液体吐出装置、及び、液体吐出方法
【課題】罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させる。
【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送方向に並ぶ複数のノズルから構
成されるノズル列が、搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、複数
のノズル列を移動方向に移動させる移動機構と、移動機構によって複数のノズル列を移動
方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出さ
せる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に搬送機構によってノズル列長
さの搬送量にて媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラ
ーであって、或るノズル列によって搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、罫線を印刷す
るときの液体吐出動作の際に、或るノズル列よりも移動方向の下流側の他のノズル列によ
って印刷される印刷デューティに応じて、移動機構による複数のノズル列の移動速度を変
化させるコントローラーと、を備えた。
【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、搬送方向に並ぶ複数のノズルから構
成されるノズル列が、搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、複数
のノズル列を移動方向に移動させる移動機構と、移動機構によって複数のノズル列を移動
方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出さ
せる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に搬送機構によってノズル列長
さの搬送量にて媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラ
ーであって、或るノズル列によって搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、罫線を印刷す
るときの液体吐出動作の際に、或るノズル列よりも移動方向の下流側の他のノズル列によ
って印刷される印刷デューティに応じて、移動機構による複数のノズル列の移動速度を変
化させるコントローラーと、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンターとして、媒体（例えば用紙）を搬
送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させつつヘッドから液体（例えばインク）を
吐出する液体吐出動作とを交互に繰り返すシリアル方式のものがある。このようなプリン
ターにより用紙にインク滴を吐出して画像等を印刷する場合、多量のインクが用紙に吸収
されることによって、用紙が膨張して波状になる現象（コックリング現象）が発生するこ
とがある。コックリング現象が発生すると、用紙とヘッドとの間隔が不均一になり、イン
ク滴の飛翔距離がばらつきインクの着弾位置にズレが生じるという不具合がある。そこで
、プラテンの突起の上面と各突起間の底面に複数の吸引孔を穿孔し、用紙を吸引ポンプ等
で各吸引孔を介して吸引して各突起と各突起間に沿って吸着・搬送することにより、コッ
クリング現象を抑制し、インクの着弾位置のズレを低減させるプリンターが提案されてい
る（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４６５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コックリングによるインクの着弾位置のズレは、後述するように、双方向印刷且つバン
ド印刷によって用紙の搬送方向に沿った罫線を印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著
に現れる。この場合、往路と復路での罫線の位置ズレが特に目立ちやすい。
上述したような吸引を行うことによりコックリング現象を抑制することも考えられるが
、吸引の際に音が発生するという問題や、コストが高くなるという問題がある。
そこで本発明は、吸引以外の方法によって罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させるこ
とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記
搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方
向に複数並んだ複数のノズル列と、前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動
機構と、前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら
往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路
と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒
体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷すると
きの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズ
ル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズル
列の移動速度を変化させるコントローラーと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置で
ある。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図３】プリンターの斜視図である。
【図４】プリンターの横断面図である。
【図５】印刷時の処理のフロー図である。
【図６】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図７】ヘッドユニットの説明図である。
【図８】各信号のタイミングの説明図である。
【図９】ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係を詳しく説明した図である。
【図１０】図１０Ａは、リニア式エンコーダーの構成を概略的に示したものであり、図１０Ｂは、検出部の構成を模式的に示したものである。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、キャリッジモーターの正転時及び逆転時における検出部の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図１２】ユニット制御回路のうちのキャリッジモーターの駆動を制御する部分の構成を示したブロック図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、バンド印刷の場合の印刷方式を示す説明図である。
【図１４】キャリッジの往路と復路とにおける移動方向の説明図である。
【図１５】ヘッドの往路と復路におけるインクの吐出のタイミングの説明図である。
【図１６】縁なし印刷の概略説明図である。
【図１７】図１７Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１７Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。
【図１８】用紙Ｓのコックリング現象の様子を示す図である。
【図１９】印刷デューティとコックリング量との関係の説明図である。
【図２０】コックリングによるＢｉ−ｄ補正時の影響を説明するための概念図である。
【図２１】コックリングのある状態の用紙Ｓに、双方向印刷で罫線を印刷したときの往路と復路とのズレ量を示す図である。
【図２２】本実施形態のキャリッジの移動速度の説明図である。
【図２３】印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
【図２４】第２実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成され
るノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、前記複
数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記複数の
ノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル
列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送
機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と
を繰り返し実行するコントローラーであって、或るノズル列によって前記搬送方向に沿っ
た罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノ
ズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに
応じて、前記移動機構による前記複数のノズル列の移動速度を変化させるコントローラー
と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、往路と復路での罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減
させることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支
持する複数の支持部材を有し、前記コントローラーは、各支持部材間の領域ごとに、前記
印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変化させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、各領域での位置ズレを低減させることができる。
【００１０】
また、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構
成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、前記移動方向に並んで配置
され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材と、前記移動機構によって前記複数の
ノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル
列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送
機構によって前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動
作とを繰り返し実行するコントローラーであって、或るノズル列によって前記搬送方向に
沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記罫
線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズ
ル列の移動速度を変化させるコントローラーと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置
が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、罫線を印刷する領域での媒体の状態を正確に反映さ
せることができ、往路と復路での罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることができる
。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記複数のノズル列が前記支持部材間の領域を通るとき
の前記移動速度は、前記支持部材の上を通るときの前記移動速度以下であることが望まし
い。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル列から吐出された液体によって媒体が屈
曲していても或るノズル列からの液体を目標位置に着弾させることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記印刷デューティが大きいほど前記複数のノズル列の
移動速度の変化量が大きいことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の状態にかかわらずに液体を目標位置に着弾さ
せることができる。
【００１３】
また、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と
交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往
路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と
復路の各液体吐出動作の合間にノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送
させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、或るノズル列によって前記搬送方
向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前
記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デュ
ーティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変化させる、ことを特徴とする液体吐
出方法が明らかとなる。
【００１４】
また、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と
交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往
路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と
復路の各液体吐出動作の合間に、前記移動方向に並んで配置された複数の支持部材によっ
て前記媒体を支持しつつ前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送さ
せる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、或るノズル列によって前記搬送方向
に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記
罫線の位置する前記支持部材間の領域に前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の
他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速
度を変化させる、ことを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
【００１５】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例
に挙げて説明する。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成について＞
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、
プリンター１と、コンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録
再生装置１４０とを備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印
刷する印刷装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されてお
り、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリン
ター１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラ
ムやプリンタードライバー等のユーザーインターフェイスを表示する。入力装置１３０は
、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユー
ザーインターフェイスに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライ
バーの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライ
ブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１７】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタ
ードライバーは、表示装置１２０にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現さ
せるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換す
る機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体
）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコ
ンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各
種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１
とコンピューター１１０とのシステムを意味する。
【００１８】
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図３は、本
実施形態のプリンター１の斜視図である。また、図４は、本実施形態のプリンター１の横
断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。
【００１９】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユ
ニット４０、検出器群５０、コントローラー６０を有する。外部装置であるコンピュータ
ー１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニ
ット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、紙
に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出
器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器
群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方
向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、
給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と
、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入
された用紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給
紙ローラー２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり
、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。
なお、本実施形態でのプラテン２４は、後述するように突起と溝部を備えている。排紙ロ
ーラー２５は、用紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に
対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２１】
キャリッジユニット３０（移動機構に相当する）は、ヘッドを所定の方向（以下、移動
方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニ
ット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを
有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２に
よって駆動される。また、キャリッジ３１には、インク（液体の一種）を収容したインク
カートリッジが搭載される。キャリッジモーター３２は、キャリッジ３１を移動方向に移
動させるためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。なお、キャリッジ３１
は、搬送方向と交差したキャリッジ軸３３（ガイド軸ともいう）に支持された状態でキャ
リッジモーター３２によりキャリッジ軸３３に沿って往復移動する。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット
４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を有する。ヘッドユニット４０はキャリッジ３
１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッドユニット４０
も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出
することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が用紙Ｓに形成され
る。
なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。
【００２３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、検出
センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッ
ジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２
３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の用紙Ｓの先端の位置を検出する
。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、用紙
Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しなが
ら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサ
ー５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）
・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２４】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントロ
ーラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制
御回路６４を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０
とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を
行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領
域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有す
る。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回
路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
＜印刷手順について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー
６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することに
より実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２６】
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、
印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信され
る印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷デ
ータに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬
送処理・インク吐出処理等を行う。
【００２７】
まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべ
き媒体（例えば紙）をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙
を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷
すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転
させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開
始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向してい
る。
【００２８】
次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理と
は、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形
成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッ
ジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動
している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出さ
れたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００２９】
次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッ
ドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬
送モーターを駆動し、搬送ローラーを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理
により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異
なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３０】
次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の
紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー
６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り
返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデ
ータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、
排紙ローラー２５を回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を
行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３１】
次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の
紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷
を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３２】
＜ヘッド４１について＞
図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。図６に示すよう
に、ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、
マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが移動方向に並んで形成されて
いる。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実
施形態では１８０個）備えている。
【００３３】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ
）でそれぞれ整列して並んでいる。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ
（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以
上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、
搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００３４】
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０
）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各
ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子
（不図示）が設けられている。また、光学センサー５４は、搬送方向の位置に関して、一
番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００３５】
＜ヘッド４１の駆動について＞
図７は、ヘッドユニット４０の説明図である。また、図８は、各信号のタイミングの説
明図である。
【００３６】
ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有するとともに、ヘッド４１を駆動するヘッド駆
動回路４２と、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号発生部４３とを有する。なお、
ヘッド４１は、各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル
列を有するとともに、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられ
た圧力室（不図示）とを有する。
【００３７】
ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフ
トレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイ
ッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズルの番
号を示している。このヘッド駆動回路４２は、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づ
いて１８０個のピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインク滴を吐出するた
めのものである。このヘッド駆動回路４２は、各色のノズル列毎に設けられている。
【００３８】
原駆動信号ＯＤＲＶは、１８０個のピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に供給される信号で
ある。この原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズルが一画素分の距離を横切る時間内に、第１パル
スＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを有する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷
装置本体側に設けられた原駆動信号発生部４３からケーブルを介して、ヘッド駆動回路４
２のスイッチＳＷにそれぞれ伝送される。
【００３９】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉが担当する一画素に対して割り当てられている画
素データに対応した信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につ
き２ビットの情報を有する信号になっている。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、データセレ
クタ４２４からスイッチＳＷ（ｉ）に伝送される。
【００４０】
印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をシリアル伝送する信号である
。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動回路４２に入力され、１８０個
の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される（後述）
。
【００４１】
駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対応して設けられているピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ
）を駆動する信号である。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力される
と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエ
ゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧
力室内のインクがノズル♯ｉから吐出する。
【００４２】
ラッチ信号ＬＡＴは、ラッチ回路群４２３とデータセレクタ４２４に入力される。チェ
ンジ信号ＣＨは、データセレクタ４２４に入力される。ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信
号ＣＨは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。
【００４３】
ヘッド駆動回路４２にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにし
て、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換さ
れる。まず、印刷信号ＰＲＴが１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、次に、
１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。ラッチ信号ＬＡＴのパルスがラッチ
回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路群４２
３にラッチされる。ラッチ信号ＬＡＴのパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、
ラッチ信号ＬＡＴのパルスがデータセレクタ４２４にも入力される。データセレクタ４２
４は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタ４
２４は、ラッチされる前には第１シフトレジスタ４２１に格納されていたデータをラッチ
回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出
力する。次に、チェンジ信号ＣＨのパルスにより、データセレクタ４２４は、ラッチされ
る前には第２シフトレジスタ４２２に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選
択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。このように
して、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータに変換される。
【００４４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号Ｏ
ＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤ
ＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。この結果、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１１」の場
合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１及びＷ２が入力し、大ドットが形成される
。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルス
Ｗ１が入力し、中ドットが形成される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ
素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成される。つまり、印刷信号
ＰＲＴ（ｉ）に応じた大きさのドットが用紙上に形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ
）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが入力されないので、ドット
は形成されない。
【００４５】
＜ＰＴＳ信号＞
ラッチ回路群４２３またはデータセレクタ４２４に入力されるラッチ信号ＬＡＴは、Ｐ
ＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。また、チェンジ信号ＣＨは、こ
のようにＰＴＳ信号に基づき生成されたラッチ信号ＬＡＴに基づいて生成される。このＰ
ＴＳ信号は、これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨにおいてパルスが発生する
タイミングを規定する信号である。
【００４６】
図９は、ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係
を詳しく説明したものである。ＰＴＳ信号は、所定の周期Ｔ０にてパルスが発生する。ラ
ッチ信号ＬＡＴは、このＰＴＳ信号に発生したパルスに基づき、これに呼応して直ちにパ
ルスが発生する。また、チェンジ信号ＣＨは、このようにしてラッチ信号に発生したパル
スに基づき、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生してから所定時間遅れたタイミングにてパ
ルスが発生する。これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨの各パルスは、ＰＴＳ
信号でパルスが発生する都度、発生する。
【００４７】
このＰＴＳ信号は、本実施形態では、コントローラー６０により生成される。コントロ
ーラー６０は、リニア式エンコーダー５１からの出力パルスに基づきＰＴＳ信号を生成す
る。すなわち、ＰＴＳ信号は、キャリッジ３１の移動量に応じて発生する。
【００４８】
＜キャリッジの移動について＞
図１０Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示したものである。リニア式
エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６４と、検出部５６６とを備えてい
る。リニア式エンコーダー符号板５６４は、インクジェットプリンター１内部のフレーム
側に取り付けられている。一方、検出部５６６は、キャリッジ３１側に取り付けられてい
る。キャリッジ３１がキャリッジ軸３３に沿って移動すると、検出部５６６がリニア式エ
ンコーダー符号板５６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部５６６は、キ
ャリッジ３１の移動量を検出する。
【００４９】
図１０Ｂは、検出部５６６の構成を模式的に示したものである。この検出部５６６は、
発光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている
。検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路
５６０と、例えば２個のコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。
【００５０】
発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオー
ド５５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光され
てリニア式エンコーダー用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダー用符号板５６
４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリッ
トが設けられている。
【００５１】
リニア式エンコーダー用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを
通って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオ
ード５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処
理回路５６０から出力される信号はコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され
、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂから出力され
るパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００５２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時における検出部
５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図１１Ａ及び図１１
Ｂに示すように、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルス
ＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター
３２が正転しているときは、図１１Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−
Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図１１
Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。
そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１がリニア
式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５３】
そして、リニア式エンコーダー５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち
上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキ
ャリッジモーター３２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモーター３２が正
転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、
１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各
々の周期は、リニア式エンコーダー用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通
過してから次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥ
ＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数の
カウント値「１」はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応
する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づい
て、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモーター３２の移動量を求める
ことができる。このとき、リニア式エンコーダー５１の解像度はリニア式エンコーダー用
符号板５６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００５４】
図１２は、ユニット制御回路６４のうちのキャリッジモーター３２の駆動を制御する部
分の構成を示したブロック図である。
【００５５】
図に示すユニット制御回路６４は、位置演算部７１と、減算器７２と、ゲイン７３と、
速度演算部７４と、減算器７５と、比例要素７６Ａと、積分要素７６Ｂと、微分要素７６
Ｃと、加算器７７と、ＰＷＭ回路７８と、モータードライバー７９とを有する。
【００５６】
なお、本実施形態では、キャリッジモーター３２をＰＩＤ制御する。ＰＩＤ制御では、
ユニット制御回路６４は、目標回転位置と、リニア式エンコーダー５１の出力から得られ
る実際の回転位置との位置偏差にゲインＫｐを乗算して目標回転速度を算出する。そして
、ユニット制御回路６４は、この目標回転速度と、リニア式エンコーダー５１の出力から
得られる実際の回転速度との速度偏差に基づいて、比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び
微分要素７６Ｃを用いて比例成分、積分成分及び微分成分の演算を行い、これらの演算結
果の和に基づいて、キャリッジモーター３２の制御を行う。
【００５７】
位置演算部７１は、リニア式エンコーダー５１の出力パルスのエッジを検出し、その個
数をカウントし、このカウント値に基づきキャリッジモーター３２の回転位置を演算する
。位置演算部７１は、２つのパルス信号の比較処理からキャリッジモーター３２の正転・
逆転を認知し、１個のエッジが検出された時に正転・逆転に応じてインクリメント・デク
リメントするように計数処理する。
【００５８】
減算器７２は、ＣＰＵ６２から送られてくる目標位置と、位置演算部７１により検出さ
れた検出位置との位置偏差を演算する。ゲイン７３は、減算器７２から出力される位置偏
差にゲインＫｐを乗算し、目標速度を出力する。ゲインＫｐは、位置偏差に応じて決定さ
れる。なお、このゲインＫｐの値と位置偏差との関係を示すテーブルは、メモリー６３に
格納されている。
【００５９】
速度演算部７４は、リニア式エンコーダー５１の出力パルスに基づいて、キャリッジモ
ーター３２の回転速度を演算する。すなわち、速度演算部７４は、リニア式エンコーダー
５１の出力パルスのパルス周期を計時し、このパルス周期に基づいてキャリッジモーター
３２の回転速度を演算する。
減算器７５は、ゲイン７３から出力される目標速度と、速度演算部７４により検出され
た検出速度との速度偏差を演算する。
【００６０】
比例要素７６Ａは、速度偏差に定数Ｇｐを乗算し、比例成分を出力する。積分要素７６
Ｂは、速度偏差に定数Ｇｉを乗算したものを積算し、積分成分を出力する。微分要素７６
Ｃは、現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数Ｇｄを乗算し、微分成分を出力
する。比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び微分要素７６Ｃの演算は、リニア式エンコー
ダー５１の出力パルスの１周期毎に行われる。
比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び微分要素７６Ｃから出力される信号値は、それぞ
れの演算結果に応じたデューティを示す信号である。
【００６１】
加算器７７は、比例要素７６Ａの出力と、積分要素７６Ｂの出力と、微分要素７６Ｃの
出力とを加算する。
ＰＷＭ回路７８は、加算器７７から出力されるデューティ信号に基づいて指令信号を生
成する。
【００６２】
モータードライバー７９は、ＰＷＭ回路７８からの指令信号に基づいてキャリッジモー
ター３２の駆動を制御する。モータードライバー７９は、例えば複数個のトランジスタを
備えており、ＰＷＭ回路７８からの指令信号に基づいて、トランジスタをオン／オフさせ
ることで、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３２に電力を供給する。こうして、キャ
リッジモーター３２の駆動を制御する。なお、このキャリッジモーター３２の駆動は予め
定められた速度プロファイル（後述する）に基づいて行われる。このようにして、キャリ
ッジモーター３２の駆動が制御され、これによりキャリッジ３１が移動方向に移動する。
【００６３】
＜印刷方式について＞
図１３Ａ及び図１３Ｂは、印刷方式の一例として、バンド印刷の場合の印刷方式を示す
説明図である。図１３Ａは、或るパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形
成の様子を示し、図１３Ｂは、その次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子
を示している。
【００６４】
説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズ
ル数も少なくしている（ここでは８個）。また、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル列）
が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を
示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動（搬送）されている。また、説明の都合
上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際
には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多
数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示される
ドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前の
パスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出
して、ドットを形成する動作（液体吐出動作に相当する）をいう。各パスは、紙を搬送方
向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。
【００６５】
「バンド印刷」とは、ノズルピッチがドット間隔と等しく、連続するラスタラインを１
回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル
列長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では
、紙がノズル列長さ分（この場合、８Ｄ）だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作と
が交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印
刷画像が形成される。
このようにバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、
本実施形態では１８０ｄｐｉである。また、バンド印刷では、搬送動作の際にノズル列長
さの搬送量にて媒体が搬送方向に搬送される。例えばノズル数が１８０個の場合、搬送量
は１８０Ｄになる。また、バンド印刷では、最も搬送方向下流側のノズルによって形成さ
れたラスタラインと、最も搬送方向上流側のノズルによって形成されたラスタラインが隣
接することになる。
【００６６】
＜インクの着弾位置の補正について＞
図１４は、キャリッジの往路と復路とにおける移動方向の説明図である。
図１４に示すように、キャリッジ３１をキャリッジ軸３３に沿って往復移動させながら
、その往路および復路の双方向においてインクを吐出して印刷を行う、いわゆる「双方向
印刷」の実行時に、往路および復路におけるインクの着弾位置のズレが発生する。このズ
レについて詳しく説明する。
【００６７】
図１５は、ヘッド４１の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングを説明する図で
ある。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙
面の左右方向が移動方向である。ヘッド４１と用紙Ｓとは、ギャップＰＧを隔てて対向し
て配置されている。
【００６８】
キャリッジ３１が移動しながらヘッド４１からインク滴Ｉｐが吐出されると、吐出され
たインク滴Ｉｐは、慣性力によりキャリッジ３１の移動方向に沿って移動しながら、ギャ
ップＰＧの距離を移動して用紙Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置と実際の到
達位置との間には、ズレが発生する。目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、そ
の目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。復路においても同様で、キ
ャリッジ３１の移動中にインク滴Ｉｐが吐出されるから、目標位置にインク滴Ｉｐを到達
させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。
【００６９】
しかし、往路と復路とでは、キャリッジ３１の移動方向が異なるため、同じ目標位置に
インク滴Ｉｐを到達させる場合であっても、その吐出タイミングが異なる。そこで、本実
施形態に係るプリンター１では、このような往路および復路におけるインクの着弾位置の
ズレを解消するために、往路および復路におけるインク滴Ｉｐの吐出タイミングをずらし
て補正するようになっている。この補正は、予め設定された補正値に基づき行う。本実施
形態では、この補正値はプリンター１のメモリー６３に記憶されていることとするが、こ
れには限られない。例えば、印刷に際してホストから送られてきたものを使用するように
なっていてもよい。なお、このような補正のことを「Ｂｉ−ｄ補正」ともいう。
【００７０】
＜プラテンの構成について＞
紙の端部に余白を形成せずに印刷を行う「縁なし印刷」と呼ばれる印刷方法がある。こ
の縁なし印刷によれば、紙の前面に画像を印刷することができる。
図１６は、縁なし印刷の概略説明図である。同図において、内側の実線の四角形は、用
紙Ｓの大きさを示している。また、外側の点線の四角形は、インクを吐出する領域を示し
ている。用紙Ｓよりも広い領域にインクを吐出することにより、紙に余白を形成せずに画
像を印刷することが可能になる。
【００７１】
但し、インクを吐出する範囲（点線の四角形）が紙の大きさ（実線の四角形）よりも大
きいため、縁なし印刷をする際に、紙に着弾しないインク（以下、「紙外着弾インク」と
いう）が発生する。紙外着弾インクがプラテン２４に着弾すると、次の紙が搬送されたと
きに、その紙の裏面をインクで汚してしまう。
そこで、縁なし印刷を行うプリンターでは、プラテン２４に突起と溝が設けられており
、この溝に紙外着弾インクが着弾するようになっている。
【００７２】
図１７Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１７Ｂは、縁なし印刷時
のインクの着弾の説明図である。なお、両図は紙の側端(移動方向側端)における縁なし印
刷について示しており、搬送方向から見た図になっている。また、ここでは説明の都合上
、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示している。
【００７３】
本実施形態のプリンター１のプラテン２４は、突起２４２（凸部やリブともいう）と、
溝部２４４（凹部ともいう）と、吸収部材２４６とを備えている。
【００７４】
突起２４２（支持部材に相当する）は、紙と接触することにより紙を支持する部材であ
り、移動方向に並んで複数配置されている。この突起２４２は、紙が溝部２４４に接しな
いように構成される。また、この突起２４２は、規定サイズの紙の側端に位置しないよう
に、設けられている。
【００７５】
溝部２４４は、プラテン２４に設けられた窪みである。溝部２４４は、突起２４２に対
して凹んでいるため、溝部２４４がインクによって汚れても、紙の裏面を汚さない。この
ため、縁なし印刷時に紙幅よりも広い領域にインクが吐出されても、紙外着弾インクが溝
部２４４に着弾するので、紙の裏面を汚さない。
【００７６】
吸収部材２４６は、インクを吸収するための部材であり、例えば吸水性のスポンジ等か
ら構成される。この吸収部材２４６は、溝部２４４に設けられている。そして、縁なし印
刷時に溝部２４４に着弾する紙外着弾インクを吸収する。吸収部材２４６がインクを吸収
することにより、打ち漏らしたインクの離散を防いでいる。プリンター１は幅の異なる複
数の紙に印刷可能なので、印刷可能な規定サイズの紙幅に合わせて、その紙に対応する打
ち漏らし領域に吸収部材２４６が設けられている。
【００７７】
図に示されるように、紙幅よりも広い範囲にインクが吐出されることにより、用紙Ｓの
側端に余白ができないように画像を印刷することが可能になる。また、紙外着弾インクは
溝部２４４の吸収部材２４６に着弾するので、紙外着弾インクで紙の裏面が汚れることを
防止できる。
【００７８】
ところで、このように、プラテン２４に突起２４２と溝部２４４が設けられ突起２４２
によって用紙Ｓを支持する場合、用紙Ｓにドットを形成するとコックリング現象が起こり
やすい。以下、コックリング現象について説明する。
【００７９】
＜コックリング現象について＞
用紙Ｓにインクが吐出されると、用紙Ｓがインクを吸収して膨張し、移動方向に蛇腹状
に波打つ状態になる。この現象を、コックリング現象という。
【００８０】
図１８は用紙Ｓのコックリング現象の様子を示す図である。なお、図の用紙Ｓのうち、
破線は印刷デューティが小さいとき（例えば５０％のとき）の状態を示しており、実線は
印刷デューティが大きいとき（例えば８０％のとき）の状態を示している。なお、印刷デ
ューティとは、ドットの形成割合、すなわち、パスの際に形成可能な総ドット数に対して
、実際に形成するドット数の割合を意味する。
【００８１】
用紙Ｓにこのようなコックリング現象（以下、単にコックリングともいう）が生じると
、移動方向の位置によってヘッド４１と用紙Ｓとの間隔（ギャップ）が異なることになる
。このため、移動方向の位置によってインクの着弾位置にズレが生じる。
【００８２】
図１９はＢｉ−ｄ補正の適用時のコックリングによる影響を説明するための概念図であ
る。図に示す用紙Ｓのうち破線は、コックリングがないときの状態である。このとき用紙
Ｓの位置（移動方向の位置）にかかわらずギャップは一定である（ＰＧ１とする）。また
、図に示す用紙Ｓのうち実線は、コックリングが発生したときの状態である。このとき移
動方向の位置に応じてギャップが異なる（ＰＧ２とする）。図において左側はコックリン
グの山の部分（例えば図１８のＡ点）に相当し、右側はコックリングの谷の部分（例えば
図１８のＢ点）に相当する。また、図の真ん中は、山と谷の中間位置（例えば図１８のＡ
とＢとの中間）に相当する。
【００８３】
また、図１９の下側の図は、双方向印刷且つバンド印刷で、搬送方向に沿った罫線を印
刷した場合に印刷される罫線を示している。なお、図の一点鎖線で示す罫線はコックリン
グ無しの状態で印刷された罫線であり、図の実線で示す罫線はコックリングが発生した状
態で印刷された罫線である。
【００８４】
本実施形態では、ギャップＰＧ１に対してＢｉ−ｄ補正の補正値が設定されていること
とする。これにより、コックリングが無ければ往路と復路においてヘッド４１からの吐出
タイミングが補正されて狙いの位置にインクが着弾する。よって図の一点鎖線で示すよう
に往路と復路で罫線の繋ぎ目に位置ズレが生じない。
【００８５】
ところが、用紙Ｓにコックリングが発生すると、移動方向の位置によってギャップＰＧ
２の大きさが変わる。例えば、コックリングの山の部分ではギャップＰＧ２は小さく、谷
の部分ではギャップＰＧ２が大きい。この場合、ギャップＰＧ２が大きくなるにつれて、
往路と復路における罫線の繋ぎ目の位置ズレ（図のｘ）が大きくなる。つまり、罫線を印
刷する際に、用紙Ｓの屈曲率が大きいほど罫線の繋ぎ目の位置ズレが大きくなる。
【００８６】
図２０は、印刷デューティとコックリング量との関係の説明図である。図の横軸は用紙
Ｓの移動方向の位置を示し、縦軸はコックリング量を示している。また、図の破線は、印
刷デューティが小さいとき（例えば５０％のとき）のコックリング量を示しており、図の
実線は、印刷デューティが大きいとき（例えば８０％のとき）のコックリング量を示して
いる。また、図の横軸において左端は、突起２４２上（図１８のＡ点）であり、右端は隣
接する突起２４２の中間（図１８のＢ点）である。実際には、用紙Ｓの位置に対してコッ
クリング量は曲線的に変化するが、ここでは、便宜上直線で示している。なお、コックリ
ング量は、ギャップＰＧ２とギャップＰＧ１との差（ＰＧ２−ＰＧ１）に相当する。
【００８７】
図に示すように、コックリング量は、突起２４２上（Ａ点）で最小（ゼロ）であり、隣
接する突起２４２との中間（Ｂ点）で最大になる。また、Ｂ点において、印刷デューティ
が８０％のときのコックリング量Ｃ２は、印刷デューティが５０％のときのコックリング
量Ｃ１よりも大きい。このように、印刷デューティに応じてコックリング量（すなわち用
紙Ｓの屈曲率）が異なる。
【００８８】
図２１は、コックリングの発生した用紙Ｓに双方向印刷で罫線を印刷した場合の往路と
復路とのズレ量ｘの関係を示す図である。図において図の横軸は用紙Ｓの移動方向の位置
を示し、縦軸は往路と復路とのズレ量を示している。また、図の実線は印刷デューティが
大きいとき（例えば８０％のとき）のズレ量を示しており、破線は印刷デューティが小さ
いとき（例えば５０％のとき）のズレ量を示している。
図に示すように印刷デューティが大きいほど（すなわちコックリング量が大きいほど）
ズレ量ｘは大きくなる。
【００８９】
このように、コックリングによって往路と復路のインクの着弾位置にズレが生じること
になる。特に、図１９に示すように、双方向印刷且つバンド印刷で搬送方向に沿った罫線
を印刷する場合、罫線の繋ぎ目がずれることになるので目立ちやすい。そこで、本実施形
態では、コックリングの状態（言い換えると印刷デューティ）に応じて、キャリッジ３１
の移動速度を変えることにより罫線の繋ぎ目部分の位置ズレの低減を図っている。
【００９０】
＜キャリッジの移動速度について＞
図２２は、本実施形態のキャリッジ３１の速度プロファイルの説明図である。図の横軸
は移動方向の位置を示し、縦軸はキャリッジ３１の移動速度を示している。また、図の実
線はコックリングがないときの速度プロファイルを示し、図の破線はコックリングがある
ときの速度プロファイルを示している。なお、コントローラー６０は、キャリッジ３１の
移動速度が図のようになるように、キャリッジモーター３２の駆動を制御する。
【００９１】
コックリングがない場合、図の実線に示すように、各パスの際にキャリッジ３１を、加
速、等速、減速と順に変化するように駆動する。これは通常のキャリッジ３１の速度プロ
ファイルと同様である。この速度プロファイルに従い、ＰＩＤ制御によりキャリッジ３１
の移動速度が制御される。なお、パスの際に印刷領域ではキャリッジ３１の移動は等速に
なっている。そして、等速で移動中の各ノズル列からインクが吐出される。
【００９２】
一方、コックリングがある場合（罫線を印刷するよりも先に他のノズル列によって印刷
が行われる場合）には、図の破線のように用紙Ｓの状態（コックリングの状態）に合わせ
てキャリッジ３１の移動速度を変化させる。なお、破線のうちの山の部分は、突起２４２
の位置（Ａ点）に相当し、谷の部分は、隣接する突起２４２の中間（Ｂ点）に相当してい
る。つまり、ヘッド４１と用紙Ｓとの間隔（ギャップ）が大きくなるほどキャリッジ３１
の移動速度が遅くなるようにしている。また、キャリッジ３１の移動速度の変化量（図の
Ｈ）の大きさは、パスの際に罫線を印刷するときのコックリング量の大きさ（すなわち罫
線を印刷するノズル列よりも移動方向下流側のノズル列によって印刷される印刷デューテ
ィ）に応じて定められる。
【００９３】
このようにキャリッジ３１の移動速度を変化させることで、ノズルからのインクの飛翔
角度を変えることができ、用紙Ｓにコックリングが生じていてもインクの着弾位置ズレを
低減させることができる。また、キャリッジの移動速度を変えると、図８でのＰＴＳ信号
のパルスからラッチ信号ＬＡＴのパルスまでの間隔が変わる。ラッチ信号ＬＡＴのパルス
から駆動信号ＤＲＶの変化までの時間は固定なので、ＰＴＳ信号のパルスからラッチ信号
ＬＡＴのパルスまでの間隔が変わることでインクの吐出位置がずれる。これによりインク
の着弾位置が移動方向にずれるようになる。このように、インクの飛翔角度や、インクの
吐出位置を考慮して、着弾位置のずれが最小となるように印刷デューティに対応した移動
速度の変化量Ｈが設定される。
【００９４】
なお、プリンター１のメモリー６３には、突起２４２の位置及び間隔を示すデータと、
印刷デューティに対するキャリッジの速度の変化量Ｈとの対応関係を示すテーブルが記憶
されている。そしてコントローラー６０は、このテーブルに基づいて、速度プロファイル
を変更し、図の破線のようにキャリッジ３１の移動速度を変化させる。
【００９５】
ところで、双方向印刷の場合、往路と復路では移動方向が逆になるため、２色以上のイ
ンクでドットを形成するとき、往路のパスで吐出されるインクの順序と、復路のパスで吐
出されるインクの順序とは逆になる。例えば、図６に示すヘッド４１において、図の右側
へ移動する場合を往路、図の左側へ移動する場合を復路とすると、往路のパスでは、移動
方向の下流側（図の右側）のノズル列から順に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック
のインクが吐出される。一方、復路のパスでは、移動方向下流側（図の左側）のノズル列
から順に、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクが吐出される。
【００９６】
このため、例えばブラックインクでブラックの罫線を印刷する場合、往路と復路におい
て、ブラックインクを吐出する際の用紙Ｓの状態（コックリングの状態）が異なることに
なる。
【００９７】
そこで、本実施形態では、或るノズル列（例えばブラックインクノズル列Ｋ）を用いて
搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、各パスにおいて罫線を印刷するノズル列よりも移
動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、各パスでの
キャリッジ３１の移動速度（言い換えると、キャリッジ３１による各ノズル列の移動速度
）を変化させるようにしている。
【００９８】
＜印刷時の処理について＞
図２３は、本実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
なお、コックリングが発生していない状態においてテストパターンの印刷、及び、その読
み取りによりＢｉ−ｄ補正値が予め定められており、プリンター１のメモリー６３に記憶
されている。また、速度プロファイル、及び、印刷デューティとキャリッジ３１の移動速
度の変化量（図２２のＨ）との対応関係を示すテーブルも予めメモリー６３に記憶されて
いることとする。
【００９９】
コントローラー６０は、まず、コンピューター１１０から印刷命令を受信すると（Ｓ１
０１）、印刷データに含まれるコマンドにより双方向印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１
０２）。双方向印刷でない場合は（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｂｉ−ｄ補正を適用せずに、単方
向印刷を実行する（Ｓ０１３）。
【０１００】
ステップＳ１０２において双方向印刷を行うと判断した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｂ
ｉ−ｄ補正を適用する（Ｓ１０４）。そして、続いて、印刷データに含まれるコマンドに
より印刷方法がバンド印刷であるかを判断する（Ｓ１０５）。バンド印刷で無い場合（Ｓ
１０５でＮＯ：例えばインターレース印刷やオーバーラップ印刷の場合）には、往路と復
路とにおいてインクの着弾位置にズレが発生しても、バンド印刷の場合ほど位置ズレが目
立たないので、キャリッジ３１を通常の速度プロファイル（図２２の実線）で駆動させて
双方向印刷を実行する（Ｓ１０６）。
【０１０１】
ステップＳ１０５で印刷方法がバンド印刷であると判断した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）
、コントローラー６０は、印刷データに搬送方向に沿った罫線があるか否かを判断する（
Ｓ１０７）。搬送方向に沿った罫線がない場合（Ｓ１０７でＮＯ）は、ステップＳ１０６
を実行する。
【０１０２】
搬送方向に沿った罫線があると判断した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）は、コントローラー
６０は、往路と復路のそれぞれのパス毎に、罫線を印刷するノズル列に対して移動方向下
流側のノズル列によって印刷される印刷デューティを算出する（Ｓ１０８）。そして、算
出した印刷デューティに応じて、メモリー６３に記憶された印刷デューティとキャリッジ
３１の移動速度の変化量Ｈとの対応テーブルに基づいて、キャリッジ３１の移動速度を変
更させて印刷を実行する（Ｓ１０９）。
【０１０３】
例えば、ブラックインクノズル列Ｋでブラックの罫線を印刷する場合、往路では、復路
ではブラックインクノズル列が最も移動方向の上流側になる。よって、他のノズル列によ
って印刷される印刷デューティに応じて、キャリッジ３１の移動速度を例えば図２２のは
線のように変化させる。こうすることで、コックリングが生じていても狙いの位置にイン
クを着弾させることが可能である。
【０１０４】
一方、復路ではブラックインクノズル列が最も移動方向の下流側になる。つまり算出さ
れる印刷デューティがゼロになる。この場合には、用紙Ｓにブラックインクが最も先に吐
出されるので、コックリングを考慮する必要がない。よって、キャリッジ３１の移動速度
を変更しなくてもよい。
【０１０５】
このように、本実施形態では、或るノズル列で搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、
そのノズル列よりも移動方向の下流側に位置するノズル列によって印刷される印刷デュー
ティに応じてキャリッジ３１による各ノズル列の移動速度を変化させている。これにより
、罫線を印刷する際の用紙Ｓの状態（コックリングの状態）に応じてインクの着弾位置を
補正することができるので、往路のパスと復路のパスでのインクの着弾位置の位置ズレを
小さくすることができる。よって、罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることができ
る。
【０１０６】
また、本実施形態では、突起２４２間の領域ごとにキャリッジ３１の移動速度を変化さ
せている。これにより各領域での位置ズレを低減させることができる。
【０１０７】
また、突起２４２間の領域を通るときの移動速度は突起２４２の上を通るときの移動速
度以下である。これにより、コックリングが発生していてもインクを目標の位置に着弾さ
せることができる。
【０１０８】
また、印刷デューティが大きいほどキャリッジ３１による各ノズル列の移動速度の変化
量（図２２のＨ）を大きくするようにしている。これにより、用紙Ｓの状態にかかわらず
に、インクを目標の位置に着弾させることができる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、プラテン２４に突起２４２と溝部２４３が設けられていたが、
突起２４２と溝部２４３が無い場合、印刷することによって用紙が浮き上がることがある
。この場合、印刷デューティが大きいほどギャップが小さくなる。この場合においても、
前述の実施形態と同様にして、パスの際に罫線を印刷するよりも前に印刷される印刷デュ
ーティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化させることにより罫線の繋ぎ目部分の位
置ズレを低減させることができる。
【０１１０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、パス毎の印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化
させていたが、第２実施形態では、移動方向に隣接する突起２４２間の領域のうちの罫線
を印刷する領域に印刷される印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化さ
せるようにしている。なお、第２実施形態においてプリンターの構成は第１実施形態と同
様であるので説明を省略する。
【０１１１】
図２４は、第２実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である
。なお、図２４においてステップＳ２０１〜Ｓ２０７は、図２３のステップＳ１０１〜Ｓ
１０７とそれぞれ対応している。よって、説明を省略する。
【０１１２】
コントローラー６０は、１つのノズル列で搬送方向に沿った罫線を印刷するものがある
と判断すると（Ｓ２０７でＹＥＳ）、印刷データに基づいて、その罫線の印刷される突起
２４２間の領域を特定する（Ｓ２０８）。そして、各パスにおいて、罫線を印刷するノズ
ル列よりも移動方向の下流側のノズル列によって特定した領域に印刷される印刷デューテ
ィを算出する（Ｓ２０９）。すなわち、パスの際に、特定した領域に形成可能な総ドット
数に対して、実際に形成するドット数の割合を算出する。そして、算出した印刷デューテ
ィに応じて、キャリッジ３１の移動速度を図２２の破線のように変化させて印刷を実行す
る（Ｓ２１０）。
【０１１３】
このように第２実施形態では、移動方向に隣接する突起２４２間の各領域のうち罫線が
印刷される領域を特定し、罫線を印刷するノズル列よりも移動方向の下流側のノズル列に
よって特定した領域に印刷される印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度（言
い換えると、キャリッジ３１による各ノズル列の移動速度）を変化させるようにしている
。この場合、用紙Ｓのうちの罫線を印刷する領域の状態（コックリングの状態）をより正
確に反映させることができ、これにより罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることが
できる。
【０１１４】
なお、第２実施形態の場合、特定した領域（すなわち、罫線を印刷する突起２４２間の
領域）のみにおいて、キャリッジ３１の移動速度を変化させるようにしてもよい。
【０１１５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。
【０１１６】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明され
ている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、イン
ク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流
状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カ
ラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次
元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ
製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の
装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法
も応用範囲の範疇である。
【０１１７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出してい
るが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する液体は、
インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性
材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液
体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【０１１８】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出
する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる
方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１ プリンター、２０ 搬送ユニット、
２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
３３ キャリッジ軸（ガイド軸）、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、
５２ ロータリー式エンコーダー、５３ 紙検出センサー、
５４ 光学センサー、６０ コントローラー、
６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
７１ 位置演算部、７２ 減算器、７３ ゲイン、
７４ 速度演算部、７５ 減算器、
７６Ａ 比例要素、７６Ｂ 積分要素、７６Ｃ 微分要素、
７７ 加算器、７８ ＰＷＭ回路、
１１０ コンピューター、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンターとして、媒体（例えば用紙）を搬
送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させつつヘッドから液体（例えばインク）を
吐出する液体吐出動作とを交互に繰り返すシリアル方式のものがある。このようなプリン
ターにより用紙にインク滴を吐出して画像等を印刷する場合、多量のインクが用紙に吸収
されることによって、用紙が膨張して波状になる現象（コックリング現象）が発生するこ
とがある。コックリング現象が発生すると、用紙とヘッドとの間隔が不均一になり、イン
ク滴の飛翔距離がばらつきインクの着弾位置にズレが生じるという不具合がある。そこで
、プラテンの突起の上面と各突起間の底面に複数の吸引孔を穿孔し、用紙を吸引ポンプ等
で各吸引孔を介して吸引して各突起と各突起間に沿って吸着・搬送することにより、コッ
クリング現象を抑制し、インクの着弾位置のズレを低減させるプリンターが提案されてい
る（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２４６５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コックリングによるインクの着弾位置のズレは、後述するように、双方向印刷且つバン
ド印刷によって用紙の搬送方向に沿った罫線を印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著
に現れる。この場合、往路と復路での罫線の位置ズレが特に目立ちやすい。
上述したような吸引を行うことによりコックリング現象を抑制することも考えられるが
、吸引の際に音が発生するという問題や、コストが高くなるという問題がある。
そこで本発明は、吸引以外の方法によって罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させるこ
とを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記
搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方
向に複数並んだ複数のノズル列と、前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動
機構と、前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら
往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路
と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒
体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷すると
きの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズ
ル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズル
列の移動速度を変化させるコントローラーと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置で
ある。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図３】プリンターの斜視図である。
【図４】プリンターの横断面図である。
【図５】印刷時の処理のフロー図である。
【図６】ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図７】ヘッドユニットの説明図である。
【図８】各信号のタイミングの説明図である。
【図９】ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係を詳しく説明した図である。
【図１０】図１０Ａは、リニア式エンコーダーの構成を概略的に示したものであり、図１０Ｂは、検出部の構成を模式的に示したものである。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、キャリッジモーターの正転時及び逆転時における検出部の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図１２】ユニット制御回路のうちのキャリッジモーターの駆動を制御する部分の構成を示したブロック図である。
【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、バンド印刷の場合の印刷方式を示す説明図である。
【図１４】キャリッジの往路と復路とにおける移動方向の説明図である。
【図１５】ヘッドの往路と復路におけるインクの吐出のタイミングの説明図である。
【図１６】縁なし印刷の概略説明図である。
【図１７】図１７Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１７Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。
【図１８】用紙Ｓのコックリング現象の様子を示す図である。
【図１９】印刷デューティとコックリング量との関係の説明図である。
【図２０】コックリングによるＢｉ−ｄ補正時の影響を説明するための概念図である。
【図２１】コックリングのある状態の用紙Ｓに、双方向印刷で罫線を印刷したときの往路と復路とのズレ量を示す図である。
【図２２】本実施形態のキャリッジの移動速度の説明図である。
【図２３】印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
【図２４】第２実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成され
るノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、前記複
数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記複数の
ノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル
列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送
機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と
を繰り返し実行するコントローラーであって、或るノズル列によって前記搬送方向に沿っ
た罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノ
ズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに
応じて、前記移動機構による前記複数のノズル列の移動速度を変化させるコントローラー
と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、往路と復路での罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減
させることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支
持する複数の支持部材を有し、前記コントローラーは、各支持部材間の領域ごとに、前記
印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変化させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、各領域での位置ズレを低減させることができる。
【００１０】
また、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構
成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、前記移動方向に並んで配置
され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材と、前記移動機構によって前記複数の
ノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル
列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送
機構によって前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動
作とを繰り返し実行するコントローラーであって、或るノズル列によって前記搬送方向に
沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記罫
線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズ
ル列の移動速度を変化させるコントローラーと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置
が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、罫線を印刷する領域での媒体の状態を正確に反映さ
せることができ、往路と復路での罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることができる
。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記複数のノズル列が前記支持部材間の領域を通るとき
の前記移動速度は、前記支持部材の上を通るときの前記移動速度以下であることが望まし
い。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル列から吐出された液体によって媒体が屈
曲していても或るノズル列からの液体を目標位置に着弾させることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記印刷デューティが大きいほど前記複数のノズル列の
移動速度の変化量が大きいことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の状態にかかわらずに液体を目標位置に着弾さ
せることができる。
【００１３】
また、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と
交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往
路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と
復路の各液体吐出動作の合間にノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送
させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、或るノズル列によって前記搬送方
向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前
記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デュ
ーティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変化させる、ことを特徴とする液体吐
出方法が明らかとなる。
【００１４】
また、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と
交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往
路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と
復路の各液体吐出動作の合間に、前記移動方向に並んで配置された複数の支持部材によっ
て前記媒体を支持しつつ前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送さ
せる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、或るノズル列によって前記搬送方向
に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記
罫線の位置する前記支持部材間の領域に前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の
他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速
度を変化させる、ことを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。
【００１５】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例
に挙げて説明する。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成について＞
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、
プリンター１と、コンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録
再生装置１４０とを備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印
刷する印刷装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されてお
り、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリン
ター１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラ
ムやプリンタードライバー等のユーザーインターフェイスを表示する。入力装置１３０は
、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユー
ザーインターフェイスに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライ
バーの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライ
ブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００１７】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタ
ードライバーは、表示装置１２０にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現さ
せるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換す
る機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体
）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコ
ンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各
種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１
とコンピューター１１０とのシステムを意味する。
【００１８】
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図３は、本
実施形態のプリンター１の斜視図である。また、図４は、本実施形態のプリンター１の横
断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。
【００１９】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユ
ニット４０、検出器群５０、コントローラー６０を有する。外部装置であるコンピュータ
ー１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニ
ット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、紙
に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出
器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器
群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方
向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、
給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と
、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入
された用紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給
紙ローラー２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり
、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。
なお、本実施形態でのプラテン２４は、後述するように突起と溝部を備えている。排紙ロ
ーラー２５は、用紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に
対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２１】
キャリッジユニット３０（移動機構に相当する）は、ヘッドを所定の方向（以下、移動
方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニ
ット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを
有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２に
よって駆動される。また、キャリッジ３１には、インク（液体の一種）を収容したインク
カートリッジが搭載される。キャリッジモーター３２は、キャリッジ３１を移動方向に移
動させるためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。なお、キャリッジ３１
は、搬送方向と交差したキャリッジ軸３３（ガイド軸ともいう）に支持された状態でキャ
リッジモーター３２によりキャリッジ軸３３に沿って往復移動する。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット
４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を有する。ヘッドユニット４０はキャリッジ３
１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッドユニット４０
も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出
することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が用紙Ｓに形成され
る。
なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。
【００２３】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、検出
センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッ
ジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２
３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の用紙Ｓの先端の位置を検出する
。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、用紙
Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しなが
ら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサ
ー５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）
・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２４】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントロ
ーラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制
御回路６４を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０
とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を
行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領
域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有す
る。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回
路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
＜印刷手順について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー
６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することに
より実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２６】
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、
印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信され
る印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷デ
ータに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬
送処理・インク吐出処理等を行う。
【００２７】
まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべ
き媒体（例えば紙）をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙
を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷
すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転
させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開
始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向してい
る。
【００２８】
次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理と
は、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形
成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッ
ジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動
している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出さ
れたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００２９】
次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッ
ドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬
送モーターを駆動し、搬送ローラーを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理
により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異
なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３０】
次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の
紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー
６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り
返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデ
ータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、
排紙ローラー２５を回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を
行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３１】
次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の
紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷
を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３２】
＜ヘッド４１について＞
図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。図６に示すよう
に、ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、
マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが移動方向に並んで形成されて
いる。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実
施形態では１８０個）備えている。
【００３３】
各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ
）でそれぞれ整列して並んでいる。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ
（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以
上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、
搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００３４】
各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０
）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各
ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子
（不図示）が設けられている。また、光学センサー５４は、搬送方向の位置に関して、一
番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００３５】
＜ヘッド４１の駆動について＞
図７は、ヘッドユニット４０の説明図である。また、図８は、各信号のタイミングの説
明図である。
【００３６】
ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有するとともに、ヘッド４１を駆動するヘッド駆
動回路４２と、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号発生部４３とを有する。なお、
ヘッド４１は、各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル
列を有するとともに、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられ
た圧力室（不図示）とを有する。
【００３７】
ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフ
トレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイ
ッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズルの番
号を示している。このヘッド駆動回路４２は、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づ
いて１８０個のピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインク滴を吐出するた
めのものである。このヘッド駆動回路４２は、各色のノズル列毎に設けられている。
【００３８】
原駆動信号ＯＤＲＶは、１８０個のピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に供給される信号で
ある。この原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズルが一画素分の距離を横切る時間内に、第１パル
スＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを有する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷
装置本体側に設けられた原駆動信号発生部４３からケーブルを介して、ヘッド駆動回路４
２のスイッチＳＷにそれぞれ伝送される。
【００３９】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉが担当する一画素に対して割り当てられている画
素データに対応した信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につ
き２ビットの情報を有する信号になっている。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、データセレ
クタ４２４からスイッチＳＷ（ｉ）に伝送される。
【００４０】
印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をシリアル伝送する信号である
。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動回路４２に入力され、１８０個
の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される（後述）
。
【００４１】
駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対応して設けられているピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ
）を駆動する信号である。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力される
と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエ
ゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧
力室内のインクがノズル♯ｉから吐出する。
【００４２】
ラッチ信号ＬＡＴは、ラッチ回路群４２３とデータセレクタ４２４に入力される。チェ
ンジ信号ＣＨは、データセレクタ４２４に入力される。ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信
号ＣＨは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。
【００４３】
ヘッド駆動回路４２にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにし
て、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換さ
れる。まず、印刷信号ＰＲＴが１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、次に、
１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。ラッチ信号ＬＡＴのパルスがラッチ
回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路群４２
３にラッチされる。ラッチ信号ＬＡＴのパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、
ラッチ信号ＬＡＴのパルスがデータセレクタ４２４にも入力される。データセレクタ４２
４は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタ４
２４は、ラッチされる前には第１シフトレジスタ４２１に格納されていたデータをラッチ
回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出
力する。次に、チェンジ信号ＣＨのパルスにより、データセレクタ４２４は、ラッチされ
る前には第２シフトレジスタ４２２に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選
択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。このように
して、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータに変換される。
【００４４】
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号Ｏ
ＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤ
ＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。この結果、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１１」の場
合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１及びＷ２が入力し、大ドットが形成される
。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルス
Ｗ１が入力し、中ドットが形成される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ
素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成される。つまり、印刷信号
ＰＲＴ（ｉ）に応じた大きさのドットが用紙上に形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ
）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが入力されないので、ドット
は形成されない。
【００４５】
＜ＰＴＳ信号＞
ラッチ回路群４２３またはデータセレクタ４２４に入力されるラッチ信号ＬＡＴは、Ｐ
ＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。また、チェンジ信号ＣＨは、こ
のようにＰＴＳ信号に基づき生成されたラッチ信号ＬＡＴに基づいて生成される。このＰ
ＴＳ信号は、これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨにおいてパルスが発生する
タイミングを規定する信号である。
【００４６】
図９は、ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係
を詳しく説明したものである。ＰＴＳ信号は、所定の周期Ｔ０にてパルスが発生する。ラ
ッチ信号ＬＡＴは、このＰＴＳ信号に発生したパルスに基づき、これに呼応して直ちにパ
ルスが発生する。また、チェンジ信号ＣＨは、このようにしてラッチ信号に発生したパル
スに基づき、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生してから所定時間遅れたタイミングにてパ
ルスが発生する。これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨの各パルスは、ＰＴＳ
信号でパルスが発生する都度、発生する。
【００４７】
このＰＴＳ信号は、本実施形態では、コントローラー６０により生成される。コントロ
ーラー６０は、リニア式エンコーダー５１からの出力パルスに基づきＰＴＳ信号を生成す
る。すなわち、ＰＴＳ信号は、キャリッジ３１の移動量に応じて発生する。
【００４８】
＜キャリッジの移動について＞
図１０Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示したものである。リニア式
エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６４と、検出部５６６とを備えてい
る。リニア式エンコーダー符号板５６４は、インクジェットプリンター１内部のフレーム
側に取り付けられている。一方、検出部５６６は、キャリッジ３１側に取り付けられてい
る。キャリッジ３１がキャリッジ軸３３に沿って移動すると、検出部５６６がリニア式エ
ンコーダー符号板５６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部５６６は、キ
ャリッジ３１の移動量を検出する。
【００４９】
図１０Ｂは、検出部５６６の構成を模式的に示したものである。この検出部５６６は、
発光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている
。検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路
５６０と、例えば２個のコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。
【００５０】
発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオー
ド５５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光され
てリニア式エンコーダー用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダー用符号板５６
４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリッ
トが設けられている。
【００５１】
リニア式エンコーダー用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを
通って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオ
ード５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処
理回路５６０から出力される信号はコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され
、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂから出力され
るパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００５２】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時における検出部
５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図１１Ａ及び図１１
Ｂに示すように、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルス
ＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター
３２が正転しているときは、図１１Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−
Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図１１
Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。
そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１がリニア
式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００５３】
そして、リニア式エンコーダー５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち
上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキ
ャリッジモーター３２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモーター３２が正
転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、
１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各
々の周期は、リニア式エンコーダー用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通
過してから次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥ
ＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数の
カウント値「１」はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応
する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づい
て、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモーター３２の移動量を求める
ことができる。このとき、リニア式エンコーダー５１の解像度はリニア式エンコーダー用
符号板５６４のスリットの間隔の１／４となる。
【００５４】
図１２は、ユニット制御回路６４のうちのキャリッジモーター３２の駆動を制御する部
分の構成を示したブロック図である。
【００５５】
図に示すユニット制御回路６４は、位置演算部７１と、減算器７２と、ゲイン７３と、
速度演算部７４と、減算器７５と、比例要素７６Ａと、積分要素７６Ｂと、微分要素７６
Ｃと、加算器７７と、ＰＷＭ回路７８と、モータードライバー７９とを有する。
【００５６】
なお、本実施形態では、キャリッジモーター３２をＰＩＤ制御する。ＰＩＤ制御では、
ユニット制御回路６４は、目標回転位置と、リニア式エンコーダー５１の出力から得られ
る実際の回転位置との位置偏差にゲインＫｐを乗算して目標回転速度を算出する。そして
、ユニット制御回路６４は、この目標回転速度と、リニア式エンコーダー５１の出力から
得られる実際の回転速度との速度偏差に基づいて、比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び
微分要素７６Ｃを用いて比例成分、積分成分及び微分成分の演算を行い、これらの演算結
果の和に基づいて、キャリッジモーター３２の制御を行う。
【００５７】
位置演算部７１は、リニア式エンコーダー５１の出力パルスのエッジを検出し、その個
数をカウントし、このカウント値に基づきキャリッジモーター３２の回転位置を演算する
。位置演算部７１は、２つのパルス信号の比較処理からキャリッジモーター３２の正転・
逆転を認知し、１個のエッジが検出された時に正転・逆転に応じてインクリメント・デク
リメントするように計数処理する。
【００５８】
減算器７２は、ＣＰＵ６２から送られてくる目標位置と、位置演算部７１により検出さ
れた検出位置との位置偏差を演算する。ゲイン７３は、減算器７２から出力される位置偏
差にゲインＫｐを乗算し、目標速度を出力する。ゲインＫｐは、位置偏差に応じて決定さ
れる。なお、このゲインＫｐの値と位置偏差との関係を示すテーブルは、メモリー６３に
格納されている。
【００５９】
速度演算部７４は、リニア式エンコーダー５１の出力パルスに基づいて、キャリッジモ
ーター３２の回転速度を演算する。すなわち、速度演算部７４は、リニア式エンコーダー
５１の出力パルスのパルス周期を計時し、このパルス周期に基づいてキャリッジモーター
３２の回転速度を演算する。
減算器７５は、ゲイン７３から出力される目標速度と、速度演算部７４により検出され
た検出速度との速度偏差を演算する。
【００６０】
比例要素７６Ａは、速度偏差に定数Ｇｐを乗算し、比例成分を出力する。積分要素７６
Ｂは、速度偏差に定数Ｇｉを乗算したものを積算し、積分成分を出力する。微分要素７６
Ｃは、現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数Ｇｄを乗算し、微分成分を出力
する。比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び微分要素７６Ｃの演算は、リニア式エンコー
ダー５１の出力パルスの１周期毎に行われる。
比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び微分要素７６Ｃから出力される信号値は、それぞ
れの演算結果に応じたデューティを示す信号である。
【００６１】
加算器７７は、比例要素７６Ａの出力と、積分要素７６Ｂの出力と、微分要素７６Ｃの
出力とを加算する。
ＰＷＭ回路７８は、加算器７７から出力されるデューティ信号に基づいて指令信号を生
成する。
【００６２】
モータードライバー７９は、ＰＷＭ回路７８からの指令信号に基づいてキャリッジモー
ター３２の駆動を制御する。モータードライバー７９は、例えば複数個のトランジスタを
備えており、ＰＷＭ回路７８からの指令信号に基づいて、トランジスタをオン／オフさせ
ることで、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３２に電力を供給する。こうして、キャ
リッジモーター３２の駆動を制御する。なお、このキャリッジモーター３２の駆動は予め
定められた速度プロファイル（後述する）に基づいて行われる。このようにして、キャリ
ッジモーター３２の駆動が制御され、これによりキャリッジ３１が移動方向に移動する。
【００６３】
＜印刷方式について＞
図１３Ａ及び図１３Ｂは、印刷方式の一例として、バンド印刷の場合の印刷方式を示す
説明図である。図１３Ａは、或るパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形
成の様子を示し、図１３Ｂは、その次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子
を示している。
【００６４】
説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズ
ル数も少なくしている（ここでは８個）。また、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル列）
が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を
示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動（搬送）されている。また、説明の都合
上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際
には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多
数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示される
ドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前の
パスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出
して、ドットを形成する動作（液体吐出動作に相当する）をいう。各パスは、紙を搬送方
向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。
【００６５】
「バンド印刷」とは、ノズルピッチがドット間隔と等しく、連続するラスタラインを１
回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル
列長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では
、紙がノズル列長さ分（この場合、８Ｄ）だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作と
が交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印
刷画像が形成される。
このようにバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、
本実施形態では１８０ｄｐｉである。また、バンド印刷では、搬送動作の際にノズル列長
さの搬送量にて媒体が搬送方向に搬送される。例えばノズル数が１８０個の場合、搬送量
は１８０Ｄになる。また、バンド印刷では、最も搬送方向下流側のノズルによって形成さ
れたラスタラインと、最も搬送方向上流側のノズルによって形成されたラスタラインが隣
接することになる。
【００６６】
＜インクの着弾位置の補正について＞
図１４は、キャリッジの往路と復路とにおける移動方向の説明図である。
図１４に示すように、キャリッジ３１をキャリッジ軸３３に沿って往復移動させながら
、その往路および復路の双方向においてインクを吐出して印刷を行う、いわゆる「双方向
印刷」の実行時に、往路および復路におけるインクの着弾位置のズレが発生する。このズ
レについて詳しく説明する。
【００６７】
図１５は、ヘッド４１の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングを説明する図で
ある。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙
面の左右方向が移動方向である。ヘッド４１と用紙Ｓとは、ギャップＰＧを隔てて対向し
て配置されている。
【００６８】
キャリッジ３１が移動しながらヘッド４１からインク滴Ｉｐが吐出されると、吐出され
たインク滴Ｉｐは、慣性力によりキャリッジ３１の移動方向に沿って移動しながら、ギャ
ップＰＧの距離を移動して用紙Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置と実際の到
達位置との間には、ズレが発生する。目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、そ
の目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。復路においても同様で、キ
ャリッジ３１の移動中にインク滴Ｉｐが吐出されるから、目標位置にインク滴Ｉｐを到達
させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。
【００６９】
しかし、往路と復路とでは、キャリッジ３１の移動方向が異なるため、同じ目標位置に
インク滴Ｉｐを到達させる場合であっても、その吐出タイミングが異なる。そこで、本実
施形態に係るプリンター１では、このような往路および復路におけるインクの着弾位置の
ズレを解消するために、往路および復路におけるインク滴Ｉｐの吐出タイミングをずらし
て補正するようになっている。この補正は、予め設定された補正値に基づき行う。本実施
形態では、この補正値はプリンター１のメモリー６３に記憶されていることとするが、こ
れには限られない。例えば、印刷に際してホストから送られてきたものを使用するように
なっていてもよい。なお、このような補正のことを「Ｂｉ−ｄ補正」ともいう。
【００７０】
＜プラテンの構成について＞
紙の端部に余白を形成せずに印刷を行う「縁なし印刷」と呼ばれる印刷方法がある。こ
の縁なし印刷によれば、紙の前面に画像を印刷することができる。
図１６は、縁なし印刷の概略説明図である。同図において、内側の実線の四角形は、用
紙Ｓの大きさを示している。また、外側の点線の四角形は、インクを吐出する領域を示し
ている。用紙Ｓよりも広い領域にインクを吐出することにより、紙に余白を形成せずに画
像を印刷することが可能になる。
【００７１】
但し、インクを吐出する範囲（点線の四角形）が紙の大きさ（実線の四角形）よりも大
きいため、縁なし印刷をする際に、紙に着弾しないインク（以下、「紙外着弾インク」と
いう）が発生する。紙外着弾インクがプラテン２４に着弾すると、次の紙が搬送されたと
きに、その紙の裏面をインクで汚してしまう。
そこで、縁なし印刷を行うプリンターでは、プラテン２４に突起と溝が設けられており
、この溝に紙外着弾インクが着弾するようになっている。
【００７２】
図１７Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１７Ｂは、縁なし印刷時
のインクの着弾の説明図である。なお、両図は紙の側端(移動方向側端)における縁なし印
刷について示しており、搬送方向から見た図になっている。また、ここでは説明の都合上
、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示している。
【００７３】
本実施形態のプリンター１のプラテン２４は、突起２４２（凸部やリブともいう）と、
溝部２４４（凹部ともいう）と、吸収部材２４６とを備えている。
【００７４】
突起２４２（支持部材に相当する）は、紙と接触することにより紙を支持する部材であ
り、移動方向に並んで複数配置されている。この突起２４２は、紙が溝部２４４に接しな
いように構成される。また、この突起２４２は、規定サイズの紙の側端に位置しないよう
に、設けられている。
【００７５】
溝部２４４は、プラテン２４に設けられた窪みである。溝部２４４は、突起２４２に対
して凹んでいるため、溝部２４４がインクによって汚れても、紙の裏面を汚さない。この
ため、縁なし印刷時に紙幅よりも広い領域にインクが吐出されても、紙外着弾インクが溝
部２４４に着弾するので、紙の裏面を汚さない。
【００７６】
吸収部材２４６は、インクを吸収するための部材であり、例えば吸水性のスポンジ等か
ら構成される。この吸収部材２４６は、溝部２４４に設けられている。そして、縁なし印
刷時に溝部２４４に着弾する紙外着弾インクを吸収する。吸収部材２４６がインクを吸収
することにより、打ち漏らしたインクの離散を防いでいる。プリンター１は幅の異なる複
数の紙に印刷可能なので、印刷可能な規定サイズの紙幅に合わせて、その紙に対応する打
ち漏らし領域に吸収部材２４６が設けられている。
【００７７】
図に示されるように、紙幅よりも広い範囲にインクが吐出されることにより、用紙Ｓの
側端に余白ができないように画像を印刷することが可能になる。また、紙外着弾インクは
溝部２４４の吸収部材２４６に着弾するので、紙外着弾インクで紙の裏面が汚れることを
防止できる。
【００７８】
ところで、このように、プラテン２４に突起２４２と溝部２４４が設けられ突起２４２
によって用紙Ｓを支持する場合、用紙Ｓにドットを形成するとコックリング現象が起こり
やすい。以下、コックリング現象について説明する。
【００７９】
＜コックリング現象について＞
用紙Ｓにインクが吐出されると、用紙Ｓがインクを吸収して膨張し、移動方向に蛇腹状
に波打つ状態になる。この現象を、コックリング現象という。
【００８０】
図１８は用紙Ｓのコックリング現象の様子を示す図である。なお、図の用紙Ｓのうち、
破線は印刷デューティが小さいとき（例えば５０％のとき）の状態を示しており、実線は
印刷デューティが大きいとき（例えば８０％のとき）の状態を示している。なお、印刷デ
ューティとは、ドットの形成割合、すなわち、パスの際に形成可能な総ドット数に対して
、実際に形成するドット数の割合を意味する。
【００８１】
用紙Ｓにこのようなコックリング現象（以下、単にコックリングともいう）が生じると
、移動方向の位置によってヘッド４１と用紙Ｓとの間隔（ギャップ）が異なることになる
。このため、移動方向の位置によってインクの着弾位置にズレが生じる。
【００８２】
図１９はＢｉ−ｄ補正の適用時のコックリングによる影響を説明するための概念図であ
る。図に示す用紙Ｓのうち破線は、コックリングがないときの状態である。このとき用紙
Ｓの位置（移動方向の位置）にかかわらずギャップは一定である（ＰＧ１とする）。また
、図に示す用紙Ｓのうち実線は、コックリングが発生したときの状態である。このとき移
動方向の位置に応じてギャップが異なる（ＰＧ２とする）。図において左側はコックリン
グの山の部分（例えば図１８のＡ点）に相当し、右側はコックリングの谷の部分（例えば
図１８のＢ点）に相当する。また、図の真ん中は、山と谷の中間位置（例えば図１８のＡ
とＢとの中間）に相当する。
【００８３】
また、図１９の下側の図は、双方向印刷且つバンド印刷で、搬送方向に沿った罫線を印
刷した場合に印刷される罫線を示している。なお、図の一点鎖線で示す罫線はコックリン
グ無しの状態で印刷された罫線であり、図の実線で示す罫線はコックリングが発生した状
態で印刷された罫線である。
【００８４】
本実施形態では、ギャップＰＧ１に対してＢｉ−ｄ補正の補正値が設定されていること
とする。これにより、コックリングが無ければ往路と復路においてヘッド４１からの吐出
タイミングが補正されて狙いの位置にインクが着弾する。よって図の一点鎖線で示すよう
に往路と復路で罫線の繋ぎ目に位置ズレが生じない。
【００８５】
ところが、用紙Ｓにコックリングが発生すると、移動方向の位置によってギャップＰＧ
２の大きさが変わる。例えば、コックリングの山の部分ではギャップＰＧ２は小さく、谷
の部分ではギャップＰＧ２が大きい。この場合、ギャップＰＧ２が大きくなるにつれて、
往路と復路における罫線の繋ぎ目の位置ズレ（図のｘ）が大きくなる。つまり、罫線を印
刷する際に、用紙Ｓの屈曲率が大きいほど罫線の繋ぎ目の位置ズレが大きくなる。
【００８６】
図２０は、印刷デューティとコックリング量との関係の説明図である。図の横軸は用紙
Ｓの移動方向の位置を示し、縦軸はコックリング量を示している。また、図の破線は、印
刷デューティが小さいとき（例えば５０％のとき）のコックリング量を示しており、図の
実線は、印刷デューティが大きいとき（例えば８０％のとき）のコックリング量を示して
いる。また、図の横軸において左端は、突起２４２上（図１８のＡ点）であり、右端は隣
接する突起２４２の中間（図１８のＢ点）である。実際には、用紙Ｓの位置に対してコッ
クリング量は曲線的に変化するが、ここでは、便宜上直線で示している。なお、コックリ
ング量は、ギャップＰＧ２とギャップＰＧ１との差（ＰＧ２−ＰＧ１）に相当する。
【００８７】
図に示すように、コックリング量は、突起２４２上（Ａ点）で最小（ゼロ）であり、隣
接する突起２４２との中間（Ｂ点）で最大になる。また、Ｂ点において、印刷デューティ
が８０％のときのコックリング量Ｃ２は、印刷デューティが５０％のときのコックリング
量Ｃ１よりも大きい。このように、印刷デューティに応じてコックリング量（すなわち用
紙Ｓの屈曲率）が異なる。
【００８８】
図２１は、コックリングの発生した用紙Ｓに双方向印刷で罫線を印刷した場合の往路と
復路とのズレ量ｘの関係を示す図である。図において図の横軸は用紙Ｓの移動方向の位置
を示し、縦軸は往路と復路とのズレ量を示している。また、図の実線は印刷デューティが
大きいとき（例えば８０％のとき）のズレ量を示しており、破線は印刷デューティが小さ
いとき（例えば５０％のとき）のズレ量を示している。
図に示すように印刷デューティが大きいほど（すなわちコックリング量が大きいほど）
ズレ量ｘは大きくなる。
【００８９】
このように、コックリングによって往路と復路のインクの着弾位置にズレが生じること
になる。特に、図１９に示すように、双方向印刷且つバンド印刷で搬送方向に沿った罫線
を印刷する場合、罫線の繋ぎ目がずれることになるので目立ちやすい。そこで、本実施形
態では、コックリングの状態（言い換えると印刷デューティ）に応じて、キャリッジ３１
の移動速度を変えることにより罫線の繋ぎ目部分の位置ズレの低減を図っている。
【００９０】
＜キャリッジの移動速度について＞
図２２は、本実施形態のキャリッジ３１の速度プロファイルの説明図である。図の横軸
は移動方向の位置を示し、縦軸はキャリッジ３１の移動速度を示している。また、図の実
線はコックリングがないときの速度プロファイルを示し、図の破線はコックリングがある
ときの速度プロファイルを示している。なお、コントローラー６０は、キャリッジ３１の
移動速度が図のようになるように、キャリッジモーター３２の駆動を制御する。
【００９１】
コックリングがない場合、図の実線に示すように、各パスの際にキャリッジ３１を、加
速、等速、減速と順に変化するように駆動する。これは通常のキャリッジ３１の速度プロ
ファイルと同様である。この速度プロファイルに従い、ＰＩＤ制御によりキャリッジ３１
の移動速度が制御される。なお、パスの際に印刷領域ではキャリッジ３１の移動は等速に
なっている。そして、等速で移動中の各ノズル列からインクが吐出される。
【００９２】
一方、コックリングがある場合（罫線を印刷するよりも先に他のノズル列によって印刷
が行われる場合）には、図の破線のように用紙Ｓの状態（コックリングの状態）に合わせ
てキャリッジ３１の移動速度を変化させる。なお、破線のうちの山の部分は、突起２４２
の位置（Ａ点）に相当し、谷の部分は、隣接する突起２４２の中間（Ｂ点）に相当してい
る。つまり、ヘッド４１と用紙Ｓとの間隔（ギャップ）が大きくなるほどキャリッジ３１
の移動速度が遅くなるようにしている。また、キャリッジ３１の移動速度の変化量（図の
Ｈ）の大きさは、パスの際に罫線を印刷するときのコックリング量の大きさ（すなわち罫
線を印刷するノズル列よりも移動方向下流側のノズル列によって印刷される印刷デューテ
ィ）に応じて定められる。
【００９３】
このようにキャリッジ３１の移動速度を変化させることで、ノズルからのインクの飛翔
角度を変えることができ、用紙Ｓにコックリングが生じていてもインクの着弾位置ズレを
低減させることができる。また、キャリッジの移動速度を変えると、図８でのＰＴＳ信号
のパルスからラッチ信号ＬＡＴのパルスまでの間隔が変わる。ラッチ信号ＬＡＴのパルス
から駆動信号ＤＲＶの変化までの時間は固定なので、ＰＴＳ信号のパルスからラッチ信号
ＬＡＴのパルスまでの間隔が変わることでインクの吐出位置がずれる。これによりインク
の着弾位置が移動方向にずれるようになる。このように、インクの飛翔角度や、インクの
吐出位置を考慮して、着弾位置のずれが最小となるように印刷デューティに対応した移動
速度の変化量Ｈが設定される。
【００９４】
なお、プリンター１のメモリー６３には、突起２４２の位置及び間隔を示すデータと、
印刷デューティに対するキャリッジの速度の変化量Ｈとの対応関係を示すテーブルが記憶
されている。そしてコントローラー６０は、このテーブルに基づいて、速度プロファイル
を変更し、図の破線のようにキャリッジ３１の移動速度を変化させる。
【００９５】
ところで、双方向印刷の場合、往路と復路では移動方向が逆になるため、２色以上のイ
ンクでドットを形成するとき、往路のパスで吐出されるインクの順序と、復路のパスで吐
出されるインクの順序とは逆になる。例えば、図６に示すヘッド４１において、図の右側
へ移動する場合を往路、図の左側へ移動する場合を復路とすると、往路のパスでは、移動
方向の下流側（図の右側）のノズル列から順に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック
のインクが吐出される。一方、復路のパスでは、移動方向下流側（図の左側）のノズル列
から順に、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクが吐出される。
【００９６】
このため、例えばブラックインクでブラックの罫線を印刷する場合、往路と復路におい
て、ブラックインクを吐出する際の用紙Ｓの状態（コックリングの状態）が異なることに
なる。
【００９７】
そこで、本実施形態では、或るノズル列（例えばブラックインクノズル列Ｋ）を用いて
搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、各パスにおいて罫線を印刷するノズル列よりも移
動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、各パスでの
キャリッジ３１の移動速度（言い換えると、キャリッジ３１による各ノズル列の移動速度
）を変化させるようにしている。
【００９８】
＜印刷時の処理について＞
図２３は、本実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
なお、コックリングが発生していない状態においてテストパターンの印刷、及び、その読
み取りによりＢｉ−ｄ補正値が予め定められており、プリンター１のメモリー６３に記憶
されている。また、速度プロファイル、及び、印刷デューティとキャリッジ３１の移動速
度の変化量（図２２のＨ）との対応関係を示すテーブルも予めメモリー６３に記憶されて
いることとする。
【００９９】
コントローラー６０は、まず、コンピューター１１０から印刷命令を受信すると（Ｓ１
０１）、印刷データに含まれるコマンドにより双方向印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１
０２）。双方向印刷でない場合は（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｂｉ−ｄ補正を適用せずに、単方
向印刷を実行する（Ｓ０１３）。
【０１００】
ステップＳ１０２において双方向印刷を行うと判断した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｂ
ｉ−ｄ補正を適用する（Ｓ１０４）。そして、続いて、印刷データに含まれるコマンドに
より印刷方法がバンド印刷であるかを判断する（Ｓ１０５）。バンド印刷で無い場合（Ｓ
１０５でＮＯ：例えばインターレース印刷やオーバーラップ印刷の場合）には、往路と復
路とにおいてインクの着弾位置にズレが発生しても、バンド印刷の場合ほど位置ズレが目
立たないので、キャリッジ３１を通常の速度プロファイル（図２２の実線）で駆動させて
双方向印刷を実行する（Ｓ１０６）。
【０１０１】
ステップＳ１０５で印刷方法がバンド印刷であると判断した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）
、コントローラー６０は、印刷データに搬送方向に沿った罫線があるか否かを判断する（
Ｓ１０７）。搬送方向に沿った罫線がない場合（Ｓ１０７でＮＯ）は、ステップＳ１０６
を実行する。
【０１０２】
搬送方向に沿った罫線があると判断した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）は、コントローラー
６０は、往路と復路のそれぞれのパス毎に、罫線を印刷するノズル列に対して移動方向下
流側のノズル列によって印刷される印刷デューティを算出する（Ｓ１０８）。そして、算
出した印刷デューティに応じて、メモリー６３に記憶された印刷デューティとキャリッジ
３１の移動速度の変化量Ｈとの対応テーブルに基づいて、キャリッジ３１の移動速度を変
更させて印刷を実行する（Ｓ１０９）。
【０１０３】
例えば、ブラックインクノズル列Ｋでブラックの罫線を印刷する場合、往路では、復路
ではブラックインクノズル列が最も移動方向の上流側になる。よって、他のノズル列によ
って印刷される印刷デューティに応じて、キャリッジ３１の移動速度を例えば図２２のは
線のように変化させる。こうすることで、コックリングが生じていても狙いの位置にイン
クを着弾させることが可能である。
【０１０４】
一方、復路ではブラックインクノズル列が最も移動方向の下流側になる。つまり算出さ
れる印刷デューティがゼロになる。この場合には、用紙Ｓにブラックインクが最も先に吐
出されるので、コックリングを考慮する必要がない。よって、キャリッジ３１の移動速度
を変更しなくてもよい。
【０１０５】
このように、本実施形態では、或るノズル列で搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、
そのノズル列よりも移動方向の下流側に位置するノズル列によって印刷される印刷デュー
ティに応じてキャリッジ３１による各ノズル列の移動速度を変化させている。これにより
、罫線を印刷する際の用紙Ｓの状態（コックリングの状態）に応じてインクの着弾位置を
補正することができるので、往路のパスと復路のパスでのインクの着弾位置の位置ズレを
小さくすることができる。よって、罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることができ
る。
【０１０６】
また、本実施形態では、突起２４２間の領域ごとにキャリッジ３１の移動速度を変化さ
せている。これにより各領域での位置ズレを低減させることができる。
【０１０７】
また、突起２４２間の領域を通るときの移動速度は突起２４２の上を通るときの移動速
度以下である。これにより、コックリングが発生していてもインクを目標の位置に着弾さ
せることができる。
【０１０８】
また、印刷デューティが大きいほどキャリッジ３１による各ノズル列の移動速度の変化
量（図２２のＨ）を大きくするようにしている。これにより、用紙Ｓの状態にかかわらず
に、インクを目標の位置に着弾させることができる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、プラテン２４に突起２４２と溝部２４３が設けられていたが、
突起２４２と溝部２４３が無い場合、印刷することによって用紙が浮き上がることがある
。この場合、印刷デューティが大きいほどギャップが小さくなる。この場合においても、
前述の実施形態と同様にして、パスの際に罫線を印刷するよりも前に印刷される印刷デュ
ーティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化させることにより罫線の繋ぎ目部分の位
置ズレを低減させることができる。
【０１１０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、パス毎の印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化
させていたが、第２実施形態では、移動方向に隣接する突起２４２間の領域のうちの罫線
を印刷する領域に印刷される印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化さ
せるようにしている。なお、第２実施形態においてプリンターの構成は第１実施形態と同
様であるので説明を省略する。
【０１１１】
図２４は、第２実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である
。なお、図２４においてステップＳ２０１〜Ｓ２０７は、図２３のステップＳ１０１〜Ｓ
１０７とそれぞれ対応している。よって、説明を省略する。
【０１１２】
コントローラー６０は、１つのノズル列で搬送方向に沿った罫線を印刷するものがある
と判断すると（Ｓ２０７でＹＥＳ）、印刷データに基づいて、その罫線の印刷される突起
２４２間の領域を特定する（Ｓ２０８）。そして、各パスにおいて、罫線を印刷するノズ
ル列よりも移動方向の下流側のノズル列によって特定した領域に印刷される印刷デューテ
ィを算出する（Ｓ２０９）。すなわち、パスの際に、特定した領域に形成可能な総ドット
数に対して、実際に形成するドット数の割合を算出する。そして、算出した印刷デューテ
ィに応じて、キャリッジ３１の移動速度を図２２の破線のように変化させて印刷を実行す
る（Ｓ２１０）。
【０１１３】
このように第２実施形態では、移動方向に隣接する突起２４２間の各領域のうち罫線が
印刷される領域を特定し、罫線を印刷するノズル列よりも移動方向の下流側のノズル列に
よって特定した領域に印刷される印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度（言
い換えると、キャリッジ３１による各ノズル列の移動速度）を変化させるようにしている
。この場合、用紙Ｓのうちの罫線を印刷する領域の状態（コックリングの状態）をより正
確に反映させることができ、これにより罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることが
できる。
【０１１４】
なお、第２実施形態の場合、特定した領域（すなわち、罫線を印刷する突起２４２間の
領域）のみにおいて、キャリッジ３１の移動速度を変化させるようにしてもよい。
【０１１５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。
【０１１６】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明され
ている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、イン
ク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流
状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カ
ラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次
元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ
製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の
装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法
も応用範囲の範疇である。
【０１１７】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出してい
るが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する液体は、
インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性
材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液
体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【０１１８】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出
する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる
方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１ プリンター、２０ 搬送ユニット、
２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
３３ キャリッジ軸（ガイド軸）、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、
５２ ロータリー式エンコーダー、５３ 紙検出センサー、
５４ 光学センサー、６０ コントローラー、
６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
７１ 位置演算部、７２ 減算器、７３ ゲイン、
７４ 速度演算部、７５ 減算器、
７６Ａ 比例要素、７６Ｂ 積分要素、７６Ｃ 微分要素、
７７ 加算器、７８ ＰＷＭ回路、
１１０ コンピューター、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する
移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及
び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路
の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前
記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズ
ル列の移動速度を変化させるコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材を有し、
前記コントローラーは、各支持部材間の領域ごとに、前記印刷デューティに応じて、前
記複数のノズル列の移動速度を変化させる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する
移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材と、
前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及
び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路
の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によって前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体
を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記罫線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル
列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じ
て、前記移動機構による前記複数のノズル列の移動速度を変化させるコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズル列が前記支持部材間の領域を通るときの移動速度は、前記支持部材の
上を通るときの移動速度以下である
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記印刷デューティが大きいほど前記複数のノズル列の移動速度の変化量が大きい
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差す
る移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往路及び
復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、
往路と復路の各液体吐出動作の合間にノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方
向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変
化させる、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項７】
媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差す
る移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往路及び
復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、
往路と復路の各液体吐出動作の合間に、前記移動方向に並んで配置された複数の支持部
材によって前記媒体を支持しつつ前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向
に搬送させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記罫線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル
列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じ
て、前記複数のノズル列の移動速度を変化させる、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する
移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及
び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路
の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前
記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズ
ル列の移動速度を変化させるコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材を有し、
前記コントローラーは、各支持部材間の領域ごとに、前記印刷デューティに応じて、前
記複数のノズル列の移動速度を変化させる
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する
移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材と、
前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及
び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路
の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によって前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体
を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記罫線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル
列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じ
て、前記移動機構による前記複数のノズル列の移動速度を変化させるコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズル列が前記支持部材間の領域を通るときの移動速度は、前記支持部材の
上を通るときの移動速度以下である
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記印刷デューティが大きいほど前記複数のノズル列の移動速度の変化量が大きい
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差す
る移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往路及び
復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、
往路と復路の各液体吐出動作の合間にノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方
向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変
化させる、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項７】
媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差す
る移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往路及び
復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、
往路と復路の各液体吐出動作の合間に、前記移動方向に並んで配置された複数の支持部
材によって前記媒体を支持しつつ前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向
に搬送させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記罫線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル
列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じ
て、前記複数のノズル列の移動速度を変化させる、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−１３６５１９（Ｐ２０１１−１３６５１９Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９９０４８（Ｐ２００９−２９９０４８）
【出願日】平成２１年１２月２９日（２００９．１２．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２９日（２００９．１２．２９）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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