流体噴射装置
【課題】噴射ヘッドに対してキャップを精度良く当接させるとともに、フラッシングを適切に行う。
【解決手段】噴射ヘッドにキャップを当接する際には、キャップに先行させてキャップガイドを上昇させることで、キャップを位置決めした状態で精度良く噴射ヘッドに当接させる。また、フラッシング時には、キャップガイドをキャップに対して下げた状態としておく。こうすれば、キャップの位置を噴射ヘッドに対して比較的接近させておくことができるので、フラッシングによって噴射された全ての流体を、キャップの凹部で確実に受けることができる。その結果、迅速に且つ適切にフラッシングを行うことが可能となる。
【解決手段】噴射ヘッドにキャップを当接する際には、キャップに先行させてキャップガイドを上昇させることで、キャップを位置決めした状態で精度良く噴射ヘッドに当接させる。また、フラッシング時には、キャップガイドをキャップに対して下げた状態としておく。こうすれば、キャップの位置を噴射ヘッドに対して比較的接近させておくことができるので、フラッシングによって噴射された全ての流体を、キャップの凹部で確実に受けることができる。その結果、迅速に且つ適切にフラッシングを行うことが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンターは、印刷媒体上にインクを噴射することによって画像を印刷する。インクを噴射する位置や噴射量は極めて精度良く制御することが可能であるため、高画質な画像を印刷することができる。また、この技術を利用して、各種の機能材料を含んだ流体を基板上に噴射することにより、電極やセンサーなどの各種機能部品を形成する流体噴射装置も提案されている。
【０００３】
これらインクジェットプリンターあるいは流体噴射装置では、インクなどの流体を適切に噴射することが可能なように専用の噴射ヘッドが搭載されており、噴射ヘッドに設けられたノズルから流体を噴射している。また、噴射ヘッド内の流体は、時間の経過と共に性状が変化（粘度の増加など）して適切に噴射することが困難となるので、流体性状を適切に維持するために各種のメンテナンス動作が行われる。
【０００４】
たとえば「クリーニング」と呼ばれるメンテナンス動作では、噴射ヘッドにキャップを当接させて噴射ノズルの周囲に閉空間を形成した後、吸引ポンプでキャップ内に負圧を作用させて、噴射ヘッド内で性状が変化した流体を噴射ノズルから強制的に吸い出す動作を行う。あるいは「フラッシング」と呼ばれるメンテナンス動作では、噴射ヘッドをキャップの位置まで移動させて、噴射ヘッド内で性状が変化した流体をキャップに向けて噴射する動作を行う。更には、流体を噴射していない間に、噴射ノズルの部分から流体の性状が変化することを抑制するために、流体を噴射しない間は噴射ヘッドにキャップを当接させておく「キャッピング」と呼ばれるメンテナンス動作も行われる。
【０００５】
これら「クリーニング」や「キャッピング」と呼ばれるメンテナンス動作では、噴射ノズルの周囲に閉空間が形成されることが重要であり、そのためには、噴射ノズルの周囲に設けられたシール面の正しい位置に、精度良くキャップを当接させる必要がある。
【０００６】
そこで、キャップの周囲に位置決め用のガイドを突設させておく技術が提案されている（たとえば、特許文献１など）。提案の技術では、噴射ヘッドにキャップを近づけていくと、キャップよりも先に、位置決め用のガイドが噴射ヘッドに当接して、噴射ヘッドとキャップとの位置決めが行われ、その状態で噴射ヘッドにキャップを当接させる。こうすれば、噴射ノズルの周囲に設けられたシール面の位置に精度良くキャップを当接させ、噴射ノズルの周囲に閉空間を形成して、クリーニングあるいはキャッピングなどのメンテナンス動作を適切に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２００５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、提案の技術では、キャップの周囲に突設させた位置決め用のガイドが邪魔となって、「フラッシング」と呼ばれるメンテナンス動作を適切に行うことが困難になるという問題があった。すなわち、フラッシングは、流体の噴射中に行われるため、できるだけ速やかに完了する必要がある。そのため、噴射ヘッドをキャップの上まで速やかに移動させる必要があり、その際、位置決め用のガイドが邪魔となってはフラッシングは行えないので、ガイドが噴射ヘッドに干渉しない位置までキャップを下げておく必要がある。そして、キャップを下げたまま、噴射ノズルから流体を噴射することによって速やかにフラッシングを完了する。その結果、噴射ヘッドとキャップとの距離が離れた状態で流体を噴射することになり、噴射した全ての流体をキャップで受けることができず、周囲を汚損してしまう。もちろん、噴射ヘッドをキャップの上まで移動させた後、キャップを噴射ヘッドに近づけてやれば、噴射した全ての流体をキャップで受けることが可能となるが、噴射ヘッドにキャップを近づけるための時間と、位置決め用ガイドが噴射ヘッドの邪魔とならない位置までキャップを遠ざけるための時間が必要となって、迅速にフラッシングを完了することができなくなってしまう。
【０００９】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題に対応してなされたものであり、噴射ヘッドに対してキャップを精度良く当接させるとともに、フラッシングを適切に行うことが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドに当接して前記噴射ノズルの周囲に閉空間を形成するキャップと、
前記キャップが前記噴射ヘッドに当接する際に、該キャップよりも先行して該噴射ヘッドに接触することで該キャップを該噴射ヘッドに位置決めするキャップガイドと
を備え、
前記キャップガイドは、前記キャップに対して前記噴射ヘッドの方向に摺動可能に形成されており、
前記キャップの前記噴射ヘッドに対する当接および離間を行うキャップ駆動手段と、
前記噴射ヘッドに対する前記キャップの位置を保ったまま、該噴射ヘッドに対して前記キャップガイドの近接および離間を行うキャップガイド駆動手段と
を備えることを要旨とする。
【００１１】
このような本発明の流体噴射装置においては、キャップを噴射ヘッドに当接させて、噴射ノズルの周囲に閉空間を形成することが可能となっている。また、キャップを噴射ヘッドに当接させるに際しては、キャップに先行してキャップガイドを噴射ヘッドに接触させることで、キャップを噴射ヘッドに位置決めすることができる。このキャップガイドは、キャップに対して、噴射ヘッドの方向に摺動可能に形成されており、そして、噴射ヘッドに対するキャップの位置を保ったまま、キャップガイドを噴射ヘッドに対して近接あるいは離間を行うことが可能となっている。
【００１２】
こうすれば、噴射ヘッドをキャップに向き合う位置に移動させたときに、噴射ヘッドとキャップとの間に大きな間隔を設けなくても、キャップガイドをキャップに対して下げた状態とすることで、噴射ヘッドの移動に際してキャップガイドが邪魔になることがない。その結果、適切にフラッシングを行うことが可能となる。また、キャップを噴射ヘッドに当接させて噴射ノズルの周囲に閉空間を形成する必要がある場合には、キャップガイドをキャップに先行して噴射ヘッドに接触させることで、キャップを位置決めした状態で噴射ヘッドに精度良く当接させることが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の流体噴射装置においては、キャップガイドが噴射ヘッドに接触していない状態では、キャップガイドをキャップに対して次のような状態としても良い。すなわち、キャップガイドの噴射ヘッドに接触する部分が、キャップの噴射ヘッドに当接する部分よりも噴射ヘッドから離間した位置となるようにしておいてもよい。
【００１４】
こうすれば、噴射ヘッドをキャップの位置まで移動させる際に、キャップガイドが移動の邪魔になることがないので、キャップを噴射ヘッドに近づけた位置に設けることができる。このため、流体の噴射している途中で、キャップ内に流体を噴射する必要が生じた場合でも、噴射ヘッドをキャップの位置まで移動させるだけで、噴射ヘッドとキャップとが近接して向き合う状態とすることができ、更に、噴射した全ての流体をキャップの凹部で受けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】キャップとキャップガイドと、これらの駆動機構の大まかな構成を示した説明図である。
【図３】キャップとキャップガイドとを別々に駆動して昇降させる様子を示した説明図である。
【図４】キャップの位置を保ったままガイド部の先端がキャップよりも低くなるまでキャップガイドを下げる様子を示した説明図である。
【図５】本実施例のインクジェットプリンターがキャッピングを行う様子を示した説明図である。
【図６】本実施例のインクジェットプリンターがフラッシングを行う様子を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．キャップおよびキャップガイドの駆動機構：
Ｃ．本実施例のメンテナンス動作：
【００１７】
Ａ．装置構成 ：
図１は、いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。図示されているように、インクジェットプリンター１０は、主走査方向に往復動しながら印刷媒体２上にインクドットを形成するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０と、印刷媒体２の紙送りを行うためのプラテンローラー４０と、正常に印刷可能なようにメンテナンスを行うメンテナンス機構１００などから構成されている。キャリッジ２０には、インクを収容したインクカートリッジ２６や、インクカートリッジ２６が装着されるキャリッジケース２２、キャリッジケース２２の底面側（印刷媒体２に向いた側）に搭載された噴射ヘッド２４などが設けられている。噴射ヘッド２４にはインクを噴射する複数の噴射ノズルが設けられており、インクカートリッジ２６内のインクを、噴射ヘッドから正確な分量だけ印刷媒体２に噴射することによって、画像が印刷されるようになっている。
【００１８】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、キャリッジケース２２に接続されたタイミングベルト３２や、タイミングベルトを駆動するステップモーター３４、キャリッジケース２２の移動方向をガイドするために主走査方向に延設されたガイドレールなどから構成されている。また、印刷媒体２の紙送りを行うプラテンローラー４０は、図示しない駆動モーターやギア機構によって駆動されて、印刷媒体２を副走査方向に所定量ずつ紙送りすることが可能となっている。
【００１９】
メンテナンス機構１００は、印字領域外のホームポジションと呼ばれる領域に設けられており、噴射ヘッド２４の底面側に押しつけられて噴射ヘッド２４との間に密閉空間を形成するキャップ１１０、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に押し付ける際にキャップ１１０の位置決めを行うキャップガイド１２０、キャップ１１０やキャップガイド１２０を駆動するための駆動機構が収められた駆動ユニット１３０などから構成されている。
【００２０】
図２は、キャップ１１０、キャップガイド１２０、およびこれらを駆動するための駆動機構の大まかな構成を示した説明図である。図２（ａ）には、全体の構成が示されており、図２（ｂ）には、キャップ１１０の部分のみを取り出した状態で表示されている。また、図中では、キャップ１１０は斜線を付して表示されている。
【００２１】
図２（ａ）に示されるように、キャップ１１０は、略矩形形状に形成されており、上面には略矩形形状の凹部が形成され、そして凹部の中央には、図示しない吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。また、キャップ１１０の周囲を取り囲むようにして矩形形状のキャップガイド１２０が設けられており、キャップガイド１２０の両側面からは、上方（噴射ヘッド２４を向く側）に向かって、棒状のガイド部１２０ｇが１本ずつ立設されている。そして、キャップ１１０とキャップガイド１２０とは、互いに摺動可能となっており、それぞれに駆動機構が設けられている。
【００２２】
図２（ｂ）に示されるように、キャップ１１０は、キャップ１１０の下方に設けられた一対の駆動カム１１２によって駆動されるようになっている。すなわち、キャップ１１０の底面の両側からは、駆動カム１１２に向かって略板状の部材であるカムフォロアー１１０ｆが立設されて、駆動カム１１２に接している。このため、図示しないモーターによって駆動カム１１２を回転させることにより、キャップ１１０を上方向（噴射ヘッド２４に近付く方向）に移動させたり、下方向（噴射ヘッド２４から離れる方向）に移動させたりすることが可能となっている。
【００２３】
また、キャップガイド１２０については、図２（ａ）に示されるように、クランク機構によって駆動されるようになっている。すなわち、キャップガイド１２０の下方には回転円板１２２が設けられており、回転円板１２２とキャップガイド１２０とは、ロッド１２４によって接続されている。ロッド１２４の一端側は、自由に回転可能な状態で回転円板１２２に軸支されており、ロッド１２４の他端側も、自由に回転可能な状態でキャップガイド１２０に軸支されている。このため、図示しないモーターによって回転円板１２２を回転させると、その回転運動がロッド１２４によって直線運動に変換されて、キャップガイド１２０を上方向（噴射ヘッド２４に近づける方向）に移動させたり、下方向（噴射ヘッド２４から離れる方向）に移動させたりすることが可能となっている。
【００２４】
図３は、キャップ１１０とキャップガイド１２０とを別々に駆動して昇降させる様子を示した説明図である。たとえば図３（ａ）に示した状態を初期状態として、この状態で、駆動カム１１２は回転させずに、回転円板１２２だけを回転させると、キャップガイド１２０だけを上方向（噴射ヘッド２４に近付く方向）に移動させることができる。
【００２５】
図３（ｂ）には、キャップ１１０の位置はそのままで、キャップガイド１２０のみを上昇させた状態が示されている。この状態から、今度は駆動カム１１２を回転させて、キャップ１１０を上昇させる。こうすれば、図３（ｃ）に示されるように、キャップ１１０もキャップガイド１２０も、何れも上昇させた状態とすることができる。また、上述した手順を逆に辿れば、先ず、キャップ１１０を下方向（噴射ヘッド２４から離れる方向）に移動させ、続いてキャップガイド１２０を下方向に移動させることができる。もちろん、駆動カム１１２および回転円板１２２を同時に回転させれば、キャップ１１０およびキャップガイド１２０を同時に上下動させることも可能である。
【００２６】
このように、本実施例のメンテナンス機構１００では、キャップ１１０とキャップガイド１２０とを別々に昇降させることが可能である。そして、このことを利用して、キャップガイド１２０の両側から立設されたガイド部１２０ｇの先端が、キャップ１１０よりも低い（噴射ヘッド２４から離れた）位置に来るように、キャップガイド１２０だけを下方に移動させることも可能となっている。
【００２７】
図４は、キャップ１１０の位置を保ったまま、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０よりも低くなるまで、キャップガイド１２０を下げる様子を示した説明図である。図４（ａ）には、キャップガイド１２０を下げる前の状態が示されており、この状態から回転円板１２２を回転させれば、キャップガイド１２０だけを下方に移動させることができる。その結果、図４（ｂ）に示すように、キャップガイド１２０の両側に立設されたガイド部１２０ｇの先端が、キャップ１１０のシール面（噴射ヘッド２４に当接される面）よりも低くなるまで、若しくは、少なくともほぼ同じくらいの位置になるまで、キャップガイド１２０を下げることが可能となる。
【００２８】
また、図４（ｂ）に示されているように、キャップ１１０の底面に両側から立設されたカムフォロアー１１０ｆの側面は、キャップガイド１２０の内周面に摺接した状態となっている。このため、キャップ１１０とキャップガイド１２０とは、上下方向（噴射ヘッド２４に接近あるいは離間する方向）には、互いに自由に摺動可能であるが、それ以外の方向には摺動し得ない状態となっている。
【００２９】
そして、本実施例のインクジェットプリンター１０では、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面より低くなるまで、キャップガイド１２０を下げられることを利用して、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接して行うメンテナンス動作（キャッピングやクリーニングなど）と、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接して行うメンテナンス動作（フラッシング）とを、何れも適切に実行することが可能となっている。以下では、この点について詳しく説明する。
【００３０】
Ｃ．本実施例のメンテナンス動作 ：
図５は、本実施例のインクジェットプリンター１０がキャッピングを行う様子を示した説明図である。キャッピングを行う際には、先ず初めに、図５（ａ）に示したように、キャリッジ２０をホームポジションまで移動させて、キャップ１１０と噴射ヘッド２４とが向き合うようにする。このとき、キャップ１１０とキャップガイド１２０との位置関係は、図４（ｂ）に示したように、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも低い（噴射ヘッド２４から離れた）位置まで、キャップガイド１２０が下げられた状態となっている。尚、ここでは、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも低いものとして説明するが、ガイド部１２０ｇの先端とキャップ１１０のシール面とが、ほぼ面位置であってもよい。更には、僅かであれば、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも高くなっていても構わない。
【００３１】
そして、このように、ガイド部１２０ｇの先端が、キャップ１１０のシール面より下げられているため、キャップ１１０は、比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けられている。すなわち、キャップガイド１２０が下がっているために、キャップ１１０のシール面からガイド部１２０ｇが突出しておらず、噴射ヘッド２４をキャップ１１０に対向する位置に移動させる際に、ガイド部１２０ｇが邪魔になることがない。このため、キャップ１１０を比較的高い位置に設けることが可能となっている。
【００３２】
噴射ヘッド２４をキャップ１１０に対向する位置に移動させたら、キャップ１１０に先立って、先ず、キャップガイド１２０を上昇させる。すると、キャップガイド１２０の両側から立設されたガイド部１２０ｇが噴射ヘッド２４に接触して、キャップガイド１２０を噴射ヘッド２４に対して位置決めし、その結果として、キャップ１１０が噴射ヘッド２４に対して位置決めされる。図５（ｂ）には、キャップ１１０に先立ってキャップガイド１２０を上昇させて、ガイド部１２０ｇを用いてキャップ１１０の位置決めを行っている様子が示されている。尚、図中に示した白抜きの矢印は、キャップガイド１２０を移動させることを表している。
【００３３】
以上のようにして、ガイド部１２０ｇを用いてキャップ１１０を位置決めしたら、キャップガイド１２０を最後まで上昇させた後、キャップ１１０を上昇させて噴射ヘッド２４に当接させる。もちろん、キャップガイド１２０を上昇させながら、キャップ１１０の上昇を開始しても良い。図５（ｃ）中に示した斜線を付した矢印は、キャップ１１０を移動させることを表している。上述したように、キャップ１１０は噴射ヘッド２４に対して位置決めされているので、キャップ１１０を上昇させることで、噴射ヘッド２４の正確な位置にキャップ１１０を当接させて、噴射ノズルの周囲に密閉空間を形成することが可能となる。また、クリーニングを行うのであれば、この状態で吸引ポンプを作動させて、密閉空間に負圧を作用させればよい。
【００３４】
その後、再び印刷を開始する場合には、図５（ｄ）に示すように、キャップ１１０およびキャップガイド１２０を下げて、噴射ヘッド２４からガイド部１２０ｇを外した後、キャリッジ２０をホームポジションから移動させて、画像の印刷を開始する。また、画像の印刷中にフラッシングを行う場合には、次のようにして行う。
【００３５】
図６は、本実施例のインクジェットプリンター１０がフラッシングを行う様子を示した説明図である。フラッシングの際には、先ず初めに、キャップ１１０と向き合う位置まで噴射ヘッド２４を移動させる。図６（ａ）には、キャリッジ２０をホームポジションまで移動させることにより、キャップ１１０と向き合う位置まで噴射ヘッド２４を移動させる様子を表している。また、このときのキャップ１１０とキャップガイド１２０との位置関係は、図５（ａ）に示した位置関係と同様である。すなわち、キャップガイド１２０がキャップ１１０に対して下げられて（噴射ヘッド２４から離れる方向に移動されて）おり、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも低く（あるいは、ほぼ同じくらいの高さに）なっている。更に、キャップ１１０は、比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けられている。
【００３６】
そして、噴射ヘッド２４をキャップ１１０に対向する位置に移動させたら、図６（ｂ）に示されるように、噴射ヘッド２４の噴射ノズルからインクを噴射してフラッシングを行う。フラッシングによって噴射されたインクは、キャップ１１０の凹部によって受けられる。このとき、上述したように、キャップ１１０は比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けられているので、噴射ノズルから噴射されたインクは、全てのインクが確実にキャップ１１０の凹部内に噴射される。
【００３７】
仮に、噴射ヘッド２４とキャップ１１０との距離が離れていると、噴射方向が僅かにずれるだけで、キャップ１１０の凹部の外側にインクが噴射されてしまう。その結果、インクジェットプリンター１０の内部がインクで汚れ、そのインクが印刷用紙に付着するなどして、印刷画質を大きく損なってしまう。こうしたことを避けるために、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に近づけようとしても、通常のインクジェットプリンター１０では、キャップガイド１２０のガイド部１２０ｇが邪魔になるので、噴射ヘッド２４をキャップ１１０の上まで移動させた後に、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に近づける必要が生じる。しかし、これでは、フラッシングの度にキャップ１１０を上げ下げしなければならないので、迅速にフラッシングを行うことができなくなる。そして、これを避けようとすると、キャップ１１０を大きくしなければならず、メンテナンス機構１００が大型化し、最終的にはインクジェットプリンター１０が大きくなってしまう。
【００３８】
これに対して、本実施例のインクジェットプリンター１０では、キャップガイド１２０をキャップ１１０に対して下げておくことができるので、キャップ１１０を、比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けることが可能である。その結果、キャリッジ２０をホームポジションに移動させると、噴射ヘッド２４とキャップ１１０とが近接して向かい合うようにすることができ、フラッシングによって噴射ノズルから噴射されるインクを、キャップ１１０の凹部で確実に受けることが可能となっている。
【００３９】
そして、フラッシングを終了したら、図６（ｃ）に示したように、ホームポジションからキャリッジ２０を移動させるだけで、直ちに画像の印刷を再開することが可能となる。こうして、迅速にフラッシングを行いながら、速やかに画像を印刷し、印刷が終了したら、図５を用いて前述したようにして、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に当接させてキャッピングを行う。このときは、キャップ１１０に先立ってキャップガイド１２０を上昇させることによって、キャップ１１０の位置決めを行うことで、適切にキャッピングを行うことが可能となる。このように、本実施例のインクジェットプリンター１０では、キャップガイド１２０がキャップ１１０に対して摺動可能に設けられており、キャップ１１０およびキャップガイド１２０を、それぞれ別個に駆動可能なことを利用して、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接して行うメンテナンス動作（キャッピングやクリーニングなど）と、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接せずに行うメンテナンス動作（フラッシング）とを、何れも適切に実行することが可能となっている。
【００４０】
以上、本実施例の流体噴射装置としてのインクジェットプリンター１０について説明したが、本発明は上記の実施例あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、印刷用紙などの媒体上にインクなどの流体を噴射する技術に、利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
２…印刷媒体、 １０…インクジェットプリンター、 ２０…キャリッジ、
２２…キャリッジケース、 ２４…噴射ヘッド、 ２６…インクカートリッジ、
３０…駆動機構、 ３２…タイミングベルト、 ３４…ステップモーター、
４０…プラテンローラー、 １００…メンテナンス機構、 １１０…キャップ、
１１０ｆ…カムフォロアー、 １１２…駆動カム、 １２０…キャップガイド、
１２０ｇ…ガイド部、 １２２…回転円板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噴射ヘッドから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるインクジェットプリンターは、印刷媒体上にインクを噴射することによって画像を印刷する。インクを噴射する位置や噴射量は極めて精度良く制御することが可能であるため、高画質な画像を印刷することができる。また、この技術を利用して、各種の機能材料を含んだ流体を基板上に噴射することにより、電極やセンサーなどの各種機能部品を形成する流体噴射装置も提案されている。
【０００３】
これらインクジェットプリンターあるいは流体噴射装置では、インクなどの流体を適切に噴射することが可能なように専用の噴射ヘッドが搭載されており、噴射ヘッドに設けられたノズルから流体を噴射している。また、噴射ヘッド内の流体は、時間の経過と共に性状が変化（粘度の増加など）して適切に噴射することが困難となるので、流体性状を適切に維持するために各種のメンテナンス動作が行われる。
【０００４】
たとえば「クリーニング」と呼ばれるメンテナンス動作では、噴射ヘッドにキャップを当接させて噴射ノズルの周囲に閉空間を形成した後、吸引ポンプでキャップ内に負圧を作用させて、噴射ヘッド内で性状が変化した流体を噴射ノズルから強制的に吸い出す動作を行う。あるいは「フラッシング」と呼ばれるメンテナンス動作では、噴射ヘッドをキャップの位置まで移動させて、噴射ヘッド内で性状が変化した流体をキャップに向けて噴射する動作を行う。更には、流体を噴射していない間に、噴射ノズルの部分から流体の性状が変化することを抑制するために、流体を噴射しない間は噴射ヘッドにキャップを当接させておく「キャッピング」と呼ばれるメンテナンス動作も行われる。
【０００５】
これら「クリーニング」や「キャッピング」と呼ばれるメンテナンス動作では、噴射ノズルの周囲に閉空間が形成されることが重要であり、そのためには、噴射ノズルの周囲に設けられたシール面の正しい位置に、精度良くキャップを当接させる必要がある。
【０００６】
そこで、キャップの周囲に位置決め用のガイドを突設させておく技術が提案されている（たとえば、特許文献１など）。提案の技術では、噴射ヘッドにキャップを近づけていくと、キャップよりも先に、位置決め用のガイドが噴射ヘッドに当接して、噴射ヘッドとキャップとの位置決めが行われ、その状態で噴射ヘッドにキャップを当接させる。こうすれば、噴射ノズルの周囲に設けられたシール面の位置に精度良くキャップを当接させ、噴射ノズルの周囲に閉空間を形成して、クリーニングあるいはキャッピングなどのメンテナンス動作を適切に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２００５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、提案の技術では、キャップの周囲に突設させた位置決め用のガイドが邪魔となって、「フラッシング」と呼ばれるメンテナンス動作を適切に行うことが困難になるという問題があった。すなわち、フラッシングは、流体の噴射中に行われるため、できるだけ速やかに完了する必要がある。そのため、噴射ヘッドをキャップの上まで速やかに移動させる必要があり、その際、位置決め用のガイドが邪魔となってはフラッシングは行えないので、ガイドが噴射ヘッドに干渉しない位置までキャップを下げておく必要がある。そして、キャップを下げたまま、噴射ノズルから流体を噴射することによって速やかにフラッシングを完了する。その結果、噴射ヘッドとキャップとの距離が離れた状態で流体を噴射することになり、噴射した全ての流体をキャップで受けることができず、周囲を汚損してしまう。もちろん、噴射ヘッドをキャップの上まで移動させた後、キャップを噴射ヘッドに近づけてやれば、噴射した全ての流体をキャップで受けることが可能となるが、噴射ヘッドにキャップを近づけるための時間と、位置決め用ガイドが噴射ヘッドの邪魔とならない位置までキャップを遠ざけるための時間が必要となって、迅速にフラッシングを完了することができなくなってしまう。
【０００９】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題に対応してなされたものであり、噴射ヘッドに対してキャップを精度良く当接させるとともに、フラッシングを適切に行うことが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドに当接して前記噴射ノズルの周囲に閉空間を形成するキャップと、
前記キャップが前記噴射ヘッドに当接する際に、該キャップよりも先行して該噴射ヘッドに接触することで該キャップを該噴射ヘッドに位置決めするキャップガイドと
を備え、
前記キャップガイドは、前記キャップに対して前記噴射ヘッドの方向に摺動可能に形成されており、
前記キャップの前記噴射ヘッドに対する当接および離間を行うキャップ駆動手段と、
前記噴射ヘッドに対する前記キャップの位置を保ったまま、該噴射ヘッドに対して前記キャップガイドの近接および離間を行うキャップガイド駆動手段と
を備えることを要旨とする。
【００１１】
このような本発明の流体噴射装置においては、キャップを噴射ヘッドに当接させて、噴射ノズルの周囲に閉空間を形成することが可能となっている。また、キャップを噴射ヘッドに当接させるに際しては、キャップに先行してキャップガイドを噴射ヘッドに接触させることで、キャップを噴射ヘッドに位置決めすることができる。このキャップガイドは、キャップに対して、噴射ヘッドの方向に摺動可能に形成されており、そして、噴射ヘッドに対するキャップの位置を保ったまま、キャップガイドを噴射ヘッドに対して近接あるいは離間を行うことが可能となっている。
【００１２】
こうすれば、噴射ヘッドをキャップに向き合う位置に移動させたときに、噴射ヘッドとキャップとの間に大きな間隔を設けなくても、キャップガイドをキャップに対して下げた状態とすることで、噴射ヘッドの移動に際してキャップガイドが邪魔になることがない。その結果、適切にフラッシングを行うことが可能となる。また、キャップを噴射ヘッドに当接させて噴射ノズルの周囲に閉空間を形成する必要がある場合には、キャップガイドをキャップに先行して噴射ヘッドに接触させることで、キャップを位置決めした状態で噴射ヘッドに精度良く当接させることが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の流体噴射装置においては、キャップガイドが噴射ヘッドに接触していない状態では、キャップガイドをキャップに対して次のような状態としても良い。すなわち、キャップガイドの噴射ヘッドに接触する部分が、キャップの噴射ヘッドに当接する部分よりも噴射ヘッドから離間した位置となるようにしておいてもよい。
【００１４】
こうすれば、噴射ヘッドをキャップの位置まで移動させる際に、キャップガイドが移動の邪魔になることがないので、キャップを噴射ヘッドに近づけた位置に設けることができる。このため、流体の噴射している途中で、キャップ内に流体を噴射する必要が生じた場合でも、噴射ヘッドをキャップの位置まで移動させるだけで、噴射ヘッドとキャップとが近接して向き合う状態とすることができ、更に、噴射した全ての流体をキャップの凹部で受けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】キャップとキャップガイドと、これらの駆動機構の大まかな構成を示した説明図である。
【図３】キャップとキャップガイドとを別々に駆動して昇降させる様子を示した説明図である。
【図４】キャップの位置を保ったままガイド部の先端がキャップよりも低くなるまでキャップガイドを下げる様子を示した説明図である。
【図５】本実施例のインクジェットプリンターがキャッピングを行う様子を示した説明図である。
【図６】本実施例のインクジェットプリンターがフラッシングを行う様子を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．キャップおよびキャップガイドの駆動機構：
Ｃ．本実施例のメンテナンス動作：
【００１７】
Ａ．装置構成 ：
図１は、いわゆるインクジェットプリンターを例に用いて本実施例の流体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。図示されているように、インクジェットプリンター１０は、主走査方向に往復動しながら印刷媒体２上にインクドットを形成するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０と、印刷媒体２の紙送りを行うためのプラテンローラー４０と、正常に印刷可能なようにメンテナンスを行うメンテナンス機構１００などから構成されている。キャリッジ２０には、インクを収容したインクカートリッジ２６や、インクカートリッジ２６が装着されるキャリッジケース２２、キャリッジケース２２の底面側（印刷媒体２に向いた側）に搭載された噴射ヘッド２４などが設けられている。噴射ヘッド２４にはインクを噴射する複数の噴射ノズルが設けられており、インクカートリッジ２６内のインクを、噴射ヘッドから正確な分量だけ印刷媒体２に噴射することによって、画像が印刷されるようになっている。
【００１８】
キャリッジ２０を往復動させる駆動機構３０は、キャリッジケース２２に接続されたタイミングベルト３２や、タイミングベルトを駆動するステップモーター３４、キャリッジケース２２の移動方向をガイドするために主走査方向に延設されたガイドレールなどから構成されている。また、印刷媒体２の紙送りを行うプラテンローラー４０は、図示しない駆動モーターやギア機構によって駆動されて、印刷媒体２を副走査方向に所定量ずつ紙送りすることが可能となっている。
【００１９】
メンテナンス機構１００は、印字領域外のホームポジションと呼ばれる領域に設けられており、噴射ヘッド２４の底面側に押しつけられて噴射ヘッド２４との間に密閉空間を形成するキャップ１１０、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に押し付ける際にキャップ１１０の位置決めを行うキャップガイド１２０、キャップ１１０やキャップガイド１２０を駆動するための駆動機構が収められた駆動ユニット１３０などから構成されている。
【００２０】
図２は、キャップ１１０、キャップガイド１２０、およびこれらを駆動するための駆動機構の大まかな構成を示した説明図である。図２（ａ）には、全体の構成が示されており、図２（ｂ）には、キャップ１１０の部分のみを取り出した状態で表示されている。また、図中では、キャップ１１０は斜線を付して表示されている。
【００２１】
図２（ａ）に示されるように、キャップ１１０は、略矩形形状に形成されており、上面には略矩形形状の凹部が形成され、そして凹部の中央には、図示しない吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。また、キャップ１１０の周囲を取り囲むようにして矩形形状のキャップガイド１２０が設けられており、キャップガイド１２０の両側面からは、上方（噴射ヘッド２４を向く側）に向かって、棒状のガイド部１２０ｇが１本ずつ立設されている。そして、キャップ１１０とキャップガイド１２０とは、互いに摺動可能となっており、それぞれに駆動機構が設けられている。
【００２２】
図２（ｂ）に示されるように、キャップ１１０は、キャップ１１０の下方に設けられた一対の駆動カム１１２によって駆動されるようになっている。すなわち、キャップ１１０の底面の両側からは、駆動カム１１２に向かって略板状の部材であるカムフォロアー１１０ｆが立設されて、駆動カム１１２に接している。このため、図示しないモーターによって駆動カム１１２を回転させることにより、キャップ１１０を上方向（噴射ヘッド２４に近付く方向）に移動させたり、下方向（噴射ヘッド２４から離れる方向）に移動させたりすることが可能となっている。
【００２３】
また、キャップガイド１２０については、図２（ａ）に示されるように、クランク機構によって駆動されるようになっている。すなわち、キャップガイド１２０の下方には回転円板１２２が設けられており、回転円板１２２とキャップガイド１２０とは、ロッド１２４によって接続されている。ロッド１２４の一端側は、自由に回転可能な状態で回転円板１２２に軸支されており、ロッド１２４の他端側も、自由に回転可能な状態でキャップガイド１２０に軸支されている。このため、図示しないモーターによって回転円板１２２を回転させると、その回転運動がロッド１２４によって直線運動に変換されて、キャップガイド１２０を上方向（噴射ヘッド２４に近づける方向）に移動させたり、下方向（噴射ヘッド２４から離れる方向）に移動させたりすることが可能となっている。
【００２４】
図３は、キャップ１１０とキャップガイド１２０とを別々に駆動して昇降させる様子を示した説明図である。たとえば図３（ａ）に示した状態を初期状態として、この状態で、駆動カム１１２は回転させずに、回転円板１２２だけを回転させると、キャップガイド１２０だけを上方向（噴射ヘッド２４に近付く方向）に移動させることができる。
【００２５】
図３（ｂ）には、キャップ１１０の位置はそのままで、キャップガイド１２０のみを上昇させた状態が示されている。この状態から、今度は駆動カム１１２を回転させて、キャップ１１０を上昇させる。こうすれば、図３（ｃ）に示されるように、キャップ１１０もキャップガイド１２０も、何れも上昇させた状態とすることができる。また、上述した手順を逆に辿れば、先ず、キャップ１１０を下方向（噴射ヘッド２４から離れる方向）に移動させ、続いてキャップガイド１２０を下方向に移動させることができる。もちろん、駆動カム１１２および回転円板１２２を同時に回転させれば、キャップ１１０およびキャップガイド１２０を同時に上下動させることも可能である。
【００２６】
このように、本実施例のメンテナンス機構１００では、キャップ１１０とキャップガイド１２０とを別々に昇降させることが可能である。そして、このことを利用して、キャップガイド１２０の両側から立設されたガイド部１２０ｇの先端が、キャップ１１０よりも低い（噴射ヘッド２４から離れた）位置に来るように、キャップガイド１２０だけを下方に移動させることも可能となっている。
【００２７】
図４は、キャップ１１０の位置を保ったまま、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０よりも低くなるまで、キャップガイド１２０を下げる様子を示した説明図である。図４（ａ）には、キャップガイド１２０を下げる前の状態が示されており、この状態から回転円板１２２を回転させれば、キャップガイド１２０だけを下方に移動させることができる。その結果、図４（ｂ）に示すように、キャップガイド１２０の両側に立設されたガイド部１２０ｇの先端が、キャップ１１０のシール面（噴射ヘッド２４に当接される面）よりも低くなるまで、若しくは、少なくともほぼ同じくらいの位置になるまで、キャップガイド１２０を下げることが可能となる。
【００２８】
また、図４（ｂ）に示されているように、キャップ１１０の底面に両側から立設されたカムフォロアー１１０ｆの側面は、キャップガイド１２０の内周面に摺接した状態となっている。このため、キャップ１１０とキャップガイド１２０とは、上下方向（噴射ヘッド２４に接近あるいは離間する方向）には、互いに自由に摺動可能であるが、それ以外の方向には摺動し得ない状態となっている。
【００２９】
そして、本実施例のインクジェットプリンター１０では、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面より低くなるまで、キャップガイド１２０を下げられることを利用して、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接して行うメンテナンス動作（キャッピングやクリーニングなど）と、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接して行うメンテナンス動作（フラッシング）とを、何れも適切に実行することが可能となっている。以下では、この点について詳しく説明する。
【００３０】
Ｃ．本実施例のメンテナンス動作 ：
図５は、本実施例のインクジェットプリンター１０がキャッピングを行う様子を示した説明図である。キャッピングを行う際には、先ず初めに、図５（ａ）に示したように、キャリッジ２０をホームポジションまで移動させて、キャップ１１０と噴射ヘッド２４とが向き合うようにする。このとき、キャップ１１０とキャップガイド１２０との位置関係は、図４（ｂ）に示したように、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも低い（噴射ヘッド２４から離れた）位置まで、キャップガイド１２０が下げられた状態となっている。尚、ここでは、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも低いものとして説明するが、ガイド部１２０ｇの先端とキャップ１１０のシール面とが、ほぼ面位置であってもよい。更には、僅かであれば、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも高くなっていても構わない。
【００３１】
そして、このように、ガイド部１２０ｇの先端が、キャップ１１０のシール面より下げられているため、キャップ１１０は、比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けられている。すなわち、キャップガイド１２０が下がっているために、キャップ１１０のシール面からガイド部１２０ｇが突出しておらず、噴射ヘッド２４をキャップ１１０に対向する位置に移動させる際に、ガイド部１２０ｇが邪魔になることがない。このため、キャップ１１０を比較的高い位置に設けることが可能となっている。
【００３２】
噴射ヘッド２４をキャップ１１０に対向する位置に移動させたら、キャップ１１０に先立って、先ず、キャップガイド１２０を上昇させる。すると、キャップガイド１２０の両側から立設されたガイド部１２０ｇが噴射ヘッド２４に接触して、キャップガイド１２０を噴射ヘッド２４に対して位置決めし、その結果として、キャップ１１０が噴射ヘッド２４に対して位置決めされる。図５（ｂ）には、キャップ１１０に先立ってキャップガイド１２０を上昇させて、ガイド部１２０ｇを用いてキャップ１１０の位置決めを行っている様子が示されている。尚、図中に示した白抜きの矢印は、キャップガイド１２０を移動させることを表している。
【００３３】
以上のようにして、ガイド部１２０ｇを用いてキャップ１１０を位置決めしたら、キャップガイド１２０を最後まで上昇させた後、キャップ１１０を上昇させて噴射ヘッド２４に当接させる。もちろん、キャップガイド１２０を上昇させながら、キャップ１１０の上昇を開始しても良い。図５（ｃ）中に示した斜線を付した矢印は、キャップ１１０を移動させることを表している。上述したように、キャップ１１０は噴射ヘッド２４に対して位置決めされているので、キャップ１１０を上昇させることで、噴射ヘッド２４の正確な位置にキャップ１１０を当接させて、噴射ノズルの周囲に密閉空間を形成することが可能となる。また、クリーニングを行うのであれば、この状態で吸引ポンプを作動させて、密閉空間に負圧を作用させればよい。
【００３４】
その後、再び印刷を開始する場合には、図５（ｄ）に示すように、キャップ１１０およびキャップガイド１２０を下げて、噴射ヘッド２４からガイド部１２０ｇを外した後、キャリッジ２０をホームポジションから移動させて、画像の印刷を開始する。また、画像の印刷中にフラッシングを行う場合には、次のようにして行う。
【００３５】
図６は、本実施例のインクジェットプリンター１０がフラッシングを行う様子を示した説明図である。フラッシングの際には、先ず初めに、キャップ１１０と向き合う位置まで噴射ヘッド２４を移動させる。図６（ａ）には、キャリッジ２０をホームポジションまで移動させることにより、キャップ１１０と向き合う位置まで噴射ヘッド２４を移動させる様子を表している。また、このときのキャップ１１０とキャップガイド１２０との位置関係は、図５（ａ）に示した位置関係と同様である。すなわち、キャップガイド１２０がキャップ１１０に対して下げられて（噴射ヘッド２４から離れる方向に移動されて）おり、ガイド部１２０ｇの先端がキャップ１１０のシール面よりも低く（あるいは、ほぼ同じくらいの高さに）なっている。更に、キャップ１１０は、比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けられている。
【００３６】
そして、噴射ヘッド２４をキャップ１１０に対向する位置に移動させたら、図６（ｂ）に示されるように、噴射ヘッド２４の噴射ノズルからインクを噴射してフラッシングを行う。フラッシングによって噴射されたインクは、キャップ１１０の凹部によって受けられる。このとき、上述したように、キャップ１１０は比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けられているので、噴射ノズルから噴射されたインクは、全てのインクが確実にキャップ１１０の凹部内に噴射される。
【００３７】
仮に、噴射ヘッド２４とキャップ１１０との距離が離れていると、噴射方向が僅かにずれるだけで、キャップ１１０の凹部の外側にインクが噴射されてしまう。その結果、インクジェットプリンター１０の内部がインクで汚れ、そのインクが印刷用紙に付着するなどして、印刷画質を大きく損なってしまう。こうしたことを避けるために、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に近づけようとしても、通常のインクジェットプリンター１０では、キャップガイド１２０のガイド部１２０ｇが邪魔になるので、噴射ヘッド２４をキャップ１１０の上まで移動させた後に、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に近づける必要が生じる。しかし、これでは、フラッシングの度にキャップ１１０を上げ下げしなければならないので、迅速にフラッシングを行うことができなくなる。そして、これを避けようとすると、キャップ１１０を大きくしなければならず、メンテナンス機構１００が大型化し、最終的にはインクジェットプリンター１０が大きくなってしまう。
【００３８】
これに対して、本実施例のインクジェットプリンター１０では、キャップガイド１２０をキャップ１１０に対して下げておくことができるので、キャップ１１０を、比較的高い位置（噴射ヘッド２４に対して近い位置）に設けることが可能である。その結果、キャリッジ２０をホームポジションに移動させると、噴射ヘッド２４とキャップ１１０とが近接して向かい合うようにすることができ、フラッシングによって噴射ノズルから噴射されるインクを、キャップ１１０の凹部で確実に受けることが可能となっている。
【００３９】
そして、フラッシングを終了したら、図６（ｃ）に示したように、ホームポジションからキャリッジ２０を移動させるだけで、直ちに画像の印刷を再開することが可能となる。こうして、迅速にフラッシングを行いながら、速やかに画像を印刷し、印刷が終了したら、図５を用いて前述したようにして、キャップ１１０を噴射ヘッド２４に当接させてキャッピングを行う。このときは、キャップ１１０に先立ってキャップガイド１２０を上昇させることによって、キャップ１１０の位置決めを行うことで、適切にキャッピングを行うことが可能となる。このように、本実施例のインクジェットプリンター１０では、キャップガイド１２０がキャップ１１０に対して摺動可能に設けられており、キャップ１１０およびキャップガイド１２０を、それぞれ別個に駆動可能なことを利用して、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接して行うメンテナンス動作（キャッピングやクリーニングなど）と、噴射ヘッド２４にキャップ１１０を当接せずに行うメンテナンス動作（フラッシング）とを、何れも適切に実行することが可能となっている。
【００４０】
以上、本実施例の流体噴射装置としてのインクジェットプリンター１０について説明したが、本発明は上記の実施例あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、印刷用紙などの媒体上にインクなどの流体を噴射する技術に、利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
２…印刷媒体、 １０…インクジェットプリンター、 ２０…キャリッジ、
２２…キャリッジケース、 ２４…噴射ヘッド、 ２６…インクカートリッジ、
３０…駆動機構、 ３２…タイミングベルト、 ３４…ステップモーター、
４０…プラテンローラー、 １００…メンテナンス機構、 １１０…キャップ、
１１０ｆ…カムフォロアー、 １１２…駆動カム、 １２０…キャップガイド、
１２０ｇ…ガイド部、 １２２…回転円板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドに当接して前記噴射ノズルの周囲に閉空間を形成するキャップと、
前記キャップが前記噴射ヘッドに当接する際に、該キャップよりも先行して該噴射ヘッドに接触することで該キャップを該噴射ヘッドに位置決めするキャップガイドと
を備え、
前記キャップガイドは、前記キャップに対して前記噴射ヘッドの方向に摺動可能に形成されており、
前記キャップの前記噴射ヘッドに対する当接および離間を行うキャップ駆動手段と、
前記噴射ヘッドに対する前記キャップの位置を保ったまま、該噴射ヘッドに対して前記キャップガイドの近接および離間を行うキャップガイド駆動手段と
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記キャップガイド駆動手段は、前記キャップガイドが前記噴射ヘッドに接触して前記キャップを位置決めしていない状態では、該キャップの該噴射ヘッドに当接する部分よりも、該キャップガイドの該噴射ヘッドに接触する部分の方が、該噴射ヘッドから離間した位置となるように、該キャップガイドの離間を行う手段である流体噴射装置。
【請求項１】
噴射ヘッドに設けられた噴射ノズルから流体を噴射する流体噴射装置であって、
前記噴射ヘッドに当接して前記噴射ノズルの周囲に閉空間を形成するキャップと、
前記キャップが前記噴射ヘッドに当接する際に、該キャップよりも先行して該噴射ヘッドに接触することで該キャップを該噴射ヘッドに位置決めするキャップガイドと
を備え、
前記キャップガイドは、前記キャップに対して前記噴射ヘッドの方向に摺動可能に形成されており、
前記キャップの前記噴射ヘッドに対する当接および離間を行うキャップ駆動手段と、
前記噴射ヘッドに対する前記キャップの位置を保ったまま、該噴射ヘッドに対して前記キャップガイドの近接および離間を行うキャップガイド駆動手段と
を備える流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記キャップガイド駆動手段は、前記キャップガイドが前記噴射ヘッドに接触して前記キャップを位置決めしていない状態では、該キャップの該噴射ヘッドに当接する部分よりも、該キャップガイドの該噴射ヘッドに接触する部分の方が、該噴射ヘッドから離間した位置となるように、該キャップガイドの離間を行う手段である流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２４７３８８（Ｐ２０１０−２４７３８８Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９７７０１（Ｐ２００９−９７７０１）
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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