熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置
【課題】各種個別処理を行う細管の位置を、効率的に信頼性よく識別可能な熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置を提供する。
【解決手段】熱交換器１１の管板１２に装着する多数の細管１３の位置識別方法及びその位置識別装置１０において、管板１２に設けられた各細管１３の配置を示す管巣図２１を作成し、各細管１３に対応する管巣図２１に記載された各細管１９に、この位置を特定する識別コードを付与する工程と、識別コードが記載された識別片２３を、各細管１９に対応する各細管１３近傍に設置する工程と、各細管１３に対して細管個別処理を行うに際し、細管個別処理を行うための治具１４に設けられた読取り機２５により細管１３に対応する識別片２３を読取る工程と、その細管１３の位置がこれに対応する細管１９の位置に合致する場合は細管個別処理を開始し、合致しない場合は細管個別処理を中止する工程とを有する。
【解決手段】熱交換器１１の管板１２に装着する多数の細管１３の位置識別方法及びその位置識別装置１０において、管板１２に設けられた各細管１３の配置を示す管巣図２１を作成し、各細管１３に対応する管巣図２１に記載された各細管１９に、この位置を特定する識別コードを付与する工程と、識別コードが記載された識別片２３を、各細管１９に対応する各細管１３近傍に設置する工程と、各細管１３に対して細管個別処理を行うに際し、細管個別処理を行うための治具１４に設けられた読取り機２５により細管１３に対応する識別片２３を読取る工程と、その細管１３の位置がこれに対応する細管１９の位置に合致する場合は細管個別処理を開始し、合致しない場合は細管個別処理を中止する工程とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器の管板に装着する多数の細管の位置を識別して種々の個別処理を行うための熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器の管板に多数の細管が接合されている多管式の熱交換器の製作では、細管１本ごとに管板に接合（拡管処理）を行っている。このため、細管と管板との接合を行う場合、拡管処理が完了する度に、拡管完了データを入力し、予め求めておいた細管配列データと組合わせて、拡管処理が完了した細管と拡管未処理の細管との区別が容易に見分けられるようにすると共に、拡管処理漏れの細管の発生を防止することを図った装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、管板に接合する細管の本数は多く（数千本に及ぶ場合もある）、しかも細管を１本ごと拡管するため、拡管完了の細管と拡管未処理の細管との区別が不明になる可能性が高い。従って、細管の拡管処理が間違いなく行われたという保証は難しく、接合の信頼性の観点からは問題がある。更に、細管の拡管処理を行う作業中に、拡管完了データの入力や、拡管が完了した細管であるか否かのチェック等の別の作業を行う必要があるため、作業が煩雑になると共に、拡管処理の作業効率が低下するという問題も生じる。
なお、上記した問題は、細管の拡管処理のみならず、例えば、検査を行う前の細管の洗浄処理や、検査により異常と判定された細管のマーキング処理を行う場合にも発生する。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、各種個別処理を行う細管の位置を、効率的に信頼性よく識別可能な熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係る熱交換器の細管の位置識別方法は、熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別方法において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成し、前記各細管Ａに対応する該管巣図に記載された各細管Ｂに、該各細管Ｂの位置を特定する識別コードをそれぞれ付与する第１工程と、
前記識別コードが記載された識別片を、前記各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置する第２工程と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられた読取り機により、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る第３工程と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理を開始し、合致しない場合は、前記細管個別処理を中止する第４工程とを有する。
【０００７】
前記目的に沿う第２の発明に係る熱交換器の細管の位置識別装置は、熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別装置において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成する管巣図作成手段と、
前記管巣図に記載された各細管Ｂの位置を特定する識別コードが記載され、該各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置される識別片を作製する識別片作製手段と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられ、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る読取り機と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理の開始を、合致しない場合は、前記細管個別処理の中止を指示する処理操作手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置は、各細管Ａの配置を示す細管Ｂが記載された管巣図を作成し、細管個別処理を行う治具に設けられた読取り機により、細管個別処理を行おうとする細管Ａに対応する識別片を読取り、この細管Ａと管巣図中の細管Ｂの位置が合致するか否かの確認を行うので、細管個別処理を行う細管の間違い及び漏れを防止でき、細管の位置を信頼性よく識別できる。また、細管の確認の作業が、細管個別処理作業の一環として行われるため、作業の効率向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別装置の処理実行手段、処理操作手段の説明図である。
【図２】同位置識別装置の処理操作手段の説明図である。
【図３】同位置識別装置の部分模擬管板の説明図である。
【図４】本発明の第１〜第３の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法を適用して細管の処理を行う熱交換器の説明図である。
【図５】同熱交換器の細管の位置識別方法の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ細管の拡管処理前の説明図、拡管処理後の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別装置（以下、単に位置識別装置ともいう）１０は、熱交換器１１（図４参照）の管板１２に設けられた多数（例えば、１０００〜１００００本程度）の細管（細管Ａ）１３の位置を識別し、処理対象となる細管１３に治具１４を用いて細管個別処理を行うものである。なお、細管個別処理には、例えば、細管の拡管処理、細管の洗浄処理、検査により異常と判定された細管のマーキング処理がある。以下、詳しく説明する。
【００１１】
図１、図２に示すように、位置識別装置１０は、管巣図作成手段１５、バーコードラベラ（識別片作製手段の一例）、処理実行手段１６、及び処理操作手段１７を有している。
管巣図作成手段１５は、図２に示すように、データ入力器１８を介して入力された熱交換器１１の設計データから、管板１２に装着される細管１３の装着位置（列、番）を求めると共に仮想管板を形成し、この仮想管板上に、求めた細管１３の装着位置を細管（細管Ｂ）１９の位置として設定して、管板１２上の細管１３の配置関係を示す細管配置データを作成し、表示器２０に管巣図２１として表示する管巣図作成機能を備えている。
【００１２】
ここで、管巣図作成手段１５は、管巣図作成機能を発現するプログラムを、パーソナルコンピュータに搭載することで形成できる。そして、データ入力器１８には、パーソナルコンピュータ用の入力機器（例えば、キーボード）、表示器２０には、パーソナルコンピュータ用の表示機器（ディスプレイ等）がそれぞれ使用できる。
【００１３】
バーコードラベラは、管巣図２１に記載された多数の細管１９を複数の配管列２２に区分し、各細管１９に、細管１９が属する配管列２２を特定する配管列番号Ｘ及び配管列２２内の細管１９の位置を特定する順位番号Ｙを備えたバーコード（識別コードの一例）Ｚが記載された識別片２３を作製するものである。なお、バーコードラベラには、市販のものを使用することができる。
この識別片に記載の識別コードは、細管の位置が特定できるのであれば、バーコード（１次元コード）に限定されるものではなく、従来公知の２次元コード、例えば、データマトリックス、ＱＲコード（登録商標）、又はその他のコードを使用することもできる。
【００１４】
処理実行手段１６は、熱交換器１１の設置場所に配置されるものであり、治具１４と、部分模擬管板２４と、バーコードリーダ（読取り機の一例）２５を有している。
治具１４は、細管個別処理の種類に応じて変更するものである。例えば、細管の拡管処理を行う場合は、細管内に挿入してその肉厚部分を拡大するエキスパンダの拡管ヘッド等を備えた治具を使用できる（例えば、特開２００３−３４０５３４号公報参照）。また、細管の洗浄処理を行う場合は、細管内に挿入して高圧洗浄水等を噴射する治具を使用できる。そして、細管の検査を行う場合は、先端部に、細管内に挿入する渦流センサ（検査用センサの一例）等が設けられた治具（例えば、挿入エアーガン）を、また細管のマーキング処理を行う場合は、細管の周縁部又は細管の近傍の管板に印（色）等を付与する治具を、それぞれ使用できる。
【００１５】
部分模擬管板２４は、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、管巣図２１の各配管列２２に対応して、配管列２２に含まれる各細管１９の識別コードが記載された識別片２３が、配管列２２に含まれる各細管１９にそれぞれ対応する設計データ中の配管ピッチで、細長部材２６の表側に並べて配置されたものである。この部分模擬管板２４の幅は、例えば、熱交換器１１の細管１３の外径の５０〜１５０％であるが、これに限定されない。
この部分模擬管板２４の細長部材２６の裏面側には、図３に示すように、部分模擬管板２４を実処理配管列２７の隣りの実配管列２８上に設置する際に、実配管列２８の複数の細管１３の端部にそれぞれ嵌入して実処理配管列２７の各細管１３に対する部分模擬管板２４の識別片２３の位置決めを行う、例えば、管状のガイド部材２９が設けられている。
【００１６】
使用にあっては、処理しようとする配管列２２を、管巣図２１上で処理配管列として設定し、処理配管列に対応する部分模擬管板２４を、処理配管列に対応する熱交換器１１の実処理配管列２７の隣りの実配管列２８上に、部分模擬管板２４の各識別片２３と実処理配管列２７に属する細管１３とが、それぞれ隣り同士となる状態で設置する。
バーコードリーダ２５は治具１４に取付けられ、処理配管列の細管１９に対応する実処理配管列２７の細管１３に対し、治具１４を用いて処理する際に、処理しようとする細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４の識別片２３のバーコードＺを読取るものである。このバーコードリーダ２５には、市販のものを使用することができる。
【００１７】
ここでは、各細管１３の位置の識別に、部分模擬管板を使用した場合について説明したが、これを使用することなく、各細管１３の近傍の管板１２に、シール状の識別片をそれぞれ直接貼り付けることもできる。
なお、各細管１３の近傍とは、貼り付けた識別片が、対象外の細管と混同することなく、対象となる細管を認識できる位置を意味するものであり、細管の周辺部（上下左右）の管板のいずれの場所でもよく、また、細管に直接貼り付ける場合も含まれる。
【００１８】
処理操作手段１７は、図１（Ｂ）、図２に示すように、細管１３の処理指示及び確認を行うものであり、細管指定器３０、処理細管表示器３１、判定器３２、処理操作器３３、及び処理作業表示器３４を有している。
細管指定器３０は、処理しようとする配管列２２を管巣図２１上で処理配管列として設定する配管列指定データ及び処理配管列のうちの処理対象の細管１９を設定する細管指定データが、データ入力器１８を介して入力された際に、配管列指定データ及び細管指定データを記憶すると共に、配管列指定データ及び細管指定データから管巣図２１上に処理対象の細管１９の位置を表示する機能を備えている。
【００１９】
処理細管表示器３１は、バーコードリーダ２５とケーブル３５を介して接続し、読取った識別片２３のバーコードから配管列番号Ｘ及び順位番号Ｙを求めて、識別片２３に対応する細管１３の位置を管巣図２１に重ねて表示する機能を備えている。
判定器３２は、処理細管表示器３１を介して求めた識別片２３に対応する細管１３の位置が、細管指定器３０に記憶されている配管列指定データ及び細管指定データから決まる処理対象の細管１９の位置に合致するか否かを判定する機能を備えている。
処理操作器３３は、判定器３２での判定が合致する場合は、治具１４による細管１３の処理開始を指示する信号を表示器２０に表示し、合致しない場合は、細管１３から治具１４の回収を指示する信号を表示器２０に表示する機能を備えている。
【００２０】
処理作業表示器３４は、細管１３の処理が終了したことを示すデータがデータ入力器１８を介して入力された際に、処理終了の細管１３に対応する管巣図２１上の細管１９に処理終了済のデータを記載する機能を備えている。ここで、処理終了済のデータの記載は、例えば、管巣図２１上の細管１９の表示色を変えることにより行う。
また、細管指定器３０、処理細管表示器３１、判定器３２、処理操作器３３、及び処理作業表示器３４は、各機器に対応した機能を発現する各プログラムを、パーソナルコンピュータに搭載することで形成できる。
【００２１】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法について説明する。この位置識別方法は、細管個別処理の一例である細管の拡管処理を行う際の識別方法である。なお、細管の拡管処理とは、図４に示す熱交換器１１の管板１２に装着された多数の細管１３内に、拡管ヘッドを備えた治具１４を順次挿入して、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各細管１３の拡管処理を行い、細管１３を管板１２に取付け固定（接合）する方法である。以下、詳細に説明する。
【００２２】
まず、管巣図作成手段１５にデータ入力器１８を用いて熱交換器１１の設計データを入力し、設計データに基づいて管板１２に設けられた細管１３の配置を示す管巣図２１（図１（Ｂ）参照）を作成する。そして、管巣図２１に記載された多数の細管１９を複数の配管列２２に区分し、各細管１９に、細管１９が属する配管列２２を特定する配管列番号Ｘ及び配管列２２内の細管１９の位置を特定する順位番号Ｙを備えたバーコードをそれぞれ付与する。
これによって、管巣図２１上で、多数の細管１９の中から特定の細管１９を、配管列番号Ｘと順位番号Ｙを用いて区別することができる（以上、第１工程）。
【００２３】
次に、細管１９にそれぞれ付与したバーコードは、バーコードラベラを用いてバーコードＺに変換すると共に、バーコードＺが記載された識別片２３を作製する。そして、識別片２３を配管列２２ごとに区分し、各配管列２２内の各細管１９にそれぞれ対応する設計データ中の配管ピッチで、細管１３の外径の５０〜１５０％の幅を備えた細長部材２６（例えば、厚さが１〜３ｍｍ程度の樹脂製の板材）の表側に識別片２３を並べて配置した部分模擬管板２４をそれぞれ作製する。
これにより、配管列２２に対応する部分模擬管板２４を、配管列２２の順序に従って配置することで、管板１２に対応する実寸大の模擬管板が形成できる。
【００２４】
そして、処理しようとする配管列２２を管巣図２１上で処理配管列として設定し、配管列指定データをデータ入力器１８を介して細管指定器３０に入力する。また、この処理配管列に対応する部分模擬管板２４を、処理配管列に対応する熱交換器１１の実処理配管列２７の隣りの実配管列２８上に、部分模擬管板２４の各識別片２３と実処理配管列２７に属する各細管１３とがそれぞれ隣り同士となる状態で設置する。
【００２５】
このとき、配管列２２を、配管列番号Ｘが奇数であるグループ（奇数グループ）と、配管列番号Ｘが偶数であるグループ（偶数グループ）に分け、処理配管列を各グループ内でそれぞれ設定する。例えば、処理配管列を奇数グループ内で設定する場合、奇数グループの配管列２２に対応する部分模擬管板２４を、奇数番の処理配管列に対応する奇数番の実処理配管列２７の隣りの偶数番の実配管列２８上に設置する。なお、部分模擬管板２４を実配管列２８上に設置する場合、部分模擬管板２４に設けられた任意の識別片２３のバーコードＺをバーコードリーダ２５で読取って、部分模擬管板２４の配管列番号Ｘが実処理配管列２７の配管列番号と一致するか否かを確認しながら行う（以上、第２工程）。
【００２６】
管板１２に設けられた細管１３の拡管処理を実施する場合、図５に示すように、拡管ヘッドを備えた治具１４を携帯した作業者が、マンホール３６から熱交換器１１内に入り、細管１３に治具１４を挿入して行う。ここで、処理配管列の内の細管１９の拡管処理を行う場合、この細管１９の細管指定データをデータ入力器１８を介して細管指定器３０に入力する。これにより、表示器２０に表示されている管巣図２１上に処理対象の細管１９が表示される。
そして、処理操作手段１７側に配置された処理操作手段１７のオペレータが、図示しない通信手段（例えば、無線機、携帯電話機）を介して、細管指定データを熱交換器１１内の作業者に、処理配管列の配管列番号Ｘ及び処理配管列内の処理対象の細管１９の順位番号Ｙとして伝達する。
【００２７】
細管指定データを入手した作業者は、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を、管板１２に設けられている細管１３の中から選定する。そして、選定した細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４上の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取ってから、選定した細管１３に対し治具１４を用いて拡管処理する。
ここで、実処理配管列２７の隣りの実配管列２８には部分模擬管板２４が設置されているので、部分模擬管板２４がガイドとなって、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を容易に選定することができる（以上、第３工程）。
【００２８】
選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、バーコードＺから配管列番号Ｘ及び順位番号Ｙが求められ、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、細管１３の拡管処理が開始される。
【００２９】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収（処理の中止）を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を、実処理配管列２７に属する細管１３の中から再度選定し、再選定した細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４上の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取ってから、再選定した細管１３に対して治具１４を挿入する（以上、第４工程）。
以上の方法により、熱交換器１１の製作時における拡管施工の実績を明確に識別でき、拡管施工の漏れを防止できる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法について説明するが、この位置識別方法は、細管個別処理の一例である細管の洗浄処理を行う際の識別方法であり、上記した細管の拡管処理を行う際の識別方法と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。なお、細管の洗浄処理とは、図４に示す熱交換器１１の管板１２に接合された多数の細管１３内に、図５に示すように、高圧洗浄水を噴射する治具１４を順次挿入して、各細管１３の洗浄処理を行い、熱交換器１１の検査前に各細管１３内を掃除する方法である。
【００３１】
前記した第１工程〜第３工程を行った後、第４工程を行う。
この第４工程では、選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、細管１３の洗浄処理が開始される。
【００３２】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合は、上記と同様の方法により、再選定した細管１３に対して治具１４を挿入する。
以上の方法により、検査前の各細管の洗浄実績を明確に識別でき、洗浄の漏れを防止できる。
【００３３】
続いて、本発明の第３の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法について説明するが、この位置識別方法は、細管個別処理の一例である検査により異常と判定された細管のマーキング処理を行う際の識別方法であり、上記した洗浄処理を行った細管に対して検査を行った後に実施する処理である。このため、まず、細管の検査を行う際の細管の位置識別方法について説明した後、細管のマーキング処理について説明する。
細管の検査は、図４に示すように、熱交換器１１の管板１２に接合され、洗浄処理が終了した多数の細管１３内に治具１４を用いて渦流センサを順次挿入し、各細管１３の検査を行うものである。なお、細管の検査を行う際の位置識別方法も、上記した細管の拡管処理及び洗浄処理を行う際の識別方法と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
この各細管の検査には、本発明に係る熱交換器の細管の位置識別方法を適用できる。そこで、まず、前記した第１工程〜第３工程を行った後、第４工程を行う。
この第４工程では、選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、渦流センサが挿入された細管１３の検査が開始される。なお、細管１３の検査を開始すると、検査データは、渦流センサに接続された信号ケーブル（図示しない）を介して、検査データ解析装置に入力されて、検査結果が得られる。
【００３５】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合は、上記と同様の方法により、再選定した細管１３内に治具１４を用いて渦流センサを挿入する。
【００３６】
上記した検査結果により、止栓又は抜管（交換も含む）の対象となる細管、例えば、腐食減肉が発生した細管を検出できるため、この細管に、他の細管と区別するマーキング処理を施す。なお、マーキング処理を行うに際しては、上記した検査の際に行った第１工程と第２工程を利用するのがよい。
異常が発生した細管１３にマーキング処理を実施する場合、図５に示すように、マジック等の色付与手段を備えた治具１４を携帯した作業者が、マンホール３６から熱交換器１１内に入り、細管１３に治具１４を近づける。ここで、処理配管列の内の細管１９のマーキング処理を行う場合、この細管１９の細管指定データをデータ入力器１８を介して細管指定器３０に入力する。これにより、表示器２０に表示されている管巣図２１上に処理対象の細管１９が表示される。
【００３７】
そして、処理操作手段１７側に配置された処理操作手段１７のオペレータが、通信手段を介して、細管指定データを熱交換器１１内の作業者に、処理配管列の配管列番号Ｘ及び処理配管列内の処理対象の細管１９の順位番号Ｙとして伝達する。
細管指定データを入手した作業者は、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を、管板１２に設けられている細管１３の中から選定する。そして、選定した細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４上の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取ってから、選定した細管１３に対し治具１４を用いてマーキング処理を行う（以上、第３工程）。
【００３８】
選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、バーコードＺから配管列番号Ｘ及び順位番号Ｙが求められ、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、細管１３のマーキング処理が開始される。
【００３９】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合、
上記と同様の方法により、再選定した細管１３に対して治具１４を近づける（以上、第４工程）。
以上の方法により、止栓又は抜管の対象となる細管に目印を付与して明確に識別できるため、誤った止栓又は抜管を防止できる。
【００４０】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、識別片を細長部材の上に貼着しているが、管板の一部又は全部の形状（実処理配管列を除く）に合わせたシートに、設計データ中の配管ピッチで並べて貼る場合であっても、本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１０：熱交換器の細管の位置識別装置、１１：熱交換器、１２：管板、１３：細管、１４：治具、１５：管巣図作成手段、１６：処理実行手段、１７：処理操作手段、１８：データ入力器、１９：細管、２０：表示器、２１：管巣図、２２：配管列、２３：識別片、２４：部分模擬管板、２５：バーコードリーダ（読取り機）、２６：細長部材、２７：実処理配管列、２８：実配管列、２９：ガイド部材、３０：細管指定器、３１：処理細管表示器、３２：判定器、３３：処理操作器、３４：処理作業表示器、３５：ケーブル、３６：マンホール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱交換器の管板に装着する多数の細管の位置を識別して種々の個別処理を行うための熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱交換器の管板に多数の細管が接合されている多管式の熱交換器の製作では、細管１本ごとに管板に接合（拡管処理）を行っている。このため、細管と管板との接合を行う場合、拡管処理が完了する度に、拡管完了データを入力し、予め求めておいた細管配列データと組合わせて、拡管処理が完了した細管と拡管未処理の細管との区別が容易に見分けられるようにすると共に、拡管処理漏れの細管の発生を防止することを図った装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、管板に接合する細管の本数は多く（数千本に及ぶ場合もある）、しかも細管を１本ごと拡管するため、拡管完了の細管と拡管未処理の細管との区別が不明になる可能性が高い。従って、細管の拡管処理が間違いなく行われたという保証は難しく、接合の信頼性の観点からは問題がある。更に、細管の拡管処理を行う作業中に、拡管完了データの入力や、拡管が完了した細管であるか否かのチェック等の別の作業を行う必要があるため、作業が煩雑になると共に、拡管処理の作業効率が低下するという問題も生じる。
なお、上記した問題は、細管の拡管処理のみならず、例えば、検査を行う前の細管の洗浄処理や、検査により異常と判定された細管のマーキング処理を行う場合にも発生する。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、各種個別処理を行う細管の位置を、効率的に信頼性よく識別可能な熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う第１の発明に係る熱交換器の細管の位置識別方法は、熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別方法において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成し、前記各細管Ａに対応する該管巣図に記載された各細管Ｂに、該各細管Ｂの位置を特定する識別コードをそれぞれ付与する第１工程と、
前記識別コードが記載された識別片を、前記各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置する第２工程と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられた読取り機により、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る第３工程と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理を開始し、合致しない場合は、前記細管個別処理を中止する第４工程とを有する。
【０００７】
前記目的に沿う第２の発明に係る熱交換器の細管の位置識別装置は、熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別装置において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成する管巣図作成手段と、
前記管巣図に記載された各細管Ｂの位置を特定する識別コードが記載され、該各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置される識別片を作製する識別片作製手段と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられ、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る読取り機と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理の開始を、合致しない場合は、前記細管個別処理の中止を指示する処理操作手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置は、各細管Ａの配置を示す細管Ｂが記載された管巣図を作成し、細管個別処理を行う治具に設けられた読取り機により、細管個別処理を行おうとする細管Ａに対応する識別片を読取り、この細管Ａと管巣図中の細管Ｂの位置が合致するか否かの確認を行うので、細管個別処理を行う細管の間違い及び漏れを防止でき、細管の位置を信頼性よく識別できる。また、細管の確認の作業が、細管個別処理作業の一環として行われるため、作業の効率向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別装置の処理実行手段、処理操作手段の説明図である。
【図２】同位置識別装置の処理操作手段の説明図である。
【図３】同位置識別装置の部分模擬管板の説明図である。
【図４】本発明の第１〜第３の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法を適用して細管の処理を行う熱交換器の説明図である。
【図５】同熱交換器の細管の位置識別方法の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ細管の拡管処理前の説明図、拡管処理後の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の一実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別装置（以下、単に位置識別装置ともいう）１０は、熱交換器１１（図４参照）の管板１２に設けられた多数（例えば、１０００〜１００００本程度）の細管（細管Ａ）１３の位置を識別し、処理対象となる細管１３に治具１４を用いて細管個別処理を行うものである。なお、細管個別処理には、例えば、細管の拡管処理、細管の洗浄処理、検査により異常と判定された細管のマーキング処理がある。以下、詳しく説明する。
【００１１】
図１、図２に示すように、位置識別装置１０は、管巣図作成手段１５、バーコードラベラ（識別片作製手段の一例）、処理実行手段１６、及び処理操作手段１７を有している。
管巣図作成手段１５は、図２に示すように、データ入力器１８を介して入力された熱交換器１１の設計データから、管板１２に装着される細管１３の装着位置（列、番）を求めると共に仮想管板を形成し、この仮想管板上に、求めた細管１３の装着位置を細管（細管Ｂ）１９の位置として設定して、管板１２上の細管１３の配置関係を示す細管配置データを作成し、表示器２０に管巣図２１として表示する管巣図作成機能を備えている。
【００１２】
ここで、管巣図作成手段１５は、管巣図作成機能を発現するプログラムを、パーソナルコンピュータに搭載することで形成できる。そして、データ入力器１８には、パーソナルコンピュータ用の入力機器（例えば、キーボード）、表示器２０には、パーソナルコンピュータ用の表示機器（ディスプレイ等）がそれぞれ使用できる。
【００１３】
バーコードラベラは、管巣図２１に記載された多数の細管１９を複数の配管列２２に区分し、各細管１９に、細管１９が属する配管列２２を特定する配管列番号Ｘ及び配管列２２内の細管１９の位置を特定する順位番号Ｙを備えたバーコード（識別コードの一例）Ｚが記載された識別片２３を作製するものである。なお、バーコードラベラには、市販のものを使用することができる。
この識別片に記載の識別コードは、細管の位置が特定できるのであれば、バーコード（１次元コード）に限定されるものではなく、従来公知の２次元コード、例えば、データマトリックス、ＱＲコード（登録商標）、又はその他のコードを使用することもできる。
【００１４】
処理実行手段１６は、熱交換器１１の設置場所に配置されるものであり、治具１４と、部分模擬管板２４と、バーコードリーダ（読取り機の一例）２５を有している。
治具１４は、細管個別処理の種類に応じて変更するものである。例えば、細管の拡管処理を行う場合は、細管内に挿入してその肉厚部分を拡大するエキスパンダの拡管ヘッド等を備えた治具を使用できる（例えば、特開２００３−３４０５３４号公報参照）。また、細管の洗浄処理を行う場合は、細管内に挿入して高圧洗浄水等を噴射する治具を使用できる。そして、細管の検査を行う場合は、先端部に、細管内に挿入する渦流センサ（検査用センサの一例）等が設けられた治具（例えば、挿入エアーガン）を、また細管のマーキング処理を行う場合は、細管の周縁部又は細管の近傍の管板に印（色）等を付与する治具を、それぞれ使用できる。
【００１５】
部分模擬管板２４は、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３に示すように、管巣図２１の各配管列２２に対応して、配管列２２に含まれる各細管１９の識別コードが記載された識別片２３が、配管列２２に含まれる各細管１９にそれぞれ対応する設計データ中の配管ピッチで、細長部材２６の表側に並べて配置されたものである。この部分模擬管板２４の幅は、例えば、熱交換器１１の細管１３の外径の５０〜１５０％であるが、これに限定されない。
この部分模擬管板２４の細長部材２６の裏面側には、図３に示すように、部分模擬管板２４を実処理配管列２７の隣りの実配管列２８上に設置する際に、実配管列２８の複数の細管１３の端部にそれぞれ嵌入して実処理配管列２７の各細管１３に対する部分模擬管板２４の識別片２３の位置決めを行う、例えば、管状のガイド部材２９が設けられている。
【００１６】
使用にあっては、処理しようとする配管列２２を、管巣図２１上で処理配管列として設定し、処理配管列に対応する部分模擬管板２４を、処理配管列に対応する熱交換器１１の実処理配管列２７の隣りの実配管列２８上に、部分模擬管板２４の各識別片２３と実処理配管列２７に属する細管１３とが、それぞれ隣り同士となる状態で設置する。
バーコードリーダ２５は治具１４に取付けられ、処理配管列の細管１９に対応する実処理配管列２７の細管１３に対し、治具１４を用いて処理する際に、処理しようとする細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４の識別片２３のバーコードＺを読取るものである。このバーコードリーダ２５には、市販のものを使用することができる。
【００１７】
ここでは、各細管１３の位置の識別に、部分模擬管板を使用した場合について説明したが、これを使用することなく、各細管１３の近傍の管板１２に、シール状の識別片をそれぞれ直接貼り付けることもできる。
なお、各細管１３の近傍とは、貼り付けた識別片が、対象外の細管と混同することなく、対象となる細管を認識できる位置を意味するものであり、細管の周辺部（上下左右）の管板のいずれの場所でもよく、また、細管に直接貼り付ける場合も含まれる。
【００１８】
処理操作手段１７は、図１（Ｂ）、図２に示すように、細管１３の処理指示及び確認を行うものであり、細管指定器３０、処理細管表示器３１、判定器３２、処理操作器３３、及び処理作業表示器３４を有している。
細管指定器３０は、処理しようとする配管列２２を管巣図２１上で処理配管列として設定する配管列指定データ及び処理配管列のうちの処理対象の細管１９を設定する細管指定データが、データ入力器１８を介して入力された際に、配管列指定データ及び細管指定データを記憶すると共に、配管列指定データ及び細管指定データから管巣図２１上に処理対象の細管１９の位置を表示する機能を備えている。
【００１９】
処理細管表示器３１は、バーコードリーダ２５とケーブル３５を介して接続し、読取った識別片２３のバーコードから配管列番号Ｘ及び順位番号Ｙを求めて、識別片２３に対応する細管１３の位置を管巣図２１に重ねて表示する機能を備えている。
判定器３２は、処理細管表示器３１を介して求めた識別片２３に対応する細管１３の位置が、細管指定器３０に記憶されている配管列指定データ及び細管指定データから決まる処理対象の細管１９の位置に合致するか否かを判定する機能を備えている。
処理操作器３３は、判定器３２での判定が合致する場合は、治具１４による細管１３の処理開始を指示する信号を表示器２０に表示し、合致しない場合は、細管１３から治具１４の回収を指示する信号を表示器２０に表示する機能を備えている。
【００２０】
処理作業表示器３４は、細管１３の処理が終了したことを示すデータがデータ入力器１８を介して入力された際に、処理終了の細管１３に対応する管巣図２１上の細管１９に処理終了済のデータを記載する機能を備えている。ここで、処理終了済のデータの記載は、例えば、管巣図２１上の細管１９の表示色を変えることにより行う。
また、細管指定器３０、処理細管表示器３１、判定器３２、処理操作器３３、及び処理作業表示器３４は、各機器に対応した機能を発現する各プログラムを、パーソナルコンピュータに搭載することで形成できる。
【００２１】
続いて、本発明の第１の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法について説明する。この位置識別方法は、細管個別処理の一例である細管の拡管処理を行う際の識別方法である。なお、細管の拡管処理とは、図４に示す熱交換器１１の管板１２に装着された多数の細管１３内に、拡管ヘッドを備えた治具１４を順次挿入して、図５、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、各細管１３の拡管処理を行い、細管１３を管板１２に取付け固定（接合）する方法である。以下、詳細に説明する。
【００２２】
まず、管巣図作成手段１５にデータ入力器１８を用いて熱交換器１１の設計データを入力し、設計データに基づいて管板１２に設けられた細管１３の配置を示す管巣図２１（図１（Ｂ）参照）を作成する。そして、管巣図２１に記載された多数の細管１９を複数の配管列２２に区分し、各細管１９に、細管１９が属する配管列２２を特定する配管列番号Ｘ及び配管列２２内の細管１９の位置を特定する順位番号Ｙを備えたバーコードをそれぞれ付与する。
これによって、管巣図２１上で、多数の細管１９の中から特定の細管１９を、配管列番号Ｘと順位番号Ｙを用いて区別することができる（以上、第１工程）。
【００２３】
次に、細管１９にそれぞれ付与したバーコードは、バーコードラベラを用いてバーコードＺに変換すると共に、バーコードＺが記載された識別片２３を作製する。そして、識別片２３を配管列２２ごとに区分し、各配管列２２内の各細管１９にそれぞれ対応する設計データ中の配管ピッチで、細管１３の外径の５０〜１５０％の幅を備えた細長部材２６（例えば、厚さが１〜３ｍｍ程度の樹脂製の板材）の表側に識別片２３を並べて配置した部分模擬管板２４をそれぞれ作製する。
これにより、配管列２２に対応する部分模擬管板２４を、配管列２２の順序に従って配置することで、管板１２に対応する実寸大の模擬管板が形成できる。
【００２４】
そして、処理しようとする配管列２２を管巣図２１上で処理配管列として設定し、配管列指定データをデータ入力器１８を介して細管指定器３０に入力する。また、この処理配管列に対応する部分模擬管板２４を、処理配管列に対応する熱交換器１１の実処理配管列２７の隣りの実配管列２８上に、部分模擬管板２４の各識別片２３と実処理配管列２７に属する各細管１３とがそれぞれ隣り同士となる状態で設置する。
【００２５】
このとき、配管列２２を、配管列番号Ｘが奇数であるグループ（奇数グループ）と、配管列番号Ｘが偶数であるグループ（偶数グループ）に分け、処理配管列を各グループ内でそれぞれ設定する。例えば、処理配管列を奇数グループ内で設定する場合、奇数グループの配管列２２に対応する部分模擬管板２４を、奇数番の処理配管列に対応する奇数番の実処理配管列２７の隣りの偶数番の実配管列２８上に設置する。なお、部分模擬管板２４を実配管列２８上に設置する場合、部分模擬管板２４に設けられた任意の識別片２３のバーコードＺをバーコードリーダ２５で読取って、部分模擬管板２４の配管列番号Ｘが実処理配管列２７の配管列番号と一致するか否かを確認しながら行う（以上、第２工程）。
【００２６】
管板１２に設けられた細管１３の拡管処理を実施する場合、図５に示すように、拡管ヘッドを備えた治具１４を携帯した作業者が、マンホール３６から熱交換器１１内に入り、細管１３に治具１４を挿入して行う。ここで、処理配管列の内の細管１９の拡管処理を行う場合、この細管１９の細管指定データをデータ入力器１８を介して細管指定器３０に入力する。これにより、表示器２０に表示されている管巣図２１上に処理対象の細管１９が表示される。
そして、処理操作手段１７側に配置された処理操作手段１７のオペレータが、図示しない通信手段（例えば、無線機、携帯電話機）を介して、細管指定データを熱交換器１１内の作業者に、処理配管列の配管列番号Ｘ及び処理配管列内の処理対象の細管１９の順位番号Ｙとして伝達する。
【００２７】
細管指定データを入手した作業者は、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を、管板１２に設けられている細管１３の中から選定する。そして、選定した細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４上の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取ってから、選定した細管１３に対し治具１４を用いて拡管処理する。
ここで、実処理配管列２７の隣りの実配管列２８には部分模擬管板２４が設置されているので、部分模擬管板２４がガイドとなって、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を容易に選定することができる（以上、第３工程）。
【００２８】
選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、バーコードＺから配管列番号Ｘ及び順位番号Ｙが求められ、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、細管１３の拡管処理が開始される。
【００２９】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収（処理の中止）を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を、実処理配管列２７に属する細管１３の中から再度選定し、再選定した細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４上の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取ってから、再選定した細管１３に対して治具１４を挿入する（以上、第４工程）。
以上の方法により、熱交換器１１の製作時における拡管施工の実績を明確に識別でき、拡管施工の漏れを防止できる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法について説明するが、この位置識別方法は、細管個別処理の一例である細管の洗浄処理を行う際の識別方法であり、上記した細管の拡管処理を行う際の識別方法と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。なお、細管の洗浄処理とは、図４に示す熱交換器１１の管板１２に接合された多数の細管１３内に、図５に示すように、高圧洗浄水を噴射する治具１４を順次挿入して、各細管１３の洗浄処理を行い、熱交換器１１の検査前に各細管１３内を掃除する方法である。
【００３１】
前記した第１工程〜第３工程を行った後、第４工程を行う。
この第４工程では、選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、細管１３の洗浄処理が開始される。
【００３２】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合は、上記と同様の方法により、再選定した細管１３に対して治具１４を挿入する。
以上の方法により、検査前の各細管の洗浄実績を明確に識別でき、洗浄の漏れを防止できる。
【００３３】
続いて、本発明の第３の実施の形態に係る熱交換器の細管の位置識別方法について説明するが、この位置識別方法は、細管個別処理の一例である検査により異常と判定された細管のマーキング処理を行う際の識別方法であり、上記した洗浄処理を行った細管に対して検査を行った後に実施する処理である。このため、まず、細管の検査を行う際の細管の位置識別方法について説明した後、細管のマーキング処理について説明する。
細管の検査は、図４に示すように、熱交換器１１の管板１２に接合され、洗浄処理が終了した多数の細管１３内に治具１４を用いて渦流センサを順次挿入し、各細管１３の検査を行うものである。なお、細管の検査を行う際の位置識別方法も、上記した細管の拡管処理及び洗浄処理を行う際の識別方法と略同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
この各細管の検査には、本発明に係る熱交換器の細管の位置識別方法を適用できる。そこで、まず、前記した第１工程〜第３工程を行った後、第４工程を行う。
この第４工程では、選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、渦流センサが挿入された細管１３の検査が開始される。なお、細管１３の検査を開始すると、検査データは、渦流センサに接続された信号ケーブル（図示しない）を介して、検査データ解析装置に入力されて、検査結果が得られる。
【００３５】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合は、上記と同様の方法により、再選定した細管１３内に治具１４を用いて渦流センサを挿入する。
【００３６】
上記した検査結果により、止栓又は抜管（交換も含む）の対象となる細管、例えば、腐食減肉が発生した細管を検出できるため、この細管に、他の細管と区別するマーキング処理を施す。なお、マーキング処理を行うに際しては、上記した検査の際に行った第１工程と第２工程を利用するのがよい。
異常が発生した細管１３にマーキング処理を実施する場合、図５に示すように、マジック等の色付与手段を備えた治具１４を携帯した作業者が、マンホール３６から熱交換器１１内に入り、細管１３に治具１４を近づける。ここで、処理配管列の内の細管１９のマーキング処理を行う場合、この細管１９の細管指定データをデータ入力器１８を介して細管指定器３０に入力する。これにより、表示器２０に表示されている管巣図２１上に処理対象の細管１９が表示される。
【００３７】
そして、処理操作手段１７側に配置された処理操作手段１７のオペレータが、通信手段を介して、細管指定データを熱交換器１１内の作業者に、処理配管列の配管列番号Ｘ及び処理配管列内の処理対象の細管１９の順位番号Ｙとして伝達する。
細管指定データを入手した作業者は、細管指定データに対応する実処理配管列２７の細管１３を、管板１２に設けられている細管１３の中から選定する。そして、選定した細管１３の隣に配置された部分模擬管板２４上の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取ってから、選定した細管１３に対し治具１４を用いてマーキング処理を行う（以上、第３工程）。
【００３８】
選定した細管１３の識別片２３のバーコードＺを、治具１４に取付けたバーコードリーダ２５で読取った際に、バーコードＺから配管列番号Ｘ及び順位番号Ｙが求められ、選定された細管１３の位置が管巣図２１に重ねて表示される。これにより、表示された細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致するか否かが判定器３２により判定される。
そして、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致する場合は、処理操作器３３から処理開始の信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に処理開始を指示し、細管１３のマーキング処理が開始される。
【００３９】
一方、選定した細管１３の位置が、管巣図２１上の処理配管列の細管１９の位置に合致しない場合は、処理操作器３３を介して細管１３から治具１４の回収を指示する信号が表示器２０に出力され、処理操作手段１７のオペレータは熱交換器１１内の作業者に治具１４の回収を指示し、治具１４が細管１３から回収される。なお、治具１４を回収した場合、
上記と同様の方法により、再選定した細管１３に対して治具１４を近づける（以上、第４工程）。
以上の方法により、止栓又は抜管の対象となる細管に目印を付与して明確に識別できるため、誤った止栓又は抜管を防止できる。
【００４０】
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の熱交換器の細管の位置識別方法及びその位置識別装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、前記実施の形態においては、識別片を細長部材の上に貼着しているが、管板の一部又は全部の形状（実処理配管列を除く）に合わせたシートに、設計データ中の配管ピッチで並べて貼る場合であっても、本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１０：熱交換器の細管の位置識別装置、１１：熱交換器、１２：管板、１３：細管、１４：治具、１５：管巣図作成手段、１６：処理実行手段、１７：処理操作手段、１８：データ入力器、１９：細管、２０：表示器、２１：管巣図、２２：配管列、２３：識別片、２４：部分模擬管板、２５：バーコードリーダ（読取り機）、２６：細長部材、２７：実処理配管列、２８：実配管列、２９：ガイド部材、３０：細管指定器、３１：処理細管表示器、３２：判定器、３３：処理操作器、３４：処理作業表示器、３５：ケーブル、３６：マンホール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別方法において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成し、前記各細管Ａに対応する該管巣図に記載された各細管Ｂに、該各細管Ｂの位置を特定する識別コードをそれぞれ付与する第１工程と、
前記識別コードが記載された識別片を、前記各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置する第２工程と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられた読取り機により、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る第３工程と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理を開始し、合致しない場合は、前記細管個別処理を中止する第４工程とを有することを特徴とする熱交換器の細管の位置識別方法。
【請求項２】
熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別装置において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成する管巣図作成手段と、
前記管巣図に記載された各細管Ｂの位置を特定する識別コードが記載され、該各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置される識別片を作製する識別片作製手段と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられ、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る読取り機と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理の開始を、合致しない場合は、前記細管個別処理の中止を指示する処理操作手段とを有することを特徴とする熱交換器の細管の位置識別装置。
【請求項１】
熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別方法において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成し、前記各細管Ａに対応する該管巣図に記載された各細管Ｂに、該各細管Ｂの位置を特定する識別コードをそれぞれ付与する第１工程と、
前記識別コードが記載された識別片を、前記各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置する第２工程と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられた読取り機により、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る第３工程と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理を開始し、合致しない場合は、前記細管個別処理を中止する第４工程とを有することを特徴とする熱交換器の細管の位置識別方法。
【請求項２】
熱交換器の管板に装着する多数の細管Ａの位置識別装置において、
前記管板に設けられた前記各細管Ａの配置を示す管巣図を作成する管巣図作成手段と、
前記管巣図に記載された各細管Ｂの位置を特定する識別コードが記載され、該各細管Ｂに対応する前記各細管Ａ近傍にそれぞれ設置される識別片を作製する識別片作製手段と、
前記各細管Ａに対して、拡管処理、洗浄処理、又は検査により異常と判定された細管のマーキング処理からなる細管個別処理を行うに際し、該細管個別処理を行うための治具に設けられ、該細管個別処理を行おうとする前記細管Ａに対応する前記識別片を読取る読取り機と、
前記細管個別処理を行おうとする前記細管Ａの位置が、該細管Ａに対応する前記管巣図中の前記細管Ｂの位置に合致する場合は、前記細管個別処理の開始を、合致しない場合は、前記細管個別処理の中止を指示する処理操作手段とを有することを特徴とする熱交換器の細管の位置識別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−３７１３９（Ｐ２０１２−３７１３９Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７７２７（Ｐ２０１０−１７７７２７）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（５９１０５３８５６）新日本非破壊検査株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（５９１０５３８５６）新日本非破壊検査株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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