物品管理システム
【課題】保管庫に収納された複数の物品についての払い出し先別の払い出しや返却などの物品の移動管理を容易にする。
【解決手段】保管庫に収納された物品に識別データが記録されたＲＦＩＤタグ１２を取り付け、物品の識別データをデータベースサーバ１８データベース管理サーバにおいて管理する。リーダライタ１０は、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取って記憶すると共に、データベースサーバ１８とネットワーク１６により接続し、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データをデータベースサーバ１８により管理されるデータベースと照合することができる。
【解決手段】保管庫に収納された物品に識別データが記録されたＲＦＩＤタグ１２を取り付け、物品の識別データをデータベースサーバ１８データベース管理サーバにおいて管理する。リーダライタ１０は、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取って記憶すると共に、データベースサーバ１８とネットワーク１６により接続し、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データをデータベースサーバ１８により管理されるデータベースと照合することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管庫に収納された物品の払い出し、返却を管理するための物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等の無線タグを利用した物流管理システムが提案されている。この技術は、各物品に対して非接触で各種情報が書き込み読み出されるメモリを有した無線タグを付加し、物品が製造から流通・小売りを経て消費者に至るまでの過程における各段階において、物品が段階を経由することによって得られる情報を無線タグのメモリに順次書き加え、物品管理情報を構築していくものである。無線タグのメモリに格納されている情報は、必要に応じて読み出すことができ、この情報を利用して物品の仕分けや流通の管理を行うことができる。さらに、物流過程における物品の環境情報を検出することによって、物品の物流過程での品質保証を行うことができるようにするとともに、これに、無線タグを利用した物流システムを適合させることによって、物流過程だけでなく、物品の製造から販売までの各過程における物品管理を一括して行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１５１５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように従来の無線タグを利用した物品の管理は、例えば流通過程における各段階において、無線タグに記憶された情報を利用して物品の仕分けや流通の管理を行うことを目的としていた。すなわち、物品の一方向の移動における管理をするもので、保管庫などに収納された複数の物品を複数の払い出し先（例えば車両等）に任意に分類して払い出し、払い出し先の間で物品を移動し、また払い出し先から保管庫へ返却するなどの物品の移動を管理することができなかった。特に、払い出し先において複数の物品が屋外で使用される場合には（例えば部隊の野外における運用など）、特許文献１に記載されているような、予め決められた場所に設置された読取装置では物品を管理することができなかった。
【０００４】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、保管庫に収納された複数の物品についての払い出し先別の払い出しや返却などの物品の移動管理を容易にすることが可能な物品管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、保管庫に収納された複数の物品のそれぞれに対して取り付けられた、前記物品を識別するための識別データが記録された無線タグと、前記保管庫に収納された複数の物品についての識別データをデータベースにより管理するデータベース管理サーバと、前記物品に取り付けられた前記無線タグから識別データを読み取って記憶すると共に、前記データベース管理サーバとネットワークにより接続し、前記無線タグから読み取った識別データを前記データベース管理サーバにより管理されるデータベースと照合する識別データ読取装置とを設け、前記保管庫に収納された物品の払い出し先別に分類した物品一覧データを前記データベースに登録し、前記保管庫から払い出される物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先への物品の払い出しを確認し、各払い出し先から保管庫に戻す物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先からの返却を確認することを特徴とするようにしたものである。
【０００６】
また、前記識別データ読み取り装置を前記払い出し先別に設け、前記識別データ読み取り装置は、前記保管庫から払い出された物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データとして順次記憶しておき、前記保管庫に戻す前記物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データと照合して物品を確認することを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記払い出し先別に設けられた複数の前記識別データ読み取り装置は、前記ネットワークを介して接続し、相互に前記物品一覧データを送受信することを特徴とする。
【０００８】
また、前記識別データ読み取り装置は、野外で使用可能な耐環境性能を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
したがって本発明によれば、物品に取り付けられた無線タグから識別データを読み取って記憶すると共に、データベース管理サーバとネットワークにより接続し、無線タグから読み取った識別データをデータベースにより管理されるデータベースと照合することができる識別データ読取装置を用い、保管庫に収納された物品の払い出し先別に分類した物品一覧データをデータベースに登録しておくことで、保管庫から払い出される物品に取り付けられた無線タグから識別データを読み取り、データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先への物品の払い出しを確認し、各払い出し先から保管庫に戻す物品に取り付けられた無線タグから識別データを読み取り、データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先からの返却を確認することができるので、保管庫に収納された複数の物品についての払い出し先別の払い出しや返却などの物品の移動を管理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態における物品管理システムの概略構成を示す図である。本実施形態における物品管理システムは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ１２を物品等に取り付け、小型軽量・堅牢な野外での使用可能な高い耐環境性能を有したハンディ型のリーダライタ１０により物品１４の照合を行い、ネットワーク１６を通してデータベースサーバにアクセス１８（データベース管理サーバ）し、どの物品がどの払い出し先（例えば車両等）に積載されているか等の情報をデータベースに反映して物品管理を行うことができる。リーダライタ１０は、電池及びＡＣ１００Ｖ電源により駆動可能として場所を選ばず使用することができるようにする。データベースでは、物品の故障状況、修理状況等の他の情報も合わせて登録し、払い出し先の間で物品を移動する際に参照することができる。
【００１１】
以下の説明では、部隊が野外運用する場合に使用される物品の管理をする場合を例にする。例えば、野外運用では、保管庫に収納されている複数の物品（構成品、ケーブル、附属品等）を複数の車両に分類して払い出し、運用後、各車両毎に物品を回収して保管庫に返却する。本実施形態の物品管理システムでは、部隊固有のネットワーク１６を利用して、リーダライタ１０と指揮所や駐屯地等に設置されるデータベースサーバ１８とを接続し、リーダライタ１０によりＲＦＩＤタグ１２（無線タグ）から読み取られる識別データとネットワーク１６において管理されるデータベースとを照合することにより物品の管理を行う。
【００１２】
部隊固有のネットワーク１６は、例えば指揮所や駐屯地等と各車両とを有線、あるいは無線を介して通信することができるものである。なお、ネットワーク１６には、一般の公衆回線網（有線、無線）、インターネットなど、他の通信網を含むことも可能である。
【００１３】
リーダライタ１０は、例えば図１（ａ）に示すように、本体部を構成する分離型リーダライタ１０ａとＲＦＩＤタグ１２の読み取りのためのハンディアンテナ１０ｂとに分離された構成、あるいは図１（ｂ）に示すように、一体型リーダライタ１０ｃとして本体部とアンテナとを一体化した構成とすることができる。
【００１４】
リーダライタ１０は、例えば以下のような性能及び機能を有して構成され、野外で使用可能な耐環境性能を有しているものとする。
【００１５】
（１）性能
（ア）耐環境性能：
温度 動作 -20〜50℃
非動作 -40〜60℃
湿度 95%（Non Condensing）
振動 周波数5〜400Hz 最大せん頭加速度12.7m/s2
衝撃 落下衝撃（1.2mコンクリート落下）
耐水性 野外天幕で使用する機器で、雨水がかかる恐れがあるレベル
耐砂塵性 考慮する
耐食性 機器表面などに有害な腐食を生じないこと
（イ） 読み取り性能：距離 0〜300mm
（ウ） ＰＣ用あるいはＰＤＡ用最新ＯＳを使用する
（エ） 電源：市販電池（充電可）またはＡＣ１００Ｖ
（２）機能
（ア） 外部インターフェース機能：RS-232CまたはＬＡＮ等を介した通信を制御するためのインタフェースを有し、他のネットワーク、ＰＣ等との接続及びデータ変換が可能とする。
（イ） 入出力機能：キーボードまたはタッチパネルにより数字または文字入力が可能
図２及び図３は、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２の構成を示す図である。ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤチップやアンテナなどの構成部品を樹脂やガラスにより封止して構成される小型の通信端末である。
【００１６】
図２は、平面状に形成された貼り付けタイプのＲＦＩＤタグ１２を示すもので、図２（ａ）は通常品用、図２（ｂ）は金属貼り付け用を示している。通常品では、図２（ａ２）に示すように、物品への接着面に例えば接着材料が塗布されており、物品に対して任意に貼り付けることができる。金属貼り付け用では、図２（ｂ２）に示すように、タグ本体の接着面側に磁性体が貼り付けられており、金属性の物品に対して磁力により任意に貼り付けることができる。
【００１７】
図３は、平面状に形成された荷札タイプのＲＦＩＤタグ１２を示すもので、図３（ａ１）に示すようにタグ本体の一部に取り付け穴が形成されている。荷札タイプのＲＦＩＤタグ１２は、図３（ｂ）に示すように、貼り付けタイプのＲＦＩＤタグ１２を接着させる面が無いケーブル等の物品に対して、ひも状の取り付け部材を取り付け穴を通して取り付けることができる。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ１２は、例えば以下のような性能及び機能を有して構成され、野外で使用可能な耐環境性能を有しているものとする。
【００１９】
（１）性能
タグの耐環境性能：
温度 動作 -20〜50℃
非動作 -40〜60℃
湿度 95％（Non Condensing）
振動 周波数5〜400Hz 最大せん頭加速度24.5m/s2
衝撃 20G（11ms）
耐水性 野外で使用する機器で、ノズルから圧力をかけて注水試験を行うレベル
耐砂塵性 考慮する
耐食性 機器表面などに有害な腐食を生じないこと
ＲＦＩＤタグ１２は、取り付ける箇所により例えば６タイプのサイズを用意する。すなわち、物品及び複数の物品を収容するための収納ケース等に取り付けられる、図２に示す貼り付け可能なタイプについて、貼り付け箇所により３種類の大きさを用意し、またケーブル等に取り付け可能な図３に示す荷札タイプについて、ケーブル径に応じた３種類の形状を用意する。ＲＦＩＤタグ１２の表面には所定の銘板表示を行うことができる。また、荷札タイプのＲＦＩＤタグ１２には、ケーブル等に巻きつけ可能な構造（ひも状の環状に連結可能な部材を一体化した構成）とすることもでき、名称表示の銘板のかわりに取り付けることができる。また、データベースに登録された内容等を印字できるようにしても良い。
【００２０】
図４は、本実施形態における物品管理システムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
図４に示すように、リーダライタ１０は、制御部２０、アンテナ２１、送受信部２２、メモリ２３、入力部２４、表示部２５、通信部２６、及び電源部２７が設けられている。
【００２２】
制御部２０は、ＯＳ上で物品管理用のアプリケーションプログラムを実行することでリーダライタ１０全体の制御を行う。具体的には、制御部２０は、アンテナ２１を通じてＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み出してメモリ２３に記録すると共に、ネットワーク１６を介して接続されるデータベースサーバ１８により管理されているデータベースに登録されたデータとの照合等の処理を制御する。
【００２３】
送受信部２２は、アンテナ２１を介してＲＦＩＤタグ１２との間で信号を送受信するものである。
メモリ２３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）であり、ネットワーク１６を通じてデータベースサーバ１８から取得されたデータ、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データ等が記憶される。
【００２４】
入力部２４は、リーダライタ１０の動作を制御するための指示や各種データを入力するためのもので、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を用いたタッチパネルによる入力や、ボタンやキー等に対する入力操作を受け付けるものとする。
【００２５】
表示部２５は、メモリ２３に記録されたデータ、すなわちＲＦＩＤタグ１２から読み取ったデータ、データベースサーバ１８から受信したデータ、あるいはデータベースとの照合結果などを表示する。表示部２５は、テキストによる表示の他、ＧＵＩを用いた表示が可能とする。
【００２６】
通信部２６は、他のネットワーク、ＰＣ等との接続及びデータ変換等の制御を実行する。
電源部２７は、電池（充電可）またはＡＣ１００Ｖにより各部に電源を供給する。
【００２７】
一方、ＲＦＩＤタグ１２は、図４に示すように、制御部３０、アンテナ３１、送受信部３２、及びメモリ３３が設けられている。
【００２８】
制御部３０は、ＲＦＩＤタグ１２全体の制御を行う。具体的には、制御部３０は、メモリ３３から識別データを読み出し、送受信部３２、アンテナ３１を介してリーダライタ１０へ送出する制御を行う。また、制御部３０は、アンテナ３１、送受信部３２を介して受信されるリーダライタ１０から送られた識別データ等をメモリ３３に書き込む。
【００２９】
送受信部３２は、アンテナ３１を介してリーダライタ１０との間で信号を送受信するものである。
【００３０】
メモリ３３は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられる物品に割り当てられた固有の識別データなどを記憶している（図５参照）。
【００３１】
図５は、ＲＦＩＤタグ１２のメモリ３３に記憶されるデータの一例を示している。図５に示すように、メモリ３３には、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられる物品に割り当てられた物品に固有の識別データが記憶される。本実施形態において識別データとしては、パーツナンバ３３ａ（メーカ型番）、シリアルナンバ３３ｂ（製造番号）等が含まれているものとする。
【００３２】
図６は、データベースサーバ１８において管理されるデータベース４０に登録されるデータの一例を示している。
【００３３】
データベース４０には、保管庫において収納管理されている物品１４に関するデータ（構成品情報）が登録されている。すなわち、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた物品１４に固有の情報（名称、納入年月、整備記録等、使用部品のメーカ名、メーカ型番（パーツナンバ）、製造番号（シリアルナンバ））が登録されており、さらに特定の収納ケースにおいて収納される物品１４については収納ケースを識別するデータ（収納ケースナンバ）、さらに物品１４を収納する保管庫内の収納棚を示すデータが対応付けて登録される。
【００３４】
なお、リーダライタ１０によってデータベースサーバ１８から読み込んだデータベース中のデータについては、リーダライタ１０からパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１９にデータ移行することにより確認することができる。データベースの内容を変更したいときは、ＰＣ１９にて新規のデータを入力したり、あるいは既存のデータを変更したりすることが可能であるものとする。また、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたデータ（パーツナンバ３３ａ、シリアルナンバ３３ｂなど）を書き換えたいときは、リーダライタ１０に変更後のデータを予め記録しておき、このデータをリーダライタ１０によりＲＦＩＤタグ１２へ書き込んで変更登録することができる。
【００３５】
図７は、保管庫に収納された複数の物品１４を複数の払い出し先別（車両）に分類して払い出す際に、リーダライタ１０によって各物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データをデータベースに登録した場合の物品一覧データ４１の例を示している。
【００３６】
本実施形態では、物品１４の払い出し先別に、それぞれに払い出された物品１４を管理するためにリーダライタ１０が用いられるものとする。各リーダライタ１０には、固有のリーダライタ識別コードが割り当てられ、メモリ２３に記憶されているものとする。
【００３７】
物品一覧データ４１には、リーダライタ１０に割り当てられたリーダライタ識別コードと対応付けて、この識別コードが示すリーダライタ１０により管理されている複数の物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データ（パーツナンバ３３ａ、シリアルナンバ３３ｂ）が記憶される。なお、払い出し先を示すコード、図７では車両を示す車両データが割り当てられている場合には、このデータをリーダライタ識別コードと共に対応付けて記憶するようにしても良い。
【００３８】
また、各識別データについては、故障／修理状況データを対応付けて記憶することができる。故障／修理状況データは、払い出し先において故障が発生したり、また故障を修理した場合に、払い出し先別のリーダライタ１０の入力部２４からその状況が入力されるとネットワーク１６を通じて受信されて登録されるものとする。
【００３９】
図８は、払い出し別のリーダライタ１０に記憶される物品一覧データ４２のデータ例を示している。
図８に示すように、リーダライタ１０に記憶される物品一覧データ４２には、各物品１４のＲＦＩＤタグ１２から読み取られた識別データ（パーツナンバ３３ａ、シリアルナンバ３３ｂ）、物品１４の故障あるいは修理状況を示す故障／修理状況データ、さらに特定の収納ケースにおいて収納される物品１４については収納ケースを示すデータ（収納ケースナンバ）が対応付けて登録される。故障／修理状況データは、払い出し先において故障が発生したり、また故障を修理した場合に、入力部２４からその状況を入力することで登録されるものとする。故障／修理状況データは、ネットワーク１６を通じてデータベースサーバ１８に送出され、また他の払い出し先（車両）に搭載されたリーダライタ１０からネットワーク１６を通じて問い合わせがあった場合に参照される（図１２参照。詳細については後述する）。
【００４０】
次に、本実施形態における物品管理システムを用いた物品管理について説明する。
（１）まず、保管庫管理作業における作業について説明する。
【００４１】
平時における保管庫の管理作業では、保管庫管理者により各構成品、ケーブル及び附属品等にそれぞれに適したタイプ（図２、図３）のＲＦＩＤタグ１２へのデータ入力及び貼り付けを実施する。ＲＦＩＤタグ１２へのデータ入力は、データ書き込み可能なライタまたはリーダライタ１０により実施する。入力データは、ＰＣ１９から入力したリーダライタ１０に転送する、またはリーダライタ１０の入力部２４から入力できるものとする。
【００４２】
また、附属品等の小さい物品１４等を収納ケースに複数入れて管理する場合には、収納ケースにも収納内訳としてＲＦＩＤタグ１２を貼り付け、収納内容物の管理が実施できるものとする。
【００４３】
（２）次に、運用前準備の作業について説明する。
【００４４】
図９には、保管庫から物品１４を払い出す際にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うリーダライタ１０の動作（払い出し処理）を説明するためのフローチャート、図１０は物品１４の払い出し先別において物品１４を管理するために用いラリーレベルリーダライタ１０の動作（物品登録処理）を説明するためのフローチャートである。図１１は、保管庫に収納された複数の物品１４を複数の払い出し先別（車両）に払い出す状況を説明するための図である。
【００４５】
保管庫管理者は、事前に運用に必要な器材リストを作成し、データベースサーバ１８のデータベースに機器リストデータとして登録する（図９、ステップＡ１）。器材リストデータでは、何れの車両（払い出し先）に何れの物品１４を搭載させるか分類されているものとする。
【００４６】
保管庫管理者は、保管庫に収納されている物品１４を各払い出し先に払い出す際に、払い出し先を示す車両データ、あるいは払い出し先において物品１４の管理に用いられるリーダライタ１０のリーダライタ識別コードを、自身が使用するリーダライタ１０−１に入力する（ステップＡ２）。
【００４７】
保管庫管理者は、リーダライタ１０−１を用いて、払い出される物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データの読み取りを実行する。リーダライタ１０−１は、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別コードを、データベースサーバ１８に管理されているデータベースに予め登録されている機器リストデータと照合する（ステップＡ４）。なお、リーダライタ１０−１は、識別データの照合を行う場合、予めネットワーク１６を介して払い出し先（車両）に対応する機器リストデータをダウンロードしてメモリ２３に記憶しておき、このデータと照合するようにしても良いし、ＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取るたびにデータベースサーバ１８に記憶された機器リストデータと照合しても良い。
【００４８】
こうして払い出されるリーダライタ１０−１を用いて物品１４の払い出し時に物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み出し、データベースに登録されている器材リストデータと照合することにより、払い出し先の車両に対して必要器材（物品１４）が払い出されたかを確認する（ステップＡ３〜Ａ５）。
【００４９】
なお、前述のように、器材単品（物品１４）ごとに確認できるだけでなく、収納ケースに貼られたＲＦＩＤタグ１２から読み取ったデータと物品１４のＲＦＩＤタグ１２から読み取ったデータとをあわせて、現在、その収納ケースに収納されていた物品１４の全てが払い出されたか（空であるか）を確認できる。
【００５０】
収納ケースに取り付けられるＲＦＩＤタグ１２には、収納ケース内に収納された複数の物品１４についての識別データが記録されていても良いし、収納ケースを識別するコードが記録されているようにしても良い。物品１４の識別データが記録されている場合には、この識別データに該当する物品１４が全て払い出されたことを確認することにより収納ケースが空であることを確認することができる。また、収納ケースのＲＦＩＤタグ１２に収納ケースナンバが記録されている場合、データベースに登録されている構成品情報（図６）を参照し、該当する収納ケースナンバに対応する全ての物品１４が払い出されている場合に、収納ケースが空であることを確認することができる。
【００５１】
リーダライタ１０−１は、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データの照合により、運用に必要な器材が全部払い出されたことを確認すると、払い出しが終了したことを保管庫管理者に通知するための出力を行う（ステップＡ６）。例えば、表示部２５において所定のメッセージなどを表示することで確認させる。
【００５２】
リーダライタ１０−１は、保管庫管理者により払い出し終了を確認したことが入力部２４から入力されると払い出し処理を終了する。リーダライタ１０−１は、現在の支払い出し先（車両）に対する払い出し業務が終了したことをデータベースサーバ１８に通知する。これにより、リーダライタ１０−１及びデータベースサーバ１８は、運用終了後の物品点検作業モードへ移行することができる。
【００５３】
（３）各払い出し先（車両）別の物品１４の登録作業について説明する。
払い出し先では、例えば車両に物品１４を搭載する際に、リーダライタ１０により物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取り、払い出された物品１４を車両別に管理する。
【００５４】
車両における物品管理者は、例えば自車両用のリーダライタ１０−２を用いて、車両に搭載される物品１４のＲＦＩＤタグ１２から識別データ（パーツナンバ、シリアルナンバ）を読み取り（図１０、ステップＢ１）、これをメモリ２３に物品一覧データ４２（図８参照）として記憶させる（ステップＢ２）。払い出し作業が完了し、入力部２４より作業終了が指示されると物品登録処理を終了する（ステップＢ３、Ｙｅｓ）。この際、リーダライタ１０−２は、実際に車両に搭載された物品１４についての識別データを車両コードあるいはリーダライタ識別コードと対応付けて、ネットワーク１６を介してデータベースサーバ１８に通知する。
【００５５】
データベースサーバ１８は、リーダライタ１０−２からの識別データを、車両コードあるいはリーダライタ識別コードと対応付けて物品一覧データ４１として登録しておく（図７参照）。
【００５６】
以上の物品登録処理が、物品１４の払い出し先となる車両別においてそれぞれ実行される。例えば、他の車両で使用されるリーダライタ１０−３において各物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み取られた識別データ（パーツナンバ、シリアルナンバ）は、データベースサーバ１８に送信されて、物品一覧データ４１として記憶される。
【００５７】
なお、本実施形態におけるリーダライタ１０は、野外での使用可能な高い耐環境性能を有し、堅牢に構成されているため、例えば車両の荷台入り口近傍に装着した状態で使用することができる。この場合、物品１４を車両の荷台に積載する際に、リーダライタ１０の近傍を通過させることにより、ＲＦＩＤタグ１２の読み取りを実行させることができる。この場合、ＲＦＩＤタグ１２からの読み取り作業を簡単化することができる。
【００５８】
（４）運用中の払い出し（車両）間での物品１４の補給管理作業について説明する。
【００５９】
図１２は、補給管理のためのリーダライタ１０による物品問い合わせ処理を説明するためのフローチャート、図１３は、物品１４の複数の払い出し先（車両）の間で補給管理のための問い合わせをする状況を説明するための図である。
【００６０】
運用中では、指揮所または駐屯所、さらに運用に参加する車両等が部隊固有のネットワーク（有線または無線）により接続されて、相互に通信が可能な状態となる。本実施形態のリーダライタ１０は、この固有のネットワークを利用して相互にデータ通信が可能となる。
【００６１】
例えば、ある車両において管理されていた物品１４に故障が発生し、新たに同じ物品１４の補給が必要となったものとする。この場合、リーダライタ１０において、入力部２４に対する操作により、物品一覧データ４２に登録された物品１４の中で故障が発生したものを指定する（図１２、ステップＣ１）。これにより、物品一覧データ４２の識別データ（パーツナンバ、シリアルナンバ）と対応付けて、故障中であることを示す故障／修理状況データが記録される。この物品一覧データ４２は、データベースサーバ１８に通知することで、データベース中の物品一覧データ４１に反映させることができる。
【００６２】
また、故障が発生した物品１４の補給を要求する場合、物品管理者によりリーダライタ１０に問い合わせ要求が入力される。リーダライタ１０は、この問い合わせ要求の入力に応じて、ネットワーク１６を介して、図１３に示すように他の車両に搭載されたリーダライタ１０に補給対象とする物品１４の識別データと共に物品問い合わせを送信する（ステップＣ２）。
【００６３】
物品問い合わせを受信したリーダライタ１０は、自らが管理している物品一覧データ４２を参照して、要求された物品１４を提供することができる場合に、送信元のリーダライタ１０に対して問い合わせ結果を送信する。例えば、受信した識別データが示す物品１４が故障中ではない場合、さらに予備として同じ物品１４（パーツナンバが共通）が複数ある場合などに、物品１４を提供することができるものとする。
【００６４】
問い合わせ結果を受信したリーダライタ１０は、この結果を表示部２５において表示させる（ステップＣ４）。これにより物品管理者は、何れの車両から物品１４の補給が可能であるかを容易に知ることができる。
【００６５】
なお、車両に搭載されたリーダライタ１０の間で物品問い合わせとその結果を送受信するものとしているが、データベースサーバ１８にアクセスして、他の車両に搭載された物品１４を確認することもできる。
【００６６】
（５）運用後片付け作業について説明する。
【００６７】
図１４は、運用後片付け作業時のリーダライタ１０による物品確認処理を説明するためのフローチャート、図１５は、車両から持ち出された物品１４の片づけの状況を説明するための図である。
【００６８】
運用を実施する場合、車両に搭載された物品１４が持ち出されて使用される。この際、リーダライタ１０は、外部に持ち出された物品１４のＲＦＩＤタグ１２について読み取りを行い、これを物品一覧データ４２に記録しておく。
【００６９】
運用終了後、車両から持ち出された物品１４を車両に回収する場合、リーダライタ１０は、持ち出し時と同様にして物品１４のＲＦＩＤタグ１２について識別データの読み取りを行い（ステップＤ１）、物品一覧データ４２と照合して返却を確認する（ステップＤ２）（図１５）。また、この物品１４に対して収納ケースナンバが物品一覧データ４２において設定されている場合、この収納ケースナンバを表示して、物品管理者に対して物品１４を収納すべき収納ケースを通知する（ステップＤ３）。これにより、附属品等の小さい物品１４等であっても効率的に搭載することができる。
【００７０】
ここで、持ち出された全ての物品１４についての確認が取られていない場合、前述と同様にして、回収される物品１４のＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取って逐次確認を行う（ステップＤ１〜Ｄ４）。この間、入力部２４から未確認の物品１４の問い合わせ（残り確認要求）が物品管理者の操作により入力された場合（ステップＤ５、Ｙｅｓ）、リーダライタ１０は、物品一覧データ４２を参照して未回収の物品１４を判別して表示部２５に表示させる（ステップＤ６）。これにより、物品１４の回収を迅速化することができる。
【００７１】
こうして、全ての物品１４の回収が確認された場合（ステップＤ４、Ｙｅｓ）、物品確認処理を終了する。
【００７２】
（６）各払い出し先（車両）からの保管庫への返却について説明する。
【００７３】
運用終了後、各車両から保管庫へ物品１４を返却する際に点検を行う。
【００７４】
図１６は、運用後保管庫への返却時のリーダライタ１０による返却処理を説明するためのフローチャートである。
【００７５】
保管庫管理者は、車両に搭載されている物品１４を保管庫に返却する際に、払い出し先（返却元）を示す車両データ、あるいは払い出し先において物品１４の管理に用いられるリーダライタ１０のリーダライタ識別コードをリーダライタ１０−１に入力する（ステップＥ１）。
【００７６】
リーダライタ１０−１は、各車両に払い出された物品１４を保管庫に返却する場合、払い出し時と同様にして物品１４のＲＦＩＤタグ１２について識別データの読み取りを行い（ステップＥ２）、データベース中の車両データ（あるいはリーダライタ識別コード）に対応する物品一覧データ４１と照合して返却を確認する（ステップＥ３）。また、この物品１４に対して収納ケースナンバがデータベース４０において設定されている場合（収納ケースで管理されている物品１４）、この収納ケースナンバを表示して、物品管理者に対して物品１４を収納すべき収納ケースを通知する（ステップＥ４）。この際、収納ケースにもＲＦＩＤタグ１２を貼り付けておき、リーダライタ１０により読み取ることで、この収納ケースに収納される物品１４の内訳を表示できるものとする。これにより収納すべき物品１４の足りる足りないの判断を容易に確認することができる。また、物品１４を収納すべき収納棚が決められており、データベース４０に収納棚を示すデータが登録されている場合には、同様にしてリーダライタ１０の表示部２５に物品１４を収納すべき収納棚を表示することもできる。
【００７７】
ここで、払い出されていた全ての物品１４についての確認が取られていない場合、前述と同様にして、返却される物品１４のＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取って逐次確認を行う（ステップＥ２〜Ｅ５）。この間、入力部２４から未確認の物品１４の問い合わせ（残り確認要求）が保管庫管理者の操作により入力された場合（ステップＥ６、Ｙｅｓ）、リーダライタ１０は、物品一覧データ４１を参照して未回収の物品１４を判別して表示部２５に表示させる（ステップＥ７）。これにより、物品１４の返却を迅速化することができる。
【００７８】
こうして、全ての物品１４の返却が確認された場合（ステップＤ４、Ｙｅｓ）、返却処理を終了する。
【００７９】
このようにして、本実施形態における物品管理システムでは、運用に使用する多数の物品１４を各車両に対して分類して払い出す場合に、リーダライタ１０を用いて保管庫から払い出される物品１４のそれぞれに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み出すことにより容易に払い出しを確認することができる。
【００８０】
また、払い出し先の各車両においても、それぞれリーダライタ１０により物品１４を管理しているので、車両からの持ち出しや回収を容易にすることができる。リーダライタ１０は、野外で使用可能な耐環境性能を有しているので、例えば各車両の荷台入り口近傍に装着した状態で使用したり、運用場などの環境下においても使用することができ、常に物品１４の管理に使用することができる。
【００８１】
さらに、払い出された物品１４を保管庫に返却する場合においても、リーダライタ１０を用いて容易に確認することができる。
【００８２】
また、複数の物品１４が収納ケースなどにおいて収納された状態で管理される場合であって、何れの物品１４が収納ケースに収納されるべきかをリーダライタ１０を通じて簡単に把握できるので、物品１４の回収や返却の作業を容易にすることができる。
【００８３】
要するに本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施形態における物品管理システムの概略構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２の構成を示す図。
【図３】本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２の構成を示す図。
【図４】本実施形態における物品管理システムの構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２のメモリ３３に記憶されるデータの一例を示す図。
【図６】データベースサーバ１８において管理されるデータベース４０に登録されるデータの一例を示す図。
【図７】ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データをデータベースに登録した場合の物品一覧データ４１の例を示す図。
【図８】払い出し別のリーダライタ１０に記憶される物品一覧データ４２のデータ例を示す図。
【図９】保管庫から物品１４を払い出す際にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うリーダライタ１０の動作（払い出し処理）を説明するためのフローチャート。
【図１０】物品１４の払い出し先別において物品１４を管理するために用いラリーレベルリーダライタ１０の動作（物品登録処理）を説明するためのフローチャート。
【図１１】保管庫に収納された複数の物品１４を複数の払い出し先別（車両）に払い出す状況を説明するための図。
【図１２】補給管理のためのリーダライタ１０による物品問い合わせ処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】物品１４の複数の払い出し先（車両）の間で補給管理のための問い合わせをする状況を説明するための図。
【図１４】運用後片付け作業時のリーダライタ１０による物品確認処理を説明するためのフローチャート。
【図１５】車両から持ち出された物品１４の片づけの状況を説明するための図。
【図１６】運用後保管庫への返却時のリーダライタ１０による返却処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８５】
１０…リーダライタ、１０ａ…分離型リーダライタ、１０ｂ…ハンディアンテナ、１２…ＲＦＩＤタグ、１４…物品、１６…ネットワーク、１８…データベースサーバ、１９…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、２０…制御部、２１，３１…アンテナ、２２，３２…送受信部、２３，３３…メモリ、３３ａ…パーツナンバ、３３ｂ…シリアルナンバ、２４…入力部、２５…表示部、２６…通信部、２７…電源部、４０…データベース、４１，４２…物品一覧データ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管庫に収納された物品の払い出し、返却を管理するための物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等の無線タグを利用した物流管理システムが提案されている。この技術は、各物品に対して非接触で各種情報が書き込み読み出されるメモリを有した無線タグを付加し、物品が製造から流通・小売りを経て消費者に至るまでの過程における各段階において、物品が段階を経由することによって得られる情報を無線タグのメモリに順次書き加え、物品管理情報を構築していくものである。無線タグのメモリに格納されている情報は、必要に応じて読み出すことができ、この情報を利用して物品の仕分けや流通の管理を行うことができる。さらに、物流過程における物品の環境情報を検出することによって、物品の物流過程での品質保証を行うことができるようにするとともに、これに、無線タグを利用した物流システムを適合させることによって、物流過程だけでなく、物品の製造から販売までの各過程における物品管理を一括して行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３１５１５４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように従来の無線タグを利用した物品の管理は、例えば流通過程における各段階において、無線タグに記憶された情報を利用して物品の仕分けや流通の管理を行うことを目的としていた。すなわち、物品の一方向の移動における管理をするもので、保管庫などに収納された複数の物品を複数の払い出し先（例えば車両等）に任意に分類して払い出し、払い出し先の間で物品を移動し、また払い出し先から保管庫へ返却するなどの物品の移動を管理することができなかった。特に、払い出し先において複数の物品が屋外で使用される場合には（例えば部隊の野外における運用など）、特許文献１に記載されているような、予め決められた場所に設置された読取装置では物品を管理することができなかった。
【０００４】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、保管庫に収納された複数の物品についての払い出し先別の払い出しや返却などの物品の移動管理を容易にすることが可能な物品管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、保管庫に収納された複数の物品のそれぞれに対して取り付けられた、前記物品を識別するための識別データが記録された無線タグと、前記保管庫に収納された複数の物品についての識別データをデータベースにより管理するデータベース管理サーバと、前記物品に取り付けられた前記無線タグから識別データを読み取って記憶すると共に、前記データベース管理サーバとネットワークにより接続し、前記無線タグから読み取った識別データを前記データベース管理サーバにより管理されるデータベースと照合する識別データ読取装置とを設け、前記保管庫に収納された物品の払い出し先別に分類した物品一覧データを前記データベースに登録し、前記保管庫から払い出される物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先への物品の払い出しを確認し、各払い出し先から保管庫に戻す物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先からの返却を確認することを特徴とするようにしたものである。
【０００６】
また、前記識別データ読み取り装置を前記払い出し先別に設け、前記識別データ読み取り装置は、前記保管庫から払い出された物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データとして順次記憶しておき、前記保管庫に戻す前記物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データと照合して物品を確認することを特徴とする。
【０００７】
さらに、前記払い出し先別に設けられた複数の前記識別データ読み取り装置は、前記ネットワークを介して接続し、相互に前記物品一覧データを送受信することを特徴とする。
【０００８】
また、前記識別データ読み取り装置は、野外で使用可能な耐環境性能を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
したがって本発明によれば、物品に取り付けられた無線タグから識別データを読み取って記憶すると共に、データベース管理サーバとネットワークにより接続し、無線タグから読み取った識別データをデータベースにより管理されるデータベースと照合することができる識別データ読取装置を用い、保管庫に収納された物品の払い出し先別に分類した物品一覧データをデータベースに登録しておくことで、保管庫から払い出される物品に取り付けられた無線タグから識別データを読み取り、データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先への物品の払い出しを確認し、各払い出し先から保管庫に戻す物品に取り付けられた無線タグから識別データを読み取り、データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先からの返却を確認することができるので、保管庫に収納された複数の物品についての払い出し先別の払い出しや返却などの物品の移動を管理することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態における物品管理システムの概略構成を示す図である。本実施形態における物品管理システムは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ１２を物品等に取り付け、小型軽量・堅牢な野外での使用可能な高い耐環境性能を有したハンディ型のリーダライタ１０により物品１４の照合を行い、ネットワーク１６を通してデータベースサーバにアクセス１８（データベース管理サーバ）し、どの物品がどの払い出し先（例えば車両等）に積載されているか等の情報をデータベースに反映して物品管理を行うことができる。リーダライタ１０は、電池及びＡＣ１００Ｖ電源により駆動可能として場所を選ばず使用することができるようにする。データベースでは、物品の故障状況、修理状況等の他の情報も合わせて登録し、払い出し先の間で物品を移動する際に参照することができる。
【００１１】
以下の説明では、部隊が野外運用する場合に使用される物品の管理をする場合を例にする。例えば、野外運用では、保管庫に収納されている複数の物品（構成品、ケーブル、附属品等）を複数の車両に分類して払い出し、運用後、各車両毎に物品を回収して保管庫に返却する。本実施形態の物品管理システムでは、部隊固有のネットワーク１６を利用して、リーダライタ１０と指揮所や駐屯地等に設置されるデータベースサーバ１８とを接続し、リーダライタ１０によりＲＦＩＤタグ１２（無線タグ）から読み取られる識別データとネットワーク１６において管理されるデータベースとを照合することにより物品の管理を行う。
【００１２】
部隊固有のネットワーク１６は、例えば指揮所や駐屯地等と各車両とを有線、あるいは無線を介して通信することができるものである。なお、ネットワーク１６には、一般の公衆回線網（有線、無線）、インターネットなど、他の通信網を含むことも可能である。
【００１３】
リーダライタ１０は、例えば図１（ａ）に示すように、本体部を構成する分離型リーダライタ１０ａとＲＦＩＤタグ１２の読み取りのためのハンディアンテナ１０ｂとに分離された構成、あるいは図１（ｂ）に示すように、一体型リーダライタ１０ｃとして本体部とアンテナとを一体化した構成とすることができる。
【００１４】
リーダライタ１０は、例えば以下のような性能及び機能を有して構成され、野外で使用可能な耐環境性能を有しているものとする。
【００１５】
（１）性能
（ア）耐環境性能：
温度 動作 -20〜50℃
非動作 -40〜60℃
湿度 95%（Non Condensing）
振動 周波数5〜400Hz 最大せん頭加速度12.7m/s2
衝撃 落下衝撃（1.2mコンクリート落下）
耐水性 野外天幕で使用する機器で、雨水がかかる恐れがあるレベル
耐砂塵性 考慮する
耐食性 機器表面などに有害な腐食を生じないこと
（イ） 読み取り性能：距離 0〜300mm
（ウ） ＰＣ用あるいはＰＤＡ用最新ＯＳを使用する
（エ） 電源：市販電池（充電可）またはＡＣ１００Ｖ
（２）機能
（ア） 外部インターフェース機能：RS-232CまたはＬＡＮ等を介した通信を制御するためのインタフェースを有し、他のネットワーク、ＰＣ等との接続及びデータ変換が可能とする。
（イ） 入出力機能：キーボードまたはタッチパネルにより数字または文字入力が可能
図２及び図３は、本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２の構成を示す図である。ＲＦＩＤタグ１２は、ＲＦＩＤチップやアンテナなどの構成部品を樹脂やガラスにより封止して構成される小型の通信端末である。
【００１６】
図２は、平面状に形成された貼り付けタイプのＲＦＩＤタグ１２を示すもので、図２（ａ）は通常品用、図２（ｂ）は金属貼り付け用を示している。通常品では、図２（ａ２）に示すように、物品への接着面に例えば接着材料が塗布されており、物品に対して任意に貼り付けることができる。金属貼り付け用では、図２（ｂ２）に示すように、タグ本体の接着面側に磁性体が貼り付けられており、金属性の物品に対して磁力により任意に貼り付けることができる。
【００１７】
図３は、平面状に形成された荷札タイプのＲＦＩＤタグ１２を示すもので、図３（ａ１）に示すようにタグ本体の一部に取り付け穴が形成されている。荷札タイプのＲＦＩＤタグ１２は、図３（ｂ）に示すように、貼り付けタイプのＲＦＩＤタグ１２を接着させる面が無いケーブル等の物品に対して、ひも状の取り付け部材を取り付け穴を通して取り付けることができる。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ１２は、例えば以下のような性能及び機能を有して構成され、野外で使用可能な耐環境性能を有しているものとする。
【００１９】
（１）性能
タグの耐環境性能：
温度 動作 -20〜50℃
非動作 -40〜60℃
湿度 95％（Non Condensing）
振動 周波数5〜400Hz 最大せん頭加速度24.5m/s2
衝撃 20G（11ms）
耐水性 野外で使用する機器で、ノズルから圧力をかけて注水試験を行うレベル
耐砂塵性 考慮する
耐食性 機器表面などに有害な腐食を生じないこと
ＲＦＩＤタグ１２は、取り付ける箇所により例えば６タイプのサイズを用意する。すなわち、物品及び複数の物品を収容するための収納ケース等に取り付けられる、図２に示す貼り付け可能なタイプについて、貼り付け箇所により３種類の大きさを用意し、またケーブル等に取り付け可能な図３に示す荷札タイプについて、ケーブル径に応じた３種類の形状を用意する。ＲＦＩＤタグ１２の表面には所定の銘板表示を行うことができる。また、荷札タイプのＲＦＩＤタグ１２には、ケーブル等に巻きつけ可能な構造（ひも状の環状に連結可能な部材を一体化した構成）とすることもでき、名称表示の銘板のかわりに取り付けることができる。また、データベースに登録された内容等を印字できるようにしても良い。
【００２０】
図４は、本実施形態における物品管理システムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
図４に示すように、リーダライタ１０は、制御部２０、アンテナ２１、送受信部２２、メモリ２３、入力部２４、表示部２５、通信部２６、及び電源部２７が設けられている。
【００２２】
制御部２０は、ＯＳ上で物品管理用のアプリケーションプログラムを実行することでリーダライタ１０全体の制御を行う。具体的には、制御部２０は、アンテナ２１を通じてＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み出してメモリ２３に記録すると共に、ネットワーク１６を介して接続されるデータベースサーバ１８により管理されているデータベースに登録されたデータとの照合等の処理を制御する。
【００２３】
送受信部２２は、アンテナ２１を介してＲＦＩＤタグ１２との間で信号を送受信するものである。
メモリ２３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）であり、ネットワーク１６を通じてデータベースサーバ１８から取得されたデータ、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データ等が記憶される。
【００２４】
入力部２４は、リーダライタ１０の動作を制御するための指示や各種データを入力するためのもので、ＧＵＩ（Graphical User Interface）を用いたタッチパネルによる入力や、ボタンやキー等に対する入力操作を受け付けるものとする。
【００２５】
表示部２５は、メモリ２３に記録されたデータ、すなわちＲＦＩＤタグ１２から読み取ったデータ、データベースサーバ１８から受信したデータ、あるいはデータベースとの照合結果などを表示する。表示部２５は、テキストによる表示の他、ＧＵＩを用いた表示が可能とする。
【００２６】
通信部２６は、他のネットワーク、ＰＣ等との接続及びデータ変換等の制御を実行する。
電源部２７は、電池（充電可）またはＡＣ１００Ｖにより各部に電源を供給する。
【００２７】
一方、ＲＦＩＤタグ１２は、図４に示すように、制御部３０、アンテナ３１、送受信部３２、及びメモリ３３が設けられている。
【００２８】
制御部３０は、ＲＦＩＤタグ１２全体の制御を行う。具体的には、制御部３０は、メモリ３３から識別データを読み出し、送受信部３２、アンテナ３１を介してリーダライタ１０へ送出する制御を行う。また、制御部３０は、アンテナ３１、送受信部３２を介して受信されるリーダライタ１０から送られた識別データ等をメモリ３３に書き込む。
【００２９】
送受信部３２は、アンテナ３１を介してリーダライタ１０との間で信号を送受信するものである。
【００３０】
メモリ３３は、例えばＥＥＰＲＯＭであり、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられる物品に割り当てられた固有の識別データなどを記憶している（図５参照）。
【００３１】
図５は、ＲＦＩＤタグ１２のメモリ３３に記憶されるデータの一例を示している。図５に示すように、メモリ３３には、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられる物品に割り当てられた物品に固有の識別データが記憶される。本実施形態において識別データとしては、パーツナンバ３３ａ（メーカ型番）、シリアルナンバ３３ｂ（製造番号）等が含まれているものとする。
【００３２】
図６は、データベースサーバ１８において管理されるデータベース４０に登録されるデータの一例を示している。
【００３３】
データベース４０には、保管庫において収納管理されている物品１４に関するデータ（構成品情報）が登録されている。すなわち、ＲＦＩＤタグ１２が取り付けられた物品１４に固有の情報（名称、納入年月、整備記録等、使用部品のメーカ名、メーカ型番（パーツナンバ）、製造番号（シリアルナンバ））が登録されており、さらに特定の収納ケースにおいて収納される物品１４については収納ケースを識別するデータ（収納ケースナンバ）、さらに物品１４を収納する保管庫内の収納棚を示すデータが対応付けて登録される。
【００３４】
なお、リーダライタ１０によってデータベースサーバ１８から読み込んだデータベース中のデータについては、リーダライタ１０からパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１９にデータ移行することにより確認することができる。データベースの内容を変更したいときは、ＰＣ１９にて新規のデータを入力したり、あるいは既存のデータを変更したりすることが可能であるものとする。また、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたデータ（パーツナンバ３３ａ、シリアルナンバ３３ｂなど）を書き換えたいときは、リーダライタ１０に変更後のデータを予め記録しておき、このデータをリーダライタ１０によりＲＦＩＤタグ１２へ書き込んで変更登録することができる。
【００３５】
図７は、保管庫に収納された複数の物品１４を複数の払い出し先別（車両）に分類して払い出す際に、リーダライタ１０によって各物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データをデータベースに登録した場合の物品一覧データ４１の例を示している。
【００３６】
本実施形態では、物品１４の払い出し先別に、それぞれに払い出された物品１４を管理するためにリーダライタ１０が用いられるものとする。各リーダライタ１０には、固有のリーダライタ識別コードが割り当てられ、メモリ２３に記憶されているものとする。
【００３７】
物品一覧データ４１には、リーダライタ１０に割り当てられたリーダライタ識別コードと対応付けて、この識別コードが示すリーダライタ１０により管理されている複数の物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データ（パーツナンバ３３ａ、シリアルナンバ３３ｂ）が記憶される。なお、払い出し先を示すコード、図７では車両を示す車両データが割り当てられている場合には、このデータをリーダライタ識別コードと共に対応付けて記憶するようにしても良い。
【００３８】
また、各識別データについては、故障／修理状況データを対応付けて記憶することができる。故障／修理状況データは、払い出し先において故障が発生したり、また故障を修理した場合に、払い出し先別のリーダライタ１０の入力部２４からその状況が入力されるとネットワーク１６を通じて受信されて登録されるものとする。
【００３９】
図８は、払い出し別のリーダライタ１０に記憶される物品一覧データ４２のデータ例を示している。
図８に示すように、リーダライタ１０に記憶される物品一覧データ４２には、各物品１４のＲＦＩＤタグ１２から読み取られた識別データ（パーツナンバ３３ａ、シリアルナンバ３３ｂ）、物品１４の故障あるいは修理状況を示す故障／修理状況データ、さらに特定の収納ケースにおいて収納される物品１４については収納ケースを示すデータ（収納ケースナンバ）が対応付けて登録される。故障／修理状況データは、払い出し先において故障が発生したり、また故障を修理した場合に、入力部２４からその状況を入力することで登録されるものとする。故障／修理状況データは、ネットワーク１６を通じてデータベースサーバ１８に送出され、また他の払い出し先（車両）に搭載されたリーダライタ１０からネットワーク１６を通じて問い合わせがあった場合に参照される（図１２参照。詳細については後述する）。
【００４０】
次に、本実施形態における物品管理システムを用いた物品管理について説明する。
（１）まず、保管庫管理作業における作業について説明する。
【００４１】
平時における保管庫の管理作業では、保管庫管理者により各構成品、ケーブル及び附属品等にそれぞれに適したタイプ（図２、図３）のＲＦＩＤタグ１２へのデータ入力及び貼り付けを実施する。ＲＦＩＤタグ１２へのデータ入力は、データ書き込み可能なライタまたはリーダライタ１０により実施する。入力データは、ＰＣ１９から入力したリーダライタ１０に転送する、またはリーダライタ１０の入力部２４から入力できるものとする。
【００４２】
また、附属品等の小さい物品１４等を収納ケースに複数入れて管理する場合には、収納ケースにも収納内訳としてＲＦＩＤタグ１２を貼り付け、収納内容物の管理が実施できるものとする。
【００４３】
（２）次に、運用前準備の作業について説明する。
【００４４】
図９には、保管庫から物品１４を払い出す際にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うリーダライタ１０の動作（払い出し処理）を説明するためのフローチャート、図１０は物品１４の払い出し先別において物品１４を管理するために用いラリーレベルリーダライタ１０の動作（物品登録処理）を説明するためのフローチャートである。図１１は、保管庫に収納された複数の物品１４を複数の払い出し先別（車両）に払い出す状況を説明するための図である。
【００４５】
保管庫管理者は、事前に運用に必要な器材リストを作成し、データベースサーバ１８のデータベースに機器リストデータとして登録する（図９、ステップＡ１）。器材リストデータでは、何れの車両（払い出し先）に何れの物品１４を搭載させるか分類されているものとする。
【００４６】
保管庫管理者は、保管庫に収納されている物品１４を各払い出し先に払い出す際に、払い出し先を示す車両データ、あるいは払い出し先において物品１４の管理に用いられるリーダライタ１０のリーダライタ識別コードを、自身が使用するリーダライタ１０−１に入力する（ステップＡ２）。
【００４７】
保管庫管理者は、リーダライタ１０−１を用いて、払い出される物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データの読み取りを実行する。リーダライタ１０−１は、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別コードを、データベースサーバ１８に管理されているデータベースに予め登録されている機器リストデータと照合する（ステップＡ４）。なお、リーダライタ１０−１は、識別データの照合を行う場合、予めネットワーク１６を介して払い出し先（車両）に対応する機器リストデータをダウンロードしてメモリ２３に記憶しておき、このデータと照合するようにしても良いし、ＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取るたびにデータベースサーバ１８に記憶された機器リストデータと照合しても良い。
【００４８】
こうして払い出されるリーダライタ１０−１を用いて物品１４の払い出し時に物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み出し、データベースに登録されている器材リストデータと照合することにより、払い出し先の車両に対して必要器材（物品１４）が払い出されたかを確認する（ステップＡ３〜Ａ５）。
【００４９】
なお、前述のように、器材単品（物品１４）ごとに確認できるだけでなく、収納ケースに貼られたＲＦＩＤタグ１２から読み取ったデータと物品１４のＲＦＩＤタグ１２から読み取ったデータとをあわせて、現在、その収納ケースに収納されていた物品１４の全てが払い出されたか（空であるか）を確認できる。
【００５０】
収納ケースに取り付けられるＲＦＩＤタグ１２には、収納ケース内に収納された複数の物品１４についての識別データが記録されていても良いし、収納ケースを識別するコードが記録されているようにしても良い。物品１４の識別データが記録されている場合には、この識別データに該当する物品１４が全て払い出されたことを確認することにより収納ケースが空であることを確認することができる。また、収納ケースのＲＦＩＤタグ１２に収納ケースナンバが記録されている場合、データベースに登録されている構成品情報（図６）を参照し、該当する収納ケースナンバに対応する全ての物品１４が払い出されている場合に、収納ケースが空であることを確認することができる。
【００５１】
リーダライタ１０−１は、ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データの照合により、運用に必要な器材が全部払い出されたことを確認すると、払い出しが終了したことを保管庫管理者に通知するための出力を行う（ステップＡ６）。例えば、表示部２５において所定のメッセージなどを表示することで確認させる。
【００５２】
リーダライタ１０−１は、保管庫管理者により払い出し終了を確認したことが入力部２４から入力されると払い出し処理を終了する。リーダライタ１０−１は、現在の支払い出し先（車両）に対する払い出し業務が終了したことをデータベースサーバ１８に通知する。これにより、リーダライタ１０−１及びデータベースサーバ１８は、運用終了後の物品点検作業モードへ移行することができる。
【００５３】
（３）各払い出し先（車両）別の物品１４の登録作業について説明する。
払い出し先では、例えば車両に物品１４を搭載する際に、リーダライタ１０により物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取り、払い出された物品１４を車両別に管理する。
【００５４】
車両における物品管理者は、例えば自車両用のリーダライタ１０−２を用いて、車両に搭載される物品１４のＲＦＩＤタグ１２から識別データ（パーツナンバ、シリアルナンバ）を読み取り（図１０、ステップＢ１）、これをメモリ２３に物品一覧データ４２（図８参照）として記憶させる（ステップＢ２）。払い出し作業が完了し、入力部２４より作業終了が指示されると物品登録処理を終了する（ステップＢ３、Ｙｅｓ）。この際、リーダライタ１０−２は、実際に車両に搭載された物品１４についての識別データを車両コードあるいはリーダライタ識別コードと対応付けて、ネットワーク１６を介してデータベースサーバ１８に通知する。
【００５５】
データベースサーバ１８は、リーダライタ１０−２からの識別データを、車両コードあるいはリーダライタ識別コードと対応付けて物品一覧データ４１として登録しておく（図７参照）。
【００５６】
以上の物品登録処理が、物品１４の払い出し先となる車両別においてそれぞれ実行される。例えば、他の車両で使用されるリーダライタ１０−３において各物品１４に取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から読み取られた識別データ（パーツナンバ、シリアルナンバ）は、データベースサーバ１８に送信されて、物品一覧データ４１として記憶される。
【００５７】
なお、本実施形態におけるリーダライタ１０は、野外での使用可能な高い耐環境性能を有し、堅牢に構成されているため、例えば車両の荷台入り口近傍に装着した状態で使用することができる。この場合、物品１４を車両の荷台に積載する際に、リーダライタ１０の近傍を通過させることにより、ＲＦＩＤタグ１２の読み取りを実行させることができる。この場合、ＲＦＩＤタグ１２からの読み取り作業を簡単化することができる。
【００５８】
（４）運用中の払い出し（車両）間での物品１４の補給管理作業について説明する。
【００５９】
図１２は、補給管理のためのリーダライタ１０による物品問い合わせ処理を説明するためのフローチャート、図１３は、物品１４の複数の払い出し先（車両）の間で補給管理のための問い合わせをする状況を説明するための図である。
【００６０】
運用中では、指揮所または駐屯所、さらに運用に参加する車両等が部隊固有のネットワーク（有線または無線）により接続されて、相互に通信が可能な状態となる。本実施形態のリーダライタ１０は、この固有のネットワークを利用して相互にデータ通信が可能となる。
【００６１】
例えば、ある車両において管理されていた物品１４に故障が発生し、新たに同じ物品１４の補給が必要となったものとする。この場合、リーダライタ１０において、入力部２４に対する操作により、物品一覧データ４２に登録された物品１４の中で故障が発生したものを指定する（図１２、ステップＣ１）。これにより、物品一覧データ４２の識別データ（パーツナンバ、シリアルナンバ）と対応付けて、故障中であることを示す故障／修理状況データが記録される。この物品一覧データ４２は、データベースサーバ１８に通知することで、データベース中の物品一覧データ４１に反映させることができる。
【００６２】
また、故障が発生した物品１４の補給を要求する場合、物品管理者によりリーダライタ１０に問い合わせ要求が入力される。リーダライタ１０は、この問い合わせ要求の入力に応じて、ネットワーク１６を介して、図１３に示すように他の車両に搭載されたリーダライタ１０に補給対象とする物品１４の識別データと共に物品問い合わせを送信する（ステップＣ２）。
【００６３】
物品問い合わせを受信したリーダライタ１０は、自らが管理している物品一覧データ４２を参照して、要求された物品１４を提供することができる場合に、送信元のリーダライタ１０に対して問い合わせ結果を送信する。例えば、受信した識別データが示す物品１４が故障中ではない場合、さらに予備として同じ物品１４（パーツナンバが共通）が複数ある場合などに、物品１４を提供することができるものとする。
【００６４】
問い合わせ結果を受信したリーダライタ１０は、この結果を表示部２５において表示させる（ステップＣ４）。これにより物品管理者は、何れの車両から物品１４の補給が可能であるかを容易に知ることができる。
【００６５】
なお、車両に搭載されたリーダライタ１０の間で物品問い合わせとその結果を送受信するものとしているが、データベースサーバ１８にアクセスして、他の車両に搭載された物品１４を確認することもできる。
【００６６】
（５）運用後片付け作業について説明する。
【００６７】
図１４は、運用後片付け作業時のリーダライタ１０による物品確認処理を説明するためのフローチャート、図１５は、車両から持ち出された物品１４の片づけの状況を説明するための図である。
【００６８】
運用を実施する場合、車両に搭載された物品１４が持ち出されて使用される。この際、リーダライタ１０は、外部に持ち出された物品１４のＲＦＩＤタグ１２について読み取りを行い、これを物品一覧データ４２に記録しておく。
【００６９】
運用終了後、車両から持ち出された物品１４を車両に回収する場合、リーダライタ１０は、持ち出し時と同様にして物品１４のＲＦＩＤタグ１２について識別データの読み取りを行い（ステップＤ１）、物品一覧データ４２と照合して返却を確認する（ステップＤ２）（図１５）。また、この物品１４に対して収納ケースナンバが物品一覧データ４２において設定されている場合、この収納ケースナンバを表示して、物品管理者に対して物品１４を収納すべき収納ケースを通知する（ステップＤ３）。これにより、附属品等の小さい物品１４等であっても効率的に搭載することができる。
【００７０】
ここで、持ち出された全ての物品１４についての確認が取られていない場合、前述と同様にして、回収される物品１４のＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取って逐次確認を行う（ステップＤ１〜Ｄ４）。この間、入力部２４から未確認の物品１４の問い合わせ（残り確認要求）が物品管理者の操作により入力された場合（ステップＤ５、Ｙｅｓ）、リーダライタ１０は、物品一覧データ４２を参照して未回収の物品１４を判別して表示部２５に表示させる（ステップＤ６）。これにより、物品１４の回収を迅速化することができる。
【００７１】
こうして、全ての物品１４の回収が確認された場合（ステップＤ４、Ｙｅｓ）、物品確認処理を終了する。
【００７２】
（６）各払い出し先（車両）からの保管庫への返却について説明する。
【００７３】
運用終了後、各車両から保管庫へ物品１４を返却する際に点検を行う。
【００７４】
図１６は、運用後保管庫への返却時のリーダライタ１０による返却処理を説明するためのフローチャートである。
【００７５】
保管庫管理者は、車両に搭載されている物品１４を保管庫に返却する際に、払い出し先（返却元）を示す車両データ、あるいは払い出し先において物品１４の管理に用いられるリーダライタ１０のリーダライタ識別コードをリーダライタ１０−１に入力する（ステップＥ１）。
【００７６】
リーダライタ１０−１は、各車両に払い出された物品１４を保管庫に返却する場合、払い出し時と同様にして物品１４のＲＦＩＤタグ１２について識別データの読み取りを行い（ステップＥ２）、データベース中の車両データ（あるいはリーダライタ識別コード）に対応する物品一覧データ４１と照合して返却を確認する（ステップＥ３）。また、この物品１４に対して収納ケースナンバがデータベース４０において設定されている場合（収納ケースで管理されている物品１４）、この収納ケースナンバを表示して、物品管理者に対して物品１４を収納すべき収納ケースを通知する（ステップＥ４）。この際、収納ケースにもＲＦＩＤタグ１２を貼り付けておき、リーダライタ１０により読み取ることで、この収納ケースに収納される物品１４の内訳を表示できるものとする。これにより収納すべき物品１４の足りる足りないの判断を容易に確認することができる。また、物品１４を収納すべき収納棚が決められており、データベース４０に収納棚を示すデータが登録されている場合には、同様にしてリーダライタ１０の表示部２５に物品１４を収納すべき収納棚を表示することもできる。
【００７７】
ここで、払い出されていた全ての物品１４についての確認が取られていない場合、前述と同様にして、返却される物品１４のＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み取って逐次確認を行う（ステップＥ２〜Ｅ５）。この間、入力部２４から未確認の物品１４の問い合わせ（残り確認要求）が保管庫管理者の操作により入力された場合（ステップＥ６、Ｙｅｓ）、リーダライタ１０は、物品一覧データ４１を参照して未回収の物品１４を判別して表示部２５に表示させる（ステップＥ７）。これにより、物品１４の返却を迅速化することができる。
【００７８】
こうして、全ての物品１４の返却が確認された場合（ステップＤ４、Ｙｅｓ）、返却処理を終了する。
【００７９】
このようにして、本実施形態における物品管理システムでは、運用に使用する多数の物品１４を各車両に対して分類して払い出す場合に、リーダライタ１０を用いて保管庫から払い出される物品１４のそれぞれに取り付けられたＲＦＩＤタグ１２から識別データを読み出すことにより容易に払い出しを確認することができる。
【００８０】
また、払い出し先の各車両においても、それぞれリーダライタ１０により物品１４を管理しているので、車両からの持ち出しや回収を容易にすることができる。リーダライタ１０は、野外で使用可能な耐環境性能を有しているので、例えば各車両の荷台入り口近傍に装着した状態で使用したり、運用場などの環境下においても使用することができ、常に物品１４の管理に使用することができる。
【００８１】
さらに、払い出された物品１４を保管庫に返却する場合においても、リーダライタ１０を用いて容易に確認することができる。
【００８２】
また、複数の物品１４が収納ケースなどにおいて収納された状態で管理される場合であって、何れの物品１４が収納ケースに収納されるべきかをリーダライタ１０を通じて簡単に把握できるので、物品１４の回収や返却の作業を容易にすることができる。
【００８３】
要するに本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施形態における物品管理システムの概略構成を示す図。
【図２】本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２の構成を示す図。
【図３】本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２の構成を示す図。
【図４】本実施形態における物品管理システムの構成を示すブロック図。
【図５】本実施形態におけるＲＦＩＤタグ１２のメモリ３３に記憶されるデータの一例を示す図。
【図６】データベースサーバ１８において管理されるデータベース４０に登録されるデータの一例を示す図。
【図７】ＲＦＩＤタグ１２から読み取った識別データをデータベースに登録した場合の物品一覧データ４１の例を示す図。
【図８】払い出し別のリーダライタ１０に記憶される物品一覧データ４２のデータ例を示す図。
【図９】保管庫から物品１４を払い出す際にＲＦＩＤタグ１２の読み取りを行うリーダライタ１０の動作（払い出し処理）を説明するためのフローチャート。
【図１０】物品１４の払い出し先別において物品１４を管理するために用いラリーレベルリーダライタ１０の動作（物品登録処理）を説明するためのフローチャート。
【図１１】保管庫に収納された複数の物品１４を複数の払い出し先別（車両）に払い出す状況を説明するための図。
【図１２】補給管理のためのリーダライタ１０による物品問い合わせ処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】物品１４の複数の払い出し先（車両）の間で補給管理のための問い合わせをする状況を説明するための図。
【図１４】運用後片付け作業時のリーダライタ１０による物品確認処理を説明するためのフローチャート。
【図１５】車両から持ち出された物品１４の片づけの状況を説明するための図。
【図１６】運用後保管庫への返却時のリーダライタ１０による返却処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８５】
１０…リーダライタ、１０ａ…分離型リーダライタ、１０ｂ…ハンディアンテナ、１２…ＲＦＩＤタグ、１４…物品、１６…ネットワーク、１８…データベースサーバ、１９…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、２０…制御部、２１，３１…アンテナ、２２，３２…送受信部、２３，３３…メモリ、３３ａ…パーツナンバ、３３ｂ…シリアルナンバ、２４…入力部、２５…表示部、２６…通信部、２７…電源部、４０…データベース、４１，４２…物品一覧データ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管庫に収納された複数の物品のそれぞれに対して取り付けられた、前記物品を識別するための識別データが記録された無線タグと、
前記保管庫に収納された複数の物品についての識別データをデータベースにより管理するデータベース管理サーバと、
前記物品に取り付けられた前記無線タグから識別データを読み取って記憶すると共に、前記データベース管理サーバとネットワークにより接続し、前記無線タグから読み取った識別データを前記データベース管理サーバにより管理されるデータベースと照合する識別データ読取装置とを設け、
前記保管庫に収納された物品の払い出し先別に分類した物品一覧データを前記データベースに登録し、前記保管庫から払い出される物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先への物品の払い出しを確認し、
各払い出し先から保管庫に戻す物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先からの返却を確認することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記識別データ読み取り装置を前記払い出し先別に設け、
前記識別データ読み取り装置は、
前記保管庫から払い出された物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データとして順次記憶しておき、
前記保管庫に戻す前記物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データと照合して物品を確認することを特徴とする請求項１記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記払い出し先別に設けられた複数の前記識別データ読み取り装置は、前記ネットワークを介して接続し、相互に前記物品一覧データを送受信することを特徴とする請求項２記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記識別データ読み取り装置は、野外で使用可能な耐環境性能を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の物品管理システム。
【請求項１】
保管庫に収納された複数の物品のそれぞれに対して取り付けられた、前記物品を識別するための識別データが記録された無線タグと、
前記保管庫に収納された複数の物品についての識別データをデータベースにより管理するデータベース管理サーバと、
前記物品に取り付けられた前記無線タグから識別データを読み取って記憶すると共に、前記データベース管理サーバとネットワークにより接続し、前記無線タグから読み取った識別データを前記データベース管理サーバにより管理されるデータベースと照合する識別データ読取装置とを設け、
前記保管庫に収納された物品の払い出し先別に分類した物品一覧データを前記データベースに登録し、前記保管庫から払い出される物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先への物品の払い出しを確認し、
各払い出し先から保管庫に戻す物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データ読取装置により識別データを読み取り、前記データベースに登録された物品一覧データと照合することで各払い出し先からの返却を確認することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記識別データ読み取り装置を前記払い出し先別に設け、
前記識別データ読み取り装置は、
前記保管庫から払い出された物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データとして順次記憶しておき、
前記保管庫に戻す前記物品に取り付けられた前記無線タグから前記識別データを読み取って物品一覧データと照合して物品を確認することを特徴とする請求項１記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記払い出し先別に設けられた複数の前記識別データ読み取り装置は、前記ネットワークを介して接続し、相互に前記物品一覧データを送受信することを特徴とする請求項２記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記識別データ読み取り装置は、野外で使用可能な耐環境性能を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の物品管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−６２９３２（Ｐ２００７−６２９３２Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５１２８５（Ｐ２００５−２５１２８５）
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９３１１５７６９）東京エレクトロニツクシステムズ株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月３１日（２００５．８．３１）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９３１１５７６９）東京エレクトロニツクシステムズ株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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