物品搬送装置及び物品検査装置
【課題】重なった物品を搬送中に崩して個々に分離して検査手段に送り込める物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】検査装置の前段に設けられて複数の物品Ａを検査装置１に搬送する搬送手段６の上方には、搬送面からの下端の高さが物品の高さＨ未満であるように、搬送方向に沿って揺動可能に棒状体１３が吊り下げられている。棒状体は、搬送方向と直交する搬送面の幅方向についての間隔が物品の長さＬ以下である。搬送される物品は棒状体に接触して搬送面上に崩れ落ち、平置き状態となるので、各物品は個々に分離して形状検査等の検査を受けることができる。
【解決手段】検査装置の前段に設けられて複数の物品Ａを検査装置１に搬送する搬送手段６の上方には、搬送面からの下端の高さが物品の高さＨ未満であるように、搬送方向に沿って揺動可能に棒状体１３が吊り下げられている。棒状体は、搬送方向と直交する搬送面の幅方向についての間隔が物品の長さＬ以下である。搬送される物品は棒状体に接触して搬送面上に崩れ落ち、平置き状態となるので、各物品は個々に分離して形状検査等の検査を受けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の品質を検査するために、ばらの状態で供給された多数の前記物品を検査装置に搬送するために用いられる物品搬送装置と、かかる物品搬送装置を含む物品検査装置に係り、特に検査に支障が生じる可能性のある重なった状態の物品を搬送中に崩して個々に分離して検査できるようにした物品搬送装置及び物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線異物検出装置を用いた物品検査においては、物品中に含まれる異物の検査を行なうだけでなく、物品の形状について検査を行なう場合もある。例えば、Ｘ線異物検出装置を用いたウインナー、ソーセージ、かりんとう等の食品類の検査では、個々の物品に異物が含まれているか否かの検査を行なうだけでなく、当該物品の形状自体が所定の基準を満たしているか否かについても検査が行なわれる場合がある。このような形状の検査では、多数の物品が、袋等で包装されていないばら状態でベルトコンベア等の物品搬送装置に載せられて搬送され、検査装置に持ち込まれて検査を受ける。
【０００３】
上記形状の検査では、物品の規定形状は長さ等によって定められ、Ｘ線異物検出装置の検出結果から得た物品の画像の周囲長や画像面積等から物品の長さを計算し、この値が規定形状を表す長さの許容範囲内にあるか否かで合格・不合格を判定する手法がとられることがある。
【０００４】
上述したような形状検査の手法を採用する場合、個々に分かれた多数の物品をばらの状態で物品搬送装置に載せて検査装置に搬送すると、物品搬送装置に供給した物品の状態によっては、検査装置が個々の物品を分離して認識できず、検査結果に問題が生じる可能性がある。
【０００５】
具体例として、長さが規定範囲内にある２個のウインナーが互いに重なった状態でＸ線異物検出装置に入った場合を考える。Ｘ線異物検出装置は、このように重なった２個のウインナーの画像を１つの検査対象として取り扱ってしまうため、この画像データから周囲長や画像面積を得てウインナーの長さを算出しても、長さが大きい不合格物品と判断してしまう可能性がある。
【０００６】
このような不都合を避けるため、得られた画像を全体として縮小処理することで２個の重なった物品の画像を個々に分解する手法が知られており、２個のウインナーが端部同士で重なって全体として一直線状になったような特殊な場合等には、このような画像縮小の手法によって一つの画像を２個のウインナーの画像に分解して判断することも可能であるが、互いの略中央部近辺で重なって全体としてＸ状になっているような場合等には、画像縮小によって各ウインナーを個別に分解して認識することはできず、正確な形状認識による検査は困難であった。
【０００７】
上述したような検査装置の前段における物品の重なりを効果的に解消しうる機能を備えた機構は従来知られていないが、例えば下記特許文献１には、例えばピラフ、チャーハン等のばら凍結食品の製造において、粒破損の少ない高品質のばら状凍結食品を歩留まり良く衛生的に製造する手法に関するものであり、ばら凍結食品をほぐすためのほぐし装置が開示されている。すなわち、この発明は、断熱壁で囲繞された横長の筐体内の長手方向にばら凍結食品を搬送する搬送ベルトコンベアを配設して長手方向の搬送空間を形成し、該搬送空間を隔壁により前記搬送空間の上流側から順に少なくとも複数の冷凍区域に区画し、夫々の冷凍区域毎に異なる冷凍温度に維持し、夫々ほぐし手段を配設するとともに、前記各冷凍区域の最初の冷凍区域の入口側には前記ばら凍結食品を板状に成形して供給する供給手段を設けた構成とされている。ここで、ばら凍結食品は、ローラで薄厚幅広に成形され、さらに搬送ベルトの上部に配設された固定櫛と放射状の櫛歯を有する回転櫛とからなる１次ほぐし装置によってある大きさの塊にほぐされて次段に供給される。
【特許文献１】特開２００１−２５２０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のばら状凍結食品の製造装置におけるほぐし装置は、例えば板状に成形されたピラフ、チャーハン等のばら凍結食品をある大きさの塊にほぐすためには適しているが、前述したウインナー等のばら状の物品の形状を個々に検査するために、各物品の重なりを解消する用途には適しておらず、使用できなかった。
【０００９】
そこで本発明は、物品の検査に支障が生じる可能性のある重なった状態の物品を搬送中に崩して個々に分離して検査できるようにした物品搬送装置及び物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
請求項１に記載された物品搬送装置は、
所定の形状に形成された物品Ａの品質を検査するために、複数の前記物品Ａを検査装置１に搬送する物品搬送装置において、
前記検査装置の前段に設けられ複数の前記物品Ａを搬送面に載置して前記検査装置１に搬送する搬送手段６と、
前記搬送手段６の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段６の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段６の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段６に搬送される前記物品Ａに接触して前記物品Ａの重なり合った状態を解消する複数本の棒状体１３と、
を具備することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載された物品搬送装置は、請求項１記載の物品搬送装置において、
前記棒状体１３が、前記搬送手段６の搬送方向について異なる位置に配置されることにより、前記搬送手段６の搬送方向について千鳥状の配置とされたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載された物品検査装置は、
所定の形状に形成された物品の品質を検査する検査装置において、
前記物品を検査する検査手段１と、
前記検査手段１の前段に設けられ複数の前記物品Ａを搬送面に載置して前記検査手段１に搬送する搬送手段６と、
前記搬送手段６の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段６の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段６の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段６に搬送される前記物品Ａに接触して前記物品Ａの重なり合った状態を解消する複数本の棒状体１３と、
を具備することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載された物品検査装置は、請求項３記載の物品検査装置において、
前記検査手段１がＸ線検査装置であり、
前記搬送面からの前記下端の高さを調整するために前記棒状体１３の位置を調整する位置調整手段を有し、
前記Ｘ線検査装置によって検出した前記物品Ａの形状に応じて前記位置調整手段を制御することにより、前記下端の前記搬送面からの高さを設定することを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載された物品検査装置は、請求項３から４に記載の物品検査装置において、
前記物品Ａが、高さＨおよび長さＬが所定の寸法となるように形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載された物品搬送装置によれば、所定の形状に形成された多数の物品をばら状態で搬送手段の搬送面に載せて検査装置に搬送した場合において、搬送面の上で物品が互いに重なっているために検査に支障が生じそうな場合であっても、搬送面の上方に吊り下げられている複数本の棒状体は、搬送面の幅方向についての間隔および搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいているため、棒状体の下端は、搬送面上で重なっている物品のうち、少なくとも上側の物品には必ず接触し、当該物品に掛止して搬送手段の搬送に伴って搬送方向に揺動しながら上側の物品に力を与えるので、上側の物品はバラけて搬送面上に落下し、物品同士が互いに重なった状態は確実に解消される。このため、その後に検査装置に送り込まれて行なわれる形状等の検査に支障が生じることはない。
【００１６】
請求項２に記載された物品搬送装置によれば、請求項１記載の物品搬送装置による効果において、
棒状体が搬送手段の搬送方向について千鳥状の配置とされているので、搬送面上で重なっている物品が、搬送面の幅方向のいずれの位置にあろうとも、いずれかの棒状体が重なっている上側の物品に必ず接触し、当該物品を搬送面上に落下させて、物品同士の互いに重なった状態を確実に解消できる効果が得られる。
【００１７】
請求項３に記載された物品検査装置によれば、
所定の形状に形成された多数の物品をばら状態で搬送手段の搬送面に載せて検査装置に搬送した場合において、搬送面の上で物品が互いに重なっているために検査に支障が生じそうな場合であっても、搬送面の上方に吊り下げられている複数本の棒状体は、搬送面の幅方向についての間隔および搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいているため、棒状体の下端は、搬送面上で重なっている物品のうち、少なくとも上側の物品には必ず接触し、当該物品に掛止して搬送手段の搬送に伴って搬送方向に揺動しながら上側の物品に力を与えるので、上側の物品はバラけて搬送面上に落下し、物品同士が互いに重なった状態は確実に解消される。このため、その後に検査手段に送り込まれて行なわれる形状等の検査に支障が生じることはない。
【００１８】
請求項４に記載された物品検査装置によれば、請求項３記載の物品検査装置による効果において、
物品の検査手段であるＸ線検査装置によって物品に関するＸ線の透過データが得られ、このデータから当該物品の形状が分かるので、その形状に応じて位置調整手段を制御することにより、棒状体の下端の搬送面からの高さを前記物品の形状に基づくように正確に設定できる。このため、搬送面上で重なっている物品のうち、少なくとも上側の物品に棒状体の下端を確実に接触させて上側の物品を搬送面上に落下させ、検査手段による検査を支障なく行なわせるようにすることができる。
【００１９】
請求項５に記載された物品検査装置によれば、請求項３から４に記載の物品検査装置による効果において、前記物品Ａは、高さＨおよび長さＬが所定の寸法となるように形成されており、搬送面の上方に吊り下げられている複数本の棒状体は、搬送面の幅方向についての間隔がＬ以下であり、搬送面からの下端の高さがＨ未満となるように設定されているので、重なった前記物品の上側の物品をバラけさせて搬送面上に落下させ、物品が重なった状態を解消するという前述した効果が、高さＨおよび長さＬである前記物品の形状に基づいて確実に達成できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は実施形態の物品検査装置の正面図、図２は実施形態の物品検査装置の平面図、図３は実施形態の物品検査装置における物品搬送装置の斜視図、図４は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体を拡大して示す正面図、図５は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図、図６は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図である。
【００２１】
図１乃至図２に示すように、本例の物品検査装置（検査手段）であるＸ線異物検出装置１は、食品等の製造ラインの一部等として設けられ、搬送される被検査物である食品等の物品にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物に混入している骨、金属、ガラス、石、合成樹脂材等の異物を検出するとともに、当該物品の形状（例えば長さ）についての検査も行なう。
【００２２】
本例の物品として例えば食品であるウインナーを例とすれば、その形状は長手方向に沿って測定した場合の長さがＬ、長手方向と直交する断面における直径、すなわち搬送面等に平置きした場合の高さがＨである長体状の物品であるものとし、検査時には包装せずに多数個をばらの状態で搬送して検査装置にかけるものとする。
【００２３】
本例のＸ線異物検出装置１の構成を説明する。
図１乃至図２に示すように、本例のＸ線異物検出装置１は、装置の機構部分を収納するための本体として筐体２を備えている。筐体２は、その内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように、放射線防護材を用いた遮蔽構造を有しており、架台３によって設置面上に支持されている。
【００２４】
この筐体２の下部の左右には物品が出入りする製品の入口４及び出口５が開口しており、ここには可撓性のＸ線遮蔽材料によって構成された遮蔽カーテン（図示せず）がそれぞれ取り付けられている。筐体２の下部の内部には、入口４及び出口５を貫通して搬送手段としてのベルトコンベア６が設けられており、物品を筐体２の外部から入口４を経て内部に搬入し、その後、筐体２の下部の内部空間である検査領域で検査をした後、出口５を経て外部に搬出できるように構成されている。また筐体２の前面の開口には開閉自在な扉７が設けられており、清掃その他のメンテナンス作業等の目的で、物品が搬送される検査領域（筐体２の下部の内部空間）に作業者が必要に応じてアクセスできるように構成されている。
【００２５】
筐体２の上部の内部には、図１に示すように、Ｘ線発生器８が下向きに設けられている。このＸ線発生器８は、筐体２の下部の検査領域でベルトコンベア６によって搬送される物品に向けてＸ線を照射することができる。また筐体２の検査領域に設けられた前記ベルトコンベア６において、その上側のベルトの中央下方位置には、ベルトコンベア６で搬送されている物品を透過したＸ線を受けて光変換し、図示しない制御部に検知信号として出力するＸ線検出器９が設けられている。
【００２６】
前記Ｘ線異物検出装置１の筐体２の下部を貫通している搬送手段としての前記ベルトコンベア６は、前記筐体２の内部の検査領域の搬送長さと同程度の長さで筐体２の手前側（搬送方向上流側、図１及び図２において左側）に突出している。ベルトコンベア６の当該部分は、前記筐体２を支持している架台３によって支持されており、物品を検査装置に搬送し、導入するための物品搬送装置を構成している。
【００２７】
筐体２の手前に突出したこのベルトコンベア６の上には、遮蔽ケース１０が設けられている。この遮蔽ケース１０は、前記筐体２の入口４を覆うように前記筐体２と連続して配置されており、仮に前記筐体２の入口４からＸ線が漏洩する可能性があったとしても、これを外部に対して確実に遮蔽する機能を備えている。また、遮蔽ケース１０の前面側には開閉自在な扉１１が設けられ、清掃その他のメンテナンス作業等のために作業者が必要に応じて遮蔽ケース１０内にアクセスできるように構成されている。
【００２８】
図１、図３及び図４に示すように、遮蔽ケース１０の上壁の下面には、ベルトコンベア６によって搬送される物品の重なりを崩すため、重なって搬送される物品に接触して搬送面上に落下させる手段として、ベルトコンベア６の搬送方向に揺動可能となるように、係止部材１２を介して棒状体１３が吊り下げられている。
【００２９】
まず、棒状体１３を設置するため、遮蔽ケース１０の上壁の下面には係止部材１２が取り付けられている。係止部材１２は、左右一対の各係止部１４，１４のそれぞれに、ベルトコンベア６の搬送方向について所定間隔をおいて前後に並ぶ２つの係止溝１５，１５を備えているが、各係止溝１５はベルトコンベア６の搬送方向の上流側の斜め上方に向けて開口している。そして一対の係止部１４，１４は、搬送方向に関しては同一の位置であって、搬送方向と直交するベルトコンベア６の幅方向については所定の間隔をおいた配置とされている。
【００３０】
係止部材１２の左右一対の係止部１４，１４には、各前側の２つの係止溝１５，１５の間と、各後側の２つの係止溝１５，１５の間に、それぞれ支持棒１６が回動可能に掛止されている。従って、各支持棒１６は、搬送方向について前後の各位置に、ベルトコンベア６の幅方向と平行に水平な状態で並んでいる。そして各支持棒１６には、それぞれ２本ずつの棒状体１３が、ベルトコンベア６の幅方向について異なる間隔をおいた配置で、支持棒１６と直交する同一方向に向くように固定されており、外力が加わらない状態ではいずれの棒状体１３も鉛直下方に垂下している。
【００３１】
ベルトコンベア６で搬送されてくる物品を棒状体１３が待ち受けており、まだ棒状体１３には外力が加わっていない状態では、ベルトコンベア６の搬送面から棒状体１３の下端までの寸法（高さ）は、物品の高さＨ未満となっている。すなわち、高さに関しては、物品が重なって搬送されてくれば、下側の物品に棒状体１３が接触して移動の抵抗となるため、ベルトコンベア６の搬送動作に伴って下側の物品はベルトに対して相対的に移動することとなり、その上に重なっている物品を崩して搬送面上に落下させることができる。
なお、物品の高さＨは、物品の形状により厚さもしくは外径を示す。すなわち、直方体状の物品であれば、搬送される状態で底面と直交する一辺の長さ（厚さ）を指し、筒状体の物品であれば、その外径を指す。
【００３２】
また棒状体１３は、前後２本の支持棒１６，１６について２本ずつ、合計４本あるが、その配置は次の通りである。すなわち、搬送方向の上流側の２本の棒状体１３はベルトコンベア６の搬送方向に平行な中心線に対して対称に配置され、その間隔は物品の長さＬよりも小さい。また搬送方向の下流側の２本の棒状体１３は、ベルトコンベア６の搬送方向に平行な中心線に対して対称に配置され、その間隔は、上流側の２本の棒状体１３の間隔よりも大きい。しかし、下流側の各棒状体１３は、ベルトコンベア６の幅方向に関し、上流側の直近の棒状体１３との間隔が物品の長さＬよりも小さく設定され、さらにベルトコンベア６の端部との間隔もＬ未満に設定されている。このように、４本の棒状体１３は搬送方向に沿って略千鳥状に配置され、ベルトの幅方向の間隔及びベルトの端部との隙間は、いずれの位置においても物品の長さＬを超えないようになっている。
【００３３】
このように、ベルトコンベア６の幅方向に関しては、棒状体１３と棒状体１３の間隔及び棒状体１３とベルトコンベア６の端部の間隔が、いずれの位置においても物品の長さＬ未満となっているので、搬送面に載せられた物品の向きにもよるが、物品が棒状体１３の間を潜り抜ける際には、その高さがＨ未満である棒状体１３の下端に接触する可能性が高く、上側又は下側の物品に棒状体１３が接触し、物品の重なりを崩して上側の物品を搬送面上に落下させることができる。
【００３４】
図１乃至図３に示すように、ベルトコンベア６の始端部には、物品を投入してベルトコンベア６上に落下供給するためのホッパ１７が、遮蔽ケース１０に一体に設けられている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、前記Ｘ線異物検出装置１の筐体２の下部を貫通している搬送手段としての前記ベルトコンベア６は、筐体２の後方側（搬送方向下流側、図１及び図２において右側）に終端部を突出させている。このベルトコンベア６の終端部は前記筐体２を支持している架台３によって支持されており、遮蔽ケース１８によって覆われている。この遮蔽ケース１８内において、ベルトコンベア６の終端には仕分け手段１９が隣接して設けられている。仕分け手段１９は、検査結果が合格である場合は、図１中実線で示される所定位置に設定され、シュート２０を介して物品を装置外の所定位置に排出し、検査結果が不合格である場合は、図１中鎖線で示される所定位置に設定され、回収用の収納箱２１に物品を投入することができる。
【００３６】
次に、本例のＸ線異物検出装置１における物品の搬送作用について説明する。
多数の物品を、ばらの状態でホッパ１７から投入する。これらの物品は、ベルトコンベア６のベルト上にランダムな配置で積載され、ベルトの移動に伴って遮蔽ケース１０の中をＸ線異物検出装置１の検査部に向けて搬送されていく。
【００３７】
図４中に破線で示すように、棒状体１３が物品Ａに接触しておらず、鉛直下方に垂下した状態では、棒状体１３の下端と搬送面の間隔は、物品Ａの高さＨよりも小さい。従って、物品Ａが積み重なっていない状態であっても、搬送面上の物品Ａは搬送方向について棒状体１３の存在する位置に運ばれてくれば、必ず当該棒状体１３の下端部に接触する。ベルトの移動に伴って物品Ａが移動し、棒状体１３に接触すると、図４中に実線で示すように、棒状体１３は搬送される物品Ａに押されて搬送方向の後方に向けて揺動し、逆に物品Ａは棒状体１３から抵抗を受けることにより搬送の向きと逆向きの力を受け、搬送されつつベルトに対しては相対的に移動することとなる。
【００３８】
図４には示していないが、搬送面に載っている物品Ａの上に他の物品Ａが重なっていた場合には、下段の物品Ａが上述したように棒状体１３に接触して移動すれば、上段の物品Ａは崩れ落ち、搬送面上に落下して物品Ａの重なりが解消されることとなる。もちろん、重なった上側の物品Ａに棒状体１３が接触すれば、上側の物品Ａに直接力が加わって搬送面に落下させることができることは言うまでもない。
【００３９】
また、このように、物品Ａに接触した棒状体１３は搬送方向について下流側に向けて揺動できるので、棒状体１３とベルトの間に物品Ａが挟まることがなく、棒状体１３が物品Ａに突き刺さる等、物品Ａが棒状体１３によって傷つけられる不都合が生じる恐れがない。
【００４０】
図５及び図６は、重なって搬送されてきた２個の物品Ａに対する棒状体１３の作用を示すものであり、それぞれ物品Ａの重なり方は同一であるが、ベルトの幅方向の異なる位置から棒状体１３のエリアに送り込まれたため、棒状体１３が上の物品に接触した場合（図５）と、下の物品に接触した場合（図６）と場合の作用の相違を示している。なお、図４及び図５では、重なって搬送されてきた２個の物品のうち、下の物品をＡ１、上の物品をＡ２で表す（各図（ｃ）が示す落下後も同符号で表す。）。
【００４１】
まず、図５に示すように、重なった物品Ａの上側の物品Ａ２に、前段の棒状体１３が接触すると、棒状体１３が搬送方向の後方に揺動するとともに上側の物品Ａ２は棒状体１３から作用を受けて搬送面に落下し、その結果、各物品Ａ１，Ａ２は検査に適した個々に分離した状態となる。物品Ａ２から離れた棒状体１３は自重で元の鉛直下方に向いた原位置に戻る。
【００４２】
次に、図６に示すように、重なった物品Ａの下側の物品Ａ１に、前段の棒状体１３が接触すると、棒状体１３が搬送方向の後方に揺動するとともに下側の物品Ａ１は棒状体１３から作用を受けて搬送面に対して相対的に移動するので、その上に載っていた上側の物品Ａ２はこれから転げ落ち、その結果、各物品Ａ１，Ａ２は検査に適した個々に分離した状態となる。物品Ａ１から離れた棒状体１３は自重で元の鉛直下方に向いた原位置に戻る。
【００４３】
なお、図５及び図６には示さないが、前段の２本の棒状体１３が重なった物品Ａ１，Ａ２のいずれにも接触せず、物品Ａ１，Ａ２の重なりを解消できなかったとしても、その後段にはベルトの幅方向が異なる位置に次の棒状体１３が設置されているので、加算っている物品Ａ１，Ａ２中、いずれかの物品が、これらの棒状体１３のいずれかに接触して重なりが解消される可能性が高い。
【００４４】
このようにして、多数の物品Ａをばらの状態でホッパ１７から投入した場合において、これらの物品Ａの一部がベルトコンベア６のベルト上で互いに重なった状態になっていても、棒状体１３を有する搬送装置によって搬送される間に複数段、複数本の棒状体１３との接触によって重なりが解消され、多数の物品Ａは互いに別々に分かれて搬送面上に直接平置きされた状態となって検査装置に送り込まれる。従って、検査装置においてＸ線の照射によって形状（長さ等）の検査を行う際に、正確に個々の物品Ａごとに測定が行われ、所定の基準と照らして形状について正確な合格・不合格の判定を行うことができる。
【００４５】
なお、以上説明した例では、棒状体１３は搬送方向について異なる２箇所の位置にそれぞれ２本ずつ合計４本設けたが、２本以上の棒状体１３をベルトの幅方向についてＬ未満の間隔で配置することとすれば、一定の効果が得られる。例えば、搬送方向及びベルトの幅方向の両方について異なる互い違いの２箇所の位置に、それぞれ１本ずつ棒状体１３を設けることとしてもよい。
【００４６】
また、以上説明した例では、棒状体１３は遮蔽ケース１０の天井面の所定位置に固定して取り付けられており、自由状態の下端部と搬送面との間隔は物品Ａの高さＨを基準としてＨ未満のある所定値に設定されていた。しかし、この棒状体１３の下端部と搬送面の間隔は、物品Ａの高さを基準として定めたものであるから、搬送・検査する物品Ａの高さが異なれば、棒状体１３の設置位置（又は下端部の高さ）も変える必要がある。
【００４７】
そこで、棒状体１３が取り付けられた支持棒１６を支える係止部材１２の上下位置を、位置調整手段によって自在に調整できるように構成してもよい。位置調整手段の機構は特に限定しないが、昇降自在に案内された係止部材１２に対して鉛直方向に沿ってラックを取り付け、このラックと、遮蔽ケース１０側に設けたピニオンとをかみ合せ、このピニオンを手動乃至動力によって回動させることで係止部材１２を昇降させて高さを調整するようにしてもよい。また、昇降自在に案内された係止部材１２をワイヤーで吊り下げ、このワイヤを遮蔽ケース１０側のプーリ等に巻きつけ、該プーリを手動乃至動力によって回動させることで係止部材１２を昇降させて高さを調整するようにしてもよい。その他、棒状体１３が設置される高さ方向の位置乃至棒状体１３の下端部の位置を調整するためには、種々の機構・構造を選択することが可能である。
【００４８】
そして、このように、棒状体１３の位置調整手段を設けた場合、装置に投入する物品Ａの高さが既知である場合には、この値に基づいて使用者が該位置調整手段を操作し、棒状体１３の高さを最適に設定することができる。または、前記実施形態のように検査手段としてＸ線検査装置を使用する場合には、Ｘ線検査装置によって検出したＸ線の透過量から求める物品Ａの厚み、すなわち物品Ａの高さＨに応じて、位置調整手段を自動的に駆動することにより、棒状体１３の下端の搬送面からの高さが物品Ａの高さＨ未満となるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は実施形態の物品検査装置の正面図である。
【図２】図２は実施形態の物品検査装置の平面図である。
【図３】図３は実施形態の物品検査装置における物品搬送装置の斜視図である。
【図４】図４は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体を拡大して示す正面図である
【図５】図５は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図である。
【図６】図６は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…物品検査装置（検査装置）としてのＸ線異物検出装置
６…物品搬送装置（搬送手段）としてのベルトコンベア
８…Ｘ線発生器
９…Ｘ線検出器
１２…係止部材
１３…棒状体
１４…係止部
１５…係止溝
１６…支持棒
Ａ…物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の品質を検査するために、ばらの状態で供給された多数の前記物品を検査装置に搬送するために用いられる物品搬送装置と、かかる物品搬送装置を含む物品検査装置に係り、特に検査に支障が生じる可能性のある重なった状態の物品を搬送中に崩して個々に分離して検査できるようにした物品搬送装置及び物品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線異物検出装置を用いた物品検査においては、物品中に含まれる異物の検査を行なうだけでなく、物品の形状について検査を行なう場合もある。例えば、Ｘ線異物検出装置を用いたウインナー、ソーセージ、かりんとう等の食品類の検査では、個々の物品に異物が含まれているか否かの検査を行なうだけでなく、当該物品の形状自体が所定の基準を満たしているか否かについても検査が行なわれる場合がある。このような形状の検査では、多数の物品が、袋等で包装されていないばら状態でベルトコンベア等の物品搬送装置に載せられて搬送され、検査装置に持ち込まれて検査を受ける。
【０００３】
上記形状の検査では、物品の規定形状は長さ等によって定められ、Ｘ線異物検出装置の検出結果から得た物品の画像の周囲長や画像面積等から物品の長さを計算し、この値が規定形状を表す長さの許容範囲内にあるか否かで合格・不合格を判定する手法がとられることがある。
【０００４】
上述したような形状検査の手法を採用する場合、個々に分かれた多数の物品をばらの状態で物品搬送装置に載せて検査装置に搬送すると、物品搬送装置に供給した物品の状態によっては、検査装置が個々の物品を分離して認識できず、検査結果に問題が生じる可能性がある。
【０００５】
具体例として、長さが規定範囲内にある２個のウインナーが互いに重なった状態でＸ線異物検出装置に入った場合を考える。Ｘ線異物検出装置は、このように重なった２個のウインナーの画像を１つの検査対象として取り扱ってしまうため、この画像データから周囲長や画像面積を得てウインナーの長さを算出しても、長さが大きい不合格物品と判断してしまう可能性がある。
【０００６】
このような不都合を避けるため、得られた画像を全体として縮小処理することで２個の重なった物品の画像を個々に分解する手法が知られており、２個のウインナーが端部同士で重なって全体として一直線状になったような特殊な場合等には、このような画像縮小の手法によって一つの画像を２個のウインナーの画像に分解して判断することも可能であるが、互いの略中央部近辺で重なって全体としてＸ状になっているような場合等には、画像縮小によって各ウインナーを個別に分解して認識することはできず、正確な形状認識による検査は困難であった。
【０００７】
上述したような検査装置の前段における物品の重なりを効果的に解消しうる機能を備えた機構は従来知られていないが、例えば下記特許文献１には、例えばピラフ、チャーハン等のばら凍結食品の製造において、粒破損の少ない高品質のばら状凍結食品を歩留まり良く衛生的に製造する手法に関するものであり、ばら凍結食品をほぐすためのほぐし装置が開示されている。すなわち、この発明は、断熱壁で囲繞された横長の筐体内の長手方向にばら凍結食品を搬送する搬送ベルトコンベアを配設して長手方向の搬送空間を形成し、該搬送空間を隔壁により前記搬送空間の上流側から順に少なくとも複数の冷凍区域に区画し、夫々の冷凍区域毎に異なる冷凍温度に維持し、夫々ほぐし手段を配設するとともに、前記各冷凍区域の最初の冷凍区域の入口側には前記ばら凍結食品を板状に成形して供給する供給手段を設けた構成とされている。ここで、ばら凍結食品は、ローラで薄厚幅広に成形され、さらに搬送ベルトの上部に配設された固定櫛と放射状の櫛歯を有する回転櫛とからなる１次ほぐし装置によってある大きさの塊にほぐされて次段に供給される。
【特許文献１】特開２００１−２５２０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のばら状凍結食品の製造装置におけるほぐし装置は、例えば板状に成形されたピラフ、チャーハン等のばら凍結食品をある大きさの塊にほぐすためには適しているが、前述したウインナー等のばら状の物品の形状を個々に検査するために、各物品の重なりを解消する用途には適しておらず、使用できなかった。
【０００９】
そこで本発明は、物品の検査に支障が生じる可能性のある重なった状態の物品を搬送中に崩して個々に分離して検査できるようにした物品搬送装置及び物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
請求項１に記載された物品搬送装置は、
所定の形状に形成された物品Ａの品質を検査するために、複数の前記物品Ａを検査装置１に搬送する物品搬送装置において、
前記検査装置の前段に設けられ複数の前記物品Ａを搬送面に載置して前記検査装置１に搬送する搬送手段６と、
前記搬送手段６の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段６の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段６の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段６に搬送される前記物品Ａに接触して前記物品Ａの重なり合った状態を解消する複数本の棒状体１３と、
を具備することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載された物品搬送装置は、請求項１記載の物品搬送装置において、
前記棒状体１３が、前記搬送手段６の搬送方向について異なる位置に配置されることにより、前記搬送手段６の搬送方向について千鳥状の配置とされたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載された物品検査装置は、
所定の形状に形成された物品の品質を検査する検査装置において、
前記物品を検査する検査手段１と、
前記検査手段１の前段に設けられ複数の前記物品Ａを搬送面に載置して前記検査手段１に搬送する搬送手段６と、
前記搬送手段６の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段６の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段６の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段６に搬送される前記物品Ａに接触して前記物品Ａの重なり合った状態を解消する複数本の棒状体１３と、
を具備することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載された物品検査装置は、請求項３記載の物品検査装置において、
前記検査手段１がＸ線検査装置であり、
前記搬送面からの前記下端の高さを調整するために前記棒状体１３の位置を調整する位置調整手段を有し、
前記Ｘ線検査装置によって検出した前記物品Ａの形状に応じて前記位置調整手段を制御することにより、前記下端の前記搬送面からの高さを設定することを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載された物品検査装置は、請求項３から４に記載の物品検査装置において、
前記物品Ａが、高さＨおよび長さＬが所定の寸法となるように形成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載された物品搬送装置によれば、所定の形状に形成された多数の物品をばら状態で搬送手段の搬送面に載せて検査装置に搬送した場合において、搬送面の上で物品が互いに重なっているために検査に支障が生じそうな場合であっても、搬送面の上方に吊り下げられている複数本の棒状体は、搬送面の幅方向についての間隔および搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいているため、棒状体の下端は、搬送面上で重なっている物品のうち、少なくとも上側の物品には必ず接触し、当該物品に掛止して搬送手段の搬送に伴って搬送方向に揺動しながら上側の物品に力を与えるので、上側の物品はバラけて搬送面上に落下し、物品同士が互いに重なった状態は確実に解消される。このため、その後に検査装置に送り込まれて行なわれる形状等の検査に支障が生じることはない。
【００１６】
請求項２に記載された物品搬送装置によれば、請求項１記載の物品搬送装置による効果において、
棒状体が搬送手段の搬送方向について千鳥状の配置とされているので、搬送面上で重なっている物品が、搬送面の幅方向のいずれの位置にあろうとも、いずれかの棒状体が重なっている上側の物品に必ず接触し、当該物品を搬送面上に落下させて、物品同士の互いに重なった状態を確実に解消できる効果が得られる。
【００１７】
請求項３に記載された物品検査装置によれば、
所定の形状に形成された多数の物品をばら状態で搬送手段の搬送面に載せて検査装置に搬送した場合において、搬送面の上で物品が互いに重なっているために検査に支障が生じそうな場合であっても、搬送面の上方に吊り下げられている複数本の棒状体は、搬送面の幅方向についての間隔および搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいているため、棒状体の下端は、搬送面上で重なっている物品のうち、少なくとも上側の物品には必ず接触し、当該物品に掛止して搬送手段の搬送に伴って搬送方向に揺動しながら上側の物品に力を与えるので、上側の物品はバラけて搬送面上に落下し、物品同士が互いに重なった状態は確実に解消される。このため、その後に検査手段に送り込まれて行なわれる形状等の検査に支障が生じることはない。
【００１８】
請求項４に記載された物品検査装置によれば、請求項３記載の物品検査装置による効果において、
物品の検査手段であるＸ線検査装置によって物品に関するＸ線の透過データが得られ、このデータから当該物品の形状が分かるので、その形状に応じて位置調整手段を制御することにより、棒状体の下端の搬送面からの高さを前記物品の形状に基づくように正確に設定できる。このため、搬送面上で重なっている物品のうち、少なくとも上側の物品に棒状体の下端を確実に接触させて上側の物品を搬送面上に落下させ、検査手段による検査を支障なく行なわせるようにすることができる。
【００１９】
請求項５に記載された物品検査装置によれば、請求項３から４に記載の物品検査装置による効果において、前記物品Ａは、高さＨおよび長さＬが所定の寸法となるように形成されており、搬送面の上方に吊り下げられている複数本の棒状体は、搬送面の幅方向についての間隔がＬ以下であり、搬送面からの下端の高さがＨ未満となるように設定されているので、重なった前記物品の上側の物品をバラけさせて搬送面上に落下させ、物品が重なった状態を解消するという前述した効果が、高さＨおよび長さＬである前記物品の形状に基づいて確実に達成できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は実施形態の物品検査装置の正面図、図２は実施形態の物品検査装置の平面図、図３は実施形態の物品検査装置における物品搬送装置の斜視図、図４は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体を拡大して示す正面図、図５は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図、図６は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図である。
【００２１】
図１乃至図２に示すように、本例の物品検査装置（検査手段）であるＸ線異物検出装置１は、食品等の製造ラインの一部等として設けられ、搬送される被検査物である食品等の物品にＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物に混入している骨、金属、ガラス、石、合成樹脂材等の異物を検出するとともに、当該物品の形状（例えば長さ）についての検査も行なう。
【００２２】
本例の物品として例えば食品であるウインナーを例とすれば、その形状は長手方向に沿って測定した場合の長さがＬ、長手方向と直交する断面における直径、すなわち搬送面等に平置きした場合の高さがＨである長体状の物品であるものとし、検査時には包装せずに多数個をばらの状態で搬送して検査装置にかけるものとする。
【００２３】
本例のＸ線異物検出装置１の構成を説明する。
図１乃至図２に示すように、本例のＸ線異物検出装置１は、装置の機構部分を収納するための本体として筐体２を備えている。筐体２は、その内部から有害な量のＸ線が外部に漏洩しないように、放射線防護材を用いた遮蔽構造を有しており、架台３によって設置面上に支持されている。
【００２４】
この筐体２の下部の左右には物品が出入りする製品の入口４及び出口５が開口しており、ここには可撓性のＸ線遮蔽材料によって構成された遮蔽カーテン（図示せず）がそれぞれ取り付けられている。筐体２の下部の内部には、入口４及び出口５を貫通して搬送手段としてのベルトコンベア６が設けられており、物品を筐体２の外部から入口４を経て内部に搬入し、その後、筐体２の下部の内部空間である検査領域で検査をした後、出口５を経て外部に搬出できるように構成されている。また筐体２の前面の開口には開閉自在な扉７が設けられており、清掃その他のメンテナンス作業等の目的で、物品が搬送される検査領域（筐体２の下部の内部空間）に作業者が必要に応じてアクセスできるように構成されている。
【００２５】
筐体２の上部の内部には、図１に示すように、Ｘ線発生器８が下向きに設けられている。このＸ線発生器８は、筐体２の下部の検査領域でベルトコンベア６によって搬送される物品に向けてＸ線を照射することができる。また筐体２の検査領域に設けられた前記ベルトコンベア６において、その上側のベルトの中央下方位置には、ベルトコンベア６で搬送されている物品を透過したＸ線を受けて光変換し、図示しない制御部に検知信号として出力するＸ線検出器９が設けられている。
【００２６】
前記Ｘ線異物検出装置１の筐体２の下部を貫通している搬送手段としての前記ベルトコンベア６は、前記筐体２の内部の検査領域の搬送長さと同程度の長さで筐体２の手前側（搬送方向上流側、図１及び図２において左側）に突出している。ベルトコンベア６の当該部分は、前記筐体２を支持している架台３によって支持されており、物品を検査装置に搬送し、導入するための物品搬送装置を構成している。
【００２７】
筐体２の手前に突出したこのベルトコンベア６の上には、遮蔽ケース１０が設けられている。この遮蔽ケース１０は、前記筐体２の入口４を覆うように前記筐体２と連続して配置されており、仮に前記筐体２の入口４からＸ線が漏洩する可能性があったとしても、これを外部に対して確実に遮蔽する機能を備えている。また、遮蔽ケース１０の前面側には開閉自在な扉１１が設けられ、清掃その他のメンテナンス作業等のために作業者が必要に応じて遮蔽ケース１０内にアクセスできるように構成されている。
【００２８】
図１、図３及び図４に示すように、遮蔽ケース１０の上壁の下面には、ベルトコンベア６によって搬送される物品の重なりを崩すため、重なって搬送される物品に接触して搬送面上に落下させる手段として、ベルトコンベア６の搬送方向に揺動可能となるように、係止部材１２を介して棒状体１３が吊り下げられている。
【００２９】
まず、棒状体１３を設置するため、遮蔽ケース１０の上壁の下面には係止部材１２が取り付けられている。係止部材１２は、左右一対の各係止部１４，１４のそれぞれに、ベルトコンベア６の搬送方向について所定間隔をおいて前後に並ぶ２つの係止溝１５，１５を備えているが、各係止溝１５はベルトコンベア６の搬送方向の上流側の斜め上方に向けて開口している。そして一対の係止部１４，１４は、搬送方向に関しては同一の位置であって、搬送方向と直交するベルトコンベア６の幅方向については所定の間隔をおいた配置とされている。
【００３０】
係止部材１２の左右一対の係止部１４，１４には、各前側の２つの係止溝１５，１５の間と、各後側の２つの係止溝１５，１５の間に、それぞれ支持棒１６が回動可能に掛止されている。従って、各支持棒１６は、搬送方向について前後の各位置に、ベルトコンベア６の幅方向と平行に水平な状態で並んでいる。そして各支持棒１６には、それぞれ２本ずつの棒状体１３が、ベルトコンベア６の幅方向について異なる間隔をおいた配置で、支持棒１６と直交する同一方向に向くように固定されており、外力が加わらない状態ではいずれの棒状体１３も鉛直下方に垂下している。
【００３１】
ベルトコンベア６で搬送されてくる物品を棒状体１３が待ち受けており、まだ棒状体１３には外力が加わっていない状態では、ベルトコンベア６の搬送面から棒状体１３の下端までの寸法（高さ）は、物品の高さＨ未満となっている。すなわち、高さに関しては、物品が重なって搬送されてくれば、下側の物品に棒状体１３が接触して移動の抵抗となるため、ベルトコンベア６の搬送動作に伴って下側の物品はベルトに対して相対的に移動することとなり、その上に重なっている物品を崩して搬送面上に落下させることができる。
なお、物品の高さＨは、物品の形状により厚さもしくは外径を示す。すなわち、直方体状の物品であれば、搬送される状態で底面と直交する一辺の長さ（厚さ）を指し、筒状体の物品であれば、その外径を指す。
【００３２】
また棒状体１３は、前後２本の支持棒１６，１６について２本ずつ、合計４本あるが、その配置は次の通りである。すなわち、搬送方向の上流側の２本の棒状体１３はベルトコンベア６の搬送方向に平行な中心線に対して対称に配置され、その間隔は物品の長さＬよりも小さい。また搬送方向の下流側の２本の棒状体１３は、ベルトコンベア６の搬送方向に平行な中心線に対して対称に配置され、その間隔は、上流側の２本の棒状体１３の間隔よりも大きい。しかし、下流側の各棒状体１３は、ベルトコンベア６の幅方向に関し、上流側の直近の棒状体１３との間隔が物品の長さＬよりも小さく設定され、さらにベルトコンベア６の端部との間隔もＬ未満に設定されている。このように、４本の棒状体１３は搬送方向に沿って略千鳥状に配置され、ベルトの幅方向の間隔及びベルトの端部との隙間は、いずれの位置においても物品の長さＬを超えないようになっている。
【００３３】
このように、ベルトコンベア６の幅方向に関しては、棒状体１３と棒状体１３の間隔及び棒状体１３とベルトコンベア６の端部の間隔が、いずれの位置においても物品の長さＬ未満となっているので、搬送面に載せられた物品の向きにもよるが、物品が棒状体１３の間を潜り抜ける際には、その高さがＨ未満である棒状体１３の下端に接触する可能性が高く、上側又は下側の物品に棒状体１３が接触し、物品の重なりを崩して上側の物品を搬送面上に落下させることができる。
【００３４】
図１乃至図３に示すように、ベルトコンベア６の始端部には、物品を投入してベルトコンベア６上に落下供給するためのホッパ１７が、遮蔽ケース１０に一体に設けられている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、前記Ｘ線異物検出装置１の筐体２の下部を貫通している搬送手段としての前記ベルトコンベア６は、筐体２の後方側（搬送方向下流側、図１及び図２において右側）に終端部を突出させている。このベルトコンベア６の終端部は前記筐体２を支持している架台３によって支持されており、遮蔽ケース１８によって覆われている。この遮蔽ケース１８内において、ベルトコンベア６の終端には仕分け手段１９が隣接して設けられている。仕分け手段１９は、検査結果が合格である場合は、図１中実線で示される所定位置に設定され、シュート２０を介して物品を装置外の所定位置に排出し、検査結果が不合格である場合は、図１中鎖線で示される所定位置に設定され、回収用の収納箱２１に物品を投入することができる。
【００３６】
次に、本例のＸ線異物検出装置１における物品の搬送作用について説明する。
多数の物品を、ばらの状態でホッパ１７から投入する。これらの物品は、ベルトコンベア６のベルト上にランダムな配置で積載され、ベルトの移動に伴って遮蔽ケース１０の中をＸ線異物検出装置１の検査部に向けて搬送されていく。
【００３７】
図４中に破線で示すように、棒状体１３が物品Ａに接触しておらず、鉛直下方に垂下した状態では、棒状体１３の下端と搬送面の間隔は、物品Ａの高さＨよりも小さい。従って、物品Ａが積み重なっていない状態であっても、搬送面上の物品Ａは搬送方向について棒状体１３の存在する位置に運ばれてくれば、必ず当該棒状体１３の下端部に接触する。ベルトの移動に伴って物品Ａが移動し、棒状体１３に接触すると、図４中に実線で示すように、棒状体１３は搬送される物品Ａに押されて搬送方向の後方に向けて揺動し、逆に物品Ａは棒状体１３から抵抗を受けることにより搬送の向きと逆向きの力を受け、搬送されつつベルトに対しては相対的に移動することとなる。
【００３８】
図４には示していないが、搬送面に載っている物品Ａの上に他の物品Ａが重なっていた場合には、下段の物品Ａが上述したように棒状体１３に接触して移動すれば、上段の物品Ａは崩れ落ち、搬送面上に落下して物品Ａの重なりが解消されることとなる。もちろん、重なった上側の物品Ａに棒状体１３が接触すれば、上側の物品Ａに直接力が加わって搬送面に落下させることができることは言うまでもない。
【００３９】
また、このように、物品Ａに接触した棒状体１３は搬送方向について下流側に向けて揺動できるので、棒状体１３とベルトの間に物品Ａが挟まることがなく、棒状体１３が物品Ａに突き刺さる等、物品Ａが棒状体１３によって傷つけられる不都合が生じる恐れがない。
【００４０】
図５及び図６は、重なって搬送されてきた２個の物品Ａに対する棒状体１３の作用を示すものであり、それぞれ物品Ａの重なり方は同一であるが、ベルトの幅方向の異なる位置から棒状体１３のエリアに送り込まれたため、棒状体１３が上の物品に接触した場合（図５）と、下の物品に接触した場合（図６）と場合の作用の相違を示している。なお、図４及び図５では、重なって搬送されてきた２個の物品のうち、下の物品をＡ１、上の物品をＡ２で表す（各図（ｃ）が示す落下後も同符号で表す。）。
【００４１】
まず、図５に示すように、重なった物品Ａの上側の物品Ａ２に、前段の棒状体１３が接触すると、棒状体１３が搬送方向の後方に揺動するとともに上側の物品Ａ２は棒状体１３から作用を受けて搬送面に落下し、その結果、各物品Ａ１，Ａ２は検査に適した個々に分離した状態となる。物品Ａ２から離れた棒状体１３は自重で元の鉛直下方に向いた原位置に戻る。
【００４２】
次に、図６に示すように、重なった物品Ａの下側の物品Ａ１に、前段の棒状体１３が接触すると、棒状体１３が搬送方向の後方に揺動するとともに下側の物品Ａ１は棒状体１３から作用を受けて搬送面に対して相対的に移動するので、その上に載っていた上側の物品Ａ２はこれから転げ落ち、その結果、各物品Ａ１，Ａ２は検査に適した個々に分離した状態となる。物品Ａ１から離れた棒状体１３は自重で元の鉛直下方に向いた原位置に戻る。
【００４３】
なお、図５及び図６には示さないが、前段の２本の棒状体１３が重なった物品Ａ１，Ａ２のいずれにも接触せず、物品Ａ１，Ａ２の重なりを解消できなかったとしても、その後段にはベルトの幅方向が異なる位置に次の棒状体１３が設置されているので、加算っている物品Ａ１，Ａ２中、いずれかの物品が、これらの棒状体１３のいずれかに接触して重なりが解消される可能性が高い。
【００４４】
このようにして、多数の物品Ａをばらの状態でホッパ１７から投入した場合において、これらの物品Ａの一部がベルトコンベア６のベルト上で互いに重なった状態になっていても、棒状体１３を有する搬送装置によって搬送される間に複数段、複数本の棒状体１３との接触によって重なりが解消され、多数の物品Ａは互いに別々に分かれて搬送面上に直接平置きされた状態となって検査装置に送り込まれる。従って、検査装置においてＸ線の照射によって形状（長さ等）の検査を行う際に、正確に個々の物品Ａごとに測定が行われ、所定の基準と照らして形状について正確な合格・不合格の判定を行うことができる。
【００４５】
なお、以上説明した例では、棒状体１３は搬送方向について異なる２箇所の位置にそれぞれ２本ずつ合計４本設けたが、２本以上の棒状体１３をベルトの幅方向についてＬ未満の間隔で配置することとすれば、一定の効果が得られる。例えば、搬送方向及びベルトの幅方向の両方について異なる互い違いの２箇所の位置に、それぞれ１本ずつ棒状体１３を設けることとしてもよい。
【００４６】
また、以上説明した例では、棒状体１３は遮蔽ケース１０の天井面の所定位置に固定して取り付けられており、自由状態の下端部と搬送面との間隔は物品Ａの高さＨを基準としてＨ未満のある所定値に設定されていた。しかし、この棒状体１３の下端部と搬送面の間隔は、物品Ａの高さを基準として定めたものであるから、搬送・検査する物品Ａの高さが異なれば、棒状体１３の設置位置（又は下端部の高さ）も変える必要がある。
【００４７】
そこで、棒状体１３が取り付けられた支持棒１６を支える係止部材１２の上下位置を、位置調整手段によって自在に調整できるように構成してもよい。位置調整手段の機構は特に限定しないが、昇降自在に案内された係止部材１２に対して鉛直方向に沿ってラックを取り付け、このラックと、遮蔽ケース１０側に設けたピニオンとをかみ合せ、このピニオンを手動乃至動力によって回動させることで係止部材１２を昇降させて高さを調整するようにしてもよい。また、昇降自在に案内された係止部材１２をワイヤーで吊り下げ、このワイヤを遮蔽ケース１０側のプーリ等に巻きつけ、該プーリを手動乃至動力によって回動させることで係止部材１２を昇降させて高さを調整するようにしてもよい。その他、棒状体１３が設置される高さ方向の位置乃至棒状体１３の下端部の位置を調整するためには、種々の機構・構造を選択することが可能である。
【００４８】
そして、このように、棒状体１３の位置調整手段を設けた場合、装置に投入する物品Ａの高さが既知である場合には、この値に基づいて使用者が該位置調整手段を操作し、棒状体１３の高さを最適に設定することができる。または、前記実施形態のように検査手段としてＸ線検査装置を使用する場合には、Ｘ線検査装置によって検出したＸ線の透過量から求める物品Ａの厚み、すなわち物品Ａの高さＨに応じて、位置調整手段を自動的に駆動することにより、棒状体１３の下端の搬送面からの高さが物品Ａの高さＨ未満となるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は実施形態の物品検査装置の正面図である。
【図２】図２は実施形態の物品検査装置の平面図である。
【図３】図３は実施形態の物品検査装置における物品搬送装置の斜視図である。
【図４】図４は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体を拡大して示す正面図である
【図５】図５は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図である。
【図６】図６は実施形態の物品検査装置において物品搬送装置の棒状体の作用を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…物品検査装置（検査装置）としてのＸ線異物検出装置
６…物品搬送装置（搬送手段）としてのベルトコンベア
８…Ｘ線発生器
９…Ｘ線検出器
１２…係止部材
１３…棒状体
１４…係止部
１５…係止溝
１６…支持棒
Ａ…物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状に形成された物品（Ａ）の品質を検査するために、複数の前記物品を検査装置（１）に搬送する物品搬送装置において、
前記検査装置の前段に設けられ複数の前記物品を搬送面に載置して前記検査装置に搬送する搬送手段（６）と、
前記搬送手段の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段に搬送される前記物品に接触して前記物品の重なり合った状態を解消する複数本の棒状体（１３）と、
を具備することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記棒状体（１３）が、前記搬送手段（６）の搬送方向について異なる位置に配置されることにより、前記搬送手段の搬送方向について千鳥状の配置とされたことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
所定の形状に形成された物品の品質を検査する検査装置において、
前記物品を検査する検査手段（１）と、
前記検査手段の前段に設けられ複数の前記物品を搬送面に載置して前記検査手段に搬送する搬送手段（６）と、
前記搬送手段の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段に搬送される前記物品に接触して前記物品の重なり合った状態を解消する複数本の棒状体（１３）と、
を具備することを特徴とする物品検査装置。
【請求項４】
前記検査手段（１）がＸ線検査装置であり、
前記搬送面からの前記下端の高さを調整するために前記棒状体（１３）の位置を調整する位置調整手段を有し、
前記Ｘ線検査装置によって検出した前記物品の形状に応じて前記位置調整手段を制御することにより、前記下端の前記搬送面からの高さを設定することを特徴とする請求項３記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記物品（Ａ）が、高さ（Ｈ）および長さ（Ｌ）が所定の寸法となるように形成されていることを特徴とする請求項３から４に記載の物品検査装置。
【請求項１】
所定の形状に形成された物品（Ａ）の品質を検査するために、複数の前記物品を検査装置（１）に搬送する物品搬送装置において、
前記検査装置の前段に設けられ複数の前記物品を搬送面に載置して前記検査装置に搬送する搬送手段（６）と、
前記搬送手段の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段に搬送される前記物品に接触して前記物品の重なり合った状態を解消する複数本の棒状体（１３）と、
を具備することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記棒状体（１３）が、前記搬送手段（６）の搬送方向について異なる位置に配置されることにより、前記搬送手段の搬送方向について千鳥状の配置とされたことを特徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
所定の形状に形成された物品の品質を検査する検査装置において、
前記物品を検査する検査手段（１）と、
前記検査手段の前段に設けられ複数の前記物品を搬送面に載置して前記検査手段に搬送する搬送手段（６）と、
前記搬送手段の搬送方向と直交する前記搬送面の幅方向についての間隔および前記搬送面からの下端の高さが前記物品の形状に基づいており、前記搬送手段の搬送方向に沿って揺動可能に前記搬送手段の上方に吊り下げられて設置され、重なった状態で前記搬送手段に搬送される前記物品に接触して前記物品の重なり合った状態を解消する複数本の棒状体（１３）と、
を具備することを特徴とする物品検査装置。
【請求項４】
前記検査手段（１）がＸ線検査装置であり、
前記搬送面からの前記下端の高さを調整するために前記棒状体（１３）の位置を調整する位置調整手段を有し、
前記Ｘ線検査装置によって検出した前記物品の形状に応じて前記位置調整手段を制御することにより、前記下端の前記搬送面からの高さを設定することを特徴とする請求項３記載の物品検査装置。
【請求項５】
前記物品（Ａ）が、高さ（Ｈ）および長さ（Ｌ）が所定の寸法となるように形成されていることを特徴とする請求項３から４に記載の物品検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２９２６１３（Ｐ２００９−２９２６１３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１４９３３３（Ｐ２００８−１４９３３３）
【出願日】平成２０年６月６日（２００８．６．６）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月６日（２００８．６．６）
【出願人】（３０２０４６００１）アンリツ産機システム株式会社 (238)
【Ｆターム（参考）】
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