生鳥かごの積降装置
【課題】搬送ループに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱しない積降装置を実現する。
【解決手段】生鳥かご搬出アタッチメント５０が、搬送ループ３６に取り付けられ各関節部５３ａ、５３ｂ、５４ａが互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構６０を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺５１に生鳥かごＣの側面に摺接するガイドローラ６１と、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごＣの縁部に係止する鉤部６２とを取り付け、搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺５１を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごＣの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させ、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを搬出部に搬出するように構成した。
【解決手段】生鳥かご搬出アタッチメント５０が、搬送ループ３６に取り付けられ各関節部５３ａ、５３ｂ、５４ａが互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構６０を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺５１に生鳥かごＣの側面に摺接するガイドローラ６１と、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごＣの縁部に係止する鉤部６２とを取り付け、搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺５１を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごＣの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させ、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを搬出部に搬出するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏等の生きた食鳥を収容した生鳥かごを食肉処理工場等で積降しする場合に使用される生鳥かごの積降装置に関する。
【０００２】
養鶏場から食肉処理工場に生鳥を運搬する場合には、生鳥を入れる生鳥かごが用いられている。この生鳥かごをトラック等に積載して運搬し、食肉処理工場で生鳥かごをトラック等から荷卸し、食鳥解体ライン等に搬送する。
【背景技術】
【０００３】
通常使用される生鳥かごは、蓋がかご本体の上側に係止爪により固定され、引き戸により開閉可能な開口が蓋に形成されている。生鳥かごは、通常トラックに複数段に積載され、食肉処理工場に到着すると、トラックに積まれた段数のまま荷降ろしされる。
【０００４】
生鳥かごは周囲に通気口を有し、例えばプラスチック製でできており、鶏を５〜８羽程度収容できるものである。生鳥かごの重量は、６羽入りの場合２０〜２５ｋｇ程度になる。食肉処理工場において、積載された生鳥かごを一個ずつ搬送コンベアに載置し、生鳥かごが搬送コンベアにより食肉処理装置の近傍まで搬送されると、作業員が引き戸を引いて開口を開き、生鳥かごから開口を介して生鳥かごを一羽ずつ取り出し、食肉処理装置のハンガに掛けていた。
【０００５】
特許文献１（特開昭６１−１３６８２３号公報）には、前記積降装置が開示されている。この積降装置の構成を図１２〜図１４に基づいて説明する。図１２〜図１４において、生鳥かごＣを搬入する搬入部１は、ローラ式のコンベア２と、このローラコンベア２の途中に設けられたストッパ３と、ローラコンベア２の終端に設けられた位置決めストッパ４と、位置決めストッパ４により搬入位置Ｐ１に位置決めされた最下段の生鳥かごＣ１を検知する最下段かご検出器５を備えている。
【０００６】
ローラコンベア２はトラックなどで運ばれてきた多数段積載された生鳥かごＣ１〜Ｃ８を搬入するためのものである。搬入される生鳥かごＣは、図１２に示すように、例えば、生鳥かごＣ１〜Ｃ８の８段積みで搬入され、ローラコンベア２により搬入位置Ｐ１まで運ばれるようになっている。ストッパ３は、制御装置６に電気的に接続されており、この制御装置６に電気的に接続された最下段かご検出器５の電気信号に基づいて作動する。即ち、最下段かご検出器５が搬入位置Ｐ１に最下段の生鳥かごＣ１がある場合に、検出信号を出し、ストッパ３をローラコンベア２上に突出して、次の積載されたかごＣ１〜Ｃ８を待機させるようになっている。
【０００７】
生鳥かごＣの長手方向両側面には、支持凹部７、７が形成されている。搬入部１から搬出部に跨ってエンドレス状に回転する回転手段としての回転チェーン８、８が設けられており、この回転チェーン８、８は、搬入位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２との間をエンドレス状に回転する。回転チェーン８、８の対向する内側には、一定間隔を置いてかご搬送支持体９、９が取り付けられている。回転チェーン８、８は、スプロケット１０ａ〜ｅで矢印ａ方向に回転し、スプロケット１０ａはチェーン１０ｆを介して駆動モータ１１に連結されている。
【０００８】
回転チェーン８、８の内側に取り付けられたかご搬送支持体９、９は、取付部材１２と、この取付部材１２にピン１３を介して所定角度だけ回転可能な爪部材１４を備えている。取付部材１２は、上端部がピン１５を介して回転チェーン８、８のピン８ａに矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。また、取付部材１２の中間部には、ガイドピン１４ａを通すための長孔状のガイド孔１２ａ及びピン１３を通すための通し孔１２ｂが穿設されている。ガイド孔１２ａは通し孔１２ｂを中心とする円弧状に沿って設けられている。
【０００９】
爪部材１４は、下半分に爪１６が形成され、上部には最上段カゴ検出部１７が設けられている。爪１６の上端部には、生鳥かごＣの凹部７に嵌合して生鳥かごＣを支える支持面１６ａが形成されている。また、最上段カゴ検出部１７は、略半円球をなして、積載された生鳥かごＣの側面に摺接しながら通過し、最上段の生鳥かごＣを通過して上部に出たときのみピン１３を中心として自重により矢印ｃ方向に内側に倒れ出て、爪１６をかごＣの支持凹部７に嵌め込むことができるように構成されている。
【００１０】
爪部材１４には、ピン１３及びガイドピン１４ａが取り付けられており、ピン１３は通し孔１２ｂに通され、かつ止め部材１８により抜け止めされている。また、ガイドピン１４ａはガイド孔１２ａに通されている。かかる構成により、爪部材１４、１４はピン１３を中心として取付部材１２に対して所定角度だけ、即ちガイドピン１４ａがガイドピン１４ａ内で移動できる角度だけ内側に、即ち矢印ｃ方向に回転できる。
図１２において、搬出位置Ｐ２には搬送コンベア（例えばローラコンベア）１９が設けられており、搬送コンベア１９上に載置された生鳥かごＣを次の工程に搬出する。
【００１１】
かかる構成の積降装置において、ローラコンベア２に所定段数積載されたかごＣ１〜Ｃ８がストッパ３まで搬入され、そこで待機する。搬入位置Ｐ１に生鳥かごＣがなくなると、即ち、最下段かご検出器５が搬入位置Ｐ１の最下段位置に生鳥かごＣを検出しない場合には、制御装置６の指令によりストッパ３がローラコンベア２のコンベア面から下がり、生鳥かごＣ１〜Ｃ８は搬入位置Ｐ１まで搬入される。
【００１２】
回転チェーン８、８は駆動モータ１１により図１２の矢印ａ方向に回転するが、かご搬送支持体９、９の最上段カゴ検出部１７が生鳥かごＣ１〜Ｃ７の両側面に接している間は、爪１６は生鳥かごＣ１〜Ｃ７の側面より離れた状態にある。最上段カゴ検出部１７が最上段の生鳥かごＣ８を通過すると、爪１６は矢印ｃ方向に出て、生鳥かごＣ８の支持凹部７に嵌合する。
【００１３】
これによって、かご搬送支持体９、９は生鳥かごＣ８を持ち上げることができる。このようにして、最上段の生鳥かごＣ８は、かご搬送支持体９、９により持ち上げられて、搬出位置Ｐ２に運ばれる。以下、生鳥かごＣ１〜Ｃ７も同様にして送られ、搬出位置Ｐ２に１個ずつ降ろされる。搬送コンベア１９に降ろされた生鳥かごＣは、順次次の処理工程に運ばれる。
【００１４】
【特許文献１】特開昭６１−１３６８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前記積降装置は、生鳥かごＣを１個ずつ持ち上げるようにしているので、かご搬送支持体９、９で持ち上げる重量を軽くすることができるという長所を有する。また、回転チェーン８、８をゆっくり回すだけであるので、慣性モーメントが大きく働かない。さらに、作動中は、回転チェーン８、８の上側に取り付けられて回転チェーン８、８を支持するスプロケット１０ｃ、１０ｄ及び１０ｅを中心として該スプロケットの両側に生鳥かごＣが吊り下げられるため、これらスプロケットの両側に吊り下げられる生鳥かごＣが互いにカウンターウェイトの作用をすることにより、互いに相手側の生鳥かごＣの重量を相殺するため、回転チェーン８、８の駆動力を大幅に低減することができる。
【００１６】
また、生鳥かごＣを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごが混じっていた場合でも持ち上げが可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごの底に引っ掛かることがない等長所がある。
【００１７】
しかしながら、かご搬送支持体９、９が生鳥かごＣ側に、即ち図１４の矢印ｃ方向に傾動して、爪１６が生鳥かごＣの凹部７に嵌合することにより、爪１６の支持面１６ａが生鳥かごＣを支持して生鳥かごＣを持ち上げるようにするものであるため、かご搬送支持体９、９の傾動の度合いによって支持面１６ａの傾きが異なるようになる。そのため、支持面１６ａの傾きによっては、爪１６が凹部７から外れるおそれが出てくる。
【００１８】
一方、かご搬送支持体９、９の傾動の度合いを小さくすると、生鳥かごＣを左右から挟み込むストロークが大きくなり、種類や大きさが異なる生鳥かごＣに対応できなくなり、使用する生鳥かごＣの種類が制限されるという問題がある。
【００１９】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、生鳥かごの積降装置において、回転チェーンに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、かつ生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱するおそれがない積降装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
かかる目的を達成するため、本発明の生鳥かごの積降装置は、
生きた家禽類を入れた生鳥かごを複数積載したまま受け入れる収容空間が形成された搬入部と、１個以上の生鳥かご搬出アタッチメントが取り付けられ生鳥かごを該搬入部から搬出部に向けて上段側から１個ずつ搬送する搬送ループと、該搬出部に搬出された生鳥かごを処理工程に搬送するコンベアと、からなる生鳥かごの積降装置において、
前記生鳥かご搬出アタッチメントが、前記搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを前記搬出部に搬出するように構成したものである。
【００２１】
本発明装置では、特許文献１に開示された積降装置と同様に、搬入部に搬入され複数積載された生鳥かごを搬送ループに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントにより上段側から順に１個ずつ持ち上げて搬出部に送るものである。そして、前記構成を有する生鳥かご搬出アタッチメントを搬送ループに対面する一辺（以下「対面辺」という）を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させる。
【００２２】
このようにして、生鳥かご搬出アタッチメントが最上段の生鳥かごに達し、ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しなくなった時に、該対面辺が生鳥かご側に近づく。このとき、該対面辺に取り付けられた鉤部が生鳥かごの縁部に係止するので、最上段の生鳥かごを持ち上げることができる。
【００２３】
本発明装置では、搬入部に搬入された生鳥かごを上段側から１個ずつ順々に搬出部へ搬出するようにしているので、搬送重量を軽くできるとともに、搬送ループの搬送速度を遅くして慣性モーメントを低減できる。また、搬入部及び搬出部で搬送中の生鳥かごが互いにカウンターウェイトの作用をすることにより、互いに相手側の生鳥かごの重量を相殺するため、搬送ループの駆動力を大幅に低減することができる。
【００２４】
さらに、生鳥かごを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごが混じっていた場合でも搬送が可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごの底に引っ掛かることがない等長所がある。
【００２５】
また、生鳥かごの重量を対面辺の下方に接続されたリンクで支持するようにしているので、該リンクの圧縮強度を生鳥かごの重量を支持可能な強度に設定しておくだけで済む。従って、生鳥かご搬出アタッチメントを簡素化することができる。
また、該対面辺は、平行四辺形のリンク機構の一部を構成しているので、水平方向の位置によらず常に垂直方向を向いている。そのため、該対面辺に取り付けられた鉤部が傾くことがないので、該鉤部が生鳥かごの縁部から外れるおそれがなくなる。
【００２６】
本発明装置において、好ましくは、該対面辺が水平方向より下方に下降するのを防止するストッパを生鳥かご搬出アタッチメントに設けておけば、該対面辺を常に水平方向より上方に向けておくことができる。従って、該生鳥かご搬出アタッチメントによる生鳥かごの搬送を確実に行なうことができる。
【００２７】
また、本発明装置において、好ましくは、前記搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを前記処理工程で設定されるコンベア面の高さより上方に設定し、該搬送コンベアのコンベア面が搬送方向下流側に向けて下り勾配となるように配置するようにするとよい。これによって、該搬送コンベアに駆動機構を設けなくても、生鳥かごの自重で生鳥かごを次の処理工程に搬送することができる。例えば、搬送コンベアとして従動のローラコンベア等を設ければ、生鳥かごを自重で搬送可能になる。これによって、搬送コンベアの機構を簡素化することができる。
【００２８】
さらに、搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを高くすることで、該搬送コンベアの駆動装置等の付属設備を積降装置を設けた床面より高い位置に設置できる。そのため、積降装置を設けた床面を深く掘り下げる必要がなくなるので、積降装置の設置場所の制約が従来より緩和される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明装置によれば、生鳥かご搬出アタッチメントが、搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを搬出部に搬出するように構成したことにより、該生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化できるとともに、生鳥かごを該生鳥かご搬出アタッチメントで搬送中に該鉤部が生鳥かごの縁部から外れるおそれがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３１】
次に本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る生鳥かご積降装置の正面視断面図（図２中のＢ−Ｂ断面図）、図２は同じく平面視断面図（図１中のＡ−Ａ断面図）、図３は、同じく左側面図である。
図１〜図３において、積降装置２０の近傍は生鳥かごを運搬してきたトラックの荷降ろし場となっており、積降装置２０周囲の床面２１は該荷卸し場のプラットフォームに連なっている。
【００３２】
図４は、生鳥かごＣの一例であり、生鳥かごＣは、例えば幅５００ｍｍ×長さ７５０ｍｍ×高さ２６０ｍｍの大きさの長方形を有し、側面には持ち上げ用凹部２６が設けられている。上部の四辺には後述する搬送アタッチメントの鉤部を係止するための凸縁部２７が形成され、上面には鶏等の生鳥を出し入れするための開口２８と、該開口２８を開閉するためのヒンジ式の蓋２９が取り付けられている。なお、蓋２９は引き戸式であってもよい。養鶏場で生鳥かごＣは、トラックに複数段、例えば８段重ねで積載される。そして、食肉処理工場でトラックに積まれた段数のまま、該プラットフォームに荷降ろしされる。
【００３３】
図１〜図３において、積降装置２０のハウジング２２は、門形をなし、図３に示すように、８個の生鳥かごＣ１〜Ｃ８を上下に積み重ねた状態で通過可能な大きさの入口部を有する。積降装置２０の入口部下方には、床面２１に凹部２１ａが設けられ、該凹部２１ａに、床面２１と同一の高さのコンベア面を有する従動式のローラコンベア３１が配設されている。ハウジング２２の中央部には、ハウジング２２の内部を搬入部３０と搬出部４０とに分割する仕切り２３が立設されている。また、ハウジング２２の外側には、後述する搬送ループを駆動するための駆動モータ（図示略）を収納するモータケーシング２４が設けられている。
【００３４】
ハウジング２２の内部には、スプロケット３２〜３５が配置され、これらスプロケットには、ループ状の搬送チェーン３６が巻回されている。スプロケット３５の位置はテンショナ３７によって移動可能になっており、これによって、搬送チェーン３６の緊締度を調節可能になっている。図３に示すように、各スプロケット３２〜３５はローラコンベア３１上に載置される生鳥かごＣ１〜Ｃ８の両側に夫々２個ずつ設けられ、生鳥かごＣ１〜Ｃ８の両側に一対の搬送チェーン３６が配置されている。
【００３５】
仕切り２３には、モータケーシング２４に配置された図示しない駆動モータの出力軸３８が水平方向に配設されている。出力軸３８にはスプロケット３９が取り付けられ、出力軸３８及びスプロケット３９にはチェーン４１が巻回されている。チェーン４１はガイドローラ４２によってその緊締度を調節される。搬出部４０には、搬出部４０に移送された生鳥かごＣを処理工程に搬送する従動式のローラコンベア４３が配設されている。ローラコンベア４３は、搬出部４０に配置された始端部で搬送方向下流端より高い位置に配置され、搬送方向に向かって下降するように配置されている。
【００３６】
搬送チェーン３６には、等間隔に４個の生鳥かご搬出アタッチメント５０が取り付けられている。以下、生鳥かご搬出アタッチメント５０の構成を図５〜図７に基づいて説明する。図５〜図７において、フレーム５１の内側には、軸受用のブラケット５２が固着され、ブラケット５２にリンク部材５３及び５４が回動自在に取り付けられている。リンク部材５３の他端は、フレーム５１の背面側に位置する支持板５５に固着された軸受用のブラケット５６に回動自在に取り付けられ、リンク部材５４の他端は、支持板５５に固着された軸受用のブラケット５７に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
支持板５５の裏面にはボス５８が固着され、支持板５５はボス５８を介して搬送チェーン３６に接続されている。図７に示すように、フレーム５１の表面には、ガイドローラ６１を取り付けるためのフレーム５９が取り付けられ、フレーム５９に４個のガイドローラ６１が左右に２個ずつ回動自在に取り付けられている。ガイドローラ６１の下方に位置するフレーム５９には生鳥かごＣの凸縁部２７に係止する２個の鉤部６２が取り付けられている。鉤部６３は、凸縁部２７から外れにくいように、断面が円弧状に形成されている。
【００３８】
リンク部材５３及び５４は、フレーム５１及び支持板５５とともに平行四辺形をなすリンク機構６０を構成している。そして、フレーム５１又は支持板５５に接続されたリンク部材５３及び５４の両端関節部５３ａ、５３ｂ、５４ａ及び５４ｂは、フレーム５１及び支持板５５に対してブラケット５２、５６、５７を介して回動自在にとなっている。また、関節部５３ａには、リンク部材５３に一体に取り付けられ、リンク部材５３と一定角度をなすストッパ６３が回動自在に装着されている。
【００３９】
リンク部材５３及び５４が関節部５３ａ及び５４ａを中心に下方に回転しようとすると、ストッパ６３が支持板５５に当るため、リンク部材５３及び５４が斜め上方４５°より下方に下降するのをストッパ６３で阻止される。
【００４０】
このように、リンク部材５３及び５４は、水平方向から上方の５〜４５°の範囲を回動するように設定されている。なお、搬送チェーン３６及び生鳥かご搬出アタッチメント５０は生鳥かごＣの両側に配置されているが、図５では、左側の搬送チェーン３６及び生鳥かご搬出アタッチメント５０は図示が省略されている。
【００４１】
かかる構成の本実施形態において、積降装置２０の作動手順を説明する。
積降装置２０近傍の床面２１に８個ずつ積載されて載置された生鳥かごＣ１〜Ｃ８は、作業員によりローラコンベア３１上に移動される。ハウジング２２内の搬入部３０のローラコンベア３１には生鳥かごＣの有無を検出するセンサ６５が設けられ、該センサ６５で搬入部３０のローラコンベア３１上に生鳥かごＣがないことを検出した上で、作業員が生鳥かごＣ１〜Ｃ８を搬入部３０のローラコンベア３１上に送り込む。
【００４２】
搬入部３０のローラコンベア３１上に生鳥かごＣ１〜Ｃ８が載置されたことをセンサ６５で検知すると、モータケーシング２４内に設置された図示しない駆動モータが作動を開始する。該駆動モータの出力は、出力軸３８及びチェーン４１を介して駆動スプロケット３２を駆動する。これによって、一対の搬送チェーン３６が矢印ａ方向に移動する。
【００４３】
図８の（ａ）において、チェーン３６が矢印ａ方向に移動すると、生鳥かご搬出アタッチメント５０が上昇を開始する。このときガイドローラ６１は、リンク部材５３及び５４がフレーム５１に対して水平方向より上方で５〜４５°の範囲内で回動自在であるので、生鳥かごＣの側面を摺接しながら上方に移動する。そして、ガイドローラ６１が生鳥かごＣの側面を摺接している間は、鉤部６２は生鳥かごＣの凸縁部２７に係止しない配置関係となっている。
【００４４】
そのため、最上段の生鳥かごＣに来るまで鉤部６２は生鳥かごＣ１〜Ｃ７のいずれの凸縁部２７にも係止しない。そして、図８の（ｃ）に示すように、生鳥かご搬出アタッチメント５０が最上段の生鳥かごＣ３に到達し、ガイドローラ６１が最上段の生鳥かごＣ３の凸縁部２７を越えたときに、初めて鉤部６２が最上段の生鳥かごＣ３の凸縁部２７に係止する。このようにして、生鳥かご搬出アタッチメント５０が最上段の生鳥かごＣ３を持ち上げることができる。
【００４５】
生鳥かご搬出アタッチメント５０によって持ち上げられた生鳥かごＣ３は、搬出部４０に運ばれて、搬出部４０に設けられたローラコンベア４３上に載置される。生鳥かごＣ３をローラコンベア４３上に載置した生鳥かご搬出アタッチメント５０は、鉤部６２が生鳥かごＣから外れてそのまま下降し、ガイドローラ４４を経て搬入部３０の下方位置に戻る。そして、前と同じ動作を繰り返す。なお、ローラコンベア４３には、生鳥かごＣの有無を検出するセンサ６６が設けられており、該センサ６６で搬出部４０のローラコンベア４３上に生鳥かごＣがないことを検知すると、生鳥かごＣを搬出部４０に移送する動作を開始する。
【００４６】
このようにして、搬入部３０に送られた生鳥かごＣ１〜Ｃ８を上段側から１個ずつ順々に搬出部４０に搬出することができる。なお、図９に示すように、搬出部４０のローラコンベア４３から搬入部３０の最下段の生鳥かごＣ１が位置する側方に亘って一対の板状の傾斜ガイド６７が設けられている。傾斜ガイド６７は、搬送コンベア４３の両側から下方に向けて末広がりに配置された傾斜部６７ａと、該傾斜部に連なって搬入部３０の最下段の生鳥かごＣ１の両側位置まで水平方向に導設された水平部６７ｂとからなる。
【００４７】
搬出部４０でローラコンベア４３に生鳥かごＣを載置した生鳥かご搬出アタッチメント５０は、傾斜ガイド６７に沿って矢印ｄ方向に移動する。即ち、生鳥かご搬出アタッチメント５０が下降するに従い、傾斜ガイド６７の傾斜部６７ａに沿って広がるように移動し、その後、搬送チェーン３６が最下端に達し、生鳥かご搬出アタッチメント５０が水平に移動を始めるが、傾斜ガイド６７の水平部６７ｂは搬送チェーン３６の走行路と並行に設置されているので、生鳥かご搬出アタッチメント５０のガイドローラ６１が水平部６７ｂに接しながら搬入部３０の下方位置まで移動する。
【００４８】
このように、傾斜ガイド６７を設けたことによって、生鳥かご搬出アタッチメント５０が搬出部４０から搬入部３０までフレームなどの異物に引っ掛かることなく、スムーズに移動することができる。
【００４９】
本実施形態によれば、搬入部３０に積載した生鳥かごＣを１個ずつ生鳥かご搬出アタッチメント５０で持ち上げて搬出部４０に移送するようにしているので、生鳥かご１個分以上の重量を持ち上げる必要がない。そのため、積降装置２０のハウジング２２、その他の強度を軽減できるとともに、搬送チェーン３６を駆動する駆動力を軽減することができる。
【００５０】
また、生鳥かご搬出アタッチメント５０を支点として、搬入部３０で持ち上げられた生鳥かごＣと搬出部４０に移送された生鳥かごＣとが互いにカウンターウェイトの作用をなし、互いの重量を相殺し合うため、搬送チェーン３６が要する駆動力をさらに軽減することができる。
【００５１】
さらに、生鳥かごＣを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごＣの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごＣが混じっていた場合でも搬送が可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごＣの底に引っ掛かることがない。
【００５２】
さらに、ガイドローラ６１と鉤部６２とを平行四辺形をなすリンク機構６０を介して搬送チェーン３６に取り付け、かつリンク部材５３及び５４はストッパ６３で常に水平方向より上方でかつ支持板５５に対して５〜４５°の角度を維持している。従って、図１０に示すように、生鳥かごＣを常に垂直方向に対するα＝５〜４５°の角度で、Ｆ２の方向に生鳥かごＣを支えている。そのため、一対の生鳥かご搬出アタッチメント５０のうちの一方のリンク部材５４と支持ブラケット５６で生鳥かごＣの自重ＷのうちＷ／２を支えるようにしているので、構成を簡素化することができる。なお、図１０において、ストッパ６３の図示を省略している。
【００５３】
また、平行四辺形の一辺をなすフレーム５１は常に垂直方向を向いているので、フレーム５１に取り付けられた鉤部６２が傾くことはなく、従って、鉤部６２が生鳥かごＣの凸縁部２７から外れるおそれはない。
【００５４】
さらに、図１１に示すように、搬出部４０に設けられたローラコンベア４３は、次の処理工程である懸架ライン７０まで下り勾配で導設されている。そして、ローラコンベア４３上の生鳥かごＣは懸架ライン７０に向かって矢印ｅ方向に搬送される。懸架ライン７０では、搬送チェーン７１に多数のハンガ７２が装着されていて、作業員ｗが生鳥かごＣから１羽ずつ生鳥Ｌを取り出し、ハンガ７２に懸ける。
【００５５】
本実施形態では、ローラコンベア４３が積降装置２０の搬出部４０でコンベア面を高く設け、懸架ライン７０に向かってコンベア面を下り勾配にしているので、ローラコンベア４３を従動式として、生鳥かごＣの自重により生鳥かごＣを懸架ライン７０に供給することができる。従って、ローラコンベア４３に駆動装置を設ける必要がないので、ローラコンベア４３の構成を簡素化でき、低コストとすることができる。
【００５６】
また、搬出部４０でのローラコンベア４３のコンベア面を高く設け、かつローラコンベア４３の駆動装置が不要であるので、積降装置２０を設置した床面２１にローラコンベア４３の駆動装置を設けるための凹部を不要とすることができる。従って、積降装置２０の床面２１に必要な凹部は搬入部３０でのローラコンベア４３を設けるための凹部のみとなるため、積降装置２０の設置条件の制約を緩和することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明によれば、回転チェーンに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、かつ生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱するおそれがない生鳥かご積降装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の正面視断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。
【図２】前記実施形態の平面視断面図（Ａ−Ａ断面図）である。
【図３】前記実施形態の左側面図である。
【図４】生鳥かごの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの断面図である。
【図６】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの展開斜視図（背面側）である。
【図７】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの斜視図（正面側）である。
【図８】前記実施形態の搬送手順を示す説明図である。
【図９】前記実施形態の一部斜視図である。
【図１０】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントへの荷重負荷状況を示す断面図である。
【図１１】前記実施形態の次工程側を示す説明図である。
【図１２】従来の生鳥かご積降装置の正面図である。
【図１３】従来の生鳥かご積降装置の右側面図である。
【図１４】従来の生鳥かご積降装置の生鳥かご搬送支持体の斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０ 生鳥かご積降装置
２７ 生鳥かごの凸縁部
３０ 搬入部
３６ 搬送チェーン（搬送ループ）
４０ 搬出部
４３ ローラコンベア（搬送コンベア）
５０ 生鳥かご搬出アタッチメント
５１ フレーム
５３、５４ リンク部材
５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ 関節部
６０ 平行四辺形をなすリンク機構
６１ ガイドローラ
６２ 鉤部
６３ ストッパ
６７ 傾斜ガイド（ガイド部材）
６７ａ 傾斜部
６７ｂ 水平部
７０ 懸架ライン（処理工程）
Ｃ、Ｃ１〜Ｃ８ 生鳥かご
Ｌ 生鳥
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏等の生きた食鳥を収容した生鳥かごを食肉処理工場等で積降しする場合に使用される生鳥かごの積降装置に関する。
【０００２】
養鶏場から食肉処理工場に生鳥を運搬する場合には、生鳥を入れる生鳥かごが用いられている。この生鳥かごをトラック等に積載して運搬し、食肉処理工場で生鳥かごをトラック等から荷卸し、食鳥解体ライン等に搬送する。
【背景技術】
【０００３】
通常使用される生鳥かごは、蓋がかご本体の上側に係止爪により固定され、引き戸により開閉可能な開口が蓋に形成されている。生鳥かごは、通常トラックに複数段に積載され、食肉処理工場に到着すると、トラックに積まれた段数のまま荷降ろしされる。
【０００４】
生鳥かごは周囲に通気口を有し、例えばプラスチック製でできており、鶏を５〜８羽程度収容できるものである。生鳥かごの重量は、６羽入りの場合２０〜２５ｋｇ程度になる。食肉処理工場において、積載された生鳥かごを一個ずつ搬送コンベアに載置し、生鳥かごが搬送コンベアにより食肉処理装置の近傍まで搬送されると、作業員が引き戸を引いて開口を開き、生鳥かごから開口を介して生鳥かごを一羽ずつ取り出し、食肉処理装置のハンガに掛けていた。
【０００５】
特許文献１（特開昭６１−１３６８２３号公報）には、前記積降装置が開示されている。この積降装置の構成を図１２〜図１４に基づいて説明する。図１２〜図１４において、生鳥かごＣを搬入する搬入部１は、ローラ式のコンベア２と、このローラコンベア２の途中に設けられたストッパ３と、ローラコンベア２の終端に設けられた位置決めストッパ４と、位置決めストッパ４により搬入位置Ｐ１に位置決めされた最下段の生鳥かごＣ１を検知する最下段かご検出器５を備えている。
【０００６】
ローラコンベア２はトラックなどで運ばれてきた多数段積載された生鳥かごＣ１〜Ｃ８を搬入するためのものである。搬入される生鳥かごＣは、図１２に示すように、例えば、生鳥かごＣ１〜Ｃ８の８段積みで搬入され、ローラコンベア２により搬入位置Ｐ１まで運ばれるようになっている。ストッパ３は、制御装置６に電気的に接続されており、この制御装置６に電気的に接続された最下段かご検出器５の電気信号に基づいて作動する。即ち、最下段かご検出器５が搬入位置Ｐ１に最下段の生鳥かごＣ１がある場合に、検出信号を出し、ストッパ３をローラコンベア２上に突出して、次の積載されたかごＣ１〜Ｃ８を待機させるようになっている。
【０００７】
生鳥かごＣの長手方向両側面には、支持凹部７、７が形成されている。搬入部１から搬出部に跨ってエンドレス状に回転する回転手段としての回転チェーン８、８が設けられており、この回転チェーン８、８は、搬入位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２との間をエンドレス状に回転する。回転チェーン８、８の対向する内側には、一定間隔を置いてかご搬送支持体９、９が取り付けられている。回転チェーン８、８は、スプロケット１０ａ〜ｅで矢印ａ方向に回転し、スプロケット１０ａはチェーン１０ｆを介して駆動モータ１１に連結されている。
【０００８】
回転チェーン８、８の内側に取り付けられたかご搬送支持体９、９は、取付部材１２と、この取付部材１２にピン１３を介して所定角度だけ回転可能な爪部材１４を備えている。取付部材１２は、上端部がピン１５を介して回転チェーン８、８のピン８ａに矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。また、取付部材１２の中間部には、ガイドピン１４ａを通すための長孔状のガイド孔１２ａ及びピン１３を通すための通し孔１２ｂが穿設されている。ガイド孔１２ａは通し孔１２ｂを中心とする円弧状に沿って設けられている。
【０００９】
爪部材１４は、下半分に爪１６が形成され、上部には最上段カゴ検出部１７が設けられている。爪１６の上端部には、生鳥かごＣの凹部７に嵌合して生鳥かごＣを支える支持面１６ａが形成されている。また、最上段カゴ検出部１７は、略半円球をなして、積載された生鳥かごＣの側面に摺接しながら通過し、最上段の生鳥かごＣを通過して上部に出たときのみピン１３を中心として自重により矢印ｃ方向に内側に倒れ出て、爪１６をかごＣの支持凹部７に嵌め込むことができるように構成されている。
【００１０】
爪部材１４には、ピン１３及びガイドピン１４ａが取り付けられており、ピン１３は通し孔１２ｂに通され、かつ止め部材１８により抜け止めされている。また、ガイドピン１４ａはガイド孔１２ａに通されている。かかる構成により、爪部材１４、１４はピン１３を中心として取付部材１２に対して所定角度だけ、即ちガイドピン１４ａがガイドピン１４ａ内で移動できる角度だけ内側に、即ち矢印ｃ方向に回転できる。
図１２において、搬出位置Ｐ２には搬送コンベア（例えばローラコンベア）１９が設けられており、搬送コンベア１９上に載置された生鳥かごＣを次の工程に搬出する。
【００１１】
かかる構成の積降装置において、ローラコンベア２に所定段数積載されたかごＣ１〜Ｃ８がストッパ３まで搬入され、そこで待機する。搬入位置Ｐ１に生鳥かごＣがなくなると、即ち、最下段かご検出器５が搬入位置Ｐ１の最下段位置に生鳥かごＣを検出しない場合には、制御装置６の指令によりストッパ３がローラコンベア２のコンベア面から下がり、生鳥かごＣ１〜Ｃ８は搬入位置Ｐ１まで搬入される。
【００１２】
回転チェーン８、８は駆動モータ１１により図１２の矢印ａ方向に回転するが、かご搬送支持体９、９の最上段カゴ検出部１７が生鳥かごＣ１〜Ｃ７の両側面に接している間は、爪１６は生鳥かごＣ１〜Ｃ７の側面より離れた状態にある。最上段カゴ検出部１７が最上段の生鳥かごＣ８を通過すると、爪１６は矢印ｃ方向に出て、生鳥かごＣ８の支持凹部７に嵌合する。
【００１３】
これによって、かご搬送支持体９、９は生鳥かごＣ８を持ち上げることができる。このようにして、最上段の生鳥かごＣ８は、かご搬送支持体９、９により持ち上げられて、搬出位置Ｐ２に運ばれる。以下、生鳥かごＣ１〜Ｃ７も同様にして送られ、搬出位置Ｐ２に１個ずつ降ろされる。搬送コンベア１９に降ろされた生鳥かごＣは、順次次の処理工程に運ばれる。
【００１４】
【特許文献１】特開昭６１−１３６８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前記積降装置は、生鳥かごＣを１個ずつ持ち上げるようにしているので、かご搬送支持体９、９で持ち上げる重量を軽くすることができるという長所を有する。また、回転チェーン８、８をゆっくり回すだけであるので、慣性モーメントが大きく働かない。さらに、作動中は、回転チェーン８、８の上側に取り付けられて回転チェーン８、８を支持するスプロケット１０ｃ、１０ｄ及び１０ｅを中心として該スプロケットの両側に生鳥かごＣが吊り下げられるため、これらスプロケットの両側に吊り下げられる生鳥かごＣが互いにカウンターウェイトの作用をすることにより、互いに相手側の生鳥かごＣの重量を相殺するため、回転チェーン８、８の駆動力を大幅に低減することができる。
【００１６】
また、生鳥かごＣを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごが混じっていた場合でも持ち上げが可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごの底に引っ掛かることがない等長所がある。
【００１７】
しかしながら、かご搬送支持体９、９が生鳥かごＣ側に、即ち図１４の矢印ｃ方向に傾動して、爪１６が生鳥かごＣの凹部７に嵌合することにより、爪１６の支持面１６ａが生鳥かごＣを支持して生鳥かごＣを持ち上げるようにするものであるため、かご搬送支持体９、９の傾動の度合いによって支持面１６ａの傾きが異なるようになる。そのため、支持面１６ａの傾きによっては、爪１６が凹部７から外れるおそれが出てくる。
【００１８】
一方、かご搬送支持体９、９の傾動の度合いを小さくすると、生鳥かごＣを左右から挟み込むストロークが大きくなり、種類や大きさが異なる生鳥かごＣに対応できなくなり、使用する生鳥かごＣの種類が制限されるという問題がある。
【００１９】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、生鳥かごの積降装置において、回転チェーンに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、かつ生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱するおそれがない積降装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
かかる目的を達成するため、本発明の生鳥かごの積降装置は、
生きた家禽類を入れた生鳥かごを複数積載したまま受け入れる収容空間が形成された搬入部と、１個以上の生鳥かご搬出アタッチメントが取り付けられ生鳥かごを該搬入部から搬出部に向けて上段側から１個ずつ搬送する搬送ループと、該搬出部に搬出された生鳥かごを処理工程に搬送するコンベアと、からなる生鳥かごの積降装置において、
前記生鳥かご搬出アタッチメントが、前記搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを前記搬出部に搬出するように構成したものである。
【００２１】
本発明装置では、特許文献１に開示された積降装置と同様に、搬入部に搬入され複数積載された生鳥かごを搬送ループに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントにより上段側から順に１個ずつ持ち上げて搬出部に送るものである。そして、前記構成を有する生鳥かご搬出アタッチメントを搬送ループに対面する一辺（以下「対面辺」という）を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させる。
【００２２】
このようにして、生鳥かご搬出アタッチメントが最上段の生鳥かごに達し、ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しなくなった時に、該対面辺が生鳥かご側に近づく。このとき、該対面辺に取り付けられた鉤部が生鳥かごの縁部に係止するので、最上段の生鳥かごを持ち上げることができる。
【００２３】
本発明装置では、搬入部に搬入された生鳥かごを上段側から１個ずつ順々に搬出部へ搬出するようにしているので、搬送重量を軽くできるとともに、搬送ループの搬送速度を遅くして慣性モーメントを低減できる。また、搬入部及び搬出部で搬送中の生鳥かごが互いにカウンターウェイトの作用をすることにより、互いに相手側の生鳥かごの重量を相殺するため、搬送ループの駆動力を大幅に低減することができる。
【００２４】
さらに、生鳥かごを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごが混じっていた場合でも搬送が可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごの底に引っ掛かることがない等長所がある。
【００２５】
また、生鳥かごの重量を対面辺の下方に接続されたリンクで支持するようにしているので、該リンクの圧縮強度を生鳥かごの重量を支持可能な強度に設定しておくだけで済む。従って、生鳥かご搬出アタッチメントを簡素化することができる。
また、該対面辺は、平行四辺形のリンク機構の一部を構成しているので、水平方向の位置によらず常に垂直方向を向いている。そのため、該対面辺に取り付けられた鉤部が傾くことがないので、該鉤部が生鳥かごの縁部から外れるおそれがなくなる。
【００２６】
本発明装置において、好ましくは、該対面辺が水平方向より下方に下降するのを防止するストッパを生鳥かご搬出アタッチメントに設けておけば、該対面辺を常に水平方向より上方に向けておくことができる。従って、該生鳥かご搬出アタッチメントによる生鳥かごの搬送を確実に行なうことができる。
【００２７】
また、本発明装置において、好ましくは、前記搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを前記処理工程で設定されるコンベア面の高さより上方に設定し、該搬送コンベアのコンベア面が搬送方向下流側に向けて下り勾配となるように配置するようにするとよい。これによって、該搬送コンベアに駆動機構を設けなくても、生鳥かごの自重で生鳥かごを次の処理工程に搬送することができる。例えば、搬送コンベアとして従動のローラコンベア等を設ければ、生鳥かごを自重で搬送可能になる。これによって、搬送コンベアの機構を簡素化することができる。
【００２８】
さらに、搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを高くすることで、該搬送コンベアの駆動装置等の付属設備を積降装置を設けた床面より高い位置に設置できる。そのため、積降装置を設けた床面を深く掘り下げる必要がなくなるので、積降装置の設置場所の制約が従来より緩和される。
【発明の効果】
【００２９】
本発明装置によれば、生鳥かご搬出アタッチメントが、搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを搬出部に搬出するように構成したことにより、該生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化できるとともに、生鳥かごを該生鳥かご搬出アタッチメントで搬送中に該鉤部が生鳥かごの縁部から外れるおそれがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００３１】
次に本発明の一実施形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る生鳥かご積降装置の正面視断面図（図２中のＢ−Ｂ断面図）、図２は同じく平面視断面図（図１中のＡ−Ａ断面図）、図３は、同じく左側面図である。
図１〜図３において、積降装置２０の近傍は生鳥かごを運搬してきたトラックの荷降ろし場となっており、積降装置２０周囲の床面２１は該荷卸し場のプラットフォームに連なっている。
【００３２】
図４は、生鳥かごＣの一例であり、生鳥かごＣは、例えば幅５００ｍｍ×長さ７５０ｍｍ×高さ２６０ｍｍの大きさの長方形を有し、側面には持ち上げ用凹部２６が設けられている。上部の四辺には後述する搬送アタッチメントの鉤部を係止するための凸縁部２７が形成され、上面には鶏等の生鳥を出し入れするための開口２８と、該開口２８を開閉するためのヒンジ式の蓋２９が取り付けられている。なお、蓋２９は引き戸式であってもよい。養鶏場で生鳥かごＣは、トラックに複数段、例えば８段重ねで積載される。そして、食肉処理工場でトラックに積まれた段数のまま、該プラットフォームに荷降ろしされる。
【００３３】
図１〜図３において、積降装置２０のハウジング２２は、門形をなし、図３に示すように、８個の生鳥かごＣ１〜Ｃ８を上下に積み重ねた状態で通過可能な大きさの入口部を有する。積降装置２０の入口部下方には、床面２１に凹部２１ａが設けられ、該凹部２１ａに、床面２１と同一の高さのコンベア面を有する従動式のローラコンベア３１が配設されている。ハウジング２２の中央部には、ハウジング２２の内部を搬入部３０と搬出部４０とに分割する仕切り２３が立設されている。また、ハウジング２２の外側には、後述する搬送ループを駆動するための駆動モータ（図示略）を収納するモータケーシング２４が設けられている。
【００３４】
ハウジング２２の内部には、スプロケット３２〜３５が配置され、これらスプロケットには、ループ状の搬送チェーン３６が巻回されている。スプロケット３５の位置はテンショナ３７によって移動可能になっており、これによって、搬送チェーン３６の緊締度を調節可能になっている。図３に示すように、各スプロケット３２〜３５はローラコンベア３１上に載置される生鳥かごＣ１〜Ｃ８の両側に夫々２個ずつ設けられ、生鳥かごＣ１〜Ｃ８の両側に一対の搬送チェーン３６が配置されている。
【００３５】
仕切り２３には、モータケーシング２４に配置された図示しない駆動モータの出力軸３８が水平方向に配設されている。出力軸３８にはスプロケット３９が取り付けられ、出力軸３８及びスプロケット３９にはチェーン４１が巻回されている。チェーン４１はガイドローラ４２によってその緊締度を調節される。搬出部４０には、搬出部４０に移送された生鳥かごＣを処理工程に搬送する従動式のローラコンベア４３が配設されている。ローラコンベア４３は、搬出部４０に配置された始端部で搬送方向下流端より高い位置に配置され、搬送方向に向かって下降するように配置されている。
【００３６】
搬送チェーン３６には、等間隔に４個の生鳥かご搬出アタッチメント５０が取り付けられている。以下、生鳥かご搬出アタッチメント５０の構成を図５〜図７に基づいて説明する。図５〜図７において、フレーム５１の内側には、軸受用のブラケット５２が固着され、ブラケット５２にリンク部材５３及び５４が回動自在に取り付けられている。リンク部材５３の他端は、フレーム５１の背面側に位置する支持板５５に固着された軸受用のブラケット５６に回動自在に取り付けられ、リンク部材５４の他端は、支持板５５に固着された軸受用のブラケット５７に回動自在に取り付けられている。
【００３７】
支持板５５の裏面にはボス５８が固着され、支持板５５はボス５８を介して搬送チェーン３６に接続されている。図７に示すように、フレーム５１の表面には、ガイドローラ６１を取り付けるためのフレーム５９が取り付けられ、フレーム５９に４個のガイドローラ６１が左右に２個ずつ回動自在に取り付けられている。ガイドローラ６１の下方に位置するフレーム５９には生鳥かごＣの凸縁部２７に係止する２個の鉤部６２が取り付けられている。鉤部６３は、凸縁部２７から外れにくいように、断面が円弧状に形成されている。
【００３８】
リンク部材５３及び５４は、フレーム５１及び支持板５５とともに平行四辺形をなすリンク機構６０を構成している。そして、フレーム５１又は支持板５５に接続されたリンク部材５３及び５４の両端関節部５３ａ、５３ｂ、５４ａ及び５４ｂは、フレーム５１及び支持板５５に対してブラケット５２、５６、５７を介して回動自在にとなっている。また、関節部５３ａには、リンク部材５３に一体に取り付けられ、リンク部材５３と一定角度をなすストッパ６３が回動自在に装着されている。
【００３９】
リンク部材５３及び５４が関節部５３ａ及び５４ａを中心に下方に回転しようとすると、ストッパ６３が支持板５５に当るため、リンク部材５３及び５４が斜め上方４５°より下方に下降するのをストッパ６３で阻止される。
【００４０】
このように、リンク部材５３及び５４は、水平方向から上方の５〜４５°の範囲を回動するように設定されている。なお、搬送チェーン３６及び生鳥かご搬出アタッチメント５０は生鳥かごＣの両側に配置されているが、図５では、左側の搬送チェーン３６及び生鳥かご搬出アタッチメント５０は図示が省略されている。
【００４１】
かかる構成の本実施形態において、積降装置２０の作動手順を説明する。
積降装置２０近傍の床面２１に８個ずつ積載されて載置された生鳥かごＣ１〜Ｃ８は、作業員によりローラコンベア３１上に移動される。ハウジング２２内の搬入部３０のローラコンベア３１には生鳥かごＣの有無を検出するセンサ６５が設けられ、該センサ６５で搬入部３０のローラコンベア３１上に生鳥かごＣがないことを検出した上で、作業員が生鳥かごＣ１〜Ｃ８を搬入部３０のローラコンベア３１上に送り込む。
【００４２】
搬入部３０のローラコンベア３１上に生鳥かごＣ１〜Ｃ８が載置されたことをセンサ６５で検知すると、モータケーシング２４内に設置された図示しない駆動モータが作動を開始する。該駆動モータの出力は、出力軸３８及びチェーン４１を介して駆動スプロケット３２を駆動する。これによって、一対の搬送チェーン３６が矢印ａ方向に移動する。
【００４３】
図８の（ａ）において、チェーン３６が矢印ａ方向に移動すると、生鳥かご搬出アタッチメント５０が上昇を開始する。このときガイドローラ６１は、リンク部材５３及び５４がフレーム５１に対して水平方向より上方で５〜４５°の範囲内で回動自在であるので、生鳥かごＣの側面を摺接しながら上方に移動する。そして、ガイドローラ６１が生鳥かごＣの側面を摺接している間は、鉤部６２は生鳥かごＣの凸縁部２７に係止しない配置関係となっている。
【００４４】
そのため、最上段の生鳥かごＣに来るまで鉤部６２は生鳥かごＣ１〜Ｃ７のいずれの凸縁部２７にも係止しない。そして、図８の（ｃ）に示すように、生鳥かご搬出アタッチメント５０が最上段の生鳥かごＣ３に到達し、ガイドローラ６１が最上段の生鳥かごＣ３の凸縁部２７を越えたときに、初めて鉤部６２が最上段の生鳥かごＣ３の凸縁部２７に係止する。このようにして、生鳥かご搬出アタッチメント５０が最上段の生鳥かごＣ３を持ち上げることができる。
【００４５】
生鳥かご搬出アタッチメント５０によって持ち上げられた生鳥かごＣ３は、搬出部４０に運ばれて、搬出部４０に設けられたローラコンベア４３上に載置される。生鳥かごＣ３をローラコンベア４３上に載置した生鳥かご搬出アタッチメント５０は、鉤部６２が生鳥かごＣから外れてそのまま下降し、ガイドローラ４４を経て搬入部３０の下方位置に戻る。そして、前と同じ動作を繰り返す。なお、ローラコンベア４３には、生鳥かごＣの有無を検出するセンサ６６が設けられており、該センサ６６で搬出部４０のローラコンベア４３上に生鳥かごＣがないことを検知すると、生鳥かごＣを搬出部４０に移送する動作を開始する。
【００４６】
このようにして、搬入部３０に送られた生鳥かごＣ１〜Ｃ８を上段側から１個ずつ順々に搬出部４０に搬出することができる。なお、図９に示すように、搬出部４０のローラコンベア４３から搬入部３０の最下段の生鳥かごＣ１が位置する側方に亘って一対の板状の傾斜ガイド６７が設けられている。傾斜ガイド６７は、搬送コンベア４３の両側から下方に向けて末広がりに配置された傾斜部６７ａと、該傾斜部に連なって搬入部３０の最下段の生鳥かごＣ１の両側位置まで水平方向に導設された水平部６７ｂとからなる。
【００４７】
搬出部４０でローラコンベア４３に生鳥かごＣを載置した生鳥かご搬出アタッチメント５０は、傾斜ガイド６７に沿って矢印ｄ方向に移動する。即ち、生鳥かご搬出アタッチメント５０が下降するに従い、傾斜ガイド６７の傾斜部６７ａに沿って広がるように移動し、その後、搬送チェーン３６が最下端に達し、生鳥かご搬出アタッチメント５０が水平に移動を始めるが、傾斜ガイド６７の水平部６７ｂは搬送チェーン３６の走行路と並行に設置されているので、生鳥かご搬出アタッチメント５０のガイドローラ６１が水平部６７ｂに接しながら搬入部３０の下方位置まで移動する。
【００４８】
このように、傾斜ガイド６７を設けたことによって、生鳥かご搬出アタッチメント５０が搬出部４０から搬入部３０までフレームなどの異物に引っ掛かることなく、スムーズに移動することができる。
【００４９】
本実施形態によれば、搬入部３０に積載した生鳥かごＣを１個ずつ生鳥かご搬出アタッチメント５０で持ち上げて搬出部４０に移送するようにしているので、生鳥かご１個分以上の重量を持ち上げる必要がない。そのため、積降装置２０のハウジング２２、その他の強度を軽減できるとともに、搬送チェーン３６を駆動する駆動力を軽減することができる。
【００５０】
また、生鳥かご搬出アタッチメント５０を支点として、搬入部３０で持ち上げられた生鳥かごＣと搬出部４０に移送された生鳥かごＣとが互いにカウンターウェイトの作用をなし、互いの重量を相殺し合うため、搬送チェーン３６が要する駆動力をさらに軽減することができる。
【００５１】
さらに、生鳥かごＣを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごＣの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごＣが混じっていた場合でも搬送が可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごＣの底に引っ掛かることがない。
【００５２】
さらに、ガイドローラ６１と鉤部６２とを平行四辺形をなすリンク機構６０を介して搬送チェーン３６に取り付け、かつリンク部材５３及び５４はストッパ６３で常に水平方向より上方でかつ支持板５５に対して５〜４５°の角度を維持している。従って、図１０に示すように、生鳥かごＣを常に垂直方向に対するα＝５〜４５°の角度で、Ｆ２の方向に生鳥かごＣを支えている。そのため、一対の生鳥かご搬出アタッチメント５０のうちの一方のリンク部材５４と支持ブラケット５６で生鳥かごＣの自重ＷのうちＷ／２を支えるようにしているので、構成を簡素化することができる。なお、図１０において、ストッパ６３の図示を省略している。
【００５３】
また、平行四辺形の一辺をなすフレーム５１は常に垂直方向を向いているので、フレーム５１に取り付けられた鉤部６２が傾くことはなく、従って、鉤部６２が生鳥かごＣの凸縁部２７から外れるおそれはない。
【００５４】
さらに、図１１に示すように、搬出部４０に設けられたローラコンベア４３は、次の処理工程である懸架ライン７０まで下り勾配で導設されている。そして、ローラコンベア４３上の生鳥かごＣは懸架ライン７０に向かって矢印ｅ方向に搬送される。懸架ライン７０では、搬送チェーン７１に多数のハンガ７２が装着されていて、作業員ｗが生鳥かごＣから１羽ずつ生鳥Ｌを取り出し、ハンガ７２に懸ける。
【００５５】
本実施形態では、ローラコンベア４３が積降装置２０の搬出部４０でコンベア面を高く設け、懸架ライン７０に向かってコンベア面を下り勾配にしているので、ローラコンベア４３を従動式として、生鳥かごＣの自重により生鳥かごＣを懸架ライン７０に供給することができる。従って、ローラコンベア４３に駆動装置を設ける必要がないので、ローラコンベア４３の構成を簡素化でき、低コストとすることができる。
【００５６】
また、搬出部４０でのローラコンベア４３のコンベア面を高く設け、かつローラコンベア４３の駆動装置が不要であるので、積降装置２０を設置した床面２１にローラコンベア４３の駆動装置を設けるための凹部を不要とすることができる。従って、積降装置２０の床面２１に必要な凹部は搬入部３０でのローラコンベア４３を設けるための凹部のみとなるため、積降装置２０の設置条件の制約を緩和することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明によれば、回転チェーンに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、かつ生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱するおそれがない生鳥かご積降装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態の正面視断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。
【図２】前記実施形態の平面視断面図（Ａ−Ａ断面図）である。
【図３】前記実施形態の左側面図である。
【図４】生鳥かごの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの断面図である。
【図６】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの展開斜視図（背面側）である。
【図７】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの斜視図（正面側）である。
【図８】前記実施形態の搬送手順を示す説明図である。
【図９】前記実施形態の一部斜視図である。
【図１０】前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントへの荷重負荷状況を示す断面図である。
【図１１】前記実施形態の次工程側を示す説明図である。
【図１２】従来の生鳥かご積降装置の正面図である。
【図１３】従来の生鳥かご積降装置の右側面図である。
【図１４】従来の生鳥かご積降装置の生鳥かご搬送支持体の斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０ 生鳥かご積降装置
２７ 生鳥かごの凸縁部
３０ 搬入部
３６ 搬送チェーン（搬送ループ）
４０ 搬出部
４３ ローラコンベア（搬送コンベア）
５０ 生鳥かご搬出アタッチメント
５１ フレーム
５３、５４ リンク部材
５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂ 関節部
６０ 平行四辺形をなすリンク機構
６１ ガイドローラ
６２ 鉤部
６３ ストッパ
６７ 傾斜ガイド（ガイド部材）
６７ａ 傾斜部
６７ｂ 水平部
７０ 懸架ライン（処理工程）
Ｃ、Ｃ１〜Ｃ８ 生鳥かご
Ｌ 生鳥
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生きた家禽類を入れた生鳥かごを複数積載したまま受け入れる収容空間が形成された搬入部と、１個以上の生鳥かご搬出アタッチメントが取り付けられ生鳥かごを該搬入部から搬出部に向けて上段側から１個ずつ搬送する搬送ループと、該搬出部に搬出された生鳥かごを処理工程に搬送するコンベアと、からなる生鳥かごの積降装置において、
前記生鳥かご搬出アタッチメントが、前記搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを前記搬出部に搬出するように構成したことを特徴とする生鳥かごの積降装置。
【請求項２】
前記リンク機構の搬送ループに対面する一辺が水平方向より下方に下降するのを防止するストッパを前記生鳥かご搬出アタッチメントに設けたことを特徴とする請求項１に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項３】
前記搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを前記処理工程で設定されるコンベア面の高さより上方に設定し、該搬送コンベアのコンベア面が搬送方向下流側に向けて下り勾配となるように配置したことを特徴とする請求項１に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアを従動ローラコンベアで構成したことを特徴とする請求項３に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項５】
前記搬出部に設けられた搬送コンベアから下方に向けて末広がりに配置された傾斜部と、該傾斜部に連なって前記搬入部の最下段の生鳥かごの両側位置まで水平方向に導設された水平部とからなるガイド部材を設け、
生鳥かごを前記搬出部の搬送コンベアに載置した後の前記生鳥かご搬出アタッチメントのガイドローラを該ガイド部材に摺接させて該生鳥かご搬出アタッチメントを該搬入部下方まで案内するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項１】
生きた家禽類を入れた生鳥かごを複数積載したまま受け入れる収容空間が形成された搬入部と、１個以上の生鳥かご搬出アタッチメントが取り付けられ生鳥かごを該搬入部から搬出部に向けて上段側から１個ずつ搬送する搬送ループと、該搬出部に搬出された生鳥かごを処理工程に搬送するコンベアと、からなる生鳥かごの積降装置において、
前記生鳥かご搬出アタッチメントが、前記搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから１個ずつ順に係止させて生鳥かごを前記搬出部に搬出するように構成したことを特徴とする生鳥かごの積降装置。
【請求項２】
前記リンク機構の搬送ループに対面する一辺が水平方向より下方に下降するのを防止するストッパを前記生鳥かご搬出アタッチメントに設けたことを特徴とする請求項１に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項３】
前記搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを前記処理工程で設定されるコンベア面の高さより上方に設定し、該搬送コンベアのコンベア面が搬送方向下流側に向けて下り勾配となるように配置したことを特徴とする請求項１に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアを従動ローラコンベアで構成したことを特徴とする請求項３に記載の生鳥かごの積降装置。
【請求項５】
前記搬出部に設けられた搬送コンベアから下方に向けて末広がりに配置された傾斜部と、該傾斜部に連なって前記搬入部の最下段の生鳥かごの両側位置まで水平方向に導設された水平部とからなるガイド部材を設け、
生鳥かごを前記搬出部の搬送コンベアに載置した後の前記生鳥かご搬出アタッチメントのガイドローラを該ガイド部材に摺接させて該生鳥かご搬出アタッチメントを該搬入部下方まで案内するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の生鳥かごの積降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１０２１５６（Ｐ２００９−１０２１５６Ａ）
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７８０８８（Ｐ２００７−２７８０８８）
【出願日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【出願人】（０００１４８３５７）株式会社前川製作所 (267)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月１４日（２００９．５．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【出願人】（０００１４８３５７）株式会社前川製作所 (267)
【Ｆターム（参考）】
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