水中ロープの付着物除去装置
【課題】本発明は、ロープの傾斜角度に関係なく、そのロープの略全長にわたって付着した付着物を容易且つ迅速に除去できることを課題とする。
【解決手段】水中に存在するロープ４が挿通されるロープガイド体５と、前記ロープガイド体５を支持する装置本体８と、前記ロープガイド体および装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置８とを備え、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝殻等の付着物を掻き落とす筒状のスクレーパ部２４が、前記ロープガイド体の進行方向先端部に設けられたことにある。
【解決手段】水中に存在するロープ４が挿通されるロープガイド体５と、前記ロープガイド体５を支持する装置本体８と、前記ロープガイド体および装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置８とを備え、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝殻等の付着物を掻き落とす筒状のスクレーパ部２４が、前記ロープガイド体の進行方向先端部に設けられたことにある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定置網、養殖魚網や船体等の浮遊体を固定すべく、水中に設置したロープを自走しながら、そのロープに付着した貝類、藻類等の付着物を清掃する水中ロープの付着物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定置網、養殖魚網や船体等の浮遊体は、ロープの先端に連結された金錨、コンクリートブロック等の固定具を海底に載置することにより、所定位置で海水に浮遊している。浮遊体を海水中に長時間放置していると、ロープも長期にわたって海中にあるため、海中のロープに貝類、藻類等の付着物が付着する。
【０００３】
このように、ロープに付着物が付着すると、ロープが重くなり、浮遊体に悪影響を及ぼす。例えば、定置網や養殖魚網の場合には、浮遊状態の網の形状を変形させてしまう問題がある。特に、定置網の場合には、使用するロープの数が多いため、前記問題は顕著である。
【０００４】
また、網の底部は、固定されておらず自由であるため、潮流により変形してロープに接触すると、ロープの付着物により破損してしまうおそれがある。また、ロープが付着物で重くなると、海底の岩礁に接触して、破損するおそれもある。
【０００５】
そこで、従来、以下のような種々の手段が採用されている。
【０００６】
ロープに錘を通し、船上から水中に落下させることにより、その自重でロープに付着した貝類、藻類を掻き落とす装置がある（従来技術１、例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、ロープに環状の金具（シャックル等）を通し、この金具に別のロープを結束し、船上から金具を引くことにより、ロープに付着した貝類、藻類を掻き落とす装置がある（従来技術２）。
【０００８】
また、ダイバーにより、ロープの付着物をハンマー、カッター、高圧洗浄により除去することが行なわれている（従来技術３）。
【特許文献１】特開平１１−９０３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記従来技術１は、付着物が多い場合やロープの角度が水平に近い場合、錘が途中で停止してしまい、深い部分の清掃ができない。
【００１０】
前記従来技術２は、ロープが海底で固定されているため、ある程度までしか金具を引くことができず、深い部分の清掃ができない。
【００１１】
前記従来技術３は、潜水作業であり作業費用が高くなる。また、深い部分での潜水作業は潜水病のおそれがあり、困難である。
【００１２】
しかも、前記従来技術による重力や人力による剥離作業の場合、清掃に多大な時間を要したりフジツボなど強固な付着物は排除できないことがある。
【００１３】
本発明は、ロープの傾斜角度に関係なく、そのロープの略全長にわたって付着物を容易且つ迅速に除去できることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および前記装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置とを備え、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝殻等の付着物を掻き落とす筒状のスクレーパ部が、前記ロープ挿通体に設けられたことにある。
【００１５】
前記本発明は、浮遊体を固定すべく水中に設置したロープを自走しながら、そのロープに付着した貝類、藻類等の付着物を清掃することができる。
【００１６】
前記本発明のロープ挿通体は、装置本体の前後部にそれぞれ設けられるとともに、２分割可能に構成されている。かかる本発明は、張られたロープ挿通体を容易且つ迅速に装着できる。
【００１７】
前記本発明の前記駆動装置は、ロープを両側から挟持する一対の走行手段と、前記走行手段を駆動させる油圧モータ、電動モータ等の駆動手段からなることにある。
【００１８】
前記本発明の前記走行手段は、弾性球体の押圧回転体からなる。
【００１９】
前記本発明の前記装置本体の走行手段に挟持されたロープよりも上部には、フロートが設けられている。かかる本発明は、付着物除去装置を安定して走行させることができる。
【００２０】
本発明は、水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置と、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝類等の付着物を掻き落とすスクレーパ部材とを備えたことにある。
【００２１】
前記本発明の前記ロープ挿通体は、前記装置本体に固定され且つロープを案内する所定内径を有するガイドパイプからなり、しかも、前記スクレーパ部材は、後退方向に走行する際に装置本体から離脱するように、装置本体に着脱自在に設けられている。
【００２２】
かかる本発明は、スクレーパ部材を装置本体から離脱させて使い捨てとすることができ、付着物を除去した後に、付着物除去装置を後退方向にスムーズに走行させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、ロープに付着したフジツボ等の強固な付着物であっても、そのロープの略全長にわたって確実に除去し迅速に清掃できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１〜図１０は、本発明に係る海中のロープに付着する貝類等の付着物を除去する付着物除去装置の一実施の形態を示す。本実施の形態は、図５に示すように、例えば海水に浮遊する養殖魚網２を海底３側に固定するためのロープ４を清掃する付着物除去装置１について説明する。なお、９はロープ４の先端に連結され且つ海底３に沈められている金錨、コンクリートブロック等の固定具である。
【００２６】
本実施の形態にかかる付着物除去装置１は、図１〜図４に示すように、ロープ挿通体としての一対のロープガイド体５と、装置本体６と、駆動装置８とを備えている。
【００２７】
装置本体６は、パイプ材等の長尺材から構成されている。具体的には、互いに所定の間隔を有する一対の略矩形状の主フレーム１０、１０と、各主フレーム１０、１０から対向するように設けられた補助フレーム１１と、両方の主フレーム１０、１０の下部に連結された連結体１２，１２とから構成されている。
【００２８】
両方の主フレーム１０と補助フレーム１１との上部間には、フロート１５がそれぞれ設けられている。このフロート１５には、所定量の水が適宜充填可能になっており、付着物除去装置１の浮力の調整ができるようになっている。なお、図３は、フロート１５を図示省略している。
【００２９】
主フレーム１０、１０の走行方向の前後部で且つ上下方向の略中途部には、主フレーム１０に外嵌固定されたフレームガイド部材１６が設けられている。フレームガイド部材１６間には、取り付け台１８が架設されている。
【００３０】
取り付け台１８は、両側の帯板材からなる側部材１９、１９と、両方の側部材１９、１９の端部に連結される帯板材からなる取り付け部材２０、２０とから構成されている。そして、側部材１９、１９がガイド部材１６のフランジ部１６ａにボルト等で固定されている。
【００３１】
ロープガイド体５は、図６に示すように、両端が開口する略円錐（テーパー）状のガイド部２１と、このガイド部２１を取り付け部材２０に固定する支持部２２とかなる。ガイド部２１は、上下に２分割可能なように、ステンレス板材を湾曲形成してなる上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとからなり、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとは、それぞれの縁部に設けられたフランジ部２３同士が、ボルト２３ａで着脱自在に固定される。
【００３２】
各ロープガイド体５の先端部（進行方向の前部）には、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂの先端部から筒状に形成されたスクレーパ部２４が設けられている。このスクレーパ部２４の内径は、ロープの直径よりも若干大きく設定されている。スクレーパ部２４は、図７に示すように、若干長さの円筒部であっても、図８に示すように、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂの先端部まで傾斜させることにより形成してもよい。スクレーパ部２４がテーパー筒状の場合には、スクレーパ部２４で掻き落とされた付着物４０が、仮にスクレーパ部２４とロープ４との間に入っても、挟まって残存するのをおそれがなく、ロープガイド体５の大径側の開口から排出される。
【００３３】
支持部２２は下ガイド部２１ｂに固定された脚部２５と、この脚部２５の下部に設けられたフランジ部２６とからなり、このフランジ部２６が取り付け部材２０の上面で且つ長手方向の中央部にボルト２６ａ等で固定される。従って、各ロープガイド体５は、ガイド部２１の小径側が装置本体６の外側（前後方向）を向いた状態で、装置本体６の上下方向の略中央で且つ左右方向の中央に位置している。
【００３４】
駆動装置８は、ロープ４を両側から挟持する走行手段としての一対の押圧回転体２７、２７と、各押圧回転体２７を回転駆動させる油圧モータ、電動モータ等の駆動手段２８とからなる。押圧回転体２７は、ゴム等の中空状の弾性球体で、その中心に駆動手段２８の回転軸２８ａが下方から一体回転するように挿通されている。押圧回転体２７内には、空気の他、水等の液体が適宜充填可能になっている。このように、押圧回転体２７に液体を充填することにより、付着物除去装置１が海中深くまで移動しても、水圧で押圧回転体２７が変形するのを防止するためである。２９は、回転軸２８ａから押圧回転体２７が抜けるのを防止すべく、回転軸２８ａの先端に螺合された固定ナットである。
【００３５】
側部材１９，１９間には支持台３０が設けられ、この支持台３０に駆動手段２８がそれぞれ取り付けられている。支持台３０は、各側部材１９に固定される両側部体３１，３１と、両端が両側部体３１に連結される一対の横連結部材３２と、両横連結部材３２間に架設された縦連結部材３３とからなり、縦連結部材３３間に駆動手段２８がそれぞれ嵌合されている。
【００３６】
また、駆動手段２８は、押圧回転体２７、２７同士がロープ４を挟持する押圧力を調整できるように、ボルト等の支持手段３５を支点にして揺動調整自在になっている。しかも、両側部体３１，３１には、押圧回転体２７、２７同士が接近する方向に駆動手段２８を所定力で押圧するスプリング３６を備えた調整ボルト３７が螺合されている。この調整ボルト３７により、押圧回転体２７、２７同士の押圧力の調整を行なうことができる。
【００３７】
次に、上述の如く構成された付着物除去装置を使用して養殖魚網のロープの清掃作業について説明する。
【００３８】
先ず、例えば船上等において各ロープガイド体５を締結しているボルト２６ａを外して、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとに分割し、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとの間にロープを挿通させた後に、再び上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとを締結固定する。
【００３９】
また、両方の押圧回転体２７、２７間にそれぞれの弾性力に抗してロープ４を押し込んで押圧回転体２７、２７でロープ４を挟持する。このとき、ロープ４は押圧回転体２７の上下方向の略中心に位置している。
【００４０】
次に、駆動手段２８が油圧モータの場合には、油圧ホースＨを介して作動油を油圧モータに供給する。なお、駆動手段２８が水中モータの場合には、給電ケーブルから各水中モータへの給電が行なわれる。駆動手段２８を作動させると、押圧回転体２７は回転軸２８ａを中心にして正回転（付着物除去装置１が海底に走行する方向に回転）
するため、付着物除去装置１はロープ４に沿って海底３に向けて自走する。
【００４１】
この走行時に、両方のロープガイド体５のスクレーパ部２４は、ロープ４を摺動するため、付着物除去装置１をロープに沿って案内するとともに、前方のロープガイド体５のスクレーパ部２４が、付着物４０を掻き落とす（図７および図８参照）。スクレーパ部２４は、付着物４０がフジツボや貝殻のように強固な物の場合や、海藻のように可撓性のある物であっても、その根元部分を掻き取り剥離するため、付着物４０を確実に除去することができる。
【００４２】
付着物除去装置１は、ロープ４に対して、駆動手段２８が下方に位置し、且つフロート１５が上方に位置するため、重心をロープ４よりも下げることができ、付着物除去装置１は、海中でのロープを中心にして回転してしまうことがない。従って、油圧ホースＨ等がロープ４に絡まってしまうことがなく、付着物除去装置１は、ロープ４の先端（海底３側）まで安定走行しながら、ロープガイド体５で付着物４０を除去することができる。
【００４３】
付着物除去装置１が海底３まで達した後に、押圧回転体２７、２７を逆回転させることにより、付着物除去装置１は、ロープ４に沿って走行しても戻って来る。このため、付着物除去装置１を使用することにより、深い部分までロープの清掃作業を安全且つ安価に行なうことができる。
【００４４】
しかも、海底近くに切断されたロープ等があっても、装置本体６はこの切断されたロープ等が押圧回転体２７等に接触するのを防止する。
【００４５】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、ロープガイド体５は、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとは、ヒンジ４３で開閉自在に設けてよい。
【００４６】
また、任意のロープ４の直径に応じてロープガイド体５のスクレーパ部２４の口径２４ａを調整することもできる。例えば、図１０に示すように、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとの間に、任意の内径調整用のスペーサ４５を交換可能に嵌め込むことも可能である。
【００４７】
また、付着物除去装置１の走行をより確実にするために、ロープ４が押圧回転体２７から不用意に外れるのを防止する手段を設けることも可能である。たたえば、図２および図３に仮想線で示すように、押圧回転体２７の近傍で且つロープ４の上下に位置する安全バー４５を、補助フレーム１１から延設させてもよい。
【００４８】
駆動手段２８はそれぞれの押圧回転体２７に応じて２個設けた場合を例示したが、単体の駆動手段２８で両方の押圧回転体２７を回転させる構成であってもよい。
【００４９】
図１１に本発明の他の実施の形態を示す。本実施の形態に示す付着物除去装置１は、クローラータイプのものである。すなわち、走行手段は、一対の無帯体のクローラ５０、５１と、チェーンケース５２、５３に軸支されクローラ５０、５１を回転する転動輪５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂ、５６ｃとから構成されている。そして、チェーンケース５２、５３は、左右一対のリンクケース５８、５９により、平行リンク機構が構成されている。
【００５０】
クローラ５０、５１は、油圧モータ６０により正逆回転駆動するようになっている。チェーンケース５２、５３の一方には、一対の支持リンク６１、６２が設けられ、支持リンク６１、６２の先端にロープガイド体５が設けられている。チェーンケース５２、５３の他方も、支持リンク６３、６４を介してロープガイド体５が設けられている。
【００５１】
両方のチェーンケース５２、５３間には、両方のクローラ５１、５２が互いに接近してロープ４を挟持すべく、スプリング６５が連結されている。
【００５２】
前記付着物除去装置１を使用する場合には、ロープガイド体５を２分割するのは前記実施の形態と同様であるが、左右の一方側のリンクケース５８、５９を着脱してロープ４をクローラ５０、５１に挟持させる。
【００５３】
図１２に本発明にかかる付着物除去装置の更に他の実施の形態を示す。
【００５４】
例えば、付着物除去装置１が戻り走行（付着物４０の除去作業終了後に後退方向に走行）する際に、押圧回転体２７，２７の逆回転速度が速かったり、付着物４０が完全に除去できなかったりした場合、押圧回転体２７，２７を通過したロープ４は、ロープガイド体５をスムーズに通過できずに、詰まって折れ曲がったり、膨らんだり等することが考えられる。
【００５５】
本実施の形態は、前記ロープ挿通体を装置本体８に固定し、スクレーパ部材としての掻き落とし円板６６が装置本体８に着脱自在に設けられている。具体的には、ロープ挿通体は、ロープ４を案内する所定内径（ロープ４の径よりも余裕のある大きさに形成されている）を有する一対のガイドパイプ５ａ、５ｂからなる。
【００５６】
掻き落し円板６６の掻き落し口径は、ロープ４の径と略同等に形成されている。掻き落し円板６６は二つ割り部材を一体的設けたもである。装置本体８には、掻き落とし円板６６が装置本体８の後方に移動するのを阻止するとともに、装置本体８の前方に離脱するのを許容するように、着脱自在に嵌合する保持部６７が設けられている。なお、この保持部６７には、ロープ４の径よりも余裕のある大きさのＵ溝等が形成されている。
【００５７】
そして、図１２（ａ）に示すように、付着物除去装置１を走行させて、掻き落し円板６６で付着物４０を掻き取る際には、掻き落し円板６６は装置本体８側に保持されており、付着物４０の除去ができる。
【００５８】
図１２（ｂ）に示すように、付着物除去装置１が付着物４０の除去作業終了後に、後退方向に走行すると、掻き落し円板６６とロープ４との間の摩擦抵抗等により、掻き落し円板６６は、装置本体６の保持部６７から離脱するようになっている。付着物除去装置１は、掻き落し円板６６が離脱されるため、ロープ４が掻き落し円板６６を通過できずに、詰まって折れ曲がったり、膨らんだり等することがない。しかも、ガイドパイプ５ａ、５ｂはロープ４を案内するため、付着物除去装置１はスムーズに走行する。
【００５９】
なお、掻き落し円板６６は二つ割り部材のものを、保持部６７に嵌合しておいて、離脱する際に分解するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る付着物除去装置の正面図である。
【図２】同付着物除去装置の一部断面を含む側面図である。
【図３】同付着物除去装置の平面図である。
【図４】同付着物除去装置の押圧回転体を示す一部断面を含む正面図である。
【図５】同全体を示す側面図である。
【図６】同付着物除去装置に使用されるロープガイド体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同付着物除去装置でロープに付着した付着物を除去する拡大断面図である。
【図８】同付着物除去装置でロープに付着した付着物を除去する拡大断面図である。
【図９】ロープガイド体の他の例を示す正面図である。
【図１０】ロープガイド体の他の例を示す断面正面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）は付着物除去装置が付着物を除去する方向に走行する平面図、（ｂ）は付着物除去装置が付着物を除去した後に後退方向に走行する平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 付着物除去装置
２ 養殖魚網（浮遊体）
４ ロープ
５ ロープガイド体（ロープ挿通体）
６ 装置本体
８ 駆動装置
１５ フロート
２４ スクレーパ部
２７ 押圧回転体（走行手段）
２８ 駆動手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定置網、養殖魚網や船体等の浮遊体を固定すべく、水中に設置したロープを自走しながら、そのロープに付着した貝類、藻類等の付着物を清掃する水中ロープの付着物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定置網、養殖魚網や船体等の浮遊体は、ロープの先端に連結された金錨、コンクリートブロック等の固定具を海底に載置することにより、所定位置で海水に浮遊している。浮遊体を海水中に長時間放置していると、ロープも長期にわたって海中にあるため、海中のロープに貝類、藻類等の付着物が付着する。
【０００３】
このように、ロープに付着物が付着すると、ロープが重くなり、浮遊体に悪影響を及ぼす。例えば、定置網や養殖魚網の場合には、浮遊状態の網の形状を変形させてしまう問題がある。特に、定置網の場合には、使用するロープの数が多いため、前記問題は顕著である。
【０００４】
また、網の底部は、固定されておらず自由であるため、潮流により変形してロープに接触すると、ロープの付着物により破損してしまうおそれがある。また、ロープが付着物で重くなると、海底の岩礁に接触して、破損するおそれもある。
【０００５】
そこで、従来、以下のような種々の手段が採用されている。
【０００６】
ロープに錘を通し、船上から水中に落下させることにより、その自重でロープに付着した貝類、藻類を掻き落とす装置がある（従来技術１、例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、ロープに環状の金具（シャックル等）を通し、この金具に別のロープを結束し、船上から金具を引くことにより、ロープに付着した貝類、藻類を掻き落とす装置がある（従来技術２）。
【０００８】
また、ダイバーにより、ロープの付着物をハンマー、カッター、高圧洗浄により除去することが行なわれている（従来技術３）。
【特許文献１】特開平１１−９０３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記従来技術１は、付着物が多い場合やロープの角度が水平に近い場合、錘が途中で停止してしまい、深い部分の清掃ができない。
【００１０】
前記従来技術２は、ロープが海底で固定されているため、ある程度までしか金具を引くことができず、深い部分の清掃ができない。
【００１１】
前記従来技術３は、潜水作業であり作業費用が高くなる。また、深い部分での潜水作業は潜水病のおそれがあり、困難である。
【００１２】
しかも、前記従来技術による重力や人力による剥離作業の場合、清掃に多大な時間を要したりフジツボなど強固な付着物は排除できないことがある。
【００１３】
本発明は、ロープの傾斜角度に関係なく、そのロープの略全長にわたって付着物を容易且つ迅速に除去できることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および前記装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置とを備え、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝殻等の付着物を掻き落とす筒状のスクレーパ部が、前記ロープ挿通体に設けられたことにある。
【００１５】
前記本発明は、浮遊体を固定すべく水中に設置したロープを自走しながら、そのロープに付着した貝類、藻類等の付着物を清掃することができる。
【００１６】
前記本発明のロープ挿通体は、装置本体の前後部にそれぞれ設けられるとともに、２分割可能に構成されている。かかる本発明は、張られたロープ挿通体を容易且つ迅速に装着できる。
【００１７】
前記本発明の前記駆動装置は、ロープを両側から挟持する一対の走行手段と、前記走行手段を駆動させる油圧モータ、電動モータ等の駆動手段からなることにある。
【００１８】
前記本発明の前記走行手段は、弾性球体の押圧回転体からなる。
【００１９】
前記本発明の前記装置本体の走行手段に挟持されたロープよりも上部には、フロートが設けられている。かかる本発明は、付着物除去装置を安定して走行させることができる。
【００２０】
本発明は、水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置と、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝類等の付着物を掻き落とすスクレーパ部材とを備えたことにある。
【００２１】
前記本発明の前記ロープ挿通体は、前記装置本体に固定され且つロープを案内する所定内径を有するガイドパイプからなり、しかも、前記スクレーパ部材は、後退方向に走行する際に装置本体から離脱するように、装置本体に着脱自在に設けられている。
【００２２】
かかる本発明は、スクレーパ部材を装置本体から離脱させて使い捨てとすることができ、付着物を除去した後に、付着物除去装置を後退方向にスムーズに走行させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、ロープに付着したフジツボ等の強固な付着物であっても、そのロープの略全長にわたって確実に除去し迅速に清掃できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１〜図１０は、本発明に係る海中のロープに付着する貝類等の付着物を除去する付着物除去装置の一実施の形態を示す。本実施の形態は、図５に示すように、例えば海水に浮遊する養殖魚網２を海底３側に固定するためのロープ４を清掃する付着物除去装置１について説明する。なお、９はロープ４の先端に連結され且つ海底３に沈められている金錨、コンクリートブロック等の固定具である。
【００２６】
本実施の形態にかかる付着物除去装置１は、図１〜図４に示すように、ロープ挿通体としての一対のロープガイド体５と、装置本体６と、駆動装置８とを備えている。
【００２７】
装置本体６は、パイプ材等の長尺材から構成されている。具体的には、互いに所定の間隔を有する一対の略矩形状の主フレーム１０、１０と、各主フレーム１０、１０から対向するように設けられた補助フレーム１１と、両方の主フレーム１０、１０の下部に連結された連結体１２，１２とから構成されている。
【００２８】
両方の主フレーム１０と補助フレーム１１との上部間には、フロート１５がそれぞれ設けられている。このフロート１５には、所定量の水が適宜充填可能になっており、付着物除去装置１の浮力の調整ができるようになっている。なお、図３は、フロート１５を図示省略している。
【００２９】
主フレーム１０、１０の走行方向の前後部で且つ上下方向の略中途部には、主フレーム１０に外嵌固定されたフレームガイド部材１６が設けられている。フレームガイド部材１６間には、取り付け台１８が架設されている。
【００３０】
取り付け台１８は、両側の帯板材からなる側部材１９、１９と、両方の側部材１９、１９の端部に連結される帯板材からなる取り付け部材２０、２０とから構成されている。そして、側部材１９、１９がガイド部材１６のフランジ部１６ａにボルト等で固定されている。
【００３１】
ロープガイド体５は、図６に示すように、両端が開口する略円錐（テーパー）状のガイド部２１と、このガイド部２１を取り付け部材２０に固定する支持部２２とかなる。ガイド部２１は、上下に２分割可能なように、ステンレス板材を湾曲形成してなる上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとからなり、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとは、それぞれの縁部に設けられたフランジ部２３同士が、ボルト２３ａで着脱自在に固定される。
【００３２】
各ロープガイド体５の先端部（進行方向の前部）には、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂの先端部から筒状に形成されたスクレーパ部２４が設けられている。このスクレーパ部２４の内径は、ロープの直径よりも若干大きく設定されている。スクレーパ部２４は、図７に示すように、若干長さの円筒部であっても、図８に示すように、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂの先端部まで傾斜させることにより形成してもよい。スクレーパ部２４がテーパー筒状の場合には、スクレーパ部２４で掻き落とされた付着物４０が、仮にスクレーパ部２４とロープ４との間に入っても、挟まって残存するのをおそれがなく、ロープガイド体５の大径側の開口から排出される。
【００３３】
支持部２２は下ガイド部２１ｂに固定された脚部２５と、この脚部２５の下部に設けられたフランジ部２６とからなり、このフランジ部２６が取り付け部材２０の上面で且つ長手方向の中央部にボルト２６ａ等で固定される。従って、各ロープガイド体５は、ガイド部２１の小径側が装置本体６の外側（前後方向）を向いた状態で、装置本体６の上下方向の略中央で且つ左右方向の中央に位置している。
【００３４】
駆動装置８は、ロープ４を両側から挟持する走行手段としての一対の押圧回転体２７、２７と、各押圧回転体２７を回転駆動させる油圧モータ、電動モータ等の駆動手段２８とからなる。押圧回転体２７は、ゴム等の中空状の弾性球体で、その中心に駆動手段２８の回転軸２８ａが下方から一体回転するように挿通されている。押圧回転体２７内には、空気の他、水等の液体が適宜充填可能になっている。このように、押圧回転体２７に液体を充填することにより、付着物除去装置１が海中深くまで移動しても、水圧で押圧回転体２７が変形するのを防止するためである。２９は、回転軸２８ａから押圧回転体２７が抜けるのを防止すべく、回転軸２８ａの先端に螺合された固定ナットである。
【００３５】
側部材１９，１９間には支持台３０が設けられ、この支持台３０に駆動手段２８がそれぞれ取り付けられている。支持台３０は、各側部材１９に固定される両側部体３１，３１と、両端が両側部体３１に連結される一対の横連結部材３２と、両横連結部材３２間に架設された縦連結部材３３とからなり、縦連結部材３３間に駆動手段２８がそれぞれ嵌合されている。
【００３６】
また、駆動手段２８は、押圧回転体２７、２７同士がロープ４を挟持する押圧力を調整できるように、ボルト等の支持手段３５を支点にして揺動調整自在になっている。しかも、両側部体３１，３１には、押圧回転体２７、２７同士が接近する方向に駆動手段２８を所定力で押圧するスプリング３６を備えた調整ボルト３７が螺合されている。この調整ボルト３７により、押圧回転体２７、２７同士の押圧力の調整を行なうことができる。
【００３７】
次に、上述の如く構成された付着物除去装置を使用して養殖魚網のロープの清掃作業について説明する。
【００３８】
先ず、例えば船上等において各ロープガイド体５を締結しているボルト２６ａを外して、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとに分割し、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとの間にロープを挿通させた後に、再び上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとを締結固定する。
【００３９】
また、両方の押圧回転体２７、２７間にそれぞれの弾性力に抗してロープ４を押し込んで押圧回転体２７、２７でロープ４を挟持する。このとき、ロープ４は押圧回転体２７の上下方向の略中心に位置している。
【００４０】
次に、駆動手段２８が油圧モータの場合には、油圧ホースＨを介して作動油を油圧モータに供給する。なお、駆動手段２８が水中モータの場合には、給電ケーブルから各水中モータへの給電が行なわれる。駆動手段２８を作動させると、押圧回転体２７は回転軸２８ａを中心にして正回転（付着物除去装置１が海底に走行する方向に回転）
するため、付着物除去装置１はロープ４に沿って海底３に向けて自走する。
【００４１】
この走行時に、両方のロープガイド体５のスクレーパ部２４は、ロープ４を摺動するため、付着物除去装置１をロープに沿って案内するとともに、前方のロープガイド体５のスクレーパ部２４が、付着物４０を掻き落とす（図７および図８参照）。スクレーパ部２４は、付着物４０がフジツボや貝殻のように強固な物の場合や、海藻のように可撓性のある物であっても、その根元部分を掻き取り剥離するため、付着物４０を確実に除去することができる。
【００４２】
付着物除去装置１は、ロープ４に対して、駆動手段２８が下方に位置し、且つフロート１５が上方に位置するため、重心をロープ４よりも下げることができ、付着物除去装置１は、海中でのロープを中心にして回転してしまうことがない。従って、油圧ホースＨ等がロープ４に絡まってしまうことがなく、付着物除去装置１は、ロープ４の先端（海底３側）まで安定走行しながら、ロープガイド体５で付着物４０を除去することができる。
【００４３】
付着物除去装置１が海底３まで達した後に、押圧回転体２７、２７を逆回転させることにより、付着物除去装置１は、ロープ４に沿って走行しても戻って来る。このため、付着物除去装置１を使用することにより、深い部分までロープの清掃作業を安全且つ安価に行なうことができる。
【００４４】
しかも、海底近くに切断されたロープ等があっても、装置本体６はこの切断されたロープ等が押圧回転体２７等に接触するのを防止する。
【００４５】
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、図９に示すように、ロープガイド体５は、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとは、ヒンジ４３で開閉自在に設けてよい。
【００４６】
また、任意のロープ４の直径に応じてロープガイド体５のスクレーパ部２４の口径２４ａを調整することもできる。例えば、図１０に示すように、上ガイド部２１ａと下ガイド部２１ｂとの間に、任意の内径調整用のスペーサ４５を交換可能に嵌め込むことも可能である。
【００４７】
また、付着物除去装置１の走行をより確実にするために、ロープ４が押圧回転体２７から不用意に外れるのを防止する手段を設けることも可能である。たたえば、図２および図３に仮想線で示すように、押圧回転体２７の近傍で且つロープ４の上下に位置する安全バー４５を、補助フレーム１１から延設させてもよい。
【００４８】
駆動手段２８はそれぞれの押圧回転体２７に応じて２個設けた場合を例示したが、単体の駆動手段２８で両方の押圧回転体２７を回転させる構成であってもよい。
【００４９】
図１１に本発明の他の実施の形態を示す。本実施の形態に示す付着物除去装置１は、クローラータイプのものである。すなわち、走行手段は、一対の無帯体のクローラ５０、５１と、チェーンケース５２、５３に軸支されクローラ５０、５１を回転する転動輪５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂ、５６ｃとから構成されている。そして、チェーンケース５２、５３は、左右一対のリンクケース５８、５９により、平行リンク機構が構成されている。
【００５０】
クローラ５０、５１は、油圧モータ６０により正逆回転駆動するようになっている。チェーンケース５２、５３の一方には、一対の支持リンク６１、６２が設けられ、支持リンク６１、６２の先端にロープガイド体５が設けられている。チェーンケース５２、５３の他方も、支持リンク６３、６４を介してロープガイド体５が設けられている。
【００５１】
両方のチェーンケース５２、５３間には、両方のクローラ５１、５２が互いに接近してロープ４を挟持すべく、スプリング６５が連結されている。
【００５２】
前記付着物除去装置１を使用する場合には、ロープガイド体５を２分割するのは前記実施の形態と同様であるが、左右の一方側のリンクケース５８、５９を着脱してロープ４をクローラ５０、５１に挟持させる。
【００５３】
図１２に本発明にかかる付着物除去装置の更に他の実施の形態を示す。
【００５４】
例えば、付着物除去装置１が戻り走行（付着物４０の除去作業終了後に後退方向に走行）する際に、押圧回転体２７，２７の逆回転速度が速かったり、付着物４０が完全に除去できなかったりした場合、押圧回転体２７，２７を通過したロープ４は、ロープガイド体５をスムーズに通過できずに、詰まって折れ曲がったり、膨らんだり等することが考えられる。
【００５５】
本実施の形態は、前記ロープ挿通体を装置本体８に固定し、スクレーパ部材としての掻き落とし円板６６が装置本体８に着脱自在に設けられている。具体的には、ロープ挿通体は、ロープ４を案内する所定内径（ロープ４の径よりも余裕のある大きさに形成されている）を有する一対のガイドパイプ５ａ、５ｂからなる。
【００５６】
掻き落し円板６６の掻き落し口径は、ロープ４の径と略同等に形成されている。掻き落し円板６６は二つ割り部材を一体的設けたもである。装置本体８には、掻き落とし円板６６が装置本体８の後方に移動するのを阻止するとともに、装置本体８の前方に離脱するのを許容するように、着脱自在に嵌合する保持部６７が設けられている。なお、この保持部６７には、ロープ４の径よりも余裕のある大きさのＵ溝等が形成されている。
【００５７】
そして、図１２（ａ）に示すように、付着物除去装置１を走行させて、掻き落し円板６６で付着物４０を掻き取る際には、掻き落し円板６６は装置本体８側に保持されており、付着物４０の除去ができる。
【００５８】
図１２（ｂ）に示すように、付着物除去装置１が付着物４０の除去作業終了後に、後退方向に走行すると、掻き落し円板６６とロープ４との間の摩擦抵抗等により、掻き落し円板６６は、装置本体６の保持部６７から離脱するようになっている。付着物除去装置１は、掻き落し円板６６が離脱されるため、ロープ４が掻き落し円板６６を通過できずに、詰まって折れ曲がったり、膨らんだり等することがない。しかも、ガイドパイプ５ａ、５ｂはロープ４を案内するため、付着物除去装置１はスムーズに走行する。
【００５９】
なお、掻き落し円板６６は二つ割り部材のものを、保持部６７に嵌合しておいて、離脱する際に分解するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る付着物除去装置の正面図である。
【図２】同付着物除去装置の一部断面を含む側面図である。
【図３】同付着物除去装置の平面図である。
【図４】同付着物除去装置の押圧回転体を示す一部断面を含む正面図である。
【図５】同全体を示す側面図である。
【図６】同付着物除去装置に使用されるロープガイド体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図７】同付着物除去装置でロープに付着した付着物を除去する拡大断面図である。
【図８】同付着物除去装置でロープに付着した付着物を除去する拡大断面図である。
【図９】ロープガイド体の他の例を示す正面図である。
【図１０】ロープガイド体の他の例を示す断面正面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）は付着物除去装置が付着物を除去する方向に走行する平面図、（ｂ）は付着物除去装置が付着物を除去した後に後退方向に走行する平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ 付着物除去装置
２ 養殖魚網（浮遊体）
４ ロープ
５ ロープガイド体（ロープ挿通体）
６ 装置本体
８ 駆動装置
１５ フロート
２４ スクレーパ部
２７ 押圧回転体（走行手段）
２８ 駆動手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および前記装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置とを備え、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝類等の付着物を掻き落とす筒状のスクレーパ部が、前記ロープ挿通体に設けられたことを特徴とする水中ロープの付着物除去装置。
【請求項２】
前記ロープ挿通体は、装置本体の前後部にそれぞれ設けられるとともに、２分割可能に構成されている請求項１に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、ロープを両側から挟持する一対の走行手段と、前記走行手段を駆動させる油圧モータ、電動モータ等の駆動手段からなる請求項１または２に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項４】
前記走行手段は、弾性球体の押圧回転体からなる請求項３に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項５】
前記装置本体の走行手段に挟持されたロープよりも上部には、フロートが設けられている請求項１〜４の何れかに記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項６】
水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および前記装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置と、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝類等の付着物を掻き落とすスクレーパ部材とを備えたことを特徴とする水中ロープの付着物除去装置。
【請求項７】
前記ロープ挿通体は、前記装置本体に固定され且つロープを案内する所定内径を有するガイドパイプからなり、しかも、前記スクレーパ部材は、後退方向に走行する際に装置本体から離脱するように、装置本体に着脱自在に設けられた請求項６に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項１】
水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および前記装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置とを備え、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝類等の付着物を掻き落とす筒状のスクレーパ部が、前記ロープ挿通体に設けられたことを特徴とする水中ロープの付着物除去装置。
【請求項２】
前記ロープ挿通体は、装置本体の前後部にそれぞれ設けられるとともに、２分割可能に構成されている請求項１に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項３】
前記駆動装置は、ロープを両側から挟持する一対の走行手段と、前記走行手段を駆動させる油圧モータ、電動モータ等の駆動手段からなる請求項１または２に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項４】
前記走行手段は、弾性球体の押圧回転体からなる請求項３に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項５】
前記装置本体の走行手段に挟持されたロープよりも上部には、フロートが設けられている請求項１〜４の何れかに記載の水中ロープの付着物除去装置。
【請求項６】
水中に存在するロープが挿通されるロープ挿通体と、前記ロープ挿通体を支持する装置本体と、前記ロープ挿通体および前記装置本体をロープに沿って移動させる駆動装置と、前記ロープに沿って移動しながら、前記ロープに付着する貝類等の付着物を掻き落とすスクレーパ部材とを備えたことを特徴とする水中ロープの付着物除去装置。
【請求項７】
前記ロープ挿通体は、前記装置本体に固定され且つロープを案内する所定内径を有するガイドパイプからなり、しかも、前記スクレーパ部材は、後退方向に走行する際に装置本体から離脱するように、装置本体に着脱自在に設けられた請求項６に記載の水中ロープの付着物除去装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２９２２９（Ｐ２００８−２９２２９Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０４５６９（Ｐ２００６−２０４５６９）
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１２５９０１）株式会社▲高▼澤製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００１２５９０１）株式会社▲高▼澤製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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