流体噴射装置及び流体噴射方法
【課題】噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減する。
【解決手段】媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、媒体とノズル列との相対位置をノズル列に沿う方向と交差する方向に変位させるＸ軸ステージ３１と、媒体とノズル列との相対位置をノズル列に沿うノズル列方向に変位させるＹ軸ステージ３２と、交差方向の相対位置を変位させて流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部が、複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間にノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、流体噴射動作と変位動作を制御する。
【解決手段】媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、媒体とノズル列との相対位置をノズル列に沿う方向と交差する方向に変位させるＸ軸ステージ３１と、媒体とノズル列との相対位置をノズル列に沿うノズル列方向に変位させるＹ軸ステージ３２と、交差方向の相対位置を変位させて流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部が、複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間にノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、流体噴射動作と変位動作を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドをノズル列と交差する方向（主走査方向）に移動させつつインクを噴射するインク噴射動作を複数回行うことによって媒体に印刷を行う印刷装置が開発されている。この印刷装置は、各インク噴射動作間においてヘッドをノズル列に沿う方向（副走査方向）に移動させて印刷を行う。
このような印刷装置では、個々のノズル特性のばらつきにより生ずる所謂バンディングの発生を抑制するために、定ピッチで副走査方向にヘッドを移動させて印刷を行うインターレース印刷が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドを副走査方向へ移動させている間に、着弾したインクの影響等により用紙が伸縮する場合がある。このような伸縮が生じた後に、インク噴射動作を行って用紙上にドットを形成した場合、その伸縮の影響によりドットラインの形成位置は想定した位置と異なる位置となる。そうすると、形成される画像の品質が低下する。よって、このようなドットラインの位置ズレを低減することが望ましい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる制御部と、
を備える流体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの構成ブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンターの概略上面図である。
【図３】図３Ａは、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図であり、図３Ｂは、ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。
【図４】参考例のヘッドの動きに対して形成されるドットラインの説明図である。
【図５】参考例において用紙が縮む場合に形成されるドットラインの説明図である。
【図６】参考例において用紙が伸びる場合に形成されるドットラインの説明図である。
【図７】印刷解像度を１４４０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。
【図８】第１実施形態におけるヘッドの移動（１４４０ｄｐｉ）を説明する図である。
【図９】印刷解像度を７２０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。
【図１０】第２実施形態におけるヘッドの移動（７２０ｄｐｉ）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる制御部と、
を備える流体噴射装置。
このようにすることで、噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減することができる。
【０００９】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、あるドットラインを中央のドットラインとして隣接する両側のドットラインを交互に形成するように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせるようにしてもよい。
このようにすることで、規則的にドットラインを形成しつつドット位置のズレを低減することができる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記ノズル列方向の変位量は、前記ノズルのノズルピッチよりも大きいことが望ましい。
このようにすることによって、形成するドットラインの順序を前記ノズル列方向について分散することができる。そして、噴射された流体によるドット位置のズレを低減することができる。
【００１１】
また、前記ノズル列を複数有するヘッドユニットを備え、前記ヘッドユニットのノズル列方向の長さは、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長いことが望ましい。また、前記ヘッドユニットにおける前記ノズル列方向の両端のノズル間の距離が、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長いことが望ましい。
このように、媒体の幅よりもヘッドユニットの幅の方が長く、一度の流体噴射動作で媒体の広範囲に流体を噴射して媒体の伸縮が生じやすい状況下においても、ドット位置のズレを低減することができる。
【００１２】
また、前記第１移動部は、前記ノズル列を前記交差方向に移動させることが望ましい。
このようにすることによって、媒体を固定して流体噴射動作を行うことができる。
【００１３】
また、前記媒体に全てのドットラインを形成した後、前記媒体を前記交差方向に搬送する第３移動部を備えることが望ましい。
このようにすることによって、媒体の所定の領域の全面への流体の噴射が完了した後に、媒体の別の領域に流体を噴射することができる。
【００１４】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成する流体噴射装置における流体噴射方法であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる、流体噴射方法。
このようにすることで、噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減することができる。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、印刷システムの構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。
【００１７】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓが連続する方向（以下、搬送方向）に、媒体Ｓを上流側から下流側に搬送するものである。モータによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着することで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。
【００１９】
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、媒体Ｓの搬送方向に対応するＸ方向と媒体Ｓの紙幅方向に対応するＹ方向とに自在に移動させるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させるＸ軸ステージ３１と、ヘッドユニット４０をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、これらを移動させるモータ（不図示）とで、構成されている。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルはインクが充填された圧力室と連通している。なお、ノズルからのインク噴射方式は、ピエゾ素子（駆動素子）に電圧をかけて、圧力室を膨張・収縮させることによりインクを噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子（駆動素子）を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを噴射するサーマル方式でもよい。
【００２１】
図３Ａは、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図であり、図３Ｂは、ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。なお、ヘッド４１およびノズルの配置をヘッドユニット４０の上面から仮想的に見ている。ここでは、ヘッドユニット４０が１５個のヘッド４１（１）〜４１（１５）を有するとする。ヘッドユニット４０において、１５個のヘッド４１は、製造上の問題により図３Ａに示すように千鳥状にＹ方向に並んでいる。即ち、１５個のヘッド４１は、Ｙ方向の異なる位置に、Ｘ方向にずれて配置されている。説明のため、Ｙ方向上端側のヘッド４１から順に、第１ヘッド４１（１）、第２ヘッド４１（２）、…、第１５ヘッド４１（１５）と呼ぶ。
【００２２】
各ヘッド４１のノズル面には、図３Ｂに示すように、８つのノズル列が設けられている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え、１８０個のノズルはＹ方向に一定の間隔（１８０ｄｐｉ）で整列している。説明のため、Ｙ方向の上端側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。また、ここでは、８つのノズル列のＸ方向の間隔を一定の間隔Ｌとする。ヘッド４１において、Ｘ方向の左側から順に、マットブラックインクを噴射するマットブラックノズル列（以下、Ｍｋ列）と、グリーンインクを噴射するグリーンノズル列Ｇｒ（以下、Ｇｒ列）と、オレンジインクを噴射するオレンジノズル列（以下、Ｏｒ列）と、クリアインクを噴射するクリアノズル列Ｃｌ（以下、Ｃｌ列）と、フォトブラックインクを噴射するフォトブラックノズル列（以下、Ｐｋ列）と、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃｙ（以下、Ｃｙ列）と、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列（以下、Ｍａ列）と、イエローインクを噴射するイエローノズル列（以下、Ｙｅ列）が設けられている。
【００２３】
また、Ｙ方向に隣り合うヘッド（例えば、ヘッド４１（１），４１（２））のうち、上端側のヘッド（ヘッド４１（１））の下端の４つのノズル（＃１７７ノズル、＃１７８ノズル、＃１７９ノズル、及び、＃１８０ノズル）と下端側のヘッド（ヘッド４１（２））の上端の４つのノズル（＃１ノズル、＃２ノズル、＃３ノズル、及び、＃４ノズル）とのＹ方向に関する位置が一致している。このような関係が成立するように、ヘッド４１（１）からヘッド４１（１５）は配列される。このようにすることで、ヘッドユニット４０を１つの大きなヘッドとみなすことができ、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させることでヘッド４１（１）からヘッド４１（１５）にカバーされる領域にインクを噴射することができることになる。このように一体的に大きなヘッドとみなした場合、ヘッド４１（２）の＃１ノズルは＃１７７ノズルとなり、＃２ノズルは＃１７８ノズルとなり、＃３ノズルは＃１７９ノズルとなり、＃４ノズルは＃１８０ノズルとなる。
【００２４】
このように重複するノズルが存在する場合、いずれか一方のノズルからインクが噴射される。例えば、ヘッド４１（１）の＃１７７ノズル〜＃１８０ノズルからインクが噴射される場合には、ヘッド４１（２）の＃１ノズル〜＃４ノズルからインクが噴射されないものとする。また、ヘッド４１（２）の＃１ノズル〜＃４ノズルからインクが噴射される場合には、ヘッド４１（１）の＃１７７ノズル〜＃１８０ノズルからインクが噴射されないものとする。
【００２５】
尚、第１実施形態におけるヘッドユニット４０の紙幅方向の幅は、用紙のＹ方向の幅よりも大きい。さらに具体的に言うと、ヘッド４１（１）の＃１ノズルからヘッド４１（１５）の＃１８０ノズルまでの幅は、用紙のＹ方向の幅よりも大きい。このような構成になっているので、一度のインク噴射動作（インク噴射動作については後述）で、用紙の広範な領域にインクを着弾させることができるようになっている。
【００２６】
次に、印刷手順について説明する。まず、搬送ユニット２０により印刷領域に媒体Ｓを供給する。そして、Ｘ軸ステージ３１にてヘッドユニット４０をＸ方向（媒体の搬送方向）に移動させながらノズルからインクを噴射するインク噴射動作（流体噴射動作に相当する）と、Ｙ軸ステージ３２によりＸ軸ステージ３１を介して、ヘッドユニット４０をＹ方向（紙幅方向）下端側に移動する搬送動作（変位動作に相当する）と、を繰り返す。その結果、先のインク噴射動作により形成されたドット位置とは異なる位置に、後のインク噴射動作によりドットを形成することができ、２次元の画像を印刷することができる。こうして印刷領域に位置する媒体への印刷が終了すると、搬送ユニット２０により印刷が未だなされていない媒体部分が印刷領域に供給され、印刷領域の新たな媒体に画像が印刷される。以下、１回のインク噴射動作を「パス」とも呼ぶ。
【００２７】
図４は、参考例のヘッドの動きに対して形成されるドットラインの説明図である。図には、説明の容易のために、１つのノズル列が示され、１つのノズル列には５つのノズルが設けられているものとする。なお、ノズルピッチは一定である。また、図には、ノズル列の動きが示されている。Ｘ方向に移動しつつインクを噴射する１回のパスが完了するとヘッドは、Ｙ方向に移動する。第１実施形態では、印刷解像度がノズルピッチよりも細かい。ここでは印刷解像度と同じ量の送り量でヘッドがＹ方向に移動し、送り量は７２０ｄｐｉ（（１／７２０）インチ）とする。
【００２８】
このように印刷を行う場合において、仮に、印刷中に用紙の伸縮が生じないとすれば、パス１からパス４で形成されたドットラインはＹ方向に関して適切に７２０ｄｐｉのドット間隔で並ぶことになる。
【００２９】
図５は、参考例において用紙が縮む場合に形成されるドットラインの説明図である。ここでも、前述の図４と同様の構成のノズル列が示されている。また、このノズル列の送り量も図４と同様である。
【００３０】
図５が図４と異なっているのは、パスが進む毎に用紙のＹ方向の長さが短くなっていることである。このようなことが生ずるにはいくつかのケースが考えられる。例えば、インクが着弾した後にインクを乾燥させるために用紙が熱せられる場合や、印刷装置自体が有する熱により時間の経過と共に用紙が縮んでしまう場合である。このように、印刷中に用紙が徐々に縮むこととすると、図に示すように、パス１からパス４で形成されたドットラインはＹ方向に関して適切に７２０ｄｐｉのドット間隔では並ばなくなる。
【００３１】
図６は、参考例において用紙が伸びる場合に形成されるドットラインの説明図である。ここでも、前述の図４と同様の構成のノズル列が示されている。また、このノズル列の送り量も図４と同様である。
【００３２】
但し、図６が図４と異なっているのは、パスが進む毎に用紙のＹ方向の長さが長くなっていることである。これは、例えば、インクが着弾した後に、そのインクに含まれる水分の影響により用紙が伸びてしまうことなどが考えられる。特に、第１実施形態におけるプリンターのように、用紙の紙幅（Ｙ方向）よりもヘッドユニット４０の幅の方が大きい構成では、１回のパスで用紙の広範な領域にインクが着弾することから、インクの水分により用紙が伸びやすいことが考えられる。このように、印刷中に用紙が徐々に伸びることとすると、図に示すように、パス１からパス４で形成されたドットラインはＹ方向に関して適切に７２０ｄｐｉのドット間隔では並ばなくなる。
【００３３】
次に、このように用紙に伸縮が生ずる場合において、Ｙ方向に関してできるだけドットラインを適切なドット間隔で並べる方法について考察する。
【００３４】
図７は、印刷解像度を１４４０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。図には、パス１からパス８までのヘッドのＹ方向の送り量が示されている。送り量は、単位を１４４０ｄｐｉとした値が示されている。例えば、送り量が「１」のときは、１×１４４０ｄｐｉだけヘッドがＹ方向に移動することになる。これにより、各ラスタライン上にドットライン（又はドット）が形成されることになる。尚、以下の説明において、対応するラスタライン上にドットラインを形成することを「ラスタラインを形成する」ということがある。
【００３５】
矩形で囲われた数字は、ノズル番号を示す。図には、説明の容易のために、＃１ノズルから＃３ノズルが示されている。また、印刷開始位置が示されており、図の紙面上方から順に第１ラスタラインから第２４ラスタラインが形成される様子が示されている。
【００３６】
図に示されるように、最初のパス（パス１）でインクを噴射させると、例えば、＃１ノズルは第１ラスタラインを形成する。また、＃２ノズルは第９ラスタラインを形成する。他の番号のノズルも対応するラスタラインを形成することになる。
【００３７】
次に、ヘッドがＹ方向に７２０ｄｐｉだけ移動させられる。そして、パス２でインクを噴射させると、例えば、＃１ノズルは第２ラスタラインを形成し、＃２ノズルは第１０ラスタラインを形成する。他の番号のノズルも対応するラスタラインを形成することになる。このような動作を繰り返すことにより、各ラスタラインが形成される。
【００３８】
ところで、このような印刷を行うに際し、隣接するラスタライン間を形成するパス間の時間差が画像の品質に影響を与える。ここでは、隣接するラスタライン間を形成するパス間の時間差を「隣接ラスタラインのパス間時間差」とし、これを、次のように定義する。
【００３９】
絶対値（第ｉ番ラスタラインを形成するパス番号−第（ｉ＋１）ラスタラインを形成するパス番号）
例えば、上記の参考例において、第１ラスタラインと第２ラスタラインとのパス間時間差は、（第１ラスタラインを形成するパス番号−第２ラスタラインを形成するパス番号）の絶対値で表され、（１−２）の絶対値であるから、パス間時間差は「１」になる。また、例えば、第８ラスタラインと第９ラスタラインとのパス間時間差は、（第８ラスタラインを形成するパス番号−第９ラスタラインを形成するパス番号）の絶対値で表され、（８−１）の絶対値であるから、パス間時間差は「７」となる。
【００４０】
ラスタライン間のパス間時間差が大きくなるほどその間生ずる用紙の伸縮も大きくなる。すなわち、ラスタライン間におけるＹ方向のドットの位置がより適切に並ばなくなることになる。特に、パス間時間差の値がラスタライン間で大きく異なることなると、その間に生ずる用紙の伸縮差も大きく異なることになり、Ｙ方向のドットのばらつきも大きくなることになる。例えば、図７の場合であると、第８ラスタラインと第９ラスタラインとのパス間時間差が他のラスタライン間のパス間時間差とで著しく異なることから、第８ラスタラインと第９ラスタラインとの間でスジ状の画像が形成されるおそれがある。
【００４１】
ラスタライン間のパス間時間差が異なるほど形成される画像が悪化するとすれば、これらのパス間時間差の差を小さくすることが望ましく、少なくとも図７に示されるようにＹ方向上方から１４４０ｄｐｉずつヘッドユニット４０が移動した場合の最大のパス間時間差（ここでは「７」）よりも、パス間時間差の最大値が小さくなるようなヘッドの移動によって印刷が行われることが望ましい。
【００４２】
図８は、第１実施形態におけるヘッドの移動（１４４０ｄｐｉ）を説明する図である。図における「パス」「送り量」「印刷解像度」「ラスタライン番号」「パス間時間差」の読み方は前述の図７のものと同様である。
【００４３】
例えば、図に示されるように、最初のパス（パス１）でインクを噴射させると、＃３１５ノズルは第２ラスタラインを形成する。また、＃３１６ノズルは第１０ラスタラインを形成する。このようにして、図に示されている範囲では、第２ラスタライン、第１０ラスタライン、及び、第１８ラスタラインが形成されることになる。
【００４４】
次に、ヘッドがＹ方向に３６３×１４４０ｄｐｉだけ移動させられる。そして、パス２でインクを噴射させると、例えば、＃２７０ノズルは第５ラスタラインを形成し、＃２７１ノズルは第１３ラスタラインを形成する。このようにして、図に示されている範囲では、第５ラスタライン、第１３ラスタライン、及び、第２１ラスタラインが形成される。
【００４５】
このように、「送り量」に対応する量だけヘッドユニット４０がＹ方向に移動させられ、その後のパスによってドットが形成されることにより、印刷可能範囲において１４４０ｄｐｉの解像度で印刷が行われる。
【００４６】
図８に示す印刷方法で留意すべき点は、隣接するパス間における時間差（以下、「パス間時間差」と呼ぶ）の最大値が小さい点である。図に示されるパス間時間差を参照すると、最高でもパス間時間差は「５」となっている。前述のように、パス間時間差が小さい方が印刷品質は良好である。このように、パス間時間差の最大値が前述の図７に示される印刷方法に比して小さくなるようにヘッドユニット４０の移動を行って印刷をすることにより、印刷品質を改善することができる。
【００４７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、第２実施形態における流体噴射装置の動作について説明を行う。第２実施形態では、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合について説明する。尚、第１実施形態と異なるのは、流体噴射装置の動作であり装置自体の構成は同様である。よって、流体噴射装置の構成の説明については省略する。
【００４８】
図９は、印刷解像度を７２０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。図には、パス１からパス４までのヘッドユニット４０のＹ方向の送り量が示されている。送り量は、単位を７２０ｄｐｉとした値が示されている。例えば、送り量が「１」のときは、１×７２０ｄｐｉだけヘッドユニット４０がＹ方向に移動することになる。
【００４９】
図９における図の読み方は前述の図７及び図８と同様である。このように印刷を行うことで、パス間時間差の最大値は「３」になっている。一方、最大値が「３」ではないパス間時間差の値は、全て「１」になっている。前述のように、ラスタライン間のパス間時間差が大きくなるほど、その間に生ずる用紙の伸縮も大きくなる。そして、特に、パス間時間差の値がラスタライン間で大きく異なることとなると、その間に生ずる用紙の伸縮差も大きく異なることになり、Ｙ方向のドットばらつきも大きくなることになる。
【００５０】
図１０は、第２実施形態におけるヘッドの移動（７２０ｄｐｉ）を説明する図である。図における「パス」「送り量」「印刷解像度」「ラスタライン番号」「パス間時間差」の読み方は前述の図９のものと同様である。このように、図１０に示されるように印刷が行われることにより、印刷可能範囲において７２０ｄｐｉの解像度で印刷が行われる。
【００５１】
図１０でも、パス間時間差の最大値が参考例のものに比して小さくなっている。図に示されるパス間時間差を参照すると、最高でもパス間時間差は「２」となっている。前述のように、パス間時間差の最大値は小さい方が印刷品質は良好である。
【００５２】
さらに、図１０の印刷方法では、あるラスタライン（ここでは、第２ラスタライン）を形成した後、これを中央のラスタラインとして隣接する両側のラスタラインを交互に形成（ここでは、第１ラスタラインと第３ラスタライン）している。このようにすることで、規則的にラスタラインを形成しつつ、ドット位置のズレを低減することができる。
【００５３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００５４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラー、
３０ 駆動ユニット、３１ Ｘ軸ステージ、３２ Ｙ軸ステージ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置及び流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドをノズル列と交差する方向（主走査方向）に移動させつつインクを噴射するインク噴射動作を複数回行うことによって媒体に印刷を行う印刷装置が開発されている。この印刷装置は、各インク噴射動作間においてヘッドをノズル列に沿う方向（副走査方向）に移動させて印刷を行う。
このような印刷装置では、個々のノズル特性のばらつきにより生ずる所謂バンディングの発生を抑制するために、定ピッチで副走査方向にヘッドを移動させて印刷を行うインターレース印刷が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドを副走査方向へ移動させている間に、着弾したインクの影響等により用紙が伸縮する場合がある。このような伸縮が生じた後に、インク噴射動作を行って用紙上にドットを形成した場合、その伸縮の影響によりドットラインの形成位置は想定した位置と異なる位置となる。そうすると、形成される画像の品質が低下する。よって、このようなドットラインの位置ズレを低減することが望ましい。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる制御部と、
を備える流体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの構成ブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンターの概略上面図である。
【図３】図３Ａは、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図であり、図３Ｂは、ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。
【図４】参考例のヘッドの動きに対して形成されるドットラインの説明図である。
【図５】参考例において用紙が縮む場合に形成されるドットラインの説明図である。
【図６】参考例において用紙が伸びる場合に形成されるドットラインの説明図である。
【図７】印刷解像度を１４４０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。
【図８】第１実施形態におけるヘッドの移動（１４４０ｄｐｉ）を説明する図である。
【図９】印刷解像度を７２０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。
【図１０】第２実施形態におけるヘッドの移動（７２０ｄｐｉ）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる制御部と、
を備える流体噴射装置。
このようにすることで、噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減することができる。
【０００９】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、あるドットラインを中央のドットラインとして隣接する両側のドットラインを交互に形成するように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせるようにしてもよい。
このようにすることで、規則的にドットラインを形成しつつドット位置のズレを低減することができる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記ノズル列方向の変位量は、前記ノズルのノズルピッチよりも大きいことが望ましい。
このようにすることによって、形成するドットラインの順序を前記ノズル列方向について分散することができる。そして、噴射された流体によるドット位置のズレを低減することができる。
【００１１】
また、前記ノズル列を複数有するヘッドユニットを備え、前記ヘッドユニットのノズル列方向の長さは、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長いことが望ましい。また、前記ヘッドユニットにおける前記ノズル列方向の両端のノズル間の距離が、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長いことが望ましい。
このように、媒体の幅よりもヘッドユニットの幅の方が長く、一度の流体噴射動作で媒体の広範囲に流体を噴射して媒体の伸縮が生じやすい状況下においても、ドット位置のズレを低減することができる。
【００１２】
また、前記第１移動部は、前記ノズル列を前記交差方向に移動させることが望ましい。
このようにすることによって、媒体を固定して流体噴射動作を行うことができる。
【００１３】
また、前記媒体に全てのドットラインを形成した後、前記媒体を前記交差方向に搬送する第３移動部を備えることが望ましい。
このようにすることによって、媒体の所定の領域の全面への流体の噴射が完了した後に、媒体の別の領域に流体を噴射することができる。
【００１４】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成する流体噴射装置における流体噴射方法であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる、流体噴射方法。
このようにすることで、噴射された流体によるドットラインの位置ズレを低減することができる。
【００１５】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンター（以下、プリンター）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、印刷システムの構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略断面図であり、図２Ｂは、プリンター１の概略上面図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。
【００１７】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、媒体Ｓが連続する方向（以下、搬送方向）に、媒体Ｓを上流側から下流側に搬送するものである。モータによって駆動する搬送ローラー２１によって印刷前のロール状の媒体Ｓを印刷領域に供給し、その後、印刷済みの媒体Ｓを巻取機構によりロール状に巻き取る。なお、印刷中に印刷領域に位置する媒体を下からバキューム吸着することで、媒体Ｓを所定の位置に保持することができる。
【００１９】
駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０を、媒体Ｓの搬送方向に対応するＸ方向と媒体Ｓの紙幅方向に対応するＹ方向とに自在に移動させるものである。駆動ユニット３０は、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させるＸ軸ステージ３１と、ヘッドユニット４０をＹ方向に移動させるＹ軸ステージ３２と、これらを移動させるモータ（不図示）とで、構成されている。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、画像を形成するためのものであり、複数のヘッド４１を有する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルはインクが充填された圧力室と連通している。なお、ノズルからのインク噴射方式は、ピエゾ素子（駆動素子）に電圧をかけて、圧力室を膨張・収縮させることによりインクを噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子（駆動素子）を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってインクを噴射するサーマル方式でもよい。
【００２１】
図３Ａは、ヘッドユニット４０における複数のヘッド４１の配置を示す図であり、図３Ｂは、ヘッド４１におけるノズルの配置を示す図である。なお、ヘッド４１およびノズルの配置をヘッドユニット４０の上面から仮想的に見ている。ここでは、ヘッドユニット４０が１５個のヘッド４１（１）〜４１（１５）を有するとする。ヘッドユニット４０において、１５個のヘッド４１は、製造上の問題により図３Ａに示すように千鳥状にＹ方向に並んでいる。即ち、１５個のヘッド４１は、Ｙ方向の異なる位置に、Ｘ方向にずれて配置されている。説明のため、Ｙ方向上端側のヘッド４１から順に、第１ヘッド４１（１）、第２ヘッド４１（２）、…、第１５ヘッド４１（１５）と呼ぶ。
【００２２】
各ヘッド４１のノズル面には、図３Ｂに示すように、８つのノズル列が設けられている。各ノズル列はノズルを１８０個ずつ備え、１８０個のノズルはＹ方向に一定の間隔（１８０ｄｐｉ）で整列している。説明のため、Ｙ方向の上端側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。また、ここでは、８つのノズル列のＸ方向の間隔を一定の間隔Ｌとする。ヘッド４１において、Ｘ方向の左側から順に、マットブラックインクを噴射するマットブラックノズル列（以下、Ｍｋ列）と、グリーンインクを噴射するグリーンノズル列Ｇｒ（以下、Ｇｒ列）と、オレンジインクを噴射するオレンジノズル列（以下、Ｏｒ列）と、クリアインクを噴射するクリアノズル列Ｃｌ（以下、Ｃｌ列）と、フォトブラックインクを噴射するフォトブラックノズル列（以下、Ｐｋ列）と、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃｙ（以下、Ｃｙ列）と、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列（以下、Ｍａ列）と、イエローインクを噴射するイエローノズル列（以下、Ｙｅ列）が設けられている。
【００２３】
また、Ｙ方向に隣り合うヘッド（例えば、ヘッド４１（１），４１（２））のうち、上端側のヘッド（ヘッド４１（１））の下端の４つのノズル（＃１７７ノズル、＃１７８ノズル、＃１７９ノズル、及び、＃１８０ノズル）と下端側のヘッド（ヘッド４１（２））の上端の４つのノズル（＃１ノズル、＃２ノズル、＃３ノズル、及び、＃４ノズル）とのＹ方向に関する位置が一致している。このような関係が成立するように、ヘッド４１（１）からヘッド４１（１５）は配列される。このようにすることで、ヘッドユニット４０を１つの大きなヘッドとみなすことができ、ヘッドユニット４０をＸ方向に移動させることでヘッド４１（１）からヘッド４１（１５）にカバーされる領域にインクを噴射することができることになる。このように一体的に大きなヘッドとみなした場合、ヘッド４１（２）の＃１ノズルは＃１７７ノズルとなり、＃２ノズルは＃１７８ノズルとなり、＃３ノズルは＃１７９ノズルとなり、＃４ノズルは＃１８０ノズルとなる。
【００２４】
このように重複するノズルが存在する場合、いずれか一方のノズルからインクが噴射される。例えば、ヘッド４１（１）の＃１７７ノズル〜＃１８０ノズルからインクが噴射される場合には、ヘッド４１（２）の＃１ノズル〜＃４ノズルからインクが噴射されないものとする。また、ヘッド４１（２）の＃１ノズル〜＃４ノズルからインクが噴射される場合には、ヘッド４１（１）の＃１７７ノズル〜＃１８０ノズルからインクが噴射されないものとする。
【００２５】
尚、第１実施形態におけるヘッドユニット４０の紙幅方向の幅は、用紙のＹ方向の幅よりも大きい。さらに具体的に言うと、ヘッド４１（１）の＃１ノズルからヘッド４１（１５）の＃１８０ノズルまでの幅は、用紙のＹ方向の幅よりも大きい。このような構成になっているので、一度のインク噴射動作（インク噴射動作については後述）で、用紙の広範な領域にインクを着弾させることができるようになっている。
【００２６】
次に、印刷手順について説明する。まず、搬送ユニット２０により印刷領域に媒体Ｓを供給する。そして、Ｘ軸ステージ３１にてヘッドユニット４０をＸ方向（媒体の搬送方向）に移動させながらノズルからインクを噴射するインク噴射動作（流体噴射動作に相当する）と、Ｙ軸ステージ３２によりＸ軸ステージ３１を介して、ヘッドユニット４０をＹ方向（紙幅方向）下端側に移動する搬送動作（変位動作に相当する）と、を繰り返す。その結果、先のインク噴射動作により形成されたドット位置とは異なる位置に、後のインク噴射動作によりドットを形成することができ、２次元の画像を印刷することができる。こうして印刷領域に位置する媒体への印刷が終了すると、搬送ユニット２０により印刷が未だなされていない媒体部分が印刷領域に供給され、印刷領域の新たな媒体に画像が印刷される。以下、１回のインク噴射動作を「パス」とも呼ぶ。
【００２７】
図４は、参考例のヘッドの動きに対して形成されるドットラインの説明図である。図には、説明の容易のために、１つのノズル列が示され、１つのノズル列には５つのノズルが設けられているものとする。なお、ノズルピッチは一定である。また、図には、ノズル列の動きが示されている。Ｘ方向に移動しつつインクを噴射する１回のパスが完了するとヘッドは、Ｙ方向に移動する。第１実施形態では、印刷解像度がノズルピッチよりも細かい。ここでは印刷解像度と同じ量の送り量でヘッドがＹ方向に移動し、送り量は７２０ｄｐｉ（（１／７２０）インチ）とする。
【００２８】
このように印刷を行う場合において、仮に、印刷中に用紙の伸縮が生じないとすれば、パス１からパス４で形成されたドットラインはＹ方向に関して適切に７２０ｄｐｉのドット間隔で並ぶことになる。
【００２９】
図５は、参考例において用紙が縮む場合に形成されるドットラインの説明図である。ここでも、前述の図４と同様の構成のノズル列が示されている。また、このノズル列の送り量も図４と同様である。
【００３０】
図５が図４と異なっているのは、パスが進む毎に用紙のＹ方向の長さが短くなっていることである。このようなことが生ずるにはいくつかのケースが考えられる。例えば、インクが着弾した後にインクを乾燥させるために用紙が熱せられる場合や、印刷装置自体が有する熱により時間の経過と共に用紙が縮んでしまう場合である。このように、印刷中に用紙が徐々に縮むこととすると、図に示すように、パス１からパス４で形成されたドットラインはＹ方向に関して適切に７２０ｄｐｉのドット間隔では並ばなくなる。
【００３１】
図６は、参考例において用紙が伸びる場合に形成されるドットラインの説明図である。ここでも、前述の図４と同様の構成のノズル列が示されている。また、このノズル列の送り量も図４と同様である。
【００３２】
但し、図６が図４と異なっているのは、パスが進む毎に用紙のＹ方向の長さが長くなっていることである。これは、例えば、インクが着弾した後に、そのインクに含まれる水分の影響により用紙が伸びてしまうことなどが考えられる。特に、第１実施形態におけるプリンターのように、用紙の紙幅（Ｙ方向）よりもヘッドユニット４０の幅の方が大きい構成では、１回のパスで用紙の広範な領域にインクが着弾することから、インクの水分により用紙が伸びやすいことが考えられる。このように、印刷中に用紙が徐々に伸びることとすると、図に示すように、パス１からパス４で形成されたドットラインはＹ方向に関して適切に７２０ｄｐｉのドット間隔では並ばなくなる。
【００３３】
次に、このように用紙に伸縮が生ずる場合において、Ｙ方向に関してできるだけドットラインを適切なドット間隔で並べる方法について考察する。
【００３４】
図７は、印刷解像度を１４４０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。図には、パス１からパス８までのヘッドのＹ方向の送り量が示されている。送り量は、単位を１４４０ｄｐｉとした値が示されている。例えば、送り量が「１」のときは、１×１４４０ｄｐｉだけヘッドがＹ方向に移動することになる。これにより、各ラスタライン上にドットライン（又はドット）が形成されることになる。尚、以下の説明において、対応するラスタライン上にドットラインを形成することを「ラスタラインを形成する」ということがある。
【００３５】
矩形で囲われた数字は、ノズル番号を示す。図には、説明の容易のために、＃１ノズルから＃３ノズルが示されている。また、印刷開始位置が示されており、図の紙面上方から順に第１ラスタラインから第２４ラスタラインが形成される様子が示されている。
【００３６】
図に示されるように、最初のパス（パス１）でインクを噴射させると、例えば、＃１ノズルは第１ラスタラインを形成する。また、＃２ノズルは第９ラスタラインを形成する。他の番号のノズルも対応するラスタラインを形成することになる。
【００３７】
次に、ヘッドがＹ方向に７２０ｄｐｉだけ移動させられる。そして、パス２でインクを噴射させると、例えば、＃１ノズルは第２ラスタラインを形成し、＃２ノズルは第１０ラスタラインを形成する。他の番号のノズルも対応するラスタラインを形成することになる。このような動作を繰り返すことにより、各ラスタラインが形成される。
【００３８】
ところで、このような印刷を行うに際し、隣接するラスタライン間を形成するパス間の時間差が画像の品質に影響を与える。ここでは、隣接するラスタライン間を形成するパス間の時間差を「隣接ラスタラインのパス間時間差」とし、これを、次のように定義する。
【００３９】
絶対値（第ｉ番ラスタラインを形成するパス番号−第（ｉ＋１）ラスタラインを形成するパス番号）
例えば、上記の参考例において、第１ラスタラインと第２ラスタラインとのパス間時間差は、（第１ラスタラインを形成するパス番号−第２ラスタラインを形成するパス番号）の絶対値で表され、（１−２）の絶対値であるから、パス間時間差は「１」になる。また、例えば、第８ラスタラインと第９ラスタラインとのパス間時間差は、（第８ラスタラインを形成するパス番号−第９ラスタラインを形成するパス番号）の絶対値で表され、（８−１）の絶対値であるから、パス間時間差は「７」となる。
【００４０】
ラスタライン間のパス間時間差が大きくなるほどその間生ずる用紙の伸縮も大きくなる。すなわち、ラスタライン間におけるＹ方向のドットの位置がより適切に並ばなくなることになる。特に、パス間時間差の値がラスタライン間で大きく異なることなると、その間に生ずる用紙の伸縮差も大きく異なることになり、Ｙ方向のドットのばらつきも大きくなることになる。例えば、図７の場合であると、第８ラスタラインと第９ラスタラインとのパス間時間差が他のラスタライン間のパス間時間差とで著しく異なることから、第８ラスタラインと第９ラスタラインとの間でスジ状の画像が形成されるおそれがある。
【００４１】
ラスタライン間のパス間時間差が異なるほど形成される画像が悪化するとすれば、これらのパス間時間差の差を小さくすることが望ましく、少なくとも図７に示されるようにＹ方向上方から１４４０ｄｐｉずつヘッドユニット４０が移動した場合の最大のパス間時間差（ここでは「７」）よりも、パス間時間差の最大値が小さくなるようなヘッドの移動によって印刷が行われることが望ましい。
【００４２】
図８は、第１実施形態におけるヘッドの移動（１４４０ｄｐｉ）を説明する図である。図における「パス」「送り量」「印刷解像度」「ラスタライン番号」「パス間時間差」の読み方は前述の図７のものと同様である。
【００４３】
例えば、図に示されるように、最初のパス（パス１）でインクを噴射させると、＃３１５ノズルは第２ラスタラインを形成する。また、＃３１６ノズルは第１０ラスタラインを形成する。このようにして、図に示されている範囲では、第２ラスタライン、第１０ラスタライン、及び、第１８ラスタラインが形成されることになる。
【００４４】
次に、ヘッドがＹ方向に３６３×１４４０ｄｐｉだけ移動させられる。そして、パス２でインクを噴射させると、例えば、＃２７０ノズルは第５ラスタラインを形成し、＃２７１ノズルは第１３ラスタラインを形成する。このようにして、図に示されている範囲では、第５ラスタライン、第１３ラスタライン、及び、第２１ラスタラインが形成される。
【００４５】
このように、「送り量」に対応する量だけヘッドユニット４０がＹ方向に移動させられ、その後のパスによってドットが形成されることにより、印刷可能範囲において１４４０ｄｐｉの解像度で印刷が行われる。
【００４６】
図８に示す印刷方法で留意すべき点は、隣接するパス間における時間差（以下、「パス間時間差」と呼ぶ）の最大値が小さい点である。図に示されるパス間時間差を参照すると、最高でもパス間時間差は「５」となっている。前述のように、パス間時間差が小さい方が印刷品質は良好である。このように、パス間時間差の最大値が前述の図７に示される印刷方法に比して小さくなるようにヘッドユニット４０の移動を行って印刷をすることにより、印刷品質を改善することができる。
【００４７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
次に、第２実施形態における流体噴射装置の動作について説明を行う。第２実施形態では、印刷解像度が７２０ｄｐｉの場合について説明する。尚、第１実施形態と異なるのは、流体噴射装置の動作であり装置自体の構成は同様である。よって、流体噴射装置の構成の説明については省略する。
【００４８】
図９は、印刷解像度を７２０ｄｐｉとしたときの印刷の参考例を示す図である。図には、パス１からパス４までのヘッドユニット４０のＹ方向の送り量が示されている。送り量は、単位を７２０ｄｐｉとした値が示されている。例えば、送り量が「１」のときは、１×７２０ｄｐｉだけヘッドユニット４０がＹ方向に移動することになる。
【００４９】
図９における図の読み方は前述の図７及び図８と同様である。このように印刷を行うことで、パス間時間差の最大値は「３」になっている。一方、最大値が「３」ではないパス間時間差の値は、全て「１」になっている。前述のように、ラスタライン間のパス間時間差が大きくなるほど、その間に生ずる用紙の伸縮も大きくなる。そして、特に、パス間時間差の値がラスタライン間で大きく異なることとなると、その間に生ずる用紙の伸縮差も大きく異なることになり、Ｙ方向のドットばらつきも大きくなることになる。
【００５０】
図１０は、第２実施形態におけるヘッドの移動（７２０ｄｐｉ）を説明する図である。図における「パス」「送り量」「印刷解像度」「ラスタライン番号」「パス間時間差」の読み方は前述の図９のものと同様である。このように、図１０に示されるように印刷が行われることにより、印刷可能範囲において７２０ｄｐｉの解像度で印刷が行われる。
【００５１】
図１０でも、パス間時間差の最大値が参考例のものに比して小さくなっている。図に示されるパス間時間差を参照すると、最高でもパス間時間差は「２」となっている。前述のように、パス間時間差の最大値は小さい方が印刷品質は良好である。
【００５２】
さらに、図１０の印刷方法では、あるラスタライン（ここでは、第２ラスタライン）を形成した後、これを中央のラスタラインとして隣接する両側のラスタラインを交互に形成（ここでは、第１ラスタラインと第３ラスタライン）している。このようにすることで、規則的にラスタラインを形成しつつ、ドット位置のズレを低減することができる。
【００５３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００５４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ローラー、
３０ 駆動ユニット、３１ Ｘ軸ステージ、３２ Ｙ軸ステージ、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、６０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる制御部と、
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、あるドットラインを中央のドットラインとして隣接する両側のドットラインを交互に形成するように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる、請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記ノズル列方向の変位量は、前記ノズルのノズルピッチよりも大きい、請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ノズル列を複数有するヘッドユニットを備え、
前記ヘッドユニットのノズル列方向の長さは、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長い、請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記ヘッドユニットにおける前記ノズル列方向の両端のノズル間の距離が、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長い、請求項４に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記第１移動部は、前記ノズル列を前記交差方向に移動させる、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記媒体に全てのドットラインを形成した後、前記媒体を前記交差方向に搬送する第３移動部を備える、請求項１〜６のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項８】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成する流体噴射装置における流体噴射方法であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる、流体噴射方法。
【請求項１】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成させる制御部であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる制御部と、
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、あるドットラインを中央のドットラインとして隣接する両側のドットラインを交互に形成するように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる、請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記ノズル列方向の変位量は、前記ノズルのノズルピッチよりも大きい、請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ノズル列を複数有するヘッドユニットを備え、
前記ヘッドユニットのノズル列方向の長さは、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長い、請求項１〜３のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記ヘッドユニットにおける前記ノズル列方向の両端のノズル間の距離が、前記媒体の前記ノズル列方向の幅よりも長い、請求項４に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記第１移動部は、前記ノズル列を前記交差方向に移動させる、請求項１〜５のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記媒体に全てのドットラインを形成した後、前記媒体を前記交差方向に搬送する第３移動部を備える、請求項１〜６のいずれかに記載の流体噴射装置。
【請求項８】
媒体に流体を噴射するノズルが複数並ぶノズル列と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に変位させる第１移動部と、
前記媒体と前記ノズル列との相対位置を前記ノズル列に沿うノズル列方向に変位させる第２移動部と、
前記交差方向の相対位置を変位させて前記流体を噴射しドットラインを形成する流体噴射動作と、前記ノズル列方向の相対位置を変位させる変位動作と、を繰り返し行わせ複数のドットラインを形成する流体噴射装置における流体噴射方法であって、
前記複数のドットラインの隣接するドットライン間において一方のドットラインが形成されてから他方のドットラインが形成されるまでの時間の最大値が、最初の流体噴射動作によって形成されたドットライン間に前記ノズル列方向において一方の側からドットラインを順番に形成する場合よりも小さくなるように、前記流体噴射動作と前記変位動作を行わせる、流体噴射方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−５６１４２（Ｐ２０１２−５６１４２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００１７８（Ｐ２０１０−２００１７８）
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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