洗濯機
【課題】洗濯及び脱水時に本体に伝播する振動を低減しつつ、乾燥効率を維持するようにした洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機１００は、衣類取出口１１を有する本体１０と、本体１０内に配置され、衣類取出口１１に対向する位置に開口部２５を有する水槽２０と、水槽２０内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽２１と、衣類取出口１１の外周部と開口部２５の外周部との間隙と、水槽２０内に温風を吹き込むための乾燥循環風路７０の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構８０とを備えたものである。
【解決手段】洗濯機１００は、衣類取出口１１を有する本体１０と、本体１０内に配置され、衣類取出口１１に対向する位置に開口部２５を有する水槽２０と、水槽２０内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽２１と、衣類取出口１１の外周部と開口部２５の外周部との間隙と、水槽２０内に温風を吹き込むための乾燥循環風路７０の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構８０とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥を自動的に行う全自動洗濯乾燥機（以下、単に洗濯機と称する）がある。そのようなものとして、例えば「外槽の後側と後枠板の間に上下方向に折り返して伸びる循環風路を前記外槽に取り付けて配置して該循環風路において冷却除湿し、この循環風路の吹き込み口を洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設置することにより該吹き込み口の手前で循環空気を加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込むように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、「本体と、本体内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記洗濯兼脱水槽内に温風を吹き込む温風送風手段と、その温風手段を設けた固定側と温風送風口を設けた振動側を接続する伸縮性チューブとを備え、前記固定側と振動側を接続する伸縮性チューブは、衣類投入口の外周を覆うように設けた全自動洗濯乾燥機」が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９２１９０号公報（第１図）
【特許文献２】特開平１１−３４７２８０号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、吹き込み口部を洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設置して循環空気を加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込むように構成されている。このような構成にして乾燥効率を向上させている。つまり、洗濯兼脱水槽に内蓋を設けて温風を逃さないようにして乾燥効率を向上させていた。しかしながら、この内蓋は、乾燥時に洗濯兼脱水槽の密閉度を高めるために設けられているだけであり、洗濯工程や脱水工程に必要なものではないという課題があった。また、この内蓋を外枠（本体）内に設けると、洗濯兼脱水槽内の容積が制限されてしまうという課題もあった。
【０００６】
特許文献２に記載の洗濯機は、本体の固定側と水槽の振動側とを伸縮性チューブで接続するように構成されている。この洗濯機では、伸縮性チューブを設けることで、内蓋を設けなくて済むようにしたものである。しかしながら、洗濯時や脱水時に発生する水槽（振動側）の振動が伸縮性チューブを介して本体に
＋伝播してしまう。そうすると、大きな振動が本体外部に漏洩してしまうとともに、その振動に伴って振動音（騒音）も発生してしまうという新たな課題が生じた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、洗濯及び脱水時に本体に伝播する振動を低減しつつ、乾燥効率を維持することを可能にした洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、衣類取出口を有する本体と、前記本体内に配置され、前記衣類取出口に対向する位置に開口部を有する水槽と、前記水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記衣類取出口の外周部と前記開口部の外周部との間隙と、前記水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る洗濯機においては、衣類取出口の外周部と開口部の外周部との間隙と、水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構を備えており、上記の隙間を乾燥工程時に気密性よくシールすることができる。このため、例えば乾燥工程時等において洗濯兼脱水槽内に漏れなく温風を送り込むことが可能になり、乾燥効率を低下させなくて済む。また、洗濯及び脱水の運転時には時には上記の間隙を開放しておくことにより、水槽の振動が本体に直接伝わらず、本体振動の小さい、騒音の小さい静かな洗濯機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面模式図である。ここでは、この洗濯機１００が、水槽２０に収容された洗濯物の洗浄工程や脱水工程、乾燥工程等を自動で行うことが可能な全自動洗濯乾燥機である場合を例に説明するものとする。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図の左側を洗濯機前方（手前側）とし、右側を洗濯機後方として説明するものとする。
【００１１】
洗濯機１００は、図１に示されるように、水槽２０が本体１０内に吊り棒３０で吊り下げられ、傾斜配置された構成となっている。水槽２０内部には、衣類等の洗濯物を収容し、その洗濯物の洗浄や脱水、乾燥等を行うための洗濯兼脱水槽２１が回転自在に配置されている。この水槽２０は、脱水時に洗濯兼脱水槽２１から飛散する水を受ける役目を果たすようになっている。この水は、水槽２０の前方下部に設けられている排水口２３から外部に排水される。なお、水槽２０の上部には、開口部２５が形成されており、洗濯物が開口部２５を介して洗濯兼脱水槽２１に収容される。
【００１２】
洗濯兼脱水槽２１の底部には、攪拌翼２２が回転自在に配設されている。そして、水槽２０の外側下部には、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２を回転駆動するための駆動部４０が設けられている。駆動部４０は、ＤＣモータ、ギア、クラッチ等（何れも図示せず）から構成されている。この駆動部４０は、駆動軸４１に設けられているフランジを介して水槽２０に連結されている。この駆動軸４１は、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２の回転軸に締結され、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２を回転自在に支持している。
【００１３】
なお、本体１０内には、駆動部４０内のモータの回転数を制御するための制御装置（図示せず）が設けられている。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ等から構成され、ユーザからの指示に基づいて洗濯機１００全体の動作（洗浄工程、脱水工程、乾燥工程）を統括制御する。また、本体１０の上部には、洗濯物を出し入れする衣類取出口１１が形成されており、そして、この衣類取出口１１は蓋１２によって開閉される。つまり、この衣類取出口１１に水槽２０の開口部２５が対向するように、水槽２０が本体１０内に配置されている。
【００１４】
水槽２０を吊り下げる吊り棒３０は、本体１０の四隅に１本ずつ設けるようにしている。しかし、吊り棒３０は本体１の前後方向に少なくとも１本ずつ設けられていればよい。また、前後方向で吊り棒３０の本数を変化させてもよいし、吊り棒３０の長さを前後方向で異なるようにしてもよい。
【００１５】
各吊り棒３０の上部には、吊り棒３０を上下方向に移動可能な水槽上下駆動機構３１が配置されている。つまり、吊り棒３０の本数に応じた水槽上下駆動機構３１が、吊り棒３０の上部に配置されている。この水槽上下駆動機構３１は、本体１０内に固定されており、吊り棒３０を貫通支持している。この水槽上下駆動機構３１が吊り棒３０を上下方向に移動させることによって、水槽２０を任意の角度に傾斜させることが可能になっている。つまり、水槽上下駆動機構３１は、制御装置からの制御指示に基づいて吊り棒３０をその長さ方向に移動させて水槽２０を任意の角度に傾斜させる。例えば、制御装置は、洗濯機１００の運転工程に応じて水槽上下駆動機構３１を制御し、水槽２０の傾斜角度を調整する。なお、水槽上下駆動機構３１は、吊り棒３０を支持でき、且つ、上下方向に駆動できるものであればよく、上記の例に限定されるものではない。
【００１６】
水槽２０の外側下部には、吊り棒３０と水槽２０とを連結し、水槽２０を弾性支持するための吊り下げ支持部５０が設けられている。この吊り下げ支持部５０は、継ぎ手部５１及び防振部５２から構成され、吊り棒３０の下側に設けられている。継ぎ手部５１は、内部に吊り棒３０を貫通させて水槽２０と吊り棒３０とを連結する役目を果たしている。つまり、この継ぎ手部５１は、吊り棒３０を受け入れて吊り棒３０と水槽２０とを連動可能に連結している。そして、継ぎ手部５１の下側には、吊り棒３０が抜けてしまうのを防止するとともに、継ぎ手部５１を下側から支持するための防振部５２が設けられている。この防振部５２は、防振バネ等で構成されており、吊り棒３０を貫通支持するようになっており、継ぎ手部５１を介して水槽２０を下側から弾性支持するとともに、継ぎ手部５１を介して伝播する振動を吸収する役目を果たしている。
【００１７】
吊り棒３０は、このように、上側が水槽上下駆動機構３１により支持され、下側が防振部５２で支持されており、継ぎ手部５１を貫通することで水槽２０と連結されている。なお、防振部５２は、水槽２０で発生した振動を吸収できるものであればよく、特に限定されるものではなく、例えばダンパーやサスペンション、コイルバネ、防振用バネ、空気バネ等により構成してもよい。
【００１８】
また、本実施の形態においては、水槽２０の開口部２５と本体１０の衣類取出口１１との間の隙間を気密にシールするためのシール部材８１を備えている。このシール部材８１は、その上端面（上部取付面）８１ａが本体１０の衣類取出口１１側に取り付けられており、下端部は定常的には水槽２０の開口部２５から離れた位置にある。このシール部材８１は、その下端部が乾燥工程時等に下降して水槽２０の開口部２５の外周部と密着することにより、衣類取出口１１の外周部と開口部２５の外周部との間の隙間を気密にシールする（この機構の詳細は後述する。）。
【００１９】
また、水槽２０の後方内部には乾燥循環風路７０が形成されている。この乾燥循環風路７０は、その一方が洗濯兼脱水槽２１の開口部２５近傍に設けられた給気口７１に開口し、他方が洗濯兼脱水槽２１の側面に設けられた排気口７２側に開口している。この乾燥循環風路７０内には、洗濯物を乾燥する温風を作り出す温風送風手段７３が本体１０内部の後方上部に配置されている。この温風送風手段７３は、ファン７４、ヒータ７５及び除湿機７６から構成されており、ファン７４及びヒータ７５は本体１０側に固定され、除湿機７６は水槽２側に固定されている。この除湿機７６はシール部材８３を介してファン７４側と連通し、下端側は排気口７２と連通している。
【００２０】
ファン７４及びヒータ７５は、例えば本体１０の上部に形成されたケース７７に収納されている。このケース７７には、その開口部７７ａと、上記の乾燥循環風路７０の一部を水槽１０の外周壁とともに形成するダクト７８の開口部７８ａとを気密にシールした状態で連通させるためのシール部材８２が取り付けられている。このシール部材８２は、その上端部がケース７７の開口部７７ａに取り付けられており、下端部は定常的にはダクト７８の開口部７８ａと離れた位置にある。このシール部材８２は、その下端部が乾燥工程等に下降してダクト７８の開口部７８ａの外周部に密着させることにより、乾燥循環風路７０の風路の一部を構成しているケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａの外周部との間の隙間を気密にシールする（この機構の詳細についても後述する。）。なお、このダクト７８の開口部７８ａの周辺及び水槽２０の開口部２５の周辺部には金属リング（例えばＳＵＳからなる）２６，７９がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
次に、上記のシール部材８１及び８３を含む本実施の形態に係るシール機構８０の詳細を図２〜図５に基づいて説明する。
【００２２】
図２は、本体１０の衣類取出口１１を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、水槽内から本体１０の衣類取出口１１を斜めに見た斜視図である。また、図４は、図２及び図３からシール機構８０を抽出した斜視図である。
【００２３】
本実施の形態におけるシール機構８０は、シール部材（第１のシール部材）８１、シール部材８１の下端面に取り付けられたフレーム（第１のフレーム）８２、シール部材（第２のシール部材）８３、シール部材８３の下端面に取り付けられたフレーム（第２のフレーム）８４、フレーム８２，８４を引き上げるためのワイヤ８５、アクチュエータ８６等から構成されている。
【００２４】
シール部材８１はその上端面（上部取付面）８１ａが本体１０の衣類取出口１１の裏面側の周辺部に取り付けられており、また、シール部材８３はその上端部が乾燥循環風路７０の途中にある上記のケース７７の開口部７７ａの周辺に取り付けられている。シール部材８１及びシール部材８３は、何れも筒状のゴム等の弾性体から構成されており、本実施の形態においては蛇腹状に形成されている。これらのシール部材８１の下端面及びシール部材８３の下端面にはフレーム８２及びフレーム８４がそれぞれ取り付けられており、そして、これらのフレーム８２及び８４は連結されて一体化されており、そして、図示の例においては、３カ所にワイヤ８５の一方の端部が取り付けられている（詳細は後述の図５参照）。このワイヤ８５はパイプ８７内を通って中継片８８に接続されており、更に、その中継片８８はワイヤ８５を介してアクチュエータ８６に接続されている。このアクチュエータ８６が駆動されると、ワイヤ８５が引っ張られてフレーム８２，８４が引き上げられることにより、シール部材８１，８３が引き上げられる。シール部材８１，８３が引き上げられた状態が定常状態であり、この状態において例えばアクチュエータ８６内で適当な手段によりラッチをかけておいて、電源遮断状態においてもその状態が維持できるようしておく。
【００２５】
ところで、本実施の形態において、シール部材８１の上端面８１ａは、例えば図４に示されるように、その面幅が洗濯機手前側の部位８１ａ-1と奥側の部位８１ａ−２（図４の例ではシール部材８３側）とでは異なったものとなっており、シール部材８１の上面側の開口部が洗濯機手前側になるように形成されている。これは、衣類取出口１１（図１参照）の傾斜（例えば２０度）とシール部材８１の取付状態の傾斜（例えば１５度であり、水槽２０の傾斜時の角度に合わせている。）とが相違しており、そして、衣類取出口１１をできるだけ洗濯機手前側に設けたいという要請に応えたものであり、シール部材８１の上面側開口部を洗濯機側にもってくると、本体１０の衣類取出口１１を構成する例えば筒状部材（詳細は図示せず）との間に隙間ができることになるので、そのような隙間ができないようにするために（図２参照）、上端面８１ａの洗濯機奥側の部位８１ａ−２の面幅を洗濯機手前側の部位８１ａ−１の面幅よりも幅広にして構成している。
【００２６】
図５はフレーム８２，８４を抽出して斜め上方から見た状態の斜視図であり、図６はその反対側から見た状態の斜視図である。図７はフレーム８２，８４の分解図であり、図８は図５のＡ−Ａ拡大断面図である。このフレーム８２，８４は、シール部材８１，８３の下端面にそれぞれ対応した平面形状を有し、シール部材８２，８４の下端面に接合して固定される断面Ｌ状の金具（例えばＳＵＳ）８２ａ，８４ａを備えており、そして、この金具８２ａ，８４ａは、複数の金属片から構成されている。勿論、その個数は任意であり、１個の金具から構成してもよい。この金具８２ａは、ワイヤ８５の端部を係止するために係止片８２ａ１〜８２ａ３が取り付けられている。断面Ｌ状の金具８２ａ，８４ａの下にはＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂが取り付けられる。そして、このＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂには、例えば図８（ａ）、図８（ｂ）に示されるように、マグネット８２ｃ（８４ｃ）が嵌め込まれて固着されている。このようにフレーム８２，８４の下部にマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられており、また、それに対応する水槽２０側及びダクト７８側に金属リング（例えばＳＵＳ）２６，７９が取り付けられているので、シール部材８１，８３を降下させると、マグネット８２ｃ，８４ｃと金属リング２６，７９とが吸着する。
なお、金属リング２６と金属リング７９は、それぞれ分割して形成されていても、一体成形されていても良く、また、そのリング形状は一輪状であっても分割されたリング状であっても良い。したがって、マグネット８２ｃ（８４ｃ）の形状は、図８（ａ）や図８（ｂ）のように、金属リング２６，７９に合わせて形成すると良い。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る洗濯機１００の動作を説明する。ここでは、洗濯機１００が全自動運転する場合を例に説明するものとする。まず、ユーザが洗濯物を洗濯兼脱水槽２１内に挿入する。そして、図示省略の操作パネルに設けられているスタートボタンを操作することによって洗濯機１００が運転を開始する。初めに洗濯工程が始まると、洗濯物の片寄りによるアンバランスによって洗濯兼脱水槽２１及び水槽２０に大きな振動が発生する場合があるが、その振動は吊り棒３０の下方に設けた防振部５２によって吸収される。また、洗濯工程では、図１に示されるように、シール部材８１，８３が下降していない状態になっており、開口部２５の外周部と衣類取出口１１の外周部との間の隙間がシールされておらず開放されており、また、ケース７７とダクト７８との間の隙間も開放されているので、洗濯兼脱水槽２１で発生した振動が本体１０に直接伝播することなく、本体１０の振動及びその振動に伴って発生する騒音を著しく低減することができる。
【００２８】
洗濯工程が終了し、脱水工程が始まると、洗濯工程と同様に、洗濯物の片寄りによるアンバランスによって洗濯兼脱水槽２１及び水槽２０に大きな振動が発生する場合がある。また、脱水工程では、脱水開始の低速回転から高速回転に移行する段階で大きな振動（異常振動）が発生することが多い。このときも、シール部材８１，８３が下降していない状態になっているので、洗濯兼脱水槽２１で発生した振動が本体１０に直接伝播することなく、本体１０の振動及びその振動に伴って発生する騒音を著しく低減することができる。そして、脱水工程が終了し、乾燥工程が始まると、制御装置によりアクチュエータ８６が駆動される。
【００２９】
図９は乾燥工程においてシール部材８１，８３が降下した状態の断面模式図であり、図１０はその動作説明図である。アクチュエータ８６が駆動されて例えばラッチが解除されることにより、ワイヤ８５の牽引が解除されると、シール部材８１及びシール部材８３は同時に下降し、その下部に取り付けられているマグネット８２ｃ，８４ｃが対向配置されている金属リング２６，７９に吸着する。これにより、開口部２５の外周部と衣類取出口１１の外周部との間の隙間が気密にシールされるとともに、ケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａとの間の隙間も気密にシールされる。これにより、水槽２及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成することになる。乾燥時に水槽２０で発生する振動は、洗濯時や脱水時よりも小さいため、上記のように気密にシールされた状態においても、本体１０に伝播する振動及び騒音が大きくなることはない。そして、制御装置は、温風送風手段７３を駆動し、ファン７４によって送風された空気は、図１０に示されるように、ヒータ７５によって加熱され、矢印に示すように給気口７１を介して水槽２内部に送り込まれることになる。
【００３０】
以上の乾燥工程時において、水槽２０の開口部２５の外周部と本体１０の衣類取出口１１の外周部との間の隙間はシール部材８１によりシールされており、また、ケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａとの間の隙間がシール部材８３にシールされており、水槽２０及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成することにより、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、乾燥効率を低下させないようにすることができる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１によれば、シール部材８１の下端部を開口部２５の外周部側に下降させてシール部材８１を開口部２５の外周部に密着させるようにしたので、温風が外部に漏れることなく洗濯兼脱水槽２１内部に導かれることになり、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、乾燥効率を低下させないようにすることができる。また、洗濯工程時及び脱水工程時においては、シール部材８１を上昇させるので、水槽２０の開口部２５の外周部と本体１０の衣類取出口１１の外周部との間に隙間がある状態になっており、本体１０に振動及び騒音が直接伝播せず、振動及び騒音を外部に漏洩させないようにできる。
【００３２】
また、シール部材８３をダクト７８側に下降させてダクト７８と温風送風手段７３とを気密にシールして連通させるようにしたので、温風が外に漏れることなく洗濯兼脱水槽２１内部に導かれるので、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、この点からも乾燥効率を低下させないようにすることができる。また、洗濯工程時及び脱水工程時においては、シール部材８３を上昇させた状態にしておくので、本体１０に振動及び騒音が直接伝播せず、振動及び騒音を外部に漏洩させないようにできる。
【００３３】
また、シール部材８１，８３を蛇腹状にしたので、これらの部材８１，８３の長さに対して下降させる際の距離を長くとることができるので、シール部材８１，８３が引き上げられた状態における長さを短くすることができる。また、シール部材８１の下端部に取り付けられたフレーム８２と、シール部材８３の下端部に取り付けられたフレーム８４とを連結して一体化したので、シール部材８１，８３を下降させるための機構が１個で済み、機構が簡単なものになっている。
【００３４】
更に、シール部材８１，８３を上下動させるための機構は、フレーム８２に連結されたワイヤ８５と、ワイヤ８５を牽引するアクチュエータ８６とを備えたものからなり、簡単な機構でシール部材８１，８３を上下動させることができる。また、フレーム８２，８４にはマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられているので、シール部材８１，８３を下降させたときのシールが確実なものとなっている。
【００３５】
また、フレーム８２，８４にはＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂが含まれており、この型チャンネル８２ｂ，８４ｂにマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられているので、マグネット８２ｃ，８４ｃが確実に固着され脱落するおそれがない。また開口部２５の外周部側及びダクト７８の上端部側には、マグネット８２ｃ，８４ｅと対向するように金属リング２６，７９が取り付けられているので、マグネット８２ｃ，８４ｃと金属リング２６，７９とが吸着し、シール部材８１，８３を下降させたときのシールが確実なものとなっている。
【００３６】
なお、上記の説明においては、シール部材８１及びシール部材８３の双方にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けた例について説明したが、何れか一方にだけ取り付けるようにしてもよい。例えばシール部材８１にだけ取り付けても、フレーム８２，８４が一体化しているので、シール部材８３にもその吸着力が影響してシールさせることができる。また、フレーム８２，８４にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けた例について説明したが、逆に、開口部２５及びダクト７８側にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けるようにしてもよい。
【００３７】
実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２に係る洗濯機の制御系を示したブロック図である。本実施の形態２においては、上記の実施の形態１の洗濯機１００のシール機構８０にリトライの機能を付加したものである。同図に示されるように、温度センサ１０１〜１０４を備えており、これらは例えば図１の吊り棒３０の上端部を本体１０に取り付けている部位（例えば図１の水槽上下駆動機構３１が取り付けられている部位の近傍）や、或いは少なくとも、水槽２０の上下方向の真ん中よりも上方に設置する。この温度センサ１０１〜１０４は、４個に限定されるものではなく、例えば３個の場合には乾燥循環風路７０を避けた３カ所、２個の場合には乾燥循環風路７０を避けた位置であって、対向した位置に２カ所、１個の場合には乾燥循環風路７０を避けた１カ所に設ければ、温風の影響を受けずに漏れ検知を行うことができる。但し、以下の説明においては、温度センサ１０１〜１０４を４個用いる例について説明する。温度センサ１０１〜１０４の出力はマイコン等から構成される制御装置１０５に入力する。この制御装置１０５の入力端子には温度センサ１０１〜１０４の他に、操作パネル１６等が接続されている。また、制御装置１０５の出力端子には、上記のアクチュエータ８６及び攪拌翼（パルセータ）２２を駆動するための駆動部４０のモータ４０ａが接続されている。これらの動作を図１１に基づいて説明する。
【００３８】
図１２は図１１の制御系の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは乾燥工程が開始し、上記のシール部材８１，８３が下降し、送風ファン７３及びヒータ７４が駆動されている状態から開始する。乾燥工程においては、上記のように、水槽２０及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成し、温風が循環して洗濯物を乾燥させる。このような乾燥工程において、制御装置１０５は温度センサ１０１〜１０４の出力を取り込んで（Ｓ１１）、その温度センサ１０１〜１０４の出力に基づいて気密漏れがあるかどうかを判定する（Ｓ１２）。この判定においては、何れか１個の温度センサでも所定の温度を超えている場合には気密漏れがあると判定する。或いは、時系列に取り込んだ温度の変化が急激に変化したかどうかに基づいて判定する。この判定において気密漏れがないという判定がなされた場合にはそのまま終了することになる。ここで何らかの原因、例えば水槽２０が洗濯物のアンバランスにより位置ずれを起こして、シール部材８１，８３が下降したときに、シール部材８１と水槽２０の外周部との間に隙間ができて、そこから温風が漏れたような場合には、温度センサ１０１〜１０４は通常の場合よりも高い温度を検出することになる。制御装置１０５は、このような場合には、モータ４０ａを駆動させて攪拌翼２２を回動させる（Ｓ１３）。そして、そのモータ４０ａの駆動を所定時間継続させる（Ｓ１４）。このように攪拌翼２２を回動させることにより、例えば洗濯物のアンバランスを是正させる。そして、アクチュエータ８６を駆動させてシール部材８１，８３を下降させて一連の処理を終了する（Ｓ１５）。
【００３９】
なお、図１２の処理は適宜繰り返されるが、同様な処理が何回か繰り返されると、例えば操作パネル１０６に異常である旨の表示をしたり、或いはブザー音を発生して、利用者に伝えるようにする。また、手動による洗濯物のアンバランスの是正を期待して、攪拌翼２２を回動させずに、所定時間経過後にシール部材８１，８３を自動的に下降させるようにしてもよい。
【００４０】
以上のように本実施の形態２においては、制御装置１０５が気密漏れを検出をした場合には、アクチュエータ８６を駆動させてシール部材８１，８３を自動的に上昇させるようにしたので、気密状態が維持出来なくなった原因を取り除くことができる。また、気密漏れが起きてシール部材８１，８３を上昇されている状態で、攪拌翼２２を所定時間回動させるようにしたので、例えば洗濯物のアンバランスを自動的に取り除くことが可能になっており、使い勝手の良いものとなっている。そして、その後、シール部材８１，８３を自動的に下降させるようにしており、一連の動作が自動的になされるので、この点からも使い勝手のよいものとなっている。また、気密漏れを検出するための気密漏れ検出手段として温度センサ１０１〜１０４を使用するようにしたので、高精度に気密漏れを検出することが可能になっている。
【００４１】
なお、上記の説明では一連の動作が全て自動的に行われる例について説明したが、制御装置１０５は、シール部材８１，８３を上昇させることまでは自動的に行うが、その下降については操作パネル１０６の操作に基づいて行うようにしてもよい。例えば洗濯物がシール部材と水槽との間に挟まったような場合には、シール部材８１，８３が上昇した状態で、その洗濯物を水槽に入れ直したり、或いは、上記の例では洗濯物のアンバランスを直したりした後に、操作パネル１０６の操作によりシール部材８１，８３を下降させる。
【００４２】
また、上記の説明では、温度センサにより気密漏れを検出する例について説明したが、例えば圧力センサによって検出してもよい。圧力センサの取り付け部位としては、例えば水槽２０の内周壁や底面に取り付ける。その場合には、温風の圧力を検出してそれが所定の圧力よりも低下したときに温風が漏洩しているものとして判定する。或いは、ファン７４の回転数に基づいて温風の漏洩を検出するようにしてもよい。これらについても温度センサの場合と同様にして高精度に気密漏れを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施の形態１に係る洗濯機の概略構成を示す縦断模式図である。
【図２】本体の衣類取出口を斜め状態から見た斜視図である。
【図３】水槽内から本体の衣類取出口を斜め状態から見た斜視図である。
【図４】シール機構を抽出した斜視図である。
【図５】フレームを抽出して斜め上方から見た状態の斜視図である。
【図６】図６とは反対側から見た状態の斜視図である。
【図７】フレームの分解図である。
【図８】フレームの断面図である。
【図９】乾燥工程においてシール部材が降下した状態の断面模式図である。
【図１０】動作説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る洗濯機の制御系を示すブロック図である。
【図１２】図１１の制御系の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 本体、１１ 衣類取出口、１２ 蓋、２０ 水槽、２１ 洗濯兼脱水槽、２２ 撹拌翼、２３ 排水口、２５ 開口部、３０ 吊り棒、３１ 水槽上下駆動機構、４０ 駆動部、４１ 駆動軸、５０ 吊り下げ支持部、５１ 継ぎ手部、５２ 防振部、７０ 乾燥循環風路、７１ 給気口、７２ 排気口、７３ 温風送風手段、７４ ファン、７５ ヒータ、７６ 除湿機、７７ ケース、７８ ダクト、８０ シール機構、８１，８３ シール部材、８２，８４ フレーム、 ８２ａ，８４ａ Ｌ型の金具、８２ｂ，８４ｂ Ｃ型チャンネル、８２ｃ，８４ｃ マグネット、８５ ワイヤ、８６ アクチュエータ、８７ パイプ、８８ 中継片、１００ 洗濯機、１０１〜１０４ 温度センサ、１０５ 制御装置、１０６ 操作パネル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、洗濯物の洗浄、脱水及び乾燥を自動的に行う全自動洗濯乾燥機（以下、単に洗濯機と称する）がある。そのようなものとして、例えば「外槽の後側と後枠板の間に上下方向に折り返して伸びる循環風路を前記外槽に取り付けて配置して該循環風路において冷却除湿し、この循環風路の吹き込み口を洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設置することにより該吹き込み口の手前で循環空気を加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込むように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、「本体と、本体内部に複数のサスペンションで支持された受け筒と、この受け筒内部に脱水軸によって回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の上部に設けた流体バランサーと、前記洗濯兼脱水槽底部に設けたナベ型の形状を有する回転翼と、前記回転翼を取り付けた洗濯軸と、前記洗濯軸に連結し、前記受け筒に固定されたモータと、前記洗濯兼脱水槽内に温風を吹き込む温風送風手段と、その温風手段を設けた固定側と温風送風口を設けた振動側を接続する伸縮性チューブとを備え、前記固定側と振動側を接続する伸縮性チューブは、衣類投入口の外周を覆うように設けた全自動洗濯乾燥機」が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９２１９０号公報（第１図）
【特許文献２】特開平１１−３４７２８０号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、吹き込み口部を洗濯兼脱水槽の上部開口に臨んで設置して循環空気を加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込むように構成されている。このような構成にして乾燥効率を向上させている。つまり、洗濯兼脱水槽に内蓋を設けて温風を逃さないようにして乾燥効率を向上させていた。しかしながら、この内蓋は、乾燥時に洗濯兼脱水槽の密閉度を高めるために設けられているだけであり、洗濯工程や脱水工程に必要なものではないという課題があった。また、この内蓋を外枠（本体）内に設けると、洗濯兼脱水槽内の容積が制限されてしまうという課題もあった。
【０００６】
特許文献２に記載の洗濯機は、本体の固定側と水槽の振動側とを伸縮性チューブで接続するように構成されている。この洗濯機では、伸縮性チューブを設けることで、内蓋を設けなくて済むようにしたものである。しかしながら、洗濯時や脱水時に発生する水槽（振動側）の振動が伸縮性チューブを介して本体に
＋伝播してしまう。そうすると、大きな振動が本体外部に漏洩してしまうとともに、その振動に伴って振動音（騒音）も発生してしまうという新たな課題が生じた。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、洗濯及び脱水時に本体に伝播する振動を低減しつつ、乾燥効率を維持することを可能にした洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る洗濯機は、衣類取出口を有する本体と、前記本体内に配置され、前記衣類取出口に対向する位置に開口部を有する水槽と、前記水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記衣類取出口の外周部と前記開口部の外周部との間隙と、前記水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る洗濯機においては、衣類取出口の外周部と開口部の外周部との間隙と、水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構を備えており、上記の隙間を乾燥工程時に気密性よくシールすることができる。このため、例えば乾燥工程時等において洗濯兼脱水槽内に漏れなく温風を送り込むことが可能になり、乾燥効率を低下させなくて済む。また、洗濯及び脱水の運転時には時には上記の間隙を開放しておくことにより、水槽の振動が本体に直接伝わらず、本体振動の小さい、騒音の小さい静かな洗濯機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯機１００の概略構成を示す縦断面模式図である。ここでは、この洗濯機１００が、水槽２０に収容された洗濯物の洗浄工程や脱水工程、乾燥工程等を自動で行うことが可能な全自動洗濯乾燥機である場合を例に説明するものとする。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図の左側を洗濯機前方（手前側）とし、右側を洗濯機後方として説明するものとする。
【００１１】
洗濯機１００は、図１に示されるように、水槽２０が本体１０内に吊り棒３０で吊り下げられ、傾斜配置された構成となっている。水槽２０内部には、衣類等の洗濯物を収容し、その洗濯物の洗浄や脱水、乾燥等を行うための洗濯兼脱水槽２１が回転自在に配置されている。この水槽２０は、脱水時に洗濯兼脱水槽２１から飛散する水を受ける役目を果たすようになっている。この水は、水槽２０の前方下部に設けられている排水口２３から外部に排水される。なお、水槽２０の上部には、開口部２５が形成されており、洗濯物が開口部２５を介して洗濯兼脱水槽２１に収容される。
【００１２】
洗濯兼脱水槽２１の底部には、攪拌翼２２が回転自在に配設されている。そして、水槽２０の外側下部には、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２を回転駆動するための駆動部４０が設けられている。駆動部４０は、ＤＣモータ、ギア、クラッチ等（何れも図示せず）から構成されている。この駆動部４０は、駆動軸４１に設けられているフランジを介して水槽２０に連結されている。この駆動軸４１は、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２の回転軸に締結され、洗濯兼脱水槽２１及び攪拌翼２２を回転自在に支持している。
【００１３】
なお、本体１０内には、駆動部４０内のモータの回転数を制御するための制御装置（図示せず）が設けられている。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ等から構成され、ユーザからの指示に基づいて洗濯機１００全体の動作（洗浄工程、脱水工程、乾燥工程）を統括制御する。また、本体１０の上部には、洗濯物を出し入れする衣類取出口１１が形成されており、そして、この衣類取出口１１は蓋１２によって開閉される。つまり、この衣類取出口１１に水槽２０の開口部２５が対向するように、水槽２０が本体１０内に配置されている。
【００１４】
水槽２０を吊り下げる吊り棒３０は、本体１０の四隅に１本ずつ設けるようにしている。しかし、吊り棒３０は本体１の前後方向に少なくとも１本ずつ設けられていればよい。また、前後方向で吊り棒３０の本数を変化させてもよいし、吊り棒３０の長さを前後方向で異なるようにしてもよい。
【００１５】
各吊り棒３０の上部には、吊り棒３０を上下方向に移動可能な水槽上下駆動機構３１が配置されている。つまり、吊り棒３０の本数に応じた水槽上下駆動機構３１が、吊り棒３０の上部に配置されている。この水槽上下駆動機構３１は、本体１０内に固定されており、吊り棒３０を貫通支持している。この水槽上下駆動機構３１が吊り棒３０を上下方向に移動させることによって、水槽２０を任意の角度に傾斜させることが可能になっている。つまり、水槽上下駆動機構３１は、制御装置からの制御指示に基づいて吊り棒３０をその長さ方向に移動させて水槽２０を任意の角度に傾斜させる。例えば、制御装置は、洗濯機１００の運転工程に応じて水槽上下駆動機構３１を制御し、水槽２０の傾斜角度を調整する。なお、水槽上下駆動機構３１は、吊り棒３０を支持でき、且つ、上下方向に駆動できるものであればよく、上記の例に限定されるものではない。
【００１６】
水槽２０の外側下部には、吊り棒３０と水槽２０とを連結し、水槽２０を弾性支持するための吊り下げ支持部５０が設けられている。この吊り下げ支持部５０は、継ぎ手部５１及び防振部５２から構成され、吊り棒３０の下側に設けられている。継ぎ手部５１は、内部に吊り棒３０を貫通させて水槽２０と吊り棒３０とを連結する役目を果たしている。つまり、この継ぎ手部５１は、吊り棒３０を受け入れて吊り棒３０と水槽２０とを連動可能に連結している。そして、継ぎ手部５１の下側には、吊り棒３０が抜けてしまうのを防止するとともに、継ぎ手部５１を下側から支持するための防振部５２が設けられている。この防振部５２は、防振バネ等で構成されており、吊り棒３０を貫通支持するようになっており、継ぎ手部５１を介して水槽２０を下側から弾性支持するとともに、継ぎ手部５１を介して伝播する振動を吸収する役目を果たしている。
【００１７】
吊り棒３０は、このように、上側が水槽上下駆動機構３１により支持され、下側が防振部５２で支持されており、継ぎ手部５１を貫通することで水槽２０と連結されている。なお、防振部５２は、水槽２０で発生した振動を吸収できるものであればよく、特に限定されるものではなく、例えばダンパーやサスペンション、コイルバネ、防振用バネ、空気バネ等により構成してもよい。
【００１８】
また、本実施の形態においては、水槽２０の開口部２５と本体１０の衣類取出口１１との間の隙間を気密にシールするためのシール部材８１を備えている。このシール部材８１は、その上端面（上部取付面）８１ａが本体１０の衣類取出口１１側に取り付けられており、下端部は定常的には水槽２０の開口部２５から離れた位置にある。このシール部材８１は、その下端部が乾燥工程時等に下降して水槽２０の開口部２５の外周部と密着することにより、衣類取出口１１の外周部と開口部２５の外周部との間の隙間を気密にシールする（この機構の詳細は後述する。）。
【００１９】
また、水槽２０の後方内部には乾燥循環風路７０が形成されている。この乾燥循環風路７０は、その一方が洗濯兼脱水槽２１の開口部２５近傍に設けられた給気口７１に開口し、他方が洗濯兼脱水槽２１の側面に設けられた排気口７２側に開口している。この乾燥循環風路７０内には、洗濯物を乾燥する温風を作り出す温風送風手段７３が本体１０内部の後方上部に配置されている。この温風送風手段７３は、ファン７４、ヒータ７５及び除湿機７６から構成されており、ファン７４及びヒータ７５は本体１０側に固定され、除湿機７６は水槽２側に固定されている。この除湿機７６はシール部材８３を介してファン７４側と連通し、下端側は排気口７２と連通している。
【００２０】
ファン７４及びヒータ７５は、例えば本体１０の上部に形成されたケース７７に収納されている。このケース７７には、その開口部７７ａと、上記の乾燥循環風路７０の一部を水槽１０の外周壁とともに形成するダクト７８の開口部７８ａとを気密にシールした状態で連通させるためのシール部材８２が取り付けられている。このシール部材８２は、その上端部がケース７７の開口部７７ａに取り付けられており、下端部は定常的にはダクト７８の開口部７８ａと離れた位置にある。このシール部材８２は、その下端部が乾燥工程等に下降してダクト７８の開口部７８ａの外周部に密着させることにより、乾燥循環風路７０の風路の一部を構成しているケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａの外周部との間の隙間を気密にシールする（この機構の詳細についても後述する。）。なお、このダクト７８の開口部７８ａの周辺及び水槽２０の開口部２５の周辺部には金属リング（例えばＳＵＳからなる）２６，７９がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
次に、上記のシール部材８１及び８３を含む本実施の形態に係るシール機構８０の詳細を図２〜図５に基づいて説明する。
【００２２】
図２は、本体１０の衣類取出口１１を斜め上方から見た斜視図であり、図３は、水槽内から本体１０の衣類取出口１１を斜めに見た斜視図である。また、図４は、図２及び図３からシール機構８０を抽出した斜視図である。
【００２３】
本実施の形態におけるシール機構８０は、シール部材（第１のシール部材）８１、シール部材８１の下端面に取り付けられたフレーム（第１のフレーム）８２、シール部材（第２のシール部材）８３、シール部材８３の下端面に取り付けられたフレーム（第２のフレーム）８４、フレーム８２，８４を引き上げるためのワイヤ８５、アクチュエータ８６等から構成されている。
【００２４】
シール部材８１はその上端面（上部取付面）８１ａが本体１０の衣類取出口１１の裏面側の周辺部に取り付けられており、また、シール部材８３はその上端部が乾燥循環風路７０の途中にある上記のケース７７の開口部７７ａの周辺に取り付けられている。シール部材８１及びシール部材８３は、何れも筒状のゴム等の弾性体から構成されており、本実施の形態においては蛇腹状に形成されている。これらのシール部材８１の下端面及びシール部材８３の下端面にはフレーム８２及びフレーム８４がそれぞれ取り付けられており、そして、これらのフレーム８２及び８４は連結されて一体化されており、そして、図示の例においては、３カ所にワイヤ８５の一方の端部が取り付けられている（詳細は後述の図５参照）。このワイヤ８５はパイプ８７内を通って中継片８８に接続されており、更に、その中継片８８はワイヤ８５を介してアクチュエータ８６に接続されている。このアクチュエータ８６が駆動されると、ワイヤ８５が引っ張られてフレーム８２，８４が引き上げられることにより、シール部材８１，８３が引き上げられる。シール部材８１，８３が引き上げられた状態が定常状態であり、この状態において例えばアクチュエータ８６内で適当な手段によりラッチをかけておいて、電源遮断状態においてもその状態が維持できるようしておく。
【００２５】
ところで、本実施の形態において、シール部材８１の上端面８１ａは、例えば図４に示されるように、その面幅が洗濯機手前側の部位８１ａ-1と奥側の部位８１ａ−２（図４の例ではシール部材８３側）とでは異なったものとなっており、シール部材８１の上面側の開口部が洗濯機手前側になるように形成されている。これは、衣類取出口１１（図１参照）の傾斜（例えば２０度）とシール部材８１の取付状態の傾斜（例えば１５度であり、水槽２０の傾斜時の角度に合わせている。）とが相違しており、そして、衣類取出口１１をできるだけ洗濯機手前側に設けたいという要請に応えたものであり、シール部材８１の上面側開口部を洗濯機側にもってくると、本体１０の衣類取出口１１を構成する例えば筒状部材（詳細は図示せず）との間に隙間ができることになるので、そのような隙間ができないようにするために（図２参照）、上端面８１ａの洗濯機奥側の部位８１ａ−２の面幅を洗濯機手前側の部位８１ａ−１の面幅よりも幅広にして構成している。
【００２６】
図５はフレーム８２，８４を抽出して斜め上方から見た状態の斜視図であり、図６はその反対側から見た状態の斜視図である。図７はフレーム８２，８４の分解図であり、図８は図５のＡ−Ａ拡大断面図である。このフレーム８２，８４は、シール部材８１，８３の下端面にそれぞれ対応した平面形状を有し、シール部材８２，８４の下端面に接合して固定される断面Ｌ状の金具（例えばＳＵＳ）８２ａ，８４ａを備えており、そして、この金具８２ａ，８４ａは、複数の金属片から構成されている。勿論、その個数は任意であり、１個の金具から構成してもよい。この金具８２ａは、ワイヤ８５の端部を係止するために係止片８２ａ１〜８２ａ３が取り付けられている。断面Ｌ状の金具８２ａ，８４ａの下にはＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂが取り付けられる。そして、このＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂには、例えば図８（ａ）、図８（ｂ）に示されるように、マグネット８２ｃ（８４ｃ）が嵌め込まれて固着されている。このようにフレーム８２，８４の下部にマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられており、また、それに対応する水槽２０側及びダクト７８側に金属リング（例えばＳＵＳ）２６，７９が取り付けられているので、シール部材８１，８３を降下させると、マグネット８２ｃ，８４ｃと金属リング２６，７９とが吸着する。
なお、金属リング２６と金属リング７９は、それぞれ分割して形成されていても、一体成形されていても良く、また、そのリング形状は一輪状であっても分割されたリング状であっても良い。したがって、マグネット８２ｃ（８４ｃ）の形状は、図８（ａ）や図８（ｂ）のように、金属リング２６，７９に合わせて形成すると良い。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る洗濯機１００の動作を説明する。ここでは、洗濯機１００が全自動運転する場合を例に説明するものとする。まず、ユーザが洗濯物を洗濯兼脱水槽２１内に挿入する。そして、図示省略の操作パネルに設けられているスタートボタンを操作することによって洗濯機１００が運転を開始する。初めに洗濯工程が始まると、洗濯物の片寄りによるアンバランスによって洗濯兼脱水槽２１及び水槽２０に大きな振動が発生する場合があるが、その振動は吊り棒３０の下方に設けた防振部５２によって吸収される。また、洗濯工程では、図１に示されるように、シール部材８１，８３が下降していない状態になっており、開口部２５の外周部と衣類取出口１１の外周部との間の隙間がシールされておらず開放されており、また、ケース７７とダクト７８との間の隙間も開放されているので、洗濯兼脱水槽２１で発生した振動が本体１０に直接伝播することなく、本体１０の振動及びその振動に伴って発生する騒音を著しく低減することができる。
【００２８】
洗濯工程が終了し、脱水工程が始まると、洗濯工程と同様に、洗濯物の片寄りによるアンバランスによって洗濯兼脱水槽２１及び水槽２０に大きな振動が発生する場合がある。また、脱水工程では、脱水開始の低速回転から高速回転に移行する段階で大きな振動（異常振動）が発生することが多い。このときも、シール部材８１，８３が下降していない状態になっているので、洗濯兼脱水槽２１で発生した振動が本体１０に直接伝播することなく、本体１０の振動及びその振動に伴って発生する騒音を著しく低減することができる。そして、脱水工程が終了し、乾燥工程が始まると、制御装置によりアクチュエータ８６が駆動される。
【００２９】
図９は乾燥工程においてシール部材８１，８３が降下した状態の断面模式図であり、図１０はその動作説明図である。アクチュエータ８６が駆動されて例えばラッチが解除されることにより、ワイヤ８５の牽引が解除されると、シール部材８１及びシール部材８３は同時に下降し、その下部に取り付けられているマグネット８２ｃ，８４ｃが対向配置されている金属リング２６，７９に吸着する。これにより、開口部２５の外周部と衣類取出口１１の外周部との間の隙間が気密にシールされるとともに、ケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａとの間の隙間も気密にシールされる。これにより、水槽２及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成することになる。乾燥時に水槽２０で発生する振動は、洗濯時や脱水時よりも小さいため、上記のように気密にシールされた状態においても、本体１０に伝播する振動及び騒音が大きくなることはない。そして、制御装置は、温風送風手段７３を駆動し、ファン７４によって送風された空気は、図１０に示されるように、ヒータ７５によって加熱され、矢印に示すように給気口７１を介して水槽２内部に送り込まれることになる。
【００３０】
以上の乾燥工程時において、水槽２０の開口部２５の外周部と本体１０の衣類取出口１１の外周部との間の隙間はシール部材８１によりシールされており、また、ケース７７の開口部７７ａとダクト７８の開口部７８ａとの間の隙間がシール部材８３にシールされており、水槽２０及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成することにより、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、乾燥効率を低下させないようにすることができる。
【００３１】
以上のように、本実施の形態１によれば、シール部材８１の下端部を開口部２５の外周部側に下降させてシール部材８１を開口部２５の外周部に密着させるようにしたので、温風が外部に漏れることなく洗濯兼脱水槽２１内部に導かれることになり、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、乾燥効率を低下させないようにすることができる。また、洗濯工程時及び脱水工程時においては、シール部材８１を上昇させるので、水槽２０の開口部２５の外周部と本体１０の衣類取出口１１の外周部との間に隙間がある状態になっており、本体１０に振動及び騒音が直接伝播せず、振動及び騒音を外部に漏洩させないようにできる。
【００３２】
また、シール部材８３をダクト７８側に下降させてダクト７８と温風送風手段７３とを気密にシールして連通させるようにしたので、温風が外に漏れることなく洗濯兼脱水槽２１内部に導かれるので、洗濯兼脱水槽２１内の洗濯物に無駄なく温風を当てることができ、この点からも乾燥効率を低下させないようにすることができる。また、洗濯工程時及び脱水工程時においては、シール部材８３を上昇させた状態にしておくので、本体１０に振動及び騒音が直接伝播せず、振動及び騒音を外部に漏洩させないようにできる。
【００３３】
また、シール部材８１，８３を蛇腹状にしたので、これらの部材８１，８３の長さに対して下降させる際の距離を長くとることができるので、シール部材８１，８３が引き上げられた状態における長さを短くすることができる。また、シール部材８１の下端部に取り付けられたフレーム８２と、シール部材８３の下端部に取り付けられたフレーム８４とを連結して一体化したので、シール部材８１，８３を下降させるための機構が１個で済み、機構が簡単なものになっている。
【００３４】
更に、シール部材８１，８３を上下動させるための機構は、フレーム８２に連結されたワイヤ８５と、ワイヤ８５を牽引するアクチュエータ８６とを備えたものからなり、簡単な機構でシール部材８１，８３を上下動させることができる。また、フレーム８２，８４にはマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられているので、シール部材８１，８３を下降させたときのシールが確実なものとなっている。
【００３５】
また、フレーム８２，８４にはＣ型チャンネル８２ｂ，８４ｂが含まれており、この型チャンネル８２ｂ，８４ｂにマグネット８２ｃ，８４ｃが取り付けられているので、マグネット８２ｃ，８４ｃが確実に固着され脱落するおそれがない。また開口部２５の外周部側及びダクト７８の上端部側には、マグネット８２ｃ，８４ｅと対向するように金属リング２６，７９が取り付けられているので、マグネット８２ｃ，８４ｃと金属リング２６，７９とが吸着し、シール部材８１，８３を下降させたときのシールが確実なものとなっている。
【００３６】
なお、上記の説明においては、シール部材８１及びシール部材８３の双方にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けた例について説明したが、何れか一方にだけ取り付けるようにしてもよい。例えばシール部材８１にだけ取り付けても、フレーム８２，８４が一体化しているので、シール部材８３にもその吸着力が影響してシールさせることができる。また、フレーム８２，８４にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けた例について説明したが、逆に、開口部２５及びダクト７８側にマグネット８２ｃ，８４ｃを取り付けるようにしてもよい。
【００３７】
実施の形態２．
図１１は本発明の実施の形態２に係る洗濯機の制御系を示したブロック図である。本実施の形態２においては、上記の実施の形態１の洗濯機１００のシール機構８０にリトライの機能を付加したものである。同図に示されるように、温度センサ１０１〜１０４を備えており、これらは例えば図１の吊り棒３０の上端部を本体１０に取り付けている部位（例えば図１の水槽上下駆動機構３１が取り付けられている部位の近傍）や、或いは少なくとも、水槽２０の上下方向の真ん中よりも上方に設置する。この温度センサ１０１〜１０４は、４個に限定されるものではなく、例えば３個の場合には乾燥循環風路７０を避けた３カ所、２個の場合には乾燥循環風路７０を避けた位置であって、対向した位置に２カ所、１個の場合には乾燥循環風路７０を避けた１カ所に設ければ、温風の影響を受けずに漏れ検知を行うことができる。但し、以下の説明においては、温度センサ１０１〜１０４を４個用いる例について説明する。温度センサ１０１〜１０４の出力はマイコン等から構成される制御装置１０５に入力する。この制御装置１０５の入力端子には温度センサ１０１〜１０４の他に、操作パネル１６等が接続されている。また、制御装置１０５の出力端子には、上記のアクチュエータ８６及び攪拌翼（パルセータ）２２を駆動するための駆動部４０のモータ４０ａが接続されている。これらの動作を図１１に基づいて説明する。
【００３８】
図１２は図１１の制御系の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは乾燥工程が開始し、上記のシール部材８１，８３が下降し、送風ファン７３及びヒータ７４が駆動されている状態から開始する。乾燥工程においては、上記のように、水槽２０及び乾燥循環風路７０が閉じられた空間を形成し、温風が循環して洗濯物を乾燥させる。このような乾燥工程において、制御装置１０５は温度センサ１０１〜１０４の出力を取り込んで（Ｓ１１）、その温度センサ１０１〜１０４の出力に基づいて気密漏れがあるかどうかを判定する（Ｓ１２）。この判定においては、何れか１個の温度センサでも所定の温度を超えている場合には気密漏れがあると判定する。或いは、時系列に取り込んだ温度の変化が急激に変化したかどうかに基づいて判定する。この判定において気密漏れがないという判定がなされた場合にはそのまま終了することになる。ここで何らかの原因、例えば水槽２０が洗濯物のアンバランスにより位置ずれを起こして、シール部材８１，８３が下降したときに、シール部材８１と水槽２０の外周部との間に隙間ができて、そこから温風が漏れたような場合には、温度センサ１０１〜１０４は通常の場合よりも高い温度を検出することになる。制御装置１０５は、このような場合には、モータ４０ａを駆動させて攪拌翼２２を回動させる（Ｓ１３）。そして、そのモータ４０ａの駆動を所定時間継続させる（Ｓ１４）。このように攪拌翼２２を回動させることにより、例えば洗濯物のアンバランスを是正させる。そして、アクチュエータ８６を駆動させてシール部材８１，８３を下降させて一連の処理を終了する（Ｓ１５）。
【００３９】
なお、図１２の処理は適宜繰り返されるが、同様な処理が何回か繰り返されると、例えば操作パネル１０６に異常である旨の表示をしたり、或いはブザー音を発生して、利用者に伝えるようにする。また、手動による洗濯物のアンバランスの是正を期待して、攪拌翼２２を回動させずに、所定時間経過後にシール部材８１，８３を自動的に下降させるようにしてもよい。
【００４０】
以上のように本実施の形態２においては、制御装置１０５が気密漏れを検出をした場合には、アクチュエータ８６を駆動させてシール部材８１，８３を自動的に上昇させるようにしたので、気密状態が維持出来なくなった原因を取り除くことができる。また、気密漏れが起きてシール部材８１，８３を上昇されている状態で、攪拌翼２２を所定時間回動させるようにしたので、例えば洗濯物のアンバランスを自動的に取り除くことが可能になっており、使い勝手の良いものとなっている。そして、その後、シール部材８１，８３を自動的に下降させるようにしており、一連の動作が自動的になされるので、この点からも使い勝手のよいものとなっている。また、気密漏れを検出するための気密漏れ検出手段として温度センサ１０１〜１０４を使用するようにしたので、高精度に気密漏れを検出することが可能になっている。
【００４１】
なお、上記の説明では一連の動作が全て自動的に行われる例について説明したが、制御装置１０５は、シール部材８１，８３を上昇させることまでは自動的に行うが、その下降については操作パネル１０６の操作に基づいて行うようにしてもよい。例えば洗濯物がシール部材と水槽との間に挟まったような場合には、シール部材８１，８３が上昇した状態で、その洗濯物を水槽に入れ直したり、或いは、上記の例では洗濯物のアンバランスを直したりした後に、操作パネル１０６の操作によりシール部材８１，８３を下降させる。
【００４２】
また、上記の説明では、温度センサにより気密漏れを検出する例について説明したが、例えば圧力センサによって検出してもよい。圧力センサの取り付け部位としては、例えば水槽２０の内周壁や底面に取り付ける。その場合には、温風の圧力を検出してそれが所定の圧力よりも低下したときに温風が漏洩しているものとして判定する。或いは、ファン７４の回転数に基づいて温風の漏洩を検出するようにしてもよい。これらについても温度センサの場合と同様にして高精度に気密漏れを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施の形態１に係る洗濯機の概略構成を示す縦断模式図である。
【図２】本体の衣類取出口を斜め状態から見た斜視図である。
【図３】水槽内から本体の衣類取出口を斜め状態から見た斜視図である。
【図４】シール機構を抽出した斜視図である。
【図５】フレームを抽出して斜め上方から見た状態の斜視図である。
【図６】図６とは反対側から見た状態の斜視図である。
【図７】フレームの分解図である。
【図８】フレームの断面図である。
【図９】乾燥工程においてシール部材が降下した状態の断面模式図である。
【図１０】動作説明図である。
【図１１】実施の形態２に係る洗濯機の制御系を示すブロック図である。
【図１２】図１１の制御系の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 本体、１１ 衣類取出口、１２ 蓋、２０ 水槽、２１ 洗濯兼脱水槽、２２ 撹拌翼、２３ 排水口、２５ 開口部、３０ 吊り棒、３１ 水槽上下駆動機構、４０ 駆動部、４１ 駆動軸、５０ 吊り下げ支持部、５１ 継ぎ手部、５２ 防振部、７０ 乾燥循環風路、７１ 給気口、７２ 排気口、７３ 温風送風手段、７４ ファン、７５ ヒータ、７６ 除湿機、７７ ケース、７８ ダクト、８０ シール機構、８１，８３ シール部材、８２，８４ フレーム、 ８２ａ，８４ａ Ｌ型の金具、８２ｂ，８４ｂ Ｃ型チャンネル、８２ｃ，８４ｃ マグネット、８５ ワイヤ、８６ アクチュエータ、８７ パイプ、８８ 中継片、１００ 洗濯機、１０１〜１０４ 温度センサ、１０５ 制御装置、１０６ 操作パネル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類取出口を有する本体と、
前記本体内に配置され、前記衣類取出口に対向する位置に開口部を有する水槽と、
前記水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、
前記衣類取出口の外周部と前記開口部の外周部との間隙と、前記水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記シール機構は、
筒状の弾性体から構成され、上端部が前記衣類取出口に取り付けられた第１のシール部材を備え、該第１のシール部材の下端部を前記開口部の外周部側に下降させて前記第１のシール部材を前記開口部の外周部に密着させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記衣類取出口側の前記本体に取り付けられ、前記水槽内に温風を吹き込む温風送風手段と、下端部が前記水槽に連通し、上端部が開口し、内部に除湿器が設けられて乾燥循環風路の一部を形成するダクトとを備え、
前記シール機構は、
筒状の弾性体から構成され、上端部が温風送風手段の上流側に接続された第２のシール部材を更に備え、該第２のシール部材の下端部を前記ダクト側に下降させて前記ダクトと前記温風手段とをシールした状態で連通させることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材の少なくとも一方は、中空のゴム部材を蛇腹形状にしたものであることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記シール機構は、
前記第１のシール部材の下端部に取り付けられた第１のフレームと、前記第２のシール部材の下端部に取り付けられた第２のフレームとを更に備え、前記第１のフレームと前記第２のフレームとを連結してなることを特徴とする請求項３又は４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記シール機構は、
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームを下降及び上昇させるための駆動手段を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの少なくとも一方に連結されたワイヤと、該ワイヤを牽引するアクチュエータとから構成されることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの少なくとも一方には、該フレームの形状に沿ってマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
前記フレームにはＣ型チャンネルのフレームが含まれており、該Ｃ型チャンネルのフレームにマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記開口部の外周部側及び前記ダクトの上端部側の少なくとも一方には、前記マグネットと対向するように金属リングが取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記シール機構が気密漏れを起こしているかどうかを検出する気密漏れ検出装置と、
前記シール機構の第１のシート部材及び第２のシート部材が下降している状態において、前記気密漏れ検出装置が気密漏れを検出した場合には、前記駆動手段を駆動させて、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に上昇させる制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に上昇させた後に、前記洗濯兼脱水槽の底面に取り付けられている攪拌翼を所定時間回動させることを特徴とする請求項１１記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽の底面に取り付けられている攪拌翼を所定時間回動させた後に又は所定時間経過後に、前記駆動手段を駆動させて、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に下降昇させることを特徴とする請求項１２記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記気密漏れ検出装置は、本体と水槽との間に配置された温度センサ、又は水槽の開口部に対向した本体上部、水槽の内側面若しくは底面に設けられた圧力センサを備えたことを特徴とする請求項１１〜１３の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１】
衣類取出口を有する本体と、
前記本体内に配置され、前記衣類取出口に対向する位置に開口部を有する水槽と、
前記水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、
前記衣類取出口の外周部と前記開口部の外周部との間隙と、前記水槽内に温風を吹き込むための乾燥循環風路の一部に形成された間隙とを、それぞれ気密にシール及び開放するシール機構と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記シール機構は、
筒状の弾性体から構成され、上端部が前記衣類取出口に取り付けられた第１のシール部材を備え、該第１のシール部材の下端部を前記開口部の外周部側に下降させて前記第１のシール部材を前記開口部の外周部に密着させることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記衣類取出口側の前記本体に取り付けられ、前記水槽内に温風を吹き込む温風送風手段と、下端部が前記水槽に連通し、上端部が開口し、内部に除湿器が設けられて乾燥循環風路の一部を形成するダクトとを備え、
前記シール機構は、
筒状の弾性体から構成され、上端部が温風送風手段の上流側に接続された第２のシール部材を更に備え、該第２のシール部材の下端部を前記ダクト側に下降させて前記ダクトと前記温風手段とをシールした状態で連通させることを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記第１のシール部材及び前記第２のシール部材の少なくとも一方は、中空のゴム部材を蛇腹形状にしたものであることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記シール機構は、
前記第１のシール部材の下端部に取り付けられた第１のフレームと、前記第２のシール部材の下端部に取り付けられた第２のフレームとを更に備え、前記第１のフレームと前記第２のフレームとを連結してなることを特徴とする請求項３又は４記載の洗濯機。
【請求項６】
前記シール機構は、
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームを下降及び上昇させるための駆動手段を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの少なくとも一方に連結されたワイヤと、該ワイヤを牽引するアクチュエータとから構成されることを特徴とする請求項６記載の洗濯機。
【請求項８】
前記第１のフレーム及び前記第２のフレームの少なくとも一方には、該フレームの形状に沿ってマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
前記フレームにはＣ型チャンネルのフレームが含まれており、該Ｃ型チャンネルのフレームにマグネットが取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記開口部の外周部側及び前記ダクトの上端部側の少なくとも一方には、前記マグネットと対向するように金属リングが取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記シール機構が気密漏れを起こしているかどうかを検出する気密漏れ検出装置と、
前記シール機構の第１のシート部材及び第２のシート部材が下降している状態において、前記気密漏れ検出装置が気密漏れを検出した場合には、前記駆動手段を駆動させて、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に上昇させる制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項６〜１０の何れかに記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に上昇させた後に、前記洗濯兼脱水槽の底面に取り付けられている攪拌翼を所定時間回動させることを特徴とする請求項１１記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽の底面に取り付けられている攪拌翼を所定時間回動させた後に又は所定時間経過後に、前記駆動手段を駆動させて、前記第１のシート部材及び前記第２のシート部材を自動的に下降昇させることを特徴とする請求項１２記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記気密漏れ検出装置は、本体と水槽との間に配置された温度センサ、又は水槽の開口部に対向した本体上部、水槽の内側面若しくは底面に設けられた圧力センサを備えたことを特徴とする請求項１１〜１３の何れかに記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１７８６５２（Ｐ２００８−１７８６５２Ａ）
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１１６０２（Ｐ２００７−１１１６０２）
【出願日】平成１９年４月２０日（２００７．４．２０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００００４４２２）日本建鐵株式会社 (152)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２０日（２００７．４．２０）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００００４４２２）日本建鐵株式会社 (152)
【Ｆターム（参考）】
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