物品、及び物品ＩＤ読み取り装置、プログラムならびに方法
【課題】ＩＤタグから発信された信号の検出確度を向上させる。
【解決手段】それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有し、同一のＩＤを格納する複数のＩＣタグを貼付された物品に対して、読取装置は共振周波数を切り替えてＩＤ情報を読み取る。信号の強度の基準範囲を周波数帯域とＩＤとに関連付けて記憶しておく。ＩＤを読み取るとＩＣタグから受信した信号の強度が基準範囲内であるか否かを判断し、判断が否の時には異なる共振周波数に切り替えてＩＤを読み取る。
【解決手段】それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有し、同一のＩＤを格納する複数のＩＣタグを貼付された物品に対して、読取装置は共振周波数を切り替えてＩＤ情報を読み取る。信号の強度の基準範囲を周波数帯域とＩＤとに関連付けて記憶しておく。ＩＤを読み取るとＩＣタグから受信した信号の強度が基準範囲内であるか否かを判断し、判断が否の時には異なる共振周波数に切り替えてＩＤを読み取る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品及び物品ＩＤ読み取り装置、プログラムならびに方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いたスマートシェルフ(以下棚)とは、リーダーライタ（以下ＲＷ Ｒｅａｄｅｒ Ｗｒｉｔｅｒ）が設置された商品陳列棚である。スマートシェルフは、タグと呼ばれる無線通信出来るＩＤを持った荷札（以下ＩＤタグ）が貼付された商品のタグＩＤを一気に読取ることが出来る。しかし、一般的なＲＦＩＤスマートシェルフにおいて、ＲＷは一つの周波数帯域の読取しか行っていない。代表的な２帯域の内、ＵＨＦ帯域では電波干渉やアンテナの指向性が原因で、タグの向き、位置によっては商品のタグ読取が出来ないポイントや読みすぎ(誤読)が発生する。１３．５６ＭＨｚ帯域では反射の影響は少ないものの、読取距離が短い為読取れる範囲が狭く、棚の運用の際の問題となっている。このような問題は、スマートシェルフの運用自体に歯止めをかける原因となっている。
【０００３】
この問題を回避するために電波干渉を防ぐ為の干渉材や電波の出力を大きくするためのブースターなどが検討されているが、十分な成果は得られていない。また、アンテナ位置を最適化することも検討されているが、この最適化には多大な工数がかかる。更に上記の検討を実施することで読取範囲が変化することもある。また、上記の検討で、読取出来ていた範囲が読取出来なくなるという問題も頻繁に起こっている。また、スマートシェルフの設置環境が変われば電波の干渉が変化し、上記検討のやり直しなどが必要となる。このように一つの周波数帯域では読取距離や範囲、干渉の防護に限りがありスマートシェルフの運用自体が困難な状況となっている。
【０００４】
特許文献１には、複数の周波数の搬送波を生成し、ＩＣタグが取り付けられている環境に応じてふさわしい周波数の搬送波を選択してＩＣタグとの通信を行うことが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、高・低出力型無線ＩＣタグ読み取りシステムが共存する環境において、無線チャネルのキャリアセンスの値にもとづいて、使用するチャンネルを、高・低両システムが干渉し合わぬよう割り振る方法が開示されている。キャリアセンスの例として、この文献ではＲＳＳＩ（受信信号強度 Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の測定が、開示されている。
【０００６】
特許文献３には、アンテナからの信号を重複受信することを避けるため、ＲＦＩＤタグ付きの本を収納する棚に、移動手段を設けることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０９００２号公報
【特許文献２】特開２００８−１９２０１０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２７５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の方法は、各ＲＦＩＤタグ（以下ＩＣタグ）に適当な周波数を選択することを可能とするが、ＩＣタグに向けて放射された電波が物理的にこのＩＣタグに到達できない状況に陥った時、これを改善することはできない。
【０００９】
特許文献２の方法は、高出力の電波が、低出力型無線ＩＣタグ読み取りシステムに干渉することを防止することはできるが、やはり、ＩＣタグに向けられた電波が物理的にさえぎられる状況を改善することはできない。
【００１０】
特許文献３の方法は、棚の移動で、ＩＣタグに向けられた電波が物理的にさえぎられる状況を改善することはできるが、棚の移動機構及び、その工数が必要となる。
【００１１】
本発明の目的は上記の課題を解決し、ＩＤタグから発信された信号の検出確度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の物品は、それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有する、同一のＩＤを格納した複数のＩＣタグを貼付されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＩＣタグからの出力信号の検出確度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態を適用したスマートシェルフの構成図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態のブロック図である。
【図３】図３は本発明の第１の実施形態の切替部１２の詳細を表す図である。
【図４】図４は本発明の第１の実施形態の商品一覧の一例を表す図である。
【図５】図５は本発明の第１の実施形態を在庫調査に適用した場合の動作を表すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の第１の実施形態の周波数帯域名称とその帯域とを表す図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態を適用したスマートシェルフの構成図である。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態のブロック図である。
【図９】図９は本発明の第２の実施形態を在庫調査に適用した場合の動作を表すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の第３の実施形態の物品を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態を、スマートシェルフに適用した場合の構成図である。
物品８（物品８は商品とも呼ぶ）には、異なる３つの周波数帯域（ＨＦ帯域：１３．１１〜１４．０１ＭＨｚ、ＵＨＦ帯域：８６０〜９６０ＭＨｚ、ＵＨＦ帯域：１〜３ＧＨｚ）にそれぞれ共振周波数を有するＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１が貼付されている。また、ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１のメモリには、物品８のＩＤが共通に格納されている。なお、本実施形態においては、図６に示すように、上記のそれぞれの周波数の帯域名称は、Ｈ、Ｍ、Ｇと呼ばれる。物品８は、商品陳列棚３の上の、それぞれの共振周波数に対応するアンテナＨ４、アンテナＭ５、アンテナＧ６を搭載したアンテナ部７（アンテナ部７はアンテナ基板とも呼ぶ）の上に載置されている。アンテナ部７は同軸ケーブルを介して、各周波数の電波（電気信号）を発信するＲＷ２と結合している。また、ＲＷ２は商品一覧を格納しているサーバ１と無線接続している。ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１は、ＲＷ２が発信する電気信号の到達範囲にある。
【００１６】
図２は図１の構成をブロック図で示したものである。サーバ１には、各ＩＣタグにおいて、予め所定の条件の下で測定された各周波数に対するＲＳＳＩの基準値から設定されたＲＳＳＩ基準範囲、周波数が商品のＩＤに関連づけて、商品一覧として記憶されている。ここで、所定の条件とは、用いるＩＣタグの種類、ＲＷ２の仕様、スマートシェルフの使用環境などによって決定されるものであるが、本実施形態は一例として次の条件を用いている。この条件は、各ＩＣタグとＲＷ２とを、ＩＣタグとその共振周波数に対応するアンテナ間の距離に相当する間隔を空けて、対面配置させ、ＲＷ２が平均強度の各ＩＣタグに対応する電波を放射した場合に、各ＩＣタグから得られるＲＳＳＩ値を測定するというものである。また、本実施形態では、ＲＳＳＩの規準値範囲として、このように測定されたＲＳＳＩの平均値（ＲＳＳＩ基準値）を中心として、±１０％を境界値とする範囲を示している。この商品一覧は、ＲＷ２の判断部２６により参照される。図４は商品一覧の例である。商品のＩＤ（Ａ〜Ｄ）に関連付けて、ＲＳＳＩを測定した周波数帯域名称と、ＲＳＳＩ基準値、ＲＳＳＩ規準範囲が示されている。なお、ＲＳＳＩは「信号の強度」と呼ぶこともある。
【００１７】
ＲＷ２は、受信部２１、選択部２２、発信部２３、ＲＳＳＩ測定部２４、読取部２５、
判断部２６を有する。
【００１８】
受信部２１は、ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１から送信された、ＩＤ信号を受信アンテナにより受信する。
【００１９】
発信部２３は、周波数帯域Ｈ、Ｍ、Ｇの電気信号を発信し、切替部１２を介してアンテナ部７に伝送する。周波数帯域の選択は、発信部２３に設定された、図示しない選択スイッチによって行われる。ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１は、発信部２３が発信する電気信号の到達範囲にある。
【００２０】
ＲＳＳＩ測定部２４は、ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１から発信された電波の強度を測定し、その結果であるＲＳＳＩ値を判断部２６に出力する。
【００２１】
読取部２５は、ＩＤ信号から、商品のＩＤを読み取り、判断部２６に出力する。なお、読取部２５が読み取ったＩＤは、読取ＩＤとも呼ばれる。
【００２２】
選択部２２は、周波数Ｈ、Ｍ、Ｇのいずれかを選択する信号を発信部２３と切替部１２とに出力し、判断部２６に選択した周波数帯域名称、Ｈ、Ｍ、Ｇを出力する。
【００２３】
判断部２６は、サーバ１に格納された商品一覧のすべての行を参照して、各ＩＣタグから取得したＩＤと選択部２２から取得した周波数帯域名の組み合わせが、商品一覧に存在するか否かを判断する。ここで、各ＩＣタグから取得したＩＤは、読取ＩＤと呼ばれることもある。判断部２６は、その結果、商品一覧に存在すると判断した組み合わせに関しては、ＲＳＳＩ値が、商品一覧に示された同じ組み合わせに関するＲＳＳＩ規準範囲に属しているか否かを判断する。商品一覧のすべての行に関して、ＩＤと周波数の組み合わせが一致し、得られたＲＳＳＩ値が該当するＩＤのＲＳＳＩ規準範囲に属している場合、判断部２６は在庫調査が完了したものと判断する。ＩＤと周波数帯域名称の組み合わせが存在しない場合には、判断部２６は、その周波数で読取不能のＩＤとして、周波数帯域名称と共に、読取不能一覧に書き込み、サーバ１に格納する。また、ＩＤと周波数帯域名称の組み合わせが存在する場合も、ＲＳＳＩ値が商品一覧に示された同じ組み合わせに関するＲＳＳＩ規準範囲に属さない場合、判断部２６は、そのＩＤを読取不能のＩＤとして、周波数帯域名称と共に読取不能一覧に書き込む。判断部２６は、読取不能一覧に書き込んだ後、選択部２２に、別な周波数を選択する信号を出力する。
【００２４】
アンテナ部７は、アンテナＨ４、アンテナＭ５、アンテナＧ６と、切替部１２とを有している。これらのアンテナはそれぞれ周波数帯Ｈ、Ｍ、Ｇに共振周波数を有しており、ＲＷ２の発信部２３からの電気信号を電波として放射する。
【００２５】
ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１は放射された電波を受信した場合、それぞれが格納している物品８のＩＤの信号を発信する。
【００２６】
切替部１２は、図３に詳細を示すように、選択部２２が選択した周波数に共振周波数をもつアンテナを選択して発信部２３と接続する、切替スイッチの集合体である。なお、図３では例として、アンテナＨ４を発信部２３と接続し、他のアンテナを終端している状態を示している。点線は、選択部２２から発信される、切替スイッチ制御のための信号を示している。切替部１２は、選択されたアンテナ以外のアンテナは、終端抵抗により、発信部２３と遮断する。
【００２７】
図５は本発明を、商品の在庫調査に適用した場合の動作を説明するフローチャートである。ＲＷ２の判断部２６は、サーバ１内に格納している商品一覧を読込む（Ｓ１）。
次にＲＷ２の選択部２２は、発信部２３の選択スイッチを、発信部２３が周波数帯域Ｈの電気信号を発信するように設定する。また、選択部２２は切替部１２に信号を出して、アンテナＨ４のスイッチをＯＮし、アンテナＭ５、及びアンテナＧ６のスイッチを終端抵抗で終端する。受信部２１は、受信アンテナによりＩＣタグＨ９の信号を受信する。この信号から読取部２５は物品８のＩＤを読み取り、ＲＳＳＩ測定部２４はＲＳＳＩ値を測定する（Ｓ２）。
【００２８】
判断部２６は、サーバ１を参照して、サーバ１に格納された商品一覧と、Ｓ２で取得した物品８のＩＤ（商品ＩＤ）と選択部２２から出力された周波数帯域名称Ｈとの組み合わせ、及びそのＲＳＳＩ値、とを比較する。
【００２９】
商品一覧のすべての、商品ＩＤと周波数帯域名Ｈの組み合わせに、得られたＩＤと周波数帯域名称Ｈとの組み合わせが一致し、且つ、ＲＳＳＩ値が商品一覧のＲＳＳＩ規準範囲に属している場合、判断部２６は判断工程を終了し、在庫一覧を作成する（Ｓ３ ＹＥＳ）。商品一覧には存在するにも係わらず、得られなかったＩＤと周波数帯域名Ｈとの組み合わせが有る、またはＲＳＳＩ基準範囲外のＩＤがある場合（Ｓ３ ＮＯ）、判断部２６は読取不能一覧を作成し、これをサーバ１に格納する。続いて、判断部２６は、この読取不能一覧を読込む（Ｓ４）。読取不能一覧に書き込まれるデータは、商品一覧には存在するにも係わらず得られなかったＩＤと、ＲＳＳＩ基準範囲外のＩＤである。なお、Ｓ４において、読み取り不能であった周波数帯域名称Ｈが合わせて記録されてもよい。
【００３０】
次にＲＷ２の判断部２６は、周波数帯域Ｍの電気信号を発信部２３から発信させるように、選択部２２に、周波数帯域名称Ｍの信号を出力する。ＲＷ２の選択部２２は、発信部２２の選択スイッチを、発信部２２が周波数帯域Ｍの電気信号を発信するように設定する。また、選択部２２は切替部１２に信号を出して、アンテナＭ５のスイッチをＯＮし、アンテナＨ４、及びアンテナＧ６のスイッチを終端抵抗で終端する。受信部２１は、ＩＣタグＭ１０の信号を受信し、この信号から読取部２５は商品のＩＤを読み取り、ＲＳＳＩ測定部２４はＲＳＳＩ値を測定する（Ｓ５）。
【００３１】
判断部２６は、サーバ１を参照して、サーバ１に格納された商品一覧のうち、読取不能一覧のＩＤと一致するＩＤに関して、Ｓ５で取得した商品のＩＤと選択部２２から出力された周波数帯域名Ｍとの組み合わせ、及びそのＲＳＳＩ値、とを比較する。
【００３２】
商品一覧において、すべての、読取不能一覧の商品ＩＤと一致するＩＤと周波数帯域名Ｍの組み合わせに対して、得られたＩＤと周波数帯域名Ｍとの組み合わせが一致し、且つ、ＲＳＳＩ値が商品一覧のＲＳＳＩ規準範囲に属している場合は、判断部２６は判断工程を終了する。また判断部２６は、商品一覧を在庫一覧として出力する（Ｓ６ ＹＥＳ）。読取不能一覧には存在するにも係わらず、得られなかったＩＤがある場合（Ｓ６ ＮＯ）、判断部２６は読取不能一覧を更新する（Ｓ７）。この更新において、判断部２６は、読取不能一覧から、Ｓ５で得られたＩＤのうち、ＲＳＳＩ値が、商品一覧の、周波数帯域名Ｍの同じＩＤに対応するＲＳＳＩ規準範囲に属しているＩＤを消去する。すなわち読取不能一覧には、周波数帯域Ｈでも周波数帯域Ｍでも読み取れなかったＩＤ、及び、周波数帯域Ｈでも周波数帯域ＭでもＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ規準範囲外のＩＤが、記録される（Ｓ７）。なお、このＳ７において、読み取り不能であった周波数帯域名称Ｈ、Ｍが合わせて記録されてもよい。
【００３３】
次にＲＷ２の判断部２６は、周波数帯域Ｇの電気信号を発信部２３から発信させるように、選択部２２に、周波数帯域名称Ｇの信号を出力する。ＲＷ２の選択部２２は、発信部２２の選択スイッチを、発信部２２が周波数帯域Ｇの電気信号を発信するように設定する。また、選択部２２は切替部１２に信号を出して、アンテナＧ６のスイッチをＯＮし、アンテナＨ４、及びアンテナＭ５のスイッチを終端抵抗で終端する。受信部２１は、ＩＣタグＧ１１の信号を受信し、この信号から読取部２５は商品のＩＤを読み取り、ＲＳＳＩ測定部２４はＲＳＳＩ値を測定する（Ｓ８）。
【００３４】
判断部２６は、サーバ１を参照して、サーバ１に格納された商品一覧のうち、読取不能一覧のＩＤと一致するＩＤに関して、Ｓ８で取得した商品のＩＤと選択部２２から出力された周波数帯域名Ｇとの組み合わせ、及びそのＲＳＳＩ値、とを比較する。
【００３５】
商品一覧において、すべての、読取不能一覧の商品ＩＤと一致するＩＤと周波数帯域名Ｇの組み合わせに対して、得られたＩＤと周波数帯域名Ｇとの組み合わせが一致し、且つ、ＲＳＳＩ値が商品一覧のＲＳＳＩ基準範囲に属している場合は、判断部２６は判断工程を終了する。また、判断部２６は、商品一覧を在庫一覧として出力する（Ｓ９ ＹＥＳ）。読取不能一覧には存在するにも係わらず、得られなかったＩＤがある場合（Ｓ９ ＮＯ）、判断部２６は読取不能一覧を更新する（Ｓ１０）。この更新において、判断部２６は、読取不能一覧から、Ｓ８で得られたＩＤのうち、ＲＳＳＩ値が、商品一覧の、周波数帯域名Ｇの同じＩＤに対応するＲＳＳＩ基準範囲に属しているＩＤを消去する。すなわち読取不能一覧には、周波数帯域Ｈでも周波数帯域Ｍでも周波数帯域Ｇでも読み取れなったＩＤ、及び、周波数帯域Ｈでも周波数帯域Ｍでも周波数帯域ＧでもＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ基準範囲外のＩＤが、記憶される（Ｓ１０）。なお、このＳ１０において、読み取り不能であった周波数帯域名称Ｈ、Ｍ、Ｇが合わせて記録されてもよい。
【００３６】
判断部２６は、Ｓ１０で読取不能一覧に記憶されたＩＤの商品は欠品である可能性、いずれの周波数帯域でも読取エラーが起こっている可能性、の示唆を含む、エラーメッセージを、読取不一致のアラートで出力する（Ｓ１１）。
【００３７】
本実施形態によれば、それぞれ異なる周波数に対応する複数のＩＣタグが、一つの物品（商品）に貼付されるので、ＩＣタグ信号の読取効率が向上する。
【００３８】
本実施形態においては、サーバ１とＲＷ２は無線で接続されているが、必ずしも無線接続である必要はなく、配線接続でも構わない。
【００３９】
本実施形態において用いるＩＣタグはパッシブ型でもアクティブ型でも構わない。
【００４０】
本実施形態における判断部２６、選択部２２は、論理回路を組み合わせて実行するハードウェアによって実現されてもよいし、コンピュータソフトウェアによるアプリケーションプログラムによって実現されてもよい。
【００４１】
本実施形態においては、ひとつの商品にＩＣタグを３つ貼付しているが、ＩＣタグは３つである必要はなく、２つでもよい。また、ＩＣタグは、４つ以上であってもよい。
【００４２】
本実施形態においては、発信部２３が、複数の周波数帯の電気信号を切替えて発信する構成としたが、必ずしも切り替えは必要ではない。複数の周波数帯の電気信号を同時に発信し、アンテナの切替操作によって、周波数を選択してもよい。
【００４３】
本実施形態においては、サーバ１に商品一覧を格納しているが、必ずしもサーバ１に格納する必要はなく、商品一覧は、ディスク、メモリ等の記憶部に格納されてもよい。
（第２の実施形態）
図７は本発明による第２の実施形態を、スマートシェルフに適用した場合の構成図である。本実施形態は、第１の実施形態の構成にモータ制御の移動機構部３１を追加し、最適なＲＳＳＩ値を得るために、アンテナの位置を前後左右に移動させることを可能としたものである。この構成を採ると、ＩＣタグの読取が更に容易となる。図７において、商品陳列棚３０は支柱に固定されているのに対し、商品陳列棚３０の下部に位置しているアンテナ部２７は、移動機構部３１上に搭載され、商品陳列棚３０に対して移動可能となっている。移動機構部３１としては、ＸＹステージを用いることができる。なお、図７では、アンテナ位置の移動機能を中心に説明するため、ＩＣタグ、アンテナをそれぞれ1つとして簡略化しているが、商品に複数のＩＤタグが貼付され、複数のアンテナが配置されている構成であることは、第１の実施形態と同様である。図８は図７の構成をブロック図で示したものである。図２との違いは、判断部２６が、移動機構部３１を駆動するパルスモータ３２と接続している点である。なお、ここで、移動機構部３１は２軸方向に移動可能な可動ステージで構成されており、移動機構部３１に搭載されたアンテナ部２７はパルスモータ３２で駆動することにより、商品陳列棚３０に対して移動可能である。パルスモータ３２はＲＷ２の判断部２６からの出力信号により駆動される。なお、本実施形態においては、Ｘ方向をアンテナ部２７の長手方向、Ｙ方向をアンテナ部２７の奥行き方向としている。
【００４４】
図９は本実施形態を、商品の在庫調査に適用した場合の動作を説明するフローチャートである。図５と異なる点は、受信したＩＤが商品一覧と不一致の場合、またはＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ基準範囲外である場合（Ｓ２３、Ｓ２８、Ｓ３３ ＮＯ）、判断部２６が、ＲＳＳＩ測定部２４によるＲＳＳＩ値の測定と同時にパルスモータ３２を駆動する点である。
【００４５】
パルスモータ３２は、移動機構部３１を駆動してアンテナ部２７を、商品陳列棚３０に対して、ＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ規準範囲内に入る方向に、移動させ（Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５）、アンテナ部２７の位置が最適な範囲に入るように調整する。
【００４６】
この移動機構部３１の駆動に先立ち、判断部２６は、移動量が規定値（最大移動量）を超えていないことを確認する（Ｓ２４、Ｓ２９、Ｓ３３）。移動量が最大移動量を超える場合、判断部２６は、その周波数帯域での読取は不可能とみなし、次の周波数帯域を選択する信号を出力する（Ｓ２５、Ｓ３０ ＮＯ）。いずれの周波数帯域でも最大移動量を超える場合、判断部２６は、欠品の可能性、読取不能の可能性を示唆するエラーメッセージを、読取不一致のアラートで出力する（Ｓ３６）。
【００４７】
なお、Ｓ２４ ＮＯ、Ｓ２９ ＮＯ、Ｓ３４ ＮＯでは、パルスモータ３２の駆動量がサーバ１に記録され、移動機構部３１が移動前の状態にもどされてもよい。また、読取不能一覧に、この駆動量が記録されてもよい。
【００４８】
なお、上記の実施形態では複数周波数帯がシリアルに動作させているが、処理時間を短
縮する為にＲＷ２が商品タグＩＤを読取る際、複数周波数帯を同時に読取ってもよい。
【００４９】
この実施形態では、アンテナ部の位置を調整できる構成にすることにより、第１の実施形態以上に効率的にＩＤタグ信号の読取効率が一層向上する。
（第３の実施形態）
図１０は、本発明による第３の実施形態の構成を表す図である。本実施形態は、それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有し、同一のＩＤを格納する複数のＩＣタグＡ１３、ＩＣタグＢ１４を貼付された物品８である。
【符号の説明】
【００５０】
１ サーバ
２ ＲＷ
３ 商品陳列棚
４ アンテナＨ
５ アンテナＭ
６ アンテナＧ
７ アンテナ部
８ 物品
９ ＩＣタグＨ
１０ ＩＣタグＭ
１１ ＩＣタグＧ
１２ 切替部
１３ ＩＣタグＡ
１４ ＩＣタグＢ
２１ 受信部
２２ 選択部
２３ 発信部
２４ ＲＳＳＩ測定部
２５ 読取部
２６ 判断部
２７ アンテナ部
３０ 商品陳列棚
３１ 移動機構部
３２ パルスモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品及び物品ＩＤ読み取り装置、プログラムならびに方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いたスマートシェルフ(以下棚)とは、リーダーライタ（以下ＲＷ Ｒｅａｄｅｒ Ｗｒｉｔｅｒ）が設置された商品陳列棚である。スマートシェルフは、タグと呼ばれる無線通信出来るＩＤを持った荷札（以下ＩＤタグ）が貼付された商品のタグＩＤを一気に読取ることが出来る。しかし、一般的なＲＦＩＤスマートシェルフにおいて、ＲＷは一つの周波数帯域の読取しか行っていない。代表的な２帯域の内、ＵＨＦ帯域では電波干渉やアンテナの指向性が原因で、タグの向き、位置によっては商品のタグ読取が出来ないポイントや読みすぎ(誤読)が発生する。１３．５６ＭＨｚ帯域では反射の影響は少ないものの、読取距離が短い為読取れる範囲が狭く、棚の運用の際の問題となっている。このような問題は、スマートシェルフの運用自体に歯止めをかける原因となっている。
【０００３】
この問題を回避するために電波干渉を防ぐ為の干渉材や電波の出力を大きくするためのブースターなどが検討されているが、十分な成果は得られていない。また、アンテナ位置を最適化することも検討されているが、この最適化には多大な工数がかかる。更に上記の検討を実施することで読取範囲が変化することもある。また、上記の検討で、読取出来ていた範囲が読取出来なくなるという問題も頻繁に起こっている。また、スマートシェルフの設置環境が変われば電波の干渉が変化し、上記検討のやり直しなどが必要となる。このように一つの周波数帯域では読取距離や範囲、干渉の防護に限りがありスマートシェルフの運用自体が困難な状況となっている。
【０００４】
特許文献１には、複数の周波数の搬送波を生成し、ＩＣタグが取り付けられている環境に応じてふさわしい周波数の搬送波を選択してＩＣタグとの通信を行うことが開示されている。
【０００５】
特許文献２には、高・低出力型無線ＩＣタグ読み取りシステムが共存する環境において、無線チャネルのキャリアセンスの値にもとづいて、使用するチャンネルを、高・低両システムが干渉し合わぬよう割り振る方法が開示されている。キャリアセンスの例として、この文献ではＲＳＳＩ（受信信号強度 Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）の測定が、開示されている。
【０００６】
特許文献３には、アンテナからの信号を重複受信することを避けるため、ＲＦＩＤタグ付きの本を収納する棚に、移動手段を設けることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０９００２号公報
【特許文献２】特開２００８−１９２０１０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２７５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の方法は、各ＲＦＩＤタグ（以下ＩＣタグ）に適当な周波数を選択することを可能とするが、ＩＣタグに向けて放射された電波が物理的にこのＩＣタグに到達できない状況に陥った時、これを改善することはできない。
【０００９】
特許文献２の方法は、高出力の電波が、低出力型無線ＩＣタグ読み取りシステムに干渉することを防止することはできるが、やはり、ＩＣタグに向けられた電波が物理的にさえぎられる状況を改善することはできない。
【００１０】
特許文献３の方法は、棚の移動で、ＩＣタグに向けられた電波が物理的にさえぎられる状況を改善することはできるが、棚の移動機構及び、その工数が必要となる。
【００１１】
本発明の目的は上記の課題を解決し、ＩＤタグから発信された信号の検出確度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の物品は、それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有する、同一のＩＤを格納した複数のＩＣタグを貼付されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＩＣタグからの出力信号の検出確度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態を適用したスマートシェルフの構成図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施形態のブロック図である。
【図３】図３は本発明の第１の実施形態の切替部１２の詳細を表す図である。
【図４】図４は本発明の第１の実施形態の商品一覧の一例を表す図である。
【図５】図５は本発明の第１の実施形態を在庫調査に適用した場合の動作を表すフローチャートである。
【図６】図６は本発明の第１の実施形態の周波数帯域名称とその帯域とを表す図である。
【図７】図７は本発明の第２の実施形態を適用したスマートシェルフの構成図である。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態のブロック図である。
【図９】図９は本発明の第２の実施形態を在庫調査に適用した場合の動作を表すフローチャートである。
【図１０】図１０は本発明の第３の実施形態の物品を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態を、スマートシェルフに適用した場合の構成図である。
物品８（物品８は商品とも呼ぶ）には、異なる３つの周波数帯域（ＨＦ帯域：１３．１１〜１４．０１ＭＨｚ、ＵＨＦ帯域：８６０〜９６０ＭＨｚ、ＵＨＦ帯域：１〜３ＧＨｚ）にそれぞれ共振周波数を有するＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１が貼付されている。また、ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１のメモリには、物品８のＩＤが共通に格納されている。なお、本実施形態においては、図６に示すように、上記のそれぞれの周波数の帯域名称は、Ｈ、Ｍ、Ｇと呼ばれる。物品８は、商品陳列棚３の上の、それぞれの共振周波数に対応するアンテナＨ４、アンテナＭ５、アンテナＧ６を搭載したアンテナ部７（アンテナ部７はアンテナ基板とも呼ぶ）の上に載置されている。アンテナ部７は同軸ケーブルを介して、各周波数の電波（電気信号）を発信するＲＷ２と結合している。また、ＲＷ２は商品一覧を格納しているサーバ１と無線接続している。ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１は、ＲＷ２が発信する電気信号の到達範囲にある。
【００１６】
図２は図１の構成をブロック図で示したものである。サーバ１には、各ＩＣタグにおいて、予め所定の条件の下で測定された各周波数に対するＲＳＳＩの基準値から設定されたＲＳＳＩ基準範囲、周波数が商品のＩＤに関連づけて、商品一覧として記憶されている。ここで、所定の条件とは、用いるＩＣタグの種類、ＲＷ２の仕様、スマートシェルフの使用環境などによって決定されるものであるが、本実施形態は一例として次の条件を用いている。この条件は、各ＩＣタグとＲＷ２とを、ＩＣタグとその共振周波数に対応するアンテナ間の距離に相当する間隔を空けて、対面配置させ、ＲＷ２が平均強度の各ＩＣタグに対応する電波を放射した場合に、各ＩＣタグから得られるＲＳＳＩ値を測定するというものである。また、本実施形態では、ＲＳＳＩの規準値範囲として、このように測定されたＲＳＳＩの平均値（ＲＳＳＩ基準値）を中心として、±１０％を境界値とする範囲を示している。この商品一覧は、ＲＷ２の判断部２６により参照される。図４は商品一覧の例である。商品のＩＤ（Ａ〜Ｄ）に関連付けて、ＲＳＳＩを測定した周波数帯域名称と、ＲＳＳＩ基準値、ＲＳＳＩ規準範囲が示されている。なお、ＲＳＳＩは「信号の強度」と呼ぶこともある。
【００１７】
ＲＷ２は、受信部２１、選択部２２、発信部２３、ＲＳＳＩ測定部２４、読取部２５、
判断部２６を有する。
【００１８】
受信部２１は、ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１から送信された、ＩＤ信号を受信アンテナにより受信する。
【００１９】
発信部２３は、周波数帯域Ｈ、Ｍ、Ｇの電気信号を発信し、切替部１２を介してアンテナ部７に伝送する。周波数帯域の選択は、発信部２３に設定された、図示しない選択スイッチによって行われる。ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１は、発信部２３が発信する電気信号の到達範囲にある。
【００２０】
ＲＳＳＩ測定部２４は、ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１から発信された電波の強度を測定し、その結果であるＲＳＳＩ値を判断部２６に出力する。
【００２１】
読取部２５は、ＩＤ信号から、商品のＩＤを読み取り、判断部２６に出力する。なお、読取部２５が読み取ったＩＤは、読取ＩＤとも呼ばれる。
【００２２】
選択部２２は、周波数Ｈ、Ｍ、Ｇのいずれかを選択する信号を発信部２３と切替部１２とに出力し、判断部２６に選択した周波数帯域名称、Ｈ、Ｍ、Ｇを出力する。
【００２３】
判断部２６は、サーバ１に格納された商品一覧のすべての行を参照して、各ＩＣタグから取得したＩＤと選択部２２から取得した周波数帯域名の組み合わせが、商品一覧に存在するか否かを判断する。ここで、各ＩＣタグから取得したＩＤは、読取ＩＤと呼ばれることもある。判断部２６は、その結果、商品一覧に存在すると判断した組み合わせに関しては、ＲＳＳＩ値が、商品一覧に示された同じ組み合わせに関するＲＳＳＩ規準範囲に属しているか否かを判断する。商品一覧のすべての行に関して、ＩＤと周波数の組み合わせが一致し、得られたＲＳＳＩ値が該当するＩＤのＲＳＳＩ規準範囲に属している場合、判断部２６は在庫調査が完了したものと判断する。ＩＤと周波数帯域名称の組み合わせが存在しない場合には、判断部２６は、その周波数で読取不能のＩＤとして、周波数帯域名称と共に、読取不能一覧に書き込み、サーバ１に格納する。また、ＩＤと周波数帯域名称の組み合わせが存在する場合も、ＲＳＳＩ値が商品一覧に示された同じ組み合わせに関するＲＳＳＩ規準範囲に属さない場合、判断部２６は、そのＩＤを読取不能のＩＤとして、周波数帯域名称と共に読取不能一覧に書き込む。判断部２６は、読取不能一覧に書き込んだ後、選択部２２に、別な周波数を選択する信号を出力する。
【００２４】
アンテナ部７は、アンテナＨ４、アンテナＭ５、アンテナＧ６と、切替部１２とを有している。これらのアンテナはそれぞれ周波数帯Ｈ、Ｍ、Ｇに共振周波数を有しており、ＲＷ２の発信部２３からの電気信号を電波として放射する。
【００２５】
ＩＣタグＨ９、ＩＣタグＭ１０、ＩＣタグＧ１１は放射された電波を受信した場合、それぞれが格納している物品８のＩＤの信号を発信する。
【００２６】
切替部１２は、図３に詳細を示すように、選択部２２が選択した周波数に共振周波数をもつアンテナを選択して発信部２３と接続する、切替スイッチの集合体である。なお、図３では例として、アンテナＨ４を発信部２３と接続し、他のアンテナを終端している状態を示している。点線は、選択部２２から発信される、切替スイッチ制御のための信号を示している。切替部１２は、選択されたアンテナ以外のアンテナは、終端抵抗により、発信部２３と遮断する。
【００２７】
図５は本発明を、商品の在庫調査に適用した場合の動作を説明するフローチャートである。ＲＷ２の判断部２６は、サーバ１内に格納している商品一覧を読込む（Ｓ１）。
次にＲＷ２の選択部２２は、発信部２３の選択スイッチを、発信部２３が周波数帯域Ｈの電気信号を発信するように設定する。また、選択部２２は切替部１２に信号を出して、アンテナＨ４のスイッチをＯＮし、アンテナＭ５、及びアンテナＧ６のスイッチを終端抵抗で終端する。受信部２１は、受信アンテナによりＩＣタグＨ９の信号を受信する。この信号から読取部２５は物品８のＩＤを読み取り、ＲＳＳＩ測定部２４はＲＳＳＩ値を測定する（Ｓ２）。
【００２８】
判断部２６は、サーバ１を参照して、サーバ１に格納された商品一覧と、Ｓ２で取得した物品８のＩＤ（商品ＩＤ）と選択部２２から出力された周波数帯域名称Ｈとの組み合わせ、及びそのＲＳＳＩ値、とを比較する。
【００２９】
商品一覧のすべての、商品ＩＤと周波数帯域名Ｈの組み合わせに、得られたＩＤと周波数帯域名称Ｈとの組み合わせが一致し、且つ、ＲＳＳＩ値が商品一覧のＲＳＳＩ規準範囲に属している場合、判断部２６は判断工程を終了し、在庫一覧を作成する（Ｓ３ ＹＥＳ）。商品一覧には存在するにも係わらず、得られなかったＩＤと周波数帯域名Ｈとの組み合わせが有る、またはＲＳＳＩ基準範囲外のＩＤがある場合（Ｓ３ ＮＯ）、判断部２６は読取不能一覧を作成し、これをサーバ１に格納する。続いて、判断部２６は、この読取不能一覧を読込む（Ｓ４）。読取不能一覧に書き込まれるデータは、商品一覧には存在するにも係わらず得られなかったＩＤと、ＲＳＳＩ基準範囲外のＩＤである。なお、Ｓ４において、読み取り不能であった周波数帯域名称Ｈが合わせて記録されてもよい。
【００３０】
次にＲＷ２の判断部２６は、周波数帯域Ｍの電気信号を発信部２３から発信させるように、選択部２２に、周波数帯域名称Ｍの信号を出力する。ＲＷ２の選択部２２は、発信部２２の選択スイッチを、発信部２２が周波数帯域Ｍの電気信号を発信するように設定する。また、選択部２２は切替部１２に信号を出して、アンテナＭ５のスイッチをＯＮし、アンテナＨ４、及びアンテナＧ６のスイッチを終端抵抗で終端する。受信部２１は、ＩＣタグＭ１０の信号を受信し、この信号から読取部２５は商品のＩＤを読み取り、ＲＳＳＩ測定部２４はＲＳＳＩ値を測定する（Ｓ５）。
【００３１】
判断部２６は、サーバ１を参照して、サーバ１に格納された商品一覧のうち、読取不能一覧のＩＤと一致するＩＤに関して、Ｓ５で取得した商品のＩＤと選択部２２から出力された周波数帯域名Ｍとの組み合わせ、及びそのＲＳＳＩ値、とを比較する。
【００３２】
商品一覧において、すべての、読取不能一覧の商品ＩＤと一致するＩＤと周波数帯域名Ｍの組み合わせに対して、得られたＩＤと周波数帯域名Ｍとの組み合わせが一致し、且つ、ＲＳＳＩ値が商品一覧のＲＳＳＩ規準範囲に属している場合は、判断部２６は判断工程を終了する。また判断部２６は、商品一覧を在庫一覧として出力する（Ｓ６ ＹＥＳ）。読取不能一覧には存在するにも係わらず、得られなかったＩＤがある場合（Ｓ６ ＮＯ）、判断部２６は読取不能一覧を更新する（Ｓ７）。この更新において、判断部２６は、読取不能一覧から、Ｓ５で得られたＩＤのうち、ＲＳＳＩ値が、商品一覧の、周波数帯域名Ｍの同じＩＤに対応するＲＳＳＩ規準範囲に属しているＩＤを消去する。すなわち読取不能一覧には、周波数帯域Ｈでも周波数帯域Ｍでも読み取れなかったＩＤ、及び、周波数帯域Ｈでも周波数帯域ＭでもＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ規準範囲外のＩＤが、記録される（Ｓ７）。なお、このＳ７において、読み取り不能であった周波数帯域名称Ｈ、Ｍが合わせて記録されてもよい。
【００３３】
次にＲＷ２の判断部２６は、周波数帯域Ｇの電気信号を発信部２３から発信させるように、選択部２２に、周波数帯域名称Ｇの信号を出力する。ＲＷ２の選択部２２は、発信部２２の選択スイッチを、発信部２２が周波数帯域Ｇの電気信号を発信するように設定する。また、選択部２２は切替部１２に信号を出して、アンテナＧ６のスイッチをＯＮし、アンテナＨ４、及びアンテナＭ５のスイッチを終端抵抗で終端する。受信部２１は、ＩＣタグＧ１１の信号を受信し、この信号から読取部２５は商品のＩＤを読み取り、ＲＳＳＩ測定部２４はＲＳＳＩ値を測定する（Ｓ８）。
【００３４】
判断部２６は、サーバ１を参照して、サーバ１に格納された商品一覧のうち、読取不能一覧のＩＤと一致するＩＤに関して、Ｓ８で取得した商品のＩＤと選択部２２から出力された周波数帯域名Ｇとの組み合わせ、及びそのＲＳＳＩ値、とを比較する。
【００３５】
商品一覧において、すべての、読取不能一覧の商品ＩＤと一致するＩＤと周波数帯域名Ｇの組み合わせに対して、得られたＩＤと周波数帯域名Ｇとの組み合わせが一致し、且つ、ＲＳＳＩ値が商品一覧のＲＳＳＩ基準範囲に属している場合は、判断部２６は判断工程を終了する。また、判断部２６は、商品一覧を在庫一覧として出力する（Ｓ９ ＹＥＳ）。読取不能一覧には存在するにも係わらず、得られなかったＩＤがある場合（Ｓ９ ＮＯ）、判断部２６は読取不能一覧を更新する（Ｓ１０）。この更新において、判断部２６は、読取不能一覧から、Ｓ８で得られたＩＤのうち、ＲＳＳＩ値が、商品一覧の、周波数帯域名Ｇの同じＩＤに対応するＲＳＳＩ基準範囲に属しているＩＤを消去する。すなわち読取不能一覧には、周波数帯域Ｈでも周波数帯域Ｍでも周波数帯域Ｇでも読み取れなったＩＤ、及び、周波数帯域Ｈでも周波数帯域Ｍでも周波数帯域ＧでもＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ基準範囲外のＩＤが、記憶される（Ｓ１０）。なお、このＳ１０において、読み取り不能であった周波数帯域名称Ｈ、Ｍ、Ｇが合わせて記録されてもよい。
【００３６】
判断部２６は、Ｓ１０で読取不能一覧に記憶されたＩＤの商品は欠品である可能性、いずれの周波数帯域でも読取エラーが起こっている可能性、の示唆を含む、エラーメッセージを、読取不一致のアラートで出力する（Ｓ１１）。
【００３７】
本実施形態によれば、それぞれ異なる周波数に対応する複数のＩＣタグが、一つの物品（商品）に貼付されるので、ＩＣタグ信号の読取効率が向上する。
【００３８】
本実施形態においては、サーバ１とＲＷ２は無線で接続されているが、必ずしも無線接続である必要はなく、配線接続でも構わない。
【００３９】
本実施形態において用いるＩＣタグはパッシブ型でもアクティブ型でも構わない。
【００４０】
本実施形態における判断部２６、選択部２２は、論理回路を組み合わせて実行するハードウェアによって実現されてもよいし、コンピュータソフトウェアによるアプリケーションプログラムによって実現されてもよい。
【００４１】
本実施形態においては、ひとつの商品にＩＣタグを３つ貼付しているが、ＩＣタグは３つである必要はなく、２つでもよい。また、ＩＣタグは、４つ以上であってもよい。
【００４２】
本実施形態においては、発信部２３が、複数の周波数帯の電気信号を切替えて発信する構成としたが、必ずしも切り替えは必要ではない。複数の周波数帯の電気信号を同時に発信し、アンテナの切替操作によって、周波数を選択してもよい。
【００４３】
本実施形態においては、サーバ１に商品一覧を格納しているが、必ずしもサーバ１に格納する必要はなく、商品一覧は、ディスク、メモリ等の記憶部に格納されてもよい。
（第２の実施形態）
図７は本発明による第２の実施形態を、スマートシェルフに適用した場合の構成図である。本実施形態は、第１の実施形態の構成にモータ制御の移動機構部３１を追加し、最適なＲＳＳＩ値を得るために、アンテナの位置を前後左右に移動させることを可能としたものである。この構成を採ると、ＩＣタグの読取が更に容易となる。図７において、商品陳列棚３０は支柱に固定されているのに対し、商品陳列棚３０の下部に位置しているアンテナ部２７は、移動機構部３１上に搭載され、商品陳列棚３０に対して移動可能となっている。移動機構部３１としては、ＸＹステージを用いることができる。なお、図７では、アンテナ位置の移動機能を中心に説明するため、ＩＣタグ、アンテナをそれぞれ1つとして簡略化しているが、商品に複数のＩＤタグが貼付され、複数のアンテナが配置されている構成であることは、第１の実施形態と同様である。図８は図７の構成をブロック図で示したものである。図２との違いは、判断部２６が、移動機構部３１を駆動するパルスモータ３２と接続している点である。なお、ここで、移動機構部３１は２軸方向に移動可能な可動ステージで構成されており、移動機構部３１に搭載されたアンテナ部２７はパルスモータ３２で駆動することにより、商品陳列棚３０に対して移動可能である。パルスモータ３２はＲＷ２の判断部２６からの出力信号により駆動される。なお、本実施形態においては、Ｘ方向をアンテナ部２７の長手方向、Ｙ方向をアンテナ部２７の奥行き方向としている。
【００４４】
図９は本実施形態を、商品の在庫調査に適用した場合の動作を説明するフローチャートである。図５と異なる点は、受信したＩＤが商品一覧と不一致の場合、またはＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ基準範囲外である場合（Ｓ２３、Ｓ２８、Ｓ３３ ＮＯ）、判断部２６が、ＲＳＳＩ測定部２４によるＲＳＳＩ値の測定と同時にパルスモータ３２を駆動する点である。
【００４５】
パルスモータ３２は、移動機構部３１を駆動してアンテナ部２７を、商品陳列棚３０に対して、ＲＳＳＩ値がＲＳＳＩ規準範囲内に入る方向に、移動させ（Ｓ２５、Ｓ３０、Ｓ３５）、アンテナ部２７の位置が最適な範囲に入るように調整する。
【００４６】
この移動機構部３１の駆動に先立ち、判断部２６は、移動量が規定値（最大移動量）を超えていないことを確認する（Ｓ２４、Ｓ２９、Ｓ３３）。移動量が最大移動量を超える場合、判断部２６は、その周波数帯域での読取は不可能とみなし、次の周波数帯域を選択する信号を出力する（Ｓ２５、Ｓ３０ ＮＯ）。いずれの周波数帯域でも最大移動量を超える場合、判断部２６は、欠品の可能性、読取不能の可能性を示唆するエラーメッセージを、読取不一致のアラートで出力する（Ｓ３６）。
【００４７】
なお、Ｓ２４ ＮＯ、Ｓ２９ ＮＯ、Ｓ３４ ＮＯでは、パルスモータ３２の駆動量がサーバ１に記録され、移動機構部３１が移動前の状態にもどされてもよい。また、読取不能一覧に、この駆動量が記録されてもよい。
【００４８】
なお、上記の実施形態では複数周波数帯がシリアルに動作させているが、処理時間を短
縮する為にＲＷ２が商品タグＩＤを読取る際、複数周波数帯を同時に読取ってもよい。
【００４９】
この実施形態では、アンテナ部の位置を調整できる構成にすることにより、第１の実施形態以上に効率的にＩＤタグ信号の読取効率が一層向上する。
（第３の実施形態）
図１０は、本発明による第３の実施形態の構成を表す図である。本実施形態は、それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有し、同一のＩＤを格納する複数のＩＣタグＡ１３、ＩＣタグＢ１４を貼付された物品８である。
【符号の説明】
【００５０】
１ サーバ
２ ＲＷ
３ 商品陳列棚
４ アンテナＨ
５ アンテナＭ
６ アンテナＧ
７ アンテナ部
８ 物品
９ ＩＣタグＨ
１０ ＩＣタグＭ
１１ ＩＣタグＧ
１２ 切替部
１３ ＩＣタグＡ
１４ ＩＣタグＢ
２１ 受信部
２２ 選択部
２３ 発信部
２４ ＲＳＳＩ測定部
２５ 読取部
２６ 判断部
２７ アンテナ部
３０ 商品陳列棚
３１ 移動機構部
３２ パルスモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有し、同一のＩＤを格納する複数のＩＣタグを貼付された物品。
【請求項２】
前記周波数帯域は、１０ＭＨｚ以上５ＧＨｚ以下の帯域である請求項１の物品。
【請求項３】
前記ＩＣタグが発信する信号を受信する受信手段と、
発信周波数帯域を前記周波数帯域のいずれかに切り替える周波数選択機能を有し、前記発信周波数帯域の電気信号を発信する発信手段と、
前記信号の強度の規準範囲を、前記周波数帯域と、前記ＩＤとに関連付けて格納する記憶手段と、
前記受信手段が受信した信号の強度を測定する測定手段と、
前記ＩＣタグが送信する前記ＩＤの信号を、読取ＩＤとして読取る読取手段と、
前記発信周波数帯域が、前記ＩＣタグのうちの一つである第１のＩＣタグの共振周波数を含む第１の周波数帯域である場合、前記読取手段が読み取った読取ＩＤが前記ＩＤに等しく且つ前記測定手段が測定した前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記ＩＤと前記第１の周波数帯域とに関連付けて設定された規準範囲に属しているか否かを、前記記憶手段を参照して判断し、前記判断が否の場合は、前記周波数帯域のうち、前記ＩＣタグの一つであって前記第１のＩＣタグとは異なる第２のＩＣタグの共振周波数帯域を含む第２の周波数帯域に前記発信手段の前記発信周波数帯域を切り替える判断手段とを有する、請求項１の物品に貼付された前記ＩＣタグが格納する前記ＩＤを読取るＩＤ読取装置。
【請求項４】
前記測定手段が測定した前記信号の強度が前記規準範囲に入るように、前記ＩＤタグに対して前記アンテナ手段を移動させる移動手段を有する請求項３に記載のＩＤ読取装置。
【請求項５】
前記ＩＣタグが発信する信号を受信部で受信する受信処理と、
前記複数の周波数帯域のいずれかに発信周波数帯域を切り替え、前記発信周波数帯域の電気信号を発信部から発信する発信処理と、
前記信号の強度の規準範囲を、前記周波数帯域と、前記ＩＤとに関連付けて記憶部に格納する記憶処理と、
前記受信部が受信した信号の強度を測定部で測定する測定処理と、
前記ＩＣタグが送信する前記ＩＤの信号を、読取ＩＤとして読取る読取処理と、
前記発信周波数帯域が、前記ＩＣタグのうちの一つである第１のＩＣタグの共振周波数を含む第１の周波数帯域である場合、前記読取手段が読み取った読取ＩＤが前記ＩＤに等しく且つ前記測定部が測定した前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記ＩＤと前記第１の周波数帯域とに関連付けて設定された規準範囲に属しているか否かを、前記記憶部を参照して判断し、前記判断が否の場合は、前記周波数帯域のうち、前記ＩＣタグの一つであって前記第１のＩＣタグとは異なる第２のＩＣタグの共振周波数帯域を含む第２の周波数帯域に前記発信部の前記発信周波数帯域を切替える判断処理とを、コンピュータに実行させる請求項１の物品に貼付された前記ＩＣタグが格納する前記ＩＤを読取るＩＤ読取プログラム。
【請求項６】
前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記規準範囲に入るように前記ＩＤタグに対して前記アンテナ部を移動させる移動処理を前記コンピュータに実行させる請求項５の物品のＩＤ読取プログラム。
【請求項７】
前記ＩＣタグが発信する信号を受信部で受信し、
前記複数の周波数帯域のいずれかに発信周波数帯域を切り替え、前記発信周波数帯域の電気信号を発信部から発信し、
前記信号の強度の規準範囲を、前記周波数帯域と、前記ＩＤとに関連付けて記憶部に格納し、
前記受信部が受信した信号の強度を測定部で測定し、
前記ＩＣタグが送信する前記ＩＤの信号を、読取ＩＤとして読み取り、
前記発信周波数帯域が、前記読取ＩＤが前記ＩＤと異なるか、又は前記第１のＩＣタグが発信した信号の強度が、前記ＩＣタグのうちの一つである第１のＩＣタグの共振周波数を含む第１の周波数帯域である場合、前記読取手段が読取った読取ＩＤが前記ＩＤに等しく且つ前記測定部が測定した前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記ＩＤと前記第１の周波数帯域とに関連付けて設定された規準範囲に属しているか否かを、前記記憶部を参照して判断し、前記判断が否の場合は、前記周波数帯域のうち、前記ＩＣタグの一つであって前記第１のＩＣタグとは異なる第２のＩＣタグの共振周波数帯域を含む第２の周波数帯域に前記発信部の前記発信周波数帯域を切替えて判断する請求項１の物品に貼付された前記ＩＣタグが格納する前記ＩＤを読み取るＩＤ読取方法。
【請求項８】
前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記規準範囲に入るように前記ＩＤタグに対して前記アンテナ部を移動させる請求項７の物品のＩＤ読取方法。
【請求項１】
それぞれ異なる周波数帯域に共振周波数を有し、同一のＩＤを格納する複数のＩＣタグを貼付された物品。
【請求項２】
前記周波数帯域は、１０ＭＨｚ以上５ＧＨｚ以下の帯域である請求項１の物品。
【請求項３】
前記ＩＣタグが発信する信号を受信する受信手段と、
発信周波数帯域を前記周波数帯域のいずれかに切り替える周波数選択機能を有し、前記発信周波数帯域の電気信号を発信する発信手段と、
前記信号の強度の規準範囲を、前記周波数帯域と、前記ＩＤとに関連付けて格納する記憶手段と、
前記受信手段が受信した信号の強度を測定する測定手段と、
前記ＩＣタグが送信する前記ＩＤの信号を、読取ＩＤとして読取る読取手段と、
前記発信周波数帯域が、前記ＩＣタグのうちの一つである第１のＩＣタグの共振周波数を含む第１の周波数帯域である場合、前記読取手段が読み取った読取ＩＤが前記ＩＤに等しく且つ前記測定手段が測定した前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記ＩＤと前記第１の周波数帯域とに関連付けて設定された規準範囲に属しているか否かを、前記記憶手段を参照して判断し、前記判断が否の場合は、前記周波数帯域のうち、前記ＩＣタグの一つであって前記第１のＩＣタグとは異なる第２のＩＣタグの共振周波数帯域を含む第２の周波数帯域に前記発信手段の前記発信周波数帯域を切り替える判断手段とを有する、請求項１の物品に貼付された前記ＩＣタグが格納する前記ＩＤを読取るＩＤ読取装置。
【請求項４】
前記測定手段が測定した前記信号の強度が前記規準範囲に入るように、前記ＩＤタグに対して前記アンテナ手段を移動させる移動手段を有する請求項３に記載のＩＤ読取装置。
【請求項５】
前記ＩＣタグが発信する信号を受信部で受信する受信処理と、
前記複数の周波数帯域のいずれかに発信周波数帯域を切り替え、前記発信周波数帯域の電気信号を発信部から発信する発信処理と、
前記信号の強度の規準範囲を、前記周波数帯域と、前記ＩＤとに関連付けて記憶部に格納する記憶処理と、
前記受信部が受信した信号の強度を測定部で測定する測定処理と、
前記ＩＣタグが送信する前記ＩＤの信号を、読取ＩＤとして読取る読取処理と、
前記発信周波数帯域が、前記ＩＣタグのうちの一つである第１のＩＣタグの共振周波数を含む第１の周波数帯域である場合、前記読取手段が読み取った読取ＩＤが前記ＩＤに等しく且つ前記測定部が測定した前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記ＩＤと前記第１の周波数帯域とに関連付けて設定された規準範囲に属しているか否かを、前記記憶部を参照して判断し、前記判断が否の場合は、前記周波数帯域のうち、前記ＩＣタグの一つであって前記第１のＩＣタグとは異なる第２のＩＣタグの共振周波数帯域を含む第２の周波数帯域に前記発信部の前記発信周波数帯域を切替える判断処理とを、コンピュータに実行させる請求項１の物品に貼付された前記ＩＣタグが格納する前記ＩＤを読取るＩＤ読取プログラム。
【請求項６】
前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記規準範囲に入るように前記ＩＤタグに対して前記アンテナ部を移動させる移動処理を前記コンピュータに実行させる請求項５の物品のＩＤ読取プログラム。
【請求項７】
前記ＩＣタグが発信する信号を受信部で受信し、
前記複数の周波数帯域のいずれかに発信周波数帯域を切り替え、前記発信周波数帯域の電気信号を発信部から発信し、
前記信号の強度の規準範囲を、前記周波数帯域と、前記ＩＤとに関連付けて記憶部に格納し、
前記受信部が受信した信号の強度を測定部で測定し、
前記ＩＣタグが送信する前記ＩＤの信号を、読取ＩＤとして読み取り、
前記発信周波数帯域が、前記読取ＩＤが前記ＩＤと異なるか、又は前記第１のＩＣタグが発信した信号の強度が、前記ＩＣタグのうちの一つである第１のＩＣタグの共振周波数を含む第１の周波数帯域である場合、前記読取手段が読取った読取ＩＤが前記ＩＤに等しく且つ前記測定部が測定した前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記ＩＤと前記第１の周波数帯域とに関連付けて設定された規準範囲に属しているか否かを、前記記憶部を参照して判断し、前記判断が否の場合は、前記周波数帯域のうち、前記ＩＣタグの一つであって前記第１のＩＣタグとは異なる第２のＩＣタグの共振周波数帯域を含む第２の周波数帯域に前記発信部の前記発信周波数帯域を切替えて判断する請求項１の物品に貼付された前記ＩＣタグが格納する前記ＩＤを読み取るＩＤ読取方法。
【請求項８】
前記第１のＩＣタグが発する信号の強度が、前記規準範囲に入るように前記ＩＤタグに対して前記アンテナ部を移動させる請求項７の物品のＩＤ読取方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−８０９１（Ｐ２０１３−８０９１Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３８６３０（Ｐ２０１１−１３８６３０）
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２２日（２０１１．６．２２）
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【Ｆターム（参考）】
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