【課題】環境の変化によらず、対象物を正確に検出する。
【解決手段】車両の周囲の対象物を検出する車載レーダ装置１０において、車両の周囲に信号を送信し、対象物によって反射された反射信号に基づいて車両の周囲の対象物を検出する検出手段（演算制御部１０ａ、送信部１０ｂ、増幅部１０ｃ、送信アンテナ１０ｄ、受信アンテナ１０ｅ、増幅部１０ｆ、受信部１０ｇ）と、通信網を介して車両の周辺の状況を示す周辺情報を取得する取得手段（広域通信部１０ｈ）と、取得手段によって取得された周辺情報に基づいて、検出手段の検出精度の低下を抑制するように検出手段を制御する制御手段（演算制御部１０ａ）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】電波を用いて所定エリアにおける人間の侵入を検知する構成において、検知可能エリアが狭くなることを防ぐ。
【解決手段】侵入検知装置１０２は、他の装置から無線信号が送信される所定エリアにおいて、人間の動作を検知する。侵入検知装置１０２は、アンテナを含み、アンテナにおいて無線信号を受信するための受信部５２と、受信部５２によって受信された無線信号に基づいて所定エリアにおける空間特徴量を算出するための空間特徴量算出部１１と、空間特徴量算出部１１によって算出された空間特徴量に基づいて所定エリアにおける人間の動作を検知するための検知部８２とを備える。受信部５２は、アンテナの指向性パターンを選択可能であり、複数の指向性パターンの中から、受信する無線信号のレベルが最も小さくなる指向性パターンを選択する。 （もっと読む）

【課題】送信部及び受信部を内部に収容する筐体の電波透過部に付着した付着物（雪、水滴、塵など）に起因する信号レベルの低下及びこれに伴う検知漏れを抑制し、踏切道内における障害物の有無を安定して検知することのできる踏切障害物検知装置を提供する。
【解決手段】踏切障害物検知装置は、送信部から電波透過部を介して電波を送信するとともに送信された電波の反射波を前記受信部によって受信し、受信された反射波に基づいて踏切道内における障害物の有無を検知する。踏切障害物検知装置は、筐体内に付着物除去手段としての振動発生部を有する。そして、送信部による電波の送信が可能な領域内に存在する特定の固定物による反射波の信号レベルを監視し、監視された反射波の信号レベルが所定の判定レベルよりも低下すると、振動発生部を駆動して電波透過部を振動させる（ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ５）。 （もっと読む）

【課題】受信専用フェーズドアレイアンテナをその動作環境で較正する方法を提供する。
【解決手段】 受信専用フェーズドアレイアンテナをその動作環境において較正する方法。異なっているが未知の偏波の二つの送信信号を、受信専用アンテナアレイを較正するために使用し、受信エレメント位置と偏波を正確に知る。この方法は、マルチパス信号と標準ノイズの存在下でアンテナエレメントの複合重みと較正信号の垂直方向成分と水平方向成分の大きさを決定する。較正するための二つの異なる方法が提供される。第１の方法は、三つのエレメントの組み合わせを使用し、小さな行列を使用し、次にエレメント毎に全ての可能な結果を平均して較正定数を決定する。第２の方法は、単独値分解を使用して一度に全てのエレメントの較正定数を求めるが、大きな疎行列の操作を必要とする。 （もっと読む）

【課題】車輪判定時に不要な対象物を除去し、自車の車輪がターゲットであると誤検知することがなく、障害物検出精度の向上を図る車両用障害物検出装置を提供する。
【解決手段】バンパと車輪との間に設けられて車両外方へ送信波を送信することにより障害物を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果に基づいて障害物を判定する判定手段Ｒ１と、判定手段Ｒ１の検出結果により自車の車輪を検出した時、車輪を検出対象から除去する除去手段Ｓ８，Ｓ９とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電流検出抵抗を用いることなく、チョッパ型電源回路の内部回路消費電流異常又は電力変換効率異常を検出できる車載用レーダ装置を得る。
【解決手段】チョッパ型電源回路の入力電圧を取得する入力電圧取得回路１３と、チョッパ型電源回路のデューティ比を電圧に変換するデューティ比電圧変換回路９と、チョッパ型電源回路の入力電圧とデューティ比変換電圧との正常時の相関テーブルとを備え、デューティ比電圧変換回路９で得られるデューティ比変換電圧を、入力電圧取得回路１３で得られる入力電圧を基に、前記相関テーブルと比較して、チョッパ型電源回路の内部回路消費電流異常又は電力変換効率異常の電源系異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】レーダー信号の時空間適応処理を用いて不均一な環境においてターゲットを検出する方法の提供。
【解決手段】正規化トレーニングデータを得るために不均一な環境のトレーニングデータを正規化することと、正規化トレーニングデータを表す正規化サンプル共分散行列を求めることと、クラッター部分空間行列を得るために正規化サンプル共分散行列によって表される部分空間を追跡することと、クラッター部分空間行列およびステアリングベクトルに基づいてレーダー信号内のターゲットの存在の尤度を表す検定統計量を求めることと、ターゲットを検出するために検定統計量を閾値と比較すること。 （もっと読む）

【課題】 目標信号のパルス幅に対してサンプリング周波数を高くとった場合、デフルータ処理を行なう際に目標が複数のレンジビンにまたがるため、目標信号にもかかわらずブランキングレンジ処理を行なってしまい、目標のパルス幅を狭め、目標検出精度を低下させてしまうことがある。
【解決手段】 ブランキングレンジ判定において、ジャミング候補と判定されたレンジビンの前後Ｎレンジビン間に目標信号が存在するかを確認し、目標信号が存在した場合、そのレンジビンは目標として、ブランキングレンジ処理を行なわず、目標信号が存在しない場合、そのレンジビンはジャミングと判定し、ブランキングレンジ処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】複数の送信アンテナと、電磁波を送信する送信アンテナを選択する送信スイッチとを備え、送信スイッチの故障を検出することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】複数の送信アンテナ６ａ、６ｂと、複数の送信アンテナ６ａ、６ｂから、電磁波を送信する送信アンテナを選択する送信スイッチ５ａ、５ｂと、電磁波が目標で反射した反射波を受信信号として受信する複数の受信アンテナ７ａ、７ｂと、受信信号がサンプリングされたサンプリング信号に基づいて、目標を検出する信号処理部１３と、を備え、１つの送信アンテナ６ａから送信され、複数の受信アンテナ７ａ、７ｂで受信された第１受信信号と、他の送信アンテナ６ｂから送信され、複数の受信アンテナ７ａ、７ｂで受信された第２受信信号とを比較し、比較結果に基づいて、送信スイッチ５ａ、５ｂの故障を判定する故障判定部１４をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】 一定時間間隔でレーダ信号処理装置にデータが入力されるが、レーダ信号処理装置で同時に信号処理可能なデータ数以上の数のデータが入力される場合、信号処理を割り当てる演算部が信号処理中のため割当できず、入力されたデータのシステム的な重要度に関わらず破棄され、その場合にシステム的に重要度が高いデータ破棄されることにより、信号処理ができないことが問題となる。
【解決手段】 レーダ信号処理装置内の信号処理結果から、将来入力されるデータの入力および信号処理時間を予測し、入力されるデータを予測する度に信号処理を実施する演算部の稼働率が向上するように割当を変更することで、データの信号処理終了時刻が早くなり、かつ処理データ数を最大とする計画的な負荷分散制御を行う。 （もっと読む）

【課題】周囲の壁の影響によらず、良好な指向性を得ることができる可変指向性アンテナ装置を提供する。
【解決手段】可変指向性アンテナで構成する方向探知装置の記憶部６５に、各可変リアクタンス素子にそれぞれ対応したリアクタンス値からなるリアクタンス値セットを指向性毎に記憶し、且つ、指向性毎のリアクタンス値セットとして、背面に壁がある場合と背面に壁がない場合の２セットを記憶する。そして、可変リアクタンス制御部６１は、背面方向に指向性を向けて、送信電力と受信電力との電力比を算出する。この電力比は、背面に壁がある場合には大きくなり、背面に壁がない場合には小さくなる。よって、電力比と閾値Ｘとを比較することで、背面の壁の有無を判断する。そして、判断結果に基づいて、記憶部６５に記憶されている２セットのうちからいずれかを選択してリアクタンス値を設定する。 （もっと読む）

【課題】障害物検出装置の異常を検出する異常検出装置において、簡素な処理で異常検出装置の異常を検出できるようにする。
【解決手段】レーダセンサにおいて信号処理部は、自車両の相対移動ベクトルと今回の処理開始までに求められた中心軸の方向とがなす角である偏向量を検出し、この偏向量が０に近づくように中心軸の方向を補正する。そして、この補正後の中心軸の方向を利用して、再度、偏向量を検出し、この偏向量がさらに０に近づくように中心軸の方向を補正する。このような処理を繰り返すことで、偏向量を段階的に０に収束させる。この構成において、偏向量の変化パターンが予め設定された基準パターンから逸脱する場合にレーダセンサに異常があると判定する（Ｓ２１０〜Ｓ２３０）。 （もっと読む）

【課題】前方物体検知センサの向きのずれを検出する。
【解決手段】自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ３０と、自車両の前方の物体を検知する前方物体検知センサ３１と、前方物体検知センサ３１により検知された物体が固定物であるのかを認識する前方物体認識部１０と、前方物体認識部１０により認識された固定物が自車両に対してその横方向に相対的に移動する横移動量を測定する横移動量測定部１２と、ヨーレートセンサ３０により検出されたヨーレート検出値と横移動量測定部１２により測定された横移動量とに基づいて、前方物体検知センサ３１の向きのずれを検出するずれ検出部１３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】車両の前方の検出領域において、車両の進路に向かって横方向から検出領域に進入した物体を極力速く検出して警報を指令するとともに、誤検出を考慮して不適切な衝突回避の実行を防止する走行支援装置を提供する。
【解決手段】走行支援装置は、検出領域の外部から検出領域に、車両の進路に向かって横方向から進入した物体の横移動速度が所定速度以上であり、かつ物体と車両との距離が所定距離以下である場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、検出領域の範囲内で通常警報領域の側方に通常警報領域よりも横方向に広がる拡張警報領域を設定する（Ｓ４０８）。車両支援装置は、通常警報領域の外部の拡張警報領域の範囲内であれば（Ｓ４１０：Ｎｏ）、運転者によりブレーキ操作およびステアリング操作がなされておらず、車両と物体との衝突予測時間が所定の警報時間以下の場合（Ｓ４１２：Ｙｅｓ）、運転者に対する警報だけを車両制御ＥＣＵに指令する（Ｓ４１４）。 （もっと読む）

【課題】多面構造を有するフェーズドアレイ方式のレーダ装置において、いずれかの放射面が故障した場合等にも対処可能な高信頼性や運用面における多機能性を備えたレーダ装置を提供する。
【解決手段】非回転のフェーズドアレイ方式により全周方向についての捜索が可能なレーダ装置であって、フェーズドアレイアンテナによる複数のアンテナ面（空中線１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ）が多面体を形成するとともに、所定の方角を複数のアンテナ面のうち少なくとも２つのアンテナ面が捜索可能な覆域に含む空中線部と、空中線部が有する複数のアンテナ面のいずれかを選択し、選択したアンテナ面を介して送信信号を送信するとともに受信信号を受信する１以上の送受信機２と、１以上の送受信機２の各々に対応して設けられ、送受信機２により受信された受信信号に基づいて受信ビームを形成する１以上のビーム形成部３と、ビーム形成部３により形成された受信ビームに基づいて信号処理することで目標検出を行うレーダ信号処理部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】干渉以外のエコーに対する抑圧を低減しつつ、干渉成分を的確に除去することができる信号処理装置を提供する。
【解決手段】スイープ間のレベル変化（例えば差分値）を検出し、基準パターンに照合してレベル変化パターンを出力する。スイープデータｘ（ｎ）に対して、スイープデータｘ（ｎ＋１）が大きくなるパターン（パターンＰ）、スイープデータｘ（ｎ）に対して、スイープデータｘ（ｎ＋１）が小さくなるパターン（パターンＮ）、それ以外のパターン（パターンＺ）に分類する。干渉検出部１５３は、レベル変化パターンのうち少なくとも２つのレベル変化パターンに基づいて干渉を判定する。例えば、注目スイープデータｘ（ｎ）の１つ前のスイープデータｘ（ｎ−１）との変化パターンがパターンＰであり、１つ後のスイープデータｘ（ｎ＋１）との変化パターンがパターンＮである場合、干渉であると判定する。 （もっと読む）

【課題】無駄なエネルギーの消費を防ぎつつ、センサ等の性能等を劣化させる積雪を防ぐことを可能とする、車両用除雪システムを提供する。
【解決手段】自車両に備えられた車両用除雪装置であって、上記自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記自車両の位置を含む領域の気象情報を取得する気象情報取得手段と、上記気象情報取得手段によって取得した上記領域の気象情報と、上記位置情報取得手段により取得した上記自車両の位置情報に基づいて、上記自車両の位置情報が降雪エリアに関連があるかどうかを判断する判断手段と、上記自車両への積雪を除去する除雪手段と、少なくとも上記判断手段による判断結果に基づいて、上記除雪手段を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】多周波変調異常を検出する機能を有する車載用レーダ装置を提供する。
【解決手段】２周波ＣＷ変調処理部１０１のように、送受信信号のＩＦ信号に位相差が発生するような変調処理方式と、ＦＭ変調処理部１０２のように、送受信信号から得られるドップラ周波数がターゲット距離に応じて変動するような特性を持つ変調方式を有し、前記位相差から算出されるターゲット距離と、前記ドップラ周波数の変動量から算出されるターゲット距離の差分が所定値以上になった場合、多周波変調処理が異常であると判断することができる。 （もっと読む）

【課題】ゲート手前に車両が並んでいる場合であっても、自車両前方の物標情報を検出して、ゲートを認識することが可能な前方環境認識装置、およびそれを備えた車両誘導システムを提供する。
【解決手段】検出された物標Ｐの情報に基づいて、物標Ｐの平面分布形状Ｈを算出する。前方環境認識装置１は、平面分布形状Ｈから、自車両側へ突出する山型分布形状Ｙ_１〜Ｙ_３を判別し、判別された山型分布形状Ｙ_１〜Ｙ_３に対応する位置に障害物Ｃ_１〜Ｃ_３が存在するゲートＧ_１〜Ｇ_３が有ると認識する。これにより、ゲートＧ_１〜Ｇ_３の手前に他車両Ｃ_１〜Ｃ_３などの障害物が存在する場合であっても、自車両前方の物標Ｐの情報を検出して、ゲートＧ_１〜Ｇ_３を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】物体の誤検知を抑制する。
【解決手段】物体検出装置１０は、自車両からの所定角度範囲の検知領域を複数の垂直角度領域および水平角度領域に分割する。物体検出装置１０は、複数の垂直角度領域毎に、複数の水平角度領域毎に向けて発信された電磁波に対応して検出された複数の反射点を、反射点の位置に基づき複数のセグメントに分類するセグメント生成部３２と、所定位置範囲内に存在するセグメントからなり、かつ固有の物標を有する物標対象を生成する物標対象生成部３３と、物体検出部３７とを備える。物体検出部３７は、物標対象生成部３３によって生成された物標対象のうち、単一の垂直角度領域でのセグメントのみで構成された物標対象により物体を検知する。 （もっと読む）