水田作業機
【課題】乗用田植機において畔際植付の作業操作を容易にする。
【解決手段】乗用田植機の走行車体には昇降アクチュエータにより苗植付装置を昇降自在に設け、苗植付装置側に設けた対地センサの検出情報に基づき所望の対地高さとなるように苗植付装置を昇降制御する昇降制御手段を設ける。苗植付装置には次行程の走行経路の指標となる位置に線を引く線引きマーカを設け、昇降制御手段の制御感度を鈍感側に変更し、且つ、線引きマーカを非作用状態に切り替える操作具を設ける。
単一の操作具を操作することにより、苗植付装置を畔際作業に対応することができ、苗植付装置の不適正作動及び線引きマーカの破損を防止することができる。
【解決手段】乗用田植機の走行車体には昇降アクチュエータにより苗植付装置を昇降自在に設け、苗植付装置側に設けた対地センサの検出情報に基づき所望の対地高さとなるように苗植付装置を昇降制御する昇降制御手段を設ける。苗植付装置には次行程の走行経路の指標となる位置に線を引く線引きマーカを設け、昇降制御手段の制御感度を鈍感側に変更し、且つ、線引きマーカを非作用状態に切り替える操作具を設ける。
単一の操作具を操作することにより、苗植付装置を畔際作業に対応することができ、苗植付装置の不適正作動及び線引きマーカの破損を防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用田植機等の水田作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機において、圃場に対する作業装置の昇降位置を検出するセンサによる検出に基づいて作業装置を所定に位置に制御する昇降制御手段を設け、昇降制御手段の昇降感度を設定する感度設定器を設け、昇降制御感度を前記感度設定器による設定よりも極端に鈍感側に変更する昇降感度補正手段を設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−８８２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来装置では、水田の畔際に沿った植付作業時には、ステアリングハンドルの操作や、作業装置を昇降制御する昇降制御手段の制御感度の補正や、次行程の走行経路の指標となる線引きマーカの入切操作等があり、操作が複雑となる不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、畔際での植付作業操作を簡単にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、走行車体（１）には昇降アクチュエータ（３１）により作業装置（３）を昇降自在に構成し、前記作業装置（３）側に設けた対地センサ（ＳＥ２）の検出情報に基づき所望の対地高さとなるように前記作業装置（３）を昇降制御する昇降制御手段（４１）を設け、前記作業装置（３）には次行程の走行経路の指標となる位置に線を引く線引きマーカ（３２）を設け、前記昇降制御手段（４１）の制御感度を鈍感側に変更し且つ前記線引きマーカ（３２）を非作用状態に切り替える操作具（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする水田作業機とする。
【０００５】
前記構成によると、走行車体（１）の通常の作業では、作業装置（３）側に設けた対地センサ（ＳＥ２）の検出情報に基づき所望の対地高さとなるように作業装置（３）が昇降制御されながら例えば苗植付作業がなされ、また、線引きマーカ（３２）により作業装置（３）の次行程の走行経路の指標となる位置に線が引かれる。また、操作具（ＳＷ１）を操作すると、昇降制御手段（４１）の制御感度が鈍感側に変更され且つ線引きマーカ（３２）が非作用状態に切り替えられ、畔際に沿った適正な作業状態に変更される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、水田の畔際に沿った作業時には、単一の操作具（ＳＷ１）の簡単な操作により、昇降制御手段（４１）の制御感度を鈍感側に変更し且つ線引きマーカ（３２）を非作用状態に切り替えることができ、作業装置（３）の不適正作動を防止し、線引きマーカ（３２）の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面に基づきこの発明の実施形態について説明する。図１〜図３にはこの発明を具備した６条植え乗用田植機が図示されている。図１は全体側面図、図２は全体平面図、図３は一部省略した平面図である。
【０００８】
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付装置３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。
【０００９】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８を取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置２０を一体的に組み付け、エンジン１２から伝達された動力を前後進及び無段変速するように構成している。
【００１０】
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を配設し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。
【００１１】
また、図３に示すように、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００１２】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸１６ａにケース連結フレーム１６をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００１３】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置２０の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置２０により前後進切替及び前後進の無段変速がされて、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達されている。
【００１４】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸２１に取り出され、ＰＴＯ伝動軸２１からＰＴＯ軸２２を経て苗植付装置３及び施肥装置６に伝達されている。
【００１５】
苗植付装置３は、複数の伝動ケース２５，…と、これら伝動ケース２５，…を相互に連結している駆動軸ケース（図示省略）と、この駆動軸ケース（図示省略）内の伝動横軸（図示省略）と、伝動ケース２５，…に対して回転する複数の植付伝動ケース２７，…と、植付伝動ケース２７，…の回転に伴って所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具２８，…と、横方向に往復移動する苗載せ台２９等により構成されている。
【００１６】
また、左右両側の植付伝動ケース２７，２７の下方には車輪跡を消す左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを昇降調節自在に設け、また、中央の植付伝動ケース２７の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサＳＥ２により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動して昇降シリンダ３１を伸縮調節し、苗植付装置３を所定の植付深さに昇降調節するように構成している。
【００１７】
次に、図４に基づき制御ブロック構成について説明する。
制御部４１の入力側には、入力インターフェイスを経由して、昇降制御手段の制御感度を調節する感度調節ダイヤル４２と、枕地スイッチＳＷ１と、線引きマーカ３２の出し入れ制御手段の入切をするマーカ入切スイッチＳＷ２と、作業操作スイッチＳＷ３と、非作業操作スイッチＳＥ４と、任意下降スイッチＳＥ５と、昇降用リンク装置２の昇降位置を検出する昇降リンクセンサＳＥ１と、フロートセンサＳＥ２と、変速レバーセンサＳＥ３と、ステアリングセンサＳＥ４を接続している。
【００１８】
また、制御部４１の出力側には、出力インターフェイスを介して、前記昇降シリンダ３１作動用の昇降用電磁バルブ４３と、前記ＰＴＯ軸２３のクラッチ入切用の植付クラッチ用モータＭ１と、線引きマーカ３２作動用のマーカ用モータＭ２と、前記油圧式無段変速装置２０変速用の変速モータＭ３を接続している。
【００１９】
前記センターフロート３０Ｃの前側部を上下回動自在にして、表土面の凹凸に応じてその前端部が上下動するように構成し、植付作業時にはセンターフロート３０Ｃ前側部の上下動を上下動検出機構（図示省略）を介してフロートセンサＳＥ２に伝達される。フロートセンサＳＥ２の検出結果に関連して昇降用油圧電磁バルブ４３が切り替えられ、前記昇降シリンダ３１を伸縮し苗植付装置３が所定位置に昇降する。
【００２０】
例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が押し上げられ、フロート迎い角が小さく検出される。すると、昇降用油圧電磁バルブ４３に制御指令が出され昇降シリンダ３１を伸長させ苗植付装置３を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が下がり、フロート迎い角が大きく検出されと、昇降用油圧電磁バルブ４３への下降指令により、昇降シリンダ３１が短縮し苗植付装置３を下降させる。このように、表土面の高低に応じて苗植付装置３の対地高さを調節し、苗の植付深さを一定に維持する植付昇降制御がなされる。
【００２１】
前記感度調節ダイヤル４２は制御部４１の昇降制御手段の昇降感度を設定する感度設定器であり、前記センサフロート３０Ｃの上下移動量をフロートセンサＳＥ２で検出し、検出情報により昇降シリンダ３１用の昇降用油圧電磁バルブ４３を切り替えて昇降制御をする上でのフロートセンサＳＥ２の基準位置を調節することにより、昇降制御の感度調節をするものである。
【００２２】
苗植付装置３の左右両側には、圃場を折り返し走行しながら苗植作業をするときに、次行程で機体の左右中心部の通過位置を圃場表面に線引きする左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒを上下回動自在に設け、また、機体前側部の左右両側には、前行程で植え付けた最外側の植付条の位置を示す左右サイドマーカ３３Ｌ，３３Ｒを設けている。また、機体の前部左右中央部にはセンターマーカ３４を設け、左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒによって圃場に引かれた線とセンターマーカ３４とを目視で合致させて機体の進路を決定するように構成している。
【００２３】
前記ステアリングセンサＳＥ４によるステアリングハンドル１０の旋回操作検出情報及び昇降リンクセンサＳＥ１の昇降用リンク装置３の上昇検出情報に基づき、制御部４１からマーカモータＭ２に指令信号が出され、左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒが交互に上下回動し、その一方の先端部が泥の中に突入する作用状態となるように構成されている。
【００２４】
また、前記枕地スイッチＳＥ１を入りにすると、感度調節ダイヤル４２が鈍感側に調節され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２を切り状態になる。また、枕地スイッチＳＷ１を切りにすると、感度調節ダイヤルが標準状態あるいは感度調節前の状態に戻され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が入りに切り替えられ、左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒの出し入れ制御が可能になる。
【００２５】
前記構成によると、畔際の植付作業時に枕地スイッチＳＥ１を入りにすると、感度調節ダイヤル４２が鈍感側に調節され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が切り状態になり、畔際植付作業の操作状態に整えられる。従って、凹凸の激しい畔際の植付作業に際し、苗植付装置３の激しい上下動を抑制しながら精度よく植付作業をすることができる。また、枕地スイッチＳＷ１を切りにすると、感度調節ダイヤル４２が標準状態あるいは調節前の状態に戻され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が入りに切り替えられるので、通常の折り返し植付作業の操作状態に簡単迅速に復帰することができる。
【００２６】
また、次のように構成してもよい。枕地スイッチＳＥ１を入りにすると、感度調節ダイヤル４２が鈍感側に調節され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が切りになり、更に、変速モータＭ３により油圧式無段変速装置２０における油圧ポンプ２０ａのトラニオン軸（図示省略）の高速側の変速を規制するように構成する。また、枕地スイッチＳＷ１を切りにすると、感度調節ダイヤル４２が標準感度あるいは調節前の状態に戻され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が入りに切り替えられ、更に、油圧式無段変速装置２０の高速側の変速規制が解除されるように構成する。
【００２７】
図５に示すように、本制御が開始すると、枕地スイッチＳＷ１がＯＮか否かの判定がされ（ステップＳ１）、枕地スイッチＳＥ１がＯＮであると、苗植付装置３の昇降制御のフロートセンサＳＥ２の制御目標位置が鈍感側に補正され（ステップＳ２）、次いで、マーカ用モータＭ２により線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒが上方に回動し非作動位置に移動し下降への移動が規制され（ステップＳ３）、次いで、変速モータＭ３の高速位置への作動が制限される。
【００２８】
また、枕地スイッチＳＷ１がＯＮか否かの判定をし（ステップＳ１）、枕地スイッチＳＷ１がＯＦＦであると、制御部４１からの指令により標準設定に変更され（ステップＳ５）、苗植付装置３の昇降制御のフロートセンサＳＥ２の制御目標位置が標準状態に戻され、マーカ用モータＭ２の下方回動規制が解除されて線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒを下方回動可能状態に戻され、変速モータＭ３の高速変速規制が解除され高速変速が可能になる。前記構成によると、枕地の植付作業時に、オペレータの操作を容易にしながら植付精度を高めることができる。
【００２９】
次に、制御の他の実施形態について説明する。ステアリングセンサＳＥ４によるステアリングハンドル１０の旋回操作検出情報及び昇降リンクセンサＳＥ１の昇降用リンク装置３の上昇検出情報に基づき、制御部４１の上昇指令により昇降用油圧電磁バルブ４３が作動して苗植付装置３が自動的に上昇するような自動上昇制御がなされる。そして、前記自動上昇制御時において、変速レバーセンサＳＥ３により変速レバー３６の後進変速状態を検出すると、苗植付装置３の上昇制御が牽制され苗植付装置３は上昇せずに下降状態を維持するように制御される。
【００３０】
前記構成によると、旋回時において後進状態では苗植付装置３の上昇が牽制され下降姿勢を保持するので、オペレータが後方を見やすくなり、苗植付装置３の畔への衝突を防止しながら畔際まで後進できる。
【００３１】
次に、図６に基づきステアリングハンドル１０に設けるスイッチ構成について説明する。ステアリングハンドル１０のスポーク１０ａの上面外周部には、ちょい下げスイッチＳＥ５、作業操作スイッチＳＥ３を設け、また、スポーク１０ａの下面外周部には非作業操作スイッチＳＥ４を設けている。
【００３２】
前記構成によると、ステアリングハンドル１０を操作しながら、ちょい下げスイッチＳＥ５を操作すると、昇降用油圧電磁バルブ４３を作動し苗植付装置３を少しだけ下降させることができ、苗植付装置３の昇降調節を容易にすることができる。また、作業操作スイッチＳＥ３を操作すると、ＰＴＯクラッチ２３を入りにし苗植付装置３及び施肥装置６を駆動することができる。また、非作業操作スイッチＳＥ４を操作することにより、ＰＴＯクラッチ２３を切りにし苗植付装置３及び施肥装置６を停止することができる。
【００３３】
次に、図７及び図８に基づき苗植付装置３の苗載せ台２９の潤滑構成について説明する。苗載せ台２９の左右方向の前板２９ａに苗タンク２９ｂの摺動部材２９ｃを当接して左右方向に摺動自在に支持し、左右往復動装置２９ｄにより苗タンク２９ｂを所定範囲にわたり往復移動するように構成している。そして、苗タンク２９ｂ側の摺動部材２９ｃには支持部２９ｅ，…を設けて、支持部２９ｅ，…に固形ワックス５１，…を嵌合装着し、押え板２９ｆ，…、加圧バネ２９ｇ，…を介装し、支持板２９ｈをボルト・ナットで押圧支持している。
【００３４】
前記構成によると、苗載せ台２９の前板２９ａと苗タンク２９ｂとの間を固形ワックス５１が左右に移動しながら潤滑することができ、グリス塗布の潤滑方式に比較してメンテナンス回数を大幅に減少させることができる。
【００３５】
次に、図９に基づき施肥装置６の肥料ホッパ５２について説明する。平面視四角形状の肥料ホッパ５２下部には漏斗状部５２ａを設け、漏斗状部５２ａの下部開口部に繰出ロール（図示省略）を配設している。肥料ホッパ５２の漏斗状部５２ａには網体５３を嵌合装着し網体５３を経て肥料が流下するように構成している。この網体５２の下部には対向する角部間を繋ぐように上下方向の仕切板５４を設け、平面視で仕切板５４によりホッパを二分するように構成している。
【００３６】
肥料ホッパ５２内の中央部には肥料の重量が加わり、空洞が発生する所謂ブリッジ現象が生じようとする。しかし、前記構成によると、網体５２の下方に仕切板５４を設けてホッパを平面視で二分しているので、仕切板５２の一方側と他方側とで肥料の重量バランスが崩れて部分的に空洞が崩壊し、肥料を円滑に繰り出すことができる。
【００３７】
また、図１０のように構成してもよい。肥料ホッパ５２における漏斗状部５２ａ上部に網体５３を嵌合装着し、この網体５２の下部左右両側部には、下方に突出するように左右仕切板５４ａ，５４ｂを一体的に取り付け、例えば、一方の左仕切板５４ａを漏斗状部５２ａの傾斜角度よりも緩傾斜状にし、また、他方の右仕切板５４ａを略垂直状にし、ホッパの左右両側で肥料の流下案内力を大小に異なるように設定している。このように構成すると、ホッパの左右両側部で肥料重量の加重バランスが崩れて空洞が崩壊し、肥料を円滑に繰り出すことができる。
【００３８】
次に、図１１に基づき油圧式無段変速装置２０の他の実施形態について説明する。
油圧式無段変速装置２０は、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型ポンプ２０ａ及びチャージポンプ２０ｂと、可変容量型ポンプ２０ａと油圧モータ２０ｃとを主管路２０ｄ，２０ｅで接続して形成される閉回路２０ｄｅと、油圧モータ２０ｃの両側の主管路２０ｄ，２０ｅ間にチャージポンプ２０ｂから主管路２０ｄ，２０ｅの漏洩を補うように低圧リリーフ弁２０ｆでセットされた油圧を補給するように接続された２個のチエック弁２０ｇ，２０ｇと、主管路２０ｄ，２０ｅの油圧を規制する両効きの高圧リリーフ弁２０ｈとにより構成されている。
【００３９】
しかして、エンジンで駆動される可変容量型ポンプ２０ａの吐出油に応じて油圧モータ２０ｃが回転して車輪（図示省略）を駆動し、また、チャージポンプ２０ｂにより吐出された作動油をチャージ油路２０ｐ、チエック弁２０ｇ，２０ｇを介して、可変容量型ポンプ２０ａ、油圧モータ２０ｃ等から漏れた作動油を補給し、過剰に供給された作動油は、低圧リリーフ弁２０ｆを経てタンク２０ｊに戻される。
【００４０】
また、前記チエック弁２０ｇ，２０ｇにはニュートラル弁２０ｎ，２０ｎを一体構成し、チャージポンプ２０ｂからの作動油を切替弁２０ｍを経由してニュートラル弁２０ｎ，２０ｎに作用させるように構成している。そして、変速レバー３６により可変容量型ポンプ２０ａの吐出圧が微小域に切り替えられると、切替弁２０ｍが送油側に切り替わって２個のニュートラル弁２０ｎ，２０ｎに作動油が送られ、チャージ油路２０ｐがチエック弁２０ｇ，２０ｇからニュートラル弁２０ｎ，２０ｎに切り替えられ、主管路２０ｄ，２０ｄが連通状態となり、油圧モータ２０ｃが回転しないように構成されている。
【００４１】
前記構成によると、油圧式無段変速装置２０の中立位置での油圧ポンプ２０ｃの回転が停止し車輪が回転するようなこともなくて安全であり、また、チャージポンプ２０ｂからの作動油によりニュートラル弁２０ｎ，２０ｎを切り替えるように構成しているので、コンパクトな構成とすることができる。
【００４２】
また、油圧式無段変速装置２０を図１２に示すように構成してもよい。可変容量型ポンプ２０ａと油圧モータ２０ｃとを主管路２０ｄ，２０ｅで接続して閉回路２０ｄｅを形成し、この閉回路２０ｄｅには油圧モータ２０ｃの両側に位置するようにロータリ切替弁５６を設けている。そして、ロータリ切替弁５６を、連通部５６ａ、高圧リリーフ部５６ｂ及び閉鎖部５６ｃの３位置切り替え式に構成し、弁調節モータＭ４をカップリング５７を介してロータリ切替弁５６に接続し回転切替可能に構成している。また、変速レバー３６により可変容量型ポンプ２０ａの吐出圧微小域に切り替えると、ロータリ切替弁５６の連通部５６ａに関連的に切り替えられ、主管路２０ｄ，２０ｄが無負荷の連通状態となり、油圧モータ２０ｃが回転しないように構成している。
【００４３】
また、ロータリ切替弁５６の弁ケース５６ｄと弁体５６ｅとの間には、弁体５６ｅの回転に関連して開口容積が関連的に順次大小に変化するスリット５６ｆを設けているので、ロータリ切替弁５６を緩やかに切り替えるこよができ、機体を緩やかに発進したり停止させることができる。
【００４４】
次に、油圧式無段変速装置２０の他の実施形態について説明する。無段変速装置２０の油圧ポンプ２０ａを可変ピストン型に構成し、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー（図示省略）には変速操作位置検出用の副変速レバーセンサ（図示省略）を設けている。そして、副変速レバー（図示省略）の低速の植付作業位置への操作が変速レバーセンサで検出されると、制御部の指令信号により油圧ポンプ２０ａが大容量側に切り替えられ、また、副変速レバー（図示省略）が高速の移動速度位置に操作されると、油圧ポンプ２０ａが小容量側に切り替えられて油圧ポンプ２０ａが駆動される。
【００４５】
前記構成によると、苗植付装置３で植付作業をしない路上走行の移動時には、必要最小限の小容量で作動油を油圧モータ２０ｃに供給するので、馬力ロスを低減し省エネルギーで田植機を駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】乗用田植機の一部省略した平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】フローチャート
【図６】ステアリングハンドル部の斜視図、側面図
【図７】苗植付装置部の切断側面図
【図８】苗植付装置部の切断正面図
【図９】施肥装置の肥料ホッパの斜視図、平面図
【図１０】施肥装置の肥料ホッパの側面図
【図１１】油圧式無段変速装置の回路図
【図１２】油圧式無段変速装置の回路図、弁体の切断正面図、切断側面図
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行車体
３ 作業装置（苗植付装置）
３１ 昇降アクチュエータ（昇降シリンダ）
３２ 引く線引きマーカ
４１ 昇降制御手段（制御部）
４２ 感度調節ダイヤル
ＳＥ２ 対地センサ（フロートセンサ）
ＳＷ１ 操作具（枕地スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用田植機等の水田作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機において、圃場に対する作業装置の昇降位置を検出するセンサによる検出に基づいて作業装置を所定に位置に制御する昇降制御手段を設け、昇降制御手段の昇降感度を設定する感度設定器を設け、昇降制御感度を前記感度設定器による設定よりも極端に鈍感側に変更する昇降感度補正手段を設けたものは公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−８８２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来装置では、水田の畔際に沿った植付作業時には、ステアリングハンドルの操作や、作業装置を昇降制御する昇降制御手段の制御感度の補正や、次行程の走行経路の指標となる線引きマーカの入切操作等があり、操作が複雑となる不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、畔際での植付作業操作を簡単にしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、走行車体（１）には昇降アクチュエータ（３１）により作業装置（３）を昇降自在に構成し、前記作業装置（３）側に設けた対地センサ（ＳＥ２）の検出情報に基づき所望の対地高さとなるように前記作業装置（３）を昇降制御する昇降制御手段（４１）を設け、前記作業装置（３）には次行程の走行経路の指標となる位置に線を引く線引きマーカ（３２）を設け、前記昇降制御手段（４１）の制御感度を鈍感側に変更し且つ前記線引きマーカ（３２）を非作用状態に切り替える操作具（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする水田作業機とする。
【０００５】
前記構成によると、走行車体（１）の通常の作業では、作業装置（３）側に設けた対地センサ（ＳＥ２）の検出情報に基づき所望の対地高さとなるように作業装置（３）が昇降制御されながら例えば苗植付作業がなされ、また、線引きマーカ（３２）により作業装置（３）の次行程の走行経路の指標となる位置に線が引かれる。また、操作具（ＳＷ１）を操作すると、昇降制御手段（４１）の制御感度が鈍感側に変更され且つ線引きマーカ（３２）が非作用状態に切り替えられ、畔際に沿った適正な作業状態に変更される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、水田の畔際に沿った作業時には、単一の操作具（ＳＷ１）の簡単な操作により、昇降制御手段（４１）の制御感度を鈍感側に変更し且つ線引きマーカ（３２）を非作用状態に切り替えることができ、作業装置（３）の不適正作動を防止し、線引きマーカ（３２）の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下図面に基づきこの発明の実施形態について説明する。図１〜図３にはこの発明を具備した６条植え乗用田植機が図示されている。図１は全体側面図、図２は全体平面図、図３は一部省略した平面図である。
【０００８】
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付装置３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。
【０００９】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８を取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置２０を一体的に組み付け、エンジン１２から伝達された動力を前後進及び無段変速するように構成している。
【００１０】
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を配設し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。
【００１１】
また、図３に示すように、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００１２】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸１６ａにケース連結フレーム１６をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００１３】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置２０の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置２０により前後進切替及び前後進の無段変速がされて、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達されている。
【００１４】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸２１に取り出され、ＰＴＯ伝動軸２１からＰＴＯ軸２２を経て苗植付装置３及び施肥装置６に伝達されている。
【００１５】
苗植付装置３は、複数の伝動ケース２５，…と、これら伝動ケース２５，…を相互に連結している駆動軸ケース（図示省略）と、この駆動軸ケース（図示省略）内の伝動横軸（図示省略）と、伝動ケース２５，…に対して回転する複数の植付伝動ケース２７，…と、植付伝動ケース２７，…の回転に伴って所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具２８，…と、横方向に往復移動する苗載せ台２９等により構成されている。
【００１６】
また、左右両側の植付伝動ケース２７，２７の下方には車輪跡を消す左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを昇降調節自在に設け、また、中央の植付伝動ケース２７の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサＳＥ２により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動して昇降シリンダ３１を伸縮調節し、苗植付装置３を所定の植付深さに昇降調節するように構成している。
【００１７】
次に、図４に基づき制御ブロック構成について説明する。
制御部４１の入力側には、入力インターフェイスを経由して、昇降制御手段の制御感度を調節する感度調節ダイヤル４２と、枕地スイッチＳＷ１と、線引きマーカ３２の出し入れ制御手段の入切をするマーカ入切スイッチＳＷ２と、作業操作スイッチＳＷ３と、非作業操作スイッチＳＥ４と、任意下降スイッチＳＥ５と、昇降用リンク装置２の昇降位置を検出する昇降リンクセンサＳＥ１と、フロートセンサＳＥ２と、変速レバーセンサＳＥ３と、ステアリングセンサＳＥ４を接続している。
【００１８】
また、制御部４１の出力側には、出力インターフェイスを介して、前記昇降シリンダ３１作動用の昇降用電磁バルブ４３と、前記ＰＴＯ軸２３のクラッチ入切用の植付クラッチ用モータＭ１と、線引きマーカ３２作動用のマーカ用モータＭ２と、前記油圧式無段変速装置２０変速用の変速モータＭ３を接続している。
【００１９】
前記センターフロート３０Ｃの前側部を上下回動自在にして、表土面の凹凸に応じてその前端部が上下動するように構成し、植付作業時にはセンターフロート３０Ｃ前側部の上下動を上下動検出機構（図示省略）を介してフロートセンサＳＥ２に伝達される。フロートセンサＳＥ２の検出結果に関連して昇降用油圧電磁バルブ４３が切り替えられ、前記昇降シリンダ３１を伸縮し苗植付装置３が所定位置に昇降する。
【００２０】
例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が押し上げられ、フロート迎い角が小さく検出される。すると、昇降用油圧電磁バルブ４３に制御指令が出され昇降シリンダ３１を伸長させ苗植付装置３を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が下がり、フロート迎い角が大きく検出されと、昇降用油圧電磁バルブ４３への下降指令により、昇降シリンダ３１が短縮し苗植付装置３を下降させる。このように、表土面の高低に応じて苗植付装置３の対地高さを調節し、苗の植付深さを一定に維持する植付昇降制御がなされる。
【００２１】
前記感度調節ダイヤル４２は制御部４１の昇降制御手段の昇降感度を設定する感度設定器であり、前記センサフロート３０Ｃの上下移動量をフロートセンサＳＥ２で検出し、検出情報により昇降シリンダ３１用の昇降用油圧電磁バルブ４３を切り替えて昇降制御をする上でのフロートセンサＳＥ２の基準位置を調節することにより、昇降制御の感度調節をするものである。
【００２２】
苗植付装置３の左右両側には、圃場を折り返し走行しながら苗植作業をするときに、次行程で機体の左右中心部の通過位置を圃場表面に線引きする左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒを上下回動自在に設け、また、機体前側部の左右両側には、前行程で植え付けた最外側の植付条の位置を示す左右サイドマーカ３３Ｌ，３３Ｒを設けている。また、機体の前部左右中央部にはセンターマーカ３４を設け、左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒによって圃場に引かれた線とセンターマーカ３４とを目視で合致させて機体の進路を決定するように構成している。
【００２３】
前記ステアリングセンサＳＥ４によるステアリングハンドル１０の旋回操作検出情報及び昇降リンクセンサＳＥ１の昇降用リンク装置３の上昇検出情報に基づき、制御部４１からマーカモータＭ２に指令信号が出され、左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒが交互に上下回動し、その一方の先端部が泥の中に突入する作用状態となるように構成されている。
【００２４】
また、前記枕地スイッチＳＥ１を入りにすると、感度調節ダイヤル４２が鈍感側に調節され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２を切り状態になる。また、枕地スイッチＳＷ１を切りにすると、感度調節ダイヤルが標準状態あるいは感度調節前の状態に戻され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が入りに切り替えられ、左右線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒの出し入れ制御が可能になる。
【００２５】
前記構成によると、畔際の植付作業時に枕地スイッチＳＥ１を入りにすると、感度調節ダイヤル４２が鈍感側に調節され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が切り状態になり、畔際植付作業の操作状態に整えられる。従って、凹凸の激しい畔際の植付作業に際し、苗植付装置３の激しい上下動を抑制しながら精度よく植付作業をすることができる。また、枕地スイッチＳＷ１を切りにすると、感度調節ダイヤル４２が標準状態あるいは調節前の状態に戻され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が入りに切り替えられるので、通常の折り返し植付作業の操作状態に簡単迅速に復帰することができる。
【００２６】
また、次のように構成してもよい。枕地スイッチＳＥ１を入りにすると、感度調節ダイヤル４２が鈍感側に調節され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が切りになり、更に、変速モータＭ３により油圧式無段変速装置２０における油圧ポンプ２０ａのトラニオン軸（図示省略）の高速側の変速を規制するように構成する。また、枕地スイッチＳＷ１を切りにすると、感度調節ダイヤル４２が標準感度あるいは調節前の状態に戻され、且つ、マーカ入切スイッチＳＷ２が入りに切り替えられ、更に、油圧式無段変速装置２０の高速側の変速規制が解除されるように構成する。
【００２７】
図５に示すように、本制御が開始すると、枕地スイッチＳＷ１がＯＮか否かの判定がされ（ステップＳ１）、枕地スイッチＳＥ１がＯＮであると、苗植付装置３の昇降制御のフロートセンサＳＥ２の制御目標位置が鈍感側に補正され（ステップＳ２）、次いで、マーカ用モータＭ２により線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒが上方に回動し非作動位置に移動し下降への移動が規制され（ステップＳ３）、次いで、変速モータＭ３の高速位置への作動が制限される。
【００２８】
また、枕地スイッチＳＷ１がＯＮか否かの判定をし（ステップＳ１）、枕地スイッチＳＷ１がＯＦＦであると、制御部４１からの指令により標準設定に変更され（ステップＳ５）、苗植付装置３の昇降制御のフロートセンサＳＥ２の制御目標位置が標準状態に戻され、マーカ用モータＭ２の下方回動規制が解除されて線引きマーカ３２Ｌ，３２Ｒを下方回動可能状態に戻され、変速モータＭ３の高速変速規制が解除され高速変速が可能になる。前記構成によると、枕地の植付作業時に、オペレータの操作を容易にしながら植付精度を高めることができる。
【００２９】
次に、制御の他の実施形態について説明する。ステアリングセンサＳＥ４によるステアリングハンドル１０の旋回操作検出情報及び昇降リンクセンサＳＥ１の昇降用リンク装置３の上昇検出情報に基づき、制御部４１の上昇指令により昇降用油圧電磁バルブ４３が作動して苗植付装置３が自動的に上昇するような自動上昇制御がなされる。そして、前記自動上昇制御時において、変速レバーセンサＳＥ３により変速レバー３６の後進変速状態を検出すると、苗植付装置３の上昇制御が牽制され苗植付装置３は上昇せずに下降状態を維持するように制御される。
【００３０】
前記構成によると、旋回時において後進状態では苗植付装置３の上昇が牽制され下降姿勢を保持するので、オペレータが後方を見やすくなり、苗植付装置３の畔への衝突を防止しながら畔際まで後進できる。
【００３１】
次に、図６に基づきステアリングハンドル１０に設けるスイッチ構成について説明する。ステアリングハンドル１０のスポーク１０ａの上面外周部には、ちょい下げスイッチＳＥ５、作業操作スイッチＳＥ３を設け、また、スポーク１０ａの下面外周部には非作業操作スイッチＳＥ４を設けている。
【００３２】
前記構成によると、ステアリングハンドル１０を操作しながら、ちょい下げスイッチＳＥ５を操作すると、昇降用油圧電磁バルブ４３を作動し苗植付装置３を少しだけ下降させることができ、苗植付装置３の昇降調節を容易にすることができる。また、作業操作スイッチＳＥ３を操作すると、ＰＴＯクラッチ２３を入りにし苗植付装置３及び施肥装置６を駆動することができる。また、非作業操作スイッチＳＥ４を操作することにより、ＰＴＯクラッチ２３を切りにし苗植付装置３及び施肥装置６を停止することができる。
【００３３】
次に、図７及び図８に基づき苗植付装置３の苗載せ台２９の潤滑構成について説明する。苗載せ台２９の左右方向の前板２９ａに苗タンク２９ｂの摺動部材２９ｃを当接して左右方向に摺動自在に支持し、左右往復動装置２９ｄにより苗タンク２９ｂを所定範囲にわたり往復移動するように構成している。そして、苗タンク２９ｂ側の摺動部材２９ｃには支持部２９ｅ，…を設けて、支持部２９ｅ，…に固形ワックス５１，…を嵌合装着し、押え板２９ｆ，…、加圧バネ２９ｇ，…を介装し、支持板２９ｈをボルト・ナットで押圧支持している。
【００３４】
前記構成によると、苗載せ台２９の前板２９ａと苗タンク２９ｂとの間を固形ワックス５１が左右に移動しながら潤滑することができ、グリス塗布の潤滑方式に比較してメンテナンス回数を大幅に減少させることができる。
【００３５】
次に、図９に基づき施肥装置６の肥料ホッパ５２について説明する。平面視四角形状の肥料ホッパ５２下部には漏斗状部５２ａを設け、漏斗状部５２ａの下部開口部に繰出ロール（図示省略）を配設している。肥料ホッパ５２の漏斗状部５２ａには網体５３を嵌合装着し網体５３を経て肥料が流下するように構成している。この網体５２の下部には対向する角部間を繋ぐように上下方向の仕切板５４を設け、平面視で仕切板５４によりホッパを二分するように構成している。
【００３６】
肥料ホッパ５２内の中央部には肥料の重量が加わり、空洞が発生する所謂ブリッジ現象が生じようとする。しかし、前記構成によると、網体５２の下方に仕切板５４を設けてホッパを平面視で二分しているので、仕切板５２の一方側と他方側とで肥料の重量バランスが崩れて部分的に空洞が崩壊し、肥料を円滑に繰り出すことができる。
【００３７】
また、図１０のように構成してもよい。肥料ホッパ５２における漏斗状部５２ａ上部に網体５３を嵌合装着し、この網体５２の下部左右両側部には、下方に突出するように左右仕切板５４ａ，５４ｂを一体的に取り付け、例えば、一方の左仕切板５４ａを漏斗状部５２ａの傾斜角度よりも緩傾斜状にし、また、他方の右仕切板５４ａを略垂直状にし、ホッパの左右両側で肥料の流下案内力を大小に異なるように設定している。このように構成すると、ホッパの左右両側部で肥料重量の加重バランスが崩れて空洞が崩壊し、肥料を円滑に繰り出すことができる。
【００３８】
次に、図１１に基づき油圧式無段変速装置２０の他の実施形態について説明する。
油圧式無段変速装置２０は、エンジン（図示省略）により駆動される可変容量型ポンプ２０ａ及びチャージポンプ２０ｂと、可変容量型ポンプ２０ａと油圧モータ２０ｃとを主管路２０ｄ，２０ｅで接続して形成される閉回路２０ｄｅと、油圧モータ２０ｃの両側の主管路２０ｄ，２０ｅ間にチャージポンプ２０ｂから主管路２０ｄ，２０ｅの漏洩を補うように低圧リリーフ弁２０ｆでセットされた油圧を補給するように接続された２個のチエック弁２０ｇ，２０ｇと、主管路２０ｄ，２０ｅの油圧を規制する両効きの高圧リリーフ弁２０ｈとにより構成されている。
【００３９】
しかして、エンジンで駆動される可変容量型ポンプ２０ａの吐出油に応じて油圧モータ２０ｃが回転して車輪（図示省略）を駆動し、また、チャージポンプ２０ｂにより吐出された作動油をチャージ油路２０ｐ、チエック弁２０ｇ，２０ｇを介して、可変容量型ポンプ２０ａ、油圧モータ２０ｃ等から漏れた作動油を補給し、過剰に供給された作動油は、低圧リリーフ弁２０ｆを経てタンク２０ｊに戻される。
【００４０】
また、前記チエック弁２０ｇ，２０ｇにはニュートラル弁２０ｎ，２０ｎを一体構成し、チャージポンプ２０ｂからの作動油を切替弁２０ｍを経由してニュートラル弁２０ｎ，２０ｎに作用させるように構成している。そして、変速レバー３６により可変容量型ポンプ２０ａの吐出圧が微小域に切り替えられると、切替弁２０ｍが送油側に切り替わって２個のニュートラル弁２０ｎ，２０ｎに作動油が送られ、チャージ油路２０ｐがチエック弁２０ｇ，２０ｇからニュートラル弁２０ｎ，２０ｎに切り替えられ、主管路２０ｄ，２０ｄが連通状態となり、油圧モータ２０ｃが回転しないように構成されている。
【００４１】
前記構成によると、油圧式無段変速装置２０の中立位置での油圧ポンプ２０ｃの回転が停止し車輪が回転するようなこともなくて安全であり、また、チャージポンプ２０ｂからの作動油によりニュートラル弁２０ｎ，２０ｎを切り替えるように構成しているので、コンパクトな構成とすることができる。
【００４２】
また、油圧式無段変速装置２０を図１２に示すように構成してもよい。可変容量型ポンプ２０ａと油圧モータ２０ｃとを主管路２０ｄ，２０ｅで接続して閉回路２０ｄｅを形成し、この閉回路２０ｄｅには油圧モータ２０ｃの両側に位置するようにロータリ切替弁５６を設けている。そして、ロータリ切替弁５６を、連通部５６ａ、高圧リリーフ部５６ｂ及び閉鎖部５６ｃの３位置切り替え式に構成し、弁調節モータＭ４をカップリング５７を介してロータリ切替弁５６に接続し回転切替可能に構成している。また、変速レバー３６により可変容量型ポンプ２０ａの吐出圧微小域に切り替えると、ロータリ切替弁５６の連通部５６ａに関連的に切り替えられ、主管路２０ｄ，２０ｄが無負荷の連通状態となり、油圧モータ２０ｃが回転しないように構成している。
【００４３】
また、ロータリ切替弁５６の弁ケース５６ｄと弁体５６ｅとの間には、弁体５６ｅの回転に関連して開口容積が関連的に順次大小に変化するスリット５６ｆを設けているので、ロータリ切替弁５６を緩やかに切り替えるこよができ、機体を緩やかに発進したり停止させることができる。
【００４４】
次に、油圧式無段変速装置２０の他の実施形態について説明する。無段変速装置２０の油圧ポンプ２０ａを可変ピストン型に構成し、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー（図示省略）には変速操作位置検出用の副変速レバーセンサ（図示省略）を設けている。そして、副変速レバー（図示省略）の低速の植付作業位置への操作が変速レバーセンサで検出されると、制御部の指令信号により油圧ポンプ２０ａが大容量側に切り替えられ、また、副変速レバー（図示省略）が高速の移動速度位置に操作されると、油圧ポンプ２０ａが小容量側に切り替えられて油圧ポンプ２０ａが駆動される。
【００４５】
前記構成によると、苗植付装置３で植付作業をしない路上走行の移動時には、必要最小限の小容量で作動油を油圧モータ２０ｃに供給するので、馬力ロスを低減し省エネルギーで田植機を駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】乗用田植機の一部省略した平面図
【図４】制御ブロック図
【図５】フローチャート
【図６】ステアリングハンドル部の斜視図、側面図
【図７】苗植付装置部の切断側面図
【図８】苗植付装置部の切断正面図
【図９】施肥装置の肥料ホッパの斜視図、平面図
【図１０】施肥装置の肥料ホッパの側面図
【図１１】油圧式無段変速装置の回路図
【図１２】油圧式無段変速装置の回路図、弁体の切断正面図、切断側面図
【符号の説明】
【００４７】
１ 走行車体
３ 作業装置（苗植付装置）
３１ 昇降アクチュエータ（昇降シリンダ）
３２ 引く線引きマーカ
４１ 昇降制御手段（制御部）
４２ 感度調節ダイヤル
ＳＥ２ 対地センサ（フロートセンサ）
ＳＷ１ 操作具（枕地スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）には昇降アクチュエータ（３１）により作業装置（３）を昇降自在に構成し、前記作業装置（３）側に設けた対地センサ（ＳＥ２）の検出情報に基づき所望の対地高さとなるように前記作業装置（３）を昇降制御する昇降制御手段（４１）を設け、前記作業装置（３）には次行程の走行経路の指標となる位置に線を引く線引きマーカ（３２）を設け、前記昇降制御手段（４１）の制御感度を鈍感側に変更し且つ前記線引きマーカ（３２）を非作用状態に切り替える操作具（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする水田作業機。
【請求項１】
走行車体（１）には昇降アクチュエータ（３１）により作業装置（３）を昇降自在に構成し、前記作業装置（３）側に設けた対地センサ（ＳＥ２）の検出情報に基づき所望の対地高さとなるように前記作業装置（３）を昇降制御する昇降制御手段（４１）を設け、前記作業装置（３）には次行程の走行経路の指標となる位置に線を引く線引きマーカ（３２）を設け、前記昇降制御手段（４１）の制御感度を鈍感側に変更し且つ前記線引きマーカ（３２）を非作用状態に切り替える操作具（ＳＷ１）を設けたことを特徴とする水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２８２５８３（Ｐ２００７−２８２５８３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１４５８０（Ｐ２００６−１１４５８０）
【出願日】平成１８年４月１８日（２００６．４．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月１日（２００７．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月１８日（２００６．４．１８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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