２の中間部にはケース１７を備える。また、フレーム１２の上端にはハンドル２０を備えている。ケース１７はバッテリー、制御部などを内蔵するとともに、後述する発信部２４からのレーザー光ＬＢを受信する受信部５０を表面に設ける。
【００１２】
フレーム１２の上端にあるハンドル２０とは詳しくは次のように取り付けられている。ハンドル２０は、左右のフレーム１２の上端に取り付けてあり、作業時の滑り止め効果として握り部分にゴムなどを素材とした表面抵抗のあるグリップ２１を取り付ける。
【００１３】
片方のグリップ２１上にメインスイッチ２２、クラッチスイッチ（操作手段）２３を取り付け、電源として太陽電池を搭載している。メインスイッチ２２は不図示の回路により歩行型耕耘機１１のメイン電源のＯＮ・ＯＦＦを操作するスイッチである。クラッチスイッチ２３はモータの回転・停止操作をするスイッチである。なお、メインスイッチ２２、クラッチスイッチ２３はプッシュ式またはタッチパネル式など公知の技術によって構成されるものとする。ハンドル２０には、メインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３のＯＮ・ＯＦＦ表示の表示ランプ２５ａ、２５ｂをそれぞれ設ける。表示ランプ２５ａ、２５ｂの構造及び素材も公知の技術によるものである。
ハンドル２０の下端内部にはメインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３を押すことで信号を歩行型耕耘機１１の受信部５０に送るための発信部２４ａを取り付けてある。発信部２４ａの構造はメインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３を押すことによってレーザー光ＬＢを発生させるような公知の技術による構造とする。なお、発信部２４ａから発信されるレーザー光ＬＢはグリップ２１内に発信装置を内蔵しており、メインスイッチ２２及びクラッチスイッチ２３とは波長の異なる信号を受信部５０に送ることで区別可能にさせている。
発信部２４から放出されるレーザー光ＬＢは波長が２００ｎｍ〜１ｍｍの領域であるとなおよい。レーザー光ＬＢは例えば、気体レーザーの１つであるエキシマレーザーのような紫外領域のレーザー、ヘリウム−ネオンの可視光領域のレーザー、及び半導体レーザーであるＧａＡｓ、ＩｎＧａＡｓＰなどのような近赤外領域のレーザー光ＬＢを用いると好適である。
【００１４】
もう一方のグリップ２１上には耕耘爪１５の回転速度調整用に変速スイッチ２６を設け、電源として太陽電池を使用している。変速スイッチ２６は歩行型耕耘機１１より外側に向かって低速スイッチ２６ａ、中速スイッチ２６ｂ、及び高速スイッチ２６ｃを設ける。低速スイッチ２６ａはモータを低速回転することが可能であり、中速スイッチ２６ｂはモータを中速回転にすることが可能であり、高速スイッチ２６ｃはモータを高速回転することが可能である。変速スイッチ２６ａ〜２６ｃの下部には表示ランプ２５ａ〜２５ｃをそれぞれ設ける。また、変速スイッチ２６ａ〜２６ｃの信号を受信部５０に受信するために発信部２４ｂを取り付ける。なお、発信部２４ｂから発信されるレーザー光ＬＢはグリップ２１内に発信装置を内蔵しており、変速スイッチ２６ａ〜２６ｃとはそれぞれ波長の異なる信号を受信部５０に送ることで区別可能になる。また、このハンドル２０は左右取付可能とする。
【００１５】
このように構成された歩行型耕耘機１１を用いて耕耘作業をする方法について、説明する。最初にメインスイッチ２２を押すと、発信部２４ａよりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にて電源をＯＮにする。電源をＯＮにするとハンドル２０内の不図示の回路によって表示ランプ２５ａが点灯する。表示ランプ２５ａ点灯後、クラッチスイッチ２３を押すと発信部２４ａよりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にてモータが回転する。モータが回転するとハンドル２０内の不図示の回路によって表示ランプ２５ｂが点灯する。モータが回転した後、変速スイッチ２６ａ〜２６ｃを適宜押すことで耕耘爪１５の回転速度を変更する。なお、変速スイッチ２６はメインスイッチ２２がＯＮの状態で、クラッチスイッチ２３を入れた状態でないと操作しないものとする。
受信部５０は二方向のみの信号、すなわち発信部２４ａと受信部５０との経路Ａ、及び発信部２４ｂと受信部５０との経路Ｂのみのレーザー光ＬＢしか検知しない構造となっている。
発信部２４ａ、２４ｂから指向性のあるレーザー光ＬＢを発信させることで、レーザー光ＬＢが経路Ａ、Ｂ以外の方向に分散せず、効率良く信号を送ることができる。従って、大気中に飛び回っている他の電磁波がすべて遮断できるものとなっている。
【００１６】
耕耘作業を終了または停止する場合は、クラッチスイッチ２３を再び押して、発信部２４から受信部５０にレーザー光ＬＢが送られることで、不図示の回路の導通状態から解除されてモータの電力の供給を停止させて表示ランプ２５ｂが点灯し、ロータ１４の回転が停止して、耕耘作業が停止する。メインスイッチ２２を押すことで表示ランプ２５が消灯し、作業終了となる。
【００１７】
以上、詳述したように、この発明の歩行型耕耘機１１は、モータ（駆動部）の駆動を操作するクラッチスイッチ（操作手段）２３を備えたハンドル２０と、モータの駆動を制御する制御部を内蔵したケース１７とを有し、ハンドル２０とケース１７とが距離を隔てて備えられ、ハンドル２０に、クラッチスイッチ２３を操作することによりレーザー光ＬＢを発信する発信部２４ａを設けるとともに、ケース１７にレーザー光ＬＢを受信する受信部５０を備え、その受信部５０の受信したレーザー光ＬＢによって制御部がモータを駆動して作業を行う。受信部５０はレーザー光ＬＢのみを受信するべく指向性を有するものである。
【００１８】
なお、ハンドル２０は次のように構成してもよい。
図３（ａ）はハンドル３０の平面図、図３（ｂ）はハンドル３０の側面図を示す。フレーム１２の上端にグリップ３１を取り付ける。グリップ３１の下方に、図３（ｂ）に示すように、取付部３７にクラッチレバー（操作手段）３３がピン３８を介して回動自在に取り付けられている。取付部３７は円環状の金属製で、ハンドル３０の外周に被せて不図示のネジなどで固定して取り付ける。また、クラッチレバー３３は、例えばアルミなど加工しやすい金属製、または硬質樹脂製で形成されその先端には、連結部３９ａを当接させる。この連結部３９ａは圧縮バネを介してスイッチ本体３９ｂと組み合わされてメインクラッチ３９を構成している。レーザー光を発信させる発信部３４はメインクラッチ３９から見てクラッチレバー３３とは反対側に取り付けてある。
【００１９】
このように構成された歩行型耕耘機を用いて耕耘作業をする方法について、説明する。電源の位置について従来の技術及び上述した位置でよい。メイン電源をＯＮにした後、クラッチレバー３３を握ると連結部３９ａは圧縮バネによってスイッチ本体３９ｂからクラッチレバー３３側に突出してメインクラッチ３９がＯＮになり、発信部３４から受信部５０に向かってレーザー光ＬＢが送られる。なお、メインクラッチ３９は図中時計回りに不図示のバネにて付勢されており、このバネは連結部３７に備える圧縮バネよりもバネ定数の大きいものを選ぶと好適である。
また、グリップ３１、クラッチレバー３３、取付部３７、ピン３８の形状、位置関係及び取付方法は、自転車のハンドルのグリップ及びブレーキレバーとの形状、位置関係及び取付方法に基づいていると好適である。
【００２０】
耕耘作業を終了または停止する場合は、クラッチレバー３３を握っている手を緩めると、不図示の板バネなどの弾性部材によりクラッチレバー３３の圧縮バネに抗して、連結部３９ａを図中左へ押す。すると連結部３９ａはスイッチ本体３９ｂ側に押し込まれ、クラッチスイッチ３３をＯＦＦにするべくレーザー光ＬＢが発信部３４から受信部５０に送られてモータへの電力の供給を停止し、ロータ１４の回転が停止して耕耘作業が停止する。
【００２１】
更に、ハンドル２０は次のように構成してもよい。
図４（ａ）はハンドル４０上に遠隔操作用にリモートコントローラ（リモコン）４７を搭載した図である。フレーム１２の上端に作業時の滑り止め効果として握り部分にゴムなどを素材とした表面抵抗のあるグリップ４１を取り付け、グリップ４１に凹みを設け、リモコン４７が落下するのを防止する。また、フレーム１２が金属製のためリモコン４７の下部に磁石４８を取り付けることでリモコン４７をグリップ４１に吸引させておくことができる。リモコン４７の先端部にはレーザー光を送るための発信部４４を取り付けてある。リモコン４７を構成する外側のケースはプラスチックのような素材で、構造は公知の技術によるものである。
【００２２】
図４（ｂ）はリモコン４７の平面図である。リモコン４７上にメインスイッチ４２とクラッチスイッチ４３（操作手段）を取り付ける。クラッチスイッチ４３はモータの回転・停止操作をするスイッチである。なお、メインスイッチ４２、クラッチスイッチ４３はプッシュ式及びタッチパネル式など公知の技術によるものとする。メインスイッチ４２及びクラッチスイッチ４３は電源のＯＮ・ＯＦＦの表示用としてそれぞれ表示ランプ４５ａ、４５ｂをリモコン４７上に設ける。表示ランプ４５の構造及び素材も公知の技術によるものである。クラッチスイッチ４３を押すことによりレーザー光ＬＢを歩行型耕耘機１１に送るための発信部４４を取り付けてある。なお、発信部４４から発信されるレーザー光ＬＢはグリップ２１内に発信装置を内蔵しており、メインスイッチ４２及びクラッチスイッチ４３とは波長の異なる信号を受信部５０に送ることで区別可能になる。
【００２３】
このように構成された歩行型耕耘機１１を用いて耕耘作業をする方法について、説明する。最初にメインスイッチ４２を押すと、発信部４４よりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にて電源をＯＮにする。電源をＯＮにするとハンドル４０内の不図示の回路によって表示ランプ４５ａが点灯する。表示ランプ４５ａ点灯後、クラッチスイッチ４３を押すと発信部４４よりレーザー光ＬＢが受信部５０に送られ、制御部にてモータが回転する。モータが回転するとハンドル２０内の不図示の回路によって表示ランプ４５ｂが点灯する。
【００２４】
リモコン４７は遠隔操作が可能となり発信部４４の位置が変わるため、受信部５０は一定の波長をもつレーザー光しか受信しない構造となっている。従って、発信部４４から指向性のあるレーザー光ＬＢを発信させることで、レーザー光ＬＢが他の方向に分散せず、効率良く信号を送ることができる。従って、大気中に飛び回っている他の電磁波がすべて遮断できるものとなっている。
【００２５】
耕耘作業を終了または停止する場合は、クラッチスイッチ４３を再び押して、発信部４４から受信部５０にレーザー光が送られることで、不図示の回路の導通状態から解除されてモータの電力の供給を停止させて表示ランプ４５ｂが消灯し、ロータ１４の回転が停止して、耕耘作業が停止する。メインスイッチ４２を押すことで表示ランプ４５ａが消灯し、作業終了となる。
このようにこの発明の歩行型耕耘機は、クラッチスイッチ４３が、ハンドル４０から着脱自在で、遠隔操作可能である。
【００２６】
なお、上述の例では、歩行型作業機の一例として農作業に用いる歩行型耕耘機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、歩行型芝刈機などハンドルに操作部を備え、距離を隔てて設けられたケースに受信部を備えるあらゆる歩行型作業機に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型耕耘機を示す正面図である。
【図２】図１に示す歩行型耕耘機の側面図である。
【図３】（ａ）は図１の歩行型耕耘機の変形例を示すハンドル付近の要部拡大正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図４】（ａ）は図１の歩行型耕耘機のさらに変形例を示すハンドル付近の要部拡大側面図、（ｂ）はリモートコントローラの平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１ 歩行型耕耘機（歩行型作業機）
１２ フレーム
１３ フレーム支持棒
１４ ロータ
１４ａ 駆動軸
１５ 耕耘爪
１５ａ ステー
１６ ナット
１７ ケース
１８ 耕耘部（作業部）
２０，３０，４０ ハンドル
２１，３１，４１ グリップ
２２，４２ メインスイッチ
２３，４３ クラッチスイッチ（操作手段）
２４，２４ａ，２４ｂ，３４，４４ 発信部
２５，２５ａ，２５ｂ 表示ランプ
２６ 変速スイッチ
２６ａ 低速スイッチ（変速スイッチ）
２６ｂ 中速スイッチ（変速スイッチ）
２６ｃ 高速スイッチ（変速スイッチ）
３３ クラッチレバー（操作手段）
３７ 取付部
３８ ピン
３９ メインクラッチ
３９ａ 連結部
３９ｂ スイッチ本体
４５，４５ａ，４５ｂ 表示ランプ
４７ リモートコントローラ（リモコン）
４８ 磁石
５０ 受信部
ＬＢ レーザー光
Ｏ 開口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
前記駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、
前記ハンドルと前記ケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、
前記ハンドルに、前記操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、
前記ケースに前記電磁波を受信する受信部を備え、
該受信部の受信した電磁波によって前記制御部が前記駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機において、
前記電磁波がレーザー光であり、前記受信部は前記レーザー光のみを受信するべく指向性を有することを特徴とする、歩行型作業機。
【請求項２】
前記操作手段が、前記ハンドルから着脱自在で、遠隔操作可能なことを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
【請求項１】
駆動部の駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、
前記駆動部の駆動を制御する制御部を内蔵したケースとを有し、
前記ハンドルと前記ケースとが距離を隔てて備えられた歩行型作業機であって、
前記ハンドルに、前記操作手段を操作することにより電磁波を発信する発信部を設けるとともに、
前記ケースに前記電磁波を受信する受信部を備え、
該受信部の受信した電磁波によって前記制御部が前記駆動部を駆動して作業を行う歩行型作業機において、
前記電磁波がレーザー光であり、前記受信部は前記レーザー光のみを受信するべく指向性を有することを特徴とする、歩行型作業機。
【請求項２】
前記操作手段が、前記ハンドルから着脱自在で、遠隔操作可能なことを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２３０２０３（Ｐ２００６−２３０２０３Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４４８５１（Ｐ２００５−４４８５１）
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２１日（２００５．２．２１）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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