液体ダンパー装置
【課題】部品点数を削減可能とする。
【解決手段】外筒３及び外筒３内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒３の内周面との間にアキュームレーター２９に接続された液体還流路７を筒周方向で部分的に形成した内筒５と、内筒５内で往復動可能に配設されたピストン９と、ピストン９に一端が結合され他端が外筒３外へ突出する作動ロッド１１と、内筒５に径方向に貫通形成されたオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆと、内筒５を外部から回転駆動しオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆの液体還流路７に対する連通の調整を行う回転操作部３３とを備えたことを特徴とする。
【解決手段】外筒３及び外筒３内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒３の内周面との間にアキュームレーター２９に接続された液体還流路７を筒周方向で部分的に形成した内筒５と、内筒５内で往復動可能に配設されたピストン９と、ピストン９に一端が結合され他端が外筒３外へ突出する作動ロッド１１と、内筒５に径方向に貫通形成されたオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆと、内筒５を外部から回転駆動しオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆの液体還流路７に対する連通の調整を行う回転操作部３３とを備えたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械、自動車搬送ライン、組立ロボット等の作業において重量物のエネルギー等を吸収する液体ダンパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に記載の液体ダンパー装置がある（特許文献１）。この図８は、液体ダンパー装置の断面図である。
【０００３】
図８のように、この液体ダンパー装置１００は、外筒１０１及びこの外筒１０１内に支持され外筒１０１の内周面との間に液体還流路１０３を形成した内筒１０５を備えている。液体還流路１０３は、フォームアキュームレータ１０６に連通している。
【０００４】
この内筒１０５内には、ピストン１０７が往復動可能に配設されている。ピストン１０７には、作動ロッド１０９の一端が結合され、作動ロッド１０９の他端が外筒１０１外へ突出している。
【０００５】
内筒１０５には、オリフィス１１１が形成され、内筒105及び外筒１０１間に設けられたスプール１１３の通路１１５に連通している。オリフィス１１１と通路１１５との連通面積はスプール１１３を調整ダイヤル１１７の回転により筒軸方向へ移動させることで調整できるようになっている。通路１１５は、液体還流路１０３側に連通している。
【０００６】
したがって、調整ダイヤル１１７の回転によりスプール１１３を移動させ、オリフィス１１１の開口面積を調整して衝撃吸収特性を調整することができる。
【０００７】
しかし、かかる構造では、スプール１１３やダイヤル１１７等を特別に設けなければならず、部品点数が増大するという問題がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】２００２年１２月エニダイン株式会社発行のカタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、部品点数が増大する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、部品点数を削減可能とするため、外筒及びこの外筒内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒の内周面との間にアキュームレーターに接続された液体還流路を筒周方向で部分的に形成した内筒と、この内筒内で往復動可能に配設されたピストンと、このピストンに一端が結合され他端が前記外筒外へ突出する作動ロッドと、前記内筒に径方向に貫通形成されたオリフィスと、前記内筒を外部から回転駆動し前記オリフィスの前記液体還流路に対する連通の調整を行う回転操作部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記構成であるから、回転操作部により内筒のオリフィスの液体還流路に対する連通の調整を行うことができる。
【００１２】
このため、内外筒間にスプール等を必要とせず、部品点数の削減を行わせ、構造を簡単にし、部品管理も容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】液体ダンパー装置の断面図である。（実施例１）
【図２】図１のII部拡大断面図である。（実施例１）
【図３】図１のIII−III線矢視断面図である。（実施例１）
【図４】図１のIV−IV矢視断面図である。（実施例１）
【図５】（ａ）は、液体ダンパー装置の断面図、（ｂ）は、キャップの要部平面図である。（実施例２）
【図６】図５のVI−VI選矢視断面図である。（実施例２）
【図７】液体ダンパー装置の断面図である。（実施例３）
【図８】液体ダンパー装置の断面図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
部品点数を削減可能にするという目的を、内筒の駆動部により実現した。
【実施例１】
【００１５】
［液体ダンパー装置の全体構成］
図１は、液体ダンパー装置の断面図、図２は、図１のII部拡大断面図である。
【００１６】
図１のように、この液体ダンパー装置１は、外筒３及び内筒５を備えている。内筒５は、外筒３内に筒軸回りに回転可能に支持され、外筒３の内周面との間に筒軸方向の液体還流路７を筒周方向で部分的に形成している。内筒５内には、ピストン９が往復動可能に配設されている。ピストン９には、弁体６及びピストン・オリフィス８が設けられている。このピストン９には、作動ロッド１１の一端がボルト１２により結合され、作動ロッド１１の他端が外筒３外へ突出している。
【００１７】
内筒５の一端部は、端閉部材１３で密閉上に閉塞されている。この端閉部材１３は、外筒３の一端部に螺合により取り付けられ、外筒３の一端部が密閉状に閉じられている。
【００１８】
内筒５には、ピストン９の移動方向である筒軸方向に所定間隔で複数のオリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆが径方向に貫通形成されている。オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆは、内筒５内を液体還流路７に連通させる。オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ及び液体還流路７の関係は、図３を用いて後述する。
【００１９】
図１、図２のように、内筒５の他端には、液体流通用のスリット５ａが形成されている。
【００２０】
内筒５に隣接して外筒３内にホルダー１７が嵌合配置されている。ホルダー１７の内周にロッド・ガイド孔１９及びシール保持部２１が形成され、ロッド・ガイド孔１９に前記作動ロッド１１が嵌合している。シール保持部２１には、シール２３が保持され、作動ロッド１１外面に密接している。ホルダー１７のピストン９側には、流通孔２５が形成され、中間部にアキュームレーター保持部２７を備えている。アキュームレーター保持部２７には、ゴムなどのアキュームレーター２９が取り付けられている。
【００２１】
液体還流路７は、スリット５ａ及び流通孔２５によりアキュームレーター２９に接続されている。
【００２２】
ホルダー１７の一端部は、内筒５の端部に嵌合し、ピン３１によって結合され、一体回転するようになっている。
【００２３】
内筒５は、回転操作部３３により外部から回転駆動し前記オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆの前記液体還流路７に対する連通の調整を行う。この回転操作部３３は、ホルダー１７の端部を外筒３外から操作するものである。
【００２４】
回転操作部３３は、外筒３及びホルダー１７間のキャップを兼ね、さらにばね座を兼ねている。この回転操作部３３は、ホルダー１７の端部外周の係合溝１７ａに係合し、一体回転可能に結合されている。回転操作部３３には、回転係合用の凹部３３ａが形成されている。
【００２５】
外筒３及びホルダー１７間には、節度機構３５及びストッパ機構３７が形成されている。節度機構３５及びストッパ機構３７については、図４を用いて後述する。
【００２６】
作動ロッド１１の外端には、ばね座３９がボルト４１により固定され、ばね座３９及び回転操作部３３間にリターン・スプリング４３が介設されている。
【００２７】
図３は、図１のIII−III線矢視断面図である。
【００２８】
図３のように、オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆは、周方向に間隔を置いて複数、本実施例では３個形成され、径を異ならせて筒軸方向で列をなす３列のオリフィス１５ａａ，１５ｂａ，１５ｃａ，１５ｄａ，１５ｅａ，１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，１５ｂｂ，１５ｃｂ，１５ｄｂ，１５ｅｂ，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，１５ｂｃ，１５ｃｃ，１５ｄｃ，１５ｅｃ，１５ｆｃで構成されている。
【００２９】
オリフィス１５ａａ，・・・，１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃは、この順で径が大きくなるように異ならせている。
【００３０】
液体還流路７は、図１のように筒軸に沿って形成され、筒周方向では、図３のように部分的で、外筒３内周面に凹状に形成されたものである。
【００３１】
したがって、内筒５の筒軸回りの回転駆動により、オリフィス１５ａａ，・・・，１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃのいずれかの列で液体還流路７に対する連通が行われるように調整される。
【００３２】
図４は、図１のIV−IV選矢視断面図である。
【００３３】
図４のように、節度機構３５及びストッパ機構３７が設けられている。
【００３４】
節度機構３５は、ホルダー１７を外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決め３列のオリフィス１５ａａ，・・・、オリフィス１５ａｂ，・・・、オリフィス１５ａｃ，・・・の何れかを液体還流路７へ連通させる状態とする。
【００３５】
この節度機構３５は、節度リング３９、節度ボール４１、節度ばね４３、節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃからなっている。
【００３６】
節度リング３９は、外筒３の端部内周に嵌合し、位置決めボール４７によって回転止めが行われている。節度リング３９には、支持孔４９が設けられ、節度ボール４１及び節度ばね４３が支持されている。節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、３列のオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・１５、オリフィス１５ａｃ，・・・にそれぞれ対応し、ホルダー１７の端部外周に形成されている。この節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの何れかに節度ボール４１が弾接することで、ホルダー１７が外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決められる。
【００３７】
ストッパ機構３７は、外筒３に対するホルダー１７の回転範囲を規制するものであり、ホルダー１７を、液体還流路７に対して３列のオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの範囲で回転規制する。このストッパ機構３７は、ストッパー・ピン５１及びストッパー溝５３からなり、ストッパー・ピン５１は、節度リング３９に固定され、ストッパー溝５３はホルダー１７の端部外周に形成され、ストッパー・ピン５１の先端が、ストッパー溝５３内に臨んでいる。
【００３８】
外筒３及び内筒５内などには、作動液体として鉱物油系のオイルが封入されている。
［衝撃吸収］
液体ダンパー装置１は、印刷機械、自動車搬送ライン、組立ロボット等の作業において重量物のエネルギー吸収を行うものである。印刷機械では、印刷用のロールに取り付けられ、用紙の位置制御を行い、試験印刷時の機器損傷防止等に寄与する。自動車搬送ラインでは、組立車体搬送速度の減速時等にエネルギー吸収を行い、機器保護に寄与する。組立ロボットでは、スライドメカニズムのオーバーランによるエネルギー吸収を行い、機器損傷を防止する。
【００３９】
すなわち、作動ロッド１１が衝撃力を受けると作動ロッド１１と共にピストン９が移動し、弁体４１がオイルの圧力を受けて反オリフィス８側にてピストンに押し付けられ、ピストン９及び内筒５間を閉じる。
【００４０】
したがって、ピストン９の移動に伴って内筒５内のオイルが圧力を受け、例えばオリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂを通り液体還流路７へ還流する。
【００４１】
液体還流路７へオイルが還流すると、液体還流路７内のオイルが内筒５のスリット５ａ、ホルダー１７の流通孔２５を通り、アキュームレーター２９側へ移動する。
【００４２】
そして、ピストン９の移動に応じてオリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂからの還流が順次なくなり、作動ロッド１１へ加わる衝撃を緩和することができる。
【００４３】
外部から回転操作部３３によりホルダー１７を何れかの方向へ回転駆動し、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ又はオリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ連通させる。
【００４４】
オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａを液体還流路７へ連通させた場合は、径の最も小さなオリフィスにより、さらに大きな衝撃吸収を行わせることができる。
【００４５】
オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ連通させた場合は、径の最も大きなオリフィスにより、衝撃吸収をよりソフトに行わせることができる。
【００４６】
この回転操作部３３の操作に際し、節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの何れかに節度ボール４１が弾接することで、ホルダー１７が外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決められる。したがって、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ節度感を持って的確に連通させることができる。
【００４７】
回転操作部３３の回転に対し、ストッパー・ピン５１がストッパー溝５３の端壁に当接して回転範囲が規制され、不必要な回転操作が防止される。
【００４８】
なお、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃは、それぞれ列状に形成する必要はなく、筒軸方向に１個でもよく、周方向に１個でもよい。オリフィスが１個でも、液体還流路７への連通遮断により衝撃吸収特性を変更することができる。
【００４９】
作動ロッド１１が力を受けなくなると、リターン・スプリング４３によって作動ロッド１１が外部へ引き出され、これに伴うピストン９の移動で弁体４１がオリフィス８側にてピストンに押し付けられ、ピストン９及び内筒５間を開く。したがって、ピストン９及び内筒５間及びピストン・オリフィス８をオイルが流通する。
【００５０】
このときのピストン９の復帰移動により、液体還流路７からオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの何れかを通り内筒５内へオイルが戻る。液体還流路７へは、アキュームレーター２９内から流通孔２５及びスリット５ａを通ってオイルが戻る。
【００５１】
したがって、作動ロッド１１は、素早く伸長動作することができる。
［実施例１の効果］
本発明実施例１の液体ダンパー装置は、外筒３及び外筒３内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒３の内周面との間にアキュームレーター２９に接続された液体還流路７を筒周方向で部分的に形成した内筒５と、内筒５内で往復動可能に配設されたピストン９と、ピストン９に一端が結合され他端が外筒３外へ突出する作動ロッド１１と、内筒５に径方向に貫通形成されたオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆと、内筒５を外部から回転駆動しオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆの液体還流路７に対する連通の調整を行う回転操作部３３とを備えた。
【００５２】
このため、外部から回転操作部３３によりホルダー１７を何れかの方向へ回転駆動し、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの何れかの列の液体還流路７に対する連通を調整することができる。
【００５３】
オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃはそれぞれ列毎に径が異なるため、内筒５の筒軸周りの回転により衝撃吸収特性を変えることができる。
【００５４】
したがって、内外筒５，３間にスプールを必要とせず、部品点数の削減を行わせ、構造を簡単にし、部品管理も容易にすることができる。
【００５５】
オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃは、周方向に間隔を置いて複数形成され、これらオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの径を異ならせ、回転操作部３３による内筒５の回転駆動によりオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの何れかを液体還流路７に連通させる。
【００５６】
このため衝撃吸収特性を筒軸方向及び周方向で変えることができ、幅の広い特性を得ることができる。
【００５７】
内筒５に一体回転可能に結合されアキュームレーター２９を保持するホルダー１７を設け、回転操作部３３は、ホルダー１７を外筒３外から操作する。
【００５８】
このため、ホルダー１７を回転連動部材として利用することができ、部品点数の増加を抑制することができる。しかも、回転操作部３３は、リターン・スプリング４３のばね座を兼ねており、部品点数の増加が極力抑制されている。
【００５９】
ホルダー１７を外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決め、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ連通させる節度機構３５を設けた。
【００６０】
このため、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ節度感を持って正確に連通させることができる。
【実施例２】
【００６１】
図５、図６は、本発明の実施例２に係り、図５（ａ）は、液体ダンパー装置の断面図、（ｂ）は、キャップの要部平面図、図６は、図５のVI−VI選矢視断面図である。なお、基本的な構成は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＡを付し、重複した説明は省略する。
【００６２】
本実施例の液体ダンパー装置１Ａは、内筒５Ａにオリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡが筒軸方向に１列だけ設けられ、液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄのは、図５のように筒軸に沿って形成されている。この液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄは、筒周方向で図６のように部分的で、内筒５Ａ外周面に面取り状に４箇所形成され、外筒３の内周面との間にアキュームレーター２９に接続されるように形成されたものである。液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄの周方向の数は限定されず、周方向１箇所でもよい。
【００６３】
外筒３Ａの内周面には、各オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡに対応して流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆが筒周方向にそれぞれ周回溝状に形成されている。流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆは、各オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡを液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄへ連通させると共に内筒５Ａの筒軸方向への移動により連通が遮断される構成となっている。
【００６４】
なお、液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄ及び流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆを、１本の螺旋溝状に形成してアキュームレーター２９側へ連通させる構成にすることもできる。
【００６５】
内筒５Ａの一端と外筒３Ａの内端との間には、皿ばねの内筒リターン・スプリング５７が介設されている。
【００６６】
内筒５Ａは、移動操作部であるキャップ５７により外部からの操作により移動させ、この移動によりオリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡの液体還流路７Ａに対する連通を断続するように調整する。
【００６７】
ホルダー１７Ａは、内筒５Ａに一体形成され、端部が外筒３Ａ外へ臨んでいる。内筒５Ａには、実施例１のスリット５ａに代えて、貫通孔５Ａａが形成されている。
【００６８】
ホルダー１７Ａと外筒３Ａとの間に位置決めピン５９が差し込まれ、ホルダー１７Ａの回り止めが行われている。
【００６９】
キャップ５７は、外筒３Ａに螺合して取り付けられ、キャップ５７のねじ込みによりホルダー１７Ａの端部を押圧して内筒５Ａの筒軸方向への移動を行わせる。キャップ５７の外周には、回転操作のためのジグを係合させる係合凹部６１が形成されている。
【００７０】
本実施例でも、ピストン９の移動により、オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡ、流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆを通ってオイルを液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄへ還流させ、衝撃吸収作用は、実施例１とほぼ同様である。
【００７１】
一方、本実施例では、キャップ５７のねじ込みによりホルダー１７Ａの端部を押圧して内筒５Ａの筒軸方向への押圧移動を行わせ、オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡと流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆとの間の連通を遮断して、衝撃吸収特性を変更することができる。
【００７２】
したがって、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例３】
【００７３】
図７は、本発明の実施例３に係り、液体ダンパー装置の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例２と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、ＡをＢに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００７４】
本実施例の液体ダンパー装置１Ｂは、アキュームレーター２９Ｂをピストンで構成し、ホルダー１７Ｂが筒状にストレートに形成されている。アキュームレーター２９Ｂには、オーリング６３及びシール６５が支持され、ホルダー１７Ｂと作動ロッド１１とにそれぞれ密接している。ホルダー１７Ｂ外周面には、外筒３Ｂに支持されたシール６７が密接している。アキュームレーター２９Ｂには、周回受け部６３が設けられ、この周回受け部６３の内周側でアキュームレーター２９Ｂとキャップ５７Ｂとの間にスプリング６９が介設されている。
【００７５】
本実施例では、内筒３Ｂの貫通孔５Ｂａは、直接アキュームレーター２９Ｂ側に連通している。
【００７６】
本実施例でも、ピストン９の移動により、オリフィス１５ａＢ，１５ｂＢ，１５ｃＢ，１５ｄＢ，１５ｅＢ，１５ｆＢ、流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆを通って液体還流路７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃ，７Ｂｄへオイルを還流させ、衝撃吸収作用は、実施例２とほぼ同様である。
【００７７】
一方、本実施例では、オイルがアキュームレーター２９Ｂ側へ還流すると、アキュームレーター２９Ｂがスプリング６９の付勢力に抗して一点鎖線図示から実線図示のように移動する。
【符号の説明】
【００７８】
１，１Ａ，１Ｂ 液体ダンパー装置
３，３Ａ，３Ｂ 外筒
５，５Ａ，５Ｂ 内筒
７、７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄ、７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃ，７Ｂｄ 液体還流路
９ ピストン
１１ 作動ロッド
１５ａａ，１５ｂａ，１５ｃａ，１５ｄａ，１５ｅａ，１５ｆａ、１５ａｂ，１５ｂｂ，１５ｃｂ，１５ｄｂ，１５ｅｂ，１５ｆｂ、１５ａｃ，１５ｂｃ，１５ｃｃ，１５ｄｃ，１５ｅｃ，１５ｆｃ、１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡ、１５ａＢ，１５ｂＢ，１５ｃＢ，１５ｄＢ，１５ｅＢ，１５ｆＢ オリフィス
３３ 回転操作部
５７，５７Ｂ キャップ（移動操作部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械、自動車搬送ライン、組立ロボット等の作業において重量物のエネルギー等を吸収する液体ダンパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８に記載の液体ダンパー装置がある（特許文献１）。この図８は、液体ダンパー装置の断面図である。
【０００３】
図８のように、この液体ダンパー装置１００は、外筒１０１及びこの外筒１０１内に支持され外筒１０１の内周面との間に液体還流路１０３を形成した内筒１０５を備えている。液体還流路１０３は、フォームアキュームレータ１０６に連通している。
【０００４】
この内筒１０５内には、ピストン１０７が往復動可能に配設されている。ピストン１０７には、作動ロッド１０９の一端が結合され、作動ロッド１０９の他端が外筒１０１外へ突出している。
【０００５】
内筒１０５には、オリフィス１１１が形成され、内筒105及び外筒１０１間に設けられたスプール１１３の通路１１５に連通している。オリフィス１１１と通路１１５との連通面積はスプール１１３を調整ダイヤル１１７の回転により筒軸方向へ移動させることで調整できるようになっている。通路１１５は、液体還流路１０３側に連通している。
【０００６】
したがって、調整ダイヤル１１７の回転によりスプール１１３を移動させ、オリフィス１１１の開口面積を調整して衝撃吸収特性を調整することができる。
【０００７】
しかし、かかる構造では、スプール１１３やダイヤル１１７等を特別に設けなければならず、部品点数が増大するという問題がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】２００２年１２月エニダイン株式会社発行のカタログ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、部品点数が増大する点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、部品点数を削減可能とするため、外筒及びこの外筒内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒の内周面との間にアキュームレーターに接続された液体還流路を筒周方向で部分的に形成した内筒と、この内筒内で往復動可能に配設されたピストンと、このピストンに一端が結合され他端が前記外筒外へ突出する作動ロッドと、前記内筒に径方向に貫通形成されたオリフィスと、前記内筒を外部から回転駆動し前記オリフィスの前記液体還流路に対する連通の調整を行う回転操作部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、上記構成であるから、回転操作部により内筒のオリフィスの液体還流路に対する連通の調整を行うことができる。
【００１２】
このため、内外筒間にスプール等を必要とせず、部品点数の削減を行わせ、構造を簡単にし、部品管理も容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】液体ダンパー装置の断面図である。（実施例１）
【図２】図１のII部拡大断面図である。（実施例１）
【図３】図１のIII−III線矢視断面図である。（実施例１）
【図４】図１のIV−IV矢視断面図である。（実施例１）
【図５】（ａ）は、液体ダンパー装置の断面図、（ｂ）は、キャップの要部平面図である。（実施例２）
【図６】図５のVI−VI選矢視断面図である。（実施例２）
【図７】液体ダンパー装置の断面図である。（実施例３）
【図８】液体ダンパー装置の断面図である。（従来例）
【発明を実施するための形態】
【００１４】
部品点数を削減可能にするという目的を、内筒の駆動部により実現した。
【実施例１】
【００１５】
［液体ダンパー装置の全体構成］
図１は、液体ダンパー装置の断面図、図２は、図１のII部拡大断面図である。
【００１６】
図１のように、この液体ダンパー装置１は、外筒３及び内筒５を備えている。内筒５は、外筒３内に筒軸回りに回転可能に支持され、外筒３の内周面との間に筒軸方向の液体還流路７を筒周方向で部分的に形成している。内筒５内には、ピストン９が往復動可能に配設されている。ピストン９には、弁体６及びピストン・オリフィス８が設けられている。このピストン９には、作動ロッド１１の一端がボルト１２により結合され、作動ロッド１１の他端が外筒３外へ突出している。
【００１７】
内筒５の一端部は、端閉部材１３で密閉上に閉塞されている。この端閉部材１３は、外筒３の一端部に螺合により取り付けられ、外筒３の一端部が密閉状に閉じられている。
【００１８】
内筒５には、ピストン９の移動方向である筒軸方向に所定間隔で複数のオリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆが径方向に貫通形成されている。オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆは、内筒５内を液体還流路７に連通させる。オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ及び液体還流路７の関係は、図３を用いて後述する。
【００１９】
図１、図２のように、内筒５の他端には、液体流通用のスリット５ａが形成されている。
【００２０】
内筒５に隣接して外筒３内にホルダー１７が嵌合配置されている。ホルダー１７の内周にロッド・ガイド孔１９及びシール保持部２１が形成され、ロッド・ガイド孔１９に前記作動ロッド１１が嵌合している。シール保持部２１には、シール２３が保持され、作動ロッド１１外面に密接している。ホルダー１７のピストン９側には、流通孔２５が形成され、中間部にアキュームレーター保持部２７を備えている。アキュームレーター保持部２７には、ゴムなどのアキュームレーター２９が取り付けられている。
【００２１】
液体還流路７は、スリット５ａ及び流通孔２５によりアキュームレーター２９に接続されている。
【００２２】
ホルダー１７の一端部は、内筒５の端部に嵌合し、ピン３１によって結合され、一体回転するようになっている。
【００２３】
内筒５は、回転操作部３３により外部から回転駆動し前記オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆの前記液体還流路７に対する連通の調整を行う。この回転操作部３３は、ホルダー１７の端部を外筒３外から操作するものである。
【００２４】
回転操作部３３は、外筒３及びホルダー１７間のキャップを兼ね、さらにばね座を兼ねている。この回転操作部３３は、ホルダー１７の端部外周の係合溝１７ａに係合し、一体回転可能に結合されている。回転操作部３３には、回転係合用の凹部３３ａが形成されている。
【００２５】
外筒３及びホルダー１７間には、節度機構３５及びストッパ機構３７が形成されている。節度機構３５及びストッパ機構３７については、図４を用いて後述する。
【００２６】
作動ロッド１１の外端には、ばね座３９がボルト４１により固定され、ばね座３９及び回転操作部３３間にリターン・スプリング４３が介設されている。
【００２７】
図３は、図１のIII−III線矢視断面図である。
【００２８】
図３のように、オリフィス１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆは、周方向に間隔を置いて複数、本実施例では３個形成され、径を異ならせて筒軸方向で列をなす３列のオリフィス１５ａａ，１５ｂａ，１５ｃａ，１５ｄａ，１５ｅａ，１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，１５ｂｂ，１５ｃｂ，１５ｄｂ，１５ｅｂ，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，１５ｂｃ，１５ｃｃ，１５ｄｃ，１５ｅｃ，１５ｆｃで構成されている。
【００２９】
オリフィス１５ａａ，・・・，１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃは、この順で径が大きくなるように異ならせている。
【００３０】
液体還流路７は、図１のように筒軸に沿って形成され、筒周方向では、図３のように部分的で、外筒３内周面に凹状に形成されたものである。
【００３１】
したがって、内筒５の筒軸回りの回転駆動により、オリフィス１５ａａ，・・・，１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃのいずれかの列で液体還流路７に対する連通が行われるように調整される。
【００３２】
図４は、図１のIV−IV選矢視断面図である。
【００３３】
図４のように、節度機構３５及びストッパ機構３７が設けられている。
【００３４】
節度機構３５は、ホルダー１７を外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決め３列のオリフィス１５ａａ，・・・、オリフィス１５ａｂ，・・・、オリフィス１５ａｃ，・・・の何れかを液体還流路７へ連通させる状態とする。
【００３５】
この節度機構３５は、節度リング３９、節度ボール４１、節度ばね４３、節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃからなっている。
【００３６】
節度リング３９は、外筒３の端部内周に嵌合し、位置決めボール４７によって回転止めが行われている。節度リング３９には、支持孔４９が設けられ、節度ボール４１及び節度ばね４３が支持されている。節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、３列のオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・１５、オリフィス１５ａｃ，・・・にそれぞれ対応し、ホルダー１７の端部外周に形成されている。この節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの何れかに節度ボール４１が弾接することで、ホルダー１７が外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決められる。
【００３７】
ストッパ機構３７は、外筒３に対するホルダー１７の回転範囲を規制するものであり、ホルダー１７を、液体還流路７に対して３列のオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの範囲で回転規制する。このストッパ機構３７は、ストッパー・ピン５１及びストッパー溝５３からなり、ストッパー・ピン５１は、節度リング３９に固定され、ストッパー溝５３はホルダー１７の端部外周に形成され、ストッパー・ピン５１の先端が、ストッパー溝５３内に臨んでいる。
【００３８】
外筒３及び内筒５内などには、作動液体として鉱物油系のオイルが封入されている。
［衝撃吸収］
液体ダンパー装置１は、印刷機械、自動車搬送ライン、組立ロボット等の作業において重量物のエネルギー吸収を行うものである。印刷機械では、印刷用のロールに取り付けられ、用紙の位置制御を行い、試験印刷時の機器損傷防止等に寄与する。自動車搬送ラインでは、組立車体搬送速度の減速時等にエネルギー吸収を行い、機器保護に寄与する。組立ロボットでは、スライドメカニズムのオーバーランによるエネルギー吸収を行い、機器損傷を防止する。
【００３９】
すなわち、作動ロッド１１が衝撃力を受けると作動ロッド１１と共にピストン９が移動し、弁体４１がオイルの圧力を受けて反オリフィス８側にてピストンに押し付けられ、ピストン９及び内筒５間を閉じる。
【００４０】
したがって、ピストン９の移動に伴って内筒５内のオイルが圧力を受け、例えばオリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂを通り液体還流路７へ還流する。
【００４１】
液体還流路７へオイルが還流すると、液体還流路７内のオイルが内筒５のスリット５ａ、ホルダー１７の流通孔２５を通り、アキュームレーター２９側へ移動する。
【００４２】
そして、ピストン９の移動に応じてオリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂからの還流が順次なくなり、作動ロッド１１へ加わる衝撃を緩和することができる。
【００４３】
外部から回転操作部３３によりホルダー１７を何れかの方向へ回転駆動し、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ又はオリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ連通させる。
【００４４】
オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａを液体還流路７へ連通させた場合は、径の最も小さなオリフィスにより、さらに大きな衝撃吸収を行わせることができる。
【００４５】
オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ連通させた場合は、径の最も大きなオリフィスにより、衝撃吸収をよりソフトに行わせることができる。
【００４６】
この回転操作部３３の操作に際し、節度凹部４５ａ，４５ｂ，４５ｃの何れかに節度ボール４１が弾接することで、ホルダー１７が外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決められる。したがって、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ節度感を持って的確に連通させることができる。
【００４７】
回転操作部３３の回転に対し、ストッパー・ピン５１がストッパー溝５３の端壁に当接して回転範囲が規制され、不必要な回転操作が防止される。
【００４８】
なお、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃは、それぞれ列状に形成する必要はなく、筒軸方向に１個でもよく、周方向に１個でもよい。オリフィスが１個でも、液体還流路７への連通遮断により衝撃吸収特性を変更することができる。
【００４９】
作動ロッド１１が力を受けなくなると、リターン・スプリング４３によって作動ロッド１１が外部へ引き出され、これに伴うピストン９の移動で弁体４１がオリフィス８側にてピストンに押し付けられ、ピストン９及び内筒５間を開く。したがって、ピストン９及び内筒５間及びピストン・オリフィス８をオイルが流通する。
【００５０】
このときのピストン９の復帰移動により、液体還流路７からオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの何れかを通り内筒５内へオイルが戻る。液体還流路７へは、アキュームレーター２９内から流通孔２５及びスリット５ａを通ってオイルが戻る。
【００５１】
したがって、作動ロッド１１は、素早く伸長動作することができる。
［実施例１の効果］
本発明実施例１の液体ダンパー装置は、外筒３及び外筒３内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒３の内周面との間にアキュームレーター２９に接続された液体還流路７を筒周方向で部分的に形成した内筒５と、内筒５内で往復動可能に配設されたピストン９と、ピストン９に一端が結合され他端が外筒３外へ突出する作動ロッド１１と、内筒５に径方向に貫通形成されたオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆと、内筒５を外部から回転駆動しオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆの液体還流路７に対する連通の調整を行う回転操作部３３とを備えた。
【００５２】
このため、外部から回転操作部３３によりホルダー１７を何れかの方向へ回転駆動し、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの何れかの列の液体還流路７に対する連通を調整することができる。
【００５３】
オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃはそれぞれ列毎に径が異なるため、内筒５の筒軸周りの回転により衝撃吸収特性を変えることができる。
【００５４】
したがって、内外筒５，３間にスプールを必要とせず、部品点数の削減を行わせ、構造を簡単にし、部品管理も容易にすることができる。
【００５５】
オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃは、周方向に間隔を置いて複数形成され、これらオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの径を異ならせ、回転操作部３３による内筒５の回転駆動によりオリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃの何れかを液体還流路７に連通させる。
【００５６】
このため衝撃吸収特性を筒軸方向及び周方向で変えることができ、幅の広い特性を得ることができる。
【００５７】
内筒５に一体回転可能に結合されアキュームレーター２９を保持するホルダー１７を設け、回転操作部３３は、ホルダー１７を外筒３外から操作する。
【００５８】
このため、ホルダー１７を回転連動部材として利用することができ、部品点数の増加を抑制することができる。しかも、回転操作部３３は、リターン・スプリング４３のばね座を兼ねており、部品点数の増加が極力抑制されている。
【００５９】
ホルダー１７を外筒３に対して弾性的な節度を持って位置決め、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ連通させる節度機構３５を設けた。
【００６０】
このため、オリフィス１５ａａ，・・・１５ｆａ、オリフィス１５ａｂ，・・・，１５ｆｂ、オリフィス１５ａｃ，・・・，１５ｆｃを液体還流路７へ節度感を持って正確に連通させることができる。
【実施例２】
【００６１】
図５、図６は、本発明の実施例２に係り、図５（ａ）は、液体ダンパー装置の断面図、（ｂ）は、キャップの要部平面図、図６は、図５のVI−VI選矢視断面図である。なお、基本的な構成は、実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、同符号にＡを付し、重複した説明は省略する。
【００６２】
本実施例の液体ダンパー装置１Ａは、内筒５Ａにオリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡが筒軸方向に１列だけ設けられ、液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄのは、図５のように筒軸に沿って形成されている。この液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄは、筒周方向で図６のように部分的で、内筒５Ａ外周面に面取り状に４箇所形成され、外筒３の内周面との間にアキュームレーター２９に接続されるように形成されたものである。液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄの周方向の数は限定されず、周方向１箇所でもよい。
【００６３】
外筒３Ａの内周面には、各オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡに対応して流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆが筒周方向にそれぞれ周回溝状に形成されている。流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆは、各オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡを液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄへ連通させると共に内筒５Ａの筒軸方向への移動により連通が遮断される構成となっている。
【００６４】
なお、液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄ及び流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆを、１本の螺旋溝状に形成してアキュームレーター２９側へ連通させる構成にすることもできる。
【００６５】
内筒５Ａの一端と外筒３Ａの内端との間には、皿ばねの内筒リターン・スプリング５７が介設されている。
【００６６】
内筒５Ａは、移動操作部であるキャップ５７により外部からの操作により移動させ、この移動によりオリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡの液体還流路７Ａに対する連通を断続するように調整する。
【００６７】
ホルダー１７Ａは、内筒５Ａに一体形成され、端部が外筒３Ａ外へ臨んでいる。内筒５Ａには、実施例１のスリット５ａに代えて、貫通孔５Ａａが形成されている。
【００６８】
ホルダー１７Ａと外筒３Ａとの間に位置決めピン５９が差し込まれ、ホルダー１７Ａの回り止めが行われている。
【００６９】
キャップ５７は、外筒３Ａに螺合して取り付けられ、キャップ５７のねじ込みによりホルダー１７Ａの端部を押圧して内筒５Ａの筒軸方向への移動を行わせる。キャップ５７の外周には、回転操作のためのジグを係合させる係合凹部６１が形成されている。
【００７０】
本実施例でも、ピストン９の移動により、オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡ、流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆを通ってオイルを液体還流路７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄへ還流させ、衝撃吸収作用は、実施例１とほぼ同様である。
【００７１】
一方、本実施例では、キャップ５７のねじ込みによりホルダー１７Ａの端部を押圧して内筒５Ａの筒軸方向への押圧移動を行わせ、オリフィス１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡと流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆとの間の連通を遮断して、衝撃吸収特性を変更することができる。
【００７２】
したがって、本実施例でも、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【実施例３】
【００７３】
図７は、本発明の実施例３に係り、液体ダンパー装置の断面図である。なお、基本的な構成は、実施例２と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、対応する構成部分には、ＡをＢに代えて付し、重複した説明は省略する。
【００７４】
本実施例の液体ダンパー装置１Ｂは、アキュームレーター２９Ｂをピストンで構成し、ホルダー１７Ｂが筒状にストレートに形成されている。アキュームレーター２９Ｂには、オーリング６３及びシール６５が支持され、ホルダー１７Ｂと作動ロッド１１とにそれぞれ密接している。ホルダー１７Ｂ外周面には、外筒３Ｂに支持されたシール６７が密接している。アキュームレーター２９Ｂには、周回受け部６３が設けられ、この周回受け部６３の内周側でアキュームレーター２９Ｂとキャップ５７Ｂとの間にスプリング６９が介設されている。
【００７５】
本実施例では、内筒３Ｂの貫通孔５Ｂａは、直接アキュームレーター２９Ｂ側に連通している。
【００７６】
本実施例でも、ピストン９の移動により、オリフィス１５ａＢ，１５ｂＢ，１５ｃＢ，１５ｄＢ，１５ｅＢ，１５ｆＢ、流通路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅ，５５ｆを通って液体還流路７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃ，７Ｂｄへオイルを還流させ、衝撃吸収作用は、実施例２とほぼ同様である。
【００７７】
一方、本実施例では、オイルがアキュームレーター２９Ｂ側へ還流すると、アキュームレーター２９Ｂがスプリング６９の付勢力に抗して一点鎖線図示から実線図示のように移動する。
【符号の説明】
【００７８】
１，１Ａ，１Ｂ 液体ダンパー装置
３，３Ａ，３Ｂ 外筒
５，５Ａ，５Ｂ 内筒
７、７Ａａ，７Ａｂ，７Ａｃ，７Ａｄ、７Ｂａ，７Ｂｂ，７Ｂｃ，７Ｂｄ 液体還流路
９ ピストン
１１ 作動ロッド
１５ａａ，１５ｂａ，１５ｃａ，１５ｄａ，１５ｅａ，１５ｆａ、１５ａｂ，１５ｂｂ，１５ｃｂ，１５ｄｂ，１５ｅｂ，１５ｆｂ、１５ａｃ，１５ｂｃ，１５ｃｃ，１５ｄｃ，１５ｅｃ，１５ｆｃ、１５ａＡ，１５ｂＡ，１５ｃＡ，１５ｄＡ，１５ｅＡ，１５ｆＡ、１５ａＢ，１５ｂＢ，１５ｃＢ，１５ｄＢ，１５ｅＢ，１５ｆＢ オリフィス
３３ 回転操作部
５７，５７Ｂ キャップ（移動操作部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外筒及びこの外筒内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒の内周面との間にアキュームレーターに接続された液体還流路を筒周方向で部分的に形成した内筒と、
この内筒内で往復動可能に配設されたピストンと、
このピストンに一端が結合され他端が前記外筒外へ突出する作動ロッドと、
前記内筒に径方向に貫通形成されたオリフィスと、
前記内筒を外部から回転駆動し前記オリフィスの前記液体還流路に対する連通の調整を行う回転操作部と、
を備えたことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体ダンパー装置であって、
前記オリフィスは、周方向に間隔を置いて複数形成され、
これらオリフィスの径を異ならせ、
前記回転操作部による内筒の回転駆動により前記オリフィスの何れかを前記液体還流路に連通させる、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項３】
請求項１又は2記載の液体ダンパー装置であって、
前記内筒に一体回転可能に結合され前記アキュームレーターを保持するホルダーを設け、
前記回転操作部は、前記ホルダーを前記外筒外から操作する、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項４】
請求項3記載の液体ダンパー装置であって、
前記ホルダーを前記外筒に対して弾性的な節度を持って位置決め前記オリフィスを前記液体還流路へ連通させる節度機構を設けた、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項５】
外筒及びこの外筒内に筒軸方向へ付勢力に抗して移動可能に支持され外筒の内周面との間にアキュームレーターに接続される液体還流路を形成した内筒と、
この内筒内で往復動可能に配設されたピストンと、
このピストンに一端が結合され他端が前記外筒外へ突出する作動ロッドと、
前記内筒に径方向に貫通形成されて前記液体還流路に連通したオリフィスと、
前記内筒を外部からの操作により筒軸方向へ移動させて前記オリフィスの前記液体還流路に対する連通を調整する移動操作部と、
を備えたことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項６】
請求項5記載の液体ダンパー装置であって、
前記液体還流路は、前記内筒の筒周方向で部分的に形成され、
前記オリフィスは、前記内筒の筒軸方向に所定間隔で複数形成され、
前記外筒の内周面に筒周方向に形成され前記各オリフィスを前記液体還流路へ連通させると共に前記移動操作部の駆動による内筒の軸方向移動により連通が遮断される流通路を備えた、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項７】
請求項5又は6記載の液体ダンパー装置であって、
前記内筒に一体移動可能に結合され前記アキュームレーターを保持するホルダーを設け、
前記ホルダーの端部を前記外筒外に臨ませ、
前記移動操作部を、前記外筒の端部に螺合させたキャップとし、
このキャップのねじ込みにより前記ホルダーの端部を押圧して前記内筒の移動を行わせる、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項１】
外筒及びこの外筒内に筒軸回りに回転可能に支持され外筒の内周面との間にアキュームレーターに接続された液体還流路を筒周方向で部分的に形成した内筒と、
この内筒内で往復動可能に配設されたピストンと、
このピストンに一端が結合され他端が前記外筒外へ突出する作動ロッドと、
前記内筒に径方向に貫通形成されたオリフィスと、
前記内筒を外部から回転駆動し前記オリフィスの前記液体還流路に対する連通の調整を行う回転操作部と、
を備えたことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体ダンパー装置であって、
前記オリフィスは、周方向に間隔を置いて複数形成され、
これらオリフィスの径を異ならせ、
前記回転操作部による内筒の回転駆動により前記オリフィスの何れかを前記液体還流路に連通させる、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項３】
請求項１又は2記載の液体ダンパー装置であって、
前記内筒に一体回転可能に結合され前記アキュームレーターを保持するホルダーを設け、
前記回転操作部は、前記ホルダーを前記外筒外から操作する、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項４】
請求項3記載の液体ダンパー装置であって、
前記ホルダーを前記外筒に対して弾性的な節度を持って位置決め前記オリフィスを前記液体還流路へ連通させる節度機構を設けた、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項５】
外筒及びこの外筒内に筒軸方向へ付勢力に抗して移動可能に支持され外筒の内周面との間にアキュームレーターに接続される液体還流路を形成した内筒と、
この内筒内で往復動可能に配設されたピストンと、
このピストンに一端が結合され他端が前記外筒外へ突出する作動ロッドと、
前記内筒に径方向に貫通形成されて前記液体還流路に連通したオリフィスと、
前記内筒を外部からの操作により筒軸方向へ移動させて前記オリフィスの前記液体還流路に対する連通を調整する移動操作部と、
を備えたことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項６】
請求項5記載の液体ダンパー装置であって、
前記液体還流路は、前記内筒の筒周方向で部分的に形成され、
前記オリフィスは、前記内筒の筒軸方向に所定間隔で複数形成され、
前記外筒の内周面に筒周方向に形成され前記各オリフィスを前記液体還流路へ連通させると共に前記移動操作部の駆動による内筒の軸方向移動により連通が遮断される流通路を備えた、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【請求項７】
請求項5又は6記載の液体ダンパー装置であって、
前記内筒に一体移動可能に結合され前記アキュームレーターを保持するホルダーを設け、
前記ホルダーの端部を前記外筒外に臨ませ、
前記移動操作部を、前記外筒の端部に螺合させたキャップとし、
このキャップのねじ込みにより前記ホルダーの端部を押圧して前記内筒の移動を行わせる、
ことを特徴とする液体ダンパー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１５９１８２（Ｐ２０１２−１５９１８２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０１９（Ｐ２０１１−２１０１９）
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００２３６６６５）不二ラテックス株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００２３６６６５）不二ラテックス株式会社 (82)
【Ｆターム（参考）】
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