物品の処理装置
【課題】 処理速度を高くした場合であっても、安定した動作状態を確実に得ることができて付属品の容器に対する貼着処理を正確に行うことができ、しかも、高いメンテナンス性を得ることのできる物品の処理装置を提供すること。
【解決手段】 この物品の処理装置は、円弧状の搬送路に沿って順次に搬送される物品の各々に、当該物品に係る付属品を貼着する付属品貼着装置を備えた構成のものであって、付属品貼着装置においては、付属品が、前記搬送路における貼着処理位置において物品の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう、円弧状の搬送路に沿って搬送され、物品と同期がとられた状態で前記貼着処理位置に供給されて物品に貼着される。
【解決手段】 この物品の処理装置は、円弧状の搬送路に沿って順次に搬送される物品の各々に、当該物品に係る付属品を貼着する付属品貼着装置を備えた構成のものであって、付属品貼着装置においては、付属品が、前記搬送路における貼着処理位置において物品の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう、円弧状の搬送路に沿って搬送され、物品と同期がとられた状態で前記貼着処理位置に供給されて物品に貼着される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、清涼飲料水などの飲料が合成樹脂容器、紙容器、金属容器またはガラス容器などの包装容器内に充填されてなる物品に対して、ストローなどの付属品を取付けるための付属品貼着装置を備えた物品の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば清涼飲料水などの飲料などが合成樹脂容器、紙容器、金属容器またはガラス容器などの包装容器内に充填されてなる物品に対して、例えばストローなどの付属品を貼着する貼着処理を行うための装置として、種々の構成のものが提案されているが（例えば特許文献１参照）、これらの付属品貼着装置においては、付属品を保持するアーム部材を、容器の搬送と同期をとった状態で、容器の外周面に対して実質的に直線間欠移動させることにより、付属品を容器に押し付け、これにより、付属品を容器に貼着する方法が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０２１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような付属品貼着装置においては、一層の処理効率の向上が求められており、このような要請に対して、容器の搬送速度およびアーム部材の駆動速度を速くするなどの措置を講ずることが考えられるが、安定した動作を得ることが困難となり、容器の糊吹き付け部にストローが貼り付かなかったり、ストローが斜めに貼り付いたりするなど、付属品を容器に正確に貼着することができなくなるという問題が生ずる。
また、処理速度の向上に伴って駆動機構を構成する構成部品が早期に消耗したり、振動等に起因して調整状態にズレが発生したりするなどの問題もあった。
以上のように、従来の多くの付属品貼着装置においては、付属品を搬送するアーム部材の実用的な駆動速度等の構造上の制約から、物品の搬送速度は、毎分２００個程度の処理速度にしか調整することができないのが実情であった。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、処理速度を高くした場合であっても、安定した動作状態を確実に得ることができて付属品の容器に対する貼着処理を正確に行うことができ、しかも、高いメンテナンス性を得ることのできる物品の処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品の処理装置は、円弧状の搬送路に沿って順次に搬送される物品の各々に、当該物品に係る付属品を貼着する付属品貼着装置を備えた物品の処理装置であって、
前記付属品貼着装置においては、付属品が、前記搬送路における貼着処理位置において物品の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう、円弧状の搬送路に沿って搬送され、物品と同期がとられた状態で前記貼着処理位置に供給されて物品に貼着されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の物品の処理装置は、一定速度で回転駆動されることにより複数のカップ状の容器を円弧状の搬送路に沿って順次に搬送する容器保持テーブルと、当該容器に接着剤を吹き付ける接着剤吹き付け装置と、容器にストローを貼着するストロー貼着装置とを備えた物品の処理装置であって、
ストロー貼着装置は、回転駆動されることにより複数のストローを円弧状の搬送路に沿って順次に搬送するストロー保持テーブルと、ストロー保持テーブルにより搬送されるストローの各々を前記容器の搬送路における貼着処理位置に移送するストロー移送機構とを具えてなり、
前記ストロー移送機構は、先端部にストロー保持部を有する移送アームを備え、当該移送アームが、ストロー保持部の中心が円状の軌跡を描くよう、容器保持テーブルと同期がとられた状態で、貼着処理位置において容器の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう駆動されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の物品の処理装置においては、ストロー保持テーブルの回転中心軸に垂直な断面において、移送アームの先端部の描く軌跡に沿った形態のガイド面を有するガイド部材が、ストロー保持テーブルから貼着処理位置に至る円弧状のストロー移送路に沿って配置された構成とされていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明の物品の処理装置においては、移送アームは、ガイド部材を挟んでストロー保持テーブルの回転中心軸方向に離間した位置において互いに平行に対向状態で配置された、一体的に駆動される上側アーム部材および下側アーム部材により構成されており、
ストローが上側アーム部材および下側アーム部材とガイド部材とによって支持されて保持された状態で、ストロー移送路に沿って搬送される構成とされていることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明の物品の処理装置においては、移送アームは、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源により駆動される構成とされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る物品の処理装置によれば、付属品が円弧状の搬送路に沿って搬送される物品の動きに追従しながら物品に対して接近するよう搬送されて貼着処理が行われるので、付属品を正確に貼着することができる。
【００１２】
請求項２に係る物品の処理装置によれば、先端部が円状の軌跡を描くよう駆動される移送アームによって、付属品であるストローが円弧状の搬送路に沿って搬送されるカップ状の容器の動きに追従しながら容器に対して接近するよう搬送されて貼着処理が行われるので、ストローを正確に貼着することができると共に、ストロー貼着後においては、移送アームが容器の動きに追従しながら離間するよう退避されるため、移送アームが貼着後のストローに干渉することによってズレが生ずるなどの不具合が生ずることを確実に防止することができる。
しかも、移送アームは、容器保持テーブルの回転速度に応じた一定速度で駆動されるので、高速運転時においても、処理装置全体に生ずる振動を小さく抑制することができて安定した動作を確実に得ることができると共に、駆動される構成部材の消耗の程度を抑制することができてメンテナンス頻度を大幅に削減することができる。
【００１３】
請求項３に係る物品の処理装置によれば、ストローを容器の搬送路における貼着処理位置の直前の位置まで適正な姿勢が維持された状態で保持しながら搬送することができるので、ストローが脱落することを防止することができて所期のストロー貼着処理を確実に行うことができる。
【００１４】
請求項４に係る物品の処理装置によれば、ストローが上側アーム部材および下側アーム部材と、ガイド部材とによって支持されて保持されることにより、付属品を貼着処理位置に移送する過程において、付属品を、物品に対して適正な姿勢に調整された状態で確実に保持することができる。
【００１５】
請求項５に係る物品の処理装置によれば、移送アームが容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源によって駆動されることにより、移送アームを、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同期がとられた状態を容易にかつ確実に得ることができ、しかも、装置の小型化を図ることができるという付随的な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の処理装置の一例における要部の構成の概略を示す説明用平面図、図２は、図１に示す処理装置におけるストロー貼着装置の要部の構成の概略を示す説明用平面図、図３は、図２に示すストロー貼着装置の構成の概略を示す部分断面図である。
この処理装置によって処理される物品は、各々、その外径が上方に向かうに従って次第に大きくなる円錐台形の、いわゆるカップ状の容器Ｗであって、例えば、所定の方向（図１において右方向）に移動するベルトコンベアー１０によって順次に搬送される容器Ｗの方向制御を行った状態において、当該容器Ｗに係る付属品である例えばストロー７２の容器Ｗに対する貼着処理を含む付加的処理を行う構成のものであって、回転駆動される容器保持テーブル２０を具えてなり、ベルトコンベアー１０上においてスクリューコンベアー１１によって等ピッチ間隔で並ぶよう調整された容器Ｗが入側スターホイル１２によって容器保持テーブル２０に順次に供給され、この容器保持テーブル２０の回転によって容器Ｗが円弧状の搬送路Ｒに沿って搬送される過程において、容器Ｗの方向制御が行われた後、付加的処理装置３０による付加的処理が行われ、その後、出側スターホイル１３によってベルトコンベアー１０上に排出される。
【００１７】
容器保持テーブル２０は、各々回転中心軸Ｃ１と平行に伸びる搬送台回転軸２２を自転自在に保持する複数の軸受部２３が外周縁部分において等角度間隔毎に並んだ位置に設けられた回転円板２１を具えており、各々の搬送台回転軸２２の上端には、１個の容器Ｗが載置される搬送台２５が固定されている。
また、回転円板２１の上面には、搬送台２５の各々に対応して、当該搬送台２５に載置された容器Ｗのマーク（図示せず）を検出するセンサー１５が、搬送台２５の中心位置と回転円板２１の中心位置とを結ぶ直線上に位置するよう配置されている（図１参照）。
【００１８】
入側スターホイル１２および出側スターホイル１３は、いずれも容器保持テーブル２０とは互いに異なる方向（入側スターホイル１２および出側スターホイル１３の回転方向は互いに同方向）に容器保持テーブル２０に対応する一定速度で回転駆動され、物品保持部１２Ａのピッチおよび出側スターホイル１３の物品保持部１３Ａのピッチは、容器保持テーブル２０における搬送台２５のピッチと一致する状態とされている。
【００１９】
付加的処理装置３０は、容器Ｗの搬送路Ｒにおける方向制御領域αの下流側の位置に配設されており、例えば、冷却されて凝固する接着剤を物品の所定の個所に噴射するホットメルト噴射装置３１および容器Ｗにおける接着剤が付着する個所に、付属品であるストロー７２を貼着するストロー貼着装置（付属品貼着装置）３２を含む。
【００２０】
ストロー貼着装置３２は、回転駆動されるストロー保持テーブル４０と、多数本のストロー７２が互いに並行に等間隔毎に並んだ状態でシート状のフィルム材７１によって包装されてなるストロー包装体７０をストロー保持テーブル４０に供給するストロー供給機構３６と、ストロー供給機構３６より供給されるストロー包装体７０を個々のストロー７２に分断するカッター装置３４と、ストロー保持テーブル４０上のストロー７２の各々を容器Ｗに対する貼着処理位置βに移送するストロー移送機構５０と、ストロー７２を貼着処理位置βに移送する過程においてストロー７２の脱落を防止する板状（片状）のガイド部材３９とを具えている。符号３３は、ストロー保持テーブル４０の外周縁に沿った形態の内周面を有し、ストロー保持テーブル４０の周面の一部を囲うよう設けられた支持枠部材、３７は、ロール状に巻回されたストロー包装体７０がセットされる供給ドラム、３８Ａおよび３８Ｂは、ストロー包装体７０を張架した状態で支持する支持ドラムである。
【００２１】
ストロー保持テーブル４０は、水平な面方向に伸びる支持板１８に固定された軸受部材４６によって自転自在に保持された、容器保持テーブル２０の回転中心軸Ｃ１と平行に伸びる回転駆動軸４５と、この回転駆動軸４５に固定されたストロードラム４１と、回転駆動軸４５に固定された、ストロー７２をその下面側から支持する支持台４７とを具えており、容器保持テーブル２０とは互いに異なる方向に回転駆動される。
【００２２】
ストロードラム４１は、軸部４１Ａとこの軸部４１Ａの両端の各々に形成された略円板状の上側フランジ部４１Ｂおよび下側フランジ部４１Ｃとにより構成されている（図５（Ｂ）参照）。
上側フランジ部４１Ｂおよび下側フランジ部４１Ｃには、外周縁部分における等角度間隔毎に並んだ位置にストロー７２に適合する形状の複数の溝４２Ａが形成され、これにより、ストロー保持部４２が形成されていると共に、隣接するストロー保持部４２間の位置に外周面から径方向内方に向かって伸びる、カッター装置３４におけるフィルム切断用の刃３５が挿入されるカッター溝４３が形成されている。上側フランジ部４１Ｂおよび下側フランジ部４１Ｃにおけるストロー保持部４２およびカッター溝４３は互いに対向する状態とされている。
そして、ストロー７２が保持された状態においては、ストロー７２の中心軸がストロードラム４１の回転中心軸Ｃ２と平行に伸びる姿勢とされると共に、ストロー７２と軸部４１Ａとの間に、後述する移送アーム５１の先端部を進入させてストロー７２をストロードラム４１から移送させるための隙間Ｓが形成された状態とされる（図５（Ｂ）参照）。
【００２３】
カッター装置３４は、例えばジュラルミンよりなるフィルム切断用の刃３５が例えばエアシリンダにおけるピストンロッドの先端に固定されて構成されており、エアシリンダを駆動してピストンロッドをストロー保持テーブル４０の径方向に対して往復動させることにより個々のストロー７２毎に分断するようフィルム材７１を切断する。
このカッター装置３４においては、フィルム切断用の刃３５がストロー保持テーブル４０に対して間欠直線運動されるものであるが、例えばステンレス鋼などに比して軽量化されたものであるので、刃３５のストローク端の衝撃が小さく低減されて、高速運転時においても安定した動作状態を得ることができる。
【００２４】
ストロー移送機構５０は、容器保持テーブル２０と平行な平面内において駆動される移送アーム５１と、当該移送アーム５１を駆動させる移送アーム駆動機構５５とを具えている。
【００２５】
移送アーム５１は、互いに同一形状を有する一対の板状（片状）の上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂにより構成されており、各々、先端部に容器保持テーブルが位置される方向に開口する、ストローの断面形状に適合する形状を有する溝が形成されており、これにより、ストロー保持部５２が構成されている。
上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂは、ガイド部材３９を挟んで上下に並んだ位置において当該ガイド部材３９と平行に伸びるよう互いに対向状態で位置されており、移送アーム駆動機構５５によって、一体的に駆動される。
【００２６】
移送アーム駆動機構５５は、移送アーム５１の先端部、具体的には、ストロー保持部５２の中心が、貼着処理位置βにおいてストロー７２を容器Ｗの周面に対して押圧状態で対接させる状態が得られるような円状の軌跡を描くと共に、貼着処理位置βにおいて容器保持テーブル２０と互いに同方向に移動されるよう、移送アーム５１全体を駆動させる構成とされている。
【００２７】
移送アーム駆動機構５５の構成について具体的に説明すると、各々、ストロー保持テーブル４０と同一の支持板１８上において離間した位置に固定された軸受部材５７Ａ，５７Ｂによって自転自在に保持された、容器保持テーブル２０の回転中心軸Ｃ１と平行に伸びる一対の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂと、各々の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂにおける軸受部材５７Ａ，５７Ｂの上端面より突出する部分に固定された円板状の回転部材５８Ａ，５８Ｂと、上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂが一端部に固定されると共に他端部および屈曲部が各々の回転部材５８Ａ，５８Ｂ上における回転中心軸Ｃ３，Ｃ４より径方向外方側に変位した位置に固定された平面形状がＬ字型の連結部材５９と、各々の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂにおける軸受部材５７Ａ，５７Ｂの下端面より突出する部分に固定された従動ギア６０，６０と、２つの軸受部材５７Ａ，５７Ｂの間の位置において支持板１８に固定された固定軸６１に回転自在に設けられた、各々の従動ギア６０，６０に噛合する駆動ギア６２およびタイミングベルト６３を含む動力伝達機構６５とにより構成されている。
一対の回転部材５８Ａ，５８Ｂは、ストロー７２が容器Ｗと同期がとられた状態で貼着処理位置βに移送されるよう調整された回転速度で回転駆動される。
【００２８】
ガイド部材３９は、図４に示すように、ストロー保持テーブル４０の回転中心軸Ｃ２に垂直な断面において、移送アーム５１におけるストロー保持部５２の中心の描く軌跡に沿った円弧状の形態のガイド面３９Ａを有する、板状（片状）のものにより構成されており、ストロー保持テーブル４０から貼着処理位置βに至る円弧状のストロー移送路Ｋに沿って配置されている。
【００２９】
この物品の処理装置においては、スクリューコンベアー１１、入側スターホイル１２、出側スターホイル１３、容器保持テーブル２０、ストロー保持テーブル４０および移送アーム駆動機構における一対の回転部材５８Ａ，５８Ｂは、同一の（共通の）駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
ここに、容器保持テーブル２０の回転速度は、１６ヘッドの場合、例えば０〜４０ｒｐｍの範囲内で調整することができ、一対の回転部材５８Ａ，５８Ｂの回転速度（移送アーム５１の駆動速度）は、容器保持テーブル２０の回転に同期されている。
【００３０】
以下、上記の処理装置の動作について説明する。
駆動モータが作動されることにより、スクリューコンベアー１１、入側スターホイル１２、出側スターホイル１３および容器保持テーブル２０が駆動され、ベルトコンベアー１０によって順次に搬送される容器Ｗの各々が、スクリューコンベアー１１によって入側スターホイル１２の物品保持部１２Ａのピッチに適合する等ピッチに調整された後、入側スターホイル１２によって、一定速度で回転する容器保持テーブル２０の順次の搬送台２５に供給される。
そして、搬送台２５は容器Ｗが載置された状態で、回転円板２１の回転に伴って回転中心軸Ｃ１の周りを公転されることにより搬送路Ｒに沿って搬送されるが、方向調整領域α内において、クラッチ２４の動作制御がセンサー１５からのマーク検出信号に基づいて行われることにより各々の搬送台２５が適正な回転角度で自転され、これにより、容器Ｗの正面方向の調整が行われる。
【００３１】
次いで、接着剤がホットメルト噴射装置３１によって、容器Ｗの外周面における所定の個所に噴射された後、当該容器Ｗに係る付属品であるストロー７２を回転円板２１の径方向外方より貼着するストロー貼着処理が行われる。すなわち、ストロー貼着装置３２は、容器保持テーブル２０等と同一の駆動モータに連結されていることから、駆動モータの作動に伴ってストロー保持テーブル４０が回転駆動されると共にストロー移送機構５０が駆動され、ストロー保持テーブル４０の回転によってストロー供給機構３６より供給されるストロー包装体７０が、ストロー保持テーブル４０における各々のストロー保持部４２に対して１本のストロー７２が保持された状態で、搬送され、カッター装置３４によってフィルム材７１が切断されることにより個々のストロー７２毎に分断される。
一方、固定軸６１に回転自在に設けられた駆動ギア６２が動力伝達機構６５によって回転駆動されることにより一対の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂが同時に回転駆動され、これにより、図４に示すように、移送アーム５１がその先端部が円状の軌跡を描くよう駆動され、ストロー保持テーブル４０によって順次に搬送される各々のストロー７２が、移送アーム５１とガイド部材３９とによって保持された状態でガイド面３９Ａに沿って移送され、容器Ｗの搬送路Ｒにおける所定の貼着処理位置βにおいて、ストロー７２が容器Ｗの外周面における接着剤吹き付け部に押圧状態で対接されることにより貼着される。
【００３２】
ストロー７２の貼着処理（ストロー７２の貼着処理位置βへの移送）について具体的に説明すると、先ず、ストロー保持テーブル４０上のストロー保持部４２から貼着処理位置βに至る円弧状のストロー移送路Ｋに導入される直前の時点（図４における状態（イ））においては、図５に示すように、移送アーム５１がストロー７２とストロードラム４１の軸部４１Ａとの間の空間Ｓに進入し、ストロー７２がその中心軸が上下方向に伸びる姿勢が維持された状態において、下側アーム部材５１Ｂにおけるストロー保持部５２のみがストロー７２に当接され、上側アーム部材５１Ａにおけるストロー保持部５２とストロー７２との間には若干の隙間が形成された状態とされている。
そして、移送アーム５１の駆動によってストロー７２がストロー移送路Ｋに導入されると（図４における状態（ロ））、図６に示すように、上側アーム部材５１Ａのストロー保持部５２および下側アーム部材５１Ｂのストロー保持部５２と、ガイド部材３９とによってストロー７２が３点で支持されて保持され、これにより、ストロー７２が容器Ｗの外周面（断面における稜線）に沿った姿勢（例えば先端部が径方向内方側に傾倒した姿勢）で保持された状態で、ストロー移送路Ｋに沿って移送されることにより、ストロー７２が容器保持テーブル２０の回転による容器Ｗの移動に追従しながら容器Ｗに接近される。
そして、ストロー７２が容器Ｗと同期がとられた状態で貼着処理位置βまで移送されてガイド部材３９におけるガイド面３９Ａによる抗力から開放されると（図４における状態（ハ））、図７に示すように、ストロー７２が移送アーム５１によって容器Ｗの外周面に対して押圧状態で当接され、これにより、ストロー７２が容器Ｗに貼着される。
【００３３】
その後、移送アーム５１は、容器Ｗの移動に追従しながら容器Ｗから離間するよう退避され、後続する容器に対するストローの移送に供される一方で、ストローが貼着された容器Ｗは出側スターホイル１３の物品保持部１３Ａにより受け取られてベルトコンベアー１０上に排出される。
【００３４】
而して、上記の物品の処理装置によれば、ストロー保持部５２の中心が円状の軌跡を描くよう駆動される移送アーム５１によって、ストロー７２がストロー保持テーブル４０上のストロー７２が円弧状の搬送路Ｒに沿って搬送される容器Ｗの動きに追従しながら容器Ｗに対して接近するよう搬送されてストロー貼着処理が行われるので、ストロー７２を所定の位置に正確に貼着することができると共に、ストロー７２の貼着後においては、移送アーム５１が容器Ｗの動きに追従しながら離間するよう退避されるため、移送アーム５１が貼着後のストロー７２に干渉することによってズレが生ずるなどの不具合が生ずることを確実に防止することができる。
しかも、移送アーム５１は、一定速度、すなわち加速・減速のない状態で駆動されるので、高速運転時においても、処理装置全体に生ずる振動を小さく抑制することができて安定した動作を確実に得ることができると共に、駆動される構成部材の消耗の程度を抑制することができてメンテナンス頻度を大幅に削減することができる。
また、基本的に、容器Ｗに対するストロー７２の貼着処理が、容器Ｗの方向制御がなされた状態で、行われることにより、物品の外観等を損なうことがない。
【００３５】
さらにまた、ストロー７２を容器Ｗの搬送路Ｒにおける貼着処理位置βの直前の位置まで適正な姿勢が維持された状態で保持しながら搬送することができるので、ストロー７２が脱落することを防止することができて所期のストロー貼着処理を確実に行うことができる。
【００３６】
さらにまた、ストロー７２が上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂと、ガイド部材３９とによって支持されて保持されることにより、ストロー７２を貼着処理位置βに移送する過程において、ストロー７２を、容器Ｗに対して適正な姿勢に調整された状態で確実に保持することができる。
【００３７】
さらにまた、移送アーム５１が容器保持テーブル２０およびストロー保持テーブル４０と同一の駆動モータによって駆動されることにより、移送アーム５１を、容器保持テーブル２０およびストロー保持テーブル４０と同期がとられた状態を容易にかつ確実に得ることができ、しかも、装置の小型化を図ることができるという付随的な効果を得ることができる。
【００３８】
以上のように、上記の物品の処理装置によれば、移送アームの動きと容器保持テーブルの動きとがいわば完全一致した状態を確実に得ることができるので、従来の処理装置であれば困難であった動作条件、例えば、容器保持テーブル２０の回転速度を約１９ｒｐｍ（毎分３００個程度の処理速度）に設定した場合であっても、所期のストロー貼着処理を確実に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
例えば、移送アーム駆動機構は、移送アームにおける付属品保持部の中心が円状の軌跡を描くよう駆動される構成とされていれば、上記実施例のものに限定されるものではない。
また、実際の装置において、各部分の具体的な構成、例えば、容器保持テーブルやストロー保持テーブルなど回転駆動される構成部材の大きさおよび回転速度、あるいは、各稼動部に係る動力伝達機構を構成するギアのギア比などは特に限定されるものではなく、処理すべき物品の種類や大きさ、その他の条件により、あるいは目的に応じて適宜選定することができる。
さらに、本発明の処理装置が対象とする物品および付属品は、特に限定されるものではなく、どのような形状を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の物品の処理装置の一例における要部の構成の概略を示す説明用平面図である。
【図２】図１に示す物品の処理装置におけるストロー貼着装置の要部の構成の概略を示す説明用平面図である。
【図３】図２に示すストロー貼着装置の構成の概略を示す部分断面図である。
【図４】ストロー移送機構によるストローの移送動作を説明するための説明図である。
【図５】ストローがストロー移送路に導入される時点におけるストローおよび移送アームの状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【図６】ストローがストロー移送路に沿って搬送されている時点におけるストローおよび移送アームの状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【図７】ストローが貼着処理位置に供給された時点におけるストローおよび移送アームの状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ ベルトコンベアー
１１ スクリューコンベアー
１２ 入側スターホイル
１２Ａ 物品保持部
１３ 出側スターホイル
１３Ａ 物品保持部
１５ センサー
１８ 支持板
２０ 容器保持テーブル
２１ 回転円板
２２ 搬送台回転軸
２３ 軸受部
２４ クラッチ
２５ 搬送台
３０ 付加的処理装置
３１ ホットメルト噴射装置
３２ ストロー貼着装置（付属品貼着装置）
３３ 支持枠部材
３４ カッター装置
３５ フィルム切断用の刃
３６ ストロー供給機構
３７ 供給ドラム
３８Ａ，３８Ｂ 支持ドラム
３９ ガイド部材
３９Ａ ガイド面
４０ ストロー保持テーブル
４１ ストロードラム
４１Ａ 軸部
４１Ｂ 上側フランジ部
４１Ｃ 下側フランジ部
４２ ストロー保持部
４２Ａ 溝
４３ カッター溝
４５ 回転駆動軸
４６ 軸受部材
４７ 支持台
５０ ストロー移送機構
５１ 移送アーム
５１Ａ 上側アーム部材
５１Ｂ 下側アーム部材
５２ ストロー保持部
５５ 移送アーム駆動機構
５６Ａ，５６Ｂ 一対の回転駆動軸
５７Ａ，５７Ｂ 軸受部材
５８Ａ，５８Ｂ 回転部材（一対の回転部材）
５９ 連結部材
６０ 従動ギア
６１ 固定軸
６２ 駆動ギア
６３ タイミングベルト
６５ 動力伝達機構
７０ ストロー包装体
７１ フィルム材
７２ ストロー
Ｗ 容器（物品）
Ｒ 搬送路
α 方向制御領域
β 貼着処理位置
Ｃ１ 回転中心軸
Ｃ２ 回転中心軸
Ｃ３ 回転中心軸
Ｃ４ 回転中心軸
Ｓ 隙間
Ｋ ストロー移送路（ストロー保持部の中心が描く軌跡）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、清涼飲料水などの飲料が合成樹脂容器、紙容器、金属容器またはガラス容器などの包装容器内に充填されてなる物品に対して、ストローなどの付属品を取付けるための付属品貼着装置を備えた物品の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば清涼飲料水などの飲料などが合成樹脂容器、紙容器、金属容器またはガラス容器などの包装容器内に充填されてなる物品に対して、例えばストローなどの付属品を貼着する貼着処理を行うための装置として、種々の構成のものが提案されているが（例えば特許文献１参照）、これらの付属品貼着装置においては、付属品を保持するアーム部材を、容器の搬送と同期をとった状態で、容器の外周面に対して実質的に直線間欠移動させることにより、付属品を容器に押し付け、これにより、付属品を容器に貼着する方法が採用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３０２１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような付属品貼着装置においては、一層の処理効率の向上が求められており、このような要請に対して、容器の搬送速度およびアーム部材の駆動速度を速くするなどの措置を講ずることが考えられるが、安定した動作を得ることが困難となり、容器の糊吹き付け部にストローが貼り付かなかったり、ストローが斜めに貼り付いたりするなど、付属品を容器に正確に貼着することができなくなるという問題が生ずる。
また、処理速度の向上に伴って駆動機構を構成する構成部品が早期に消耗したり、振動等に起因して調整状態にズレが発生したりするなどの問題もあった。
以上のように、従来の多くの付属品貼着装置においては、付属品を搬送するアーム部材の実用的な駆動速度等の構造上の制約から、物品の搬送速度は、毎分２００個程度の処理速度にしか調整することができないのが実情であった。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであって、処理速度を高くした場合であっても、安定した動作状態を確実に得ることができて付属品の容器に対する貼着処理を正確に行うことができ、しかも、高いメンテナンス性を得ることのできる物品の処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品の処理装置は、円弧状の搬送路に沿って順次に搬送される物品の各々に、当該物品に係る付属品を貼着する付属品貼着装置を備えた物品の処理装置であって、
前記付属品貼着装置においては、付属品が、前記搬送路における貼着処理位置において物品の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう、円弧状の搬送路に沿って搬送され、物品と同期がとられた状態で前記貼着処理位置に供給されて物品に貼着されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の物品の処理装置は、一定速度で回転駆動されることにより複数のカップ状の容器を円弧状の搬送路に沿って順次に搬送する容器保持テーブルと、当該容器に接着剤を吹き付ける接着剤吹き付け装置と、容器にストローを貼着するストロー貼着装置とを備えた物品の処理装置であって、
ストロー貼着装置は、回転駆動されることにより複数のストローを円弧状の搬送路に沿って順次に搬送するストロー保持テーブルと、ストロー保持テーブルにより搬送されるストローの各々を前記容器の搬送路における貼着処理位置に移送するストロー移送機構とを具えてなり、
前記ストロー移送機構は、先端部にストロー保持部を有する移送アームを備え、当該移送アームが、ストロー保持部の中心が円状の軌跡を描くよう、容器保持テーブルと同期がとられた状態で、貼着処理位置において容器の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう駆動されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の物品の処理装置においては、ストロー保持テーブルの回転中心軸に垂直な断面において、移送アームの先端部の描く軌跡に沿った形態のガイド面を有するガイド部材が、ストロー保持テーブルから貼着処理位置に至る円弧状のストロー移送路に沿って配置された構成とされていることが好ましい。
【０００９】
また、本発明の物品の処理装置においては、移送アームは、ガイド部材を挟んでストロー保持テーブルの回転中心軸方向に離間した位置において互いに平行に対向状態で配置された、一体的に駆動される上側アーム部材および下側アーム部材により構成されており、
ストローが上側アーム部材および下側アーム部材とガイド部材とによって支持されて保持された状態で、ストロー移送路に沿って搬送される構成とされていることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明の物品の処理装置においては、移送アームは、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源により駆動される構成とされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る物品の処理装置によれば、付属品が円弧状の搬送路に沿って搬送される物品の動きに追従しながら物品に対して接近するよう搬送されて貼着処理が行われるので、付属品を正確に貼着することができる。
【００１２】
請求項２に係る物品の処理装置によれば、先端部が円状の軌跡を描くよう駆動される移送アームによって、付属品であるストローが円弧状の搬送路に沿って搬送されるカップ状の容器の動きに追従しながら容器に対して接近するよう搬送されて貼着処理が行われるので、ストローを正確に貼着することができると共に、ストロー貼着後においては、移送アームが容器の動きに追従しながら離間するよう退避されるため、移送アームが貼着後のストローに干渉することによってズレが生ずるなどの不具合が生ずることを確実に防止することができる。
しかも、移送アームは、容器保持テーブルの回転速度に応じた一定速度で駆動されるので、高速運転時においても、処理装置全体に生ずる振動を小さく抑制することができて安定した動作を確実に得ることができると共に、駆動される構成部材の消耗の程度を抑制することができてメンテナンス頻度を大幅に削減することができる。
【００１３】
請求項３に係る物品の処理装置によれば、ストローを容器の搬送路における貼着処理位置の直前の位置まで適正な姿勢が維持された状態で保持しながら搬送することができるので、ストローが脱落することを防止することができて所期のストロー貼着処理を確実に行うことができる。
【００１４】
請求項４に係る物品の処理装置によれば、ストローが上側アーム部材および下側アーム部材と、ガイド部材とによって支持されて保持されることにより、付属品を貼着処理位置に移送する過程において、付属品を、物品に対して適正な姿勢に調整された状態で確実に保持することができる。
【００１５】
請求項５に係る物品の処理装置によれば、移送アームが容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源によって駆動されることにより、移送アームを、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同期がとられた状態を容易にかつ確実に得ることができ、しかも、装置の小型化を図ることができるという付随的な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の処理装置の一例における要部の構成の概略を示す説明用平面図、図２は、図１に示す処理装置におけるストロー貼着装置の要部の構成の概略を示す説明用平面図、図３は、図２に示すストロー貼着装置の構成の概略を示す部分断面図である。
この処理装置によって処理される物品は、各々、その外径が上方に向かうに従って次第に大きくなる円錐台形の、いわゆるカップ状の容器Ｗであって、例えば、所定の方向（図１において右方向）に移動するベルトコンベアー１０によって順次に搬送される容器Ｗの方向制御を行った状態において、当該容器Ｗに係る付属品である例えばストロー７２の容器Ｗに対する貼着処理を含む付加的処理を行う構成のものであって、回転駆動される容器保持テーブル２０を具えてなり、ベルトコンベアー１０上においてスクリューコンベアー１１によって等ピッチ間隔で並ぶよう調整された容器Ｗが入側スターホイル１２によって容器保持テーブル２０に順次に供給され、この容器保持テーブル２０の回転によって容器Ｗが円弧状の搬送路Ｒに沿って搬送される過程において、容器Ｗの方向制御が行われた後、付加的処理装置３０による付加的処理が行われ、その後、出側スターホイル１３によってベルトコンベアー１０上に排出される。
【００１７】
容器保持テーブル２０は、各々回転中心軸Ｃ１と平行に伸びる搬送台回転軸２２を自転自在に保持する複数の軸受部２３が外周縁部分において等角度間隔毎に並んだ位置に設けられた回転円板２１を具えており、各々の搬送台回転軸２２の上端には、１個の容器Ｗが載置される搬送台２５が固定されている。
また、回転円板２１の上面には、搬送台２５の各々に対応して、当該搬送台２５に載置された容器Ｗのマーク（図示せず）を検出するセンサー１５が、搬送台２５の中心位置と回転円板２１の中心位置とを結ぶ直線上に位置するよう配置されている（図１参照）。
【００１８】
入側スターホイル１２および出側スターホイル１３は、いずれも容器保持テーブル２０とは互いに異なる方向（入側スターホイル１２および出側スターホイル１３の回転方向は互いに同方向）に容器保持テーブル２０に対応する一定速度で回転駆動され、物品保持部１２Ａのピッチおよび出側スターホイル１３の物品保持部１３Ａのピッチは、容器保持テーブル２０における搬送台２５のピッチと一致する状態とされている。
【００１９】
付加的処理装置３０は、容器Ｗの搬送路Ｒにおける方向制御領域αの下流側の位置に配設されており、例えば、冷却されて凝固する接着剤を物品の所定の個所に噴射するホットメルト噴射装置３１および容器Ｗにおける接着剤が付着する個所に、付属品であるストロー７２を貼着するストロー貼着装置（付属品貼着装置）３２を含む。
【００２０】
ストロー貼着装置３２は、回転駆動されるストロー保持テーブル４０と、多数本のストロー７２が互いに並行に等間隔毎に並んだ状態でシート状のフィルム材７１によって包装されてなるストロー包装体７０をストロー保持テーブル４０に供給するストロー供給機構３６と、ストロー供給機構３６より供給されるストロー包装体７０を個々のストロー７２に分断するカッター装置３４と、ストロー保持テーブル４０上のストロー７２の各々を容器Ｗに対する貼着処理位置βに移送するストロー移送機構５０と、ストロー７２を貼着処理位置βに移送する過程においてストロー７２の脱落を防止する板状（片状）のガイド部材３９とを具えている。符号３３は、ストロー保持テーブル４０の外周縁に沿った形態の内周面を有し、ストロー保持テーブル４０の周面の一部を囲うよう設けられた支持枠部材、３７は、ロール状に巻回されたストロー包装体７０がセットされる供給ドラム、３８Ａおよび３８Ｂは、ストロー包装体７０を張架した状態で支持する支持ドラムである。
【００２１】
ストロー保持テーブル４０は、水平な面方向に伸びる支持板１８に固定された軸受部材４６によって自転自在に保持された、容器保持テーブル２０の回転中心軸Ｃ１と平行に伸びる回転駆動軸４５と、この回転駆動軸４５に固定されたストロードラム４１と、回転駆動軸４５に固定された、ストロー７２をその下面側から支持する支持台４７とを具えており、容器保持テーブル２０とは互いに異なる方向に回転駆動される。
【００２２】
ストロードラム４１は、軸部４１Ａとこの軸部４１Ａの両端の各々に形成された略円板状の上側フランジ部４１Ｂおよび下側フランジ部４１Ｃとにより構成されている（図５（Ｂ）参照）。
上側フランジ部４１Ｂおよび下側フランジ部４１Ｃには、外周縁部分における等角度間隔毎に並んだ位置にストロー７２に適合する形状の複数の溝４２Ａが形成され、これにより、ストロー保持部４２が形成されていると共に、隣接するストロー保持部４２間の位置に外周面から径方向内方に向かって伸びる、カッター装置３４におけるフィルム切断用の刃３５が挿入されるカッター溝４３が形成されている。上側フランジ部４１Ｂおよび下側フランジ部４１Ｃにおけるストロー保持部４２およびカッター溝４３は互いに対向する状態とされている。
そして、ストロー７２が保持された状態においては、ストロー７２の中心軸がストロードラム４１の回転中心軸Ｃ２と平行に伸びる姿勢とされると共に、ストロー７２と軸部４１Ａとの間に、後述する移送アーム５１の先端部を進入させてストロー７２をストロードラム４１から移送させるための隙間Ｓが形成された状態とされる（図５（Ｂ）参照）。
【００２３】
カッター装置３４は、例えばジュラルミンよりなるフィルム切断用の刃３５が例えばエアシリンダにおけるピストンロッドの先端に固定されて構成されており、エアシリンダを駆動してピストンロッドをストロー保持テーブル４０の径方向に対して往復動させることにより個々のストロー７２毎に分断するようフィルム材７１を切断する。
このカッター装置３４においては、フィルム切断用の刃３５がストロー保持テーブル４０に対して間欠直線運動されるものであるが、例えばステンレス鋼などに比して軽量化されたものであるので、刃３５のストローク端の衝撃が小さく低減されて、高速運転時においても安定した動作状態を得ることができる。
【００２４】
ストロー移送機構５０は、容器保持テーブル２０と平行な平面内において駆動される移送アーム５１と、当該移送アーム５１を駆動させる移送アーム駆動機構５５とを具えている。
【００２５】
移送アーム５１は、互いに同一形状を有する一対の板状（片状）の上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂにより構成されており、各々、先端部に容器保持テーブルが位置される方向に開口する、ストローの断面形状に適合する形状を有する溝が形成されており、これにより、ストロー保持部５２が構成されている。
上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂは、ガイド部材３９を挟んで上下に並んだ位置において当該ガイド部材３９と平行に伸びるよう互いに対向状態で位置されており、移送アーム駆動機構５５によって、一体的に駆動される。
【００２６】
移送アーム駆動機構５５は、移送アーム５１の先端部、具体的には、ストロー保持部５２の中心が、貼着処理位置βにおいてストロー７２を容器Ｗの周面に対して押圧状態で対接させる状態が得られるような円状の軌跡を描くと共に、貼着処理位置βにおいて容器保持テーブル２０と互いに同方向に移動されるよう、移送アーム５１全体を駆動させる構成とされている。
【００２７】
移送アーム駆動機構５５の構成について具体的に説明すると、各々、ストロー保持テーブル４０と同一の支持板１８上において離間した位置に固定された軸受部材５７Ａ，５７Ｂによって自転自在に保持された、容器保持テーブル２０の回転中心軸Ｃ１と平行に伸びる一対の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂと、各々の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂにおける軸受部材５７Ａ，５７Ｂの上端面より突出する部分に固定された円板状の回転部材５８Ａ，５８Ｂと、上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂが一端部に固定されると共に他端部および屈曲部が各々の回転部材５８Ａ，５８Ｂ上における回転中心軸Ｃ３，Ｃ４より径方向外方側に変位した位置に固定された平面形状がＬ字型の連結部材５９と、各々の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂにおける軸受部材５７Ａ，５７Ｂの下端面より突出する部分に固定された従動ギア６０，６０と、２つの軸受部材５７Ａ，５７Ｂの間の位置において支持板１８に固定された固定軸６１に回転自在に設けられた、各々の従動ギア６０，６０に噛合する駆動ギア６２およびタイミングベルト６３を含む動力伝達機構６５とにより構成されている。
一対の回転部材５８Ａ，５８Ｂは、ストロー７２が容器Ｗと同期がとられた状態で貼着処理位置βに移送されるよう調整された回転速度で回転駆動される。
【００２８】
ガイド部材３９は、図４に示すように、ストロー保持テーブル４０の回転中心軸Ｃ２に垂直な断面において、移送アーム５１におけるストロー保持部５２の中心の描く軌跡に沿った円弧状の形態のガイド面３９Ａを有する、板状（片状）のものにより構成されており、ストロー保持テーブル４０から貼着処理位置βに至る円弧状のストロー移送路Ｋに沿って配置されている。
【００２９】
この物品の処理装置においては、スクリューコンベアー１１、入側スターホイル１２、出側スターホイル１３、容器保持テーブル２０、ストロー保持テーブル４０および移送アーム駆動機構における一対の回転部材５８Ａ，５８Ｂは、同一の（共通の）駆動モータ（図示せず）によって駆動される。
ここに、容器保持テーブル２０の回転速度は、１６ヘッドの場合、例えば０〜４０ｒｐｍの範囲内で調整することができ、一対の回転部材５８Ａ，５８Ｂの回転速度（移送アーム５１の駆動速度）は、容器保持テーブル２０の回転に同期されている。
【００３０】
以下、上記の処理装置の動作について説明する。
駆動モータが作動されることにより、スクリューコンベアー１１、入側スターホイル１２、出側スターホイル１３および容器保持テーブル２０が駆動され、ベルトコンベアー１０によって順次に搬送される容器Ｗの各々が、スクリューコンベアー１１によって入側スターホイル１２の物品保持部１２Ａのピッチに適合する等ピッチに調整された後、入側スターホイル１２によって、一定速度で回転する容器保持テーブル２０の順次の搬送台２５に供給される。
そして、搬送台２５は容器Ｗが載置された状態で、回転円板２１の回転に伴って回転中心軸Ｃ１の周りを公転されることにより搬送路Ｒに沿って搬送されるが、方向調整領域α内において、クラッチ２４の動作制御がセンサー１５からのマーク検出信号に基づいて行われることにより各々の搬送台２５が適正な回転角度で自転され、これにより、容器Ｗの正面方向の調整が行われる。
【００３１】
次いで、接着剤がホットメルト噴射装置３１によって、容器Ｗの外周面における所定の個所に噴射された後、当該容器Ｗに係る付属品であるストロー７２を回転円板２１の径方向外方より貼着するストロー貼着処理が行われる。すなわち、ストロー貼着装置３２は、容器保持テーブル２０等と同一の駆動モータに連結されていることから、駆動モータの作動に伴ってストロー保持テーブル４０が回転駆動されると共にストロー移送機構５０が駆動され、ストロー保持テーブル４０の回転によってストロー供給機構３６より供給されるストロー包装体７０が、ストロー保持テーブル４０における各々のストロー保持部４２に対して１本のストロー７２が保持された状態で、搬送され、カッター装置３４によってフィルム材７１が切断されることにより個々のストロー７２毎に分断される。
一方、固定軸６１に回転自在に設けられた駆動ギア６２が動力伝達機構６５によって回転駆動されることにより一対の回転駆動軸５６Ａ，５６Ｂが同時に回転駆動され、これにより、図４に示すように、移送アーム５１がその先端部が円状の軌跡を描くよう駆動され、ストロー保持テーブル４０によって順次に搬送される各々のストロー７２が、移送アーム５１とガイド部材３９とによって保持された状態でガイド面３９Ａに沿って移送され、容器Ｗの搬送路Ｒにおける所定の貼着処理位置βにおいて、ストロー７２が容器Ｗの外周面における接着剤吹き付け部に押圧状態で対接されることにより貼着される。
【００３２】
ストロー７２の貼着処理（ストロー７２の貼着処理位置βへの移送）について具体的に説明すると、先ず、ストロー保持テーブル４０上のストロー保持部４２から貼着処理位置βに至る円弧状のストロー移送路Ｋに導入される直前の時点（図４における状態（イ））においては、図５に示すように、移送アーム５１がストロー７２とストロードラム４１の軸部４１Ａとの間の空間Ｓに進入し、ストロー７２がその中心軸が上下方向に伸びる姿勢が維持された状態において、下側アーム部材５１Ｂにおけるストロー保持部５２のみがストロー７２に当接され、上側アーム部材５１Ａにおけるストロー保持部５２とストロー７２との間には若干の隙間が形成された状態とされている。
そして、移送アーム５１の駆動によってストロー７２がストロー移送路Ｋに導入されると（図４における状態（ロ））、図６に示すように、上側アーム部材５１Ａのストロー保持部５２および下側アーム部材５１Ｂのストロー保持部５２と、ガイド部材３９とによってストロー７２が３点で支持されて保持され、これにより、ストロー７２が容器Ｗの外周面（断面における稜線）に沿った姿勢（例えば先端部が径方向内方側に傾倒した姿勢）で保持された状態で、ストロー移送路Ｋに沿って移送されることにより、ストロー７２が容器保持テーブル２０の回転による容器Ｗの移動に追従しながら容器Ｗに接近される。
そして、ストロー７２が容器Ｗと同期がとられた状態で貼着処理位置βまで移送されてガイド部材３９におけるガイド面３９Ａによる抗力から開放されると（図４における状態（ハ））、図７に示すように、ストロー７２が移送アーム５１によって容器Ｗの外周面に対して押圧状態で当接され、これにより、ストロー７２が容器Ｗに貼着される。
【００３３】
その後、移送アーム５１は、容器Ｗの移動に追従しながら容器Ｗから離間するよう退避され、後続する容器に対するストローの移送に供される一方で、ストローが貼着された容器Ｗは出側スターホイル１３の物品保持部１３Ａにより受け取られてベルトコンベアー１０上に排出される。
【００３４】
而して、上記の物品の処理装置によれば、ストロー保持部５２の中心が円状の軌跡を描くよう駆動される移送アーム５１によって、ストロー７２がストロー保持テーブル４０上のストロー７２が円弧状の搬送路Ｒに沿って搬送される容器Ｗの動きに追従しながら容器Ｗに対して接近するよう搬送されてストロー貼着処理が行われるので、ストロー７２を所定の位置に正確に貼着することができると共に、ストロー７２の貼着後においては、移送アーム５１が容器Ｗの動きに追従しながら離間するよう退避されるため、移送アーム５１が貼着後のストロー７２に干渉することによってズレが生ずるなどの不具合が生ずることを確実に防止することができる。
しかも、移送アーム５１は、一定速度、すなわち加速・減速のない状態で駆動されるので、高速運転時においても、処理装置全体に生ずる振動を小さく抑制することができて安定した動作を確実に得ることができると共に、駆動される構成部材の消耗の程度を抑制することができてメンテナンス頻度を大幅に削減することができる。
また、基本的に、容器Ｗに対するストロー７２の貼着処理が、容器Ｗの方向制御がなされた状態で、行われることにより、物品の外観等を損なうことがない。
【００３５】
さらにまた、ストロー７２を容器Ｗの搬送路Ｒにおける貼着処理位置βの直前の位置まで適正な姿勢が維持された状態で保持しながら搬送することができるので、ストロー７２が脱落することを防止することができて所期のストロー貼着処理を確実に行うことができる。
【００３６】
さらにまた、ストロー７２が上側アーム部材５１Ａおよび下側アーム部材５１Ｂと、ガイド部材３９とによって支持されて保持されることにより、ストロー７２を貼着処理位置βに移送する過程において、ストロー７２を、容器Ｗに対して適正な姿勢に調整された状態で確実に保持することができる。
【００３７】
さらにまた、移送アーム５１が容器保持テーブル２０およびストロー保持テーブル４０と同一の駆動モータによって駆動されることにより、移送アーム５１を、容器保持テーブル２０およびストロー保持テーブル４０と同期がとられた状態を容易にかつ確実に得ることができ、しかも、装置の小型化を図ることができるという付随的な効果を得ることができる。
【００３８】
以上のように、上記の物品の処理装置によれば、移送アームの動きと容器保持テーブルの動きとがいわば完全一致した状態を確実に得ることができるので、従来の処理装置であれば困難であった動作条件、例えば、容器保持テーブル２０の回転速度を約１９ｒｐｍ（毎分３００個程度の処理速度）に設定した場合であっても、所期のストロー貼着処理を確実に行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を加えることができる。
例えば、移送アーム駆動機構は、移送アームにおける付属品保持部の中心が円状の軌跡を描くよう駆動される構成とされていれば、上記実施例のものに限定されるものではない。
また、実際の装置において、各部分の具体的な構成、例えば、容器保持テーブルやストロー保持テーブルなど回転駆動される構成部材の大きさおよび回転速度、あるいは、各稼動部に係る動力伝達機構を構成するギアのギア比などは特に限定されるものではなく、処理すべき物品の種類や大きさ、その他の条件により、あるいは目的に応じて適宜選定することができる。
さらに、本発明の処理装置が対象とする物品および付属品は、特に限定されるものではなく、どのような形状を有するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の物品の処理装置の一例における要部の構成の概略を示す説明用平面図である。
【図２】図１に示す物品の処理装置におけるストロー貼着装置の要部の構成の概略を示す説明用平面図である。
【図３】図２に示すストロー貼着装置の構成の概略を示す部分断面図である。
【図４】ストロー移送機構によるストローの移送動作を説明するための説明図である。
【図５】ストローがストロー移送路に導入される時点におけるストローおよび移送アームの状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【図６】ストローがストロー移送路に沿って搬送されている時点におけるストローおよび移送アームの状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【図７】ストローが貼着処理位置に供給された時点におけるストローおよび移送アームの状態を示す（Ａ）平面図、（Ｂ）断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ ベルトコンベアー
１１ スクリューコンベアー
１２ 入側スターホイル
１２Ａ 物品保持部
１３ 出側スターホイル
１３Ａ 物品保持部
１５ センサー
１８ 支持板
２０ 容器保持テーブル
２１ 回転円板
２２ 搬送台回転軸
２３ 軸受部
２４ クラッチ
２５ 搬送台
３０ 付加的処理装置
３１ ホットメルト噴射装置
３２ ストロー貼着装置（付属品貼着装置）
３３ 支持枠部材
３４ カッター装置
３５ フィルム切断用の刃
３６ ストロー供給機構
３７ 供給ドラム
３８Ａ，３８Ｂ 支持ドラム
３９ ガイド部材
３９Ａ ガイド面
４０ ストロー保持テーブル
４１ ストロードラム
４１Ａ 軸部
４１Ｂ 上側フランジ部
４１Ｃ 下側フランジ部
４２ ストロー保持部
４２Ａ 溝
４３ カッター溝
４５ 回転駆動軸
４６ 軸受部材
４７ 支持台
５０ ストロー移送機構
５１ 移送アーム
５１Ａ 上側アーム部材
５１Ｂ 下側アーム部材
５２ ストロー保持部
５５ 移送アーム駆動機構
５６Ａ，５６Ｂ 一対の回転駆動軸
５７Ａ，５７Ｂ 軸受部材
５８Ａ，５８Ｂ 回転部材（一対の回転部材）
５９ 連結部材
６０ 従動ギア
６１ 固定軸
６２ 駆動ギア
６３ タイミングベルト
６５ 動力伝達機構
７０ ストロー包装体
７１ フィルム材
７２ ストロー
Ｗ 容器（物品）
Ｒ 搬送路
α 方向制御領域
β 貼着処理位置
Ｃ１ 回転中心軸
Ｃ２ 回転中心軸
Ｃ３ 回転中心軸
Ｃ４ 回転中心軸
Ｓ 隙間
Ｋ ストロー移送路（ストロー保持部の中心が描く軌跡）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧状の搬送路に沿って順次に搬送される物品の各々に、当該物品に係る付属品を貼着する付属品貼着装置を備えた物品の処理装置であって、
前記付属品貼着装置においては、付属品が、前記搬送路における貼着処理位置において物品の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう、円弧状の搬送路に沿って搬送され、物品と同期がとられた状態で前記貼着処理位置に供給されて物品に貼着されることを特徴とする物品の処理装置。
【請求項２】
一定速度で回転駆動されることにより複数のカップ状の容器を円弧状の搬送路に沿って順次に搬送する容器保持テーブルと、当該容器に接着剤を吹き付ける接着剤吹き付け装置と、容器にストローを貼着するストロー貼着装置とを備えた物品の処理装置であって、
ストロー貼着装置は、回転駆動されることにより複数のストローを円弧状の搬送路に沿って順次に搬送するストロー保持テーブルと、ストロー保持テーブルにより搬送されるストローの各々を前記容器の搬送路における貼着処理位置に移送するストロー移送機構とを具えてなり、
前記ストロー移送機構は、先端部にストロー保持部を有する移送アームを備え、当該移送アームが、ストロー保持部の中心が円状の軌跡を描くよう、容器保持テーブルと同期がとられた状態で、貼着処理位置において容器の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう駆動されることを特徴とする物品の処理装置。
【請求項３】
ストロー保持テーブルの回転中心軸に垂直な断面において、移送アームの先端部の描く軌跡に沿った形態のガイド面を有するガイド部材が、ストロー保持テーブルから貼着処理位置に至る円弧状のストロー移送路に沿って配置されていることを特徴とする請求項２に記載の物品の処理装置。
【請求項４】
移送アームは、ガイド部材を挟んでストロー保持テーブルの回転中心軸方向に離間した位置において互いに平行に対向状態で配置された、一体的に駆動される上側アーム部材および下側アーム部材により構成されており、
ストローが上側アーム部材および下側アーム部材とガイド部材とによって支持されて保持された状態で、ストロー移送路に沿って搬送されることを特徴とする請求項３に記載の物品の処理装置。
【請求項５】
移送アームは、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の物品の処理装置。
【請求項１】
円弧状の搬送路に沿って順次に搬送される物品の各々に、当該物品に係る付属品を貼着する付属品貼着装置を備えた物品の処理装置であって、
前記付属品貼着装置においては、付属品が、前記搬送路における貼着処理位置において物品の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう、円弧状の搬送路に沿って搬送され、物品と同期がとられた状態で前記貼着処理位置に供給されて物品に貼着されることを特徴とする物品の処理装置。
【請求項２】
一定速度で回転駆動されることにより複数のカップ状の容器を円弧状の搬送路に沿って順次に搬送する容器保持テーブルと、当該容器に接着剤を吹き付ける接着剤吹き付け装置と、容器にストローを貼着するストロー貼着装置とを備えた物品の処理装置であって、
ストロー貼着装置は、回転駆動されることにより複数のストローを円弧状の搬送路に沿って順次に搬送するストロー保持テーブルと、ストロー保持テーブルにより搬送されるストローの各々を前記容器の搬送路における貼着処理位置に移送するストロー移送機構とを具えてなり、
前記ストロー移送機構は、先端部にストロー保持部を有する移送アームを備え、当該移送アームが、ストロー保持部の中心が円状の軌跡を描くよう、容器保持テーブルと同期がとられた状態で、貼着処理位置において容器の移動方向と互いに同一方向に移動されるよう駆動されることを特徴とする物品の処理装置。
【請求項３】
ストロー保持テーブルの回転中心軸に垂直な断面において、移送アームの先端部の描く軌跡に沿った形態のガイド面を有するガイド部材が、ストロー保持テーブルから貼着処理位置に至る円弧状のストロー移送路に沿って配置されていることを特徴とする請求項２に記載の物品の処理装置。
【請求項４】
移送アームは、ガイド部材を挟んでストロー保持テーブルの回転中心軸方向に離間した位置において互いに平行に対向状態で配置された、一体的に駆動される上側アーム部材および下側アーム部材により構成されており、
ストローが上側アーム部材および下側アーム部材とガイド部材とによって支持されて保持された状態で、ストロー移送路に沿って搬送されることを特徴とする請求項３に記載の物品の処理装置。
【請求項５】
移送アームは、容器保持テーブルおよびストロー保持テーブルと同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の物品の処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１３２３３３（Ｐ２０１０−１３２３３３Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１１８４４（Ｐ２００８−３１１８４４）
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【出願人】（５９１０１７５５９）株式会社コオエイ (7)
【出願人】（０００１０２２１２）ウシオ電機株式会社 (1,414)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月８日（２００８．１２．８）
【出願人】（５９１０１７５５９）株式会社コオエイ (7)
【出願人】（０００１０２２１２）ウシオ電機株式会社 (1,414)
【Ｆターム（参考）】
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