油圧シリンダ用制御弁
【課題】本発明は、水門の駆動装置あるいは生産設備の駆動装置などに利用される油圧シリンダ保全および油圧シリンダ駆動回路の保全に利用される制御弁に関する。
【解決手段】シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けたヘッド側制御弁とタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けたロッド側制御弁と、前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁とを接続するバイパス通路とを備え前記ヘッド側給排通路が前記ヘッド側制御弁でヘッド側通路又はバイパス通路のいずれかに接続される構成とし、前記ロッド側給排通路が前記ロッド側制御弁でロッド側通路又はバイパス通路のいずれかに接続される構成としたことを特徴とする油圧シリンダ用制御弁。
【解決手段】シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けたヘッド側制御弁とタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けたロッド側制御弁と、前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁とを接続するバイパス通路とを備え前記ヘッド側給排通路が前記ヘッド側制御弁でヘッド側通路又はバイパス通路のいずれかに接続される構成とし、前記ロッド側給排通路が前記ロッド側制御弁でロッド側通路又はバイパス通路のいずれかに接続される構成としたことを特徴とする油圧シリンダ用制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水門の駆動装置あるいは、工場内に設置した生産設備の駆動装置などに利用される油圧シリンダの保全および油圧シリンダ駆動回路の保全に利用される油圧シリンダ用制御弁に関する。
【０００２】
上記した各種装置の駆動装置としての油圧シリンダの駆動回路内の作動油は、油圧シリンダの作動量の作動油が駆動回路の中を移動するだけで循環しない。このため、油圧シリンダのロッドの往復作動に伴って、水や空気あるいはその油圧シリンダが置かれている環境の物質（たとえば射出成形機の場合プラステックのフィルム状小片、生産設備に使用される潤滑油）等の汚染物質が内部に侵入し作動油を汚染する。
【０００３】
前記した様に油圧シリンダのロッドの往復作動により進入する空気は、油圧シリンダ内で断熱圧縮されて爆発（ディゼル爆発）して油圧シリンダのシールを徐々に焼損させ、その燃え滓がさらに作動油を汚染することになる。また、前記した油圧シリンダのロッドの往復作動により進入する潤滑油や水は、作動油を劣化させその潤滑性を乏しくするので各機器の故障の原因となる。
【背景技術】
【０００４】
上記した作動油の汚染に伴う各機器への障害を未然に防止するため、及び油圧シリンダの保全等に利用するため、特許文献１に示す様に油圧シリンダの近くに設置する油圧シリンダ用制御弁が提案されていた。
【０００５】
以下特許文献１を図１１によって説明する。図１１において、油圧シリンダ１２０は、シリンダチューブ１２１内にロッド１２３を固定したピストン１２２を摺動自在に嵌入してあり、このロッド１２３の一端を前記シリンダチューブ１２１の外部に突出させた構造である。前記ピストン１２２は、シリンダチューブ１２１内にヘッド側油圧室１２４aとロッド側圧力室１２４bを形成する。このヘッド側油圧室１２４aに作動圧油が供給されるとロッド１２３が矢印a方向に移動させられ、ロッド側圧力室１２４bに作動圧油が供給されるとロッド１２３が矢印b方向に移動させられる。尚、ロッド１２３の矢印a方向への移動を「ロッド１２３が伸張する。」と記載し、ロッド１２３の矢印b方向への移動を「ロッド１２３が縮小する。」と記載する場合もある。
【０００６】
制御弁１３０は、前記ヘッド側油圧室１２４aのヘッド側ポート１２５aに接続するヘッド側通路１３１aと前記ロッド側圧力室１２４bのロッド側ポート1２５bに接続するロッド側通路１３１bを有し、油圧源とタンクに選択的に接続されるヘッド側給排回路１３２aに接続するヘッド側給排通路１３３aと油圧源とタンクに選択的に接続されるロッド側給排回路１３２bに接続するロッド側給排通路１３３bと、前記ヘッド側給排通路１３３aとロッド側給排通路１３３bとのを接続するバイパス通路１３４を備えている。
【０００７】
止弁１３５aは、ヘッド側通路１３１aとヘッド側給排通路１３３aとの間に設けてあり
ヘッド側給排回路１３２aとヘッド側油圧室１２４aとの間を開閉する。同様に、止弁１３５bは、ロッド側通路１３１bとロッド側給排通路１３３bとの間に設けてありロッド側給排回路１３２bとロッド側圧力室１２４bとの間を開閉する。また、止弁１３６は、バイパス通路１３４に設けてありバイパス通路１３４を開閉する。
【０００８】
ヘッド側通路１３１aから分岐する通路１３７aとロッド側通路１３１bから分岐する通路１３７bは、油圧シリンダ１２０の漏れ検出用のメスシリンダ１４０aとメスシリンダ１４０bとが接続される。また、ヘッド側給排回路１３２aから分岐する通路１３８aとロッド側給排回路１３２bから分岐する通路１３８bは、ヘッド側給排回路１３２aとロッド側給排回路１３２bの漏れを検出する圧力計１４１aと圧力計１４１bとを接続している。なお前記通路１３７a、１３７b、１３８a、１３８bに設けた止弁は、各通路の先端に設置したメスシリンダと圧計が破損した場合油圧シリンダ１２０が自走しない様にする為の目的で設けてある。
【０００９】
上記の構成である制御弁１３０は、止弁１３６、止弁１３５aと１３５bを選択的に開閉することで、油圧シリンダ１２０および油圧シリンダ１２０への作動油給排回路であるヘッド側給排回路１３２a、ヘッド側給排回路１３２ｂの保全を行う。
【００１０】
油圧シリンダ１２０の通常作動は、止弁１３６を閉鎖し止弁１３５aと止弁１３５bを開くことで、作動圧油をヘッド側給排回路１３２a、ロッド側給排回路１３２bから給排して行う。
【００１１】
油圧シリンダ１２０の保全（修理、点検）は、止弁１３５aと止弁１３５bを閉鎖することで、ヘッド側給排回路１３２aと１３２bが油圧シリンダ１２０と分離されるので、油圧シリンダ１２０のロッド側ポート1２５aとヘッド側ポート1２５bから油圧シリンダ１２０を外すことで行うことが出来る。また、油圧シリンダ１２０の内部漏れであるヘッド側油圧室１２４aからロッド側圧力室１２４bへの漏れは、止弁１３６と止弁１３５bを閉鎖し、止弁１３５aを開いてヘッド側給排回路１３２aから作動油をヘッド側油圧室１２４aに供給することで行うことが出来る。同様に、油圧シリンダ１２０の内部漏れであるヘッド側油圧室１２４bからロッド側圧力室１２４aへの漏れは、止弁１３６と止弁１３５aを閉鎖し止弁１３５bを開いてヘッド側給排回路１３２bから作動油をロッド側油圧室１２４bに供給することで行うことが出来る。
【００１２】
油圧シリンダ１２０の駆動回路の保全である作動圧油の給排を行うヘッド側給排回路１３２aとロッド側給排回路１３２bの漏れの検知は、止弁１３５aと止弁１３５b及び止弁１３６を閉鎖して、ヘッド側給排回路１３２aに作動油圧を作用させて一定時間の間の圧力降下を圧力計１４１aで測定することで行うことができる。同様に、ロッド側給排回路１３２bに作動油圧を作用させ一定時間の間の圧力降下を圧力計１４１bで測定することで行うことができる。また、ヘッド側給排回路１３２a、ロッド側給排回路１３２bのフラッシングや作動油の交換は、止弁１３６のみを開き、バイパス通路１３４を形成してヘッド側給排回路１３２aに作動圧油を供給して行うことが出来る。さらに、この制御弁１３０と方向切換弁との操作の組み合わせにより、出願人が特願２０１０−２１５７５６として出願済の作動油の保全であるフラッシングと作動油の交換を行う機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３６９６８５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述した様に、油圧シリンダと組み合わせて油圧シリンダ漏れや、修理又は点検などの機器の保全と、油圧シリンダの駆動回路の漏れ、フラッシング作動油の交換の回路保全を行う油圧シリンダの駆動回路の保全の機能を有する制御弁は、開閉機能のみの止弁を使用するものであるから三つの止弁を必要とする。また、この止弁は、その閉鎖時シール力を金属の弾性限度内の撓みによるものであるから閉鎖に大きな力を必要とするので、大きな操作力を発揮するハンドルを必要とするなど制御弁が大型化する問題点有する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１発明の油圧シリンダ用制御弁は、シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、前記ヘッド側通路と前記ヘッド側給排通路及び前記ロッド側通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面に配置された構成とし、前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ヘッド側給排回路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ロッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする。
【００１６】
上述した第１発明の油圧シリンダ用制御弁は、ヘッド側制御弁がヘッド側給排通路をヘッド側通路又はバイパス通路のいずれか一方のみに接続するよう制御し、ロッド側制御弁がロッド側給排通路をロッド側通路又はバイパス通路のいずれか一方のみに接続するよう制御する構成であるから、前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁のＬ字形通路および前記ロッド側制御弁のボール弁を構成するボール弁のＬ字形通路には、常に高圧が作用するので、ロッド側制御弁とヘッド側制御弁との２つの制御弁により必要機能の全てを構成できるので制御弁の小型化が達成できる効果を有する。
【００１７】
第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に配置されると共に、前記ヘッド側給排通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に対して垂直に配置された構成とし、前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ヘッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ロッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする。
【００１８】
上述した第１と第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、本制御弁を構成する各要素である前記ヘッド側制御弁とヘッド側通路とヘッド側給排通路およびロッド側制御弁とロッド側通路とロッド側給排通路を一体型弁体内に設けたので、この一体弁体で構成する制御弁を油圧シリンダに可能な限り接近させて設けることが出来るので、油圧シリンダの駆動回路の保全を油圧シリンダの近接した位置まで行うことが可能となり駆動回路の保全の精度を向上させる効果を有する。
また、第１と第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路およびロッド側給排通路が、ボール弁によりヘッド側通路、ロッド側通路又はバイパス通路のいずれか一方にのみ接続されるので、ヘッド側給排通路およびロッド側給排通路に作動油圧が作用した時その圧力がボール弁をシールに押し圧する方向に作用するので、高圧の作動油が作用する装置である水門の駆動装置及び工場の生産設備など重機械の駆動に適用できる効果を有する。さらに、第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、ボール弁のＬ形通路一方にヘッド側給排通路およびロッド側給排通路が常時接続した状態で、前記Ｌ形通路の他方をバイパス通路又はヘッド側通路、ロッド側通路に接続するものであるから確実な通路の切換えを行なう効果を有する。
【００１９】
さらに、本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたヘッド側多目的通路を有すると共に、前記ロッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたロッド側多目的通路を有することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたヘッド側通路を有すると共に、前記ロッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたロッド側通路を備えることを特徴とする。
【００２１】
上述した本発明の油圧シリンダ用制御弁は、閉塞機能を内在させた継手を備えたヘッド側多目的通路、ロッド側多目的通路およびヘッド側通路、ロッド側通路は、圧力計、メスシリンダ等の計器類の着脱およびハンディ型ポンプの吐出口を着脱することで各種の機能必要な機能を簡単に得ることが出来るので油圧シリンダや油圧シリンダの駆動回路の保全を簡単に行うことが出来る効果を有する。
【００２２】
さらに、本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側制御弁と前記ロッド側制御弁
をボール弁で構成したことを特徴とする。
【００２３】
上述した本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側制御弁と前記ロッド側制御弁をボール弁で構成することで、ボール弁はその通路構成が単純であり且つ弁自体に作用する作動油の圧力を広い面積でシールする構造であるから、作動油圧の作用の下における切換操作が軽い。さらに、通路構成が極めて単純であるから、作動油中の汚染物質による作動障害がおきにくいので、安定した制御弁の機能を得ることが出来る効果を有する。
【発明の効果】
【００２４】
上述した本発明の油圧シリンダ用制御弁は、２つの制御弁で構成することでその構造を簡単することが出来る。さらに、制御弁を一体型の弁体に収納することで、油圧シリンダの駆動回路を油圧シリンダに接近して配置できるので、駆動回路の保全距離を長くしえる効果を有する。しかも、閉鎖機能を内在させて継手を有するロッド側、ヘッド側の多目的通路、およびヘッド側、ロッド側の通路により、油圧シリンダやその駆動回路が必要とする保全機能を容易に得ることが出来る。さら制御弁をボール弁にすることで圧力作用下における操作を軽くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の油圧シリンダ用制御弁を用いた装置の全体図。
【図２】本発明の油圧シリンダ用制御弁を用いた制御回路図。
【図３（Ａ）】油圧シリンダ用制御弁の通常作動の回路図。
【図３（Ｂ）】油圧シリンダ用制御弁の回路保全動作の回路図。
【図３（Ｃ）】油圧シリンダ用制御弁の検査動作の回路図。
【図３（Ｄ）】油圧シリンダ用制御弁の検査動作の回路図。
【図４】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の正面図。
【図５】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の正面図の断面図。
【図６（Ａ）】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の平面の断面図。
【図６（Ｂ）】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例のボール弁の拡大図。
【図７】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の側面図。
【図８（Ａ）】油圧シリンダ用制御弁の第２実施例の正面図。
【図８（Ｂ）】油圧シリンダ用制御弁の第２実施例の正面の断面図。
【図８（Ｃ）】油圧シリンダ用制御弁の第２実施例の側面図。
【図９（Ａ）】閉鎖弁継手の断面を含む正面図。
【図９（Ｂ）】閉鎖弁継手のキャップ断面を含む正面図。
【図９（Ｃ）】閉鎖弁継手の断面を含む正面図。
【図９（Ｄ）】閉鎖弁継手の断面を含む正面図。
【図１０】油圧シリンダ用制御弁の他の用途を示す回路図。
【図１１】従来の油圧シリンダ用制御弁の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の油圧シリンダ用制御弁を用いた装置の全体図を示す図１によってその概要を説明する。
【００２７】
図１において、水門の駆動装置あるいは工場内に設置した生産設備などの駆動源である油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１の一端にクレビスを有するヘッドカバー１２を固定してあり、他端にロッド１４が貫通するロッドカバー１３を固定した構成であり、シリンダ本体１１の内部にロッド１４に固定されたピストン１５が摺動自在に嵌入する構造である。
【００２８】
図１と図４に示す様に、油圧シリンダ１０のほぼ中央部に設けてある油圧シリンダ用制御弁２０は、その一体型弁体２８の左端のフランジ２８aとヘッドカバー１２に固定したフランジ１２aの間を配管１２bで接続して固定してある。同様に、一体型弁体２８の右端のフランジ２８bとヘッドカバー１３に固定したフランジ１３aの間を配管１３bで接続してシリンダ本体１１に沿って固定してある。この様に油圧シリンダ用制御弁２０を油圧シリンダ１０に沿って固定することでシリンダ本体１１に最も近い位置に油圧シリンダ用制御弁２０が固定されるので、その機能が最大限に発揮できる。なお、一体型弁体２８のフランジ２９aは、ヘッド側給排回路３１aが接続し、フランジ２9bは、ロッド側給排回路３１bが接続する。
【００２９】
前記した油圧シリンダ用制御弁２０は、図４にその外観を示し図２でその機能を示しその内部構造を図５で示す様に、モータ２２１aで回転駆動され通路を切換制御するボール弁４１aとモータ２２１bで回転駆動され通路を切換制御するボール弁４１bの２つのボール弁で構成してある。なお、モータ２２１aは、一体型弁体２８の上面に固定したモータ架台２９０aに上載してありモータ２２１aとソケット２２２aで連結された弁棒４９aがボール弁４１aを回転駆動する。同様に、一体型弁体２８の上面に固定したモータ架台２９０bに設置してありモータ２２１bとソケット２２２bで連結された弁棒４９bがボール弁４１bを回転駆動する。
【００３０】
制御ボックス３０は、油圧シリンダ１０から離れた位置に設置してあり、油圧シリンダ１０を作動させる作動油圧源、タンク３４、方向切換弁３５等のほかに図示しないが各種の電気制御機器が収納された構成である。この油圧ポンプ３３の作動圧油は、その吐出側から方向切換弁３５を経てヘッド側給排回路３１a又はロッド側給排回路３１bを介し制御弁２０から油圧シリンダ１０に供給され、油圧シリンダ１０から排出される作動油は、制御弁２０からロッド側給排回路３１b又はヘッド側給排回路３１aを介し方向切換弁３５からタンク３４へ帰還して油圧シリンダ１０のロッド１４を矢印a又はｂ方向に駆動する。なお、前記ヘッド側給排回路３１aおよびロッド側給排回路３１bは、工場内の生産設備では比較的短いが水門の駆動装置では配管を土中に埋設部分２２０があるなど極めて長くなる場合がある。前記油圧シリンダ用制御弁２０は、モータ２２１aとモータ２２１bで作動する様に構成すると、遠隔操作が可能となり特にヘッド側給排回路３１a、ロッド側給排回路３１bが長くなる水門駆動用の油圧シリンダに利用すると操作が容易になる。しかし工場内の生産設備などの比較的ヘッド側給排回路３１aとロッド側給排回路３１bが短い場合は、手動でも良い。
【００３１】
制御ボックス３０の方向切換弁３５は、中立位置３５a、左切換位置３５b及び右切換位置３５cを備えており、電磁操作により操作される構成であり操作指令がない場合は、バネによって中立位置３５aに保持される。中立位置３５aでは、ヘッド側給排回路３１aとロッド側給排回路３１bがタンクに接続され、油圧ポンプ３３の吐出側は閉鎖される。パイロットチェック弁３６は、方向切換弁３５が中立位置３５aにあるとき、ヘッド側圧力室１１aからの作動油の流出を閉鎖して油圧シリンダ１０が負荷による自走をしない様に
する。なお、ヘッド側給排回路３１aに設けた止弁３７aとロッド側給排回路３１bに設け
た止弁３７ｂは、非常時等の必要時にそれぞれの回路を閉鎖するものである。
【００３２】
図１の全体図に示した各機器について述べる。図２において、油圧シリンダ１０のシリンダ本体１１内に摺動自在に嵌入されたピストン１５は、シリンダ本体１１のロッドカバ
ー１３を貫通し外部に突出するロッド１４が固定してあり、シリンダ本体１１内にヘッド
側圧力室１１aとロッド側圧力室１１ｂを形成する。このヘッド側圧力室１１aには、制御
弁２０を介してヘッド側給排回路３１aが接続しており、ロッド側圧力室１１ｂには、油
圧シリンダ用制御弁２０を介してロッド側給排回路３１bが接続する。そして、ヘッド側
圧力室１１aに作動圧油が供給されロッド側圧力室１１ｂの作動油が排出されると、ロッ
ド１４は、伸張方向に作動する。また、ロッド側圧力室１１ｂに作動圧力油が供給されヘ
ッド側圧力室１１aの作動油が排出されると、ロッド１４は、縮小方向に作動する。
【００３３】
次に、図２と図４と図５と図６（Ａ）（Ｂ）及び図７により油圧シリンダ用制御弁２０
の第一実施例の構成について説明する。油圧シリンダ用制御弁２０は、ヘッド側給排回路
３１aに接続したヘッド側給排通路２１aと油圧シリンダ１０の配管１２bに接続するヘッ
ド側通路２３aの間に配置したヘッド側制御弁２５aと、ロッド側給排回路３１bに接続したロッド側給排通路２１bと油圧シリンダ１０の配管１３bに接続するロッド側通路２３bの間に配置したロッド側制御弁２５bを備えており、このヘッド側制御弁２５aとロッド側制御弁２５bとを接続するバイパス通路２７が一体型弁体２８内に形成された構成である。
【００３４】
前記ヘッド側制御弁２５aは、一体型弁体２８に設置板２９１aをネジ２９２ａで取り付けて固定したモータ架台２９０aに上載したモータ２２１aにより回転駆動されるボール弁４１aを備えている。このボール弁４１aは、一体型弁体２８の中心線２７１を含む水平面と同一水平面で中心線２７１を中心とするバイパス通路２７とヘッド側通路２３aと、中心線２７１を含む水平面と同一水平面で前記バイパス通路２７とヘッド側通路２３aの双方に直角方向に交差する位置に配置してあり、その一方がバイパス通路２７の端部に設けた凹部４３１a内に設けたシールリング４５aに接しおり、他方が一体型弁体２８の端部にねじ結合されその内部にヘッド側通路２３aを形成し一体型弁体２８にねじ結合されるボールホルダー４６aの端部に設けてある凹部４３２a内に設けたシールリング４４aに接している。
【００３５】
前記ボール弁４１aは、その内部にＬ字形通路４２aが設けてあり前記ボールホルダー４６aを一体型弁体２８にねじ込むことでシールリング４５aとシールリング４４aが挟み込む構成であり、ボールホルダー４６aは、図６(Ａ)に示されている様に六角孔４６１aを備えておりこの六角孔４６１aに六角レンチを挿入してねじ込むことでボール弁４１aとシールリング４４aおよびシールリング４５aの締め込む度合いを調節する構成である。
【００３６】
前述した様にシールリング４４aとシールリング４５aとの間に挟持される前記ボール弁４１aは、そのモータ２２１a方向の上面に、スリット４７aが設けてあり弁棒ホルダー４８aで保持された弁棒４９aの挿入下端４８３aが挿入されている。この弁棒４９aは、その上端４８１ａに２面幅を設けてありその上面にはモータ２２１aの出力軸が挿入される溝を備え、下方からバネで押圧されるソケット２２２aがかぶせてあり、その下端部４８２aが前記弁棒ホルダー４８aで保持されている構成である。
【００３７】
ヘッド側制御弁２５aのボール弁４１aは、そのモータ２２１a方向の上面に、スリット４７aが設けてあり弁棒ホルダー４８aで保持された弁棒４９aの先端が挿入されており、この弁棒４９aはその上端４８１ａがモータ２２１aの出力側に接続してありその下端４８２aが前記弁棒ホルダー４８aで保持されている構成であり、弁棒４９aを介して伝達されるモータ２２１aの回転が挿入下端４８３aとスリット４７aの噛合いにより伝達される構成である。なお、前記ソケット２２２aの２面幅は、停電時などにおいてスパナを挿入し回転させることで、ボール弁４１aを回転させるためのもで、図７に示す様にモータ架台２９０a切欠き２９３aを設け、ボール弁４１aが必要な角度を回転できる様にしてある。
【００３８】
ヘッド側制御弁２５aのボール弁４１aのＬ字形通路４２aは、ボール弁４１aがモータ２２１aで図６（Ｂ）の位置から矢印Ｒ１に示す右方向に９０°回転させられるとヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続し、その位置から矢印Ｒ２に示す左方向に９０°回転させられるとヘッド側給排通路２１aをヘッド側通路２３aに接続する図６（Ａ）の位置に復帰する構成である。
【００３９】
ロッド側制御弁２５bのボール弁４１ｂのＬ字形通路４２ｂは、ボール弁４１ｂがモータ２２１ｂで図６（Ｂ）の位置から矢印Ｒ２に示す左方向に９０°回転させられるとロッド側給排通路２１ｂをバイパス通路２７に接続し、その位置から矢印Ｒ１に示す右方向に９０°回転させられるとロッド側給排通路２１ｂをロッド側通路２３ｂに接続する構成である。
【００４０】
上述した様に、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のロッド側制御弁２５aのボール弁４１aは、そのＬ字形通路４２aがスリット４７aを中心にして水平方向に操作されヘッド側給排通路２１aを、ヘッド側通路２３aまたはバイパス通路２７に接続する構成である。同様に、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のロッド側制御弁２５ｂのボール弁４１ｂは、そのＬ字形通路４２ｂがスリット４７bを中心にして水平方向に操作されヘッド側給排通路２１bを、ヘッド側通路２３bまたはバイパス通路２７に接続する構成である。
【００４１】
閉鎖弁を内蔵する閉鎖弁付継手２３０aは、ヘッド側通路２３aに連通する通路２３１aに設けてあり、この閉鎖弁付継手２３０aに圧力計を接続して検知ポートとする。あるいは、携帯型の油圧ポンプを接続して緊急作動ポートにする。などであり、この閉鎖弁付継手２３０aに何も接続されないときは、内部の閉鎖弁がその先端を閉鎖する構造であり、この閉鎖弁付継手２３０aと通路２３１aとで多目的ポート２３２aを構成する。また、閉鎖弁を内蔵する閉鎖弁付継手２３０aは、ヘッド側通路２３aに連通する通路２３１aに設けてあり、この閉鎖弁付継手２３０aに圧力計を接続して検知ポートとする。あるいは、携帯型の油圧ポンプを接続して緊急作動ポートにする。などであり、この閉鎖弁付継手２３０aに何も接続されないときは、内部の閉鎖弁がその先端を閉鎖する構造であり、この閉鎖弁付継手２３０aと通路２３１aとで多目的ポート２３２aを構成する。
【００４２】
ロッド側制御弁２５b構造は、前記したヘッド側制御弁２５aとほぼ同一であるから、図６（Ｂ）に示す様にへッド側制御弁２５aの符号にアルファベッドのｂを添えて( )内に記載して前述の説明と共用する。
【００４３】
前記ロッド側制御弁２５bは、一体型弁体２８に設置板２９１bをネジ２９２bで取り付けて固定したモータ架台２９０bに上載したモータ２２１bにより回転駆動されるボール弁４１bを備えている。このボール弁４１bは、一体型弁体２８の中心線２７１を含む水平面と同一水平面で中心線２７１を中心とするバイパス通路２７とロッド側給排通路２１bと、中心線２７１を含む水平面と同一水平面で前記バイパス通路２７とロッド側通路２３bの双方に直角方向に交差する位置に配置してあり、その一方がバイパス通路２７の端部に設けた凹部４３１b内に設けたシールリング４５bに接しおり、他方が一体型弁体２８の端部にねじ結合されその内部にロッド側通路２３bを形成し一体型弁体２８にねじ結合されるボールホルダー４６bの端部に設けてある凹部４３２ｂに設けたシールリング４４bに接している。
【００４４】
前記ボール弁４１bは、その内部にＬ字形通路４２bが設けてあり前記ボールホルダー４６bを一体型弁体２８にねじ込むことでシールリング４５bとシールリング４４aが挟み込む構成であり、ボールホルダー４６bは、図６(Ａ)に示されている様に六角孔４６１b備えておりこの六角孔４６１bに六角レンチを挿入してねじ込むことでボール弁４１bとシールリング４４bよびシールリング４５bの締め込む度合いを調節する構成である。
【００４５】
前述した様にシールリング４４bとシールリング４５bとの間に挟持される前記ボール弁４１bは、そのモータ２２１b方向の上面に、スリット４７ｂが設けてあり弁棒ホルダー４８ｂで保持された弁棒４９ｂの挿入下端４８３ｂが挿入されている。この弁棒４９ｂは、その上端４８１bに２面幅を設けてありその上面にはモータ２２１bの出力軸が挿入される溝を備え、下方からバネで押圧されるソケット２２２bがかぶせてあり、その下端部４８２b前記弁棒ホルダー４８bで保持されている構成である。
【００４６】
ロッド側制御弁２５bのボール弁４１bは、そのモータ２２２b方向の上面に、スリット
４７bが設けてありねじ込み弁棒ホルダー４８ｂで保持された弁棒４９ｂの先端が挿入されており、この弁棒４９ｂはその上端４８１ｂがモータ２２１bの出力側に接続してありその下端４８２ｂが前記弁棒ホルダー４８ｂで保持されている構成で、弁棒４９ｂを介して伝達されるモータ２２１bの回転が挿入下端４８３bとスリット４７bの噛合いにより伝達される構成である。なお、前記ソケット２２２ｂの２面幅は、停電時などにおいてスパナを挿入し回転させることで、ボール弁４１bを回転させるためのもで、図７に示す様にモータ架台２９０ｂ切欠き２９３ｂを設け、ボール弁４１bが必要な角度を回転できる様にしてある。
【００４７】
ロッド側制御弁２５bのボール弁４１bのＬ字形通路４２bは、ボール弁４１bがモータ２２１bで図６（Ａ）の位置から矢印Ｒ２に示す左方向に９０°回転させられるとロッド側通路２３bをバイパス通路２７に接続し、その位置から矢印R１に示す左方向に９０°回転させられるとロッド側給排通路２１bをロッド側通路２３bに接続する図６（Ａ）の位置に復帰する構成である。
【００４８】
油圧シリンダ用制御弁２０に設けた多目的ポートには、図３（Ａ）に示す様にヘッド側
通路２３aに設けた多目的ポート２３２aとロッド側通路２３ｂに設けた多目的ポート２３２ｂ及びヘッド側給排通路２１aに設けた多目的ポート２４２aとロッド側給排通路２１bに設けた多目的ポート２４２bとがある。
【００４９】
前記多目的ポート２４２aは、図４に示す様に閉鎖弁付継手２４０aをフランジ２９ａに設けてあるヘッド側給排通路２１aに開口する通路に設けた構成であり、その閉鎖弁付継手２４０aに圧力計を取り付けヘッド側給排通路２１a内の圧力を測定する、または、ハンドポンプで圧油を供給するなどに利用するポートである。同様に、前記多目的ポート２４２bは、図４に示す様に閉鎖弁付継手２４０bをフランジ２９ｂに設けてあるロッド側給排通路２１ｂに開口する通路に設けた構成であり、その閉鎖弁付継手２４０ｂに圧力計を取り付けロッド側給排通路２１b内の圧力を測定する、または、ハンドポンプで圧油を供給するなどに利用するポートである。
【００５０】
前記多目的ポート２３２aは、図６（Ａ）に示す様に閉鎖弁付継手２３０aをヘッド側通路２３a開口する通路２３１aが開口する一体型弁体２８に設けてあり、前記閉鎖弁付継手２３０aに圧力計を取り付けヘッド側通路２３a内の圧力を測定するあるいは、携帯ポンプあるいはハンドポンプ等で圧油を供給して油圧シリンダ１０を緊急作動させるなどに利用するポートである。同様に、前記前記多目的ポート２３２bは、図６（Ａ）に示す様に閉鎖弁付継手２４０bをロッド側通路２３ｂに開口する通路２３１bが開口する一体型弁体２８に設けてあり、前記閉鎖弁付継手２３０bに圧力計を取り付けロッド側給排通路２１b内の圧力を測定するあるいは、携帯ポンプ、ハンドポンプで圧油を供給して油圧シリンダ１０を緊急作動させるなどに利用する多目的ポートである。
【００５１】
前述した第１、２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０，２０ｃの多目的ポートに使用する閉鎖機能を内蔵させた継手である４つの閉鎖弁付継手は、全て同一構造であるので、添え字のアルファベット省いた符号で閉鎖弁付継手２３０を図９（Ａ）〜（Ｄ）に基づいて説明する。図９(Ａ)において、閉鎖弁付継手２３０は、その本体２３３の内孔２３４にバネ２３５で押圧される逆止弁２３６が設けてあり、その下部に設けたネジ２３７を一体型弁体２８あるいはフランジ２９ａ，２９bにねじ込み取り付ける構成である。この閉鎖弁付継手２３０を使用しないときは、その上端に図９（Ｂ）に示したキャップ２４５がそのネジ２４６を閉鎖弁付継手２３０のネジ２３８にねじ込んで装着してあり、閉鎖弁付継手２３０の先端を保護する。このとき逆止弁２３６は閉鎖された状態である。
【００５２】
図９（Ｃ）に示してある閉鎖弁付継手２３０に機器を接続するコネクタ２５０は、その内部に設けたネジ２５８を閉鎖弁付継手２３０aのネジ２３８にねじ込み接続する構成である。このコネクタ２５０のネジ２５８を設けた内孔２５３には、スイベルジョイント２５２に固定したパイプ２５１が本体２５４と回転可能に保持してある。コネクタ２５０が閉鎖弁付継手２３０aに取り付けられるとスイベルジョイント２５２の先端２５５が前記逆止弁２３６に当接し逆止弁２３６を開く、この先端２５５の先端は、通路２５６が開口しており、先端２５５が逆止弁２３６を開いた後は内孔２３４との通路２５６が接続する構成である。したがって、図９（Ｄ）に示す様にヘッド側給排通路２１aの圧力流体が内孔２５３から通路２５６を介して流通する。この多目的ポート２４２aは、コネクタ２５０の先端に圧力計を取り付ければ検知ポートとしての役割を果たし、メスシリンダを取り付けると各流路内の作動油を採取できる作動油採取ポートとなり、また、ハンドポンプあるいは携帯ポンプを取り付けると緊急作動ポートとしての役割を果たす。
【００５３】
上記した構成を有する第一実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の作動について、図２と図３（Ａ）〜(Ｄ)により説明する。
【００５４】
第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをヘッド側通路２３aに接続しロッド側制御弁２５bがロッド側給排通路２１bをロッド側通路２３bに接続した状態である図３（Ａ）の通常作動位置にあり、図２の方向切換弁３５が右切換位置３５cに操作れると、油圧ポンプ３３の吐出圧油は、ヘッド側給排回路３１aから油圧シリンダ用制御弁２０を介してヘッド側圧力室１１aに流入する。他方、ロッド側圧力室１１ｂは、ロッド側給排回路３１bを介してタンク３４に接続するので、油圧シリンダ１０のロッド１４は矢印a方向に移動する。
【００５５】
次に、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０が図３（Ａ）の通常作動位置にあり、図２の方向切換弁３５が左切換位置３５bに操作れると、油圧ポンプ３３の吐出圧油は、ロッド側給排回路３１bから油圧シリンダ用制御弁２０を介してロッド側圧力室１１ｂに流入する。他方、ヘッド側圧力室１１aは、ヘッド側給排回路３１aを介してタンク３４に接続するので、油圧シリンダ１０のロッド１４は矢印b方向に移動する。
【００５６】
以上述べた様に、油圧シリンダ用制御弁２０が図３（Ａ）の通常作動位置では、方向切
換弁３５の操作に基づいて、油圧シリンダ１０の作動方向を制御することが出来る。
【００５７】
油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続しロッド側制御弁２５bがロッド側給排通路２１bをバイパス通路２７に接続した状態である図３（Ｂ）のフラッシング位置（このフラッシング位置は作動油交換位置と同等であるから作動油交換位置と記載する場合もある。）にある状態で、図２の方向切換弁３５が右切換位置３５cに操作されると、油圧ポンプ３３の吐出圧油は、ヘッド側給排回路３１aからバイパス通路２７を介して、ロッド側給排回路３１ｂからタンク３４に流出するので、油圧シリンダ１０の作動において、バイパス通路２７付近に滞留していた古い作動油をタンク３４に帰還させ回路内をフラッシングする。なお、タンク３４に帰還した作動油はタンク３４内のフィルタで清掃して再生できる。
【００５８】
油圧シリンダ用制御弁２０を図３（Ｂ）のフラッシング位置のみでは、ヘッド側給排回路３１a、ロッド側給排回路３１b及びバイパス通路２７を含むヘッド側給排通路２１a及びロッド側給排通路２１bフラッシングは可能であるが、油圧シリンダ１０のフラッシングは出来ない。しかし、図３（Ａ）の通常作動位置との組み合わせで可能である。
【００５９】
油圧シリンダ１０のフラッシングは、まず油圧シリンダ用制御弁２０をフラッシング位置にして回路及び通路のフラッシングを行いその後、通常作動位置にして油圧シリンダ１０を一方の端まで作動させることで、油圧シリンダ１０の前記移動させられた方の油圧室の汚染された作動油を油圧シリンダ用制御弁２０の通路及び回路に放出し、その後油圧シリンダ用制御弁２０をフラッシング位置に操作して回路およびバイパス通路２７を含む通路のフラッシングを行う。
【００６０】
次に、再び油圧シリンダ用制御弁２０を通常作動位置にして油圧シリンダ１０を前記とは逆に作動させ作動方向の圧力室の作動油を通路及び回路に放出しその後油圧シリンダ用制御弁２０をフラッシング位置に操作して回路およびバイパス通路２７を含む通路のフラッシングを行う。
【００６１】
この様にして、油圧シリンダ１０を構成する回路と通路および油圧シリンダ１０のフラッシングが可能であるが、この操作を何度が繰り返すことでよりフラッシングを精度よく行うことが出来る。この作用は作動油の交換も同様である。また、油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aとロッド側制御弁２５bは電動で作動するよう構成できるので、制御ボックス３０と油圧シリンダ１０の設置場所が離れていても、油圧シリンダ用制御弁２０は制御ボックス３０からの指令で容易に操作できるので、いつでも簡単にフラッシングがおこなえる。このため、汚染された作動油を使用せず油圧シリンダ１０の駆動回路を常に安定して作動させることが出来る。
【００６２】
次に、油圧シリンダ１０のピストン１５を矢印b方向の端部まで移動した後、油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続し、ロッド側制御弁２５bを操作しない油圧シリンダ１０の漏れ及びヘッド側給排回路３１aの漏れ検査位置である図３（Ｃ）について述べる。
【００６３】
図３（Ｃ）では、油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２３２ａの閉鎖弁付継手２３０aにはコネクタ２５０aを介してメスシリンダ２６１aが接続してあり、閉鎖弁付継手２４０aにコネクタ２５１aを介して圧力計２６２aが接続してある。この状態において、方向切換弁３５を左切換位置３５bに操作すると、油圧ポンプ３３の吐出作動油圧がロッド側圧力室１１ｂに作用するが、油圧シリンダ１０が左端に移動して作動しない状態であるので、ピストン１５のシールが正常であればメスシリンダ２６１aに作動油が溜まらないが、ピストン１５のシールが損傷しているなどの異常があれば、メスシリンダ２６１aに作動油が溜まることになる。したがって、ロッド側圧力室１１ｂに油圧を作用させメスシリンダ２６１aに溜まる所定時間の油量によってピストン１５のシールが損傷度合いを判定できる。
【００６４】
また、図３（Ｃ）において、方向切換弁３５を右切換位置３５cに操作すると油圧ポンプ３３の吐出油圧は、ヘッド側給排回路３１aからヘッド側給排通路２１aを介してバイパス通路２７に作用するが、ロッド側制御弁２５bでヘッド側給排回路３１aの先端が閉鎖されているので、ヘッド側給排回路３１aに作用する油圧を圧力計２６２aで測定できる。したがって油圧シリンダ用制御弁２０を図３（Ｃ）の位置にして、ヘッド側給排回路３１aに油圧を作用させて所定時間内の圧力の降下度合いを検出することで、ヘッド側給排回路３１a内の漏れを検出することが出来る。
【００６５】
なお、上述したヘッド側給排回路３１aの漏れを圧力計２６２aで検出する場合の油圧は極力少ない流量の油圧を作用させることが好ましい。この油圧源としては、たとえばハンドポンプで油圧を作用させることが好ましい。この様な油圧源としてハンドポンプを利用する場合は、閉鎖弁付継手２４０aに圧力計２６２aと一緒にハンドポンプを接続しへッド側制御弁２５aでヘッド側給排回路３１aを閉鎖し極めて少ない油量で圧力を保持することが可能となるので圧力計２６２aの圧力降下でヘッド側給排回路３１aの漏れを正確に検出できる。
【００６６】
次に、油圧シリンダ１０のピストン１５を矢印b方向の端部まで移動した後、油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続し、ロッド側制御弁２５bを操作しない油圧シリンダ１０の漏れ及びヘッド側給排回路３１aの漏れ検査位置である図３（Ｄ）について述べる。
【００６７】
図３（Ｄ）では、油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２３２ｂの閉鎖弁付継手２３０bにはコネクタ２５０bを介してメスシリンダ２６１bが接続してあり、閉鎖弁付継手２４０bにコネクタ２５１ｂを介して圧力計２６２bが接続してある。この状態において、方向切換弁３５を左切換位置３５ｃに操作すると、油圧ポンプ３３の吐出作動油圧がロッド側圧力室１１aに作用するが、油圧シリンダ１０が右端に移動していて作動しない状態であるので、ピストン１５のシールが正常であればメスシリンダ２６１ｂに作動油が溜まらないが、ピストン１５のシールが損傷しているなどの異常があれば、メスシリンダ２６１ｂに作動油が溜まることになる。したがって、ロッド側圧力室１１aに油圧を作用させメスシリンダ２６１bに溜まる所定時間の油量によってピストン１５のシールが損傷度合いを判定できる。
【００６８】
また、図３（Ｄ）において、方向切換弁３５を左切換位置３５bに操作すると油圧ポンプ３３の吐出油圧は、ロッド側給排回路３１bからロッド側給排通路２１ｂを介してバイパス通路２７に作用するが、ヘッド側制御弁２５aで遮断されている。したがってロッド側給排回路３１bはその先端が閉鎖されているのでロッド側給排回路３１bに作用する油圧を圧力計２６２bで測定できる。すなわち、油圧シリンダ用制御弁２０を図３（Ｄ）の位置にして、ロッド側給排回路３１bに油圧を作用させて所定時間内の圧力の降下度合いを検出することで、ロッド側給排回路３１b内の漏れを検出することが出来る。
【００６９】
なお、上述したロッド側給排回路３１bの漏れを圧力計２６２bで検出する場合の圧油は極力少ない流量の油圧を作用させることが好ましい。この油圧源としては、たとえばハンドポンプで油圧を作用させることが好ましい。この様な油圧源としてハンドポンプを利用する場合は、閉鎖弁付継手２４０bに圧力計２６２ｂと一緒にハンドポンプを接続しロッド側制御弁２５bでロッド側給排回路３１bを閉鎖し極めて少ない湯量で圧力を作用させることが可能となるので圧力計２６２ｂの圧力降下でロッド側給排回路３１bの漏れを正確に検出できる。
【００７０】
次に、第２実施例である油圧シリンダ用制御弁２０ｃを図８（Ａ）〜図８（Ｃ）によって説明する。説明に当たって、前述した第一実施例との相違する構成の部品にはアルファベッドの“ｃ”“ｄ”を添字して説明し、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０と同様の構成作用であると思われる部品には同一符号を付してその説明を省く。
【００７１】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃと前述した第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０との相違点は、ボール弁４１a、ボール弁４１ｂのＬ字形通路４２aおよびＬ字形通路４２ｂの回動方向である。
【００７２】
すなわち、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のボール弁４１aのＬ字形通路４２aは、図５で明らかな様に、中心線２７１を含む水平面内で図６（Ｂ）の矢印Ｒ１、Ｒ２に示す様にモータで回動させられる構成であるのに対して、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃのボール弁４１ｃのＬ字形通路４２ｃは、図８（Ｂ)に示される様に、Ｌ字形通路４２ｃの通路４２１ｃ（ヘッド側給排通路２１aに接続する通路）の中心線２４５ｃを中心にして矢印Ｒ1、Ｒ2に示す様にモータで回動させられる構成である。また、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃのボール弁４１ｄのＬ字形通路４２ｄは、図８（Ｂ)に示される様に、Ｌ字形通路４２ｄの通路４２１ｄ（ヘッド側給排通路２１aに接続する通路）の中心線２４５ｄを中心にして矢印Ｒ1、Ｒ2に示す様にモータで回動させられる構成である。
【００７３】
上記した第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃは、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０とボール弁の操作方向が相違するので、それに伴う各構成部品の配置も相違するが、その配置の相違は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示して詳細説明を省略する。
【００７４】
第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の構成は、ボール弁４１a、４１bのＬ字形通路４２a、４２ｂを中心線２７１を含む平面で回動させる構成であるから、ボール弁を駆動するモータの軸線（弁棒の軸線）をヘッド側給排回路３１a及びロッド側給排回路３１bと直角に交差させることができるので、図１に示した様に油圧シリンダ１０のシリンダ本体１１に設置することが出来る効果を有する。
【００７５】
また、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの構成は、ボール弁４１ｃ、４１ｄのＬ字形通路４２ｃ、４２ｄの回動方向が、Ｌ字形を構成する一つの通路を中心に行なわれる構成（ボール弁を駆動するモータの軸線に一致する弁棒の軸線をＬ字形通路の一つの軸線に一致させる）であるから、その回動必ずＬ字形通路を閉鎖する位置を通過させることができるので、へッド側制御弁２５ｃとロッド側制御弁２５ｄ同時に操作することが出来る効果を有する。
【００７６】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの作用については、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の作用とほぼ同一であるから、その概要につい説明して詳細には説明しない。
【００７７】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの通常作動位置は、ボール弁４１ｃとボール弁４１ｄが図８（Ｂ）の様に示す様に図３（Ａ）と同様の回路構成となるので、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aとロッド側圧力室１１ｂは、方向切換弁３５により油圧ポンプ３３の圧油が供給され、その排出油がタンク３４に帰還するから、油圧シリンダ１０を作動させることが出来る。
【００７８】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの作動油交換位置は、ボール弁４１ｃを矢印R1方向に回動し、ボール弁４１ｄを矢印Ｒ２方向操作し、図３（Ｂ）と同様の回路構成となすると、ヘッド側給排通路２１aとロッド側給排通路２１ｂがバイパス通路２７で接続されるので、油圧ポンプ３３の吐出油をバイパス通路２７を介してタンク３４に還流させ、回路の作動油の交換及びクリーニングが可能である。
【００７９】
次に油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１１ｂからヘッド側圧力室１１aへの内部漏れ及び、ヘッド側給排回路３１aの漏れを検査する漏れ検査位置について記載する。ボール弁４１ｃを矢印Ｒ１方向に作動させて、ヘッド側給排通路２１aとバイパス通路２７に接続させると、図３（Ｃ）と同様の回路構成にすると図３（Ｃ）の説明と同様に油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１１ｂからヘッド側圧力室１１aへの内部漏れ及び、ヘッド側給排回路３１aの漏れ検査が出来る。
【００８０】
次に油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aからロッド側圧力室１１ｂへの内部漏れ及び、ロッド側給排回路３１bの漏れを検査する漏れ検査位置について記載する。ボール弁４１ｃを図８（Ａ）の位置に復帰させボール弁４１ｄを矢印Ｒ２方向に作動させて作動させてロッド側給排通路２１ｂとバイパス通路２７に接続させると図３（Ｄ）の説明と同様に油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１１aからヘッド側圧力室１１ｂへの内部漏れ及び、ヘッド側給排回路３１ｂの漏れ検査が出来る。
【００８１】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの多目的ポート２３２a(２３２ｂ)は、図８（Ｃ）に示す様に図７に示す第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２３２a（２３２ｂ）と略同一構成作用であるから、図８（Ｃ）に示すよう図７と同一符号により表示してその詳細説明を省く。また、 第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの多目的ポート２４２a(２４２ｂ)は、図８（Ｃ）に示す様に一体型弁体２８に取付けてあり図７に示す第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２４２a（２４２ｂ）フランジ２８a、２８ｂに設けてある点で構造が相違するが、その作用は同一であるから図８（Ｃ）に示すよう図７と同一符号により表示してその詳細説明を省く。
【００８２】
次に図１０に基づいて油圧シリンダ用制御弁２０を油圧シリンダ１０の保全、交換に利用する場合について述べる。油圧シリンダ用制御弁２０を油圧シリンダの保全、交換の場合の油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aとロッド側制御弁２５bの操作位置は、ヘッド側通路２３aとロッド側通路２３bを接続した図３（Ｂ）に示したフラッシング位置と同一の状態であるので、油圧シリンダ１０のヘッド側通路２３aとロッド側通路２３ｂがヘッド側給排回路３１aとヘッド側給排回路３１aから遮断されるので、油圧シリンダ１０を取り外すことが出来る。また、ヘッド側給排回路３１aとヘッド側給排回路３１aがバイパス通路２７で接続されるので、その一方から作動油を供給して他方の流すことで、作動油の交換、清掃を行うことが出来る。尚、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０cを油圧シリンダ１０の保全、交換に利用する場合についも前述した第１実施例と同様の作用であるからその詳細な説明を省く。
【００８３】
また、油圧シリンダ１０を別の油圧源で作動させる緊急作動に油圧シリンダ１０を利用する場合について述べる。この場合、油圧シリンダ用制御弁２０を操作して図３（Ｂ）に示した状態に操作すると、その油圧シリンダ用制御弁２０に接続した油圧シリンダ１０への圧油の給排が遮断される状態であるから、多目的ポートの閉鎖弁付継手２３０aと閉鎖弁付継手２３０bに小型油圧ポンプ２７０を接続すると、油圧シリンダ１０を小型油圧ポンプ２７０で作動させることができる。このため工場設備の様に多数の油圧シリンダを利用している設備の内特定の油圧シリンダのみを作動させて設備を調整するなどに利用できる。なお、小型油圧ポンプ２７０において、油圧ポンプ２７１は、モータ２７２によって駆動され、方向切換弁２７４によってその給排方向が制御される。さらにその吐出圧力はリリーフ弁２７３で制御される構成である。小型油圧ポンプ２７０は、この様な電動型としたが、手押しポンプでも良い。また、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０cを油圧シリンダ１０の緊急操作に利用する場合についも前述した第１実施例と同様の作用であるからその詳細な説明を省く。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 油圧シリンダ１０
１１ シリンダ本体
１１ｂ ロッド側圧力室
１１a ヘッド側圧力室
１２ ヘッドカバー
１２a フランジ
１２b 配管
１３ ロッドカバー
１３a フランジ
１３b 配管
１４ ロッド
１５ ピストン
２０ 油圧シリンダ用制御弁
２１a ヘッド側給排通路
２１b ロッド側給排通路
２２a ロッド側給排通路
２２a ロッド側給排通路
２３a ヘッド側通路
２４a ロッド側通路
２５a ヘッド側制御弁
２６a ロッド側制御弁
２７ バイパス通路
２８ 一体型弁体
２９b モータ架台
２９a モータ架台
３０ 制御ボックス
３１a ヘッド側給排回路
３２a ロッド側給排回路
３３ 油圧ポンプ
３４ タンク
３５ 方向切換弁
３６ パイロットチェック弁
４１a ボール弁
４１b ボール弁
４２a Ｌ字形通路
４２b Ｌ字形通路
２３２a 多目的ポート
２３２ｂ 多目的ポート
２４２a 多目的ポート
２４２b 多目的ポート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水門の駆動装置あるいは、工場内に設置した生産設備の駆動装置などに利用される油圧シリンダの保全および油圧シリンダ駆動回路の保全に利用される油圧シリンダ用制御弁に関する。
【０００２】
上記した各種装置の駆動装置としての油圧シリンダの駆動回路内の作動油は、油圧シリンダの作動量の作動油が駆動回路の中を移動するだけで循環しない。このため、油圧シリンダのロッドの往復作動に伴って、水や空気あるいはその油圧シリンダが置かれている環境の物質（たとえば射出成形機の場合プラステックのフィルム状小片、生産設備に使用される潤滑油）等の汚染物質が内部に侵入し作動油を汚染する。
【０００３】
前記した様に油圧シリンダのロッドの往復作動により進入する空気は、油圧シリンダ内で断熱圧縮されて爆発（ディゼル爆発）して油圧シリンダのシールを徐々に焼損させ、その燃え滓がさらに作動油を汚染することになる。また、前記した油圧シリンダのロッドの往復作動により進入する潤滑油や水は、作動油を劣化させその潤滑性を乏しくするので各機器の故障の原因となる。
【背景技術】
【０００４】
上記した作動油の汚染に伴う各機器への障害を未然に防止するため、及び油圧シリンダの保全等に利用するため、特許文献１に示す様に油圧シリンダの近くに設置する油圧シリンダ用制御弁が提案されていた。
【０００５】
以下特許文献１を図１１によって説明する。図１１において、油圧シリンダ１２０は、シリンダチューブ１２１内にロッド１２３を固定したピストン１２２を摺動自在に嵌入してあり、このロッド１２３の一端を前記シリンダチューブ１２１の外部に突出させた構造である。前記ピストン１２２は、シリンダチューブ１２１内にヘッド側油圧室１２４aとロッド側圧力室１２４bを形成する。このヘッド側油圧室１２４aに作動圧油が供給されるとロッド１２３が矢印a方向に移動させられ、ロッド側圧力室１２４bに作動圧油が供給されるとロッド１２３が矢印b方向に移動させられる。尚、ロッド１２３の矢印a方向への移動を「ロッド１２３が伸張する。」と記載し、ロッド１２３の矢印b方向への移動を「ロッド１２３が縮小する。」と記載する場合もある。
【０００６】
制御弁１３０は、前記ヘッド側油圧室１２４aのヘッド側ポート１２５aに接続するヘッド側通路１３１aと前記ロッド側圧力室１２４bのロッド側ポート1２５bに接続するロッド側通路１３１bを有し、油圧源とタンクに選択的に接続されるヘッド側給排回路１３２aに接続するヘッド側給排通路１３３aと油圧源とタンクに選択的に接続されるロッド側給排回路１３２bに接続するロッド側給排通路１３３bと、前記ヘッド側給排通路１３３aとロッド側給排通路１３３bとのを接続するバイパス通路１３４を備えている。
【０００７】
止弁１３５aは、ヘッド側通路１３１aとヘッド側給排通路１３３aとの間に設けてあり
ヘッド側給排回路１３２aとヘッド側油圧室１２４aとの間を開閉する。同様に、止弁１３５bは、ロッド側通路１３１bとロッド側給排通路１３３bとの間に設けてありロッド側給排回路１３２bとロッド側圧力室１２４bとの間を開閉する。また、止弁１３６は、バイパス通路１３４に設けてありバイパス通路１３４を開閉する。
【０００８】
ヘッド側通路１３１aから分岐する通路１３７aとロッド側通路１３１bから分岐する通路１３７bは、油圧シリンダ１２０の漏れ検出用のメスシリンダ１４０aとメスシリンダ１４０bとが接続される。また、ヘッド側給排回路１３２aから分岐する通路１３８aとロッド側給排回路１３２bから分岐する通路１３８bは、ヘッド側給排回路１３２aとロッド側給排回路１３２bの漏れを検出する圧力計１４１aと圧力計１４１bとを接続している。なお前記通路１３７a、１３７b、１３８a、１３８bに設けた止弁は、各通路の先端に設置したメスシリンダと圧計が破損した場合油圧シリンダ１２０が自走しない様にする為の目的で設けてある。
【０００９】
上記の構成である制御弁１３０は、止弁１３６、止弁１３５aと１３５bを選択的に開閉することで、油圧シリンダ１２０および油圧シリンダ１２０への作動油給排回路であるヘッド側給排回路１３２a、ヘッド側給排回路１３２ｂの保全を行う。
【００１０】
油圧シリンダ１２０の通常作動は、止弁１３６を閉鎖し止弁１３５aと止弁１３５bを開くことで、作動圧油をヘッド側給排回路１３２a、ロッド側給排回路１３２bから給排して行う。
【００１１】
油圧シリンダ１２０の保全（修理、点検）は、止弁１３５aと止弁１３５bを閉鎖することで、ヘッド側給排回路１３２aと１３２bが油圧シリンダ１２０と分離されるので、油圧シリンダ１２０のロッド側ポート1２５aとヘッド側ポート1２５bから油圧シリンダ１２０を外すことで行うことが出来る。また、油圧シリンダ１２０の内部漏れであるヘッド側油圧室１２４aからロッド側圧力室１２４bへの漏れは、止弁１３６と止弁１３５bを閉鎖し、止弁１３５aを開いてヘッド側給排回路１３２aから作動油をヘッド側油圧室１２４aに供給することで行うことが出来る。同様に、油圧シリンダ１２０の内部漏れであるヘッド側油圧室１２４bからロッド側圧力室１２４aへの漏れは、止弁１３６と止弁１３５aを閉鎖し止弁１３５bを開いてヘッド側給排回路１３２bから作動油をロッド側油圧室１２４bに供給することで行うことが出来る。
【００１２】
油圧シリンダ１２０の駆動回路の保全である作動圧油の給排を行うヘッド側給排回路１３２aとロッド側給排回路１３２bの漏れの検知は、止弁１３５aと止弁１３５b及び止弁１３６を閉鎖して、ヘッド側給排回路１３２aに作動油圧を作用させて一定時間の間の圧力降下を圧力計１４１aで測定することで行うことができる。同様に、ロッド側給排回路１３２bに作動油圧を作用させ一定時間の間の圧力降下を圧力計１４１bで測定することで行うことができる。また、ヘッド側給排回路１３２a、ロッド側給排回路１３２bのフラッシングや作動油の交換は、止弁１３６のみを開き、バイパス通路１３４を形成してヘッド側給排回路１３２aに作動圧油を供給して行うことが出来る。さらに、この制御弁１３０と方向切換弁との操作の組み合わせにより、出願人が特願２０１０−２１５７５６として出願済の作動油の保全であるフラッシングと作動油の交換を行う機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特許第３６９６８５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上述した様に、油圧シリンダと組み合わせて油圧シリンダ漏れや、修理又は点検などの機器の保全と、油圧シリンダの駆動回路の漏れ、フラッシング作動油の交換の回路保全を行う油圧シリンダの駆動回路の保全の機能を有する制御弁は、開閉機能のみの止弁を使用するものであるから三つの止弁を必要とする。また、この止弁は、その閉鎖時シール力を金属の弾性限度内の撓みによるものであるから閉鎖に大きな力を必要とするので、大きな操作力を発揮するハンドルを必要とするなど制御弁が大型化する問題点有する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１発明の油圧シリンダ用制御弁は、シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、前記ヘッド側通路と前記ヘッド側給排通路及び前記ロッド側通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面に配置された構成とし、前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ヘッド側給排回路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ロッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする。
【００１６】
上述した第１発明の油圧シリンダ用制御弁は、ヘッド側制御弁がヘッド側給排通路をヘッド側通路又はバイパス通路のいずれか一方のみに接続するよう制御し、ロッド側制御弁がロッド側給排通路をロッド側通路又はバイパス通路のいずれか一方のみに接続するよう制御する構成であるから、前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁のＬ字形通路および前記ロッド側制御弁のボール弁を構成するボール弁のＬ字形通路には、常に高圧が作用するので、ロッド側制御弁とヘッド側制御弁との２つの制御弁により必要機能の全てを構成できるので制御弁の小型化が達成できる効果を有する。
【００１７】
第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に配置されると共に、前記ヘッド側給排通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に対して垂直に配置された構成とし、前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ヘッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ロッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする。
【００１８】
上述した第１と第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、本制御弁を構成する各要素である前記ヘッド側制御弁とヘッド側通路とヘッド側給排通路およびロッド側制御弁とロッド側通路とロッド側給排通路を一体型弁体内に設けたので、この一体弁体で構成する制御弁を油圧シリンダに可能な限り接近させて設けることが出来るので、油圧シリンダの駆動回路の保全を油圧シリンダの近接した位置まで行うことが可能となり駆動回路の保全の精度を向上させる効果を有する。
また、第１と第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路およびロッド側給排通路が、ボール弁によりヘッド側通路、ロッド側通路又はバイパス通路のいずれか一方にのみ接続されるので、ヘッド側給排通路およびロッド側給排通路に作動油圧が作用した時その圧力がボール弁をシールに押し圧する方向に作用するので、高圧の作動油が作用する装置である水門の駆動装置及び工場の生産設備など重機械の駆動に適用できる効果を有する。さらに、第２発明の油圧シリンダ用制御弁は、ボール弁のＬ形通路一方にヘッド側給排通路およびロッド側給排通路が常時接続した状態で、前記Ｌ形通路の他方をバイパス通路又はヘッド側通路、ロッド側通路に接続するものであるから確実な通路の切換えを行なう効果を有する。
【００１９】
さらに、本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたヘッド側多目的通路を有すると共に、前記ロッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたロッド側多目的通路を有することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたヘッド側通路を有すると共に、前記ロッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたロッド側通路を備えることを特徴とする。
【００２１】
上述した本発明の油圧シリンダ用制御弁は、閉塞機能を内在させた継手を備えたヘッド側多目的通路、ロッド側多目的通路およびヘッド側通路、ロッド側通路は、圧力計、メスシリンダ等の計器類の着脱およびハンディ型ポンプの吐出口を着脱することで各種の機能必要な機能を簡単に得ることが出来るので油圧シリンダや油圧シリンダの駆動回路の保全を簡単に行うことが出来る効果を有する。
【００２２】
さらに、本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側制御弁と前記ロッド側制御弁
をボール弁で構成したことを特徴とする。
【００２３】
上述した本発明の油圧シリンダ用制御弁は、前記ヘッド側制御弁と前記ロッド側制御弁をボール弁で構成することで、ボール弁はその通路構成が単純であり且つ弁自体に作用する作動油の圧力を広い面積でシールする構造であるから、作動油圧の作用の下における切換操作が軽い。さらに、通路構成が極めて単純であるから、作動油中の汚染物質による作動障害がおきにくいので、安定した制御弁の機能を得ることが出来る効果を有する。
【発明の効果】
【００２４】
上述した本発明の油圧シリンダ用制御弁は、２つの制御弁で構成することでその構造を簡単することが出来る。さらに、制御弁を一体型の弁体に収納することで、油圧シリンダの駆動回路を油圧シリンダに接近して配置できるので、駆動回路の保全距離を長くしえる効果を有する。しかも、閉鎖機能を内在させて継手を有するロッド側、ヘッド側の多目的通路、およびヘッド側、ロッド側の通路により、油圧シリンダやその駆動回路が必要とする保全機能を容易に得ることが出来る。さら制御弁をボール弁にすることで圧力作用下における操作を軽くすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の油圧シリンダ用制御弁を用いた装置の全体図。
【図２】本発明の油圧シリンダ用制御弁を用いた制御回路図。
【図３（Ａ）】油圧シリンダ用制御弁の通常作動の回路図。
【図３（Ｂ）】油圧シリンダ用制御弁の回路保全動作の回路図。
【図３（Ｃ）】油圧シリンダ用制御弁の検査動作の回路図。
【図３（Ｄ）】油圧シリンダ用制御弁の検査動作の回路図。
【図４】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の正面図。
【図５】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の正面図の断面図。
【図６（Ａ）】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の平面の断面図。
【図６（Ｂ）】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例のボール弁の拡大図。
【図７】油圧シリンダ用制御弁の第１実施例の側面図。
【図８（Ａ）】油圧シリンダ用制御弁の第２実施例の正面図。
【図８（Ｂ）】油圧シリンダ用制御弁の第２実施例の正面の断面図。
【図８（Ｃ）】油圧シリンダ用制御弁の第２実施例の側面図。
【図９（Ａ）】閉鎖弁継手の断面を含む正面図。
【図９（Ｂ）】閉鎖弁継手のキャップ断面を含む正面図。
【図９（Ｃ）】閉鎖弁継手の断面を含む正面図。
【図９（Ｄ）】閉鎖弁継手の断面を含む正面図。
【図１０】油圧シリンダ用制御弁の他の用途を示す回路図。
【図１１】従来の油圧シリンダ用制御弁の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の油圧シリンダ用制御弁を用いた装置の全体図を示す図１によってその概要を説明する。
【００２７】
図１において、水門の駆動装置あるいは工場内に設置した生産設備などの駆動源である油圧シリンダ１０は、シリンダ本体１１の一端にクレビスを有するヘッドカバー１２を固定してあり、他端にロッド１４が貫通するロッドカバー１３を固定した構成であり、シリンダ本体１１の内部にロッド１４に固定されたピストン１５が摺動自在に嵌入する構造である。
【００２８】
図１と図４に示す様に、油圧シリンダ１０のほぼ中央部に設けてある油圧シリンダ用制御弁２０は、その一体型弁体２８の左端のフランジ２８aとヘッドカバー１２に固定したフランジ１２aの間を配管１２bで接続して固定してある。同様に、一体型弁体２８の右端のフランジ２８bとヘッドカバー１３に固定したフランジ１３aの間を配管１３bで接続してシリンダ本体１１に沿って固定してある。この様に油圧シリンダ用制御弁２０を油圧シリンダ１０に沿って固定することでシリンダ本体１１に最も近い位置に油圧シリンダ用制御弁２０が固定されるので、その機能が最大限に発揮できる。なお、一体型弁体２８のフランジ２９aは、ヘッド側給排回路３１aが接続し、フランジ２9bは、ロッド側給排回路３１bが接続する。
【００２９】
前記した油圧シリンダ用制御弁２０は、図４にその外観を示し図２でその機能を示しその内部構造を図５で示す様に、モータ２２１aで回転駆動され通路を切換制御するボール弁４１aとモータ２２１bで回転駆動され通路を切換制御するボール弁４１bの２つのボール弁で構成してある。なお、モータ２２１aは、一体型弁体２８の上面に固定したモータ架台２９０aに上載してありモータ２２１aとソケット２２２aで連結された弁棒４９aがボール弁４１aを回転駆動する。同様に、一体型弁体２８の上面に固定したモータ架台２９０bに設置してありモータ２２１bとソケット２２２bで連結された弁棒４９bがボール弁４１bを回転駆動する。
【００３０】
制御ボックス３０は、油圧シリンダ１０から離れた位置に設置してあり、油圧シリンダ１０を作動させる作動油圧源、タンク３４、方向切換弁３５等のほかに図示しないが各種の電気制御機器が収納された構成である。この油圧ポンプ３３の作動圧油は、その吐出側から方向切換弁３５を経てヘッド側給排回路３１a又はロッド側給排回路３１bを介し制御弁２０から油圧シリンダ１０に供給され、油圧シリンダ１０から排出される作動油は、制御弁２０からロッド側給排回路３１b又はヘッド側給排回路３１aを介し方向切換弁３５からタンク３４へ帰還して油圧シリンダ１０のロッド１４を矢印a又はｂ方向に駆動する。なお、前記ヘッド側給排回路３１aおよびロッド側給排回路３１bは、工場内の生産設備では比較的短いが水門の駆動装置では配管を土中に埋設部分２２０があるなど極めて長くなる場合がある。前記油圧シリンダ用制御弁２０は、モータ２２１aとモータ２２１bで作動する様に構成すると、遠隔操作が可能となり特にヘッド側給排回路３１a、ロッド側給排回路３１bが長くなる水門駆動用の油圧シリンダに利用すると操作が容易になる。しかし工場内の生産設備などの比較的ヘッド側給排回路３１aとロッド側給排回路３１bが短い場合は、手動でも良い。
【００３１】
制御ボックス３０の方向切換弁３５は、中立位置３５a、左切換位置３５b及び右切換位置３５cを備えており、電磁操作により操作される構成であり操作指令がない場合は、バネによって中立位置３５aに保持される。中立位置３５aでは、ヘッド側給排回路３１aとロッド側給排回路３１bがタンクに接続され、油圧ポンプ３３の吐出側は閉鎖される。パイロットチェック弁３６は、方向切換弁３５が中立位置３５aにあるとき、ヘッド側圧力室１１aからの作動油の流出を閉鎖して油圧シリンダ１０が負荷による自走をしない様に
する。なお、ヘッド側給排回路３１aに設けた止弁３７aとロッド側給排回路３１bに設け
た止弁３７ｂは、非常時等の必要時にそれぞれの回路を閉鎖するものである。
【００３２】
図１の全体図に示した各機器について述べる。図２において、油圧シリンダ１０のシリンダ本体１１内に摺動自在に嵌入されたピストン１５は、シリンダ本体１１のロッドカバ
ー１３を貫通し外部に突出するロッド１４が固定してあり、シリンダ本体１１内にヘッド
側圧力室１１aとロッド側圧力室１１ｂを形成する。このヘッド側圧力室１１aには、制御
弁２０を介してヘッド側給排回路３１aが接続しており、ロッド側圧力室１１ｂには、油
圧シリンダ用制御弁２０を介してロッド側給排回路３１bが接続する。そして、ヘッド側
圧力室１１aに作動圧油が供給されロッド側圧力室１１ｂの作動油が排出されると、ロッ
ド１４は、伸張方向に作動する。また、ロッド側圧力室１１ｂに作動圧力油が供給されヘ
ッド側圧力室１１aの作動油が排出されると、ロッド１４は、縮小方向に作動する。
【００３３】
次に、図２と図４と図５と図６（Ａ）（Ｂ）及び図７により油圧シリンダ用制御弁２０
の第一実施例の構成について説明する。油圧シリンダ用制御弁２０は、ヘッド側給排回路
３１aに接続したヘッド側給排通路２１aと油圧シリンダ１０の配管１２bに接続するヘッ
ド側通路２３aの間に配置したヘッド側制御弁２５aと、ロッド側給排回路３１bに接続したロッド側給排通路２１bと油圧シリンダ１０の配管１３bに接続するロッド側通路２３bの間に配置したロッド側制御弁２５bを備えており、このヘッド側制御弁２５aとロッド側制御弁２５bとを接続するバイパス通路２７が一体型弁体２８内に形成された構成である。
【００３４】
前記ヘッド側制御弁２５aは、一体型弁体２８に設置板２９１aをネジ２９２ａで取り付けて固定したモータ架台２９０aに上載したモータ２２１aにより回転駆動されるボール弁４１aを備えている。このボール弁４１aは、一体型弁体２８の中心線２７１を含む水平面と同一水平面で中心線２７１を中心とするバイパス通路２７とヘッド側通路２３aと、中心線２７１を含む水平面と同一水平面で前記バイパス通路２７とヘッド側通路２３aの双方に直角方向に交差する位置に配置してあり、その一方がバイパス通路２７の端部に設けた凹部４３１a内に設けたシールリング４５aに接しおり、他方が一体型弁体２８の端部にねじ結合されその内部にヘッド側通路２３aを形成し一体型弁体２８にねじ結合されるボールホルダー４６aの端部に設けてある凹部４３２a内に設けたシールリング４４aに接している。
【００３５】
前記ボール弁４１aは、その内部にＬ字形通路４２aが設けてあり前記ボールホルダー４６aを一体型弁体２８にねじ込むことでシールリング４５aとシールリング４４aが挟み込む構成であり、ボールホルダー４６aは、図６(Ａ)に示されている様に六角孔４６１aを備えておりこの六角孔４６１aに六角レンチを挿入してねじ込むことでボール弁４１aとシールリング４４aおよびシールリング４５aの締め込む度合いを調節する構成である。
【００３６】
前述した様にシールリング４４aとシールリング４５aとの間に挟持される前記ボール弁４１aは、そのモータ２２１a方向の上面に、スリット４７aが設けてあり弁棒ホルダー４８aで保持された弁棒４９aの挿入下端４８３aが挿入されている。この弁棒４９aは、その上端４８１ａに２面幅を設けてありその上面にはモータ２２１aの出力軸が挿入される溝を備え、下方からバネで押圧されるソケット２２２aがかぶせてあり、その下端部４８２aが前記弁棒ホルダー４８aで保持されている構成である。
【００３７】
ヘッド側制御弁２５aのボール弁４１aは、そのモータ２２１a方向の上面に、スリット４７aが設けてあり弁棒ホルダー４８aで保持された弁棒４９aの先端が挿入されており、この弁棒４９aはその上端４８１ａがモータ２２１aの出力側に接続してありその下端４８２aが前記弁棒ホルダー４８aで保持されている構成であり、弁棒４９aを介して伝達されるモータ２２１aの回転が挿入下端４８３aとスリット４７aの噛合いにより伝達される構成である。なお、前記ソケット２２２aの２面幅は、停電時などにおいてスパナを挿入し回転させることで、ボール弁４１aを回転させるためのもで、図７に示す様にモータ架台２９０a切欠き２９３aを設け、ボール弁４１aが必要な角度を回転できる様にしてある。
【００３８】
ヘッド側制御弁２５aのボール弁４１aのＬ字形通路４２aは、ボール弁４１aがモータ２２１aで図６（Ｂ）の位置から矢印Ｒ１に示す右方向に９０°回転させられるとヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続し、その位置から矢印Ｒ２に示す左方向に９０°回転させられるとヘッド側給排通路２１aをヘッド側通路２３aに接続する図６（Ａ）の位置に復帰する構成である。
【００３９】
ロッド側制御弁２５bのボール弁４１ｂのＬ字形通路４２ｂは、ボール弁４１ｂがモータ２２１ｂで図６（Ｂ）の位置から矢印Ｒ２に示す左方向に９０°回転させられるとロッド側給排通路２１ｂをバイパス通路２７に接続し、その位置から矢印Ｒ１に示す右方向に９０°回転させられるとロッド側給排通路２１ｂをロッド側通路２３ｂに接続する構成である。
【００４０】
上述した様に、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のロッド側制御弁２５aのボール弁４１aは、そのＬ字形通路４２aがスリット４７aを中心にして水平方向に操作されヘッド側給排通路２１aを、ヘッド側通路２３aまたはバイパス通路２７に接続する構成である。同様に、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のロッド側制御弁２５ｂのボール弁４１ｂは、そのＬ字形通路４２ｂがスリット４７bを中心にして水平方向に操作されヘッド側給排通路２１bを、ヘッド側通路２３bまたはバイパス通路２７に接続する構成である。
【００４１】
閉鎖弁を内蔵する閉鎖弁付継手２３０aは、ヘッド側通路２３aに連通する通路２３１aに設けてあり、この閉鎖弁付継手２３０aに圧力計を接続して検知ポートとする。あるいは、携帯型の油圧ポンプを接続して緊急作動ポートにする。などであり、この閉鎖弁付継手２３０aに何も接続されないときは、内部の閉鎖弁がその先端を閉鎖する構造であり、この閉鎖弁付継手２３０aと通路２３１aとで多目的ポート２３２aを構成する。また、閉鎖弁を内蔵する閉鎖弁付継手２３０aは、ヘッド側通路２３aに連通する通路２３１aに設けてあり、この閉鎖弁付継手２３０aに圧力計を接続して検知ポートとする。あるいは、携帯型の油圧ポンプを接続して緊急作動ポートにする。などであり、この閉鎖弁付継手２３０aに何も接続されないときは、内部の閉鎖弁がその先端を閉鎖する構造であり、この閉鎖弁付継手２３０aと通路２３１aとで多目的ポート２３２aを構成する。
【００４２】
ロッド側制御弁２５b構造は、前記したヘッド側制御弁２５aとほぼ同一であるから、図６（Ｂ）に示す様にへッド側制御弁２５aの符号にアルファベッドのｂを添えて( )内に記載して前述の説明と共用する。
【００４３】
前記ロッド側制御弁２５bは、一体型弁体２８に設置板２９１bをネジ２９２bで取り付けて固定したモータ架台２９０bに上載したモータ２２１bにより回転駆動されるボール弁４１bを備えている。このボール弁４１bは、一体型弁体２８の中心線２７１を含む水平面と同一水平面で中心線２７１を中心とするバイパス通路２７とロッド側給排通路２１bと、中心線２７１を含む水平面と同一水平面で前記バイパス通路２７とロッド側通路２３bの双方に直角方向に交差する位置に配置してあり、その一方がバイパス通路２７の端部に設けた凹部４３１b内に設けたシールリング４５bに接しおり、他方が一体型弁体２８の端部にねじ結合されその内部にロッド側通路２３bを形成し一体型弁体２８にねじ結合されるボールホルダー４６bの端部に設けてある凹部４３２ｂに設けたシールリング４４bに接している。
【００４４】
前記ボール弁４１bは、その内部にＬ字形通路４２bが設けてあり前記ボールホルダー４６bを一体型弁体２８にねじ込むことでシールリング４５bとシールリング４４aが挟み込む構成であり、ボールホルダー４６bは、図６(Ａ)に示されている様に六角孔４６１b備えておりこの六角孔４６１bに六角レンチを挿入してねじ込むことでボール弁４１bとシールリング４４bよびシールリング４５bの締め込む度合いを調節する構成である。
【００４５】
前述した様にシールリング４４bとシールリング４５bとの間に挟持される前記ボール弁４１bは、そのモータ２２１b方向の上面に、スリット４７ｂが設けてあり弁棒ホルダー４８ｂで保持された弁棒４９ｂの挿入下端４８３ｂが挿入されている。この弁棒４９ｂは、その上端４８１bに２面幅を設けてありその上面にはモータ２２１bの出力軸が挿入される溝を備え、下方からバネで押圧されるソケット２２２bがかぶせてあり、その下端部４８２b前記弁棒ホルダー４８bで保持されている構成である。
【００４６】
ロッド側制御弁２５bのボール弁４１bは、そのモータ２２２b方向の上面に、スリット
４７bが設けてありねじ込み弁棒ホルダー４８ｂで保持された弁棒４９ｂの先端が挿入されており、この弁棒４９ｂはその上端４８１ｂがモータ２２１bの出力側に接続してありその下端４８２ｂが前記弁棒ホルダー４８ｂで保持されている構成で、弁棒４９ｂを介して伝達されるモータ２２１bの回転が挿入下端４８３bとスリット４７bの噛合いにより伝達される構成である。なお、前記ソケット２２２ｂの２面幅は、停電時などにおいてスパナを挿入し回転させることで、ボール弁４１bを回転させるためのもで、図７に示す様にモータ架台２９０ｂ切欠き２９３ｂを設け、ボール弁４１bが必要な角度を回転できる様にしてある。
【００４７】
ロッド側制御弁２５bのボール弁４１bのＬ字形通路４２bは、ボール弁４１bがモータ２２１bで図６（Ａ）の位置から矢印Ｒ２に示す左方向に９０°回転させられるとロッド側通路２３bをバイパス通路２７に接続し、その位置から矢印R１に示す左方向に９０°回転させられるとロッド側給排通路２１bをロッド側通路２３bに接続する図６（Ａ）の位置に復帰する構成である。
【００４８】
油圧シリンダ用制御弁２０に設けた多目的ポートには、図３（Ａ）に示す様にヘッド側
通路２３aに設けた多目的ポート２３２aとロッド側通路２３ｂに設けた多目的ポート２３２ｂ及びヘッド側給排通路２１aに設けた多目的ポート２４２aとロッド側給排通路２１bに設けた多目的ポート２４２bとがある。
【００４９】
前記多目的ポート２４２aは、図４に示す様に閉鎖弁付継手２４０aをフランジ２９ａに設けてあるヘッド側給排通路２１aに開口する通路に設けた構成であり、その閉鎖弁付継手２４０aに圧力計を取り付けヘッド側給排通路２１a内の圧力を測定する、または、ハンドポンプで圧油を供給するなどに利用するポートである。同様に、前記多目的ポート２４２bは、図４に示す様に閉鎖弁付継手２４０bをフランジ２９ｂに設けてあるロッド側給排通路２１ｂに開口する通路に設けた構成であり、その閉鎖弁付継手２４０ｂに圧力計を取り付けロッド側給排通路２１b内の圧力を測定する、または、ハンドポンプで圧油を供給するなどに利用するポートである。
【００５０】
前記多目的ポート２３２aは、図６（Ａ）に示す様に閉鎖弁付継手２３０aをヘッド側通路２３a開口する通路２３１aが開口する一体型弁体２８に設けてあり、前記閉鎖弁付継手２３０aに圧力計を取り付けヘッド側通路２３a内の圧力を測定するあるいは、携帯ポンプあるいはハンドポンプ等で圧油を供給して油圧シリンダ１０を緊急作動させるなどに利用するポートである。同様に、前記前記多目的ポート２３２bは、図６（Ａ）に示す様に閉鎖弁付継手２４０bをロッド側通路２３ｂに開口する通路２３１bが開口する一体型弁体２８に設けてあり、前記閉鎖弁付継手２３０bに圧力計を取り付けロッド側給排通路２１b内の圧力を測定するあるいは、携帯ポンプ、ハンドポンプで圧油を供給して油圧シリンダ１０を緊急作動させるなどに利用する多目的ポートである。
【００５１】
前述した第１、２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０，２０ｃの多目的ポートに使用する閉鎖機能を内蔵させた継手である４つの閉鎖弁付継手は、全て同一構造であるので、添え字のアルファベット省いた符号で閉鎖弁付継手２３０を図９（Ａ）〜（Ｄ）に基づいて説明する。図９(Ａ)において、閉鎖弁付継手２３０は、その本体２３３の内孔２３４にバネ２３５で押圧される逆止弁２３６が設けてあり、その下部に設けたネジ２３７を一体型弁体２８あるいはフランジ２９ａ，２９bにねじ込み取り付ける構成である。この閉鎖弁付継手２３０を使用しないときは、その上端に図９（Ｂ）に示したキャップ２４５がそのネジ２４６を閉鎖弁付継手２３０のネジ２３８にねじ込んで装着してあり、閉鎖弁付継手２３０の先端を保護する。このとき逆止弁２３６は閉鎖された状態である。
【００５２】
図９（Ｃ）に示してある閉鎖弁付継手２３０に機器を接続するコネクタ２５０は、その内部に設けたネジ２５８を閉鎖弁付継手２３０aのネジ２３８にねじ込み接続する構成である。このコネクタ２５０のネジ２５８を設けた内孔２５３には、スイベルジョイント２５２に固定したパイプ２５１が本体２５４と回転可能に保持してある。コネクタ２５０が閉鎖弁付継手２３０aに取り付けられるとスイベルジョイント２５２の先端２５５が前記逆止弁２３６に当接し逆止弁２３６を開く、この先端２５５の先端は、通路２５６が開口しており、先端２５５が逆止弁２３６を開いた後は内孔２３４との通路２５６が接続する構成である。したがって、図９（Ｄ）に示す様にヘッド側給排通路２１aの圧力流体が内孔２５３から通路２５６を介して流通する。この多目的ポート２４２aは、コネクタ２５０の先端に圧力計を取り付ければ検知ポートとしての役割を果たし、メスシリンダを取り付けると各流路内の作動油を採取できる作動油採取ポートとなり、また、ハンドポンプあるいは携帯ポンプを取り付けると緊急作動ポートとしての役割を果たす。
【００５３】
上記した構成を有する第一実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の作動について、図２と図３（Ａ）〜(Ｄ)により説明する。
【００５４】
第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをヘッド側通路２３aに接続しロッド側制御弁２５bがロッド側給排通路２１bをロッド側通路２３bに接続した状態である図３（Ａ）の通常作動位置にあり、図２の方向切換弁３５が右切換位置３５cに操作れると、油圧ポンプ３３の吐出圧油は、ヘッド側給排回路３１aから油圧シリンダ用制御弁２０を介してヘッド側圧力室１１aに流入する。他方、ロッド側圧力室１１ｂは、ロッド側給排回路３１bを介してタンク３４に接続するので、油圧シリンダ１０のロッド１４は矢印a方向に移動する。
【００５５】
次に、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０が図３（Ａ）の通常作動位置にあり、図２の方向切換弁３５が左切換位置３５bに操作れると、油圧ポンプ３３の吐出圧油は、ロッド側給排回路３１bから油圧シリンダ用制御弁２０を介してロッド側圧力室１１ｂに流入する。他方、ヘッド側圧力室１１aは、ヘッド側給排回路３１aを介してタンク３４に接続するので、油圧シリンダ１０のロッド１４は矢印b方向に移動する。
【００５６】
以上述べた様に、油圧シリンダ用制御弁２０が図３（Ａ）の通常作動位置では、方向切
換弁３５の操作に基づいて、油圧シリンダ１０の作動方向を制御することが出来る。
【００５７】
油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続しロッド側制御弁２５bがロッド側給排通路２１bをバイパス通路２７に接続した状態である図３（Ｂ）のフラッシング位置（このフラッシング位置は作動油交換位置と同等であるから作動油交換位置と記載する場合もある。）にある状態で、図２の方向切換弁３５が右切換位置３５cに操作されると、油圧ポンプ３３の吐出圧油は、ヘッド側給排回路３１aからバイパス通路２７を介して、ロッド側給排回路３１ｂからタンク３４に流出するので、油圧シリンダ１０の作動において、バイパス通路２７付近に滞留していた古い作動油をタンク３４に帰還させ回路内をフラッシングする。なお、タンク３４に帰還した作動油はタンク３４内のフィルタで清掃して再生できる。
【００５８】
油圧シリンダ用制御弁２０を図３（Ｂ）のフラッシング位置のみでは、ヘッド側給排回路３１a、ロッド側給排回路３１b及びバイパス通路２７を含むヘッド側給排通路２１a及びロッド側給排通路２１bフラッシングは可能であるが、油圧シリンダ１０のフラッシングは出来ない。しかし、図３（Ａ）の通常作動位置との組み合わせで可能である。
【００５９】
油圧シリンダ１０のフラッシングは、まず油圧シリンダ用制御弁２０をフラッシング位置にして回路及び通路のフラッシングを行いその後、通常作動位置にして油圧シリンダ１０を一方の端まで作動させることで、油圧シリンダ１０の前記移動させられた方の油圧室の汚染された作動油を油圧シリンダ用制御弁２０の通路及び回路に放出し、その後油圧シリンダ用制御弁２０をフラッシング位置に操作して回路およびバイパス通路２７を含む通路のフラッシングを行う。
【００６０】
次に、再び油圧シリンダ用制御弁２０を通常作動位置にして油圧シリンダ１０を前記とは逆に作動させ作動方向の圧力室の作動油を通路及び回路に放出しその後油圧シリンダ用制御弁２０をフラッシング位置に操作して回路およびバイパス通路２７を含む通路のフラッシングを行う。
【００６１】
この様にして、油圧シリンダ１０を構成する回路と通路および油圧シリンダ１０のフラッシングが可能であるが、この操作を何度が繰り返すことでよりフラッシングを精度よく行うことが出来る。この作用は作動油の交換も同様である。また、油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aとロッド側制御弁２５bは電動で作動するよう構成できるので、制御ボックス３０と油圧シリンダ１０の設置場所が離れていても、油圧シリンダ用制御弁２０は制御ボックス３０からの指令で容易に操作できるので、いつでも簡単にフラッシングがおこなえる。このため、汚染された作動油を使用せず油圧シリンダ１０の駆動回路を常に安定して作動させることが出来る。
【００６２】
次に、油圧シリンダ１０のピストン１５を矢印b方向の端部まで移動した後、油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続し、ロッド側制御弁２５bを操作しない油圧シリンダ１０の漏れ及びヘッド側給排回路３１aの漏れ検査位置である図３（Ｃ）について述べる。
【００６３】
図３（Ｃ）では、油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２３２ａの閉鎖弁付継手２３０aにはコネクタ２５０aを介してメスシリンダ２６１aが接続してあり、閉鎖弁付継手２４０aにコネクタ２５１aを介して圧力計２６２aが接続してある。この状態において、方向切換弁３５を左切換位置３５bに操作すると、油圧ポンプ３３の吐出作動油圧がロッド側圧力室１１ｂに作用するが、油圧シリンダ１０が左端に移動して作動しない状態であるので、ピストン１５のシールが正常であればメスシリンダ２６１aに作動油が溜まらないが、ピストン１５のシールが損傷しているなどの異常があれば、メスシリンダ２６１aに作動油が溜まることになる。したがって、ロッド側圧力室１１ｂに油圧を作用させメスシリンダ２６１aに溜まる所定時間の油量によってピストン１５のシールが損傷度合いを判定できる。
【００６４】
また、図３（Ｃ）において、方向切換弁３５を右切換位置３５cに操作すると油圧ポンプ３３の吐出油圧は、ヘッド側給排回路３１aからヘッド側給排通路２１aを介してバイパス通路２７に作用するが、ロッド側制御弁２５bでヘッド側給排回路３１aの先端が閉鎖されているので、ヘッド側給排回路３１aに作用する油圧を圧力計２６２aで測定できる。したがって油圧シリンダ用制御弁２０を図３（Ｃ）の位置にして、ヘッド側給排回路３１aに油圧を作用させて所定時間内の圧力の降下度合いを検出することで、ヘッド側給排回路３１a内の漏れを検出することが出来る。
【００６５】
なお、上述したヘッド側給排回路３１aの漏れを圧力計２６２aで検出する場合の油圧は極力少ない流量の油圧を作用させることが好ましい。この油圧源としては、たとえばハンドポンプで油圧を作用させることが好ましい。この様な油圧源としてハンドポンプを利用する場合は、閉鎖弁付継手２４０aに圧力計２６２aと一緒にハンドポンプを接続しへッド側制御弁２５aでヘッド側給排回路３１aを閉鎖し極めて少ない油量で圧力を保持することが可能となるので圧力計２６２aの圧力降下でヘッド側給排回路３１aの漏れを正確に検出できる。
【００６６】
次に、油圧シリンダ１０のピストン１５を矢印b方向の端部まで移動した後、油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aがヘッド側給排通路２１aをバイパス通路２７に接続し、ロッド側制御弁２５bを操作しない油圧シリンダ１０の漏れ及びヘッド側給排回路３１aの漏れ検査位置である図３（Ｄ）について述べる。
【００６７】
図３（Ｄ）では、油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２３２ｂの閉鎖弁付継手２３０bにはコネクタ２５０bを介してメスシリンダ２６１bが接続してあり、閉鎖弁付継手２４０bにコネクタ２５１ｂを介して圧力計２６２bが接続してある。この状態において、方向切換弁３５を左切換位置３５ｃに操作すると、油圧ポンプ３３の吐出作動油圧がロッド側圧力室１１aに作用するが、油圧シリンダ１０が右端に移動していて作動しない状態であるので、ピストン１５のシールが正常であればメスシリンダ２６１ｂに作動油が溜まらないが、ピストン１５のシールが損傷しているなどの異常があれば、メスシリンダ２６１ｂに作動油が溜まることになる。したがって、ロッド側圧力室１１aに油圧を作用させメスシリンダ２６１bに溜まる所定時間の油量によってピストン１５のシールが損傷度合いを判定できる。
【００６８】
また、図３（Ｄ）において、方向切換弁３５を左切換位置３５bに操作すると油圧ポンプ３３の吐出油圧は、ロッド側給排回路３１bからロッド側給排通路２１ｂを介してバイパス通路２７に作用するが、ヘッド側制御弁２５aで遮断されている。したがってロッド側給排回路３１bはその先端が閉鎖されているのでロッド側給排回路３１bに作用する油圧を圧力計２６２bで測定できる。すなわち、油圧シリンダ用制御弁２０を図３（Ｄ）の位置にして、ロッド側給排回路３１bに油圧を作用させて所定時間内の圧力の降下度合いを検出することで、ロッド側給排回路３１b内の漏れを検出することが出来る。
【００６９】
なお、上述したロッド側給排回路３１bの漏れを圧力計２６２bで検出する場合の圧油は極力少ない流量の油圧を作用させることが好ましい。この油圧源としては、たとえばハンドポンプで油圧を作用させることが好ましい。この様な油圧源としてハンドポンプを利用する場合は、閉鎖弁付継手２４０bに圧力計２６２ｂと一緒にハンドポンプを接続しロッド側制御弁２５bでロッド側給排回路３１bを閉鎖し極めて少ない湯量で圧力を作用させることが可能となるので圧力計２６２ｂの圧力降下でロッド側給排回路３１bの漏れを正確に検出できる。
【００７０】
次に、第２実施例である油圧シリンダ用制御弁２０ｃを図８（Ａ）〜図８（Ｃ）によって説明する。説明に当たって、前述した第一実施例との相違する構成の部品にはアルファベッドの“ｃ”“ｄ”を添字して説明し、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０と同様の構成作用であると思われる部品には同一符号を付してその説明を省く。
【００７１】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃと前述した第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０との相違点は、ボール弁４１a、ボール弁４１ｂのＬ字形通路４２aおよびＬ字形通路４２ｂの回動方向である。
【００７２】
すなわち、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０のボール弁４１aのＬ字形通路４２aは、図５で明らかな様に、中心線２７１を含む水平面内で図６（Ｂ）の矢印Ｒ１、Ｒ２に示す様にモータで回動させられる構成であるのに対して、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃのボール弁４１ｃのＬ字形通路４２ｃは、図８（Ｂ)に示される様に、Ｌ字形通路４２ｃの通路４２１ｃ（ヘッド側給排通路２１aに接続する通路）の中心線２４５ｃを中心にして矢印Ｒ1、Ｒ2に示す様にモータで回動させられる構成である。また、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃのボール弁４１ｄのＬ字形通路４２ｄは、図８（Ｂ)に示される様に、Ｌ字形通路４２ｄの通路４２１ｄ（ヘッド側給排通路２１aに接続する通路）の中心線２４５ｄを中心にして矢印Ｒ1、Ｒ2に示す様にモータで回動させられる構成である。
【００７３】
上記した第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃは、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０とボール弁の操作方向が相違するので、それに伴う各構成部品の配置も相違するが、その配置の相違は、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）に示して詳細説明を省略する。
【００７４】
第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の構成は、ボール弁４１a、４１bのＬ字形通路４２a、４２ｂを中心線２７１を含む平面で回動させる構成であるから、ボール弁を駆動するモータの軸線（弁棒の軸線）をヘッド側給排回路３１a及びロッド側給排回路３１bと直角に交差させることができるので、図１に示した様に油圧シリンダ１０のシリンダ本体１１に設置することが出来る効果を有する。
【００７５】
また、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの構成は、ボール弁４１ｃ、４１ｄのＬ字形通路４２ｃ、４２ｄの回動方向が、Ｌ字形を構成する一つの通路を中心に行なわれる構成（ボール弁を駆動するモータの軸線に一致する弁棒の軸線をＬ字形通路の一つの軸線に一致させる）であるから、その回動必ずＬ字形通路を閉鎖する位置を通過させることができるので、へッド側制御弁２５ｃとロッド側制御弁２５ｄ同時に操作することが出来る効果を有する。
【００７６】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの作用については、第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の作用とほぼ同一であるから、その概要につい説明して詳細には説明しない。
【００７７】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの通常作動位置は、ボール弁４１ｃとボール弁４１ｄが図８（Ｂ）の様に示す様に図３（Ａ）と同様の回路構成となるので、油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aとロッド側圧力室１１ｂは、方向切換弁３５により油圧ポンプ３３の圧油が供給され、その排出油がタンク３４に帰還するから、油圧シリンダ１０を作動させることが出来る。
【００７８】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの作動油交換位置は、ボール弁４１ｃを矢印R1方向に回動し、ボール弁４１ｄを矢印Ｒ２方向操作し、図３（Ｂ）と同様の回路構成となすると、ヘッド側給排通路２１aとロッド側給排通路２１ｂがバイパス通路２７で接続されるので、油圧ポンプ３３の吐出油をバイパス通路２７を介してタンク３４に還流させ、回路の作動油の交換及びクリーニングが可能である。
【００７９】
次に油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１１ｂからヘッド側圧力室１１aへの内部漏れ及び、ヘッド側給排回路３１aの漏れを検査する漏れ検査位置について記載する。ボール弁４１ｃを矢印Ｒ１方向に作動させて、ヘッド側給排通路２１aとバイパス通路２７に接続させると、図３（Ｃ）と同様の回路構成にすると図３（Ｃ）の説明と同様に油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１１ｂからヘッド側圧力室１１aへの内部漏れ及び、ヘッド側給排回路３１aの漏れ検査が出来る。
【００８０】
次に油圧シリンダ１０のヘッド側圧力室１１aからロッド側圧力室１１ｂへの内部漏れ及び、ロッド側給排回路３１bの漏れを検査する漏れ検査位置について記載する。ボール弁４１ｃを図８（Ａ）の位置に復帰させボール弁４１ｄを矢印Ｒ２方向に作動させて作動させてロッド側給排通路２１ｂとバイパス通路２７に接続させると図３（Ｄ）の説明と同様に油圧シリンダ１０のロッド側圧力室１１aからヘッド側圧力室１１ｂへの内部漏れ及び、ヘッド側給排回路３１ｂの漏れ検査が出来る。
【００８１】
第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの多目的ポート２３２a(２３２ｂ)は、図８（Ｃ）に示す様に図７に示す第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２３２a（２３２ｂ）と略同一構成作用であるから、図８（Ｃ）に示すよう図７と同一符号により表示してその詳細説明を省く。また、 第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０ｃの多目的ポート２４２a(２４２ｂ)は、図８（Ｃ）に示す様に一体型弁体２８に取付けてあり図７に示す第１実施例の油圧シリンダ用制御弁２０の多目的ポート２４２a（２４２ｂ）フランジ２８a、２８ｂに設けてある点で構造が相違するが、その作用は同一であるから図８（Ｃ）に示すよう図７と同一符号により表示してその詳細説明を省く。
【００８２】
次に図１０に基づいて油圧シリンダ用制御弁２０を油圧シリンダ１０の保全、交換に利用する場合について述べる。油圧シリンダ用制御弁２０を油圧シリンダの保全、交換の場合の油圧シリンダ用制御弁２０のヘッド側制御弁２５aとロッド側制御弁２５bの操作位置は、ヘッド側通路２３aとロッド側通路２３bを接続した図３（Ｂ）に示したフラッシング位置と同一の状態であるので、油圧シリンダ１０のヘッド側通路２３aとロッド側通路２３ｂがヘッド側給排回路３１aとヘッド側給排回路３１aから遮断されるので、油圧シリンダ１０を取り外すことが出来る。また、ヘッド側給排回路３１aとヘッド側給排回路３１aがバイパス通路２７で接続されるので、その一方から作動油を供給して他方の流すことで、作動油の交換、清掃を行うことが出来る。尚、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０cを油圧シリンダ１０の保全、交換に利用する場合についも前述した第１実施例と同様の作用であるからその詳細な説明を省く。
【００８３】
また、油圧シリンダ１０を別の油圧源で作動させる緊急作動に油圧シリンダ１０を利用する場合について述べる。この場合、油圧シリンダ用制御弁２０を操作して図３（Ｂ）に示した状態に操作すると、その油圧シリンダ用制御弁２０に接続した油圧シリンダ１０への圧油の給排が遮断される状態であるから、多目的ポートの閉鎖弁付継手２３０aと閉鎖弁付継手２３０bに小型油圧ポンプ２７０を接続すると、油圧シリンダ１０を小型油圧ポンプ２７０で作動させることができる。このため工場設備の様に多数の油圧シリンダを利用している設備の内特定の油圧シリンダのみを作動させて設備を調整するなどに利用できる。なお、小型油圧ポンプ２７０において、油圧ポンプ２７１は、モータ２７２によって駆動され、方向切換弁２７４によってその給排方向が制御される。さらにその吐出圧力はリリーフ弁２７３で制御される構成である。小型油圧ポンプ２７０は、この様な電動型としたが、手押しポンプでも良い。また、第２実施例の油圧シリンダ用制御弁２０cを油圧シリンダ１０の緊急操作に利用する場合についも前述した第１実施例と同様の作用であるからその詳細な説明を省く。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 油圧シリンダ１０
１１ シリンダ本体
１１ｂ ロッド側圧力室
１１a ヘッド側圧力室
１２ ヘッドカバー
１２a フランジ
１２b 配管
１３ ロッドカバー
１３a フランジ
１３b 配管
１４ ロッド
１５ ピストン
２０ 油圧シリンダ用制御弁
２１a ヘッド側給排通路
２１b ロッド側給排通路
２２a ロッド側給排通路
２２a ロッド側給排通路
２３a ヘッド側通路
２４a ロッド側通路
２５a ヘッド側制御弁
２６a ロッド側制御弁
２７ バイパス通路
２８ 一体型弁体
２９b モータ架台
２９a モータ架台
３０ 制御ボックス
３１a ヘッド側給排回路
３２a ロッド側給排回路
３３ 油圧ポンプ
３４ タンク
３５ 方向切換弁
３６ パイロットチェック弁
４１a ボール弁
４１b ボール弁
４２a Ｌ字形通路
４２b Ｌ字形通路
２３２a 多目的ポート
２３２ｂ 多目的ポート
２４２a 多目的ポート
２４２b 多目的ポート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、
シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、
前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、
を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、
前記ヘッド側通路と前記ヘッド側給排通路及び前記ロッド側通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面に配置された構成とし、
前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ヘッド側給排回路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、
前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ロッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする油圧シリンダ用制御弁。
【請求項２】
シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、
シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、
前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、
を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、
前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に配置されると共に、前記ヘッド側給排通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に対して垂直に配置された構成とし、
前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ヘッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、
前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ロッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする油圧シリンダ用制御弁。
【請求項３】
前記ヘッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたヘッド側多目的通路を有すると共に、前記ロッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたロッド側多目的通路を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧シリンダ用制御弁。
【請求項４】
前記ヘッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたヘッド側通路を有すると共に、前記ロッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたロッド側通路を備えることを特徴とする特徴とする請求項１又は２記載の油圧シリンダ用制御弁。
【請求項１】
シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、
シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、
前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、
を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、
前記ヘッド側通路と前記ヘッド側給排通路及び前記ロッド側通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面に配置された構成とし、
前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ヘッド側給排回路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、
前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路が前記バイパス通路を含む水平な平面で回動して前記ロッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする油圧シリンダ用制御弁。
【請求項２】
シリンダ本体内に形成されたヘッド側圧力室に接続するヘッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるヘッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するヘッド側制御弁と、
シリンダ本体内に形成されたロッド側圧力室に接続するロッド側通路と作動油圧源又はタンクに選択的に接続されるロッド側給排通路の間に設けてありボール弁で構成するロッド側制御弁と、
前記ヘッド側制御弁とロッド側制御弁との間に設けたバイパス通路と、
を一体型弁体に設けた油圧シリンダ用制御弁において、
前記ヘッド側通路と前記ロッド側通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に配置されると共に、前記ヘッド側給排通路と前記ロッド側給排通路が前記バイパス通路を含む水平な平面に対して垂直に配置された構成とし、
前記ヘッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ヘッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ヘッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はヘッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成とし、
前記ロッド側制御弁を構成するボール弁がＬ字形通路を備えると共に、前記ロッド側制御弁のＬ字形通路の一方が前記ロッド側給排通路に常時接続し、その他方が前記バイパス通路を含む水平な平面と同一平面を回動し前記ヘッド側給排通路を前記バイパス通路又はロッド側通路のいずれか一方のみに接続する構成にしたことを特徴とする油圧シリンダ用制御弁。
【請求項３】
前記ヘッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたヘッド側多目的通路を有すると共に、前記ロッド側通路が閉塞機能を内在させた継手を備えたロッド側多目的通路を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧シリンダ用制御弁。
【請求項４】
前記ヘッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたヘッド側通路を有すると共に、前記ロッド側給排通路が閉塞機能を内在させた継手が設けられたロッド側通路を備えることを特徴とする特徴とする請求項１又は２記載の油圧シリンダ用制御弁。
【図１】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図３（Ｃ）】
【図３（Ｄ）】
【図４】
【図５】
【図６（Ａ）】
【図６（Ｂ）】
【図７】
【図８（Ａ）】
【図８（Ｂ）】
【図８（Ｃ）】
【図９（Ａ）】
【図９（Ｂ）】
【図９（Ｃ）】
【図９（Ｄ）】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３（Ａ）】
【図３（Ｂ）】
【図３（Ｃ）】
【図３（Ｄ）】
【図４】
【図５】
【図６（Ａ）】
【図６（Ｂ）】
【図７】
【図８（Ａ）】
【図８（Ｂ）】
【図８（Ｃ）】
【図９（Ａ）】
【図９（Ｂ）】
【図９（Ｃ）】
【図９（Ｄ）】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５９１９９（Ｐ２０１２−１５９１９９Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１１０５２６（Ｐ２０１２−１１０５２６）
【出願日】平成２４年５月１４日（２０１２．５．１４）
【分割の表示】特願２０１１−２４１１６５（Ｐ２０１１−２４１１６５）の分割
【原出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（５００４０８８５４）株式会社ユーテック (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１４日（２０１２．５．１４）
【分割の表示】特願２０１１−２４１１６５（Ｐ２０１１−２４１１６５）の分割
【原出願日】平成２３年１１月２日（２０１１．１１．２）
【出願人】（５００４０８８５４）株式会社ユーテック (12)
【Ｆターム（参考）】
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