歯牙観察装置、歯牙観察方法および歯牙観察プログラム
【課題】歯牙を診断に適正な方向から撮像して歯牙の正確な診断を支援する。
【解決手段】歯牙に対向して配置され、隣り合う２つの歯牙を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像内における２つの歯牙の重なり量を検出する重なり量検出部４１〜４４と、該重なり量検出部４１〜４４によって検出された重なり量に基づいて、撮像部による歯牙の撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部４５とを備える歯牙観察装置を提供する。
【解決手段】歯牙に対向して配置され、隣り合う２つの歯牙を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像内における２つの歯牙の重なり量を検出する重なり量検出部４１〜４４と、該重なり量検出部４１〜４４によって検出された重なり量に基づいて、撮像部による歯牙の撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部４５とを備える歯牙観察装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯牙観察装置、歯牙観察方法および歯牙観察プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、近赤外光によって撮像された歯牙の画像からう蝕を診断する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯牙の隣接面に形成された早期のう蝕を画像から正確に診断するためには、隣接面が歯列に対して垂直な方向から撮像されていなければならない。すなわち、特許文献１の装置の場合、歯列方向に対して斜めから歯牙が撮像されていても、その画像の撮像方向が不適正であることが観察者に認識されず、観察者がう蝕を正確に診断できない可能性があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、歯牙を診断に適正な方向から撮像して歯牙の正確な診断を支援することができる歯牙観察装置、歯牙観察方法および歯牙観察プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、歯牙に対向して配置され、隣り合う２つの歯牙を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された前記歯牙の画像内における前記２つの歯牙の重なり量を検出する重なり量検出部と、該重なり量検出部によって検出された重なり量に基づいて、前記撮像部による前記歯牙の撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部とを備える歯牙観察装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、撮像部によって撮像された２つの歯牙の画像から、これらの歯牙の隣接面を観察して診断することができる。
この場合に、重なり量検出部によって検出される歯牙の重なり量は、撮像方向が歯列方向に対して垂直なときと斜めのときとで変化する。この歯牙の重なり量に基づいて、撮像方向判定部は歯牙同士の撮像方向が適正であるか否かを判定する。これにより、観察者に対して撮像方向が適正である画像を提示して観察者による歯牙の正確な診断を支援することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線の共通外接線と、前記２つの歯牙の輪郭線の接点との距離の逆数、または、前記２つの歯牙の輪郭線の２つの接点のうち一方と、前記２つの接点間を通り前記２つの歯牙のうち一方の輪郭線の外接線との距離の逆数、または、前記２つの歯牙の輪郭線の２つの接点間の距離を検出することとしてもよい。
このようにすることで、２つの歯牙の重なり量を、歯列方向に対する撮像方向に応じて変化する距離から評価することができる。また、これらの距離は、歯列に対して横方向から歯牙を観察する場合に撮像方向の変化に伴って十分に大きく変化するので、撮像方向が適正であるか否かを高精度に判定することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記撮像方向判定部による判定結果を観察者に対して報知する報知部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、観察者は、報知部による報知によって画像の撮像方向が適正であるか否かを認識することができる。また、観察者自身が、報知部によって報知される判定結果に基づいて、撮像部による撮像方向を適正に調節することができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記撮像部を、前記２つの歯牙の歯列方向と撮像方向とのなす角度を変更する方向に移動させる駆動部と、前記撮像方向判定部による判定結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、撮像部の撮像方向が不適正のときは、制御部が駆動部を駆動させて撮像部の撮像方向を調節することにより、撮像方向が適正に調節されるので、観察者による撮像方向の調節を不要とすることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記制御部が、前記重なり量検出部によって検出された重なり量に比例する移動量で前記撮像部を移動させるように前記駆動部を制御することとしてもよい。
このようにすることで、撮像部の撮像方向を迅速にかつより正確に調節することができる。
【００１２】
また、本発明は、隣接する２つの歯牙の画像から該２つの歯牙の重なり量を検出するステップと、検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定するステップとを含む歯牙観察方法を提供する。
また、本発明は、隣接する２つの歯牙の画像から該２つの歯牙の重なり量を検出する処理と、検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させるための歯牙観察プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、歯牙を診断に適正な方向から撮像して歯牙の正確な診断を支援することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る歯牙観察装置の全体構成図である。
【図２】図１の歯牙観察装置が備える画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図３】歯列方向に対して（ａ）略垂直な方向および（ｂ）斜め方向からそれぞれ撮像された歯牙の画像に対する、図２の画像処理部による処理を説明する図である。
【図４】歯列方向に対して（ａ）略垂直な方向および（ｂ）斜め方向から歯牙が撮像されたときの表示部の表示を示す図である。
【図５】図１の歯牙観察装置による歯牙観察方法を示すフローチャートである。
【図６】図１の歯牙観察装置の変形例における画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る歯牙観察装置の全体構成図である。
【図８】図７の歯牙観察装置が備える画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図９】図７の歯牙観察装置による歯牙観察方法を示すフローチャートである。
【図１０】図７の歯牙観察装置による歯牙観察方法の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】第１および第２の実施形態に係る歯牙観察装置が備える画像処理部による処理の変形例を説明する図である。
【図１２】第１および第２の実施形態に係る歯牙観察装置が備える画像処理部による処理の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の第１の実施形態に係る歯牙観察装置１および歯牙観察方法について図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、図１に示されるように、歯牙Ａに対して照明光Ｌを照射する光源２と、歯牙Ａを撮像する撮像部３と、該撮像部３によって撮像された歯牙Ａの画像を処理する画像処理部４および表示する表示部５とを備えている。
【００１６】
光源２は、照明光Ｌである近赤外光を、歯牙Ａに対して該歯牙Ａの裏側から照射する。歯牙Ａのエナメル層は、近赤外光を高い透過率で透過させる。
符号６ａは、光源２からの照明光Ｌを拡散するレンズ、符号６ｂは、照明光Ｌを撮像部３の撮像面３ａに結像するレンズである。
【００１７】
撮像部３は、光源２に対向し、該光源２との間に歯牙Ａを挟む空間をあけて設けられている。撮像部３は、歯牙Ａを透過してきた照明光Ｌを検出して撮像し、撮像した歯牙Ａの画像Ｇを画像処理部４に出力する。撮像部３および光源２は、図示しない筐体内に収容されており、観察者が筐体を操作することにより、撮像部３による視野および撮像方向が移動させられる。ここで、撮像部３は、隣接する２つの歯牙Ａを、これらの歯牙Ａの隣接面を中心に撮像するように、観察者によって操作される。
【００１８】
図２は、画像処理部４の機能を展開したブロック図である。
画像処理部４は、図２に示されるよう、撮像部３から入力された画像Ｇ内から隣接する２つの歯牙Ａの輪郭線Ｏを抽出する輪郭抽出部（重なり量検出部）４１と、抽出した２つの輪郭線Ｏの共通外接線を基準線Ｑとして画像Ｇ上に設定する基準線設定部（重なり量検出部）４２と、２つの輪郭線Ｏが接する接点を基準点Ｐとして抽出する基準点設定部（重なり量検出部）４３と、基準線Ｑと基準点Ｐとの距離ｄを算出する距離算出部（重なり量検出部）４４と、算出された距離ｄと基準値とを比較することにより撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部４５と、該撮像方向判定部４５による判定結果を示す判定結果表示Ｈ（Ｈ１，Ｈ２）を表示部５に出力する表示出力部４６とを備えている。
【００１９】
輪郭抽出部４１は、例えば、画像Ｇ内の隣接する画素との輝度値の差分が所定値以上である画素群を、歯牙Ａの輪郭線Ｏとして抽出する。
【００２０】
基準線設定部４２は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、歯牙Ａの切縁側において２つの輪郭線Ｏに共通して外接する共通外接線を基準線Ｑとする。画像Ｇ内に歯牙Ａが高さ方向にわたって全体が表示されている場合は、共通外接線が２つ存在する。このような場合は、観察対象である歯牙Ａが上顎と下顎のいずれの歯牙であるかが予め設定されることにより、２つの共通外接線のうち、画像Ｇ内の座標に基づいて一方が基準線Ｑとして設定される。
【００２１】
基準点設定部４３は、輪郭抽出部４１によって抽出された２つの輪郭線Ｏのうち一方の輪郭線Ｏ上を当該輪郭線Ｏの両端から中央に向かって走査し、他方の輪郭線Ｏと接する点を接点として抽出する。このときに、図３（ａ）に示されるように、２つの歯牙Ａの隣接面が、歯列方向に対して略垂直な方向から撮像されている場合は、接点が１つ存在する。このとき、基準点設定部４３は、抽出された接点を基準点Ｐとして画像Ｇ上に設定する。一方、図３（ｂ）に示されるように、２つの歯牙Ａの隣接面が、歯列方向に対して斜め方向から撮像されている場合は、画像Ｇ内において２つの歯牙Ａ同士が重なり、接点Ｐが２つ存在する。このとき、基準点設定部４３は、２つの接点のうち基準線Ｑに近い方を基準点Ｐとして画像Ｇ上に設定する。
【００２２】
距離算出部４４は、画像Ｇ上において、基準線設定部４２によって設定された基準線Ｑと、基準点設定部４３によって設定された基準点Ｐとの距離ｄを算出する。ここで、図３（ｂ）に示される２つの歯牙Ａが重なっている状態においては、図３（ａ）に示される２つの歯牙Ａが重なっていない状態に比べて、距離ｄが小さくなる。すなわち、距離算出部４４によって算出される距離ｄは、画像Ｇ内における２つの歯牙Ａの重なり量と反比例する値であり、距離ｄの逆数として２つの歯牙Ａの重なり量が検出されることとなる。
【００２３】
撮像方向判定部４５は、距離算出部４４によって算出された距離ｄを、基準値と比較する。そして、撮像方向判定部４５は、距離ｄが基準値以上の場合、撮像部３による撮像方向が適正であると判定し、距離ｄが基準値より小さい場合は、撮像部３による撮像方向が不適正であると判定する。撮像方向判定部４５は、判定結果を示す信号を表示出力部４６に出力する。
【００２４】
ここで、基準値は、観察対象である歯牙Ａの高さ寸法または幅寸法の所定の割合、例えば、３割として定義される値である。基準値は、診断用の歯牙Ａの画像Ｇの取得に先立って、歯牙Ａ全体を撮像することにより算出されることとしてもよい。
【００２５】
表示出力部４６は、撮像部３から入力された画像Ｇを表示部５に出力する。また、表示出力部４６は、撮像方向判定部４５から入力された信号に基づいて、撮像方向判定部４５による判定結果を示す判定結果表示Ｈ１，Ｈ２のうち一方を表示部５に出力し、該表示部５の表示画面の一部に表示させる。
【００２６】
具体的には、表示出力部４６は、判定結果が適正のときは、図４（ａ）に示されるように、緑色の背景に「ＯＫ」の文字列が表示された判定結果表示Ｈ１を出力する。一方、表示出力部４６は、判定結果が不適正の場合は、図４（ｂ）に示されるように、赤色の背景に「ＮＧ」の文字列が表示された判定結果表示Ｈ２を出力する。
【００２７】
次に、このように構成された歯牙観察装置１による歯牙観察方法について図５を参照して説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、光源２から照明光Ｌを歯牙Ａに照射して歯牙Ａの画像Ｇを取得し（ステップＳ１）、取得した画像Ｇから２つの歯牙Ａの重なり量を検出する。すなわち、画像Ｇ内から２つの歯牙の輪郭線Ｏを抽出し（ステップＳ２）、抽出した２つの輪郭線に基づいて基準線Ｑと基準点Ｐとを画像Ｇ上に設定し（ステップＳ３，Ｓ４）、基準点Ｐと基準線Ｑとの距離ｄを算出する（ステップＳ５）。
【００２８】
次に、歯牙観察装置１は、算出した距離ｄを基準値と比較することにより画像Ｇの撮像方向が適正であるか否かを判定し（ステップＳ６）、判定結果表示Ｈ１，Ｈ２のいずれかを撮像部３によって撮像した生の画像Ｇとともに表示部５に出力する（ステップＳ７，Ｓ８）。歯牙観察装置１は、以上のステップＳ１〜Ｓ８の処理を繰り返し、撮像方向判定部４５による判定が適正と不適正との間で切り替わる度に、表示部５に出力する判定結果表示Ｈ１，Ｈ２を切り替える。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、隣接面が、該隣接面の診断に適正な方向である、歯列方向に対して略垂直な方向から撮像されているか否かが判定され、その判断結果が判定結果表示Ｈ１，Ｈ２によって観察者に伝達される。これにより、観察者は、現在表示部５に表示されている画像Ｇが診断に適正なものであるか否かを認識することができ、観察者による画像Ｇを用いた歯牙Ａの正確な診断を支援することができるという利点がある。
【００３０】
また、画像Ｇ内の観察対象である歯牙Ａの輪郭線Ｏを利用して撮像方向を判定するので、口腔内には撮像方向を測定するための構成を別途配置する必要がない。したがって、歯列のどの位置の隣接面であっても、また、複数の隣接面であっても、簡便に観察して診断することができるという利点がある。さらに、基準点Ｐと基準線Ｑとの距離ｄは、歯列方向と撮像方向とがなす角度が変化したときの変化量が十分に大きい。したがって、距離ｄから適正な撮像方向を高精度に判定することができるという利点がある。
【００３１】
なお、本実施形態においては、報知部として、判定結果表示Ｈ１，Ｈ２を表示する表示部５を採用したが、報知部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、報知部として筐体に発光素子を備え、該発光素子の点灯・消灯によって判定結果を報知してもよい。
【００３２】
また、本実施形態においては、撮像方向判定部４５が、基準値として、観察対象である歯牙Ａの寸法に基づいて決定される値を用いることとした。これに代えて、図６に示されるように、基準値のデータベースが記憶された記憶部４７と、歯牙情報および患者情報を入力する入力部７とを備え、撮像方向判定部４５が、入力部７によって入力された情報に基づいて記憶部４７に記憶されたデータベースから基準値を読み出すこととしてもよい。
【００３３】
データベースは、患者情報および歯牙情報と基準値とが対応付けられている。患者情報は、例えば、部族、性別、年齢、身長、体重などの患者の身体的特徴を示す情報である。歯牙情報は、歯牙の種類である前歯、犬歯、第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯、第二大臼歯および第三大臼歯、ならびに、上顎および下顎を示す情報である。
【００３４】
入力部７は、マウスまたはキーボード等の任意の入力装置である。観察者は、被検者である患者が該当する患者情報と、観察対象である歯牙Ａが該当する歯牙情報とを、入力部７によって入力する。入力部７は、観察者による操作によって入力された患者情報および歯牙情報を、撮像方向判定部４５に出力する。撮像方向判定部４５は、入力された患者情報および歯牙情報と対応付けてデータベースに記憶されている基準値を記憶部４７から読み出して撮像方向の判定に用いる。
【００３５】
また、入力部７を備える代わりに、各種類の歯牙の画像を参照画像として記憶する参照画像記憶部（図示略）を備え、撮像方向判定部４５が、撮像部３によって撮像された画像Ｇを参照画像と照合することにより観察対象である歯牙Ａの種類を識別し、識別された歯牙Ａの種類と対応付けられている基準値をデータベースから読み出すこととしてもよい。
また、記憶部４７に代えて、データベースが記憶された、画像処理部４とは別体の記憶装置を備えることとしてもよい。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る歯牙観察装置１について、図７〜図１０を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、上述した第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と異なる構成について主に説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、図７に示されるように、撮像部３を所定の軌道に沿って移動させる駆動部８と、撮像方向判定部４５の判定結果に基づいて駆動部８を制御する制御部９とを備えている点において、第１の実施形態に係る歯牙観察装置１と主に異なっている。図８は、本実施形態に係る画像処理部４の機能を展開したブロック図である。
【００３７】
駆動部８は、撮像部３を、該撮像部３の視野の中心を中心とする略円弧状の軌跡に沿って視野の左右方向に移動させる。これにより、撮像部３は、撮像している視野を移動させることなく、視野の撮像方向が歯列方向に対して移動させられることとなる。
制御部９は、撮像方向判定部４５から入力された判定結果が適正である場合には、駆動部８を停止状態とする。一方、制御部９は、撮像方向判定部４５から入力された判定結果が不適正である場合には、撮像部３の移動を指令する信号を駆動部８に出力する。このときに、制御部９は、距離算出部４４によって順次算出される距離ｄの情報を受け取り、距離ｄが大きくなる方向に撮像部３を移動させる。
【００３８】
次に、このように構成された歯牙観察装置１による歯牙観察方法について図９を参照して説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、第１の実施形態に係る歯牙観察装置１と同様に、ステップＳ１〜Ｓ６を行う。次に、歯牙観察装置１は、画像Ｇの撮像方向が適正であると判定した場合には（ステップＳ６）そのまま画像の取得を続ける（ステップＳ１）。一方、歯牙観察装置１は、画像Ｇの撮像方向が不適正であると判定した場合には（ステップＳ６）撮像部３を移動させる（ステップＳ９）。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、画像Ｇの撮像方向が不適正である場合には、撮像部３が移動させられることにより撮像方向が適正に調節される。これにより、表示部５には、診断に適正な方向から撮像された画像Ｇが観察者に対して提示されることとなり、観察者による画像Ｇを用いた歯牙のＡの正確な診断を支援することができるという利点がある。また、画像Ｇ内の観察対象である歯牙Ａの輪郭線Ｏを利用して撮像方向を判定するので、観察対象である歯牙Ａを位置や数によらずに簡便に観察して診断することができるという利点がある。また、観察者自身が撮像方向を調節する必要がないので、観察者の負担を軽減することができるという利点がある。
【００４０】
なお、本実施形態においては、制御部９が、駆動部８による撮像部３の移動量を距離ｄに基づいて制御することとしてもよい。
距離ｄと撮像方向の適正な方向からのずれ量とは反比例の関係にある。したがって、例えば、図１０に示されるように、距離ｄが基準値より大きい場合に（ステップＳ６）、距離が基準値の２倍以上であれば（ステップＳ９１）粗動させ（ステップＳ９２）、距離が基準値の２倍より小さければ（ステップＳ９１）、粗動のときよりも小さい移動量で微動させる（ステップＳ９３）。このようにすることで、撮像方向を適正な方向に迅速にかつ正確に調節することができる。
【００４１】
また、上述した第１および第２の実施形態における基準線Ｑおよび基準点Ｐの設定方法は一例であり、この設定方法に限定されるものではない。図１１および図１２は、基準線Ｑおよび基準点Ｐの他の設定方法を示した図である。
【００４２】
図１１では、基準線Ｑが、輪郭線Ｏの縦方向の接線として、基準点Ｐが、輪郭線Ｏ同士の接点として設定されている。輪郭線Ｏ同士の接点が２つ存在する場合は、いずれの接点を基準点Ｐとして採用してもよい。この場合には、撮像方向判定部４５は、基準線Ｑと基準点Ｐとの距離ｄが基準値よりも大きい場合に、撮像方向が適正でないと判定する。
【００４３】
図１２は、歯牙Ａを咬合面側から撮像した例であり、基準線Ｑが、輪郭線Ｏ同士の２つの接点間における輪郭線Ｏの接線として設定され、基準点Ｐが、２つの接点のうち一方として設定されている。この場合には、撮像方向判定部４５は、距離ｄが基準値よりも大きい場合に、撮像方向が適正でないと判定する。
【００４４】
また、基準線Ｑを使用せず、輪郭線Ｏ同士の２つの接点を基準点Ｐとして設定し、基準点Ｐ間の距離から歯牙Ａ同士の重なり量を評価することもできる。この場合には、撮像方向判定部４５は、基準点Ｐ間の距離が基準値以上の場合に、観察方向が適正でないと判定する。
【００４５】
また、第１および第２の実施形態においては、歯牙観察方法をハードウェアによって実行する場合のみならず、コンピュータにより実行可能な歯牙観察プログラムによって実現することにしてもよい。
【００４６】
例えば、歯牙観察装置１は、撮像した画像Ｇを図示しないコンピュータに送信する。コンピュータは、歯牙観察装置１から受信した画像Ｇを表示部５に出力するとともに、コンピュータに内蔵される記憶装置に記憶された歯牙観察プログラムをＣＰＵ（中央演算処理装置）によって読み出して実行させる。そして、コンピュータは、第１の実施形態においては表示部５に判定結果表示Ｈ１，Ｈ２を出力し、第２の実施形態においては、駆動部８に対して撮像部３の移動を指令する信号を出力する。
【００４７】
このようにすることで、第１の実施形態の構成の場合には、従来の歯牙観察装置によって取得された歯牙の画像に対しても撮像方向が適正であるか否かを判定して観察者に報知することができる。
【００４８】
また、第１および第２の実施形態においては、歯牙Ａ同士の重なり量として基準線Ｑと基準点Ｐとの距離ｄの逆数を検出することとしたが、重なり量の検出方法はこれに限定されるものではなく、画像Ｇから検出できる方法であれば他の方法を用いてもよい。
例えば、輪郭線Ｏ同士の２つの接点を結ぶ直線と輪郭線Ｏとによって囲まれる面積を重なり量として検出してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 歯牙観察装置
２ 光源
３ 撮像部
３ａ 撮像面
４ 画像処理部
４１ 輪郭抽出部（重なり量検出部）
４２ 基準線設定部（重なり量検出部）
４３ 基準点設定部（重なり量検出部）
４４ 距離算出部（重なり量検出部）
４５ 撮像方向判定部
４６ 表示出力部
５ 表示部（報知部）
６ａ，６ｂ レンズ
７ 入力部
８ 駆動部
９ 制御部
Ａ 歯牙
Ｂ 歯肉
Ｇ 画像
Ｈ 判定結果表示
Ｏ 輪郭線
Ｐ 基準点
Ｑ 基準線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯牙観察装置、歯牙観察方法および歯牙観察プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、近赤外光によって撮像された歯牙の画像からう蝕を診断する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９６２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯牙の隣接面に形成された早期のう蝕を画像から正確に診断するためには、隣接面が歯列に対して垂直な方向から撮像されていなければならない。すなわち、特許文献１の装置の場合、歯列方向に対して斜めから歯牙が撮像されていても、その画像の撮像方向が不適正であることが観察者に認識されず、観察者がう蝕を正確に診断できない可能性があるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、歯牙を診断に適正な方向から撮像して歯牙の正確な診断を支援することができる歯牙観察装置、歯牙観察方法および歯牙観察プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、歯牙に対向して配置され、隣り合う２つの歯牙を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された前記歯牙の画像内における前記２つの歯牙の重なり量を検出する重なり量検出部と、該重なり量検出部によって検出された重なり量に基づいて、前記撮像部による前記歯牙の撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部とを備える歯牙観察装置を提供する。
【０００７】
本発明によれば、撮像部によって撮像された２つの歯牙の画像から、これらの歯牙の隣接面を観察して診断することができる。
この場合に、重なり量検出部によって検出される歯牙の重なり量は、撮像方向が歯列方向に対して垂直なときと斜めのときとで変化する。この歯牙の重なり量に基づいて、撮像方向判定部は歯牙同士の撮像方向が適正であるか否かを判定する。これにより、観察者に対して撮像方向が適正である画像を提示して観察者による歯牙の正確な診断を支援することができる。
【０００８】
上記発明においては、前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線の共通外接線と、前記２つの歯牙の輪郭線の接点との距離の逆数、または、前記２つの歯牙の輪郭線の２つの接点のうち一方と、前記２つの接点間を通り前記２つの歯牙のうち一方の輪郭線の外接線との距離の逆数、または、前記２つの歯牙の輪郭線の２つの接点間の距離を検出することとしてもよい。
このようにすることで、２つの歯牙の重なり量を、歯列方向に対する撮像方向に応じて変化する距離から評価することができる。また、これらの距離は、歯列に対して横方向から歯牙を観察する場合に撮像方向の変化に伴って十分に大きく変化するので、撮像方向が適正であるか否かを高精度に判定することができる。
【０００９】
また、上記発明においては、前記撮像方向判定部による判定結果を観察者に対して報知する報知部を備えることとしてもよい。
このようにすることで、観察者は、報知部による報知によって画像の撮像方向が適正であるか否かを認識することができる。また、観察者自身が、報知部によって報知される判定結果に基づいて、撮像部による撮像方向を適正に調節することができる。
【００１０】
また、上記発明においては、前記撮像部を、前記２つの歯牙の歯列方向と撮像方向とのなす角度を変更する方向に移動させる駆動部と、前記撮像方向判定部による判定結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御部とを備えることとしてもよい。
このようにすることで、撮像部の撮像方向が不適正のときは、制御部が駆動部を駆動させて撮像部の撮像方向を調節することにより、撮像方向が適正に調節されるので、観察者による撮像方向の調節を不要とすることができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記制御部が、前記重なり量検出部によって検出された重なり量に比例する移動量で前記撮像部を移動させるように前記駆動部を制御することとしてもよい。
このようにすることで、撮像部の撮像方向を迅速にかつより正確に調節することができる。
【００１２】
また、本発明は、隣接する２つの歯牙の画像から該２つの歯牙の重なり量を検出するステップと、検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定するステップとを含む歯牙観察方法を提供する。
また、本発明は、隣接する２つの歯牙の画像から該２つの歯牙の重なり量を検出する処理と、検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させるための歯牙観察プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、歯牙を診断に適正な方向から撮像して歯牙の正確な診断を支援することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る歯牙観察装置の全体構成図である。
【図２】図１の歯牙観察装置が備える画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図３】歯列方向に対して（ａ）略垂直な方向および（ｂ）斜め方向からそれぞれ撮像された歯牙の画像に対する、図２の画像処理部による処理を説明する図である。
【図４】歯列方向に対して（ａ）略垂直な方向および（ｂ）斜め方向から歯牙が撮像されたときの表示部の表示を示す図である。
【図５】図１の歯牙観察装置による歯牙観察方法を示すフローチャートである。
【図６】図１の歯牙観察装置の変形例における画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る歯牙観察装置の全体構成図である。
【図８】図７の歯牙観察装置が備える画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図９】図７の歯牙観察装置による歯牙観察方法を示すフローチャートである。
【図１０】図７の歯牙観察装置による歯牙観察方法の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】第１および第２の実施形態に係る歯牙観察装置が備える画像処理部による処理の変形例を説明する図である。
【図１２】第１および第２の実施形態に係る歯牙観察装置が備える画像処理部による処理の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の第１の実施形態に係る歯牙観察装置１および歯牙観察方法について図１〜図６を参照して説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、図１に示されるように、歯牙Ａに対して照明光Ｌを照射する光源２と、歯牙Ａを撮像する撮像部３と、該撮像部３によって撮像された歯牙Ａの画像を処理する画像処理部４および表示する表示部５とを備えている。
【００１６】
光源２は、照明光Ｌである近赤外光を、歯牙Ａに対して該歯牙Ａの裏側から照射する。歯牙Ａのエナメル層は、近赤外光を高い透過率で透過させる。
符号６ａは、光源２からの照明光Ｌを拡散するレンズ、符号６ｂは、照明光Ｌを撮像部３の撮像面３ａに結像するレンズである。
【００１７】
撮像部３は、光源２に対向し、該光源２との間に歯牙Ａを挟む空間をあけて設けられている。撮像部３は、歯牙Ａを透過してきた照明光Ｌを検出して撮像し、撮像した歯牙Ａの画像Ｇを画像処理部４に出力する。撮像部３および光源２は、図示しない筐体内に収容されており、観察者が筐体を操作することにより、撮像部３による視野および撮像方向が移動させられる。ここで、撮像部３は、隣接する２つの歯牙Ａを、これらの歯牙Ａの隣接面を中心に撮像するように、観察者によって操作される。
【００１８】
図２は、画像処理部４の機能を展開したブロック図である。
画像処理部４は、図２に示されるよう、撮像部３から入力された画像Ｇ内から隣接する２つの歯牙Ａの輪郭線Ｏを抽出する輪郭抽出部（重なり量検出部）４１と、抽出した２つの輪郭線Ｏの共通外接線を基準線Ｑとして画像Ｇ上に設定する基準線設定部（重なり量検出部）４２と、２つの輪郭線Ｏが接する接点を基準点Ｐとして抽出する基準点設定部（重なり量検出部）４３と、基準線Ｑと基準点Ｐとの距離ｄを算出する距離算出部（重なり量検出部）４４と、算出された距離ｄと基準値とを比較することにより撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部４５と、該撮像方向判定部４５による判定結果を示す判定結果表示Ｈ（Ｈ１，Ｈ２）を表示部５に出力する表示出力部４６とを備えている。
【００１９】
輪郭抽出部４１は、例えば、画像Ｇ内の隣接する画素との輝度値の差分が所定値以上である画素群を、歯牙Ａの輪郭線Ｏとして抽出する。
【００２０】
基準線設定部４２は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、歯牙Ａの切縁側において２つの輪郭線Ｏに共通して外接する共通外接線を基準線Ｑとする。画像Ｇ内に歯牙Ａが高さ方向にわたって全体が表示されている場合は、共通外接線が２つ存在する。このような場合は、観察対象である歯牙Ａが上顎と下顎のいずれの歯牙であるかが予め設定されることにより、２つの共通外接線のうち、画像Ｇ内の座標に基づいて一方が基準線Ｑとして設定される。
【００２１】
基準点設定部４３は、輪郭抽出部４１によって抽出された２つの輪郭線Ｏのうち一方の輪郭線Ｏ上を当該輪郭線Ｏの両端から中央に向かって走査し、他方の輪郭線Ｏと接する点を接点として抽出する。このときに、図３（ａ）に示されるように、２つの歯牙Ａの隣接面が、歯列方向に対して略垂直な方向から撮像されている場合は、接点が１つ存在する。このとき、基準点設定部４３は、抽出された接点を基準点Ｐとして画像Ｇ上に設定する。一方、図３（ｂ）に示されるように、２つの歯牙Ａの隣接面が、歯列方向に対して斜め方向から撮像されている場合は、画像Ｇ内において２つの歯牙Ａ同士が重なり、接点Ｐが２つ存在する。このとき、基準点設定部４３は、２つの接点のうち基準線Ｑに近い方を基準点Ｐとして画像Ｇ上に設定する。
【００２２】
距離算出部４４は、画像Ｇ上において、基準線設定部４２によって設定された基準線Ｑと、基準点設定部４３によって設定された基準点Ｐとの距離ｄを算出する。ここで、図３（ｂ）に示される２つの歯牙Ａが重なっている状態においては、図３（ａ）に示される２つの歯牙Ａが重なっていない状態に比べて、距離ｄが小さくなる。すなわち、距離算出部４４によって算出される距離ｄは、画像Ｇ内における２つの歯牙Ａの重なり量と反比例する値であり、距離ｄの逆数として２つの歯牙Ａの重なり量が検出されることとなる。
【００２３】
撮像方向判定部４５は、距離算出部４４によって算出された距離ｄを、基準値と比較する。そして、撮像方向判定部４５は、距離ｄが基準値以上の場合、撮像部３による撮像方向が適正であると判定し、距離ｄが基準値より小さい場合は、撮像部３による撮像方向が不適正であると判定する。撮像方向判定部４５は、判定結果を示す信号を表示出力部４６に出力する。
【００２４】
ここで、基準値は、観察対象である歯牙Ａの高さ寸法または幅寸法の所定の割合、例えば、３割として定義される値である。基準値は、診断用の歯牙Ａの画像Ｇの取得に先立って、歯牙Ａ全体を撮像することにより算出されることとしてもよい。
【００２５】
表示出力部４６は、撮像部３から入力された画像Ｇを表示部５に出力する。また、表示出力部４６は、撮像方向判定部４５から入力された信号に基づいて、撮像方向判定部４５による判定結果を示す判定結果表示Ｈ１，Ｈ２のうち一方を表示部５に出力し、該表示部５の表示画面の一部に表示させる。
【００２６】
具体的には、表示出力部４６は、判定結果が適正のときは、図４（ａ）に示されるように、緑色の背景に「ＯＫ」の文字列が表示された判定結果表示Ｈ１を出力する。一方、表示出力部４６は、判定結果が不適正の場合は、図４（ｂ）に示されるように、赤色の背景に「ＮＧ」の文字列が表示された判定結果表示Ｈ２を出力する。
【００２７】
次に、このように構成された歯牙観察装置１による歯牙観察方法について図５を参照して説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、光源２から照明光Ｌを歯牙Ａに照射して歯牙Ａの画像Ｇを取得し（ステップＳ１）、取得した画像Ｇから２つの歯牙Ａの重なり量を検出する。すなわち、画像Ｇ内から２つの歯牙の輪郭線Ｏを抽出し（ステップＳ２）、抽出した２つの輪郭線に基づいて基準線Ｑと基準点Ｐとを画像Ｇ上に設定し（ステップＳ３，Ｓ４）、基準点Ｐと基準線Ｑとの距離ｄを算出する（ステップＳ５）。
【００２８】
次に、歯牙観察装置１は、算出した距離ｄを基準値と比較することにより画像Ｇの撮像方向が適正であるか否かを判定し（ステップＳ６）、判定結果表示Ｈ１，Ｈ２のいずれかを撮像部３によって撮像した生の画像Ｇとともに表示部５に出力する（ステップＳ７，Ｓ８）。歯牙観察装置１は、以上のステップＳ１〜Ｓ８の処理を繰り返し、撮像方向判定部４５による判定が適正と不適正との間で切り替わる度に、表示部５に出力する判定結果表示Ｈ１，Ｈ２を切り替える。
【００２９】
このように、本実施形態によれば、隣接面が、該隣接面の診断に適正な方向である、歯列方向に対して略垂直な方向から撮像されているか否かが判定され、その判断結果が判定結果表示Ｈ１，Ｈ２によって観察者に伝達される。これにより、観察者は、現在表示部５に表示されている画像Ｇが診断に適正なものであるか否かを認識することができ、観察者による画像Ｇを用いた歯牙Ａの正確な診断を支援することができるという利点がある。
【００３０】
また、画像Ｇ内の観察対象である歯牙Ａの輪郭線Ｏを利用して撮像方向を判定するので、口腔内には撮像方向を測定するための構成を別途配置する必要がない。したがって、歯列のどの位置の隣接面であっても、また、複数の隣接面であっても、簡便に観察して診断することができるという利点がある。さらに、基準点Ｐと基準線Ｑとの距離ｄは、歯列方向と撮像方向とがなす角度が変化したときの変化量が十分に大きい。したがって、距離ｄから適正な撮像方向を高精度に判定することができるという利点がある。
【００３１】
なお、本実施形態においては、報知部として、判定結果表示Ｈ１，Ｈ２を表示する表示部５を採用したが、報知部の構成はこれに限定されるものではない。例えば、報知部として筐体に発光素子を備え、該発光素子の点灯・消灯によって判定結果を報知してもよい。
【００３２】
また、本実施形態においては、撮像方向判定部４５が、基準値として、観察対象である歯牙Ａの寸法に基づいて決定される値を用いることとした。これに代えて、図６に示されるように、基準値のデータベースが記憶された記憶部４７と、歯牙情報および患者情報を入力する入力部７とを備え、撮像方向判定部４５が、入力部７によって入力された情報に基づいて記憶部４７に記憶されたデータベースから基準値を読み出すこととしてもよい。
【００３３】
データベースは、患者情報および歯牙情報と基準値とが対応付けられている。患者情報は、例えば、部族、性別、年齢、身長、体重などの患者の身体的特徴を示す情報である。歯牙情報は、歯牙の種類である前歯、犬歯、第一小臼歯、第二小臼歯、第一大臼歯、第二大臼歯および第三大臼歯、ならびに、上顎および下顎を示す情報である。
【００３４】
入力部７は、マウスまたはキーボード等の任意の入力装置である。観察者は、被検者である患者が該当する患者情報と、観察対象である歯牙Ａが該当する歯牙情報とを、入力部７によって入力する。入力部７は、観察者による操作によって入力された患者情報および歯牙情報を、撮像方向判定部４５に出力する。撮像方向判定部４５は、入力された患者情報および歯牙情報と対応付けてデータベースに記憶されている基準値を記憶部４７から読み出して撮像方向の判定に用いる。
【００３５】
また、入力部７を備える代わりに、各種類の歯牙の画像を参照画像として記憶する参照画像記憶部（図示略）を備え、撮像方向判定部４５が、撮像部３によって撮像された画像Ｇを参照画像と照合することにより観察対象である歯牙Ａの種類を識別し、識別された歯牙Ａの種類と対応付けられている基準値をデータベースから読み出すこととしてもよい。
また、記憶部４７に代えて、データベースが記憶された、画像処理部４とは別体の記憶装置を備えることとしてもよい。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る歯牙観察装置１について、図７〜図１０を参照して説明する。
なお、本実施形態においては、上述した第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と異なる構成について主に説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、図７に示されるように、撮像部３を所定の軌道に沿って移動させる駆動部８と、撮像方向判定部４５の判定結果に基づいて駆動部８を制御する制御部９とを備えている点において、第１の実施形態に係る歯牙観察装置１と主に異なっている。図８は、本実施形態に係る画像処理部４の機能を展開したブロック図である。
【００３７】
駆動部８は、撮像部３を、該撮像部３の視野の中心を中心とする略円弧状の軌跡に沿って視野の左右方向に移動させる。これにより、撮像部３は、撮像している視野を移動させることなく、視野の撮像方向が歯列方向に対して移動させられることとなる。
制御部９は、撮像方向判定部４５から入力された判定結果が適正である場合には、駆動部８を停止状態とする。一方、制御部９は、撮像方向判定部４５から入力された判定結果が不適正である場合には、撮像部３の移動を指令する信号を駆動部８に出力する。このときに、制御部９は、距離算出部４４によって順次算出される距離ｄの情報を受け取り、距離ｄが大きくなる方向に撮像部３を移動させる。
【００３８】
次に、このように構成された歯牙観察装置１による歯牙観察方法について図９を参照して説明する。
本実施形態に係る歯牙観察装置１は、第１の実施形態に係る歯牙観察装置１と同様に、ステップＳ１〜Ｓ６を行う。次に、歯牙観察装置１は、画像Ｇの撮像方向が適正であると判定した場合には（ステップＳ６）そのまま画像の取得を続ける（ステップＳ１）。一方、歯牙観察装置１は、画像Ｇの撮像方向が不適正であると判定した場合には（ステップＳ６）撮像部３を移動させる（ステップＳ９）。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、画像Ｇの撮像方向が不適正である場合には、撮像部３が移動させられることにより撮像方向が適正に調節される。これにより、表示部５には、診断に適正な方向から撮像された画像Ｇが観察者に対して提示されることとなり、観察者による画像Ｇを用いた歯牙のＡの正確な診断を支援することができるという利点がある。また、画像Ｇ内の観察対象である歯牙Ａの輪郭線Ｏを利用して撮像方向を判定するので、観察対象である歯牙Ａを位置や数によらずに簡便に観察して診断することができるという利点がある。また、観察者自身が撮像方向を調節する必要がないので、観察者の負担を軽減することができるという利点がある。
【００４０】
なお、本実施形態においては、制御部９が、駆動部８による撮像部３の移動量を距離ｄに基づいて制御することとしてもよい。
距離ｄと撮像方向の適正な方向からのずれ量とは反比例の関係にある。したがって、例えば、図１０に示されるように、距離ｄが基準値より大きい場合に（ステップＳ６）、距離が基準値の２倍以上であれば（ステップＳ９１）粗動させ（ステップＳ９２）、距離が基準値の２倍より小さければ（ステップＳ９１）、粗動のときよりも小さい移動量で微動させる（ステップＳ９３）。このようにすることで、撮像方向を適正な方向に迅速にかつ正確に調節することができる。
【００４１】
また、上述した第１および第２の実施形態における基準線Ｑおよび基準点Ｐの設定方法は一例であり、この設定方法に限定されるものではない。図１１および図１２は、基準線Ｑおよび基準点Ｐの他の設定方法を示した図である。
【００４２】
図１１では、基準線Ｑが、輪郭線Ｏの縦方向の接線として、基準点Ｐが、輪郭線Ｏ同士の接点として設定されている。輪郭線Ｏ同士の接点が２つ存在する場合は、いずれの接点を基準点Ｐとして採用してもよい。この場合には、撮像方向判定部４５は、基準線Ｑと基準点Ｐとの距離ｄが基準値よりも大きい場合に、撮像方向が適正でないと判定する。
【００４３】
図１２は、歯牙Ａを咬合面側から撮像した例であり、基準線Ｑが、輪郭線Ｏ同士の２つの接点間における輪郭線Ｏの接線として設定され、基準点Ｐが、２つの接点のうち一方として設定されている。この場合には、撮像方向判定部４５は、距離ｄが基準値よりも大きい場合に、撮像方向が適正でないと判定する。
【００４４】
また、基準線Ｑを使用せず、輪郭線Ｏ同士の２つの接点を基準点Ｐとして設定し、基準点Ｐ間の距離から歯牙Ａ同士の重なり量を評価することもできる。この場合には、撮像方向判定部４５は、基準点Ｐ間の距離が基準値以上の場合に、観察方向が適正でないと判定する。
【００４５】
また、第１および第２の実施形態においては、歯牙観察方法をハードウェアによって実行する場合のみならず、コンピュータにより実行可能な歯牙観察プログラムによって実現することにしてもよい。
【００４６】
例えば、歯牙観察装置１は、撮像した画像Ｇを図示しないコンピュータに送信する。コンピュータは、歯牙観察装置１から受信した画像Ｇを表示部５に出力するとともに、コンピュータに内蔵される記憶装置に記憶された歯牙観察プログラムをＣＰＵ（中央演算処理装置）によって読み出して実行させる。そして、コンピュータは、第１の実施形態においては表示部５に判定結果表示Ｈ１，Ｈ２を出力し、第２の実施形態においては、駆動部８に対して撮像部３の移動を指令する信号を出力する。
【００４７】
このようにすることで、第１の実施形態の構成の場合には、従来の歯牙観察装置によって取得された歯牙の画像に対しても撮像方向が適正であるか否かを判定して観察者に報知することができる。
【００４８】
また、第１および第２の実施形態においては、歯牙Ａ同士の重なり量として基準線Ｑと基準点Ｐとの距離ｄの逆数を検出することとしたが、重なり量の検出方法はこれに限定されるものではなく、画像Ｇから検出できる方法であれば他の方法を用いてもよい。
例えば、輪郭線Ｏ同士の２つの接点を結ぶ直線と輪郭線Ｏとによって囲まれる面積を重なり量として検出してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１ 歯牙観察装置
２ 光源
３ 撮像部
３ａ 撮像面
４ 画像処理部
４１ 輪郭抽出部（重なり量検出部）
４２ 基準線設定部（重なり量検出部）
４３ 基準点設定部（重なり量検出部）
４４ 距離算出部（重なり量検出部）
４５ 撮像方向判定部
４６ 表示出力部
５ 表示部（報知部）
６ａ，６ｂ レンズ
７ 入力部
８ 駆動部
９ 制御部
Ａ 歯牙
Ｂ 歯肉
Ｇ 画像
Ｈ 判定結果表示
Ｏ 輪郭線
Ｐ 基準点
Ｑ 基準線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯牙に対向して配置され、隣り合う２つの前記歯牙を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像内における前記２つの歯牙の重なり量を検出する重なり量検出部と、
該重なり量検出部によって検出された重なり量に基づいて、前記撮像部による前記歯牙の撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部とを備える歯牙観察装置。
【請求項２】
前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線の共通外接線と、前記２つの歯牙の輪郭線同士の接点との距離の逆数を検出する請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項３】
前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線同士の２つの接点のうち一方と、前記２つの接点間を通る一方の前記輪郭線の接線との距離の逆数を検出する請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項４】
前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線同士の２つの接点間の距離を検出する請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項５】
前記撮像方向判定部による判定結果を観察者に対して報知する報知部を備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の歯牙観察装置。
【請求項６】
前記撮像部を、前記２つの歯牙の歯列方向と撮像方向とのなす角度を変更する方向に移動させる駆動部と、
前記撮像方向判定部による判定結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御部とを備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の歯牙観察装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記重なり量検出部によって検出された重なり量に比例する移動量で前記撮像部を移動させるように前記駆動部を制御する請求項６に記載の歯牙観察装置。
【請求項８】
隣接する２つの歯牙の画像から前記２つの歯牙の重なり量を検出するステップと、
検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定するステップとを含む歯牙観察方法。
【請求項９】
隣接する２つの歯牙の画像から前記２つの歯牙の重なり量を検出する処理と、
検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させるための歯牙観察プログラム。
【請求項１】
歯牙に対向して配置され、隣り合う２つの前記歯牙を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像内における前記２つの歯牙の重なり量を検出する重なり量検出部と、
該重なり量検出部によって検出された重なり量に基づいて、前記撮像部による前記歯牙の撮像方向が適正であるか否かを判定する撮像方向判定部とを備える歯牙観察装置。
【請求項２】
前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線の共通外接線と、前記２つの歯牙の輪郭線同士の接点との距離の逆数を検出する請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項３】
前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線同士の２つの接点のうち一方と、前記２つの接点間を通る一方の前記輪郭線の接線との距離の逆数を検出する請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項４】
前記重なり量検出部が、前記重なり量として、前記２つの歯牙の輪郭線同士の２つの接点間の距離を検出する請求項１に記載の歯牙観察装置。
【請求項５】
前記撮像方向判定部による判定結果を観察者に対して報知する報知部を備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の歯牙観察装置。
【請求項６】
前記撮像部を、前記２つの歯牙の歯列方向と撮像方向とのなす角度を変更する方向に移動させる駆動部と、
前記撮像方向判定部による判定結果に基づいて前記駆動部を駆動させる制御部とを備える請求項１から請求項４のいずれかに記載の歯牙観察装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記重なり量検出部によって検出された重なり量に比例する移動量で前記撮像部を移動させるように前記駆動部を制御する請求項６に記載の歯牙観察装置。
【請求項８】
隣接する２つの歯牙の画像から前記２つの歯牙の重なり量を検出するステップと、
検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定するステップとを含む歯牙観察方法。
【請求項９】
隣接する２つの歯牙の画像から前記２つの歯牙の重なり量を検出する処理と、
検出された重なり量に基づいて、前記画像の撮像方向が適正であるか否かを判定する処理とをコンピュータに実行させるための歯牙観察プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２４５０６４（Ｐ２０１２−２４５０６４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１７３４１（Ｐ２０１１−１１７３４１）
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２５日（２０１１．５．２５）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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