液体吐出装置およびその制御方法
【課題】様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができるようにする。
【解決手段】用紙への印刷を行なう際に用紙の両側端がインク受け領域５２上を通過するよう位置調整機構４０を制御してプラテン３６の主走査方向の位置を調整し、その調整後に用紙を搬送しながら用紙への印刷を行なう。これにより、様々なサイズ（幅）の用紙の少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。
【解決手段】用紙への印刷を行なう際に用紙の両側端がインク受け領域５２上を通過するよう位置調整機構４０を制御してプラテン３６の主走査方向の位置を調整し、その調整後に用紙を搬送しながら用紙への印刷を行なう。これにより、様々なサイズ（幅）の用紙の少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体吐出装置としては、プラテン面（プラテンの上面）に、主走査方向に所定の間隔をおいてリブが形成されると共に主走査方向に延びる凹部（溝）と用紙の側端に位置すべき部分に方形の凹部とが形成されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、縁なし印刷時には、用紙の端部を外れたインクが凹部に打ち捨てられることにより、プラテン面がインクで汚損されないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした液体吐出装置では、用紙の幅によっては用紙の側端に位置すべき部分の一部がリブ上になることがあるが、この場合でも、リブをインクで汚損することなく、少なくとも側端に対する縁なし印刷を可能にするよう望まれることがある。
【０００５】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができるようにすることを主目的とする。
【０００６】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、
ターゲットに液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ターゲットを搬送する搬送手段と、
前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、
前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、
前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含み、
前記制御手段は、前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の液体吐出装置では、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、ターゲット通過部の位置が、搬送手段により搬送されるターゲットを支持する支持部，搬送方向の長さが液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を直交方向に複数含み液体吐出手段の各ノズルから吐出されてターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部における長領域上をターゲットの両側端が通過する位置になるよう位置調整手段を制御し、その制御後に、ターゲットがターゲット通過部を通過しながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう搬送手段と液体吐出手段とを制御する。即ち、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、液体吐出手段から液体を吐出する際におけるターゲット通過部の位置がターゲットの両側端が長領域上を通過する位置になるようターゲット通過部の位置を調整し、調整後に、ターゲットをターゲット通過部を通過させながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体を吐出するのである。これにより、ターゲットの側端を外れた液体は液体受け部に到達し支持部には付着しないから、次にターゲットに液体を吐出する際にターゲットに汚れなどを生じさせることなく、様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができる。
【０００９】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記直交方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ターゲット通過部を直交方向に平行移動させてターゲット通過部の位置を調整することにより、様々な幅のターゲットに対して側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出できるようにすることができる。この場合、前記液体受け部の複数の前記長領域のいずれかは、前記直交方向の所定位置に配置されて前記搬送方向に搬送される前記ターゲットの一方の側端に対応する前記直交方向の位置に前記ターゲット通過部の前記直交方向の移動に拘わらず前記液体吐出手段から液体を吐出する際に該ターゲットの一方の側端が上方を通過するよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置において、前記ターゲット通過部は、前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記搬送方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ターゲット通過部を搬送方向に平行移動させてターゲット通過部の位置を調整することにより、様々な幅のターゲットに対して側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出できるようにすることができる。この場合、前記液体受け部の複数の前記長領域のいずれかは、前記直交方向の所定位置に配置されて前記搬送方向に搬送される前記ターゲットの一方の側端に対応する前記直交方向の位置に前記ターゲット通過部の回転に拘わらず前記液体吐出手段から液体を吐出する際に該ターゲットの一方の側端が上方を通過するよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１１】
さらに、本発明の液体吐出装置において、前記ターゲット通過部は、前記搬送方向に沿って回転可能な円柱状に形成されると共に前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を回転させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ターゲット通過部を回転させてターゲット通過部の位置を調整することにより、様々な幅のターゲットに対して側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出できるようにすることができる。この場合、前記液体受け部の複数の前記長領域のいずれかは、前記直交方向の所定位置に配置されて前記搬送方向に搬送される前記ターゲットの一方の側端に対応する前記直交方向の位置に前記ターゲット通過部の前記搬送方向の移動に拘わらず前記液体吐出手段から液体を吐出する際に該ターゲットの一方の側端が上方を通過するよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１２】
あるいは、本発明の液体吐出装置において、前記液体受け部は、前記液体吐出手段の複数のノズルから吐出されて前記ターゲットの前記搬送方向の上端や下端を外れた液体を受け止める領域を含む、ものとすることもできる。
【００１３】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
ターゲットを搬送する搬送手段と、前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含むものである液体吐出装置の制御方法であって、
前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御するステップ、
を含むことを特徴とする。
【００１４】
この本発明の液体吐出装置の制御方法では、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、ターゲット通過部の位置が、搬送手段により搬送されるターゲットを支持する支持部，搬送方向の長さが液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を直交方向に複数含み液体吐出手段の各ノズルから吐出されてターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部における長領域上をターゲットの両側端が通過する位置になるよう位置調整手段を制御し、その制御後に、ターゲットがターゲット通過部を通過しながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう搬送手段と液体吐出手段とを制御する。即ち、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、液体吐出手段から液体を吐出する際におけるターゲット通過部の位置がターゲットの両側端が長領域上を通過する位置になるようターゲット通過部の位置を調整し、調整後に、ターゲットをターゲット通過部を通過させながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体を吐出するのである。これにより、ターゲットの側端を外れた液体は液体受け部に到達し支持部には付着しないから、次にターゲットに液体を吐出する際にターゲットに汚れなどを生じさせることなく、様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】プラテン３６および位置調整機構４０の構成の概略を示す構成図。
【図３】縁なし印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】プラテン１３６および位置調整機構１４０の構成の概略を示す構成図。
【図５】プラテン２３６および位置調整機構２４０の構成の概略を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、プラテン３６および位置調整機構４０の構成の概略を示す構成図である。なお、図１および図２では、見やすさを考慮して液体受け部５２にハッチングを付した。本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、流体としてのインクをターゲットとしての用紙Ｓに噴射するインク噴射機構２１と、駆動モーター３３により駆動されプラテン３６上を図中奥から手前へと用紙Ｓを搬送する搬送機構３１と、プラテン３６を図中左右方向に平行移動させる位置調整機構４０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備えている。
【００１７】
インク噴射機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向（用紙Ｓの搬送方向に直交する直交方向））に往復動するキャリッジ２２と、各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を噴射する印刷ヘッド２４と、キャリッジ２２に装着されて溶媒としての水に着色剤としての顔料を含有したブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容しこの収容したインクを印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６と、を備えている。キャリッジ２２は、フレーム２９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａとフレーム２９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５が配置されており、このリニア式エンコーダー２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインク滴を加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを噴射するものである。この印刷ヘッド２４の下面には、ノズル２３が配列した搬送方向のノズル列２７が各色ごとに設けられている。印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、インクカートリッジ２６は、フレーム２９に装着されチューブにより印刷ヘッド２４へインク等を供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。
【００１８】
搬送機構３１は、プラテン３６上に用紙Ｓを搬送する紙送りローラー３５と、印刷後の用紙Ｓを排紙する排紙ローラー３９と、紙送りローラー３５や排紙ローラー３９を回転させる駆動モーター３３と、を備えている。
【００１９】
プラテン３６は、図１および図２に示すように、搬送された用紙Ｓを支持する支持部としてのリブ３６ａと、リブ３６ａの周囲に設けられ印刷ヘッド２４から吐出されるインクを受け止めてスポンジにより吸収するインク受け領域５２と、を備えている。リブ３６ａは、プラテン３６の長手方向（主走査方向）に所定の間隔毎に所定幅で複数設けられている。インク受け領域５２は、リブ３６ａがない部分の搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７より長くなるように形成されていると共にリブ３６ａがない部分の主走査方向の長さが定形サイズ（例えば、ハガキサイズやＢ５サイズ，Ａ４サイズなど）のうち最も大きなサイズの用紙Ｓの幅より長くなるよう形成されており、このインク受け領域５２には、用紙Ｓからはみ出たインクを吸収するために、スポンジが敷き詰められている。このインク受け領域５２は、主走査方向では、図２のインク受け領域５２の破線の枠で示すように、主走査方向の長さ（幅）がプラテン３６の主走査方向の移動範囲より長く形成されて用紙Ｓの右側端からはみ出たインクを受け止める側端受け領域５２ａと、用紙Ｓの左側端からはみ出たインクを受け止める複数の側端受け領域５２ｂと、を有し、側端受け領域５２ａ，５２ｂは、搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７の長さより長くなるよう形成されている。したがって、用紙Ｓの右側端が用紙Ｓをガイドする基準ガイド３８に沿って配置された基準配置時には、プラテン３６の主走査方向の位置に拘わらず、用紙Ｓの右側端は側端受け領域５２ａの上方を通過する。また、インク受け領域５２は、搬送方向では、図２のインク受け領域５２の二点鎖線の枠で示すように、用紙Ｓの上端からはみ出たインクを吸収する上端受け領域５２ｆと、用紙Ｓの下端からはみ出たインクを吸収する下端受け領域５２ｇと、を有し、上端受け領域５２ｆや下端受け領域５２ｇは、主走査方向の長さが定形サイズのうち最も大きなサイズの幅よりも長くなるよう形成されている。
【００２０】
位置調整機構４０は、回転軸４３に対して偏心した溝４４が設けられた溝カム４２と、プラテン３６に結合されて端部が溝カム４３の溝４４に嵌り込んでいるカムフォロア４６と、を備える。この位置調整機構４０は、図示しない駆動モーターの駆動による溝カム４２の回転によってプラテン３６とカムフォロア４６とを一体で主走査方向に平行移動させるものであり、本実施形態では、リブ３６ａの主走査方向の幅以上の長さだけプラテン３６を主走査方向に平行移動させることができるものとした。したがって、位置調整機構４０によってプラテン３６を主走査方向に平行移動させることにより、Ａ４サイズ以下の幅の用紙Ｓの基準配置時に、用紙Ｓの両側端がインク受け領域５２上を通過するようにすることができる。なお、位置調整機構４０としては、リブ３６ａの主走査方向の幅以上の長さだけプラテン３６を主走査方向に平行移動させる機構であればよく、例えば、端面カムや円筒溝カム，ラック・アンド・ピニオンなどを用いた機構としてもよい。
【００２１】
コントローラー７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き込み消去可能なフラッシュＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラー７０には、ユーザーがプリンター２０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字や画像が表示されるカラー液晶パネルにより構成された表示部や、各種操作を行うキーなどが配置された操作部が設けられている操作パネル７９が電気的に接続されている。このコントローラー７０には、リニア式エンコーダー２５からのキャリッジ２２のポジション信号や操作パネル７９からの操作信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザーパソコン（ＰＣ）８０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や駆動モーター３３への制御信号、キャリッジモーター３４ａへの制御信号、位置調整機構４０の図示しない駆動モーターへの制御信号，操作パネル７９への信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２２】
こうした本実施形態のプリンター２０では、印刷設定の指定を伴ってユーザーＰＣ８０から印刷すべき画像データを受け取って用紙Ｓへの印刷を行なう際には、画像データを展開して展開データを作成し、駆動モーター３３により紙送りローラー３５や排紙ローラー３９を回転させて用紙Ｓを搬送しながらキャリッジ２２をキャリッジモーター３４ａにより往復動させ、同時に展開データに基づいて印刷ヘッド２４の圧電素子に電圧をかけて各ノズル２３から各色インクを吐出することにより、用紙Ｓ上にカラー画像を形成する。ここで、印刷設定としては、用紙Ｓに設定される余白の有無、すなわち縁なし印刷の実行の有無や用紙Ｓのサイズ、紙種などの設定が含まれている。なお、本実施形態では、ユーザーＰＣ８０は、ユーザーにより縁なし印刷が選択されると、画像データを用紙Ｓに縁（余白）が生じないように用紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに加工してプリンター２０に送信するものとした。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、縁なし印刷の実行が指示された際の動作について説明する。図３は、本実施形態のコントローラー７０により実行される縁なし印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンを実行するプログラムは、フラッシュＲＯＭ７４に記憶され、ユーザーＰＣ８０から縁なし指定の印刷ジョブの指令を受信したときにコントローラー７０のＣＰＵ７２により実行される。この印刷ジョブには、印刷すべき画像データのほか、指定された用紙Ｓのサイズ情報や紙種などの設定情報が含まれる。以下、説明の都合上、設定情報として、用紙Ｓの上端（搬送方向の先端）および下端（搬送方向の後端）について余白が設定されると共に左側端および右側端について余白なし（余白０ｍｍ）が設定されたときについて説明する。なお、用紙Ｓの右側端が基準ガイド３８に沿って配置された基準配置時とする。
【００２４】
縁なし印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、ユーザーＰＣ８０からの設定情報のうち用紙Ｓのサイズ情報を入力すると共に（ステップＳ１００）、入力した用紙Ｓのサイズに基づいて、用紙Ｓの側端の延長線とリブ３６ａとが重ならないようにプラテン３６の位置が調整されるよう位置調整機構４０を制御する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１００，Ｓ１１０の処理は、印刷を行なう際に用紙Ｓの左側端が側端受け領域５２ｂ上を通過するように、必要に応じて位置調整機構４０の図示しない駆動モーターを駆動してプラテン３６を主走査方向に平行移動させる処理である。なお、この処理によりプラテン３６を主走査方向に平行移動させたとしても、用紙Ｓの右側端は印刷を行なう際に側端受け領域５２ａ上を通過する。
【００２５】
こうしてプラテン３６の主走査方向の位置を調整すると、用紙Ｓへの印刷を行ない（ステップＳ１２０）、印刷すべき次の画像データがあるか否かを判定し（ステップＳ１３０）、画像データが存在すると判定されたときにはステップＳ１００に戻ってステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返し、画像データが存在しないと判定されたときにはこれで本ルーチンを終了する。ここで、用紙Ｓへの印刷は、具体的には、画像データを展開して展開データを作成し、紙送りローラー３５や排紙ローラー３９により用紙Ｓが搬送方向に搬送されるよう駆動モーター３３を制御すると共に主走査方向の往復動を伴って印刷ヘッド２４の各ノズル２３から展開データに基づいてインク滴が吐出されるようキャリッジモーター３４ａと印刷ヘッド２４とを制御することにより行なうことができる。本実施形態では、用紙Ｓの上端および下端について余白が設定されると共に用紙Ｓの側端について余白なしが設定されたときを考えているから、用紙Ｓの側端を外れたインクは側端受け領域５２ａ，５２ｂのスポンジにより吸収される。このように印刷を行なうことにより、印刷ヘッド２４の各ノズル２３から吐出されて用紙Ｓを外れたインクはリブ３６ａには付着せずインク受け領域５２のスポンジによって吸収されるから、次に印刷する用紙Ｓに用紙汚れなどを生じさせることなく、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓについて少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送機構３１が本発明の搬送手段に相当し、印刷ヘッド２４が液体吐出手段に相当し、インク受け領域５２やリブ３６ａを有するプラテン３６がターゲット通過部に相当し、位置調整機構４０が位置調整手段に相当し、コントローラー７０が制御手段に相当する。なお、本実施形態では、液体吐出装置としてのプリンター２０の動作を説明することにより、本発明の液体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００２７】
以上説明した実施例のプリンター２０によれば、用紙Ｓの両側端がインク受け領域５２上を通過するよう位置調整機構４０を制御してプラテン３６の主走査方向の位置を調整し、その調整後に用紙Ｓを搬送しながら用紙Ｓへの印刷を行なうから、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓの少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。
【００２８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２９】
上述した実施形態では、用紙Ｓの上端および下端について余白が設定されると共に用紙Ｓの側端について余白なしが設定されたときについて説明したが、用紙Ｓの側端だけでなく上端および下端についても余白なしが設定されているときには、用紙Ｓの上端や下端についても本実施形態と同様に印刷を行なえばよい。この場合、用紙Ｓの上端を印刷する際には、用紙Ｓの上端や側端を外れたインクは側端受け領域５２ａ，５２ｂや上端受け領域５２ｆのスポンジにより吸収され、用紙Ｓの下端を印刷する際には、用紙Ｓの下端や側端を外れたインクは側端受け領域５２ａ，５２ｂや下端受け領域５２ｇのスポンジにより吸収される。
【００３０】
上述した実施形態では、図２に例示したように、プラテン３６とプラテン３６を主走査方向に平行移動させる位置調整機構４０と、を備えるものとしたが、図４に例示するように、円柱状に形成されたプラテン１３６とプラテン１３６を搬送方向に沿って回転させる位置調整機構１４０（例えば、駆動モータなど）と、を備えるものとしてもよいし、図５に例示するように、プラテン２３６と、プラテン２３６を搬送方向に平行移動させる位置調整機構２４０（例えば、位置調整機構４０と同様の構成など）と、を備えるものとしてもよい。図４の例では、プラテン１３６は、リブ１３６ａとインク受け領域１５２とを備え、インク受け領域１５２は、主走査方向では、図中破線の枠で示すように、基準配置時の用紙Ｓの右側端がその上方を通過するよう全周に亘って形成されて用紙Ｓの右側端をはみ出たインクを受け止める側端受け領域１５２ａと、その側端受け領域１５２ａ外の主走査方向の全ての位置で搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの左側端を外れたインクを受け止める側端受け領域１５２ｂと、を有し、搬送方向では、図中二点鎖線の枠で示すように、主走査方向の長さが定形サイズ（例えば、ハガキサイズやＢ５サイズ，Ａ４サイズなど）のうち最も大きなサイズの幅よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの上端や下端をはみ出たインクを受け止める上下端受け領域１５２ｆを有する。この場合、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域１５２ａ，１５２ｂ上を通過するよう用紙Ｓの幅に基づいて位置調整機構４０を制御してプラテン３６を回転させ、その後に、用紙Ｓへの印刷を行なうことにより、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓについて少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。なお、用紙Ｓの側端だけでなく上端や下端についても縁なし印刷を行なう場合には、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域１５２ａ，１５２ｂ上を通過すると共に印刷ヘッド２４の少なくとも一部の主走査方向のノズル列の各ノズル２３から吐出された液体を上下端受け領域１５２ｆで受け止めることができるよう位置調整機構１４０を制御してプラテン１３６を回転させればよい。また、図５の例では、プラテン２３６は、リブ２３６ａとインク受け領域２５２とを備え、インク受け領域２５２は、主走査方向では、図中破線の枠で示したように、搬送方向の長さがプラテン２３６の搬送方向の移動範囲より長くなるよう形成されて用紙Ｓの右側端を外れたインクを吸収する側端受け領域２５２ａと、側端受け領域２５２ａ外の主走査方向の全ての位置で搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの左側端を外れたインクを吸収する側端受け領域２５２ｂと、を有し、搬送方向では、図中二点鎖線の枠で示したように、主走査方向の長さが定形サイズのうち最も大きなサイズの幅よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの上端や下端をはみ出たインクを受け止める上下端受け領域２５２ｆを有する。この場合、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域２５２ａ，２５２ｂ上を通過するよう用紙Ｓの幅に基づいて位置調整機構４０を制御してプラテン３６を搬送方向に平行移動させ、その後に、用紙Ｓへの印刷を行なうことにより、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓについて少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。なお、用紙Ｓの側端だけでなく上端や下端についても縁なし印刷を行なう場合には、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域２５２ａ，２５２ｂ上を通過すると共に印刷ヘッド２４の少なくとも一部の主走査方向のノズル列の各ノズル２３から吐出された液体を上下端受け領域２５２ｆで受け止めることができるよう位置調整機構２４０を制御してプラテン２３６を移動させればよい。
【００３１】
上述した実施形態では、用紙Ｓの右側端が用紙Ｓをガイドする基準ガイド３８に沿って配置された基準配置時に用紙Ｓのサイズ情報に基づいてプラテン３６の位置を調整して用紙Ｓへの縁なし印刷を行なう場合について説明したが、用紙Ｓの側端を検出する図示しない側端検出センサ（例えば、発光ダイオードなどの発光部と、フォトトランジスタなどの受光部と、により構成された光学センサなど）による検出値に基づいて用紙Ｓの右側端および左側端の主走査方向の位置を検出する場合、検出した用紙Ｓの右側端および左側端に基づいて、用紙Ｓへの印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域５２ａ，５２ｂ上を通過するようにプラテン３６の位置を調整してから用紙Ｓへの印刷を行なえばよい。
【００３２】
上述した実施形態では、インク受け領域５２の主走査方向の長さは、定形サイズのうち最も大きなＡ４サイズの幅よりも長くなるよう形成されているものとしたが、定形サイズのうち最も大きなサイズはＡ４サイズに限られず、Ａ０サイズや半切サイズ，Ａ３サイズなどとしてもよい。即ち、インク受け領域５２の主走査方向の長さは、Ａ０サイズや半切サイズ，Ａ３サイズなどのいずれかの幅よりも長く形成されているものとしてもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンター２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
２０ プリンター、２１ インク噴射機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ リニア式エンコーダー、２６ インクカートリッジ、２７ ノズル列、２８ キャリッジ軸、２９ フレーム、３１ 搬送機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６，１３６，２３６ プラテン、３６ａ，１３６ａ，２３６ａ リブ、３８ 基準ガイド、３９ 排紙ローラー、４０，１４０，２４０ 位置調整機構、５２ インク受け領域、５２ａ，５２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，２５２ａ，２５２ｂ 側端受け領域、５２ｆ 上端受け領域、５２ｇ 下端受け領域、１５２ｆ，２５２ｆ 上下端受け領域、７０ コントローラー、７２ ＣＰＵ、７４ フラッシュＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７８ インターフェイス、７９ 操作パネル、８０ ユーザーＰＣ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液体吐出装置としては、プラテン面（プラテンの上面）に、主走査方向に所定の間隔をおいてリブが形成されると共に主走査方向に延びる凹部（溝）と用紙の側端に位置すべき部分に方形の凹部とが形成されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、縁なし印刷時には、用紙の端部を外れたインクが凹部に打ち捨てられることにより、プラテン面がインクで汚損されないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１５５１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした液体吐出装置では、用紙の幅によっては用紙の側端に位置すべき部分の一部がリブ上になることがあるが、この場合でも、リブをインクで汚損することなく、少なくとも側端に対する縁なし印刷を可能にするよう望まれることがある。
【０００５】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができるようにすることを主目的とする。
【０００６】
本発明の液体吐出装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、
ターゲットに液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ターゲットを搬送する搬送手段と、
前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、
前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、
前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含み、
前記制御手段は、前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する、
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の液体吐出装置では、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、ターゲット通過部の位置が、搬送手段により搬送されるターゲットを支持する支持部，搬送方向の長さが液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を直交方向に複数含み液体吐出手段の各ノズルから吐出されてターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部における長領域上をターゲットの両側端が通過する位置になるよう位置調整手段を制御し、その制御後に、ターゲットがターゲット通過部を通過しながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう搬送手段と液体吐出手段とを制御する。即ち、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、液体吐出手段から液体を吐出する際におけるターゲット通過部の位置がターゲットの両側端が長領域上を通過する位置になるようターゲット通過部の位置を調整し、調整後に、ターゲットをターゲット通過部を通過させながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体を吐出するのである。これにより、ターゲットの側端を外れた液体は液体受け部に到達し支持部には付着しないから、次にターゲットに液体を吐出する際にターゲットに汚れなどを生じさせることなく、様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができる。
【０００９】
こうした本発明の液体吐出装置において、前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記直交方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ターゲット通過部を直交方向に平行移動させてターゲット通過部の位置を調整することにより、様々な幅のターゲットに対して側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出できるようにすることができる。この場合、前記液体受け部の複数の前記長領域のいずれかは、前記直交方向の所定位置に配置されて前記搬送方向に搬送される前記ターゲットの一方の側端に対応する前記直交方向の位置に前記ターゲット通過部の前記直交方向の移動に拘わらず前記液体吐出手段から液体を吐出する際に該ターゲットの一方の側端が上方を通過するよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置において、前記ターゲット通過部は、前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記搬送方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ターゲット通過部を搬送方向に平行移動させてターゲット通過部の位置を調整することにより、様々な幅のターゲットに対して側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出できるようにすることができる。この場合、前記液体受け部の複数の前記長領域のいずれかは、前記直交方向の所定位置に配置されて前記搬送方向に搬送される前記ターゲットの一方の側端に対応する前記直交方向の位置に前記ターゲット通過部の回転に拘わらず前記液体吐出手段から液体を吐出する際に該ターゲットの一方の側端が上方を通過するよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１１】
さらに、本発明の液体吐出装置において、前記ターゲット通過部は、前記搬送方向に沿って回転可能な円柱状に形成されると共に前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を回転させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、ターゲット通過部を回転させてターゲット通過部の位置を調整することにより、様々な幅のターゲットに対して側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出できるようにすることができる。この場合、前記液体受け部の複数の前記長領域のいずれかは、前記直交方向の所定位置に配置されて前記搬送方向に搬送される前記ターゲットの一方の側端に対応する前記直交方向の位置に前記ターゲット通過部の前記搬送方向の移動に拘わらず前記液体吐出手段から液体を吐出する際に該ターゲットの一方の側端が上方を通過するよう形成されてなる、ものとすることもできる。
【００１２】
あるいは、本発明の液体吐出装置において、前記液体受け部は、前記液体吐出手段の複数のノズルから吐出されて前記ターゲットの前記搬送方向の上端や下端を外れた液体を受け止める領域を含む、ものとすることもできる。
【００１３】
本発明の液体吐出装置の制御方法は、
ターゲットを搬送する搬送手段と、前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含むものである液体吐出装置の制御方法であって、
前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御するステップ、
を含むことを特徴とする。
【００１４】
この本発明の液体吐出装置の制御方法では、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、ターゲット通過部の位置が、搬送手段により搬送されるターゲットを支持する支持部，搬送方向の長さが液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を直交方向に複数含み液体吐出手段の各ノズルから吐出されてターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部における長領域上をターゲットの両側端が通過する位置になるよう位置調整手段を制御し、その制御後に、ターゲットがターゲット通過部を通過しながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう搬送手段と液体吐出手段とを制御する。即ち、ターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出する際には、液体吐出手段から液体を吐出する際におけるターゲット通過部の位置がターゲットの両側端が長領域上を通過する位置になるようターゲット通過部の位置を調整し、調整後に、ターゲットをターゲット通過部を通過させながらターゲットに形成すべき画像に応じて液体吐出手段の各ノズルから液体を吐出するのである。これにより、ターゲットの側端を外れた液体は液体受け部に到達し支持部には付着しないから、次にターゲットに液体を吐出する際にターゲットに汚れなどを生じさせることなく、様々な幅のターゲットの側端を含む領域に液体吐出手段から液体を吐出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】プリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】プラテン３６および位置調整機構４０の構成の概略を示す構成図。
【図３】縁なし印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】プラテン１３６および位置調整機構１４０の構成の概略を示す構成図。
【図５】プラテン２３６および位置調整機構２４０の構成の概略を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、プラテン３６および位置調整機構４０の構成の概略を示す構成図である。なお、図１および図２では、見やすさを考慮して液体受け部５２にハッチングを付した。本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、流体としてのインクをターゲットとしての用紙Ｓに噴射するインク噴射機構２１と、駆動モーター３３により駆動されプラテン３６上を図中奥から手前へと用紙Ｓを搬送する搬送機構３１と、プラテン３６を図中左右方向に平行移動させる位置調整機構４０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備えている。
【００１７】
インク噴射機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向（用紙Ｓの搬送方向に直交する直交方向））に往復動するキャリッジ２２と、各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を噴射する印刷ヘッド２４と、キャリッジ２２に装着されて溶媒としての水に着色剤としての顔料を含有したブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色のインクを個別に収容しこの収容したインクを印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６と、を備えている。キャリッジ２２は、フレーム２９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａとフレーム２９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５が配置されており、このリニア式エンコーダー２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインク滴を加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを噴射するものである。この印刷ヘッド２４の下面には、ノズル２３が配列した搬送方向のノズル列２７が各色ごとに設けられている。印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、インクカートリッジ２６は、フレーム２９に装着されチューブにより印刷ヘッド２４へインク等を供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。
【００１８】
搬送機構３１は、プラテン３６上に用紙Ｓを搬送する紙送りローラー３５と、印刷後の用紙Ｓを排紙する排紙ローラー３９と、紙送りローラー３５や排紙ローラー３９を回転させる駆動モーター３３と、を備えている。
【００１９】
プラテン３６は、図１および図２に示すように、搬送された用紙Ｓを支持する支持部としてのリブ３６ａと、リブ３６ａの周囲に設けられ印刷ヘッド２４から吐出されるインクを受け止めてスポンジにより吸収するインク受け領域５２と、を備えている。リブ３６ａは、プラテン３６の長手方向（主走査方向）に所定の間隔毎に所定幅で複数設けられている。インク受け領域５２は、リブ３６ａがない部分の搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７より長くなるように形成されていると共にリブ３６ａがない部分の主走査方向の長さが定形サイズ（例えば、ハガキサイズやＢ５サイズ，Ａ４サイズなど）のうち最も大きなサイズの用紙Ｓの幅より長くなるよう形成されており、このインク受け領域５２には、用紙Ｓからはみ出たインクを吸収するために、スポンジが敷き詰められている。このインク受け領域５２は、主走査方向では、図２のインク受け領域５２の破線の枠で示すように、主走査方向の長さ（幅）がプラテン３６の主走査方向の移動範囲より長く形成されて用紙Ｓの右側端からはみ出たインクを受け止める側端受け領域５２ａと、用紙Ｓの左側端からはみ出たインクを受け止める複数の側端受け領域５２ｂと、を有し、側端受け領域５２ａ，５２ｂは、搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７の長さより長くなるよう形成されている。したがって、用紙Ｓの右側端が用紙Ｓをガイドする基準ガイド３８に沿って配置された基準配置時には、プラテン３６の主走査方向の位置に拘わらず、用紙Ｓの右側端は側端受け領域５２ａの上方を通過する。また、インク受け領域５２は、搬送方向では、図２のインク受け領域５２の二点鎖線の枠で示すように、用紙Ｓの上端からはみ出たインクを吸収する上端受け領域５２ｆと、用紙Ｓの下端からはみ出たインクを吸収する下端受け領域５２ｇと、を有し、上端受け領域５２ｆや下端受け領域５２ｇは、主走査方向の長さが定形サイズのうち最も大きなサイズの幅よりも長くなるよう形成されている。
【００２０】
位置調整機構４０は、回転軸４３に対して偏心した溝４４が設けられた溝カム４２と、プラテン３６に結合されて端部が溝カム４３の溝４４に嵌り込んでいるカムフォロア４６と、を備える。この位置調整機構４０は、図示しない駆動モーターの駆動による溝カム４２の回転によってプラテン３６とカムフォロア４６とを一体で主走査方向に平行移動させるものであり、本実施形態では、リブ３６ａの主走査方向の幅以上の長さだけプラテン３６を主走査方向に平行移動させることができるものとした。したがって、位置調整機構４０によってプラテン３６を主走査方向に平行移動させることにより、Ａ４サイズ以下の幅の用紙Ｓの基準配置時に、用紙Ｓの両側端がインク受け領域５２上を通過するようにすることができる。なお、位置調整機構４０としては、リブ３６ａの主走査方向の幅以上の長さだけプラテン３６を主走査方向に平行移動させる機構であればよく、例えば、端面カムや円筒溝カム，ラック・アンド・ピニオンなどを用いた機構としてもよい。
【００２１】
コントローラー７０は、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き込み消去可能なフラッシュＲＯＭ７４と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７６と、外部機器との情報のやり取りを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７８と、図示しない入出力ポートとを備えている。このコントローラー７０には、ユーザーがプリンター２０に対して各種の指示を入力するためのデバイスであり、各種の指示に応じた文字や画像が表示されるカラー液晶パネルにより構成された表示部や、各種操作を行うキーなどが配置された操作部が設けられている操作パネル７９が電気的に接続されている。このコントローラー７０には、リニア式エンコーダー２５からのキャリッジ２２のポジション信号や操作パネル７９からの操作信号などが図示しない入力ポートを介して入力されるほか、ユーザーパソコン（ＰＣ）８０から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７８を介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への制御信号や駆動モーター３３への制御信号、キャリッジモーター３４ａへの制御信号、位置調整機構４０の図示しない駆動モーターへの制御信号，操作パネル７９への信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２２】
こうした本実施形態のプリンター２０では、印刷設定の指定を伴ってユーザーＰＣ８０から印刷すべき画像データを受け取って用紙Ｓへの印刷を行なう際には、画像データを展開して展開データを作成し、駆動モーター３３により紙送りローラー３５や排紙ローラー３９を回転させて用紙Ｓを搬送しながらキャリッジ２２をキャリッジモーター３４ａにより往復動させ、同時に展開データに基づいて印刷ヘッド２４の圧電素子に電圧をかけて各ノズル２３から各色インクを吐出することにより、用紙Ｓ上にカラー画像を形成する。ここで、印刷設定としては、用紙Ｓに設定される余白の有無、すなわち縁なし印刷の実行の有無や用紙Ｓのサイズ、紙種などの設定が含まれている。なお、本実施形態では、ユーザーＰＣ８０は、ユーザーにより縁なし印刷が選択されると、画像データを用紙Ｓに縁（余白）が生じないように用紙Ｓのサイズよりも大きな画像データに加工してプリンター２０に送信するものとした。
【００２３】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、縁なし印刷の実行が指示された際の動作について説明する。図３は、本実施形態のコントローラー７０により実行される縁なし印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンを実行するプログラムは、フラッシュＲＯＭ７４に記憶され、ユーザーＰＣ８０から縁なし指定の印刷ジョブの指令を受信したときにコントローラー７０のＣＰＵ７２により実行される。この印刷ジョブには、印刷すべき画像データのほか、指定された用紙Ｓのサイズ情報や紙種などの設定情報が含まれる。以下、説明の都合上、設定情報として、用紙Ｓの上端（搬送方向の先端）および下端（搬送方向の後端）について余白が設定されると共に左側端および右側端について余白なし（余白０ｍｍ）が設定されたときについて説明する。なお、用紙Ｓの右側端が基準ガイド３８に沿って配置された基準配置時とする。
【００２４】
縁なし印刷処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、ユーザーＰＣ８０からの設定情報のうち用紙Ｓのサイズ情報を入力すると共に（ステップＳ１００）、入力した用紙Ｓのサイズに基づいて、用紙Ｓの側端の延長線とリブ３６ａとが重ならないようにプラテン３６の位置が調整されるよう位置調整機構４０を制御する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１００，Ｓ１１０の処理は、印刷を行なう際に用紙Ｓの左側端が側端受け領域５２ｂ上を通過するように、必要に応じて位置調整機構４０の図示しない駆動モーターを駆動してプラテン３６を主走査方向に平行移動させる処理である。なお、この処理によりプラテン３６を主走査方向に平行移動させたとしても、用紙Ｓの右側端は印刷を行なう際に側端受け領域５２ａ上を通過する。
【００２５】
こうしてプラテン３６の主走査方向の位置を調整すると、用紙Ｓへの印刷を行ない（ステップＳ１２０）、印刷すべき次の画像データがあるか否かを判定し（ステップＳ１３０）、画像データが存在すると判定されたときにはステップＳ１００に戻ってステップＳ１００〜Ｓ１３０の処理を繰り返し、画像データが存在しないと判定されたときにはこれで本ルーチンを終了する。ここで、用紙Ｓへの印刷は、具体的には、画像データを展開して展開データを作成し、紙送りローラー３５や排紙ローラー３９により用紙Ｓが搬送方向に搬送されるよう駆動モーター３３を制御すると共に主走査方向の往復動を伴って印刷ヘッド２４の各ノズル２３から展開データに基づいてインク滴が吐出されるようキャリッジモーター３４ａと印刷ヘッド２４とを制御することにより行なうことができる。本実施形態では、用紙Ｓの上端および下端について余白が設定されると共に用紙Ｓの側端について余白なしが設定されたときを考えているから、用紙Ｓの側端を外れたインクは側端受け領域５２ａ，５２ｂのスポンジにより吸収される。このように印刷を行なうことにより、印刷ヘッド２４の各ノズル２３から吐出されて用紙Ｓを外れたインクはリブ３６ａには付着せずインク受け領域５２のスポンジによって吸収されるから、次に印刷する用紙Ｓに用紙汚れなどを生じさせることなく、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓについて少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の搬送機構３１が本発明の搬送手段に相当し、印刷ヘッド２４が液体吐出手段に相当し、インク受け領域５２やリブ３６ａを有するプラテン３６がターゲット通過部に相当し、位置調整機構４０が位置調整手段に相当し、コントローラー７０が制御手段に相当する。なお、本実施形態では、液体吐出装置としてのプリンター２０の動作を説明することにより、本発明の液体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００２７】
以上説明した実施例のプリンター２０によれば、用紙Ｓの両側端がインク受け領域５２上を通過するよう位置調整機構４０を制御してプラテン３６の主走査方向の位置を調整し、その調整後に用紙Ｓを搬送しながら用紙Ｓへの印刷を行なうから、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓの少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。
【００２８】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２９】
上述した実施形態では、用紙Ｓの上端および下端について余白が設定されると共に用紙Ｓの側端について余白なしが設定されたときについて説明したが、用紙Ｓの側端だけでなく上端および下端についても余白なしが設定されているときには、用紙Ｓの上端や下端についても本実施形態と同様に印刷を行なえばよい。この場合、用紙Ｓの上端を印刷する際には、用紙Ｓの上端や側端を外れたインクは側端受け領域５２ａ，５２ｂや上端受け領域５２ｆのスポンジにより吸収され、用紙Ｓの下端を印刷する際には、用紙Ｓの下端や側端を外れたインクは側端受け領域５２ａ，５２ｂや下端受け領域５２ｇのスポンジにより吸収される。
【００３０】
上述した実施形態では、図２に例示したように、プラテン３６とプラテン３６を主走査方向に平行移動させる位置調整機構４０と、を備えるものとしたが、図４に例示するように、円柱状に形成されたプラテン１３６とプラテン１３６を搬送方向に沿って回転させる位置調整機構１４０（例えば、駆動モータなど）と、を備えるものとしてもよいし、図５に例示するように、プラテン２３６と、プラテン２３６を搬送方向に平行移動させる位置調整機構２４０（例えば、位置調整機構４０と同様の構成など）と、を備えるものとしてもよい。図４の例では、プラテン１３６は、リブ１３６ａとインク受け領域１５２とを備え、インク受け領域１５２は、主走査方向では、図中破線の枠で示すように、基準配置時の用紙Ｓの右側端がその上方を通過するよう全周に亘って形成されて用紙Ｓの右側端をはみ出たインクを受け止める側端受け領域１５２ａと、その側端受け領域１５２ａ外の主走査方向の全ての位置で搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの左側端を外れたインクを受け止める側端受け領域１５２ｂと、を有し、搬送方向では、図中二点鎖線の枠で示すように、主走査方向の長さが定形サイズ（例えば、ハガキサイズやＢ５サイズ，Ａ４サイズなど）のうち最も大きなサイズの幅よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの上端や下端をはみ出たインクを受け止める上下端受け領域１５２ｆを有する。この場合、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域１５２ａ，１５２ｂ上を通過するよう用紙Ｓの幅に基づいて位置調整機構４０を制御してプラテン３６を回転させ、その後に、用紙Ｓへの印刷を行なうことにより、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓについて少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。なお、用紙Ｓの側端だけでなく上端や下端についても縁なし印刷を行なう場合には、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域１５２ａ，１５２ｂ上を通過すると共に印刷ヘッド２４の少なくとも一部の主走査方向のノズル列の各ノズル２３から吐出された液体を上下端受け領域１５２ｆで受け止めることができるよう位置調整機構１４０を制御してプラテン１３６を回転させればよい。また、図５の例では、プラテン２３６は、リブ２３６ａとインク受け領域２５２とを備え、インク受け領域２５２は、主走査方向では、図中破線の枠で示したように、搬送方向の長さがプラテン２３６の搬送方向の移動範囲より長くなるよう形成されて用紙Ｓの右側端を外れたインクを吸収する側端受け領域２５２ａと、側端受け領域２５２ａ外の主走査方向の全ての位置で搬送方向の長さが印刷ヘッド２４の搬送方向のノズル列２７よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの左側端を外れたインクを吸収する側端受け領域２５２ｂと、を有し、搬送方向では、図中二点鎖線の枠で示したように、主走査方向の長さが定形サイズのうち最も大きなサイズの幅よりも長くなるよう形成されて用紙Ｓの上端や下端をはみ出たインクを受け止める上下端受け領域２５２ｆを有する。この場合、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域２５２ａ，２５２ｂ上を通過するよう用紙Ｓの幅に基づいて位置調整機構４０を制御してプラテン３６を搬送方向に平行移動させ、その後に、用紙Ｓへの印刷を行なうことにより、様々なサイズ（幅）の用紙Ｓについて少なくとも側端に対する縁なし印刷を行なうことができる。なお、用紙Ｓの側端だけでなく上端や下端についても縁なし印刷を行なう場合には、印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域２５２ａ，２５２ｂ上を通過すると共に印刷ヘッド２４の少なくとも一部の主走査方向のノズル列の各ノズル２３から吐出された液体を上下端受け領域２５２ｆで受け止めることができるよう位置調整機構２４０を制御してプラテン２３６を移動させればよい。
【００３１】
上述した実施形態では、用紙Ｓの右側端が用紙Ｓをガイドする基準ガイド３８に沿って配置された基準配置時に用紙Ｓのサイズ情報に基づいてプラテン３６の位置を調整して用紙Ｓへの縁なし印刷を行なう場合について説明したが、用紙Ｓの側端を検出する図示しない側端検出センサ（例えば、発光ダイオードなどの発光部と、フォトトランジスタなどの受光部と、により構成された光学センサなど）による検出値に基づいて用紙Ｓの右側端および左側端の主走査方向の位置を検出する場合、検出した用紙Ｓの右側端および左側端に基づいて、用紙Ｓへの印刷を行なう際に用紙Ｓの両側端が側端受け領域５２ａ，５２ｂ上を通過するようにプラテン３６の位置を調整してから用紙Ｓへの印刷を行なえばよい。
【００３２】
上述した実施形態では、インク受け領域５２の主走査方向の長さは、定形サイズのうち最も大きなＡ４サイズの幅よりも長くなるよう形成されているものとしたが、定形サイズのうち最も大きなサイズはＡ４サイズに限られず、Ａ０サイズや半切サイズ，Ａ３サイズなどとしてもよい。即ち、インク受け領域５２の主走査方向の長さは、Ａ０サイズや半切サイズ，Ａ３サイズなどのいずれかの幅よりも長く形成されているものとしてもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、本発明の流体吐出装置をプリンター２０に具体化した例を示したが、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する流体吐出装置に具体化してもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する流体吐出装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３５】
２０ プリンター、２１ インク噴射機構、２２ キャリッジ、２３ ノズル、２４ 印刷ヘッド、２５ リニア式エンコーダー、２６ インクカートリッジ、２７ ノズル列、２８ キャリッジ軸、２９ フレーム、３１ 搬送機構、３２ キャリッジベルト、３３ 駆動モーター、３４ａ キャリッジモーター、３４ｂ 従動ローラー、３５ 紙送りローラー、３６，１３６，２３６ プラテン、３６ａ，１３６ａ，２３６ａ リブ、３８ 基準ガイド、３９ 排紙ローラー、４０，１４０，２４０ 位置調整機構、５２ インク受け領域、５２ａ，５２ｂ，１５２ａ，１５２ｂ，２５２ａ，２５２ｂ 側端受け領域、５２ｆ 上端受け領域、５２ｇ 下端受け領域、１５２ｆ，２５２ｆ 上下端受け領域、７０ コントローラー、７２ ＣＰＵ、７４ フラッシュＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７８ インターフェイス、７９ 操作パネル、８０ ユーザーＰＣ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターゲットに液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ターゲットを搬送する搬送手段と、
前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、
前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、
前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含み、
前記制御手段は、前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記直交方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記ターゲット通過部は、前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、
前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記搬送方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記ターゲット通過部は、前記搬送方向に沿って回転可能な円柱状に形成されると共に前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、
前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を回転させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、
液体吐出装置。
【請求項５】
ターゲットを搬送する搬送手段と、前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含むものである液体吐出装置の制御方法であって、
前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御するステップ、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項１】
ターゲットに液体を吐出する液体吐出装置であって、
前記ターゲットを搬送する搬送手段と、
前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、
前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、
前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する制御手段と、
を備え、
前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含み、
前記制御手段は、前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記直交方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記ターゲット通過部は、前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、
前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を前記搬送方向に平行移動させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１記載の液体吐出装置であって、
前記ターゲット通過部は、前記搬送方向に沿って回転可能な円柱状に形成されると共に前記液体受け部の前記長領域が前記直交方向の全ての位置に形成されてなり、
前記位置調整手段は、前記ターゲット通過部を回転させることにより該ターゲット通過部の位置を調整する手段である、
液体吐出装置。
【請求項５】
ターゲットを搬送する搬送手段と、前記ターゲットの搬送方向に直交する直交方向の移動を伴って複数のノズルの各々から前記ターゲットに液体を吐出する液体吐出手段と、前記搬送手段により搬送される前記ターゲットを支持する支持部，前記液体吐出手段の各ノズルから吐出されて前記ターゲットを外れた液体を受け止める液体受け部，を有するターゲット通過部と、前記ターゲット通過部の位置を調整する位置調整手段と、を備え、前記液体受け部は、前記搬送方向の長さが前記液体吐出手段の搬送方向のノズル列の長さより長く形成された領域である長領域を前記直交方向に複数含むものである液体吐出装置の制御方法であって、
前記ターゲットの側端を含む領域に前記液体吐出手段から液体を吐出する際、前記ターゲット通過部の位置が前記ターゲットの両側端が前記長領域上を通過する位置になるよう前記位置調整手段を制御し、該制御後に前記ターゲットが前記ターゲット通過部を通過しながら前記ターゲットに形成すべき画像に応じて前記液体吐出手段の各ノズルから液体が吐出されるよう前記搬送手段と前記液体吐出手段とを制御するステップ、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２４０９５４（Ｐ２０１０−２４０９５４Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９１２４８（Ｐ２００９−９１２４８）
【出願日】平成２１年４月３日（２００９．４．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月３日（２００９．４．３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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