液体吐出装置
【課題】高いクリーニング効果を維持しつつ、小型化及び経済性の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】インク吐出面２１に付着したインクを吸着可能なクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１をノズル配列方向に移動させる移動手段と、クリーニングベルト４１を回転可能に支持する架設ローラ４２ａ，４２ｂと、架設ローラ４２ｂの回転中心軸となり、移動手段によるクリーニングベルト４１の移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸４２ｃと、回転軸４２ｃの正方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達し、逆方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達しないワンウェイクラッチ４９とを有する。
【解決手段】インク吐出面２１に付着したインクを吸着可能なクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１をノズル配列方向に移動させる移動手段と、クリーニングベルト４１を回転可能に支持する架設ローラ４２ａ，４２ｂと、架設ローラ４２ｂの回転中心軸となり、移動手段によるクリーニングベルト４１の移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸４２ｃと、回転軸４２ｃの正方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達し、逆方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達しないワンウェイクラッチ４９とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するためのノズル列が形成された液体吐出ヘッドをクリーニングするに際して、高いクリーニング効果を維持できるようにした液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに形成されたノズル列から液体を吐出し、記録用紙に画像等を形成している。そのため、液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズル列の形成部分）が汚れていたり、液体吐出面に液体やゴミ等が付着した状態で画像等を形成すると、印画品質が低下してしまう。特に、フルカラー対応のインクジェットプリンタの場合には、既存のインク（液体）と異なる色のインクがノズルから逆流して入り込むと、既存のインクと混色を生じ、印画の際に混色インクが吐出されて画質が低下する。
【０００３】
そこで、印画品質の低下を防止するために、従来から、液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするようにした種々の技術が提案されている。例えば、やや硬めのゴムブレードを液体吐出面に押し当てて摺動させるゴムブレード方式は、液体吐出面に付着した汚れ、インク溜まり、増粘又は固化したインク等をふき取って除去することにより、インクの吐出回復や吐出性能の安定化を図っている。
【０００４】
しかし、ゴムブレード方式では、液体吐出面に付着したインク等が残留しやすく、十分なクリーニング効果が得られない場合がある。特に、ライン方式のインクジェットプリンタは、インク（液体）を吐出するヘッドチップを印画幅分だけ並べたラインヘッドを備えており、インク吐出面（液体吐出面）が広くなっている。そのため、インク吐出面の全体にゴムブレードを均一に押し当てることが困難で、ふき取りが不十分となってしまう。また、ラインヘッドの中には、インク吐出面に段差があるものもあり、このようなラインヘッドであると、段差の部分で残留インクをクリーニングできない。
【０００５】
図１５は、従来のゴムブレード方式によるラインヘッド１２０のクリーニング状態を側面から見た断面図である。
図１５（ａ）に示すように、ゴムブレード方式は、ラインヘッド１２０のインク吐出面１２１にゴムブレード１４１を接触させ、矢印のようにインク吐出面１２１に沿ってゴムブレード１４１をノズル配列方向に移動させる。そして、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等をふき取るようになっている。そのため、インク吐出面１２１に対し、ゴムブレード１４１を隙間なく均一に接触させる必要がある。
【０００６】
ところが、図１５（ｂ）に示すように、インク吐出面１２１に段差があると、インク吐出面１２１に圧接して曲がっているゴムブレード１４１と段差の隅角部との間に隙間ができる。そのため、段差の隅角部には、ゴムブレード１４１が接触せず、その隙間に付着している残留インク等や、ゴムブレード１４１の移動によって段差の隅角部に追いやられたゴミ、異物等をふき取ることができない。
【０００７】
そこで、ゴムブレード１４１ではなく、吸水性に優れる発泡体物質で構成したクリーニングローラ（図示せず）をインク吐出面１２１に接触させ、モータによって回転させることにより、段差の隅角部にある残留インク等も吸着できるようにしたワイプローラ方式が知られている。この方式であれば、クリーニングローラを構成する多孔質発泡体が段差に対応して凹むので、段差の隅角部に隙間ができない。そして、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）が毛細管力を生じるので、それを利用することにより、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等を吸着しながらクリーニングできる。
【０００８】
また、弾性を有するローラをノズルの配列方向と平行な軸線周りに回転可能に配設し、このローラの外周に無端状のクリーニングベルトを設けた技術も知られている。このようなクリーニングベルト方式では、ノズルの周辺をクリーニングするためのクリーニングベルトがローラの弾性作用によってインク吐出面１２１に圧接される。そして、モータによってローラを回転駆動し、ノズルと対向する位置にあるクリーニングベルトを回転させれば、インク吐出面１２１の汚れ等をこすり取ることができる。
【０００９】
さらにまた、テープ状のクリーニングクロスを使用するクリーニングクロス方式も知られている。この方式は、クリーニングクロスの作用面をインク吐出面１２１に平面的に押し付けながら、モータによって自動的にリールに巻き取るようになっている。そのため、常に新しい部位によってインク吐出面１２１をふき取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−９２５７５号公報
【特許文献２】特開平１１−７８０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、これらの技術はいずれも、クリーニングローラやクリーニングベルトを回転させたり、クリーニングクロスを巻き取ったりするために、専用のモータを設けている。そのため、モータの設置によるインクジェットプリンタの大型化、コストアップが避けられない。
【００１２】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、高いクリーニング効果を維持しつつ、小型化及び経済性の向上を図ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、液体を吐出するための複数のノズルと、各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、前記液体吸着体を回転可能に支持する支持ローラと、前記支持ローラの回転中心軸となり、前記移動手段による前記液体吸着体の相対的な移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸と、前記回転軸の正方向の回転を前記支持ローラに伝達し、逆方向の回転を前記支持ローラに伝達しない逆転防止手段とを有する液体吐出装置である。
【００１４】
（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、液体吸着体をノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段とを有している。そのため、移動手段によって液体吸着体を相対的に移動させることにより、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体を液体吸着体に吸着させることができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明は、液体吸着体を回転可能に支持する支持ローラと、支持ローラの回転中心軸となり、移動手段による液体吸着体の相対的な移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸と、回転軸の正方向の回転を支持ローラに伝達し、逆方向の回転を支持ローラに伝達しない逆転防止手段とを有している。そのため、移動手段によって液体吸着体を相対的に移動させ、回転軸を正方向に回転させることにより、支持ローラを介して液体吸着体を回転させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動手段による液体吸着体の相対的な移動により、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体が液体吸着体に吸着される。また、液体吸着体の相対的な移動が支持ローラの回転軸を回転させる動力源となっており、回転軸が正方向に回転すると、支持ローラを介して液体吸着体が回転する。そのため、液体吸着体の吸着部位が変更され、高いクリーニング効果を維持できる。しかも、液体吸着体を回転させるための専用のモータが不要なので、小型化及び経済性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
【図２】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
【図３】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【図４】図１ないし図３に示すインクジェットプリンタのラインヘッドの平面図であり、インク吐出面側から見た図である。
【図５】図４に示すラインヘッドの各ヘッドモジュールの分解斜視図である。
【図６】図５に示すヘッドモジュールをインク吐出面側から見た斜視図及び各ヘッドチップの周辺の断面図である。
【図７】図４に示すラインヘッドのインク吐出面をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
【図８】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタのクリーニング装置を示す側面図である。
【図９】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の側面図である。
【図１０】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の斜視図である。
【図１１】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始前の状態を示している。
【図１２】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始時の状態を示している。
【図１３】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了時の状態を示している。
【図１４】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了後の状態を示している。
【図１５】従来のゴムブレード方式によるラインヘッドのクリーニング状態を側面から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における液体吐出装置は、以下の実施の形態では、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ１０であるとする。また、インクジェットプリンタ１０は、印画幅分（例えば、Ａ４サイズ）のラインヘッド２０（本発明における液体吐出ヘッドに相当するもの）を備えるライン方式のものである。さらにまた、ラインヘッド２０には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に所定のピッチで、印画可能な最大サイズの記録用紙（本発明における吐出対象に相当するもの）の幅方向の長さにわたって配列されたノズル列３２ａが形成されている。そして、ノズル列３２ａの形成部分がインク吐出面２１となっている。さらに、このインクジェットプリンタ１０は、カラー印刷に対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等のインクの色ごとにノズル列３２ａが形成されている。
【００１９】
［液体吐出装置の構成例］
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
図２は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【００２０】
図１ないし図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、給紙部（図示せず）から搬送された記録用紙を略水平に支持する印画テーブル１１と、印画テーブル１１上の記録用紙に対し、インク吐出面２１からインクを吐出して画像を形成するラインヘッド２０と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１を保護するためのヘッドキャップ１２と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするためのクリーニングベルト４１を有するクリーニング装置４０とを備えている。
【００２１】
また、インクジェットプリンタ１０は、ラインヘッド２０を垂直方向の矢印（図１参照）のように昇降させる昇降手段を有している。この昇降手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ラインヘッド２０は、昇降手段により、インク吐出面２１が印画テーブル１１の直上まで下降して記録用紙に画像を形成する印画位置（図１に示す位置）と、上昇してインク吐出面２１がヘッドキャップ１２に覆われる待機位置（図２に示す位置）や、インク吐出面２１をクリーニングできるようにするクリーニング位置（図３に示す位置）との間を昇降する。なお、記録用紙は、給紙部（図示せず）から印画テーブル１１上に給紙されて略水平に支持される。そして、ラインヘッド２０によって印画された記録用紙は、ペーパトレイ（図示せず）に排紙される。
【００２２】
さらにまた、インクジェットプリンタ１０は、ヘッドキャップ１２やクリーニング装置４０を水平方向の矢印（図１参照）のように移動させる移動手段を有している。この移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ヘッドキャップ１２は、ラインヘッド２０が上昇した待機位置（図２に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に、右側方から左に向けて進入し、インク吐出面２１の直下に位置するように移動する。そして、印画が行われない待機中は、インク吐出面２１がヘッドキャップ１２によって覆蓋される。したがって、ヘッドキャップ１２により、待機中におけるインクの乾燥、埃や紙粉の付着が防止され、ノズル３２（図示せず）の目詰まりが防止される。なお、ヘッドキャップ１２は、インク吐出面２１との密閉性を高めるため、各インク色に対応するノズル３２の配列に沿うように、インク色単位で設けられたゴムキャップが整列した構成となっている。
【００２３】
さらに、クリーニング装置４０は、多孔質の発泡体等で形成された無端状のクリーニングベルト４１（本発明における液体吸着体に相当するもの）を有している。そして、クリーニングの実行の際は、ラインヘッド２０が上昇したクリーニング位置（図３に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に左側方から右に向けて進入し、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とが対面するように移動する。その後、クリーニングベルト４１をインク吐出面２１に接触させ、図３の紙面に垂直な方向に移動させることにより、インク吐出面２１に付着した廃インク等をふき取るようにして吸着する。なお、クリーニングベルト４１には、多孔質発泡体の他、不織布、凝縮した化学繊維等を用いることもできる。
【００２４】
［液体吐出ヘッドの構成例］
図４は、図１ないし図３に示すインクジェットプリンタ１０のラインヘッド２０の平面図であり、インク吐出面２１側から見た図である。
図４に示すように、ラインヘッド２０は、ヘッドフレーム２２と、ヘッドフレーム２２に保持された複数のヘッドモジュール３０とから構成されている。具体的には、各ヘッドモジュール３０は、ヘッドフレーム２２の長手方向（用紙幅方向）に２個直列に接続されてヘッドフレーム２２に挿入されている。そして、その２個のヘッドモジュール３０で、印画可能な最大サイズの記録用紙の用紙幅（例えば、Ａ４の横幅）の長さをカバーして１色を印画するようになっている。また、その直列に接続された２個のヘッドモジュール３０が平行に５ライン（合計１０個）設けられ、各ラインがそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のインクを吐出することで、フルカラー画像を形成する。
【００２５】
さらに、各ヘッドモジュール３０は、それぞれ複数のヘッドチップ３１を備えている。具体的には、各ヘッドモジュール３０には、ヘッドチップ３１が千鳥状に、４個×２列で合計８個配置されている。また、各ヘッドチップ３１には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に配列され、ノズル列３２ａとなっている。そのため、ノズル列３２ａは、各ヘッドモジュール３０について２列に並列し、各ノズル３２が記録用紙の幅方向の長さにわたって配列されているだけでなく、ラインヘッド２０の全体として、１０列に並列した配置となっている。そして、このノズル列３２ａの形成部分（ノズル列３２ａが形成されている側の面）がインク吐出面２１となっている。なお、各ノズル３２の相互の間隔は、千鳥状に隣接する部分を含めて、すべて等間隔である。
【００２６】
図５は、図４に示すラインヘッド２０の各ヘッドモジュール３０の分解斜視図である。
図５に示すように、ヘッドモジュール３０は、８個のヘッドチップ３１と、各ヘッドチップ３１が配置されるフレキシブルシート３３と、インクタンク３４とから構成されている。なお、図４に示すインク吐出面２１は、図５に示すフレキシブルシート３３の下面側である。
【００２７】
ここで、フレキシブルシート３３は、ヘッドチップ３１と制御基板（図示せず）とを電気的に接続するための可撓性を有する配線基板であり、厚さが約５０μｍ程度のポリイミド製のものである。また、フレキシブルシート３３には、千鳥状に開口部３３ａが形成されている。そして、各ヘッドチップ３１は、すべてのノズル３２（図４参照）が開口部３３ａ内に位置するとともに、ヘッドチップ３１が開口部３３ａを塞ぐようにして、フレキシブルシート３３に接合される。
【００２８】
また、フレキシブルシート３３の上には、各ヘッドチップ３１を覆うようにして、インクタンク３４が接合される。このインクタンク３４は、各ヘッドチップ３１にインクを供給する共通流路を形成するものである。そして、インクのカートリッジ（図示せず）と接続され、共通流路内にインクを供給するためのインク供給口３５と、共通流路内のインクを排出するためのインク排出口３６とを有している。そのため、カートリッジ内のインクは、インク供給口３５を通ってインクタンク３４内の共通流路を流れ、各ヘッドチップ３１に供給される。なお、ヘッドモジュール３０をヘッドフレーム２２（図４参照）に挿入する際は、ヘッドモジュール３０からはみ出た部分のフレキシブルシート３３がインクタンク３４の側面に沿って折り曲げられる。
【００２９】
図６は、図５に示すヘッドモジュール３０をインク吐出面２１側から見た斜視図及び各ヘッドチップ３１の周辺の断面図である。
図６（ａ）に示すように、ヘッドモジュール３０は、フレキシブルシート３３とインクタンク３４との内部空間に８個のヘッドチップ３１を千鳥状に配置したものである。そして、各ヘッドチップ３１のすべてのノズル３２は、フレキシブルシート３３の開口部３３ａ内に位置している。そのため、インク吐出面２１は、開口部３３ａを除くフレキシブルシート３３の表面と、開口部３３ａ内のヘッドチップ３１の表面とによって構成されることとなる。
【００３０】
また、図６（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１は、各ノズル３２と対向する位置に複数の発熱抵抗体３７が配列されており、各ノズル３２と各発熱抵抗体３７との間がインクの液室となっている。そして、インク供給口３５（図６（ａ）参照）からインクを供給すると、ヘッドチップ３１の周囲だけでなく、ヘッドチップ３１の液室内がインクで満たされる。
【００３１】
ここで、制御基板（図示せず）からの指令により、フレキシブルシート３３（図６（ａ）参照）を介して発熱抵抗体３７に短時間（例えば、１〜３μｓｅｃ）のパルス電流を流すと、発熱抵抗体３７が急速に加熱される。そのため、発熱抵抗体３７と接する部分にインクの気泡が発生（インクが沸騰）し、その気泡の膨張によって所定の体積のインクが押しのけられる。その結果、これが吐出圧力となり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがノズル３２から吐出されるようになる。
【００３２】
このように、ヘッドチップ３１は、発熱抵抗体３７を加熱させてノズル３２からインクを吐出し、ノズル３２の直下に給紙された記録用紙に画像を形成する。そのため、インクの吐出を繰り返すうちに、インク吐出面２１にインク溜まりができたり、ゴミや異物が付着することがある。そして、このような状態を放置しておくと、ノズル３２からのインクの吐出が阻害され、不吐出や不完全吐出等の吐出不良を起こしてしまう。
【００３３】
また、フルカラー対応のラインヘッド２０（図４参照）では、インク吐出面２１に異なる色のインク溜まりも付着する。そのため、ヘッドモジュール３０内の既存のインクと異なる色のインク溜まりがノズル３２から逆流して入り込んでしまうことがある。そして、既存のインクとの混色を生じる結果、混色インクが吐出されることとなり、濃度変化、色相ずれ、筋むら等の画質低下を引き起こす。
【００３４】
そこで、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取るため、図６（ｂ）に示すようなクリーニング装置４０が設けられている。このクリーニング装置４０は、無端状のクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１を周回可能に架設する架設ローラ４２（本発明における支持ローラに相当するもの）とを有している。そして、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル３２の配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置されている。また、架設ローラ４２の周上に位置するクリーニングベルト４１がインク吐出面２１に接触するようになっている。さらにまた、クリーニングベルト４１の幅は、図４に示すラインヘッド２０の短手方向に１０列に並列する両端のノズル列３２ａ間の間隔よりも少しだけ大きく形成されている。したがって、クリーニングベルト４１は、図３に示すように、インク吐出面２１の全幅をカバーできるだけの幅を有している。
【００３５】
このようなクリーニング装置４０において、クリーニングベルト４１は、図６（ｂ）に示す斜め右上方向の矢印のようにクリーニングベルト４１を移動させる移動手段により、ノズル３２の配列方向に移動する。そして、インク吐出面２１に付着しているインク溜まり等をふき取る。なお、クリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって周回可能に架設されているが、移動の際には、周回しないようになっている。
【００３６】
ここで、ラインヘッド２０（図４参照）を備えるライン方式の場合には、ヘッドを移動させて印画を行うシリアル方式に比べ、インク吐出面２１が非常に大きくなる。これにより、クリーニング範囲が広くなり、吸引されるインク量が多くなるので、インク吐出面２１へのインクの逆移りが問題となる。具体的には、クリーニングの開始位置では、インク吐出面２１のインク溜まり等を良好に吸着していても、クリーニングの終了位置に近づくにつれて吸着力が低下する。その結果、インク吐出面２１は、後半にクリーニングされる側ほど常に汚れた状態となり、インクの吐出不良を起こす箇所がそこに集中する可能性が高くなる。そこで、本実施形態では、このような問題を防止するために、ローラ状の多孔質発泡体（クリーニングローラ）よりもインクの吸着容量が大きいベルト状の多孔質発泡体（クリーニングベルト４１）を用いている。なお、どちらを用いるかは吸着容量の問題なので、クリーニングベルト４１に限らず、クリーニングローラを使用してもよい。
【００３７】
図７は、図４に示すラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
図７（ａ）に示すように、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１を矢印の方向に摺動する。したがって、インク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等は、クリーニングベルト４１の移動により、ワイパーのようにしてふき取られることとなる。
【００３８】
ここで、インク吐出面２１には、図７（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１とフレキシブルシート３３との間に段差（本実施形態では、約５０μｍの段差）がある。しかし、クリーニングベルト４１は、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する連続気泡タイプの多孔質発泡体から形成されているので、架設ローラ４２の周上に位置する部分が段差に追従する。そのため、段差の隅角部に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さず吸着できる。
【００３９】
また、本実施形態のクリーニング装置４０は、印画可能な記録用紙の用紙幅を大きく（例えば、Ａ４の横幅をＡ３の横幅に）するために、直列に接続するヘッドモジュール３０の数を増やした場合であっても、クリーニングベルト４１の幅を変える必要がない。言い換えれば、記録用紙の用紙幅を大きくしても、クリーニングベルト４１の幅を変えずに、移動距離を伸ばすだけで対応できる。そのため、クリーニング装置４０の大型化を回避できる。
【００４０】
さらにまた、無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって回転可能に支持されている。そのため、ふき取りによって汚れたクリーニングベルト４１のインク吐出面２１との接触部位は、架設ローラ４２を回転させることによって変更できる。したがって、次回のクリーニング時には、汚れていない新鮮な部位を用いることができる。
【００４１】
図８は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０のクリーニング装置４０を示す側面図である。
図８に示すように、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするため、クリーニングベルト４１が架設ローラ４２によって周回可能に架設されている。また、架設ローラ４２は、ベルトフレーム４３（本発明におけるスライド部及び揺動部を構成するもの）に支持されている。そして、このベルトフレーム４３により、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置されている。さらにまた、ベルトフレーム４３は、図８に示す水平方向の矢印のようにベルトフレーム４３を移動させる移動手段により、ノズル配列方向に往復移動する。なお、図８では、右方向を往路とし、左方向を復路としているが、逆であってもよい。
【００４２】
ベルトフレーム４３の移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、本実施形態では、ベースフレーム５１に設けられたガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７により、ベルトフレーム４３の移動手段が構成されている。なお、インク吐出面２１に対してクリーニングベルト４１が相対的に移動するようにできればよいので、ラインヘッド２０を移動させる移動手段を設けてもよい。
【００４３】
ここで、ベルトフレーム４３は、樹脂製の支持体に板金製のフレームを組み合わせて構成されており、ベースフレーム５１の長手方向に平行に設けられた２本のガイドシャフト５２が支持体に挿通されている。そのため、ベルトフレーム４３は、ガイドシャフト５２に支持されながら、ベースフレーム５１の長手方向に移動可能となっている。また、ベルトフレーム４３の支持体には、移動駆動ベルト５３が結合されている。そして、移動駆動ベルト５３は、ガイドシャフト５２と平行になるように、ベースフレーム５１の一端側に設けられた移動駆動プーリ５４と、その他端側に設けられたテンションプーリ５５との間に架設されている。
【００４４】
この移動駆動プーリ５４は、ベルト駆動モータ５６により、移動伝達ベルト５７を介して回転駆動される。そのため、ベルト駆動モータ５６を正転又は逆転させれば、移動駆動プーリ５４も正転又は逆転し、移動駆動ベルト５３を周回させることができる。したがって、ベルト駆動モータ５６の正逆回転にともない、ベルトフレーム４３は、移動駆動ベルト５３の周回速度に一致した速さで、ガイドシャフト５２に沿って往復移動するようになる。そして、１往復することで、クリーニングが終了する。なお、ベルトフレーム４３のホームポジション（基準位置）は、ベースフレーム５１に設けられたポジションセンサ５８によって検知される。
【００４５】
また、ベースフレーム５１の長手方向には、ガイド溝５１ａ（本発明における案内部に相当するもの）が形成されている。このガイド溝５１ａには、下側の架設ローラ４２と同じ回転中心軸に設けられたガイドローラ４６が挿入されており、ガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａによって誘導される。そして、ベルトフレーム４３のホームポジション（移動駆動プーリ５４側のクリーニングの開始位置）やエンドポジション（テンションプーリ５５側のクリーニングの終了位置）を越えた位置では、ガイド溝５１ａが下向きに傾斜している。そのため、ガイドローラ４６がホームポジション又はエンドポジションを越えると、ガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａによってが押し下げられる。一方、中間ポジション（クリーニングの開始位置と終了位置との間）のガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａによって水平に案内される。
【００４６】
図９は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の側面図である。
また、図１０は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の斜視図である。
図９に示すように、クリーニングベルト４１は、上下一対の架設ローラ４２（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）により、適度なテンションが付与された状態で架設されている。そして、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂは、ベルトフレーム４３ａ（本発明における揺動部に相当するもの）に回転可能に支持されている。そのため、無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂの回転によって周回する。
【００４７】
また、上側の架設ローラ４２ａには、回転伝達プーリ４７ａ（図１０参照）が固定されており、下側の架設ローラ４２ｂには、回転伝達プーリ４７ｂ（図１０参照）が固定されている。そして、回転伝達プーリ４７ａと回転伝達プーリ４７ｂとの間には、回転伝達ベルト４８（図１０参照）が架設されている。そのため、下側の架設ローラ４２ｂの回転によって回転伝達プーリ４７ｂが回転すれば、その回転力が回転伝達ベルト４８を介して回転伝達プーリ４８ａに伝達され、上側の架設ローラ４２ａも回転する。なお、下側の回転伝達プーリ４７ｂには、ガイドローラ４６（図１０参照）が回転自在に取り付けられている。
【００４８】
さらにまた、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂを支持するベルトフレーム４３ａは、上リンク４４ａ及び下リンク４４ｂを介してベルトフレーム４３ｂ（本発明におけるスライド部に相当するもの）に揺動可能に支持されている。そのため、ベルトフレーム４３ａは、４節リンク機構によってベルトフレーム４３ｂに取り付けられることとなり、ベルトフレーム４３ｂに対して上昇又は下降できる。したがって、架設ローラ４２ａと架設ローラ４２ｂとの間に架設されたクリーニングベルト４１は、周回可能なだけでなく、ベルトフレーム４３ａとともに、ベルトフレーム４３ｂと平行に、垂直方向の矢印のように上下方向に移動できる。
【００４９】
ここで、ベルトフレーム４３ａは、上側の架設ローラ４２ａの周上に位置するクリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触するように、上昇バネ４５によって上に向けて付勢されている。そのため、インク液体吐出面２１に段差があっても、垂直方向の矢印のようにベルトフレーム４３ａ（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）が上下動するので、クリーニングベルト４１は、インク液体吐出面２１の段差に追従できる。
【００５０】
また、ベルトフレーム４３ａが上下動する際は、上リンク４４ａ及び下リンク４４ｂが回動する。そして、下リンク４４ｂには、回転軸４２ｃが固定されている。この回転軸４２ｃは、下側の架設ローラ４２ｂの回転中心軸であり、４節リンク機構におけるベルトフレーム４３ａ側の下端軸支部の構成要素となっている。そのため、下リンク４４ｂが回動すれば、ベルトフレーム４３ａが上下動するだけでなく、回転軸４２ｃも回動する。
【００５１】
さらにまた、回転軸４２ｃと架設ローラ４２ｂとの間には、ワンウェイクラッチ４９（本発明における逆転防止手段に相当するもの）が設けられている。このワンウェイクラッチ４９は、ギヤ又はカムと爪とを組み合わせて構成されており、回転軸４２ｃの正方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達し、逆方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達しないようになっている。なお、本実施形態では、回転軸４２ｃの反時計回りの回転を正方向の回転とし、時計回りの回転を逆方向の回転とする。
【００５２】
したがって、下リンク４４ｂが下向きに回動すれば、回転軸４２ｃが反時計回り（正方向）に回転するようになるので、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂも反時計回りに回転する。その結果、クリーニングベルト４１は、反時計回りの矢印のように周回する。逆に、下リンク４４ｂが上向きに回動すれば、回転軸４２ｃが時計回り（逆方向）に回転するようになるので、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂは回転しない。そのため、クリーニングベルト４１も周回しない。これにより、クリーニングベルト４１は、下リンク４４ｂの回動によって一方向にのみ周回する。なお、クリーニングベルト４１の上下動のタイミングや周回量は、ガイド溝５１ａ（図８参照）によって決定される。
【００５３】
図１１は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始前の状態を示している。
図１２は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始時の状態を示している。
図１３は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了時の状態を示している。
図１４は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了後の状態を示している。
【００５４】
図１１に示すように、クリーニングの開始前は、ベルトフレーム４３がポジションセンサ５８よりも移動駆動プーリ５４側に位置している。そして、この位置では、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの下向きの傾斜部内にある。ここで、ガイドローラ４６は、回転伝達プーリ４７ｂ（図１０参照）に回転自在に取り付けられており、回転伝達プーリ４７ｂは、架設ローラ４２ｂ（図９参照）に固定されている。また、架設ローラ４２ｂは、上昇バネ４５（図９参照）により、ベルトフレーム４３ａ（図９参照）を介して上向きに付勢されている。したがって、図１１に示すクリーニング開始前の状態では、ガイド溝５１ａにより、ガイドローラ４６（架設ローラ４２ｂ）が上昇バネ４５の付勢に反して押し下げられた状態になる。そのため、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１から離される。
【００５５】
次に、クリーニングを開始するために、ベルト駆動モータ５６を回転駆動してベルトフレーム４３を往路方向（右向きの矢印の方向）に移動させる。これにより、上向きに付勢されているガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられる。そのため、図１２に示す往路クリーニングの開始時の状態では、クリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触するようになる。そして、図１２に示すベルトフレーム４３の位置が往路クリーニングの開始基準であるホームポジションとなる。なお、ベルトフレーム４３がホームポジションにあることは、ポジションセンサ５８によって検知される。
【００５６】
また、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられると、図９に示す下リンク４４ｂが上向きに回動し、回転軸４２ｃが時計回り（逆方向）に回転する。しかし、回転軸４２ｃの逆方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達されない。そのため、ベルトフレーム４３が図１１に示すクリーニング開始前の位置から図１２に示すクリーニング開始時の位置（ホームポジション）に移動する間では、クリーニングベルト４１が周回しない。
【００５７】
このようなクリーニングベルト４１によってインクジェットプリンタ１０（ラインヘッド２０）のインク液体吐出面２１をクリーニングするには、ベルト駆動モータ５６を回転駆動して、ベルトフレーム４３をさらに往路方向に移動させる。具体的には、図１２に示すクリーニング開始時の位置（ホームポジション）から図１３に示すクリーニング終了時の位置（エンドポジション）までベルトフレーム４３を移動させる。なお、この移動の際は、ホームポジションを基準として、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数をカウントする。
【００５８】
このホームポジションとエンドポジションとの間では、ガイド溝５１ａがインク吐出面２１に平行に形成されている。そのため、ガイドローラ４６が上下しないので、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１に沿って平行に移動する。また、下リンク４４ｂ（図９参照）が回動しないので、架設ローラ４２ｂ（図９参照）が回転することはない。したがって、クリーニングベルト４１が周回せず、クリーニングベルト４１の移動によってインク吐出面２１がワイパーのように摺擦されるので、インク吐出面２１のインク汚れ、ゴミ、異物等が順次ふき取られる。
【００５９】
ここで、図９に示すように、インク吐出面２１には段差がある。しかし、上下動し、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する多孔質発泡体から形成されたクリーニングベルト４１は、この段差に追従する。そのため、架設ローラ４２ａの周上に位置するクリーニングベルト４１と段差の隅角部との間に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さずふき取られる。
【００６０】
したがって、インク吐出面２１は、図１２に示すホームポジションから図１３に示すエンドポジションまでのベルトフレーム４３の移動によってクリーニングされる。これにより、往路のクリーニングが終了する。なお、ベルトフレーム４３がエンドポジションまで移動したことは、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数が所定の値までカウントされることによって検出される。
【００６１】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、ベルトフレーム４３をホームポジションに帰還させる際にもクリーニングを実行する。しかし、クリーニングベルト４１のインク吐出面２１との接触部位は、ふき取りによって汚れている。そのため、クリーニングベルト４１を所望の移動量で周回させることにより、ふき取り部位を変更する。
【００６２】
クリーニングベルト４１のふき取り部位の変更は、ベルト駆動モータ５６を回転駆動して、ベルトフレーム４３をさらに往路方向に移動させることによって行う。具体的には、図１３に示すクリーニング終了時の位置（エンドポジション）から図１４に示すクリーニング終了後の位置までベルトフレーム４３を移動させる。なお、この移動の際は、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数をカウントする。
【００６３】
図１４に示すクリーニング終了後の位置では、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの下向きの傾斜部内にある。そのため、エンドポジションよりもテンションプーリ５５側にベルトフレーム４３を移動させると、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられることとなる。その結果、インク吐出面２１に接触していたクリーニングベルト４１は、インク吐出面２１から離される。なお、図１４に示す位置までベルトフレーム４３が移動したことは、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数が所定の値までカウントされることによって検出される。
【００６４】
また、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられると、図９に示す下リンク４４ｂが下向きに回動するので、回転軸４２ｃが反時計回り（正方向）に回転する。そして、回転軸４２ｃの正方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達される。そのため、クリーニングベルト４１は、下リンク４４ｂが下向きに回動した角度に対応する長さだけ周回する。その結果、クリーニングベルト４１のふき取り部位が変更され、同じ部位でクリーニングを継続した場合のクリーニング能力の低下が防止される。なお、クリーニングベルト４１の周回時は、インク吐出面２１に非接触の状態となっているので、クリーニングベルト４１の周回に支障はない。
【００６５】
ここで、クリーニングベルト４１の全周がすでに一度インク吐出面２１と接触していれば、クリーニングベルト４１を周回させても新鮮な部位が出現しない。そのため、吸引したインク等がインク吐出面２１に逆移りし、かえって汚損する心配が生じる。しかし、過去の接触部位が１周回って再び接触部位となるまでの間は、接触部位の表裏面が外気に触れているので、通気性が向上して乾燥が促進される。その結果、吸着したインクの水分が蒸発し、吸着力が回復する。したがって、高いクリーニング性能が長期間にわたって維持されることとなり、クリーニングベルト４１を１周以上周回させても問題は生じない。
【００６６】
次に、クリーニングベルト４１を復路方向（左向きの矢印の方向）に移動させ、往路の場合と同様のクリーニング動作（インク吐出面２１のふき取り）を行う。具体的には、ベルト駆動モータ５６を逆回転駆動してベルトフレーム４３を復路方向に移動させる。これにより、図１４に示す位置で上向きに付勢されているガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられる。そのため、図１４に示す状態から図１３に示す状態に戻り、クリーニングベルト４１が再びインク液体吐出面２１に接触する。
【００６７】
また、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられると、図９に示す下リンク４４ｂが上向きに回動し、回転軸４２ｃが時計回り（逆方向）に回転する。しかし、回転軸４２ｃの逆方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達されない。そのため、ベルトフレーム４３が図１４に示す位置から図１３に示す位置に戻るまでの間は、クリーニングベルト４１が周回しない。したがって、クリーニングベルト４１は、すでに変更されたふき取り部位のままでインク液体吐出面２１に接触する。
【００６８】
このように、クリーニングベルト４１は、往路クリーニングのときと異なる部位がインク液体吐出面２１に接触する。そのため、続けてベルトフレーム４３を復路方向に移動させ、図１２に示すホームポジションに帰還させれば、ふき取り部位が変更されたクリーニングベルト４１によってインク吐出面２１がクリーニングされる。したがって、ホームポジション〜エンドポジション〜ホームポジションまでの１往復で、クリーニング性能（クリーニングベルト４１の吸着力）に差がなく、インク吐出面２１の全面が均一にふき取られることとなる。なお、ホームポジションの位置は、ポジションセンサ５８によって検知する。
【００６９】
さらにまた、次回のクリーニングのために、クリーニングベルト４１のふき取り部位を再び変更する。具体的には、図１２に示すホームポジションから図１１に示す位置まで復路方向にベルトフレーム４３を移動させる。これにより、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられ、クリーニングベルト４１がインク吐出面２１から離される。なお、図１１に示す位置までベルトフレーム４３が移動したことは、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数が所定の値までカウントされることによって検出される。
【００７０】
さらに、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられると、図９に示す下リンク４４ｂが下向きに回動し、回転軸４２ｃが反時計回り（正方向）に回転する。そして、回転軸４２ｃの正方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達される。そのため、クリーニングベルト４１は、下リンク４４ｂが下向きに回動した角度に対応する長さだけ周回する。したがって、クリーニングベルト４１のふき取り部位が再度変更されることとなる。なお、クリーニングベルト４１の周回量や速度は、ガイド溝５１ａの傾斜部の高さや傾斜角度を変更することによって調整できる。
【００７１】
以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、クリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触し、ノズル配列方向に移動する。そのため、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取ってクリーニングできる。しかも、クリーニングに使用され、ふき取りによって汚れたクリーニングベルト４１の接触部位（吸着力が低下した部分）は、クリーニングベルト４１の周回によって往路と復路との間で変更される。したがって、吸着した残インク等がインク吐出面２１に逆移りし、かえって汚損するという心配もなく、インク吐出面２１の全面を均一にふき取ることができる。
【００７２】
また、クリーニングベルト４１の周回は、ベルト移動モータ５６によるベルトフレーム４３の移動が動力源となっている。具体的には、ベルトフレーム４３が移動し、クリーニングベルト４１とインク吐出面２１とが接離する動作及びタイミングを利用して、クリーニングベルト４１が一方向に少しずつ周回するようにしている。したがって、架設ローラ４２を回転させるための専用のモータを設ける必要がなくなる。その結果、インクジェットプリンタ１０の小型化及び経済性の向上を図ることができる。しかも、モータから引き出された電源ケーブルがクリーニング動作のたびに行き来することもなく、屈曲や擦れ、引っ掛け等の繰り返しに起因する断線トラブルも生じない。
【００７３】
さらにまた、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態は、ラインヘッド２０を備えるライン方式のインクジェットプリンタ１０を液体吐出装置としている。しかし、液体吐出装置は、これに限らず、ヘッドを記録用紙の幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式のプリンタであってもよい。また、プリンタの他、複写機、ファクシミリ等にも適用できる。
【００７４】
（２）本実施形態では、液体吸着体として、発泡体からなる無端状のクリーニングベルト４１を使用しているが、クリーニングローラを用いてもよい。また、液体を吸着可能であれば、発泡体でなくてもよい。さらにまた、本実施形態では、ベルトフレーム４３を１往復させてクリーニングの完了としているが、片道ずつのクリーニングや、１回のクリーニングで複数回の往復を繰り返すようにしてもよい。
【００７５】
（３）本実施形態では、クリーニングベルト４１（ベルトフレーム４３）の移動手段として、ガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７を用いている。しかし、ギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって移動手段を構成してもよい。
【００７６】
（４）本実施形態では、架設ローラ４２ｂ（支持ローラ）の逆転防止手段として、架設ローラ４２ｂと回転軸４２ｃとの間に、ギヤ又はカムと爪とを組み合わせたワンウェイクラッチ４９を設けている。しかし、逆転防止手段として、回転軸に巻バネクラッチを固定し、巻バネの絞り方向の回転を支持ローラに伝達し、緩み方向の回転を支持ローラに伝達しないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２０ ラインヘッド（液体吐出ヘッド）
３２ ノズル
３２ａ ノズル列
４１ クリーニングベルト（液体吸着体）
４２，４２ａ，４２ｂ 架設ローラ（支持ローラ）
４２ｃ 回転軸
４３ａ ベルトフレーム（揺動部）
４３ｂ ベルトフレーム（スライド部）
４９ ワンウェイクラッチ（逆転防止手段）
５１ａ ガイド溝（案内部）
５２ ガイドシャフト（移動手段）
５３ 移動駆動ベルト（移動手段）
５４ 移動駆動プーリ（移動手段）
５５ テンションプーリ（移動手段）
５６ ベルト移動モータ（移動手段）
５７ 移動伝達ベルト（移動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するためのノズル列が形成された液体吐出ヘッドをクリーニングするに際して、高いクリーニング効果を維持できるようにした液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに形成されたノズル列から液体を吐出し、記録用紙に画像等を形成している。そのため、液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズル列の形成部分）が汚れていたり、液体吐出面に液体やゴミ等が付着した状態で画像等を形成すると、印画品質が低下してしまう。特に、フルカラー対応のインクジェットプリンタの場合には、既存のインク（液体）と異なる色のインクがノズルから逆流して入り込むと、既存のインクと混色を生じ、印画の際に混色インクが吐出されて画質が低下する。
【０００３】
そこで、印画品質の低下を防止するために、従来から、液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするようにした種々の技術が提案されている。例えば、やや硬めのゴムブレードを液体吐出面に押し当てて摺動させるゴムブレード方式は、液体吐出面に付着した汚れ、インク溜まり、増粘又は固化したインク等をふき取って除去することにより、インクの吐出回復や吐出性能の安定化を図っている。
【０００４】
しかし、ゴムブレード方式では、液体吐出面に付着したインク等が残留しやすく、十分なクリーニング効果が得られない場合がある。特に、ライン方式のインクジェットプリンタは、インク（液体）を吐出するヘッドチップを印画幅分だけ並べたラインヘッドを備えており、インク吐出面（液体吐出面）が広くなっている。そのため、インク吐出面の全体にゴムブレードを均一に押し当てることが困難で、ふき取りが不十分となってしまう。また、ラインヘッドの中には、インク吐出面に段差があるものもあり、このようなラインヘッドであると、段差の部分で残留インクをクリーニングできない。
【０００５】
図１５は、従来のゴムブレード方式によるラインヘッド１２０のクリーニング状態を側面から見た断面図である。
図１５（ａ）に示すように、ゴムブレード方式は、ラインヘッド１２０のインク吐出面１２１にゴムブレード１４１を接触させ、矢印のようにインク吐出面１２１に沿ってゴムブレード１４１をノズル配列方向に移動させる。そして、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等をふき取るようになっている。そのため、インク吐出面１２１に対し、ゴムブレード１４１を隙間なく均一に接触させる必要がある。
【０００６】
ところが、図１５（ｂ）に示すように、インク吐出面１２１に段差があると、インク吐出面１２１に圧接して曲がっているゴムブレード１４１と段差の隅角部との間に隙間ができる。そのため、段差の隅角部には、ゴムブレード１４１が接触せず、その隙間に付着している残留インク等や、ゴムブレード１４１の移動によって段差の隅角部に追いやられたゴミ、異物等をふき取ることができない。
【０００７】
そこで、ゴムブレード１４１ではなく、吸水性に優れる発泡体物質で構成したクリーニングローラ（図示せず）をインク吐出面１２１に接触させ、モータによって回転させることにより、段差の隅角部にある残留インク等も吸着できるようにしたワイプローラ方式が知られている。この方式であれば、クリーニングローラを構成する多孔質発泡体が段差に対応して凹むので、段差の隅角部に隙間ができない。そして、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）が毛細管力を生じるので、それを利用することにより、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等を吸着しながらクリーニングできる。
【０００８】
また、弾性を有するローラをノズルの配列方向と平行な軸線周りに回転可能に配設し、このローラの外周に無端状のクリーニングベルトを設けた技術も知られている。このようなクリーニングベルト方式では、ノズルの周辺をクリーニングするためのクリーニングベルトがローラの弾性作用によってインク吐出面１２１に圧接される。そして、モータによってローラを回転駆動し、ノズルと対向する位置にあるクリーニングベルトを回転させれば、インク吐出面１２１の汚れ等をこすり取ることができる。
【０００９】
さらにまた、テープ状のクリーニングクロスを使用するクリーニングクロス方式も知られている。この方式は、クリーニングクロスの作用面をインク吐出面１２１に平面的に押し付けながら、モータによって自動的にリールに巻き取るようになっている。そのため、常に新しい部位によってインク吐出面１２１をふき取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−９２５７５号公報
【特許文献２】特開平１１−７８０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、これらの技術はいずれも、クリーニングローラやクリーニングベルトを回転させたり、クリーニングクロスを巻き取ったりするために、専用のモータを設けている。そのため、モータの設置によるインクジェットプリンタの大型化、コストアップが避けられない。
【００１２】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、高いクリーニング効果を維持しつつ、小型化及び経済性の向上を図ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、液体を吐出するための複数のノズルと、各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、前記液体吸着体を回転可能に支持する支持ローラと、前記支持ローラの回転中心軸となり、前記移動手段による前記液体吸着体の相対的な移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸と、前記回転軸の正方向の回転を前記支持ローラに伝達し、逆方向の回転を前記支持ローラに伝達しない逆転防止手段とを有する液体吐出装置である。
【００１４】
（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、液体吸着体をノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段とを有している。そのため、移動手段によって液体吸着体を相対的に移動させることにより、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体を液体吸着体に吸着させることができる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明は、液体吸着体を回転可能に支持する支持ローラと、支持ローラの回転中心軸となり、移動手段による液体吸着体の相対的な移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸と、回転軸の正方向の回転を支持ローラに伝達し、逆方向の回転を支持ローラに伝達しない逆転防止手段とを有している。そのため、移動手段によって液体吸着体を相対的に移動させ、回転軸を正方向に回転させることにより、支持ローラを介して液体吸着体を回転させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動手段による液体吸着体の相対的な移動により、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体が液体吸着体に吸着される。また、液体吸着体の相対的な移動が支持ローラの回転軸を回転させる動力源となっており、回転軸が正方向に回転すると、支持ローラを介して液体吸着体が回転する。そのため、液体吸着体の吸着部位が変更され、高いクリーニング効果を維持できる。しかも、液体吸着体を回転させるための専用のモータが不要なので、小型化及び経済性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
【図２】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
【図３】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【図４】図１ないし図３に示すインクジェットプリンタのラインヘッドの平面図であり、インク吐出面側から見た図である。
【図５】図４に示すラインヘッドの各ヘッドモジュールの分解斜視図である。
【図６】図５に示すヘッドモジュールをインク吐出面側から見た斜視図及び各ヘッドチップの周辺の断面図である。
【図７】図４に示すラインヘッドのインク吐出面をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
【図８】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタのクリーニング装置を示す側面図である。
【図９】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の側面図である。
【図１０】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の斜視図である。
【図１１】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始前の状態を示している。
【図１２】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始時の状態を示している。
【図１３】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了時の状態を示している。
【図１４】図８に示すインクジェットプリンタのインク液体吐出面をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了後の状態を示している。
【図１５】従来のゴムブレード方式によるラインヘッドのクリーニング状態を側面から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における液体吐出装置は、以下の実施の形態では、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ１０であるとする。また、インクジェットプリンタ１０は、印画幅分（例えば、Ａ４サイズ）のラインヘッド２０（本発明における液体吐出ヘッドに相当するもの）を備えるライン方式のものである。さらにまた、ラインヘッド２０には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に所定のピッチで、印画可能な最大サイズの記録用紙（本発明における吐出対象に相当するもの）の幅方向の長さにわたって配列されたノズル列３２ａが形成されている。そして、ノズル列３２ａの形成部分がインク吐出面２１となっている。さらに、このインクジェットプリンタ１０は、カラー印刷に対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等のインクの色ごとにノズル列３２ａが形成されている。
【００１９】
［液体吐出装置の構成例］
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
図２は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【００２０】
図１ないし図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、給紙部（図示せず）から搬送された記録用紙を略水平に支持する印画テーブル１１と、印画テーブル１１上の記録用紙に対し、インク吐出面２１からインクを吐出して画像を形成するラインヘッド２０と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１を保護するためのヘッドキャップ１２と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするためのクリーニングベルト４１を有するクリーニング装置４０とを備えている。
【００２１】
また、インクジェットプリンタ１０は、ラインヘッド２０を垂直方向の矢印（図１参照）のように昇降させる昇降手段を有している。この昇降手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ラインヘッド２０は、昇降手段により、インク吐出面２１が印画テーブル１１の直上まで下降して記録用紙に画像を形成する印画位置（図１に示す位置）と、上昇してインク吐出面２１がヘッドキャップ１２に覆われる待機位置（図２に示す位置）や、インク吐出面２１をクリーニングできるようにするクリーニング位置（図３に示す位置）との間を昇降する。なお、記録用紙は、給紙部（図示せず）から印画テーブル１１上に給紙されて略水平に支持される。そして、ラインヘッド２０によって印画された記録用紙は、ペーパトレイ（図示せず）に排紙される。
【００２２】
さらにまた、インクジェットプリンタ１０は、ヘッドキャップ１２やクリーニング装置４０を水平方向の矢印（図１参照）のように移動させる移動手段を有している。この移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ヘッドキャップ１２は、ラインヘッド２０が上昇した待機位置（図２に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に、右側方から左に向けて進入し、インク吐出面２１の直下に位置するように移動する。そして、印画が行われない待機中は、インク吐出面２１がヘッドキャップ１２によって覆蓋される。したがって、ヘッドキャップ１２により、待機中におけるインクの乾燥、埃や紙粉の付着が防止され、ノズル３２（図示せず）の目詰まりが防止される。なお、ヘッドキャップ１２は、インク吐出面２１との密閉性を高めるため、各インク色に対応するノズル３２の配列に沿うように、インク色単位で設けられたゴムキャップが整列した構成となっている。
【００２３】
さらに、クリーニング装置４０は、多孔質の発泡体等で形成された無端状のクリーニングベルト４１（本発明における液体吸着体に相当するもの）を有している。そして、クリーニングの実行の際は、ラインヘッド２０が上昇したクリーニング位置（図３に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に左側方から右に向けて進入し、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とが対面するように移動する。その後、クリーニングベルト４１をインク吐出面２１に接触させ、図３の紙面に垂直な方向に移動させることにより、インク吐出面２１に付着した廃インク等をふき取るようにして吸着する。なお、クリーニングベルト４１には、多孔質発泡体の他、不織布、凝縮した化学繊維等を用いることもできる。
【００２４】
［液体吐出ヘッドの構成例］
図４は、図１ないし図３に示すインクジェットプリンタ１０のラインヘッド２０の平面図であり、インク吐出面２１側から見た図である。
図４に示すように、ラインヘッド２０は、ヘッドフレーム２２と、ヘッドフレーム２２に保持された複数のヘッドモジュール３０とから構成されている。具体的には、各ヘッドモジュール３０は、ヘッドフレーム２２の長手方向（用紙幅方向）に２個直列に接続されてヘッドフレーム２２に挿入されている。そして、その２個のヘッドモジュール３０で、印画可能な最大サイズの記録用紙の用紙幅（例えば、Ａ４の横幅）の長さをカバーして１色を印画するようになっている。また、その直列に接続された２個のヘッドモジュール３０が平行に５ライン（合計１０個）設けられ、各ラインがそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のインクを吐出することで、フルカラー画像を形成する。
【００２５】
さらに、各ヘッドモジュール３０は、それぞれ複数のヘッドチップ３１を備えている。具体的には、各ヘッドモジュール３０には、ヘッドチップ３１が千鳥状に、４個×２列で合計８個配置されている。また、各ヘッドチップ３１には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に配列され、ノズル列３２ａとなっている。そのため、ノズル列３２ａは、各ヘッドモジュール３０について２列に並列し、各ノズル３２が記録用紙の幅方向の長さにわたって配列されているだけでなく、ラインヘッド２０の全体として、１０列に並列した配置となっている。そして、このノズル列３２ａの形成部分（ノズル列３２ａが形成されている側の面）がインク吐出面２１となっている。なお、各ノズル３２の相互の間隔は、千鳥状に隣接する部分を含めて、すべて等間隔である。
【００２６】
図５は、図４に示すラインヘッド２０の各ヘッドモジュール３０の分解斜視図である。
図５に示すように、ヘッドモジュール３０は、８個のヘッドチップ３１と、各ヘッドチップ３１が配置されるフレキシブルシート３３と、インクタンク３４とから構成されている。なお、図４に示すインク吐出面２１は、図５に示すフレキシブルシート３３の下面側である。
【００２７】
ここで、フレキシブルシート３３は、ヘッドチップ３１と制御基板（図示せず）とを電気的に接続するための可撓性を有する配線基板であり、厚さが約５０μｍ程度のポリイミド製のものである。また、フレキシブルシート３３には、千鳥状に開口部３３ａが形成されている。そして、各ヘッドチップ３１は、すべてのノズル３２（図４参照）が開口部３３ａ内に位置するとともに、ヘッドチップ３１が開口部３３ａを塞ぐようにして、フレキシブルシート３３に接合される。
【００２８】
また、フレキシブルシート３３の上には、各ヘッドチップ３１を覆うようにして、インクタンク３４が接合される。このインクタンク３４は、各ヘッドチップ３１にインクを供給する共通流路を形成するものである。そして、インクのカートリッジ（図示せず）と接続され、共通流路内にインクを供給するためのインク供給口３５と、共通流路内のインクを排出するためのインク排出口３６とを有している。そのため、カートリッジ内のインクは、インク供給口３５を通ってインクタンク３４内の共通流路を流れ、各ヘッドチップ３１に供給される。なお、ヘッドモジュール３０をヘッドフレーム２２（図４参照）に挿入する際は、ヘッドモジュール３０からはみ出た部分のフレキシブルシート３３がインクタンク３４の側面に沿って折り曲げられる。
【００２９】
図６は、図５に示すヘッドモジュール３０をインク吐出面２１側から見た斜視図及び各ヘッドチップ３１の周辺の断面図である。
図６（ａ）に示すように、ヘッドモジュール３０は、フレキシブルシート３３とインクタンク３４との内部空間に８個のヘッドチップ３１を千鳥状に配置したものである。そして、各ヘッドチップ３１のすべてのノズル３２は、フレキシブルシート３３の開口部３３ａ内に位置している。そのため、インク吐出面２１は、開口部３３ａを除くフレキシブルシート３３の表面と、開口部３３ａ内のヘッドチップ３１の表面とによって構成されることとなる。
【００３０】
また、図６（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１は、各ノズル３２と対向する位置に複数の発熱抵抗体３７が配列されており、各ノズル３２と各発熱抵抗体３７との間がインクの液室となっている。そして、インク供給口３５（図６（ａ）参照）からインクを供給すると、ヘッドチップ３１の周囲だけでなく、ヘッドチップ３１の液室内がインクで満たされる。
【００３１】
ここで、制御基板（図示せず）からの指令により、フレキシブルシート３３（図６（ａ）参照）を介して発熱抵抗体３７に短時間（例えば、１〜３μｓｅｃ）のパルス電流を流すと、発熱抵抗体３７が急速に加熱される。そのため、発熱抵抗体３７と接する部分にインクの気泡が発生（インクが沸騰）し、その気泡の膨張によって所定の体積のインクが押しのけられる。その結果、これが吐出圧力となり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがノズル３２から吐出されるようになる。
【００３２】
このように、ヘッドチップ３１は、発熱抵抗体３７を加熱させてノズル３２からインクを吐出し、ノズル３２の直下に給紙された記録用紙に画像を形成する。そのため、インクの吐出を繰り返すうちに、インク吐出面２１にインク溜まりができたり、ゴミや異物が付着することがある。そして、このような状態を放置しておくと、ノズル３２からのインクの吐出が阻害され、不吐出や不完全吐出等の吐出不良を起こしてしまう。
【００３３】
また、フルカラー対応のラインヘッド２０（図４参照）では、インク吐出面２１に異なる色のインク溜まりも付着する。そのため、ヘッドモジュール３０内の既存のインクと異なる色のインク溜まりがノズル３２から逆流して入り込んでしまうことがある。そして、既存のインクとの混色を生じる結果、混色インクが吐出されることとなり、濃度変化、色相ずれ、筋むら等の画質低下を引き起こす。
【００３４】
そこで、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取るため、図６（ｂ）に示すようなクリーニング装置４０が設けられている。このクリーニング装置４０は、無端状のクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１を周回可能に架設する架設ローラ４２（本発明における支持ローラに相当するもの）とを有している。そして、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル３２の配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置されている。また、架設ローラ４２の周上に位置するクリーニングベルト４１がインク吐出面２１に接触するようになっている。さらにまた、クリーニングベルト４１の幅は、図４に示すラインヘッド２０の短手方向に１０列に並列する両端のノズル列３２ａ間の間隔よりも少しだけ大きく形成されている。したがって、クリーニングベルト４１は、図３に示すように、インク吐出面２１の全幅をカバーできるだけの幅を有している。
【００３５】
このようなクリーニング装置４０において、クリーニングベルト４１は、図６（ｂ）に示す斜め右上方向の矢印のようにクリーニングベルト４１を移動させる移動手段により、ノズル３２の配列方向に移動する。そして、インク吐出面２１に付着しているインク溜まり等をふき取る。なお、クリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって周回可能に架設されているが、移動の際には、周回しないようになっている。
【００３６】
ここで、ラインヘッド２０（図４参照）を備えるライン方式の場合には、ヘッドを移動させて印画を行うシリアル方式に比べ、インク吐出面２１が非常に大きくなる。これにより、クリーニング範囲が広くなり、吸引されるインク量が多くなるので、インク吐出面２１へのインクの逆移りが問題となる。具体的には、クリーニングの開始位置では、インク吐出面２１のインク溜まり等を良好に吸着していても、クリーニングの終了位置に近づくにつれて吸着力が低下する。その結果、インク吐出面２１は、後半にクリーニングされる側ほど常に汚れた状態となり、インクの吐出不良を起こす箇所がそこに集中する可能性が高くなる。そこで、本実施形態では、このような問題を防止するために、ローラ状の多孔質発泡体（クリーニングローラ）よりもインクの吸着容量が大きいベルト状の多孔質発泡体（クリーニングベルト４１）を用いている。なお、どちらを用いるかは吸着容量の問題なので、クリーニングベルト４１に限らず、クリーニングローラを使用してもよい。
【００３７】
図７は、図４に示すラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
図７（ａ）に示すように、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１を矢印の方向に摺動する。したがって、インク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等は、クリーニングベルト４１の移動により、ワイパーのようにしてふき取られることとなる。
【００３８】
ここで、インク吐出面２１には、図７（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１とフレキシブルシート３３との間に段差（本実施形態では、約５０μｍの段差）がある。しかし、クリーニングベルト４１は、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する連続気泡タイプの多孔質発泡体から形成されているので、架設ローラ４２の周上に位置する部分が段差に追従する。そのため、段差の隅角部に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さず吸着できる。
【００３９】
また、本実施形態のクリーニング装置４０は、印画可能な記録用紙の用紙幅を大きく（例えば、Ａ４の横幅をＡ３の横幅に）するために、直列に接続するヘッドモジュール３０の数を増やした場合であっても、クリーニングベルト４１の幅を変える必要がない。言い換えれば、記録用紙の用紙幅を大きくしても、クリーニングベルト４１の幅を変えずに、移動距離を伸ばすだけで対応できる。そのため、クリーニング装置４０の大型化を回避できる。
【００４０】
さらにまた、無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって回転可能に支持されている。そのため、ふき取りによって汚れたクリーニングベルト４１のインク吐出面２１との接触部位は、架設ローラ４２を回転させることによって変更できる。したがって、次回のクリーニング時には、汚れていない新鮮な部位を用いることができる。
【００４１】
図８は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０のクリーニング装置４０を示す側面図である。
図８に示すように、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするため、クリーニングベルト４１が架設ローラ４２によって周回可能に架設されている。また、架設ローラ４２は、ベルトフレーム４３（本発明におけるスライド部及び揺動部を構成するもの）に支持されている。そして、このベルトフレーム４３により、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置されている。さらにまた、ベルトフレーム４３は、図８に示す水平方向の矢印のようにベルトフレーム４３を移動させる移動手段により、ノズル配列方向に往復移動する。なお、図８では、右方向を往路とし、左方向を復路としているが、逆であってもよい。
【００４２】
ベルトフレーム４３の移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、本実施形態では、ベースフレーム５１に設けられたガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７により、ベルトフレーム４３の移動手段が構成されている。なお、インク吐出面２１に対してクリーニングベルト４１が相対的に移動するようにできればよいので、ラインヘッド２０を移動させる移動手段を設けてもよい。
【００４３】
ここで、ベルトフレーム４３は、樹脂製の支持体に板金製のフレームを組み合わせて構成されており、ベースフレーム５１の長手方向に平行に設けられた２本のガイドシャフト５２が支持体に挿通されている。そのため、ベルトフレーム４３は、ガイドシャフト５２に支持されながら、ベースフレーム５１の長手方向に移動可能となっている。また、ベルトフレーム４３の支持体には、移動駆動ベルト５３が結合されている。そして、移動駆動ベルト５３は、ガイドシャフト５２と平行になるように、ベースフレーム５１の一端側に設けられた移動駆動プーリ５４と、その他端側に設けられたテンションプーリ５５との間に架設されている。
【００４４】
この移動駆動プーリ５４は、ベルト駆動モータ５６により、移動伝達ベルト５７を介して回転駆動される。そのため、ベルト駆動モータ５６を正転又は逆転させれば、移動駆動プーリ５４も正転又は逆転し、移動駆動ベルト５３を周回させることができる。したがって、ベルト駆動モータ５６の正逆回転にともない、ベルトフレーム４３は、移動駆動ベルト５３の周回速度に一致した速さで、ガイドシャフト５２に沿って往復移動するようになる。そして、１往復することで、クリーニングが終了する。なお、ベルトフレーム４３のホームポジション（基準位置）は、ベースフレーム５１に設けられたポジションセンサ５８によって検知される。
【００４５】
また、ベースフレーム５１の長手方向には、ガイド溝５１ａ（本発明における案内部に相当するもの）が形成されている。このガイド溝５１ａには、下側の架設ローラ４２と同じ回転中心軸に設けられたガイドローラ４６が挿入されており、ガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａによって誘導される。そして、ベルトフレーム４３のホームポジション（移動駆動プーリ５４側のクリーニングの開始位置）やエンドポジション（テンションプーリ５５側のクリーニングの終了位置）を越えた位置では、ガイド溝５１ａが下向きに傾斜している。そのため、ガイドローラ４６がホームポジション又はエンドポジションを越えると、ガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａによってが押し下げられる。一方、中間ポジション（クリーニングの開始位置と終了位置との間）のガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａによって水平に案内される。
【００４６】
図９は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の側面図である。
また、図１０は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の斜視図である。
図９に示すように、クリーニングベルト４１は、上下一対の架設ローラ４２（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）により、適度なテンションが付与された状態で架設されている。そして、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂは、ベルトフレーム４３ａ（本発明における揺動部に相当するもの）に回転可能に支持されている。そのため、無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂの回転によって周回する。
【００４７】
また、上側の架設ローラ４２ａには、回転伝達プーリ４７ａ（図１０参照）が固定されており、下側の架設ローラ４２ｂには、回転伝達プーリ４７ｂ（図１０参照）が固定されている。そして、回転伝達プーリ４７ａと回転伝達プーリ４７ｂとの間には、回転伝達ベルト４８（図１０参照）が架設されている。そのため、下側の架設ローラ４２ｂの回転によって回転伝達プーリ４７ｂが回転すれば、その回転力が回転伝達ベルト４８を介して回転伝達プーリ４８ａに伝達され、上側の架設ローラ４２ａも回転する。なお、下側の回転伝達プーリ４７ｂには、ガイドローラ４６（図１０参照）が回転自在に取り付けられている。
【００４８】
さらにまた、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂを支持するベルトフレーム４３ａは、上リンク４４ａ及び下リンク４４ｂを介してベルトフレーム４３ｂ（本発明におけるスライド部に相当するもの）に揺動可能に支持されている。そのため、ベルトフレーム４３ａは、４節リンク機構によってベルトフレーム４３ｂに取り付けられることとなり、ベルトフレーム４３ｂに対して上昇又は下降できる。したがって、架設ローラ４２ａと架設ローラ４２ｂとの間に架設されたクリーニングベルト４１は、周回可能なだけでなく、ベルトフレーム４３ａとともに、ベルトフレーム４３ｂと平行に、垂直方向の矢印のように上下方向に移動できる。
【００４９】
ここで、ベルトフレーム４３ａは、上側の架設ローラ４２ａの周上に位置するクリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触するように、上昇バネ４５によって上に向けて付勢されている。そのため、インク液体吐出面２１に段差があっても、垂直方向の矢印のようにベルトフレーム４３ａ（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）が上下動するので、クリーニングベルト４１は、インク液体吐出面２１の段差に追従できる。
【００５０】
また、ベルトフレーム４３ａが上下動する際は、上リンク４４ａ及び下リンク４４ｂが回動する。そして、下リンク４４ｂには、回転軸４２ｃが固定されている。この回転軸４２ｃは、下側の架設ローラ４２ｂの回転中心軸であり、４節リンク機構におけるベルトフレーム４３ａ側の下端軸支部の構成要素となっている。そのため、下リンク４４ｂが回動すれば、ベルトフレーム４３ａが上下動するだけでなく、回転軸４２ｃも回動する。
【００５１】
さらにまた、回転軸４２ｃと架設ローラ４２ｂとの間には、ワンウェイクラッチ４９（本発明における逆転防止手段に相当するもの）が設けられている。このワンウェイクラッチ４９は、ギヤ又はカムと爪とを組み合わせて構成されており、回転軸４２ｃの正方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達し、逆方向の回転を架設ローラ４２ｂに伝達しないようになっている。なお、本実施形態では、回転軸４２ｃの反時計回りの回転を正方向の回転とし、時計回りの回転を逆方向の回転とする。
【００５２】
したがって、下リンク４４ｂが下向きに回動すれば、回転軸４２ｃが反時計回り（正方向）に回転するようになるので、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂも反時計回りに回転する。その結果、クリーニングベルト４１は、反時計回りの矢印のように周回する。逆に、下リンク４４ｂが上向きに回動すれば、回転軸４２ｃが時計回り（逆方向）に回転するようになるので、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂは回転しない。そのため、クリーニングベルト４１も周回しない。これにより、クリーニングベルト４１は、下リンク４４ｂの回動によって一方向にのみ周回する。なお、クリーニングベルト４１の上下動のタイミングや周回量は、ガイド溝５１ａ（図８参照）によって決定される。
【００５３】
図１１は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始前の状態を示している。
図１２は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング開始時の状態を示している。
図１３は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了時の状態を示している。
図１４は、図８に示すインクジェットプリンタ１０のインク液体吐出面２１をクリーニングする経過を示す側面図であり、クリーニング終了後の状態を示している。
【００５４】
図１１に示すように、クリーニングの開始前は、ベルトフレーム４３がポジションセンサ５８よりも移動駆動プーリ５４側に位置している。そして、この位置では、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの下向きの傾斜部内にある。ここで、ガイドローラ４６は、回転伝達プーリ４７ｂ（図１０参照）に回転自在に取り付けられており、回転伝達プーリ４７ｂは、架設ローラ４２ｂ（図９参照）に固定されている。また、架設ローラ４２ｂは、上昇バネ４５（図９参照）により、ベルトフレーム４３ａ（図９参照）を介して上向きに付勢されている。したがって、図１１に示すクリーニング開始前の状態では、ガイド溝５１ａにより、ガイドローラ４６（架設ローラ４２ｂ）が上昇バネ４５の付勢に反して押し下げられた状態になる。そのため、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１から離される。
【００５５】
次に、クリーニングを開始するために、ベルト駆動モータ５６を回転駆動してベルトフレーム４３を往路方向（右向きの矢印の方向）に移動させる。これにより、上向きに付勢されているガイドローラ４６は、ガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられる。そのため、図１２に示す往路クリーニングの開始時の状態では、クリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触するようになる。そして、図１２に示すベルトフレーム４３の位置が往路クリーニングの開始基準であるホームポジションとなる。なお、ベルトフレーム４３がホームポジションにあることは、ポジションセンサ５８によって検知される。
【００５６】
また、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられると、図９に示す下リンク４４ｂが上向きに回動し、回転軸４２ｃが時計回り（逆方向）に回転する。しかし、回転軸４２ｃの逆方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達されない。そのため、ベルトフレーム４３が図１１に示すクリーニング開始前の位置から図１２に示すクリーニング開始時の位置（ホームポジション）に移動する間では、クリーニングベルト４１が周回しない。
【００５７】
このようなクリーニングベルト４１によってインクジェットプリンタ１０（ラインヘッド２０）のインク液体吐出面２１をクリーニングするには、ベルト駆動モータ５６を回転駆動して、ベルトフレーム４３をさらに往路方向に移動させる。具体的には、図１２に示すクリーニング開始時の位置（ホームポジション）から図１３に示すクリーニング終了時の位置（エンドポジション）までベルトフレーム４３を移動させる。なお、この移動の際は、ホームポジションを基準として、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数をカウントする。
【００５８】
このホームポジションとエンドポジションとの間では、ガイド溝５１ａがインク吐出面２１に平行に形成されている。そのため、ガイドローラ４６が上下しないので、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１に沿って平行に移動する。また、下リンク４４ｂ（図９参照）が回動しないので、架設ローラ４２ｂ（図９参照）が回転することはない。したがって、クリーニングベルト４１が周回せず、クリーニングベルト４１の移動によってインク吐出面２１がワイパーのように摺擦されるので、インク吐出面２１のインク汚れ、ゴミ、異物等が順次ふき取られる。
【００５９】
ここで、図９に示すように、インク吐出面２１には段差がある。しかし、上下動し、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する多孔質発泡体から形成されたクリーニングベルト４１は、この段差に追従する。そのため、架設ローラ４２ａの周上に位置するクリーニングベルト４１と段差の隅角部との間に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さずふき取られる。
【００６０】
したがって、インク吐出面２１は、図１２に示すホームポジションから図１３に示すエンドポジションまでのベルトフレーム４３の移動によってクリーニングされる。これにより、往路のクリーニングが終了する。なお、ベルトフレーム４３がエンドポジションまで移動したことは、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数が所定の値までカウントされることによって検出される。
【００６１】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、ベルトフレーム４３をホームポジションに帰還させる際にもクリーニングを実行する。しかし、クリーニングベルト４１のインク吐出面２１との接触部位は、ふき取りによって汚れている。そのため、クリーニングベルト４１を所望の移動量で周回させることにより、ふき取り部位を変更する。
【００６２】
クリーニングベルト４１のふき取り部位の変更は、ベルト駆動モータ５６を回転駆動して、ベルトフレーム４３をさらに往路方向に移動させることによって行う。具体的には、図１３に示すクリーニング終了時の位置（エンドポジション）から図１４に示すクリーニング終了後の位置までベルトフレーム４３を移動させる。なお、この移動の際は、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数をカウントする。
【００６３】
図１４に示すクリーニング終了後の位置では、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの下向きの傾斜部内にある。そのため、エンドポジションよりもテンションプーリ５５側にベルトフレーム４３を移動させると、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられることとなる。その結果、インク吐出面２１に接触していたクリーニングベルト４１は、インク吐出面２１から離される。なお、図１４に示す位置までベルトフレーム４３が移動したことは、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数が所定の値までカウントされることによって検出される。
【００６４】
また、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられると、図９に示す下リンク４４ｂが下向きに回動するので、回転軸４２ｃが反時計回り（正方向）に回転する。そして、回転軸４２ｃの正方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達される。そのため、クリーニングベルト４１は、下リンク４４ｂが下向きに回動した角度に対応する長さだけ周回する。その結果、クリーニングベルト４１のふき取り部位が変更され、同じ部位でクリーニングを継続した場合のクリーニング能力の低下が防止される。なお、クリーニングベルト４１の周回時は、インク吐出面２１に非接触の状態となっているので、クリーニングベルト４１の周回に支障はない。
【００６５】
ここで、クリーニングベルト４１の全周がすでに一度インク吐出面２１と接触していれば、クリーニングベルト４１を周回させても新鮮な部位が出現しない。そのため、吸引したインク等がインク吐出面２１に逆移りし、かえって汚損する心配が生じる。しかし、過去の接触部位が１周回って再び接触部位となるまでの間は、接触部位の表裏面が外気に触れているので、通気性が向上して乾燥が促進される。その結果、吸着したインクの水分が蒸発し、吸着力が回復する。したがって、高いクリーニング性能が長期間にわたって維持されることとなり、クリーニングベルト４１を１周以上周回させても問題は生じない。
【００６６】
次に、クリーニングベルト４１を復路方向（左向きの矢印の方向）に移動させ、往路の場合と同様のクリーニング動作（インク吐出面２１のふき取り）を行う。具体的には、ベルト駆動モータ５６を逆回転駆動してベルトフレーム４３を復路方向に移動させる。これにより、図１４に示す位置で上向きに付勢されているガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられる。そのため、図１４に示す状態から図１３に示す状態に戻り、クリーニングベルト４１が再びインク液体吐出面２１に接触する。
【００６７】
また、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって持ち上げられると、図９に示す下リンク４４ｂが上向きに回動し、回転軸４２ｃが時計回り（逆方向）に回転する。しかし、回転軸４２ｃの逆方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達されない。そのため、ベルトフレーム４３が図１４に示す位置から図１３に示す位置に戻るまでの間は、クリーニングベルト４１が周回しない。したがって、クリーニングベルト４１は、すでに変更されたふき取り部位のままでインク液体吐出面２１に接触する。
【００６８】
このように、クリーニングベルト４１は、往路クリーニングのときと異なる部位がインク液体吐出面２１に接触する。そのため、続けてベルトフレーム４３を復路方向に移動させ、図１２に示すホームポジションに帰還させれば、ふき取り部位が変更されたクリーニングベルト４１によってインク吐出面２１がクリーニングされる。したがって、ホームポジション〜エンドポジション〜ホームポジションまでの１往復で、クリーニング性能（クリーニングベルト４１の吸着力）に差がなく、インク吐出面２１の全面が均一にふき取られることとなる。なお、ホームポジションの位置は、ポジションセンサ５８によって検知する。
【００６９】
さらにまた、次回のクリーニングのために、クリーニングベルト４１のふき取り部位を再び変更する。具体的には、図１２に示すホームポジションから図１１に示す位置まで復路方向にベルトフレーム４３を移動させる。これにより、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられ、クリーニングベルト４１がインク吐出面２１から離される。なお、図１１に示す位置までベルトフレーム４３が移動したことは、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数が所定の値までカウントされることによって検出される。
【００７０】
さらに、ガイドローラ４６がガイド溝５１ａの傾斜部にそって押し下げられると、図９に示す下リンク４４ｂが下向きに回動し、回転軸４２ｃが反時計回り（正方向）に回転する。そして、回転軸４２ｃの正方向の回転は、ワンウェイクラッチ４９により、架設ローラ４２ｂに伝達される。そのため、クリーニングベルト４１は、下リンク４４ｂが下向きに回動した角度に対応する長さだけ周回する。したがって、クリーニングベルト４１のふき取り部位が再度変更されることとなる。なお、クリーニングベルト４１の周回量や速度は、ガイド溝５１ａの傾斜部の高さや傾斜角度を変更することによって調整できる。
【００７１】
以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、クリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触し、ノズル配列方向に移動する。そのため、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取ってクリーニングできる。しかも、クリーニングに使用され、ふき取りによって汚れたクリーニングベルト４１の接触部位（吸着力が低下した部分）は、クリーニングベルト４１の周回によって往路と復路との間で変更される。したがって、吸着した残インク等がインク吐出面２１に逆移りし、かえって汚損するという心配もなく、インク吐出面２１の全面を均一にふき取ることができる。
【００７２】
また、クリーニングベルト４１の周回は、ベルト移動モータ５６によるベルトフレーム４３の移動が動力源となっている。具体的には、ベルトフレーム４３が移動し、クリーニングベルト４１とインク吐出面２１とが接離する動作及びタイミングを利用して、クリーニングベルト４１が一方向に少しずつ周回するようにしている。したがって、架設ローラ４２を回転させるための専用のモータを設ける必要がなくなる。その結果、インクジェットプリンタ１０の小型化及び経済性の向上を図ることができる。しかも、モータから引き出された電源ケーブルがクリーニング動作のたびに行き来することもなく、屈曲や擦れ、引っ掛け等の繰り返しに起因する断線トラブルも生じない。
【００７３】
さらにまた、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態は、ラインヘッド２０を備えるライン方式のインクジェットプリンタ１０を液体吐出装置としている。しかし、液体吐出装置は、これに限らず、ヘッドを記録用紙の幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式のプリンタであってもよい。また、プリンタの他、複写機、ファクシミリ等にも適用できる。
【００７４】
（２）本実施形態では、液体吸着体として、発泡体からなる無端状のクリーニングベルト４１を使用しているが、クリーニングローラを用いてもよい。また、液体を吸着可能であれば、発泡体でなくてもよい。さらにまた、本実施形態では、ベルトフレーム４３を１往復させてクリーニングの完了としているが、片道ずつのクリーニングや、１回のクリーニングで複数回の往復を繰り返すようにしてもよい。
【００７５】
（３）本実施形態では、クリーニングベルト４１（ベルトフレーム４３）の移動手段として、ガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７を用いている。しかし、ギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって移動手段を構成してもよい。
【００７６】
（４）本実施形態では、架設ローラ４２ｂ（支持ローラ）の逆転防止手段として、架設ローラ４２ｂと回転軸４２ｃとの間に、ギヤ又はカムと爪とを組み合わせたワンウェイクラッチ４９を設けている。しかし、逆転防止手段として、回転軸に巻バネクラッチを固定し、巻バネの絞り方向の回転を支持ローラに伝達し、緩み方向の回転を支持ローラに伝達しないようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２０ ラインヘッド（液体吐出ヘッド）
３２ ノズル
３２ａ ノズル列
４１ クリーニングベルト（液体吸着体）
４２，４２ａ，４２ｂ 架設ローラ（支持ローラ）
４２ｃ 回転軸
４３ａ ベルトフレーム（揺動部）
４３ｂ ベルトフレーム（スライド部）
４９ ワンウェイクラッチ（逆転防止手段）
５１ａ ガイド溝（案内部）
５２ ガイドシャフト（移動手段）
５３ 移動駆動ベルト（移動手段）
５４ 移動駆動プーリ（移動手段）
５５ テンションプーリ（移動手段）
５６ ベルト移動モータ（移動手段）
５７ 移動伝達ベルト（移動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、
前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記液体吸着体を回転可能に支持する支持ローラと、
前記支持ローラの回転中心軸となり、前記移動手段による前記液体吸着体の相対的な移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸と、
前記回転軸の正方向の回転を前記支持ローラに伝達し、逆方向の回転を前記支持ローラに伝達しない逆転防止手段と
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記移動手段によって前記ノズルの配列方向に移動するスライド部と、
前記スライド部に取り付けられ、前記回転軸を保持するとともに、前記スライド部に対して上昇又は下降可能な揺動部と、
前記スライド部の移動にともなって前記揺動部を上昇又は下降させるとともに、前記回転軸を正方向又は逆方向に回転させるように案内する案内部と
を有する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記揺動部は、リンク機構によって前記スライド部に取り付けられており、
前記回転軸は、リンク機構における前記揺動部側の下端軸支部の構成要素である
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記リンク機構は、４節リンク機構である
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列が並列に形成されており、
前記液体吸着体は、並列する両端の前記ノズル列間の間隔よりも大きく形成されている
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、液体の吐出対象の幅方向の長さにわたって各前記ノズルを配列したラインヘッドである
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吸着体は、前記支持ローラによって周回可能に架設された無端状のクリーニングベルトであり、
前記クリーニングベルトは、その幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記支持ローラの周上の位置で前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように配置されている
液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記逆転防止手段は、前記回転軸の正方向の回転を前記支持ローラに伝達し、逆方向の回転を前記支持ローラに伝達しないように前記支持ローラと前記回転軸との間に設けられたワンウェイ機構である
液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記ワンウェイ機構は、ワンウェイクラッチである
液体吐出装置。
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、
前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記液体吸着体を回転可能に支持する支持ローラと、
前記支持ローラの回転中心軸となり、前記移動手段による前記液体吸着体の相対的な移動を動力源として正方向又は逆方向に回転する回転軸と、
前記回転軸の正方向の回転を前記支持ローラに伝達し、逆方向の回転を前記支持ローラに伝達しない逆転防止手段と
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記移動手段によって前記ノズルの配列方向に移動するスライド部と、
前記スライド部に取り付けられ、前記回転軸を保持するとともに、前記スライド部に対して上昇又は下降可能な揺動部と、
前記スライド部の移動にともなって前記揺動部を上昇又は下降させるとともに、前記回転軸を正方向又は逆方向に回転させるように案内する案内部と
を有する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置において、
前記揺動部は、リンク機構によって前記スライド部に取り付けられており、
前記回転軸は、リンク機構における前記揺動部側の下端軸支部の構成要素である
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記リンク機構は、４節リンク機構である
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズル列が並列に形成されており、
前記液体吸着体は、並列する両端の前記ノズル列間の間隔よりも大きく形成されている
液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、液体の吐出対象の幅方向の長さにわたって各前記ノズルを配列したラインヘッドである
液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吸着体は、前記支持ローラによって周回可能に架設された無端状のクリーニングベルトであり、
前記クリーニングベルトは、その幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記支持ローラの周上の位置で前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように配置されている
液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記逆転防止手段は、前記回転軸の正方向の回転を前記支持ローラに伝達し、逆方向の回転を前記支持ローラに伝達しないように前記支持ローラと前記回転軸との間に設けられたワンウェイ機構である
液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記ワンウェイ機構は、ワンウェイクラッチである
液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１８４４４４（Ｐ２０１０−１８４４４４Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３０５３４（Ｐ２００９−３０５３４）
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１２日（２００９．２．１２）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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