用紙積載装置及び製本装置
【課題】トレイ上に積載した冊子の損傷を防ぐことができる用紙積載装置を提供する。
【解決手段】用紙積載装置１Ａは、冊子を排出部から排紙する排出処理部７と、排出処理部７から排紙される冊子が積載されるトレイ８１と、トレイ８１に積載された冊子の積載位置を検出する積載位置検出センサ８５とを備え、制御部９０は、積載位置検出センサ８５で検出された冊子の排紙方向に沿った積載位置に応じて、トレイ８１への排紙速度を切り換える。
【解決手段】用紙積載装置１Ａは、冊子を排出部から排紙する排出処理部７と、排出処理部７から排紙される冊子が積載されるトレイ８１と、トレイ８１に積載された冊子の積載位置を検出する積載位置検出センサ８５とを備え、制御部９０は、積載位置検出センサ８５で検出された冊子の排紙方向に沿った積載位置に応じて、トレイ８１への排紙速度を切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて作成された冊子を積載して収容する用紙積載装置及びこの用紙積載装置を備えた製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機等の画像形成装置から搬送される用紙を、ステープル等の綴じ部品で綴じて冊子を作成する後処理装置等と称される用紙処理装置が提案されている。
【０００３】
このような用紙処理装置では、作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に積載する積載機構が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、冊子の綴じ部品として、コイルと称されるリング状の部材を利用する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このようなリング状の綴じ部品で綴じられる冊子は、用紙に複数のパンチ穴が開けられ、各パンチ穴にリングを通すことで用紙束が綴じられている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３１０９２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−３３７４７４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステープルやリング等の綴じ部品で綴じられた冊子は、綴じられた側の厚みが増加するため、冊子をトレイに積載して行くと、綴じられた側の高さが増加する。これにより、トレイ上に積載する冊子の数が増えて行くと、トレイに積載された冊子のバランスが崩れてしまい、積載した冊子の崩れや、冊子が大きく反る等により、冊子が傷むという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、トレイ上に積載した冊子の損傷を防ぐことができる用紙積載装置及びこの用紙積載装置を備えた製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明の用紙積載装置は、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて作成された冊子を、綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらしてトレイに積載する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の用紙積載装置では、排紙手段は、用紙束の一辺が綴じ部品で綴じられて作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に冊子を積載する。制御手段は、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度の高低を切り換えて、各冊子を綴じ部品の位置がずれるようにしてトレイに積載する。
【００１１】
本発明の製本装置は、複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する製本装置において、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する綴じ手段と、綴じ手段で作成された冊子を、綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらしてトレイに積載する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の製本装置では、綴じ手段は、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する。排紙手段は、綴じ手段で作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に冊子を積載する。制御手段は、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度の高低を切り換えて、各冊子を綴じ部品の位置がずれるようにしてトレイに積載する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の用紙積載装置によれば、綴じ部品で綴じられた冊子を、綴じ部品の位置をずらして積載できるので、各冊子の綴じ部品が重なって、トレイ上で冊子が大きく傾くことがなくなり、積載した冊子の崩れや、冊子が大きく反る等による損傷を防ぐことができる。
【００１４】
本発明の製本装置によれば、上述した用紙積載装置を備えることで、冊子を傷めることなく、トレイに積載する冊子数を増やすことができる。また、作成する冊子が薄い形態であっても、冊子を傷めることなく、トレイに積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の用紙積載装置及び製本装置の実施の形態について説明する。
【００１６】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図で、図１では、製本装置の内部構成の概要を図示している。また、図２は、本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【００１７】
本実施の形態の用紙積載装置１Ａは、例えば製本装置２Ａに組み込まれ、製本装置２Ａで作成された冊子１００Ｃを積載して収容する。
【００１８】
製本装置２Ａは、用紙１００Ａを搬送する第１の搬送路３と、第１の搬送路３から分岐した第２の搬送路４と、用紙１００Ａに穴を開けるパンチ処理部５と、穴の開けられた複数枚の用紙を整列させた用紙束１００Ｂを綴じて冊子を作成するバインダユニット６と、綴じられた冊子１００Ｃ等を搬送する排出処理部７と、排出処理部７から排紙された冊子１００Ｃ等を収納する排紙スタッカ８を備える。
【００１９】
第１の搬送路３は、製本装置２Ａ内の上部に配置され、回転駆動される複数のフィードローラ３０ａと、フィードローラ３０ａに対向する複数のガイドローラ３０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。
【００２０】
製本装置２Ａは、筐体２０の一方の側面に第１の搬送路３と繋がる給紙口３１ａを備えると共に、筐体２０の他方の側面に第１の搬送路３と繋がる排出口３１ｂを備え、第１の搬送路３は、給紙口３１ａと排出口３１ｂとの間で用紙を搬送するほぼ水平で直線状の搬送経路を構成する。
【００２１】
第１の搬送路３は、給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側に向かう搬送方向Ａにおける下流側に、搬送方向を切り換える切換ブレード３２を備えて、第１の搬送路３と第２の搬送路４との分岐部３３が形成される。また、第１の搬送路３は、分岐部３３の下流側で排出口３１ｂとの間に反転保留部３４が形成される。
【００２２】
第２の搬送路４は、分岐部３３で第１の搬送路３から下方へ分岐し、回転駆動されるフィードローラ４０ａと、フィードローラ４０ａに対向する複数のガイドローラ４０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。
【００２３】
第２の搬送路４は、第１の搬送路３における搬送方向Ａに対して逆向きに分岐し、切換ブレード３２の動作で反転保留部３４と連通する。
【００２４】
切換ブレード３２は、回転駆動されることで、第１の搬送路３から退避する位置と、第１の搬送路３内に突出する位置との間を移動する。
【００２５】
切換ブレード３２を第１の搬送路３から退避する位置とすると、第１の搬送路３を給紙口３１ａから搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａは、切換ブレード３２を通過して、反転保留部３４へ搬送される。
【００２６】
これに対して、切換ブレード３２を第１の搬送路３内に突出する位置とすると、搬送方向を反転させて第１の搬送路３を反転保留部３４から搬送方向Ｂに搬送される用紙１００Ａは、切換ブレード３２のガイドによって、第１の搬送路３から第２の搬送路４に送られる。
【００２７】
これにより、第２の搬送路４は、第１の搬送路３を給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側へと搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａを、反転保留部３４で搬送方向を搬送方向Ｂへと反転させて、第１の搬送路３から下方にスイッチバックさせる搬送経路を構成する。
【００２８】
第１の搬送路３は、反転保留部３４に用紙検出センサ３５を備える。用紙検出センサ３５は、第１の搬送路３を搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａの後端が、切換ブレード３２を通過する位置まで搬送されたか否かを検出する。
【００２９】
なお、第１の搬送路３と第２の搬送路４では、ガイドローラが図示しないガイド部材に取り付けられ、ガイド部材を開閉できる構成とすることで、用紙が詰まった場合に、用紙の除去が容易に行えるようになっている。
【００３０】
パンチ処理部５は、第２の搬送路４に配置され、用紙１００Ａの搬送方向先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ５０と、用紙１００Ａの左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部５１と、用紙１００Ａの穴開けを行うパンチ刃５２等を備える。
【００３１】
突き当てシャッタ５０は、第２の搬送路４内に突出して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙１００Ａが突き当たる位置と、第２の搬送路４から退避して、用紙１００Ａが通過できる位置との間を移動して、パンチ処理部５を開閉する構成を有する。突き当てシャッタ５０が第２の搬送路４内に突出すると、第２の搬送路４を搬送される用紙１００Ａの先端が突き当てられ、用紙１００Ａの先端が所定の位置に規制される。
【００３２】
幅寄せ機構部５１は、用紙１００Ａの搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙１００Ａを基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００３３】
パンチ刃５２は、第２の搬送路４を搬送される用紙１００Ａの面に対して直交する方向に往復移動する構成で、突き当てシャッタ５０と幅寄せ機構部５１により用紙１００Ａの位置あわせを行い、パンチ刃５２を往復移動させると、用紙１００Ａに所定の穴が開けられる。
【００３４】
なお、パンチ刃５２で用紙１００Ａに穴を開けることで発生するパンチかすを回収するため、パンチ処理部５の下部にパンチかすスタッカ５３が備えられる。
【００３５】
バインダユニット６は綴じ手段の一例で、パンチ処理部５の下流側に配置され、パンチ処理部５で穴の開けられた複数枚の用紙を揃えて集積する紙揃え部６０と、用紙を綴じる綴じ部品１０１を収納した綴じ部品スタッカ６１と、紙揃え部６０で揃えて集積された用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる綴じ部６２を備える。
【００３６】
紙揃え部６０は、用紙の一時保留部６０ａに、用紙の搬送方向の先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ６０ｂと、用紙の左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部６０ｃと、用紙を突き当てシャッタ６０ｂに突き当てるパドル機構部６０ｄと、用紙束１００Ｂや冊子１００Ｃ等の冊子類を保持するクランプ機構部６０ｅを備える。
【００３７】
突き当てシャッタ６０ｂは、一時保留部６０ａ内に突出して、紙揃え部６０に送り込まれた用紙が突き当たる位置と、一時保留部６０ａから退避して冊子類が通過できる位置との間を移動して、一時保留部６０ａを開閉する構成を有する。
【００３８】
幅寄せ機構部６０ｃは、用紙の搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、バインダユニット６に送り込まれた用紙を基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００３９】
パドル機構部６０ｄは、円周方向に複数枚の舌片が配置され、回転駆動されるパドルローラを備えて、紙揃え部６０に送り込まれた用紙を掻き込んで、一時保留部６０ａ内に突出した突き当てシャッタ６０ｂに突き当てる構成を有する。なお、パドルローラの回転軸は、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に傾斜しており、パドルローラは、紙揃え部６０に送り込まれた用紙に対し、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に突き当てる力も与えている。
【００４０】
クランプ機構部６０ｅは、紙揃え部６０に送り込まれ、突き当てシャッタ６０ｂと幅寄せ機構部６０ｃとパドル機構部６０ｄで整列された用紙束１００Ｂを挟持して保持すると共に、保持した用紙束１００Ｂを所定の処理位置に移動させる構成を有する。
【００４１】
綴じ部品スタッカ６１は、複数の綴じ部品１０１が上下方向に積載されて収納され、下部に綴じ部品１０１の取り出し口を備え、綴じ部６２との協働で、綴じ部品１０１を１個ずつ繰り出す構成を有する。綴じ部品１０１は、例えば、用紙１００Ａに開けた穴の数に合わせた複数のリング形成部材と、リング形成部材をつなぐ背部を備えた構成である。
【００４２】
綴じ部６２は、綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品１０１を取り出して綴じる綴じ機構部６２ａ等を備え、回転駆動されることで回転支点６２ｂを軸に回動して、綴じ機構部６２ａが綴じ部品スタッカ６１と対向する綴じ部品取り出し位置と、紙揃え部６０と対向する用紙綴じ位置との間を移動する。
【００４３】
綴じ機構部６２ａは、綴じ部品スタッカ６１と対向する位置で、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１を取り出して保持し、紙揃え部６０と対向する位置で、紙揃え部６０で整列保持された用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる構成を有する。
【００４４】
バインダユニット６は、紙揃え部６０から排出処理部７への搬送経路に用紙検出センサ６３を備える。用紙検出センサ６３は、紙揃え部６０で整列され、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃ、あるいは紙揃え部６０で整列され、綴じられていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が、排出処理部７へ受け渡されたか否かを検出する。
【００４５】
排出処理部７は排紙手段の一例で、バインダユニット６の下流側に配置され、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を反転させて排紙スタッカ８に排紙する。
【００４６】
排出処理部７は、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を切り換えて反転させる第１の排紙搬送路１０と、第１の排紙搬送路１０から冊子類を受け取り、排紙スタッカ８に排出する第２の排紙搬送路１１等を備える。
【００４７】
第１の排紙搬送路１０は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７０と、冊子類の搬送をガイドする第１の主ガイド部材である主ガイド部材７１及び第１の副ガイド部材である副ガイド部材７２等を備える。
【００４８】
ベルト搬送機構７０は、受け具７０ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００４９】
主ガイド部材７１は、冊子類をガイドするガイド面７１ａの裏側にベルト搬送機構７０を備える。ベルト搬送機構７０は、ガイド面７１ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７０が備えられる。
【００５０】
ベルト搬送機構７０の受け具７０ａは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７０が所定の方向に回転駆動されると、受け具７０ａはガイド面７１ａから突出し、ガイド面７１ａに沿って搬送方向に移動する。
【００５１】
主ガイド部材７１は、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、筐体２０に取り付けられた枠体に第１の回転支点７３ａを介して軸支される。
【００５２】
第１の排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０を有した主ガイド部材７１が、搬送路移動機構７３により回転駆動されることで第１の回転支点７３ａを軸に回動し、バインダユニット６からの搬送経路を形成する図１に破線で示す用紙受取位置と、第２の排紙搬送路１１への搬送経路を形成する図１に実線で示す用紙排出位置との間を移動する。
【００５３】
ここで、本例では、主ガイド部材７１の回動軸となる第１の回転支点７３ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ｂの回転軸を同軸上に配置して、主ガイド部材７１と共に回動するベルト搬送機構７０に、簡単な構成で駆動力を伝達できるようにしている。
【００５４】
副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１でガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、第２の回転支点７２ａを介して主ガイド部材７１に軸支される。
【００５５】
副ガイド部材７２は、図示しないバネ等の付勢手段により、第２の回転支点７２ａを軸に主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００５６】
そして、副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１が第１の回転支点７３ａを軸に回動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作に連動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する。これに対して、用紙排出位置への移動に抵抗する負荷が副ガイド部材７２に掛かると、副ガイド部材７２は第２の回転支点７２ａを軸にした回動で主ガイド部材７１に対して退避する。
【００５７】
ここで、本例では、副ガイド部材７２の回動軸である第２の回転支点７２ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ａの回転軸を同軸上に配置している。
【００５８】
副ガイド部材７２は、冊子類の搬送方向に沿った他方の端部側である上端側に受け渡しガイド７２ｂを備える。受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃを介して副ガイド部材７２に軸支され、回転支点７２ｃを軸に回動することで、副ガイド部材７２の先端側が、主ガイド部材７１に対して開閉する。
【００５９】
受け渡しガイド７２ｂは、図示しないバネ等の付勢手段により主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００６０】
受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃ側の端部に突き当て片７２ｄが形成される。副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が第１の回転支点７３ａを軸に回動して、主ガイド部材７１と共に用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当て片７２ｄが突き当てられる。
【００６１】
受け渡しガイド７２ｂは、第１の排紙搬送路１０の用紙受取位置への移動で突き当て片７２ｄが押されると、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【００６２】
これにより、副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に対する受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いて、バインダユニット６からの受け渡しのガイドとなる。
【００６３】
これに対して、副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、第２の排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【００６４】
第２の排紙搬送路１１は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７４と、冊子類の搬送をガイドする第２の主ガイド部材である主ガイド部材７５及び第２の副ガイド部材である副ガイド部材７６等を備える。
【００６５】
ベルト搬送機構７４は、受け具７４ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００６６】
主ガイド部材７５は、枠体に固定され、冊子類をガイドするガイド面７５ａの裏側にベルト搬送機構７４を備える。ベルト搬送機構７４は、ガイド面７５ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７４が備えられる。
【００６７】
ベルト搬送機構７４の受け具７４ａは、主ガイド部材７５のガイド面７５ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７４が所定の方向に回転駆動されると、受け具７４ａはガイド面７５ａから突出し、ガイド面７５ａに沿って搬送方向に移動する。
【００６８】
ここで、ベルト搬送機構７４は、第１の排紙搬送路１０側のプーリ７４ｂが、第１の排紙搬送路１０に入り込む位置まで延在しており、用紙排出位置に移動した第１の排紙搬送路１０と第２の排紙搬送路１１との間で、冊子類の受け渡しが行えるようになっている。
【００６９】
副ガイド部材７６は、筐体２０及び枠体に固定され、主ガイド部材７５のガイド面７５ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００７０】
図３は、本実施の形態の用紙積載装置の排出部の一例を示す構成図で、図３（ａ）は、排出部７５ｃの一部破断側面図、図３（ｂ）は、排出部７５ｃの正面図である。
【００７１】
主ガイド部材７５は、排出部７５ｃにガイド面７５ａから突出した下側腰付け部材７５ｄを備える。下側腰付け部材７５ｄは曲げ手段の一例で、冊子類の搬送方向に沿って延在する凸状部材であり、排出部７５ｃ側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜する。また、下側腰付け部材７５ｄは、主ガイド部材７５に固定され、本例では、左右のベルト搬送機構７４のそれぞれ外側に配置される。
【００７２】
副ガイド部材７６は、排出部７５ｃに上側腰付け部材７６ａを備える。上側腰付け部材７６ａは曲げ手段の一例で、本例では、左右の下側腰付け部材７５ｄのそれぞれ内側で、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を搬送される冊子類の中央寄りに配置される。上側腰付け部材７６ａは、冊子類の搬送方向に沿って延在し、排出部７５ｃと逆方向の端部が、回転支点７６ｂを介して副ガイド部材７６に軸支される。
【００７３】
上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃにより主ガイド部材７５方向に付勢され、排出部７５ｃ側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜して、副ガイド部材７６から突出する。これにより、上側腰付け部材７６ａは、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を冊子類が搬送されると、冊子類に押し上げられて回転支点７６ｂを軸に回動し、冊子類の厚みに応じて突出量が変化する退避手段を備えた凸状部材である。
【００７４】
図１及び図２に戻り、排紙スタッカ８は用紙積載装置の一例で、排出処理部７の下流側に配置され、積載ステージ８０を備える。積載ステージ８０は、装置の手前方向に引出し可能なトレイ８１を備え、昇降手段の一例としてのステージ昇降機構８０ａにより上下方向に昇降する構成を有する。
【００７５】
トレイ８１は、積載される冊子１００Ｃの綴じ部品１０１で綴じられた一辺が載る側が下がる方向に傾斜した斜面を有し、冊子１００Ｃの厚みのある側が積載される空間が広くなるようにして、より多くの冊子１００Ｃが積載できるようになっている。
【００７６】
排紙スタッカ８は、トレイ８１の傾斜に沿った下方側に、トレイ８１の昇降方向に沿って延在する積載ガイド面８０ｂを備える。積載ガイド面８０ｂは、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載され、積載ガイド面８０ｂ方向に滑る冊子１００Ｃの、綴じ部品１０１で綴じられた一辺側、本例では綴じ部品１０１が突き当たり、トレイ８１上での冊子１００Ｃの位置を規制する。また、積載ガイド面８０ｂは、トレイ８１が昇降する際のガイドとして機能する。
【００７７】
排紙スタッカ８は、トレイ高さ検出センサ８２と積載天面姿勢センサ８３とトレイ下限位置検出センサ８４と積載位置検出センサ８５を備える。
【００７８】
トレイ高さ検出センサ８２は高さ検出手段の一例で、本例では、積載ステージ８０上に延在して回動する高さ検出レバー８２ａに光軸が遮られる一対の光学センサで構成される。
【００７９】
トレイ高さ検出センサ８２は、積載ステージ８０が上昇することで、トレイ８１もしくトレイ８１上に積載された冊子類に押し上げられる高さ検出レバー８２ａの有無から、トレイ８１もしくはトレイ８１上に積載された冊子類の上限位置を検出する。
【００８０】
積載天面姿勢センサ８３は姿勢検出手段の一例で、本例では、トレイ８１上に積載された冊子類に光軸が遮られる１対の光学センサで構成され、積載ステージ８０を上昇させるときのトレイ高さ検出センサ８２の出力と積載天面姿勢センサ８３の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載状態を検出する。
【００８１】
トレイ下限位置検出センサ８４は下限位置検出手段の一例で、本例では、所定位置まで下降した積載ステージ８０に光軸が遮られる１対の光学センサで構成され、積載ステージ８０が下限位置まで下降したことを検出する。
【００８２】
積載位置検出センサ８５は積載位置検出手段の一例で、本例では、積載ガイド面８０ｂから突出して回動する位置検出部材８５ａに光軸が遮られる１対の光学センサ等で構成される。
【００８３】
積載位置検出センサ８５は、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載される冊子１００Ｃの、綴じ部品１０１で綴じられた一辺側、本例では綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たり、位置検出部材８５ａを押す位置にあるか否かによって、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃの、排出部７５ｃからの排紙方向に沿った位置を検出する。
【００８４】
上述したように、スイッチバック型の搬送経路を備えた製本装置２Ａでは、複数枚の用紙１００Ａを集積して綴じた冊子１００Ｃまたは複数枚の用紙１００Ａを集積した用紙束１００Ｂ等の冊子類が、きつく湾曲するような搬送経路を設けることなく、直線状あるいは半径の大きな曲線状の搬送経路の組み合わせで、所望の搬送経路を構成することができる。
【００８５】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の制御構成例＞
図４は、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの制御系の一例を示す制御ブロック図、図５は、用紙積載装置１Ａの制御系と構成の関係の概要を示す機能ブロック図である。
【００８６】
製本装置２Ａは、図示しない操作部等の操作を受けて、制御手段としての制御部９０が第１の搬送路３、第２の搬送路４、パンチ処理部５、バインダユニット６、用紙積載装置１Ａである排出処理部７及び排紙スタッカ８を制御する。
【００８７】
第１の搬送路３と第２の搬送路４は、図１に示すフィードローラ３０ａを回転駆動する搬送モータ９１ａと、フィードローラ４０ａを回転駆動する搬送モータ９１ｂと、切換ブレード３２を駆動する搬送路切換モータ９１ｃ等が、用紙綴じ処理の有無と用紙検出センサ３５の出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００８８】
パンチ処理部５は、突き当てシャッタ５０を駆動するシャッタ開閉モータ９２ａと、幅寄せ機構部５１を駆動する幅寄せモータ９２ｂと、パンチ刃５２を駆動する穿孔モータ９２ｃ等が、パンチ処理部５に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００８９】
バインダユニット６は、紙揃え部６０の突き当てシャッタ６０ｂを駆動するシャッタ開閉モータ９３ａと、幅寄せ機構部６０ｃを駆動する幅寄せモータ９３ｂと、パドル機構部６０ｄを駆動するパドルモータ９３ｃと、クランプ機構部６０ｅを駆動するクランプ機構駆動モータ９３ｄ等が、バインダユニット６に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００９０】
また、バインダユニット６は、綴じ部６２を回動させる綴じ部移動モータ９３ｅと、綴じ部６２の綴じ機構部６２ａを駆動する綴じ機構駆動モータ９３ｆ等が、図示しない各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００９１】
排出処理部７は、第１の排紙搬送路１０のベルト搬送機構７０を回転駆動する排紙モータ９４ａと、第２の排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する排紙モータ９４ｂと、搬送路移動機構７３を駆動して第１の排紙搬送路１０を回動させる搬送路移動モータ９４ｃ等が制御部９０に制御される。
【００９２】
例えば、制御部９０は、バインダユニット６で綴じられた冊子１００Ｃあるいは綴じていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が、排出処理部７へ正常に受け渡されたか否かを用紙検出センサ６３の出力から判断する。そして、制御部９０は、バインダユニット６から排出処理部７へ冊子類が正常に受け渡されたか否かに応じて、搬送路移動モータ９４ｃと、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、排出処理あるいはジャム用紙除去処理を行う。
【００９３】
また、制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を搬送される冊子類が第２の排紙搬送路１１に正常に受け渡されたか否か、及び第２の排紙搬送路１１を搬送される冊子類が、排紙スタッカ８に正常に排出されたか否かを排出センサ９４ｄの出力から判断し、排出処理あるいはエラー処理等を行う。
【００９４】
更に、制御部９０は、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃの位置を積載位置検出センサ８５の出力から判断し、冊子１００Ｃの積載位置に応じて排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、冊子１００Ｃの排紙速度の高低を切り換える。
【００９５】
排紙スタッカ８は、ステージ昇降機構８０ａを駆動して積載ステージ８０を昇降させるステージ昇降モータ９５ａ等が制御部９０に制御される。
【００９６】
例えば、制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２と積載天面姿勢センサ８３とトレイ下限位置検出センサ８４の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載量及び冊子類の積載状態を判断し、冊子類の積載量及び積載状態に応じて用紙綴じ処理及び排出処理を停止する。
【００９７】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の動作例＞
次に、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの動作例について、各図を参照して説明する。
【００９８】
製本装置２Ａは、図示しない複写機等と接続され、印刷等の所定の処理が行われた用紙１００Ａが、１枚ずつ給紙口３１ａから給紙される。
【００９９】
オペレータが図示しない操作部を操作することで選択した所定の動作モードに従って、製本装置２Ａで用紙を綴じる場合、用紙１００Ａをパンチ処理部５に搬送する搬送処理が行なわれ、パンチ処理部５で穿孔処理を行なった後、バインダユニット６で整列処理が行なわれる。
【０１００】
図６は、製本装置２Ａにおける搬送処理から整列処理までの一例を示す動作説明図である。
【０１０１】
用紙１００Ａをパンチ処理部５に搬送する搬送処理では、制御部９０は、搬送モータ９１ａを制御して第１の搬送路３のフィードローラ３０ａを回転駆動し、第１の搬送路３において用紙１００Ａが搬送方向Ａに搬送される正回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。
【０１０２】
これにより、第１の搬送路３に給紙された用紙１００Ａは、搬送モータ９１ａにより正回転方向に回転駆動されるフィードローラ３０ａとガイドローラ３０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、第１の搬送路３を給紙口３１ａから排出口３１ｂへと向かう搬送方向Ａに搬送される。
【０１０３】
第１の搬送路３を搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａの後端が用紙検出センサ３５で検出され、用紙１００Ａが切換ブレード３２を通過して反転保留部３４まで搬送されたことを用紙検出センサ３５の出力から判断すると、制御部９０は、搬送モータ９１ａを停止して用紙１００Ａの搬送を一時停止する。
【０１０４】
制御部９０は、用紙１００Ａの搬送を一時停止した後、搬送路切換モータ９１ｃを制御して切換ブレード３２を回転駆動し、反転保留部３４から第２の搬送路４への搬送経路を開いて搬送方向を切り換える。
【０１０５】
制御部９０は、切換ブレード３２を回転駆動して搬送方向を第２の搬送路４へ切り換えると、搬送モータ９１ａを制御してフィードローラ３０ａを回転駆動し、第１の搬送路３において用紙１００Ａが搬送方向Ｂに搬送される逆回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。また、搬送モータ９１ｂを制御して第２の搬送路４のフィードローラ４０ａを回転駆動し、第２の搬送路４において用紙１００Ａがパンチ処理部５へ搬送される方向にフィードローラ４０ａを回転させる。
【０１０６】
これにより、反転保留部３４で一時保留された用紙１００Ａは搬送方向が反転して搬送方向Ｂに搬送され、切換ブレード３２にガイドされて第１の搬送路３から第２の搬送路４に送られる。
【０１０７】
第２の搬送路４に送られた用紙１００Ａは、搬送モータ９１ｂにより回転駆動されるフィードローラ４０ａとガイドローラ４０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、第２の搬送路４をパンチ処理部５へ搬送される。
【０１０８】
パンチ処理部５では、用紙１００Ａに穴を開ける穿孔処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９２ａを制御して突き当てシャッタ５０を用紙１００Ａの搬送経路に突出させると共に、幅寄せモータ９２ｂを制御して幅寄せ機構部５１を駆動する。
【０１０９】
これにより、パンチ処理部５へ搬送された用紙１００Ａは、先端が突き当てシャッタ５０に突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【０１１０】
制御部９０は、用紙１００Ａの位置合わせを行うと、穿孔モータ９２ｃを制御してパンチ刃５２を駆動して、用紙１００Ａに所定の穴を開けた後、シャッタ開閉モータ９２ａを制御して突き当てシャッタ５０を開く。突き当てシャッタ５０が開くと、パンチ処理部５で穴の開けられた用紙１００Ａは、バインダユニット６に搬送される。
【０１１１】
バインダユニット６では、まず、穴の開けられた所定枚数の用紙１００Ａを集積して整列させる整列処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９３ａを制御して突き当てシャッタ６０ｂを一時保留部６０ａに突出させ、幅寄せモータ９３ｂを制御して幅寄せ機構部６０ｃを駆動し、パドルモータ９３ｃ制御してパドル機構部６０ｄを駆動する。
【０１１２】
これにより、パンチ処理部５で穴が開けられてバインダユニット６に搬送された用紙１００Ａは、先端が突き当てシャッタ６０ｂに突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【０１１３】
制御部９０は、用紙１００Ａの位置合わせを行うと、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを閉じる。クランプ機構部６０ｅを閉じると、位置合わせされた用紙１００Ａが、位置ずれを起こすことなくクランプ機構部６０ｅで挟持されて保持される。
【０１１４】
そして、所定の枚数の用紙１００Ａが一時保留部６０ａに整列されて集積されるまで、上述した搬送処理、穿孔処理及び整列処理が繰り返される。
【０１１５】
穴の開けられた用紙１００Ａが一時保留部６０ａに順次搬送されて、所定枚数の用紙１００Ａがクランプ機構部６０ｅにより整列保持されると、制御部９０は、一連の搬送処理、穿孔処理及び整列処理を停止する。
【０１１６】
図７及び図８は、製本装置２Ａにおける綴じ処理の一例を示す動作説明図で、図７は、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１を取り出す動作を示し、図８は、綴じ部品１０１で用紙束１００Ｂを綴じる動作を示す。
【０１１７】
バインダユニット６では、綴じ部６２が綴じ部品取り出し位置に待機しており、次に、所定枚数の用紙１００Ａを綴じ部品１０１で綴じる綴じ処理を行なうため、制御部９０は、綴じ機構駆動モータ９３ｆを制御して綴じ機構部６２ａを駆動する。綴じ機構部６２ａは、所定の動作で綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品１０１を掴み、図７に模式的に示すように、綴じ部品スタッカ６１から１個の綴じ部品１０１を取り出して保持する。
【０１１８】
綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１が取り出されると、制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅを制御して綴じ部６２を回転駆動し、図８に示すように、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて用紙綴じ位置に移動させる。
【０１１９】
次に、制御部９０は、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを駆動し、整列保持された用紙束１００Ｂを所定の処理位置に移動させ、綴じ機構駆動モータ９３ｆを制御して綴じ機構部６２ａを駆動し、用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる。これにより、用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃが作成される。
【０１２０】
図９は、冊子１００Ｃの一例を示す斜視図、図１０は、綴じ枚数の違いによる冊子１００Ｃの形態例を示す側面図である。冊子１００Ｃは、穴１０２の開けられた複数枚の用紙を集積した用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられたもので、綴じ部品１０１は、複数のリング部１０１ａが背部１０１ｂで連結された形態である。
【０１２１】
冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１の開いた形態のリング形成部材が用紙束１００Ｂの穴１０２に挿入され、リング状に綴じられてリング部１０１ａが形成されることで作成される。
【０１２２】
ここで、同一種類の綴じ部品１０１で、綴じる用紙の枚数の違いに対応可能であり、図１０（ａ）に示すように、用紙の枚数が多い用紙束１００Ｂ１（例えば、１００枚等）と、図１０（ｂ）に示すように、用紙の枚数が少ない用紙束１００Ｂ２（例えば、５０枚等）を、同一種類の綴じ部品１０１で綴じて冊子１００Ｃを作成することが可能である。
【０１２３】
図１１〜図１５は、製本装置２Ａにおける排紙処理の一例を示す動作説明図で、図１１は、排出処理部７の第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させる動作を示し、図１２は、第１の排紙搬送路１０で冊子１００Ｃを受け取る動作を示す。また、図１３は、第１の排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させる動作を示し、図１４は、排出処理部７で冊子１００Ｃを搬送する動作を示し、図１５は、冊子１００Ｃを排紙スタッカ８に排出する動作を示す。
【０１２４】
バインダユニット６で用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられて、冊子１００Ｃが作成されると、冊子１００Ｃの排紙処理を行なうため、制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅを制御して綴じ部６２を回転駆動し、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて綴じ部品取り出し位置に移動させる。
【０１２５】
次に、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、図１１に示すように、用紙受取位置に移動させる。
【０１２６】
図１６は、排出処理部７における排紙処理の一例を示す動作説明図で、第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させた状態を示す。
【０１２７】
図１１及び図１６に示すように、第１の排紙搬送路１０は、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２が連動して用紙受取位置に移動し、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路が一時保留部６０ａと対向して、バインダユニット６からの搬送経路が形成される。
【０１２８】
また、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄがバインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当たり、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【０１２９】
制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させると、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを開く。クランプ機構部６０ｅを開くと、クランプ機構部６０ｅで一時保留部６０ａに保持されていた冊子１００Ｃが、図１２に示すように、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路に自重で落下する。
【０１３０】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、バインダユニット６からの受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いており、一時保留部６０ａから落下する冊子１００Ｃを主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドする。これにより、カールしたような冊子１００Ｃでも、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドすることができ、ジャムの発生を抑えることができる。
【０１３１】
制御部９０は、一時保留部６０ａから落下する冊子１００Ｃの後端が用紙検出センサ６３で検出され、冊子１００Ｃが正常に第１の排紙搬送路１０に搬送されたことを用紙検出センサ６３の出力から判断すると、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、図１３に示すように、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０１３２】
第１の排紙搬送路１０は、バインダユニット６から冊子１００Ｃが正常に搬送された状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛からず、主ガイド部材７１に副ガイド部材７２が連動して用紙排出位置に移動し、第２の排紙搬送路１１への搬送経路が形成される。
【０１３３】
また、第１の排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、第２の排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【０１３４】
このように、受け渡しガイド部材７２ｂは、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置と用紙排出位置との間を移動する動作で開閉するので、駆動手段が不要であり、簡単な構成で、１つのガイド部材にバインダユニット６から冊子類を受け取るガイドと、第２の排紙搬送路１１へ冊子類を受け渡すガイドの機能を持たせることができる。
【０１３５】
制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させると、排紙モータ９４ａを制御してベルト搬送機構７０を回転駆動する。第１の排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０が回転駆動されると、受け具７０ａが冊子１００Ｃを支持して第２の排紙搬送路１１方向に移動し、冊子１００Ｃを第２の排紙搬送路１１へ搬送する。
【０１３６】
冊子１００Ｃが第２の排紙搬送路１１との受け渡し位置まで搬送されると、制御部９０は、排紙モータ９４ａを停止すると共に、排紙モータ９４ｂを制御して、第２の排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する。
【０１３７】
第２の排紙搬送路１１は、ベルト搬送機構７４が回転駆動されると、図１４に示すように、第１の排紙搬送路１０の受け具７０ａで支持された冊子１００Ｃを受け具７４ａで受け取る。冊子１００Ｃを受け取った受け具７４ｃは、冊子１００Ｃを支持して排紙スタッカ８方向に移動し、冊子１００Ｃを排紙スタッカ８へ搬送する。
【０１３８】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向しており、第１の排紙搬送路１０を搬送される冊子１００Ｃを、第２の排紙搬送路１１の主ガイド部材７５と副ガイド部材７６の間にガイドする。
【０１３９】
第２の排紙搬送路１１で受け具７４ａが所定の位置まで移動すると、第２の排紙搬送路１１を搬送される冊子１００Ｃは、図１５に示すように、排出部７５ｃから排紙スタッカ８に排出される。
【０１４０】
図１７は、用紙積載装置１Ａにおける冊子１００Ｃの排紙処理の一例を示すフローチャート、図１８は、冊子１００Ｃの排紙速度を切り換える動作例を示す用紙積載装置１Ａの動作説明図で、次に、冊子１００Ｃの積載位置に応じて排紙スタッカ８に冊子１００Ｃを排紙する動作について説明する。ここで、図１８では、トレイ上での冊子１００Ｃの積載状態を検出するトレイ高さ検出センサ等は図示していない。
【０１４１】
ステップＳＡ１：上述したように、バインダユニット６で綴じ処理を行うまでの間、制御部９０は、排出処理部７での排紙処理の動作を待機させ、排出処理部７は、制御部９０からの排紙動作の指示を待つ。
【０１４２】
ステップＳＡ２：バインダユニット６で１冊の冊子１００Ｃの綴じ処理が終了すると、制御部９０は、排出処理部７に排紙動作の開始を指示する。排出処理部７は、制御部９０からの排紙動作の指示によって、上述したように、バインダユニット６から冊子１００Ｃを受け取り、排紙スタッカ８に排紙する排紙動作を行う。
【０１４３】
ステップＳＡ３：冊子１００Ｃが排紙スタッカ８に排紙されると、制御部９０は、排出処理部７に排紙動作の停止を指示する。排出処理部７は、制御部９０からの排紙動作停止の指示によって、１冊分の排紙動作を終了する。
【０１４４】
ステップＳＡ４：制御部９０は、冊子１００Ｃが排紙スタッカ８に排紙されると、積載位置検出センサ８５の出力を監視し、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載される冊子１００Ｃを綴じる綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たり、位置検出部材８５ａを押す位置にあるか否か判断する。
【０１４５】
ステップＳＡ５：制御部９０は、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、例えば２段階に排紙速度を切り換えることが可能である。そして、図１８（ａ）に示すように、トレイ８１に積載された最上部の冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たり、位置検出部材８５ａを押すことで、積載位置検出センサ８５が冊子１００Ｃを検出すると、制御部９０は、次の冊子１００Ｃの排紙動作で、排紙速度が速くなるように（高まるように）設定する。
【０１４６】
ステップＳＡ６：図１８（ｂ）に示すように、トレイ８１に積載された最上部の冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂから離れ、位置検出部材８５ａが図示しない付勢手段に付勢されて回動することで、積載位置検出センサ８５が冊子１００Ｃを検出しなくなると、制御部９０は、次の冊子１００Ｃの排紙動作で、排紙速度が遅くなるように（低くなるように）設定する。
【０１４７】
上述したステップＳＡ５の処理で、トレイ８１に積載された最上部の冊子１００Ｃが、綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たる位置に積載されると、次の冊子１００Ｃの排紙動作では、排紙速度が速くなる。冊子１００Ｃの排紙速度が速くなると、次に排紙される冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１が、既に積載されている冊子１００Ｃの綴じ部品１０１を飛び越えて積載され、積載される冊子間で綴じ部品１０１の位置が排紙方向に沿ってずれる。
【０１４８】
排紙速度を速くした設定で数冊の冊子１００Ｃを排紙していくと、冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂから離れ、積載位置検出センサ８５が冊子１００Ｃを検出しなくなる。
【０１４９】
そして、上述したステップＳＡ６の処理で、積載した冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂから離れると、次の冊子１００Ｃの排紙動作では、排紙速度を遅くすることで、次の冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たるような位置に積載されることになる。
【０１５０】
このように、トレイ８１に積載される冊子１００Ｃの綴じ部品１０１と、積載ガイド面８０ｂとの距離が近づくと排紙速度を速くし、綴じ部品１０１と積載ガイド面８０ｂとの距離が離れると排紙速度を遅くする制御を行うことで、図１８（ｃ）に示すように、冊子１００Ｃの積載位置が排紙方向に沿ってずれ、各冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が重ならないように積載される。
【０１５１】
従って、トレイ８１に積載される冊子数が少ない段階で、積載状態が悪くなってバランスが崩れることがなく、トレイ８１に積載できる冊子数を増やすことができる。
【０１５２】
特に、図１０（ｂ）に示すように、綴じられる用紙の枚数が少ない冊子では、冊子１００Ｃの厚みに対して綴じ部品１０１のリング部１０１ａの径が相対的に大きくなるので、積載バランスの崩れが発生しやすいが、綴じ部品１０１の位置をずらして冊子１００Ｃを積載することで、冊子１００Ｃの厚みによらず、冊子１００Ｃを傷めずにトレイ８１に積載することができる。
【０１５３】
なお、上述した実施の形態では、冊子１００Ｃの排紙速度を、積載位置検出センサ８５で検出された冊子１００Ｃの積載位置に応じて切り換えたが、トレイ８１に１冊または複数冊の冊子１００Ｃを排紙する毎に、排紙速度を切り換えても良い。
【０１５４】
このような他の実施の形態の一例として、制御部９０は、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、３段階以上、例えば５段階に排紙速度を切り換える設定を持つ。まず、所定の第１の速度で排紙動作を行った後、次の冊子は、第１の速度より速い第２の速度で排紙動作を行う。
【０１５５】
次の冊子は、第２の速度より速い第３の速度で排紙動作を行い、次の冊子は、第３の速度より速い第４の速度で排紙動作を行い、次の冊子は、第４の速度より速い第５の速度で排紙動作を行う。
【０１５６】
そして、次の冊子は、再び第１の速度で排紙動作を行い、以降、順次排紙速度を切り換えながら排紙動作を行う。
【０１５７】
他の実施の形態の別の例としては、制御部９０は、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、２段階に排紙速度を切り換える設定を持つ。まず、所定の第１の速度で排紙動作を行った後、次の冊子は、第１の速度より速い第２の速度で排紙動作を行う。
【０１５８】
次の冊子は、再び第１の速度で排紙動作を行い、以降、交互に排紙速度を切り換えながら排紙動作を行う。
【０１５９】
上述した各実施の形態では、積載位置検出センサ８５を備えることなく、冊子１００Ｃの積載位置を排紙方向に沿ってずらし、各冊子１００Ｃの綴じ部品１０１を重ならないように積載することができる。なお、以上の例では、１冊毎に排紙速度を切り換えているが、複数冊毎に切り換えても良い。
【０１６０】
図１９は、用紙積載装置１Ａにおける冊子１００Ｃ等の積載処理の一例を示すフローチャート、図２０は、冊子１００Ｃの積載量を検出する動作例を示す用紙積載装置１Ａの動作説明図、図２１は、冊子１００Ｃの積載状態を検出する動作例を示す用紙積載装置１Ａの動作説明図で、次に、冊子１００Ｃの積載状態に応じて排紙スタッカ８に冊子１００Ｃを積載する動作について説明する。ここで、図２０及び図２１では、トレイ上での冊子１００Ｃの積載位置を検出する積載位置検出センサは図示していない。
【０１６１】
ステップＳＢ１：上述した図１７に示すフローチャートで説明したように、バインダユニット６で綴じ処理が行われると、冊子１００Ｃが１冊ずつ排紙スタッカ８に排紙される。
【０１６２】
ステップＳＢ２：排出処理部７から排紙スタッカ８への排紙動作が終了すると、冊子１００Ｃがトレイ８１上に積載される時間を考慮した所定時間経過後、制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを所定時間（例えば、１０００ｍｓ）逆転させ、トレイ８１を下降させる。
【０１６３】
ステップＳＢ３：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを逆転させると、トレイ下限位置検出センサ８４の出力を監視し、トレイ８１が所定時間（例えば１０００ｍｓ）内に下限位置まで下降したか否か判断する。
【０１６４】
ステップＳＢ４：制御部９０は、ステップＳＢ３の判断で、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出されず、トレイ８１が下限位置まで下降しないと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１６５】
すなわち、トレイ８１の高さは、積載されている冊子１００Ｃの量（冊数）によって異なり、積載されている冊子１００Ｃの量が少ない場合は、トレイ８１は高い位置にあり、積載されている冊子１００Ｃの量の増加に伴って、トレイ８１の位置は下降する。
【０１６６】
これにより、積載されている冊子１００Ｃの量が少ない場合は、図２０（ａ）に示すように、トレイ８１は、所定時間内にトレイ下限位置検出センサ８４の検出位置まで下降しない。よって、トレイ８１の下降を開始してから、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出されないことで、トレイ８１上の冊子量が少ないと判断できる。
【０１６７】
ステップＳＢ５：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを停止させた後、ステージ昇降モータ９５ａを正転させ、トレイ８１を上昇させる。
【０１６８】
ステップＳＢ６：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを正転させると、トレイ高さ検出センサ８２の出力を監視し、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したか否か判断する。
【０１６９】
ステップＳＢ７：制御部９０は、トレイ８１の上昇で、トレイ８１上の冊子１００Ｃが高さ検出レバー８２ａを押し上げることによりトレイ高さ検出センサ８２で検出され、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１７０】
ステップＳＢ８：制御部９０は、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃを上限位置まで上昇させると、積載天面姿勢センサ８３の出力を監視し、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃを、積載天面姿勢センサ８３で検出しているか否か判断する。
【０１７１】
積載天面姿勢センサ８３による冊子１００Ｃの検出位置は、トレイ高さ検出センサ８２による冊子１００Ｃの検出位置と異なり、トレイ８１上における冊子１００Ｃの積載状態によって、冊子１００Ｃは、積載天面姿勢センサ８３により検出される位置の高さが異なる。
【０１７２】
このため、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態で、積載天面姿勢センサ８３で最上部の冊子１００Ｃを検出している場合は、図２１（ａ）に示すように、冊子１００Ｃがトレイ８１の傾斜に沿った形態で積載されており、制御部９０は、冊子１００Ｃの積載状態は、続けて積載ができる状態と判断して、上述したステップＳＢ１に戻る。
【０１７３】
ここで、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態では、トレイ８１上に次の冊子１００Ｃを受け入れる空間が確保されており、続けての排紙動作が可能となる。
【０１７４】
ステップＳＢ９：制御部９０は、上述したステップＳＢ８の判断で、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態で、積載天面姿勢センサ８３で最上部の冊子１００Ｃを検出しない場合は、冊子１００Ｃの積載状態が、続けての積載には適さない満載の状態になったと判断して、以後の排紙動作を停止する。
【０１７５】
すなわち、図２１（ｂ）に示すように、冊子１００Ｃが薄い等の要因で、各冊子１００Ｃが反った形態で積載された場合、あるいは、綴じ部品１０１で綴じられた側の厚みが増加するため、上側の冊子１００Ｃがトレイ８１の傾斜と反対方向に傾斜した形態で積載された場合は、冊子１００Ｃは、積載天面姿勢センサ８３による検出位置に届かない。
【０１７６】
これにより、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態で、積載天面姿勢センサ８３で最上部の冊子１００Ｃを検出しない場合は、冊子１００Ｃの量によらず、最上部の冊子１００Ｃの傾きから、冊子１００Ｃの積載状態が積載に適さない満載の状態になったと判断できる。
【０１７７】
従って、冊子１００Ｃの積載状態が続けての積載には適さない状態となった後に、更に続けて冊子１００Ｃが積載されることがなく、積載した冊子１００Ｃの崩れや、冊子１００Ｃが大きく反る等による損傷を防ぐことができる。
【０１７８】
なお、次の冊子の綴じ処理が並行処理で行われている場合は、次の冊子１００Ｃの排紙動作までを行ってから、排紙動作を停止できるように、数冊分の冊子１００Ｃは続けて排紙できるような余裕を持たせると良い。
【０１７９】
ステップＳＢ１０：制御部９０は、ステップＳＢ３の判断で、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出され、トレイ８１が下限位置まで下降したと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１８０】
すなわち、積載されている冊子１００Ｃの量が多い場合は、図２０（ｂ）に示すように、トレイ８１は、所定時間内にトレイ下限位置検出センサ８４の検出位置まで下降する。よって、トレイ８１の下降を開始してから、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出されることで、トレイ８１上の冊子量が多いと判断できる。
【０１８１】
ステップＳＢ１１：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを停止させた後、ステージ昇降モータ９５ａを正転させ、トレイ８１を上昇させる。
【０１８２】
ステップＳＢ１２：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを正転させると、トレイ高さ検出センサ８２の出力を監視し、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したか否か判断する。
【０１８３】
ステップＳＢ１３：制御部９０は、トレイ８１の上昇で、トレイ８１上の冊子１００Ｃが高さ検出レバー８２ａを押し上げることによりトレイ高さ検出センサ８２で検出され、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１８４】
ステップＳＢ１４：制御部９０は、トレイ８１上の冊子量が多く、冊子１００Ｃが満載の状態になったと判断して、以後の排紙動作を停止する。
【０１８５】
以上のように、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃの積載状態に応じて、冊子１００Ｃの排紙を停止することで、トレイ８１に積載される冊子数が多くなった段階で、積載状態が悪くなってバランスが崩れる前に、積載を停止することができ、トレイ８１に積載する冊子数を増やしても、冊子の損傷を防ぐことができる。
【０１８６】
図２２は、用紙積載装置１Ａの排出部７５ｃにおける排紙処理の一例を示す動作説明図で、図２２（ａ）は、排紙処理時の排出部７５ｃの一部破断側面図、図２２（ｂ）は、排紙処理時の排出部７５ｃの正面図である。
【０１８７】
第２の排紙搬送路１１の排出部７５ｃには、主ガイド部材７５に下側腰付け部材７５ｄが突出し、副ガイド部材７６に上側腰付け部材７６ａが突出する。本例では、各上側腰付け部材７６ａの外側に下側腰付け部材７４ｄが配置されており、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、図２２（ｂ）に示すように、搬送方向に対して左右方向に湾曲した形態となって、搬送方向に対して曲がりにくい所謂腰が付けられた状態となる。
【０１８８】
また、下側腰付け部材７４ａと上側腰付け部材７６ａは、冊子１００Ｃの搬送方向に沿って排出部７５ｃ側に向かうに従って突出量が大きくなる方向に傾斜しており、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、図２２（ａ）に示すように、徐々に腰が付けられた状態で、排出部７５ｃから排出される。
【０１８９】
これにより、排出部７５ｃから排出される冊子１００Ｃは、座屈することなく、排紙スタッカ８のトレイ８１上に積載される。
【０１９０】
ここで、下側腰付け部材７５ｄの間隔及び上側腰付け部材７６ａの間隔は、綴じ部品１０１のリング部１０１ａのピッチと異ならせて配置される。また、下側腰付け部材７５ｄの厚さ及び上側腰付け部材７６ａの厚さは、隣合うリング部１０１ａの間隔より狭く構成される。
【０１９１】
これにより、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、綴じ部品１００Ｃのリング部１０１ａが下側腰付け部材７５ｄ及び上側腰付け部材７６ａに乗り上げることなく、用紙部分に腰を付けることができる。
【０１９２】
また、上側腰付け部材７６ａは、回転支点７６ｂを軸に回動する構成であり、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃの厚みに応じて押し上げられて、主ガイド部材７５のガイド面７５ａとの間隔が変化する。
【０１９３】
よって、冊子１００Ｃに腰を付ける構成を備えた排出部７５ｃで、図１０に示すような綴じる用紙の枚数の違い等による冊子１００Ｃの厚みの違い及び綴じ部品１０１のリング部１０１ａの径の違いが吸収される。なお、冊子１００Ｃが排出部７５ｃを通過すると、押し上げられていた上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃの付勢力で元の位置に戻る。
【０１９４】
図２３及び図２４は、製本装置２Ａにおける搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図、図２５は、排紙処理部７における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図で、次に、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの搬送異常時の動作例について、各図を参照して説明する。
【０１９５】
図２３に示すように、バインダユニット６から排出処理部７への冊子１００Ｃの受け渡し動作で、冊子１００Ｃが一時保留部６０ａと第１の排紙搬送路１０の間で詰まる等の搬送異常が発生すると、用紙検出センサ６３では、冊子１００Ｃの後端の通過が検出されない。
【０１９６】
制御部９０は、このような冊子１００Ｃの搬送異常を用紙検出センサ６３の出力から判断すると、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０１９７】
第１の排紙搬送路１０は、搬送異常が発生して一時保留部６０ａとの間に冊子１００Ｃが詰まっている状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２が詰まっている冊子１００Ｃに押さえられることで、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛かる。
【０１９８】
これにより、第１の排紙搬送路１０の用紙排出位置への移動に伴い、副ガイド部材７２は、図２４及び図２５に示すように、第２の回転支点７２ａを軸にした回動で用紙受取位置に残り、主ガイド部材７１に対して退避して開く。
【０１９９】
主ガイド部材７１が用紙排出位置に移動し、副ガイド部材７２が用紙受取位置に残ると、一時保留部６０ａの下側に、搬送異常を起こした冊子１００Ｃを搬送方向に引き出して除去する作業空間が確保される。
【０２００】
よって、図示しない操作部等に、搬送異常が発生したこと及び除去手順等のガイダンスを表示することで、オペレータ等は、搬送異常の発生した冊子１００Ｃを容易に除去することが可能となる。
【０２０１】
このように、搬送異常の発生した冊子１００Ｃを除去する作業では、手動でガイド部材を開く作業が不要となり、オペレータ等の操作が単純化するので、操作性が向上する。
【０２０２】
なお、以上の説明では、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃを排紙する動作例で説明したが、綴じ部品１０１で綴じていない整列された用紙束１００Ｂを排出処理部７で搬送し、排紙スタッカ８に積載する動作でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
本発明は、複写機等に接続して使用される製本装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【図３】本実施の形態の用紙積載装置の排出部の一例を示す構成図である。
【図４】用紙積載装置を備えた製本装置の制御系の一例を示す制御ブロック図である。
【図５】用紙積載装置の制御系と構成の関係の概要を示す機能ブロック図である。
【図６】製本装置における搬送処理から整列処理までの一例を示す動作説明図である。
【図７】製本装置における綴じ処理の一例を示す動作説明図である。
【図８】製本装置における綴じ処理の一例を示す動作説明図である。
【図９】冊子の一例を示す斜視図である。
【図１０】綴じ枚数の違いによる冊子の形態例を示す側面図である。
【図１１】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１２】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１３】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１４】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１５】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１６】排出処理部における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１７】用紙積載装置における冊子の排紙処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】冊子の排紙速度を切り換える動作例を示す用紙積載装置の動作説明図である。
【図１９】用紙積載装置における冊子の積載処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】冊子の積載量を検出する動作例を示す用紙積載装置の動作説明図である。
【図２１】冊子の積載状態を検出する動作例を示す用紙積載装置の動作説明図である。
【図２２】用紙積載装置の排出部における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２３】製本装置における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図ある。
【図２４】製本装置における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図ある。
【図２５】排出処理部における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図ある。
【符号の説明】
【０２０５】
１Ａ・・・用紙積載装置、２Ａ・・・製本装置、３・・・第１の搬送路、４・・・第２の搬送路、５・・・パンチ処理部、６・・・バインダユニット、７・・・排出処理部、８・・・排紙スタッカ、１０・・・第１の排紙搬送路、１１・・・第２の排紙搬送路、７５ｃ・・・排出部、７５ｄ・・・下側腰付け部材、７６ａ・・・上側腰付け部材、７６ｂ・・・回転支点、７６ｃ・・・スプリング、８０・・・積載ステージ、８０ａ・・・ステージ昇降機構、８１・・・トレイ、８２・・・トレイ高さ検出センサ、８２ａ・・・高さ検出レバー、８３・・・積載天面姿勢センサ、８４・・・トレイ下限位置検出センサ、８５・・・積載位置検出センサ、９０・・・制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて作成された冊子を積載して収容する用紙積載装置及びこの用紙積載装置を備えた製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機等の画像形成装置から搬送される用紙を、ステープル等の綴じ部品で綴じて冊子を作成する後処理装置等と称される用紙処理装置が提案されている。
【０００３】
このような用紙処理装置では、作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に積載する積載機構が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、冊子の綴じ部品として、コイルと称されるリング状の部材を利用する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
このようなリング状の綴じ部品で綴じられる冊子は、用紙に複数のパンチ穴が開けられ、各パンチ穴にリングを通すことで用紙束が綴じられている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３１０９２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−３３７４７４号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステープルやリング等の綴じ部品で綴じられた冊子は、綴じられた側の厚みが増加するため、冊子をトレイに積載して行くと、綴じられた側の高さが増加する。これにより、トレイ上に積載する冊子の数が増えて行くと、トレイに積載された冊子のバランスが崩れてしまい、積載した冊子の崩れや、冊子が大きく反る等により、冊子が傷むという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、トレイ上に積載した冊子の損傷を防ぐことができる用紙積載装置及びこの用紙積載装置を備えた製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明の用紙積載装置は、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて作成された冊子を、綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらしてトレイに積載する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の用紙積載装置では、排紙手段は、用紙束の一辺が綴じ部品で綴じられて作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に冊子を積載する。制御手段は、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度の高低を切り換えて、各冊子を綴じ部品の位置がずれるようにしてトレイに積載する。
【００１１】
本発明の製本装置は、複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する製本装置において、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する綴じ手段と、綴じ手段で作成された冊子を、綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらしてトレイに積載する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の製本装置では、綴じ手段は、用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する。排紙手段は、綴じ手段で作成された冊子をトレイに排紙して、トレイ上に冊子を積載する。制御手段は、排紙手段でトレイに排紙される冊子の排紙速度の高低を切り換えて、各冊子を綴じ部品の位置がずれるようにしてトレイに積載する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の用紙積載装置によれば、綴じ部品で綴じられた冊子を、綴じ部品の位置をずらして積載できるので、各冊子の綴じ部品が重なって、トレイ上で冊子が大きく傾くことがなくなり、積載した冊子の崩れや、冊子が大きく反る等による損傷を防ぐことができる。
【００１４】
本発明の製本装置によれば、上述した用紙積載装置を備えることで、冊子を傷めることなく、トレイに積載する冊子数を増やすことができる。また、作成する冊子が薄い形態であっても、冊子を傷めることなく、トレイに積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の用紙積載装置及び製本装置の実施の形態について説明する。
【００１６】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図で、図１では、製本装置の内部構成の概要を図示している。また、図２は、本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【００１７】
本実施の形態の用紙積載装置１Ａは、例えば製本装置２Ａに組み込まれ、製本装置２Ａで作成された冊子１００Ｃを積載して収容する。
【００１８】
製本装置２Ａは、用紙１００Ａを搬送する第１の搬送路３と、第１の搬送路３から分岐した第２の搬送路４と、用紙１００Ａに穴を開けるパンチ処理部５と、穴の開けられた複数枚の用紙を整列させた用紙束１００Ｂを綴じて冊子を作成するバインダユニット６と、綴じられた冊子１００Ｃ等を搬送する排出処理部７と、排出処理部７から排紙された冊子１００Ｃ等を収納する排紙スタッカ８を備える。
【００１９】
第１の搬送路３は、製本装置２Ａ内の上部に配置され、回転駆動される複数のフィードローラ３０ａと、フィードローラ３０ａに対向する複数のガイドローラ３０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。
【００２０】
製本装置２Ａは、筐体２０の一方の側面に第１の搬送路３と繋がる給紙口３１ａを備えると共に、筐体２０の他方の側面に第１の搬送路３と繋がる排出口３１ｂを備え、第１の搬送路３は、給紙口３１ａと排出口３１ｂとの間で用紙を搬送するほぼ水平で直線状の搬送経路を構成する。
【００２１】
第１の搬送路３は、給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側に向かう搬送方向Ａにおける下流側に、搬送方向を切り換える切換ブレード３２を備えて、第１の搬送路３と第２の搬送路４との分岐部３３が形成される。また、第１の搬送路３は、分岐部３３の下流側で排出口３１ｂとの間に反転保留部３４が形成される。
【００２２】
第２の搬送路４は、分岐部３３で第１の搬送路３から下方へ分岐し、回転駆動されるフィードローラ４０ａと、フィードローラ４０ａに対向する複数のガイドローラ４０ｂと、図示しないガイド部材等を備える。
【００２３】
第２の搬送路４は、第１の搬送路３における搬送方向Ａに対して逆向きに分岐し、切換ブレード３２の動作で反転保留部３４と連通する。
【００２４】
切換ブレード３２は、回転駆動されることで、第１の搬送路３から退避する位置と、第１の搬送路３内に突出する位置との間を移動する。
【００２５】
切換ブレード３２を第１の搬送路３から退避する位置とすると、第１の搬送路３を給紙口３１ａから搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａは、切換ブレード３２を通過して、反転保留部３４へ搬送される。
【００２６】
これに対して、切換ブレード３２を第１の搬送路３内に突出する位置とすると、搬送方向を反転させて第１の搬送路３を反転保留部３４から搬送方向Ｂに搬送される用紙１００Ａは、切換ブレード３２のガイドによって、第１の搬送路３から第２の搬送路４に送られる。
【００２７】
これにより、第２の搬送路４は、第１の搬送路３を給紙口３１ａ側から排出口３１ｂ側へと搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａを、反転保留部３４で搬送方向を搬送方向Ｂへと反転させて、第１の搬送路３から下方にスイッチバックさせる搬送経路を構成する。
【００２８】
第１の搬送路３は、反転保留部３４に用紙検出センサ３５を備える。用紙検出センサ３５は、第１の搬送路３を搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａの後端が、切換ブレード３２を通過する位置まで搬送されたか否かを検出する。
【００２９】
なお、第１の搬送路３と第２の搬送路４では、ガイドローラが図示しないガイド部材に取り付けられ、ガイド部材を開閉できる構成とすることで、用紙が詰まった場合に、用紙の除去が容易に行えるようになっている。
【００３０】
パンチ処理部５は、第２の搬送路４に配置され、用紙１００Ａの搬送方向先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ５０と、用紙１００Ａの左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部５１と、用紙１００Ａの穴開けを行うパンチ刃５２等を備える。
【００３１】
突き当てシャッタ５０は、第２の搬送路４内に突出して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙１００Ａが突き当たる位置と、第２の搬送路４から退避して、用紙１００Ａが通過できる位置との間を移動して、パンチ処理部５を開閉する構成を有する。突き当てシャッタ５０が第２の搬送路４内に突出すると、第２の搬送路４を搬送される用紙１００Ａの先端が突き当てられ、用紙１００Ａの先端が所定の位置に規制される。
【００３２】
幅寄せ機構部５１は、用紙１００Ａの搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、パンチ処理部５に送り込まれた用紙１００Ａを基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００３３】
パンチ刃５２は、第２の搬送路４を搬送される用紙１００Ａの面に対して直交する方向に往復移動する構成で、突き当てシャッタ５０と幅寄せ機構部５１により用紙１００Ａの位置あわせを行い、パンチ刃５２を往復移動させると、用紙１００Ａに所定の穴が開けられる。
【００３４】
なお、パンチ刃５２で用紙１００Ａに穴を開けることで発生するパンチかすを回収するため、パンチ処理部５の下部にパンチかすスタッカ５３が備えられる。
【００３５】
バインダユニット６は綴じ手段の一例で、パンチ処理部５の下流側に配置され、パンチ処理部５で穴の開けられた複数枚の用紙を揃えて集積する紙揃え部６０と、用紙を綴じる綴じ部品１０１を収納した綴じ部品スタッカ６１と、紙揃え部６０で揃えて集積された用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる綴じ部６２を備える。
【００３６】
紙揃え部６０は、用紙の一時保留部６０ａに、用紙の搬送方向の先端の位置合わせを行う突き当てシャッタ６０ｂと、用紙の左右方向の位置合わせを行う幅寄せ機構部６０ｃと、用紙を突き当てシャッタ６０ｂに突き当てるパドル機構部６０ｄと、用紙束１００Ｂや冊子１００Ｃ等の冊子類を保持するクランプ機構部６０ｅを備える。
【００３７】
突き当てシャッタ６０ｂは、一時保留部６０ａ内に突出して、紙揃え部６０に送り込まれた用紙が突き当たる位置と、一時保留部６０ａから退避して冊子類が通過できる位置との間を移動して、一時保留部６０ａを開閉する構成を有する。
【００３８】
幅寄せ機構部６０ｃは、用紙の搬送方向に対する左右の一方に幅寄せガイドを備えると共に、他方に基準ガイドを備え、幅寄せガイドが基準ガイドに対して接近及び離間する方向に移動して、バインダユニット６に送り込まれた用紙を基準ガイドに突き当てる構成を有する。
【００３９】
パドル機構部６０ｄは、円周方向に複数枚の舌片が配置され、回転駆動されるパドルローラを備えて、紙揃え部６０に送り込まれた用紙を掻き込んで、一時保留部６０ａ内に突出した突き当てシャッタ６０ｂに突き当てる構成を有する。なお、パドルローラの回転軸は、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に傾斜しており、パドルローラは、紙揃え部６０に送り込まれた用紙に対し、幅寄せ機構部６０ｃの固定側のガイド方向に突き当てる力も与えている。
【００４０】
クランプ機構部６０ｅは、紙揃え部６０に送り込まれ、突き当てシャッタ６０ｂと幅寄せ機構部６０ｃとパドル機構部６０ｄで整列された用紙束１００Ｂを挟持して保持すると共に、保持した用紙束１００Ｂを所定の処理位置に移動させる構成を有する。
【００４１】
綴じ部品スタッカ６１は、複数の綴じ部品１０１が上下方向に積載されて収納され、下部に綴じ部品１０１の取り出し口を備え、綴じ部６２との協働で、綴じ部品１０１を１個ずつ繰り出す構成を有する。綴じ部品１０１は、例えば、用紙１００Ａに開けた穴の数に合わせた複数のリング形成部材と、リング形成部材をつなぐ背部を備えた構成である。
【００４２】
綴じ部６２は、綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品１０１を取り出して綴じる綴じ機構部６２ａ等を備え、回転駆動されることで回転支点６２ｂを軸に回動して、綴じ機構部６２ａが綴じ部品スタッカ６１と対向する綴じ部品取り出し位置と、紙揃え部６０と対向する用紙綴じ位置との間を移動する。
【００４３】
綴じ機構部６２ａは、綴じ部品スタッカ６１と対向する位置で、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１を取り出して保持し、紙揃え部６０と対向する位置で、紙揃え部６０で整列保持された用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる構成を有する。
【００４４】
バインダユニット６は、紙揃え部６０から排出処理部７への搬送経路に用紙検出センサ６３を備える。用紙検出センサ６３は、紙揃え部６０で整列され、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃ、あるいは紙揃え部６０で整列され、綴じられていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が、排出処理部７へ受け渡されたか否かを検出する。
【００４５】
排出処理部７は排紙手段の一例で、バインダユニット６の下流側に配置され、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を反転させて排紙スタッカ８に排紙する。
【００４６】
排出処理部７は、バインダユニット６から冊子類を受け取り、搬送方向を切り換えて反転させる第１の排紙搬送路１０と、第１の排紙搬送路１０から冊子類を受け取り、排紙スタッカ８に排出する第２の排紙搬送路１１等を備える。
【００４７】
第１の排紙搬送路１０は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７０と、冊子類の搬送をガイドする第１の主ガイド部材である主ガイド部材７１及び第１の副ガイド部材である副ガイド部材７２等を備える。
【００４８】
ベルト搬送機構７０は、受け具７０ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００４９】
主ガイド部材７１は、冊子類をガイドするガイド面７１ａの裏側にベルト搬送機構７０を備える。ベルト搬送機構７０は、ガイド面７１ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７０が備えられる。
【００５０】
ベルト搬送機構７０の受け具７０ａは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７０が所定の方向に回転駆動されると、受け具７０ａはガイド面７１ａから突出し、ガイド面７１ａに沿って搬送方向に移動する。
【００５１】
主ガイド部材７１は、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、筐体２０に取り付けられた枠体に第１の回転支点７３ａを介して軸支される。
【００５２】
第１の排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０を有した主ガイド部材７１が、搬送路移動機構７３により回転駆動されることで第１の回転支点７３ａを軸に回動し、バインダユニット６からの搬送経路を形成する図１に破線で示す用紙受取位置と、第２の排紙搬送路１１への搬送経路を形成する図１に実線で示す用紙排出位置との間を移動する。
【００５３】
ここで、本例では、主ガイド部材７１の回動軸となる第１の回転支点７３ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ｂの回転軸を同軸上に配置して、主ガイド部材７１と共に回動するベルト搬送機構７０に、簡単な構成で駆動力を伝達できるようにしている。
【００５４】
副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１でガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、冊子類の搬送方向に沿った一方の端部側である下端側が、第２の回転支点７２ａを介して主ガイド部材７１に軸支される。
【００５５】
副ガイド部材７２は、図示しないバネ等の付勢手段により、第２の回転支点７２ａを軸に主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００５６】
そして、副ガイド部材７２は、主ガイド部材７１が第１の回転支点７３ａを軸に回動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作に連動して、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する。これに対して、用紙排出位置への移動に抵抗する負荷が副ガイド部材７２に掛かると、副ガイド部材７２は第２の回転支点７２ａを軸にした回動で主ガイド部材７１に対して退避する。
【００５７】
ここで、本例では、副ガイド部材７２の回動軸である第２の回転支点７２ａと、ベルト搬送機構７０の一方のプーリ７０ａの回転軸を同軸上に配置している。
【００５８】
副ガイド部材７２は、冊子類の搬送方向に沿った他方の端部側である上端側に受け渡しガイド７２ｂを備える。受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃを介して副ガイド部材７２に軸支され、回転支点７２ｃを軸に回動することで、副ガイド部材７２の先端側が、主ガイド部材７１に対して開閉する。
【００５９】
受け渡しガイド７２ｂは、図示しないバネ等の付勢手段により主ガイド部材７１方向に付勢され、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００６０】
受け渡しガイド７２ｂは、回転支点７２ｃ側の端部に突き当て片７２ｄが形成される。副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が第１の回転支点７３ａを軸に回動して、主ガイド部材７１と共に用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当て片７２ｄが突き当てられる。
【００６１】
受け渡しガイド７２ｂは、第１の排紙搬送路１０の用紙受取位置への移動で突き当て片７２ｄが押されると、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【００６２】
これにより、副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、バインダユニット６に対する受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いて、バインダユニット６からの受け渡しのガイドとなる。
【００６３】
これに対して、副ガイド部材７２は、第１の排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、第２の排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【００６４】
第２の排紙搬送路１１は、冊子類を搬送するベルト搬送機構７４と、冊子類の搬送をガイドする第２の主ガイド部材である主ガイド部材７５及び第２の副ガイド部材である副ガイド部材７６等を備える。
【００６５】
ベルト搬送機構７４は、受け具７４ａが取り付けられた無端状の搬送ベルトが、回転駆動される１対のプーリ間に掛けられる。
【００６６】
主ガイド部材７５は、枠体に固定され、冊子類をガイドするガイド面７５ａの裏側にベルト搬送機構７４を備える。ベルト搬送機構７４は、ガイド面７５ａでガイドされる冊子類の搬送方向に沿って延在し、本例では、搬送方向に対して左右に２本のベルト搬送機構７４が備えられる。
【００６７】
ベルト搬送機構７４の受け具７４ａは、主ガイド部材７５のガイド面７５ａでガイドされる冊子類の端面側を支持する形状を有する。ベルト搬送機構７４が所定の方向に回転駆動されると、受け具７４ａはガイド面７５ａから突出し、ガイド面７５ａに沿って搬送方向に移動する。
【００６８】
ここで、ベルト搬送機構７４は、第１の排紙搬送路１０側のプーリ７４ｂが、第１の排紙搬送路１０に入り込む位置まで延在しており、用紙排出位置に移動した第１の排紙搬送路１０と第２の排紙搬送路１１との間で、冊子類の受け渡しが行えるようになっている。
【００６９】
副ガイド部材７６は、筐体２０及び枠体に固定され、主ガイド部材７５のガイド面７５ａに対して、冊子類が通る所定の間隔を開けて略平行に対向する。
【００７０】
図３は、本実施の形態の用紙積載装置の排出部の一例を示す構成図で、図３（ａ）は、排出部７５ｃの一部破断側面図、図３（ｂ）は、排出部７５ｃの正面図である。
【００７１】
主ガイド部材７５は、排出部７５ｃにガイド面７５ａから突出した下側腰付け部材７５ｄを備える。下側腰付け部材７５ｄは曲げ手段の一例で、冊子類の搬送方向に沿って延在する凸状部材であり、排出部７５ｃ側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜する。また、下側腰付け部材７５ｄは、主ガイド部材７５に固定され、本例では、左右のベルト搬送機構７４のそれぞれ外側に配置される。
【００７２】
副ガイド部材７６は、排出部７５ｃに上側腰付け部材７６ａを備える。上側腰付け部材７６ａは曲げ手段の一例で、本例では、左右の下側腰付け部材７５ｄのそれぞれ内側で、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を搬送される冊子類の中央寄りに配置される。上側腰付け部材７６ａは、冊子類の搬送方向に沿って延在し、排出部７５ｃと逆方向の端部が、回転支点７６ｂを介して副ガイド部材７６に軸支される。
【００７３】
上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃにより主ガイド部材７５方向に付勢され、排出部７５ｃ側に向かうに伴って突出量が大きくなる方向に傾斜して、副ガイド部材７６から突出する。これにより、上側腰付け部材７６ａは、主ガイド部材７５と副ガイド部材７６との間を冊子類が搬送されると、冊子類に押し上げられて回転支点７６ｂを軸に回動し、冊子類の厚みに応じて突出量が変化する退避手段を備えた凸状部材である。
【００７４】
図１及び図２に戻り、排紙スタッカ８は用紙積載装置の一例で、排出処理部７の下流側に配置され、積載ステージ８０を備える。積載ステージ８０は、装置の手前方向に引出し可能なトレイ８１を備え、昇降手段の一例としてのステージ昇降機構８０ａにより上下方向に昇降する構成を有する。
【００７５】
トレイ８１は、積載される冊子１００Ｃの綴じ部品１０１で綴じられた一辺が載る側が下がる方向に傾斜した斜面を有し、冊子１００Ｃの厚みのある側が積載される空間が広くなるようにして、より多くの冊子１００Ｃが積載できるようになっている。
【００７６】
排紙スタッカ８は、トレイ８１の傾斜に沿った下方側に、トレイ８１の昇降方向に沿って延在する積載ガイド面８０ｂを備える。積載ガイド面８０ｂは、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載され、積載ガイド面８０ｂ方向に滑る冊子１００Ｃの、綴じ部品１０１で綴じられた一辺側、本例では綴じ部品１０１が突き当たり、トレイ８１上での冊子１００Ｃの位置を規制する。また、積載ガイド面８０ｂは、トレイ８１が昇降する際のガイドとして機能する。
【００７７】
排紙スタッカ８は、トレイ高さ検出センサ８２と積載天面姿勢センサ８３とトレイ下限位置検出センサ８４と積載位置検出センサ８５を備える。
【００７８】
トレイ高さ検出センサ８２は高さ検出手段の一例で、本例では、積載ステージ８０上に延在して回動する高さ検出レバー８２ａに光軸が遮られる一対の光学センサで構成される。
【００７９】
トレイ高さ検出センサ８２は、積載ステージ８０が上昇することで、トレイ８１もしくトレイ８１上に積載された冊子類に押し上げられる高さ検出レバー８２ａの有無から、トレイ８１もしくはトレイ８１上に積載された冊子類の上限位置を検出する。
【００８０】
積載天面姿勢センサ８３は姿勢検出手段の一例で、本例では、トレイ８１上に積載された冊子類に光軸が遮られる１対の光学センサで構成され、積載ステージ８０を上昇させるときのトレイ高さ検出センサ８２の出力と積載天面姿勢センサ８３の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載状態を検出する。
【００８１】
トレイ下限位置検出センサ８４は下限位置検出手段の一例で、本例では、所定位置まで下降した積載ステージ８０に光軸が遮られる１対の光学センサで構成され、積載ステージ８０が下限位置まで下降したことを検出する。
【００８２】
積載位置検出センサ８５は積載位置検出手段の一例で、本例では、積載ガイド面８０ｂから突出して回動する位置検出部材８５ａに光軸が遮られる１対の光学センサ等で構成される。
【００８３】
積載位置検出センサ８５は、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載される冊子１００Ｃの、綴じ部品１０１で綴じられた一辺側、本例では綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たり、位置検出部材８５ａを押す位置にあるか否かによって、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃの、排出部７５ｃからの排紙方向に沿った位置を検出する。
【００８４】
上述したように、スイッチバック型の搬送経路を備えた製本装置２Ａでは、複数枚の用紙１００Ａを集積して綴じた冊子１００Ｃまたは複数枚の用紙１００Ａを集積した用紙束１００Ｂ等の冊子類が、きつく湾曲するような搬送経路を設けることなく、直線状あるいは半径の大きな曲線状の搬送経路の組み合わせで、所望の搬送経路を構成することができる。
【００８５】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の制御構成例＞
図４は、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの制御系の一例を示す制御ブロック図、図５は、用紙積載装置１Ａの制御系と構成の関係の概要を示す機能ブロック図である。
【００８６】
製本装置２Ａは、図示しない操作部等の操作を受けて、制御手段としての制御部９０が第１の搬送路３、第２の搬送路４、パンチ処理部５、バインダユニット６、用紙積載装置１Ａである排出処理部７及び排紙スタッカ８を制御する。
【００８７】
第１の搬送路３と第２の搬送路４は、図１に示すフィードローラ３０ａを回転駆動する搬送モータ９１ａと、フィードローラ４０ａを回転駆動する搬送モータ９１ｂと、切換ブレード３２を駆動する搬送路切換モータ９１ｃ等が、用紙綴じ処理の有無と用紙検出センサ３５の出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００８８】
パンチ処理部５は、突き当てシャッタ５０を駆動するシャッタ開閉モータ９２ａと、幅寄せ機構部５１を駆動する幅寄せモータ９２ｂと、パンチ刃５２を駆動する穿孔モータ９２ｃ等が、パンチ処理部５に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００８９】
バインダユニット６は、紙揃え部６０の突き当てシャッタ６０ｂを駆動するシャッタ開閉モータ９３ａと、幅寄せ機構部６０ｃを駆動する幅寄せモータ９３ｂと、パドル機構部６０ｄを駆動するパドルモータ９３ｃと、クランプ機構部６０ｅを駆動するクランプ機構駆動モータ９３ｄ等が、バインダユニット６に備えられる図示しない用紙検出センサ等の各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００９０】
また、バインダユニット６は、綴じ部６２を回動させる綴じ部移動モータ９３ｅと、綴じ部６２の綴じ機構部６２ａを駆動する綴じ機構駆動モータ９３ｆ等が、図示しない各種センサの出力等に応じて制御部９０に制御される。
【００９１】
排出処理部７は、第１の排紙搬送路１０のベルト搬送機構７０を回転駆動する排紙モータ９４ａと、第２の排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する排紙モータ９４ｂと、搬送路移動機構７３を駆動して第１の排紙搬送路１０を回動させる搬送路移動モータ９４ｃ等が制御部９０に制御される。
【００９２】
例えば、制御部９０は、バインダユニット６で綴じられた冊子１００Ｃあるいは綴じていない用紙束１００Ｂ等の冊子類が、排出処理部７へ正常に受け渡されたか否かを用紙検出センサ６３の出力から判断する。そして、制御部９０は、バインダユニット６から排出処理部７へ冊子類が正常に受け渡されたか否かに応じて、搬送路移動モータ９４ｃと、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、排出処理あるいはジャム用紙除去処理を行う。
【００９３】
また、制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を搬送される冊子類が第２の排紙搬送路１１に正常に受け渡されたか否か、及び第２の排紙搬送路１１を搬送される冊子類が、排紙スタッカ８に正常に排出されたか否かを排出センサ９４ｄの出力から判断し、排出処理あるいはエラー処理等を行う。
【００９４】
更に、制御部９０は、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃの位置を積載位置検出センサ８５の出力から判断し、冊子１００Ｃの積載位置に応じて排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、冊子１００Ｃの排紙速度の高低を切り換える。
【００９５】
排紙スタッカ８は、ステージ昇降機構８０ａを駆動して積載ステージ８０を昇降させるステージ昇降モータ９５ａ等が制御部９０に制御される。
【００９６】
例えば、制御部９０は、トレイ高さ検出センサ８２と積載天面姿勢センサ８３とトレイ下限位置検出センサ８４の出力から、トレイ８１上における冊子類の積載量及び冊子類の積載状態を判断し、冊子類の積載量及び積載状態に応じて用紙綴じ処理及び排出処理を停止する。
【００９７】
＜本実施の形態の用紙積載装置及び製本装置の動作例＞
次に、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの動作例について、各図を参照して説明する。
【００９８】
製本装置２Ａは、図示しない複写機等と接続され、印刷等の所定の処理が行われた用紙１００Ａが、１枚ずつ給紙口３１ａから給紙される。
【００９９】
オペレータが図示しない操作部を操作することで選択した所定の動作モードに従って、製本装置２Ａで用紙を綴じる場合、用紙１００Ａをパンチ処理部５に搬送する搬送処理が行なわれ、パンチ処理部５で穿孔処理を行なった後、バインダユニット６で整列処理が行なわれる。
【０１００】
図６は、製本装置２Ａにおける搬送処理から整列処理までの一例を示す動作説明図である。
【０１０１】
用紙１００Ａをパンチ処理部５に搬送する搬送処理では、制御部９０は、搬送モータ９１ａを制御して第１の搬送路３のフィードローラ３０ａを回転駆動し、第１の搬送路３において用紙１００Ａが搬送方向Ａに搬送される正回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。
【０１０２】
これにより、第１の搬送路３に給紙された用紙１００Ａは、搬送モータ９１ａにより正回転方向に回転駆動されるフィードローラ３０ａとガイドローラ３０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、第１の搬送路３を給紙口３１ａから排出口３１ｂへと向かう搬送方向Ａに搬送される。
【０１０３】
第１の搬送路３を搬送方向Ａに搬送される用紙１００Ａの後端が用紙検出センサ３５で検出され、用紙１００Ａが切換ブレード３２を通過して反転保留部３４まで搬送されたことを用紙検出センサ３５の出力から判断すると、制御部９０は、搬送モータ９１ａを停止して用紙１００Ａの搬送を一時停止する。
【０１０４】
制御部９０は、用紙１００Ａの搬送を一時停止した後、搬送路切換モータ９１ｃを制御して切換ブレード３２を回転駆動し、反転保留部３４から第２の搬送路４への搬送経路を開いて搬送方向を切り換える。
【０１０５】
制御部９０は、切換ブレード３２を回転駆動して搬送方向を第２の搬送路４へ切り換えると、搬送モータ９１ａを制御してフィードローラ３０ａを回転駆動し、第１の搬送路３において用紙１００Ａが搬送方向Ｂに搬送される逆回転方向にフィードローラ３０ａを回転させる。また、搬送モータ９１ｂを制御して第２の搬送路４のフィードローラ４０ａを回転駆動し、第２の搬送路４において用紙１００Ａがパンチ処理部５へ搬送される方向にフィードローラ４０ａを回転させる。
【０１０６】
これにより、反転保留部３４で一時保留された用紙１００Ａは搬送方向が反転して搬送方向Ｂに搬送され、切換ブレード３２にガイドされて第１の搬送路３から第２の搬送路４に送られる。
【０１０７】
第２の搬送路４に送られた用紙１００Ａは、搬送モータ９１ｂにより回転駆動されるフィードローラ４０ａとガイドローラ４０ｂとの間に挟持され、図示しないガイド部材によってガイドされて、第２の搬送路４をパンチ処理部５へ搬送される。
【０１０８】
パンチ処理部５では、用紙１００Ａに穴を開ける穿孔処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９２ａを制御して突き当てシャッタ５０を用紙１００Ａの搬送経路に突出させると共に、幅寄せモータ９２ｂを制御して幅寄せ機構部５１を駆動する。
【０１０９】
これにより、パンチ処理部５へ搬送された用紙１００Ａは、先端が突き当てシャッタ５０に突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【０１１０】
制御部９０は、用紙１００Ａの位置合わせを行うと、穿孔モータ９２ｃを制御してパンチ刃５２を駆動して、用紙１００Ａに所定の穴を開けた後、シャッタ開閉モータ９２ａを制御して突き当てシャッタ５０を開く。突き当てシャッタ５０が開くと、パンチ処理部５で穴の開けられた用紙１００Ａは、バインダユニット６に搬送される。
【０１１１】
バインダユニット６では、まず、穴の開けられた所定枚数の用紙１００Ａを集積して整列させる整列処理を行うため、制御部９０は、シャッタ開閉モータ９３ａを制御して突き当てシャッタ６０ｂを一時保留部６０ａに突出させ、幅寄せモータ９３ｂを制御して幅寄せ機構部６０ｃを駆動し、パドルモータ９３ｃ制御してパドル機構部６０ｄを駆動する。
【０１１２】
これにより、パンチ処理部５で穴が開けられてバインダユニット６に搬送された用紙１００Ａは、先端が突き当てシャッタ６０ｂに突き当てられ、側端が図示しない基準ガイドに突き当てられて、位置合わせが行われる。
【０１１３】
制御部９０は、用紙１００Ａの位置合わせを行うと、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを閉じる。クランプ機構部６０ｅを閉じると、位置合わせされた用紙１００Ａが、位置ずれを起こすことなくクランプ機構部６０ｅで挟持されて保持される。
【０１１４】
そして、所定の枚数の用紙１００Ａが一時保留部６０ａに整列されて集積されるまで、上述した搬送処理、穿孔処理及び整列処理が繰り返される。
【０１１５】
穴の開けられた用紙１００Ａが一時保留部６０ａに順次搬送されて、所定枚数の用紙１００Ａがクランプ機構部６０ｅにより整列保持されると、制御部９０は、一連の搬送処理、穿孔処理及び整列処理を停止する。
【０１１６】
図７及び図８は、製本装置２Ａにおける綴じ処理の一例を示す動作説明図で、図７は、綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１を取り出す動作を示し、図８は、綴じ部品１０１で用紙束１００Ｂを綴じる動作を示す。
【０１１７】
バインダユニット６では、綴じ部６２が綴じ部品取り出し位置に待機しており、次に、所定枚数の用紙１００Ａを綴じ部品１０１で綴じる綴じ処理を行なうため、制御部９０は、綴じ機構駆動モータ９３ｆを制御して綴じ機構部６２ａを駆動する。綴じ機構部６２ａは、所定の動作で綴じ部品スタッカ６１に収納された綴じ部品１０１を掴み、図７に模式的に示すように、綴じ部品スタッカ６１から１個の綴じ部品１０１を取り出して保持する。
【０１１８】
綴じ部品スタッカ６１から綴じ部品１０１が取り出されると、制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅを制御して綴じ部６２を回転駆動し、図８に示すように、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて用紙綴じ位置に移動させる。
【０１１９】
次に、制御部９０は、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを駆動し、整列保持された用紙束１００Ｂを所定の処理位置に移動させ、綴じ機構駆動モータ９３ｆを制御して綴じ機構部６２ａを駆動し、用紙束１００Ｂを綴じ部品１０１で綴じる。これにより、用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃが作成される。
【０１２０】
図９は、冊子１００Ｃの一例を示す斜視図、図１０は、綴じ枚数の違いによる冊子１００Ｃの形態例を示す側面図である。冊子１００Ｃは、穴１０２の開けられた複数枚の用紙を集積した用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられたもので、綴じ部品１０１は、複数のリング部１０１ａが背部１０１ｂで連結された形態である。
【０１２１】
冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１の開いた形態のリング形成部材が用紙束１００Ｂの穴１０２に挿入され、リング状に綴じられてリング部１０１ａが形成されることで作成される。
【０１２２】
ここで、同一種類の綴じ部品１０１で、綴じる用紙の枚数の違いに対応可能であり、図１０（ａ）に示すように、用紙の枚数が多い用紙束１００Ｂ１（例えば、１００枚等）と、図１０（ｂ）に示すように、用紙の枚数が少ない用紙束１００Ｂ２（例えば、５０枚等）を、同一種類の綴じ部品１０１で綴じて冊子１００Ｃを作成することが可能である。
【０１２３】
図１１〜図１５は、製本装置２Ａにおける排紙処理の一例を示す動作説明図で、図１１は、排出処理部７の第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させる動作を示し、図１２は、第１の排紙搬送路１０で冊子１００Ｃを受け取る動作を示す。また、図１３は、第１の排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させる動作を示し、図１４は、排出処理部７で冊子１００Ｃを搬送する動作を示し、図１５は、冊子１００Ｃを排紙スタッカ８に排出する動作を示す。
【０１２４】
バインダユニット６で用紙束１００Ｂが綴じ部品１０１で綴じられて、冊子１００Ｃが作成されると、冊子１００Ｃの排紙処理を行なうため、制御部９０は、綴じ部移動モータ９３ｅを制御して綴じ部６２を回転駆動し、綴じ部６２を回転支点６２ｂを軸に回動させて綴じ部品取り出し位置に移動させる。
【０１２５】
次に、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、図１１に示すように、用紙受取位置に移動させる。
【０１２６】
図１６は、排出処理部７における排紙処理の一例を示す動作説明図で、第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させた状態を示す。
【０１２７】
図１１及び図１６に示すように、第１の排紙搬送路１０は、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２が連動して用紙受取位置に移動し、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路が一時保留部６０ａと対向して、バインダユニット６からの搬送経路が形成される。
【０１２８】
また、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄがバインダユニット６に形成した図示しない突き当て部に突き当たり、回転支点７２ｃを軸に回動して、先端側が主ガイド部材７１に対して開く。
【０１２９】
制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を用紙受取位置に移動させると、クランプ機構駆動モータ９３ｄを制御してクランプ機構部６０ｅを開く。クランプ機構部６０ｅを開くと、クランプ機構部６０ｅで一時保留部６０ａに保持されていた冊子１００Ｃが、図１２に示すように、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２との間に形成される搬送経路に自重で落下する。
【０１３０】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、バインダユニット６からの受け渡し部となる先端側が、主ガイド部材７１に対して開いており、一時保留部６０ａから落下する冊子１００Ｃを主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドする。これにより、カールしたような冊子１００Ｃでも、主ガイド部材７１と副ガイド部材７２の間にガイドすることができ、ジャムの発生を抑えることができる。
【０１３１】
制御部９０は、一時保留部６０ａから落下する冊子１００Ｃの後端が用紙検出センサ６３で検出され、冊子１００Ｃが正常に第１の排紙搬送路１０に搬送されたことを用紙検出センサ６３の出力から判断すると、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、図１３に示すように、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０１３２】
第１の排紙搬送路１０は、バインダユニット６から冊子１００Ｃが正常に搬送された状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛からず、主ガイド部材７１に副ガイド部材７２が連動して用紙排出位置に移動し、第２の排紙搬送路１１への搬送経路が形成される。
【０１３３】
また、第１の排紙搬送路１０が用紙排出位置に移動すると、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、突き当て片７２ｄが図示しない突き当て部から離れることで、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向して、第２の排紙搬送路１１との間での搬送ガイドとなる。
【０１３４】
このように、受け渡しガイド部材７２ｂは、第１の排紙搬送路１０が用紙受取位置と用紙排出位置との間を移動する動作で開閉するので、駆動手段が不要であり、簡単な構成で、１つのガイド部材にバインダユニット６から冊子類を受け取るガイドと、第２の排紙搬送路１１へ冊子類を受け渡すガイドの機能を持たせることができる。
【０１３５】
制御部９０は、第１の排紙搬送路１０を用紙排出位置に移動させると、排紙モータ９４ａを制御してベルト搬送機構７０を回転駆動する。第１の排紙搬送路１０は、ベルト搬送機構７０が回転駆動されると、受け具７０ａが冊子１００Ｃを支持して第２の排紙搬送路１１方向に移動し、冊子１００Ｃを第２の排紙搬送路１１へ搬送する。
【０１３６】
冊子１００Ｃが第２の排紙搬送路１１との受け渡し位置まで搬送されると、制御部９０は、排紙モータ９４ａを停止すると共に、排紙モータ９４ｂを制御して、第２の排紙搬送路１１のベルト搬送機構７４を回転駆動する。
【０１３７】
第２の排紙搬送路１１は、ベルト搬送機構７４が回転駆動されると、図１４に示すように、第１の排紙搬送路１０の受け具７０ａで支持された冊子１００Ｃを受け具７４ａで受け取る。冊子１００Ｃを受け取った受け具７４ｃは、冊子１００Ｃを支持して排紙スタッカ８方向に移動し、冊子１００Ｃを排紙スタッカ８へ搬送する。
【０１３８】
ここで、副ガイド部材７２の受け渡しガイド７２ｂは、主ガイド部材７１のガイド面７１ａに対して略平行に対向しており、第１の排紙搬送路１０を搬送される冊子１００Ｃを、第２の排紙搬送路１１の主ガイド部材７５と副ガイド部材７６の間にガイドする。
【０１３９】
第２の排紙搬送路１１で受け具７４ａが所定の位置まで移動すると、第２の排紙搬送路１１を搬送される冊子１００Ｃは、図１５に示すように、排出部７５ｃから排紙スタッカ８に排出される。
【０１４０】
図１７は、用紙積載装置１Ａにおける冊子１００Ｃの排紙処理の一例を示すフローチャート、図１８は、冊子１００Ｃの排紙速度を切り換える動作例を示す用紙積載装置１Ａの動作説明図で、次に、冊子１００Ｃの積載位置に応じて排紙スタッカ８に冊子１００Ｃを排紙する動作について説明する。ここで、図１８では、トレイ上での冊子１００Ｃの積載状態を検出するトレイ高さ検出センサ等は図示していない。
【０１４１】
ステップＳＡ１：上述したように、バインダユニット６で綴じ処理を行うまでの間、制御部９０は、排出処理部７での排紙処理の動作を待機させ、排出処理部７は、制御部９０からの排紙動作の指示を待つ。
【０１４２】
ステップＳＡ２：バインダユニット６で１冊の冊子１００Ｃの綴じ処理が終了すると、制御部９０は、排出処理部７に排紙動作の開始を指示する。排出処理部７は、制御部９０からの排紙動作の指示によって、上述したように、バインダユニット６から冊子１００Ｃを受け取り、排紙スタッカ８に排紙する排紙動作を行う。
【０１４３】
ステップＳＡ３：冊子１００Ｃが排紙スタッカ８に排紙されると、制御部９０は、排出処理部７に排紙動作の停止を指示する。排出処理部７は、制御部９０からの排紙動作停止の指示によって、１冊分の排紙動作を終了する。
【０１４４】
ステップＳＡ４：制御部９０は、冊子１００Ｃが排紙スタッカ８に排紙されると、積載位置検出センサ８５の出力を監視し、トレイ８１の傾斜に沿って斜めに積載される冊子１００Ｃを綴じる綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たり、位置検出部材８５ａを押す位置にあるか否か判断する。
【０１４５】
ステップＳＡ５：制御部９０は、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、例えば２段階に排紙速度を切り換えることが可能である。そして、図１８（ａ）に示すように、トレイ８１に積載された最上部の冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たり、位置検出部材８５ａを押すことで、積載位置検出センサ８５が冊子１００Ｃを検出すると、制御部９０は、次の冊子１００Ｃの排紙動作で、排紙速度が速くなるように（高まるように）設定する。
【０１４６】
ステップＳＡ６：図１８（ｂ）に示すように、トレイ８１に積載された最上部の冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂから離れ、位置検出部材８５ａが図示しない付勢手段に付勢されて回動することで、積載位置検出センサ８５が冊子１００Ｃを検出しなくなると、制御部９０は、次の冊子１００Ｃの排紙動作で、排紙速度が遅くなるように（低くなるように）設定する。
【０１４７】
上述したステップＳＡ５の処理で、トレイ８１に積載された最上部の冊子１００Ｃが、綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たる位置に積載されると、次の冊子１００Ｃの排紙動作では、排紙速度が速くなる。冊子１００Ｃの排紙速度が速くなると、次に排紙される冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１が、既に積載されている冊子１００Ｃの綴じ部品１０１を飛び越えて積載され、積載される冊子間で綴じ部品１０１の位置が排紙方向に沿ってずれる。
【０１４８】
排紙速度を速くした設定で数冊の冊子１００Ｃを排紙していくと、冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂから離れ、積載位置検出センサ８５が冊子１００Ｃを検出しなくなる。
【０１４９】
そして、上述したステップＳＡ６の処理で、積載した冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂから離れると、次の冊子１００Ｃの排紙動作では、排紙速度を遅くすることで、次の冊子１００Ｃは、綴じ部品１０１が積載ガイド面８０ｂに突き当たるような位置に積載されることになる。
【０１５０】
このように、トレイ８１に積載される冊子１００Ｃの綴じ部品１０１と、積載ガイド面８０ｂとの距離が近づくと排紙速度を速くし、綴じ部品１０１と積載ガイド面８０ｂとの距離が離れると排紙速度を遅くする制御を行うことで、図１８（ｃ）に示すように、冊子１００Ｃの積載位置が排紙方向に沿ってずれ、各冊子１００Ｃの綴じ部品１０１が重ならないように積載される。
【０１５１】
従って、トレイ８１に積載される冊子数が少ない段階で、積載状態が悪くなってバランスが崩れることがなく、トレイ８１に積載できる冊子数を増やすことができる。
【０１５２】
特に、図１０（ｂ）に示すように、綴じられる用紙の枚数が少ない冊子では、冊子１００Ｃの厚みに対して綴じ部品１０１のリング部１０１ａの径が相対的に大きくなるので、積載バランスの崩れが発生しやすいが、綴じ部品１０１の位置をずらして冊子１００Ｃを積載することで、冊子１００Ｃの厚みによらず、冊子１００Ｃを傷めずにトレイ８１に積載することができる。
【０１５３】
なお、上述した実施の形態では、冊子１００Ｃの排紙速度を、積載位置検出センサ８５で検出された冊子１００Ｃの積載位置に応じて切り換えたが、トレイ８１に１冊または複数冊の冊子１００Ｃを排紙する毎に、排紙速度を切り換えても良い。
【０１５４】
このような他の実施の形態の一例として、制御部９０は、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、３段階以上、例えば５段階に排紙速度を切り換える設定を持つ。まず、所定の第１の速度で排紙動作を行った後、次の冊子は、第１の速度より速い第２の速度で排紙動作を行う。
【０１５５】
次の冊子は、第２の速度より速い第３の速度で排紙動作を行い、次の冊子は、第３の速度より速い第４の速度で排紙動作を行い、次の冊子は、第４の速度より速い第５の速度で排紙動作を行う。
【０１５６】
そして、次の冊子は、再び第１の速度で排紙動作を行い、以降、順次排紙速度を切り換えながら排紙動作を行う。
【０１５７】
他の実施の形態の別の例としては、制御部９０は、排紙モータ９４ａ及び排紙モータ９４ｂを制御して、２段階に排紙速度を切り換える設定を持つ。まず、所定の第１の速度で排紙動作を行った後、次の冊子は、第１の速度より速い第２の速度で排紙動作を行う。
【０１５８】
次の冊子は、再び第１の速度で排紙動作を行い、以降、交互に排紙速度を切り換えながら排紙動作を行う。
【０１５９】
上述した各実施の形態では、積載位置検出センサ８５を備えることなく、冊子１００Ｃの積載位置を排紙方向に沿ってずらし、各冊子１００Ｃの綴じ部品１０１を重ならないように積載することができる。なお、以上の例では、１冊毎に排紙速度を切り換えているが、複数冊毎に切り換えても良い。
【０１６０】
図１９は、用紙積載装置１Ａにおける冊子１００Ｃ等の積載処理の一例を示すフローチャート、図２０は、冊子１００Ｃの積載量を検出する動作例を示す用紙積載装置１Ａの動作説明図、図２１は、冊子１００Ｃの積載状態を検出する動作例を示す用紙積載装置１Ａの動作説明図で、次に、冊子１００Ｃの積載状態に応じて排紙スタッカ８に冊子１００Ｃを積載する動作について説明する。ここで、図２０及び図２１では、トレイ上での冊子１００Ｃの積載位置を検出する積載位置検出センサは図示していない。
【０１６１】
ステップＳＢ１：上述した図１７に示すフローチャートで説明したように、バインダユニット６で綴じ処理が行われると、冊子１００Ｃが１冊ずつ排紙スタッカ８に排紙される。
【０１６２】
ステップＳＢ２：排出処理部７から排紙スタッカ８への排紙動作が終了すると、冊子１００Ｃがトレイ８１上に積載される時間を考慮した所定時間経過後、制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを所定時間（例えば、１０００ｍｓ）逆転させ、トレイ８１を下降させる。
【０１６３】
ステップＳＢ３：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを逆転させると、トレイ下限位置検出センサ８４の出力を監視し、トレイ８１が所定時間（例えば１０００ｍｓ）内に下限位置まで下降したか否か判断する。
【０１６４】
ステップＳＢ４：制御部９０は、ステップＳＢ３の判断で、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出されず、トレイ８１が下限位置まで下降しないと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１６５】
すなわち、トレイ８１の高さは、積載されている冊子１００Ｃの量（冊数）によって異なり、積載されている冊子１００Ｃの量が少ない場合は、トレイ８１は高い位置にあり、積載されている冊子１００Ｃの量の増加に伴って、トレイ８１の位置は下降する。
【０１６６】
これにより、積載されている冊子１００Ｃの量が少ない場合は、図２０（ａ）に示すように、トレイ８１は、所定時間内にトレイ下限位置検出センサ８４の検出位置まで下降しない。よって、トレイ８１の下降を開始してから、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出されないことで、トレイ８１上の冊子量が少ないと判断できる。
【０１６７】
ステップＳＢ５：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを停止させた後、ステージ昇降モータ９５ａを正転させ、トレイ８１を上昇させる。
【０１６８】
ステップＳＢ６：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを正転させると、トレイ高さ検出センサ８２の出力を監視し、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したか否か判断する。
【０１６９】
ステップＳＢ７：制御部９０は、トレイ８１の上昇で、トレイ８１上の冊子１００Ｃが高さ検出レバー８２ａを押し上げることによりトレイ高さ検出センサ８２で検出され、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１７０】
ステップＳＢ８：制御部９０は、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃを上限位置まで上昇させると、積載天面姿勢センサ８３の出力を監視し、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃを、積載天面姿勢センサ８３で検出しているか否か判断する。
【０１７１】
積載天面姿勢センサ８３による冊子１００Ｃの検出位置は、トレイ高さ検出センサ８２による冊子１００Ｃの検出位置と異なり、トレイ８１上における冊子１００Ｃの積載状態によって、冊子１００Ｃは、積載天面姿勢センサ８３により検出される位置の高さが異なる。
【０１７２】
このため、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態で、積載天面姿勢センサ８３で最上部の冊子１００Ｃを検出している場合は、図２１（ａ）に示すように、冊子１００Ｃがトレイ８１の傾斜に沿った形態で積載されており、制御部９０は、冊子１００Ｃの積載状態は、続けて積載ができる状態と判断して、上述したステップＳＢ１に戻る。
【０１７３】
ここで、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態では、トレイ８１上に次の冊子１００Ｃを受け入れる空間が確保されており、続けての排紙動作が可能となる。
【０１７４】
ステップＳＢ９：制御部９０は、上述したステップＳＢ８の判断で、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態で、積載天面姿勢センサ８３で最上部の冊子１００Ｃを検出しない場合は、冊子１００Ｃの積載状態が、続けての積載には適さない満載の状態になったと判断して、以後の排紙動作を停止する。
【０１７５】
すなわち、図２１（ｂ）に示すように、冊子１００Ｃが薄い等の要因で、各冊子１００Ｃが反った形態で積載された場合、あるいは、綴じ部品１０１で綴じられた側の厚みが増加するため、上側の冊子１００Ｃがトレイ８１の傾斜と反対方向に傾斜した形態で積載された場合は、冊子１００Ｃは、積載天面姿勢センサ８３による検出位置に届かない。
【０１７６】
これにより、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置にある状態で、積載天面姿勢センサ８３で最上部の冊子１００Ｃを検出しない場合は、冊子１００Ｃの量によらず、最上部の冊子１００Ｃの傾きから、冊子１００Ｃの積載状態が積載に適さない満載の状態になったと判断できる。
【０１７７】
従って、冊子１００Ｃの積載状態が続けての積載には適さない状態となった後に、更に続けて冊子１００Ｃが積載されることがなく、積載した冊子１００Ｃの崩れや、冊子１００Ｃが大きく反る等による損傷を防ぐことができる。
【０１７８】
なお、次の冊子の綴じ処理が並行処理で行われている場合は、次の冊子１００Ｃの排紙動作までを行ってから、排紙動作を停止できるように、数冊分の冊子１００Ｃは続けて排紙できるような余裕を持たせると良い。
【０１７９】
ステップＳＢ１０：制御部９０は、ステップＳＢ３の判断で、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出され、トレイ８１が下限位置まで下降したと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１８０】
すなわち、積載されている冊子１００Ｃの量が多い場合は、図２０（ｂ）に示すように、トレイ８１は、所定時間内にトレイ下限位置検出センサ８４の検出位置まで下降する。よって、トレイ８１の下降を開始してから、トレイ下限位置検出センサ８４で所定時間内にトレイ８１が検出されることで、トレイ８１上の冊子量が多いと判断できる。
【０１８１】
ステップＳＢ１１：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを停止させた後、ステージ昇降モータ９５ａを正転させ、トレイ８１を上昇させる。
【０１８２】
ステップＳＢ１２：制御部９０は、ステージ昇降モータ９５ａを正転させると、トレイ高さ検出センサ８２の出力を監視し、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したか否か判断する。
【０１８３】
ステップＳＢ１３：制御部９０は、トレイ８１の上昇で、トレイ８１上の冊子１００Ｃが高さ検出レバー８２ａを押し上げることによりトレイ高さ検出センサ８２で検出され、トレイ８１上の最上部の冊子１００Ｃが上限位置まで上昇したと判断すると、ステージ昇降モータ９５ａを停止する。
【０１８４】
ステップＳＢ１４：制御部９０は、トレイ８１上の冊子量が多く、冊子１００Ｃが満載の状態になったと判断して、以後の排紙動作を停止する。
【０１８５】
以上のように、トレイ８１に積載された冊子１００Ｃの積載状態に応じて、冊子１００Ｃの排紙を停止することで、トレイ８１に積載される冊子数が多くなった段階で、積載状態が悪くなってバランスが崩れる前に、積載を停止することができ、トレイ８１に積載する冊子数を増やしても、冊子の損傷を防ぐことができる。
【０１８６】
図２２は、用紙積載装置１Ａの排出部７５ｃにおける排紙処理の一例を示す動作説明図で、図２２（ａ）は、排紙処理時の排出部７５ｃの一部破断側面図、図２２（ｂ）は、排紙処理時の排出部７５ｃの正面図である。
【０１８７】
第２の排紙搬送路１１の排出部７５ｃには、主ガイド部材７５に下側腰付け部材７５ｄが突出し、副ガイド部材７６に上側腰付け部材７６ａが突出する。本例では、各上側腰付け部材７６ａの外側に下側腰付け部材７４ｄが配置されており、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、図２２（ｂ）に示すように、搬送方向に対して左右方向に湾曲した形態となって、搬送方向に対して曲がりにくい所謂腰が付けられた状態となる。
【０１８８】
また、下側腰付け部材７４ａと上側腰付け部材７６ａは、冊子１００Ｃの搬送方向に沿って排出部７５ｃ側に向かうに従って突出量が大きくなる方向に傾斜しており、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、図２２（ａ）に示すように、徐々に腰が付けられた状態で、排出部７５ｃから排出される。
【０１８９】
これにより、排出部７５ｃから排出される冊子１００Ｃは、座屈することなく、排紙スタッカ８のトレイ８１上に積載される。
【０１９０】
ここで、下側腰付け部材７５ｄの間隔及び上側腰付け部材７６ａの間隔は、綴じ部品１０１のリング部１０１ａのピッチと異ならせて配置される。また、下側腰付け部材７５ｄの厚さ及び上側腰付け部材７６ａの厚さは、隣合うリング部１０１ａの間隔より狭く構成される。
【０１９１】
これにより、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃは、綴じ部品１００Ｃのリング部１０１ａが下側腰付け部材７５ｄ及び上側腰付け部材７６ａに乗り上げることなく、用紙部分に腰を付けることができる。
【０１９２】
また、上側腰付け部材７６ａは、回転支点７６ｂを軸に回動する構成であり、排出部７５ｃを通過する冊子１００Ｃの厚みに応じて押し上げられて、主ガイド部材７５のガイド面７５ａとの間隔が変化する。
【０１９３】
よって、冊子１００Ｃに腰を付ける構成を備えた排出部７５ｃで、図１０に示すような綴じる用紙の枚数の違い等による冊子１００Ｃの厚みの違い及び綴じ部品１０１のリング部１０１ａの径の違いが吸収される。なお、冊子１００Ｃが排出部７５ｃを通過すると、押し上げられていた上側腰付け部材７６ａは、スプリング７６ｃの付勢力で元の位置に戻る。
【０１９４】
図２３及び図２４は、製本装置２Ａにおける搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図、図２５は、排紙処理部７における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図で、次に、用紙積載装置１Ａを備えた製本装置２Ａの搬送異常時の動作例について、各図を参照して説明する。
【０１９５】
図２３に示すように、バインダユニット６から排出処理部７への冊子１００Ｃの受け渡し動作で、冊子１００Ｃが一時保留部６０ａと第１の排紙搬送路１０の間で詰まる等の搬送異常が発生すると、用紙検出センサ６３では、冊子１００Ｃの後端の通過が検出されない。
【０１９６】
制御部９０は、このような冊子１００Ｃの搬送異常を用紙検出センサ６３の出力から判断すると、搬送路移動モータ９４ｃを制御して第１の排紙搬送路１０を回転駆動し、第１の排紙搬送路１０を第１の回転支点７３ａを軸に回動させて、用紙排出位置に移動させる。
【０１９７】
第１の排紙搬送路１０は、搬送異常が発生して一時保留部６０ａとの間に冊子１００Ｃが詰まっている状態では、用紙受取位置から用紙排出位置へ移動する動作で、副ガイド部材７２が詰まっている冊子１００Ｃに押さえられることで、副ガイド部材７２に用紙排出位置への移動の抵抗となる負荷が掛かる。
【０１９８】
これにより、第１の排紙搬送路１０の用紙排出位置への移動に伴い、副ガイド部材７２は、図２４及び図２５に示すように、第２の回転支点７２ａを軸にした回動で用紙受取位置に残り、主ガイド部材７１に対して退避して開く。
【０１９９】
主ガイド部材７１が用紙排出位置に移動し、副ガイド部材７２が用紙受取位置に残ると、一時保留部６０ａの下側に、搬送異常を起こした冊子１００Ｃを搬送方向に引き出して除去する作業空間が確保される。
【０２００】
よって、図示しない操作部等に、搬送異常が発生したこと及び除去手順等のガイダンスを表示することで、オペレータ等は、搬送異常の発生した冊子１００Ｃを容易に除去することが可能となる。
【０２０１】
このように、搬送異常の発生した冊子１００Ｃを除去する作業では、手動でガイド部材を開く作業が不要となり、オペレータ等の操作が単純化するので、操作性が向上する。
【０２０２】
なお、以上の説明では、綴じ部品１０１で綴じられた冊子１００Ｃを排紙する動作例で説明したが、綴じ部品１０１で綴じていない整列された用紙束１００Ｂを排出処理部７で搬送し、排紙スタッカ８に積載する動作でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０２０３】
本発明は、複写機等に接続して使用される製本装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０２０４】
【図１】本実施の形態の用紙積載装置を備えた製本装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の用紙積載装置の一例を示す構成図である。
【図３】本実施の形態の用紙積載装置の排出部の一例を示す構成図である。
【図４】用紙積載装置を備えた製本装置の制御系の一例を示す制御ブロック図である。
【図５】用紙積載装置の制御系と構成の関係の概要を示す機能ブロック図である。
【図６】製本装置における搬送処理から整列処理までの一例を示す動作説明図である。
【図７】製本装置における綴じ処理の一例を示す動作説明図である。
【図８】製本装置における綴じ処理の一例を示す動作説明図である。
【図９】冊子の一例を示す斜視図である。
【図１０】綴じ枚数の違いによる冊子の形態例を示す側面図である。
【図１１】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１２】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１３】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１４】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１５】製本装置における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１６】排出処理部における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図１７】用紙積載装置における冊子の排紙処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】冊子の排紙速度を切り換える動作例を示す用紙積載装置の動作説明図である。
【図１９】用紙積載装置における冊子の積載処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】冊子の積載量を検出する動作例を示す用紙積載装置の動作説明図である。
【図２１】冊子の積載状態を検出する動作例を示す用紙積載装置の動作説明図である。
【図２２】用紙積載装置の排出部における排紙処理の一例を示す動作説明図である。
【図２３】製本装置における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図ある。
【図２４】製本装置における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図ある。
【図２５】排出処理部における搬送異常時の処理の一例を示す動作説明図ある。
【符号の説明】
【０２０５】
１Ａ・・・用紙積載装置、２Ａ・・・製本装置、３・・・第１の搬送路、４・・・第２の搬送路、５・・・パンチ処理部、６・・・バインダユニット、７・・・排出処理部、８・・・排紙スタッカ、１０・・・第１の排紙搬送路、１１・・・第２の排紙搬送路、７５ｃ・・・排出部、７５ｄ・・・下側腰付け部材、７６ａ・・・上側腰付け部材、７６ｂ・・・回転支点、７６ｃ・・・スプリング、８０・・・積載ステージ、８０ａ・・・ステージ昇降機構、８１・・・トレイ、８２・・・トレイ高さ検出センサ、８２ａ・・・高さ検出レバー、８３・・・積載天面姿勢センサ、８４・・・トレイ下限位置検出センサ、８５・・・積載位置検出センサ、９０・・・制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて作成された冊子を、前記綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、
前記排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、
前記トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、
前記排紙手段で前記トレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらして前記トレイに積載する制御手段と
を備えたことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記トレイに積載された冊子の排紙方向に沿った位置を検出する積載位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記積載位置検出手段で検出された冊子の位置に応じて、排紙速度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記トレイは、積載される冊子の綴じ部品が載る側が下がる方向に傾斜し、
前記積載位置検出手段は、前記トレイの傾斜に沿った下方に設けられ、前記トレイに積載された冊子が突き当たる積載ガイド面での冊子の有無を検出し、
前記制御手段は、前記積載位置検出手段で検出された前記積載ガイド面での冊子の有無に応じて少なくとも２段階に排紙速度を切り換えて、前記積載ガイド面と冊子との距離が近づくと、前記排紙手段で前記トレイに排紙する冊子の排紙速度を速くし、前記積載ガイド面と冊子との距離が離れると、冊子の排紙速度を遅くする
ことを特徴とする請求項２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記排紙手段で前記トレイに１冊または複数冊の冊子を排紙する毎に、３段階以上の異なる排紙速度で順次排紙速度を切り換える
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排紙手段で前記トレイに１冊または複数冊の冊子を排紙する毎に、２段階の異なる排紙速度で交互に排紙速度を切り換える
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記排出部は、排紙方向に対する左右の幅方向に冊子を湾曲させて、前記トレイに排紙する曲げ手段を備えた
ことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記曲げ手段は、冊子の排紙をガイドする１対のガイド部材の少なくとも１箇所ずつに、冊子の排紙方向に沿って突出量が大きくなる方向に傾斜した凸状部材を備えて構成され、対向する前記凸状部材が冊子の幅方向に位置をずらして配置されると共に、対向する前記凸状部材のどちらか一方は、冊子の厚みに応じて退避する退避手段を備えた
ことを特徴とする請求項６記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記綴じ部品は、用紙束を綴じる複数のリング部を備え、前記凸状部材は、前記リング部の間を通る間隔で配置される
ことを特徴とする請求項７記載の用紙積載装置。
【請求項９】
複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する製本装置において、
用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する綴じ手段と、
前記綴じ手段で作成された冊子を、前記綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、
前記排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、
前記トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、
前記排紙手段で前記トレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらして前記トレイに積載する制御手段と
を備えたことを特徴とする製本装置。
【請求項１】
用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて作成された冊子を、前記綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、
前記排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、
前記トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、
前記排紙手段で前記トレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらして前記トレイに積載する制御手段と
を備えたことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記トレイに積載された冊子の排紙方向に沿った位置を検出する積載位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記積載位置検出手段で検出された冊子の位置に応じて、排紙速度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記トレイは、積載される冊子の綴じ部品が載る側が下がる方向に傾斜し、
前記積載位置検出手段は、前記トレイの傾斜に沿った下方に設けられ、前記トレイに積載された冊子が突き当たる積載ガイド面での冊子の有無を検出し、
前記制御手段は、前記積載位置検出手段で検出された前記積載ガイド面での冊子の有無に応じて少なくとも２段階に排紙速度を切り換えて、前記積載ガイド面と冊子との距離が近づくと、前記排紙手段で前記トレイに排紙する冊子の排紙速度を速くし、前記積載ガイド面と冊子との距離が離れると、冊子の排紙速度を遅くする
ことを特徴とする請求項２記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記排紙手段で前記トレイに１冊または複数冊の冊子を排紙する毎に、３段階以上の異なる排紙速度で順次排紙速度を切り換える
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記排紙手段で前記トレイに１冊または複数冊の冊子を排紙する毎に、２段階の異なる排紙速度で交互に排紙速度を切り換える
ことを特徴とする請求項１記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記排出部は、排紙方向に対する左右の幅方向に冊子を湾曲させて、前記トレイに排紙する曲げ手段を備えた
ことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記曲げ手段は、冊子の排紙をガイドする１対のガイド部材の少なくとも１箇所ずつに、冊子の排紙方向に沿って突出量が大きくなる方向に傾斜した凸状部材を備えて構成され、対向する前記凸状部材が冊子の幅方向に位置をずらして配置されると共に、対向する前記凸状部材のどちらか一方は、冊子の厚みに応じて退避する退避手段を備えた
ことを特徴とする請求項６記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記綴じ部品は、用紙束を綴じる複数のリング部を備え、前記凸状部材は、前記リング部の間を通る間隔で配置される
ことを特徴とする請求項７記載の用紙積載装置。
【請求項９】
複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する製本装置において、
用紙束の一辺を綴じ部品で綴じて冊子を作成する綴じ手段と、
前記綴じ手段で作成された冊子を、前記綴じ部品で綴じられた一辺と排紙方向が交差する向きで排出部から排紙する排紙手段と、
前記排出部から排紙される冊子が積載されるトレイと、
前記トレイを冊子の積載方向に沿って昇降させる昇降手段と、
前記排紙手段で前記トレイに排紙される冊子の排紙速度を制御して、各冊子を綴じ部品の位置をずらして前記トレイに積載する制御手段と
を備えたことを特徴とする製本装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２００８−３７６１０（Ｐ２００８−３７６１０Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１６１５７（Ｐ２００６−２１６１５７）
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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