液圧回転機の摩耗検出装置
【課題】液圧回転機として少なくとも２つ以上の油圧ポンプ又は油圧モータを用いる場合における液圧回転機の故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる液圧回転機の摩耗検出装置を提供する。
【解決手段】作動油を昇圧させる少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの昇圧された作動油を合流する合流回路と、前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えた。
【解決手段】作動油を昇圧させる少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの昇圧された作動油を合流する合流回路と、前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液圧回転機の摩耗検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧回転機である出口ラインを有するポンプの摩耗の程度を表示するために、基準温度信号を発生する第１温度センサと、出口ラインに接続され出口温度信号を発生する第２温度センサと、該基準温度信号と出口ライン温度信号からポンプの摩耗の程度を求め、このポンプの摩耗の程度に応じて故障を表示するプロセッサとを備えた装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大型油圧ショベル等の建設機械において、作業機械の駆動力を増加させるために、例えば２台の油圧ポンプから吐出された昇圧された作動油を合流させて作業機械のアクチュエータに供給する形式（２ポンプ合流形式）のものがある。このような２ポンプ合流形式の油圧ポンプを備えた建設機械においては、作動油供給源となる２台の油圧ポンプの故障や部品の摩耗等をそれぞれ的確に検出することが重要になる。
【０００５】
上述した従来技術の基準温度と出口ライン温度から摩耗の進行を検知する方法は、基準温度と出口ライン温度の温度差や温度差の変化率を予め定めた定数と比較することで摩耗の進行を検知している。しかし、これらの定数は、経験に基づいて設定されるものであり、かつ使用条件や使用環境などの影響を考慮して設定する必要があるので、これらの定数を的確に定めることは困難であり、このことにより、故障検出精度を上げるのが難しい場合があった。また、上述した従来技術では、１つの油圧ポンプに対して２つ以上のセンサを設ける必要があり、装置の部品点数が増大するという課題があった。
【０００６】
このため、上述した２ポンプ合流形式の油圧ポンプを備えた建設機械において、いずれか一方の油圧ポンプの故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出できる摩耗検出装置が要望されていた。また、昇圧された作動油によって駆動される少なくとも２つの油圧モータの場合にも、同様な摩耗検出装置が要望されていた。
【０００７】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、液圧回転機として少なくとも２つ以上の油圧ポンプ又は油圧モータを用いる場合における液圧回転機の故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる液圧回転機の摩耗検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、作動油を昇圧させる少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの昇圧された作動油を合流する合流回路と、前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えたものとする。
【０００９】
また、第２の発明は、昇圧された作動油により駆動される少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの作動油を合流する合流回路と、前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記昇圧された作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えたものとする。
【００１０】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記複数の液圧回転機はドレンポートからの作動油を排出するドレン回路を有し、前記温度検出部を前記ドレン回路に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記複数の液圧回転機は内部構成部品を収容するケースを有し、前記温度検出部を前記ケース外表面に設けたことを特徴とする。
【００１２】
更に、第５の発明は、第１の発明において、前記複数の液圧回転機は油圧ポンプであることを特徴とする。
【００１３】
また、第６の発明は、第２の発明において、前記複数の液圧回転機は油圧モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、建設機械に備えた少なくとも２つ以上の液圧回転機である油圧ポンプ又は油圧モータのいずれか一方の液圧回転機の故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる。このことにより、部品の修理交換等の対策を事前に実行できるので、修理等に伴うダウンタイムを短縮することができる。この結果、建設機械の生産効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態を備えた大型油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図である。
【図３】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の処理内容を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態を備えた大型油圧ショベルの側面図、図２は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図、図３は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図、図４は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の処理内容を示すフローチャート図である。
【００１８】
図１において、１０１は建設機械としての大型油圧ショベルを示している。１０２はその走行フレーム、１０３は走行フレームの左右両側に装設した無限軌道式走行装置、１０４は走行フレーム１０２の上部に旋回可能に搭載された旋回フレーム、１０５はこの旋回フレーム１０４上の前方部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置、１０６は旋回フレーム１０４上の左側前方部に配設された運転室、１０７は旋回フレーム１０４上に配設されエンジン等各種機器を収納する機械室、１０８は旋回フレーム１０４上の後方部に取り付けられたカウンタウエイトである。
【００１９】
上述したフロント装置１０５は、基端部が旋回フレーム１０４に回動可能に接続されたブーム１１１と、このブーム１１１の先端部に回動可能に接続されたアーム１１２と、このアーム１１２の先端に回動可能に接続されたバケット１１３とを備えており、ブーム１１１、アーム１１２、及びバケット１１３は、それぞれブーム用油圧シリンダ１１４、アーム用油圧シリンダ１１５、及びバケット用油圧シリンダ１１６により動作する。本実施の形態の大型油圧ショベルにおいては、作業機械の駆動力を増加させるために、液圧回転機として２ポンプ合流形式の油圧ポンプを備えている。
【００２０】
本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態が適用される油圧ポンプ１は、図２に示すように、ケース２と、カバー３と、軸受４ａ、４ｂと、回転軸５と、シリンダブロック６と、ピストン８と、シュー９と、斜板１０と、弁部材１１とを備えて構成されている。
【００２１】
ケース２は、内部にその他の部品を収容し、作動油が流入する流入ポート１２と、作動油が流出する流出ポート１３と、ケース内部の作動油を排出するためのドレンポート１５とを備え、カバー３により閉塞されている。
回転軸５は、ケース２に固定された軸受４ａとカバー３に固定された軸受４ｂにより回転可能に支持されている。シリンダブロック６は、複数のシリンダ７を備え回転軸５と一体に回転可能に設けられている。ピストン８は、シリンダブロック６の各シリンダ７に挿入され、往復運動可能に設けられ、突出側の端部には斜板１０と摺接するシュー９を備えている。斜板１０は、ケース２に傾転可能に支持され、シュー９の端面が円軌道を描いて摺接するように設けられている。弁部材１１は、シリンダブロック６の端面と摺接し、流入ポート１２および流出ポート１３とシリンダ７との連通／遮断を切り替える連通ポート１４を備え、ケース２に固定されている。
【００２２】
本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の油圧回路を図３に示す。図３において、液圧回転機を第１油圧ポンプ１ａと第２油圧ポンプ１ｂの２ポンプ合流形式の油圧ポンプとして構成した場合について説明する。第１油圧ポンプの流入ポート１２ａとドレンポート１５ａは、それぞれ流入配管１６ａ及び第１流入配管１６ｂと第１ドレン配管１７ａとを介してタンク２０に接続されている。同様に、第２油圧ポンプの流入ポート１２ｂとドレンポート１５ｂは、それぞれ流入配管１６ａ及び第２流入分岐配管１６ｃと第２ドレン配管１７ｂとを介してタンク２０に接続されている。第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの流出ポート１３ａ，１３ｂは、流出配管１８ａ，１８ｂのそれぞれ一端側に接続され、第１及び第２流出配管１８ａ，１８ｂのそれぞれ他端側を合流配管１９の一端側で接続することで合流させている。合流配管１９の他端側は、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂから流出した作動油をブームシリンダ１１４，アームシリンダ１１５，バケットシリンダ１１６等の各アクチュエータに分配する制御弁２１に接続されている。
【００２３】
油圧ポンプとして用いられた液圧回転機の摩耗を検出するためには、複数の液圧回転機の温度条件と複数の液圧回転機の負荷条件を合わせる必要がある。具体的には、作動油の温度と圧力の条件を設定しておく必要があり、温度条件としては、各液圧回転機の流入側で作動油の温度を同一にすること、圧力条件としては、各液圧回転機の吐出側を同圧とすることが必要である。より厳密に言えば、流出側と流入側との差圧を合わせる必要がある。
【００２４】
温度条件のための構成として、本実施の形態においては、タンク２０から流入配管１６ａを経て第１流入配管１６ｂと第２流入分岐配管１６ｃとで分岐して分流させている。また、圧力条件のための構成として、本実施の形態においては、タンク圧は共通なので流出側を合流させている。
【００２５】
第１ドレン配管１７ａには、第１油圧ポンプ１ａのドレンポート１５ａから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ２２ａが設けられていて、第１温度計測手段を構成している。第２ドレン配管１７ｂには、第２油圧ポンプ１ｂのドレンポート１５ｂから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ２２ｂが設けられていて、第２温度計測手段を構成している。さらに温度センサ２２ａ，２２ｂの出力信号は信号処理装置２４に入力されている。信号処理装置２４は、これらの入力信号を基に、後述する演算処理を実行して、摩耗状態を判定する。また、信号処理装置２４からは、運転室のモニタ等の報知装置４０へ診断内容を表す信号が出力されている。
【００２６】
なお、ここで第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂは、大略等しい押しのけ容積を備え、例えば駆動軸を機械的に接続することで略等しい回転数で駆動されることが望ましい。また、温度センサ２２ａ，２２ｂのそれぞれのドレン配管１７ａ，１７ｂへの取付位置は、例えば、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから略等しい距離とする等、大略等しい同等箇所とすることが望ましい。
【００２７】
次に、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の動作を図１乃至図４を用いて説明する。
まず、油圧ポンプにおける作動油の温度の概要について説明する。一般に、油圧ポンプ内での例えば摺動部材の摩耗や破損等が生じることは、発熱の要因となる。このことにより、油圧ポンプ内で漏れた圧油の圧力エネルギが熱エネルギに変換され、油圧ポンプから流出される作動油の温度を上昇させる。また、運転状況の変化により、油圧ポンプの流量や圧力が上昇すると、昇圧された作動油の漏れ量が増加するため、作動油の温度の上昇速度も増加することになる。すなわち、油圧ポンプ内で例えば摺動部材の摩耗や破損等が生じた場合であっても、油圧ポンプの使用条件によっては、作動油の温度変化は大きく異なる。
【００２８】
一方、油圧ポンプから流出した作動油は、油圧配管、オイルクーラ、タンク等を流れる際に放熱して冷却されるが、周囲環境温度が高いと放熱量が減少するため、作動油の温度は下がりにくくなる。このように、タンク等に還流され、再び油圧ポンプに流入する作動油の温度は使用環境によって変化する。油圧ポンプに流入する作動油の温度の変化は、当然、油圧ポンプから流出する作動油の温度にも影響を与える。このように油圧ポンプの使用条件や使用環境により油圧ポンプから流出する作動油の温度は様々に変化する。
【００２９】
次に、動作の概要について説明する。図３において、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂが駆動されると、同一のタンク２０の作動油が流入配管１６ａ，第１流入配管１６ｂ及び第２流入分岐配管１６ｃを経由してそれぞれの流入ポート１２ａ，１２ｂに流入する。流入ポート１２ａ，１２ｂから流入した作動油は流出ポート１３ａ，１３ｂからそれぞれ流出し、流出した作動油は第１及び第２流出配管１８ａ，１８ｂを経由して合流配管１９にて合流し、その後、制御弁２０に流入する。
【００３０】
ここで、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの流出ポート１３ａ，１３ｂから流出した作動油は、合流配管において合流するため、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの流出ポート１３ａ，１３ｂにおける圧力は略等しい値となる。また、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用条件が略等しくなるため、これら油圧ポンプ１ａ，１ｂが正常な状態であれば、作動油による発熱量も略等しくなる。
【００３１】
一方、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂに流入する作動油は同一のタンク２０からそれぞれ供給されるため、これら油圧ポンプ１ａ，１ｂに流入する作動油の温度は略等しくなる。このため、温度センサ２２ａ，２２ｂにより検出される油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから流出した作動油の温度も大略等しい値となる。
【００３２】
第１油圧ポンプ１ａにおいて、内部構成部材の異常摩耗が発生したとすると、摩擦により摺動部材の温度が上昇する。このことにより、第１油圧ポンプ１ａのケース２内の作動油の温度も上昇する。このため、正常な第２油圧ポンプ１ｂの第２ドレン配管１７ｂに設けた温度センサ２２ｂで検出した作動油の温度より、異常摩耗が発生した第１油圧ポンプ１ａの第１ドレン配管１７ａに設けた温度センサ２２ａにて検出した作動油の温度の方が高くなる。このことを利用して異常摩耗を検出できる。
【００３３】
本実施の形態において、液圧回転機の摩耗検出装置は、温度センサ２２ａ及び２２ｂによって計測した第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから流出した作動油の温度に基づき、信号処理装置２４で演算処理を行うことで、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの異常摩耗を検出する。
【００３４】
次に、信号処理装置２４の処理内容等について図４を用いて説明する。
まず、図４のステップ（Ｓ１００）では、基準温度差Ｂを設定する。具体的には、例えば、信号処理装置２４の記憶部等に設定値を記憶させることで設定させる。この基準温度差Ｂは、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの仕様や油圧回路の構成によって異なるものであって、例えば、経験的に定められるものである。本実施の形態においては、第１油圧ポンプ１ａと第２油圧ポンプ１ｂの２ポンプ合流形式の油圧ポンプとして構成しているので、基準温度差Ｂは、これら油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用条件や使用環境の影響を受けるものではない。
【００３５】
ステップ（Ｓ１０１）では、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから流出した作動油の温度をそれぞれ測定する。具体的には、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの第１及び第２ドレン配管１７ａ，１７ｂに設けた温度センサ２２ａ，２２ｂによって計測した各油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレン油温度Ｔａ，Ｔｂの出力信号を信号処理装置２４に入力している。
【００３６】
ステップ（Ｓ１０２）では、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレン油温度差を算出する。具体的には、信号処理装置２４において、第１油圧ポンプ１ａのドレン油温度Ｔａの値から第２油圧ポンプ１ｂのドレン油温度Ｔｂの値を減算してドレン油温度差Ｄを算出している。
【００３７】
ステップ（Ｓ１０３）では、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄがステップ（Ｓ１００）で設定した基準温度差Ｂより大きいか否かの判断を行う。具体的には、信号処理装置２４において、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄの絶対値とステップ（Ｓ１００）で設定した基準温度差Ｂとの大小比較を演算する。
【００３８】
ステップ（Ｓ１０３）で、ドレン油温度差Ｄの絶対値が基準温度差Ｂより大きい場合、ＹＥＳと判断されてステップ（Ｓ１０５）に進み、基準温度差Ｂと等しいか小さい場合、ＮＯと判断されてステップ（Ｓ１０４）へ進む。
【００３９】
ステップ（Ｓ１０４）は、基準温度差Ｂよりドレン油温度差Ｄの絶対値が等しいか小さい場合である。この場合、信号処理装置２４は、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのいずれも正常であると判断し、報知装置４０へこれらの油圧ポンプ１ａ，１ｂの摩耗状態正常を出力する。報知装置４０は摩耗状態が正常であることを報知する。
【００４０】
ステップ（Ｓ１０５）では、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄが０より大きいか否かの判断を行う。具体的には、信号処理装置２４において、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄと０との大小比較を演算する。
【００４１】
ステップ（Ｓ１０５）で、ドレン油温度差Ｄが０より大きい場合、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１０７）に進み、０と等しいか小さい場合、ＮＯと判断されてステップ（Ｓ１０６）へ進む。
【００４２】
ステップ（Ｓ１０６）は、ドレン油温度差Ｄが０と等しいか小さい場合である。この場合、信号処理装置２４は、第２油圧ポンプ１ｂに異常摩耗が発生していると判断し、報知装置４０へ第２油圧ポンプ１ｂの摩耗状態異常を出力する。報知装置４０は第２油圧ポンプ１ｂに異常摩耗が発生していることを報知する。
【００４３】
ステップ（Ｓ１０７）は、ドレン油温度差Ｄが０より大きい場合である。この場合、信号処理装置２４は、第１油圧ポンプ１ａに異常摩耗が発生していると判断し、報知装置４０へ第１油圧ポンプ１ａの摩耗状態異常を出力する。報知装置４０は第１油圧ポンプ１ａに異常摩耗が発生していることを報知する。
【００４４】
上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態によれば、建設機械に備えた少なくとも２つ以上の液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ油圧ポンプ１ａ，１ｂのいずれか一方の油圧ポンプ１ａ，１ｂの故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる。このことにより、部品の修理交換等の対策を事前に実行できるので、修理等に伴うダウンタイムを短縮することができる。この結果、建設機械の生産効率が向上する。
【００４５】
また、上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態によれば、液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用環境および使用条件の影響を受けることなく、確実に油圧ポンプ１ａ，１ｂの摩耗を検出することができる。このことにより、建設機械の生産効率が向上する。
【００４６】
さらに、上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態によれば、液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのそれぞれ１台に対して温度センサ１台で油圧ポンプ１ａ，１ｂの摩耗を検出することができる。このことにより、少ない部品点数でしかも確実な検出が可能な信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、複数の液圧回転機の圧力条件を合わせるために、複数の液圧回転機の流出側ポートからの昇圧された作動油を合流回路で合流させ、また、複数の液圧回転機の温度条件を合わせるために、タンク２０からの作動油を流入配管１６ａを経て第１流入配管１６ｂと第２流入分岐配管１６ｃとで分岐して分流させたが、同一のタンクの作動油を用いる場合には、作動油の温度は同一であるので、例えば、同一のタンクから複数の別管路を複数の液圧回転機の流入ポートにそれぞれ接続してもよい。
【実施例２】
【００４８】
以下、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態を図面を用いて説明する。図５は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図である。図５において、図１乃至図４に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施の形態においては、少なくとも２つ以上の液圧回転機として、昇圧された作動油によって駆動される第１油圧モータ２５ａと第２油圧モータ２５ｂを用いて構成した点が、上述した第１の実施の形態と異なる。
【００４９】
図５において、２方向回転形の第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂは、一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂと他方の流出入ポート３２ａ，３２ｂを切り替えることで、回転方向を変えることができる。第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂは、一方の流出入配管２６ａ，２６ｂのそれぞれ一端側に接続されている。一方の流出入配管２６ａ，２６ｂのそれぞれ他端側は、一方の給排配管２８の一端側に接続されている。第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの他方の流出入ポート３２ａ，３２ｂは、他方の流出入配管２７ａ，２７ｂのそれぞれ一端側に接続されている。他方の流出入配管２７ａ，２７ｂのそれぞれ他端側は、他方の給排配管２９の一端側に接続されている。一方及び他方の給排配管２８，２９の他端側は、制御弁２１を介して作動油の供給源となる油圧ポンプ１又はタンク２０に接続されている。
【００５０】
第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのドレンポート３５ａ，３５ｂは、それぞれ第１及び第２ドレン配管３７ａ，３７ｂとを介してタンク２０に接続されている。
【００５１】
油圧モータとして用いられた液圧回転機の摩耗を検出するためには、複数の液圧回転機の温度条件と複数の液圧回転機の負荷条件を合わせる必要がある。具体的には、作動油の温度と圧力の条件を設定しておく必要があり、温度条件としては、各液圧回転機の流入側で作動油の温度を同一にすること、圧力条件としては、各液圧回転機の供給側（流入側）を同圧とすることが必要である。より厳密に言えば、流出側と流入側との差圧を合わせる必要がある。
【００５２】
温度条件のための構成として、本実施の形態においては、油圧ポンプ１から制御弁２１を介して供給される昇圧された作動油が、一方又は他方の給排配管２８，２９から一方又は他方の流出入配管２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂで分岐して分流されている。また、圧力条件のための構成として、一方又は他方の給排配管２８，２９と、一方又は他方の流出入配管２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂとから構成される流入側と流出側において、流出側を合流させ、流入側を分流させている。
【００５３】
第１ドレン配管３７ａには、第１油圧モータ２５ａのドレンポート３５ａから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ３０ａが設けられていて、第１温度計測手段を構成している。第２ドレン配管３７ｂには、第２油圧モータ２５ｂのドレンポート３５ｂから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ３０ｂが設けられていて、第２温度計測手段を構成している。さらに温度センサ３０ａ，３０ｂの出力信号は信号処理装置２４に入力されている。信号処理装置２４は、これらの入力信号を基に、後述する演算処理を実行して、摩耗状態を判定する。また、信号処理装置２４からは、運転室のモニタ等の報知装置４０へ診断内容を表す信号が出力されている。
【００５４】
なお、ここで第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂは、大略等しい押しのけ容積を備え、例えば駆動軸を機械的に接続することで略等しい回転数で駆動されることが望ましい。また、温度センサ３０ａ，３０ｂのそれぞれのドレン配管３７ａ，３７ｂへの取付位置は、例えば、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのドレンポート３５ａ，３５ｂから略等しい距離とする等、大略等しい同等箇所とすることが望ましい。
【００５５】
次に、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態の動作を図５を用いて説明する。
図５において、作動油供給源となる油圧ポンプ１から供給される作動油（昇圧された作動油）は、制御弁２１によって一方の給排配管２８に分配される。一方の給排配管２８に供給された昇圧された作動油は、一方の流出入配管２６ａ，２６ｂにそれぞれ分岐され、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３２ａ，３２ｂに導かれる。
【００５６】
ここで、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂに導かれた昇圧された作動油は、一方の給排配管２８からそれぞれ分岐されるため、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂにおける圧力は略等しい値となる。また、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの使用圧力条件が略等しくなるため、これらの油圧モータ２５ａ，２５ｂが正常な状態であれば、作動油による発熱量も略等しくなる。
【００５７】
第１油圧モータ２５ａにおいて、内部構成部材の異常摩耗が発生したとすると、摩擦により摺動部材の温度が上昇する。このことにより、第１油圧モータ２５ａのケース２内の作動油の温度も上昇する。このため、正常な第２油圧モータ２５ｂの第２ドレン配管３７ｂに設けた温度センサ３０ｂで検出した作動油の温度より、異常摩耗が発生した第１油圧モータ２５ａの第１ドレン配管３７ａに設けた温度センサ３０ａにて検出した作動油の温度の方が高くなる。このことを利用して異常摩耗を検出できる。
【００５８】
本実施の形態において、液圧回転機の摩耗検出装置は、温度センサ３０ａ及び３０ｂによって計測した第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのドレンポート３５ａ，３５ｂから流出した作動油の温度に基づき、信号処理装置２４で演算処理を行うことで、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの異常摩耗を検出する。
【００５９】
上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態によれば、建設機械に備えた少なくとも２つ以上の液圧回転機である第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのいずれか一方の油圧モータ２５ａ，２５ｂの故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる。
【００６０】
また、上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態によれば、液圧回転機である流入ポートと流出ポートが切り替わる２方向回転形の油圧モータ２５ａ，２５ｂにおいて、油圧モータ２５ａ，２５ｂの１台に対して温度センサ１台で油圧モータ２５ａ，２５ｂの摩耗を検出することができる。このことにより、少ない部品点数でしかも確実な検出が可能な信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、複数の液圧回転機の圧力条件を合わせるために、一方又は他方の給排配管２８，２９と、一方又は他方の流出入配管２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂとから構成される流入側と流出側において、流出側を合流させ、流入側を分流させているが、これに限らない。例えば、流出側が共通のタンク圧である場合には、複数の液圧回転機の各流出ポート側を合流させることなく、複数の液圧回転機の各流出ポートにそれぞれ接続した複数の別管路を直接タンクに接続してもよい。
【実施例３】
【００６２】
以下、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態を図面を用いて説明する。図６は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図である。図６において、図１乃至図５に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施の形態においては、温度センサ２２ａ，２２ｂを液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの外表面に取り付けて構成した点が、上述した第１の実施の形態と異なる。
【００６３】
図５において、温度センサ２２は、油圧ポンプ１のケース２において弁部材１１が取り付けられている側の外表面に設けている。第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用条件および使用環境が略等しくなるため、正常な場合であれば、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのケース２ａ，２ｂの外表面の温度も略等しい値となる。
【００６４】
第１油圧ポンプ１ａにおいて、シリンダブロック６と弁部材１１との摺動部において異常摩耗が発生すると、摩擦によりシリンダブロック６および弁部材１１が発熱する。弁部材１１の熱はケース２ａを経由してケース２ａの外表面へと伝わり、ケース２ａの外表面の温度を上昇させる。このため、正常な第２油圧ポンプ１ｂのケース２ｂの外表面に設けた温度センサ２２ｂで検出した温度より、異常摩耗が発生した第１油圧ポンプ１ａのケース２ａの外表面に設けた温度センサ２２ａにて検出した温度の方が高くなる。このことを利用して異常摩耗を検出できる。
【００６５】
本実施の形態において、液圧回転機の摩耗検出装置は、温度センサ２２ａ及び２２ｂによって計測した第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのケース２ａ，２ｂの外表面の温度に基づき、信号処理装置２４で演算処理を行うことで、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの異常摩耗を検出する。
【００６６】
上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
また、本実施の形態によれば、液圧回転機である油圧ポンプ１ａ，１ｂの異常摩耗による発熱を金属間での熱伝導で直接的に検出するため、異常摩耗を確実に検出することができる。この結果、少ない部品点数でしかも確実な検出が可能な信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態によれば、温度センサ２２ａ，２２ｂを油圧配管中に設けず、各油圧ポンプ１ａ，１ｂのケース２ａ，１ｂの外表面に配設するので、施工が容易である。この結果、生産性が向上すると共に信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００６８】
なお、本発明の実施の形態において、複数の液圧回転機のいずれかの摩耗を複数の温度センサ信号を基に検出することについて説明したが、例えば、複数の液圧回転機の全てが摩耗した場合は、例えばドレン油温度の上限設定値との比較から故障を報知する等の従来技術と併用することで解決することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 油圧ポンプ
１ａ 第１油圧ポンプ
１ｂ 第２油圧ポンプ
２ ケース
３ カバー
４ 軸受
５ 回転軸
６ シリンダブロック
８ ピストン
９ シュー
１０ 斜板
１１ 弁部材
１２ 流入ポート
１３ 流出ポート
１５ ドレンポート
１６ａ 流入配管
１６ｂ 第１流入配管
１６ｃ 第２流入分岐配管
１７ａ 第１ドレン配管
１７ｂ 第２ドレン配管
１８ａ 第１流出配管
１８ｂ 第２流出配管
１９ 合流配管
２０ タンク
２１ 制御弁
２２ａ 温度センサ
２２ｂ 温度センサ
２４ 信号処理装置
２５ａ 第１油圧モータ
２５ｂ 第２油圧モータ
３０ａ 温度センサ
３０ｂ 温度センサ
４０ 報知装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は液圧回転機の摩耗検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液圧回転機である出口ラインを有するポンプの摩耗の程度を表示するために、基準温度信号を発生する第１温度センサと、出口ラインに接続され出口温度信号を発生する第２温度センサと、該基準温度信号と出口ライン温度信号からポンプの摩耗の程度を求め、このポンプの摩耗の程度に応じて故障を表示するプロセッサとを備えた装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２９４３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大型油圧ショベル等の建設機械において、作業機械の駆動力を増加させるために、例えば２台の油圧ポンプから吐出された昇圧された作動油を合流させて作業機械のアクチュエータに供給する形式（２ポンプ合流形式）のものがある。このような２ポンプ合流形式の油圧ポンプを備えた建設機械においては、作動油供給源となる２台の油圧ポンプの故障や部品の摩耗等をそれぞれ的確に検出することが重要になる。
【０００５】
上述した従来技術の基準温度と出口ライン温度から摩耗の進行を検知する方法は、基準温度と出口ライン温度の温度差や温度差の変化率を予め定めた定数と比較することで摩耗の進行を検知している。しかし、これらの定数は、経験に基づいて設定されるものであり、かつ使用条件や使用環境などの影響を考慮して設定する必要があるので、これらの定数を的確に定めることは困難であり、このことにより、故障検出精度を上げるのが難しい場合があった。また、上述した従来技術では、１つの油圧ポンプに対して２つ以上のセンサを設ける必要があり、装置の部品点数が増大するという課題があった。
【０００６】
このため、上述した２ポンプ合流形式の油圧ポンプを備えた建設機械において、いずれか一方の油圧ポンプの故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出できる摩耗検出装置が要望されていた。また、昇圧された作動油によって駆動される少なくとも２つの油圧モータの場合にも、同様な摩耗検出装置が要望されていた。
【０００７】
本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、その目的は、液圧回転機として少なくとも２つ以上の油圧ポンプ又は油圧モータを用いる場合における液圧回転機の故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる液圧回転機の摩耗検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、作動油を昇圧させる少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの昇圧された作動油を合流する合流回路と、前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えたものとする。
【０００９】
また、第２の発明は、昇圧された作動油により駆動される少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの作動油を合流する合流回路と、前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記昇圧された作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えたものとする。
【００１０】
更に、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記複数の液圧回転機はドレンポートからの作動油を排出するドレン回路を有し、前記温度検出部を前記ドレン回路に設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記複数の液圧回転機は内部構成部品を収容するケースを有し、前記温度検出部を前記ケース外表面に設けたことを特徴とする。
【００１２】
更に、第５の発明は、第１の発明において、前記複数の液圧回転機は油圧ポンプであることを特徴とする。
【００１３】
また、第６の発明は、第２の発明において、前記複数の液圧回転機は油圧モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、建設機械に備えた少なくとも２つ以上の液圧回転機である油圧ポンプ又は油圧モータのいずれか一方の液圧回転機の故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる。このことにより、部品の修理交換等の対策を事前に実行できるので、修理等に伴うダウンタイムを短縮することができる。この結果、建設機械の生産効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態を備えた大型油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図である。
【図３】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の処理内容を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態を備えた大型油圧ショベルの側面図、図２は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図、図３は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図、図４は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の処理内容を示すフローチャート図である。
【００１８】
図１において、１０１は建設機械としての大型油圧ショベルを示している。１０２はその走行フレーム、１０３は走行フレームの左右両側に装設した無限軌道式走行装置、１０４は走行フレーム１０２の上部に旋回可能に搭載された旋回フレーム、１０５はこの旋回フレーム１０４上の前方部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置、１０６は旋回フレーム１０４上の左側前方部に配設された運転室、１０７は旋回フレーム１０４上に配設されエンジン等各種機器を収納する機械室、１０８は旋回フレーム１０４上の後方部に取り付けられたカウンタウエイトである。
【００１９】
上述したフロント装置１０５は、基端部が旋回フレーム１０４に回動可能に接続されたブーム１１１と、このブーム１１１の先端部に回動可能に接続されたアーム１１２と、このアーム１１２の先端に回動可能に接続されたバケット１１３とを備えており、ブーム１１１、アーム１１２、及びバケット１１３は、それぞれブーム用油圧シリンダ１１４、アーム用油圧シリンダ１１５、及びバケット用油圧シリンダ１１６により動作する。本実施の形態の大型油圧ショベルにおいては、作業機械の駆動力を増加させるために、液圧回転機として２ポンプ合流形式の油圧ポンプを備えている。
【００２０】
本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態が適用される油圧ポンプ１は、図２に示すように、ケース２と、カバー３と、軸受４ａ、４ｂと、回転軸５と、シリンダブロック６と、ピストン８と、シュー９と、斜板１０と、弁部材１１とを備えて構成されている。
【００２１】
ケース２は、内部にその他の部品を収容し、作動油が流入する流入ポート１２と、作動油が流出する流出ポート１３と、ケース内部の作動油を排出するためのドレンポート１５とを備え、カバー３により閉塞されている。
回転軸５は、ケース２に固定された軸受４ａとカバー３に固定された軸受４ｂにより回転可能に支持されている。シリンダブロック６は、複数のシリンダ７を備え回転軸５と一体に回転可能に設けられている。ピストン８は、シリンダブロック６の各シリンダ７に挿入され、往復運動可能に設けられ、突出側の端部には斜板１０と摺接するシュー９を備えている。斜板１０は、ケース２に傾転可能に支持され、シュー９の端面が円軌道を描いて摺接するように設けられている。弁部材１１は、シリンダブロック６の端面と摺接し、流入ポート１２および流出ポート１３とシリンダ７との連通／遮断を切り替える連通ポート１４を備え、ケース２に固定されている。
【００２２】
本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の油圧回路を図３に示す。図３において、液圧回転機を第１油圧ポンプ１ａと第２油圧ポンプ１ｂの２ポンプ合流形式の油圧ポンプとして構成した場合について説明する。第１油圧ポンプの流入ポート１２ａとドレンポート１５ａは、それぞれ流入配管１６ａ及び第１流入配管１６ｂと第１ドレン配管１７ａとを介してタンク２０に接続されている。同様に、第２油圧ポンプの流入ポート１２ｂとドレンポート１５ｂは、それぞれ流入配管１６ａ及び第２流入分岐配管１６ｃと第２ドレン配管１７ｂとを介してタンク２０に接続されている。第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの流出ポート１３ａ，１３ｂは、流出配管１８ａ，１８ｂのそれぞれ一端側に接続され、第１及び第２流出配管１８ａ，１８ｂのそれぞれ他端側を合流配管１９の一端側で接続することで合流させている。合流配管１９の他端側は、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂから流出した作動油をブームシリンダ１１４，アームシリンダ１１５，バケットシリンダ１１６等の各アクチュエータに分配する制御弁２１に接続されている。
【００２３】
油圧ポンプとして用いられた液圧回転機の摩耗を検出するためには、複数の液圧回転機の温度条件と複数の液圧回転機の負荷条件を合わせる必要がある。具体的には、作動油の温度と圧力の条件を設定しておく必要があり、温度条件としては、各液圧回転機の流入側で作動油の温度を同一にすること、圧力条件としては、各液圧回転機の吐出側を同圧とすることが必要である。より厳密に言えば、流出側と流入側との差圧を合わせる必要がある。
【００２４】
温度条件のための構成として、本実施の形態においては、タンク２０から流入配管１６ａを経て第１流入配管１６ｂと第２流入分岐配管１６ｃとで分岐して分流させている。また、圧力条件のための構成として、本実施の形態においては、タンク圧は共通なので流出側を合流させている。
【００２５】
第１ドレン配管１７ａには、第１油圧ポンプ１ａのドレンポート１５ａから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ２２ａが設けられていて、第１温度計測手段を構成している。第２ドレン配管１７ｂには、第２油圧ポンプ１ｂのドレンポート１５ｂから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ２２ｂが設けられていて、第２温度計測手段を構成している。さらに温度センサ２２ａ，２２ｂの出力信号は信号処理装置２４に入力されている。信号処理装置２４は、これらの入力信号を基に、後述する演算処理を実行して、摩耗状態を判定する。また、信号処理装置２４からは、運転室のモニタ等の報知装置４０へ診断内容を表す信号が出力されている。
【００２６】
なお、ここで第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂは、大略等しい押しのけ容積を備え、例えば駆動軸を機械的に接続することで略等しい回転数で駆動されることが望ましい。また、温度センサ２２ａ，２２ｂのそれぞれのドレン配管１７ａ，１７ｂへの取付位置は、例えば、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから略等しい距離とする等、大略等しい同等箇所とすることが望ましい。
【００２７】
次に、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態の動作を図１乃至図４を用いて説明する。
まず、油圧ポンプにおける作動油の温度の概要について説明する。一般に、油圧ポンプ内での例えば摺動部材の摩耗や破損等が生じることは、発熱の要因となる。このことにより、油圧ポンプ内で漏れた圧油の圧力エネルギが熱エネルギに変換され、油圧ポンプから流出される作動油の温度を上昇させる。また、運転状況の変化により、油圧ポンプの流量や圧力が上昇すると、昇圧された作動油の漏れ量が増加するため、作動油の温度の上昇速度も増加することになる。すなわち、油圧ポンプ内で例えば摺動部材の摩耗や破損等が生じた場合であっても、油圧ポンプの使用条件によっては、作動油の温度変化は大きく異なる。
【００２８】
一方、油圧ポンプから流出した作動油は、油圧配管、オイルクーラ、タンク等を流れる際に放熱して冷却されるが、周囲環境温度が高いと放熱量が減少するため、作動油の温度は下がりにくくなる。このように、タンク等に還流され、再び油圧ポンプに流入する作動油の温度は使用環境によって変化する。油圧ポンプに流入する作動油の温度の変化は、当然、油圧ポンプから流出する作動油の温度にも影響を与える。このように油圧ポンプの使用条件や使用環境により油圧ポンプから流出する作動油の温度は様々に変化する。
【００２９】
次に、動作の概要について説明する。図３において、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂが駆動されると、同一のタンク２０の作動油が流入配管１６ａ，第１流入配管１６ｂ及び第２流入分岐配管１６ｃを経由してそれぞれの流入ポート１２ａ，１２ｂに流入する。流入ポート１２ａ，１２ｂから流入した作動油は流出ポート１３ａ，１３ｂからそれぞれ流出し、流出した作動油は第１及び第２流出配管１８ａ，１８ｂを経由して合流配管１９にて合流し、その後、制御弁２０に流入する。
【００３０】
ここで、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの流出ポート１３ａ，１３ｂから流出した作動油は、合流配管において合流するため、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの流出ポート１３ａ，１３ｂにおける圧力は略等しい値となる。また、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用条件が略等しくなるため、これら油圧ポンプ１ａ，１ｂが正常な状態であれば、作動油による発熱量も略等しくなる。
【００３１】
一方、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂに流入する作動油は同一のタンク２０からそれぞれ供給されるため、これら油圧ポンプ１ａ，１ｂに流入する作動油の温度は略等しくなる。このため、温度センサ２２ａ，２２ｂにより検出される油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから流出した作動油の温度も大略等しい値となる。
【００３２】
第１油圧ポンプ１ａにおいて、内部構成部材の異常摩耗が発生したとすると、摩擦により摺動部材の温度が上昇する。このことにより、第１油圧ポンプ１ａのケース２内の作動油の温度も上昇する。このため、正常な第２油圧ポンプ１ｂの第２ドレン配管１７ｂに設けた温度センサ２２ｂで検出した作動油の温度より、異常摩耗が発生した第１油圧ポンプ１ａの第１ドレン配管１７ａに設けた温度センサ２２ａにて検出した作動油の温度の方が高くなる。このことを利用して異常摩耗を検出できる。
【００３３】
本実施の形態において、液圧回転機の摩耗検出装置は、温度センサ２２ａ及び２２ｂによって計測した第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから流出した作動油の温度に基づき、信号処理装置２４で演算処理を行うことで、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの異常摩耗を検出する。
【００３４】
次に、信号処理装置２４の処理内容等について図４を用いて説明する。
まず、図４のステップ（Ｓ１００）では、基準温度差Ｂを設定する。具体的には、例えば、信号処理装置２４の記憶部等に設定値を記憶させることで設定させる。この基準温度差Ｂは、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの仕様や油圧回路の構成によって異なるものであって、例えば、経験的に定められるものである。本実施の形態においては、第１油圧ポンプ１ａと第２油圧ポンプ１ｂの２ポンプ合流形式の油圧ポンプとして構成しているので、基準温度差Ｂは、これら油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用条件や使用環境の影響を受けるものではない。
【００３５】
ステップ（Ｓ１０１）では、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレンポート１５ａ，１５ｂから流出した作動油の温度をそれぞれ測定する。具体的には、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの第１及び第２ドレン配管１７ａ，１７ｂに設けた温度センサ２２ａ，２２ｂによって計測した各油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレン油温度Ｔａ，Ｔｂの出力信号を信号処理装置２４に入力している。
【００３６】
ステップ（Ｓ１０２）では、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのドレン油温度差を算出する。具体的には、信号処理装置２４において、第１油圧ポンプ１ａのドレン油温度Ｔａの値から第２油圧ポンプ１ｂのドレン油温度Ｔｂの値を減算してドレン油温度差Ｄを算出している。
【００３７】
ステップ（Ｓ１０３）では、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄがステップ（Ｓ１００）で設定した基準温度差Ｂより大きいか否かの判断を行う。具体的には、信号処理装置２４において、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄの絶対値とステップ（Ｓ１００）で設定した基準温度差Ｂとの大小比較を演算する。
【００３８】
ステップ（Ｓ１０３）で、ドレン油温度差Ｄの絶対値が基準温度差Ｂより大きい場合、ＹＥＳと判断されてステップ（Ｓ１０５）に進み、基準温度差Ｂと等しいか小さい場合、ＮＯと判断されてステップ（Ｓ１０４）へ進む。
【００３９】
ステップ（Ｓ１０４）は、基準温度差Ｂよりドレン油温度差Ｄの絶対値が等しいか小さい場合である。この場合、信号処理装置２４は、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのいずれも正常であると判断し、報知装置４０へこれらの油圧ポンプ１ａ，１ｂの摩耗状態正常を出力する。報知装置４０は摩耗状態が正常であることを報知する。
【００４０】
ステップ（Ｓ１０５）では、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄが０より大きいか否かの判断を行う。具体的には、信号処理装置２４において、ステップ（Ｓ１０２）で算出したドレン油温度差Ｄと０との大小比較を演算する。
【００４１】
ステップ（Ｓ１０５）で、ドレン油温度差Ｄが０より大きい場合、ＹＥＳと判断されステップ（Ｓ１０７）に進み、０と等しいか小さい場合、ＮＯと判断されてステップ（Ｓ１０６）へ進む。
【００４２】
ステップ（Ｓ１０６）は、ドレン油温度差Ｄが０と等しいか小さい場合である。この場合、信号処理装置２４は、第２油圧ポンプ１ｂに異常摩耗が発生していると判断し、報知装置４０へ第２油圧ポンプ１ｂの摩耗状態異常を出力する。報知装置４０は第２油圧ポンプ１ｂに異常摩耗が発生していることを報知する。
【００４３】
ステップ（Ｓ１０７）は、ドレン油温度差Ｄが０より大きい場合である。この場合、信号処理装置２４は、第１油圧ポンプ１ａに異常摩耗が発生していると判断し、報知装置４０へ第１油圧ポンプ１ａの摩耗状態異常を出力する。報知装置４０は第１油圧ポンプ１ａに異常摩耗が発生していることを報知する。
【００４４】
上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態によれば、建設機械に備えた少なくとも２つ以上の液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ油圧ポンプ１ａ，１ｂのいずれか一方の油圧ポンプ１ａ，１ｂの故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる。このことにより、部品の修理交換等の対策を事前に実行できるので、修理等に伴うダウンタイムを短縮することができる。この結果、建設機械の生産効率が向上する。
【００４５】
また、上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態によれば、液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用環境および使用条件の影響を受けることなく、確実に油圧ポンプ１ａ，１ｂの摩耗を検出することができる。このことにより、建設機械の生産効率が向上する。
【００４６】
さらに、上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第１の実施の形態によれば、液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのそれぞれ１台に対して温度センサ１台で油圧ポンプ１ａ，１ｂの摩耗を検出することができる。このことにより、少ない部品点数でしかも確実な検出が可能な信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、複数の液圧回転機の圧力条件を合わせるために、複数の液圧回転機の流出側ポートからの昇圧された作動油を合流回路で合流させ、また、複数の液圧回転機の温度条件を合わせるために、タンク２０からの作動油を流入配管１６ａを経て第１流入配管１６ｂと第２流入分岐配管１６ｃとで分岐して分流させたが、同一のタンクの作動油を用いる場合には、作動油の温度は同一であるので、例えば、同一のタンクから複数の別管路を複数の液圧回転機の流入ポートにそれぞれ接続してもよい。
【実施例２】
【００４８】
以下、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態を図面を用いて説明する。図５は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態の油圧回路を示す油圧回路図である。図５において、図１乃至図４に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施の形態においては、少なくとも２つ以上の液圧回転機として、昇圧された作動油によって駆動される第１油圧モータ２５ａと第２油圧モータ２５ｂを用いて構成した点が、上述した第１の実施の形態と異なる。
【００４９】
図５において、２方向回転形の第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂは、一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂと他方の流出入ポート３２ａ，３２ｂを切り替えることで、回転方向を変えることができる。第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂは、一方の流出入配管２６ａ，２６ｂのそれぞれ一端側に接続されている。一方の流出入配管２６ａ，２６ｂのそれぞれ他端側は、一方の給排配管２８の一端側に接続されている。第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの他方の流出入ポート３２ａ，３２ｂは、他方の流出入配管２７ａ，２７ｂのそれぞれ一端側に接続されている。他方の流出入配管２７ａ，２７ｂのそれぞれ他端側は、他方の給排配管２９の一端側に接続されている。一方及び他方の給排配管２８，２９の他端側は、制御弁２１を介して作動油の供給源となる油圧ポンプ１又はタンク２０に接続されている。
【００５０】
第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのドレンポート３５ａ，３５ｂは、それぞれ第１及び第２ドレン配管３７ａ，３７ｂとを介してタンク２０に接続されている。
【００５１】
油圧モータとして用いられた液圧回転機の摩耗を検出するためには、複数の液圧回転機の温度条件と複数の液圧回転機の負荷条件を合わせる必要がある。具体的には、作動油の温度と圧力の条件を設定しておく必要があり、温度条件としては、各液圧回転機の流入側で作動油の温度を同一にすること、圧力条件としては、各液圧回転機の供給側（流入側）を同圧とすることが必要である。より厳密に言えば、流出側と流入側との差圧を合わせる必要がある。
【００５２】
温度条件のための構成として、本実施の形態においては、油圧ポンプ１から制御弁２１を介して供給される昇圧された作動油が、一方又は他方の給排配管２８，２９から一方又は他方の流出入配管２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂで分岐して分流されている。また、圧力条件のための構成として、一方又は他方の給排配管２８，２９と、一方又は他方の流出入配管２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂとから構成される流入側と流出側において、流出側を合流させ、流入側を分流させている。
【００５３】
第１ドレン配管３７ａには、第１油圧モータ２５ａのドレンポート３５ａから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ３０ａが設けられていて、第１温度計測手段を構成している。第２ドレン配管３７ｂには、第２油圧モータ２５ｂのドレンポート３５ｂから流出した作動油の温度を計測するための温度センサ３０ｂが設けられていて、第２温度計測手段を構成している。さらに温度センサ３０ａ，３０ｂの出力信号は信号処理装置２４に入力されている。信号処理装置２４は、これらの入力信号を基に、後述する演算処理を実行して、摩耗状態を判定する。また、信号処理装置２４からは、運転室のモニタ等の報知装置４０へ診断内容を表す信号が出力されている。
【００５４】
なお、ここで第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂは、大略等しい押しのけ容積を備え、例えば駆動軸を機械的に接続することで略等しい回転数で駆動されることが望ましい。また、温度センサ３０ａ，３０ｂのそれぞれのドレン配管３７ａ，３７ｂへの取付位置は、例えば、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのドレンポート３５ａ，３５ｂから略等しい距離とする等、大略等しい同等箇所とすることが望ましい。
【００５５】
次に、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態の動作を図５を用いて説明する。
図５において、作動油供給源となる油圧ポンプ１から供給される作動油（昇圧された作動油）は、制御弁２１によって一方の給排配管２８に分配される。一方の給排配管２８に供給された昇圧された作動油は、一方の流出入配管２６ａ，２６ｂにそれぞれ分岐され、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３２ａ，３２ｂに導かれる。
【００５６】
ここで、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂに導かれた昇圧された作動油は、一方の給排配管２８からそれぞれ分岐されるため、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの一方の流出入ポート３３ａ，３３ｂにおける圧力は略等しい値となる。また、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの使用圧力条件が略等しくなるため、これらの油圧モータ２５ａ，２５ｂが正常な状態であれば、作動油による発熱量も略等しくなる。
【００５７】
第１油圧モータ２５ａにおいて、内部構成部材の異常摩耗が発生したとすると、摩擦により摺動部材の温度が上昇する。このことにより、第１油圧モータ２５ａのケース２内の作動油の温度も上昇する。このため、正常な第２油圧モータ２５ｂの第２ドレン配管３７ｂに設けた温度センサ３０ｂで検出した作動油の温度より、異常摩耗が発生した第１油圧モータ２５ａの第１ドレン配管３７ａに設けた温度センサ３０ａにて検出した作動油の温度の方が高くなる。このことを利用して異常摩耗を検出できる。
【００５８】
本実施の形態において、液圧回転機の摩耗検出装置は、温度センサ３０ａ及び３０ｂによって計測した第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのドレンポート３５ａ，３５ｂから流出した作動油の温度に基づき、信号処理装置２４で演算処理を行うことで、第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂの異常摩耗を検出する。
【００５９】
上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態によれば、建設機械に備えた少なくとも２つ以上の液圧回転機である第１及び第２油圧モータ２５ａ，２５ｂのいずれか一方の油圧モータ２５ａ，２５ｂの故障あるいは摩耗を少ない部品点数で確実に検出することができる。
【００６０】
また、上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第２の実施の形態によれば、液圧回転機である流入ポートと流出ポートが切り替わる２方向回転形の油圧モータ２５ａ，２５ｂにおいて、油圧モータ２５ａ，２５ｂの１台に対して温度センサ１台で油圧モータ２５ａ，２５ｂの摩耗を検出することができる。このことにより、少ない部品点数でしかも確実な検出が可能な信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態においては、複数の液圧回転機の圧力条件を合わせるために、一方又は他方の給排配管２８，２９と、一方又は他方の流出入配管２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂとから構成される流入側と流出側において、流出側を合流させ、流入側を分流させているが、これに限らない。例えば、流出側が共通のタンク圧である場合には、複数の液圧回転機の各流出ポート側を合流させることなく、複数の液圧回転機の各流出ポートにそれぞれ接続した複数の別管路を直接タンクに接続してもよい。
【実施例３】
【００６２】
以下、本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態を図面を用いて説明する。図６は本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態が適用される油圧ポンプの側部断面図である。図６において、図１乃至図５に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施の形態においては、温度センサ２２ａ，２２ｂを液圧回転機である第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの外表面に取り付けて構成した点が、上述した第１の実施の形態と異なる。
【００６３】
図５において、温度センサ２２は、油圧ポンプ１のケース２において弁部材１１が取り付けられている側の外表面に設けている。第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの使用条件および使用環境が略等しくなるため、正常な場合であれば、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのケース２ａ，２ｂの外表面の温度も略等しい値となる。
【００６４】
第１油圧ポンプ１ａにおいて、シリンダブロック６と弁部材１１との摺動部において異常摩耗が発生すると、摩擦によりシリンダブロック６および弁部材１１が発熱する。弁部材１１の熱はケース２ａを経由してケース２ａの外表面へと伝わり、ケース２ａの外表面の温度を上昇させる。このため、正常な第２油圧ポンプ１ｂのケース２ｂの外表面に設けた温度センサ２２ｂで検出した温度より、異常摩耗が発生した第１油圧ポンプ１ａのケース２ａの外表面に設けた温度センサ２２ａにて検出した温度の方が高くなる。このことを利用して異常摩耗を検出できる。
【００６５】
本実施の形態において、液圧回転機の摩耗検出装置は、温度センサ２２ａ及び２２ｂによって計測した第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂのケース２ａ，２ｂの外表面の温度に基づき、信号処理装置２４で演算処理を行うことで、第１及び第２油圧ポンプ１ａ，１ｂの異常摩耗を検出する。
【００６６】
上述した本発明の液圧回転機の摩耗検出装置の第３の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
また、本実施の形態によれば、液圧回転機である油圧ポンプ１ａ，１ｂの異常摩耗による発熱を金属間での熱伝導で直接的に検出するため、異常摩耗を確実に検出することができる。この結果、少ない部品点数でしかも確実な検出が可能な信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００６７】
さらに、本実施の形態によれば、温度センサ２２ａ，２２ｂを油圧配管中に設けず、各油圧ポンプ１ａ，１ｂのケース２ａ，１ｂの外表面に配設するので、施工が容易である。この結果、生産性が向上すると共に信頼性の高い摩耗検出装置を提供することができる。
【００６８】
なお、本発明の実施の形態において、複数の液圧回転機のいずれかの摩耗を複数の温度センサ信号を基に検出することについて説明したが、例えば、複数の液圧回転機の全てが摩耗した場合は、例えばドレン油温度の上限設定値との比較から故障を報知する等の従来技術と併用することで解決することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 油圧ポンプ
１ａ 第１油圧ポンプ
１ｂ 第２油圧ポンプ
２ ケース
３ カバー
４ 軸受
５ 回転軸
６ シリンダブロック
８ ピストン
９ シュー
１０ 斜板
１１ 弁部材
１２ 流入ポート
１３ 流出ポート
１５ ドレンポート
１６ａ 流入配管
１６ｂ 第１流入配管
１６ｃ 第２流入分岐配管
１７ａ 第１ドレン配管
１７ｂ 第２ドレン配管
１８ａ 第１流出配管
１８ｂ 第２流出配管
１９ 合流配管
２０ タンク
２１ 制御弁
２２ａ 温度センサ
２２ｂ 温度センサ
２４ 信号処理装置
２５ａ 第１油圧モータ
２５ｂ 第２油圧モータ
３０ａ 温度センサ
３０ｂ 温度センサ
４０ 報知装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を昇圧させる少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、
前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの昇圧された作動油を合流する合流回路と、
前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、
前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、
前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、
前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項２】
昇圧された作動油により駆動される少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、
前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの作動油を合流する合流回路と、
前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記昇圧された作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、
前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、
前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、
前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機はドレンポートからの作動油を排出するドレン回路を有し、
前記温度検出部を前記ドレン回路に設けた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機は内部構成部品を収容するケースを有し、
前記温度検出部を前記ケース外表面に設けた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機は油圧ポンプである
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項６】
請求項２に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機は油圧モータである
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項１】
作動油を昇圧させる少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、
前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの昇圧された作動油を合流する合流回路と、
前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、
前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、
前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、
前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項２】
昇圧された作動油により駆動される少なくとも２つ以上の液圧回転機を有する液圧回転機の摩耗検出装置であって、
前記複数の液圧回転機の各流出ポートからの作動油を合流する合流回路と、
前記複数の液圧回転機の各流入ポートに前記昇圧された作動油をそれぞれ分流供給する分流回路と、
前記複数の液圧回転機の同等箇所に設けたそれぞれの温度検出部と、
前記各温度検出部の温度をそれぞれ測定する温度計測手段と、
前記各温度計測手段が測定した前記各温度検出部からの温度信号を取込み、比較演算して、前記複数の液圧回転機の摩耗を検出する演算手段とを備えた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機はドレンポートからの作動油を排出するドレン回路を有し、
前記温度検出部を前記ドレン回路に設けた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機は内部構成部品を収容するケースを有し、
前記温度検出部を前記ケース外表面に設けた
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機は油圧ポンプである
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【請求項６】
請求項２に記載の液圧回転機の摩耗検出装置において、
前記複数の液圧回転機は油圧モータである
ことを特徴とする液圧回転機の摩耗検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２４２５（Ｐ２０１３−２４２５Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３７６８８（Ｐ２０１１−１３７６８８）
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２１日（２０１１．６．２１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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