歯車式無段変速機

【課題】増速機構が出力する増速した出力回転の変動を、減らすかまたはなくすことにある。
【解決手段】オフセット部材４の複数の案内溝部４ａの各々の、互いに対向してその案内溝部４ａの長手方向へ延在する２つの側面のうち少なくとも一方の、その長手方向に沿う形状を、直線状の場合よりもクランク３の一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとしたことを特徴とする歯車式無段変速機である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力回転と同期して同方向へ回転するオフセット部材の案内溝部により複数のクランクを往復揺動させ、その往復揺動のうち片側だけの揺動に基づく回動を入力回転に加えることで増速して出力する歯車式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上述の如き歯車式無段変速機としては従来、例えば特許文献１記載のものが知られており、この従来の歯車式無段変速機は、入力回転と同期して同方向へ回転するオフセット部材としてのオフセットプレートの、案内溝部としての複数のスリットに、入力回転により回転するクランク支持部材で支持した複数のクランクをそれぞれ掛合させて、オフセットプレートの回転に伴いそれらのスリットにより複数のクランクをそれぞれ往復揺動させ、それらのクランクの往復揺動のうち一方向だけの揺動をワンウェイクラッチで取り出し、その揺動による回動を差動歯車組を介して入力回転に加えることで入力回転を増速して出力回転とするとともに、クランク支持部材の中心軸線に対するオフセットプレートの中心軸線のオフセット量を変化させることでその増速分を変化させている。
【０００３】
さらにこの従来の歯車式無段変速機は、後段遊星歯車組を具えており、その後段遊星歯車組は２つの回転要素に上記入力回転に応じた回転と上記出力回転とをそれぞれ入力されてそれらの回転速度の相違に応じた速度の最終出力回転を他の一つの回転要素から出力する。これにより最終出力回転は、上記入力回転と出力回転とが等速度のときは停止状態となり、出力回転が増速されるとその増速分と回転要素のギヤ比とに応じて、その出力回転の３倍の高速まで無段変速する。
【特許文献１】特表平４−５０３９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の歯車式無段変速機では、オフセットプレートのスリットの長手方向に沿って延在する、そのスリットの両側面が、オフセットプレートの中心軸線に対し半径方向へ直線的に延在するものであるため、そのスリットに掛合するクランクの往復揺動の角度が正弦曲線を描くように変化するものとなり、それゆえクランクの一方向だけの揺動によって入力回転を増速した出力回転が、正弦曲線の上部を連ねたように変動するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記課題を有利に解決するものであり、この発明の歯車式無段変速機は、オフセット部材の複数の案内溝部の各々の、互いに対向してその案内溝部の長手方向へ延在する２つの側面のうち少なくとも一方の、その長手方向に沿う形状を、直線状の場合よりもクランクの一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかるこの発明の歯車式無段変速機によれば、オフセット部材の案内溝部が、クランクの一方向だけの揺動の角度変化を、その案内溝部が直線状の場合よりも減らす曲線形状を持つ側面でクランクと掛合してクランクを揺動させるので、増速機構が出力する増速した出力回転の変動を減らすかまたはなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。ここに図１は、この発明の歯車式無段変速機の第１実施例の構成を一部分解して模式的に示す斜視図、図２は、その第１実施例の歯車式無段変速機のコミュータギヤを示す正面図、図３（ａ），（ｂ）は、従来の歯車式無段変速機の作動状態を、オフセットプレートの位置を異ならせてそれぞれ示す説明図、図４は、従来の歯車式無段変速機のクランクと上記第１実施例の歯車式無段変速機のクランクとの揺動状態の相違を模式的に示す説明図、図５（ａ），（ｂ）は、従来の歯車式無段変速機のクランクと上記第１実施例の歯車式無段変速機のクランクとの揺動角度の変化状態をそれぞれ示す関係線図、そして図６（ａ），（ｂ）は、上記第１実施例の歯車式無段変速機とこの発明の第２実施例の歯車式無段変速機とのオフセットプレートのスリット形状をそれぞれ示す斜視図である。
【０００８】
上記第１実施例の歯車式無段変速機は、例えば車両の駆動系に用い得るもので、図１に示すように、図示しない支持部材を介して図示しない基部で第１軸線Ａ１周りに回転自在に支持した入力軸１を具えるとともに、その入力軸１で支持してそこへの入力回転により第１軸線Ａ１周りに回転するようにしたクランク支持部材２と、上記第１軸線Ａ１と平行でかつその第１軸線Ａ１から互いに反対方向へ等距離離間して対をなす１対または互いにその第１軸線周りに等間隔の複数対（図では２対）の第２軸線Ａ２周りにそれぞれ揺動可能に上記クランク支持部材２の複数（図では十字状に位置する４本）の腕部２ａで支持して、そのクランク支持部材２の回転により第１軸線Ａ１周りに旋回するようにした複数（図では４本）のクランク３と、上記第１軸線Ａ１と平行でかつその第１軸線Ａ１との間のオフセット距離Ｄを変更可能な第３軸線Ａ３（図３参照：図１ではＡ１と一致）周りに回転可能に支持するとともに、その第３軸線Ａ３に対し半径方向へ延在して上記複数のクランク３とそれぞれ掛合する複数（図では４本）の案内溝部としてのスリット４ａを設けた、オフセット部材としての円板状のオフセットプレート４とを具えている。
【０００９】
ここにおけるオフセットプレート４は、例えば特許文献１に記載された各対の第２軸線Ａ２上の２つのクランク３同士を互いに逆周りに連動させる歯車組や、それ以外の通常の伝動機構等の図示しない手段によって駆動されて、上記クランク支持部材２の回転と同期して同方向へ回転し、その回転に伴い上記複数のスリット４ａにより、上記オフセット距離に応じた角度だけ上記複数のクランク３を上記第２軸線Ａ２周りにそれぞれ往復揺動させる。
【００１０】
またこの第１実施例の歯車式無段変速機は、上記第１軸線Ａ１周りのクランク支持部材２の回転に上記複数のクランク３の往復揺動のうち、クランク支持部材２の回転方向と同じ方向だけの揺動に基づく回動を加えることでクランク支持部材２の回転を増速して出力回転とする増速機構５を具えている。
【００１１】
ここにおける増速機構５は、クランク支持部材２の各腕部２ａと各クランク３との間に介在する遊星歯車組６を有し、この遊星歯車組６は、腕部２ａで第２軸線Ａ２上に回転自在に支持した中心軸６ａと、中心軸６ａ上に回転自在に嵌合したサンギヤ６ｂと、中心軸６ａに結合したキャリヤ６ｃと、キャリヤ６ｃで回転自在に支持してサンギヤ６ｂと噛合させた複数（図では４個）のピニオン６ｄと、中心軸６ａで回転自在に支持するとともにそれらのピニオン６ｄと噛合させたリングギヤ６ｅとを持ち、クランク３はリングギヤ６ｅの端面に突設して第２軸線Ａ２と平行に延在させ、スリット４ａに掛合させている。
【００１２】
サンギヤ６ｂは中心軸６ａ上に回転自在に嵌合した中空軸７を介して反力ギヤ８に結合し、中心軸６ａは図示しない支持部材を介して上記基部で、クランク支持部材２の回転により第１軸線Ａ１周りに旋回するように支持し、中心軸６ａの先端部（図１では右端部）を伝動ギヤ９に結合し、伝動ギヤ９は出力ギヤ１０に噛合させ、出力ギヤ１０は、第１軸線Ａ１上に配置して図示しない支持部材を介して上記基部で回転自在に支持した出力軸１１に結合している。
【００１３】
そして反力ギヤ８の周囲にはコミュータギヤ１２を配置して、そのコミュータギヤ１２を上記基部に固定する。このコミュータギヤ１２は、図１に歯のある部分のみ示し、図２に全体を示すように、リング状の部材の内周面にその部材の中心軸線周りに９０度の範囲だけ歯１２ａを突設したものであり、これにより反力ギヤ８は、クランク支持部材２の回転によって第１軸線Ａ１周りに旋回する間に、所定の周方向位置から９０度旋回する角度範囲の間だけコミュータギヤ１２と噛合して反力を発生させ、それ以外の角度範囲では自由回転可能となって反力を生じない。
【００１４】
反力ギヤ８がコミュータギヤ１２と噛合して反力を発生させながら第２軸線Ａ２周りに回転すると、その回転はサンギヤ６ｂに伝達され、そのサンギヤ６ｂと、クランク３を介してスリット４ａで支持したリングギヤ６ｅとに噛合したピニオン６ｄをサンギヤ６ｂの周囲で旋回させて、キャリヤ６ｃを第２軸線Ａ２周りに回転させる。このキャリヤ６ｃの回転は中心軸６ａを介して伝動ギヤ９に伝達され、伝動ギヤ９は、クランク支持部材２の回転によって出力ギヤ１０の周囲を旋回して出力ギヤ１０を回転させつつさらに伝動ギヤ９自身が回転することによって、クランク支持部材２の回転を増速して出力ギヤ１０に伝達する。
【００１５】
ところで、従来の歯車式無段変速機は、図３に示すように、円板状のオフセットプレート４のスリット４ａにその長手方向へ直線状に延在する両側面４ｂを設けており、これにより、図３（ａ）に示すように、クランク３の旋回中心である第１軸線Ａ１とオフセットプレート４の回転中心である第３軸線Ａ３とが一致している場合は、ここでは円形の部材で示すクランク支持部材２とオフセットプレート４との互いに同期した同一方向への回転により、クランク支持部材２に対し各クランク３は第２軸線Ａ２周りに回転せず固定されている。
【００１６】
一方、図３（ｂ）に示すように、クランク３の旋回中心である第１軸線Ａ１とオフセットプレート４の回転中心である第３軸線Ａ３とがオフセット距離Ｄだけオフセットしている場合は、クランク支持部材２とオフセットプレート４との互いに同期した同一方向への回転により、クランク支持部材２に対し各クランク３は第２軸線Ａ２周りに、クランク３の旋回位置の図示の増速側でクランク支持部材２と同一回転方向へ−θから＋θまで進み回転し、クランク３の旋回位置の図示の減速側でクランク支持部材２と逆の回転方向へ−θから＋θまで戻り回転する。
【００１７】
上記従来の歯車式無段変速機では、図３（ａ），（ｂ）に示すように、オフセットプレート４のスリット４ａの長手方向に延在する両側面４ｂを共に直線状としていたが、この第１実施例の歯車式無段変速機では、図１および図６（ａ）に示すように、オフセットプレート４のスリット４ａの長手方向に延在する両側面４ｂのうち一方（上記車両の動力源からの駆動力を駆動輪に伝える駆動走行時にクランク３を押し付けられる方）の側面４ｂを他方の直線状の側面４ｂから離間する方向へ湾曲した曲線部分を持つ形状としてある。
【００１８】
図４は、この発明が出力回転の増速分の変動を減らす原理を説明するもので、オフセットプレート４の両方の側面４ｂが直線状のスリット４ａ（図では直線４Ａで示す）に掛合したクランク３Ａ（図中実線で示す）と、オフセットプレート４の両方の側面４ｂが曲線状のスリット４ａ（図では曲線４Ｂで示す）に掛合したクランク３Ｂ（図中破線で示す）とが、クランク支持部材２とオフセットプレート４との互いに同期した同一方向への回転により揺動する状態をそれぞれ示しており、クランク３Ａと比較してクランク３Ｂの方が遅れ位置（図４の最上部）から速く揺動角度０度に向い、その揺動角度０度から遅く進み位置（図４の最下部）へ向う。このように、スリット４ａの長手方向に延在する側面を曲線状にすることでクランク３の揺動の角度変化（揺動速度）を減らすことができ、その曲線形状を適宜設定することで、クランク支持部材２の回転の所定範囲の間、クランク３の揺動の角度変化をなくすことができる。
【００１９】
図５（ａ），（ｂ）は、スリット４ａの側面を、従来のように直線にした場合と、上記原理に基づきクランク支持部材２の回転の所定範囲の間、クランク３の揺動の角度変化をなくす曲線部分を持つようにしたこの第１実施例の場合との、クランク支持部材２の回転に伴う図示の４本のクランク３（３−１，３−２，３−３，３−４と呼び分ける）の揺動角の変化状態をそれぞれ示し、スリット４ａの側面が従来のように直線の場合、図５（ａ）に示すように、クランク支持部材２の回転に伴って４本のクランク３−１，３−２，３−３，３−４は、互いに位相が９０度ずれてそれぞれ正弦曲線を描くように揺動角が変化している。一方、スリット４ａの側面がこの第１実施例における曲線部分を持つものの場合、図５（ｂ）に示すように、クランク支持部材２の回転に伴ってその１回転の間に４本のクランク３−１，３−２，３−３，３−４は、互いに位相が９０度ずれてそれぞれ、クランク揺動角の正（進み側）の増加部分でクランク支持部材２が９０度回転する角度範囲Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の間だけ一定角度＋θ１の水平な直線を描き、クランク支持部材２が他の２７０度回転する間は正弦曲線を描くように揺動角が変化する。
【００２０】
そしてこの第１実施例の歯車式無段変速機では、クランク３−１，３−２，３−３，３−４の揺動角がそれぞれ一定になるクランク支持部材２の回転角度範囲の時にそのクランク３−１，３−２，３−３，３−４にそれぞれ対応する反力ギヤ８がコミュータギヤ１２と噛合して反力を発生させるように、オフセットプレート４のオフセット方向と、スリット４ａの湾曲した側面４ｂの向きと、コミュータギヤ１２の歯１２ａの周方向位置との関係を設定している。すなわち例えば、図３（ｂ）に示すように、入力軸１の先端（図１では左端）側から見て、オフセットプレート４を図では左方へオフセットさせ、クランク支持部材２とオフセットプレート４とを時計方向へ回転させる場合、真上の周方向位置から右側９０度の周方向位置まではクランク揺動角の正（進み側）の増加部分となるので、この角度範囲を移動する反力ギヤ８がコミュータギヤ１２と噛合するようにコミュータギヤ１２の歯１２ａの周方向位置を設定し、またこの角度範囲でクランク３がスリット４ａの湾曲した側面４ｂと摺接するようにスリット４ａの湾曲した側面４ｂの向きと湾曲部分の位置とを設定する。
【００２１】
従って、この第１実施例の歯車式無段変速機によれば、クランク揺動角の正（進み側）の増加部分で揺動角が一定となるクランク３に対応する反力ギヤ８がコミュータギヤ１２と噛合して反力を発生し、これによりその揺動角が一定となるクランク３に対応する伝動ギヤ９が出力ギヤ１０を駆動するという作用を、４本のクランク３がクランク支持部材２の９０度回転分ずつ順次繰り返すので、出力軸１１からの出力回転の増速分を一定に維持して、その増速分の変動をなくすことができる。そしてオフセットプレート４のオフセットＤを連続的に変更することで、その増速分を連続的に変化させることができる。
【００２２】
なお、この第１実施例の歯車式無段変速機はさらに、従来の歯車式無段変速機のものと同様の、図示しない後段遊星歯車組を具えており、その後段遊星歯車組は２つの回転要素に上記入力回転に応じた回転と上記出力回転とをそれぞれ入力されてそれらの回転速度の相違に応じた速度の最終出力回転を他の一つの回転要素から出力し、その最終出力回転で上記車両の駆動輪を駆動する。これにより最終出力回転は、上記入力回転と出力回転とが等速度のときは停止状態となり、出力回転が増速されるとその増速分と回転要素のギヤ比とに応じて、その出力回転よりも相当高速まで無段変速する。
【００２３】
図６（ａ），（ｂ）は、上記第１実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４とこの発明の第２実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４とをそれぞれ示す斜視図であり、この第２実施例の歯車式無段変速機は、オフセットプレート４のスリット４ａの形状が異なる点のみ第１実施例と相違し、他の点では第１実施例と同一の構成を具えている。
【００２４】
すなわち、この第２実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４のスリット４ａは、そのスリット４ａの長手方向に延在する両側面４ｂを、その一方は第１実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４のスリット４ａの湾曲した曲線部分を持つ側面４ｂと同一で、他方はその一方の側面４ｂを転写（平行移動）した形状としている。
【００２５】
かかる第２実施例の歯車式無段変速機によれば、上記車両の動力源からの駆動力を駆動輪に伝える駆動走行時にクランク３を押し付けられる方の側面４ｂだけでなく、その車両の動力源からの駆動力を駆動輪に伝えず惰性で走行するコースト走行時にクランク３を押し付けられる方である反対側の側面４ｂも、湾曲した曲線部分を持つ形状としてあるので、駆動走行時だけでなくコースト走行時も出力回転の増速分ひいては最終出力回転の変速比を一定に維持することができる。
【００２６】
図７（ａ），（ｂ）は、この発明の第３実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４を示す斜視図および、そのオフセットプレート４のスリット４ａの形状を拡大して示す斜視図であり、この第３実施例の歯車式無段変速機は、オフセットプレート４のスリット４ａの形状が異なる点およびオフセットプレート４がオフセット距離Ｄの方向へ移動しつつ第３軸線Ａ３の延在方向へも移動する点のみ第１実施例と相違し、他の点では第１実施例と同一の構成を具えている。
【００２７】
すなわち、この第３実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４のスリット４ａは、そのスリット４ａの長手方向に延在する両側面４ｂのうち一方（上記車両の動力源からの駆動力を駆動輪に伝える駆動走行時にクランク３を押し付けられる方）の側面４ｂを、オフセットプレート４の、クランク支持部材２に向く側の表面では第１実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４のスリット４ａの湾曲した曲線部分と同様、他方の直線状の側面４ｂから離間する方向へ湾曲した曲線部分を持つ輪郭形状とし、その表面から反対側の表面へ向って奥へ入るにつれて湾曲した曲線部分の大きさが小さくなくように、第３軸線Ａ３の軸線方向に延在する略錐体形状面４ｃとしている。
【００２８】
また図８は、この第３実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレート４を第３軸線Ａ３周りに回転自在に支持する支持部材１３の元の位置および移動後の位置を実線および破線でそれぞれ示す、図１の上部の矢印方向から見た平面図であり、この第３実施例の歯車式無段変速機では、上記支持部材１３を、図８に示すように、支持部材１３の下面に設けた突部と摺動自在に嵌合するオフセット案内溝１４で、先の第１および第２実施例と同様のオフセット方向へ移動させると同時に第３軸線Ａ３の延在方向へも移動させ、図８中矢印で示すようにオフセット方向へ移動させてオフセット距離Ｄを増大させるにつれて、オフセットプレート４がクランク支持部材２から離間してクランク３の先端部がオフセットプレート４の、クランク支持部材２に向く側の表面により近い位置でスリット４ａの略錐体形状面４ｃに摺接するようにしている。
【００２９】
この第３実施例の歯車式無段変速機によれば、第１軸線Ａ１に対するオフセット案内溝１４の傾斜角度と、スリット４ａの略錐体形状面４ｃの形状とを適宜に設定することで、任意のオフセット量において出力回転の増速分を一定にすることができ、ひいては任意の変速比において最終出力回転を一定に維持することができる。
【００３０】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限られるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、上記各実施例ではオフセット部材の案内溝部をオフセットプレートに形成したスリットとしたが、オフセット部材
の表面に形成した溝とすることもでき、またオフセット部材の表面に設けた二本の突条の間の溝とすることもできる。
【００３１】
またこの発明における増速機構は、上記各実施例のように反力ギヤ８と噛合するコミュータギヤ１２を用いる代わりに、従来の歯車式無段変速機と同様に、各中心軸６ａの軸受け部にワンウェイクラッチを介装したものとすることもできる。
【００３２】
さらにこの発明におけるクランクは、コミュータギヤを歯が周方向に１８０度あるものとしたり代わりにワンウェイクラッチを用いたりして、各クランクが出力軸を１８０度駆動するようにすれば１対とすることもでき、また各クランクが出力軸を６０度以下駆動するようにすれば３対以上とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
かくしてこの発明の歯車式無段変速機によれば、オフセット部材の案内溝部が、クランクの一方向だけの揺動の角度変化を、その案内溝部が直線状の場合よりも減らす曲線形状を持つ側面でクランクと掛合してクランクを揺動させるので、増速機構が出力する増速した出力回転の変動を減らすかまたはなくすことができ、ひいては後段遊星歯車組との組み合わせで最終出力回転の変速比の変化を減らすかまたはなくすことができる。
【００３４】
なお、この発明の歯車式無段変速機においては、前記複数の案内溝部の各々の、互いに対向してその案内溝部の長手方向へ延在する２つの側面の両方の、前記長手方向に沿う形状を、前記クランクの一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとすると、駆動走行時だけでなくコースト走行時も出力回転の増速分を一定に維持することができ、ひいては後段遊星歯車組との組み合わせで最終出力回転の変速比の変化を減らすかまたはなくすことができるので好ましい。
【００３５】
また、この発明の歯車式無段変速機においては、前記複数の案内溝部の各々の、互いに対向してその案内溝部の長手方向へ延在する２つの側面のうち前記少なくとも一方の形状を、前記第３軸線の軸線方向に延在する錐体形状とすると、任意のオフセット量において出力回転の増速分を一定に維持することができ、ひいては任意の変速比において最終出力回転の変速比の変化を減らすかまたはなくすことができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の歯車式無段変速機の第１実施例の構成を一部分解して模式的に示す斜視図である。
【図２】上記第１実施例の歯車式無段変速機のコミュータギヤを示す正面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、従来の歯車式無段変速機の作動状態を、オフセットプレートの位置を異ならせてそれぞれ示す説明図である。
【図４】従来の歯車式無段変速機のクランクと上記第１実施例の歯車式無段変速機のクランクとの揺動状態の相違を模式的に示す説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、従来の歯車式無段変速機のクランクと上記第１実施例の歯車式無段変速機のクランクとの揺動角度の変化状態をそれぞれ示す関係線図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、上記第１実施例の歯車式無段変速機とこの発明の歯車式無段変速機の第２実施例とのオフセットプレートのスリット形状をそれぞれ示す斜視図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、この発明の歯車式無段変速機の第３実施例のオフセットプレートを示す斜視図および、そのオフセットプレートのスリットの形状を拡大して示す斜視図である。
【図８】上記第３実施例の歯車式無段変速機のオフセットプレートを第３軸線周りに回転自在に支持する支持部材の元の位置および移動後の位置を実線および破線でそれぞれ示す、図１の上部の矢印方向から見た平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１入力軸
２クランク支持部材
２ａ腕部
３，３Ａ，３Ｂ，３−１〜３−４クランク
４オフセットプレート（オフセット部材）
４ａスリット（案内溝部）
４ｂ側面
４ｃ略錐体形状面
５増速機構
６遊星歯車組
６ａ中心軸
６ｂサンギヤ
６ｃキャリヤ
６ｄピニオン
６ｅリングギヤ
７中空軸
８反力ギヤ
９伝動ギヤ
１０出力ギヤ
１１出力軸
１２コミュータギヤ
１２ａ歯
１３支持部材
１４オフセット案内溝

【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力回転により第１軸線周りに回転するクランク支持部材と、
前記第１軸線と平行でかつその第１軸線から互いに反対方向へ等距離離間して対をなす１対または互いにその第１軸線周りに等間隔の複数対の第２軸線周りにそれぞれ揺動可能に前記クランク支持部材で支持し、そのクランク支持部材の回転により前記第１軸線周りに旋回するようにした複数のクランクと、
前記第１軸線と平行でかつその第１軸線との間のオフセット距離を変更可能な第３軸線周りに回転可能に支持するとともに、前記第３軸線に対し半径方向へ延在して前記複数のクランクとそれぞれ掛合する複数の案内溝部を設け、前記クランク支持部材の回転と同期して同方向へ回転させて、その回転に伴い前記複数の案内溝部により前記オフセット距離に応じた角度だけ前記複数のクランクを前記第２軸線周りにそれぞれ往復揺動させるようにしたオフセット部材と、
前記第１軸線周りの前記クランク支持部材の回転に前記複数のクランクの往復揺動のうち一方向だけの揺動に基づく回動を加えることで前記クランク支持部材の回転を増速して出力回転とする増速機構と、を具え、
前記複数の案内溝部の各々の、互いに対向してその案内溝部の長手方向へ延在する２つの側面のうち少なくとも一方の、前記長手方向に沿う形状を、直線状の場合よりも前記クランクの一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとしてなる歯車式無段変速機。
【請求項２】
前記複数の案内溝部の各々の、互いに対向してその案内溝部の長手方向へ延在する２つの側面の両方の、前記長手方向に沿う形状を、前記クランクの一方向だけの揺動の角度変化を減らす曲線形状を持つものとしてなる、請求項１記載の歯車式無段変速機。
【請求項３】
前記複数の案内溝部の各々の、互いに対向してその案内溝部の長手方向へ延在する２つの側面のうち前記少なくとも一方の形状を、前記第３軸線の軸線方向に延在する錐体形状としてなる、請求項１または２記載の歯車式無段変速機。

【図１】