流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置及び切り出し・ストッパ装置
【課題】流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置ないし切り出し・ストッパ装置を提供する。
【解決手段】一側端部に、物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を物品Ｗの移送方向と直交する回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、進退片１４に駆動されてストッパ部１１ａを沈ませる動作を与えられる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、シーソー片１１のストッパ部１１ａを、浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、流動型ホイールコンベアの終端部へ前進、後退をするように設置され、後方側端部には、シーソー片１１の被駆動部１１ｂを拘束し又はストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈ませる操作部１４ａを備え、前方側端部は、コンベア上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成されている。
【解決手段】一側端部に、物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を物品Ｗの移送方向と直交する回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、進退片１４に駆動されてストッパ部１１ａを沈ませる動作を与えられる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、シーソー片１１のストッパ部１１ａを、浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、流動型ホイールコンベアの終端部へ前進、後退をするように設置され、後方側端部には、シーソー片１１の被駆動部１１ｂを拘束し又はストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈ませる操作部１４ａを備え、前方側端部は、コンベア上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重力作用で物品を移送するホイールコンベア（以下、これを流動型ホイールコンベアという。ローラコンベアの場合を含む。以下、同じ。）の下流側終端部において移送物品の流れを一旦止めるストッパとして機能すると共に、同移送物品のストッパ機能を解除して、同終端部で待ち受ける台車や次順のコンベア等へ移送物品を載せ替える移載機能を発揮させることができる「からくり仕掛け」の移載用ストッパ装置、及び前記移載用ストッパ装置を働かせて移送物品を載せ替える際に、予め定めた数量の移送物品だけを載せ替えて、それ以降に続く移送物品はホイールコンベア上へきっちり止め置く切り出し機能をも備えた「からくり仕掛け」の移載用切り出し・ストッパ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、倉庫や生産現場において、ワーク（移送物品）を供給し又は運搬する取り回し作業（荷扱い）は、作業者の高齢化、或いは女性の進出などにより、作業内容と環境の改善要求の声が日増しに高まっている。
即ち、荷物の運搬や移動、載せ替えの作業はできるだけ簡便に軽労働として行えるように機械化し、自動化することが望まれている。それも電源を必要としない「からくり仕掛け」にて実現することが望まれている。
因みに、倉庫や生産現場におけるワークの供給、運搬には、ホイールコンベアを一定の角度前傾させて用い、物品を重力作用で移送する所謂流動型ホイールコンベアが、電源を必要としない「からくり仕掛け」の手段として重宝され、多く採用されている。それでもなお、流動型ホイールコンベアの下流側終端部では、依然として人手により移送物品をコンベアから下ろし、台車或いは他のコンベア等へ移載する作業の更なる自動化の実現要求がある。
因みに、コンベアから下ろした物品を、台車或いは他のコンベア等へ移載する先行技術としては、下記の先行技術文献１〜３に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９７６２０５号公報
【特許文献２】特開２００８−２６４９１８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６３２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１、２に開示された移載装置は、流動型ホイールコンベアの下流側終端部から運搬台車へ、又は運搬台車から流動棚（流動型ホイールコンベア）へ、いわゆる直交する方向へ移送物品を移載する手段を開示したものである。
しかし、倉庫や生産現場におけるワークの供給、運搬に際しては、流動型ホイールコンベアの下流側終端部からそのまま真っ直ぐ同じ方向へ移送物品を移載する要求が多い。ところが特許文献１、２に開示された移載装置では、前記した要求を満たすことはできないという問題がある。
因みに、流動型ホイールコンベアの下流側終端部へ真っ直ぐな配置関係に接した運搬台車や次順の流動型ホイールコンベア（流動棚）へ移送物品を移載する要求は現実に多く存在する。
【０００５】
一方、上記の特許文献３に開示された物品移送システムは、逆に流動型ホイールコンベアの下流側終端部から、そのまま真っ直ぐ同じ方向へ移送物品を移載する手段を開示している。ところが、直交する方向へ移動する運搬台車に対して移送物品を移載することができない不便さがある。
しかも移送物品のストッパ機構と、同ストッパの解除機構はそれぞれ別個独立の構成とされ、別々に組み立てられている。したがって、各機構が大掛かりな構成となり、コンベア等への組み付けや調整の作業が難しく、高さ位置や動作寸法の変更が面倒である。
【０００６】
なお、流動型ホイールコンベアの下流側終端部において移送物品を移載する移載用ストッパ装置の機能として、単に移送物品を載せ替える働きに寄与するだけでは、必要十分といえない。何故なら、移送物品の止め置き状態（ストッパ状態）を解除した際に、コンベア上の移送物品が次々と際限なく流動するようでは、かえって載せ替え作業に混乱を生ずるからである。つまり、ストッパを解除した際には、予め定めた一定数量の移送物品だけを流動させて載せ替え等の目的を達し、前記数量以降の移送物品は、自動的にきっちり止め置く切り出し機能を発揮させる機能が肝要である。
但し、既往のストッパ機能に切り出し機能を付加するために複雑な仕掛けを施すことによって、装置が複雑になったり、高価なものとなったり、或いは取付スペースの場所的制約が大きくなったりするようでは、「からくり仕掛け」本来の良さを減殺することになって不具合である。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、流動型ホイールコンベアの下流側終端部において移送物品のストップ機能と、同ストップ機能を解除して移送物品の前進を許容して載せ替える機能とを働き、人手を要することなく直接次順の台車や流動型ホイールコンベアなどへ移送物品を移載することができ、しかも電源を必要とせず、人手を必要としない「からくり仕掛け」の機構にて移送物品の移載を実現でき、荷扱い作業の軽減化、能率化を図れる流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置を提供することである。
本発明の次の目的は、移送物品を流動型ホイールコンベアの下流側終端部から、そのまま真っ直ぐ同じ方向へ、例えば運搬台車や次順の流動型ホイールコンベアなどへ移送物品を移載できるほか、必要に応じて流動型ホイールコンベアの下流側終端部に対して直交する方向へ移動する運搬台車などへも移送物品を移載できる、流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置を提供することである。
本発明の更なる目的は、移送物品の止め置き状態（ストッパ機能）を解除した際には、予め定めた数量の移送物品だけを流動させて載せ替え等の目的を達することができ、且つ前記数量以降の移送物品は、自動的にコンベア上へきっちり止め置く「切り出し機能」をも発揮する構成で、しかも軽便で場所をとらない「からくり仕掛け」による流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置を提供することも目的としている。
本発明の究極の目的は、移送物品のストッパ機構と、同ストッパの解除機構、及び載せ替え数量を特定して後続の移送物品をせき止める切り出し機構を含む移載手段を、合一のユニットとして構成すると共に、流動型ホイールコンベアへの取り付けや調整が容易な構成とした、流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置ないし切り出し・ストッパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した従来技術の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１は、
一側端部に、流動型ホイールコンベア２上を移送される物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を前記物品Ｗの移送方向と直交する配置の回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片１４に駆動されて前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、
前記シーソー片１１に対して、ストッパ部１１ａを、移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、
流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部１１ｂを駆動して前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベア２の終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成されており、
流動型ホイールコンベア２の下流側終端部の位置に、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａがホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗと相対峙する位置へ出没し、前記進退片１４の入力部１４ｂはコンベア２の下流側終端部から一定のストローク分突き出した状態に設置され、
前記進退片１４の入力部１４ｂが物品受取り装置４又は４’により一定のストローク押し込まれると、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａが操作部１４ａにより流動型ホイールコンベア２上の移送物品Ｗの底面より以下へ沈み込んで同移送物品Ｗの前進移動を許し、前記物品受取り装置４又は４’が前記入力部１４ｂから離れると、前記弾性体１３により前記進退片１４が押し戻され、シーソー片１１のストッパ部１１ａがコンベア２上の移送物品Ｗを止める位置へ浮上することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明に係る流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置は、
一側端部に、流動型ホイールコンベア２上を移送される物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を前記物品Ｗの移送方向と直交する配置の回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片１４に駆動されて前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、
前記シーソー片１１に対して、ストッパ部１１ａを、移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、
流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部１１ｂを駆動して前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベア２の終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４と、
及び上記進退片１４と連結されて同進退片１４と共に一定のストローク前進、後退するように流動型ホイールコンベア２の上流側に向けて配置されたリンク材５０と、
流動型ホイールコンベア２上を進む移送物品Ｗのうち、終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品Ｗへ当たる位置へストッパ片５１ａが出没するように設置された切り出しストッパ５１とで構成され、
上記進退片１４の前進動作を伝える前記リンク材５０により前記切り出しストッパ５１のストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当たらない位置まで沈ませ、同進退片１４の後退動作により前記ストッパ片５１ａは移送物品Ｗへ当る位置へ突き出して切り出し機能を働くことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１において、
シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片のストッパ部１１ａを移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１１は、断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、前記ユニットケーシング１０が流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、請求項１又は３に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１において、
少なくともシーソー片１１のストッパ片１１ａを揺動可能に支持する回転軸１２における、前記シーソー片１１の外側部位に、流動型ホイールコンベア２を構成するホイール２０ａと同一外径の補助ホイール１６が設置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、請求項２に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置において、
シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片のストッパ部１１ａを移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１１は、断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、
前記ユニットケーシング１０は流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置されること、
リンク材５０は、その前端部５０ａが前記進退片１４と連結され、前記ユニットケーシング１０の底面とコンベアフレーム２１の上面との間を通って上流側へ配置され、その後端の操作部５０ｂが、ストッパ片５１の被駆動部５１ｂと連係されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、請求項２又は５に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置１において、
少なくともストッパ片５１を揺動可能に支持する回転軸５２における、前記ストッパ片５１の外側部位に、流動型ホイールコンベア２を構成するホイール２０ａと同一外径の補助ホイールが設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び３、４に記載した発明に係る流動型ホイールコンベア２の移載用ストッパ装置１は、シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片１１のストッパ部１１ａが、移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１４とで成るから、電源を必要としない「からくり仕掛け」の装置として使用できる。従って、流動型ホイールコンベア２の下流側終端部へ設置すると、電源や人手を要することなく、移送物品Ｗを受け取る台車４や次順の流動型ホイールコンベアなどへ移送物品Ｗを移載する手段として便利に使用でき、荷扱い作業の軽減化、能率化を図れる。
また、本発明の移載用ストッパ装置１は、移送物品Ｗを流動型ホイールコンベア２の下流側終端部から、そのまま真っ直ぐ同じ方向へ、例えば運搬台車４や次順の流動型ホイールコンベアへと移載する機能を発揮することはもとより、必要に応じて流動型ホイールコンベア２の下流側終端部に対して直交する方向へ移動する運搬台車４’などへも移送物品Ｗを同様に移載することができるので、すこぶる使い勝手が良い。
その上、本発明の移載用ストッパ１は、移送物品Ｗのストッパ機構と同ストッパの解除機構とを含む移載手段が、ユニットケーシング１０内へ合一のユニットとして構成されるので、流動型ホイールコンベア２の終端部への取り付けや調整が容易であり、この意味でも使用に便利である。
【００１５】
また、上記請求項２及び５、６に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置によれば、上記請求項１又は３，４に記載した移載用ストッパ装置１の機能に付随して、流動型ホイールコンベア２上を移動する移送物品Ｗの流れを、前記移載用ストッパ装置１のストッパ機能が解除される動作と連動して、切り出すべき個数より上流側をせき止めて前進を阻止し、予め定めた切り出し個数の物品のみを移載できる切り出し機能を働くので、流動型ホイールコンベア上を流れる移送物品の移載作業を混乱なく、軽便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による移載用ストッパ装置を流動型ホイールコンベアの終端部へ適用した場合の使用態様を示した斜視図である。
【図２】本発明による移載用ストッパ装置の構成原理を示した正面方向の断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明による移載用ストッパ装置が流動型ホイールコンベア上の移送物品を止め置く機能状態を示した断面図、（Ｂ）はその斜視図、(Ｃ）は移載用ストッパ装置が移送物品を解放する機能状態を示した断面図である。
【図４】（Ａ）は駆動用の弾性体に圧縮バネを用いた移載用ストッパ装置の構成原理を示した断面図、（Ｂ）はその斜視図である。
【図５】（Ａ）は本発明による移載用ストッパ装置が流動型ホイールコンベア上の移送物品を止める構成態様を示した断面図、（Ｂ）は前記移載用ストッパ装置が流動型ホイールコンベアの下流側終端部において、移送物品を直交する方向へ移載する構成態様を示した平面図である。
【図６】Ａ〜Ｃは流動型ホイールコンベアの終端部へ本発明の移載用切り出し・ストッパ装置を適用した場合の動作態様を順に示した正面方向の断面図である。
【図７】Ａ、Ｂは本発明による移載用切り出し・ストッパ装置の各構成要素のみを切り出し状態と切り出し解除の状態で示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明によるホイールコンベアの移載用ストッパ装置１は、一側端部に流動型ホイールコンベア２上を移送される物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を前記物品Ｗの移送方向と直交する配置の回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は後述の進退片１４に駆動されて前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの底面より以下に沈み込ませる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、
一端を前記シーソー片１１へ連結して、ストッパ部１１ａを、移送物品Ｗを押し止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、
流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部１１ｂの位置を拘束し又は同被駆動部１１ｂを駆動して前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベア２の終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成する。
流動型ホイールコンベア２の下流側終端部の位置に、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａがホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗと相対峙する位置へ出没し、前記進退片１４の入力部１４ｂは流動型ホイールコンベア２の下流側終端部から一定のストローク分突き出した状態に設置する。
前記進退片１４の入力部１４ｂが物品受取り装置４又は４’により一定のストローク押し込まれると、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａが操作部１４ａにより流動型ホイールコンベア２上の移送物品Ｗへ当たらない位置へ沈み込んで同移送物品Ｗの前進移動を許し、前記物品受取り装置４又は４’が前記入力部１４ｂから離れると、前記弾性体１３により前記進退片１４が押し戻され、シーソー片１１のストッパ部１１ａがコンベア２上の移送物品Ｗを止める位置へ浮上する。
【００１８】
本発明による流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置は、上記シーソー片１１と、前記シーソー片１１に対して、駆動力を付与する弾性体１３と、流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成された移載用ストッパ装置に、
上記進退片１４と連結して同進退片１４と共に一定のストロークを前進、後退するように流動型ホイールコンベア２の上流側に向けて配置されたリンク材５０と、
流動型ホイールコンベア２上を進む移送物品Ｗのうち、終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品Ｗへ当たる位置へストッパ片５１ａが出没するように設置された切り出しストッパ５１とを付加して構成する。
上記進退片１４の前進動作を伝える前記リンク材５０により前記切り出しストッパ５１のストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当たらない位置まで沈ませ、同進退片１４の後退動作により前記ストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当る位置へ突き出させて切り出し機能を働く構成である。
【００１９】
本発明の流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１は、シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片１１のストッパ部１１ａが移送物品Ｗを押し止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１４をそれぞれ、断面が溝形状のユニットケーシング１０内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれてユニット化され、前記ユニットケーシング１０が流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置し使用する。
本発明の流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置も、上記移載用ストッパ装置１と共通する断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化される。
【実施例１】
【００２０】
以下に、先ず本発明による流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置を、図示した実施例に基づいて説明する。
図１から図３に示した移載用ストッパ装置１の実施例は、図２と図３を見ると分かり易いように、流動型ホイールコンベア２を構成する一列のホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１の溝内へ挿入して設置される溝形断面形状のユニットケーシング１０の溝内に、各構成要素を纏めて組み込んだユニットとして構成され使用される。
シーソー片１１は、一例として図１に示した構成の流動型ホイールコンベア２の上を移送される物品Ｗの前面を押し止めるストッパ部１１ａとして、前側端部を鋭角状に屈曲した形状で備えている（図２を参照）。このシーソー片１１は、その中間部位を、前記物品Ｗの移送方向（矢印Ｐ参照）と直交する配置の回転軸１２で、上下方向への揺動が可能に支持されている。そして、同シーソー片１１の後側端部は、反時計方向へ略直角状に曲げて、後述する進退片１４が押し込まれる動作を利用して、前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの前面の下縁より以下に沈み込ませるストッパ解除の操作を受ける被駆動部１１ｂに構成されている。
【００２１】
別途に、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａを、移送物品Ｗの前面を押し止める高さ位置（図２及び図３Ａ参照）へ浮上させる駆動力を発揮する弾性体である引っ張り用バネ１３が、その一端をシーソー片１１の上記回転軸１２の位置よりも被駆動部１１ｂ寄りの位置に形成したバネ受け１１ｄへ連結されている。同引っ張り用バネ１３の他端は、ユニットケーシング１０の溝底壁から立ち上がらせたバネ受け１５へ連結されており、当該引っ張り用バネ１３の引っ張り力で、シーソー片１１には、常時図２、図３Ａ中の時計回り方向への回転力が作用する構成とされている。
【００２２】
次に、進退片１４は、ユニットケーシング１０の溝底壁の面上を滑動するものとし、同ユニットケーシング１０の側壁内面の低部に内向きに突出させたスライドガイド片１０ａに拘束されて、一定のストロークＳを直線状に前進、後退が可能に設置されている。同進退片１４の後方側端部（図３中の左端部）は、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂと密接して同被駆動部１１ｂの位置を拘束し、又は同被駆動部１１ｂを通じて前記ストッパ部１１ａを、流動型ホイールコンベア２上を移送する移送物品Ｗの前面の下縁（底面）より以下の位置へ沈み込ませる動作を与える操作部１４ａに構成されている。図示した操作部１４ａは、進退片１４の後方側端部を時計廻り方向へ約３５度方向へ屈曲した構成とされている。同進退片１４の前方側端部には、当該進退片１４が一定のストロークＳだけ押し込まれると、特定の規制部、図示例の場合では前記ユニットケーシング１０の側壁内面の低部に内向きに突出させたスライドガイド片１０ａの端部へ突き当たって止められる入力部１４ｂに形成されている。図示した入力部１４ｂは、上向きに略直角に屈曲した構成とされ、進退片１４が逆に一定ストロークＳだけ突き出ると、図２と図３Ａに示したように、ユニットケーシング１０及びホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１の下流側終端部から一定の長さＳだけ突き出る構成とされている。
【００２３】
上記のようにユニットケーシング１０、及びホイールコンベア２０の下流側終端部から一定の長さＳ突き出された入力部１４ｂは、流動型ホイールコンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る、例えば運搬用台車４（図１を参照）、或いはその他の物品受取り装置による押し込み操作力を受けて押し込まれ後退される。
ユニットケーシング１０は、図１及び図３Ｂを見ると分かり易いように、横断面が溝形状で、長手方向に均等な形態の押出材などを一定の長さに切断して構成されている。これは図１の流動型ホイールコンベア２を構成するべく、中央列に配置されたホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１が、やはり横断面を溝形状に形成されていることを前提として、同コンベアフレーム２１の溝内へユニットケーシング１０を嵌め込んで取り付け設置することを容易に可能とするための構成であり、ユニットケーシング１０は前記嵌め込みが可能な寸法比率に形成されている。
【００２４】
上記したとおり、本発明の移載用ストッパ装置１は、上記ユニットケーシング１０の溝内へ各構成要素を纏めて組み込みユニット化した構成であるから、ホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１の終端部の溝内へユニットケーシング１０を嵌め込み、ビス止め等の手段で固定することにより簡単に設置でき、格別の調整作業も必要としない。
なお、図２、図３中の符号１６は、上記流動型ホイールコンベア２を構成するべく、中央列に配置されたホイールコンベア２０と、そのコンベアフレーム２１へ接続した上記ユニットケーシング１０に組み込まれた移載用ストッパ装置１との間における、移送物品Ｗの移動を滑らかにするべくユニットケーシング１０の前後２箇所に設置した補助ホイールであり、ホイールコンベア２０のホイール２０ａと同径に形成されている。
前記の各補助ホイール１６を設置しない場合、ホイールコンベア２０上を移送されてきた物品Ｗの種類、形状によっては、その底面がコンベアフレーム２１へ突っかかって移載が円滑に行われないおそれがあるので、前記補助ホイール１６を設置することにより解決している。
最前列の補助ホイール１６は、ホイールコンベア２０のホイール２０ａとほぼ同径であるが、図示例の場合、後順の二つの補助ホイール１６は、シーソー片１１を支持した回転軸１２におけるシーソー片１１の両外側に分離した２個を一対として、及び進退片１４の上方に位置する軸１８における進退片１４の両外側に分離した２個を一対としてそれぞれ設置しているが、この限りではない。両側の二つの補助ホイール１６についてはいずれか一方の１個のみを補助ホイール１６で構成してもよい。或いは前記１個ずつの補助ホイール１６は前後に千鳥状の配置で設置してもよいが、その図示は省略する。
【００２５】
更に具体的に各部の構成を説明する。上記シーソー片１１は、図３Ｂを見ると分かり易いように、一定の強度と剛性を備えた金属板（鋼板など）をプレスによる曲げ加工等して構成されている。移送物品Ｗの前面を押し止めるストッパ部１１ａは、シーソー片１１の前側の端部（図中の左端部）をレ形状に屈曲して形成されている。その屈曲角度は、図２に示したとおり、流動型ホイールコンベア２上を移送されてきた物品Ｗの前面を押し止める高さ位置へストッパ部１１ａが浮上した際に丁度、同物品Ｗの前面とほぼ平行な面を形成する鋭角度に屈曲した構成とされている。
但し、ストッパ部１１ａの機能及び構成は、必ずしも移送物品Ｗの前面を押し止める手法に限らない。例えば移送物品Ｗの下面（底面）を上向きに押し上げる作用による摩擦力で移送物品Ｗを止め置く機能を働かせる構成でも同様に実施可能である。よって、当該ストッパ部１１ａの形状は、移送物品Ｗの下面を押し上げる機能に効果的な形状で実施することも好ましいことを申し添える。前記の構成、作用は、以下に説明する各実施例にも共通する事項であると理解されたい。
なお、上記シーソー片１１の中間部位は、上記流動型ホイールコンベア２上の移送物品Ｗの移送方向（矢印Ｐ参照）と直交する配置の回転軸１２で支持されて、シーソー片１１は紙面の上下方向への揺動が可能に設置されている。そのためシーソー片１１の中間部には、下向きに折り曲げた一対の軸受片１１ｃが両サイドに形成され、回転軸１２は、前記一対の軸受片１１ｃ間へ貫通させて設置され、その両端部がユニットケーシング１０の両側壁で支持されている。
なおまた、回転軸１２が、軸受片１１ｃに対して回転自在な構成とするか、又は軸受片１１ｃと回転軸１２とは一体的な構成として、回転軸１２がユニットケーシング１０の両側壁で回転自在に支持される構成とするかは、単なる設計事項である。
【００２６】
次に、上記回転軸１２を中心に紙面の上下方向へ揺動可能に設置されたシーソー片１１には、その上記ストッパ部１１ａを、ホイールコンベア２０上を移送されてきた物品Ｗの前面を止める高さまで回転浮上させる動力源として引っ張り用バネ１３が設置され、図２及び図３Ａの時計回り方向への回転力を常時付与させていることは既に上述した。
その一方、シーソー片１１の後側端部（図中の右側端部）に設けた被駆動部１１ｂは、シーソー片１１が、上記引っ張り用バネ１３により常時時計回り方向の回転力を与えられていることを前提に、逆に反時計回り方向へ略直角な向きに屈曲した構成とされている。
【００２７】
上記被駆動部１１ｂに対して、上記進退片１４の操作部１４ａは、進退片１４が図２及び図３Ａに示した後退限度の位置にあるとき、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂとぴったり面接触して同被駆動部１１ｂの位置を同位置へ拘束する鋭角度（例えば約３０°）に折り返し屈曲した形態とされている。
因みに、図２及び図３Ａ、Ｂに示した実施例において、進退片１４の操作部１４ａが後退限度の位置にあるときは、上記溝形断面形状のユニットケーシング１０における溝内の右端寄り位置に補助ホイール１６を回転自在に支持したホイール軸１８へ、操作部１４ａの背面が突き当たって止められた位置と定めた構成とされている。この後退限度の位置にある進退片１４の後端に形成された入力部１４ｂは、ユニットケーシング１０の右端から一定のストロークＳだけ突き出る構成とされている。
なお、操作部１４ａの後退限度の位置を規定する手段は、上記のホイール軸１８の構成に限らない。ユニットケーシング１０における溝側壁に突起を設けて突き当てる等の構成で実施することもできる。
【００２８】
上記した平板形状の進退片１４は、溝形断面のユニットケーシング１０の溝内における溝底壁の面上を同溝の長手方向へ一定のストロークで前進、後退の進退が可能に設置されている。しかもユニットケーシング１０の両側壁の内面下部から内向きに突き出させたスライドガイド片１０ａによる拘束を受けて安定に滑る。この進退片１４を、上記引っ張り用バネ１３の引っ張り力よりも強い力で一定のストロークＳだけ前進移動させると、その前端に形成された上記鋭角形状の操作部１４ａが、いわば楔作用の如き働きで上記シーソー片１１の被駆動部１１ｂを押し上げて進み反時計回り方向へ回転させる働きをする（図３Ｃ参照）。
こうしてシーソー片１１が反時計回り方向へ回転される結果、前端のストッパ部１１ａは、逆にホイールコンベア２０上を移送されてくる物品Ｗの前面の下縁（底面）より以下へ沈み込まされ、同物品Ｗの前進通過が可能に解放する。
そして、操作部１４ａは、前記の前進位置が保たれる限り、引っ張りバネ１３の作用力に打ち勝って、前記ストッパ部１１ａを、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面の下縁より以下に沈み込ませた「退避位置＝ストップ解除」の状態に保たれる（拘束する）ことを理解できるであろう。換言すれば、後述する移送物品Ｗの受け取り用台車４が、前記操作部１４ａを上記ストロークＳだけ押し込まれた「前進位置」（図３Ｃ）を保つ限り、移送物品Ｗを留め置くストップ機能は解除され、移送物品Ｗは移送状態（移載状態）となる。
【００２９】
上記の構成であるから、進退片１４の上記操作部１４ａが、逆に後退限度の位置でホイール軸１８へ突き当たって止められているかぎり（図３Ａの状態）、シーソー片１１の前端部（図中の右側端部）に設けた被駆動部１１ａは、引っ張り用バネ１３の作用により時計回り方向へ下降した位置で進退片１４の操作部１４ａへぴったり面接触した状態が安定に保たれる。よって、逆に浮上したストッパ部１１ａは、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面を止める高さ位置を安定に保ち、同物品Ｗのストップ機能を発揮する（図２、図３Ａ）。前記のストップ機能状態は、上記引っ張り用バネ１３がシーソー片１１を時計回り方向へ回転する作用力が働いて自己保持する。よって、ストッパ部１１ａの前記浮上位置を安定状態に保つことになり、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗをきっちり止め置き、移送物品Ｗの重力作用による前進力に対抗する。
【００３０】
ところが上記進退片１４の入力部１４ｂへ、例えば図１に示したように右方から流動型ホイールコンベア２の終端部に向かって矢印Ｋのように前進し接近した移送物品受け取り用台車４の前部フレーム等が衝突し、その勢いで進退片１４の入力部１４ｂをユニットケーシング１０における右端（図３Ｂの符号１０ａ）へ突き当たるストロークＳまで前進される（図２、図３の左方へ進める）と、その大きな作用力により図３Ｃに示したように、上記鋭角度に折り返して屈曲された楔状形態の操作部１４ａは、楔作用の如き働きでシーソー片１１の被駆動部１１ｂを迫り上げつつ反時計回り方向へ回転させる。こうしてシーソー片１１が反時計回り方向へ回転される結果、他端のストッパ部１１ａも同じく反時計回り方向へ回転して、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面の下縁（底面）より以下へ沈み込まされる。
こうして入力部１４ｂが前記移送物品受け取り用台車４で押し続けられている限り、前記操作部１４ａは、引っ張り用バネ１３の作用力に打ち勝って、被駆動部１１ｂを押し上げた状態を保ち、ストッパ部１１ａが沈み込んだ退避位置を継続させ安定状態に拘束する（規制する）。
したがって、ストッパ部１１ａによる止め置き機能を解除されたホイールコンベア２０上の物品Ｗは、重力作用により速やかに前進移動して、そのまま真っ直ぐに移送物品受け取り用台車４が備えるコンベア４０（図１）上へ乗り込み、移載機能が奏される。
【００３１】
上記の場合、シーソー片１１の上記反時計廻り方向への回転に伴って、必然的に上記駆動用の引っ張り用バネ１３は引き伸ばされる。その反作用としてシーソー片１１へは時計廻り方向への回転力を強く働くことになる。しかし、上記移送物品受け取り用台車４が進退片１４の入力部１４ｂを強く押し込んだ状態を保つ限り、図３Ｃに示すストッパ部１１ａは沈み込んだストッパ解除位置に保持される。
しかし、移送物品受け取り用台車４が図１の右方（矢印Ｋとは反対方向）へ後退移動して、進退片１４の入力部１４ｂから離れると、直ちに上記の引っ張り用バネ１３がシーソー片１１を時計回り方向へ回転させる作用力を働くから、自由になった進退片１４の操作部１４ａを押し退ける形にシーソー片１１は時計回り方向へ回転される。その結果、再びストッパ部１１ａがホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面を押し止める位置へ浮上して、再び移送物品Ｗのストップ機能を働くことになる。
また、引っ張り用バネ１３の前記作用力で時計回り方向に回転する被駆動部１１ｂは、進退片１４の操作部１４ａを押し退ける働きもして、進退片１４を後退移動させる。そして、同被駆動部１１ｂが操作部１４ａと丁度平面状態に接するのと同時期（進退片１４がストロークＳの後退をした時期）に、後退した操作部１４ａは丁度その後退限度位置を規定するホイール回転軸１８へ突き当たって止まり、その位置が安定に保たれる。
したがって、本発明による移載ストッパ１の働きに電源等は必要でなく、また、移送物品受け取り用台車４を前進・後退させる操作以外に人出を要することもなく、目的の移載機能を働かせることができる。
【実施例２】
【００３２】
図４Ａに示した移載用ストッパ装置１の構成の大部分は、上記実施例１と共通する。
本実施例２の特徴は、弾性体として圧縮用バネ１３’を用いたことである。この圧縮用バネ１３’は、シーソー片１１の前端のストッパ部１１ａを、ホイールコンベア２０上を移送されてくる物品Ｗの前面を押し止める高さ位置へ浮上させるため、更に言えば同シーソー片１１に反時計廻り方向への回転力を作用させるために、シーソー片１１の回転軸１２の位置よりもストッパ部１１ａに近寄った位置へ一端部が連結され、他端部は前記位置のほぼ直下に相当するユニットケーシング１０の溝底壁部と連結した構成とされている。
その他の構成と作用は、上記実施例と共通するので、説明は省略する。
なお、弾性体としては上記したバネに限らない。同様な作用効果を奏する限り、ゴムやプラスチック材、金属板バネなどを使用することができる。
【実施例３】
【００３３】
図５Ａ、Ｂに示した実施例３の移載用ストッパ装置１も、やはり構成の大部分は、上記実施例１と共通する。
本実施例３の特徴は、要するに流動型ホイールコンベア２上を矢印Ｐの方向に移送されてきた物品Ｗを、前記矢印Ｐの方向とは直交する矢印Ｑの方向へ移動する移送物品受け取り用台車４’へ移載する構成の使用例を示したものである。
本実施例３では、直交する矢印Ｑの方向に移動する移送物品受け取り用台車４’において、進退片１４の入力部１４ｂと対面する側面であって、同移送物品受け取り用台車４’の前記矢印Ｑの方向への移動に伴って前記入力部１４ｂと接触する高さ位置に、所謂直動カムに似て進退片１４の入力部１４ｂへ接して同入力片１４ｂを一定のストロークＳだけ押し込むリフト量（カム作用のリフト）を有する作動部材４４を設置した構成を特徴とする。
要は流動型ホイールコンベア２上を移送された物品Ｗの矢印Ｐ方向に対して、直交する矢印Ｑ方向へ移動する移送物品受け取り用台車４’に、その移動に伴って、進退片１４の入力部１４ｂに一定のストロークＳだけ同入力部１４ｂを強力に押し込む手段４４を設けて目的を達している。作動部材４４の形状、構造は図示例の限りではない。
【実施例４】
【００３４】
次に、上記した移載用ストッパ装置１の構成を前提とし、切り出し機構を付加して移載用切り出し・ストッパ装置とした実施例を、図６と図７により説明する。
もっとも図６に示した移載用ストッパ装置１は、図４Ａに示した実施例２，即ち弾性体として圧縮用バネ１３’を用いた構成の実施例を採用しているが、勿論、この構成の限りではない、上述した他の実施例１或いは３と組み合わせた構成でも全く同様に実施することができる。
いずれにせよ、移載用ストッパ装置１の構成及び作用に関しては、既に詳述してきたので、ここで繰り返すことは省略し、以下には、切り出し機構の構成と作用、及び移載用ストッパ装置１との組み合わせ態様とそれに基づく作用等について説明を行う。
【００３５】
本発明による流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置を構成する移載用切り出し機構としては、上記構成の移載用ストッパ装置１における進退片１４と連結して同進退片１４と共に一定のストロークを前進、後退するように流動型ホイールコンベア２の上流側に向けて配置されたリンク材５０と、流動型ホイールコンベア２上を進む移送物品Ｗのうち、同コンベアの終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品Ｗを止める位置へ切り出しストッパ片５１ａが出没するように設置された切り出しストッパ５１とを主要な構成要素として成り、これらが上記構成の移載用ストッパ装置１に付加した構成とされる。
図示した実施例の場合、リンク材５０は、図７に示したように、一例として長い金属製の帯板材を加工して成り、その一端には、上記移載用ストッパ装置１における進退片１４の入力部１４ｂの内面へ接合する連結部５０ａを形成している。前記連結部５０ａを進退片１４の入力部１４ｂと接着或いはビス止め等することにより進退片１４と一体的に進退動作する構成とされる（但し、接合位置はこの位置に限らない。）。このリンク材５０の長さの設計如何により、コンベア終端位置から数えて何個目の移送物品Ｗを切り出し可能とするかを決定できる。同リンク材５０の他端に、切り出しストッパ５１を切り出し操作させる駆動部５０ｂが、垂直上向きに屈曲して起立させた形に形成されている。
【００３６】
切り出しストッパ５１は、上記移載用ストッパ装置１を構成するシーソー片１１と同様に、支軸５２を中心に上下方向へシーソ運動（揺動）をするように、上記のように決定した移送物品Ｗの切り出し位置に支軸５２で設置されている。この切り出しストッパ５１の一端（後端）に、流動型ホイールコンベア２上を流動してくる移送物品Ｗを止める切り出しストッパ片５１ａが、一例として金属板を屈曲した形で形成されている。そして、同切り出しストッパ５１の他端（前端）には、上記リンク材５０の駆動部５０ｂにより駆動される被駆動部５１ｂが、やはり金属板を屈曲した形に形成されている。
前記切り出しストッパ片５１ａを、流動型ホイールコンベア２上を移動する移送物品Ｗを止める位置へ出没させる機構としては、先ず切り出しストッパ片５１ａを支持する支軸５２回りのモーメント作用として、図示のストッパ片５１ａとは反対側の重量が遙かに大きく常に時計廻りの重量モーメントが優越する構成とされている。
そして、リンク材５０の端部に形成した駆動部５０ｂが、垂直に起立された構成であるのに対して、切り出しストッパ片５１ａの前記ストッパ片５１ａとは反対側の端部は、時計回り方向に約４５度を角度に屈曲した被駆動部５１ｂに形成されている。
したがって、切り出しストッパ５１の一端である切り出しストッパ片５１ａは、常に上方へ突き出す方向へ回転力を受け、他端である被駆動部５１ｂは、常に下方へ沈み込もうとする回転力が重力作用で生じている。
その故に、移送物品Ｗを切り出しストッパ５１上をそのまま通過させる状態では、駆動部５０ｂへ被駆動部５１ｂが干渉して切り出しストッパ片５１ａが突き出さない状態を維持しているが、駆動部５０ｂが被駆動部５１ｂへの干渉がなくなれば、そのときは切り出しストッパ５１ａは突き出して、移送物品Ｗを止める。
つまり、切り出しストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当たらない位置まで沈ませ、同進退片１４の後退動作により前記ストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当る位置へ突き出させて切り出し機能を働く構成である。
また、図示することは省略したが、切り出しストッパ５１に関しても、同様に移送物品Ｗが突っかかって順調に流れない場合があるので、支軸５２の外側位置へ補助ホイールを設けて実施することが好ましい。
【００３７】
本発明の流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置１も、上記移載用ストッパ装置１と共通する断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内へ、リンク材５０及び切り出しストッパ５１まで合一に組み込んで一体化した構成とされ、そのユニットケーシング１０を流動型ホイールコンベア２の下流側端部へ取り付けて設置し使用される。
【００３８】
以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、勿論、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではない。本発明の要旨、及び技術思想を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用、変形として種々な態様で実施され得ることを、念のため申し添える。
【符号の説明】
【００３９】
１ 移載用ストッパ
２ 流動型ホイールコンベア
１１ シーソー片
１１ａ ストッパ部
１１ｂ 被駆動部
１２ 回転軸
１３ 弾性体
１４ 進退片
１４ａ 操作部
１４ｂ 入力部
４ 移送物品受け取り用台車
１０ ユニットケーシング
１６ 補助ホイール
２０ ホイールコンベア
４４ 作動部
５０ リンク材
５１ 切り出しストッパ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重力作用で物品を移送するホイールコンベア（以下、これを流動型ホイールコンベアという。ローラコンベアの場合を含む。以下、同じ。）の下流側終端部において移送物品の流れを一旦止めるストッパとして機能すると共に、同移送物品のストッパ機能を解除して、同終端部で待ち受ける台車や次順のコンベア等へ移送物品を載せ替える移載機能を発揮させることができる「からくり仕掛け」の移載用ストッパ装置、及び前記移載用ストッパ装置を働かせて移送物品を載せ替える際に、予め定めた数量の移送物品だけを載せ替えて、それ以降に続く移送物品はホイールコンベア上へきっちり止め置く切り出し機能をも備えた「からくり仕掛け」の移載用切り出し・ストッパ装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、倉庫や生産現場において、ワーク（移送物品）を供給し又は運搬する取り回し作業（荷扱い）は、作業者の高齢化、或いは女性の進出などにより、作業内容と環境の改善要求の声が日増しに高まっている。
即ち、荷物の運搬や移動、載せ替えの作業はできるだけ簡便に軽労働として行えるように機械化し、自動化することが望まれている。それも電源を必要としない「からくり仕掛け」にて実現することが望まれている。
因みに、倉庫や生産現場におけるワークの供給、運搬には、ホイールコンベアを一定の角度前傾させて用い、物品を重力作用で移送する所謂流動型ホイールコンベアが、電源を必要としない「からくり仕掛け」の手段として重宝され、多く採用されている。それでもなお、流動型ホイールコンベアの下流側終端部では、依然として人手により移送物品をコンベアから下ろし、台車或いは他のコンベア等へ移載する作業の更なる自動化の実現要求がある。
因みに、コンベアから下ろした物品を、台車或いは他のコンベア等へ移載する先行技術としては、下記の先行技術文献１〜３に記載された技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９７６２０５号公報
【特許文献２】特開２００８−２６４９１８号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６３２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１、２に開示された移載装置は、流動型ホイールコンベアの下流側終端部から運搬台車へ、又は運搬台車から流動棚（流動型ホイールコンベア）へ、いわゆる直交する方向へ移送物品を移載する手段を開示したものである。
しかし、倉庫や生産現場におけるワークの供給、運搬に際しては、流動型ホイールコンベアの下流側終端部からそのまま真っ直ぐ同じ方向へ移送物品を移載する要求が多い。ところが特許文献１、２に開示された移載装置では、前記した要求を満たすことはできないという問題がある。
因みに、流動型ホイールコンベアの下流側終端部へ真っ直ぐな配置関係に接した運搬台車や次順の流動型ホイールコンベア（流動棚）へ移送物品を移載する要求は現実に多く存在する。
【０００５】
一方、上記の特許文献３に開示された物品移送システムは、逆に流動型ホイールコンベアの下流側終端部から、そのまま真っ直ぐ同じ方向へ移送物品を移載する手段を開示している。ところが、直交する方向へ移動する運搬台車に対して移送物品を移載することができない不便さがある。
しかも移送物品のストッパ機構と、同ストッパの解除機構はそれぞれ別個独立の構成とされ、別々に組み立てられている。したがって、各機構が大掛かりな構成となり、コンベア等への組み付けや調整の作業が難しく、高さ位置や動作寸法の変更が面倒である。
【０００６】
なお、流動型ホイールコンベアの下流側終端部において移送物品を移載する移載用ストッパ装置の機能として、単に移送物品を載せ替える働きに寄与するだけでは、必要十分といえない。何故なら、移送物品の止め置き状態（ストッパ状態）を解除した際に、コンベア上の移送物品が次々と際限なく流動するようでは、かえって載せ替え作業に混乱を生ずるからである。つまり、ストッパを解除した際には、予め定めた一定数量の移送物品だけを流動させて載せ替え等の目的を達し、前記数量以降の移送物品は、自動的にきっちり止め置く切り出し機能を発揮させる機能が肝要である。
但し、既往のストッパ機能に切り出し機能を付加するために複雑な仕掛けを施すことによって、装置が複雑になったり、高価なものとなったり、或いは取付スペースの場所的制約が大きくなったりするようでは、「からくり仕掛け」本来の良さを減殺することになって不具合である。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、流動型ホイールコンベアの下流側終端部において移送物品のストップ機能と、同ストップ機能を解除して移送物品の前進を許容して載せ替える機能とを働き、人手を要することなく直接次順の台車や流動型ホイールコンベアなどへ移送物品を移載することができ、しかも電源を必要とせず、人手を必要としない「からくり仕掛け」の機構にて移送物品の移載を実現でき、荷扱い作業の軽減化、能率化を図れる流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置を提供することである。
本発明の次の目的は、移送物品を流動型ホイールコンベアの下流側終端部から、そのまま真っ直ぐ同じ方向へ、例えば運搬台車や次順の流動型ホイールコンベアなどへ移送物品を移載できるほか、必要に応じて流動型ホイールコンベアの下流側終端部に対して直交する方向へ移動する運搬台車などへも移送物品を移載できる、流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置を提供することである。
本発明の更なる目的は、移送物品の止め置き状態（ストッパ機能）を解除した際には、予め定めた数量の移送物品だけを流動させて載せ替え等の目的を達することができ、且つ前記数量以降の移送物品は、自動的にコンベア上へきっちり止め置く「切り出し機能」をも発揮する構成で、しかも軽便で場所をとらない「からくり仕掛け」による流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置を提供することも目的としている。
本発明の究極の目的は、移送物品のストッパ機構と、同ストッパの解除機構、及び載せ替え数量を特定して後続の移送物品をせき止める切り出し機構を含む移載手段を、合一のユニットとして構成すると共に、流動型ホイールコンベアへの取り付けや調整が容易な構成とした、流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置ないし切り出し・ストッパ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した従来技術の課題を解決する手段として、請求項１に記載した発明に係る流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１は、
一側端部に、流動型ホイールコンベア２上を移送される物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を前記物品Ｗの移送方向と直交する配置の回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片１４に駆動されて前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、
前記シーソー片１１に対して、ストッパ部１１ａを、移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、
流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部１１ｂを駆動して前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベア２の終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成されており、
流動型ホイールコンベア２の下流側終端部の位置に、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａがホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗと相対峙する位置へ出没し、前記進退片１４の入力部１４ｂはコンベア２の下流側終端部から一定のストローク分突き出した状態に設置され、
前記進退片１４の入力部１４ｂが物品受取り装置４又は４’により一定のストローク押し込まれると、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａが操作部１４ａにより流動型ホイールコンベア２上の移送物品Ｗの底面より以下へ沈み込んで同移送物品Ｗの前進移動を許し、前記物品受取り装置４又は４’が前記入力部１４ｂから離れると、前記弾性体１３により前記進退片１４が押し戻され、シーソー片１１のストッパ部１１ａがコンベア２上の移送物品Ｗを止める位置へ浮上することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載した発明に係る流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置は、
一側端部に、流動型ホイールコンベア２上を移送される物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を前記物品Ｗの移送方向と直交する配置の回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片１４に駆動されて前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、
前記シーソー片１１に対して、ストッパ部１１ａを、移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、
流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部１１ｂを駆動して前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベア２の終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４と、
及び上記進退片１４と連結されて同進退片１４と共に一定のストローク前進、後退するように流動型ホイールコンベア２の上流側に向けて配置されたリンク材５０と、
流動型ホイールコンベア２上を進む移送物品Ｗのうち、終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品Ｗへ当たる位置へストッパ片５１ａが出没するように設置された切り出しストッパ５１とで構成され、
上記進退片１４の前進動作を伝える前記リンク材５０により前記切り出しストッパ５１のストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当たらない位置まで沈ませ、同進退片１４の後退動作により前記ストッパ片５１ａは移送物品Ｗへ当る位置へ突き出して切り出し機能を働くことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１において、
シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片のストッパ部１１ａを移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１１は、断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、前記ユニットケーシング１０が流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、請求項１又は３に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１において、
少なくともシーソー片１１のストッパ片１１ａを揺動可能に支持する回転軸１２における、前記シーソー片１１の外側部位に、流動型ホイールコンベア２を構成するホイール２０ａと同一外径の補助ホイール１６が設置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、請求項２に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置において、
シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片のストッパ部１１ａを移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１１は、断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、
前記ユニットケーシング１０は流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置されること、
リンク材５０は、その前端部５０ａが前記進退片１４と連結され、前記ユニットケーシング１０の底面とコンベアフレーム２１の上面との間を通って上流側へ配置され、その後端の操作部５０ｂが、ストッパ片５１の被駆動部５１ｂと連係されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載した発明は、請求項２又は５に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置１において、
少なくともストッパ片５１を揺動可能に支持する回転軸５２における、前記ストッパ片５１の外側部位に、流動型ホイールコンベア２を構成するホイール２０ａと同一外径の補助ホイールが設置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び３、４に記載した発明に係る流動型ホイールコンベア２の移載用ストッパ装置１は、シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片１１のストッパ部１１ａが、移送物品Ｗを止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１４とで成るから、電源を必要としない「からくり仕掛け」の装置として使用できる。従って、流動型ホイールコンベア２の下流側終端部へ設置すると、電源や人手を要することなく、移送物品Ｗを受け取る台車４や次順の流動型ホイールコンベアなどへ移送物品Ｗを移載する手段として便利に使用でき、荷扱い作業の軽減化、能率化を図れる。
また、本発明の移載用ストッパ装置１は、移送物品Ｗを流動型ホイールコンベア２の下流側終端部から、そのまま真っ直ぐ同じ方向へ、例えば運搬台車４や次順の流動型ホイールコンベアへと移載する機能を発揮することはもとより、必要に応じて流動型ホイールコンベア２の下流側終端部に対して直交する方向へ移動する運搬台車４’などへも移送物品Ｗを同様に移載することができるので、すこぶる使い勝手が良い。
その上、本発明の移載用ストッパ１は、移送物品Ｗのストッパ機構と同ストッパの解除機構とを含む移載手段が、ユニットケーシング１０内へ合一のユニットとして構成されるので、流動型ホイールコンベア２の終端部への取り付けや調整が容易であり、この意味でも使用に便利である。
【００１５】
また、上記請求項２及び５、６に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置によれば、上記請求項１又は３，４に記載した移載用ストッパ装置１の機能に付随して、流動型ホイールコンベア２上を移動する移送物品Ｗの流れを、前記移載用ストッパ装置１のストッパ機能が解除される動作と連動して、切り出すべき個数より上流側をせき止めて前進を阻止し、予め定めた切り出し個数の物品のみを移載できる切り出し機能を働くので、流動型ホイールコンベア上を流れる移送物品の移載作業を混乱なく、軽便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による移載用ストッパ装置を流動型ホイールコンベアの終端部へ適用した場合の使用態様を示した斜視図である。
【図２】本発明による移載用ストッパ装置の構成原理を示した正面方向の断面図である。
【図３】（Ａ）は本発明による移載用ストッパ装置が流動型ホイールコンベア上の移送物品を止め置く機能状態を示した断面図、（Ｂ）はその斜視図、(Ｃ）は移載用ストッパ装置が移送物品を解放する機能状態を示した断面図である。
【図４】（Ａ）は駆動用の弾性体に圧縮バネを用いた移載用ストッパ装置の構成原理を示した断面図、（Ｂ）はその斜視図である。
【図５】（Ａ）は本発明による移載用ストッパ装置が流動型ホイールコンベア上の移送物品を止める構成態様を示した断面図、（Ｂ）は前記移載用ストッパ装置が流動型ホイールコンベアの下流側終端部において、移送物品を直交する方向へ移載する構成態様を示した平面図である。
【図６】Ａ〜Ｃは流動型ホイールコンベアの終端部へ本発明の移載用切り出し・ストッパ装置を適用した場合の動作態様を順に示した正面方向の断面図である。
【図７】Ａ、Ｂは本発明による移載用切り出し・ストッパ装置の各構成要素のみを切り出し状態と切り出し解除の状態で示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明によるホイールコンベアの移載用ストッパ装置１は、一側端部に流動型ホイールコンベア２上を移送される物品Ｗを止める形状のストッパ部１１ａを備え、中間部位を前記物品Ｗの移送方向と直交する配置の回転軸１２で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は後述の進退片１４に駆動されて前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの底面より以下に沈み込ませる被駆動部１１ｂに構成されたシーソー片１１と、
一端を前記シーソー片１１へ連結して、ストッパ部１１ａを、移送物品Ｗを押し止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体１３と、
流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部１１ｂの位置を拘束し又は同被駆動部１１ｂを駆動して前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗへ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベア２の終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成する。
流動型ホイールコンベア２の下流側終端部の位置に、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａがホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗと相対峙する位置へ出没し、前記進退片１４の入力部１４ｂは流動型ホイールコンベア２の下流側終端部から一定のストローク分突き出した状態に設置する。
前記進退片１４の入力部１４ｂが物品受取り装置４又は４’により一定のストローク押し込まれると、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａが操作部１４ａにより流動型ホイールコンベア２上の移送物品Ｗへ当たらない位置へ沈み込んで同移送物品Ｗの前進移動を許し、前記物品受取り装置４又は４’が前記入力部１４ｂから離れると、前記弾性体１３により前記進退片１４が押し戻され、シーソー片１１のストッパ部１１ａがコンベア２上の移送物品Ｗを止める位置へ浮上する。
【００１８】
本発明による流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置は、上記シーソー片１１と、前記シーソー片１１に対して、駆動力を付与する弾性体１３と、流動型ホイールコンベア２の終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部１４ａを備え、前方側端部は、同コンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る物品受取り装置４又は４’により押し込まれる入力部１４ｂに形成された進退片１４とで構成された移載用ストッパ装置に、
上記進退片１４と連結して同進退片１４と共に一定のストロークを前進、後退するように流動型ホイールコンベア２の上流側に向けて配置されたリンク材５０と、
流動型ホイールコンベア２上を進む移送物品Ｗのうち、終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品Ｗへ当たる位置へストッパ片５１ａが出没するように設置された切り出しストッパ５１とを付加して構成する。
上記進退片１４の前進動作を伝える前記リンク材５０により前記切り出しストッパ５１のストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当たらない位置まで沈ませ、同進退片１４の後退動作により前記ストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当る位置へ突き出させて切り出し機能を働く構成である。
【００１９】
本発明の流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置１は、シーソー片１１とこれを揺動可能に支持する回転軸１２、及び同シーソー片１１のストッパ部１１ａが移送物品Ｗを押し止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体１３、並びに進退片１４をそれぞれ、断面が溝形状のユニットケーシング１０内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれてユニット化され、前記ユニットケーシング１０が流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置し使用する。
本発明の流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置も、上記移載用ストッパ装置１と共通する断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内に、シーソー片１１は上下方向への揺動が可能に、進退片１４は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化される。
【実施例１】
【００２０】
以下に、先ず本発明による流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置を、図示した実施例に基づいて説明する。
図１から図３に示した移載用ストッパ装置１の実施例は、図２と図３を見ると分かり易いように、流動型ホイールコンベア２を構成する一列のホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１の溝内へ挿入して設置される溝形断面形状のユニットケーシング１０の溝内に、各構成要素を纏めて組み込んだユニットとして構成され使用される。
シーソー片１１は、一例として図１に示した構成の流動型ホイールコンベア２の上を移送される物品Ｗの前面を押し止めるストッパ部１１ａとして、前側端部を鋭角状に屈曲した形状で備えている（図２を参照）。このシーソー片１１は、その中間部位を、前記物品Ｗの移送方向（矢印Ｐ参照）と直交する配置の回転軸１２で、上下方向への揺動が可能に支持されている。そして、同シーソー片１１の後側端部は、反時計方向へ略直角状に曲げて、後述する進退片１４が押し込まれる動作を利用して、前記ストッパ部１１ａを移送物品Ｗの前面の下縁より以下に沈み込ませるストッパ解除の操作を受ける被駆動部１１ｂに構成されている。
【００２１】
別途に、前記シーソー片１１のストッパ部１１ａを、移送物品Ｗの前面を押し止める高さ位置（図２及び図３Ａ参照）へ浮上させる駆動力を発揮する弾性体である引っ張り用バネ１３が、その一端をシーソー片１１の上記回転軸１２の位置よりも被駆動部１１ｂ寄りの位置に形成したバネ受け１１ｄへ連結されている。同引っ張り用バネ１３の他端は、ユニットケーシング１０の溝底壁から立ち上がらせたバネ受け１５へ連結されており、当該引っ張り用バネ１３の引っ張り力で、シーソー片１１には、常時図２、図３Ａ中の時計回り方向への回転力が作用する構成とされている。
【００２２】
次に、進退片１４は、ユニットケーシング１０の溝底壁の面上を滑動するものとし、同ユニットケーシング１０の側壁内面の低部に内向きに突出させたスライドガイド片１０ａに拘束されて、一定のストロークＳを直線状に前進、後退が可能に設置されている。同進退片１４の後方側端部（図３中の左端部）は、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂと密接して同被駆動部１１ｂの位置を拘束し、又は同被駆動部１１ｂを通じて前記ストッパ部１１ａを、流動型ホイールコンベア２上を移送する移送物品Ｗの前面の下縁（底面）より以下の位置へ沈み込ませる動作を与える操作部１４ａに構成されている。図示した操作部１４ａは、進退片１４の後方側端部を時計廻り方向へ約３５度方向へ屈曲した構成とされている。同進退片１４の前方側端部には、当該進退片１４が一定のストロークＳだけ押し込まれると、特定の規制部、図示例の場合では前記ユニットケーシング１０の側壁内面の低部に内向きに突出させたスライドガイド片１０ａの端部へ突き当たって止められる入力部１４ｂに形成されている。図示した入力部１４ｂは、上向きに略直角に屈曲した構成とされ、進退片１４が逆に一定ストロークＳだけ突き出ると、図２と図３Ａに示したように、ユニットケーシング１０及びホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１の下流側終端部から一定の長さＳだけ突き出る構成とされている。
【００２３】
上記のようにユニットケーシング１０、及びホイールコンベア２０の下流側終端部から一定の長さＳ突き出された入力部１４ｂは、流動型ホイールコンベア２上を移送されてきた物品Ｗを受け取る、例えば運搬用台車４（図１を参照）、或いはその他の物品受取り装置による押し込み操作力を受けて押し込まれ後退される。
ユニットケーシング１０は、図１及び図３Ｂを見ると分かり易いように、横断面が溝形状で、長手方向に均等な形態の押出材などを一定の長さに切断して構成されている。これは図１の流動型ホイールコンベア２を構成するべく、中央列に配置されたホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１が、やはり横断面を溝形状に形成されていることを前提として、同コンベアフレーム２１の溝内へユニットケーシング１０を嵌め込んで取り付け設置することを容易に可能とするための構成であり、ユニットケーシング１０は前記嵌め込みが可能な寸法比率に形成されている。
【００２４】
上記したとおり、本発明の移載用ストッパ装置１は、上記ユニットケーシング１０の溝内へ各構成要素を纏めて組み込みユニット化した構成であるから、ホイールコンベア２０のコンベアフレーム２１の終端部の溝内へユニットケーシング１０を嵌め込み、ビス止め等の手段で固定することにより簡単に設置でき、格別の調整作業も必要としない。
なお、図２、図３中の符号１６は、上記流動型ホイールコンベア２を構成するべく、中央列に配置されたホイールコンベア２０と、そのコンベアフレーム２１へ接続した上記ユニットケーシング１０に組み込まれた移載用ストッパ装置１との間における、移送物品Ｗの移動を滑らかにするべくユニットケーシング１０の前後２箇所に設置した補助ホイールであり、ホイールコンベア２０のホイール２０ａと同径に形成されている。
前記の各補助ホイール１６を設置しない場合、ホイールコンベア２０上を移送されてきた物品Ｗの種類、形状によっては、その底面がコンベアフレーム２１へ突っかかって移載が円滑に行われないおそれがあるので、前記補助ホイール１６を設置することにより解決している。
最前列の補助ホイール１６は、ホイールコンベア２０のホイール２０ａとほぼ同径であるが、図示例の場合、後順の二つの補助ホイール１６は、シーソー片１１を支持した回転軸１２におけるシーソー片１１の両外側に分離した２個を一対として、及び進退片１４の上方に位置する軸１８における進退片１４の両外側に分離した２個を一対としてそれぞれ設置しているが、この限りではない。両側の二つの補助ホイール１６についてはいずれか一方の１個のみを補助ホイール１６で構成してもよい。或いは前記１個ずつの補助ホイール１６は前後に千鳥状の配置で設置してもよいが、その図示は省略する。
【００２５】
更に具体的に各部の構成を説明する。上記シーソー片１１は、図３Ｂを見ると分かり易いように、一定の強度と剛性を備えた金属板（鋼板など）をプレスによる曲げ加工等して構成されている。移送物品Ｗの前面を押し止めるストッパ部１１ａは、シーソー片１１の前側の端部（図中の左端部）をレ形状に屈曲して形成されている。その屈曲角度は、図２に示したとおり、流動型ホイールコンベア２上を移送されてきた物品Ｗの前面を押し止める高さ位置へストッパ部１１ａが浮上した際に丁度、同物品Ｗの前面とほぼ平行な面を形成する鋭角度に屈曲した構成とされている。
但し、ストッパ部１１ａの機能及び構成は、必ずしも移送物品Ｗの前面を押し止める手法に限らない。例えば移送物品Ｗの下面（底面）を上向きに押し上げる作用による摩擦力で移送物品Ｗを止め置く機能を働かせる構成でも同様に実施可能である。よって、当該ストッパ部１１ａの形状は、移送物品Ｗの下面を押し上げる機能に効果的な形状で実施することも好ましいことを申し添える。前記の構成、作用は、以下に説明する各実施例にも共通する事項であると理解されたい。
なお、上記シーソー片１１の中間部位は、上記流動型ホイールコンベア２上の移送物品Ｗの移送方向（矢印Ｐ参照）と直交する配置の回転軸１２で支持されて、シーソー片１１は紙面の上下方向への揺動が可能に設置されている。そのためシーソー片１１の中間部には、下向きに折り曲げた一対の軸受片１１ｃが両サイドに形成され、回転軸１２は、前記一対の軸受片１１ｃ間へ貫通させて設置され、その両端部がユニットケーシング１０の両側壁で支持されている。
なおまた、回転軸１２が、軸受片１１ｃに対して回転自在な構成とするか、又は軸受片１１ｃと回転軸１２とは一体的な構成として、回転軸１２がユニットケーシング１０の両側壁で回転自在に支持される構成とするかは、単なる設計事項である。
【００２６】
次に、上記回転軸１２を中心に紙面の上下方向へ揺動可能に設置されたシーソー片１１には、その上記ストッパ部１１ａを、ホイールコンベア２０上を移送されてきた物品Ｗの前面を止める高さまで回転浮上させる動力源として引っ張り用バネ１３が設置され、図２及び図３Ａの時計回り方向への回転力を常時付与させていることは既に上述した。
その一方、シーソー片１１の後側端部（図中の右側端部）に設けた被駆動部１１ｂは、シーソー片１１が、上記引っ張り用バネ１３により常時時計回り方向の回転力を与えられていることを前提に、逆に反時計回り方向へ略直角な向きに屈曲した構成とされている。
【００２７】
上記被駆動部１１ｂに対して、上記進退片１４の操作部１４ａは、進退片１４が図２及び図３Ａに示した後退限度の位置にあるとき、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂとぴったり面接触して同被駆動部１１ｂの位置を同位置へ拘束する鋭角度（例えば約３０°）に折り返し屈曲した形態とされている。
因みに、図２及び図３Ａ、Ｂに示した実施例において、進退片１４の操作部１４ａが後退限度の位置にあるときは、上記溝形断面形状のユニットケーシング１０における溝内の右端寄り位置に補助ホイール１６を回転自在に支持したホイール軸１８へ、操作部１４ａの背面が突き当たって止められた位置と定めた構成とされている。この後退限度の位置にある進退片１４の後端に形成された入力部１４ｂは、ユニットケーシング１０の右端から一定のストロークＳだけ突き出る構成とされている。
なお、操作部１４ａの後退限度の位置を規定する手段は、上記のホイール軸１８の構成に限らない。ユニットケーシング１０における溝側壁に突起を設けて突き当てる等の構成で実施することもできる。
【００２８】
上記した平板形状の進退片１４は、溝形断面のユニットケーシング１０の溝内における溝底壁の面上を同溝の長手方向へ一定のストロークで前進、後退の進退が可能に設置されている。しかもユニットケーシング１０の両側壁の内面下部から内向きに突き出させたスライドガイド片１０ａによる拘束を受けて安定に滑る。この進退片１４を、上記引っ張り用バネ１３の引っ張り力よりも強い力で一定のストロークＳだけ前進移動させると、その前端に形成された上記鋭角形状の操作部１４ａが、いわば楔作用の如き働きで上記シーソー片１１の被駆動部１１ｂを押し上げて進み反時計回り方向へ回転させる働きをする（図３Ｃ参照）。
こうしてシーソー片１１が反時計回り方向へ回転される結果、前端のストッパ部１１ａは、逆にホイールコンベア２０上を移送されてくる物品Ｗの前面の下縁（底面）より以下へ沈み込まされ、同物品Ｗの前進通過が可能に解放する。
そして、操作部１４ａは、前記の前進位置が保たれる限り、引っ張りバネ１３の作用力に打ち勝って、前記ストッパ部１１ａを、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面の下縁より以下に沈み込ませた「退避位置＝ストップ解除」の状態に保たれる（拘束する）ことを理解できるであろう。換言すれば、後述する移送物品Ｗの受け取り用台車４が、前記操作部１４ａを上記ストロークＳだけ押し込まれた「前進位置」（図３Ｃ）を保つ限り、移送物品Ｗを留め置くストップ機能は解除され、移送物品Ｗは移送状態（移載状態）となる。
【００２９】
上記の構成であるから、進退片１４の上記操作部１４ａが、逆に後退限度の位置でホイール軸１８へ突き当たって止められているかぎり（図３Ａの状態）、シーソー片１１の前端部（図中の右側端部）に設けた被駆動部１１ａは、引っ張り用バネ１３の作用により時計回り方向へ下降した位置で進退片１４の操作部１４ａへぴったり面接触した状態が安定に保たれる。よって、逆に浮上したストッパ部１１ａは、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面を止める高さ位置を安定に保ち、同物品Ｗのストップ機能を発揮する（図２、図３Ａ）。前記のストップ機能状態は、上記引っ張り用バネ１３がシーソー片１１を時計回り方向へ回転する作用力が働いて自己保持する。よって、ストッパ部１１ａの前記浮上位置を安定状態に保つことになり、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗをきっちり止め置き、移送物品Ｗの重力作用による前進力に対抗する。
【００３０】
ところが上記進退片１４の入力部１４ｂへ、例えば図１に示したように右方から流動型ホイールコンベア２の終端部に向かって矢印Ｋのように前進し接近した移送物品受け取り用台車４の前部フレーム等が衝突し、その勢いで進退片１４の入力部１４ｂをユニットケーシング１０における右端（図３Ｂの符号１０ａ）へ突き当たるストロークＳまで前進される（図２、図３の左方へ進める）と、その大きな作用力により図３Ｃに示したように、上記鋭角度に折り返して屈曲された楔状形態の操作部１４ａは、楔作用の如き働きでシーソー片１１の被駆動部１１ｂを迫り上げつつ反時計回り方向へ回転させる。こうしてシーソー片１１が反時計回り方向へ回転される結果、他端のストッパ部１１ａも同じく反時計回り方向へ回転して、ホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面の下縁（底面）より以下へ沈み込まされる。
こうして入力部１４ｂが前記移送物品受け取り用台車４で押し続けられている限り、前記操作部１４ａは、引っ張り用バネ１３の作用力に打ち勝って、被駆動部１１ｂを押し上げた状態を保ち、ストッパ部１１ａが沈み込んだ退避位置を継続させ安定状態に拘束する（規制する）。
したがって、ストッパ部１１ａによる止め置き機能を解除されたホイールコンベア２０上の物品Ｗは、重力作用により速やかに前進移動して、そのまま真っ直ぐに移送物品受け取り用台車４が備えるコンベア４０（図１）上へ乗り込み、移載機能が奏される。
【００３１】
上記の場合、シーソー片１１の上記反時計廻り方向への回転に伴って、必然的に上記駆動用の引っ張り用バネ１３は引き伸ばされる。その反作用としてシーソー片１１へは時計廻り方向への回転力を強く働くことになる。しかし、上記移送物品受け取り用台車４が進退片１４の入力部１４ｂを強く押し込んだ状態を保つ限り、図３Ｃに示すストッパ部１１ａは沈み込んだストッパ解除位置に保持される。
しかし、移送物品受け取り用台車４が図１の右方（矢印Ｋとは反対方向）へ後退移動して、進退片１４の入力部１４ｂから離れると、直ちに上記の引っ張り用バネ１３がシーソー片１１を時計回り方向へ回転させる作用力を働くから、自由になった進退片１４の操作部１４ａを押し退ける形にシーソー片１１は時計回り方向へ回転される。その結果、再びストッパ部１１ａがホイールコンベア２０上を移送される物品Ｗの前面を押し止める位置へ浮上して、再び移送物品Ｗのストップ機能を働くことになる。
また、引っ張り用バネ１３の前記作用力で時計回り方向に回転する被駆動部１１ｂは、進退片１４の操作部１４ａを押し退ける働きもして、進退片１４を後退移動させる。そして、同被駆動部１１ｂが操作部１４ａと丁度平面状態に接するのと同時期（進退片１４がストロークＳの後退をした時期）に、後退した操作部１４ａは丁度その後退限度位置を規定するホイール回転軸１８へ突き当たって止まり、その位置が安定に保たれる。
したがって、本発明による移載ストッパ１の働きに電源等は必要でなく、また、移送物品受け取り用台車４を前進・後退させる操作以外に人出を要することもなく、目的の移載機能を働かせることができる。
【実施例２】
【００３２】
図４Ａに示した移載用ストッパ装置１の構成の大部分は、上記実施例１と共通する。
本実施例２の特徴は、弾性体として圧縮用バネ１３’を用いたことである。この圧縮用バネ１３’は、シーソー片１１の前端のストッパ部１１ａを、ホイールコンベア２０上を移送されてくる物品Ｗの前面を押し止める高さ位置へ浮上させるため、更に言えば同シーソー片１１に反時計廻り方向への回転力を作用させるために、シーソー片１１の回転軸１２の位置よりもストッパ部１１ａに近寄った位置へ一端部が連結され、他端部は前記位置のほぼ直下に相当するユニットケーシング１０の溝底壁部と連結した構成とされている。
その他の構成と作用は、上記実施例と共通するので、説明は省略する。
なお、弾性体としては上記したバネに限らない。同様な作用効果を奏する限り、ゴムやプラスチック材、金属板バネなどを使用することができる。
【実施例３】
【００３３】
図５Ａ、Ｂに示した実施例３の移載用ストッパ装置１も、やはり構成の大部分は、上記実施例１と共通する。
本実施例３の特徴は、要するに流動型ホイールコンベア２上を矢印Ｐの方向に移送されてきた物品Ｗを、前記矢印Ｐの方向とは直交する矢印Ｑの方向へ移動する移送物品受け取り用台車４’へ移載する構成の使用例を示したものである。
本実施例３では、直交する矢印Ｑの方向に移動する移送物品受け取り用台車４’において、進退片１４の入力部１４ｂと対面する側面であって、同移送物品受け取り用台車４’の前記矢印Ｑの方向への移動に伴って前記入力部１４ｂと接触する高さ位置に、所謂直動カムに似て進退片１４の入力部１４ｂへ接して同入力片１４ｂを一定のストロークＳだけ押し込むリフト量（カム作用のリフト）を有する作動部材４４を設置した構成を特徴とする。
要は流動型ホイールコンベア２上を移送された物品Ｗの矢印Ｐ方向に対して、直交する矢印Ｑ方向へ移動する移送物品受け取り用台車４’に、その移動に伴って、進退片１４の入力部１４ｂに一定のストロークＳだけ同入力部１４ｂを強力に押し込む手段４４を設けて目的を達している。作動部材４４の形状、構造は図示例の限りではない。
【実施例４】
【００３４】
次に、上記した移載用ストッパ装置１の構成を前提とし、切り出し機構を付加して移載用切り出し・ストッパ装置とした実施例を、図６と図７により説明する。
もっとも図６に示した移載用ストッパ装置１は、図４Ａに示した実施例２，即ち弾性体として圧縮用バネ１３’を用いた構成の実施例を採用しているが、勿論、この構成の限りではない、上述した他の実施例１或いは３と組み合わせた構成でも全く同様に実施することができる。
いずれにせよ、移載用ストッパ装置１の構成及び作用に関しては、既に詳述してきたので、ここで繰り返すことは省略し、以下には、切り出し機構の構成と作用、及び移載用ストッパ装置１との組み合わせ態様とそれに基づく作用等について説明を行う。
【００３５】
本発明による流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置を構成する移載用切り出し機構としては、上記構成の移載用ストッパ装置１における進退片１４と連結して同進退片１４と共に一定のストロークを前進、後退するように流動型ホイールコンベア２の上流側に向けて配置されたリンク材５０と、流動型ホイールコンベア２上を進む移送物品Ｗのうち、同コンベアの終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品Ｗを止める位置へ切り出しストッパ片５１ａが出没するように設置された切り出しストッパ５１とを主要な構成要素として成り、これらが上記構成の移載用ストッパ装置１に付加した構成とされる。
図示した実施例の場合、リンク材５０は、図７に示したように、一例として長い金属製の帯板材を加工して成り、その一端には、上記移載用ストッパ装置１における進退片１４の入力部１４ｂの内面へ接合する連結部５０ａを形成している。前記連結部５０ａを進退片１４の入力部１４ｂと接着或いはビス止め等することにより進退片１４と一体的に進退動作する構成とされる（但し、接合位置はこの位置に限らない。）。このリンク材５０の長さの設計如何により、コンベア終端位置から数えて何個目の移送物品Ｗを切り出し可能とするかを決定できる。同リンク材５０の他端に、切り出しストッパ５１を切り出し操作させる駆動部５０ｂが、垂直上向きに屈曲して起立させた形に形成されている。
【００３６】
切り出しストッパ５１は、上記移載用ストッパ装置１を構成するシーソー片１１と同様に、支軸５２を中心に上下方向へシーソ運動（揺動）をするように、上記のように決定した移送物品Ｗの切り出し位置に支軸５２で設置されている。この切り出しストッパ５１の一端（後端）に、流動型ホイールコンベア２上を流動してくる移送物品Ｗを止める切り出しストッパ片５１ａが、一例として金属板を屈曲した形で形成されている。そして、同切り出しストッパ５１の他端（前端）には、上記リンク材５０の駆動部５０ｂにより駆動される被駆動部５１ｂが、やはり金属板を屈曲した形に形成されている。
前記切り出しストッパ片５１ａを、流動型ホイールコンベア２上を移動する移送物品Ｗを止める位置へ出没させる機構としては、先ず切り出しストッパ片５１ａを支持する支軸５２回りのモーメント作用として、図示のストッパ片５１ａとは反対側の重量が遙かに大きく常に時計廻りの重量モーメントが優越する構成とされている。
そして、リンク材５０の端部に形成した駆動部５０ｂが、垂直に起立された構成であるのに対して、切り出しストッパ片５１ａの前記ストッパ片５１ａとは反対側の端部は、時計回り方向に約４５度を角度に屈曲した被駆動部５１ｂに形成されている。
したがって、切り出しストッパ５１の一端である切り出しストッパ片５１ａは、常に上方へ突き出す方向へ回転力を受け、他端である被駆動部５１ｂは、常に下方へ沈み込もうとする回転力が重力作用で生じている。
その故に、移送物品Ｗを切り出しストッパ５１上をそのまま通過させる状態では、駆動部５０ｂへ被駆動部５１ｂが干渉して切り出しストッパ片５１ａが突き出さない状態を維持しているが、駆動部５０ｂが被駆動部５１ｂへの干渉がなくなれば、そのときは切り出しストッパ５１ａは突き出して、移送物品Ｗを止める。
つまり、切り出しストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当たらない位置まで沈ませ、同進退片１４の後退動作により前記ストッパ片５１ａを移送物品Ｗへ当る位置へ突き出させて切り出し機能を働く構成である。
また、図示することは省略したが、切り出しストッパ５１に関しても、同様に移送物品Ｗが突っかかって順調に流れない場合があるので、支軸５２の外側位置へ補助ホイールを設けて実施することが好ましい。
【００３７】
本発明の流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置１も、上記移載用ストッパ装置１と共通する断面が溝形状のユニットケーシング１０の溝内へ、リンク材５０及び切り出しストッパ５１まで合一に組み込んで一体化した構成とされ、そのユニットケーシング１０を流動型ホイールコンベア２の下流側端部へ取り付けて設置し使用される。
【００３８】
以上に本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、勿論、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではない。本発明の要旨、及び技術思想を逸脱しない範囲で、当業者が必要に応じて行う設計変更や応用、変形として種々な態様で実施され得ることを、念のため申し添える。
【符号の説明】
【００３９】
１ 移載用ストッパ
２ 流動型ホイールコンベア
１１ シーソー片
１１ａ ストッパ部
１１ｂ 被駆動部
１２ 回転軸
１３ 弾性体
１４ 進退片
１４ａ 操作部
１４ｂ 入力部
４ 移送物品受け取り用台車
１０ ユニットケーシング
１６ 補助ホイール
２０ ホイールコンベア
４４ 作動部
５０ リンク材
５１ 切り出しストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側端部に、流動型ホイールコンベア上を移送される物品を止める形状のストッパ部を備え、中間部位を前記物品の移送方向と直交する配置の回転軸で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片に駆動されて前記ストッパ部を移送物品の底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部に構成されたシーソー片と、
前記シーソー片に対して、ストッパ部を、移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体と、
流動型ホイールコンベアの終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部を駆動して前記ストッパ部を移送物品へ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部を備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベアの終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア上を移送されてきた物品を受け取る物品受取り装置により押し込まれる入力部に形成された進退片とで構成されており、
流動型ホイールコンベアの下流側終端部の位置に、前記シーソー片のストッパ部がホイールコンベア上を移送される物品と相対峙する位置へ出没し、前記進退片の入力部はコンベアの下流側終端部から一定のストローク分突き出した状態に設置され、
前記進退片の入力部が物品受取り装置により一定のストローク押し込まれると、前記シーソー片のストッパ部が操作部により流動型ホイールコンベア上の移送物品の底面より以下へ沈み込んで同移送物品の前進移動を許し、前記物品受取り装置が前記入力部から離れると、前記弾性体により前記進退片が押し戻され、シーソー片のストッパ部がコンベア上の移送物品を止める位置へ浮上することを特徴とする、流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置。
【請求項２】
一側端部に、流動型ホイールコンベア上を移送される物品を止める形状のストッパ部を備え、中間部位を前記物品の移送方向と直交する配置の回転軸で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片に駆動されて前記ストッパ部を移送物品の底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部に構成されたシーソー片と、
前記シーソー片に対して、ストッパ部を、移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体と、
流動型ホイールコンベアの終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片の被駆動部へ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部を駆動して前記ストッパ部を移送物品へ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部を備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベアの終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品を受け取る物品受取り装置により押し込まれる入力部に形成された進退片と、
及び上記進退片と連結されて同進退片と共に一定のストロークを前進、後退するように流動型ホイールコンベアの上流側に向けて配置されたリンク材と、
流動型ホイールコンベア上を進む移送物品のうち、終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品へ当たる位置へストッパ片が出没するように設置された切り出しストッパとで構成され、
上記進退片の前進動作を伝える前記により前記切り出しストッパのストッパ片を移送物品へ当たらない位置まで沈ませ、同進退片の後退動作により前記ストッパ片は移送物品へ当る位置へ突き出して切り出し機能を働くことを特徴とする、流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置。
【請求項３】
シーソー片とこれを揺動可能に支持する回転軸、及び同シーソー片のストッパ部を移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体、並びに進退片は、断面が溝形状のユニットケーシングの溝内に、シーソー片は上下方向への揺動が可能に、進退片は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、前記ユニットケーシングが流動型ホイールコンベアの下流側終端部におけるコンベアフレームへ取り付けて設置されることを特徴とする、請求項１に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置。
【請求項４】
少なくともシーソー片のストッパ片を揺動可能に支持する回転軸における、前記シーソー片の外側部位に、流動型ホイールコンベアを構成するホイールと同一外径の補助ホイールが設置されていることを特徴とする、請求項１又は３に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置。
【請求項５】
シーソー片とこれを揺動可能に支持する回転軸、及び同シーソー片のストッパ部を移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体、並びに進退片は、断面が溝形状のユニットケーシングの溝内に、シーソー片は上下方向への揺動が可能に、進退片は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、
前記ユニットケーシングは流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置されること、
リンク材は、その前端部が前記進退片と連結され、前記ユニットケーシングの底面とコンベアフレームの上面との間を通って上流側へ配置され、その後端の操作部が、ストッパ片の被駆動部と連係されていることを特徴とする、 請求項２に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置。
【請求項６】
少なくともストッパ片を揺動可能に支持する回転軸における、前記ストッパ片の外側部位に、流動型ホイールコンベアを構成するホイールと同一外径の補助ホイールが設置されていることを特徴とする、請求項２又は５に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置。
【請求項１】
一側端部に、流動型ホイールコンベア上を移送される物品を止める形状のストッパ部を備え、中間部位を前記物品の移送方向と直交する配置の回転軸で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片に駆動されて前記ストッパ部を移送物品の底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部に構成されたシーソー片と、
前記シーソー片に対して、ストッパ部を、移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体と、
流動型ホイールコンベアの終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片１１の被駆動部１１ｂへ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部を駆動して前記ストッパ部を移送物品へ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部を備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベアの終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア上を移送されてきた物品を受け取る物品受取り装置により押し込まれる入力部に形成された進退片とで構成されており、
流動型ホイールコンベアの下流側終端部の位置に、前記シーソー片のストッパ部がホイールコンベア上を移送される物品と相対峙する位置へ出没し、前記進退片の入力部はコンベアの下流側終端部から一定のストローク分突き出した状態に設置され、
前記進退片の入力部が物品受取り装置により一定のストローク押し込まれると、前記シーソー片のストッパ部が操作部により流動型ホイールコンベア上の移送物品の底面より以下へ沈み込んで同移送物品の前進移動を許し、前記物品受取り装置が前記入力部から離れると、前記弾性体により前記進退片が押し戻され、シーソー片のストッパ部がコンベア上の移送物品を止める位置へ浮上することを特徴とする、流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置。
【請求項２】
一側端部に、流動型ホイールコンベア上を移送される物品を止める形状のストッパ部を備え、中間部位を前記物品の移送方向と直交する配置の回転軸で上下方向への揺動が可能に支持され、他側端部は、後述の進退片に駆動されて前記ストッパ部を移送物品の底面より以下に沈み込ませる動作を与えられる被駆動部に構成されたシーソー片と、
前記シーソー片に対して、ストッパ部を、移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動力を付与する弾性体と、
流動型ホイールコンベアの終端部へ一定のストロークで直線状の前進、後退をするように設置され、後方側端部には、前記シーソー片の被駆動部へ接して同被駆動部の位置を拘束し又は被駆動部を駆動して前記ストッパ部を移送物品へ当たらない解除位置へ沈み込ませて同解除位置を保持する操作部を備え、前方側端部は、流動型ホイールコンベアの終端部から一定のストローク分相当を突き出され、同コンベア２上を移送されてきた物品を受け取る物品受取り装置により押し込まれる入力部に形成された進退片と、
及び上記進退片と連結されて同進退片と共に一定のストロークを前進、後退するように流動型ホイールコンベアの上流側に向けて配置されたリンク材と、
流動型ホイールコンベア上を進む移送物品のうち、終端位置から数えて特定した切り出し個数目の移送物品へ当たる位置へストッパ片が出没するように設置された切り出しストッパとで構成され、
上記進退片の前進動作を伝える前記により前記切り出しストッパのストッパ片を移送物品へ当たらない位置まで沈ませ、同進退片の後退動作により前記ストッパ片は移送物品へ当る位置へ突き出して切り出し機能を働くことを特徴とする、流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置。
【請求項３】
シーソー片とこれを揺動可能に支持する回転軸、及び同シーソー片のストッパ部を移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体、並びに進退片は、断面が溝形状のユニットケーシングの溝内に、シーソー片は上下方向への揺動が可能に、進退片は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、前記ユニットケーシングが流動型ホイールコンベアの下流側終端部におけるコンベアフレームへ取り付けて設置されることを特徴とする、請求項１に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置。
【請求項４】
少なくともシーソー片のストッパ片を揺動可能に支持する回転軸における、前記シーソー片の外側部位に、流動型ホイールコンベアを構成するホイールと同一外径の補助ホイールが設置されていることを特徴とする、請求項１又は３に記載した流動型ホイールコンベアの移載用ストッパ装置。
【請求項５】
シーソー片とこれを揺動可能に支持する回転軸、及び同シーソー片のストッパ部を移送物品を止める高さ位置へ浮上させる駆動用の弾性体、並びに進退片は、断面が溝形状のユニットケーシングの溝内に、シーソー片は上下方向への揺動が可能に、進退片は一定のストロークで直線状の前進、後退が可能に組み込まれた構成でユニット化されており、
前記ユニットケーシングは流動型ホイールコンベア２の下流側終端部におけるコンベアフレーム２１へ取り付けて設置されること、
リンク材は、その前端部が前記進退片と連結され、前記ユニットケーシングの底面とコンベアフレームの上面との間を通って上流側へ配置され、その後端の操作部が、ストッパ片の被駆動部と連係されていることを特徴とする、 請求項２に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置。
【請求項６】
少なくともストッパ片を揺動可能に支持する回転軸における、前記ストッパ片の外側部位に、流動型ホイールコンベアを構成するホイールと同一外径の補助ホイールが設置されていることを特徴とする、請求項２又は５に記載した流動型ホイールコンベアの移載用切り出し・ストッパ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２１１０１７（Ｐ２０１２−２１１０１７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−６５３４８（Ｐ２０１２−６５３４８）
【出願日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【出願人】（０００２４５８３０）矢崎化工株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【出願人】（０００２４５８３０）矢崎化工株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
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