生体観測用の画像情報生成装置および超音波診断システム
【課題】生体観測画像と共にマークを表示する際に、マークの表示を見易くすることを目的とする。
【解決手段】送受信部１６はエコーデータを観測画像データ生成部１８に出力する。生体観測画像データ生成部１８は、観測画像データを生成し画像表示処理部２０に出力する。画像表示処理部２０は、キャリパマークの表示位置を基準として画像領域が定められた判定画像データを生体観測画像データから抽出する判定画像データ抽出部２２と、判定画像データの画像値分布に基づいて、サフィックスマークについての表示位置を決定するサフィックスマーク位置決定部２６と、決定された表示位置にサフィックスマークが表示されるよう、キャリパマークおよびサフィックスマークの各表示用データと生体観測画像データとを合成し、画像情報を生成する画像生成部２８とを備える。
【解決手段】送受信部１６はエコーデータを観測画像データ生成部１８に出力する。生体観測画像データ生成部１８は、観測画像データを生成し画像表示処理部２０に出力する。画像表示処理部２０は、キャリパマークの表示位置を基準として画像領域が定められた判定画像データを生体観測画像データから抽出する判定画像データ抽出部２２と、判定画像データの画像値分布に基づいて、サフィックスマークについての表示位置を決定するサフィックスマーク位置決定部２６と、決定された表示位置にサフィックスマークが表示されるよう、キャリパマークおよびサフィックスマークの各表示用データと生体観測画像データとを合成し、画像情報を生成する画像生成部２８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体観測用の画像情報生成装置に関し、特に、生体観測画像上にマークを表示する画像情報を生成する装置、およびそのような画像情報生成装置を備える超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波の送受信により生体の超音波観測画像データを取得する超音波診断装置が広く用いられている。超音波診断装置は、超音波観測画像データに基づく画像をディスプレイに表示する。超音波診断装置は、一般に、ディスプレイに表示した画像に基づいて生体組織の大きさ、面積等を計測する計測機能を備えている。この計測機能は、表示画像上に複数の計測点を指定し、複数の計測点の幾何学的関係を求めるものである。例えば、表示画像が断層画像であれば、生体組織を示す領域上に２つの計測点を指定し、その２つの計測点間の距離を求めることで、生体組織上の２点間の距離を計測することができる。
【０００３】
計測点の指定は、ユーザの操作に基づいて、キャリパマークと称される計測点表示用のマークを表示画像上に重畳表示することで行われる。超音波診断装置は、計測点として指定された位置にキャリパマークを表示する画像情報を生成する。そして、その画像情報に基づく画像を表示しつつ、指定された計測点の位置情報に基づいて所定の計測を行う。
【０００４】
なお、以下に示す引用文献１および２には、キャリパマークの表示処理に基づいて超音波観測画像上に計測点を指定する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−８２５４１号公報
【特許文献２】特開２００９−２９７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディスプレイ上に複数のキャリパマークを表示する場合、各キャリパマークを区別できるよう表示することが好ましい。そのため、キャリパマークを特定する番号、符号等を表すサフィックスマークをそのキャリパマークの傍らに表示する技術が考え出されている。しかし、この技術においては、超音波観測画像の輝度分布とサフィックスマークの表示位置との関係によっては、サフィックスマークが見難くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、生体観測画像と共にマークを表示する際に、マークの表示を見易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、生体観測画像データを生成する生体観測画像データ生成手段と、第１マークの生体観測画像上における表示位置を基準として画像領域が定められた判定画像データを、前記生体観測画像データから抽出する判定画像データ抽出手段と、前記判定画像データの画像値分布に基づいて、第２マークについて前記判定画像データの画像領域上の表示位置を決定する第２マーク位置決定手段と、前記第２マーク位置決定手段によって決定された表示位置に前記第２マークが表示されるよう、前記第１マークおよび前記第２マークの各表示用データと前記生体観測画像データとを合成し、画像情報を生成する画像生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像情報生成装置は、望ましくは、前記第２マーク位置決定手段が、前記判定画像データの画像領域をなす複数の分割領域のそれぞれについて平均画像値を求め、当該複数の分割領域のうち平均画像値に基づいて選択された分割領域内に、前記第２マークの位置を決定する。
【００１０】
また、本発明に係る画像情報生成装置は、望ましくは、前記第１マークは、前記生体観測画像上の計測点を示すキャリパーマークであり、前記第２マークは、前記第１マークを識別するサフィックスマークである。
【００１１】
また、本発明に係る超音波診断システムは、前記画像情報生成装置と、生体に向けて超音波を送信し、生体において反射した超音波を受信する超音波送受信手段と、を備え、 前記生体観測画像データ生成手段は、前記超音波送受信手段が受信した超音波に基づいて、前記生体観測画像データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生体観測画像と共にマークを表示する際に、マークの表示を見易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図２】キャリパマークおよびサフィックスマークの例を示す図である。
【図３】画像表示処理部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】観測画像、キャリパマークおよびサフィックスマークを示す図である。
【図５】表示決定領域を選択する別の処理を示す図である。
【図６】応用処理を示すフローチャートである。
【図７】注目組織が現れた観測画像、キャリパマークおよびサフィックスマークを示す図である。
【図８】キャリパマーク、サフィックスマーク、判定画像領域およびサフィックス領域のその他の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に本発明の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示す。この超音波診断装置１０は、超音波プローブ１４から生体に超音波を送信し、生体からの反射超音波に基づいて観測画像データを生成する。そして、観測画像データ、キャリパマークを表示するためのデータ、およびサフィックスマークを示すデータを合成した画像情報を生成し、その画像情報に基づく画像をディスプレイ３２に表示する。キャリパマークは、計測点を指定する第１次的なマークであり、サフィックスマークはキャリパマークを識別するためにキャリパマークに付帯して表示される第２次的なマークである。
【００１５】
超音波プローブ１４および送受信部１６は、生体に向けて超音波を送信し生体において反射した超音波を受信する超音波送受信手段として機能する。送受信部１６は、システム制御部１２の制御に従い超音波プローブ１４に超音波を送信させる。超音波プローブ１４は、生体で反射した超音波を受信し、受信した超音波を電気信号としての受信信号に変換する。送受信部１６は、システム制御部１２の制御に従い超音波プローブ１４から出力された受信信号を取得する。送受信部１６は、Ｂモード、Ｍモード等の動作モードに応じて例えば次のような処理を実行する。
【００１６】
超音波プローブ１４として複数のアレイ振動子が配列されたものを用い、生体の断層画像を取得するＢモードで超音波診断装置１０を動作させる場合、送受信部１６は、送受信する超音波のビームフォーマおよびその走査手段として機能する。送受信部１６は、超音波プローブ１４によって形成される超音波ビームを平面内で走査し、各超音波受信ビームのエコーデータを観測画像データ生成部１８に出力する。なお、超音波ビームの走査は、超音波プローブ１４を機械的に走査することで行ってもよい。
【００１７】
生体組織の動きを示す画像を取得するＭモードで超音波診断装置１０を動作させる場合、超音波プローブ１４としては、必ずしも複数のアレイ振動子が配列されたものを用いなくてもよい。送受信部１６は、超音波プローブ１４において一定の方向で超音波が送受信されるよう、超音波プローブ１４との間で信号を授受する。そして、超音波プローブ１４から取得した受信信号に基づくエコーデータを観測画像データ生成部１８に出力する。
【００１８】
観測画像データ生成部１８は、システム制御部１２の制御に従い、動作モードに応じた観測画像データをエコーデータに基づいて生成する。そして、観測画像データを画像表示処理部２０に出力する。ここで、観測画像データは、各画素の明るさを示す輝度値を画素データとして有する画素データからなるものとする。
【００１９】
超音波診断装置１０は、次に説明する構成および処理によって、観測画像データが示す画像にキャリパマークおよびサフィックスマークを重ねてディスプレイ３２に表示する。
【００２０】
操作部３０は、ドラッグボール、ジョイスティック、マウス等の計測点を指定するデバイスを備える。操作部３０は、ユーザによる操作に基づいてキャリパマークの表示位置情報を取得し、システム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、表示位置情報を画像表示処理部２０に出力する。
【００２１】
画像表示処理部２０は、キャリパマークの表示位置情報に基づいて、観測画像上にキャリパマークおよびサフィックスマークを重ねた画像を示す画像情報を生成する。そして、生成した画像情報に基づく画像をディスプレイ３２に表示する。
【００２２】
図２に超音波診断装置１０が表示するキャリパマークおよびサフィックスマークの例を示す。図２に示されるキャリパマーク指示点３６、破線、一点鎖線および二点鎖線は、説明の便宜上記載したものであり、必ずしもディスプレイ３２に表示されなくてもよい。破線で囲まれた長方形のキャリパマーク領域３４は、キャリパマーク指示点３６を中心とした領域であり、キャリパマークがここに表示される。ここでは、キャリパマークとして「＋」印が表示された例を示している。図２の一点鎖線で囲まれた領域は、キャリパマーク指示点３６を基準としてその範囲が定められた判定画像領域３８である。本実施形態では、判定画像領域３８はキャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４を含む長方形として判定画像領域３８が定義されている。
【００２３】
判定画像領域３８は複数のサフィックス領域４０を含む。図２では、判定画像領域３８の中心で直交する縦方向および横方向の分割直線４２によって判定画像領域３８を分割することで、４つのサフィックス領域４０を設定した例を示している。
【００２４】
サフィックスマークは、４つのサフィックス領域４０のうち輝度に応じて選択された領域内に表示される。図２は、サフィクスマークとして「２」が右下のサフィックス領域４０内に表示された例を示している。サフィックス領域４０を選択する処理は、低輝度モードによる表示を行うか、高輝度モードによる表示を行うかにより異なる。ここで低輝度モードは、４つのサフィックス領域４０のうち輝度の平均値が最小の領域を選択し、その領域にサフィックスマークを表示するモードである。他方、高輝度モードは、４つのサフィックス領域４０のうち輝度の平均値が最大の領域を選択し、その領域にサフィックスマークを表示するモードである。これらの表示モードは、後述のようにユーザの操作に基づいて設定される。
【００２５】
このような表示処理を行うために画像表示処理部２０が実行する具体的な処理について説明する。図３は、画像表示処理部２０が実行する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに基づく処理を実行する構成として、画像表示処理部２０は、判定画像データ抽出部２２、輝度分布算出部２４、サフィックスマーク位置決定部２６および画像生成部２８を備える。
【００２６】
図３のフローチャートの処理を実行する前に行う処理として、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいてキャリパマークの表示位置情報をシステム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、表示位置情報を画像表示処理部２０に出力する。また、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいて、表示モード情報をシステム制御部１２に出力する。この表示モード情報は、サフィックスマークの表示を低輝度モードまたは高輝度モードのいずれで行うかを指定する情報である。
【００２７】
画像表示処理部２０は、観測画像データ生成部１８から出力された観測画像データを取得する（Ｓ１）。観測画像データは、判定画像データ抽出部２２および画像生成部２８に入力される。
【００２８】
判定画像データ抽出部２２は、キャリパマークの表示位置情報に基づいて、観測画像上にキャリパマーク指示点３６を設定する（Ｓ２）。そして、キャリパマーク指示点３６を中心とする判定画像領域３８を設定する（Ｓ３）。判定画像データ抽出部２２は、判定画像領域３８に対応する判定画像データを観測画像データから抽出し、輝度分布算出部２４に出力する（Ｓ４）。
【００２９】
輝度分布算出部２４は、判定画像領域３８を分割して得られる４つのサフィックス領域４０に対応するデータを判定画像データから抽出する。そして、各サフィックス領域４０における輝度平均値を求める（Ｓ５）。輝度分布算出部２４は、サフィックス領域４０を特定する情報と、そのサフィックス領域４０における輝度平均値とを対応付けた情報をサフィックスマーク位置決定部２６に出力する。
【００３０】
サフィックスマーク位置決定部２６は、システム制御部１２から出力された表示モード情報が、いずれの表示モードを指定する情報であるかを判定する（Ｓ６）。そして、表示モード情報が、低輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最小であるものをサフィックスマークを表示させる表示決定領域として選択する（Ｓ７）。他方、サフィックスマーク位置決定部２６は、表示モード情報が高輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ８）。
【００３１】
サフィックスマーク位置決定部２６は、表示決定領域として選択したサフィックス領域４０内にサフィックスマークの表示位置を決定し（Ｓ９）、決定した位置を示す表示位置情報を画像生成部２８に出力する。
【００３２】
画像生成部２８は、キャリパマークの表示位置情報で定められる位置にキャリパマークが表示され、かつ、サフィックスマークの表示位置情報で定められる位置にサフィックスマークが表示されるよう、キャリパマークおよびサフィックスマークを表示する元となるデータと、観測画像データとを合成した画像情報を生成する（Ｓ１０）。そして、生成した画像情報をディスプレイ３２に出力する。この画像情報は、例えば、表示画像の情報を含むビデオ信号の形式で生成される。ディスプレイ３２は、画像生成部２８から出力された画像情報に基づく画像を表示する。
【００３３】
このような表示処理によれば、次のような効果を期待することができる。生体組織の大きさ等を計測する場合、図４の観測画像上のキャリパマークＡおよびＢに示すように、生体組織を示す高輝度の領域（高エコー領域）と、生体組織外の領域を示す低輝度の領域（低エコー領域）との境界上にキャリパマークを表示させることがある。このとき、キャリパマークの位置に対して相対的に固定的に定められた位置にサフィックスマークを表示した場合、サフィックスマークの表示位置における観測画像の輝度によっては、サフィックスマークが見難くなる。例えば、常にキャリパマークの右下にサフィックスマークを表示すると、図４のキャリパマークＡのサフィックスマーク「１」は高輝度領域に表示される。このときサフィックスマークを黄色、黄緑色等、高輝度領域と区別することが困難な色彩で表示するとサフィックスマークを識別することが困難となる。
【００３４】
そこで、低輝度モードによる表示を行うことで、サフィックスマークを視認し易い領域にサフィックスマークを表示させることができる。図４においては、低輝度モードに従い、キャリパマークＡの左上にサフィックスマーク「１」が表示されている。これによって、キャリパマークＡのサフィックスマークを見易く表示することができる。
【００３５】
他方、サフィックスマークを紺色、青色等、低輝度領域と区別することが困難な色彩で表示する場合には、高輝度モードによる表示を行うことで、サフィックスマークを見易く表示することができる。
【００３６】
なお、４つのサフィックス領域４０のうち輝度平均値が最小であるものを表示決定領域として選択するステップＳ７の処理は、図５（ａ）に示すフローチャートに従う処理に置き換えてもよい。
【００３７】
この処理では、サフィックスマーク位置決定部２６は、図３のステップＳ６の処理を実行した後、４つのサフィックス領域４０に予め定められた低輝度閾値以下のものがあるか否かを判定する（Ｓ７−１）。そして、輝度平均値が低輝度閾値以下のものがある場合、輝度平均値が低輝度閾値以下のサフィックス領域４０のうちいずれか、例えば、右上のサフィックス領域４０を第１番目として反時計回りに順位を定めた場合において、最も順位の早いサフィックス領域４０を表示決定領域として選択する（Ｓ７−２）。他方、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が低輝度閾値以下のものがない場合、サフィックスマーク位置決定部２６は、４つのサフィックス領域４０のうち輝度平均値が最小であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ７−３）。
【００３８】
同様に、輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択するステップＳ８の処理は、図５（ｂ）に示すフローチャートに従う処理に置き換えてもよい。
【００３９】
この処理では、サフィックスマーク位置決定部２６は、図３のステップＳ６の処理を実行した後、４つのサフィックス領域４０に予め定められた高輝度閾値以上のものがあるか否かを判定する（Ｓ８−１）。そして、輝度平均値が高輝度閾値以上のものがある場合、輝度平均値が高輝度閾値以上のサフィックス領域４０のうちいずれか、例えば、右上のサフィックス領域４０を第１番目として反時計回りに順位を定めた場合において、最も順位の早いサフィックス領域４０を表示決定領域として選択する（Ｓ８−２）。他方、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が高輝度閾値以上のものがない場合、サフィックスマーク位置決定部２６は、４つのサフィックス領域４０のうち輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ８−３）。
【００４０】
このような処理によれば、見易さに問題がない場合サフィックス領域４０が複数ある場合において、キャリパマークに対するサフィックスマークの相対的な表示位置を統一することができる。
【００４１】
なお、上記では、低輝度モードまたは高輝度モードのうちいずれかの表示モードをユーザの操作によって選択する構成および処理について説明した。このような構成および処理の他、一方の表示モードによる表示のみを行う構成および処理としてもよい。例えば、低輝度モードによる表示のみを行う場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ５の処理の次にステップＳ７の処理を実行し、ステップＳ６およびＳ８の処理は実行しないフローに従う処理を実行すれものとすれよい。同様に、高輝度モードによる表示のみを行う場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ５の処理の次にステップＳ８の処理を実行し、ステップＳ６およびＳ７の処理は実行しないフローに従う処理を実行するものとすればよい。
【００４２】
次に、ユーザの操作により、低輝度モードおよび高輝度モードに加え、中間輝度モードによる表示を行うことを可能にした応用処理について説明する。ここで、中間輝度モードは、サフィックスマークが最低輝度の領域に表示されることおよび最高輝度の領域に表示されることのいずれをも回避するものである。図６にこの応用処理を示すフローチャートを示す。図３に示すステップと同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図６のフローチャートの処理を実行する前に行う処理として、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいてキャリパマークの表示位置情報をシステム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、表示位置情報を画像表示処理部２０に出力する。また、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいて、表示モード情報をシステム制御部１２に出力する。この表示モード情報は、サフィックスマークの表示を低輝度モード、高輝度モードまたは中間輝度モードのいずれで行うかを指定する情報である。
【００４４】
画像表示処理部２０は、判定画像データ抽出部２２および輝度分布算出部２４が実行する処理によって、図３のステップＳ１〜Ｓ５に示した処理と同様の処理を実行する（Ｓ２１）。
【００４５】
サフィックスマーク位置決定部２６は、システム制御部１２から出力された表示モード情報が、いずれの表示モードを指定する情報であるか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、表示モード情報が、低輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最小であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ２３）。他方、サフィックスマーク位置決定部２６は、表示モード情報が高輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、サフィックスマーク位置決定部２６は、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ２４）。
【００４６】
さらに、サフィックスマーク位置決定部２６は、表示モード情報が中間輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０について輝度平均値の順位を求める（Ｓ２５）。そして、最初および最後のいずれでもない予め定められた順位（いまの場合、第２位または第３位）のサフィックス領域４０を表示決定領域として選択する（Ｓ２６）。
【００４７】
この順位は、ユーザの操作に基づき操作部３０からシステム制御部１２を介してサフィックス位置決定部２６に入力されるものとしてもよい。ここで、ユーザの操作に基づく順位は、最初から最後までの間の任意の順位が入力されるものとしてもよい。
【００４８】
サフィックスマーク位置決定部２６は、表示決定領域として選択したサフィックス領域４０内にサフィックスマークの表示位置を決定し（Ｓ９）、サフィックスマークの表示位置情報を画像生成部２８に出力する。画像生成部２８は、図３のステップＳ１０の処理と同様の処理に基づき画像情報を生成し（Ｓ１０）、画像情報に基づく画像をディスプレイ３２に表示する。
【００４９】
中間輝度モードの表示処理によれば、輝度平均値が最小のサフィックス領域４０および輝度平均値が最大のサフィックス領域４０にサフィックスマークが表示されることを回避することができる。これによって、次のような効果を期待することができる。
【００５０】
超音波診断装置１０を用いて腫瘍等の注目組織を観測する場合には、注目組織を示す画像を詳細に観察することが重要となる。そのため、注目組織の領域にはサフィックスマーク等、注目組織以外のものを表示しないことが好ましい。一般に、図７に示すように、腫瘍等の注目組織４４の領域は他の領域よりも輝度値が小さい領域となることが多い。そのため、輝度平均値が中間順位のサフィックス領域４０にサフィックスマークを表示することで、注目組織４４の領域にサフィックスマークが表示されることを回避することができる。図７は、注目組織４４の領域と注目組織外の領域との境界上にキャリパマークを表示させた場合に、中間輝度モードによって注目組織外の領域にサフィックスマークが表示された例を示す。このような表示によって、注目組織４４の画像を詳細に観察すると共にサフィックスマークを容易に視認することができる。
【００５１】
なお、輝度平均値が最小の領域にサフィックスマークが表示されることを回避することを目的として、高輝度モードによる表示を行ってもよい。例えば、注目組織外の領域が注目組織の領域よりも輝度が高いものの、サフィックスマークの識別が困難となる程の高輝度ではない場合には高輝度モードを用いることができる。これによって、注目組織の画像を詳細に観察すると共に、注目組織の境界に表示させたキャリパマークに伴うサフィックスマークを容易に視認することができる。
【００５２】
キャリパマーク、サフィックスマーク、判定画像領域３８およびサフィックス領域４０のその他の例について説明する。上記のようにキャリパマークは、計測点を指定する第１次的なマークであるのに対し、サフィックスマークはキャリパマークを識別するためにサフィックスマークに付帯して表示される第２次的なマークである。したがって、サフィックスマークは、キャリパマーク領域３４の外周付近に表示されることが好ましい。そのため、判定画像領域３８は、キャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４外を囲む長方形以外の多角形、円形、楕円形等の領域として定義してもよい。
【００５３】
また、サフィックスマークを表示する位置は、キャリパマークの形状に応じて、複数の位置に表示自在とすることが好ましい。したがって、サフィックス領域４０は、キャリパマークの形状に応じた態様で判定画像領域３８を複数の領域に分割することで決定することが好ましい。この場合、図３、図５および図６に示すフローチャートにおいて４つのサフィックス領域４０について処理を行うところを、複数ｎ個のサフィックス領域４０に対して処理を行うこととすればよい。
【００５４】
上記の実施形態では、キャリパマークとして「＋」印を表示し、キャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４を含むよう判定画像領域３８が定義されている。また、サフィックス領域４０は、判定画像領域３８の中心で直交する縦方向および横方向の分割直線４２によって、画素領域判定領域を４つのサフィックス領域４０に分割することで設定されている。これによって、「＋」印の中心に入り込んだ角の領域にサフィックスマークが表示される。
【００５５】
このような例の他、サフィックス領域４０は、図８（ａ）に示すようにキャリパマーク領域３４内に二点鎖線で囲まれて定義された核領域４６の外周と判定画像領域３８の外周との間の領域を分割することで設定してもよい。図８（ａ）の例では、二点鎖線で示されるように、核領域４６の外周と判定画像領域３８の外周との間の領域を１２個の領域に分割することでサフィックス領域４０が設定されている。また、星形状、「Ｘ」、「Ｙ」、「＊」等、中心に入り込んだ形状を有するキャリパマークを用いる場合には、中心に入り組んだ領域にサフィックスマークが表示されるようサフィックス領域４０を設定することでコンパクトな表示が可能となる。例えば、図８（ｂ）に示すようにキャリパマークとして「＊」印を表示する場合には、キャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４を含むよう判定画像領域３８を定義する。そして、判定画像領域３８の中心で等角度間隔６０°で交わる３本の分割直線４２によって、画素領域判定領域を６つのサフィックス領域４０に分割する。
【００５６】
なお、上記の実施形態では、サフィックス領域４０を選択するための画像値として画像の明るさを示す輝度値を用いた例について説明した。このような画像値としては、色の三属性（彩度、色相および明度）のうちいずれかを採用してもよい。
【００５７】
また、上記では、低輝度モード、高輝度モードまたは中間輝度モードのうちいずれかの表示モードをユーザの操作によって選択する構成および処理について説明した。このような構成および処理の他、予め定められた一種類の表示モードによる表示のみを行う構成および処理としてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 超音波診断装置、１２ システム制御部、１４ 超音波プローブ、１６ 送受信部、１８ 観測画像データ生成部、２０ 画像表示処理部、２２ 判定画像データ抽出部、２４ 輝度分布算出部、２６ サフィックスマーク位置決定部、２８ 画像生成部、３０ 操作部、３２ ディスプレイ、３４ キャリパマーク領域、３６ キャリパマーク指示点、３８ 判定画像領域、４０ サフィックス領域、４２ 分割直線、４４ 注目組織、４６ 核領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体観測用の画像情報生成装置に関し、特に、生体観測画像上にマークを表示する画像情報を生成する装置、およびそのような画像情報生成装置を備える超音波診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波の送受信により生体の超音波観測画像データを取得する超音波診断装置が広く用いられている。超音波診断装置は、超音波観測画像データに基づく画像をディスプレイに表示する。超音波診断装置は、一般に、ディスプレイに表示した画像に基づいて生体組織の大きさ、面積等を計測する計測機能を備えている。この計測機能は、表示画像上に複数の計測点を指定し、複数の計測点の幾何学的関係を求めるものである。例えば、表示画像が断層画像であれば、生体組織を示す領域上に２つの計測点を指定し、その２つの計測点間の距離を求めることで、生体組織上の２点間の距離を計測することができる。
【０００３】
計測点の指定は、ユーザの操作に基づいて、キャリパマークと称される計測点表示用のマークを表示画像上に重畳表示することで行われる。超音波診断装置は、計測点として指定された位置にキャリパマークを表示する画像情報を生成する。そして、その画像情報に基づく画像を表示しつつ、指定された計測点の位置情報に基づいて所定の計測を行う。
【０００４】
なお、以下に示す引用文献１および２には、キャリパマークの表示処理に基づいて超音波観測画像上に計測点を指定する技術について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−８２５４１号公報
【特許文献２】特開２００９−２９７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディスプレイ上に複数のキャリパマークを表示する場合、各キャリパマークを区別できるよう表示することが好ましい。そのため、キャリパマークを特定する番号、符号等を表すサフィックスマークをそのキャリパマークの傍らに表示する技術が考え出されている。しかし、この技術においては、超音波観測画像の輝度分布とサフィックスマークの表示位置との関係によっては、サフィックスマークが見難くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、生体観測画像と共にマークを表示する際に、マークの表示を見易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、生体観測画像データを生成する生体観測画像データ生成手段と、第１マークの生体観測画像上における表示位置を基準として画像領域が定められた判定画像データを、前記生体観測画像データから抽出する判定画像データ抽出手段と、前記判定画像データの画像値分布に基づいて、第２マークについて前記判定画像データの画像領域上の表示位置を決定する第２マーク位置決定手段と、前記第２マーク位置決定手段によって決定された表示位置に前記第２マークが表示されるよう、前記第１マークおよび前記第２マークの各表示用データと前記生体観測画像データとを合成し、画像情報を生成する画像生成手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像情報生成装置は、望ましくは、前記第２マーク位置決定手段が、前記判定画像データの画像領域をなす複数の分割領域のそれぞれについて平均画像値を求め、当該複数の分割領域のうち平均画像値に基づいて選択された分割領域内に、前記第２マークの位置を決定する。
【００１０】
また、本発明に係る画像情報生成装置は、望ましくは、前記第１マークは、前記生体観測画像上の計測点を示すキャリパーマークであり、前記第２マークは、前記第１マークを識別するサフィックスマークである。
【００１１】
また、本発明に係る超音波診断システムは、前記画像情報生成装置と、生体に向けて超音波を送信し、生体において反射した超音波を受信する超音波送受信手段と、を備え、 前記生体観測画像データ生成手段は、前記超音波送受信手段が受信した超音波に基づいて、前記生体観測画像データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生体観測画像と共にマークを表示する際に、マークの表示を見易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す図である。
【図２】キャリパマークおよびサフィックスマークの例を示す図である。
【図３】画像表示処理部が実行する処理を示すフローチャートである。
【図４】観測画像、キャリパマークおよびサフィックスマークを示す図である。
【図５】表示決定領域を選択する別の処理を示す図である。
【図６】応用処理を示すフローチャートである。
【図７】注目組織が現れた観測画像、キャリパマークおよびサフィックスマークを示す図である。
【図８】キャリパマーク、サフィックスマーク、判定画像領域およびサフィックス領域のその他の例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に本発明の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成を示す。この超音波診断装置１０は、超音波プローブ１４から生体に超音波を送信し、生体からの反射超音波に基づいて観測画像データを生成する。そして、観測画像データ、キャリパマークを表示するためのデータ、およびサフィックスマークを示すデータを合成した画像情報を生成し、その画像情報に基づく画像をディスプレイ３２に表示する。キャリパマークは、計測点を指定する第１次的なマークであり、サフィックスマークはキャリパマークを識別するためにキャリパマークに付帯して表示される第２次的なマークである。
【００１５】
超音波プローブ１４および送受信部１６は、生体に向けて超音波を送信し生体において反射した超音波を受信する超音波送受信手段として機能する。送受信部１６は、システム制御部１２の制御に従い超音波プローブ１４に超音波を送信させる。超音波プローブ１４は、生体で反射した超音波を受信し、受信した超音波を電気信号としての受信信号に変換する。送受信部１６は、システム制御部１２の制御に従い超音波プローブ１４から出力された受信信号を取得する。送受信部１６は、Ｂモード、Ｍモード等の動作モードに応じて例えば次のような処理を実行する。
【００１６】
超音波プローブ１４として複数のアレイ振動子が配列されたものを用い、生体の断層画像を取得するＢモードで超音波診断装置１０を動作させる場合、送受信部１６は、送受信する超音波のビームフォーマおよびその走査手段として機能する。送受信部１６は、超音波プローブ１４によって形成される超音波ビームを平面内で走査し、各超音波受信ビームのエコーデータを観測画像データ生成部１８に出力する。なお、超音波ビームの走査は、超音波プローブ１４を機械的に走査することで行ってもよい。
【００１７】
生体組織の動きを示す画像を取得するＭモードで超音波診断装置１０を動作させる場合、超音波プローブ１４としては、必ずしも複数のアレイ振動子が配列されたものを用いなくてもよい。送受信部１６は、超音波プローブ１４において一定の方向で超音波が送受信されるよう、超音波プローブ１４との間で信号を授受する。そして、超音波プローブ１４から取得した受信信号に基づくエコーデータを観測画像データ生成部１８に出力する。
【００１８】
観測画像データ生成部１８は、システム制御部１２の制御に従い、動作モードに応じた観測画像データをエコーデータに基づいて生成する。そして、観測画像データを画像表示処理部２０に出力する。ここで、観測画像データは、各画素の明るさを示す輝度値を画素データとして有する画素データからなるものとする。
【００１９】
超音波診断装置１０は、次に説明する構成および処理によって、観測画像データが示す画像にキャリパマークおよびサフィックスマークを重ねてディスプレイ３２に表示する。
【００２０】
操作部３０は、ドラッグボール、ジョイスティック、マウス等の計測点を指定するデバイスを備える。操作部３０は、ユーザによる操作に基づいてキャリパマークの表示位置情報を取得し、システム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、表示位置情報を画像表示処理部２０に出力する。
【００２１】
画像表示処理部２０は、キャリパマークの表示位置情報に基づいて、観測画像上にキャリパマークおよびサフィックスマークを重ねた画像を示す画像情報を生成する。そして、生成した画像情報に基づく画像をディスプレイ３２に表示する。
【００２２】
図２に超音波診断装置１０が表示するキャリパマークおよびサフィックスマークの例を示す。図２に示されるキャリパマーク指示点３６、破線、一点鎖線および二点鎖線は、説明の便宜上記載したものであり、必ずしもディスプレイ３２に表示されなくてもよい。破線で囲まれた長方形のキャリパマーク領域３４は、キャリパマーク指示点３６を中心とした領域であり、キャリパマークがここに表示される。ここでは、キャリパマークとして「＋」印が表示された例を示している。図２の一点鎖線で囲まれた領域は、キャリパマーク指示点３６を基準としてその範囲が定められた判定画像領域３８である。本実施形態では、判定画像領域３８はキャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４を含む長方形として判定画像領域３８が定義されている。
【００２３】
判定画像領域３８は複数のサフィックス領域４０を含む。図２では、判定画像領域３８の中心で直交する縦方向および横方向の分割直線４２によって判定画像領域３８を分割することで、４つのサフィックス領域４０を設定した例を示している。
【００２４】
サフィックスマークは、４つのサフィックス領域４０のうち輝度に応じて選択された領域内に表示される。図２は、サフィクスマークとして「２」が右下のサフィックス領域４０内に表示された例を示している。サフィックス領域４０を選択する処理は、低輝度モードによる表示を行うか、高輝度モードによる表示を行うかにより異なる。ここで低輝度モードは、４つのサフィックス領域４０のうち輝度の平均値が最小の領域を選択し、その領域にサフィックスマークを表示するモードである。他方、高輝度モードは、４つのサフィックス領域４０のうち輝度の平均値が最大の領域を選択し、その領域にサフィックスマークを表示するモードである。これらの表示モードは、後述のようにユーザの操作に基づいて設定される。
【００２５】
このような表示処理を行うために画像表示処理部２０が実行する具体的な処理について説明する。図３は、画像表示処理部２０が実行する処理を示すフローチャートである。このフローチャートに基づく処理を実行する構成として、画像表示処理部２０は、判定画像データ抽出部２２、輝度分布算出部２４、サフィックスマーク位置決定部２６および画像生成部２８を備える。
【００２６】
図３のフローチャートの処理を実行する前に行う処理として、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいてキャリパマークの表示位置情報をシステム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、表示位置情報を画像表示処理部２０に出力する。また、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいて、表示モード情報をシステム制御部１２に出力する。この表示モード情報は、サフィックスマークの表示を低輝度モードまたは高輝度モードのいずれで行うかを指定する情報である。
【００２７】
画像表示処理部２０は、観測画像データ生成部１８から出力された観測画像データを取得する（Ｓ１）。観測画像データは、判定画像データ抽出部２２および画像生成部２８に入力される。
【００２８】
判定画像データ抽出部２２は、キャリパマークの表示位置情報に基づいて、観測画像上にキャリパマーク指示点３６を設定する（Ｓ２）。そして、キャリパマーク指示点３６を中心とする判定画像領域３８を設定する（Ｓ３）。判定画像データ抽出部２２は、判定画像領域３８に対応する判定画像データを観測画像データから抽出し、輝度分布算出部２４に出力する（Ｓ４）。
【００２９】
輝度分布算出部２４は、判定画像領域３８を分割して得られる４つのサフィックス領域４０に対応するデータを判定画像データから抽出する。そして、各サフィックス領域４０における輝度平均値を求める（Ｓ５）。輝度分布算出部２４は、サフィックス領域４０を特定する情報と、そのサフィックス領域４０における輝度平均値とを対応付けた情報をサフィックスマーク位置決定部２６に出力する。
【００３０】
サフィックスマーク位置決定部２６は、システム制御部１２から出力された表示モード情報が、いずれの表示モードを指定する情報であるかを判定する（Ｓ６）。そして、表示モード情報が、低輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最小であるものをサフィックスマークを表示させる表示決定領域として選択する（Ｓ７）。他方、サフィックスマーク位置決定部２６は、表示モード情報が高輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ８）。
【００３１】
サフィックスマーク位置決定部２６は、表示決定領域として選択したサフィックス領域４０内にサフィックスマークの表示位置を決定し（Ｓ９）、決定した位置を示す表示位置情報を画像生成部２８に出力する。
【００３２】
画像生成部２８は、キャリパマークの表示位置情報で定められる位置にキャリパマークが表示され、かつ、サフィックスマークの表示位置情報で定められる位置にサフィックスマークが表示されるよう、キャリパマークおよびサフィックスマークを表示する元となるデータと、観測画像データとを合成した画像情報を生成する（Ｓ１０）。そして、生成した画像情報をディスプレイ３２に出力する。この画像情報は、例えば、表示画像の情報を含むビデオ信号の形式で生成される。ディスプレイ３２は、画像生成部２８から出力された画像情報に基づく画像を表示する。
【００３３】
このような表示処理によれば、次のような効果を期待することができる。生体組織の大きさ等を計測する場合、図４の観測画像上のキャリパマークＡおよびＢに示すように、生体組織を示す高輝度の領域（高エコー領域）と、生体組織外の領域を示す低輝度の領域（低エコー領域）との境界上にキャリパマークを表示させることがある。このとき、キャリパマークの位置に対して相対的に固定的に定められた位置にサフィックスマークを表示した場合、サフィックスマークの表示位置における観測画像の輝度によっては、サフィックスマークが見難くなる。例えば、常にキャリパマークの右下にサフィックスマークを表示すると、図４のキャリパマークＡのサフィックスマーク「１」は高輝度領域に表示される。このときサフィックスマークを黄色、黄緑色等、高輝度領域と区別することが困難な色彩で表示するとサフィックスマークを識別することが困難となる。
【００３４】
そこで、低輝度モードによる表示を行うことで、サフィックスマークを視認し易い領域にサフィックスマークを表示させることができる。図４においては、低輝度モードに従い、キャリパマークＡの左上にサフィックスマーク「１」が表示されている。これによって、キャリパマークＡのサフィックスマークを見易く表示することができる。
【００３５】
他方、サフィックスマークを紺色、青色等、低輝度領域と区別することが困難な色彩で表示する場合には、高輝度モードによる表示を行うことで、サフィックスマークを見易く表示することができる。
【００３６】
なお、４つのサフィックス領域４０のうち輝度平均値が最小であるものを表示決定領域として選択するステップＳ７の処理は、図５（ａ）に示すフローチャートに従う処理に置き換えてもよい。
【００３７】
この処理では、サフィックスマーク位置決定部２６は、図３のステップＳ６の処理を実行した後、４つのサフィックス領域４０に予め定められた低輝度閾値以下のものがあるか否かを判定する（Ｓ７−１）。そして、輝度平均値が低輝度閾値以下のものがある場合、輝度平均値が低輝度閾値以下のサフィックス領域４０のうちいずれか、例えば、右上のサフィックス領域４０を第１番目として反時計回りに順位を定めた場合において、最も順位の早いサフィックス領域４０を表示決定領域として選択する（Ｓ７−２）。他方、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が低輝度閾値以下のものがない場合、サフィックスマーク位置決定部２６は、４つのサフィックス領域４０のうち輝度平均値が最小であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ７−３）。
【００３８】
同様に、輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択するステップＳ８の処理は、図５（ｂ）に示すフローチャートに従う処理に置き換えてもよい。
【００３９】
この処理では、サフィックスマーク位置決定部２６は、図３のステップＳ６の処理を実行した後、４つのサフィックス領域４０に予め定められた高輝度閾値以上のものがあるか否かを判定する（Ｓ８−１）。そして、輝度平均値が高輝度閾値以上のものがある場合、輝度平均値が高輝度閾値以上のサフィックス領域４０のうちいずれか、例えば、右上のサフィックス領域４０を第１番目として反時計回りに順位を定めた場合において、最も順位の早いサフィックス領域４０を表示決定領域として選択する（Ｓ８−２）。他方、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が高輝度閾値以上のものがない場合、サフィックスマーク位置決定部２６は、４つのサフィックス領域４０のうち輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ８−３）。
【００４０】
このような処理によれば、見易さに問題がない場合サフィックス領域４０が複数ある場合において、キャリパマークに対するサフィックスマークの相対的な表示位置を統一することができる。
【００４１】
なお、上記では、低輝度モードまたは高輝度モードのうちいずれかの表示モードをユーザの操作によって選択する構成および処理について説明した。このような構成および処理の他、一方の表示モードによる表示のみを行う構成および処理としてもよい。例えば、低輝度モードによる表示のみを行う場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ５の処理の次にステップＳ７の処理を実行し、ステップＳ６およびＳ８の処理は実行しないフローに従う処理を実行すれものとすれよい。同様に、高輝度モードによる表示のみを行う場合には、図３のフローチャートにおいて、ステップＳ５の処理の次にステップＳ８の処理を実行し、ステップＳ６およびＳ７の処理は実行しないフローに従う処理を実行するものとすればよい。
【００４２】
次に、ユーザの操作により、低輝度モードおよび高輝度モードに加え、中間輝度モードによる表示を行うことを可能にした応用処理について説明する。ここで、中間輝度モードは、サフィックスマークが最低輝度の領域に表示されることおよび最高輝度の領域に表示されることのいずれをも回避するものである。図６にこの応用処理を示すフローチャートを示す。図３に示すステップと同一のステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
図６のフローチャートの処理を実行する前に行う処理として、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいてキャリパマークの表示位置情報をシステム制御部１２に出力する。システム制御部１２は、表示位置情報を画像表示処理部２０に出力する。また、操作部３０は、ユーザによる操作に基づいて、表示モード情報をシステム制御部１２に出力する。この表示モード情報は、サフィックスマークの表示を低輝度モード、高輝度モードまたは中間輝度モードのいずれで行うかを指定する情報である。
【００４４】
画像表示処理部２０は、判定画像データ抽出部２２および輝度分布算出部２４が実行する処理によって、図３のステップＳ１〜Ｓ５に示した処理と同様の処理を実行する（Ｓ２１）。
【００４５】
サフィックスマーク位置決定部２６は、システム制御部１２から出力された表示モード情報が、いずれの表示モードを指定する情報であるか否かを判定する（Ｓ２２）。そして、表示モード情報が、低輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最小であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ２３）。他方、サフィックスマーク位置決定部２６は、表示モード情報が高輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、サフィックスマーク位置決定部２６は、４つのサフィックス領域４０のうち、輝度平均値が最大であるものを表示決定領域として選択する（Ｓ２４）。
【００４６】
さらに、サフィックスマーク位置決定部２６は、表示モード情報が中間輝度モードを指定する情報である旨の判定をした場合には、４つのサフィックス領域４０について輝度平均値の順位を求める（Ｓ２５）。そして、最初および最後のいずれでもない予め定められた順位（いまの場合、第２位または第３位）のサフィックス領域４０を表示決定領域として選択する（Ｓ２６）。
【００４７】
この順位は、ユーザの操作に基づき操作部３０からシステム制御部１２を介してサフィックス位置決定部２６に入力されるものとしてもよい。ここで、ユーザの操作に基づく順位は、最初から最後までの間の任意の順位が入力されるものとしてもよい。
【００４８】
サフィックスマーク位置決定部２６は、表示決定領域として選択したサフィックス領域４０内にサフィックスマークの表示位置を決定し（Ｓ９）、サフィックスマークの表示位置情報を画像生成部２８に出力する。画像生成部２８は、図３のステップＳ１０の処理と同様の処理に基づき画像情報を生成し（Ｓ１０）、画像情報に基づく画像をディスプレイ３２に表示する。
【００４９】
中間輝度モードの表示処理によれば、輝度平均値が最小のサフィックス領域４０および輝度平均値が最大のサフィックス領域４０にサフィックスマークが表示されることを回避することができる。これによって、次のような効果を期待することができる。
【００５０】
超音波診断装置１０を用いて腫瘍等の注目組織を観測する場合には、注目組織を示す画像を詳細に観察することが重要となる。そのため、注目組織の領域にはサフィックスマーク等、注目組織以外のものを表示しないことが好ましい。一般に、図７に示すように、腫瘍等の注目組織４４の領域は他の領域よりも輝度値が小さい領域となることが多い。そのため、輝度平均値が中間順位のサフィックス領域４０にサフィックスマークを表示することで、注目組織４４の領域にサフィックスマークが表示されることを回避することができる。図７は、注目組織４４の領域と注目組織外の領域との境界上にキャリパマークを表示させた場合に、中間輝度モードによって注目組織外の領域にサフィックスマークが表示された例を示す。このような表示によって、注目組織４４の画像を詳細に観察すると共にサフィックスマークを容易に視認することができる。
【００５１】
なお、輝度平均値が最小の領域にサフィックスマークが表示されることを回避することを目的として、高輝度モードによる表示を行ってもよい。例えば、注目組織外の領域が注目組織の領域よりも輝度が高いものの、サフィックスマークの識別が困難となる程の高輝度ではない場合には高輝度モードを用いることができる。これによって、注目組織の画像を詳細に観察すると共に、注目組織の境界に表示させたキャリパマークに伴うサフィックスマークを容易に視認することができる。
【００５２】
キャリパマーク、サフィックスマーク、判定画像領域３８およびサフィックス領域４０のその他の例について説明する。上記のようにキャリパマークは、計測点を指定する第１次的なマークであるのに対し、サフィックスマークはキャリパマークを識別するためにサフィックスマークに付帯して表示される第２次的なマークである。したがって、サフィックスマークは、キャリパマーク領域３４の外周付近に表示されることが好ましい。そのため、判定画像領域３８は、キャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４外を囲む長方形以外の多角形、円形、楕円形等の領域として定義してもよい。
【００５３】
また、サフィックスマークを表示する位置は、キャリパマークの形状に応じて、複数の位置に表示自在とすることが好ましい。したがって、サフィックス領域４０は、キャリパマークの形状に応じた態様で判定画像領域３８を複数の領域に分割することで決定することが好ましい。この場合、図３、図５および図６に示すフローチャートにおいて４つのサフィックス領域４０について処理を行うところを、複数ｎ個のサフィックス領域４０に対して処理を行うこととすればよい。
【００５４】
上記の実施形態では、キャリパマークとして「＋」印を表示し、キャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４を含むよう判定画像領域３８が定義されている。また、サフィックス領域４０は、判定画像領域３８の中心で直交する縦方向および横方向の分割直線４２によって、画素領域判定領域を４つのサフィックス領域４０に分割することで設定されている。これによって、「＋」印の中心に入り込んだ角の領域にサフィックスマークが表示される。
【００５５】
このような例の他、サフィックス領域４０は、図８（ａ）に示すようにキャリパマーク領域３４内に二点鎖線で囲まれて定義された核領域４６の外周と判定画像領域３８の外周との間の領域を分割することで設定してもよい。図８（ａ）の例では、二点鎖線で示されるように、核領域４６の外周と判定画像領域３８の外周との間の領域を１２個の領域に分割することでサフィックス領域４０が設定されている。また、星形状、「Ｘ」、「Ｙ」、「＊」等、中心に入り込んだ形状を有するキャリパマークを用いる場合には、中心に入り組んだ領域にサフィックスマークが表示されるようサフィックス領域４０を設定することでコンパクトな表示が可能となる。例えば、図８（ｂ）に示すようにキャリパマークとして「＊」印を表示する場合には、キャリパマーク指示点３６を中心とし、キャリパマーク領域３４を含むよう判定画像領域３８を定義する。そして、判定画像領域３８の中心で等角度間隔６０°で交わる３本の分割直線４２によって、画素領域判定領域を６つのサフィックス領域４０に分割する。
【００５６】
なお、上記の実施形態では、サフィックス領域４０を選択するための画像値として画像の明るさを示す輝度値を用いた例について説明した。このような画像値としては、色の三属性（彩度、色相および明度）のうちいずれかを採用してもよい。
【００５７】
また、上記では、低輝度モード、高輝度モードまたは中間輝度モードのうちいずれかの表示モードをユーザの操作によって選択する構成および処理について説明した。このような構成および処理の他、予め定められた一種類の表示モードによる表示のみを行う構成および処理としてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 超音波診断装置、１２ システム制御部、１４ 超音波プローブ、１６ 送受信部、１８ 観測画像データ生成部、２０ 画像表示処理部、２２ 判定画像データ抽出部、２４ 輝度分布算出部、２６ サフィックスマーク位置決定部、２８ 画像生成部、３０ 操作部、３２ ディスプレイ、３４ キャリパマーク領域、３６ キャリパマーク指示点、３８ 判定画像領域、４０ サフィックス領域、４２ 分割直線、４４ 注目組織、４６ 核領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体観測画像データを生成する生体観測画像データ生成手段と、
第１マークの生体観測画像上における表示位置を基準として画像領域が定められた判定画像データを、前記生体観測画像データから抽出する判定画像データ抽出手段と、
前記判定画像データの画像値分布に基づいて、第２マークについて前記判定画像データの画像領域上の表示位置を決定する第２マーク位置決定手段と、
前記第２マーク位置決定手段によって決定された表示位置に前記第２マークが表示されるよう、前記第１マークおよび前記第２マークの各表示用データと前記生体観測画像データとを合成し、画像情報を生成する画像生成手段と、
を備えることを特徴とする生体観測用の画像情報生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像情報生成装置において、
前記第２マーク位置決定手段は、
前記判定画像データの画像領域をなす複数の分割領域のそれぞれについて平均画像値を求め、当該複数の分割領域のうち平均画像値に基づいて選択された分割領域内に、前記第２マークの位置を決定することを特徴とする画像情報生成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像情報生成装置において、
前記第１マークは、
前記生体観測画像上の計測点を示すキャリパーマークであり、
前記第２マークは、
前記第１マークを識別するサフィックスマークであることを特徴とする画像情報生成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像情報生成装置と、
生体に向けて超音波を送信し、生体において反射した超音波を受信する超音波送受信手段と、
を備え、
前記生体観測画像データ生成手段は、
前記超音波送受信手段が受信した超音波に基づいて、前記生体観測画像データを生成することを特徴とする超音波診断システム。
【請求項１】
生体観測画像データを生成する生体観測画像データ生成手段と、
第１マークの生体観測画像上における表示位置を基準として画像領域が定められた判定画像データを、前記生体観測画像データから抽出する判定画像データ抽出手段と、
前記判定画像データの画像値分布に基づいて、第２マークについて前記判定画像データの画像領域上の表示位置を決定する第２マーク位置決定手段と、
前記第２マーク位置決定手段によって決定された表示位置に前記第２マークが表示されるよう、前記第１マークおよび前記第２マークの各表示用データと前記生体観測画像データとを合成し、画像情報を生成する画像生成手段と、
を備えることを特徴とする生体観測用の画像情報生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像情報生成装置において、
前記第２マーク位置決定手段は、
前記判定画像データの画像領域をなす複数の分割領域のそれぞれについて平均画像値を求め、当該複数の分割領域のうち平均画像値に基づいて選択された分割領域内に、前記第２マークの位置を決定することを特徴とする画像情報生成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像情報生成装置において、
前記第１マークは、
前記生体観測画像上の計測点を示すキャリパーマークであり、
前記第２マークは、
前記第１マークを識別するサフィックスマークであることを特徴とする画像情報生成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像情報生成装置と、
生体に向けて超音波を送信し、生体において反射した超音波を受信する超音波送受信手段と、
を備え、
前記生体観測画像データ生成手段は、
前記超音波送受信手段が受信した超音波に基づいて、前記生体観測画像データを生成することを特徴とする超音波診断システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図８】
【図４】
【図７】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図８】
【図４】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−４０１３０（Ｐ２０１２−４０１３０Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３００５（Ｐ２０１０−１８３００５）
【出願日】平成２２年８月１８日（２０１０．８．１８）
【出願人】（３９００２９７９１）日立アロカメディカル株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１８日（２０１０．８．１８）
【出願人】（３９００２９７９１）日立アロカメディカル株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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