液体噴射装置、液体噴射方法

【課題】被液体噴射媒体の側端から発生する粉状物が液体噴射ヘッドのノズルに付着する量を考慮した液体噴射装置を提供すること。
【解決手段】液体噴射装置（１）は、キャリッジ１３を幅方向Ｘへ移動させキャリッジ１３に設けられた液体噴射ヘッド７により被液体噴射媒体（Ｐ）に対して液体噴射し前記キャリッジ１３を停止させる際、該キャリッジ１３が減速して停止する予定の位置が、液体噴射ヘッド７に形成されたノズル（９）と被液体噴射媒体（Ｐ）の幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置（１）が判断した場合、前記ノズル（９）と被液体噴射媒体（Ｐ）の幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置で前記キャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射するノズルを有し、被液体噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを有し、被液体噴射媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジを幅方向へ移動させる移動手段と、を備えた液体噴射装置および該液体噴射装置における液体噴射方法に関する。
本願において、液体噴射装置には、インクジェットプリンター、ラインプリンター、複写機、ファクシミリ等の記録装置が含まれるものとする。ここで、ラインプリンターには、例えば、用紙の送り方向にノズル列が延設されており、記録を実行する際に記録ヘッドを有するキャリッジが用紙の幅方向に数回移動する構成のものが含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、ｎ回目のキャリッジの移動において、次回であるｎ＋１回目のキャリッジの移動における記録データを考慮してキャリッジの停止位置が決定されるように構成されていた。これにより、インクを吐出していないときのキャリッジの移動距離のロスおよび移動時間のロスと最小にすることができた。その結果、用紙一枚当たりの記録開始から終了までに要する時間である所謂、スループットを短くすることができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１９６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、次回であるｎ＋１回目のキャリッジの移動における記録データを考慮してキャリッジの停止位置を決定すると、キャリッジの記録ヘッドに形成されたノズルが用紙の側端と対向した関係となる位置でキャリッジが停止する場合がある。係る場合、用紙の側端から生じる紙粉等の粉状物がノズルに付着し、ノズルにおけるインクの吐出不良が生じる虞がある。
【０００５】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すのは、本願が考慮するキャリッジ５０の停止位置別に示す記録ヘッド５１の面における粉状物の付着量を示す図である。このうち、図６（Ａ）は記録ヘッド５１のノズル列と用紙５８の側端（５９、６０）との関係を示す概略平面図である。
尚、記録ヘッド５１が二つ図示しているがこれは記録ヘッド５１が実際に二つあるのではない。それぞれの記録ヘッド５１の位置を示すものであり記録ヘッド５１は実際には一つである。
【０００６】
また、図６（Ｂ）は図６（Ａ）における用紙５８の左側側端５９とノズル列とが対向する位置で停止した記録ヘッド５１の面の粉状物の数量を示す図である。尚、縦軸は粉状物の数量を示す。一方、横軸は記録ヘッド５１の面における幅方向の位置を示す。またさらに、図６（Ｃ）は図６（Ａ）における用紙５８の中央とノズル列とが対向する位置で停止した記録ヘッド５１の面の粉状物の数量を示す図である。縦軸および横軸は図６（Ｂ）と同様である。
【０００７】
図６（Ａ）に示す如く、記録ヘッド５１は図示しないキャリッジ５０に保持されており、用紙５８の送り方向に対する幅方向に移動可能に設けられている。また、記録ヘッド５１には、左側から順にＡ列〜Ｆ列の計６列のノズル列（５２〜５７）が形成されている。
例えば、図６（Ａ）に示す如く、用紙５８の左側側端５９と記録ヘッド５１のＣ列のノズル５４〜Ｄ列のノズル５５間とが対向する関係の位置で記録ヘッド５１が停止している状態で用紙５８を送り方向下流側へ送る。係る場合における記録ヘッド５１の面に付着する粉状物の量を示したのが図６（Ｂ）である。
【０００８】
また、用紙５８の中央と記録ヘッド５１のＡ列のノズル５１〜Ｆ列のノズル５７とが対向する関係の位置で記録ヘッド５１が停止している状態で用紙５８を送り方向下流側へ送る。係る場合における記録ヘッド５１の面に付着する粉状物の量を示したのが図６（Ｃ）である。
図６（Ｂ）に示す如く、用紙５８の左側側端５９と対向するＣ列のノズル５４〜Ｄ列のノズル５５間における紙粉等の粉状物の付着量が著しく多い。これは、用紙５８が送られることにより僅かな振動が生じ、用紙５８の側端において紙粉が発生し、発生した紙粉が舞い上がって記録ヘッド５１の面に付着するものと考えられる。また、粉状物の付着量の分布の仕方はガウス分布に近いと考えられる。
【０００９】
また、図６（Ｃ）に示す如く、用紙５８の中央と対向する記録ヘッド５１における粉状物の付着量は、図６（Ｂ）の場合と比較して極めて少ない。これは、用紙５８の中央では紙粉等の粉状物が発生しにくいため、記録ヘッド５１の面に付着する量が少ないものと考えられる。
尚、用紙５８の右側側端６０と記録ヘッド５１のノズル面とが対向する関係の位置で記録ヘッド５１が停止している状態で用紙５８を送り方向下流側へ送った場合は、左側側端５９と記録ヘッド５１のノズル面とが対向する関係の位置の場合と同様である。即ち、側端と対向する位置に付着量の分布のピークがある。記録ヘッド５１の面に付着する粉状物の量およびその分布は、図６（Ｂ）と同様であるため分布の図示は省略する。
これらのことから、用紙５８が送られることにより僅かな振動が生じ、用紙５８の側端（５９、６０）において紙粉が発生し、発生した紙粉が舞い上がって記録ヘッド５１の面に付着するものと考えられる。
【００１０】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、被液体噴射媒体の側端から発生する粉状物が液体噴射ヘッドのノズルに付着する量を考慮した液体噴射装置および液体噴射方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の液体噴射装置は、液体を噴射するノズルを有し、被液体噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、該液体噴射ヘッドを有し、被液体噴射媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジを幅方向へ移動させる移動手段と、を備えた液体噴射装置であって、前記キャリッジを幅方向へ移動させ前記液体噴射ヘッドにより被液体噴射媒体に対して記録し前記キャリッジを停止させる際、該キャリッジが減速して停止する予定の位置が、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記停止する予定の位置で前記キャリッジを停止させず、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第１の態様によれば、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる。従って、被液体噴射媒体の側端から発生しやすい粉状物が前記ノズルに直接付着することを抑制することができる。その結果、前記ノズルの状態を安定させることができる。即ち、前記ノズルの良好な状態を保持することができる。
【００１３】
尚、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置ではないと前記液体噴射装置が判断した場合、前記停止する予定の位置で前記キャリッジを停止させる。係る場合、被液体噴射媒体の側端から発生しやすい粉状物が前記ノズルに直接付着する虞はそもそも小さいので殆ど問題ない。
また、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であると判断した場合において、実際に前記キャリッジを停止させる位置は、該キャリッジの移動方向における前記停止する予定の位置より上流側でも下流側でもよい。
【００１４】
例えば、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間が最短となるように構成されている場合、実際に前記キャリッジを停止させる位置は、前記停止する予定の位置より移動方向下流側とする。これにより、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させることができる。
一方、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間が最短ではないように構成されている場合、実際に前記キャリッジを停止させる位置は、前記停止する予定の位置より移動方向上流側および下流側のどちらでもよい。これにより、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させることができるからである。係る場合、前記停止する予定の位置より移動方向上流側とすることが望ましい。移動距離および時間を短くすることができるからである。その結果、被液体噴射媒体一枚当たりの記録開始から終了までの所要時間である所謂、スループットを短くすることができる。
【００１５】
尚、前記停止する予定の位置は、移動中のキャリッジを所定の速度から減速させ停止させるまでに必要な距離および記録データを考慮して液体噴射装置が算出することができるものとする。また、液体噴射装置が被液体噴射媒体のサイズを把握することにより被液体噴射媒体の幅方向側端の位置を把握することができるものとする。例えば、被液体噴射媒体のサイズの設定に基づいて把握することができる。また、キャリッジに被液体噴射媒体の有無を検出するセンサーを設けることにより側端を検出し、該側端の位置を把握することも可能である。これらに基づき、前記停止する予定の位置が前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であるか否かを液体噴射装置は判断することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間を延長して、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成であることを特徴とする。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、例えば、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間が最短となるように構成されている場合、それ以上前記区間を短くすることができない。従って、係る構成である場合に特に有効である。
尚、後述する第３の態様と比較して、前記キャリッジの速度の変化を示す所謂、速度曲線の傾きが緩やかになる。従って、前記キャリッジの移動による前記液体噴射装置の振動対策に有効である。
【００１７】
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記キャリッジが減速し始めてから停止する際の減速し始めるタイミングを遅らせることにより、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間の長さを変えずに、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成であることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、上記第２の態様と比較して、前記キャリッジが高速で移動している時間が長い。従って、前記キャリッジの移動開始から停止までの所要時間が、その分短くて済む点でも有効である。前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間が最短となるように構成されている場合に特に有効である。
【００１９】
本発明の第４の態様は、第１から第３のいずれか一の態様において、前記ノズルは幅方向に複数配設されており、前記停止する予定の位置が、幅方向に複数配設されたうちの一のノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合において、前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向上流側に隣接した他の上流側のノズルがあるとき、該他の上流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、前記一のノズルに対して前記他の上流側のノズルがないとき、前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向下流側に隣接した他の下流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成であることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第４の態様によれば、第１から第３のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記判断した場合、複数のノズル間の距離の半分の距離だけ前記キャリッジを移動方向下流側へ移動させる構成である。従って、ノズル間の中央に粉状物が付着する量の分布のピークをもってくることができる。即ち、前記分布のピークの位置を前記ノズルの位置からずらし、ノズル間の中央にもってくることにより、前記ノズルに付着する粉状物の量を低減することができる。
【００２１】
また、前記分布のピークの位置をずらすために、複数のノズル間の距離の半分の距離だけ余分に前記キャリッジを移動させる。従って、ノズル間の距離の１．５倍、２．５倍等の距離余分に前記キャリッジを移動させ前記分布のピークの位置をずらした場合と比較して、移動距離が短くて済む。その分、スループットが低下することを抑制することができる。
【００２２】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における前記停止する予定の位置は、液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動がある場合、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置と、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置と、比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて算出される構成であることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記停止する予定の位置は、前記比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて算出される。係る構成である場合に、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置となる虞が生じるので、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成は特に有効である。
【００２４】
本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記キャリッジは、被液体噴射媒体の有無を検出する検出手段をさらに有していることを特徴とする。
本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記液体噴射装置は、幅方向において被液体噴射媒体の側端と前記キャリッジとの相対的な位置関係を判断することができる。そして、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であるか否かを精度良く判断することができる。また、被液体噴射媒体が送られる際に送り方向に対して傾いた場合にも対応することができる。
【００２５】
本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、被液体噴射媒体の種類に応じて前記液体噴射装置が、前記対向する関係となる位置で前記キャリッジを停止させるか、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させるかを決定する構成であることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第７の態様によれば、第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記対向する関係となる場合に被液体噴射媒体の種類に応じて前記対向しない関係となる位置に変更するか否かを切り換えることができる。即ち、必要な場合にのみ前記変更することができる。
例えば、被液体噴射媒体の側端において粉状物が発生しやすい第１の媒体である場合、前記対向しない関係となる位置に変更することにより、前記ノズルに粉状物が直接付着することを抑制することができる。
一方、前記側端において粉状物が発生しにくい第２の媒体である場合、前記対向しない関係となる位置に変更しないことにより、スループットが低下することを防止することができる。
【００２７】
本発明の第８の態様の液体噴射装置における記録方法は、キャリッジを被液体噴射媒体の幅方向へ移動させる移動工程と、前記移動工程において、前記キャリッジに設けられた液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して被液体噴射媒体に対して記録する記録工程と、前記キャリッジの速度を減速させ、幅方向における一の方向への前記キャリッジの移動を停止させる減速停止工程と、前記キャリッジが減速して停止する予定の位置が、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であるか否かを判断する判断工程と、該判断工程において、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であると判断した場合、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる停止位置変更工程と、を具備することを特徴とする。
本発明の第８の態様によれば、上記第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るプリンターの全体を示す斜視図。
【図２】本発明に係るプリンターの内部の概略を示す側断面図。
【図３】本発明に係る最短記録モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。
【図４】本発明に係る品質重視モードにおけるキャリッジの動作を示す平面図。
【図５】本発明の品質重視モードにおける制御方法を示す図。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は停止位置別に示す記録ヘッドへの粉状物の付着量を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンターを示す斜視図である。
図１に示すように、プリンター１は、高さ方向であるＺ軸方向に薄型のプリンターである。また、プリンター１は、四角箱状の本体８を有しており、本体８の中央領域には、キャリッジ１３が、図１における左右方向Ｘ（主走査方向（用紙の幅方向））に沿って延びるように架設されたキャリッジガイド軸４１に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００３０】
ここで、キャリッジ１３は、移動手段１４によって移動するように構成されているものとする。具体的に、移動手段１４は、図示しない第１モーターと、図示しない一対のプーリーと、図示しない無端ベルトとを有している。無端ベルトは一対のプーリーに巻回されており、第１モーターが前記一対のうち一方のプーリーを駆動させるように構成されている。そして、無端ベルトの一部がキャリッジ１３と係合されていることにより、キャリッジ１３へ動力が伝達されるように構成されている。
【００３１】
図１に示すように、本体８の中央領域にはキャリッジ１３と対向する下側位置に、長尺板状の媒体支持部３９がその長手方向が主走査方向Ｘと平行となる状態で配置されている。プリンター１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用の用紙カセット１１が、前面側が開口するように本体８に形成された凹状の被装着部８Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体８の右端部前面を覆っているカバー８Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１５が装填されている。
【００３２】
各インクカートリッジ１５のインクは、フレキシブル配線板１９に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ１３にそれぞれ供給され、キャリッジ１３の下部に設けられた記録ヘッド７（図２に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド７には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００３３】
印刷時は、用紙カセット１１から給紙されて媒体支持部３９上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ１３と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド７からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ１３の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体８の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ２４が設けられている。
【００３４】
図２に示すのは、本発明に係るプリンターの内部の概略を示す側断面図である。
図２に示す如く、プリンター１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行う。そして、装置前方側（図２において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカーへ向けて排出される構成を備えている。
【００３５】
給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラー１６と、ガイドローラー２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されている。また、第２モーター（図示せず）によって回転駆動されるピックアップローラー１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられている。そして、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００３６】
用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられている。そして、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラー２０が設けられている。更にその下流側には、分離ローラー２２と駆動ローラー２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。
【００３７】
分離手段２１の下流側には、第２モーター（図示せず）により回転駆動される駆動ローラー２６と、駆動ローラー２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラー２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられている。そして、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラーを示している。
従動ローラー２９の下流側には第２モーター（図示せず）により回転駆動される駆動ローラー３２と、駆動ローラー３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラー３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられている。そして、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００３８】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド７と、媒体支持部３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、第２モーター（図示せず）によって回転駆動される搬送駆動ローラー３５と、該搬送駆動ローラー３５に圧接して従動回転するよう紙案内上側部３７に軸支される搬送従動ローラー３６とを備えて構成されている。そして、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド７と対向する位置に向けて精密送りされる。
【００３９】
記録ヘッド７はキャリッジ１３の底部に設けられ、当該キャリッジ１３は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、第１モーター（図示せず）等の移動手段１４によって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド７と対向する位置には媒体支持部３９が設けられ、当該媒体支持部３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド７との距離が規定されるようになっている。
【００４０】
媒体支持部３９の下流側に設けられた排出手段６は、第２モーター（図示せず）によって回転駆動される排出駆動ローラー４４と、当該排出駆動ローラー４４に接して従動回転する排出従動ローラー４５とを備えて構成されている。そして、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカーへと排出される。
【００４１】
［キャリッジ停止位置変更前（最短記録モード）］
図３に示すのは、本発明に係る最短記録モードにおける用紙に対する相対的なキャリッジの動作を示す平面概念図である。
図３に示す如く、記録ヘッド７には、複数のノズル列９およびセンサー１０が設けられている。具体的には、図３における左側から第１ノズル列９ａ、第２ノズル列９ｂ、第３ノズル列９ｃ、第４ノズル列９ｄ、第５ノズル列９ｅおよび第６ノズル列９ｆが形成されている。
【００４２】
このうち、第１ノズル列９ａと第２ノズル列９ｂとの間の距離、第３ノズル列９ｃと第４ノズル列９ｄとの間の距離、および第５ノズル列９ｅと第６ノズル列９ｆとの間の距離はそれぞれＬ１である。また、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の距離、および第４ノズル列９ｄと第５ノズル列９ｅとの間の距離はそれぞれＬ２である。ここで、第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆの間の距離がそれぞれ均等でも良いのは勿論である。
また、記録ヘッド７における第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆの幅方向両側には、用紙Ｐの有無を検出することができるセンサー１０が設けられている。
【００４３】
以下、最短記録モードの動作について説明する。
最短記録モードが選択されている場合、今回のキャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動における記録データと、次回の幅方向Ｘへの移動における記録データとを考慮して当該回の幅方向Ｘへ移動した際のキャリッジ１３の停止位置が決められる。図３における点模様で示される範囲Ａは、記録データに基づいて記録される範囲である。
【００４４】
先ず、一回目のキャリッジ１３の移動（走査）において、キャリッジ１３は、図３における右側から左側へ移動する。この際、用紙Ｐの右側側端Ｐ２より外側の位置に停止した状態から左側へ加速する。ここで、停止位置から記録される範囲Ａまでの間に距離があるのは、キャリッジ１３が所定の速度まで加速するために所定の距離が必要であり、所定の速度に達したときに記録される範囲Ａに到達するようにするためである。そして、記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置で停止する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側（図１および図２におけるＹ軸の矢印方向）へ所定量だけ送られる。
【００４５】
次に、二回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図３における左側から右側へ移動する。この際、用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。
【００４６】
この際、次回である三回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止位置が決定される。二回目のキャリッジ１３の移動における記録される範囲Ａの終点である右端の位置が、次回の三回目のキャリッジ１３の移動における記録される範囲Ａの始点である右端の位置より左側であるか否かを制御部が判断する。即ち、次回の記録開始位置が今回の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。
【００４７】
本実施例では図３に示す如く、次回である三回目の記録開始位置が今回である二回目の記録終了位置より今回である二回目のキャリッジ１３の移動方向下流側である場合である。従って、次回の記録される範囲Ａの右端の位置から右側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部が制御する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側へ所定量だけ送られる。
【００４８】
続いて、三回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図３における右側から左側へ移動する。この際、前回である二回目のキャリッジ１３の移動において決定された停止位置に停止した状態から左側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である四回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止位置が決定される。前回と同様に、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。
【００４９】
本実施例では図３に示す如く、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回である三回目のキャリッジ１３の移動方向下流側ではない場合である。係る場合、今回である三回目の記録される範囲Ａの左端の位置から左側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部が制御する。この際、用紙Ｐは送り方向下流側へ所定量だけ送られる。
【００５０】
さらに続いて、四回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図３における左側から右側へ移動する。この際、前回である三回目のキャリッジ１３の移動において決定された停止位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回のキャリッジ１３の移動における記録データがない。係る場合、今回である四回目の記録される範囲Ａの右端の位置から右側へ加減速に必要な距離を加えた位置で停止するように制御部が制御する。その後、用紙Ｐは送り方向下流側へ送られ、排出部の排出スタッカーに排出される。
【００５１】
その結果、次回の記録データに基づいて記録される範囲Ａに拘わらずキャリッジ１３が常に所定の距離だけ移動する制御方法と比較して、記録をしていないときのキャリッジ１３の移動を低減することができる。即ち、無駄なキャリッジ１３の移動距離のロスおよび移動時間のロスを低減することができる。
ところが、キャリッジ１３の停止位置がキャリッジ１３の移動毎に異なり、一のノズル列９が用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向する関係となる位置でキャリッジ１３が停止する場合がある。
【００５２】
係る場合、従来技術における問題点と同様に、前記対向する関係となるノズル列９に紙粉等の粉状物が付着する虞がある。
そこで、本実施形態の品質重視モードでは、キャリッジ１３が停止する予定の位置を判断して、前記対向する関係となる場合、以下のようにキャリッジ１３の停止位置を変更するように制御する。
【００５３】
［キャリッジ停止位置変更後（品質重視モード）］
図４に示すのは、本発明に係る品質重視モードにおける用紙に対して相対的なキャリッジの動作を示す平面概念図である。
図４に示す如く、品質重視モードが選択されている場合、図３と同様に今回のキャリッジ１３の移動における停止予定の位置を判断する。そして、停止予定の位置が、ノズル列９が用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向する関係となる位置か否かを判断する。該対向する関係となると判断した場合、停止予定の位置にキャリッジ１３を停止させず、今回の移動方向下流側へさらにキャリッジ１３を移動させ前記対向しない関係となる位置で停止させるように制御する。
【００５４】
以下、前述した図３の最短記録モードの場合と比較してどのように制御するかを説明する。
尚、比較を容易にするために記録データに基づいて記録される範囲Ａは同じであるものとする。
先ず、一回目のキャリッジ１３の移動（走査）において、キャリッジ１３は、図４における右側から左側へ移動する。一回目のキャリッジ１３の移動については、停止予定の位置が前記対向する関係とならない。従って、前述した最短記録モードの場合と同様である。その説明は省略する。
【００５５】
次に、二回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における左側から右側へ移動する。この際、用紙Ｐの左側側端Ｐ１より外側の位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である三回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止予定の位置が決定される。
【００５６】
ここで、前述した最短記録モードの場合と異なる点は、キャリッジ１３の停止予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置か否かを制御部（図示せず）が判断する点である。即ち、前述した最短記録モードの場合は前記判断しなかったが、品質重視モードでは前記判断する。
具体的には、制御部は、先ず、キャリッジ１３の停止予定の位置を算出する。当該回のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録終了位置を把握する。そして、記録終了位置から減速して停止するまでに必要な距離（減速区間）を加味して停止予定の位置を算出することができる。
【００５７】
次に、算出したキャリッジ１３の停止予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置か否かを判断する。
前記対向する関係となる位置であると判断した場合、制御部は、前記対向する関係とならない位置で停止するように制御する。具体的には、記録終了位置に到達した際の減速を開始するタイミングを遅らせる。または、減速を開始するタイミングを変更せずに減速区間を延長する。
【００５８】
本実施例では図４に示す如く、前記対向する関係となる停止予定の位置で停止させず、該停止予定の位置から第３ノズル列９ｃと第２ノズル列９ｂとの間の距離Ｌ２の半分の距離だけさらに二回目の移動における移動方向下流側へ移動させて停止させる。これにより、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の中心が用紙Ｐの右側側端Ｐ２と対向する関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。即ち、第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆのいずれもが用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。
【００５９】
尚、距離Ｌ２の半分の距離だけ余分に移動させて停止させたのは、停止予定の位置が第３ノズル列９ｃと用紙Ｐの右側側端Ｐ２とが対向する関係となる位置だからである。仮に、停止予定の位置が第４ノズル列９ｄと用紙Ｐの右側側端Ｐ２とが対向する関係となる位置である場合、距離Ｌ１の半分の距離だけ余分に移動させて停止させる。即ち、停止予定の位置において対向するノズル列より当該回のキャリッジ１３の移動方向上流側隣のノズル列がある場合、前記対向するノズル列と前記上流側隣のノズル列との間の距離の半分の距離だけ余分に移動させて停止させる。
【００６０】
一方、前記停止予定の位置において対向するノズル列より当該回のキャリッジ１３の移動方向上流側隣のノズル列がない場合、前記対向するノズル列と前記下流側隣のノズル列との間の距離の半分の距離だけ余分に移動させて停止させることが望ましい。停止位置を変更することによるキャリッジ１３の移動距離のロスおよび移動時間のロスを最小に留めることができるからである。本実施例では、最良の形態として隣り合うノズル列間の距離の１／２の距離だけ余分に移動させて停止させる構成としたが、余分に移動させる距離はこれに限られるものではない。変更後の停止位置が前記対向しない関係となる位置となればよいからである。
【００６１】
続いて、三回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における右側から左側へ移動する。この際、前回である二回目のキャリッジ１３の移動において決定された変更後の停止位置に停止した状態から左側へ加速する。
ここで、加速する区間の長さを変更せずに、記録開始位置の手前で所定の速度に達するように制御してもよい。また、二回目の移動において前記余分に移動させた分だけ加速する区間の長さが長くなるように制御してもよい。前者は後者と比較して時間のロスを低減することができる。一方、後者は前者と比較して緩やかに加速するので、キャリッジ１３の移動によるプリンター全体の幅方向Ｘの振動の大きさを低減することができる。
【００６２】
そして、記録される範囲Ａの右端から記録を開始し、記録される範囲Ａの左端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際、次回である四回目のキャリッジ１３の移動における記録データに基づいて記録される範囲Ａを考慮してキャリッジ１３の停止予定の位置が決定される。前回と同様に、次回である四回目の記録開始位置が今回である三回目の記録終了位置より今回のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断することは勿論である。
【００６３】
前回と同様に、制御部は、先ず、キャリッジ１３の停止予定の位置を算出する。
本実施例では図４に示す如く、前記対向する関係となる停止予定の位置で停止させず、該停止予定の位置から第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の距離Ｌ２の半分の距離だけさらに三回目の移動における移動方向下流側へ移動させて停止させる。これにより、第２ノズル列９ｂと第３ノズル列９ｃとの間の中心が用紙Ｐの左側側端Ｐ１と対向する関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。即ち、第１ノズル列９ａ〜第６ノズル列９ｆのいずれもが用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）と対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させることができる。
【００６４】
さらに続いて、四回目のキャリッジ１３の移動において、キャリッジ１３は、図４における左側から右側へ移動する。この際、前回である三回目のキャリッジ１３の移動において決定された変更後の停止位置に停止した状態から右側へ加速する。そして、記録される範囲Ａの左端から記録を開始し、記録される範囲Ａの右端まで所定の速度を保ちながら記録を実行する。その後、キャリッジ１３は減速して停止する。この際の動作は、前述した最短記録モードと同様である。その説明は省略する。
【００６５】
尚、用紙等の媒体の種類に拘わらず、常に品質重視モードで記録を実行するように構成してもよい。また、用紙等の媒体の種類に応じて、最短記録モードと品質重視モードとを切り換えて記録を実行するように構成してもよい。モードを切り換える構成とした場合、例えば、パルプ材を主原料とし表面が塗工されていない所謂、普通紙のとき、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）において紙粉等の粉状物が生じやすいので品質重視モードにする。一方、樹脂を主原料とし表面が塗工された所謂、専用紙のとき、粉状物が生じにくいので最短記録モードにするのが望ましい。粉状物が生じにくいときは、スループットが低下することを防止することができるからである。
【００６６】
ここで、粉状物が生じやすいか否かは、記録手段４より送り方向上流側における用紙の側端近傍に設けられた粉状物発生量測定手段の一例である光センサーを用いることにより粉状物の発生量の多少を判断することができる。また、前記対向する関係となる位置となるか否かの判断は、キャリッジ１３に設けられた用紙Ｐの有無を検出するセンサー１０を用いることができる。具体的には、該センサー１０によって用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）を検出し、用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とキャリッジ１３との相対的な位置関係を制御部が把握することができる。
【００６７】
以上、説明したように品質重視モードでは、キャリッジ１３の実際の停止位置が、必ずノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置となる。従って、ノズル列９に用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）で発生する紙粉等の粉状物が付着する量を低減することができる。その結果、付着した粉状物によりノズル列９が詰まる虞を低減することができる。即ち、品質重視モードでは、最短記録モードと比較して記録品質を向上させることができる。
【００６８】
図５に示すのは、本発明の品質重視モードにおける制御方法を示す図である。
図５に示す如く、ステップＳ１では、ｎ回目のｐａｓｓ走査（移動）を開始する。言い換えると、キャリッジ１３のｎ回目の幅方向Ｘへの移動を開始する。具体的には、所定の速度に達するまでキャリッジ１３を加速させる。そして、ステップＳ２へ進む。
ステップＳ２では、ｎ回目のｐａｓｓ記録を実行する。具体的には、ｎ回目の移動における記録データに基づいて記録を実行する。そして、ステップＳ３へ進む。
【００６９】
ステップＳ３では、キャリッジ１３のｎ回目の移動中において、次回であるｎ＋１回目の記録開始位置を把握する。具体的には、ｎ＋１回目の移動における記録データに基づいて記録開始位置を把握する。そして、ステップＳ４へ進む。
ステップＳ４では、ｎ回目の走査の停止予定の位置を算出する。具体的には、前述したように、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置が今回（ｎ回目）の記録終了位置より今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側か否かを判断する。
【００７０】
そして、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置が今回（ｎ回目）の記録終了位置より今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側である場合、次回の記録開始位置より今回の前記移動方向下流側へ減速に必要な距離を加えた位置を停止予定の位置とする。一方、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置が今回（ｎ回目）の記録終了位置より今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向上流側である場合、今回の記録終了位置より今回の前記移動方向下流側へ減速に必要な距離を加えた位置を停止予定の位置とする。そして、ステップＳ５へ進む。
【００７１】
ステップＳ５では、ステップＳ４で算出した停止予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置か否かを制御部が判断する。前記対向する関係となる位置であると判断した場合、前記対向する関係とならない位置に変更するべくステップＳ６へ進む。一方、前記否と判断した場合、前記停止予定の位置を変更する必要がないため、停止予定の位置でキャリッジ１３を停止させるべくステップＳ８へ進む。
ステップＳ６では、前述したように実際のキャリッジ１３の停止位置を、前記停止予定の位置と異なる位置へ変更する。そして、ステップＳ７へ進む。
【００７２】
ステップＳ７では、ステップＳ６で変更された後の停止位置に基づいてキャリッジ１３を停止させる。従って、前記停止位置を前記対向しない関係が成立する位置とすることができる。その結果、ノズル列９に粉状物が付着する量を、最短記録モードと比較して低減させることができる。そして、シーケンスを終了する。
ステップＳ８では、停止予定の位置でキャリッジ１３を停止させる。そして、シーケンスを終了する。
【００７３】
尚、上記実施例では、キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間が最短となるように初期設定されているため、変更後の実際にキャリッジを停止させる位置は、前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる旨を説明したがこれに限られるものではない。前記区間が最短ではないように初期設定されている場合、変更後の実際にキャリッジを停止させる位置は、前記停止する予定の位置より移動方向上流側および下流側のどちらでもよい。
【００７４】
また、上記実施例では、プリンター自体が、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であるか否かを判断するように構成したが、外部のコンピューターが判断するように構成してもよい。例えば、プリンターに接続されたコンピューター側のドライバーにおいて判断するように構成してもよい。係る場合も同様の作用効果を得ることができるからである。
【００７５】
またさらに、上記実施例では、キャリッジが停止した状態から加速し、等速で移動している状態となってから記録を実行し、その後減速して停止する構成として説明したがこれに限られない。キャリッジの加速中および減速中においても記録を実行する構成としてもよいのは勿論である。上記実施例において、加減速中に記録を実行しない構成として説明をしたのは、本願発明の理解をより容易にするためである。
【００７６】
また、上記実施例では、キャリッジ１３の幅方向Ｘへの移動の往路および復路においてインクを吐出する所謂、ツーウェイパスの構成について説明したが、これに限られるものではない。前記往路および復路の一方においてインクを吐出する所謂、ワンウェイパスの構成でもよい。係る場合も、同様の作用効果を得ることができるからである。尚、ワンウェイパスの構成では、最短記録モードにおいて、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における停止位置は、今回（ｎ回目）の記録終了位置に基づいて決められる。言い換えると、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置は考慮しない。
【００７７】
本実施形態の液体噴射装置の一例であるプリンター１は、液体の一例であるインクを噴射する複数のノズルから構成されるノズル列９を有し、被液体噴射媒体の一例である用紙Ｐに対してインクを噴射する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド７と、記録ヘッド７を有し、用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動するキャリッジ１３と、キャリッジ１３を幅方向Ｘへ移動させる移動手段１４と、を備えたプリンター１であって、キャリッジ１３を幅方向Ｘへ移動させ記録ヘッド７により用紙Ｐに対して記録しキャリッジ１３を停止させる際、キャリッジ１３が減速して停止する予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置であるとプリンター１が判断した場合、前記停止する予定の位置でキャリッジ１３を停止させず、ノズル列９と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。
【００７８】
また、本実施形態において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であるとプリンター１が判断した場合、キャリッジ１３が減速し始めてから停止するまでの区間を延長して、前記対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。
またさらに、本実施形態において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であるとプリンター１が判断した場合、キャリッジ１３が減速し始めてから停止する際の減速し始めるタイミングを遅らせることにより、キャリッジ１３が減速し始めてから停止するまでの区間の長さを変えずに、前記対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。
【００７９】
また、本実施形態において、ノズル列９ａ〜９ｆ（９）は幅方向Ｘに複数配設されており、前記停止する予定の位置が、幅方向Ｘに複数配設されたうちの一のノズル列（例えば図３における右側へ移動する場合の第２ノズル列９ｂ）と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置であるとプリンター１が判断した場合において、前記一のノズル列（第２ノズル列９ｂ）に対してキャリッジ１３の移動方向上流側に隣接した他の上流側のノズル列（第１ノズル列９ａ）があるとき、該他の上流側のノズル列（第１ノズル列９ａ）と前記一のノズル列（第２ノズル列９ｂ）との間の距離（Ｌ１）の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置までキャリッジ１３を移動させる。前記対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。
【００８０】
一方、前記一のノズル列（例えば図３における右側へ移動する場合の第１ノズル列９ａ）に対して前記他の上流側のノズル列がないとき、前記一のノズル列（例えば図３における右側へ移動する場合の第１ノズル列９ａ）に対してキャリッジ１３の移動方向下流側に隣接した他の下流側のノズル列（第２ノズル列９ｂ）と前記一のノズルとの間の距離（Ｌ１）の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置までキャリッジ１３を移動させ、前記対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる構成であることを特徴とする。
【００８１】
尚、本実施形態では、ノズル列間の距離（Ｌ１、Ｌ２）の半分の距離だけ余分にキャリッジ１３の移動させる構成としたが、これに限られるものではない。前記半分の距離だけとした理由は、キャリッジ１３の移動距離のロスおよび移動時間のロスを最小にするためである。前記半分の距離をノズル列間の距離（Ｌ１、Ｌ２）の３／２、５／２…の距離に変えて移動させてもよい。係る場合も、粉状物がノズル列に付着する量を低減させることができる。また、厳密に前記半分、３／２、５／２…でなくてもよい。用紙側端（Ｐ１、Ｐ２）がノズル面におけるノズル列間の略中央と対向する関係となれば同様の効果を得ることができるからである。
【００８２】
また、本実施形態において、今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動における前記停止する予定の位置は、液体噴射データとしての記録データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動がある場合、次回（ｎ＋１回目）の記録開始位置と、今回（ｎ回目）の記録終了位置と、比較して今回（ｎ回目）のキャリッジ１３の移動方向下流側である一方に基づいて算出される構成であることを特徴とする。
尚、次回（ｎ＋１回目）のキャリッジ１３の移動がない場合は記録終了である。係る場合、キャリッジは、用紙と対向する範囲へ移動するので何ら問題はない。
【００８３】
またさらに、本実施形態において、キャリッジ１３は、用紙Ｐの有無を検出する検出手段の一例であるセンサー１０をさらに有していることを特徴とする。
また、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であるとプリンター１が判断した場合、媒体（用紙）の種類に応じてプリンター１が、前記対向する関係となる位置でキャリッジ１３を停止させるか、前記対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させるかを決定する構成であることを特徴とする。
【００８４】
本実施形態のプリンター１における液体噴射方法としての記録方法は、キャリッジ１３を用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動させる移動工程（ステップＳ１）と、移動工程（ステップＳ１）において、キャリッジ１３に設けられた記録ヘッド７のノズル列９からインクを吐出して用紙Ｐに対して記録する記録工程（ステップＳ２）と、キャリッジ１３の速度を減速させ、幅方向Ｘにおける一の方向へのキャリッジ１３の移動を停止させる減速停止工程（ステップＳ７、Ｓ８）と、キャリッジ１３が減速して停止する予定の位置が、ノズル列９と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向する関係となる位置であるか否かを判断する判断工程（ステップＳ５）と、判断工程（ステップＳ５）において、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であると判断した場合、ノズル列９と用紙Ｐの幅方向側端（Ｐ１、Ｐ２）とが対向しない関係となる位置でキャリッジ１３を停止させる停止位置変更工程（ステップＳ６）と、を具備することを特徴とする。
【００８５】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１（インクジェット）プリンター、２給送装置、４記録手段、５搬送手段、
６排出手段、７記録ヘッド、８本体、８Ａ被装着部、８Ｂカバー、
９ノズル列、９ａ第１ノズル列、９ｂ第２ノズル列、９ｃ第３ノズル列、
９ｄ第４ノズル列、９ｅ第５ノズル列、９ｆ第６ノズル列、１０センサー、
１１用紙カセット、１２分離部材、１３キャリッジ、１４移動手段、
１５インクカートリッジ、１６ピックアップローラー、１７揺動部材、
１８揺動軸、１９フレキシブル配線板、２０ガイドローラー、２１分離手段、
２２分離ローラー、２３駆動ローラー、２４操作スイッチ、
２５第１中間送り部、２６駆動ローラー、２７アシストローラー、
２９従動ローラー、３１第２中間送り部、３２駆動ローラー、
３３アシストローラー、３５搬送駆動ローラー、３６搬送従動ローラー、
３７紙案内上側部、３９媒体支持部、４１キャリッジガイド軸、
４４排出駆動ローラー、４５排出従動ローラー、
５０（本願が考慮する）キャリッジ、５１記録ヘッド、５２Ａ列のノズル、
５３Ｂ列のノズル、５４Ｃ列のノズル、５５Ｄ列のノズル、５６Ｅ列のノズル、
５７Ｆ列のノズル、５８用紙、５９左側側端、６０右側側端、Ａ記録範囲、
Ｌ１第１〜第２、第３〜第４、第５〜第６ノズル列間の距離、
Ｌ２第２〜第３、第４〜第５ノズル列間の距離、Ｐ用紙、Ｐ１用紙の左側側端、
Ｐ２用紙の右側側端、Ｘ幅方向、Ｙ記録時の搬送方向、Ｚ高さ方向

【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射するノズルを有し、被液体噴射媒体に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
該液体噴射ヘッドを有し、被液体噴射媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、
該キャリッジを幅方向へ移動させる移動手段と、を備えた液体噴射装置であって、
前記キャリッジを幅方向へ移動させ前記液体噴射ヘッドにより被液体噴射媒体に対して液体噴射し前記キャリッジを停止させる際、該キャリッジが減速して停止する予定の位置が、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記停止する予定の位置で前記キャリッジを停止させず、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成である液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間を延長して、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成である液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体噴射装置において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、前記キャリッジが減速し始めてから停止する際の減速し始めるタイミングを遅らせることにより、前記キャリッジが減速し始めてから停止するまでの区間の長さを変えずに、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成である液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記ノズルは幅方向に複数配設されており、前記停止する予定の位置が、幅方向に複数配設されたうちの一のノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合において、
前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向上流側に隣接した他の上流側のノズルがあるとき、該他の上流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、
前記一のノズルに対して前記他の上流側のノズルがないとき、前記一のノズルに対して前記キャリッジの移動方向下流側に隣接した他の下流側のノズルと前記一のノズルとの間の距離の半分の距離だけ前記停止する予定の位置より移動方向下流側となる位置まで前記キャリッジを移動させ、
前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる構成である液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、今回（ｎ回目）のキャリッジの移動における前記停止する予定の位置は、
液体噴射データにおいて次回（ｎ＋１回目）のキャリッジの移動がある場合、次回（ｎ＋１回目）の液体噴射開始位置と、今回（ｎ回目）の液体噴射終了位置と、比較して今回（ｎ回目）のキャリッジの移動方向下流側である一方に基づいて算出される構成である液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記キャリッジは、被液体噴射媒体の有無を検出する検出手段をさらに有していることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の液体噴射装置において、前記停止する予定の位置が、前記対向する関係となる位置であると前記液体噴射装置が判断した場合、被液体噴射媒体の種類に応じて前記液体噴射装置が、前記対向する関係となる位置で前記キャリッジを停止させるか、前記対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させるかを決定する構成である液体噴射装置。
【請求項８】
キャリッジを被液体噴射媒体の幅方向へ移動させる移動工程と、
前記移動工程において、前記キャリッジに設けられた液体噴射ヘッドのノズルから液体を吐出して被液体噴射媒体に対して液体噴射する液体噴射工程と、
前記キャリッジの速度を減速させ、幅方向における一の方向への前記キャリッジの移動を停止させる減速停止工程と、
前記キャリッジが減速して停止する予定の位置が、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向する関係となる位置であるか否かを判断する判断工程と、
該判断工程において、前記停止する予定の位置が前記対向する関係となる位置であると判断した場合、前記ノズルと被液体噴射媒体の幅方向側端とが対向しない関係となる位置で前記キャリッジを停止させる停止位置変更工程と、を具備する液体噴射装置における液体噴射方法。

【図１】