物体検出手段の試験装置、及び試験方法
【課題】物体検出手段の試験コストを低く抑えつつ、試験精度を向上させることが可能な物体検出手段の試験装置、及び試験方法を提供する。
【解決手段】車両に搭載された物体検出手段を試験する試験装置１０であって、物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材２２と、反射部材２２よりも先に車両に接触する位置に設置された接触部材２４と、車両の走行路上の試験位置と、車両との衝突を回避する回避位置との間で、反射部材２２及び接触部材２４を一体移動可能に支持する支持手段２６と、を備える。
【解決手段】車両に搭載された物体検出手段を試験する試験装置１０であって、物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材２２と、反射部材２２よりも先に車両に接触する位置に設置された接触部材２４と、車両の走行路上の試験位置と、車両との衝突を回避する回避位置との間で、反射部材２２及び接触部材２４を一体移動可能に支持する支持手段２６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検出手段の試験装置、及び試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突を試験する装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この装置では、撮影ピット上の走行路に沿ってテスト車両を走行させ、衝突の様子を側方から撮影している。
【特許文献１】特開２００３−５０１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、車両の衝突を解析するのであれば、実際に車両同士を衝突させる必要がある。しかしながら、車両に搭載されたレーダなどの物体検出手段を試験するのであれば、車両同士が衝突するまでの情報が重要であり、実際に衝突するときの検出結果は不要である。従って、このような物体検出手段の試験においては、実際に車両同士を衝突させたのでは、費用の無駄が生じてしまう。
【０００４】
一方で、物体検出手段の試験においては、実際に車両同士を衝突させるのではなく、テストドライバーによる運転で衝突直前にターゲットを回避するようにして試験することもできる。しかしながら、ターゲットを回避する必要性から、データ取得に限界があって試験精度の向上にも限界があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、物体検出手段の試験コストを低く抑えつつ、試験精度を向上させることが可能な物体検出手段の試験装置、及び試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物体検出手段の試験装置は、車両に搭載された物体検出手段を試験する試験装置であって、物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、反射部材よりも先に車両に接触する位置に設置された接触部材と、車両の走行路上の試験位置と、車両との衝突を回避する回避位置との間で、反射部材及び接触部材を一体移動可能に支持する支持手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この試験装置では、試験位置から回避位置に反射部材及び接触部材を一体移動させることができるため、衝突まで試験データを取得してから回避位置に移動させることで、試験精度を向上させつつ車両へのダメージを軽減することができる。また、反射部材には直接車両が衝突しないため、反射部材へのダメージを軽減することができる。このように車両及び反射部材へのダメージを軽減することで、試験コストを低く抑えることが可能となる。
【０００８】
反射部材は金属材から形成されており、接触部材は緩衝材から形成されていることを特徴としてもよい。このようにすれば、金属材により電磁波の反射が良好になると共に、緩衝材により車両及び反射部材へのダメージを軽減することができる。
【０００９】
支持手段は、反射部材及び接触部材を支持する支持軸を有し、支持軸は、基端部において回動可能に軸支されていることを特徴としてもよい。このようにすれば、支持軸を基端部を中心として回動させることで、試験位置から回避位置へ反射部材及び接触部材を容易に移動させることができる。
【００１０】
反射部材及び接触部材は、車両と接触部材との接触により伝達される車両の運動エネルギーにより一体移動することを特徴としてもよい。このようにすれば、別途特別な動力源を必要とすることなく反射部材及び接触部材を回避位置に移動させることができる。
【００１１】
試験位置から回避位置に向かう方向に、反射部材及び接触部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴としてもよい。このようにすれば、付勢手段の付勢力を利用してより早く且つ確実に、反射部材及び接触部材を回避位置に移動させることができる。
【００１２】
付勢手段は、反射部材及び接触部材を付勢するための位置エネルギーを蓄積可能であり、反射部材及び接触部材は、車両と接触部材との接触により開放される位置エネルギーにより一体移動することを特徴としてもよい。このようにすれば、別途特別な動力源を必要とすることなく、より早く且つ確実に、反射部材及び接触部材を回避位置に移動させることができる。
【００１３】
エア入口とエア出口とを有し、エア入口からエア出口への送風により膨張して、車両の走行路上を横切るように広がる袋体と、エア入口から袋体にエアを送風する送風手段と、を備えることを特徴としてもよい。このようにすれば、袋体を利用して撮像手段の試験も可能になる。このとき、車両と袋体とが衝突してもエア出口からエアを排出できるため、車両へのダメージを軽減することができる。
【００１４】
車両の接近を検知する車両検知手段を備え、送風手段は、車両の接近を検知したとき、送風量を減少させることを特徴としてもよい。このようにすれば、車両へのダメージをより軽減することができる。
【００１５】
本発明に係る物体検出手段の試験方法は、車両に搭載された物体検出手段を試験する試験方法であって、物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、反射部材よりも先に車両に接触する位置に設置された接触部材とを、車両の走行路上の試験位置に位置させる工程と、接触部材に車両を接触させて、車両との衝突を回避する回避位置に反射部材及び接触部材を一体移動させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
この試験方法では、試験位置において衝突まで試験データを取得してから、回避位置に反射部材及び接触部材を移動させることで、試験精度を向上させつつ車両へのダメージを軽減することができる。また、反射部材には直接車両が衝突しないため、反射部材へのダメージを軽減することができる。このように車両及び反射部材へのダメージを軽減することで、試験コストを低く抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、物体検出手段の試験コストを低く抑えつつ、試験精度を向上させることが可能な物体検出手段の試験装置、及び試験方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る物体検出手段の試験装置（以下、単に試験装置ともいう。）を模式的に示す背面図であり、図２は、図１の試験装置が備えるレーダ試験装置の側面図であり、図３は、図２のレーダ試験装置が回避位置に位置する状態を示す側面図であり、図４は、図１の試験装置が備えるカメラ試験装置を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、試験装置１０は、物体検出手段として相手車両に搭載されたミリ波レーダなどの電磁波レーダを試験するレーダ試験装置２０と、相手車両に搭載されたステレオカメラを試験するカメラ試験装置４０とを備えている。
【００２１】
レーダ試験装置２０は、反射板（反射部材）２２、緩衝材（接触部材）２４、及びこれらを支持する支持軸（支持手段）２６を備えている。反射板２２は、相手車両に搭載されたレーダから照射される電磁波を反射する。この反射板２２は、アルミ板などの金属板から形成されており、外形が略円盤状をなす。
【００２２】
緩衝材２４は、反射板２２よりも先に相手車両に接触する位置に設置されている。本実施形態では、緩衝材２４は反射板２２の反射面２２ａ側でその外縁を取り巻くように環状に、反射板２２の法線方向に突出して反射板２２と一体に設けられている。なお、緩衝材２４は、必ずしも環状に設ける必要はなく、反射板２２による電磁波の反射を妨げないようであれば、その配置の仕方は限定されるものではない。緩衝材２４としては、車両との衝突による衝撃エネルギーを吸収できるものであれば特に限定されず、例えばゴム製や発泡樹脂製など公知の緩衝材を使用することができ、これを風船などの袋に詰め込んで設置することができる。
【００２３】
支持軸２６は、くの字状に屈曲しており、先端部２６ａが反射板２２の裏面に固定され、基端部２６ｂが水平軸周りに回動可能に軸支されている。この支持軸２６は、通常状態で重力により下方に垂れ下がり、反射板２２及び緩衝材２４を試験位置に位置させる。この試験位置は、相手車両の走行路上にあって、およそ相手車両のフロントグリルの高さ位置に位置する。そして、支持軸２６は、基端部２６ｂを中心として回動することで、上方に跳ね上げられて相手車両との衝突を回避する回避位置に反射板２２及び緩衝材２４を位置させる。この回避位置は、相手車両の高さよりも高い位置に位置する。
【００２４】
レーダ試験装置２０は、取付板２８を介してシャフト６０に取り付けられている。取付板２８は、支持軸２６を回動可能に軸支するためのピン３０を有し、このピン３０に支持軸２６の基端部２６ｂに設けられた筒材３２が挿通されている。そして、筒材３２とピン３０との間には、一方向（図２では反時計回り）への回動のみを許容する図示しないラチェット機構が設けられている。なお、レーダ試験装置２０は、筒材３２の挿通方向を変えることで、反射板２２の向きを前後の二方向（図２の左右方向）に切り替えられるようになっている。
【００２５】
シャフト６０は、図１及び図２に示すように、自車両Ｍに搭載された立体状の支持枠６２により基端部で支持されている。シャフト６０の先端部は、自車両Ｍから側方に突出しており、この先端部に上記したレーダ試験装置２０とカメラ試験装置４０とが垂下されている。従って、これらレーダ試験装置２０とカメラ試験装置４０とは、自車両Ｍから側方に離間して設けられている。
【００２６】
またレーダ試験装置２０は、図２に示すように、試験位置から回避位置に向かう方向に、反射板２２及び緩衝材２４を付勢するゴムひも（付勢手段）３４を有している。ゴムひも３４の一端は、支持棒２６の裏側の屈曲部に連結されており、支持棒２６を引っ張り上げることで、反射板２２及び緩衝材２４を試験位置から回避位置に移動させる。特に本実施形態では、ゴムひも３４の他端は図示しない所定位置に固定されており、ゴムひも３４の途中には係止玉３６が固定されている。そして、支持軸２６の基端部に設けられた筒材３２の外周面には、この係止玉３６を係止するフォーク状の係止爪３８が設けられている。従って、試験位置においてゴムひも３４の上側部分はピンと張られて係止玉３６が係止爪３８に係止され、位置エネルギーを蓄積している。そして、図３に示すように、相手車両Ｒが緩衝材２４に衝突して支持軸２６が振り上げられると、係止爪３８から係止玉３６が外れ、ゴムひも３４が上方に巻き取られることで、反射板２２及び緩衝材２４の移動を補助し、より早く且つ確実に、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させるようになっている。
【００２７】
カメラ試験装置４０は、図１及び図４に示すように、袋体４２と送風手段５０とを有している。袋体４２は、独立した複数の袋体セグメント４４を有している。袋体セグメント４４は、膨張時において略円柱状の外形を有する。この袋体セグメント４４は、エア入口４４ａとエア出口４４ｂとを有し、エア入口４４ａからエア出口４４ｂへの送風により膨張する。袋体セグメント４４は、エア入口４４ａ及びエア出口４４ｂをそれぞれ上側及び下側にして、鉛直方向に延びている。各袋体セグメント４４は、水平方向に隣接して設けられ、膨張時に相手車両Ｒの走行路上を横切るように広がる。本実施形態では、レーダ試験装置２０を挟んで両側に３個づつで合計６個の袋体セグメント４４が設けられている。これら袋体セグメント４４は、シャフト６０に設けられたレール７０から吊り下げられている。袋体セグメント４４の表面には、カメラテスト用の模様が描かれている。そして、袋体セグメント４４は、レール７０によりシャフト６０の軸方向に移動可能であると共に、自身の軸を中心に回転させることで、カメラテスト用の模様を前後の二方向に切り替えられるようになっている。
【００２８】
送風手段５０は、エアを供給するコンプレッサ５１と、コンプレッサ５１からのエアを搬送するメインチューブ５２と、メインチューブ５２上に設けられたエア量を調整する調整弁５３と、エアを分配する分配器５４と、分配されたエアを各袋体セグメント４４に搬送する分配チューブ５５と、を有している。分配チューブ５５は、各袋体セグメント４４のエア入口４４ａに接続されており、これにより袋体４４にエアが供給される。調整弁５３は、エア量を手動で切り替えるための切替レバー５６と、エア量を自動で切り替える切替装置５７とに接続されている。従って、相手車両Ｒが本試験装置１０に接近したとき、切替レバー５６を操作してエア供給量を減少（供給停止を含む）させることができる。或いは、自車両Ｍに取り付けられたセンサ（車両検知手段）８０からの相手車両Ｒの検知信号に基づいて、切替装置５７の制御信号によりエア供給量を減少（供給停止を含む）させることができる。
【００２９】
次に、上記した試験装置１０を用いた物体検出手段の試験方法について説明する。ここでは、対先行車の試験を行う場合について説明する。
【００３０】
まず、試験装置１０をセッティングする。セッティングにおいては、図２に示すように、反射板２２の反射面２２ａが自車両Ｍを基準として後方に向くように、支持軸２６をシャフト６０の取付板２８のピン３０に取り付ける。次に、ゴムひも３４の付勢力に抗して支持軸２６を下方に下ろし、反射板２２及び緩衝材２４を試験位置に位置させる。そして、ゴムひも３４に固定された係止玉３６を係止爪３８に係止する。この状態では、ゴムひも３４の上側部分はピンと張られて、位置エネルギーを蓄積した状態にある。
【００３１】
一方で、図４に示すように、袋体セグメント４４の模様が自車両Ｍを基準に後方に向くように、袋体セグメント４４の回転角度位置を調整する。そして、コンプレッサ５１からメインチューブ５２及び分配チューブ５５を通して、袋体セグメント４４にエアを供給する。
【００３２】
このようにしてセッティングが完了した後、自車両Ｍを前進走行させると共に、試験装置１０を追いかけるように相手車両Ｒを前進走行させながら、相手車両Ｒに搭載されたレーダ１００及びステレオカメラ１０２を作動させてデータを取得する。そして、相手車両Ｒをレーダ試験装置２０の緩衝材２４に衝突させる。これにより、反射板２２及び緩衝材２４は、相手車両Ｒと緩衝材２４との接触により伝達される運動エネルギーにより、上方に振り上げられて回避位置に向かって一体移動する。また、相手車両Ｒが緩衝材２４に衝突して支持軸２６が振り上げられると、係止爪３８から係止玉３６が外れ、ゴムひも３４の位置エネルギーが開放されて上方に巻き取られることで、反射板２２及び緩衝材２４の移動が補助される。これにより、図３に示すように、反射板２２及び緩衝材２４が相手車両Ｒとの衝突を避ける回避位置に移動される。
【００３３】
一方で、相手車両Ｒの接近を自車両Ｍに設けられたセンサ８０により検知し、衝突寸前に袋体４２へのエアの供給を停止する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る試験装置１０では、試験位置から回避位置に反射板２２及び緩衝材２４を一体移動させることができるため、衝突まで試験データを取得してから回避位置に移動させることで、試験精度を向上させつつ相手車両Ｒへのダメージを軽減することができる。また、反射板２２には直接相手車両Ｒが衝突しないため、反射板２２へのダメージを軽減することができる。このように相手車両Ｒ及び反射板２２へのダメージを軽減することで、試験コストを低く抑えることが可能となる。
【００３５】
また、緩衝材２４に相手車両Ｒを衝突させるため、相手車両Ｒ及び反射板２２へのダメージをより軽減することができ、特に相手車両Ｒのライトの光軸がずれるおそれを低減することができる。また、支持軸２６を基端部２６ｂを中心として回動させるため、試験位置から回避位置へ反射板２２及び緩衝材２４を容易に移動させることができる。特に、ラチェット機構を設けて支持軸２６の回動を試験位置から回避位置への一方向に規制しているため、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に確実に回避させることで、相手車両Ｒ及び反射板２２へのダメージをより軽減することができる。
【００３６】
また、相手車両Ｒと緩衝材２４との接触により伝達される相手車両Ｒの運動エネルギーを利用しているため、別途特別な動力源を必要とすることなく反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させることができる。
【００３７】
また、試験位置から回避位置に向かう方向に、反射板２２及び緩衝材２４をゴムひも３４で付勢しているため、より早く且つ確実に、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させることができる。また、ゴムひも３４に蓄積され、相手車両Ｒと緩衝材２４との接触により開放される位置エネルギーを利用しているため、別途特別な動力源を必要とすることなく、より早く且つ確実に、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させることができる。
【００３８】
また、袋体４２を利用することで、相手車両Ｒに搭載されたステレオカメラ１０２の試験も可能になる。このとき、相手車両Ｒと袋体４２とが衝突してもエア出口４４ｂからエアを排出できるため、相手車両Ｒへのダメージを軽減することができる。
【００３９】
特に、相手車両Ｒの接近をセンサ８０により検知し、送風量を減少させるため、相手車両Ｒへのダメージをより軽減することができる。また、袋体４２は複数の袋体セグメント４４から構成されているため、本数を調整することで、ステレオカメラ１０２を試験するためのターゲットとしての幅を自由に変えることができる。
【００４０】
本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態においては、図３に示すように、支持軸２６を上方に回動させていたが、回動の方向はこれに限定されず、例えば回動の軸を鉛直方向に取り、支持軸２６を水平方向に回動させてもよい。
【００４１】
また上記実施形態では、センサ８０が相手車両Ｒを検出したときに自動的にエアの供給を減少させていたが、操作者のレバー操作によりエアの供給を減少させてもよい。
【００４２】
また、相手車両Ｒと自車両Ｍとを前進走行させて対先行車の試験を行うだけでなく、反射板２２及び袋体４２の向きを変え、相手車両Ｒと自車両Ｍとを前進走行させて対対向車の試験を行ってもよい。このとき、相手車両Ｒ及び自車両Ｍの一方は停止させてもよい。
【００４３】
また、試験装置１０は自車両Ｍに搭載することなく所定位置に設置して使用してもよい。また、ゴムひも３４に蓄えられる位置エネルギーを利用して反射板２２及び緩衝材２４を付勢していたが、単なるワイヤを図示しない巻取り装置により巻き取ることで付勢してもよい。
【００４４】
また、袋体４２を６個の袋体セグメント４４で構成した場合について説明したが、袋体４２を構成するセグメントの個数は任意に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る物体検出手段の試験装置を示す背面図である。
【図２】図１の試験装置が備えるレーダ試験装置の側面図である。
【図３】図２のレーダ試験装置が回避位置に位置する状態を示す側面図である。
【図４】図１の試験装置が備えるカメラ試験装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…物体検出手段の試験装置、２０…レーダ試験装置、２２…反射板（反射部材）、２４…緩衝材（接触部材）、２６…支持軸（支持手段）、３４…ゴムひも（付勢手段）、３６…係止玉、３８…係止爪、４０…カメラ試験装置、４２…袋体、４４…袋体セグメント、４４ａ…エア入口、４４ｂ…エア出口、５０…送風手段、５１…コンプレッサ、５２…メインチューブ、５３…調整弁、５４…分配器、５５…分配チューブ、５６…切替レバー、５７…切替装置、８０…センサ、１００…レーダ、１０２…ステレオカメラ、Ｍ…自車両、Ｒ…相手車両。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検出手段の試験装置、及び試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突を試験する装置として、例えば特許文献１に開示されたものがある。この装置では、撮影ピット上の走行路に沿ってテスト車両を走行させ、衝突の様子を側方から撮影している。
【特許文献１】特開２００３−５０１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、車両の衝突を解析するのであれば、実際に車両同士を衝突させる必要がある。しかしながら、車両に搭載されたレーダなどの物体検出手段を試験するのであれば、車両同士が衝突するまでの情報が重要であり、実際に衝突するときの検出結果は不要である。従って、このような物体検出手段の試験においては、実際に車両同士を衝突させたのでは、費用の無駄が生じてしまう。
【０００４】
一方で、物体検出手段の試験においては、実際に車両同士を衝突させるのではなく、テストドライバーによる運転で衝突直前にターゲットを回避するようにして試験することもできる。しかしながら、ターゲットを回避する必要性から、データ取得に限界があって試験精度の向上にも限界があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、物体検出手段の試験コストを低く抑えつつ、試験精度を向上させることが可能な物体検出手段の試験装置、及び試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物体検出手段の試験装置は、車両に搭載された物体検出手段を試験する試験装置であって、物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、反射部材よりも先に車両に接触する位置に設置された接触部材と、車両の走行路上の試験位置と、車両との衝突を回避する回避位置との間で、反射部材及び接触部材を一体移動可能に支持する支持手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この試験装置では、試験位置から回避位置に反射部材及び接触部材を一体移動させることができるため、衝突まで試験データを取得してから回避位置に移動させることで、試験精度を向上させつつ車両へのダメージを軽減することができる。また、反射部材には直接車両が衝突しないため、反射部材へのダメージを軽減することができる。このように車両及び反射部材へのダメージを軽減することで、試験コストを低く抑えることが可能となる。
【０００８】
反射部材は金属材から形成されており、接触部材は緩衝材から形成されていることを特徴としてもよい。このようにすれば、金属材により電磁波の反射が良好になると共に、緩衝材により車両及び反射部材へのダメージを軽減することができる。
【０００９】
支持手段は、反射部材及び接触部材を支持する支持軸を有し、支持軸は、基端部において回動可能に軸支されていることを特徴としてもよい。このようにすれば、支持軸を基端部を中心として回動させることで、試験位置から回避位置へ反射部材及び接触部材を容易に移動させることができる。
【００１０】
反射部材及び接触部材は、車両と接触部材との接触により伝達される車両の運動エネルギーにより一体移動することを特徴としてもよい。このようにすれば、別途特別な動力源を必要とすることなく反射部材及び接触部材を回避位置に移動させることができる。
【００１１】
試験位置から回避位置に向かう方向に、反射部材及び接触部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴としてもよい。このようにすれば、付勢手段の付勢力を利用してより早く且つ確実に、反射部材及び接触部材を回避位置に移動させることができる。
【００１２】
付勢手段は、反射部材及び接触部材を付勢するための位置エネルギーを蓄積可能であり、反射部材及び接触部材は、車両と接触部材との接触により開放される位置エネルギーにより一体移動することを特徴としてもよい。このようにすれば、別途特別な動力源を必要とすることなく、より早く且つ確実に、反射部材及び接触部材を回避位置に移動させることができる。
【００１３】
エア入口とエア出口とを有し、エア入口からエア出口への送風により膨張して、車両の走行路上を横切るように広がる袋体と、エア入口から袋体にエアを送風する送風手段と、を備えることを特徴としてもよい。このようにすれば、袋体を利用して撮像手段の試験も可能になる。このとき、車両と袋体とが衝突してもエア出口からエアを排出できるため、車両へのダメージを軽減することができる。
【００１４】
車両の接近を検知する車両検知手段を備え、送風手段は、車両の接近を検知したとき、送風量を減少させることを特徴としてもよい。このようにすれば、車両へのダメージをより軽減することができる。
【００１５】
本発明に係る物体検出手段の試験方法は、車両に搭載された物体検出手段を試験する試験方法であって、物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、反射部材よりも先に車両に接触する位置に設置された接触部材とを、車両の走行路上の試験位置に位置させる工程と、接触部材に車両を接触させて、車両との衝突を回避する回避位置に反射部材及び接触部材を一体移動させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
この試験方法では、試験位置において衝突まで試験データを取得してから、回避位置に反射部材及び接触部材を移動させることで、試験精度を向上させつつ車両へのダメージを軽減することができる。また、反射部材には直接車両が衝突しないため、反射部材へのダメージを軽減することができる。このように車両及び反射部材へのダメージを軽減することで、試験コストを低く抑えることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、物体検出手段の試験コストを低く抑えつつ、試験精度を向上させることが可能な物体検出手段の試験装置、及び試験方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る物体検出手段の試験装置（以下、単に試験装置ともいう。）を模式的に示す背面図であり、図２は、図１の試験装置が備えるレーダ試験装置の側面図であり、図３は、図２のレーダ試験装置が回避位置に位置する状態を示す側面図であり、図４は、図１の試験装置が備えるカメラ試験装置を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、試験装置１０は、物体検出手段として相手車両に搭載されたミリ波レーダなどの電磁波レーダを試験するレーダ試験装置２０と、相手車両に搭載されたステレオカメラを試験するカメラ試験装置４０とを備えている。
【００２１】
レーダ試験装置２０は、反射板（反射部材）２２、緩衝材（接触部材）２４、及びこれらを支持する支持軸（支持手段）２６を備えている。反射板２２は、相手車両に搭載されたレーダから照射される電磁波を反射する。この反射板２２は、アルミ板などの金属板から形成されており、外形が略円盤状をなす。
【００２２】
緩衝材２４は、反射板２２よりも先に相手車両に接触する位置に設置されている。本実施形態では、緩衝材２４は反射板２２の反射面２２ａ側でその外縁を取り巻くように環状に、反射板２２の法線方向に突出して反射板２２と一体に設けられている。なお、緩衝材２４は、必ずしも環状に設ける必要はなく、反射板２２による電磁波の反射を妨げないようであれば、その配置の仕方は限定されるものではない。緩衝材２４としては、車両との衝突による衝撃エネルギーを吸収できるものであれば特に限定されず、例えばゴム製や発泡樹脂製など公知の緩衝材を使用することができ、これを風船などの袋に詰め込んで設置することができる。
【００２３】
支持軸２６は、くの字状に屈曲しており、先端部２６ａが反射板２２の裏面に固定され、基端部２６ｂが水平軸周りに回動可能に軸支されている。この支持軸２６は、通常状態で重力により下方に垂れ下がり、反射板２２及び緩衝材２４を試験位置に位置させる。この試験位置は、相手車両の走行路上にあって、およそ相手車両のフロントグリルの高さ位置に位置する。そして、支持軸２６は、基端部２６ｂを中心として回動することで、上方に跳ね上げられて相手車両との衝突を回避する回避位置に反射板２２及び緩衝材２４を位置させる。この回避位置は、相手車両の高さよりも高い位置に位置する。
【００２４】
レーダ試験装置２０は、取付板２８を介してシャフト６０に取り付けられている。取付板２８は、支持軸２６を回動可能に軸支するためのピン３０を有し、このピン３０に支持軸２６の基端部２６ｂに設けられた筒材３２が挿通されている。そして、筒材３２とピン３０との間には、一方向（図２では反時計回り）への回動のみを許容する図示しないラチェット機構が設けられている。なお、レーダ試験装置２０は、筒材３２の挿通方向を変えることで、反射板２２の向きを前後の二方向（図２の左右方向）に切り替えられるようになっている。
【００２５】
シャフト６０は、図１及び図２に示すように、自車両Ｍに搭載された立体状の支持枠６２により基端部で支持されている。シャフト６０の先端部は、自車両Ｍから側方に突出しており、この先端部に上記したレーダ試験装置２０とカメラ試験装置４０とが垂下されている。従って、これらレーダ試験装置２０とカメラ試験装置４０とは、自車両Ｍから側方に離間して設けられている。
【００２６】
またレーダ試験装置２０は、図２に示すように、試験位置から回避位置に向かう方向に、反射板２２及び緩衝材２４を付勢するゴムひも（付勢手段）３４を有している。ゴムひも３４の一端は、支持棒２６の裏側の屈曲部に連結されており、支持棒２６を引っ張り上げることで、反射板２２及び緩衝材２４を試験位置から回避位置に移動させる。特に本実施形態では、ゴムひも３４の他端は図示しない所定位置に固定されており、ゴムひも３４の途中には係止玉３６が固定されている。そして、支持軸２６の基端部に設けられた筒材３２の外周面には、この係止玉３６を係止するフォーク状の係止爪３８が設けられている。従って、試験位置においてゴムひも３４の上側部分はピンと張られて係止玉３６が係止爪３８に係止され、位置エネルギーを蓄積している。そして、図３に示すように、相手車両Ｒが緩衝材２４に衝突して支持軸２６が振り上げられると、係止爪３８から係止玉３６が外れ、ゴムひも３４が上方に巻き取られることで、反射板２２及び緩衝材２４の移動を補助し、より早く且つ確実に、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させるようになっている。
【００２７】
カメラ試験装置４０は、図１及び図４に示すように、袋体４２と送風手段５０とを有している。袋体４２は、独立した複数の袋体セグメント４４を有している。袋体セグメント４４は、膨張時において略円柱状の外形を有する。この袋体セグメント４４は、エア入口４４ａとエア出口４４ｂとを有し、エア入口４４ａからエア出口４４ｂへの送風により膨張する。袋体セグメント４４は、エア入口４４ａ及びエア出口４４ｂをそれぞれ上側及び下側にして、鉛直方向に延びている。各袋体セグメント４４は、水平方向に隣接して設けられ、膨張時に相手車両Ｒの走行路上を横切るように広がる。本実施形態では、レーダ試験装置２０を挟んで両側に３個づつで合計６個の袋体セグメント４４が設けられている。これら袋体セグメント４４は、シャフト６０に設けられたレール７０から吊り下げられている。袋体セグメント４４の表面には、カメラテスト用の模様が描かれている。そして、袋体セグメント４４は、レール７０によりシャフト６０の軸方向に移動可能であると共に、自身の軸を中心に回転させることで、カメラテスト用の模様を前後の二方向に切り替えられるようになっている。
【００２８】
送風手段５０は、エアを供給するコンプレッサ５１と、コンプレッサ５１からのエアを搬送するメインチューブ５２と、メインチューブ５２上に設けられたエア量を調整する調整弁５３と、エアを分配する分配器５４と、分配されたエアを各袋体セグメント４４に搬送する分配チューブ５５と、を有している。分配チューブ５５は、各袋体セグメント４４のエア入口４４ａに接続されており、これにより袋体４４にエアが供給される。調整弁５３は、エア量を手動で切り替えるための切替レバー５６と、エア量を自動で切り替える切替装置５７とに接続されている。従って、相手車両Ｒが本試験装置１０に接近したとき、切替レバー５６を操作してエア供給量を減少（供給停止を含む）させることができる。或いは、自車両Ｍに取り付けられたセンサ（車両検知手段）８０からの相手車両Ｒの検知信号に基づいて、切替装置５７の制御信号によりエア供給量を減少（供給停止を含む）させることができる。
【００２９】
次に、上記した試験装置１０を用いた物体検出手段の試験方法について説明する。ここでは、対先行車の試験を行う場合について説明する。
【００３０】
まず、試験装置１０をセッティングする。セッティングにおいては、図２に示すように、反射板２２の反射面２２ａが自車両Ｍを基準として後方に向くように、支持軸２６をシャフト６０の取付板２８のピン３０に取り付ける。次に、ゴムひも３４の付勢力に抗して支持軸２６を下方に下ろし、反射板２２及び緩衝材２４を試験位置に位置させる。そして、ゴムひも３４に固定された係止玉３６を係止爪３８に係止する。この状態では、ゴムひも３４の上側部分はピンと張られて、位置エネルギーを蓄積した状態にある。
【００３１】
一方で、図４に示すように、袋体セグメント４４の模様が自車両Ｍを基準に後方に向くように、袋体セグメント４４の回転角度位置を調整する。そして、コンプレッサ５１からメインチューブ５２及び分配チューブ５５を通して、袋体セグメント４４にエアを供給する。
【００３２】
このようにしてセッティングが完了した後、自車両Ｍを前進走行させると共に、試験装置１０を追いかけるように相手車両Ｒを前進走行させながら、相手車両Ｒに搭載されたレーダ１００及びステレオカメラ１０２を作動させてデータを取得する。そして、相手車両Ｒをレーダ試験装置２０の緩衝材２４に衝突させる。これにより、反射板２２及び緩衝材２４は、相手車両Ｒと緩衝材２４との接触により伝達される運動エネルギーにより、上方に振り上げられて回避位置に向かって一体移動する。また、相手車両Ｒが緩衝材２４に衝突して支持軸２６が振り上げられると、係止爪３８から係止玉３６が外れ、ゴムひも３４の位置エネルギーが開放されて上方に巻き取られることで、反射板２２及び緩衝材２４の移動が補助される。これにより、図３に示すように、反射板２２及び緩衝材２４が相手車両Ｒとの衝突を避ける回避位置に移動される。
【００３３】
一方で、相手車両Ｒの接近を自車両Ｍに設けられたセンサ８０により検知し、衝突寸前に袋体４２へのエアの供給を停止する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る試験装置１０では、試験位置から回避位置に反射板２２及び緩衝材２４を一体移動させることができるため、衝突まで試験データを取得してから回避位置に移動させることで、試験精度を向上させつつ相手車両Ｒへのダメージを軽減することができる。また、反射板２２には直接相手車両Ｒが衝突しないため、反射板２２へのダメージを軽減することができる。このように相手車両Ｒ及び反射板２２へのダメージを軽減することで、試験コストを低く抑えることが可能となる。
【００３５】
また、緩衝材２４に相手車両Ｒを衝突させるため、相手車両Ｒ及び反射板２２へのダメージをより軽減することができ、特に相手車両Ｒのライトの光軸がずれるおそれを低減することができる。また、支持軸２６を基端部２６ｂを中心として回動させるため、試験位置から回避位置へ反射板２２及び緩衝材２４を容易に移動させることができる。特に、ラチェット機構を設けて支持軸２６の回動を試験位置から回避位置への一方向に規制しているため、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に確実に回避させることで、相手車両Ｒ及び反射板２２へのダメージをより軽減することができる。
【００３６】
また、相手車両Ｒと緩衝材２４との接触により伝達される相手車両Ｒの運動エネルギーを利用しているため、別途特別な動力源を必要とすることなく反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させることができる。
【００３７】
また、試験位置から回避位置に向かう方向に、反射板２２及び緩衝材２４をゴムひも３４で付勢しているため、より早く且つ確実に、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させることができる。また、ゴムひも３４に蓄積され、相手車両Ｒと緩衝材２４との接触により開放される位置エネルギーを利用しているため、別途特別な動力源を必要とすることなく、より早く且つ確実に、反射板２２及び緩衝材２４を回避位置に移動させることができる。
【００３８】
また、袋体４２を利用することで、相手車両Ｒに搭載されたステレオカメラ１０２の試験も可能になる。このとき、相手車両Ｒと袋体４２とが衝突してもエア出口４４ｂからエアを排出できるため、相手車両Ｒへのダメージを軽減することができる。
【００３９】
特に、相手車両Ｒの接近をセンサ８０により検知し、送風量を減少させるため、相手車両Ｒへのダメージをより軽減することができる。また、袋体４２は複数の袋体セグメント４４から構成されているため、本数を調整することで、ステレオカメラ１０２を試験するためのターゲットとしての幅を自由に変えることができる。
【００４０】
本発明は上述した実施形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態においては、図３に示すように、支持軸２６を上方に回動させていたが、回動の方向はこれに限定されず、例えば回動の軸を鉛直方向に取り、支持軸２６を水平方向に回動させてもよい。
【００４１】
また上記実施形態では、センサ８０が相手車両Ｒを検出したときに自動的にエアの供給を減少させていたが、操作者のレバー操作によりエアの供給を減少させてもよい。
【００４２】
また、相手車両Ｒと自車両Ｍとを前進走行させて対先行車の試験を行うだけでなく、反射板２２及び袋体４２の向きを変え、相手車両Ｒと自車両Ｍとを前進走行させて対対向車の試験を行ってもよい。このとき、相手車両Ｒ及び自車両Ｍの一方は停止させてもよい。
【００４３】
また、試験装置１０は自車両Ｍに搭載することなく所定位置に設置して使用してもよい。また、ゴムひも３４に蓄えられる位置エネルギーを利用して反射板２２及び緩衝材２４を付勢していたが、単なるワイヤを図示しない巻取り装置により巻き取ることで付勢してもよい。
【００４４】
また、袋体４２を６個の袋体セグメント４４で構成した場合について説明したが、袋体４２を構成するセグメントの個数は任意に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る物体検出手段の試験装置を示す背面図である。
【図２】図１の試験装置が備えるレーダ試験装置の側面図である。
【図３】図２のレーダ試験装置が回避位置に位置する状態を示す側面図である。
【図４】図１の試験装置が備えるカメラ試験装置を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０…物体検出手段の試験装置、２０…レーダ試験装置、２２…反射板（反射部材）、２４…緩衝材（接触部材）、２６…支持軸（支持手段）、３４…ゴムひも（付勢手段）、３６…係止玉、３８…係止爪、４０…カメラ試験装置、４２…袋体、４４…袋体セグメント、４４ａ…エア入口、４４ｂ…エア出口、５０…送風手段、５１…コンプレッサ、５２…メインチューブ、５３…調整弁、５４…分配器、５５…分配チューブ、５６…切替レバー、５７…切替装置、８０…センサ、１００…レーダ、１０２…ステレオカメラ、Ｍ…自車両、Ｒ…相手車両。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された物体検出手段を試験する試験装置であって、
前記物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、
前記反射部材よりも先に前記車両に接触する位置に設置された接触部材と、
前記車両の走行路上の試験位置と、前記車両との衝突を回避する回避位置との間で、前記反射部材及び前記接触部材を一体移動可能に支持する支持手段と、
を備えることを特徴とする物体検出手段の試験装置。
【請求項２】
前記反射部材は金属材から形成されており、前記接触部材は緩衝材から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項３】
前記支持手段は、
前記反射部材及び前記接触部材を支持する支持軸を有し、
前記支持軸は、基端部において回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項４】
前記反射部材及び前記接触部材は、前記車両と前記接触部材との接触により伝達される運動エネルギーにより一体移動することを特徴とする請求項３に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項５】
前記試験位置から前記回避位置に向かう方向に、前記反射部材及び前記接触部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記反射部材及び前記接触部材を付勢するための位置エネルギーを蓄積可能であり、
前記反射部材及び前記接触部材は、前記車両と前記接触部材との接触により開放される前記位置エネルギーにより一体移動することを特徴とする請求項５に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項７】
エア入口とエア出口とを有し、該エア入口から該エア出口への送風により膨張して、前記車両の走行路上を横切るように広がる袋体と、
前記エア入口から前記袋体にエアを送風する送風手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項８】
前記車両の接近を検知する車両検知手段を備え、
前記送風手段は、前記車両の接近を検知したとき、送風量を減少させることを特徴とする請求項７に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項９】
車両に搭載された物体検出手段を試験する試験方法であって、
前記物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、前記反射部材よりも先に前記車両に接触する位置に設置された接触部材とを、前記車両の走行路上の試験位置に位置させる工程と、
前記接触部材に前記車両を接触させて、該車両との衝突を回避する回避位置に前記反射部材及び前記接触部材を一体移動させる工程と、
を備えることを特徴とする物体検出手段の試験方法。
【請求項１】
車両に搭載された物体検出手段を試験する試験装置であって、
前記物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、
前記反射部材よりも先に前記車両に接触する位置に設置された接触部材と、
前記車両の走行路上の試験位置と、前記車両との衝突を回避する回避位置との間で、前記反射部材及び前記接触部材を一体移動可能に支持する支持手段と、
を備えることを特徴とする物体検出手段の試験装置。
【請求項２】
前記反射部材は金属材から形成されており、前記接触部材は緩衝材から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項３】
前記支持手段は、
前記反射部材及び前記接触部材を支持する支持軸を有し、
前記支持軸は、基端部において回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項４】
前記反射部材及び前記接触部材は、前記車両と前記接触部材との接触により伝達される運動エネルギーにより一体移動することを特徴とする請求項３に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項５】
前記試験位置から前記回避位置に向かう方向に、前記反射部材及び前記接触部材を付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記反射部材及び前記接触部材を付勢するための位置エネルギーを蓄積可能であり、
前記反射部材及び前記接触部材は、前記車両と前記接触部材との接触により開放される前記位置エネルギーにより一体移動することを特徴とする請求項５に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項７】
エア入口とエア出口とを有し、該エア入口から該エア出口への送風により膨張して、前記車両の走行路上を横切るように広がる袋体と、
前記エア入口から前記袋体にエアを送風する送風手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項８】
前記車両の接近を検知する車両検知手段を備え、
前記送風手段は、前記車両の接近を検知したとき、送風量を減少させることを特徴とする請求項７に記載の物体検出手段の試験装置。
【請求項９】
車両に搭載された物体検出手段を試験する試験方法であって、
前記物体検出手段から照射される電磁波を反射する反射部材と、前記反射部材よりも先に前記車両に接触する位置に設置された接触部材とを、前記車両の走行路上の試験位置に位置させる工程と、
前記接触部材に前記車両を接触させて、該車両との衝突を回避する回避位置に前記反射部材及び前記接触部材を一体移動させる工程と、
を備えることを特徴とする物体検出手段の試験方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−４６０４３（Ｐ２００８−４６０４３Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２３３６８（Ｐ２００６−２２３３６８）
【出願日】平成１８年８月１８日（２００６．８．１８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１８日（２００６．８．１８）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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