測位情報処理システム
【課題】ＧＰＳレシーバを、より小型・軽量化できる測位情報処理システムを提供する。
【解決手段】衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバ２０と、ＧＰＳレシーバに接続される端末装置１０とを含む。端末装置１０は、ＧＰＳレシーバ２０が測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報をＧＰＳレシーバ２０から取得し、取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を保持する。ここで保持したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ２０の初期化処理に供される。
【解決手段】衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバ２０と、ＧＰＳレシーバに接続される端末装置１０とを含む。端末装置１０は、ＧＰＳレシーバ２０が測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報をＧＰＳレシーバ２０から取得し、取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を保持する。ここで保持したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ２０の初期化処理に供される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ衛星を利用した測位情報を処理する測位情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号に基づく測位情報を利用し、利用者の位置を演算して表示するなどの処理を行う装置が多数開発されている。例えば、携帯電話機にＧＰＳレシーバを内蔵しておくことで、携帯電話機の所持者の位置情報を表示するなどの応用例がある。
【０００３】
ＧＰＳ衛星を用いた測位では、ＧＰＳ衛星の一部を対象として、当該対象としたＧＰＳ衛星の各々が信号を発信した時刻と、ＧＰＳレシーバが計時している現在時刻との差に基づいて、対象としたＧＰＳ衛星とＧＰＳレシーバとの距離を算出する。
【０００４】
基本的には３つのＧＰＳ衛星からの距離が確定すれば、三角測量の原理（三角交差法）から各ＧＰＳ衛星に対するＧＰＳレシーバの位置が演算できることとなる。なお、三角交差法の演算に要する数以上のＧＰＳ衛星から受信される情報を用いて、ＧＰＳレシーバが計時している現在時刻を補正することも行われている。
【０００５】
ＧＰＳ衛星が発信する信号には、ＧＰＳ衛星の軌道情報（アルマナック情報）と、衛星の位置と信号放射時刻を表す情報（エフェメリス情報）とが含まれている。
【０００６】
ＧＰＳレシーバは、これらの信号を受信することで、当初は、いずれかのＧＰＳ衛星から受信されるアルマナック情報を用いて、測位に使用可能な複数のＧＰＳ衛星を選択する。そして、選択した各ＧＰＳ衛星からエフェメリス情報を取得し、ＧＰＳレシーバの計時している現在時刻を補正する。
【０００７】
次に、ＧＰＳレシーバは、選択した各ＧＰＳ衛星の信号放射時刻と、ＧＰＳレシーバの計時している現在時刻との差を演算し、選択した各ＧＰＳ衛星と、ＧＰＳレシーバとの距離を算出し、当該算出した距離を用いて、三角交差法の演算を行い、地球上での緯度・経度・高度などの情報（測位情報）を求めるのである。
【０００８】
ここで、例えばエフェメリス情報をＧＰＳ衛星から受信するにあたっては、３０秒以上の時間がかかるのが一般的である。従ってＧＰＳレシーバは、不揮発性のメモリ素子を内蔵し、電源の切断などのタイミングで、受信したアルマナック情報やエフェメリス情報をメモリ素子に格納している。その後再起動されたときに、このメモリ素子に格納されたアルマナック情報やエフェメリス情報を利用することで、測位情報を得るまでの時間を短縮するためである。ただし、アルマナック情報は１週間程度で失効し（使用不能となり）、新たに取得しなければならない。また、エフェメリス情報は２時間程度で失効し、新たに取得しなければならない。
【０００９】
なお、過去に受信したアルマナック情報も、エフェメリス情報も利用できない状態から、新たにこれらの情報を取得して起動する動作を「コールド」、アルマナック情報のみ利用可能な状態からエフェメリス情報を取得して起動する動作を「ウォーム」、アルマナック情報もエフェメリス情報も利用可能な状態から起動する動作を「ホット」と呼んでいる。
【００１０】
なるべくホットないしウォームにて起動するために、ＧＰＳレシーバ側で、アルマナック情報やエフェメリス情報を保持するために必要となる電池電源が消耗したときに、その旨の警告を行い、あるいは、端末装置との接続が解除されないようロック機構を作動させるなどの技術が、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１６２３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来のＧＰＳレシーバでは、電源切断後もアルマナック情報やエフェメリス情報を保持しておくために、電池電源などの給電手段や、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶手段を、ＧＰＳレシーバ内に内蔵する必要がある。このため、ＧＰＳレシーバの小型化、軽量化に限界があった。
【００１２】
ところで、ＧＰＳレシーバを例えば、携帯型のゲーム機や端末などに接続する場合、ＧＰＳレシーバを接続した状態で、端末の重量のバランス等が保たれるよう、接続の対象となる端末等のサイズや重量に比してＧＰＳレシーバを小型・軽量化しておくことが望まれる。
【００１３】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、ＧＰＳレシーバを、より小型・軽量化できる測位情報処理システムを提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバと、前記ＧＰＳレシーバに接続される情報処理装置とを含む測位情報処理システムであって、前記情報処理装置が、前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、を含み、前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されるものである。
【００１５】
また、本発明の一態様は、測位情報処理装置であって、衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバに接続され、前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、を含み、前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されるものである。
【００１６】
ここで、前記取得手段はさらに、前記ＧＰＳレシーバからリアルタイムクロックの計時情報を取得し、前記記憶手段は、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報とともに、前記計時情報を記憶し、前記記憶したエフェメリス情報、アルマナック情報及び計時情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることとしてもよい。
【００１７】
さらに本発明の別の態様に係るＧＰＳレシーバは、測位情報処理装置に対してＵＳＢによって接続され、衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して、前記測位情報処理装置に出力するＧＰＳレシーバであって、前記測位情報処理装置からの給電を受けて動作し、前記測位情報処理装置との通信においては、ＵＳＢのホストとして動作するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る測位情報処理システムは、図１に示すように、端末装置１０と、これに接続されるＧＰＳレシーバ２０とを含んで構成される。ここで端末装置１０は、例えば携帯型のゲーム機などであり、図２に示すように、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のシリーズＢのレセプタクル１１を備え、当該レセプタクル１１に隣接して、電源供給端子１２が設けられている。この実施の形態では、レセプタクル１１として、ＵＳＢのミニＢ型のレセプタクルが設けられているものとし、電源供給端子１２は、このレセプタクル１１を挟んで両側に配置されている。また、電源供給端子１２のさらに外側には、ＧＰＳレシーバ２０を固定するためのネジ受け１３が設けられている。図２は、端末装置１０の筐体においてレセプタクル１１を設けた場所近傍の外観を表す概要図である。
【００１９】
ＧＰＳレシーバ２０は、図３に示すように、ＵＳＢのシリーズＢのコネクタ２１を備えている。また、このコネクタ２１を端末装置１０のレセプタクル１１に挿入したときに、電源供給端子１２に接触する電源コネクタ２２が、このコネクタ２１の両側に設けられる。さらに、この電源供給端子１２の外側には、ネジ受け１３に固定するためのネジ２３が設けられている。
【００２０】
ＧＰＳレシーバ２０を端末装置１０に接続するときには、利用者は、端末装置１０のレセプタクル１１にＧＰＳレシーバ２０のコネクタ２１を挿入し、ついでネジ２３をネジ受け１３にネジ止めする。このとき、電源コネクタ２２が電源供給端子１２に接触するようになる。
【００２１】
端末装置１０は、また、図４に示すように、制御部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、表示部３４と、ディスクドライブ３５と、シリアルインタフェース部３６と、電源制御部３７と、不揮発記憶部３８とを含んで構成されている。
【００２２】
制御部３１は、ＣＰＵ等のプログラム処理デバイスであり、記憶部３２に格納されているプログラムに従って動作する。本実施の形態では、この制御部３１が、ＧＰＳレシーバ２０のドライバ・プログラムに従って動作し、シリアルインタフェース部３６を介してＧＰＳレシーバ２０との間の通信を実行する。また制御部３１は、ドライバ・プログラムに従って、測位情報の処理を行う。この制御部３１の処理については後に詳しく述べる。
【００２３】
記憶部３２は、ＲＡＭ等の記憶素子を含んで構成され、制御部３１によって実行されるプログラムを保持する。このプログラムは、例えばディスクドライブ３５にて、当該ディスクドライブ３５にセットされているディスク媒体から読み取られて格納される。また、この記憶部３２は、制御部３１のワークメモリとしても動作する。
【００２４】
操作部３３は、ボタンや、アナログ入力デバイスなどを含んで構成され、利用者の操作を受け入れて、当該操作の内容を制御部３１に出力する。表示部３４は、液晶ディスプレイ等であり、制御部３１から入力される指示に従って情報を表示する。
【００２５】
ディスクドライブ３５は、光学的、ないし磁気的に情報が記録されているディスク媒体から、光学的、ないし磁気的に情報を読み取って制御部３１に出力する。シリアルインタフェース部３６は、ＵＳＢの規格に準じたインタフェースデバイスであって、制御部３１から入力される指示に従って動作する。このシリアルインタフェース部３６についても後に詳しく述べる。
【００２６】
電源制御部３７は、各部に電源を供給する。また、この電源制御部３７は、制御部３１から入力される指示に従って、電源供給端子１２を介してＧＰＳレシーバ２０に対して電源の供給を行う。
【００２７】
不揮発記憶部３８は、例えば、電源供給なしに記憶内容を保持可能な半導体メモリ素子などであり、制御部３１から入力される指示に従い、情報を記憶する。また制御部３１から入力される指示に従って、記憶している情報を出力する。この不揮発記憶部３８は、可搬性のあるメモリデバイスであってもよいし、端末装置１０内部に内蔵され、可搬性のないフラッシュメモリなどであってもよい。
【００２８】
ＧＰＳレシーバ２０は、図５に示すように、電源部４１と、通信制御部４２と、ＧＰＳアンテナ部４３と、ＧＰＳ信号処理部４４と、レシーバ制御部４５とを含んで構成される。
【００２９】
電源部４１は、端末装置１０側の電源コネクタ２２を介して供給される電源を、ＧＰＳレシーバ２０の各部に伝達する。通信制御部４２は、コネクタ２１を介して端末装置１０との間の通信を行う。この通信制御部４２は、後に述べるように、ＵＳＢの規格に準じたインタフェースデバイスであって、本実施の形態では、ＵＳＢのホストデバイスとしての動作を行い、端末装置１０から入力される指示等をレシーバ制御部４５に出力し、また、レシーバ制御部４５が出力する情報を、端末装置１０側へ送信する。
【００３０】
ＧＰＳアンテナ部４３は、電源部４１から電源が供給されると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、ＧＰＳ信号処理部４４に出力する。この信号には、ＧＰＳ衛星の軌道情報（アルマナック情報）と、衛星の位置と信号放射時刻を表す情報（エフェメリス情報）とが含まれる。
【００３１】
ＧＰＳ信号処理部４４は、メモリを内蔵し、ＧＰＳアンテナ部４３から入力されるＧＰＳ衛星からの信号を記憶し、当該記憶した信号を基に、測位情報（緯度、経度、高度などの情報）を生成して出力する。また、このＧＰＳ信号処理部４４は、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）を内蔵しており、現在日時を計時している。このリアルタイムクロックは、ＧＰＳ衛星から信号が受信されている間は、当該受信される信号に基づいて現在時刻の情報を生成して、当該生成した現在時刻の情報を設定する。
【００３２】
さらに、ＧＰＳ信号処理部４４は、レシーバ制御部４５から、記憶しているアルマナック情報やエフェメリス情報、ＲＴＣが計時している現在時刻などの要求を受けると、これら要求された情報をレシーバ制御部４５に出力する。
【００３３】
また、ＧＰＳ信号処理部４４は、レシーバ制御部４５から、アルマナック情報やエフェメリス情報の入力を受けると、これらの情報をメモリに保持し、測位情報の生成に供する。さらに、ＧＰＳ信号処理部４４は、レシーバ制御部４５から現在時刻の入力を受けて、ＲＴＣに、この入力された現在時刻を設定する。
【００３４】
レシーバ制御部４５は、マイクロプロセッサなどであり、図示しないメモリに格納されている、プログラムに従って動作する。このレシーバ制御部４５は、端末装置１０側からアルマナック情報やエフェメリス情報の要求を受けると、ＧＰＳ信号処理部４４に対して記憶しているアルマナック情報やエフェメリス情報を要求する。そしてＧＰＳ信号処理部４４が、当該要求に応じてアルマナック情報やエフェメリス情報を出力すると、当該アルマナック情報やエフェメリス情報を、端末装置１０へ送出する。
【００３５】
また、端末装置１０からＲＴＣの計時時刻の情報の要求を受けると、レシーバ制御部４５は、ＧＰＳ信号処理部４４に対してＲＴＣが計時している現在時刻を要求する。そしてＧＰＳ信号処理部４４が、当該要求に応じて現在時刻の情報を出力すると、当該現在時刻の情報を、端末装置１０へ送出する。
【００３６】
レシーバ制御部４５は、さらに、端末装置１０からアルマナック情報やエフェメリス情報が、設定の指示とともに入力されると、ＧＰＳ信号処理部４４に対し、当該入力されたアルマナック情報やエフェメリス情報を出力して、メモリに保持させる。
【００３７】
また、端末装置１０からＲＴＣに設定するべき計時時刻の情報が入力されると、レシーバ制御部４５は、当該入力された計時時刻の情報とともに、当該計時時刻をＲＴＣに設定するよう指示する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、端末装置１０とＧＰＳレシーバ２０とはＵＳＢの規格に基づく通信を行うことで、上述のようにアルマナック情報やエフェメリス情報、現在時刻の情報などを送受する。ここで本実施の形態においては、端末装置１０がＧＰＳレシーバ２０への電源供給を行う一方で、ＧＰＳレシーバ２０がＵＳＢのホストとして機能し、端末装置１０は、ＵＳＢのターゲットとして機能する。つまりＵＳＢの通信の規格（Universal Serial Bus Revision 2.0 specification, USB Imprementers Forum, Inc. ［online］URL: http://www.usb.org/developers/docs/usb_20.zip）に従い、ＧＰＳレシーバ２０は、電源の供給開始後のタイミングで、端末装置１０に対して要求など送信の対象となる情報があるかを問い合わせる。端末装置１０は、このタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報（さらには計時時刻の情報）を、設定の指示とともに送出する。
【００３９】
またＧＰＳレシーバ２０は、所定のタイミングごとに、ＧＰＳ信号処理部４４にて生成した測位情報を端末装置１０へ送信しており、このタイミングにおいて端末装置１０に対して要求など送信の対象となる情報があるかを問い合わせてもよい。端末装置１０は、このタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報（さらには計時時刻の情報）を要求すればよい。またＧＰＳレシーバ２０は、このタイミングに代えて、またはこのタイミングとともに、例えば５分ごとなど定期的に送信の対象となる情報があるかを問い合わせてもよい。端末装置１０は、このタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報（さらには計時時刻の情報）を要求することとしてもよい。
【００４０】
ここで 端末装置１０の制御部３１が実行する処理について説明する。この制御部３１は、ドライバ・プログラムの実行により、図６に示すように、機能的に、情報要求処理部５１と、情報蓄積部５２と、情報再設定処理部５３と、測位情報提供部５４と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）５５を含んで構成される。
【００４１】
情報要求処理部５１は、ＧＰＳレシーバ２０に対して、所定のタイミングでアルマナック情報やエフェメリス情報等を要求する。この情報要求処理部５１は、例えば、電源が投入されてからＧＰＳレシーバ２０より最初に測位情報が出力されたタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報を要求し、以降、少なくともＧＰＳレシーバ２０から測位情報が入力されている間、予め定めたタイミングごとに（例えば定期的に）繰り返しアルマナック情報やエフェメリス情報を要求するようにしてもよい。
【００４２】
情報蓄積部５２は、情報要求処理部５１が出力する要求に応じて、ＧＰＳレシーバ２０が出力するアルマナック情報やエフェメリス情報等を不揮発記憶部３８に格納する。
【００４３】
情報再設定処理部５３は、ＧＰＳレシーバ２０が接続されたことを検出したタイミングで、不揮発記憶部３８を参照し、アルマナック情報やエフェメリス情報が格納されているか否かを調べる。そして、アルマナック情報やエフェメリス情報が不揮発記憶部３８に格納されていれば、これらの情報を、設定の指示とともにＧＰＳレシーバ２０へ出力する。また、このとき、後に説明するＲＴＣ５５が計時している時刻の情報と、予め設定されているタイムゾーンとの情報とに基づいて協定世界時（ＵＴＣ）に変換し、アルマナック情報やエフェメリス情報及び設定の指示とともに、ＧＰＳレシーバ２０へ出力することとしてもよい。
【００４４】
測位情報提供部５４は、ＧＰＳレシーバ２０から入力される測位情報を記憶部３２に保持し、制御部３１がこのドライバ・プログラムとともに、並列的に実行しているソフトウエアの利用に供する。ＲＴＣ５５は、現在時刻を計時している。このＲＴＣ５５は、制御部３１とは別体のマイクロコンピュータによって管理されていてもよい。その場合は、制御部３１は、当該マイクロコンピュータからＲＴＣの計時時刻を取得し、または当該マイクロコンピュータにＲＴＣの計時時刻を設定させる。
【００４５】
なお、情報要求処理部５１は、アルマナック情報やエフェメリス情報のみならず、ＧＰＳレシーバ２０のＲＴＣにて計時されている現在時刻の情報を要求し、この要求に応答して出力される現在時刻の情報を受けた情報蓄積部５２は、当該入力された現在時刻の情報を、ＲＴＣ５５が計時している時間に変換し、変換後の時刻情報を用いてＲＴＣ５５を設定してもよい。例えばＲＴＣ５５が過去の所定の時点からの経過秒をカウントしている場合、情報再設定処理部５３は、この経過秒の情報を、指定された地域の時刻情報（例えば日本国内の標準時であるＪＳＴ）に変換した上で、さらにＪＳＴと、ＵＴＣとの差を規定するタイムゾーン情報（時差の情報）を用いてＵＴＣへの変換を行うことになる。また、この場合情報蓄積部５２は、ＧＰＳレシーバ２０が出力するＵＴＣの情報から、過去の所定の時点からの経過秒を演算し、ＲＴＣ５５に設定すればよい。
【００４６】
本実施の形態の測位情報処理システムは、上述の構成を有してなり、次のように動作する。すなわち図７に示すように、端末装置１０と、ＧＰＳレシーバ２０とが接続され、端末装置１０の電源が投入されると（または端末装置１０の電源が投入された状態でＧＰＳレシーバ２０が接続されると）、ＧＰＳレシーバ２０が端末装置１０側からの給電を受けて、初期化動作を開始する（Ｓ１）。そしてＧＰＳレシーバ２０がＵＳＢのＶＢＵＳをオンとし、また端末装置１０側でＤ＋（またはＤ−）端子をプルアップするなどして転送速度などを伝達し、リセット信号を送出するなど、通信を初期化する処理が相互に行われる（Ｓ２）。
【００４７】
その後、ＧＰＳレシーバ２０がＵＳＢホストとして動作し、要求があるか否かを、端末装置１０へ問い合わせる（Ｓ３）。端末装置１０は、過去に保持したアルマナック情報やエフェメリス情報があるか否かを調べ（Ｓ４）、保持しているアルマナック情報やエフェメリス情報があれば、保持しているアルマナック情報やエフェメリス情報を設定の要求とともに、ＧＰＳレシーバ２０へ送出する（Ｓ５）。
【００４８】
また端末装置１０は、端末装置１０側で計時している現在時刻の情報を、ＵＴＣへ変換し、当該ＵＴＣへ変換した現在時刻の情報を、設定の要求とともにＧＰＳレシーバ２０へ送出する（Ｓ６）。
【００４９】
ＧＰＳレシーバ２０では、受信したアルマナック情報やエフェメリス情報を記憶し、また受信した現在時刻の情報をＲＴＣに設定する（Ｓ７）。そしてＧＰＳレシーバ２０は、起動処理を行い（Ｓ８）、ＧＰＳ受信処理を開始する（測位；Ｓ９）。そして、得られた測位情報を、端末装置１０へ送出する（Ｓ１０）。また、このときに要求があるか否かを端末装置１０へ問い合わせる（Ｓ１１）。
【００５０】
端末装置１０では、要求の問い合わせを受けて、予め定めた条件（例えば５分ごとに取得するなどの条件）に従ってアルマナック情報やエフェメリス情報を要求するか否かを決定し（Ｓ１２）、要求すると決定した場合には、アルマナック情報やエフェメリス情報の要求を送出する（Ｓ１３）。
【００５１】
ＧＰＳレシーバ２０は、アルマナック情報やエフェメリス情報の要求を受けると、現在ＧＰＳ衛星から受信しているアルマナック情報やエフェメリス情報を送出する（Ｓ１４）。そして端末装置１０がこのアルマナック情報やエフェメリス情報を保持する（Ｓ１５）。以下、処理Ｓ９に戻って処理が継続される。
【００５２】
なお処理Ｓ１２においてアルマナック情報やエフェメリス情報を要求しないと決定した場合は、そのまま処理Ｓ９に戻って処理を続ければよい。
【００５３】
また、処理Ｓ４において、端末装置１０が過去に保持したアルマナック情報やエフェメリス情報がなければ、処理Ｓ６以降の処理に移行する。この場合ＧＰＳレシーバ２０は処理Ｓ８において「コールド」にて起動する。なお、処理Ｓ４にてアルマナック情報やエフェメリス情報がなければ、ＧＰＳレシーバ２０にその旨を報知してＧＰＳレシーバ２０を「コールド」にて起動させ、測位情報等の受信を待機するようにしてもよい。
【００５４】
これにより、ＧＰＳレシーバ２０は処理Ｓ８において、自らアルマナック情報やエフェメリス情報を保持していないにもかかわらず、端末装置１０からの供給によって、その時点で有効なアルマナック情報とエフェメリス情報とが得られた場合は、「ホット」で起動できることとなり、また、その時点で有効なアルマナック情報が得られ、エフェメリス情報が得られなかったときでも「ウォーム」で起動できることになる。いずれも得られなかった場合に、「コールド」にて起動することになる。このため、ＧＰＳレシーバ２０には、アルマナック情報やエフェメリス情報を保持するためのメモリや、バックアップ電源（外部から電源が供給されていないときにも記憶を保持するための電源）を備える必要がなく、ＧＰＳレシーバ２０を、より小型・軽量化できる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、いずれの場合でも、端末装置１０が計時している現在時刻を用いてＧＰＳレシーバ２０のＲＴＣが設定されるため、概略の時間が設定された状態で起動が可能となる。このため、ＧＰＳレシーバ２０には、ＲＴＣの計時時刻を保持するためのバックアップ電源も備える必要がなく、ＧＰＳレシーバ２０を、より小型・軽量化できる。
【００５６】
また、本実施の形態では、アルマナック情報やエフェメリス情報等を要求するタイミングは、例えば最初に測位情報が入力された時点や、その後の所定時間ごとのタイミングとしているが、これに限らず、例えばドライバ・プログラムの終了指示があった時点などを、アルマナック情報やエフェメリス情報の要求のタイミングに含めてもよい。
【００５７】
端末装置１０は、処理Ｓ９において得られた測位情報を、別途実行しているアプリケーションプログラム（例えば地図アプリケーションなど）における、端末装置１０の現在位置や移動経路などを利用した処理に供する。
【００５８】
なお、アルマナック情報やエフェメリス情報には、利用可能な期限があるため、過去にこれらの情報を受信してからの経過時間によっては、利用不能となっていることも考えられる。そこで、例えば端末装置１０の情報再設定処理部５３では、保持しているアルマナック情報やエフェメリス情報を参照し、期限が経過して利用不能となっている情報については送信しないように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る測位情報システムの構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る端末装置の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＧＰＳレシーバの概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＧＰＳレシーバの構成ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る端末装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る測位情報システムの動作例を表すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 端末装置、１１ レセプタクル、１２ 電源供給端子、１３ ネジ受け、２０ ＧＰＳレシーバ、２１ コネクタ、２２ 電源コネクタ、２３ ネジ、３１ 制御部、３２ 記憶部、３３ 操作部、３４ 表示部、３５ ディスクドライブ、３６ シリアルインタフェース部、３７ 電源制御部、３８ 不揮発記憶部、４１ 電源部、４２ 通信制御部、４３ ＧＰＳアンテナ部、４４ ＧＰＳ信号処理部、４５ レシーバ制御部、５１ 情報要求処理部、５２ 情報蓄積部、５３ 情報再設定処理部、５４ 測位情報提供部、５５ ＲＴＣ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ衛星を利用した測位情報を処理する測位情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号に基づく測位情報を利用し、利用者の位置を演算して表示するなどの処理を行う装置が多数開発されている。例えば、携帯電話機にＧＰＳレシーバを内蔵しておくことで、携帯電話機の所持者の位置情報を表示するなどの応用例がある。
【０００３】
ＧＰＳ衛星を用いた測位では、ＧＰＳ衛星の一部を対象として、当該対象としたＧＰＳ衛星の各々が信号を発信した時刻と、ＧＰＳレシーバが計時している現在時刻との差に基づいて、対象としたＧＰＳ衛星とＧＰＳレシーバとの距離を算出する。
【０００４】
基本的には３つのＧＰＳ衛星からの距離が確定すれば、三角測量の原理（三角交差法）から各ＧＰＳ衛星に対するＧＰＳレシーバの位置が演算できることとなる。なお、三角交差法の演算に要する数以上のＧＰＳ衛星から受信される情報を用いて、ＧＰＳレシーバが計時している現在時刻を補正することも行われている。
【０００５】
ＧＰＳ衛星が発信する信号には、ＧＰＳ衛星の軌道情報（アルマナック情報）と、衛星の位置と信号放射時刻を表す情報（エフェメリス情報）とが含まれている。
【０００６】
ＧＰＳレシーバは、これらの信号を受信することで、当初は、いずれかのＧＰＳ衛星から受信されるアルマナック情報を用いて、測位に使用可能な複数のＧＰＳ衛星を選択する。そして、選択した各ＧＰＳ衛星からエフェメリス情報を取得し、ＧＰＳレシーバの計時している現在時刻を補正する。
【０００７】
次に、ＧＰＳレシーバは、選択した各ＧＰＳ衛星の信号放射時刻と、ＧＰＳレシーバの計時している現在時刻との差を演算し、選択した各ＧＰＳ衛星と、ＧＰＳレシーバとの距離を算出し、当該算出した距離を用いて、三角交差法の演算を行い、地球上での緯度・経度・高度などの情報（測位情報）を求めるのである。
【０００８】
ここで、例えばエフェメリス情報をＧＰＳ衛星から受信するにあたっては、３０秒以上の時間がかかるのが一般的である。従ってＧＰＳレシーバは、不揮発性のメモリ素子を内蔵し、電源の切断などのタイミングで、受信したアルマナック情報やエフェメリス情報をメモリ素子に格納している。その後再起動されたときに、このメモリ素子に格納されたアルマナック情報やエフェメリス情報を利用することで、測位情報を得るまでの時間を短縮するためである。ただし、アルマナック情報は１週間程度で失効し（使用不能となり）、新たに取得しなければならない。また、エフェメリス情報は２時間程度で失効し、新たに取得しなければならない。
【０００９】
なお、過去に受信したアルマナック情報も、エフェメリス情報も利用できない状態から、新たにこれらの情報を取得して起動する動作を「コールド」、アルマナック情報のみ利用可能な状態からエフェメリス情報を取得して起動する動作を「ウォーム」、アルマナック情報もエフェメリス情報も利用可能な状態から起動する動作を「ホット」と呼んでいる。
【００１０】
なるべくホットないしウォームにて起動するために、ＧＰＳレシーバ側で、アルマナック情報やエフェメリス情報を保持するために必要となる電池電源が消耗したときに、その旨の警告を行い、あるいは、端末装置との接続が解除されないようロック機構を作動させるなどの技術が、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１６２３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来のＧＰＳレシーバでは、電源切断後もアルマナック情報やエフェメリス情報を保持しておくために、電池電源などの給電手段や、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶手段を、ＧＰＳレシーバ内に内蔵する必要がある。このため、ＧＰＳレシーバの小型化、軽量化に限界があった。
【００１２】
ところで、ＧＰＳレシーバを例えば、携帯型のゲーム機や端末などに接続する場合、ＧＰＳレシーバを接続した状態で、端末の重量のバランス等が保たれるよう、接続の対象となる端末等のサイズや重量に比してＧＰＳレシーバを小型・軽量化しておくことが望まれる。
【００１３】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、ＧＰＳレシーバを、より小型・軽量化できる測位情報処理システムを提供することを、その目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバと、前記ＧＰＳレシーバに接続される情報処理装置とを含む測位情報処理システムであって、前記情報処理装置が、前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、を含み、前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されるものである。
【００１５】
また、本発明の一態様は、測位情報処理装置であって、衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバに接続され、前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、を含み、前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されるものである。
【００１６】
ここで、前記取得手段はさらに、前記ＧＰＳレシーバからリアルタイムクロックの計時情報を取得し、前記記憶手段は、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報とともに、前記計時情報を記憶し、前記記憶したエフェメリス情報、アルマナック情報及び計時情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることとしてもよい。
【００１７】
さらに本発明の別の態様に係るＧＰＳレシーバは、測位情報処理装置に対してＵＳＢによって接続され、衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して、前記測位情報処理装置に出力するＧＰＳレシーバであって、前記測位情報処理装置からの給電を受けて動作し、前記測位情報処理装置との通信においては、ＵＳＢのホストとして動作するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る測位情報処理システムは、図１に示すように、端末装置１０と、これに接続されるＧＰＳレシーバ２０とを含んで構成される。ここで端末装置１０は、例えば携帯型のゲーム機などであり、図２に示すように、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）のシリーズＢのレセプタクル１１を備え、当該レセプタクル１１に隣接して、電源供給端子１２が設けられている。この実施の形態では、レセプタクル１１として、ＵＳＢのミニＢ型のレセプタクルが設けられているものとし、電源供給端子１２は、このレセプタクル１１を挟んで両側に配置されている。また、電源供給端子１２のさらに外側には、ＧＰＳレシーバ２０を固定するためのネジ受け１３が設けられている。図２は、端末装置１０の筐体においてレセプタクル１１を設けた場所近傍の外観を表す概要図である。
【００１９】
ＧＰＳレシーバ２０は、図３に示すように、ＵＳＢのシリーズＢのコネクタ２１を備えている。また、このコネクタ２１を端末装置１０のレセプタクル１１に挿入したときに、電源供給端子１２に接触する電源コネクタ２２が、このコネクタ２１の両側に設けられる。さらに、この電源供給端子１２の外側には、ネジ受け１３に固定するためのネジ２３が設けられている。
【００２０】
ＧＰＳレシーバ２０を端末装置１０に接続するときには、利用者は、端末装置１０のレセプタクル１１にＧＰＳレシーバ２０のコネクタ２１を挿入し、ついでネジ２３をネジ受け１３にネジ止めする。このとき、電源コネクタ２２が電源供給端子１２に接触するようになる。
【００２１】
端末装置１０は、また、図４に示すように、制御部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、表示部３４と、ディスクドライブ３５と、シリアルインタフェース部３６と、電源制御部３７と、不揮発記憶部３８とを含んで構成されている。
【００２２】
制御部３１は、ＣＰＵ等のプログラム処理デバイスであり、記憶部３２に格納されているプログラムに従って動作する。本実施の形態では、この制御部３１が、ＧＰＳレシーバ２０のドライバ・プログラムに従って動作し、シリアルインタフェース部３６を介してＧＰＳレシーバ２０との間の通信を実行する。また制御部３１は、ドライバ・プログラムに従って、測位情報の処理を行う。この制御部３１の処理については後に詳しく述べる。
【００２３】
記憶部３２は、ＲＡＭ等の記憶素子を含んで構成され、制御部３１によって実行されるプログラムを保持する。このプログラムは、例えばディスクドライブ３５にて、当該ディスクドライブ３５にセットされているディスク媒体から読み取られて格納される。また、この記憶部３２は、制御部３１のワークメモリとしても動作する。
【００２４】
操作部３３は、ボタンや、アナログ入力デバイスなどを含んで構成され、利用者の操作を受け入れて、当該操作の内容を制御部３１に出力する。表示部３４は、液晶ディスプレイ等であり、制御部３１から入力される指示に従って情報を表示する。
【００２５】
ディスクドライブ３５は、光学的、ないし磁気的に情報が記録されているディスク媒体から、光学的、ないし磁気的に情報を読み取って制御部３１に出力する。シリアルインタフェース部３６は、ＵＳＢの規格に準じたインタフェースデバイスであって、制御部３１から入力される指示に従って動作する。このシリアルインタフェース部３６についても後に詳しく述べる。
【００２６】
電源制御部３７は、各部に電源を供給する。また、この電源制御部３７は、制御部３１から入力される指示に従って、電源供給端子１２を介してＧＰＳレシーバ２０に対して電源の供給を行う。
【００２７】
不揮発記憶部３８は、例えば、電源供給なしに記憶内容を保持可能な半導体メモリ素子などであり、制御部３１から入力される指示に従い、情報を記憶する。また制御部３１から入力される指示に従って、記憶している情報を出力する。この不揮発記憶部３８は、可搬性のあるメモリデバイスであってもよいし、端末装置１０内部に内蔵され、可搬性のないフラッシュメモリなどであってもよい。
【００２８】
ＧＰＳレシーバ２０は、図５に示すように、電源部４１と、通信制御部４２と、ＧＰＳアンテナ部４３と、ＧＰＳ信号処理部４４と、レシーバ制御部４５とを含んで構成される。
【００２９】
電源部４１は、端末装置１０側の電源コネクタ２２を介して供給される電源を、ＧＰＳレシーバ２０の各部に伝達する。通信制御部４２は、コネクタ２１を介して端末装置１０との間の通信を行う。この通信制御部４２は、後に述べるように、ＵＳＢの規格に準じたインタフェースデバイスであって、本実施の形態では、ＵＳＢのホストデバイスとしての動作を行い、端末装置１０から入力される指示等をレシーバ制御部４５に出力し、また、レシーバ制御部４５が出力する情報を、端末装置１０側へ送信する。
【００３０】
ＧＰＳアンテナ部４３は、電源部４１から電源が供給されると、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、ＧＰＳ信号処理部４４に出力する。この信号には、ＧＰＳ衛星の軌道情報（アルマナック情報）と、衛星の位置と信号放射時刻を表す情報（エフェメリス情報）とが含まれる。
【００３１】
ＧＰＳ信号処理部４４は、メモリを内蔵し、ＧＰＳアンテナ部４３から入力されるＧＰＳ衛星からの信号を記憶し、当該記憶した信号を基に、測位情報（緯度、経度、高度などの情報）を生成して出力する。また、このＧＰＳ信号処理部４４は、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）を内蔵しており、現在日時を計時している。このリアルタイムクロックは、ＧＰＳ衛星から信号が受信されている間は、当該受信される信号に基づいて現在時刻の情報を生成して、当該生成した現在時刻の情報を設定する。
【００３２】
さらに、ＧＰＳ信号処理部４４は、レシーバ制御部４５から、記憶しているアルマナック情報やエフェメリス情報、ＲＴＣが計時している現在時刻などの要求を受けると、これら要求された情報をレシーバ制御部４５に出力する。
【００３３】
また、ＧＰＳ信号処理部４４は、レシーバ制御部４５から、アルマナック情報やエフェメリス情報の入力を受けると、これらの情報をメモリに保持し、測位情報の生成に供する。さらに、ＧＰＳ信号処理部４４は、レシーバ制御部４５から現在時刻の入力を受けて、ＲＴＣに、この入力された現在時刻を設定する。
【００３４】
レシーバ制御部４５は、マイクロプロセッサなどであり、図示しないメモリに格納されている、プログラムに従って動作する。このレシーバ制御部４５は、端末装置１０側からアルマナック情報やエフェメリス情報の要求を受けると、ＧＰＳ信号処理部４４に対して記憶しているアルマナック情報やエフェメリス情報を要求する。そしてＧＰＳ信号処理部４４が、当該要求に応じてアルマナック情報やエフェメリス情報を出力すると、当該アルマナック情報やエフェメリス情報を、端末装置１０へ送出する。
【００３５】
また、端末装置１０からＲＴＣの計時時刻の情報の要求を受けると、レシーバ制御部４５は、ＧＰＳ信号処理部４４に対してＲＴＣが計時している現在時刻を要求する。そしてＧＰＳ信号処理部４４が、当該要求に応じて現在時刻の情報を出力すると、当該現在時刻の情報を、端末装置１０へ送出する。
【００３６】
レシーバ制御部４５は、さらに、端末装置１０からアルマナック情報やエフェメリス情報が、設定の指示とともに入力されると、ＧＰＳ信号処理部４４に対し、当該入力されたアルマナック情報やエフェメリス情報を出力して、メモリに保持させる。
【００３７】
また、端末装置１０からＲＴＣに設定するべき計時時刻の情報が入力されると、レシーバ制御部４５は、当該入力された計時時刻の情報とともに、当該計時時刻をＲＴＣに設定するよう指示する。
【００３８】
なお、本実施の形態では、端末装置１０とＧＰＳレシーバ２０とはＵＳＢの規格に基づく通信を行うことで、上述のようにアルマナック情報やエフェメリス情報、現在時刻の情報などを送受する。ここで本実施の形態においては、端末装置１０がＧＰＳレシーバ２０への電源供給を行う一方で、ＧＰＳレシーバ２０がＵＳＢのホストとして機能し、端末装置１０は、ＵＳＢのターゲットとして機能する。つまりＵＳＢの通信の規格（Universal Serial Bus Revision 2.0 specification, USB Imprementers Forum, Inc. ［online］URL: http://www.usb.org/developers/docs/usb_20.zip）に従い、ＧＰＳレシーバ２０は、電源の供給開始後のタイミングで、端末装置１０に対して要求など送信の対象となる情報があるかを問い合わせる。端末装置１０は、このタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報（さらには計時時刻の情報）を、設定の指示とともに送出する。
【００３９】
またＧＰＳレシーバ２０は、所定のタイミングごとに、ＧＰＳ信号処理部４４にて生成した測位情報を端末装置１０へ送信しており、このタイミングにおいて端末装置１０に対して要求など送信の対象となる情報があるかを問い合わせてもよい。端末装置１０は、このタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報（さらには計時時刻の情報）を要求すればよい。またＧＰＳレシーバ２０は、このタイミングに代えて、またはこのタイミングとともに、例えば５分ごとなど定期的に送信の対象となる情報があるかを問い合わせてもよい。端末装置１０は、このタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報（さらには計時時刻の情報）を要求することとしてもよい。
【００４０】
ここで 端末装置１０の制御部３１が実行する処理について説明する。この制御部３１は、ドライバ・プログラムの実行により、図６に示すように、機能的に、情報要求処理部５１と、情報蓄積部５２と、情報再設定処理部５３と、測位情報提供部５４と、ＲＴＣ（リアルタイムクロック）５５を含んで構成される。
【００４１】
情報要求処理部５１は、ＧＰＳレシーバ２０に対して、所定のタイミングでアルマナック情報やエフェメリス情報等を要求する。この情報要求処理部５１は、例えば、電源が投入されてからＧＰＳレシーバ２０より最初に測位情報が出力されたタイミングで、アルマナック情報やエフェメリス情報を要求し、以降、少なくともＧＰＳレシーバ２０から測位情報が入力されている間、予め定めたタイミングごとに（例えば定期的に）繰り返しアルマナック情報やエフェメリス情報を要求するようにしてもよい。
【００４２】
情報蓄積部５２は、情報要求処理部５１が出力する要求に応じて、ＧＰＳレシーバ２０が出力するアルマナック情報やエフェメリス情報等を不揮発記憶部３８に格納する。
【００４３】
情報再設定処理部５３は、ＧＰＳレシーバ２０が接続されたことを検出したタイミングで、不揮発記憶部３８を参照し、アルマナック情報やエフェメリス情報が格納されているか否かを調べる。そして、アルマナック情報やエフェメリス情報が不揮発記憶部３８に格納されていれば、これらの情報を、設定の指示とともにＧＰＳレシーバ２０へ出力する。また、このとき、後に説明するＲＴＣ５５が計時している時刻の情報と、予め設定されているタイムゾーンとの情報とに基づいて協定世界時（ＵＴＣ）に変換し、アルマナック情報やエフェメリス情報及び設定の指示とともに、ＧＰＳレシーバ２０へ出力することとしてもよい。
【００４４】
測位情報提供部５４は、ＧＰＳレシーバ２０から入力される測位情報を記憶部３２に保持し、制御部３１がこのドライバ・プログラムとともに、並列的に実行しているソフトウエアの利用に供する。ＲＴＣ５５は、現在時刻を計時している。このＲＴＣ５５は、制御部３１とは別体のマイクロコンピュータによって管理されていてもよい。その場合は、制御部３１は、当該マイクロコンピュータからＲＴＣの計時時刻を取得し、または当該マイクロコンピュータにＲＴＣの計時時刻を設定させる。
【００４５】
なお、情報要求処理部５１は、アルマナック情報やエフェメリス情報のみならず、ＧＰＳレシーバ２０のＲＴＣにて計時されている現在時刻の情報を要求し、この要求に応答して出力される現在時刻の情報を受けた情報蓄積部５２は、当該入力された現在時刻の情報を、ＲＴＣ５５が計時している時間に変換し、変換後の時刻情報を用いてＲＴＣ５５を設定してもよい。例えばＲＴＣ５５が過去の所定の時点からの経過秒をカウントしている場合、情報再設定処理部５３は、この経過秒の情報を、指定された地域の時刻情報（例えば日本国内の標準時であるＪＳＴ）に変換した上で、さらにＪＳＴと、ＵＴＣとの差を規定するタイムゾーン情報（時差の情報）を用いてＵＴＣへの変換を行うことになる。また、この場合情報蓄積部５２は、ＧＰＳレシーバ２０が出力するＵＴＣの情報から、過去の所定の時点からの経過秒を演算し、ＲＴＣ５５に設定すればよい。
【００４６】
本実施の形態の測位情報処理システムは、上述の構成を有してなり、次のように動作する。すなわち図７に示すように、端末装置１０と、ＧＰＳレシーバ２０とが接続され、端末装置１０の電源が投入されると（または端末装置１０の電源が投入された状態でＧＰＳレシーバ２０が接続されると）、ＧＰＳレシーバ２０が端末装置１０側からの給電を受けて、初期化動作を開始する（Ｓ１）。そしてＧＰＳレシーバ２０がＵＳＢのＶＢＵＳをオンとし、また端末装置１０側でＤ＋（またはＤ−）端子をプルアップするなどして転送速度などを伝達し、リセット信号を送出するなど、通信を初期化する処理が相互に行われる（Ｓ２）。
【００４７】
その後、ＧＰＳレシーバ２０がＵＳＢホストとして動作し、要求があるか否かを、端末装置１０へ問い合わせる（Ｓ３）。端末装置１０は、過去に保持したアルマナック情報やエフェメリス情報があるか否かを調べ（Ｓ４）、保持しているアルマナック情報やエフェメリス情報があれば、保持しているアルマナック情報やエフェメリス情報を設定の要求とともに、ＧＰＳレシーバ２０へ送出する（Ｓ５）。
【００４８】
また端末装置１０は、端末装置１０側で計時している現在時刻の情報を、ＵＴＣへ変換し、当該ＵＴＣへ変換した現在時刻の情報を、設定の要求とともにＧＰＳレシーバ２０へ送出する（Ｓ６）。
【００４９】
ＧＰＳレシーバ２０では、受信したアルマナック情報やエフェメリス情報を記憶し、また受信した現在時刻の情報をＲＴＣに設定する（Ｓ７）。そしてＧＰＳレシーバ２０は、起動処理を行い（Ｓ８）、ＧＰＳ受信処理を開始する（測位；Ｓ９）。そして、得られた測位情報を、端末装置１０へ送出する（Ｓ１０）。また、このときに要求があるか否かを端末装置１０へ問い合わせる（Ｓ１１）。
【００５０】
端末装置１０では、要求の問い合わせを受けて、予め定めた条件（例えば５分ごとに取得するなどの条件）に従ってアルマナック情報やエフェメリス情報を要求するか否かを決定し（Ｓ１２）、要求すると決定した場合には、アルマナック情報やエフェメリス情報の要求を送出する（Ｓ１３）。
【００５１】
ＧＰＳレシーバ２０は、アルマナック情報やエフェメリス情報の要求を受けると、現在ＧＰＳ衛星から受信しているアルマナック情報やエフェメリス情報を送出する（Ｓ１４）。そして端末装置１０がこのアルマナック情報やエフェメリス情報を保持する（Ｓ１５）。以下、処理Ｓ９に戻って処理が継続される。
【００５２】
なお処理Ｓ１２においてアルマナック情報やエフェメリス情報を要求しないと決定した場合は、そのまま処理Ｓ９に戻って処理を続ければよい。
【００５３】
また、処理Ｓ４において、端末装置１０が過去に保持したアルマナック情報やエフェメリス情報がなければ、処理Ｓ６以降の処理に移行する。この場合ＧＰＳレシーバ２０は処理Ｓ８において「コールド」にて起動する。なお、処理Ｓ４にてアルマナック情報やエフェメリス情報がなければ、ＧＰＳレシーバ２０にその旨を報知してＧＰＳレシーバ２０を「コールド」にて起動させ、測位情報等の受信を待機するようにしてもよい。
【００５４】
これにより、ＧＰＳレシーバ２０は処理Ｓ８において、自らアルマナック情報やエフェメリス情報を保持していないにもかかわらず、端末装置１０からの供給によって、その時点で有効なアルマナック情報とエフェメリス情報とが得られた場合は、「ホット」で起動できることとなり、また、その時点で有効なアルマナック情報が得られ、エフェメリス情報が得られなかったときでも「ウォーム」で起動できることになる。いずれも得られなかった場合に、「コールド」にて起動することになる。このため、ＧＰＳレシーバ２０には、アルマナック情報やエフェメリス情報を保持するためのメモリや、バックアップ電源（外部から電源が供給されていないときにも記憶を保持するための電源）を備える必要がなく、ＧＰＳレシーバ２０を、より小型・軽量化できる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、いずれの場合でも、端末装置１０が計時している現在時刻を用いてＧＰＳレシーバ２０のＲＴＣが設定されるため、概略の時間が設定された状態で起動が可能となる。このため、ＧＰＳレシーバ２０には、ＲＴＣの計時時刻を保持するためのバックアップ電源も備える必要がなく、ＧＰＳレシーバ２０を、より小型・軽量化できる。
【００５６】
また、本実施の形態では、アルマナック情報やエフェメリス情報等を要求するタイミングは、例えば最初に測位情報が入力された時点や、その後の所定時間ごとのタイミングとしているが、これに限らず、例えばドライバ・プログラムの終了指示があった時点などを、アルマナック情報やエフェメリス情報の要求のタイミングに含めてもよい。
【００５７】
端末装置１０は、処理Ｓ９において得られた測位情報を、別途実行しているアプリケーションプログラム（例えば地図アプリケーションなど）における、端末装置１０の現在位置や移動経路などを利用した処理に供する。
【００５８】
なお、アルマナック情報やエフェメリス情報には、利用可能な期限があるため、過去にこれらの情報を受信してからの経過時間によっては、利用不能となっていることも考えられる。そこで、例えば端末装置１０の情報再設定処理部５３では、保持しているアルマナック情報やエフェメリス情報を参照し、期限が経過して利用不能となっている情報については送信しないように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る測位情報システムの構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る端末装置の概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＧＰＳレシーバの概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るＧＰＳレシーバの構成ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る端末装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る測位情報システムの動作例を表すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０ 端末装置、１１ レセプタクル、１２ 電源供給端子、１３ ネジ受け、２０ ＧＰＳレシーバ、２１ コネクタ、２２ 電源コネクタ、２３ ネジ、３１ 制御部、３２ 記憶部、３３ 操作部、３４ 表示部、３５ ディスクドライブ、３６ シリアルインタフェース部、３７ 電源制御部、３８ 不揮発記憶部、４１ 電源部、４２ 通信制御部、４３ ＧＰＳアンテナ部、４４ ＧＰＳ信号処理部、４５ レシーバ制御部、５１ 情報要求処理部、５２ 情報蓄積部、５３ 情報再設定処理部、５４ 測位情報提供部、５５ ＲＴＣ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバと、
前記ＧＰＳレシーバに接続される情報処理装置とを含む測位情報処理システムであって、
前記情報処理装置が、
前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、
前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることを特徴とする測位情報処理システム。
【請求項２】
衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバに接続され、
前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、
前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることを特徴とする測位情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の測位情報処理装置であって、
前記取得手段はさらに、前記ＧＰＳレシーバからリアルタイムクロックの計時情報を取得し、
前記記憶手段は、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報とともに、前記計時情報を記憶し、
前記記憶したエフェメリス情報、アルマナック情報及び計時情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることを特徴とする測位情報処理装置。
【請求項４】
測位情報処理装置に対してＵＳＢによって接続され、
衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して、前記測位情報処理装置に出力するＧＰＳレシーバであって、
前記測位情報処理装置からの給電を受けて動作し、前記測位情報処理装置との通信においては、ＵＳＢのホストとして動作するＧＰＳレシーバ。
【請求項１】
衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバと、
前記ＧＰＳレシーバに接続される情報処理装置とを含む測位情報処理システムであって、
前記情報処理装置が、
前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、
前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることを特徴とする測位情報処理システム。
【請求項２】
衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して出力するＧＰＳレシーバに接続され、
前記ＧＰＳレシーバが測位情報を出力している間、所定のタイミングごとに、エフェメリス情報及びアルマナック情報を、前記ＧＰＳレシーバから取得する取得手段と、
前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報を記憶する記憶手段と、
を含み、
前記記憶したエフェメリス情報及びアルマナック情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることを特徴とする測位情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の測位情報処理装置であって、
前記取得手段はさらに、前記ＧＰＳレシーバからリアルタイムクロックの計時情報を取得し、
前記記憶手段は、前記取得したエフェメリス情報及びアルマナック情報とともに、前記計時情報を記憶し、
前記記憶したエフェメリス情報、アルマナック情報及び計時情報が、ＧＰＳレシーバ側の初期化処理に供されることを特徴とする測位情報処理装置。
【請求項４】
測位情報処理装置に対してＵＳＢによって接続され、
衛星から送信される情報を受信し、測位情報を生成して、前記測位情報処理装置に出力するＧＰＳレシーバであって、
前記測位情報処理装置からの給電を受けて動作し、前記測位情報処理装置との通信においては、ＵＳＢのホストとして動作するＧＰＳレシーバ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−７０１６７（Ｐ２００８−７０１６７Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４７２７８（Ｐ２００６−２４７２７８）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（３９５０１５３１９）株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント (871)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（３９５０１５３１９）株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント (871)
【Ｆターム（参考）】
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