物品の搬送装置
【課題】 無端状のままエンドレスチェーンの取外しを行なえるようにすること
【解決手段】 機枠３１に対して片持ち支持された一対のスプロケットと、一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、エンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレール５０と、チェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構６１，６２と、一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とするシリンダと、を備える。下方位置に位置するチェーンレールは、エンドレスチェーンから離反して横方向の移動を許容する。このようにチェーンレールを下方位置に位置させると共に、シリンダを動作させてスプロケットを後退させ両スプロケットの間隔を短くする。よって、スプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンは、そのまま前方に取り外すことができる。
【解決手段】 機枠３１に対して片持ち支持された一対のスプロケットと、一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、エンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレール５０と、チェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構６１，６２と、一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とするシリンダと、を備える。下方位置に位置するチェーンレールは、エンドレスチェーンから離反して横方向の移動を許容する。このようにチェーンレールを下方位置に位置させると共に、シリンダを動作させてスプロケットを後退させ両スプロケットの間隔を短くする。よって、スプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンは、そのまま前方に取り外すことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に用いられる物品の搬送装置に関し、より具体的には、エンドレスチェーンの所定間隔ごとにフィンガーを取り付けたフィンガーコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。
【０００３】
被包装物搬送供給装置は、被包装物を一定間隔ごとに搬送し、包装機本体の製袋器内に供給させることから、通常、フィンガーコンベア装置が用いられる（特許文献１参照）。このフィンガーコンベア装置は、前後に配置されたスプロケットと、その複数のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンに所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガーとにより構成される。これにより、物品の後面に押送フィンガーが突き当たると、押送フィンガーの移動に伴い、物品も前進移動する。
【０００４】
更に、特許文献２等に開示されているように、搬送面に沿ってその下方所定位置には、エンドレスチェーンを受けるガイドレールが配置される。エンドレスチェーンは、このガイドレールの上面に接触してエンドレスチェーンが滑るように移動することで、エンドレスチェーンは下方に垂れ下がることなく水平状態で安定して移動する。更に、このガイドレールは、左右一対の外プレート（内プレート）間に入り込み、これにより、エンドレスチェーンの横方向の移動も規制し、エンドレスチェーンが安定して移動するように構成される。
【特許文献１】特開２００１-３５４２１２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ピロー包装機における搬送装置では、例えば食品を搬送する場合において、搬送装置を常に清潔に保つために、搬送装置の洗浄を行う必要がある。係る場合に、エンドレスチェーンをスプロケットから取り外し、当該エンドレスチェーンやそれに取り付けられた押送フィンガーを清掃したり、エンドレスチェーンを取り外して空間が空いた被包装物搬送供給装置（搬送装置）側を清掃したりする。また、このように清掃に限ることはなく、部品交換等のメンテナンスにおいても、エンドレスチェーンを取り外す必要が生じることがある。
【０００６】
エンドレスチェーンの場合、前後にてスプロケットの歯がしっかりと嵌っているとともに、上記のガイドレール（チェーンレール）によりエンドレスチェーンの上下・左右方向の移動が規制されることも相まって、エンドレスチェーンをそのまま（無端状のまま）取り外すことはできず、エンドレスチェーンを構成する所定の継ぎ手リンクに装着されたクリップや割ピン等の固定部材を取り外してチェーンを分断し、１本の帯状のチェーンにした状態で取り外している。そして、清掃・メンテナンス等の処理が終了したならば、係る１本の帯状のチェーンを前後のスプロケットに掛け渡し、その帯状のチェーンの端部同士を継ぎ手リンクにより連結して無端状のエンドレスチェーンにしている。従って、継ぎ手リングの着脱に特殊な工具が必要となり、エンドレスチェーンの着脱作業が非常に煩雑で、時間もかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、エンドレスチェーンを備えた搬送装置において、大掛かりな分解作業等を必要としないで清掃や部品交換等のメンテナンスのために容易にエンドレスチェーンの取外し等を行うことのできる物品の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係る物品の搬送装置は、（１）機枠に対して片持ち支持された前後一対のスプロケットと、その一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレールと、そのチェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構と、前記エンドレスチェーンに取り付けられた複数の押送フィンガーと、前記一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とする移動手段と、を備え、前記上下移動機能により上方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンに接触可能となってそのエンドレスチェーンの横方向の移動を規制し、下方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンから離反して前記横方向の移動を許容するように構成され、前記移動手段による前記スプロケットの移動距離は、そのスプロケットの歯部が前記エンドレスチェーンから離脱できる距離とした。
【０００９】
これにより、上下移動機構により、チェーンレールを下方位置に位置させると、エンドレスチェーンは、チェーンレールによる規制から解除され、横方向、つまり、機枠から離反する方向（手前側）への移動が可能となる。さらに、移動手段によって、両スプロケットの間隔を短くすることで、スプロケットとエンドレスチェーンのかみ合いを解除することができる。よって、エンドレスチェーンを分解することなく、無端状のまま手前側に取り外すことができる。
【００１０】
（２）前記上下移動機構は、前記チェーンレールを支持し、前記搬送方向と直交する面内で正逆回転する回転腕部材と、少なくとも、前記チェーンレールが上方位置に位置するときに、前記回転腕部材の姿勢を固定する固定手段(実施形態では、”トグルレバー６７”＋”固定具６９”)と、を備えるとよい。このようにすると、簡単な構成でチェーンレールを上下方向に移動させることができるとともに、通常の使用状態ではチェーンレールを上方位置に位置させた状態を保持し、エンドレスチェーンに対する移動の規制を確実に行なえる。なお、本実施形態では、重心を回転中心よりも外側にずらすことで、固定手段による固定を解除すると、自重により回転腕部材が回転し、チェーンレールを下降移動させるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、固定手段による固定を解除した後で、例えば、実施形態のようなハンドル等を把持し、それを下げることで手動による下降移動をさせるようにしても良い。もちろん、これ以外にも、自動的（所定の動力を用いて）昇降移動させるようにしても良い。
【００１１】
（３）前記移動手段は、シリンダーから構成され、そのシリンダーの圧力を一定に制御することで、前記エンドレスチェーンのテンションの調整制御も行なえるようにするとよい。このようにすると、エンドレスチェーンの着脱に伴うスプロケットの移動を簡単に行なうことができると共に、通常の運転時におけるエンドレスチェーンへのテンションの調整も自動的に行なうことができるので好ましい。
【００１２】
（４）前記エンドレスチェーンに対して一定間隔で位置決め用のローラを設け、前記一対のスプロケットの少なくとも一方に、前記位置決め用のローラと符合するカムを設けるとよい。”カム”は、実施形態では”ガイドボス４１（凹部４１ａ）”に対応する。このようにすると、エンドレスチェーンを取り外した後、スプロケットに装着するに際し、位置決め用のローラをカムに連係させるようにすることで、簡単に位置合わせを行なうことができる。なお、実施形態では、位置決め用ローラは押送フィンガーの取り付け位置に合わせてエンドレスチェーンに取り付けるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、エンドレスチェーンの任意の位置に位置決め用ローラを取り付けることができる。
【００１３】
（５）前記移動手段により移動するスプロケットとともに移動する部材の位置を検出する位置検出手段を設け、その位置検出手段の出力に基づき、前記エンドレスチェーンが一定長さ以上伸びたことを検出するように構成するとよい。位置検出手段は、リミットスイッチや近接センサその他のセンサのように自動的に検出するものでも良いし、目盛り５３ｂのように人間の目視により検出するための手段でも良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、エンドレスチェーンを簡単に取り外すことができるので、搬送装置の清掃や部品交換等のメンテナンスが短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の物品の搬送装置の一実施形態が実装されるピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して物品たる被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。この被包装物搬送供給装置１４が、物品の搬送装置を構成する。
【００１６】
フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
【００１７】
被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７，１７′と、その複数のスプロケット１７，１７′に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。
【００１８】
包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。
【００１９】
製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。
【００２０】
センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込み、熱シールする。
【００２１】
上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。
【００２２】
エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。エンドシール装置３０は、トップシーラ３０ａのシール面同士が対向した状態を保持しながら所定の軌跡で公転移動するボックスモーションタイプのものとしたが、回転式のエンドシール装置もある。
【００２３】
以下、被包装物搬送供給装置１４について説明する。図２，図３に示すように、エンドレスチェーン１８は、機枠３１に片持ち支持された状態で回転するようになっている。すなわち、駆動側のスプロケット１７は、図４，図５に示すように、機枠３１の正面に取り付けられた軸受け部３２に回転自在に挿入された回転軸３３の一端に駆動用のスプロケット１７を取り付け、その回転軸３３の他端に傘歯車３４を連結している。そして、この傘歯車３４は、歯車３５に連係され、図示省略の動力伝達機構を介して駆動モータに連係される。よって、その駆動モータの回転力がスプロケット１７に伝達され、スプロケット１７が回転駆動する。そして、スプロケット１７の歯部１７ａにエンドレスチェーン１８が噛み合っているので、スプロケット１７の回転に伴いエンドレスチェーン１８も回転する。
【００２４】
押送フィンガー１８は、その下方部位において、ピン３７を用いてエンドレスチェーン１８に回転可能に連結される。また、このピン３７には、同軸で円盤状の位置決めローラ３６が取り付けられる。また、押送フィンガー１９の下端近傍（ピン３７の連結部位よりもエンドレスチェーン１８の内側）には、リンク機構を構成する連結バー３８の一端がピン３９にて連結される。この連結バー３８の他端は、エンドレスチェーン１８の所定位置（押送フィンガー１８の取り付け位置から一定距離だけ進行方向後方位置）にピン４０にて連結される。ピン３９，４０にて連結することで、各部において所定角度範囲内で正逆回転可能となる。よって、水平方向に移動しているときには、図５等に示すように押送フィンガー１９は起立した状態となり、スプロケット１７，１７′に沿って旋回移動する際には、連結バー３８の他端が接続されたピン４０と押送フィンガー１９が接続されたピン３７の前後方向の間隔が狭まることから、連結バー３８によってピン３９を進行方向前方に付勢し、それに伴い押送フィンガー１９が進行方向後方側に倒れ込むようになる。なお、スプロケット１７を所定角度回転したならば上記と逆方向に動作し、押送フィンガー１９が徐々に起立するように動作させる。係る押送フィンガー１９の姿勢が適宜変更（起立状態→転倒→起立状態に復帰）させるための機構は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
また、駆動側のスプロケット１７の正面側に、ガイドボス４１を連結している。このガイドボス４１は、ネジにてスプロケット１７に取り付けられているので、スプロケット１７と一体になって回転する。このガイドボス４１は、円盤状の本体の外周縁の所定位置に、中心側に向けて窪んだ凹部４１ａを設けた形状となる。本実施形態では、凹部４１ａは、１８０度間隔で２カ所に設けている。そして、この凹部４１ａは、円弧状に斬りかかれた形状となり、この凹部４１ａ内に、押送フィンガー１９のエンドレスチェーン１８への取り付け位置に設置された位置決めローラ３６が入り込むようになっている。つまり、ガイドボス４１の円周の半分（凹部４１ａ間の円弧の距離）と、押送フィンガー１９のフィンガーピッチがほぼ一致しており、押送フィンガー１９がスプロケット１７に沿って移動する際には、位置決めローラ３６が凹部４１ａ内に入り込んだ状態でスプロケット１７の回転に伴い移動する。そして、後述するようにエンドレスチェーン１８をスプロケット１７から離脱した後、再度スプロケット１７に掛け渡す際には、位置決めローラ３６がオア部４１ａに符合するような位置関係でセットする。これにより、エンドレスチェーン１８の取り外し前後で関係なく位置決めが行なわれる。
【００２６】
一方、進行方向後方側の従動側のスプロケット１７′は、機枠３１に片持ち支持されるとともに、進行方向後方側に向けて所定のテンションがかかるように構成される。具体的には、図６，図７に拡大して示すように、機枠３１の進行方向後方側所定位置にシリンダ５１を取り付ける。このシリンダ５１のシリンダロット５１ａは、進行方向前方に向けて往復移動するように配置される。シリンダロット５１ａの先端に連結プレート５２の下方部位を取り付け、その連結プレート５２の上方部位に細長な矩形状のスライドブロック５３の一端を連結する。このスライドブロック５３は、エンドレスチェーン１８に沿って平行に配置され、進行方向（軸方向）に前後進移動可能に配置される。具体的には、機枠３１の天面にガイドレール５６を取り付け、そのガイドレール５６にスライドブロック５３の上面に設けたスライダ５７を移動自在に連結することで、スライドブロック５３を機枠３１に対して吊り下げ支持するとともに、水平状態を保持したままで移動できるようにしている。そして、このスライドブロック５３の先端５３ａに、片持ち支持状でエンドレスチェーン１８側（正面側）に突出するように軸部５４を連結し、その軸部５４の先端に軸受け部５５を介して従動側のスプロケット１７′を取り付ける。これにより、スプロケット１７′は、スライドブロック５３ひいては機枠３１に片持ち支持されることになる。
【００２７】
さらに、シリンダ５２を動作させ、シリンダロット５１ａを往復移動させると、それに追従してスライドブロック５３も前後進移動する。よって、従動側のスプロケット１７′も前後進移動する。従って、通常の状態から、シリンダ５２を動作させ、シリンダロット５１ａを大きく突出する（伸ばす）方向に移動させると、スライドブロック５３ひいてはスプロケット１７′は進行方向前方に大きく移動し、図７中二点鎖線で示す位置に移動する。すると、図１０に示すように、両スプロケット１７，１７′の間隔が短くなることから、エンドレスチェーン１８は下方にたるむようになる。
【００２８】
また、シリンダ５１を上記と逆方向に動作させ、シリンダロット５１ａをシリンダ５１の内部に収納する方向（シリンダロッド５１ａ先端が進行方向後方側に移動する方向）に移動させると、スライドブロック５３も進行方向後方側に移動し、スプロケット１７′を図７中実線で示す基の位置に復帰させることができる。
【００２９】
また、使用に伴いエンドレスチェーン１８が延びた場合、エンドレスチェーン１８に一定のテンションを与えるべく、両スプロケット１７，１７′の間隔を長くする必要があるが、本実施形態では、シリンダロッド５１ａを適宜シリンダ５１の本体内に収納していくことでスプロケット１７，１７′間の距離を長くし、テンションをかけることができる。そして、シリンダ５１が、内部圧力が一定になるように制御するようにしているので、結果として、エンドレスチェーン１８に常に一定のテンションがかかるように自動的に調整される。
【００３０】
さらに、エンドレスチェーン１８は、一定長さ以上伸びると、破損のおそれもあるので交換などする必要がある。そこで、スライドブロック５３の正面所定位置にメモリ５３ｂを設け、そのメモリ５３ｂと機枠３１の位置関係等から、エンドレスチェーン１８の伸び具合を監視することができるようにしている。さらにまた、シリンダロッド５１ａの先端位置と、スライドブロック５３の先端５３ａ（スプロケット１７′）の位置関係も一意に定まっているので、例えば、シリンダロッド５１ａの先端位置を検出するセンサ（マイクロスイッチや、近接センサ等）を所定位置に設け、シリンダロッド５１ａの先端をそのセンサが検出した場合に、交換時期に来たこと通知するようにしても良い。
【００３１】
一方、図８，図９に示すように、機枠３１の正面側上方所定位置には、第１上板４６と第２上板４７を所定の間隔をおいて平行に配置し、両上板４６，４７にて搬送面を構成する。これら両上板４６，４７間には、空間４８が形成され、その空間４８から押送フィンガー１９の先端（上端）が上方に突出し、搬送面上に至り、両上板４６，４７上に置かれた被包装物１３を押送する。機枠３１側の第２上板４７は、機枠３１に固定され、第１上板は、手前側に取り外し可能（図９参照）に、機枠３１に連結される。また、第１上板４６の下面手前には、前面カバー４９が連結されている。第１上板４６，前面カバー４９は一体になって取り外したり、取り付けたりすることができる。
【００３２】
エンドレスチェーン１８は、一般的なローラーチェーンを用いて構成され、外リンク４４と内リンク４５とを交互に連結し、適宜位置に配置した継ぎ手リンクによりローラーチェーンの両端を連結して無端状のエンドレスチェーン１８を構成する。よく知られているように、内リンク４５は、ローラ４５ａの両端に内プレート４５ｂが配置され構成をとる。そして、搬送面側（上方）を移動するエンドレスチェーン１８の下方直近位置に、チェーンレール５０が配置される。このチェーンレール５０は、その上面に設けた凸部（レール部）５０ａの上面が、内リンク４５のローラ４５ａに接触してエンドレスチェーン１８の下方へのたるみを抑止し、凸部５０ａの両サイドが内リンク４５の内プレート４５ｂ間に入り込み、横方向の移動を抑制するようになっている。これにより、エンドレスチェーン自体が延伸性が無く、ねじり等もないことも相まって、エンドレスチェーン１８は垂直平面内で安定して回転運動がされる。係る機構は、従来のものと基本的に同様である。
【００３３】
ここで本実施形態では、チェーンレール５０を、機枠３１に対して回転腕部材６１を介して回転移動可能に連結している。つまり、回転腕部材６１は、クランク状に形成され、具体的には、機枠３１を基準として前方（エンドレスチェーン１８側）に突出する下腕部６１ａと、下腕部６１ａの基端側（機枠３１側）から上方に伸びる垂直壁部６１ｂと、その垂直壁部６１ｂの上端から後方側（下腕部６１ａと反対側）に伸びる上腕部６１ｃと、を備えた形状から成り、下腕部６１ａと上腕部６１ｃとは、平行に設定されている。そして、下腕部６１ａと垂直壁部６１ｂとの境界部分にて、軸受け機構６２を介して機枠３１に回転可能に連係されている。
【００３４】
また、図８に示すように、軸受け機構６２から機枠３１の上面までの距離と、垂直壁部６１ｂの長さをほぼ等しくしており、下腕部６１ａ並びに上腕部６１ｃが水平姿勢をとる状態では、上腕部６１ｃは、機枠３１の上面に接触（近接）する。この状態で、トグルレバー６７にて固定される。つまり、トグルレバー６７の先端６７ａに取り付けた固定具６９が、上腕部６１ｃの後方側に設けた貫通孔６１ｃ′内に挿入されることで、その回転腕部材６１の回転が抑止され、その姿勢が、図８に示す状態で固定される。また、図８に示すようにトグルレバー６７がロックされた状態では、固定具６９が、機枠３１の上面に設けたセンサ６８の上面（検出部）６８ａに接触する。この接触したことをセンサ６８が検出し、検出信号が出力される。なお、センサ６８は、磁気センサその他の近接センサを用い、固定具６９の近接を検出するものでも良いし、感圧センサ・リミットスイッチ等を用いて固定具６９が接触するのを検出するものでも良い。さらには、固定具６９の少なくともした面を金属板等の導電材料で形成し、センサ６８の上面６８ａに露出する電極に接触子で導通させることで、固定具６９の接触を検出するなど、各種の方式を採ることができる。そして、このセンサ６８から上記の検出信号が出力されない限り、制御プログラムがインターロックされ、駆動モータ等が動作しないようにセーフティ制御されている。
【００３５】
一方、下腕部６１ａの先端には、取り付け金具６３を介してチェーンレール５０を装着する。図２，図３に示すように、トグルレバー６７，回転腕部材６１等のチェーンレール５０の支持機構は、機枠３１に複数箇所に点在するように設けており、１つのチェーンレール５０を複数の支持機構で支持するようになっている。そして、図８に示すように、回転腕部材６１が、トグルレバー６７，固定具６９にて固定され、下腕部６１ａが水平状態となっている場合、チェーンレール５０の凸部５０ａがエンドレスチェーン１８（内リンク４５の内プレート４５ｂ間に入り込み、エンドレスチェーン１８を支持するようになっている。
【００３６】
この状態から、トグルレバー６７の操作部６７ｂを把持して上に持ち上げると、固定具６９が上腕部６１ｃの貫通孔６１ｃ′から離脱する。すると、回転腕部材６１は、その重心が軸受け機構６２よりも前方（チェーンレール５０側）に位置しているので、自重により軸受け機構６２を回転中心として下腕部６１ａの先端側が下方に移動する方向に回転する。これにより、図９に示すように、チェーンレール５０も下降移動し、エンドレスチェーン１８から離反する。よって、チェーンレール５０は、下側で支持されたチェーンレール５０が無くなるので、下方に撓むとともに、横方向の規制もなくなる。
【００３７】
よって、この状態で上述したように、シリンダ５１を操作してスプロケット１７′を進行方向前方に移動させて前後のスプロケット１７，１７′の間隔を短くする。そして、スプロケット１７，１７′に掛け渡されているエンドレスチェーン１８の部分を、そのスプロケット１７，１７′の歯部から離反する方向に引っ張るとともに、手前側に移動する（チェーンレール５０が離脱しているので、手前側への移動が可能となる）ことで、エンドレスチェーン１８を無端状のままスプロケット１７，１７′から取り外すことができる。もちろん、エンドレスチェーン１８を取り外す作業を行なう前には、第１上板４６，
【００３８】
なお取り外したエンドレスチェーン１８をスプロケット１７，１７′に取り付ける際には、図９に示すように、チェーンレール５０を下方に移動させるとともに、スプロケット１７′をスプロケット１７側に移動させた状態のままエンドレスチェーン１８を両スプロケット１７，１７′に掛け渡す。このとき、エンドレスチェーン１８に取り付けた位置決め用ローラ３６が、ガイドボス４１の凹部４１ａ内に符合するように位置あわせをしつつ取り付ける。この状態で、シリンダ５１を動作させ、シリンダロッド５１ａを後退させて従動側のスプロケット１７′を駆動側のスプロケット１７から離反させると、従動側のスプロケット１７′が適宜回転しながら移動し、エンドレスチェーン１８はピンと張った状態となる。
【００３９】
そして、チェーンレール５０の所定位置に取り付けたハンドル６４を把持し、それを上方に持ち上げると、チェーンレール５０は上昇移動し、それに追従して回転腕部材６１は軸受け機構６２を回転中心として上記と逆方向に回転し、下腕部６１ａが上昇する。これにより、回転腕部材６１は、図８に示すように両腕部６１ａ，６１ｃが水平状態の姿勢となるとともに、チェーンレール５０がエンドレスチェーン１８の下側所定位置には入り込むので、その姿勢のままトグルレバー６７の操作部を把持して下方に移動させることで、固定具６９にて上腕部６１ｃを固定する。なお、このエンドレスチェーンの取り付け作業は、シリンダ５１によるスプロケット１７′の移動よりも先に、ハンドル６４の操作によりチェーンレール５０の上方移動を先に行なっても良い。
【００４０】
上記の実施形態では、チェーンレール５０を回転腕部材６１を用いて回転移動しながら上下方向に移動するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば直線的に昇降移動させてもよい。要は、チェーンレールが上下方向に移動し、上方位置でチェーンレールがエンドレスチェーンに接触可能となって横方向の移動を規制し、下方位置でチェーンレールがエンドレスチェーンから離反してエンドレスチェーンの横方向の移動を許容するようになっていれば、その移動時の軌跡や、移動させるための機構は任意である。但し、本実施形態の構成を採ると、簡単な構成で実現でき、その操作も簡便となるので好ましい。
【００４１】
上述した実施形態では、いずれもピロー包装機に適用した場合を示しているが、本発明はこれに限ることはなく、四方シール包装機，深絞り包装機その他の各種の包装機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の搬送装置（被包装物搬送供給装置）が実装される包装機の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る搬送装置（被包装物搬送供給装置）の一実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る搬送装置（被包装物搬送供給装置）の一実施形態を示す平面である。
【図４】駆動側のスプロケット部分を示す断面図である。
【図５】駆動側のスプロケット付近を示す正面図である。
【図６】従動側のスプロケット付近を示す正面図である。
【図７】従動側のスプロケット付近を示す平面図である。
【図８】チェーンレール５０を上下移動させる上下移動機構を示す断面図（上方（上昇）位置）である。
【図９】チェーンレール５０を上下移動させる上下移動機構を示す断面図（下方（下降）位置）である。
【図１０】作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ ピロー包装機
１１ 包装機本体
１２ フィルム供給装置
１３ 被包装物
１４ 被包装物搬送供給装置
１７ スプロケット（駆動側）
１７ａ 歯部
１７′ スプロケット（従動側）
１８ エンドレスチェーン
１９ 押送フィンガー
２１ 筒状フィルム
２４ センターシール装置
３０ エンドシール装置
３１ 機枠
３６ 位置決め用ローラ
４１ ガイドボス
４１ａ 凹部
５０ チェーンレール
５１ シリンダ
５１ａ シリンダロッド
６１ 回転腕部材
６７ トグルレバー
６９ 固定具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装機に用いられる物品の搬送装置に関し、より具体的には、エンドレスチェーンの所定間隔ごとにフィンガーを取り付けたフィンガーコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機の一形態であるピロー包装機は、以下のような構成を備えている。まず、原反ロールに巻き取られた帯状フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋された筒状フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には被包装物搬送供給装置を配置し、その被包装物搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される被包装物が、製袋器内に供給される。これにより、被包装物が製袋器内を通過すると、筒状フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その被包装物は筒状フィルムとともに搬送される。そして、その搬送方向に沿って、センターシール装置並びにエンドシール装置が配置されている。センターシール装置は、筒状フィルムのフィルム重合端をシールするものである。エンドシール装置は、筒状フィルムを進行方向横方向（前後の被包装物が存在していない部分）にシールするとともに、カットすることで、先端の被包装物が収納された筒状フィルムの部分を後続の筒状フィルムから分離し、包装体を製造するようになる。
【０００３】
被包装物搬送供給装置は、被包装物を一定間隔ごとに搬送し、包装機本体の製袋器内に供給させることから、通常、フィンガーコンベア装置が用いられる（特許文献１参照）。このフィンガーコンベア装置は、前後に配置されたスプロケットと、その複数のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンに所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガーとにより構成される。これにより、物品の後面に押送フィンガーが突き当たると、押送フィンガーの移動に伴い、物品も前進移動する。
【０００４】
更に、特許文献２等に開示されているように、搬送面に沿ってその下方所定位置には、エンドレスチェーンを受けるガイドレールが配置される。エンドレスチェーンは、このガイドレールの上面に接触してエンドレスチェーンが滑るように移動することで、エンドレスチェーンは下方に垂れ下がることなく水平状態で安定して移動する。更に、このガイドレールは、左右一対の外プレート（内プレート）間に入り込み、これにより、エンドレスチェーンの横方向の移動も規制し、エンドレスチェーンが安定して移動するように構成される。
【特許文献１】特開２００１-３５４２１２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１２３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ピロー包装機における搬送装置では、例えば食品を搬送する場合において、搬送装置を常に清潔に保つために、搬送装置の洗浄を行う必要がある。係る場合に、エンドレスチェーンをスプロケットから取り外し、当該エンドレスチェーンやそれに取り付けられた押送フィンガーを清掃したり、エンドレスチェーンを取り外して空間が空いた被包装物搬送供給装置（搬送装置）側を清掃したりする。また、このように清掃に限ることはなく、部品交換等のメンテナンスにおいても、エンドレスチェーンを取り外す必要が生じることがある。
【０００６】
エンドレスチェーンの場合、前後にてスプロケットの歯がしっかりと嵌っているとともに、上記のガイドレール（チェーンレール）によりエンドレスチェーンの上下・左右方向の移動が規制されることも相まって、エンドレスチェーンをそのまま（無端状のまま）取り外すことはできず、エンドレスチェーンを構成する所定の継ぎ手リンクに装着されたクリップや割ピン等の固定部材を取り外してチェーンを分断し、１本の帯状のチェーンにした状態で取り外している。そして、清掃・メンテナンス等の処理が終了したならば、係る１本の帯状のチェーンを前後のスプロケットに掛け渡し、その帯状のチェーンの端部同士を継ぎ手リンクにより連結して無端状のエンドレスチェーンにしている。従って、継ぎ手リングの着脱に特殊な工具が必要となり、エンドレスチェーンの着脱作業が非常に煩雑で、時間もかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、エンドレスチェーンを備えた搬送装置において、大掛かりな分解作業等を必要としないで清掃や部品交換等のメンテナンスのために容易にエンドレスチェーンの取外し等を行うことのできる物品の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明に係る物品の搬送装置は、（１）機枠に対して片持ち支持された前後一対のスプロケットと、その一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、そのエンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレールと、そのチェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構と、前記エンドレスチェーンに取り付けられた複数の押送フィンガーと、前記一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とする移動手段と、を備え、前記上下移動機能により上方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンに接触可能となってそのエンドレスチェーンの横方向の移動を規制し、下方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンから離反して前記横方向の移動を許容するように構成され、前記移動手段による前記スプロケットの移動距離は、そのスプロケットの歯部が前記エンドレスチェーンから離脱できる距離とした。
【０００９】
これにより、上下移動機構により、チェーンレールを下方位置に位置させると、エンドレスチェーンは、チェーンレールによる規制から解除され、横方向、つまり、機枠から離反する方向（手前側）への移動が可能となる。さらに、移動手段によって、両スプロケットの間隔を短くすることで、スプロケットとエンドレスチェーンのかみ合いを解除することができる。よって、エンドレスチェーンを分解することなく、無端状のまま手前側に取り外すことができる。
【００１０】
（２）前記上下移動機構は、前記チェーンレールを支持し、前記搬送方向と直交する面内で正逆回転する回転腕部材と、少なくとも、前記チェーンレールが上方位置に位置するときに、前記回転腕部材の姿勢を固定する固定手段(実施形態では、”トグルレバー６７”＋”固定具６９”)と、を備えるとよい。このようにすると、簡単な構成でチェーンレールを上下方向に移動させることができるとともに、通常の使用状態ではチェーンレールを上方位置に位置させた状態を保持し、エンドレスチェーンに対する移動の規制を確実に行なえる。なお、本実施形態では、重心を回転中心よりも外側にずらすことで、固定手段による固定を解除すると、自重により回転腕部材が回転し、チェーンレールを下降移動させるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、固定手段による固定を解除した後で、例えば、実施形態のようなハンドル等を把持し、それを下げることで手動による下降移動をさせるようにしても良い。もちろん、これ以外にも、自動的（所定の動力を用いて）昇降移動させるようにしても良い。
【００１１】
（３）前記移動手段は、シリンダーから構成され、そのシリンダーの圧力を一定に制御することで、前記エンドレスチェーンのテンションの調整制御も行なえるようにするとよい。このようにすると、エンドレスチェーンの着脱に伴うスプロケットの移動を簡単に行なうことができると共に、通常の運転時におけるエンドレスチェーンへのテンションの調整も自動的に行なうことができるので好ましい。
【００１２】
（４）前記エンドレスチェーンに対して一定間隔で位置決め用のローラを設け、前記一対のスプロケットの少なくとも一方に、前記位置決め用のローラと符合するカムを設けるとよい。”カム”は、実施形態では”ガイドボス４１（凹部４１ａ）”に対応する。このようにすると、エンドレスチェーンを取り外した後、スプロケットに装着するに際し、位置決め用のローラをカムに連係させるようにすることで、簡単に位置合わせを行なうことができる。なお、実施形態では、位置決め用ローラは押送フィンガーの取り付け位置に合わせてエンドレスチェーンに取り付けるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、エンドレスチェーンの任意の位置に位置決め用ローラを取り付けることができる。
【００１３】
（５）前記移動手段により移動するスプロケットとともに移動する部材の位置を検出する位置検出手段を設け、その位置検出手段の出力に基づき、前記エンドレスチェーンが一定長さ以上伸びたことを検出するように構成するとよい。位置検出手段は、リミットスイッチや近接センサその他のセンサのように自動的に検出するものでも良いし、目盛り５３ｂのように人間の目視により検出するための手段でも良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、エンドレスチェーンを簡単に取り外すことができるので、搬送装置の清掃や部品交換等のメンテナンスが短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の物品の搬送装置の一実施形態が実装されるピロー包装機１０は、包装機本体１１と、その包装機本体１１に対して帯状の包装フィルムを連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装機本体１１の上流側に配置され、その包装機本体１１に対して物品たる被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。この被包装物搬送供給装置１４が、物品の搬送装置を構成する。
【００１６】
フィルム供給装置１２は、帯状フィルム１５をロール状に巻き取った原反ロール１６に対し、図示省略する駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）の出力を連係し、原反ロール１６の回転速度を適宜制御しながら一定速度で包装機本体１１に供給する。また、図示省略しているが、原反ロール１６から包装機本体１１に至る所定位置に各種のローラを配置し、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５は、そのローラに掛け渡されることで、所定の経路を通って包装機本体１１に導かれる。もちろん、本発明では、必ずしも原反ロール１６に駆動モータを連係する必要はなく、包装フィルムの搬送経路上にフィードローラを設け、引き出すようにしても良い。
【００１７】
被包装物搬送供給装置１４は、前後に配置されたスプロケット１７，１７′と、その複数のスプロケット１７，１７′に掛け渡されたエンドレスチェーン１８と、そのエンドレスチェーン１８に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー１９とにより構成される。これにより、被包装物１３の後面に押送フィンガー１９が突き当たると、押送フィンガー１９の移動に伴い、被包装物１３も前進移動する。
【００１８】
包装機本体１１は、供給される帯状フィルム１５を筒状フィルム２１に整袋する製袋器２０と、その製袋器２０の下流側に配置されたセンターシール装置２４と、そのセンターシール装置２４の下流側に配置され、筒状フィルム２１を搬送するベルトコンベア２３と、ベルトコンベア２３の上方に配置された上側抑えベルト２５と、ベルトコンベア２３の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２６と、を備えている。
【００１９】
製袋器２０は、フィルム供給装置１２から連続して供給される帯状フィルム１５を通過させることで、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａ同士を接触（重合）させるとともに、筒状となった筒状フィルム２１に整袋するものである。また、被包装物搬送供給装置１４から包装機本体１１に対して順次供給される被包装物１３は、製袋器２０内に挿入される。これにより、製袋器２０に供給された被包装物１３は、筒状フィルム２１内に所定間隔ごとに配置されることになる。
【００２０】
センターシール装置２４は、重合された帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａをシールする。このセンターシール装置２４は、帯状フィルム１５の両側端縁部１５ａを両側から挟み込み、熱シールする。
【００２１】
上側抑えベルト２５は、エンドシール装置３０の上流側の直近に配置されており、筒状フィルム２１内の被包装物１３が上方に持ち上がるのを抑制し、水平状態を保持しながら搬送できるようにしている。
【００２２】
エンドシール装置３０は、筒状フィルム２１に対し、進行方向と直交する方向、つまり、横断する方向にシールすると共にカットするものである。そのシール・カットするフィルム部位は、前後の被包装物１３の間の所定位置である。これにより、エンドシール装置３０を通過することで、筒状フィルム２１の先頭部分は、後続から分離され、包装体２７が製造される。エンドシール装置３０は、トップシーラ３０ａのシール面同士が対向した状態を保持しながら所定の軌跡で公転移動するボックスモーションタイプのものとしたが、回転式のエンドシール装置もある。
【００２３】
以下、被包装物搬送供給装置１４について説明する。図２，図３に示すように、エンドレスチェーン１８は、機枠３１に片持ち支持された状態で回転するようになっている。すなわち、駆動側のスプロケット１７は、図４，図５に示すように、機枠３１の正面に取り付けられた軸受け部３２に回転自在に挿入された回転軸３３の一端に駆動用のスプロケット１７を取り付け、その回転軸３３の他端に傘歯車３４を連結している。そして、この傘歯車３４は、歯車３５に連係され、図示省略の動力伝達機構を介して駆動モータに連係される。よって、その駆動モータの回転力がスプロケット１７に伝達され、スプロケット１７が回転駆動する。そして、スプロケット１７の歯部１７ａにエンドレスチェーン１８が噛み合っているので、スプロケット１７の回転に伴いエンドレスチェーン１８も回転する。
【００２４】
押送フィンガー１８は、その下方部位において、ピン３７を用いてエンドレスチェーン１８に回転可能に連結される。また、このピン３７には、同軸で円盤状の位置決めローラ３６が取り付けられる。また、押送フィンガー１９の下端近傍（ピン３７の連結部位よりもエンドレスチェーン１８の内側）には、リンク機構を構成する連結バー３８の一端がピン３９にて連結される。この連結バー３８の他端は、エンドレスチェーン１８の所定位置（押送フィンガー１８の取り付け位置から一定距離だけ進行方向後方位置）にピン４０にて連結される。ピン３９，４０にて連結することで、各部において所定角度範囲内で正逆回転可能となる。よって、水平方向に移動しているときには、図５等に示すように押送フィンガー１９は起立した状態となり、スプロケット１７，１７′に沿って旋回移動する際には、連結バー３８の他端が接続されたピン４０と押送フィンガー１９が接続されたピン３７の前後方向の間隔が狭まることから、連結バー３８によってピン３９を進行方向前方に付勢し、それに伴い押送フィンガー１９が進行方向後方側に倒れ込むようになる。なお、スプロケット１７を所定角度回転したならば上記と逆方向に動作し、押送フィンガー１９が徐々に起立するように動作させる。係る押送フィンガー１９の姿勢が適宜変更（起立状態→転倒→起立状態に復帰）させるための機構は、従来と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
また、駆動側のスプロケット１７の正面側に、ガイドボス４１を連結している。このガイドボス４１は、ネジにてスプロケット１７に取り付けられているので、スプロケット１７と一体になって回転する。このガイドボス４１は、円盤状の本体の外周縁の所定位置に、中心側に向けて窪んだ凹部４１ａを設けた形状となる。本実施形態では、凹部４１ａは、１８０度間隔で２カ所に設けている。そして、この凹部４１ａは、円弧状に斬りかかれた形状となり、この凹部４１ａ内に、押送フィンガー１９のエンドレスチェーン１８への取り付け位置に設置された位置決めローラ３６が入り込むようになっている。つまり、ガイドボス４１の円周の半分（凹部４１ａ間の円弧の距離）と、押送フィンガー１９のフィンガーピッチがほぼ一致しており、押送フィンガー１９がスプロケット１７に沿って移動する際には、位置決めローラ３６が凹部４１ａ内に入り込んだ状態でスプロケット１７の回転に伴い移動する。そして、後述するようにエンドレスチェーン１８をスプロケット１７から離脱した後、再度スプロケット１７に掛け渡す際には、位置決めローラ３６がオア部４１ａに符合するような位置関係でセットする。これにより、エンドレスチェーン１８の取り外し前後で関係なく位置決めが行なわれる。
【００２６】
一方、進行方向後方側の従動側のスプロケット１７′は、機枠３１に片持ち支持されるとともに、進行方向後方側に向けて所定のテンションがかかるように構成される。具体的には、図６，図７に拡大して示すように、機枠３１の進行方向後方側所定位置にシリンダ５１を取り付ける。このシリンダ５１のシリンダロット５１ａは、進行方向前方に向けて往復移動するように配置される。シリンダロット５１ａの先端に連結プレート５２の下方部位を取り付け、その連結プレート５２の上方部位に細長な矩形状のスライドブロック５３の一端を連結する。このスライドブロック５３は、エンドレスチェーン１８に沿って平行に配置され、進行方向（軸方向）に前後進移動可能に配置される。具体的には、機枠３１の天面にガイドレール５６を取り付け、そのガイドレール５６にスライドブロック５３の上面に設けたスライダ５７を移動自在に連結することで、スライドブロック５３を機枠３１に対して吊り下げ支持するとともに、水平状態を保持したままで移動できるようにしている。そして、このスライドブロック５３の先端５３ａに、片持ち支持状でエンドレスチェーン１８側（正面側）に突出するように軸部５４を連結し、その軸部５４の先端に軸受け部５５を介して従動側のスプロケット１７′を取り付ける。これにより、スプロケット１７′は、スライドブロック５３ひいては機枠３１に片持ち支持されることになる。
【００２７】
さらに、シリンダ５２を動作させ、シリンダロット５１ａを往復移動させると、それに追従してスライドブロック５３も前後進移動する。よって、従動側のスプロケット１７′も前後進移動する。従って、通常の状態から、シリンダ５２を動作させ、シリンダロット５１ａを大きく突出する（伸ばす）方向に移動させると、スライドブロック５３ひいてはスプロケット１７′は進行方向前方に大きく移動し、図７中二点鎖線で示す位置に移動する。すると、図１０に示すように、両スプロケット１７，１７′の間隔が短くなることから、エンドレスチェーン１８は下方にたるむようになる。
【００２８】
また、シリンダ５１を上記と逆方向に動作させ、シリンダロット５１ａをシリンダ５１の内部に収納する方向（シリンダロッド５１ａ先端が進行方向後方側に移動する方向）に移動させると、スライドブロック５３も進行方向後方側に移動し、スプロケット１７′を図７中実線で示す基の位置に復帰させることができる。
【００２９】
また、使用に伴いエンドレスチェーン１８が延びた場合、エンドレスチェーン１８に一定のテンションを与えるべく、両スプロケット１７，１７′の間隔を長くする必要があるが、本実施形態では、シリンダロッド５１ａを適宜シリンダ５１の本体内に収納していくことでスプロケット１７，１７′間の距離を長くし、テンションをかけることができる。そして、シリンダ５１が、内部圧力が一定になるように制御するようにしているので、結果として、エンドレスチェーン１８に常に一定のテンションがかかるように自動的に調整される。
【００３０】
さらに、エンドレスチェーン１８は、一定長さ以上伸びると、破損のおそれもあるので交換などする必要がある。そこで、スライドブロック５３の正面所定位置にメモリ５３ｂを設け、そのメモリ５３ｂと機枠３１の位置関係等から、エンドレスチェーン１８の伸び具合を監視することができるようにしている。さらにまた、シリンダロッド５１ａの先端位置と、スライドブロック５３の先端５３ａ（スプロケット１７′）の位置関係も一意に定まっているので、例えば、シリンダロッド５１ａの先端位置を検出するセンサ（マイクロスイッチや、近接センサ等）を所定位置に設け、シリンダロッド５１ａの先端をそのセンサが検出した場合に、交換時期に来たこと通知するようにしても良い。
【００３１】
一方、図８，図９に示すように、機枠３１の正面側上方所定位置には、第１上板４６と第２上板４７を所定の間隔をおいて平行に配置し、両上板４６，４７にて搬送面を構成する。これら両上板４６，４７間には、空間４８が形成され、その空間４８から押送フィンガー１９の先端（上端）が上方に突出し、搬送面上に至り、両上板４６，４７上に置かれた被包装物１３を押送する。機枠３１側の第２上板４７は、機枠３１に固定され、第１上板は、手前側に取り外し可能（図９参照）に、機枠３１に連結される。また、第１上板４６の下面手前には、前面カバー４９が連結されている。第１上板４６，前面カバー４９は一体になって取り外したり、取り付けたりすることができる。
【００３２】
エンドレスチェーン１８は、一般的なローラーチェーンを用いて構成され、外リンク４４と内リンク４５とを交互に連結し、適宜位置に配置した継ぎ手リンクによりローラーチェーンの両端を連結して無端状のエンドレスチェーン１８を構成する。よく知られているように、内リンク４５は、ローラ４５ａの両端に内プレート４５ｂが配置され構成をとる。そして、搬送面側（上方）を移動するエンドレスチェーン１８の下方直近位置に、チェーンレール５０が配置される。このチェーンレール５０は、その上面に設けた凸部（レール部）５０ａの上面が、内リンク４５のローラ４５ａに接触してエンドレスチェーン１８の下方へのたるみを抑止し、凸部５０ａの両サイドが内リンク４５の内プレート４５ｂ間に入り込み、横方向の移動を抑制するようになっている。これにより、エンドレスチェーン自体が延伸性が無く、ねじり等もないことも相まって、エンドレスチェーン１８は垂直平面内で安定して回転運動がされる。係る機構は、従来のものと基本的に同様である。
【００３３】
ここで本実施形態では、チェーンレール５０を、機枠３１に対して回転腕部材６１を介して回転移動可能に連結している。つまり、回転腕部材６１は、クランク状に形成され、具体的には、機枠３１を基準として前方（エンドレスチェーン１８側）に突出する下腕部６１ａと、下腕部６１ａの基端側（機枠３１側）から上方に伸びる垂直壁部６１ｂと、その垂直壁部６１ｂの上端から後方側（下腕部６１ａと反対側）に伸びる上腕部６１ｃと、を備えた形状から成り、下腕部６１ａと上腕部６１ｃとは、平行に設定されている。そして、下腕部６１ａと垂直壁部６１ｂとの境界部分にて、軸受け機構６２を介して機枠３１に回転可能に連係されている。
【００３４】
また、図８に示すように、軸受け機構６２から機枠３１の上面までの距離と、垂直壁部６１ｂの長さをほぼ等しくしており、下腕部６１ａ並びに上腕部６１ｃが水平姿勢をとる状態では、上腕部６１ｃは、機枠３１の上面に接触（近接）する。この状態で、トグルレバー６７にて固定される。つまり、トグルレバー６７の先端６７ａに取り付けた固定具６９が、上腕部６１ｃの後方側に設けた貫通孔６１ｃ′内に挿入されることで、その回転腕部材６１の回転が抑止され、その姿勢が、図８に示す状態で固定される。また、図８に示すようにトグルレバー６７がロックされた状態では、固定具６９が、機枠３１の上面に設けたセンサ６８の上面（検出部）６８ａに接触する。この接触したことをセンサ６８が検出し、検出信号が出力される。なお、センサ６８は、磁気センサその他の近接センサを用い、固定具６９の近接を検出するものでも良いし、感圧センサ・リミットスイッチ等を用いて固定具６９が接触するのを検出するものでも良い。さらには、固定具６９の少なくともした面を金属板等の導電材料で形成し、センサ６８の上面６８ａに露出する電極に接触子で導通させることで、固定具６９の接触を検出するなど、各種の方式を採ることができる。そして、このセンサ６８から上記の検出信号が出力されない限り、制御プログラムがインターロックされ、駆動モータ等が動作しないようにセーフティ制御されている。
【００３５】
一方、下腕部６１ａの先端には、取り付け金具６３を介してチェーンレール５０を装着する。図２，図３に示すように、トグルレバー６７，回転腕部材６１等のチェーンレール５０の支持機構は、機枠３１に複数箇所に点在するように設けており、１つのチェーンレール５０を複数の支持機構で支持するようになっている。そして、図８に示すように、回転腕部材６１が、トグルレバー６７，固定具６９にて固定され、下腕部６１ａが水平状態となっている場合、チェーンレール５０の凸部５０ａがエンドレスチェーン１８（内リンク４５の内プレート４５ｂ間に入り込み、エンドレスチェーン１８を支持するようになっている。
【００３６】
この状態から、トグルレバー６７の操作部６７ｂを把持して上に持ち上げると、固定具６９が上腕部６１ｃの貫通孔６１ｃ′から離脱する。すると、回転腕部材６１は、その重心が軸受け機構６２よりも前方（チェーンレール５０側）に位置しているので、自重により軸受け機構６２を回転中心として下腕部６１ａの先端側が下方に移動する方向に回転する。これにより、図９に示すように、チェーンレール５０も下降移動し、エンドレスチェーン１８から離反する。よって、チェーンレール５０は、下側で支持されたチェーンレール５０が無くなるので、下方に撓むとともに、横方向の規制もなくなる。
【００３７】
よって、この状態で上述したように、シリンダ５１を操作してスプロケット１７′を進行方向前方に移動させて前後のスプロケット１７，１７′の間隔を短くする。そして、スプロケット１７，１７′に掛け渡されているエンドレスチェーン１８の部分を、そのスプロケット１７，１７′の歯部から離反する方向に引っ張るとともに、手前側に移動する（チェーンレール５０が離脱しているので、手前側への移動が可能となる）ことで、エンドレスチェーン１８を無端状のままスプロケット１７，１７′から取り外すことができる。もちろん、エンドレスチェーン１８を取り外す作業を行なう前には、第１上板４６，
【００３８】
なお取り外したエンドレスチェーン１８をスプロケット１７，１７′に取り付ける際には、図９に示すように、チェーンレール５０を下方に移動させるとともに、スプロケット１７′をスプロケット１７側に移動させた状態のままエンドレスチェーン１８を両スプロケット１７，１７′に掛け渡す。このとき、エンドレスチェーン１８に取り付けた位置決め用ローラ３６が、ガイドボス４１の凹部４１ａ内に符合するように位置あわせをしつつ取り付ける。この状態で、シリンダ５１を動作させ、シリンダロッド５１ａを後退させて従動側のスプロケット１７′を駆動側のスプロケット１７から離反させると、従動側のスプロケット１７′が適宜回転しながら移動し、エンドレスチェーン１８はピンと張った状態となる。
【００３９】
そして、チェーンレール５０の所定位置に取り付けたハンドル６４を把持し、それを上方に持ち上げると、チェーンレール５０は上昇移動し、それに追従して回転腕部材６１は軸受け機構６２を回転中心として上記と逆方向に回転し、下腕部６１ａが上昇する。これにより、回転腕部材６１は、図８に示すように両腕部６１ａ，６１ｃが水平状態の姿勢となるとともに、チェーンレール５０がエンドレスチェーン１８の下側所定位置には入り込むので、その姿勢のままトグルレバー６７の操作部を把持して下方に移動させることで、固定具６９にて上腕部６１ｃを固定する。なお、このエンドレスチェーンの取り付け作業は、シリンダ５１によるスプロケット１７′の移動よりも先に、ハンドル６４の操作によりチェーンレール５０の上方移動を先に行なっても良い。
【００４０】
上記の実施形態では、チェーンレール５０を回転腕部材６１を用いて回転移動しながら上下方向に移動するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば直線的に昇降移動させてもよい。要は、チェーンレールが上下方向に移動し、上方位置でチェーンレールがエンドレスチェーンに接触可能となって横方向の移動を規制し、下方位置でチェーンレールがエンドレスチェーンから離反してエンドレスチェーンの横方向の移動を許容するようになっていれば、その移動時の軌跡や、移動させるための機構は任意である。但し、本実施形態の構成を採ると、簡単な構成で実現でき、その操作も簡便となるので好ましい。
【００４１】
上述した実施形態では、いずれもピロー包装機に適用した場合を示しているが、本発明はこれに限ることはなく、四方シール包装機，深絞り包装機その他の各種の包装機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の搬送装置（被包装物搬送供給装置）が実装される包装機の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る搬送装置（被包装物搬送供給装置）の一実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明に係る搬送装置（被包装物搬送供給装置）の一実施形態を示す平面である。
【図４】駆動側のスプロケット部分を示す断面図である。
【図５】駆動側のスプロケット付近を示す正面図である。
【図６】従動側のスプロケット付近を示す正面図である。
【図７】従動側のスプロケット付近を示す平面図である。
【図８】チェーンレール５０を上下移動させる上下移動機構を示す断面図（上方（上昇）位置）である。
【図９】チェーンレール５０を上下移動させる上下移動機構を示す断面図（下方（下降）位置）である。
【図１０】作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０ ピロー包装機
１１ 包装機本体
１２ フィルム供給装置
１３ 被包装物
１４ 被包装物搬送供給装置
１７ スプロケット（駆動側）
１７ａ 歯部
１７′ スプロケット（従動側）
１８ エンドレスチェーン
１９ 押送フィンガー
２１ 筒状フィルム
２４ センターシール装置
３０ エンドシール装置
３１ 機枠
３６ 位置決め用ローラ
４１ ガイドボス
４１ａ 凹部
５０ チェーンレール
５１ シリンダ
５１ａ シリンダロッド
６１ 回転腕部材
６７ トグルレバー
６９ 固定具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に対して片持ち支持された前後一対のスプロケットと、
その一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、
そのエンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレールと、
そのチェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記エンドレスチェーンに取り付けられた複数の押送フィンガーと、
前記一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とする移動手段と、
を備え、
前記上下移動機能により上方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンに接触可能となってそのエンドレスチェーンの横方向の移動を規制し、下方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンから離反して前記横方向の移動を許容するように構成され、
前記移動手段による前記スプロケットの移動距離は、そのスプロケットの歯部が前記エンドレスチェーンから離脱できる距離としたことを特徴とする物品の搬送装置。
【請求項２】
前記上下移動機構は、前記チェーンレールを支持し、前記搬送方向と直交する面内で正逆回転する回転腕部材と、少なくとも、前記チェーンレールが上方位置に位置するときに、前記回転腕部材の姿勢を固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、シリンダーから構成され、そのシリンダーの圧力を一定に制御することで、前記エンドレスチェーンのテンションの調整制御も行なえるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】
前記エンドレスチェーンに対して一定間隔で位置決め用のローラを設け、
前記一対のスプロケットの少なくとも一方に、前記位置決め用のローラと符合するカムを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段により移動するスプロケットとともに移動する部材の位置を検出する位置検出手段を設け、
その位置検出手段の出力に基づき、前記エンドレスチェーンが一定長さ以上伸びたことを検出するように構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。
【請求項１】
機枠に対して片持ち支持された前後一対のスプロケットと、
その一対のスプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーンと、
そのエンドレスチェーンの下側に配置されるチェーンレールと、
そのチェーンレールを上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記エンドレスチェーンに取り付けられた複数の押送フィンガーと、
前記一対のスプロケットの少なくとも一方を搬送方向に沿って移動可能とし、両スプロケットの間隔を変更可能とする移動手段と、
を備え、
前記上下移動機能により上方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンに接触可能となってそのエンドレスチェーンの横方向の移動を規制し、下方位置に位置する前記チェーンレールは、前記エンドレスチェーンから離反して前記横方向の移動を許容するように構成され、
前記移動手段による前記スプロケットの移動距離は、そのスプロケットの歯部が前記エンドレスチェーンから離脱できる距離としたことを特徴とする物品の搬送装置。
【請求項２】
前記上下移動機構は、前記チェーンレールを支持し、前記搬送方向と直交する面内で正逆回転する回転腕部材と、少なくとも、前記チェーンレールが上方位置に位置するときに、前記回転腕部材の姿勢を固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。
【請求項３】
前記移動手段は、シリンダーから構成され、そのシリンダーの圧力を一定に制御することで、前記エンドレスチェーンのテンションの調整制御も行なえるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の物品の搬送装置。
【請求項４】
前記エンドレスチェーンに対して一定間隔で位置決め用のローラを設け、
前記一対のスプロケットの少なくとも一方に、前記位置決め用のローラと符合するカムを設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。
【請求項５】
前記移動手段により移動するスプロケットとともに移動する部材の位置を検出する位置検出手段を設け、
その位置検出手段の出力に基づき、前記エンドレスチェーンが一定長さ以上伸びたことを検出するように構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の物品の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２０３０５６（Ｐ２００９−２０３０５６Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４９５２１（Ｐ２００８−４９５２１）
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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