流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラム
【課題】設備操作に要する判断時間を短縮化することを課題とする。
【解決手段】前記課題を解決するために、本発明の流入排水制御装置１は、流入排水槽５１，５４の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、気象情報の予測値である予測気象情報７１３を収集する情報収集部１１と、設備計測情報を入力する入力部１５と、予測気象情報７１３および設備計測情報を蓄積する蓄積部１４と、予測気象情報７１３と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による流入排水槽への流入変化情報１２３とに基づいて、流入排水槽５１の将来の情報である予測水量情報８０を予測演算する予測演算部１６と、予測水量情報８０を出力する出力部１７と、を有することを特徴とする。
【解決手段】前記課題を解決するために、本発明の流入排水制御装置１は、流入排水槽５１，５４の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、気象情報の予測値である予測気象情報７１３を収集する情報収集部１１と、設備計測情報を入力する入力部１５と、予測気象情報７１３および設備計測情報を蓄積する蓄積部１４と、予測気象情報７１３と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による流入排水槽への流入変化情報１２３とに基づいて、流入排水槽５１の将来の情報である予測水量情報８０を予測演算する予測演算部１６と、予測水量情報８０を出力する出力部１７と、を有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラム等の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨水排水施設における排水ポンプには、エンジンポンプやガスタービンポンプが使用される。近年は、高効率化と排水量増加に対応するため、エンジンポンプからガスタービンポンプに変わってきている。このガスタービンポンプは、一度停止されると排気ガス温度が一定値以下に下がらないと再起動することができない。また、これら排水ポンプは、電源を入れてから実際に運転が開始されるまでに数分はかかる。このように、排水ポンプの起動や停止には、５分〜３０分を必要とするのが現状である。
【０００３】
このような状況下、近年見られる都市型ゲリラ豪雨が発生すると、降雨を検知してから排水ポンプの電源を入れても排水が間に合わず、数分の間に雨水排水施設のポンプ井が雨水により溢れてしまう事態となる。
したがって、雨水排水施設の運用者は、積乱雲と降水量の状況把握による排水ポンプの起動タイミングと、雨水排水施設への雨水の流入量と排水量の状況把握による排水ポンプの停止タイミングとに十分注意して運用する必要がある。
【０００４】
そのため、ゲリラ豪雨時の排水ポンプの運転は、過去の経験に基づく雨水の流入量、雨水排水施設に設置された雨量計が示す値および天気予報から、人の五感に頼った判断により行われている。また、流入元である上流設置の流量計や雨量計による制御での排水ポンプの運転も、人為判断で実施している。
しかし、この雨水の流入量の異常状態は、年数回程度しか発生せず、情報を得るための計測装置の維持管理費、運用人材確保について運用基盤強化のために改善が求められている。
【０００５】
従来技術としては、過去の降雨量の時系列データから降雨の変動を取得し流入量を予測する手法（例えば、特許文献１）、降雨強度計の情報に合致する予測パターンから流入量を予測する手法（例えば、特許文献２）、予め設定された対象流域の雨量計を用いて施設への流入遅延時間を考慮して流入量を予測する手法（例えば、特許文献３）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６６０７２号公報
【特許文献２】特開２００７−４７１０８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらに開示された技術では、過去のデータに基づいてモデルを構築し、そのモデルに従って将来の予測をしているため、通常の気象状況ではないゲリラ豪雨や台風といった状況下では、毎回変わるパターンに対応するのが困難であり、改善が求められていた。また、対象流域に雨量計を設置する手法は、施設外の計測装置の維持管理費用が掛かり、現実的ではないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、設備操作に要する判断時間を短縮する流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の流入排水制御装置は、流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、気象情報の予測値である予測気象情報を収集する情報収集部と、前記設備計測情報を入力する入力部と、前記予測気象情報および前記設備計測情報が蓄積される蓄積部と、前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算する予測演算部と、前記予測水量情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設備操作に要する判断時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る雨水排水施設と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
【図２】実施形態に係る雨水排水施設および流入排水制御装置の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る流入排水制御装置における予測演算部の予測水位算出について説明するための図であり、（ａ）は、気象情報のうちの１０分後予測雨量の一例を示す図である。（ｂ）は、１０分後予測雨量および現在雨量によるポンプ井の予測上昇水位の一例を示す図である。（ｃ）は、ポンプ排水量および予測排水量の一例を示す図である。（ｄ）は、ポンプ井水位および予測水位の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る流入排水制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】変形例に係る取水施設と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は、実施形態に係る雨水排水施設５０と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
積乱雲等の雨雲から降った雨は、側溝等を伝って雨水管路６０に流れ込み、最終的に雨水排水施設（流入排水施設）５０のポンプ井（流入排水槽）５１に溜められ、排水ポンプ５２で河川６１に排水される。
前述したように、近年の都市型ゲリラ豪雨等による計画排水量を短時間で超える雨水流入に対しては、事前に排水ポンプ５２を起動させる必要がある。また、あまり早く排水ポンプ５２を起動させても、空運転できる時間は決まっているため、起動する適切なタイミングを知る必要がある。
【００１３】
流入排水制御装置１は、この適切なタイミングを知るために、ポンプ井５１に流入する雨水の流入量およびポンプ井５１の水位を予測するものである。水位や流入量の予測には、気象庁の気象情報７１を利用する。気象情報７１は、気象観測所７０から専用回線またはインターネット網を介して、気象情報配信会社７３に送られる。流入排水制御装置１は、この気象情報７１を、インターネット網を介して取得する。
【００１４】
図２は、実施形態に係る雨水排水施設５０および流入排水制御装置１の構成を説明する図である。
図２に示すように、雨水排水施設５０では、雨水管路６０を伝って流れてきた雨水は、ポンプ井５１に溜められる。ポンプ井５１に溜まった雨水は、排水ポンプ５２により排水され、排水槽（流入排水槽）５４に送られる。吐出弁５３は、排水ポンプ５２が停止した時に排水した雨水が逆流しないようにする逆止弁である。排水槽５４に溜まった雨水は、河川６１へ放流される。
【００１５】
また、雨水排水施設５０は、排水ポンプ５２や吐出弁５３を動かすために電源遮断を行うＭＣＣＢ（Molded Case Circuit Breaker）４１とＭＣ（Magnet Contactor）４２を備える動力盤４０と、ポンプ井５１の水位を計測するポンプ井水位計５５と、排水槽５４の水位を計測する排水槽水位計５６と、排水ポンプ５２の運転を制御する台数制御部２０と、予測水位（予測水量情報）８０を示す指示計３１および警報を発する警報装置３２を備える監視盤３０と、を備えている。
【００１６】
［流入排水制御装置１の構成］
次に、流入排水制御装置１の構成について引き続き図２を参照して説明する。
まず、概略を説明すると、図２に示すように、流入排水制御装置１は、予めフィルタ設定ファイル１２ａおよび演算設定ファイル１２ｂを設定しておき、取得した気象情報７１のうちから必要な情報を選択して取得し、演算により求めた予測水位（予測水量情報）８０を出力するものである。
【００１７】
流入排水制御装置１は、情報収集部１１と、設定ファイル記憶部１２と、フィルタ部１３と、蓄積部１４と、入力部１５と、予測演算部１６と、出力部１７と、制御部１８と、を備えている。
【００１８】
情報収集部１１は、気象情報７１を取得するものである。気象情報７１には、現在時刻７１１、拠点７１２、１０分後予測雨量（予測気象情報）７１３、現在雨量（現在気象情報）７１４、現在潮位（現在気象情報）７１５、天候、気圧等の情報がある。
現在時刻７１１とは、現在雨量７１４や現在潮位７１５を観測した時刻であり、時分秒で表される。拠点７１２とは、レーダ雨量計の観測メッシュの各領域である。１０分後予測雨量７１３とは、各拠点７１２における、現在時刻７１１から１０分後までに予想される雨量である。現在雨量７１４とは、各拠点７１２における、１０分前から現在時刻７１１までの雨量である。現在潮位７１５とは、現在時刻７１１の潮位（本発明の変形例で用いられる）である。
積乱雲等が発生すると、気象情報７１が更新され、定期的に気象情報７１が情報収集部１１に送られてくる。
【００１９】
設定ファイル記憶部１２は、フィルタ設定ファイル１２ａおよび演算設定ファイル１２ｂを記憶するものである。フィルタ設定ファイル１２ａは、後記するフィルタ部１３で使用する設定値を格納するものである。演算設定ファイル１２ｂは、後記する予測演算部１６で使用する設定値を格納するものである。拠点１２１とは、雨水排水施設５０に関連する拠点を予め設定したものである。流入遅延時間１２２とは、拠点からポンプ井５１まで雨水が流れてくるのにかかる時間である。流入遅延時間１２２については、過去の経験則からおおよその時間が予めわかっている。雨量と水位変化の関係情報（気象情報による流入排水槽への流入変化情報）１２３とは、特定の拠点の雨量と、その雨水が流入したときのポンプ井５１の水位の変化量との関係を、過去の経験則から予め設定したものである。例えば、拠点「２」において、雨量が「５ｍｍ」であれば、この雨水が流入したときにポンプ井５１の水位は「５ｃｍ」上昇するというようなことが予めわかっている。Ｑ−Ｈ特性カーブ１２４とは、ポンプ井および排水槽の水位からポンプ排水量を求めるための情報であり、ポンプ特性に依存するものである。警報閾値１２５とは、警報を発する水位の閾値であり、予め設定される。
【００２０】
フィルタ部１３は、情報収集部１１が取得した気象情報７１のうちから必要な情報を選択して取得するものである。フィルタ部１３は、フィルタ設定ファイル１２ａを参照し、気象情報７１から一致するものを選択して取得する。例えば図２に示すように、フィルタ設定ファイル１２ａに、拠点、１０分後予測雨量、現在雨量、現在潮位が設定されているため、フィルタ部１３は、これらの情報を気象情報７１から選択して取得する。
【００２１】
蓄積部１４は、フィルタ部１３が取得した情報を蓄積するものである。また、蓄積部１４は、後記する入力部１５が取得した情報も蓄積する。蓄積する時系列データは、少なくとも数十分可能である。
入力部１５は、ポンプ井５１の水位であるポンプ井水位、排水槽５４の水位である排水槽水位およびＭＣ−ＡＵＸ（AUXiliary）（接触器動作接点）４３を介して接続される複数の排水ポンプ５２等（図示せず）の状態を把握する信号を取得するものである。ポンプ井水位は、秒単位で蓄積部１４に蓄積される。
【００２２】
予測演算部１６は、ポンプ井水位、排水槽水位、１０分後予測雨量７１３、現在雨量７１４、流入遅延時間１２２、雨量と水位変化の関係情報１２３およびＱ−Ｈ特性カーブ１２４から、予想されるポンプ井５１の上昇水位である予測水位８０を予測演算するものである。詳細は後記する。
【００２３】
出力部１７は、予測水位８０を指示計３１に出力するものである。また、出力部１７は、予測水位８０が警報閾値１２５を超えた場合には、予測水位８０を警報装置３２に出力し、警報装置３２は、警報を発したり、対応する機器への自動運転信号等を出力したりする。
また、出力部１７は、予測水位８０を台数制御部２０へ出力し、台数制御部２０は、この予測水位８０に基づいて、ＭＣ４２を入切させることで排水ポンプ５２の運転台数を制御する。
【００２４】
［予測水位算出方法］
次に、予測演算部１６における予測水位算出方法について、図３を参照して説明する。
図３（ａ）は、気象情報７１のうちの１０分後予測雨量７１３の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は１０分後予測雨量である。現在時刻が時刻「１５：３０」の気象情報７１が、情報収集部１１に送られてきた状況であるとする。符号１０１は、現在時刻が時刻「１５：３０」の１０分後予測雨量であり、「１５ｍｍ」である。なお、１０分後予測雨量は、定期的に送られてくる。
【００２５】
図３（ｂ）は、１０分後予測雨量および現在雨量によるポンプ井５１の予測上昇水位の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は予測上昇水位である。演算設定ファイル１２ｂには、拠点が「２」の流入遅延時間は、「５分」と設定されている。また、雨量と水位変化の関係情報は、「ｙ＝１０ｘ」である。ここで、ｘは、雨量、ｙは、予測上昇水位とする。このグラフでは、簡単のため、過去に算出された予測上昇水位を考慮していない。すなわち、時刻「１５：３０」に得られた１０分後予測雨量および現在雨量によるもののみ図示している。なお、過去に算出された予測上昇水位を考慮するときは、足し合わせる等すればよい。
【００２６】
予測演算部１６は、時刻「１５：３０」の時点において、１０分後予測雨量「１５ｍｍ」と、雨量と水位変化の関係情報「ｙ＝１０ｘ」とから、１０分後予測雨量によるポンプ井の予測上昇水位１０３「１５ｃｍ」を算出する。この予測上昇水位１０３の時刻は、１０分後の雨量であることと、流入遅延時間「５分」であることから、現在時刻「１５：３０」から１５分後の時刻「１５：４５」となる。このようにして、予測上昇水位１０３が定まる。
【００２７】
次に、予測演算部１６は、時刻「１５：３０」の時点において、時刻「１５：３０」における現在雨量「５ｍｍ」と、雨量と水位変化の関係情報「ｙ＝１０ｘ」とから、現在雨量によるポンプ井の予測上昇水位１０２「５ｃｍ」を算出する。この予測上昇水位１０２の時刻は、現在の雨量であることと、流入遅延時間「５分」であることから、現在時刻「１５：３０」から５分後の時刻「１５：３５」となる。このようにして、予測上昇水位１０２が定まる。
【００２８】
次に、予測演算部１６は、予測上昇水位１０２と予測上昇水位１０３の時刻の前後の時刻の予測上昇水位を線形補間等によって算出する。なお、排水ポンプの起動や停止に５分〜３０分を必要とするため、予測演算部１６は、３０分程度先の予測上昇水位まで算出する。
【００２９】
図３（ｃ）は、ポンプ排水量および予測排水量の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸はポンプ排水量である。予測演算部１６は、ポンプ井水位および排水槽水位と、Ｑ−Ｈ特性カーブと、排水ポンプ運転台数とから、ポンプ排水量を算出する。また、予測演算部１６は、過去一定の時間のポンプ排水量のデータから線形補間等により、将来のポンプ排水量である予測排水量を算出する。
【００３０】
図３（ｄ）は、ポンプ井水位および予測水位８０の一例を示す図である。予測演算部１６は、予測上昇水位から予想されるポンプ井５１への流入量である予測流入量を算出し、この予測流入量から予測排水量を減算し、得られた結果を水位変化に変換し、この水位変化に現在のポンプ井水位を加算することで、予測水位８０を算出する。なお、流入または排水した量と水位の変化との変換は、ポンプ井の水平断面積を用いる等して求められる。また、予測演算部１６は、ポンプ排水量から水位変化を算出し、予測上昇水位からこの水位変化を減算することによって、予測水位８０を算出してもよい。
また、以上の説明では、簡単のため、拠点１２１は、1か所としたが、拠点が複数か所であっても、予測上昇水位を足し合わせる等すればよい。
【００３１】
なお、流入排水制御装置１は、図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、流入排水制御装置１は、コンピュータを、前記した各機能部として機能させる流入排水制御プログラムによって動作する。また、流入排水制御装置１は、ＩＣ（Integrated Circuit）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等のハードウェア回路で実現してもよい。
【００３２】
［流入排水制御装置１の動作］
次に、流入排水制御装置１の動作について図４（構成は適宜図２）を参照して説明する。
図４のフローチャートに示すように、ステップＳ１１において、情報収集部１１は、気象情報７１を取得する。
ステップＳ１２において、フィルタ部１３は、フィルタ設定ファイル１２ａに予め設定された情報を、気象情報７１から選択して取得する。取得した情報は、蓄積部１４に蓄積される。
ステップＳ１３において、入力部１５は、ポンプ井５１および排水槽５４の水位を取得する。取得したポンプ井５１および排水槽５４の水位は、蓄積部１４に蓄積される。
【００３３】
ステップＳ１４において、予測演算部１６は、１０分後予測雨量７１３と、流入遅延時間１２２と、雨量と水位変化の関係情報１２３とを参照して、予測上昇水位を算出する。また、予測演算部１６は、現在雨量７１４と、流入遅延時間１２２と、雨量と水位変化の関係情報１２３とを参照して、予測上昇水位を算出する。さらに、予測演算部１６は、算出した予測上昇水位の時刻の前後の予測上昇水位を線形補間によって算出する。
ステップＳ１５において、予測演算部１６は、予測上昇水位を基に、ポンプ井５１への予測流入量を算出する。
【００３４】
ステップＳ１６において、予測演算部１６は、過去のポンプ排水量を基に、予測排水量を算出する。
ステップＳ１７において、予測演算部１６は、予測流入量および予測排水量を基に、ポンプ井５１の予測水位８０を算出する。
ステップＳ１８において、制御部１８は、予測水位８０が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。
【００３５】
予測水位８０が予め設定した閾値を超えない場合は（ステップＳ１８・Ｎｏ）、制御部１８は、ステップＳ１１に戻って、処理を続ける。
一方、予測水位８０が予め設定した閾値を超えた場合は（ステップＳ１８・Ｙｅｓ）、ステップＳ１９において、出力部１７は、警報信号を出力する。
以上により、この処理は、終了する。
【００３６】
本実施形態により、突発的なゲリラ豪雨の急激な雨水流入に対応するために、排水ポンプを適切なタイミングで起動や停止をすることができる。
また、従来、様々な要因を考慮して人為判断により緊急機器操作を行っていたが、予測水位や予測流入量といった最小限の情報提供により、人為判断材料の縮減による判断時間の短縮化が図られる。
【００３７】
また、施設外の計測装置の代替手段を公の情報である気象庁情報に集約することで、施設外の計測装置の定期点検等の維持管理費用の軽減化、予測誤差の縮小を図ることができる。
また、予測水位と予め設定した閾値との判定にて、対応する機器への自動運転信号を出力することで、施設運用者の緊急操作時の負荷軽減を図ることができる。
【００３８】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば次のように変更することができる。
【００３９】
図５は、取水施設５０Ｂと雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
図５に示すように、河口近郊の取水施設５０Ｂにおいては、台風や津波による潮位変化の際、塩水取水防止のための取水ゲート５７やローラゲート（図示せず）を開閉する操作を人為判断で実施している。
潮位の情報は、気象衛星７２によるデータを基に気象情報７１に、現在潮位７１５として格納される。この現在潮位７１５を基に、将来の潮位を予測し、塩分測定６２と合わせて、取水ゲート５７の開閉操作を適切なタイミングで行うことができる。
【００４０】
また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【００４１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ 流入排水制御装置
１１ 情報収集部
１２ 設定ファイル記憶部
１２ａ フィルタ設定ファイル
１２ｂ 演算設定ファイル
１３ フィルタ部
１４ 蓄積部
１５ 入力部
１６ 予測演算部
１７ 出力部
１８ 制御部
２０ 台数制御部
３０ 監視盤
３１ 指示計
３２ 警報装置
４０ 動力盤
５０ 雨水排水施設（流入排水施設）
５０Ｂ 取水施設（流入排水施設）
５１ ポンプ井（流入排水槽）
５２ 排水ポンプ
５３ 吐出弁
５４ 排水槽（流入排水槽）
５５ ポンプ井水位計
５６ 排水槽水位計
５７ 取水ゲート
６０ 雨水管路
６１ 河川
７０ 観測所
７１ 気象情報
７２ 気象衛星
７３ 気象情報配信会社
８０ 予測水位（予測水量情報）
１０２ 予測上昇水位
１０３ 予測上昇水位
１２１ 拠点
１２２ 流入遅延時間
１２３ 雨量と水位変化の関係情報（気象情報による流入排水槽への流入変化情報）
１２４ Ｑ−Ｈ特性カーブ
１２５ 警報閾値
７１１ 現在時刻
７１２ 拠点
７１３ １０分後予測雨量（予測気象情報）
７１４ 現在雨量（現在気象情報）
７１５ 現在潮位（現在気象情報）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラム等の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
雨水排水施設における排水ポンプには、エンジンポンプやガスタービンポンプが使用される。近年は、高効率化と排水量増加に対応するため、エンジンポンプからガスタービンポンプに変わってきている。このガスタービンポンプは、一度停止されると排気ガス温度が一定値以下に下がらないと再起動することができない。また、これら排水ポンプは、電源を入れてから実際に運転が開始されるまでに数分はかかる。このように、排水ポンプの起動や停止には、５分〜３０分を必要とするのが現状である。
【０００３】
このような状況下、近年見られる都市型ゲリラ豪雨が発生すると、降雨を検知してから排水ポンプの電源を入れても排水が間に合わず、数分の間に雨水排水施設のポンプ井が雨水により溢れてしまう事態となる。
したがって、雨水排水施設の運用者は、積乱雲と降水量の状況把握による排水ポンプの起動タイミングと、雨水排水施設への雨水の流入量と排水量の状況把握による排水ポンプの停止タイミングとに十分注意して運用する必要がある。
【０００４】
そのため、ゲリラ豪雨時の排水ポンプの運転は、過去の経験に基づく雨水の流入量、雨水排水施設に設置された雨量計が示す値および天気予報から、人の五感に頼った判断により行われている。また、流入元である上流設置の流量計や雨量計による制御での排水ポンプの運転も、人為判断で実施している。
しかし、この雨水の流入量の異常状態は、年数回程度しか発生せず、情報を得るための計測装置の維持管理費、運用人材確保について運用基盤強化のために改善が求められている。
【０００５】
従来技術としては、過去の降雨量の時系列データから降雨の変動を取得し流入量を予測する手法（例えば、特許文献１）、降雨強度計の情報に合致する予測パターンから流入量を予測する手法（例えば、特許文献２）、予め設定された対象流域の雨量計を用いて施設への流入遅延時間を考慮して流入量を予測する手法（例えば、特許文献３）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６６０７２号公報
【特許文献２】特開２００７−４７１０８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１９６３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらに開示された技術では、過去のデータに基づいてモデルを構築し、そのモデルに従って将来の予測をしているため、通常の気象状況ではないゲリラ豪雨や台風といった状況下では、毎回変わるパターンに対応するのが困難であり、改善が求められていた。また、対象流域に雨量計を設置する手法は、施設外の計測装置の維持管理費用が掛かり、現実的ではないという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、設備操作に要する判断時間を短縮する流入排水制御装置、流入排水制御方法および流入排水制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の流入排水制御装置は、流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、気象情報の予測値である予測気象情報を収集する情報収集部と、前記設備計測情報を入力する入力部と、前記予測気象情報および前記設備計測情報が蓄積される蓄積部と、前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算する予測演算部と、前記予測水量情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、設備操作に要する判断時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る雨水排水施設と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
【図２】実施形態に係る雨水排水施設および流入排水制御装置の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る流入排水制御装置における予測演算部の予測水位算出について説明するための図であり、（ａ）は、気象情報のうちの１０分後予測雨量の一例を示す図である。（ｂ）は、１０分後予測雨量および現在雨量によるポンプ井の予測上昇水位の一例を示す図である。（ｃ）は、ポンプ排水量および予測排水量の一例を示す図である。（ｄ）は、ポンプ井水位および予測水位の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る流入排水制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】変形例に係る取水施設と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
図１は、実施形態に係る雨水排水施設５０と雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
積乱雲等の雨雲から降った雨は、側溝等を伝って雨水管路６０に流れ込み、最終的に雨水排水施設（流入排水施設）５０のポンプ井（流入排水槽）５１に溜められ、排水ポンプ５２で河川６１に排水される。
前述したように、近年の都市型ゲリラ豪雨等による計画排水量を短時間で超える雨水流入に対しては、事前に排水ポンプ５２を起動させる必要がある。また、あまり早く排水ポンプ５２を起動させても、空運転できる時間は決まっているため、起動する適切なタイミングを知る必要がある。
【００１３】
流入排水制御装置１は、この適切なタイミングを知るために、ポンプ井５１に流入する雨水の流入量およびポンプ井５１の水位を予測するものである。水位や流入量の予測には、気象庁の気象情報７１を利用する。気象情報７１は、気象観測所７０から専用回線またはインターネット網を介して、気象情報配信会社７３に送られる。流入排水制御装置１は、この気象情報７１を、インターネット網を介して取得する。
【００１４】
図２は、実施形態に係る雨水排水施設５０および流入排水制御装置１の構成を説明する図である。
図２に示すように、雨水排水施設５０では、雨水管路６０を伝って流れてきた雨水は、ポンプ井５１に溜められる。ポンプ井５１に溜まった雨水は、排水ポンプ５２により排水され、排水槽（流入排水槽）５４に送られる。吐出弁５３は、排水ポンプ５２が停止した時に排水した雨水が逆流しないようにする逆止弁である。排水槽５４に溜まった雨水は、河川６１へ放流される。
【００１５】
また、雨水排水施設５０は、排水ポンプ５２や吐出弁５３を動かすために電源遮断を行うＭＣＣＢ（Molded Case Circuit Breaker）４１とＭＣ（Magnet Contactor）４２を備える動力盤４０と、ポンプ井５１の水位を計測するポンプ井水位計５５と、排水槽５４の水位を計測する排水槽水位計５６と、排水ポンプ５２の運転を制御する台数制御部２０と、予測水位（予測水量情報）８０を示す指示計３１および警報を発する警報装置３２を備える監視盤３０と、を備えている。
【００１６】
［流入排水制御装置１の構成］
次に、流入排水制御装置１の構成について引き続き図２を参照して説明する。
まず、概略を説明すると、図２に示すように、流入排水制御装置１は、予めフィルタ設定ファイル１２ａおよび演算設定ファイル１２ｂを設定しておき、取得した気象情報７１のうちから必要な情報を選択して取得し、演算により求めた予測水位（予測水量情報）８０を出力するものである。
【００１７】
流入排水制御装置１は、情報収集部１１と、設定ファイル記憶部１２と、フィルタ部１３と、蓄積部１４と、入力部１５と、予測演算部１６と、出力部１７と、制御部１８と、を備えている。
【００１８】
情報収集部１１は、気象情報７１を取得するものである。気象情報７１には、現在時刻７１１、拠点７１２、１０分後予測雨量（予測気象情報）７１３、現在雨量（現在気象情報）７１４、現在潮位（現在気象情報）７１５、天候、気圧等の情報がある。
現在時刻７１１とは、現在雨量７１４や現在潮位７１５を観測した時刻であり、時分秒で表される。拠点７１２とは、レーダ雨量計の観測メッシュの各領域である。１０分後予測雨量７１３とは、各拠点７１２における、現在時刻７１１から１０分後までに予想される雨量である。現在雨量７１４とは、各拠点７１２における、１０分前から現在時刻７１１までの雨量である。現在潮位７１５とは、現在時刻７１１の潮位（本発明の変形例で用いられる）である。
積乱雲等が発生すると、気象情報７１が更新され、定期的に気象情報７１が情報収集部１１に送られてくる。
【００１９】
設定ファイル記憶部１２は、フィルタ設定ファイル１２ａおよび演算設定ファイル１２ｂを記憶するものである。フィルタ設定ファイル１２ａは、後記するフィルタ部１３で使用する設定値を格納するものである。演算設定ファイル１２ｂは、後記する予測演算部１６で使用する設定値を格納するものである。拠点１２１とは、雨水排水施設５０に関連する拠点を予め設定したものである。流入遅延時間１２２とは、拠点からポンプ井５１まで雨水が流れてくるのにかかる時間である。流入遅延時間１２２については、過去の経験則からおおよその時間が予めわかっている。雨量と水位変化の関係情報（気象情報による流入排水槽への流入変化情報）１２３とは、特定の拠点の雨量と、その雨水が流入したときのポンプ井５１の水位の変化量との関係を、過去の経験則から予め設定したものである。例えば、拠点「２」において、雨量が「５ｍｍ」であれば、この雨水が流入したときにポンプ井５１の水位は「５ｃｍ」上昇するというようなことが予めわかっている。Ｑ−Ｈ特性カーブ１２４とは、ポンプ井および排水槽の水位からポンプ排水量を求めるための情報であり、ポンプ特性に依存するものである。警報閾値１２５とは、警報を発する水位の閾値であり、予め設定される。
【００２０】
フィルタ部１３は、情報収集部１１が取得した気象情報７１のうちから必要な情報を選択して取得するものである。フィルタ部１３は、フィルタ設定ファイル１２ａを参照し、気象情報７１から一致するものを選択して取得する。例えば図２に示すように、フィルタ設定ファイル１２ａに、拠点、１０分後予測雨量、現在雨量、現在潮位が設定されているため、フィルタ部１３は、これらの情報を気象情報７１から選択して取得する。
【００２１】
蓄積部１４は、フィルタ部１３が取得した情報を蓄積するものである。また、蓄積部１４は、後記する入力部１５が取得した情報も蓄積する。蓄積する時系列データは、少なくとも数十分可能である。
入力部１５は、ポンプ井５１の水位であるポンプ井水位、排水槽５４の水位である排水槽水位およびＭＣ−ＡＵＸ（AUXiliary）（接触器動作接点）４３を介して接続される複数の排水ポンプ５２等（図示せず）の状態を把握する信号を取得するものである。ポンプ井水位は、秒単位で蓄積部１４に蓄積される。
【００２２】
予測演算部１６は、ポンプ井水位、排水槽水位、１０分後予測雨量７１３、現在雨量７１４、流入遅延時間１２２、雨量と水位変化の関係情報１２３およびＱ−Ｈ特性カーブ１２４から、予想されるポンプ井５１の上昇水位である予測水位８０を予測演算するものである。詳細は後記する。
【００２３】
出力部１７は、予測水位８０を指示計３１に出力するものである。また、出力部１７は、予測水位８０が警報閾値１２５を超えた場合には、予測水位８０を警報装置３２に出力し、警報装置３２は、警報を発したり、対応する機器への自動運転信号等を出力したりする。
また、出力部１７は、予測水位８０を台数制御部２０へ出力し、台数制御部２０は、この予測水位８０に基づいて、ＭＣ４２を入切させることで排水ポンプ５２の運転台数を制御する。
【００２４】
［予測水位算出方法］
次に、予測演算部１６における予測水位算出方法について、図３を参照して説明する。
図３（ａ）は、気象情報７１のうちの１０分後予測雨量７１３の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は１０分後予測雨量である。現在時刻が時刻「１５：３０」の気象情報７１が、情報収集部１１に送られてきた状況であるとする。符号１０１は、現在時刻が時刻「１５：３０」の１０分後予測雨量であり、「１５ｍｍ」である。なお、１０分後予測雨量は、定期的に送られてくる。
【００２５】
図３（ｂ）は、１０分後予測雨量および現在雨量によるポンプ井５１の予測上昇水位の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸は予測上昇水位である。演算設定ファイル１２ｂには、拠点が「２」の流入遅延時間は、「５分」と設定されている。また、雨量と水位変化の関係情報は、「ｙ＝１０ｘ」である。ここで、ｘは、雨量、ｙは、予測上昇水位とする。このグラフでは、簡単のため、過去に算出された予測上昇水位を考慮していない。すなわち、時刻「１５：３０」に得られた１０分後予測雨量および現在雨量によるもののみ図示している。なお、過去に算出された予測上昇水位を考慮するときは、足し合わせる等すればよい。
【００２６】
予測演算部１６は、時刻「１５：３０」の時点において、１０分後予測雨量「１５ｍｍ」と、雨量と水位変化の関係情報「ｙ＝１０ｘ」とから、１０分後予測雨量によるポンプ井の予測上昇水位１０３「１５ｃｍ」を算出する。この予測上昇水位１０３の時刻は、１０分後の雨量であることと、流入遅延時間「５分」であることから、現在時刻「１５：３０」から１５分後の時刻「１５：４５」となる。このようにして、予測上昇水位１０３が定まる。
【００２７】
次に、予測演算部１６は、時刻「１５：３０」の時点において、時刻「１５：３０」における現在雨量「５ｍｍ」と、雨量と水位変化の関係情報「ｙ＝１０ｘ」とから、現在雨量によるポンプ井の予測上昇水位１０２「５ｃｍ」を算出する。この予測上昇水位１０２の時刻は、現在の雨量であることと、流入遅延時間「５分」であることから、現在時刻「１５：３０」から５分後の時刻「１５：３５」となる。このようにして、予測上昇水位１０２が定まる。
【００２８】
次に、予測演算部１６は、予測上昇水位１０２と予測上昇水位１０３の時刻の前後の時刻の予測上昇水位を線形補間等によって算出する。なお、排水ポンプの起動や停止に５分〜３０分を必要とするため、予測演算部１６は、３０分程度先の予測上昇水位まで算出する。
【００２９】
図３（ｃ）は、ポンプ排水量および予測排水量の一例を示す図である。横軸は時間、縦軸はポンプ排水量である。予測演算部１６は、ポンプ井水位および排水槽水位と、Ｑ−Ｈ特性カーブと、排水ポンプ運転台数とから、ポンプ排水量を算出する。また、予測演算部１６は、過去一定の時間のポンプ排水量のデータから線形補間等により、将来のポンプ排水量である予測排水量を算出する。
【００３０】
図３（ｄ）は、ポンプ井水位および予測水位８０の一例を示す図である。予測演算部１６は、予測上昇水位から予想されるポンプ井５１への流入量である予測流入量を算出し、この予測流入量から予測排水量を減算し、得られた結果を水位変化に変換し、この水位変化に現在のポンプ井水位を加算することで、予測水位８０を算出する。なお、流入または排水した量と水位の変化との変換は、ポンプ井の水平断面積を用いる等して求められる。また、予測演算部１６は、ポンプ排水量から水位変化を算出し、予測上昇水位からこの水位変化を減算することによって、予測水位８０を算出してもよい。
また、以上の説明では、簡単のため、拠点１２１は、1か所としたが、拠点が複数か所であっても、予測上昇水位を足し合わせる等すればよい。
【００３１】
なお、流入排水制御装置１は、図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリを搭載した一般的なコンピュータで実現することができる。このとき、流入排水制御装置１は、コンピュータを、前記した各機能部として機能させる流入排水制御プログラムによって動作する。また、流入排水制御装置１は、ＩＣ（Integrated Circuit）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等のハードウェア回路で実現してもよい。
【００３２】
［流入排水制御装置１の動作］
次に、流入排水制御装置１の動作について図４（構成は適宜図２）を参照して説明する。
図４のフローチャートに示すように、ステップＳ１１において、情報収集部１１は、気象情報７１を取得する。
ステップＳ１２において、フィルタ部１３は、フィルタ設定ファイル１２ａに予め設定された情報を、気象情報７１から選択して取得する。取得した情報は、蓄積部１４に蓄積される。
ステップＳ１３において、入力部１５は、ポンプ井５１および排水槽５４の水位を取得する。取得したポンプ井５１および排水槽５４の水位は、蓄積部１４に蓄積される。
【００３３】
ステップＳ１４において、予測演算部１６は、１０分後予測雨量７１３と、流入遅延時間１２２と、雨量と水位変化の関係情報１２３とを参照して、予測上昇水位を算出する。また、予測演算部１６は、現在雨量７１４と、流入遅延時間１２２と、雨量と水位変化の関係情報１２３とを参照して、予測上昇水位を算出する。さらに、予測演算部１６は、算出した予測上昇水位の時刻の前後の予測上昇水位を線形補間によって算出する。
ステップＳ１５において、予測演算部１６は、予測上昇水位を基に、ポンプ井５１への予測流入量を算出する。
【００３４】
ステップＳ１６において、予測演算部１６は、過去のポンプ排水量を基に、予測排水量を算出する。
ステップＳ１７において、予測演算部１６は、予測流入量および予測排水量を基に、ポンプ井５１の予測水位８０を算出する。
ステップＳ１８において、制御部１８は、予測水位８０が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。
【００３５】
予測水位８０が予め設定した閾値を超えない場合は（ステップＳ１８・Ｎｏ）、制御部１８は、ステップＳ１１に戻って、処理を続ける。
一方、予測水位８０が予め設定した閾値を超えた場合は（ステップＳ１８・Ｙｅｓ）、ステップＳ１９において、出力部１７は、警報信号を出力する。
以上により、この処理は、終了する。
【００３６】
本実施形態により、突発的なゲリラ豪雨の急激な雨水流入に対応するために、排水ポンプを適切なタイミングで起動や停止をすることができる。
また、従来、様々な要因を考慮して人為判断により緊急機器操作を行っていたが、予測水位や予測流入量といった最小限の情報提供により、人為判断材料の縮減による判断時間の短縮化が図られる。
【００３７】
また、施設外の計測装置の代替手段を公の情報である気象庁情報に集約することで、施設外の計測装置の定期点検等の維持管理費用の軽減化、予測誤差の縮小を図ることができる。
また、予測水位と予め設定した閾値との判定にて、対応する機器への自動運転信号を出力することで、施設運用者の緊急操作時の負荷軽減を図ることができる。
【００３８】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば次のように変更することができる。
【００３９】
図５は、取水施設５０Ｂと雨雲検知から河川排水までの全体を説明するための図である。
図５に示すように、河口近郊の取水施設５０Ｂにおいては、台風や津波による潮位変化の際、塩水取水防止のための取水ゲート５７やローラゲート（図示せず）を開閉する操作を人為判断で実施している。
潮位の情報は、気象衛星７２によるデータを基に気象情報７１に、現在潮位７１５として格納される。この現在潮位７１５を基に、将来の潮位を予測し、塩分測定６２と合わせて、取水ゲート５７の開閉操作を適切なタイミングで行うことができる。
【００４０】
また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別実行される処理をも含むものである。
【００４１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１ 流入排水制御装置
１１ 情報収集部
１２ 設定ファイル記憶部
１２ａ フィルタ設定ファイル
１２ｂ 演算設定ファイル
１３ フィルタ部
１４ 蓄積部
１５ 入力部
１６ 予測演算部
１７ 出力部
１８ 制御部
２０ 台数制御部
３０ 監視盤
３１ 指示計
３２ 警報装置
４０ 動力盤
５０ 雨水排水施設（流入排水施設）
５０Ｂ 取水施設（流入排水施設）
５１ ポンプ井（流入排水槽）
５２ 排水ポンプ
５３ 吐出弁
５４ 排水槽（流入排水槽）
５５ ポンプ井水位計
５６ 排水槽水位計
５７ 取水ゲート
６０ 雨水管路
６１ 河川
７０ 観測所
７１ 気象情報
７２ 気象衛星
７３ 気象情報配信会社
８０ 予測水位（予測水量情報）
１０２ 予測上昇水位
１０３ 予測上昇水位
１２１ 拠点
１２２ 流入遅延時間
１２３ 雨量と水位変化の関係情報（気象情報による流入排水槽への流入変化情報）
１２４ Ｑ−Ｈ特性カーブ
１２５ 警報閾値
７１１ 現在時刻
７１２ 拠点
７１３ １０分後予測雨量（予測気象情報）
７１４ 現在雨量（現在気象情報）
７１５ 現在潮位（現在気象情報）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、
気象情報の予測値である予測気象情報を収集する情報収集部と、
前記設備計測情報を入力する入力部と、
前記予測気象情報および前記設備計測情報が蓄積される蓄積部と、
前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算する予測演算部と、
前記予測水量情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とする流入排水制御装置。
【請求項２】
前記予測演算部は、前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の上昇水位である予測上昇水位を算出し、前記算出した予測上昇水位の時刻の前後の前記予測上昇水位を補間して算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の流入排水制御装置。
【請求項３】
前記予測演算部は、現在気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の上昇水位である予測上昇水位を算出し、前記予測気象情報から算出した前記予測上昇水位と前記現在気象情報から算出した前記予測上昇水位の時刻の前後の前記予測上昇水位を補間して算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流入排水制御装置。
【請求項４】
前記気象情報は、雨量または潮位である
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
【請求項５】
前記予測演算部は、ポンプ井の水位であるポンプ井水位と、排水槽の水位である排水槽水位と、ポンプ排水量を計算するためのＱ−Ｈ特性カーブとを用いて、ポンプ井のポンプ排水量を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
【請求項６】
前記出力部は、予め設定した閾値と前記予測水量情報を比較し、前記予測水量情報が前記閾値を超える場合は、警報信号を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
【請求項７】
流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置における流入排水制御方法であって、
前記流入排水制御装置の制御部は、
気象情報の予測値である予測気象情報を収集し、
前記設備計測情報を入力部を介して入力し、
前記予測気象情報および前記設備計測情報を蓄積し、
前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算し、
前記予測水量情報を出力する
ことを特徴とする流入排水制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の流入排水制御方法をコンピュータに実行させるための流入排水制御プログラム。
【請求項１】
流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置であって、
気象情報の予測値である予測気象情報を収集する情報収集部と、
前記設備計測情報を入力する入力部と、
前記予測気象情報および前記設備計測情報が蓄積される蓄積部と、
前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算する予測演算部と、
前記予測水量情報を出力する出力部と、
を有することを特徴とする流入排水制御装置。
【請求項２】
前記予測演算部は、前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の上昇水位である予測上昇水位を算出し、前記算出した予測上昇水位の時刻の前後の前記予測上昇水位を補間して算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の流入排水制御装置。
【請求項３】
前記予測演算部は、現在気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の上昇水位である予測上昇水位を算出し、前記予測気象情報から算出した前記予測上昇水位と前記現在気象情報から算出した前記予測上昇水位の時刻の前後の前記予測上昇水位を補間して算出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流入排水制御装置。
【請求項４】
前記気象情報は、雨量または潮位である
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
【請求項５】
前記予測演算部は、ポンプ井の水位であるポンプ井水位と、排水槽の水位である排水槽水位と、ポンプ排水量を計算するためのＱ−Ｈ特性カーブとを用いて、ポンプ井のポンプ排水量を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
【請求項６】
前記出力部は、予め設定した閾値と前記予測水量情報を比較し、前記予測水量情報が前記閾値を超える場合は、警報信号を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の流入排水制御装置。
【請求項７】
流入排水槽の計測情報である設備計測情報を用いて、流入排水施設の設備を制御する流入排水制御装置における流入排水制御方法であって、
前記流入排水制御装置の制御部は、
気象情報の予測値である予測気象情報を収集し、
前記設備計測情報を入力部を介して入力し、
前記予測気象情報および前記設備計測情報を蓄積し、
前記予測気象情報と、予め設定された流入遅延時間および予め設定された気象情報による前記流入排水槽への流入変化情報とに基づいて、前記流入排水槽の将来の情報である予測水量情報を予測演算し、
前記予測水量情報を出力する
ことを特徴とする流入排水制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の流入排水制御方法をコンピュータに実行させるための流入排水制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１７２３２０（Ｐ２０１２−１７２３２０Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３２７４９（Ｐ２０１１−３２７４９）
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１８日（２０１１．２．１８）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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