田植機
【課題】同一の構造の走行機体２及びリヤアクスルケース９を利用して、走行クローラ４を装備したセミクローラタイプの仕様、又は後車輪５０を装備したホイールタイプの仕様のいずれも構成できるようにした田植機を提供するものである。
【解決手段】エンジン５を搭載した走行機体２に苗植付け装置２３を昇降可能に連結し、走行機体２の前部にフロントアクスルケース７を介して前車輪３を配置し、走行機体２の後部にリヤアクスルケース９を配置してなる田植機において、リヤアクスルケース９の左右側面にケース蓋体３３を着脱可能に締結し、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に向けて後車輪５０支持用の後車軸３６を突出し、ケース蓋体３３に、走行クローラ４支持用のトラックフレーム４０を取付けるためのフレーム支持部４１を一体的に形成したものである。
【解決手段】エンジン５を搭載した走行機体２に苗植付け装置２３を昇降可能に連結し、走行機体２の前部にフロントアクスルケース７を介して前車輪３を配置し、走行機体２の後部にリヤアクスルケース９を配置してなる田植機において、リヤアクスルケース９の左右側面にケース蓋体３３を着脱可能に締結し、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に向けて後車輪５０支持用の後車軸３６を突出し、ケース蓋体３３に、走行クローラ４支持用のトラックフレーム４０を取付けるためのフレーム支持部４１を一体的に形成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台及び植付爪等を有する苗植付け装置を備えた田植機に係り、より詳しくは、苗植付け装置を連結する走行機体に、後車輪又は走行クローラのいずれか一方が互換可能に装備される田植機の走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の前車輪と、左右の走行クローラとによって走行機体を支持するセミクローラタイプの乗用型の田植機では、走行機体の前部にフロントアクスルケースを配置し、フロントアクスルケースに操舵用の左右の前車輪を支持する。また、走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置し、リヤアクスルケースに推進用の左右の走行クローラを支持するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、従来の田植機においては、リヤアクスルケースから突出させた後車軸にクローラ支持フレームを回動可能に被嵌し、クローラ支持フレームにトラックフレームを取付け、そのトラックフレームに走行クローラを支持していた。そのため、後車軸回りに走行クローラが回動して、耕盤の前後方向の凹凸等に対して追従して移動できた。また、後車輪を配置すべく形成された走行機体に走行クローラを設けたセミクローラタイプのトラクタの構成（例えば、特許文献２参照）も公知である。
【特許文献１】特開２００３−２３８１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２６４２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、走行クローラの後車軸回りの回動範囲を制限するための機構等と共に、走行機体にトラックフレームを組付ける必要がある。そのため、後車軸回りの回動範囲を制限するための機構等が配置されていない走行機体、換言すると後車輪を装備した田植機の走行機体には、後車輪に代えて走行クローラを互換可能に配置できない。即ち、走行クローラを装備した田植機を構成する場合、走行クローラを装備するための特別な走行機体又はリヤアクスルケース等が必要である。したがって、同一の構造の走行機体及びリヤアクスルケースを利用して、走行クローラを装備したセミクローラタイプの田植機、及び後車輪を装備したホイールタイプの田植機を構成できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、同一の構造の走行機体及びリヤアクスルケースを利用して、走行クローラを装備したセミクローラタイプの仕様、又は後車輪を装備したホイールタイプの仕様のいずれも構成できるようにした田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の田植機は、エンジンを搭載した走行機体に苗植付け装置を昇降可能に連結し、前記走行機体の前部にフロントアクスルケースを介して前車輪を配置してなる田植機において、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置し、前記リヤアクスルケースの左右側面にケース蓋体を着脱可能に締結し、前記リヤアクスルケースから前記ケース蓋体の外側方に向けて後車輪支持用の後車軸を突出し、前記ケース蓋体に、走行クローラ支持用のトラックフレームを取付けるためのフレーム支持部を一体的に形成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記ケース蓋体から下方に突出させた前記フレーム支持部に、前記トラックフレームから上方に突出させたクローラ支持フレームの上端側を着脱可能に締結するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記ケース蓋体の上下の側端縁を上下方向に延長して、前記ケース蓋体の上下端側に前記一対の上下のフレーム支持部を一体的にそれぞれ形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体に苗植付け装置を昇降可能に連結し、前記走行機体の前部にフロントアクスルケースを介して前車輪を配置し、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置してなる田植機において、前記リヤアクスルケースの左右側面にケース蓋体を着脱可能に締結し、前記リヤアクスルケースから前記ケース蓋体の外側方に向けて後車輪支持用の後車軸を突出し、前記ケース蓋体に、走行クローラ支持用のトラックフレームを取付けるためのフレーム支持部を一体的に形成したものであるから、同一構造の前記リヤアクスルケース及び前記ケース蓋体を利用して、前記走行クローラを装備したセミクローラタイプの仕様と、後車輪を装備したホイールタイプの仕様とを簡単に構成できる。即ち、製造工場ばかりでなく、修理等が可能な販売店等においても、ホイールタイプの仕様からセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できる。また、その逆に、セミクローラタイプの仕様からホイールタイプの仕様にも簡単に変更できる。したがって、製造工場において、ホイールタイプの仕様とセミクローラタイプの仕様とに分けて、前記走行機体等を製造する必要がない。また、通常仕様のホイールタイプから、湿田等に適した特別仕様のセミクローラタイプに簡単に変更できる。販売店等において、需要が少ないセミクローラタイプの仕様の在庫リスクを軽減できるものである。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記ケース蓋体から下方に突出させた前記フレーム支持部に、前記トラックフレームから上方に突出させたクローラ支持フレームの上端側を着脱可能に締結するように構成したものであるから、作業者が走行機体２（トラックフレーム４０）の外側方からボルト４２ａを締付けたり緩めて、クローラ支持フレーム４２を装着したり離脱（又はケース蓋体３３を着脱）させることによって、前記リヤアクスルケースに前記トラックフレームを組付けたり取外すことができる。即ち、本機外側方からの簡単な分解組立作業によって、ホイールタイプの仕様又はセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できるものである。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記ケース蓋体の上下の側端縁を上下方向に延長して、前記ケース蓋体の上下端側に前記一対の上下のフレーム支持部を一体的にそれぞれ形成したものであるから、前記リヤアクスルケースの左右側面に配置された前記ケース蓋体の前記上下のフレーム支持部を使い分けて、前記左右のケース蓋体に前記左右のトラックフレームを簡単に連結できる。即ち、前記リヤアクスルケースの左右側面での支持姿勢が上下逆になる前記左右のケース蓋体に、前記一対の上下のフレーム支持部のうち、下向きに突出した側のフレーム支持部を介して、前記左右のトラックフレームをそれぞれ連結できる。したがって、前記リヤアクスルケースの左右側面にそれぞれ締結する同一構造の前記左右のケース蓋体を利用して、前記リヤアクスルケースの左右両側方に前記左右の走行クローラを簡単に配置できる。前記ケース蓋体等の部品を低コストで製造できたり、組立工場等において前記ケース蓋体等の部品を簡単に管理できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、４条植え式の乗用型田植機に適用した場合の図面について説明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は同平面図、図３は走行機体及び走行クローラを示す平面図、図４は走行機体後部の側面図、図５は走行機体後部の平面図、図６は走行機体及び走行クローラを示す斜視図、図７は走行クローラの取付け部を示す側面図、図８は走行クローラの取付け部を示す斜視図、図９は走行クローラ及び後車輪の取付け態様を示す側面図である。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、乗用型田植機１における走行機体２は、左右一対の前車輪３と同じく左右一対の走行クローラ４とで支持されている。前記走行機体２の前部にはエンジン５が搭載され、エンジン５からの動力をこの後方のミッションケース６に伝え、前車輪３及び走行クローラ４を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出し、フロントアクスルケース７に前車輪３を舵取り可能に配置する。ミッションケース６の後方に門型フレーム８を突出し、門型フレーム８の後端側に１つのリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９に左右一対の走行クローラ４を配置する。即ち、エンジン５からの動力は、ミッションケース６の後方に突出した走行駆動軸６ａからリヤアクスルケース９に伝達されて、リヤアクスルケース９から出力される走行駆動力によって走行クローラ４が駆動されることになる。なお、走行機体２は、ミッションケース６と、フロントアクスルケース７と、門型フレーム８と、リヤアクスルケース９とから構成されている。門型フレーム８の前端側及び後端側は、ミッションケース６及びリヤアクスルケース９にボルトにてそれぞれ締結している。
【００１４】
図１乃至図４、図６に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、ステップフレーム１０ａを介して、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０を配置している。作業ステップ１０の前部の上方には、フロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１によってエンジン５が覆われている。フロントボンネット１１後部の側方の作業ステップ１０の上面に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。
【００１５】
また、フロントボンネット１１上部の運転操作コラム１３の上方には、操縦ハンドル１４と、走行主変速レバー１５と、主クラッチ入り切り用の走行副変速レバー１６とが突出されている。フロントボンネット１１より後方の作業ステップ１０の上面には、リンクフレーム１９上端側に取付けられたシートフレーム１７を介して操縦座席１８を設置している。
【００１６】
図３乃至図５に示されるように、走行機体２の後端部のリヤアクスルケース９にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０ａ及びトップリンク２０ｂからなる平行三点リンク機構２０を介して、４条植え用の苗植付け装置２３が昇降可能に連結されている。なお、苗植付け装置２３を昇降するための油圧昇降シリンダ２１を駆動する昇降操作レバー２２が、操縦ハンドル１４の一側の下方に配置されている（図２参照）。作業ステップ１０の上面に、その側方の乗降ステップ２５からオペレータが搭乗し、オペレータの運転操作により圃場内を移動して、苗植付け装置２３によって圃場に苗を植付ける田植作業を実行することになる。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、苗植付け装置２３には、エンジン５からの動力を伝える植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する２組４条（２条一組）用の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けた４条用の苗植機構２８と、４条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７より下方に設置した４条田面均平用のセンタフロート３２ａ及び左右サイドフロート３２ｂとを備える。苗植機構２８には、１条分２本の植付爪３０を有するロータリケース３１を設ける。植付伝動ケース２７に２条分のロータリケース３１が配置されている。
【００１８】
即ち、エンジン５からの動力は、ミッションケース６から後方に向けて突出したＰＴＯ軸２６ａを介して、植付入力ケース２６に伝達されて、植付入力ケース２６からの植付駆動力によってロータリケース３１が一方向に連続して回転することになる。ロータリケース３１の１回転で、１条分２本の植付爪３０によって２株の苗が、フロート３２ａ，３２ｂによって整地された田面に植付けられることになる。また、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで、左右の予備苗載台２４が設けられている。田植作業中、苗植付け装置２３には、オペレータが予備苗載台２４上の苗マットを補給することになる。
【００１９】
次に、図３乃至図８を参照して、走行クローラ４の取付け構造について説明する。図４乃至図７に示されるように、上述したリヤアクスルケース９の左右外側面に、複数本のボルト３３ａを介して、左右のケース蓋体３３を着脱可能に締結する。ケース蓋体３３によって閉塞したリヤアクスルケース９の左右側部に減速用のファイナルギヤ郡３４を内設する。走行駆動軸６ａに連結した後輪駆動軸３５に、ファイナルギヤ郡３４を介して、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に突出させた後車軸３６を連結する。後車軸３６に、走行クローラ４を駆動するための駆動スプロケット３８を着脱可能に固着する。走行クローラ４に、駆動スプロケット３８を介して、エンジン５からの駆動力を伝達することになる。なお、リヤアクスルケース９の前端側にステップフレーム１０ａをボルト３７にて締結している。
【００２０】
図７及び図８に示されるように、トラックフレーム４０の上面の前後幅の中間に、上面側が開放された四角筒形状のクローラ支持フレーム４２を一体的に立設する。トラックフレーム４０の上面にクローラ支持フレーム４２の下端を熔接にて固着している。また、ケース蓋体３３の上下の側端に、トラックフレーム４０を取付けるための一対の上下のフレーム支持部４１を一体的に延長している。換言すると、ケース蓋体３３には、ケース蓋体３３の上下の側端縁を上下方向に延長して、一対の上下のフレーム支持部４１が一体的に形成されている。なお、フレーム支持部４１には、ボルト４２ａを貫通するための取付け孔４１ａが形成されている。
【００２１】
図７及び図８に示されるように、無端履帯形状の左右の走行クローラ４は、後車軸３６に着脱可能に固着した駆動スプロケット３８と、前後方向に長い四角パイプ形状のトラックフレーム４０とを介して走行機体２後部の左右両側に配置されている。トラックフレーム４０の前端側にテンション調節ボルト４５ａ等を介してテンションローラ４５を前後に位置調節可能に配置する。トラックフレーム４０の後端側に後ローラ４６を回転可能に配置する。トラックフレーム４０の前後幅中間の下面側に軸受け体４９を介して一対の転輪４７と橇状体４８とを配置する。即ち、駆動スプロケット３８とテンションローラ４５と後ローラ４６とを介してトラックフレーム４０に走行クローラ４を側面視三角形状に緊張し、側面視三角形状の底辺部の走行クローラ４を一対の転輪４７と橇状体４８とによって接地支持することになる。
【００２２】
ケース蓋体３３と一対の上下のフレーム支持部４１とは、後輪駆動軸３５の中心と、後車軸３６の中心とを結ぶ直線によって、ケース蓋体３３を上下に二等分すべく、前記直線を中心にして上下対称の形状に形成されている。また、前記直線を中心にして上下対称位置に複数の取付け孔４１ａが形成され、取付け孔４１ａと同数のボルト４２ａが、前記直線を中心にして上下対称位置に配置される。即ち、リヤアクスルケース９の左右側面での支持姿勢が上下逆になる左右のケース蓋体３３に、一対の上下のフレーム支持部４１のうち、下向きに突出した側のフレーム支持部４１に、ボルト４２ａを介してクローラ支持フレーム４２が着脱可能に締結されることになる。
【００２３】
したがって、クローラ支持フレーム４２の四角筒形状の内孔に、その上方側から、下向きに突出した側のフレーム支持部４１が抜き差し可能に差し込まれた状態で、下向きに突出した側のフレーム支持部４１にクローラ支持フレーム４２をボルト４２ａにて着脱可能に締結している。リヤアクスルケース９の左右側面には、上向き及び下向きのフレーム支持部４１のうち、下向きのフレーム支持部４１にクローラ支持フレーム４２を締結可能に、ケース蓋体３３が配置されている。左右のケース蓋体３３の下端側に下向き（下側）のフレーム支持部４１を介して左右のトラックフレーム４０を連結することになる。左右の走行クローラ４（トラックフレーム４０）を配置するための左右のケース蓋体３３は、アルミニューム合金を主材料として鋳造加工によって、同一形状に形成されている。
【００２４】
なお、ケース蓋体３３は、リヤアクスルケース９の一部を形成している。即ち、リヤアクスルケース９は、外側ケース体としてのケース蓋体３３と、内側ケース体としてのリヤアクスルケース９本体とに分割して構成され、中間支持部材（断面コ形状プレート）としてのクローラ支持フレーム４２を介して、左右のケース蓋体３３に左右の走行クローラ４が支持される。また、ケース蓋体３３からクローラ支持フレーム４２を脱着操作する作業（又はリヤアクスルケース９からケース蓋体３３を脱着操作する作業）等は、本機（走行機体２又はトラックフレーム４０）の外側方に位置した作業者によって、実行されることになる。
【００２５】
上記の構成により、図９に示されるように、左右の走行クローラ４に代えて、走行機体２の後部の左右両側に水田用ラグ付きの左右の後車輪５０を装備できる。走行クローラ４を設けた走行機体２に、後車輪５０を装備する場合、先ず、テンション調節ボルト４５ａを緩めてトラックフレーム４０から走行クローラ４を取外し、後車軸３６から駆動スプロケット３８を取外す。次いで、ボルト４２ａを取外し、フレーム支持部４１からクローラ支持フレーム４２を離脱させて、ケース蓋体３３からトラックフレーム４０を取外す。その後、ケース蓋体３３から突出した後車軸３６に、後車輪５０のボス部を被嵌して、後車軸３６に後車輪５０を取付け、走行機体２に後車輪５０を組付ける作業を完了する。
【００２６】
一方、図４に示されるように、水田用ラグ付きの左右の後車輪５０に代えて、走行機体２の後部の左右両側に左右の走行クローラ４を装備できる。後車輪５０を設けた走行機体２に、走行クローラ４を装備する場合、先ず、後車軸３６から後車輪５０を取外す。次いで、フレーム支持部４１にボルト４２ａを介してクローラ支持フレーム４２を締結し、ケース蓋体３３にトラックフレーム４０を連結する。後車軸３６に駆動スプロケット３８のボス部を被嵌して、後車軸３６に駆動スプロケット３８を取付ける。その後、駆動スプロケット３８を介してトラックフレーム４０に走行クローラ４を巻装する。テンション調節ボルト４５ａを締めて走行クローラ４を緊張する。走行機体２に走行クローラ４を組付ける作業を完了する。
【００２７】
クローラ支持フレーム４２にフレーム支持部４１を差し込む作業について説明する。トラックフレーム４０は、走行クローラ４の左右幅の外側に配置されているから、ジャッキ装置等にて持上げたリヤアクスルケース９側のフレーム支持部４１の下方に、クローラ支持フレーム４２の上向き開口を位置させ、リヤアクスルケース９及びフレーム支持部４１を下降させて、クローラ支持フレーム４２の内孔にフレーム支持部４１を差し込み、フレーム支持部４１とクローラ支持フレーム４２とをボルト４２ａによって締結する。また、その逆に、ボルト４２ａを取外して、ジャッキ装置等によってリヤアクスルケース９を持上げ、クローラ支持フレーム４２からフレーム支持部４１を上方に抜出し、フレーム支持部４１とクローラ支持フレーム４２とを分離する。
【００２８】
したがって、同一構造のリヤアクスルケース９及びケース蓋体３３を利用して、走行クローラ４を装備したセミクローラタイプの仕様と、後車輪５０を装備したホイールタイプの仕様とを構成できる。なお、ケース蓋体３３の着脱、又はクローラ支持フレーム４２の着脱のいずれか一方の作業によって、リヤアクスルケース９にトラックフレーム４０を組付けたり取外すことができる。
【００２９】
上記の記載及び図７、図８、図９から明らかなように、エンジン５を搭載した走行機体２に苗植付け装置２３を昇降可能に連結し、走行機体２の前部にフロントアクスルケース７を介して前車輪３を配置し、走行機体２の後部にリヤアクスルケース９を配置してなる田植機において、リヤアクスルケース９の左右側面にケース蓋体３３を着脱可能に締結し、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に向けて後車輪５０支持用の後車軸３６を突出し、ケース蓋体３３に、走行クローラ４支持用のトラックフレーム４０を取付けるためのフレーム支持部４１を一体的に形成したものであるから、同一構造のリヤアクスルケース９及びケース蓋体３３を利用して、走行クローラ４を装備したセミクローラタイプの仕様と、後車輪５０を装備したホイールタイプの仕様とを簡単に構成できる。即ち、製造工場ばかりでなく、修理等が可能な販売店等においても、ホイールタイプの仕様からセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できる。また、その逆に、セミクローラタイプの仕様からホイールタイプの仕様にも簡単に変更できる。したがって、製造工場において、ホイールタイプの仕様とセミクローラタイプの仕様とに分けて、走行機体２等を製造する必要がない。また、通常仕様のホイールタイプから、湿田等に適した特別仕様のセミクローラタイプに簡単に変更できる。販売店等において、需要が少ないセミクローラタイプの仕様の在庫リスクを軽減できる。
【００３０】
上記の記載及び図７、図８、図９から明らかなように、ケース蓋体３３から下方に突出させたフレーム支持部４１の下端側に、トラックフレーム４０から上方に突出させたクローラ支持フレーム４２の上端側を被嵌し、作業者が走行機体２（トラックフレーム４０）の外側方からボルト４２ａを締付け操作して、フレーム支持部４１にクローラ支持フレーム４２をボルト４２ａにて着脱可能に締結するように構成したものであるから、作業者が走行機体２（トラックフレーム４０）の外側方からボルト４２ａを締付けたり緩めて、クローラ支持フレーム４２を装着したり離脱（又はケース蓋体３３の着脱）することによって、リヤアクスルケース９にトラックフレーム４０を組付けたり取外すことができる。即ち、本機外側方からの簡単な分解組立作業によって、ホイールタイプの仕様又はセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できる。
【００３１】
上記の記載及び図７、図８、図９から明らかなように、ケース蓋体３３の上下の側端縁を上下方向に延長して、ケース蓋体３３の上下端側に一対の上下のフレーム支持部４１を一体的にそれぞれ形成したものであるから、リヤアクスルケース９の左右側面に配置されたケース蓋体３３の上下のフレーム支持部４１を使い分けて、左右のケース蓋体３３に左右のトラックフレーム４０を簡単に連結できる。即ち、リヤアクスルケース９の左右側面での支持姿勢が上下逆になる左右のケース蓋体３３に、上下のフレーム支持部４１のうち、下向きに突出した側のフレーム支持部４１を介して、左右のトラックフレーム４０をそれぞれ連結できる。したがって、リヤアクスルケース９の左右側面にそれぞれ締結する同一構造の左右のケース蓋体３３を利用して、リヤアクスルケース９の左右両側方に左右の走行クローラ４を簡単に配置できる。ケース蓋体３３等の部品を低コストで製造できたり、組立工場等においてケース蓋体３３等の部品を簡単に管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】走行機体及び走行クローラを示す平面図である。
【図４】走行機体後部の側面図である。
【図５】走行機体後部の平面図である。
【図６】走行機体及び走行クローラを示す斜視図である。
【図７】走行クローラの取付け部を示す側面図である。
【図８】走行クローラの取付け部を示す斜視図である。
【図９】走行クローラ及び後車輪の取付け態様を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２ 走行機体
３ 前車輪
４ 走行クローラ
５ エンジン
７ フロントアクスルケース
９ リヤアクスルケース
２３ 苗植付けケース
３３ ケース蓋体
３６ 後車輪
４０ トラックフレーム
４１ フレーム支持部
４２ クローラ支持フレーム
５０ 後車輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台及び植付爪等を有する苗植付け装置を備えた田植機に係り、より詳しくは、苗植付け装置を連結する走行機体に、後車輪又は走行クローラのいずれか一方が互換可能に装備される田植機の走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の前車輪と、左右の走行クローラとによって走行機体を支持するセミクローラタイプの乗用型の田植機では、走行機体の前部にフロントアクスルケースを配置し、フロントアクスルケースに操舵用の左右の前車輪を支持する。また、走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置し、リヤアクスルケースに推進用の左右の走行クローラを支持するように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この場合、従来の田植機においては、リヤアクスルケースから突出させた後車軸にクローラ支持フレームを回動可能に被嵌し、クローラ支持フレームにトラックフレームを取付け、そのトラックフレームに走行クローラを支持していた。そのため、後車軸回りに走行クローラが回動して、耕盤の前後方向の凹凸等に対して追従して移動できた。また、後車輪を配置すべく形成された走行機体に走行クローラを設けたセミクローラタイプのトラクタの構成（例えば、特許文献２参照）も公知である。
【特許文献１】特開２００３−２３８１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２６４２６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、走行クローラの後車軸回りの回動範囲を制限するための機構等と共に、走行機体にトラックフレームを組付ける必要がある。そのため、後車軸回りの回動範囲を制限するための機構等が配置されていない走行機体、換言すると後車輪を装備した田植機の走行機体には、後車輪に代えて走行クローラを互換可能に配置できない。即ち、走行クローラを装備した田植機を構成する場合、走行クローラを装備するための特別な走行機体又はリヤアクスルケース等が必要である。したがって、同一の構造の走行機体及びリヤアクスルケースを利用して、走行クローラを装備したセミクローラタイプの田植機、及び後車輪を装備したホイールタイプの田植機を構成できない等の問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、同一の構造の走行機体及びリヤアクスルケースを利用して、走行クローラを装備したセミクローラタイプの仕様、又は後車輪を装備したホイールタイプの仕様のいずれも構成できるようにした田植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の田植機は、エンジンを搭載した走行機体に苗植付け装置を昇降可能に連結し、前記走行機体の前部にフロントアクスルケースを介して前車輪を配置してなる田植機において、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置し、前記リヤアクスルケースの左右側面にケース蓋体を着脱可能に締結し、前記リヤアクスルケースから前記ケース蓋体の外側方に向けて後車輪支持用の後車軸を突出し、前記ケース蓋体に、走行クローラ支持用のトラックフレームを取付けるためのフレーム支持部を一体的に形成したものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記ケース蓋体から下方に突出させた前記フレーム支持部に、前記トラックフレームから上方に突出させたクローラ支持フレームの上端側を着脱可能に締結するように構成したものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記ケース蓋体の上下の側端縁を上下方向に延長して、前記ケース蓋体の上下端側に前記一対の上下のフレーム支持部を一体的にそれぞれ形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、エンジンを搭載した走行機体に苗植付け装置を昇降可能に連結し、前記走行機体の前部にフロントアクスルケースを介して前車輪を配置し、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置してなる田植機において、前記リヤアクスルケースの左右側面にケース蓋体を着脱可能に締結し、前記リヤアクスルケースから前記ケース蓋体の外側方に向けて後車輪支持用の後車軸を突出し、前記ケース蓋体に、走行クローラ支持用のトラックフレームを取付けるためのフレーム支持部を一体的に形成したものであるから、同一構造の前記リヤアクスルケース及び前記ケース蓋体を利用して、前記走行クローラを装備したセミクローラタイプの仕様と、後車輪を装備したホイールタイプの仕様とを簡単に構成できる。即ち、製造工場ばかりでなく、修理等が可能な販売店等においても、ホイールタイプの仕様からセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できる。また、その逆に、セミクローラタイプの仕様からホイールタイプの仕様にも簡単に変更できる。したがって、製造工場において、ホイールタイプの仕様とセミクローラタイプの仕様とに分けて、前記走行機体等を製造する必要がない。また、通常仕様のホイールタイプから、湿田等に適した特別仕様のセミクローラタイプに簡単に変更できる。販売店等において、需要が少ないセミクローラタイプの仕様の在庫リスクを軽減できるものである。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、前記ケース蓋体から下方に突出させた前記フレーム支持部に、前記トラックフレームから上方に突出させたクローラ支持フレームの上端側を着脱可能に締結するように構成したものであるから、作業者が走行機体２（トラックフレーム４０）の外側方からボルト４２ａを締付けたり緩めて、クローラ支持フレーム４２を装着したり離脱（又はケース蓋体３３を着脱）させることによって、前記リヤアクスルケースに前記トラックフレームを組付けたり取外すことができる。即ち、本機外側方からの簡単な分解組立作業によって、ホイールタイプの仕様又はセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できるものである。
【００１１】
請求項３に係る発明によれば、前記ケース蓋体の上下の側端縁を上下方向に延長して、前記ケース蓋体の上下端側に前記一対の上下のフレーム支持部を一体的にそれぞれ形成したものであるから、前記リヤアクスルケースの左右側面に配置された前記ケース蓋体の前記上下のフレーム支持部を使い分けて、前記左右のケース蓋体に前記左右のトラックフレームを簡単に連結できる。即ち、前記リヤアクスルケースの左右側面での支持姿勢が上下逆になる前記左右のケース蓋体に、前記一対の上下のフレーム支持部のうち、下向きに突出した側のフレーム支持部を介して、前記左右のトラックフレームをそれぞれ連結できる。したがって、前記リヤアクスルケースの左右側面にそれぞれ締結する同一構造の前記左右のケース蓋体を利用して、前記リヤアクスルケースの左右両側方に前記左右の走行クローラを簡単に配置できる。前記ケース蓋体等の部品を低コストで製造できたり、組立工場等において前記ケース蓋体等の部品を簡単に管理できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、４条植え式の乗用型田植機に適用した場合の図面について説明する。図１は乗用型田植機の側面図、図２は同平面図、図３は走行機体及び走行クローラを示す平面図、図４は走行機体後部の側面図、図５は走行機体後部の平面図、図６は走行機体及び走行クローラを示す斜視図、図７は走行クローラの取付け部を示す側面図、図８は走行クローラの取付け部を示す斜視図、図９は走行クローラ及び後車輪の取付け態様を示す側面図である。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、乗用型田植機１における走行機体２は、左右一対の前車輪３と同じく左右一対の走行クローラ４とで支持されている。前記走行機体２の前部にはエンジン５が搭載され、エンジン５からの動力をこの後方のミッションケース６に伝え、前車輪３及び走行クローラ４を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出し、フロントアクスルケース７に前車輪３を舵取り可能に配置する。ミッションケース６の後方に門型フレーム８を突出し、門型フレーム８の後端側に１つのリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９に左右一対の走行クローラ４を配置する。即ち、エンジン５からの動力は、ミッションケース６の後方に突出した走行駆動軸６ａからリヤアクスルケース９に伝達されて、リヤアクスルケース９から出力される走行駆動力によって走行クローラ４が駆動されることになる。なお、走行機体２は、ミッションケース６と、フロントアクスルケース７と、門型フレーム８と、リヤアクスルケース９とから構成されている。門型フレーム８の前端側及び後端側は、ミッションケース６及びリヤアクスルケース９にボルトにてそれぞれ締結している。
【００１４】
図１乃至図４、図６に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、ステップフレーム１０ａを介して、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０を配置している。作業ステップ１０の前部の上方には、フロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１によってエンジン５が覆われている。フロントボンネット１１後部の側方の作業ステップ１０の上面に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。
【００１５】
また、フロントボンネット１１上部の運転操作コラム１３の上方には、操縦ハンドル１４と、走行主変速レバー１５と、主クラッチ入り切り用の走行副変速レバー１６とが突出されている。フロントボンネット１１より後方の作業ステップ１０の上面には、リンクフレーム１９上端側に取付けられたシートフレーム１７を介して操縦座席１８を設置している。
【００１６】
図３乃至図５に示されるように、走行機体２の後端部のリヤアクスルケース９にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０ａ及びトップリンク２０ｂからなる平行三点リンク機構２０を介して、４条植え用の苗植付け装置２３が昇降可能に連結されている。なお、苗植付け装置２３を昇降するための油圧昇降シリンダ２１を駆動する昇降操作レバー２２が、操縦ハンドル１４の一側の下方に配置されている（図２参照）。作業ステップ１０の上面に、その側方の乗降ステップ２５からオペレータが搭乗し、オペレータの運転操作により圃場内を移動して、苗植付け装置２３によって圃場に苗を植付ける田植作業を実行することになる。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、苗植付け装置２３には、エンジン５からの動力を伝える植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する２組４条（２条一組）用の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けた４条用の苗植機構２８と、４条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７より下方に設置した４条田面均平用のセンタフロート３２ａ及び左右サイドフロート３２ｂとを備える。苗植機構２８には、１条分２本の植付爪３０を有するロータリケース３１を設ける。植付伝動ケース２７に２条分のロータリケース３１が配置されている。
【００１８】
即ち、エンジン５からの動力は、ミッションケース６から後方に向けて突出したＰＴＯ軸２６ａを介して、植付入力ケース２６に伝達されて、植付入力ケース２６からの植付駆動力によってロータリケース３１が一方向に連続して回転することになる。ロータリケース３１の１回転で、１条分２本の植付爪３０によって２株の苗が、フロート３２ａ，３２ｂによって整地された田面に植付けられることになる。また、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで、左右の予備苗載台２４が設けられている。田植作業中、苗植付け装置２３には、オペレータが予備苗載台２４上の苗マットを補給することになる。
【００１９】
次に、図３乃至図８を参照して、走行クローラ４の取付け構造について説明する。図４乃至図７に示されるように、上述したリヤアクスルケース９の左右外側面に、複数本のボルト３３ａを介して、左右のケース蓋体３３を着脱可能に締結する。ケース蓋体３３によって閉塞したリヤアクスルケース９の左右側部に減速用のファイナルギヤ郡３４を内設する。走行駆動軸６ａに連結した後輪駆動軸３５に、ファイナルギヤ郡３４を介して、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に突出させた後車軸３６を連結する。後車軸３６に、走行クローラ４を駆動するための駆動スプロケット３８を着脱可能に固着する。走行クローラ４に、駆動スプロケット３８を介して、エンジン５からの駆動力を伝達することになる。なお、リヤアクスルケース９の前端側にステップフレーム１０ａをボルト３７にて締結している。
【００２０】
図７及び図８に示されるように、トラックフレーム４０の上面の前後幅の中間に、上面側が開放された四角筒形状のクローラ支持フレーム４２を一体的に立設する。トラックフレーム４０の上面にクローラ支持フレーム４２の下端を熔接にて固着している。また、ケース蓋体３３の上下の側端に、トラックフレーム４０を取付けるための一対の上下のフレーム支持部４１を一体的に延長している。換言すると、ケース蓋体３３には、ケース蓋体３３の上下の側端縁を上下方向に延長して、一対の上下のフレーム支持部４１が一体的に形成されている。なお、フレーム支持部４１には、ボルト４２ａを貫通するための取付け孔４１ａが形成されている。
【００２１】
図７及び図８に示されるように、無端履帯形状の左右の走行クローラ４は、後車軸３６に着脱可能に固着した駆動スプロケット３８と、前後方向に長い四角パイプ形状のトラックフレーム４０とを介して走行機体２後部の左右両側に配置されている。トラックフレーム４０の前端側にテンション調節ボルト４５ａ等を介してテンションローラ４５を前後に位置調節可能に配置する。トラックフレーム４０の後端側に後ローラ４６を回転可能に配置する。トラックフレーム４０の前後幅中間の下面側に軸受け体４９を介して一対の転輪４７と橇状体４８とを配置する。即ち、駆動スプロケット３８とテンションローラ４５と後ローラ４６とを介してトラックフレーム４０に走行クローラ４を側面視三角形状に緊張し、側面視三角形状の底辺部の走行クローラ４を一対の転輪４７と橇状体４８とによって接地支持することになる。
【００２２】
ケース蓋体３３と一対の上下のフレーム支持部４１とは、後輪駆動軸３５の中心と、後車軸３６の中心とを結ぶ直線によって、ケース蓋体３３を上下に二等分すべく、前記直線を中心にして上下対称の形状に形成されている。また、前記直線を中心にして上下対称位置に複数の取付け孔４１ａが形成され、取付け孔４１ａと同数のボルト４２ａが、前記直線を中心にして上下対称位置に配置される。即ち、リヤアクスルケース９の左右側面での支持姿勢が上下逆になる左右のケース蓋体３３に、一対の上下のフレーム支持部４１のうち、下向きに突出した側のフレーム支持部４１に、ボルト４２ａを介してクローラ支持フレーム４２が着脱可能に締結されることになる。
【００２３】
したがって、クローラ支持フレーム４２の四角筒形状の内孔に、その上方側から、下向きに突出した側のフレーム支持部４１が抜き差し可能に差し込まれた状態で、下向きに突出した側のフレーム支持部４１にクローラ支持フレーム４２をボルト４２ａにて着脱可能に締結している。リヤアクスルケース９の左右側面には、上向き及び下向きのフレーム支持部４１のうち、下向きのフレーム支持部４１にクローラ支持フレーム４２を締結可能に、ケース蓋体３３が配置されている。左右のケース蓋体３３の下端側に下向き（下側）のフレーム支持部４１を介して左右のトラックフレーム４０を連結することになる。左右の走行クローラ４（トラックフレーム４０）を配置するための左右のケース蓋体３３は、アルミニューム合金を主材料として鋳造加工によって、同一形状に形成されている。
【００２４】
なお、ケース蓋体３３は、リヤアクスルケース９の一部を形成している。即ち、リヤアクスルケース９は、外側ケース体としてのケース蓋体３３と、内側ケース体としてのリヤアクスルケース９本体とに分割して構成され、中間支持部材（断面コ形状プレート）としてのクローラ支持フレーム４２を介して、左右のケース蓋体３３に左右の走行クローラ４が支持される。また、ケース蓋体３３からクローラ支持フレーム４２を脱着操作する作業（又はリヤアクスルケース９からケース蓋体３３を脱着操作する作業）等は、本機（走行機体２又はトラックフレーム４０）の外側方に位置した作業者によって、実行されることになる。
【００２５】
上記の構成により、図９に示されるように、左右の走行クローラ４に代えて、走行機体２の後部の左右両側に水田用ラグ付きの左右の後車輪５０を装備できる。走行クローラ４を設けた走行機体２に、後車輪５０を装備する場合、先ず、テンション調節ボルト４５ａを緩めてトラックフレーム４０から走行クローラ４を取外し、後車軸３６から駆動スプロケット３８を取外す。次いで、ボルト４２ａを取外し、フレーム支持部４１からクローラ支持フレーム４２を離脱させて、ケース蓋体３３からトラックフレーム４０を取外す。その後、ケース蓋体３３から突出した後車軸３６に、後車輪５０のボス部を被嵌して、後車軸３６に後車輪５０を取付け、走行機体２に後車輪５０を組付ける作業を完了する。
【００２６】
一方、図４に示されるように、水田用ラグ付きの左右の後車輪５０に代えて、走行機体２の後部の左右両側に左右の走行クローラ４を装備できる。後車輪５０を設けた走行機体２に、走行クローラ４を装備する場合、先ず、後車軸３６から後車輪５０を取外す。次いで、フレーム支持部４１にボルト４２ａを介してクローラ支持フレーム４２を締結し、ケース蓋体３３にトラックフレーム４０を連結する。後車軸３６に駆動スプロケット３８のボス部を被嵌して、後車軸３６に駆動スプロケット３８を取付ける。その後、駆動スプロケット３８を介してトラックフレーム４０に走行クローラ４を巻装する。テンション調節ボルト４５ａを締めて走行クローラ４を緊張する。走行機体２に走行クローラ４を組付ける作業を完了する。
【００２７】
クローラ支持フレーム４２にフレーム支持部４１を差し込む作業について説明する。トラックフレーム４０は、走行クローラ４の左右幅の外側に配置されているから、ジャッキ装置等にて持上げたリヤアクスルケース９側のフレーム支持部４１の下方に、クローラ支持フレーム４２の上向き開口を位置させ、リヤアクスルケース９及びフレーム支持部４１を下降させて、クローラ支持フレーム４２の内孔にフレーム支持部４１を差し込み、フレーム支持部４１とクローラ支持フレーム４２とをボルト４２ａによって締結する。また、その逆に、ボルト４２ａを取外して、ジャッキ装置等によってリヤアクスルケース９を持上げ、クローラ支持フレーム４２からフレーム支持部４１を上方に抜出し、フレーム支持部４１とクローラ支持フレーム４２とを分離する。
【００２８】
したがって、同一構造のリヤアクスルケース９及びケース蓋体３３を利用して、走行クローラ４を装備したセミクローラタイプの仕様と、後車輪５０を装備したホイールタイプの仕様とを構成できる。なお、ケース蓋体３３の着脱、又はクローラ支持フレーム４２の着脱のいずれか一方の作業によって、リヤアクスルケース９にトラックフレーム４０を組付けたり取外すことができる。
【００２９】
上記の記載及び図７、図８、図９から明らかなように、エンジン５を搭載した走行機体２に苗植付け装置２３を昇降可能に連結し、走行機体２の前部にフロントアクスルケース７を介して前車輪３を配置し、走行機体２の後部にリヤアクスルケース９を配置してなる田植機において、リヤアクスルケース９の左右側面にケース蓋体３３を着脱可能に締結し、リヤアクスルケース９からケース蓋体３３の外側方に向けて後車輪５０支持用の後車軸３６を突出し、ケース蓋体３３に、走行クローラ４支持用のトラックフレーム４０を取付けるためのフレーム支持部４１を一体的に形成したものであるから、同一構造のリヤアクスルケース９及びケース蓋体３３を利用して、走行クローラ４を装備したセミクローラタイプの仕様と、後車輪５０を装備したホイールタイプの仕様とを簡単に構成できる。即ち、製造工場ばかりでなく、修理等が可能な販売店等においても、ホイールタイプの仕様からセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できる。また、その逆に、セミクローラタイプの仕様からホイールタイプの仕様にも簡単に変更できる。したがって、製造工場において、ホイールタイプの仕様とセミクローラタイプの仕様とに分けて、走行機体２等を製造する必要がない。また、通常仕様のホイールタイプから、湿田等に適した特別仕様のセミクローラタイプに簡単に変更できる。販売店等において、需要が少ないセミクローラタイプの仕様の在庫リスクを軽減できる。
【００３０】
上記の記載及び図７、図８、図９から明らかなように、ケース蓋体３３から下方に突出させたフレーム支持部４１の下端側に、トラックフレーム４０から上方に突出させたクローラ支持フレーム４２の上端側を被嵌し、作業者が走行機体２（トラックフレーム４０）の外側方からボルト４２ａを締付け操作して、フレーム支持部４１にクローラ支持フレーム４２をボルト４２ａにて着脱可能に締結するように構成したものであるから、作業者が走行機体２（トラックフレーム４０）の外側方からボルト４２ａを締付けたり緩めて、クローラ支持フレーム４２を装着したり離脱（又はケース蓋体３３の着脱）することによって、リヤアクスルケース９にトラックフレーム４０を組付けたり取外すことができる。即ち、本機外側方からの簡単な分解組立作業によって、ホイールタイプの仕様又はセミクローラタイプの仕様に簡単に変更できる。
【００３１】
上記の記載及び図７、図８、図９から明らかなように、ケース蓋体３３の上下の側端縁を上下方向に延長して、ケース蓋体３３の上下端側に一対の上下のフレーム支持部４１を一体的にそれぞれ形成したものであるから、リヤアクスルケース９の左右側面に配置されたケース蓋体３３の上下のフレーム支持部４１を使い分けて、左右のケース蓋体３３に左右のトラックフレーム４０を簡単に連結できる。即ち、リヤアクスルケース９の左右側面での支持姿勢が上下逆になる左右のケース蓋体３３に、上下のフレーム支持部４１のうち、下向きに突出した側のフレーム支持部４１を介して、左右のトラックフレーム４０をそれぞれ連結できる。したがって、リヤアクスルケース９の左右側面にそれぞれ締結する同一構造の左右のケース蓋体３３を利用して、リヤアクスルケース９の左右両側方に左右の走行クローラ４を簡単に配置できる。ケース蓋体３３等の部品を低コストで製造できたり、組立工場等においてケース蓋体３３等の部品を簡単に管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】走行機体及び走行クローラを示す平面図である。
【図４】走行機体後部の側面図である。
【図５】走行機体後部の平面図である。
【図６】走行機体及び走行クローラを示す斜視図である。
【図７】走行クローラの取付け部を示す側面図である。
【図８】走行クローラの取付け部を示す斜視図である。
【図９】走行クローラ及び後車輪の取付け態様を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２ 走行機体
３ 前車輪
４ 走行クローラ
５ エンジン
７ フロントアクスルケース
９ リヤアクスルケース
２３ 苗植付けケース
３３ ケース蓋体
３６ 後車輪
４０ トラックフレーム
４１ フレーム支持部
４２ クローラ支持フレーム
５０ 後車輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体に苗植付け装置を昇降可能に連結し、前記走行機体の前部にフロントアクスルケースを介して前車輪を配置し、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置してなる田植機において、
前記リヤアクスルケースの左右側面にケース蓋体を着脱可能に締結し、前記リヤアクスルケースから前記ケース蓋体の外側方に向けて後車輪支持用の後車軸を突出し、前記ケース蓋体に、走行クローラ支持用のトラックフレームを取付けるためのフレーム支持部を一体的に形成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記ケース蓋体から下方に突出させた前記フレーム支持部に、前記トラックフレームから上方に突出させたクローラ支持フレームの上端側を着脱可能に締結するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記ケース蓋体の上下の側端縁を上下方向に延長して、前記ケース蓋体の上下端側に前記一対の上下のフレーム支持部を一体的にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体に苗植付け装置を昇降可能に連結し、前記走行機体の前部にフロントアクスルケースを介して前車輪を配置し、前記走行機体の後部にリヤアクスルケースを配置してなる田植機において、
前記リヤアクスルケースの左右側面にケース蓋体を着脱可能に締結し、前記リヤアクスルケースから前記ケース蓋体の外側方に向けて後車輪支持用の後車軸を突出し、前記ケース蓋体に、走行クローラ支持用のトラックフレームを取付けるためのフレーム支持部を一体的に形成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記ケース蓋体から下方に突出させた前記フレーム支持部に、前記トラックフレームから上方に突出させたクローラ支持フレームの上端側を着脱可能に締結するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記ケース蓋体の上下の側端縁を上下方向に延長して、前記ケース蓋体の上下端側に前記一対の上下のフレーム支持部を一体的にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１４３２５８（Ｐ２００８−１４３２５８Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３０６８４（Ｐ２００６−３３０６８４）
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月７日（２００６．１２．７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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