溶接機
【課題】 ガンブラケットを溶接電流の二次導体とし、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかも導電路が空冷でも過熱されることがない溶接機を提供する。
【解決手段】 可動アーム３の加圧駆動装置４と固定アーム５と前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス６とがガンブラケット２に保持された溶接機において、ガンブラケットがアルミ合金で構成され、溶接用トランスからの二次電流端子の一方１０がガンブラケットに接続されていると共にガンブラケットに固定アームが接続され、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とした溶接機。
【解決手段】 可動アーム３の加圧駆動装置４と固定アーム５と前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス６とがガンブラケット２に保持された溶接機において、ガンブラケットがアルミ合金で構成され、溶接用トランスからの二次電流端子の一方１０がガンブラケットに接続されていると共にガンブラケットに固定アームが接続され、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とした溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持された溶接機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，ガンブラケットは、可動アームの駆動装置と固定アームとこれら両アームに溶接電流を導通するトランスとを単に保持するものであり、トランスと両アームとの溶接電流の導通は、トランスと各アーム間にシャントやブスバー等を使用して行われていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９５９０１号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術においては、固定アームへの通電にもシャントやブスバー等を用いているため、これらを装備する固定アームの設置部位に溶接機の形態から制限があると共にシャントやブスバー等の部品の材質が銅合金であることにより重量が重くなりコスト高になり、さらにこれらの導電路が過熱されることがないように水冷パイプ等の冷却装置が必要であった。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とし、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかも導電路が空冷でも過熱されることがない溶接機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接機は、可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持されたものにおいて、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共に該ガンブラケットに固定アームを接続して、該ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る溶接機では、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共にガンブラケットに固定アームを接続して、ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたので、ガンブラケットのいずれの部位にも固定アームが自由に接続可能となり溶接機の形態に格別の制限がなく、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかもガンブラケットはシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置が不要となる溶接機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
溶接機を「ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共にガンブラケットに固定アームを接続して、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とした」構成としている。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明に係る溶接機をＣ型溶接機に適用した概略構成図、図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。
【００１０】
図１において、１はＣ型溶接機であり、該溶接機１のガンブラケット２には可動アーム３の加圧駆動装置４と固定アーム５と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス６とがナット７，７，…で保持されている。また、加圧駆動装置４及び溶接用トランス６とガンブラケット２との間には絶縁板８，８，…が配設されている。
【００１１】
前記ガンブラケット２はアルミ合金製で、該ガンブラケット２の一端側には前記固定アーム５を保持する孔９，９が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板が設けられている。
なお、前記孔９，９をガンブラケット２の上部近傍に穿設することで、固定アーム５をガンブラケット２の上部に接続する等、固定アーム５はガンブラケット２のいずれの部位にも自由に接続可能となる。
【００１２】
前記溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１０をガンブラケット２に接続すると共に該ガンブラケット２に固定アーム５を接続して、該ガンブラケット２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス６の整流器１１側の二次電流端子の他方の端子１２は通常の通りシャント１３を介して前記可動アーム３に接続されている。
【００１３】
前記加圧駆動装置４は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド１４の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置４の先端に取り付けた加圧ロッド１４を介して可動アーム３を往復動させるようになっている。また、両アーム３，５の先端にはそれぞれ溶接用電極１５，１６が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置４は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。
【００１４】
以上ような構成のＣ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置４を駆動して可動アーム３を前方に動かし、両電極１５，１６間にワーク（図示せず。）を保持する。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極１５，１６間にワークを挟持して可動アーム３を加圧状態としたまま前記溶接用トランス６を動作させることにより、溶接用トランス６から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子１２から直流電流としてシャント１３を介して前記可動アーム３に導通し、溶接用電極１５，１６から固定アーム５に流され、その後，固定アーム５からガンブラケット２を介してガンブラケット２を二次導体としてガンブラケット２に接続された溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１０に電流が導通されるようになっている。
【００１５】
この発明によれば、前述のようにガンブラケット２に固定アーム５が直接接続されることから、ガンブラケット２のいずれの部位にも固定アーム５が接続可能となりＣ型溶接機１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム５への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。
【００１６】
また、二次電流が導通されるガンブラケット２をアルミ合金で構成し、これを溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。
【実施例２】
【００１７】
図３は本発明に係る溶接機をＸ型溶接機に適用した概略構成図、図４は図３のＢ−Ｂ概略断面図である。
【００１８】
図３において、２１はＸ型溶接機であり、該溶接機２１のガンブラケット２２には枢軸２３を支点として揺動する可動アーム２４を駆動する加圧駆動装置２５と固定アーム２６と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス２７とがナット２８，２８，…で保持されている。また、枢軸２３，加圧駆動装置２５及び溶接用トランス２７とガンブラケット２２との間には絶縁板２９，２９，…が配設されている。
【００１９】
前記ガンブラケット２２はアルミ合金製で正面視略Ｌ字状に形成され、該ガンブラケット２２の一端側には前記固定アーム２６を保持する孔３０，３０が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板が設けられている。
なお、前記孔３０，３０をガンブラケット２２のいずれかの部位に穿設することで、固定アーム２６をガンブラケット２２のいずれの部位にも自由に接続可能となる。
【００２０】
前記溶接用トランス２７の二次電流端子の一方の端子３１をガンブラケット２２に接続すると共に該ガンブラケット２２に固定アーム２６を接続して、該ガンブラケット２２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス２７の整流器３２側の二次電流端子の他方の端子３３は通常の通り導電板３４及びシャント３５を介して前記可動アーム２４に接続されている。
【００２１】
前記加圧駆動装置２５は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド３６の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置２５の先端に取り付けた加圧ロッド３６を介して可動アーム２４を枢軸２３を支点として揺動運動させるようになっている。また、両アーム２４，２６の先端にはそれぞれ溶接用電極３７，３８が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置２５は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。
【００２２】
以上ような構成のＸ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置２５を駆動して可動アーム２４の先方を下方に動かし、両電極３７，３８間にワーク（図示せず。）を保持する（図３の状態となる。）。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極３７，３８間にワークを挟持して可動アーム２４を加圧状態としたまま前記溶接用トランス２７を動作させることにより、溶接用トランス２７から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子３３から直流電流として導電板３４及びシャント３５を介して前記可動アーム２４に導通し、溶接用電極３７，３８から固定アーム２６に流され、その後，固定アーム２６からガンブラケット２２を介してガンブラケット２２を二次導体としてガンブラケット２２に接続された溶接用トランス２７の二次電流端子の一方の端子３１に電流が導通されるようになっている。
【００２３】
この発明によれば、Ｃ型溶接機と同様にガンブラケット２２に固定アーム２６が直接接続されることから、ガンブラケット２２のいずれの部位にも固定アーム２６が接続可能となりＸ型溶接機２１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム２６への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。
【００２４】
また、二次電流が導通されるガンブラケット２２をアルミ合金で構成し、これを溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。
【００２５】
なお、以上各実施例においては、溶接用トランス６，２７から直流電流を溶接機１，２１へ通電するものについて説明をしたが、この発明においては、溶接用トランスから交流電流を溶接機へ通電するものについても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明に係る溶接機をＣ型溶接機に適用した概略構成図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。
【図３】図３は本発明に係る溶接機をＸ型溶接機に適用した概略構成図である。
【図４】図４は図３のＢ−Ｂ概略断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１，２１ 溶接機
２，２２ ガンブラケット
３，２４ 可動アーム
４，２５ 加圧駆動装置
５，２６ 固定アーム
６，２７ 溶接用トランス
１０，３１ 二次電流端子の一方の端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持された溶接機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，ガンブラケットは、可動アームの駆動装置と固定アームとこれら両アームに溶接電流を導通するトランスとを単に保持するものであり、トランスと両アームとの溶接電流の導通は、トランスと各アーム間にシャントやブスバー等を使用して行われていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９５９０１号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術においては、固定アームへの通電にもシャントやブスバー等を用いているため、これらを装備する固定アームの設置部位に溶接機の形態から制限があると共にシャントやブスバー等の部品の材質が銅合金であることにより重量が重くなりコスト高になり、さらにこれらの導電路が過熱されることがないように水冷パイプ等の冷却装置が必要であった。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とし、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかも導電路が空冷でも過熱されることがない溶接機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接機は、可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持されたものにおいて、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共に該ガンブラケットに固定アームを接続して、該ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る溶接機では、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共にガンブラケットに固定アームを接続して、ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたので、ガンブラケットのいずれの部位にも固定アームが自由に接続可能となり溶接機の形態に格別の制限がなく、固定アームへの通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずに、軽量化が可能で、コストが安くなり、しかもガンブラケットはシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置が不要となる溶接機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
溶接機を「ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共にガンブラケットに固定アームを接続して、ガンブラケットを溶接電流の二次導体とした」構成としている。
【実施例１】
【０００９】
図１は本発明に係る溶接機をＣ型溶接機に適用した概略構成図、図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。
【００１０】
図１において、１はＣ型溶接機であり、該溶接機１のガンブラケット２には可動アーム３の加圧駆動装置４と固定アーム５と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス６とがナット７，７，…で保持されている。また、加圧駆動装置４及び溶接用トランス６とガンブラケット２との間には絶縁板８，８，…が配設されている。
【００１１】
前記ガンブラケット２はアルミ合金製で、該ガンブラケット２の一端側には前記固定アーム５を保持する孔９，９が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板が設けられている。
なお、前記孔９，９をガンブラケット２の上部近傍に穿設することで、固定アーム５をガンブラケット２の上部に接続する等、固定アーム５はガンブラケット２のいずれの部位にも自由に接続可能となる。
【００１２】
前記溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１０をガンブラケット２に接続すると共に該ガンブラケット２に固定アーム５を接続して、該ガンブラケット２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス６の整流器１１側の二次電流端子の他方の端子１２は通常の通りシャント１３を介して前記可動アーム３に接続されている。
【００１３】
前記加圧駆動装置４は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド１４の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置４の先端に取り付けた加圧ロッド１４を介して可動アーム３を往復動させるようになっている。また、両アーム３，５の先端にはそれぞれ溶接用電極１５，１６が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置４は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。
【００１４】
以上ような構成のＣ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置４を駆動して可動アーム３を前方に動かし、両電極１５，１６間にワーク（図示せず。）を保持する。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極１５，１６間にワークを挟持して可動アーム３を加圧状態としたまま前記溶接用トランス６を動作させることにより、溶接用トランス６から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子１２から直流電流としてシャント１３を介して前記可動アーム３に導通し、溶接用電極１５，１６から固定アーム５に流され、その後，固定アーム５からガンブラケット２を介してガンブラケット２を二次導体としてガンブラケット２に接続された溶接用トランス６の二次電流端子の一方の端子１０に電流が導通されるようになっている。
【００１５】
この発明によれば、前述のようにガンブラケット２に固定アーム５が直接接続されることから、ガンブラケット２のいずれの部位にも固定アーム５が接続可能となりＣ型溶接機１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム５への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。
【００１６】
また、二次電流が導通されるガンブラケット２をアルミ合金で構成し、これを溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。
【実施例２】
【００１７】
図３は本発明に係る溶接機をＸ型溶接機に適用した概略構成図、図４は図３のＢ−Ｂ概略断面図である。
【００１８】
図３において、２１はＸ型溶接機であり、該溶接機２１のガンブラケット２２には枢軸２３を支点として揺動する可動アーム２４を駆動する加圧駆動装置２５と固定アーム２６と両アームに溶接電流を導通する溶接用トランス２７とがナット２８，２８，…で保持されている。また、枢軸２３，加圧駆動装置２５及び溶接用トランス２７とガンブラケット２２との間には絶縁板２９，２９，…が配設されている。
【００１９】
前記ガンブラケット２２はアルミ合金製で正面視略Ｌ字状に形成され、該ガンブラケット２２の一端側には前記固定アーム２６を保持する孔３０，３０が穿設され、他端側はロボット（図示せず。）への接続端板が設けられている。
なお、前記孔３０，３０をガンブラケット２２のいずれかの部位に穿設することで、固定アーム２６をガンブラケット２２のいずれの部位にも自由に接続可能となる。
【００２０】
前記溶接用トランス２７の二次電流端子の一方の端子３１をガンブラケット２２に接続すると共に該ガンブラケット２２に固定アーム２６を接続して、該ガンブラケット２２を溶接電流の二次導体としている。また、前記溶接用トランス２７の整流器３２側の二次電流端子の他方の端子３３は通常の通り導電板３４及びシャント３５を介して前記可動アーム２４に接続されている。
【００２１】
前記加圧駆動装置２５は、例えばモータとねじ軸とナットとからなり、モータの回転を加圧ロッド３６の直動運動に変換するようなものであり、この直動運動は該加圧駆動装置２５の先端に取り付けた加圧ロッド３６を介して可動アーム２４を枢軸２３を支点として揺動運動させるようになっている。また、両アーム２４，２６の先端にはそれぞれ溶接用電極３７，３８が取り付けられている。
なお、前記加圧駆動装置２５は、シリンダとピストンとからなる流体圧を利用した加圧駆動装置とすることも可能である。
【００２２】
以上ような構成のＸ型溶接機であり、先づ，前記加圧駆動装置２５を駆動して可動アーム２４の先方を下方に動かし、両電極３７，３８間にワーク（図示せず。）を保持する（図３の状態となる。）。そして、溶接動作時においては前述の如く両電極３７，３８間にワークを挟持して可動アーム２４を加圧状態としたまま前記溶接用トランス２７を動作させることにより、溶接用トランス２７から整流された溶接電流が二次電流端子の他方の端子３３から直流電流として導電板３４及びシャント３５を介して前記可動アーム２４に導通し、溶接用電極３７，３８から固定アーム２６に流され、その後，固定アーム２６からガンブラケット２２を介してガンブラケット２２を二次導体としてガンブラケット２２に接続された溶接用トランス２７の二次電流端子の一方の端子３１に電流が導通されるようになっている。
【００２３】
この発明によれば、Ｃ型溶接機と同様にガンブラケット２２に固定アーム２６が直接接続されることから、ガンブラケット２２のいずれの部位にも固定アーム２６が接続可能となりＸ型溶接機２１の形態に格別の制限がなく組立られ、固定アーム２６への通電にシャントやブスバー等の部品を必要とせずにその分軽量化され、コストも安くなる。
【００２４】
また、二次電流が導通されるガンブラケット２２をアルミ合金で構成し、これを溶接電流の二次導体としたので、通電性が良く、また、ガンブラケット２２がシャントやブスバー等に比較して容積が大きく冷却され易いことから、このガンブラケット２２は空冷でも導電路が過熱されることがないので水冷パイプ等の冷却装置を不要とすることができる。
【００２５】
なお、以上各実施例においては、溶接用トランス６，２７から直流電流を溶接機１，２１へ通電するものについて説明をしたが、この発明においては、溶接用トランスから交流電流を溶接機へ通電するものについても適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は本発明に係る溶接機をＣ型溶接機に適用した概略構成図である。
【図２】図２は図１のＡ−Ａ概略断面図である。
【図３】図３は本発明に係る溶接機をＸ型溶接機に適用した概略構成図である。
【図４】図４は図３のＢ−Ｂ概略断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１，２１ 溶接機
２，２２ ガンブラケット
３，２４ 可動アーム
４，２５ 加圧駆動装置
５，２６ 固定アーム
６，２７ 溶接用トランス
１０，３１ 二次電流端子の一方の端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持された溶接機において、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共に該ガンブラケットに固定アームを接続して、該ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたことを特徴とする溶接機。
【請求項１】
可動アームの加圧駆動装置と固定アームと前記両アームに溶接電流を導通する溶接用トランスとがガンブラケットに保持された溶接機において、ガンブラケットをアルミ合金で構成し、溶接用トランスからの二次電流端子の一方をガンブラケットに接続すると共に該ガンブラケットに固定アームを接続して、該ガンブラケットを溶接電流の二次導体としたことを特徴とする溶接機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３１２１８７（Ｐ２００６−３１２１８７Ａ）
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３５８１７（Ｐ２００５−１３５８１７）
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（０００１８４３６６）ＯＢＡＲＡ株式会社 (72)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月９日（２００５．５．９）
【出願人】（０００１８４３６６）ＯＢＡＲＡ株式会社 (72)
【Ｆターム（参考）】
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