水田用除草機
【課題】除草装置を車輪（車軸）に近づけて配置することを可能とし、圃場端での回向時、ハンドルによる除草装置の持ち上げ作業を軽くした水田用除草機を提供する。
【解決手段】１輪からなる車輪２をエンジン４により駆動して走行しつつ、ロータ４０を田面に接触して自転し、株間及び株ぎわの雑草を除草する。車輪２が走行する条間Ｂ１の左右の植付条Ｕ１，Ｕ２の株間を除草する２対のロータは、植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、かつ後側のロータ４０１ｒ，４０２ｆが両方とも車輪２の後方に位置すると共に前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆが側面視車輪２とオーバラップするように配置される。
【解決手段】１輪からなる車輪２をエンジン４により駆動して走行しつつ、ロータ４０を田面に接触して自転し、株間及び株ぎわの雑草を除草する。車輪２が走行する条間Ｂ１の左右の植付条Ｕ１，Ｕ２の株間を除草する２対のロータは、植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、かつ後側のロータ４０１ｒ，４０２ｆが両方とも車輪２の後方に位置すると共に前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆが側面視車輪２とオーバラップするように配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田において立毛中に発生した雑草を除草する除草機に係り、詳しくは１輪で自走するタイプの水田用除草機における車輪に対する除草装置の配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、水稲栽培において、減農薬、無農薬或いは有機栽培が実施されており、これに伴い、植付け後の除草においても、除草剤を用いずに、機械的に除草する水田用除草機が注目されている。
【０００３】
従来、エンジンにより自走する車輪と、田面との接地抵抗により自転するロータを有する除草装置とを備え、車輪により走行しつつ、ロータが自転して株間及び株ぎわの雑草を掻込むようにした水田用除草機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記車輪を１輪として、圃場端において植付苗を傷付けることなく回向できるようにした水田用除草機も提案されており、このものは、多数の上記株間用ロータが車輪の後方に略々一列状に横方向に並べて配置されるか、又は１条の植付苗列の左右を挟むようにして、前後方向に所定間隔を置いてかつ多数の植付条列において前後方向の関係（傾斜方向）を一定に揃えて配置されている（例えば特願２００４−３０２４５６号；本願出願時未公開）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記１輪タイプの水田用除草機は、圃場端においてハンドルを持ち上げ、除草装置が植付苗を倒さないように上げた状態で回向する必要があるが、上述した株間用ロータを横一列に配置したもの又は全条同じ向きに前後方向に傾斜して配置したものは、すべてのロータが車輪の後方に位置することになり、かつ上記株間用ロータの後方に条間除草用ロータ又はフロートが配置されることが相俟って、車輪から除草装置までの距離が長くなり、作業者は、大きな力でハンドルを持ち上げる必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、除草装置を車輪（車軸）に近づけて配置することを可能とし、もって圃場端等での回向時、ハンドルによる除草装置の持ち上げ作業を軽くした水田用除草機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、エンジン（４）により駆動される走行用の車輪（２）と、田面（Ｄ）との接触により自転して株間及び株ぎわを除草するロータ（４０）を有する除草装置（５）と、機体（３）の後方に延びるハンドル（１３）と、を備えてなる水田用除草機（１）において、
前記車輪（２）が、１輪からなり、
前記ロータ（４０）の少なくとも前記車輪（２）が走行する条間（Ｂ１）の左右の植付条（Ｕ１，Ｕ２）の株間及び株ぎわを除草する２対のロータ（４０１ｆ，４０１ｒ）（４０２ｆ，４０２ｒ）は、それぞれ前記植付条（Ｕ１，Ｕ２）を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、
前記前後方向に配置された２対のロータの後側のロータ（４０１ｒ，４０２ｒ）が、前記車輪（２）の後方に位置するように配置されてなる、
ことを特徴とする水田用除草機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記前後方向に配置された２対のロータの前側のロータ（４０１ｆ，４０２ｆ）が、側面視、前記車輪（２）と少なくとも一部がオーバラップするように配置されてなる、
請求項１記載の水田用除草機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記ロータ（４０）は、少なくとも４条の植付条の株間及び株ぎわを除草する４対のロータを有し、
前記各ロータは、前記車輪（２）が位置する平面（Ｖ−Ｖ）に対して、鏡面対称となるように配置されてなる、
請求項１又は２記載の水田用除草機にある。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記除草装置（５）は、前記ロータ（４０）を有する株間除草部（２０）と、前記ロータの後方に配置され、植付条間（Ｂ）を除草する条間除草部（２１）とを有してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の水田用除草機にある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、株間及び株ぎわを除草するロータ（株間用ロータ）を植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置し、植付苗（株）に対して左右のロータが同時に作用せず、苗を傷つけることなく株間及び株ぎわを除草できるものでありながら、前記車輪が走行する条間の左右２対のロータは両方とも、その後側ロータが上記車輪走行条間に位置するように配置したので、株間及び株ぎわ用のロータ（株間用ロータ）を車輪（車軸）に近づくように配置することが可能となり、ハンドルにより除草装置を持ち上げて除草機を回向する際の操作を軽くすることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、上記２対のロータの前方側のロータを車輪と側面視オーバラップするように配置したので、除草装置を車輪に近い位置に配置して、回向作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、多条を除草するロータを、車輪が位置する平面に対して鏡面対称となるように配置したので、水田用除草機の左右バランスを良好に保持して、除草作業及び回向作業を安定して行うことができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、前記ロータを有する株間用除草部を車輪に近づけて配置したので、その後方に位置する条間用除草部も比較的前方に配置することができ、除草装置が、株間用除草部と条間用除草部とを有するものであっても、除草機の回向作業を軽く容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２において、１は、本発明に係る１輪自走タイプの水田用除草機であり、本除草機１は、１輪の走行用水田車輪２と、該車輪により支持される機体３と、該車輪の駆動源となるエンジン４と、除草装置５と、を備える。
【００１８】
前記機体３は、前後方向に平面視平行に延びている２本のフレーム９，９と、これらフレームから車輪２を挟むように垂下して延びている２枚の連結プレート１２とを有しており、更に前記各フレームの後端に固着され、後方に延びてループ状に形成されたハンドル１３が一体に設けられており、これら左右のフレーム及びハンドルは、パイプ１０及びプレート１１により互に連結されて一体に構成されている。前記２枚の連結プレート１２，１２の下部には前記車輪２の車軸２ａが回転自在に支持されており、かつ一方の連結フレーム１２には車軸２ａに連動するギヤボックス１５が設けられている。
【００１９】
前記一方のフレーム９とギヤボックス１５に亘ってシャフトケース１６が固定されており、該シャフトケース１６は機体３の前・上方に向って斜めに延びて、その先端部に前記エンジン４が配設されている。該エンジン４からの動力は、前記シャフトケース１６内のシャフトを介してギヤボックス１５に伝達され、更に車輪２に伝達される。また、前記フレーム９，９の先端部には、前方に延びて取付けブラケット１７が一体に固定されており、該ブラケット１７にはバランスウェイト１９が左右方向に位置調節自在に固定されている。
【００２０】
前記除草装置５は、株間及び株ぎわを除草する株間除草部２０と、条間を除草する条間除草部２１とからなり、車輪２の後方でかつハンドル１３の下方において、前記機体３に上下方向位置及び前後の回転方向位置を調節自在に配置されている。即ち、該除草装置５は、横（左右）方向に延びる支持杆（角パイプ）２３及び該支持杆の所定箇所に固定されて上方向に延びる連結杆２５を有しており、支持杆２３と左右連結プレート１２との間に連結ロッド２６，２６がピン結合により連結されていると共に、上記連結杆２５の上部と一方の連結プレート１２との間に伸縮杆２７がピン結合により連結されており、これにより支持杆２３を上下方向に移動自在に支持する平行リンクを構成している。また、伸縮杆２７はハンドル２９が設けられて、該ハンドルを回動操作することにより伸縮杆２７が伸縮して支持杆２３の回動位置を調節し得る。
【００２１】
前記支持杆２３の中央部にはピン３０により回動自在にかつ上方に延びてノッチプレート３１が連結されており、該ノッチプレート３１はトーションバネ３４により図１の反時計方向に付勢されている。該ノッチプレート３１には、複数の位置決め用ノッチを有する溝３１ａ形成されていると共に、上端に後方に延びる操作レバー３２が一体に固定されている。また、ハンドル１３に固定されたパイプ１０にノッチピン３３が設けられており、該ノッチピン３３が上記溝３１ａに嵌挿して、所定ノッチに係合することにより、除草装置５の上下位置が調節・固定される。
【００２２】
前記支持杆２３には、植付条列Ｕに対応する間隔でボルト３５により取付アーム３６が４本（４条対応）その中央部で固定されており、これら取付アームの両端部にはそれぞれブラケット３７を介して株間除草用ロータ４０が支持されている。該ロータ４０は、上記ブラケット３７の下端に所定角度傾斜して回転自在に支持されるロータ軸４０ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられたロータ刃４０ｂとを有しており、ロータ刃４０ｂが田面Ｄと接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。また、取付アーム３６は、支持杆２３に対してボルト３５により取付角度を調節することができ、これによりロータ４０の植付条列Ｕに対する位置を調節し得る。
【００２３】
前記支持杆２３には、中央側の３条間Ｂ，Ｂ１，Ｂに対応してブラケット４１が固定されており、該ブラケットは後方に延び、その後端部に条間除草用ロータ４２が回転自在に支持されている。該ロータは、横（水平）方向に延びるロータ軸４２ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられかつ該ロータ軸と平行部分を有するカゴ状のロータ杆４２ｂとを有しており、ロータ杆４２ｂが田面に接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。前記支持杆２３の左右端には、条間Ｂ，Ｂに対応してブラケット４３が固定されており、これらブラケットは後方に延び、その後端部にフロート４５が固定されている。これらフロート４５は、後部分が一部切欠かれており、前記ブラケット４３に固定されたスタンドバー４６が上記切欠き４５ａを通って後・下方に向けて延びている。
【００２４】
前記株間除草用ロータ４０が前記株間除草部２０を構成し、前記条間除草用ロータ４２及びフロート４５が前記条間除草部２１を構成する。条間除草部２１は株間除草部２０の走行方向後方に配置されており、かつフロート４５は、その中央部が条間除草用ロータ４２の後方でかつその前端部側が、側面視一部条間除草用ロータ４２にオーバラップするように配置されている。
【００２５】
そして、株間除草部２０は、平面視（図２参照）において、１輪からなる走行用車輪２の走行平面Ｖ−Ｖに対して右側にある取付アーム３６が時計方向に所定角度傾斜し、左側にある取付アームが反時計方向に所定角度傾斜して配置されている。従って、各取付アーム３６に取付けられている１対のロータ４０は、車輪右側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して右側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して左側に位置し、車輪左側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して左側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して右側に位置することになる。即ち、車輪２が位置する平面Ｖ−Ｖに対して、左右の各ロータ４０は、各取付アーム３６に取付けられた１対のロータの前後関係が鏡面対称となるように配置される。特に、車輪が走行する条間Ｂ１の右側の植付条Ｕ１を除草する１対のロータ４０１ｆ，４０１ｒは、前側のロータ４０１ｆが植付条Ｕ１の右側にかつ後側のロータ４０１ｒが植付条Ｕ２の左側に位置し、上記条間Ｂ１の左側の植付条Ｕ２を除草する１対のロータ４０２ｆ，４０２ｒは、前側のロータ４０２ｆが植付条Ｕ２の左側にかつ後側のロータ４０２ｒが植付条Ｕ２の右側に位置することになる（上記２対のロータを以下の４０１，４０２と記す）。
【００２６】
即ち、上記２対のロータ４０１，４０１と４０２，４０２は、両方とも車輪２が位置する条間Ｂ１にあっては車輪２の後方に後側のロータ４０１ｒ，４０２ｒが位置し、前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆは、共に上記条間Ｂ１に隣接する条間Ｂ，Ｂに位置して、車輪２と干渉することはない。その結果、株間除草部２０を車輪２（車軸２ａ）に近づくように配置することができ、具体的には、上記２対のロータの前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆが、側面視（図１参照）、車輪１と少なくとも一部がオーバラップするように配置される。更に、株間除草部２０の後方に位置する条間除草部２１（条間除草部材４２，４５）を含めた除草装置５全体が、車輪２に近づくように配置される。
【００２７】
ついで、以上構造からなる本水田用除草機１の作用について説明する。
【００２８】
圃場内に本水田用除草機１を入れると、まず、水田の深さＨに応じてハンドル２９を回転することにより、除草装置５の角度が調節される。これにより、作業水田の深さＨに対応して、前後の株間除草用ロータ４０，４０、条間除草用ロータ４２が略々同レベルで田面に接する。また、操作レバー３２によりノッチプレート３１をトーションバネ３４に抗して回動して、ハンドル１３の高さを作業者に合せて高さ調節し、ノッチピン３３を適宜のノッチに係合することにより固定する。
【００２９】
この状態で、エンジン４の回転を車輪２に伝達して、除草機１を植付条列Ｕに沿って走行する。株間除草部２０は、取付アーム３６に取付けられた１対のロータ４０，４０がそれぞれ各植付条列Ｕを挟むようにして、株間及び株ぎわの田面に接触して回転して、雑草を掻込むようにして除草する。なおこの際、植付苗Ｐは、茎も太くなっており、ロータ４０により掻込まれることはなく、更に１対のロータ４０，４０は前後方向に所定間隔を隔てて配置されているので、植付苗Ｐに対して左右から同時にロータが作用することはなく、１個のロータの作用方向に対して植付苗が反対方向に逃げることができ、ロータにより植付苗を傷つけることを防止できる。
【００３０】
また、条間除草部２１は、ロータ４２が水平軸であるロータ軸４２ａを中心に、各条間Ｂを所定幅にて田面に接触して回転し、各条間Ｂの雑草を掻込むと共に、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。同時に、左右端のフロート４５，４５は、各条間Ｂの雑草を、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。この際、左右のフロート４５は、田面上を滑走して、１輪からなる水田用除草機１の左右の傾きを防止して除草機１の走行を安定させる。これにより、４条の植付条列Ｕの株間及び株ぎわ、並びに各植付条間の条間Ｂ及び植付条に隣接する条間Ｂの雑草が除草される。
【００３１】
水田用除草機１が、上述したように株間及び条間の雑草を除草しつつ走行して圃場端に至ると、作業者は、操作レバー３２を操作して、図１の２点鎖線に示すように、ハンドル１３を下げ位置に固定する。この状態で、作業者は、ハンドルを持ち上げて、除草装置５を田面から離して所定高さに上げ、１輪の車輪２を株間を通して機体を回向し、つぎの４条の植付条に合せる。この際、株間除草用ロータ４０の前述した配置により、除草装置５が車輪２（車軸２ａ）に近づくように配設されており、この結果、車軸２ａを中心にして機体３を前下り状態に傾斜して除草装置５を持ち上げる際の回転モーメントが小さくなって、ハンドル１３を持ち上げる力が軽くなる。反面、ハンドル１３の持ち上げストロークに対する除草装置５の上昇量は小さくなるが、上述したようにハンドル１３を一旦下げてから持ち上げることにより、除草装置の充分な上昇量を確保できる。
【００３２】
ついで、同様に、車輪２を回転して除草機１を反対方向から走行して、隣の４条分の株間及び条間の雑草を除草する。なおこの際、作業が隣り合う条間は、フロート４５が往復滑走して、２重に作業することになる。これを繰返すことにより、すべての植付条の株間及び条間の除草が行われる。
【００３３】
なお、上述した水田用除草機は、４条タイプであるが、６条等の更に多条タイプとしてもよく、この場合、除草装置が重くなるので、本発明による株間除草用ロータ４０の配置は、更に有効に機能する。また、株間除草用ロータの配置は、車輪２が位置する条間Ｂ１を挟んで左右の植付条列Ｕ１，Ｕ２に対応する２対のロータ４０１，４０２であれば足り、他のロータは、必ずしも図２に示すように鏡面対称にしなくてもよく、例えば横方向に一列状に配置する等の他の配置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に適用した水田用除草機を示す側面図。
【図２】その平面図。
【符号の説明】
【００３５】
１ 水田用除草機
２ 車輪
３ 機体
４ エンジン
５ 除草装置
２０ 株間除草部
２１ 条間除草部
４０ ロータ
４０１ｒ，４０２ｒ 後側のロータ
４０１ｆ，４０２ｆ 前側のロータ
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２ 植付条（列）
Ｂ，Ｂ１ 条間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田において立毛中に発生した雑草を除草する除草機に係り、詳しくは１輪で自走するタイプの水田用除草機における車輪に対する除草装置の配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、水稲栽培において、減農薬、無農薬或いは有機栽培が実施されており、これに伴い、植付け後の除草においても、除草剤を用いずに、機械的に除草する水田用除草機が注目されている。
【０００３】
従来、エンジンにより自走する車輪と、田面との接地抵抗により自転するロータを有する除草装置とを備え、車輪により走行しつつ、ロータが自転して株間及び株ぎわの雑草を掻込むようにした水田用除草機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記車輪を１輪として、圃場端において植付苗を傷付けることなく回向できるようにした水田用除草機も提案されており、このものは、多数の上記株間用ロータが車輪の後方に略々一列状に横方向に並べて配置されるか、又は１条の植付苗列の左右を挟むようにして、前後方向に所定間隔を置いてかつ多数の植付条列において前後方向の関係（傾斜方向）を一定に揃えて配置されている（例えば特願２００４−３０２４５６号；本願出願時未公開）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２０４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記１輪タイプの水田用除草機は、圃場端においてハンドルを持ち上げ、除草装置が植付苗を倒さないように上げた状態で回向する必要があるが、上述した株間用ロータを横一列に配置したもの又は全条同じ向きに前後方向に傾斜して配置したものは、すべてのロータが車輪の後方に位置することになり、かつ上記株間用ロータの後方に条間除草用ロータ又はフロートが配置されることが相俟って、車輪から除草装置までの距離が長くなり、作業者は、大きな力でハンドルを持ち上げる必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、除草装置を車輪（車軸）に近づけて配置することを可能とし、もって圃場端等での回向時、ハンドルによる除草装置の持ち上げ作業を軽くした水田用除草機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、エンジン（４）により駆動される走行用の車輪（２）と、田面（Ｄ）との接触により自転して株間及び株ぎわを除草するロータ（４０）を有する除草装置（５）と、機体（３）の後方に延びるハンドル（１３）と、を備えてなる水田用除草機（１）において、
前記車輪（２）が、１輪からなり、
前記ロータ（４０）の少なくとも前記車輪（２）が走行する条間（Ｂ１）の左右の植付条（Ｕ１，Ｕ２）の株間及び株ぎわを除草する２対のロータ（４０１ｆ，４０１ｒ）（４０２ｆ，４０２ｒ）は、それぞれ前記植付条（Ｕ１，Ｕ２）を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、
前記前後方向に配置された２対のロータの後側のロータ（４０１ｒ，４０２ｒ）が、前記車輪（２）の後方に位置するように配置されてなる、
ことを特徴とする水田用除草機にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、前記前後方向に配置された２対のロータの前側のロータ（４０１ｆ，４０２ｆ）が、側面視、前記車輪（２）と少なくとも一部がオーバラップするように配置されてなる、
請求項１記載の水田用除草機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記ロータ（４０）は、少なくとも４条の植付条の株間及び株ぎわを除草する４対のロータを有し、
前記各ロータは、前記車輪（２）が位置する平面（Ｖ−Ｖ）に対して、鏡面対称となるように配置されてなる、
請求項１又は２記載の水田用除草機にある。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、前記除草装置（５）は、前記ロータ（４０）を有する株間除草部（２０）と、前記ロータの後方に配置され、植付条間（Ｂ）を除草する条間除草部（２１）とを有してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の水田用除草機にある。
【００１２】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によると、株間及び株ぎわを除草するロータ（株間用ロータ）を植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置し、植付苗（株）に対して左右のロータが同時に作用せず、苗を傷つけることなく株間及び株ぎわを除草できるものでありながら、前記車輪が走行する条間の左右２対のロータは両方とも、その後側ロータが上記車輪走行条間に位置するように配置したので、株間及び株ぎわ用のロータ（株間用ロータ）を車輪（車軸）に近づくように配置することが可能となり、ハンドルにより除草装置を持ち上げて除草機を回向する際の操作を軽くすることができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によると、上記２対のロータの前方側のロータを車輪と側面視オーバラップするように配置したので、除草装置を車輪に近い位置に配置して、回向作業を容易かつ確実に行うことができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によると、多条を除草するロータを、車輪が位置する平面に対して鏡面対称となるように配置したので、水田用除草機の左右バランスを良好に保持して、除草作業及び回向作業を安定して行うことができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によると、前記ロータを有する株間用除草部を車輪に近づけて配置したので、その後方に位置する条間用除草部も比較的前方に配置することができ、除草装置が、株間用除草部と条間用除草部とを有するものであっても、除草機の回向作業を軽く容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２において、１は、本発明に係る１輪自走タイプの水田用除草機であり、本除草機１は、１輪の走行用水田車輪２と、該車輪により支持される機体３と、該車輪の駆動源となるエンジン４と、除草装置５と、を備える。
【００１８】
前記機体３は、前後方向に平面視平行に延びている２本のフレーム９，９と、これらフレームから車輪２を挟むように垂下して延びている２枚の連結プレート１２とを有しており、更に前記各フレームの後端に固着され、後方に延びてループ状に形成されたハンドル１３が一体に設けられており、これら左右のフレーム及びハンドルは、パイプ１０及びプレート１１により互に連結されて一体に構成されている。前記２枚の連結プレート１２，１２の下部には前記車輪２の車軸２ａが回転自在に支持されており、かつ一方の連結フレーム１２には車軸２ａに連動するギヤボックス１５が設けられている。
【００１９】
前記一方のフレーム９とギヤボックス１５に亘ってシャフトケース１６が固定されており、該シャフトケース１６は機体３の前・上方に向って斜めに延びて、その先端部に前記エンジン４が配設されている。該エンジン４からの動力は、前記シャフトケース１６内のシャフトを介してギヤボックス１５に伝達され、更に車輪２に伝達される。また、前記フレーム９，９の先端部には、前方に延びて取付けブラケット１７が一体に固定されており、該ブラケット１７にはバランスウェイト１９が左右方向に位置調節自在に固定されている。
【００２０】
前記除草装置５は、株間及び株ぎわを除草する株間除草部２０と、条間を除草する条間除草部２１とからなり、車輪２の後方でかつハンドル１３の下方において、前記機体３に上下方向位置及び前後の回転方向位置を調節自在に配置されている。即ち、該除草装置５は、横（左右）方向に延びる支持杆（角パイプ）２３及び該支持杆の所定箇所に固定されて上方向に延びる連結杆２５を有しており、支持杆２３と左右連結プレート１２との間に連結ロッド２６，２６がピン結合により連結されていると共に、上記連結杆２５の上部と一方の連結プレート１２との間に伸縮杆２７がピン結合により連結されており、これにより支持杆２３を上下方向に移動自在に支持する平行リンクを構成している。また、伸縮杆２７はハンドル２９が設けられて、該ハンドルを回動操作することにより伸縮杆２７が伸縮して支持杆２３の回動位置を調節し得る。
【００２１】
前記支持杆２３の中央部にはピン３０により回動自在にかつ上方に延びてノッチプレート３１が連結されており、該ノッチプレート３１はトーションバネ３４により図１の反時計方向に付勢されている。該ノッチプレート３１には、複数の位置決め用ノッチを有する溝３１ａ形成されていると共に、上端に後方に延びる操作レバー３２が一体に固定されている。また、ハンドル１３に固定されたパイプ１０にノッチピン３３が設けられており、該ノッチピン３３が上記溝３１ａに嵌挿して、所定ノッチに係合することにより、除草装置５の上下位置が調節・固定される。
【００２２】
前記支持杆２３には、植付条列Ｕに対応する間隔でボルト３５により取付アーム３６が４本（４条対応）その中央部で固定されており、これら取付アームの両端部にはそれぞれブラケット３７を介して株間除草用ロータ４０が支持されている。該ロータ４０は、上記ブラケット３７の下端に所定角度傾斜して回転自在に支持されるロータ軸４０ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられたロータ刃４０ｂとを有しており、ロータ刃４０ｂが田面Ｄと接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。また、取付アーム３６は、支持杆２３に対してボルト３５により取付角度を調節することができ、これによりロータ４０の植付条列Ｕに対する位置を調節し得る。
【００２３】
前記支持杆２３には、中央側の３条間Ｂ，Ｂ１，Ｂに対応してブラケット４１が固定されており、該ブラケットは後方に延び、その後端部に条間除草用ロータ４２が回転自在に支持されている。該ロータは、横（水平）方向に延びるロータ軸４２ａと、該ロータ軸に放射状に取付けられかつ該ロータ軸と平行部分を有するカゴ状のロータ杆４２ｂとを有しており、ロータ杆４２ｂが田面に接触することにより除草機１の自走に伴って自転する。前記支持杆２３の左右端には、条間Ｂ，Ｂに対応してブラケット４３が固定されており、これらブラケットは後方に延び、その後端部にフロート４５が固定されている。これらフロート４５は、後部分が一部切欠かれており、前記ブラケット４３に固定されたスタンドバー４６が上記切欠き４５ａを通って後・下方に向けて延びている。
【００２４】
前記株間除草用ロータ４０が前記株間除草部２０を構成し、前記条間除草用ロータ４２及びフロート４５が前記条間除草部２１を構成する。条間除草部２１は株間除草部２０の走行方向後方に配置されており、かつフロート４５は、その中央部が条間除草用ロータ４２の後方でかつその前端部側が、側面視一部条間除草用ロータ４２にオーバラップするように配置されている。
【００２５】
そして、株間除草部２０は、平面視（図２参照）において、１輪からなる走行用車輪２の走行平面Ｖ−Ｖに対して右側にある取付アーム３６が時計方向に所定角度傾斜し、左側にある取付アームが反時計方向に所定角度傾斜して配置されている。従って、各取付アーム３６に取付けられている１対のロータ４０は、車輪右側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して右側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して左側に位置し、車輪左側にあってはその前側のロータが条列Ｕに対して左側にかつその後側のロータが条列Ｕに対して右側に位置することになる。即ち、車輪２が位置する平面Ｖ−Ｖに対して、左右の各ロータ４０は、各取付アーム３６に取付けられた１対のロータの前後関係が鏡面対称となるように配置される。特に、車輪が走行する条間Ｂ１の右側の植付条Ｕ１を除草する１対のロータ４０１ｆ，４０１ｒは、前側のロータ４０１ｆが植付条Ｕ１の右側にかつ後側のロータ４０１ｒが植付条Ｕ２の左側に位置し、上記条間Ｂ１の左側の植付条Ｕ２を除草する１対のロータ４０２ｆ，４０２ｒは、前側のロータ４０２ｆが植付条Ｕ２の左側にかつ後側のロータ４０２ｒが植付条Ｕ２の右側に位置することになる（上記２対のロータを以下の４０１，４０２と記す）。
【００２６】
即ち、上記２対のロータ４０１，４０１と４０２，４０２は、両方とも車輪２が位置する条間Ｂ１にあっては車輪２の後方に後側のロータ４０１ｒ，４０２ｒが位置し、前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆは、共に上記条間Ｂ１に隣接する条間Ｂ，Ｂに位置して、車輪２と干渉することはない。その結果、株間除草部２０を車輪２（車軸２ａ）に近づくように配置することができ、具体的には、上記２対のロータの前側のロータ４０１ｆ，４０２ｆが、側面視（図１参照）、車輪１と少なくとも一部がオーバラップするように配置される。更に、株間除草部２０の後方に位置する条間除草部２１（条間除草部材４２，４５）を含めた除草装置５全体が、車輪２に近づくように配置される。
【００２７】
ついで、以上構造からなる本水田用除草機１の作用について説明する。
【００２８】
圃場内に本水田用除草機１を入れると、まず、水田の深さＨに応じてハンドル２９を回転することにより、除草装置５の角度が調節される。これにより、作業水田の深さＨに対応して、前後の株間除草用ロータ４０，４０、条間除草用ロータ４２が略々同レベルで田面に接する。また、操作レバー３２によりノッチプレート３１をトーションバネ３４に抗して回動して、ハンドル１３の高さを作業者に合せて高さ調節し、ノッチピン３３を適宜のノッチに係合することにより固定する。
【００２９】
この状態で、エンジン４の回転を車輪２に伝達して、除草機１を植付条列Ｕに沿って走行する。株間除草部２０は、取付アーム３６に取付けられた１対のロータ４０，４０がそれぞれ各植付条列Ｕを挟むようにして、株間及び株ぎわの田面に接触して回転して、雑草を掻込むようにして除草する。なおこの際、植付苗Ｐは、茎も太くなっており、ロータ４０により掻込まれることはなく、更に１対のロータ４０，４０は前後方向に所定間隔を隔てて配置されているので、植付苗Ｐに対して左右から同時にロータが作用することはなく、１個のロータの作用方向に対して植付苗が反対方向に逃げることができ、ロータにより植付苗を傷つけることを防止できる。
【００３０】
また、条間除草部２１は、ロータ４２が水平軸であるロータ軸４２ａを中心に、各条間Ｂを所定幅にて田面に接触して回転し、各条間Ｂの雑草を掻込むと共に、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。同時に、左右端のフロート４５，４５は、各条間Ｂの雑草を、上記株間除草用ロータ４０で掻込まれた雑草と共に田面中に埋込む。この際、左右のフロート４５は、田面上を滑走して、１輪からなる水田用除草機１の左右の傾きを防止して除草機１の走行を安定させる。これにより、４条の植付条列Ｕの株間及び株ぎわ、並びに各植付条間の条間Ｂ及び植付条に隣接する条間Ｂの雑草が除草される。
【００３１】
水田用除草機１が、上述したように株間及び条間の雑草を除草しつつ走行して圃場端に至ると、作業者は、操作レバー３２を操作して、図１の２点鎖線に示すように、ハンドル１３を下げ位置に固定する。この状態で、作業者は、ハンドルを持ち上げて、除草装置５を田面から離して所定高さに上げ、１輪の車輪２を株間を通して機体を回向し、つぎの４条の植付条に合せる。この際、株間除草用ロータ４０の前述した配置により、除草装置５が車輪２（車軸２ａ）に近づくように配設されており、この結果、車軸２ａを中心にして機体３を前下り状態に傾斜して除草装置５を持ち上げる際の回転モーメントが小さくなって、ハンドル１３を持ち上げる力が軽くなる。反面、ハンドル１３の持ち上げストロークに対する除草装置５の上昇量は小さくなるが、上述したようにハンドル１３を一旦下げてから持ち上げることにより、除草装置の充分な上昇量を確保できる。
【００３２】
ついで、同様に、車輪２を回転して除草機１を反対方向から走行して、隣の４条分の株間及び条間の雑草を除草する。なおこの際、作業が隣り合う条間は、フロート４５が往復滑走して、２重に作業することになる。これを繰返すことにより、すべての植付条の株間及び条間の除草が行われる。
【００３３】
なお、上述した水田用除草機は、４条タイプであるが、６条等の更に多条タイプとしてもよく、この場合、除草装置が重くなるので、本発明による株間除草用ロータ４０の配置は、更に有効に機能する。また、株間除草用ロータの配置は、車輪２が位置する条間Ｂ１を挟んで左右の植付条列Ｕ１，Ｕ２に対応する２対のロータ４０１，４０２であれば足り、他のロータは、必ずしも図２に示すように鏡面対称にしなくてもよく、例えば横方向に一列状に配置する等の他の配置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に適用した水田用除草機を示す側面図。
【図２】その平面図。
【符号の説明】
【００３５】
１ 水田用除草機
２ 車輪
３ 機体
４ エンジン
５ 除草装置
２０ 株間除草部
２１ 条間除草部
４０ ロータ
４０１ｒ，４０２ｒ 後側のロータ
４０１ｆ，４０２ｆ 前側のロータ
Ｕ，Ｕ１，Ｕ２ 植付条（列）
Ｂ，Ｂ１ 条間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動される走行用の車輪と、田面との接触により自転して株間及び株ぎわを除草するロータを有する除草装置と、機体の後方に延びるハンドルと、を備えてなる水田用除草機において、
前記車輪が、１輪からなり、
前記ロータの少なくとも前記車輪が走行する条間の左右の植付条の株間及び株ぎわを除草する２対のロータは、それぞれ前記植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、
前記前後方向に配置された２対のロータの後側のロータが、前記車輪の後方に位置するように配置されてなる、
ことを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
前記前後方向に配置された２対のロータの前側のロータが、側面視、前記車輪と少なくとも一部がオーバラップするように配置されてなる、
請求項１記載の水田用除草機。
【請求項３】
前記ロータは、少なくとも４条の植付条の株間及び株ぎわを除草する４対のロータを有し、
前記各ロータは、前記車輪が位置する平面に対して、鏡面対称となるように配置されてなる、
請求項１又は２記載の水田用除草機。
【請求項４】
前記除草装置は、前記ロータを有する株間除草部と、前記ロータの後方に配置され、植付条間を除草する条間除草部とを有してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の水田用除草機。
【請求項１】
エンジンにより駆動される走行用の車輪と、田面との接触により自転して株間及び株ぎわを除草するロータを有する除草装置と、機体の後方に延びるハンドルと、を備えてなる水田用除草機において、
前記車輪が、１輪からなり、
前記ロータの少なくとも前記車輪が走行する条間の左右の植付条の株間及び株ぎわを除草する２対のロータは、それぞれ前記植付条を挟んで前後方向に所定間隔を隔てて配置され、
前記前後方向に配置された２対のロータの後側のロータが、前記車輪の後方に位置するように配置されてなる、
ことを特徴とする水田用除草機。
【請求項２】
前記前後方向に配置された２対のロータの前側のロータが、側面視、前記車輪と少なくとも一部がオーバラップするように配置されてなる、
請求項１記載の水田用除草機。
【請求項３】
前記ロータは、少なくとも４条の植付条の株間及び株ぎわを除草する４対のロータを有し、
前記各ロータは、前記車輪が位置する平面に対して、鏡面対称となるように配置されてなる、
請求項１又は２記載の水田用除草機。
【請求項４】
前記除草装置は、前記ロータを有する株間除草部と、前記ロータの後方に配置され、植付条間を除草する条間除草部とを有してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の水田用除草機。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−１１６９５１（Ｐ２００７−１１６９５１Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１１９２９（Ｐ２００５−３１１９２９）
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２６日（２００５．１０．２６）
【出願人】（０００１４７６９３）株式会社石井製作所 (17)
【Ｆターム（参考）】
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