浮遊玩具
【課題】高度なテクニックを必要とせず、しかもリモートコントローラなどの機器を用いることなく年少者でも容易に制御することができ、浮遊玩具の浮揚を楽しむことができる浮遊玩具を提供すること。
【解決手段】玩具本体１の上面には水平回転翼２を配置するとともに、底面には該玩具本体１と着地面との距離を監視するセンサ１５を配置し、上記センサ１５の監視する玩具本体１と着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼２の回転数を所定時間上昇させる制御部１６を設け、回転数が上がったときには玩具本体１が上昇するようにした。
【解決手段】玩具本体１の上面には水平回転翼２を配置するとともに、底面には該玩具本体１と着地面との距離を監視するセンサ１５を配置し、上記センサ１５の監視する玩具本体１と着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼２の回転数を所定時間上昇させる制御部１６を設け、回転数が上がったときには玩具本体１が上昇するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮遊玩具、詳しくはリモートコントローラを使用せずに浮遊玩具を遠隔操作することができる浮遊玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、浮遊玩具としてはヘリコプターのような水平回転翼を備え、上下方向に浮揚する浮遊玩具が提案され実用化されている。この浮遊玩具はユーザーの手から離れて空中を移動するためにリモートコントローラで遠隔操縦する必要があった。しかし、走行玩具などと異なりその操縦には高度なテクニックが要求されるため、遠隔操作を練習する練習装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２９０３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、空中を移動する浮遊玩具は上述の練習装置を用いても簡単にテクニックを向上させることは難しく、年少者には浮遊玩具で遊ぶことは難しい点であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、高度なテクニックを必要とせず、しかもリモートコントローラなどの機器を用いることなく年少者でも容易に制御することができ、浮遊玩具の浮揚を楽しむことができる浮遊玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る浮遊玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）玩具本体の上面には水平回転翼が配置されていること
（ロ）上記玩具本体の底面には該玩具本体と着地面との距離を監視するセンサが配置されていること
（ハ）上記玩具本体には上記センサの監視する着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼の回転数を所定時間上昇させる制御部を設けたこと
なお、前記玩具本体を人形を模して形成し、ヘリコプター玩具などの機械的な玩具体が空中を浮遊するのと異なり、親近感のある人形が空中を浮遊するようにし、男児だけではなく女児も楽しむことができるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、玩具本体の下方に手の平を差し出すことにより、手の平から放射される赤外線を検出して浮遊玩具は浮揚するので、玩具本体に直接手を触れることなくしかもリモートコントローラのような操縦装置を必要とすることなく遠隔操作することができるので、年少者にも楽しむことができる浮遊玩具を提供することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、ヘリコプターなどの機械的な浮遊体が空中を移動するのと異なり、親近感のある人形が空中を移動するので、女児も楽しむことができる浮遊玩具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
玩具本体の上面には水平回転翼を配置するとともに、玩具本体の底面には赤外線を検出するセンサを配置し、玩具本体の下方に手のひらを差し出すことにより、上記センサが手のひらから放射される赤外線を検出し、上記水平回転翼の回転数が所定時間上昇し、玩具本体は上昇するようにした。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明に係る浮遊玩具の一例を示し、この浮遊玩具Ａは人形を模して形成された玩具本体１の頭部に、水平回転翼２が設けられているもので、この水平回転翼２が回転することにより浮遊玩具Ａは空中を浮遊するようになっている。
【００１０】
水平回転翼２は第１の回転翼３と第２の回転翼４とで構成され、図２、図３に示すように、第１の回転翼３は中軸５の上端に固定され、第２の回転翼４は中空の外軸６の上端に固定され、中軸５の下端と外軸６の下端とには夫々笠歯車７、８が互いに対向するように固定されている。この２つの笠歯車７、８には駆動笠歯車９が噛み合い、駆動笠歯車９が回転すると、２つの笠歯車７、８は異なる方向に回転するようになっている。第１の回転翼３は浮遊用の回転翼で、第２の回転翼４は第１の回転翼３とは逆方向に回転することにより玩具本体１の回転（自転）を抑止するようになっている。
【００１１】
そして、上記２つの回転翼３、４は１つのモータ１０で回転するようになっており、モータ１０の回転軸に固定された歯車１２にはクラウン歯車１３が噛み合い、クラウン歯車１３の回転軸には上述の駆動笠歯車9が固定され、モータ１０が回転すると、歯車１２、クラウン歯車１３を介して駆動笠歯車９が回転し、この駆動笠歯車９に噛み合った笠歯車７、８が夫々異なる方向に回転するようになっている。
【００１２】
上記モータ１０の回転は２段階に設定され、低回転では回転翼２の回転による浮揚力と浮遊玩具の重量とが略等しく、ホバーリング状態が維持されてゆっくりと下降し、高回転では回転翼２の回転による浮揚力が大きくなり、浮遊玩具Ａは上昇するようになっている。
【００１３】
そして、玩具本体１の底面には玩具本体Ａと着地面との距離を監視するセンサ１５が設けてある。このセンサ１５は赤外線発光ＬＥＤ１５ａと赤外線受光モジュール１５ｂとからなる、赤外線距離センサを用いればよい。
【００１４】
本実施例では監視する距離を１メートル程度に設定し、玩具本体Ａの底面と着地面との距離が１メートル程度になったら、制御部１６はモータ１０の回転を上昇させる回転上昇信号Ｖ１を出力し、モータ１０に高い電圧Ｔ１を印加して水平回転翼２の回転を上げて玩具本体１を上昇させ、回転上昇信号Ｖ１を一定時間出力した後は、定回転信号Ｖ２を出力し、モータ１０に低い電圧Ｔ２を印加してモータ１０の回転を下げ、水平回転翼２の回転を下げて玩具本体１の高度を維持するようにしている（図４参照）。
【００１５】
なお、上記モータ１０の電源は二次電池１７で構成され、図５に示すように、玩具本体１を充電器Ｂにセットすれば、玩具本体１の底面に露出した接点１８ａ、１８ｂが充電器のＢの充電接点１９ａ、１９ｂに接触し、二次電池１７が充電されるようになっている。
【００１６】
上記構成の浮遊玩具によれば、先ず、玩具本体１を充電器Ｂにセットし二次電池１７を充電する。このとき、スイッチ２０がＯＦＦになり充電中にモータ１０が回転することはない。充電が完了すると充電器の充電ランプ２１が消灯するので、玩具本体１を充電器Ｂから外すとスイッチ２０がＯＮになり、モータ１０が回転して、水平回転翼２が回転する。この時点では、玩具本体１と着地面との距離が小さいので制御部１６はモータ１０を速く回転させるので、水平回転翼２が速く回転し、手を離すと玩具本体１は上昇する。しばらくするとモータ１０は定回転になり回転は下がるので、玩具本体１は空中を漂うように浮遊しながら徐々に下降してくる。
【００１７】
図１に示すように、手の平を玩具本体１の下方に差し出すと、手の平と玩具本体１との距離が小さくなり、センサ１５が距離が小さくなったことを検出するので制御部１６は再びモータ１０の回転を上げて、玩具本体１を再び上昇させる。もちろん、手を差し出さなくても玩具本体１が床面に接近すると同様にモータ１０の回転が上がり、玩具本体１は上昇することになる。
【００１８】
上述のように、浮遊する玩具本体１の下方に手を差し出すだけで、玩具本体１を上昇させることができ、リモートコントローラを用いることなく浮遊玩具Ａの浮遊状態を制御することができ、特別に訓練したテクニックを必要としないので年少者にも浮遊玩具の浮遊を制御して楽しむことができる。
【００１９】
そして、玩具本体１がヘリコプターや飛行機などと異なり人形玩具で構成したので、女児玩具としても女児に受け入れられ、癒し系玩具としても幅の広い対象に受け入れられる浮遊玩具を実現することができる。
【００２０】
なお、上述の浮遊玩具では、水平回転翼２を上下に２つ配置し、上側の水平回転翼（第１の回転翼３）を浮遊用の回転翼にし、下側の水平回転翼（第２の回転翼４）を第１の回転翼３とは逆方向に回転させることにより玩具本体１の自転を抑止するようにしていたが、図６に示すように、第２の回転翼４に代えて玩具本体１の手部１ａにヘリコプターのテイルロータに相当する第３の回転翼２５を設けてもよい。この第３の回転翼２５は、図示しないモータで回転するようになっており、この第３の回転翼２５を常時回転させることにより、玩具本体１の自転を抑止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る浮遊玩具の使用状態説明図
【図２】水平回転翼の構成を説明する側面図
【図３】上記水平回転翼の構成を説明する分解斜視図
【図４】上記浮遊玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図５】上記浮遊玩具と充電器との関係を説明する正面図
【図６】上記浮遊玩具の他の例を説明する正面図
【符号の説明】
【００２２】
１ 玩具本体
２ 水平回転翼
１０ モータ
１５ センサ
１６ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮遊玩具、詳しくはリモートコントローラを使用せずに浮遊玩具を遠隔操作することができる浮遊玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、浮遊玩具としてはヘリコプターのような水平回転翼を備え、上下方向に浮揚する浮遊玩具が提案され実用化されている。この浮遊玩具はユーザーの手から離れて空中を移動するためにリモートコントローラで遠隔操縦する必要があった。しかし、走行玩具などと異なりその操縦には高度なテクニックが要求されるため、遠隔操作を練習する練習装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−２９０３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、空中を移動する浮遊玩具は上述の練習装置を用いても簡単にテクニックを向上させることは難しく、年少者には浮遊玩具で遊ぶことは難しい点であった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、高度なテクニックを必要とせず、しかもリモートコントローラなどの機器を用いることなく年少者でも容易に制御することができ、浮遊玩具の浮揚を楽しむことができる浮遊玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る浮遊玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）玩具本体の上面には水平回転翼が配置されていること
（ロ）上記玩具本体の底面には該玩具本体と着地面との距離を監視するセンサが配置されていること
（ハ）上記玩具本体には上記センサの監視する着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼の回転数を所定時間上昇させる制御部を設けたこと
なお、前記玩具本体を人形を模して形成し、ヘリコプター玩具などの機械的な玩具体が空中を浮遊するのと異なり、親近感のある人形が空中を浮遊するようにし、男児だけではなく女児も楽しむことができるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、玩具本体の下方に手の平を差し出すことにより、手の平から放射される赤外線を検出して浮遊玩具は浮揚するので、玩具本体に直接手を触れることなくしかもリモートコントローラのような操縦装置を必要とすることなく遠隔操作することができるので、年少者にも楽しむことができる浮遊玩具を提供することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、ヘリコプターなどの機械的な浮遊体が空中を移動するのと異なり、親近感のある人形が空中を移動するので、女児も楽しむことができる浮遊玩具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
玩具本体の上面には水平回転翼を配置するとともに、玩具本体の底面には赤外線を検出するセンサを配置し、玩具本体の下方に手のひらを差し出すことにより、上記センサが手のひらから放射される赤外線を検出し、上記水平回転翼の回転数が所定時間上昇し、玩具本体は上昇するようにした。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明に係る浮遊玩具の一例を示し、この浮遊玩具Ａは人形を模して形成された玩具本体１の頭部に、水平回転翼２が設けられているもので、この水平回転翼２が回転することにより浮遊玩具Ａは空中を浮遊するようになっている。
【００１０】
水平回転翼２は第１の回転翼３と第２の回転翼４とで構成され、図２、図３に示すように、第１の回転翼３は中軸５の上端に固定され、第２の回転翼４は中空の外軸６の上端に固定され、中軸５の下端と外軸６の下端とには夫々笠歯車７、８が互いに対向するように固定されている。この２つの笠歯車７、８には駆動笠歯車９が噛み合い、駆動笠歯車９が回転すると、２つの笠歯車７、８は異なる方向に回転するようになっている。第１の回転翼３は浮遊用の回転翼で、第２の回転翼４は第１の回転翼３とは逆方向に回転することにより玩具本体１の回転（自転）を抑止するようになっている。
【００１１】
そして、上記２つの回転翼３、４は１つのモータ１０で回転するようになっており、モータ１０の回転軸に固定された歯車１２にはクラウン歯車１３が噛み合い、クラウン歯車１３の回転軸には上述の駆動笠歯車9が固定され、モータ１０が回転すると、歯車１２、クラウン歯車１３を介して駆動笠歯車９が回転し、この駆動笠歯車９に噛み合った笠歯車７、８が夫々異なる方向に回転するようになっている。
【００１２】
上記モータ１０の回転は２段階に設定され、低回転では回転翼２の回転による浮揚力と浮遊玩具の重量とが略等しく、ホバーリング状態が維持されてゆっくりと下降し、高回転では回転翼２の回転による浮揚力が大きくなり、浮遊玩具Ａは上昇するようになっている。
【００１３】
そして、玩具本体１の底面には玩具本体Ａと着地面との距離を監視するセンサ１５が設けてある。このセンサ１５は赤外線発光ＬＥＤ１５ａと赤外線受光モジュール１５ｂとからなる、赤外線距離センサを用いればよい。
【００１４】
本実施例では監視する距離を１メートル程度に設定し、玩具本体Ａの底面と着地面との距離が１メートル程度になったら、制御部１６はモータ１０の回転を上昇させる回転上昇信号Ｖ１を出力し、モータ１０に高い電圧Ｔ１を印加して水平回転翼２の回転を上げて玩具本体１を上昇させ、回転上昇信号Ｖ１を一定時間出力した後は、定回転信号Ｖ２を出力し、モータ１０に低い電圧Ｔ２を印加してモータ１０の回転を下げ、水平回転翼２の回転を下げて玩具本体１の高度を維持するようにしている（図４参照）。
【００１５】
なお、上記モータ１０の電源は二次電池１７で構成され、図５に示すように、玩具本体１を充電器Ｂにセットすれば、玩具本体１の底面に露出した接点１８ａ、１８ｂが充電器のＢの充電接点１９ａ、１９ｂに接触し、二次電池１７が充電されるようになっている。
【００１６】
上記構成の浮遊玩具によれば、先ず、玩具本体１を充電器Ｂにセットし二次電池１７を充電する。このとき、スイッチ２０がＯＦＦになり充電中にモータ１０が回転することはない。充電が完了すると充電器の充電ランプ２１が消灯するので、玩具本体１を充電器Ｂから外すとスイッチ２０がＯＮになり、モータ１０が回転して、水平回転翼２が回転する。この時点では、玩具本体１と着地面との距離が小さいので制御部１６はモータ１０を速く回転させるので、水平回転翼２が速く回転し、手を離すと玩具本体１は上昇する。しばらくするとモータ１０は定回転になり回転は下がるので、玩具本体１は空中を漂うように浮遊しながら徐々に下降してくる。
【００１７】
図１に示すように、手の平を玩具本体１の下方に差し出すと、手の平と玩具本体１との距離が小さくなり、センサ１５が距離が小さくなったことを検出するので制御部１６は再びモータ１０の回転を上げて、玩具本体１を再び上昇させる。もちろん、手を差し出さなくても玩具本体１が床面に接近すると同様にモータ１０の回転が上がり、玩具本体１は上昇することになる。
【００１８】
上述のように、浮遊する玩具本体１の下方に手を差し出すだけで、玩具本体１を上昇させることができ、リモートコントローラを用いることなく浮遊玩具Ａの浮遊状態を制御することができ、特別に訓練したテクニックを必要としないので年少者にも浮遊玩具の浮遊を制御して楽しむことができる。
【００１９】
そして、玩具本体１がヘリコプターや飛行機などと異なり人形玩具で構成したので、女児玩具としても女児に受け入れられ、癒し系玩具としても幅の広い対象に受け入れられる浮遊玩具を実現することができる。
【００２０】
なお、上述の浮遊玩具では、水平回転翼２を上下に２つ配置し、上側の水平回転翼（第１の回転翼３）を浮遊用の回転翼にし、下側の水平回転翼（第２の回転翼４）を第１の回転翼３とは逆方向に回転させることにより玩具本体１の自転を抑止するようにしていたが、図６に示すように、第２の回転翼４に代えて玩具本体１の手部１ａにヘリコプターのテイルロータに相当する第３の回転翼２５を設けてもよい。この第３の回転翼２５は、図示しないモータで回転するようになっており、この第３の回転翼２５を常時回転させることにより、玩具本体１の自転を抑止するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る浮遊玩具の使用状態説明図
【図２】水平回転翼の構成を説明する側面図
【図３】上記水平回転翼の構成を説明する分解斜視図
【図４】上記浮遊玩具の電気的構成を説明するブロック図
【図５】上記浮遊玩具と充電器との関係を説明する正面図
【図６】上記浮遊玩具の他の例を説明する正面図
【符号の説明】
【００２２】
１ 玩具本体
２ 水平回転翼
１０ モータ
１５ センサ
１６ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする浮遊玩具。
（イ）玩具本体の上面には水平回転翼が配置されていること
（ロ）上記玩具本体の底面には該玩具本体と着地面との距離を監視するセンサが配置されていること
（ハ）上記玩具本体には上記センサの監視する着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼の回転数を所定時間上昇させる制御部を設けたこと
【請求項２】
前記玩具本体は人形を模して形成された、請求項１記載の浮遊玩具。
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする浮遊玩具。
（イ）玩具本体の上面には水平回転翼が配置されていること
（ロ）上記玩具本体の底面には該玩具本体と着地面との距離を監視するセンサが配置されていること
（ハ）上記玩具本体には上記センサの監視する着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼の回転数を所定時間上昇させる制御部を設けたこと
【請求項２】
前記玩具本体は人形を模して形成された、請求項１記載の浮遊玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２４７０５６（Ｐ２００６−２４７０５６Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６６０３１（Ｐ２００５−６６０３１）
【出願日】平成１７年３月９日（２００５．３．９）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月９日（２００５．３．９）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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