水田作業機
【課題】整地装置の泥滞留に起因した整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】整地装置４０を整地作用する整地作用状態と整地装置４０における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段９７，９８と、整地装置４０における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段９２，９３とを設けてある。泥滞留検出手段９２，９３が検出作動すると、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように泥滞留検出手段９２，９３による検出情報を基に切り換え手段９７，９８を自動的に操作する制御手段９６を設けてある。
【解決手段】整地装置４０を整地作用する整地作用状態と整地装置４０における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段９７，９８と、整地装置４０における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段９２，９３とを設けてある。泥滞留検出手段９２，９３が検出作動すると、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように泥滞留検出手段９２，９３による検出情報を基に切り換え手段９７，９８を自動的に操作する制御手段９６を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した水田作業機は、整地装置による整地が行われた箇所に水田作業装置による苗植付けや種子供給などの作業を行なえるようにしたものである。
この種の水田作業機として、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、水田作業装置としての苗植付装置、整地装置としての代掻き装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報（段落〔００６８〕、〔００７８〕、図１〜６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した水田作業機では、一般に、整地装置は、整地装置の内部に泥水通路となる空洞部を備えさせて構成され、整地装置の前側に位置する泥水を整地装置の内部を通して後側に排出しながら作業できるように構成される。ところが、整地装置の内部に泥土が滞留する事態が生じた場合、整地装置の前側に位置する泥水が整地装置によって整地装置の横外側に押し出されやすくなる。また、整地装置の前側に泥土が滞留する事態が生じた場合も、同様に泥水が整地装置によって整地装置の横側に押し出されやすくなる。整地装置の横外側に泥水が押し出されると、水田作業装置の横側に既に植え付けられている植付苗あるいは供給されている種子などが整地装置から流れ出た泥水を受け、植付苗や種子などの姿勢乱れやずれ動きが発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、整地装置の泥滞留に起因した整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制しながら作業することができる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機において、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段と、前記整地装置における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段とを設け、
前記泥滞留検出手段が検出作動すると、前記整地装置が前記泥滞留解消状態に切り換え操作されるように前記泥滞留検出手段による検出情報を基に前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、整地装置における泥滞留が発生すると、これが泥滞留検出手段によって検出されて泥滞留検出手段による検出情報を基に制御手段が切り換え手段を自動的に操作し、整地装置が切り換え手段によって整地作用状態から泥滞留解消状態に切り換え操作されるから、整地装置における泥滞留が発生しても、整地装置の泥滞留の解消が自動的に図られるのであり、整地装置の泥滞留を発生後に早期に解消させることができる。
【０００８】
従って、整地装置における泥滞留が発生しても早期に解消させて整地装置による泥水の押し出しを効果的に防止や抑制することができ、植付苗や種子などに整地装置からの泥水による悪影響が出にくい良好な作業を行なうことができる。
【０００９】
本第２発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記整地装置が前記整地作用状態と前記泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換わるように前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、切り換え手段が制御手段によって自動的に操作されて整地装置が整地作用状態と泥滞留解消状態に周期的に交互に切り換えられるから、整地装置が泥滞留解消状態に切り換えられたときに泥滞留の解消を行なわせることができ、整地装置における泥滞留が発生しても、滞留した泥を大きくならないうちに比較的早期に解消させることができる。
【００１１】
従って、整地装置における泥滞留が発生しても比較的早期に解消させて整地装置による泥水の押し出しを効果的に防止や抑制することができ、植付苗や種子などに整地装置からの泥水による悪影響が出にくい良好な作業を行なうことができる。
【００１２】
本第３発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機において、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記水田作業装置に動力伝達するクラッチが切り状態に切り換え操作されると、前記整地装置を前記泥滞留解消状態に切り換え操作するべく前記切り換え手段が操作されるように、前記クラッチと前記切り換え手段とを連係させてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、水田作業装置に動力伝達するクラッチが切り状態に切り換え操作されると、クラッチと切り換え手段との連係によって切り換え手段が自動的に操作されて整地装置が泥滞留解消状態に切り換え操作されるから、苗や種子などの補給であるとか畦際での旋回走行が行なわれる際、整地装置がクラッチの切り操作に連係して泥滞留解消状態に自動的に切り換わり、整地装置の泥滞留の解消を行わせることができる。
【００１４】
従って、苗や種子の補給や旋回走行が行なわれる都度に整地装置の泥滞留の解消を行なわせて整地装置による泥水の押し出しを効果的に防止や抑制することができ、植付苗や種子などに整地装置からの泥水による悪影響が出にくい良好な作業を行なうことができる。
【００１５】
本第４発明では、前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇した状態である。
【００１６】
本第４発明の構成によると、整地装置は、泥滞留解消状態に切り換えられると、整地作用状態から上昇して田面から離間した状態となるから、殊に整地装置の前側に滞留した泥土の場合、泥土を整地装置の下方を通して整地装置の後側に排出しやすくできる。
【００１７】
従って、整地装置の前側における泥滞留が発生した場合に殊に、整地装置の泥滞留の解消を効果的に行なわせて、整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制することできる。
【００１８】
本第５発明では、前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である。
【００１９】
本第５発明の構成によると、整地装置は、泥滞留解消状態に切り換えられると、整地作用の回転方向とは逆回転方向に駆動された状態になるから、殊に整地装置の内部に滞留した泥土の場合、泥土が滞留した際の回転方向とは逆回転方向の回転力を泥土に付与して泥土を排出しやすくできる。
【００２０】
従って、整地装置の内部における泥滞留が発生した場合に殊に、整地装置の泥滞留の解消を効果的に行なわせて、整地装置による泥水の横外側への押し出しを効果的に抑制することできる。
【００２１】
本第６発明では、前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇し、かつ整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である。
【００２２】
本第６発明の構成によると、整地装置は、泥滞留解消状態に切り換えられると、整地作用状態から上昇して田面から離間し、かつ整地作用の回転方向とは逆回転方向に駆動された状態になるから、整地装置の前側に滞留した泥土であっても、整地装置の内部に滞留した泥土であっても、整地装置の下方を通して整地装置の後側に排出しやすくしたり、泥土が滞留した際の回転方向とは逆回転方向の回転力を泥土に付与して泥土を排出しやすくしたりして泥滞留を解消させることができる。
【００２３】
従って、整地装置の前側と内部のいずれにおける泥滞留が発生しても、泥滞留の解消を効果的に行なわせて、整地装置による泥水の横外側への押し出しを効果的に抑制することできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業装置を示す側面図である。
【図３】水田作業装置の前部を示す正面図である。
【図４】水田作業装置の苗植付部及び駆動構造を示す平面図である。
【図５】水田作業装置の下部を示す平面図である。
【図６】サイド用の整地装置の駆動機構を示す平面図である。
【図７】サイド用の整地装置が整地作業状態に切り換えられた状態を示す側面図である。
【図８】サイド用の整地装置が泥滞留解消状態に切り換えられた状態を示す側面図である。
【図９】サイド用の整地装置が上昇格納状態に切り換えられた状態を示す側面図である。
【図１０】サイド用の整地装置の支持構造を示す正面図である。
【図１１】（ａ）は、正逆回転切り換え機構の正回転伝動状態を示す線図であり、（ｂ）は、正逆回転切り換え機構の逆回転伝動状態を示す線図である。
【図１２】サイド用の整地装置の昇降制御及び泥滞留解消制御を示すブロック図である。
【図１３】第２の泥滞留検出手段を示す側面図である。
【図１４】泥滞留解消の制御を示すフロー図である。
【図１５】泥滞留解消の制御を示すフロー図である。
【図１６】第２及び第４の実施形態を備えた水田作業機における整地装置の制御を示すブロック図である。
【図１７】第２及び第３の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図１８】第２の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図１９】第３の実施形態を備えた水田作業機における整地装置の制御を示すブロック図である。
【図２０】第３の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図２１】第４の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図２２】第５の実施形態を備えた水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２３】第５の実施形態を備えた水田作業機における水田作業装置の下部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る水田作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施の形態に係る水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、運転座席３ａを有した運転部３を備えた乗用型で自走式の走行車と、この走行車の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された水田作業装置１０と、走行車の運転座席３ａの後側に設けた肥料タンク２１を有した施肥装置２０と、走行車の車体の後方に設けた１つのセンタ用のロータ型の整地装置３０及び左右一対のサイド用のロータ型の整地装置４０，４０とを備えて構成してある。
【００２６】
走行車は、車体前部に設けたエンジン６を備え、このエンジン６が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース７に入力してこのミッションケース７の内部に位置する走行ミッション（図示せず）から前輪駆動ケース８に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、走行ミッションの出力を回転伝動軸７ａを介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。走行車は、エンジン６が出力する駆動力をミッションケース７の内部に位置する作業ミッション（図示せず）から回転伝動軸７ｂを介して水田作業装置１０に伝達する。
【００２７】
リンク機構５は、車体フレーム４とリンク機構５の作業装置側の部材にわたって連結してある油圧シリンダ５ａが操作されることにより、この油圧シリンダ５ａによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されて、水田作業装置１０をこれの下部に車体横方向に並んで位置する１個のセンタ接地フロート１１及び４個のサイド接地フロート１２が田面Ａに接地した下降作業位置と、センタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２が田面Ａから高く上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００２８】
水田作業機は、水田作業装置１０を下降作業位置して走行車を走行させることにより、走行車の後方でセンタ用の整地装置３０及び左右一対のサイド用の整地装置４０，４０によって田面Ａを整地し、この整地後の田面Ａに水田作業装置１０によって８条の苗植付けを行ない、施肥装置２０によって８条の植付苗に対する肥料供給を行なう。
【００２９】
水田作業装置１０について説明する。
図２は、水田作業装置１０を示す側面図である。図４は、水田作業装置１０の苗植付部及び駆動構造を示す平面図である。図５は、水田作業装置１０の下部を示す平面図である。これらの図に示すように、水田作業装置１０は、前記センタ接地フロート１１及び前記サイド接地フロート１２を備える他、車体横方向の角形の鋼管材で成るメインフレーム１３ａを有した作業装置フレーム１３と、作業装置フレーム１３の後端部に車体横方向に並べて支持させた８つの苗植付機構１４と、作業装置フレーム１３の上側に上端側ほど車体前方側に位置する傾斜姿勢で設けた１つの苗載せ台１５とを備えて構成してある。
【００３０】
作業装置フレーム１３は、前記メインフレーム１３ａを備える他、メインフレーム１３ａの車体横方向での中間部に連結されたフィードケース１３ｂと、メインフレーム１３ａから車体後方向き延出するとともに車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ４つの植付駆動ケース１３ｃと、４つの植付駆動ケース１３ｃの隣り合う一対の植付駆動ケース１３ｃ，１３ｃの前端部にわたって連結された伝動ケース１３ｄとを備えて構成してある。
【００３１】
８つの苗植付機構１４は、各植付駆動ケース１３ｃの後端部の両横側に１つずつ駆動回動自在に支持される状態で作業装置フレーム１３に支持されている。各苗植付機構１４は、植付駆動ケース１３ｃに回転駆動自在に支持されたロータリケース１４ａと、このロータリケース１４ａの両端部に回転駆動自在に支持された植付アーム１４ｂとを備えて構成してある。各苗植付機構１４は、前記回転伝動軸７ｂからフィードケース１３ｂに入力された駆動力がフィードケース１３ｂの内部に位置する植付駆動ミッション、伝動ケース１３ｄの内部に位置する伝動軸１６、及び植付駆動ケース１３ｃの内部に位置する伝動チェーン１７を介して苗植付機構１４の回転支軸１４ｃに伝達されることによって駆動されて苗植運動を行なう。すなわち、各苗植付機構１４は、一対の植付アーム１４ｂに設けてある植付け爪１４ｄの先端側が苗載せ台１５に車体横方向に並べて設けてある８つの苗載置部のうちの対応する苗載置部のための苗取出し口と田面Ａとの間を回転軌跡を描きながら往復移動するように駆動され、一方の植付アーム１４ｂの植付け爪１４ｄと他方の植付アーム１４ｂの植付け爪１４ｄとによって交互に苗載せ台１５の苗載置部に位置するマット状苗から一株分の苗を切断して取り出し、取り出し苗を下降搬送して田面Ａに植え付ける。
【００３２】
苗載せ台１５は、フィードケース１３ｂの内部に位置する植付け駆動ミッションによって回転駆動される苗横送り駆動軸１８によって８つの苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送され、各苗植付機構１４によるマット状苗からの苗取り出しがマット状苗の横一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、苗載せ台１５の各苗載置部に載置されているマット状苗を苗植付機構１４に対して車体横方向に往復移動させる。
【００３３】
施肥装置２０について説明する。
図１に示すように、施肥装置２０は、肥料タンク２１の下部に連結された繰出し機構２２と、繰出し機構２２に送風管２３を介して接続された電動ブロワ２４と、繰出し機構２２が備える８つの肥料送出部に各別に接続された８本の肥料供給ホース２５とを備えて構成してある。８本の肥料供給ホース２５は、水田作業装置１０に車体横方向に並べてセンタ接地フロート１１あるいはサイド接地フロート１２に支持させて設けた８個の作溝施肥器２６に各別に接続されている。
【００３４】
施肥装置２０は、繰出し機構２２を後輪駆動ケース９に動力伝達する伝動軸７ａからの駆動力によって駆動して繰出し機構２２によって肥料タンク２１から粉粒状の肥料を繰出し、この繰出し肥料を電動ブロワ２４が供給する搬送風によって繰出し機構２２の各肥料送出部から肥料供給ホース２５に供給する。各作溝施肥器２６は、対応する苗植付機構１４による苗植付箇所の横側近くで田面Ａに溝を作成し、作成した溝に肥料供給ホース２５からの肥料を落下させる。これにより、施肥装置２０は、水田作業装置１０が８条の苗植え作業を行なうに伴い、田面Ａの各植付苗の横側近くに肥料を供給する。
【００３５】
センタ用の整地装置３０について説明する。
図５に示すように、センタ用の整地装置３０は、水田作業装置１０のセンタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２のうちの車体横方向での中央部に位置するセンタ接地フロート１１の前方に位置している。
【００３６】
図２，３，５に示すように、センタ用の整地装置３０は、センタ用の整地装置３０が下端側に車体横向き軸芯Ｙまわりに回転自在に連結している左右一対の支持杆３１，３１を介して左右一対の支持アーム３２，３２に支持されている。左右一対の支持アーム３２，３２は、作業装置フレーム１３のメインフレーム１３ａから車体前方向きに延出している。左右の支持杆３１は、支持杆３１の上端側に設けた連結軸３３を介して支持アーム３２の延出端部に枢支されていて、連結軸３３の車体横向き軸芯まわりに上下揺動するようになっており、センタ用の整地装置３０は、連結軸３３の車体横向き軸芯を揺動支点としてメインフレーム１３ａに対して昇降する。左右一対の支持杆３１，３１は、一方の支持杆３１の上端側と支持アーム３２に設けたバネ支持体３４とに連結されたスプリング３５によって下降側に揺動付勢されており、センタ用の整地装置３０は、スプリング３５によって下降付勢されている。一方の支持杆３１の上端側は、支持アーム３２の延出端部に設けたブラケット３６に装着されたストッパねじ３７に当接して支持されており、ストッパねじ３７がセンタ用の整地装置３０の下降限界を設定している。
【００３７】
したがって、センタ用の整地装置３０は、水田作業装置１０が下降作業位置に下降操作されることにより、水田作業装置１０と共に下降して下降作用位置になる。図２は、センタ用の整地装置３０が下降作用位置にある状態を示している。この図に示すように、センタ用の整地装置３０は、下降作用位置に下降すると、センタ用の整地装置３０の下端が田面Ａの上方に田面Ａから設定間隔Ｄを隔てて位置した状態になり、センタ接地フロート１１の前側で整地作用することにより、２つのセンタ用の苗植付機構１４，１４の作業箇所を苗植付機構１４の苗植付けに先立って整地する。
【００３８】
すなわち、センタ用の整地装置３０は、田面Ａから設定間隔Ｄを超えて盛り上がった隆起が田面Ａに存在した場合、スプリング３５によって付与される押圧力によって隆起を押圧処理する。センタ用の整地装置３０は、接地のために車体横向き軸芯Ｙまわりに自由に回転しながら整地処理を行う。これにより、センタ用の整地装置３０が泥土にもぐり込みにくくなる。また、センタ用の整地装置３０の前側に位置する泥水が、センタ用の整地装置３０の下方を通ってセンタ用の整地装置３０の後側に流動しやすくなる。すなわち、センタ用の整地装置３０の前側に位置する泥水がセンタ用の整地装置３０によってセンタ用の整地装置３０の横外側に押し流される事態を回避しやすい。
【００３９】
水田作業装置１０の苗植え深さを変更調節した場合など、ストッパねじ３７を回転操作部３７ａによって回動調節することにより、左右一対の支持杆３１，３１の下降限界を変更調節でき、センタ用の整地装置３０の下降作用位置を車体上下方向に変更調節することができる。
【００４０】
左右一対のサイド用の整地装置４０，４０について説明する。
左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、走行車の後車輪２の後方で、かつ水田作業装置１０のセンタ接地フロート１１よりも車体横外側に位置する２個のサイド接地フロート１２，１２の前方に位置している。
図１０は、左右のサイド用の整地装置４０の支持構造を示す正面図である。この図及び図２，３に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、作業装置フレーム１３のメインフレーム１３ａから車体前方向きに延出した左右一対の支持機構５０，５０を介してメインフレーム１３ａに支持されている。
【００４１】
図３，７，１０に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、左右一対の支持機構５０，５０の軸支持リンク５１におけるボス部５１ａに回転自在に支持された車体横向きの角軸で成る回転支軸４１と、回転支軸４１の軸芯方向に並べて回転支軸４１に一体回転自在に取付けた複数個の整地装置構成体４２とを備えて構成してある。
【００４２】
図３，７，１０に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０を構成する各整地装置構成体４２は、回転支軸４１にボス部４３ａによって一体回転自在に外嵌する回転板部４３と、回転板部４３の側面から隣りの整地装置構成体４２の回転板部４３に向かって延出するとともに整地装置構成体４２の回転方向に並ぶ複数本の整地バー部４４とを備え構成してある。各整地装置構成体４２の各整地バー部４４の延出端側は、隣りの整地装置構成体４２の回転板部４３の側面に連結してこの回転板部４３に支持されている。各整地装置構成体４２における複数本の整地バー部４４は、整地装置構成体４２の回転方向に隣り合う一対の整地バー部４４，４４どうしの間、及び各整地バー部４４と回転支軸４１との間に所定間隔での隙間を形成する状態で備えられている。整地バー部４４どうしの隙間、及び整地バー部４４と回転支軸４１の隙間は、サイド用の整地装置４０の内部に位置する泥水通路になっている。
【００４３】
図４に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、この整地装置４０の車体横外方側の端部に一端側が連結された伝動ケース６１を備えた駆動機構６０に連動されている。
【００４４】
図６は、左側のサイド用の整地装置４０に連動された駆動機構６０を示す平面図である。右側のサイド用の整地装置４０に連動された駆動機構６０は、左側のサイド用の整地装置４０に連動された駆動機構６０と同じ構造を備えて構成してあり、右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０の詳細は、図示しない。図４及び図６に示すように、左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、前記伝動ケース６１を備える他、水田作業装置１０の横端部に位置する植付駆動ケース１３ｃの前端部に設けた動力取り出し軸７０と、この動力取り出し軸７０及び伝動ケース６１の入力軸６２に連結された正逆回転切り換え機構７１と、伝動ケース６１の内部の入力側に設けた伝動切り換え機構７５を備えて構成してある。
【００４５】
図６に示すように、伝動ケース６１は、前記入力軸６２を備える他、サイド用の整地装置４０の回転支軸４１の端部に角軸形の一端部６５ａが角形によって一体回転自在に連結した出力軸６５と、入力軸６２と出力軸６５を連動させる一対の伝動チェーン６３，６４とを備えている。
【００４６】
図６に示すように、伝動切り換え機構７５は、入力軸６２に設けたキー溝６２ａに摺動自在に係入された伝動切り換えキー７６と、伝動切り換えキー７６の一端側にシフトアーム７７を介して連係した状態で伝動ケース６１の支持部６１ａに摺動自在に支持された変速操作軸７８とを備えており、変速操作軸７８が操作ケーブル７８ａによってスプリング７９に抗して摺動操作されるか、あるいはスプリング７９によって摺動操作されることにより、高速状態と低速状態とに切り換わる。
【００４７】
すなわち、伝動切り換え機構７５は、変速操作軸７８がスプリング７９によって摺動操作されると、高速状態になる。つまり、変速操作軸７８がスプリング７９によって摺動操作されると、伝動切り換えキー７６がシフトアーム７７によってキー溝６２ａの一端側に位置した高速位置に切り換え操作されて、伝動切り換えキー７６の伝動突部７６ａが低速駆動の伝動チェーン６４のスプロケット６４ａのボス部から外れて高速駆動の伝動チェーン６３のスプロケット６３ａのボス部に係合し、入力軸６２と高速駆動の伝動チェーン６３のスプロケット６３ａとが伝動切り換えキー７６によって一体回転自在に連結されて、入力軸６２の駆動力を高速駆動の伝動チェーン６３に伝達する。
【００４８】
伝動切り換え機構７５は、変速操作軸７８がスプリング７９に抗して摺動操作されると、低速状態になる。すなわち、変速操作軸７８がスプリング７９に抗して摺動操作されると、伝動切り換えキー７６がシフトアーム７７によってキー溝６２ａの他端側に位置した低速位置に切り換え操作されて、伝動切り換えキー７６の伝動突部７６ａが高速駆動の伝動チェーン６３のスプロケット６３ａのボス部から外れて低速駆動の伝動チェーン６４のスプロケット６４ａのボス部に係合し、入力軸６２と低速駆動の伝動チェーン６４のスプロケット６４ａとが伝動切り換えキー７６によって一体回転自在に連結されて、入力軸６２の駆動力を低速駆動の伝動チェーン６４に伝達する。
【００４９】
左側のサイド用の整地装置４０及び右側のサイド用の整地装置４０のための伝動機構６０における伝動切り換え機構７５の変速操作軸７８は、水田作業装置１０の苗載せ台１５の上端部の車体前方側に設けた変速レバー７５ａ（図３参照）に操作ケーブル７８ａを介して連動されており、変速レバー７５ａの揺動操作によって操作される。
【００５０】
図１１に示すように、正逆回転切り換え機構７１は、動力取り出し軸７０に一体回転自在に設けた入力ギヤ７１ａ、入力軸６２に一体回転自在に設けた出力ギヤ７１ｂ、入力ギヤ７１ａ及び出力ギヤ７１ｂに噛合う逆転ギヤ７１ｃ、逆転ギヤ７１ｃを回転自在に支持するギヤホルダー７２、動力取り出し軸７０に一体回転及び摺動自在に支持された切り換え体７３を備えて構成してある。
【００５１】
ギヤホルダー７２は、動力取り出し軸７０及び入力軸６２に相対回転自在に支持されている。切り換え体７３は、ギヤホルダー７２に設けたクラッチ爪７２ａに係脱自在なクラッチ爪７３ａ、及びブレーキ７２ｂを備えている。ブレーキ７２ｂは、入り状態に切り換え操作されることにより、ギャホルダー７２に制動作用してギヤホルダー７２を固定状態にし、切り状態に切り換え操作されることにより、ギヤホルダー７２に対する制動作用を解除してギヤホルダー７２を回転可能な状態にする。
【００５２】
つまり、正逆回転切換え機構７１は、ブレーキ７２ｂが切り換え操作され、切り換え体７３にシフトアーム７４ａを介して連係する電動アクチュエータ７４によって切り換え体７３がシフト操作されることにより正回転伝動状態と逆回転伝動状態とに切り換わる。
【００５３】
図１１（ａ）は、正逆回転切り換え機構７１の正回転伝動状態を示す線図である。この図に示すように、正逆回転切り換え機構７１は、ブレーキ７２ｂが切り状態に切り換え操作され、電動アクチュエータ７４が正回転側に操作されると、切り換え体７３がギヤホルダー７２に近づいた正回転位置にシフト操作されて切り換え体７３のクラッチ爪７３ａがギヤホルダー７２のクラッチ爪７２ａに係合し、切り換え体７３がギヤホルダー７２と動力取り出し軸７０を一体回転するように連結することより、動力取り出し軸７０の駆動力の回転方向を反転しないで動力取り出し軸７０の駆動力を入力軸６２に伝達する。
【００５４】
図１１（ｂ）は、正逆回転切り換え機構７１の逆回転伝動状態を示す線図である。この図に示すように、正逆回転切り換え機構７１は、ブレーキ７２ｂが入り状態に切り換え操作され、電動アクチュエータ７４が逆転側に操作されると、切り換え体７３がギヤホルダー７２から離れた逆転位置にシフト操作されて切り換え体７３のクラッチ爪７３ａがギヤホルダー７２のクラッチ爪７２ａから離脱し、切り換え体７３によるギヤホルダー７２と動力取り出し軸７０の連結が解除されることより、動力取り出し軸７０の駆動力を入力ギヤ７１ａ、逆転ギヤ７１ｃ及び出力ギヤ７１ｂによって逆回転方向の駆動力に変換して入力軸６２に伝達する。
【００５５】
つまり、左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、フィードケース１３ｂから苗植付機構１４に伝達される駆動力を動力取り出し軸７０によって植付駆動ケース１３ｃから取り出して正逆回転切り換え機構７１に入力し、正逆回転切り換え機構７１の出力を伝動ケース６１の入力軸６２に伝達し、入力軸６２の駆動力を伝動切り換え機構７５及び高速駆動の伝動チェーン６３を介して出力軸６３に伝達して、あるいは入力軸６２の駆動力を伝動切り換え機構７５及び低速駆動の伝動チェーン６４を介して出力軸６３に伝達し、出力軸６３によってサイド用の整地装置４０を回転支軸４１の車体横向き軸芯Ｐまわりに回転駆動する。
【００５６】
したがって、左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、正逆回転切り換え機構７１が正回転伝動状態に切り換えられることにより、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆ（図７参照）に駆動し、正逆回転切り換え機構７１が逆回転伝動状態に切り換えられることにより、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒ（図７参照）に駆動する。
【００５７】
左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆと整地作用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒとのいずれの回転方向に駆動する場合においても、伝動切り換え機構７５が高速状態に切り換えられておれば、サイド用の整地装置４０を高速回転で駆動し、伝動切り換え機構７５が低速状態に切り換えられておれば、サイド用の整地装置４０を低速回転で駆動する。左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆに駆動する場合、高速回転と低速回転のいずれの回転速度で駆動する場合であっても、整地装置４０の周速度が走行車の走行速度よりも速い速度になる状態で駆動する。
【００５８】
図７は、左側及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する支持機構５０を示す側面図である。この図及び図２，１０に示すように、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０、及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０は、前記軸支持リンク５１を備える他、この軸支持リンク５１に一端側が連結ピン５２を介して相対回転自在に連結された中間リンク５３と、この中間リンク５３の他端側に遊端側が連結ピン５４を介して相対回転自在に連結された揺動リンク５５と、中間リンク５３の中間部に遊端側が連結ピン５６を介して相対回転自在に連結された操作リンク５７とを備えて構成してある。
【００５９】
揺動リンク５５の基端側は、メインフレーム１３ａに固定されたステー５８の支持板部５８ａに枢支ピン５５ａを介して回転自在に支持されている。操作リンク５７の基端側は、前記ステー５８の前記支持板部５８ａに車体横向きの連動軸５９を介して回転自在に支持されている。
【００６０】
図２，７，１０に示すように、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左側の支持機構５０に、操作リンク５７に一体成形した扇形ギヤ８０と、この扇形ギヤ８０に出力ギヤ８１が噛合った電動モータで成る昇降モータ８２とを備えてある。昇降モータ８２は、ステー５８に設けたモータ取付け部５８ｂに支持されている。左側のサイド用の整地装置４０を支持する右側の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０は、扇形ギヤ８０及び昇降モータ８２を備えていない。
【００６１】
図７，１０に示すように、連動軸５９は、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における操作リンク５７をステー５８の支持板部５８ａに揺動自在に枢支させるとともに操作リンク５７の基端側に一体回転自在に連結している枢支軸部５９ａと、隣り合う一対の支持機構５０，５０における枢支軸部５９ａを一体回転自在に連結する連結軸部５９ｂとを備えて構成してある。つまり、連動軸５９は、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における操作リンク５７と右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における操作リンク５７とを一体に揺動するように連動させている。
【００６２】
したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０のための支持機構５０は、昇降モータ８２が駆動されることにより、作業装置フレーム１３に対して昇降操作されてサイド用の整地装置４０を下降整地位置と、下降整地位置よりも少し上昇した泥滞留解消位置と、泥滞留解消位置よりもさらに上昇した上昇格納位置とに昇降操作する。
【００６３】
図７は、サイド用の整地装置４０が下降整地位置に下降操作され状態を示す側面図である。この図に示すように、昇降モータ８２が下降側に回転駆動され、扇形ギヤ８０が出力ギヤ８１によって連動軸５９の軸芯まわりに下降側に揺動操作されて操作リンク５７が連動軸５９の軸芯まわりに下降操作され、中間リンク５３が操作リンク５７によって下降操作されて軸支持リンク５１を下降操作するとともに中間リンク５３が揺動リンク５５による支持のために連結ピン５６の軸芯まわりに揺動し、軸支持リンク５１がメインフレーム１３ａに対して下降するとともに中間リンク５３に対して連結ピン５２の軸芯まわりに揺動した下降設定姿勢になる。昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１が下降設定姿勢になると、連動軸５９が各支持機構５０の操作リンク５７を連動させていることにより、昇降モータ８２を設けていない支持機構５０の軸支持リンク５１も昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１と同じ下降設定姿勢になり、左側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０が下降状態になって、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置になる。左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、下降整地位置になると、整地装置４０の下端部が圃場の泥土部に作用深さＤ１（図２，７参照）で入り込んだ状態になる。
【００６４】
図８は、サイド用の整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇操作された状態を示す側面図である。この図に示すように、昇降モータ８２が上昇側に回転駆動され、扇形ギヤ８０が出力ギヤ８１によって連動軸５９の軸芯まわりに上昇側に揺動操作されて操作リンク５７が連動軸５９の軸芯まわりに上昇操作され、中間リンク５３が操作リンク５７によって上昇操作されて軸支持リンク５１を上昇操作するとともに中間リンク５３が揺動リンク５５による支持のために連結ピン５６の軸芯まわりに揺動し、軸支持リンク５１がメインフレーム１３ａに対して上昇するとともに中間リンク５３に対して連結ピン５２の軸芯まわりに揺動した第１の設定上昇姿勢になる。昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１が第１の設定上昇姿勢になると、連動軸５９の連動作用により、昇降モータ８２を設けていない支持機構５０の軸支持リンク５１も第１の設定上昇姿勢になり、左側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０が第１の上昇状態になって、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が泥滞留解消位置になる。
【００６５】
図９は、サイド用の整地装置４０が上昇格納位置に上昇操作された状態を示す側面図である。この図に示すように、昇降モータ８２が上昇側に回転駆動され、扇形ギヤ８０が出力ギヤ８１によって連動軸５９の軸芯まわりに上昇側に揺動操作されて操作リンク５７が連動軸５９の軸芯まわりに上昇操作され、中間リンク５３が操作リンク５７によって上昇操作されて軸支持リンク５１を上昇操作するとともに中間リンク５３が揺動リンク５５による支持のために連結ピン５６の軸芯まわりに揺動し、軸支持リンク５１がメインフレーム１３ａに対して上昇するとともに中間リンク５３に対して連結ピン５２の軸芯まわりに揺動した第２の設定上昇姿勢になる。昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１が第２の設定上昇姿勢になると、連動軸５９の連動作用により、昇降モータ８２を設けていない支持機構５０の軸支持リンク５１も第２の設定上昇姿勢になり、左側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０が第２の上昇状態になって、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が上昇格納位置になる。左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、上昇格納位置になると、泥滞留解消位置よりも高い配置高さの位置に持ち上げられた状態になる。
【００６６】
図１２は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の昇降制御及び泥滞留解消制御を示すブロック図である。この図に示すように、前記昇降モータ８２に制御装置９０が連係され、この制御装置９０に選択設定手段９１、第１の泥滞留検出手段９２、第２の泥滞留検出手段９３及び取付け高さセンサ９４が連係されている。
【００６７】
図１２に示す昇降レバー９９は、揺動操作されることにより、ポテンショメータ９９ａを操作してポテンショメータ９９ａによって所定の指令を制御装置９０に出力することにより、制御装置９０によって油圧シリダ５ａの制御弁５ｂを制御させて水田作業装置１０を下降作業位置及び上昇非作業位置に昇降操作したり、下降作業位置と上昇非作業位置の間の苗補給位置に停止操作したりするものである。
【００６８】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６、第１の切り換え手段９７及び第２の切り換え手段９８を構成している。
【００６９】
図１２に示すように、選択設定手段９１は、格納位置Ｕと使用域Ｄとに人為操作によって切り換え自在なロータリスイッチによって構成されている。選択設定手段９１は、格納位置Ｕに切り換え操作されると、サイド用の整地装置４０を上昇格納させるべき格納指令を制御装置９０に出力する。選択設定手段９１は、使用域Ｄに切り換え操作されることにより、サイド用の整地装置４０の作用深さを設定し、設定作用深さの情報をサイド用の整地装置４０を圃場の泥土部に入り込ませるべき深さとして制御装置９０に出力する。選択設定手段９１は、使用域Ｄでの操作位置を変更調節されることにより、サイド用の整地装置４０の作用深さを変更して設定し、変更した設定作用深さの情報をサイド用の整地装置４０を圃場の泥土部に入り込ませるべき深さとして制御装置９０に出力する。
【００７０】
取付け高さセンサ９４は、各支持機構５０の操作リンク５７を連動させている連動軸５９の端部に操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してある。取付け高さセンサ９４は、操作リンク５７の揺動角をサイド用の整地装置４０の取付け高さとして検出し、検出結果を制御装置９０に出力する。
【００７１】
昇降制御手段９５は、選択設定手段９１からの格納指令を入力した場合、この格納指令および取付け高さセンサ９４による検出情報を基に昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を上昇格納位置に上昇させる。
【００７２】
図１２に示すように、第１の泥滞留検出手段９２は、６個の超音波センサ９２ａを備えて構成してある。
【００７３】
図３，７に示すように、６個の超音波センサ９２ａは、左側及び右側のサイド用の整地装置４０の上方に３個ずつが車体横方向に所定間隔を隔てて並んで位置するように配置してある。各超音波センサ９２ａは、作業装置フレーム１３のメインフレーム１３ａから延出した支持アーム９２ｂに支持されている。各超音波センサ９２ａは、発信器によって超音波をサイド用の整地装置４０の前側近くに向けて発信し、整地作用状態にあるサイド用の整地装置４０の前側近くでの田面Ａから反射した超音波を受信器によって受信し、超音波の発信及び受信の情報を制御装置９０に出力する。
【００７４】
超音波センサ９２ａにおける超音波の発信時と受信時の時間差を基に超音波センサ９２ａから整地装置４０の前側近くの田面Ａまでの距離を計測し、計測距離と超音波センサ９２ａから泥滞留がない田面Ａまでの距離として設定した設定距離とを比較して計測距離が設定距離よりも小になっておれば、サイド用の整地装置４０の前側に泥滞留が発生していると検出することができる。
【００７５】
したがって、第１の泥滞留検出手段９２は、各超音波センサ９２ａに対応する計測距離が設定距離よりも小であるか否かが判別され、６個の超音波センサ９２ａの少なくとも１個の超音波センサ９２ａに対応する計測距離が設定距離よりも小であると判別される状態になれば、サイド用の整地装置４０の前側に泥滞留が発生したと検出作動した状態となる。第１の泥滞留検出手段９２は、６個の超音波センサ６２ａのいずれにも対応する計測距離が設定距離以上であると判別される状態にあれば、サイド用の整地装置４０の前側における泥滞留を検出しない非検出状態となる。
【００７６】
図１３は、第２の泥滞留検出手段９３を示す側面図である。図７及び図１３に示すように、第２の泥滞留検出手段９３は、左側のサイド用の整地装置４０及び右側のサイド用の整地装置４０の後方側に設けた泥跳ね防止カバー１００と、各泥跳ね防止カバー１００の車体横方向での一端側の上端部付近に設けたポテンショメータ１０１とを備えて構成してある。
【００７７】
各泥跳ね防止カバー１００は、サイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における軸支持リンク５１に連結された車体横向きの中空形の取り付けバー１０２に回転支軸１０３を介して枢支されており、回転支軸１０３の車体横向き軸芯まわりに上下揺動する。泥跳ね防止カバー１００が下降揺動するに伴い、取り付けバー１０２に設けてあるストッパー１０４が泥跳ね防止カバー１００の基部に当接して受け止め作用するように構成してあり、泥跳ね防止カバー１００の整地装置４０に最も接近した位置としての下降限界がストッパー１０４によって設定される。各ポテンショメータ１０１の回転操作軸が泥跳ね防止カバー１００の回転支軸１０３に連動されている。
【００７８】
サイド用の整地装置４０の内部に泥土が入り込んで整地バー部４４どうしの隙間や整地バー部４４と回転支軸４１の隙間に泥土が滞留し、滞留した泥土のボリュームが増大した場合、滞留泥土が整地装置４０の回転のために泥跳ね防止カバー１００の内面側に当接して泥跳ね防止カバー１００が滞留泥土によって下降限界から押し上げ操作される。したがって、泥跳ね防止カバー１００が下降限界から上昇揺動したことを検出することにより、サイド用の整地装置４０の内部における泥滞留が発生したと検出することができる。
【００７９】
つまり、第２の泥滞留検出手段９３は、各泥跳ね防止カバー１００の上昇がポテンショメータ１０１によって検出され、各ポテンショメータ１０１が検出状態にあるか否かを判別され、左側のサイド用の整地装置４０に対応するポテンショメータ１０１と右側のサイド用の整地装置４０に対応するポテンショメータ１０１の少なくとも一方のポテンショメータ１０１が検出状態にあると判別される状態になれば、サイド用の整地装置４０の内部における泥土滞留が発生したと検出作動した状態になる。第２の泥滞留検出手段９３は、２個のポテンショメータ１０１のいずれもが検出状態ではないと判断された場合、サイド用の整地装置４０の内部における泥土滞留を検出しない非検出状態になる。
【００８０】
図１４及び図１５は、泥滞留解消の制御手段９６による泥滞留解消制御を示すフロー図である。図１４に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、選択設定手段９１からの情報を基に選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されているか否かを判断し、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されていると判断した場合、オン状態に切り換って泥滞留解消制御を行ない、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されていないと判断した場合、オフ状態に切り換って泥滞留解消制御を行なわない。
【００８１】
図１５に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、オン状態に切り換わった場合、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出段９３が検出作動の状態であるか否かを判断する。泥滞留解消の制御手段９６は、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動の状態であると判断した場合、第１の切り換え手段９７に整地装置４０の泥滞留解消を行なわせるべき泥滞留解消指令を出力し、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動の状態ではないと判断した場合、第１の切り換え手段９７に整地装置４０を整地作用状態に維持させるべき整地指令を出力する。
【００８２】
第１の切り換え手段９７は、泥滞留解消の制御手段９６から泥滞留解消指令を入力した場合、泥滞留解消側に作動して昇降モータ８２を上昇側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を正回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を正回転伝動状態に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された泥滞留解消状態に切り換え操作する。
【００８３】
第１の切り換え手段９７は、泥滞留解消の制御手段９６から整地指令を入力した場合、整地側に作動して昇降モータ８２を下降側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を正回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を正回転伝動状態に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に操作する。
【００８４】
第１の切り換え手段９７は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を整地作用状態に操作した場合、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に昇降モータ８２を下降側に制御し、左右一対のサイド用の整地装置４４０，４０の作用深さＤ１を選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さに調整する。
【００８５】
泥滞留解消の制御手段９６は、第２の泥滞留検出手段９８が検出作動の状態であると判断した場合、第２の切り換え手段９８に整地装置４０の泥滞留解消を行なわせるべき泥滞留解消指令を出力し、第２の泥滞留検出手段９８が検出作動の状態ではないと判断した場合、第２の切り換え手段９８に整地装置４０を整地作用状態に維持させるべき整地指令を出力する。
【００８６】
第２の切り換え手段９８は、泥滞留解消の制御手段９６から泥滞留解消指令を入力した場合、泥滞留解消側に作動して昇降モータ８２を上昇側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を逆回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を逆回転伝動状態に切り換え操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒに駆動された泥滞留解消状態に切り換え操作する。
【００８７】
第２の切り換え手段９８は、泥滞留解消の制御手段９６から整地指令を入力した場合、整地側に作動して昇降モータ８２を下降側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を正回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を正回転伝動状態に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に操作する。
【００８８】
第２の切り換え手段９８は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を整地作用状態に切り換え操作した場合、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に昇降モータ８２を下降側に制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の作用深さＤ１を選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さに調整する。
【００８９】
泥滞留解消の制御手段９６は、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動の状態にある場合、第２の泥滞留検出手段９３が非検出状態にあっても、第２の泥滞留検出手段９３からの情報に優先して第１の切り換え手段９７による整地装置４０の泥滞留解消状態への切り換えを行なわせる。泥滞留解消の制御手段９６は、第２の泥滞留検出手段９３が検出作動の状態にある場合、第１の泥滞留検出手段９２が非検出状態にあっても、第１の泥滞留検出手段９２からの情報に優先して第２の切り換え手段９８による整地装置４０の泥滞留解消状態への切り換えを行なわせる。
【００９０】
つまり、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切換える。すると、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に泥滞留解消の制御手段９６が作動して、制御手段９６による指令を基に第１の切り換え手段９７及び第２の切り換え手段９８が昇降モータ８２及び正逆回転切り換え機構７１を操作する。したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０の前側及び内部における泥土滞留が発生していないと、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態に操作され、左側のサイド用の整地装置４０は、走行車の左側の後車輪２の通過後で、かつ左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、走行車の右側の後車輪２の通過後で、かつ右側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４，１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【００９１】
左側のサイド用の整地装置４０と右側のサイド用の整地装置４０の少なくとも一方の整地装置４０の前側に泥土が滞留した場合、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動して制御手段９６が第１の泥滞留検出手段９２による検出情報を基に第１の切り換え手段９７を制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が第１の切り換え手段９７によって泥滞留解消状態に切り換え操作される。したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、これの前側に滞留した泥土を整地装置４０の下方を通して整地装置４０の後側に流出させて泥滞留を解消する。
【００９２】
左側のサイド用の整地装置４０と右側のサイド用の整地装置４０の少なくとも一方において、整地装置４０の内部における泥土滞留が発生した場合、第２の泥滞留検出手段９３が検出作動して制御手段９６が第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に第２の切り換え手段９８を制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が第２の切り換え手段９８によって泥滞留解消状態に切り換え操作される。したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、泥滞留解消位置で整地作用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒに駆動されて滞留泥土を内部から排出することによって泥土滞留を解消する。
【００９３】
左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、第１の切り換え手段９７によって泥滞留解消状態に切り換え操作された場合も、第２の切り換え手段９８によって泥滞留解消状態に切り換え操作された場合も泥土滞留を解消すると、第１の泥滞留検出手段９２、第２の泥滞留検出段９３が非検出状態になり、制御手段９６が第１の泥滞留検出手段９２による情報を基に第１の切り換え手段９７を整地側に制御し、あるいは制御手段９６が第２の泥滞留検出手段９３による情報を基に第２の切り換え手段９８を整地側に制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、第１の切り換え手段９７あるいは第２の切り換え手段９８によって整地作用状態に戻される。
【００９４】
〔第２の実施形態〕
図１６は、第２の実施形態を備えた水田作業機における左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の制御を示すブロック図である。この図に示すように、第２の実施形態を備えた水田作業機では、前記昇降モータ８２が連係された制御装置９０に、選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０が連係されている。
【００９５】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６を構成している。
【００９６】
選択設定手段９１は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けた選択設定手段９１と同じ構成を備えている。
【００９７】
クラッチセンサ１１０は、エンジン６の駆動力を水田作業装置１０に伝達する植付け用のクラッチ１１１を入り状態と切り状態に切り換え操作するクラッチレバー１１２に連動させた検出スイッチによって構成してあり、クラッチレバー１１２の操作位置を基に植付け用のクラッチ１１１の入り状態を検出する。
【００９８】
昇降制御手段９５は、選択設定手段９１が格納位置Ｕに切り換え操作された場合、選択設定手段９１からの格納情報を基に昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を上昇格納位置に切り換え操作する。
【００９９】
昇降制御手段９５は、選択設定手段９１が使用域Ｄに切り換え操作された場合、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に切り換え操作し、かつ左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の作用深さＤ１を選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さに調整する。
【０１００】
図１７，１８は、第２の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６による制御を示すフロー図である。図１７に示すように、第２の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６は、選択設定手段９１からの情報を基に選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されているか否かを判断し、クラッチセンサ１１０からの情報を基に植付け用のクラッチ１１１が入り状態にあるか否かを判断し、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されていると判断した場合、オン状態に切り換わる。
【０１０１】
図１８に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、オン状態に切り切り換わった場合、取り付け高さセンサ９４による検出情報を基に左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあるか否かを判断し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断した場合、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断してからの経過時間ｔ１を計測し、計測経過時間ｔ１が設定時間ｔ０に達した否かを判断する。
【０１０２】
制御手段９６は、計測経過時間t１が設定時間t２に達したと判断した場合、昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された泥滞留解消状態に切り換える。
【０１０３】
制御手段９６は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換えると、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が泥滞留解消状態に切り換わってからの経過時間t2を計測し、計測経過時間t2が設定時間t3に達したか否かを判断する。
【０１０４】
制御手段９６は、計測経過時間t２が設定時間t３に達したと判断した場合、昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に復帰させる。
【０１０５】
制御手段９６は、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されている間、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を設定時間t０だけ整地作用状態に維持した後に泥滞留解消状態に切り換えること、泥滞留解消状態に切換えた左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を設定時間t3だけ泥滞留解消状態に維持した後に整地作用状態に復帰させることを繰り返して行なう。
【０１０６】
第２の実施形態を備えた水田作業機にあっては、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切り換えると、昇降制御手段９５が選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に作動して昇降モータ８２を下降側に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態なり、左側のサイド用の整地装置４０は、左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、右側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【０１０７】
植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されることによって泥滞留解消の制御手段９６が選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０による情報を基にオン状態に切り換わり、泥滞留解消の制御手段９６が計測経過時間t１及び計測経過時間t２を基に昇降モータ８２を上昇側と下降側に繰り返して切り換え操作することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、整地作用状態を設定時間t0にわたって維持した後に泥滞留解消状態に切り換えられ、泥滞留解消状態を設定時間t3にわたって維持した後に整地作用状態に戻される状態で整地作用状態と泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換えられ、整地装置４０の前側に泥土が滞留することがあっても、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換えられた場合に滞留泥土を整地装置４０の下方を通して整地装置４０の後側に流出させて泥滞留を解消する。
【０１０８】
〔第３の実施形態〕
図１９は、第３の実施形態を備えた水田作業機における左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の制御を示すブロック図である。この図に示すように、第３の実施形態を備えた水田作業機では、前記昇降モータ８２が連係された制御装置９０に、選択設定手段９１、クラッチセンサ１１０及び車輪回転センサ１１３が連係されている。
【０１０９】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６を構成している。
【０１１０】
選択設定手段９５は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けた選択設定手段９５と同じ構成を備えている。クラッチセンサ１１０は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けたクラッチセンサ１１０と同じ構成を備えている。昇降制御手段９５は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けた昇降制御手段９５と同じ構成を備えている。
【０１１１】
車輪回転センサ１１３は、走行車の後車輪２の回転数を検出し、検出結果を制御装置９０に出力する。
【０１１２】
第３の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６は、図１７及び図２０に示す制御フローに基づいて作動する。
【０１１３】
すなわち、泥滞留解消の制御手段９６は、選択設定手段９１からの情報を基に選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されているか否かを判断し、クラッチセンサ１１０からの情報を基に植付け用のクラッチ１１１が入り状態にあるか否かを判断し、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されていると判断した場合、オン状態に切り換わる。
【０１１４】
図２０に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、オン状態に切り切り換わった場合、取り付け高さセンサ９４による検出情報を基に左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあるか否かを判断し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断した場合、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断してからの走行車の走行距離Ｌ1を車輪回転センサ１１３による検出結果を基に計測し、計測走行距離Ｌ１が設定距離Ｌ０に達した否かを判断する。
【０１１５】
制御手段９６は、計測走行距離L１が設定距離L０に達したと判断した場合、昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された泥滞留解消状態に切り換える。
【０１１６】
制御手段９６は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換えると、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が泥滞留解消状態に切り換わってからの経過時間t2を計測し、計測経過時間t2が設定時間t3に達したか否かを判断する。
【０１１７】
制御手段９６は、計測経過時間t２が設定時間t３に達したと判断した場合、昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に復帰させる。
【０１１８】
制御手段９６は、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されている間、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を走行車の走行距離が設定距離LOに達するまで整地作用状態に維持した後に泥滞留解消状態に切り換えること、泥滞留解消状態に切換えた左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を設定時間t3だけ泥滞留解消状態に維持した後に整地作用状態に復帰させることを繰り返して行なう。
【０１１９】
第３の実施形態を備えた水田作業機にあっては、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切り換えると、昇降制御手段９５が選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に作動して昇降モータ８２を下降側に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態なり、左側のサイド用の整地装置４０は、左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、右側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【０１２０】
植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されることによって泥滞留解消の制御手段９６が選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０による情報を基にオン状態に切り換わり、泥滞留解消の制御手段９６が計測走行距離Ｌ１及び計測経過時間t2を基に昇降モータ８２を上昇側と下降側に繰り返して切り換え操作することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、走行車が設定距離Ｌ０を走行した後に整地作用状態から泥滞留解消状態に切り換えられ、泥滞留解消状態を設定時間t3にわたって維持した後に整地作用状態に戻される状態で整地作用状態と泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換えられ、整地装置４０の前側に泥土が滞留することがあても、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換えられた場合に滞留泥土を整地装置４０の下方を通して整地装置４０の後側に流出させて泥滞留を解消する。
【０１２１】
〔第４の実施形態〕
図１６は、第４の実施形態を備えた水田作業機における左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の制御を示すブロック図である。この図に示すように、第４の実施形態を備えた水田作業機では、前記昇降モータ８２が連係された制御装置９０に、選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０が連係されている。
【０１２２】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６を構成している。
【０１２３】
選択設定手段９１は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けた選択設定手段９１と同じ構成を備えている。クラッチセンサ１１０は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けたクラッチセンサ１１０と同じ構成を備えている。
【０１２４】
昇降制御手段９６は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けた昇降制御手段９６と同じ構成を備えている。
【０１２５】
図２１は、第４の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６による制御を示すフロー図である。この図に示すように、第４の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６は、クラッチセンサ１１０からの情報を基に植付け用のクラッチ１１１が切り状態にあるか否かを判断し、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に操作されていると判断した場合、昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、泥滞留解消位置に位置するとともに停止した泥滞留解消状態に昇降モータ８２（切り換え手段）によって切り換える。この場合、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、整地用の回転方向Ｆに駆動されている。
【０１２６】
泥滞留解消の制御手段９６は、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に操作されていないと判断した場合、昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に昇降モータ８２によって切り換える。
【０１２７】
つまり、泥滞留解消の制御手段９６は、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に切り換え操作されるのに連係して昇降モータ８２が上昇側に作動して左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換えるように、植付け用のクラッチ１１１と昇降モータ８２とを連係させている。
【０１２８】
第４の実施形態を備えた水田作業機にあっては、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切り換えると、昇降制御手段９５が選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に作動して昇降モータ８２を下降側に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態なり、左側のサイド用の整地装置４０は、左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、右側の２つのサイド接地フロート１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【０１２９】
苗載せ台１５に対する苗補給や畦際での旋回走行を行なう場合、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に切り換え操作され、泥滞留解消の制御手段９６による植付け用のクラッチ１１１と昇降モータ８２の連係によって昇降モータ８２が上昇側に作動して左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換え操作することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、泥滞留解消状態に自ずと切り換わって田面Ａから上昇することにより、サイド用の整地装置４０の内部に泥土が滞留していても、泥土の自然落下によって泥土を排出する。
【０１３０】
〔第５の実施形態〕
図２２は、第５の実施形態を備えた水田作業機の全体を示す側面図である。図２３は、第５の実施形態を備えた水田作業機に設けられた水田作業装置１２０の下部を示す平面図である。これらの図に示すように、第５の実施形態を備えた水田作業機に設けられた水田作業装置１２０は、タンク１２１を有した播種機構１２２、播種機構１２２に接続された電動ブロワ１２３、水田作業装置１２０の機体フレームの下部に車体横方向に並べて設けた一つのセンタ接地フロート１１及び４つのサイド接地フロート１２を備えて構成してあり、主として稲用の種子を田面Ａに供給する。
【０１３１】
播種機構１２２は、車体横方向に並ぶ８つの種子送出部、及び各種子送出部に接続された種子供給管１２４を備え、タンク１２１に貯留された種子を繰出しロールによって各種子送出部に繰出し、各種子送出部に繰出した種子を電動ブロワ１２３から供給される搬送風によって種子供給管１２４に送り出す。８本の種子供給管１２４は、車体横方向に並べてセンタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２に取付けられた作溝播種器１２５に接続されている。各作溝播種器１２５は、田面Ａに溝を形成し、形成した溝に種子供給管１２４からの種子を供給する。
【０１３２】
第５の実施形態を備えた水田作業機は、一つのセンタ用の整地装置３０及び左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を備えており、水田作業装置１０をセンタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２が田面Ａに接地した下降作業位置に下降され、走行車が走行されることにより、センタ用の整地装置３０及びセンタ接地フロート１１によって整地された後の田面Ａに播種機構１２２によって２条の種子を供給し、左側及び右側のサイド用の整地装置４０及び左側及び右側のサイド接地フロート１２によって整地された後の田面Ａに播種機構１２２によって３条の種子を供給し、全体として８条の種子を田面Ａに供給する。
【０１３３】
第５の実施形態を備えた水田作業機に設けたセンタ用の整地装置３０は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けたセンタ用の整地装置３０と同じ構成を備えている。
【０１３４】
図２２，２３に示すように、第５の実施形態を備えた水田作業機に設けた左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けたセンタ用の整地装置３０が備える整地装置構成体４２と同じ構成を有した整地装置構成体４２を回転支軸４１の軸芯方向に並べて備える他、回転支軸４１に一体回転自在に取り付けられた溝切り回転体４５を備えて構成してある。
【０１３５】
溝切り回転体４５は、隣り合う一対のサイド接地フロート１２，１２の間あるいは隣り合うサイド接地フロート１２とセンタ接地フロート１１の間の前方に位置するように配置されている。溝切り回転体４５は、整地装置構成体４２の外径よりも大きい外径を備え、田面Ａにサイド接地フロート１２とセンタ接地フロート１１の間あるいはサイド接地フロート１２どうしの間を通る排水溝を形成する。排水溝は、サイド用の整地装置４０の前側に位置する泥水を整地装置４０の前側に溜まらないように接地フロート間を通して後方に排水するものである。
【０１３６】
〔別の実施形態〕
（１）上記した第１〜第３の実施形態では、整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇されるとともに整地作用の回転方向Ｆに駆動された状態、あるいは、整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇されるとともに整地作用の回転方向Ｆと逆の回転方向Ｒに駆動された状態を整地装置４０の泥滞留解消状態としたが、整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇されるとともに停止された状態を整地装置４０の泥滞留解消状態として実施してもよい。
（２）上記した第１の実施形態では、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出手段９３を備え、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるよう構成しているが、第１の泥滞留検出手段９２を備えて、第２の泥滞留検出手段９３を備えず、第１の泥滞留検出手段９２による検出情報を基に整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように構成するか、あるいは、第１の泥滞留検出手段９２を備えずに、第２の泥滞留検出手段９３を備え、第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように構成して実施してもよい。
（３）溝切り回転体４５を有したサイド用の整地装置４０を、田植え用の水田作業装置１０を有し水田作業機に装備して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、苗植付けを行なうよう構成された水田作業装置を採用した水田作業機の他、圃場に稲籾などの種子を供給するよう構成された水田作業装置を採用した水田作業機にも利用できる。
【符号の説明】
【０１３８】
１０，１２０ 水田作業装置
４０ 整地装置
８２，９７，９８ 切り換え手段
９２，９３ 泥滞留検出手段
９６ 制御手段
１１１ クラッチ
Ａ 田面
Ｆ 整地作用の回転方向
Ｐ 横向き軸芯
Ｒ 整地作用の回転方向と逆の回転方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した水田作業機は、整地装置による整地が行われた箇所に水田作業装置による苗植付けや種子供給などの作業を行なえるようにしたものである。
この種の水田作業機として、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、水田作業装置としての苗植付装置、整地装置としての代掻き装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８８１号公報（段落〔００６８〕、〔００７８〕、図１〜６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した水田作業機では、一般に、整地装置は、整地装置の内部に泥水通路となる空洞部を備えさせて構成され、整地装置の前側に位置する泥水を整地装置の内部を通して後側に排出しながら作業できるように構成される。ところが、整地装置の内部に泥土が滞留する事態が生じた場合、整地装置の前側に位置する泥水が整地装置によって整地装置の横外側に押し出されやすくなる。また、整地装置の前側に泥土が滞留する事態が生じた場合も、同様に泥水が整地装置によって整地装置の横側に押し出されやすくなる。整地装置の横外側に泥水が押し出されると、水田作業装置の横側に既に植え付けられている植付苗あるいは供給されている種子などが整地装置から流れ出た泥水を受け、植付苗や種子などの姿勢乱れやずれ動きが発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、整地装置の泥滞留に起因した整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制しながら作業することができる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機において、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段と、前記整地装置における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段とを設け、
前記泥滞留検出手段が検出作動すると、前記整地装置が前記泥滞留解消状態に切り換え操作されるように前記泥滞留検出手段による検出情報を基に前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、整地装置における泥滞留が発生すると、これが泥滞留検出手段によって検出されて泥滞留検出手段による検出情報を基に制御手段が切り換え手段を自動的に操作し、整地装置が切り換え手段によって整地作用状態から泥滞留解消状態に切り換え操作されるから、整地装置における泥滞留が発生しても、整地装置の泥滞留の解消が自動的に図られるのであり、整地装置の泥滞留を発生後に早期に解消させることができる。
【０００８】
従って、整地装置における泥滞留が発生しても早期に解消させて整地装置による泥水の押し出しを効果的に防止や抑制することができ、植付苗や種子などに整地装置からの泥水による悪影響が出にくい良好な作業を行なうことができる。
【０００９】
本第２発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記整地装置が前記整地作用状態と前記泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換わるように前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、切り換え手段が制御手段によって自動的に操作されて整地装置が整地作用状態と泥滞留解消状態に周期的に交互に切り換えられるから、整地装置が泥滞留解消状態に切り換えられたときに泥滞留の解消を行なわせることができ、整地装置における泥滞留が発生しても、滞留した泥を大きくならないうちに比較的早期に解消させることができる。
【００１１】
従って、整地装置における泥滞留が発生しても比較的早期に解消させて整地装置による泥水の押し出しを効果的に防止や抑制することができ、植付苗や種子などに整地装置からの泥水による悪影響が出にくい良好な作業を行なうことができる。
【００１２】
本第３発明は、走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機において、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記水田作業装置に動力伝達するクラッチが切り状態に切り換え操作されると、前記整地装置を前記泥滞留解消状態に切り換え操作するべく前記切り換え手段が操作されるように、前記クラッチと前記切り換え手段とを連係させてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、水田作業装置に動力伝達するクラッチが切り状態に切り換え操作されると、クラッチと切り換え手段との連係によって切り換え手段が自動的に操作されて整地装置が泥滞留解消状態に切り換え操作されるから、苗や種子などの補給であるとか畦際での旋回走行が行なわれる際、整地装置がクラッチの切り操作に連係して泥滞留解消状態に自動的に切り換わり、整地装置の泥滞留の解消を行わせることができる。
【００１４】
従って、苗や種子の補給や旋回走行が行なわれる都度に整地装置の泥滞留の解消を行なわせて整地装置による泥水の押し出しを効果的に防止や抑制することができ、植付苗や種子などに整地装置からの泥水による悪影響が出にくい良好な作業を行なうことができる。
【００１５】
本第４発明では、前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇した状態である。
【００１６】
本第４発明の構成によると、整地装置は、泥滞留解消状態に切り換えられると、整地作用状態から上昇して田面から離間した状態となるから、殊に整地装置の前側に滞留した泥土の場合、泥土を整地装置の下方を通して整地装置の後側に排出しやすくできる。
【００１７】
従って、整地装置の前側における泥滞留が発生した場合に殊に、整地装置の泥滞留の解消を効果的に行なわせて、整地装置による泥水の押し出しを効果的に抑制することできる。
【００１８】
本第５発明では、前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である。
【００１９】
本第５発明の構成によると、整地装置は、泥滞留解消状態に切り換えられると、整地作用の回転方向とは逆回転方向に駆動された状態になるから、殊に整地装置の内部に滞留した泥土の場合、泥土が滞留した際の回転方向とは逆回転方向の回転力を泥土に付与して泥土を排出しやすくできる。
【００２０】
従って、整地装置の内部における泥滞留が発生した場合に殊に、整地装置の泥滞留の解消を効果的に行なわせて、整地装置による泥水の横外側への押し出しを効果的に抑制することできる。
【００２１】
本第６発明では、前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇し、かつ整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である。
【００２２】
本第６発明の構成によると、整地装置は、泥滞留解消状態に切り換えられると、整地作用状態から上昇して田面から離間し、かつ整地作用の回転方向とは逆回転方向に駆動された状態になるから、整地装置の前側に滞留した泥土であっても、整地装置の内部に滞留した泥土であっても、整地装置の下方を通して整地装置の後側に排出しやすくしたり、泥土が滞留した際の回転方向とは逆回転方向の回転力を泥土に付与して泥土を排出しやすくしたりして泥滞留を解消させることができる。
【００２３】
従って、整地装置の前側と内部のいずれにおける泥滞留が発生しても、泥滞留の解消を効果的に行なわせて、整地装置による泥水の横外側への押し出しを効果的に抑制することできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業装置を示す側面図である。
【図３】水田作業装置の前部を示す正面図である。
【図４】水田作業装置の苗植付部及び駆動構造を示す平面図である。
【図５】水田作業装置の下部を示す平面図である。
【図６】サイド用の整地装置の駆動機構を示す平面図である。
【図７】サイド用の整地装置が整地作業状態に切り換えられた状態を示す側面図である。
【図８】サイド用の整地装置が泥滞留解消状態に切り換えられた状態を示す側面図である。
【図９】サイド用の整地装置が上昇格納状態に切り換えられた状態を示す側面図である。
【図１０】サイド用の整地装置の支持構造を示す正面図である。
【図１１】（ａ）は、正逆回転切り換え機構の正回転伝動状態を示す線図であり、（ｂ）は、正逆回転切り換え機構の逆回転伝動状態を示す線図である。
【図１２】サイド用の整地装置の昇降制御及び泥滞留解消制御を示すブロック図である。
【図１３】第２の泥滞留検出手段を示す側面図である。
【図１４】泥滞留解消の制御を示すフロー図である。
【図１５】泥滞留解消の制御を示すフロー図である。
【図１６】第２及び第４の実施形態を備えた水田作業機における整地装置の制御を示すブロック図である。
【図１７】第２及び第３の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図１８】第２の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図１９】第３の実施形態を備えた水田作業機における整地装置の制御を示すブロック図である。
【図２０】第３の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図２１】第４の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段による制御を示すフロー図である。
【図２２】第５の実施形態を備えた水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２３】第５の実施形態を備えた水田作業機における水田作業装置の下部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１の実施形態〕
図１は、本発明の実施の形態に係る水田作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施の形態に係る水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１、左右一対の駆動自在な後車輪２，２、運転座席３ａを有した運転部３を備えた乗用型で自走式の走行車と、この走行車の車体フレーム４の後部にリンク機構５を介して連結された水田作業装置１０と、走行車の運転座席３ａの後側に設けた肥料タンク２１を有した施肥装置２０と、走行車の車体の後方に設けた１つのセンタ用のロータ型の整地装置３０及び左右一対のサイド用のロータ型の整地装置４０，４０とを備えて構成してある。
【００２６】
走行車は、車体前部に設けたエンジン６を備え、このエンジン６が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース７に入力してこのミッションケース７の内部に位置する走行ミッション（図示せず）から前輪駆動ケース８に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、走行ミッションの出力を回転伝動軸７ａを介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。走行車は、エンジン６が出力する駆動力をミッションケース７の内部に位置する作業ミッション（図示せず）から回転伝動軸７ｂを介して水田作業装置１０に伝達する。
【００２７】
リンク機構５は、車体フレーム４とリンク機構５の作業装置側の部材にわたって連結してある油圧シリンダ５ａが操作されることにより、この油圧シリンダ５ａによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作されて、水田作業装置１０をこれの下部に車体横方向に並んで位置する１個のセンタ接地フロート１１及び４個のサイド接地フロート１２が田面Ａに接地した下降作業位置と、センタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２が田面Ａから高く上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００２８】
水田作業機は、水田作業装置１０を下降作業位置して走行車を走行させることにより、走行車の後方でセンタ用の整地装置３０及び左右一対のサイド用の整地装置４０，４０によって田面Ａを整地し、この整地後の田面Ａに水田作業装置１０によって８条の苗植付けを行ない、施肥装置２０によって８条の植付苗に対する肥料供給を行なう。
【００２９】
水田作業装置１０について説明する。
図２は、水田作業装置１０を示す側面図である。図４は、水田作業装置１０の苗植付部及び駆動構造を示す平面図である。図５は、水田作業装置１０の下部を示す平面図である。これらの図に示すように、水田作業装置１０は、前記センタ接地フロート１１及び前記サイド接地フロート１２を備える他、車体横方向の角形の鋼管材で成るメインフレーム１３ａを有した作業装置フレーム１３と、作業装置フレーム１３の後端部に車体横方向に並べて支持させた８つの苗植付機構１４と、作業装置フレーム１３の上側に上端側ほど車体前方側に位置する傾斜姿勢で設けた１つの苗載せ台１５とを備えて構成してある。
【００３０】
作業装置フレーム１３は、前記メインフレーム１３ａを備える他、メインフレーム１３ａの車体横方向での中間部に連結されたフィードケース１３ｂと、メインフレーム１３ａから車体後方向き延出するとともに車体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ４つの植付駆動ケース１３ｃと、４つの植付駆動ケース１３ｃの隣り合う一対の植付駆動ケース１３ｃ，１３ｃの前端部にわたって連結された伝動ケース１３ｄとを備えて構成してある。
【００３１】
８つの苗植付機構１４は、各植付駆動ケース１３ｃの後端部の両横側に１つずつ駆動回動自在に支持される状態で作業装置フレーム１３に支持されている。各苗植付機構１４は、植付駆動ケース１３ｃに回転駆動自在に支持されたロータリケース１４ａと、このロータリケース１４ａの両端部に回転駆動自在に支持された植付アーム１４ｂとを備えて構成してある。各苗植付機構１４は、前記回転伝動軸７ｂからフィードケース１３ｂに入力された駆動力がフィードケース１３ｂの内部に位置する植付駆動ミッション、伝動ケース１３ｄの内部に位置する伝動軸１６、及び植付駆動ケース１３ｃの内部に位置する伝動チェーン１７を介して苗植付機構１４の回転支軸１４ｃに伝達されることによって駆動されて苗植運動を行なう。すなわち、各苗植付機構１４は、一対の植付アーム１４ｂに設けてある植付け爪１４ｄの先端側が苗載せ台１５に車体横方向に並べて設けてある８つの苗載置部のうちの対応する苗載置部のための苗取出し口と田面Ａとの間を回転軌跡を描きながら往復移動するように駆動され、一方の植付アーム１４ｂの植付け爪１４ｄと他方の植付アーム１４ｂの植付け爪１４ｄとによって交互に苗載せ台１５の苗載置部に位置するマット状苗から一株分の苗を切断して取り出し、取り出し苗を下降搬送して田面Ａに植え付ける。
【００３２】
苗載せ台１５は、フィードケース１３ｂの内部に位置する植付け駆動ミッションによって回転駆動される苗横送り駆動軸１８によって８つの苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて車体横方向に往復移送され、各苗植付機構１４によるマット状苗からの苗取り出しがマット状苗の横一端側から他端側に向けて順次に行なわれるように、苗載せ台１５の各苗載置部に載置されているマット状苗を苗植付機構１４に対して車体横方向に往復移動させる。
【００３３】
施肥装置２０について説明する。
図１に示すように、施肥装置２０は、肥料タンク２１の下部に連結された繰出し機構２２と、繰出し機構２２に送風管２３を介して接続された電動ブロワ２４と、繰出し機構２２が備える８つの肥料送出部に各別に接続された８本の肥料供給ホース２５とを備えて構成してある。８本の肥料供給ホース２５は、水田作業装置１０に車体横方向に並べてセンタ接地フロート１１あるいはサイド接地フロート１２に支持させて設けた８個の作溝施肥器２６に各別に接続されている。
【００３４】
施肥装置２０は、繰出し機構２２を後輪駆動ケース９に動力伝達する伝動軸７ａからの駆動力によって駆動して繰出し機構２２によって肥料タンク２１から粉粒状の肥料を繰出し、この繰出し肥料を電動ブロワ２４が供給する搬送風によって繰出し機構２２の各肥料送出部から肥料供給ホース２５に供給する。各作溝施肥器２６は、対応する苗植付機構１４による苗植付箇所の横側近くで田面Ａに溝を作成し、作成した溝に肥料供給ホース２５からの肥料を落下させる。これにより、施肥装置２０は、水田作業装置１０が８条の苗植え作業を行なうに伴い、田面Ａの各植付苗の横側近くに肥料を供給する。
【００３５】
センタ用の整地装置３０について説明する。
図５に示すように、センタ用の整地装置３０は、水田作業装置１０のセンタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２のうちの車体横方向での中央部に位置するセンタ接地フロート１１の前方に位置している。
【００３６】
図２，３，５に示すように、センタ用の整地装置３０は、センタ用の整地装置３０が下端側に車体横向き軸芯Ｙまわりに回転自在に連結している左右一対の支持杆３１，３１を介して左右一対の支持アーム３２，３２に支持されている。左右一対の支持アーム３２，３２は、作業装置フレーム１３のメインフレーム１３ａから車体前方向きに延出している。左右の支持杆３１は、支持杆３１の上端側に設けた連結軸３３を介して支持アーム３２の延出端部に枢支されていて、連結軸３３の車体横向き軸芯まわりに上下揺動するようになっており、センタ用の整地装置３０は、連結軸３３の車体横向き軸芯を揺動支点としてメインフレーム１３ａに対して昇降する。左右一対の支持杆３１，３１は、一方の支持杆３１の上端側と支持アーム３２に設けたバネ支持体３４とに連結されたスプリング３５によって下降側に揺動付勢されており、センタ用の整地装置３０は、スプリング３５によって下降付勢されている。一方の支持杆３１の上端側は、支持アーム３２の延出端部に設けたブラケット３６に装着されたストッパねじ３７に当接して支持されており、ストッパねじ３７がセンタ用の整地装置３０の下降限界を設定している。
【００３７】
したがって、センタ用の整地装置３０は、水田作業装置１０が下降作業位置に下降操作されることにより、水田作業装置１０と共に下降して下降作用位置になる。図２は、センタ用の整地装置３０が下降作用位置にある状態を示している。この図に示すように、センタ用の整地装置３０は、下降作用位置に下降すると、センタ用の整地装置３０の下端が田面Ａの上方に田面Ａから設定間隔Ｄを隔てて位置した状態になり、センタ接地フロート１１の前側で整地作用することにより、２つのセンタ用の苗植付機構１４，１４の作業箇所を苗植付機構１４の苗植付けに先立って整地する。
【００３８】
すなわち、センタ用の整地装置３０は、田面Ａから設定間隔Ｄを超えて盛り上がった隆起が田面Ａに存在した場合、スプリング３５によって付与される押圧力によって隆起を押圧処理する。センタ用の整地装置３０は、接地のために車体横向き軸芯Ｙまわりに自由に回転しながら整地処理を行う。これにより、センタ用の整地装置３０が泥土にもぐり込みにくくなる。また、センタ用の整地装置３０の前側に位置する泥水が、センタ用の整地装置３０の下方を通ってセンタ用の整地装置３０の後側に流動しやすくなる。すなわち、センタ用の整地装置３０の前側に位置する泥水がセンタ用の整地装置３０によってセンタ用の整地装置３０の横外側に押し流される事態を回避しやすい。
【００３９】
水田作業装置１０の苗植え深さを変更調節した場合など、ストッパねじ３７を回転操作部３７ａによって回動調節することにより、左右一対の支持杆３１，３１の下降限界を変更調節でき、センタ用の整地装置３０の下降作用位置を車体上下方向に変更調節することができる。
【００４０】
左右一対のサイド用の整地装置４０，４０について説明する。
左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、走行車の後車輪２の後方で、かつ水田作業装置１０のセンタ接地フロート１１よりも車体横外側に位置する２個のサイド接地フロート１２，１２の前方に位置している。
図１０は、左右のサイド用の整地装置４０の支持構造を示す正面図である。この図及び図２，３に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、作業装置フレーム１３のメインフレーム１３ａから車体前方向きに延出した左右一対の支持機構５０，５０を介してメインフレーム１３ａに支持されている。
【００４１】
図３，７，１０に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、左右一対の支持機構５０，５０の軸支持リンク５１におけるボス部５１ａに回転自在に支持された車体横向きの角軸で成る回転支軸４１と、回転支軸４１の軸芯方向に並べて回転支軸４１に一体回転自在に取付けた複数個の整地装置構成体４２とを備えて構成してある。
【００４２】
図３，７，１０に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０を構成する各整地装置構成体４２は、回転支軸４１にボス部４３ａによって一体回転自在に外嵌する回転板部４３と、回転板部４３の側面から隣りの整地装置構成体４２の回転板部４３に向かって延出するとともに整地装置構成体４２の回転方向に並ぶ複数本の整地バー部４４とを備え構成してある。各整地装置構成体４２の各整地バー部４４の延出端側は、隣りの整地装置構成体４２の回転板部４３の側面に連結してこの回転板部４３に支持されている。各整地装置構成体４２における複数本の整地バー部４４は、整地装置構成体４２の回転方向に隣り合う一対の整地バー部４４，４４どうしの間、及び各整地バー部４４と回転支軸４１との間に所定間隔での隙間を形成する状態で備えられている。整地バー部４４どうしの隙間、及び整地バー部４４と回転支軸４１の隙間は、サイド用の整地装置４０の内部に位置する泥水通路になっている。
【００４３】
図４に示すように、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、この整地装置４０の車体横外方側の端部に一端側が連結された伝動ケース６１を備えた駆動機構６０に連動されている。
【００４４】
図６は、左側のサイド用の整地装置４０に連動された駆動機構６０を示す平面図である。右側のサイド用の整地装置４０に連動された駆動機構６０は、左側のサイド用の整地装置４０に連動された駆動機構６０と同じ構造を備えて構成してあり、右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０の詳細は、図示しない。図４及び図６に示すように、左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、前記伝動ケース６１を備える他、水田作業装置１０の横端部に位置する植付駆動ケース１３ｃの前端部に設けた動力取り出し軸７０と、この動力取り出し軸７０及び伝動ケース６１の入力軸６２に連結された正逆回転切り換え機構７１と、伝動ケース６１の内部の入力側に設けた伝動切り換え機構７５を備えて構成してある。
【００４５】
図６に示すように、伝動ケース６１は、前記入力軸６２を備える他、サイド用の整地装置４０の回転支軸４１の端部に角軸形の一端部６５ａが角形によって一体回転自在に連結した出力軸６５と、入力軸６２と出力軸６５を連動させる一対の伝動チェーン６３，６４とを備えている。
【００４６】
図６に示すように、伝動切り換え機構７５は、入力軸６２に設けたキー溝６２ａに摺動自在に係入された伝動切り換えキー７６と、伝動切り換えキー７６の一端側にシフトアーム７７を介して連係した状態で伝動ケース６１の支持部６１ａに摺動自在に支持された変速操作軸７８とを備えており、変速操作軸７８が操作ケーブル７８ａによってスプリング７９に抗して摺動操作されるか、あるいはスプリング７９によって摺動操作されることにより、高速状態と低速状態とに切り換わる。
【００４７】
すなわち、伝動切り換え機構７５は、変速操作軸７８がスプリング７９によって摺動操作されると、高速状態になる。つまり、変速操作軸７８がスプリング７９によって摺動操作されると、伝動切り換えキー７６がシフトアーム７７によってキー溝６２ａの一端側に位置した高速位置に切り換え操作されて、伝動切り換えキー７６の伝動突部７６ａが低速駆動の伝動チェーン６４のスプロケット６４ａのボス部から外れて高速駆動の伝動チェーン６３のスプロケット６３ａのボス部に係合し、入力軸６２と高速駆動の伝動チェーン６３のスプロケット６３ａとが伝動切り換えキー７６によって一体回転自在に連結されて、入力軸６２の駆動力を高速駆動の伝動チェーン６３に伝達する。
【００４８】
伝動切り換え機構７５は、変速操作軸７８がスプリング７９に抗して摺動操作されると、低速状態になる。すなわち、変速操作軸７８がスプリング７９に抗して摺動操作されると、伝動切り換えキー７６がシフトアーム７７によってキー溝６２ａの他端側に位置した低速位置に切り換え操作されて、伝動切り換えキー７６の伝動突部７６ａが高速駆動の伝動チェーン６３のスプロケット６３ａのボス部から外れて低速駆動の伝動チェーン６４のスプロケット６４ａのボス部に係合し、入力軸６２と低速駆動の伝動チェーン６４のスプロケット６４ａとが伝動切り換えキー７６によって一体回転自在に連結されて、入力軸６２の駆動力を低速駆動の伝動チェーン６４に伝達する。
【００４９】
左側のサイド用の整地装置４０及び右側のサイド用の整地装置４０のための伝動機構６０における伝動切り換え機構７５の変速操作軸７８は、水田作業装置１０の苗載せ台１５の上端部の車体前方側に設けた変速レバー７５ａ（図３参照）に操作ケーブル７８ａを介して連動されており、変速レバー７５ａの揺動操作によって操作される。
【００５０】
図１１に示すように、正逆回転切り換え機構７１は、動力取り出し軸７０に一体回転自在に設けた入力ギヤ７１ａ、入力軸６２に一体回転自在に設けた出力ギヤ７１ｂ、入力ギヤ７１ａ及び出力ギヤ７１ｂに噛合う逆転ギヤ７１ｃ、逆転ギヤ７１ｃを回転自在に支持するギヤホルダー７２、動力取り出し軸７０に一体回転及び摺動自在に支持された切り換え体７３を備えて構成してある。
【００５１】
ギヤホルダー７２は、動力取り出し軸７０及び入力軸６２に相対回転自在に支持されている。切り換え体７３は、ギヤホルダー７２に設けたクラッチ爪７２ａに係脱自在なクラッチ爪７３ａ、及びブレーキ７２ｂを備えている。ブレーキ７２ｂは、入り状態に切り換え操作されることにより、ギャホルダー７２に制動作用してギヤホルダー７２を固定状態にし、切り状態に切り換え操作されることにより、ギヤホルダー７２に対する制動作用を解除してギヤホルダー７２を回転可能な状態にする。
【００５２】
つまり、正逆回転切換え機構７１は、ブレーキ７２ｂが切り換え操作され、切り換え体７３にシフトアーム７４ａを介して連係する電動アクチュエータ７４によって切り換え体７３がシフト操作されることにより正回転伝動状態と逆回転伝動状態とに切り換わる。
【００５３】
図１１（ａ）は、正逆回転切り換え機構７１の正回転伝動状態を示す線図である。この図に示すように、正逆回転切り換え機構７１は、ブレーキ７２ｂが切り状態に切り換え操作され、電動アクチュエータ７４が正回転側に操作されると、切り換え体７３がギヤホルダー７２に近づいた正回転位置にシフト操作されて切り換え体７３のクラッチ爪７３ａがギヤホルダー７２のクラッチ爪７２ａに係合し、切り換え体７３がギヤホルダー７２と動力取り出し軸７０を一体回転するように連結することより、動力取り出し軸７０の駆動力の回転方向を反転しないで動力取り出し軸７０の駆動力を入力軸６２に伝達する。
【００５４】
図１１（ｂ）は、正逆回転切り換え機構７１の逆回転伝動状態を示す線図である。この図に示すように、正逆回転切り換え機構７１は、ブレーキ７２ｂが入り状態に切り換え操作され、電動アクチュエータ７４が逆転側に操作されると、切り換え体７３がギヤホルダー７２から離れた逆転位置にシフト操作されて切り換え体７３のクラッチ爪７３ａがギヤホルダー７２のクラッチ爪７２ａから離脱し、切り換え体７３によるギヤホルダー７２と動力取り出し軸７０の連結が解除されることより、動力取り出し軸７０の駆動力を入力ギヤ７１ａ、逆転ギヤ７１ｃ及び出力ギヤ７１ｂによって逆回転方向の駆動力に変換して入力軸６２に伝達する。
【００５５】
つまり、左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、フィードケース１３ｂから苗植付機構１４に伝達される駆動力を動力取り出し軸７０によって植付駆動ケース１３ｃから取り出して正逆回転切り換え機構７１に入力し、正逆回転切り換え機構７１の出力を伝動ケース６１の入力軸６２に伝達し、入力軸６２の駆動力を伝動切り換え機構７５及び高速駆動の伝動チェーン６３を介して出力軸６３に伝達して、あるいは入力軸６２の駆動力を伝動切り換え機構７５及び低速駆動の伝動チェーン６４を介して出力軸６３に伝達し、出力軸６３によってサイド用の整地装置４０を回転支軸４１の車体横向き軸芯Ｐまわりに回転駆動する。
【００５６】
したがって、左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、正逆回転切り換え機構７１が正回転伝動状態に切り換えられることにより、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆ（図７参照）に駆動し、正逆回転切り換え機構７１が逆回転伝動状態に切り換えられることにより、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒ（図７参照）に駆動する。
【００５７】
左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆと整地作用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒとのいずれの回転方向に駆動する場合においても、伝動切り換え機構７５が高速状態に切り換えられておれば、サイド用の整地装置４０を高速回転で駆動し、伝動切り換え機構７５が低速状態に切り換えられておれば、サイド用の整地装置４０を低速回転で駆動する。左側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０及び右側のサイド用の整地装置４０のための駆動機構６０は、サイド用の整地装置４０を整地作用の回転方向Ｆに駆動する場合、高速回転と低速回転のいずれの回転速度で駆動する場合であっても、整地装置４０の周速度が走行車の走行速度よりも速い速度になる状態で駆動する。
【００５８】
図７は、左側及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する支持機構５０を示す側面図である。この図及び図２，１０に示すように、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０、及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０は、前記軸支持リンク５１を備える他、この軸支持リンク５１に一端側が連結ピン５２を介して相対回転自在に連結された中間リンク５３と、この中間リンク５３の他端側に遊端側が連結ピン５４を介して相対回転自在に連結された揺動リンク５５と、中間リンク５３の中間部に遊端側が連結ピン５６を介して相対回転自在に連結された操作リンク５７とを備えて構成してある。
【００５９】
揺動リンク５５の基端側は、メインフレーム１３ａに固定されたステー５８の支持板部５８ａに枢支ピン５５ａを介して回転自在に支持されている。操作リンク５７の基端側は、前記ステー５８の前記支持板部５８ａに車体横向きの連動軸５９を介して回転自在に支持されている。
【００６０】
図２，７，１０に示すように、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左側の支持機構５０に、操作リンク５７に一体成形した扇形ギヤ８０と、この扇形ギヤ８０に出力ギヤ８１が噛合った電動モータで成る昇降モータ８２とを備えてある。昇降モータ８２は、ステー５８に設けたモータ取付け部５８ｂに支持されている。左側のサイド用の整地装置４０を支持する右側の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０は、扇形ギヤ８０及び昇降モータ８２を備えていない。
【００６１】
図７，１０に示すように、連動軸５９は、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０及び右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における操作リンク５７をステー５８の支持板部５８ａに揺動自在に枢支させるとともに操作リンク５７の基端側に一体回転自在に連結している枢支軸部５９ａと、隣り合う一対の支持機構５０，５０における枢支軸部５９ａを一体回転自在に連結する連結軸部５９ｂとを備えて構成してある。つまり、連動軸５９は、左側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における操作リンク５７と右側のサイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における操作リンク５７とを一体に揺動するように連動させている。
【００６２】
したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０のための支持機構５０は、昇降モータ８２が駆動されることにより、作業装置フレーム１３に対して昇降操作されてサイド用の整地装置４０を下降整地位置と、下降整地位置よりも少し上昇した泥滞留解消位置と、泥滞留解消位置よりもさらに上昇した上昇格納位置とに昇降操作する。
【００６３】
図７は、サイド用の整地装置４０が下降整地位置に下降操作され状態を示す側面図である。この図に示すように、昇降モータ８２が下降側に回転駆動され、扇形ギヤ８０が出力ギヤ８１によって連動軸５９の軸芯まわりに下降側に揺動操作されて操作リンク５７が連動軸５９の軸芯まわりに下降操作され、中間リンク５３が操作リンク５７によって下降操作されて軸支持リンク５１を下降操作するとともに中間リンク５３が揺動リンク５５による支持のために連結ピン５６の軸芯まわりに揺動し、軸支持リンク５１がメインフレーム１３ａに対して下降するとともに中間リンク５３に対して連結ピン５２の軸芯まわりに揺動した下降設定姿勢になる。昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１が下降設定姿勢になると、連動軸５９が各支持機構５０の操作リンク５７を連動させていることにより、昇降モータ８２を設けていない支持機構５０の軸支持リンク５１も昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１と同じ下降設定姿勢になり、左側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０が下降状態になって、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置になる。左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、下降整地位置になると、整地装置４０の下端部が圃場の泥土部に作用深さＤ１（図２，７参照）で入り込んだ状態になる。
【００６４】
図８は、サイド用の整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇操作された状態を示す側面図である。この図に示すように、昇降モータ８２が上昇側に回転駆動され、扇形ギヤ８０が出力ギヤ８１によって連動軸５９の軸芯まわりに上昇側に揺動操作されて操作リンク５７が連動軸５９の軸芯まわりに上昇操作され、中間リンク５３が操作リンク５７によって上昇操作されて軸支持リンク５１を上昇操作するとともに中間リンク５３が揺動リンク５５による支持のために連結ピン５６の軸芯まわりに揺動し、軸支持リンク５１がメインフレーム１３ａに対して上昇するとともに中間リンク５３に対して連結ピン５２の軸芯まわりに揺動した第１の設定上昇姿勢になる。昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１が第１の設定上昇姿勢になると、連動軸５９の連動作用により、昇降モータ８２を設けていない支持機構５０の軸支持リンク５１も第１の設定上昇姿勢になり、左側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０が第１の上昇状態になって、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が泥滞留解消位置になる。
【００６５】
図９は、サイド用の整地装置４０が上昇格納位置に上昇操作された状態を示す側面図である。この図に示すように、昇降モータ８２が上昇側に回転駆動され、扇形ギヤ８０が出力ギヤ８１によって連動軸５９の軸芯まわりに上昇側に揺動操作されて操作リンク５７が連動軸５９の軸芯まわりに上昇操作され、中間リンク５３が操作リンク５７によって上昇操作されて軸支持リンク５１を上昇操作するとともに中間リンク５３が揺動リンク５５による支持のために連結ピン５６の軸芯まわりに揺動し、軸支持リンク５１がメインフレーム１３ａに対して上昇するとともに中間リンク５３に対して連結ピン５２の軸芯まわりに揺動した第２の設定上昇姿勢になる。昇降モータ８２を設けてある支持機構５０の軸支持リンク５１が第２の設定上昇姿勢になると、連動軸５９の連動作用により、昇降モータ８２を設けていない支持機構５０の軸支持リンク５１も第２の設定上昇姿勢になり、左側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０及び右側のサイド用の整地装置４０の支持機構５０が第２の上昇状態になって、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が上昇格納位置になる。左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、上昇格納位置になると、泥滞留解消位置よりも高い配置高さの位置に持ち上げられた状態になる。
【００６６】
図１２は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の昇降制御及び泥滞留解消制御を示すブロック図である。この図に示すように、前記昇降モータ８２に制御装置９０が連係され、この制御装置９０に選択設定手段９１、第１の泥滞留検出手段９２、第２の泥滞留検出手段９３及び取付け高さセンサ９４が連係されている。
【００６７】
図１２に示す昇降レバー９９は、揺動操作されることにより、ポテンショメータ９９ａを操作してポテンショメータ９９ａによって所定の指令を制御装置９０に出力することにより、制御装置９０によって油圧シリダ５ａの制御弁５ｂを制御させて水田作業装置１０を下降作業位置及び上昇非作業位置に昇降操作したり、下降作業位置と上昇非作業位置の間の苗補給位置に停止操作したりするものである。
【００６８】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６、第１の切り換え手段９７及び第２の切り換え手段９８を構成している。
【００６９】
図１２に示すように、選択設定手段９１は、格納位置Ｕと使用域Ｄとに人為操作によって切り換え自在なロータリスイッチによって構成されている。選択設定手段９１は、格納位置Ｕに切り換え操作されると、サイド用の整地装置４０を上昇格納させるべき格納指令を制御装置９０に出力する。選択設定手段９１は、使用域Ｄに切り換え操作されることにより、サイド用の整地装置４０の作用深さを設定し、設定作用深さの情報をサイド用の整地装置４０を圃場の泥土部に入り込ませるべき深さとして制御装置９０に出力する。選択設定手段９１は、使用域Ｄでの操作位置を変更調節されることにより、サイド用の整地装置４０の作用深さを変更して設定し、変更した設定作用深さの情報をサイド用の整地装置４０を圃場の泥土部に入り込ませるべき深さとして制御装置９０に出力する。
【００７０】
取付け高さセンサ９４は、各支持機構５０の操作リンク５７を連動させている連動軸５９の端部に操作軸が連動された回転ポテンショメータによって構成してある。取付け高さセンサ９４は、操作リンク５７の揺動角をサイド用の整地装置４０の取付け高さとして検出し、検出結果を制御装置９０に出力する。
【００７１】
昇降制御手段９５は、選択設定手段９１からの格納指令を入力した場合、この格納指令および取付け高さセンサ９４による検出情報を基に昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を上昇格納位置に上昇させる。
【００７２】
図１２に示すように、第１の泥滞留検出手段９２は、６個の超音波センサ９２ａを備えて構成してある。
【００７３】
図３，７に示すように、６個の超音波センサ９２ａは、左側及び右側のサイド用の整地装置４０の上方に３個ずつが車体横方向に所定間隔を隔てて並んで位置するように配置してある。各超音波センサ９２ａは、作業装置フレーム１３のメインフレーム１３ａから延出した支持アーム９２ｂに支持されている。各超音波センサ９２ａは、発信器によって超音波をサイド用の整地装置４０の前側近くに向けて発信し、整地作用状態にあるサイド用の整地装置４０の前側近くでの田面Ａから反射した超音波を受信器によって受信し、超音波の発信及び受信の情報を制御装置９０に出力する。
【００７４】
超音波センサ９２ａにおける超音波の発信時と受信時の時間差を基に超音波センサ９２ａから整地装置４０の前側近くの田面Ａまでの距離を計測し、計測距離と超音波センサ９２ａから泥滞留がない田面Ａまでの距離として設定した設定距離とを比較して計測距離が設定距離よりも小になっておれば、サイド用の整地装置４０の前側に泥滞留が発生していると検出することができる。
【００７５】
したがって、第１の泥滞留検出手段９２は、各超音波センサ９２ａに対応する計測距離が設定距離よりも小であるか否かが判別され、６個の超音波センサ９２ａの少なくとも１個の超音波センサ９２ａに対応する計測距離が設定距離よりも小であると判別される状態になれば、サイド用の整地装置４０の前側に泥滞留が発生したと検出作動した状態となる。第１の泥滞留検出手段９２は、６個の超音波センサ６２ａのいずれにも対応する計測距離が設定距離以上であると判別される状態にあれば、サイド用の整地装置４０の前側における泥滞留を検出しない非検出状態となる。
【００７６】
図１３は、第２の泥滞留検出手段９３を示す側面図である。図７及び図１３に示すように、第２の泥滞留検出手段９３は、左側のサイド用の整地装置４０及び右側のサイド用の整地装置４０の後方側に設けた泥跳ね防止カバー１００と、各泥跳ね防止カバー１００の車体横方向での一端側の上端部付近に設けたポテンショメータ１０１とを備えて構成してある。
【００７７】
各泥跳ね防止カバー１００は、サイド用の整地装置４０を支持する左右一対の支持機構５０，５０における軸支持リンク５１に連結された車体横向きの中空形の取り付けバー１０２に回転支軸１０３を介して枢支されており、回転支軸１０３の車体横向き軸芯まわりに上下揺動する。泥跳ね防止カバー１００が下降揺動するに伴い、取り付けバー１０２に設けてあるストッパー１０４が泥跳ね防止カバー１００の基部に当接して受け止め作用するように構成してあり、泥跳ね防止カバー１００の整地装置４０に最も接近した位置としての下降限界がストッパー１０４によって設定される。各ポテンショメータ１０１の回転操作軸が泥跳ね防止カバー１００の回転支軸１０３に連動されている。
【００７８】
サイド用の整地装置４０の内部に泥土が入り込んで整地バー部４４どうしの隙間や整地バー部４４と回転支軸４１の隙間に泥土が滞留し、滞留した泥土のボリュームが増大した場合、滞留泥土が整地装置４０の回転のために泥跳ね防止カバー１００の内面側に当接して泥跳ね防止カバー１００が滞留泥土によって下降限界から押し上げ操作される。したがって、泥跳ね防止カバー１００が下降限界から上昇揺動したことを検出することにより、サイド用の整地装置４０の内部における泥滞留が発生したと検出することができる。
【００７９】
つまり、第２の泥滞留検出手段９３は、各泥跳ね防止カバー１００の上昇がポテンショメータ１０１によって検出され、各ポテンショメータ１０１が検出状態にあるか否かを判別され、左側のサイド用の整地装置４０に対応するポテンショメータ１０１と右側のサイド用の整地装置４０に対応するポテンショメータ１０１の少なくとも一方のポテンショメータ１０１が検出状態にあると判別される状態になれば、サイド用の整地装置４０の内部における泥土滞留が発生したと検出作動した状態になる。第２の泥滞留検出手段９３は、２個のポテンショメータ１０１のいずれもが検出状態ではないと判断された場合、サイド用の整地装置４０の内部における泥土滞留を検出しない非検出状態になる。
【００８０】
図１４及び図１５は、泥滞留解消の制御手段９６による泥滞留解消制御を示すフロー図である。図１４に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、選択設定手段９１からの情報を基に選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されているか否かを判断し、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されていると判断した場合、オン状態に切り換って泥滞留解消制御を行ない、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されていないと判断した場合、オフ状態に切り換って泥滞留解消制御を行なわない。
【００８１】
図１５に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、オン状態に切り換わった場合、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出段９３が検出作動の状態であるか否かを判断する。泥滞留解消の制御手段９６は、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動の状態であると判断した場合、第１の切り換え手段９７に整地装置４０の泥滞留解消を行なわせるべき泥滞留解消指令を出力し、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動の状態ではないと判断した場合、第１の切り換え手段９７に整地装置４０を整地作用状態に維持させるべき整地指令を出力する。
【００８２】
第１の切り換え手段９７は、泥滞留解消の制御手段９６から泥滞留解消指令を入力した場合、泥滞留解消側に作動して昇降モータ８２を上昇側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を正回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を正回転伝動状態に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された泥滞留解消状態に切り換え操作する。
【００８３】
第１の切り換え手段９７は、泥滞留解消の制御手段９６から整地指令を入力した場合、整地側に作動して昇降モータ８２を下降側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を正回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を正回転伝動状態に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に操作する。
【００８４】
第１の切り換え手段９７は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を整地作用状態に操作した場合、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に昇降モータ８２を下降側に制御し、左右一対のサイド用の整地装置４４０，４０の作用深さＤ１を選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さに調整する。
【００８５】
泥滞留解消の制御手段９６は、第２の泥滞留検出手段９８が検出作動の状態であると判断した場合、第２の切り換え手段９８に整地装置４０の泥滞留解消を行なわせるべき泥滞留解消指令を出力し、第２の泥滞留検出手段９８が検出作動の状態ではないと判断した場合、第２の切り換え手段９８に整地装置４０を整地作用状態に維持させるべき整地指令を出力する。
【００８６】
第２の切り換え手段９８は、泥滞留解消の制御手段９６から泥滞留解消指令を入力した場合、泥滞留解消側に作動して昇降モータ８２を上昇側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を逆回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を逆回転伝動状態に切り換え操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒに駆動された泥滞留解消状態に切り換え操作する。
【００８７】
第２の切り換え手段９８は、泥滞留解消の制御手段９６から整地指令を入力した場合、整地側に作動して昇降モータ８２を下降側に制御し、かつ正逆回転切り換え機構７１のアクチュエータ７４を正回転側に制御して正逆回転切り換え機構７１を正回転伝動状態に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に操作する。
【００８８】
第２の切り換え手段９８は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を整地作用状態に切り換え操作した場合、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に昇降モータ８２を下降側に制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の作用深さＤ１を選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さに調整する。
【００８９】
泥滞留解消の制御手段９６は、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動の状態にある場合、第２の泥滞留検出手段９３が非検出状態にあっても、第２の泥滞留検出手段９３からの情報に優先して第１の切り換え手段９７による整地装置４０の泥滞留解消状態への切り換えを行なわせる。泥滞留解消の制御手段９６は、第２の泥滞留検出手段９３が検出作動の状態にある場合、第１の泥滞留検出手段９２が非検出状態にあっても、第１の泥滞留検出手段９２からの情報に優先して第２の切り換え手段９８による整地装置４０の泥滞留解消状態への切り換えを行なわせる。
【００９０】
つまり、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切換える。すると、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に泥滞留解消の制御手段９６が作動して、制御手段９６による指令を基に第１の切り換え手段９７及び第２の切り換え手段９８が昇降モータ８２及び正逆回転切り換え機構７１を操作する。したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０の前側及び内部における泥土滞留が発生していないと、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態に操作され、左側のサイド用の整地装置４０は、走行車の左側の後車輪２の通過後で、かつ左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、走行車の右側の後車輪２の通過後で、かつ右側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４，１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【００９１】
左側のサイド用の整地装置４０と右側のサイド用の整地装置４０の少なくとも一方の整地装置４０の前側に泥土が滞留した場合、第１の泥滞留検出手段９２が検出作動して制御手段９６が第１の泥滞留検出手段９２による検出情報を基に第１の切り換え手段９７を制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が第１の切り換え手段９７によって泥滞留解消状態に切り換え操作される。したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、これの前側に滞留した泥土を整地装置４０の下方を通して整地装置４０の後側に流出させて泥滞留を解消する。
【００９２】
左側のサイド用の整地装置４０と右側のサイド用の整地装置４０の少なくとも一方において、整地装置４０の内部における泥土滞留が発生した場合、第２の泥滞留検出手段９３が検出作動して制御手段９６が第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に第２の切り換え手段９８を制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が第２の切り換え手段９８によって泥滞留解消状態に切り換え操作される。したがって、左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、泥滞留解消位置で整地作用の回転方向Ｆとは逆の回転方向Ｒに駆動されて滞留泥土を内部から排出することによって泥土滞留を解消する。
【００９３】
左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、第１の切り換え手段９７によって泥滞留解消状態に切り換え操作された場合も、第２の切り換え手段９８によって泥滞留解消状態に切り換え操作された場合も泥土滞留を解消すると、第１の泥滞留検出手段９２、第２の泥滞留検出段９３が非検出状態になり、制御手段９６が第１の泥滞留検出手段９２による情報を基に第１の切り換え手段９７を整地側に制御し、あるいは制御手段９６が第２の泥滞留検出手段９３による情報を基に第２の切り換え手段９８を整地側に制御し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、第１の切り換え手段９７あるいは第２の切り換え手段９８によって整地作用状態に戻される。
【００９４】
〔第２の実施形態〕
図１６は、第２の実施形態を備えた水田作業機における左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の制御を示すブロック図である。この図に示すように、第２の実施形態を備えた水田作業機では、前記昇降モータ８２が連係された制御装置９０に、選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０が連係されている。
【００９５】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６を構成している。
【００９６】
選択設定手段９１は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けた選択設定手段９１と同じ構成を備えている。
【００９７】
クラッチセンサ１１０は、エンジン６の駆動力を水田作業装置１０に伝達する植付け用のクラッチ１１１を入り状態と切り状態に切り換え操作するクラッチレバー１１２に連動させた検出スイッチによって構成してあり、クラッチレバー１１２の操作位置を基に植付け用のクラッチ１１１の入り状態を検出する。
【００９８】
昇降制御手段９５は、選択設定手段９１が格納位置Ｕに切り換え操作された場合、選択設定手段９１からの格納情報を基に昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を上昇格納位置に切り換え操作する。
【００９９】
昇降制御手段９５は、選択設定手段９１が使用域Ｄに切り換え操作された場合、選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に切り換え操作し、かつ左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の作用深さＤ１を選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さに調整する。
【０１００】
図１７，１８は、第２の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６による制御を示すフロー図である。図１７に示すように、第２の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６は、選択設定手段９１からの情報を基に選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されているか否かを判断し、クラッチセンサ１１０からの情報を基に植付け用のクラッチ１１１が入り状態にあるか否かを判断し、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されていると判断した場合、オン状態に切り換わる。
【０１０１】
図１８に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、オン状態に切り切り換わった場合、取り付け高さセンサ９４による検出情報を基に左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあるか否かを判断し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断した場合、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断してからの経過時間ｔ１を計測し、計測経過時間ｔ１が設定時間ｔ０に達した否かを判断する。
【０１０２】
制御手段９６は、計測経過時間t１が設定時間t２に達したと判断した場合、昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された泥滞留解消状態に切り換える。
【０１０３】
制御手段９６は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換えると、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が泥滞留解消状態に切り換わってからの経過時間t2を計測し、計測経過時間t2が設定時間t3に達したか否かを判断する。
【０１０４】
制御手段９６は、計測経過時間t２が設定時間t３に達したと判断した場合、昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に復帰させる。
【０１０５】
制御手段９６は、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されている間、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を設定時間t０だけ整地作用状態に維持した後に泥滞留解消状態に切り換えること、泥滞留解消状態に切換えた左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を設定時間t3だけ泥滞留解消状態に維持した後に整地作用状態に復帰させることを繰り返して行なう。
【０１０６】
第２の実施形態を備えた水田作業機にあっては、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切り換えると、昇降制御手段９５が選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に作動して昇降モータ８２を下降側に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態なり、左側のサイド用の整地装置４０は、左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、右側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【０１０７】
植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されることによって泥滞留解消の制御手段９６が選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０による情報を基にオン状態に切り換わり、泥滞留解消の制御手段９６が計測経過時間t１及び計測経過時間t２を基に昇降モータ８２を上昇側と下降側に繰り返して切り換え操作することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、整地作用状態を設定時間t0にわたって維持した後に泥滞留解消状態に切り換えられ、泥滞留解消状態を設定時間t3にわたって維持した後に整地作用状態に戻される状態で整地作用状態と泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換えられ、整地装置４０の前側に泥土が滞留することがあっても、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換えられた場合に滞留泥土を整地装置４０の下方を通して整地装置４０の後側に流出させて泥滞留を解消する。
【０１０８】
〔第３の実施形態〕
図１９は、第３の実施形態を備えた水田作業機における左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の制御を示すブロック図である。この図に示すように、第３の実施形態を備えた水田作業機では、前記昇降モータ８２が連係された制御装置９０に、選択設定手段９１、クラッチセンサ１１０及び車輪回転センサ１１３が連係されている。
【０１０９】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６を構成している。
【０１１０】
選択設定手段９５は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けた選択設定手段９５と同じ構成を備えている。クラッチセンサ１１０は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けたクラッチセンサ１１０と同じ構成を備えている。昇降制御手段９５は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けた昇降制御手段９５と同じ構成を備えている。
【０１１１】
車輪回転センサ１１３は、走行車の後車輪２の回転数を検出し、検出結果を制御装置９０に出力する。
【０１１２】
第３の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６は、図１７及び図２０に示す制御フローに基づいて作動する。
【０１１３】
すなわち、泥滞留解消の制御手段９６は、選択設定手段９１からの情報を基に選択設定手段９１が使用域Ｄに操作されているか否かを判断し、クラッチセンサ１１０からの情報を基に植付け用のクラッチ１１１が入り状態にあるか否かを判断し、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されていると判断した場合、オン状態に切り換わる。
【０１１４】
図２０に示すように、泥滞留解消の制御手段９６は、オン状態に切り切り換わった場合、取り付け高さセンサ９４による検出情報を基に左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあるか否かを判断し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断した場合、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が整地作用状態にあると判断してからの走行車の走行距離Ｌ1を車輪回転センサ１１３による検出結果を基に計測し、計測走行距離Ｌ１が設定距離Ｌ０に達した否かを判断する。
【０１１５】
制御手段９６は、計測走行距離L１が設定距離L０に達したと判断した場合、昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、泥滞留解消位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された泥滞留解消状態に切り換える。
【０１１６】
制御手段９６は、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換えると、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が泥滞留解消状態に切り換わってからの経過時間t2を計測し、計測経過時間t2が設定時間t3に達したか否かを判断する。
【０１１７】
制御手段９６は、計測経過時間t２が設定時間t３に達したと判断した場合、昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に復帰させる。
【０１１８】
制御手段９６は、選択設定手段９１が使用域Ｄに操作され、植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されている間、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を走行車の走行距離が設定距離LOに達するまで整地作用状態に維持した後に泥滞留解消状態に切り換えること、泥滞留解消状態に切換えた左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を設定時間t3だけ泥滞留解消状態に維持した後に整地作用状態に復帰させることを繰り返して行なう。
【０１１９】
第３の実施形態を備えた水田作業機にあっては、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切り換えると、昇降制御手段９５が選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に作動して昇降モータ８２を下降側に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態なり、左側のサイド用の整地装置４０は、左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、右側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【０１２０】
植付け用のクラッチ１１１が入り状態に操作されることによって泥滞留解消の制御手段９６が選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０による情報を基にオン状態に切り換わり、泥滞留解消の制御手段９６が計測走行距離Ｌ１及び計測経過時間t2を基に昇降モータ８２を上昇側と下降側に繰り返して切り換え操作することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、走行車が設定距離Ｌ０を走行した後に整地作用状態から泥滞留解消状態に切り換えられ、泥滞留解消状態を設定時間t3にわたって維持した後に整地作用状態に戻される状態で整地作用状態と泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換えられ、整地装置４０の前側に泥土が滞留することがあても、整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換えられた場合に滞留泥土を整地装置４０の下方を通して整地装置４０の後側に流出させて泥滞留を解消する。
【０１２１】
〔第４の実施形態〕
図１６は、第４の実施形態を備えた水田作業機における左右一対のサイド用の整地装置４０，４０の制御を示すブロック図である。この図に示すように、第４の実施形態を備えた水田作業機では、前記昇降モータ８２が連係された制御装置９０に、選択設定手段９１及びクラッチセンサ１１０が連係されている。
【０１２２】
制御装置９０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、昇降制御手段９５、泥滞留解消の制御手段９６を構成している。
【０１２３】
選択設定手段９１は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けた選択設定手段９１と同じ構成を備えている。クラッチセンサ１１０は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けたクラッチセンサ１１０と同じ構成を備えている。
【０１２４】
昇降制御手段９６は、第２の実施形態を備えた水田作業機に設けた昇降制御手段９６と同じ構成を備えている。
【０１２５】
図２１は、第４の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６による制御を示すフロー図である。この図に示すように、第４の実施形態を備えた水田作業機における泥滞留解消の制御手段９６は、クラッチセンサ１１０からの情報を基に植付け用のクラッチ１１１が切り状態にあるか否かを判断し、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に操作されていると判断した場合、昇降モータ８２を上昇側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、泥滞留解消位置に位置するとともに停止した泥滞留解消状態に昇降モータ８２（切り換え手段）によって切り換える。この場合、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、整地用の回転方向Ｆに駆動されている。
【０１２６】
泥滞留解消の制御手段９６は、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に操作されていないと判断した場合、昇降モータ８２を下降側に制御することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を、下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態に昇降モータ８２によって切り換える。
【０１２７】
つまり、泥滞留解消の制御手段９６は、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に切り換え操作されるのに連係して昇降モータ８２が上昇側に作動して左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換えるように、植付け用のクラッチ１１１と昇降モータ８２とを連係させている。
【０１２８】
第４の実施形態を備えた水田作業機にあっては、作業を行なう場合、選択設定手段９１を使用域Ｄに切り換えると、昇降制御手段９５が選択設定手段９１からの設定作用深さの情報を基に作動して昇降モータ８２を下降側に操作し、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０が下降整地位置に位置するとともに駆動機構６０によって整地用の回転方向Ｆに駆動された整地作用状態なり、左側のサイド用の整地装置４０は、左側の２つのサイド接地フロート１２，１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、左側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地し、右側のサイド用の整地装置４０は、右側の２つのサイド接地フロート１２の前側において選択設定手段９１による設定作用深さに対応した作用深さＤ１で整地作用することにより、右側の３つのサイド用の苗植付機構１４による作業箇所を苗植付機構１４の苗植え付けに先立って整地する。
【０１２９】
苗載せ台１５に対する苗補給や畦際での旋回走行を行なう場合、植付け用のクラッチ１１１が切り状態に切り換え操作され、泥滞留解消の制御手段９６による植付け用のクラッチ１１１と昇降モータ８２の連係によって昇降モータ８２が上昇側に作動して左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を泥滞留解消状態に切り換え操作することにより、左右一対のサイド用の整地装置４０，４０は、泥滞留解消状態に自ずと切り換わって田面Ａから上昇することにより、サイド用の整地装置４０の内部に泥土が滞留していても、泥土の自然落下によって泥土を排出する。
【０１３０】
〔第５の実施形態〕
図２２は、第５の実施形態を備えた水田作業機の全体を示す側面図である。図２３は、第５の実施形態を備えた水田作業機に設けられた水田作業装置１２０の下部を示す平面図である。これらの図に示すように、第５の実施形態を備えた水田作業機に設けられた水田作業装置１２０は、タンク１２１を有した播種機構１２２、播種機構１２２に接続された電動ブロワ１２３、水田作業装置１２０の機体フレームの下部に車体横方向に並べて設けた一つのセンタ接地フロート１１及び４つのサイド接地フロート１２を備えて構成してあり、主として稲用の種子を田面Ａに供給する。
【０１３１】
播種機構１２２は、車体横方向に並ぶ８つの種子送出部、及び各種子送出部に接続された種子供給管１２４を備え、タンク１２１に貯留された種子を繰出しロールによって各種子送出部に繰出し、各種子送出部に繰出した種子を電動ブロワ１２３から供給される搬送風によって種子供給管１２４に送り出す。８本の種子供給管１２４は、車体横方向に並べてセンタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２に取付けられた作溝播種器１２５に接続されている。各作溝播種器１２５は、田面Ａに溝を形成し、形成した溝に種子供給管１２４からの種子を供給する。
【０１３２】
第５の実施形態を備えた水田作業機は、一つのセンタ用の整地装置３０及び左右一対のサイド用の整地装置４０，４０を備えており、水田作業装置１０をセンタ接地フロート１１及びサイド接地フロート１２が田面Ａに接地した下降作業位置に下降され、走行車が走行されることにより、センタ用の整地装置３０及びセンタ接地フロート１１によって整地された後の田面Ａに播種機構１２２によって２条の種子を供給し、左側及び右側のサイド用の整地装置４０及び左側及び右側のサイド接地フロート１２によって整地された後の田面Ａに播種機構１２２によって３条の種子を供給し、全体として８条の種子を田面Ａに供給する。
【０１３３】
第５の実施形態を備えた水田作業機に設けたセンタ用の整地装置３０は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けたセンタ用の整地装置３０と同じ構成を備えている。
【０１３４】
図２２，２３に示すように、第５の実施形態を備えた水田作業機に設けた左側及び右側のサイド用の整地装置４０は、第１の実施形態を備えた水田作業機に設けたセンタ用の整地装置３０が備える整地装置構成体４２と同じ構成を有した整地装置構成体４２を回転支軸４１の軸芯方向に並べて備える他、回転支軸４１に一体回転自在に取り付けられた溝切り回転体４５を備えて構成してある。
【０１３５】
溝切り回転体４５は、隣り合う一対のサイド接地フロート１２，１２の間あるいは隣り合うサイド接地フロート１２とセンタ接地フロート１１の間の前方に位置するように配置されている。溝切り回転体４５は、整地装置構成体４２の外径よりも大きい外径を備え、田面Ａにサイド接地フロート１２とセンタ接地フロート１１の間あるいはサイド接地フロート１２どうしの間を通る排水溝を形成する。排水溝は、サイド用の整地装置４０の前側に位置する泥水を整地装置４０の前側に溜まらないように接地フロート間を通して後方に排水するものである。
【０１３６】
〔別の実施形態〕
（１）上記した第１〜第３の実施形態では、整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇されるとともに整地作用の回転方向Ｆに駆動された状態、あるいは、整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇されるとともに整地作用の回転方向Ｆと逆の回転方向Ｒに駆動された状態を整地装置４０の泥滞留解消状態としたが、整地装置４０が泥滞留解消位置に上昇されるとともに停止された状態を整地装置４０の泥滞留解消状態として実施してもよい。
（２）上記した第１の実施形態では、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出手段９３を備え、第１の泥滞留検出手段９２及び第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるよう構成しているが、第１の泥滞留検出手段９２を備えて、第２の泥滞留検出手段９３を備えず、第１の泥滞留検出手段９２による検出情報を基に整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように構成するか、あるいは、第１の泥滞留検出手段９２を備えずに、第２の泥滞留検出手段９３を備え、第２の泥滞留検出手段９３による検出情報を基に整地装置４０が泥滞留解消状態に切り換え操作されるように構成して実施してもよい。
（３）溝切り回転体４５を有したサイド用の整地装置４０を、田植え用の水田作業装置１０を有し水田作業機に装備して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、苗植付けを行なうよう構成された水田作業装置を採用した水田作業機の他、圃場に稲籾などの種子を供給するよう構成された水田作業装置を採用した水田作業機にも利用できる。
【符号の説明】
【０１３８】
１０，１２０ 水田作業装置
４０ 整地装置
８２，９７，９８ 切り換え手段
９２，９３ 泥滞留検出手段
９６ 制御手段
１１１ クラッチ
Ａ 田面
Ｆ 整地作用の回転方向
Ｐ 横向き軸芯
Ｒ 整地作用の回転方向と逆の回転方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段と、前記整地装置における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段とを設け、
前記泥滞留検出手段が検出作動すると、前記整地装置が前記泥滞留解消状態に切り換え操作されるように前記泥滞留検出手段による検出情報を基に前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある水田作業機。
【請求項２】
走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記整地装置が前記整地作用状態と前記泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換わるように前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある水田作業機。
【請求項３】
走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記水田作業装置に動力伝達するクラッチが切り状態に切り換え操作されると、前記整地装置を前記泥滞留解消状態に切り換え操作するべく前記切り換え手段が操作されるように、前記クラッチと前記切り換え手段とを連係させてある水田作業機。
【請求項４】
前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇した状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇し、かつ整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項１】
走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段と、前記整地装置における泥滞留の発生を検出する泥滞留検出手段とを設け、
前記泥滞留検出手段が検出作動すると、前記整地装置が前記泥滞留解消状態に切り換え操作されるように前記泥滞留検出手段による検出情報を基に前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある水田作業機。
【請求項２】
走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記整地装置が前記整地作用状態と前記泥滞留解消状態とに周期的に交互に切り換わるように前記切り換え手段を自動的に操作する制御手段を設けてある水田作業機。
【請求項３】
走行車体に連結される水田作業装置、及び前記水田作業装置の作業箇所よりも車体前方側の箇所で整地作用するよう車体横向き軸芯まわりに回転駆動される整地装置を備える水田作業機であって、
前記整地装置を整地作用する整地作用状態と前記整地装置における泥滞留の解消を図る泥滞留解消状態とに切り換え操作する切り換え手段を設け、
前記水田作業装置に動力伝達するクラッチが切り状態に切り換え操作されると、前記整地装置を前記泥滞留解消状態に切り換え操作するべく前記切り換え手段が操作されるように、前記クラッチと前記切り換え手段とを連係させてある水田作業機。
【請求項４】
前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇した状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記整地装置の前記泥滞留解消状態が、前記整地装置が田面から離間するよう整地作用状態から上昇し、かつ整地作用の回転方向とは逆の回転方向に駆動された状態である請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１３９６７０（Ｐ２０１１−１３９６７０Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２６３（Ｐ２０１０−２２６３）
【出願日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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