田植機
【課題】作溝器に肥料を搬送風によって供給する肥料供給路に連通するエア抜き風路を備える田植機を、エア抜き風路から漏れ出た肥料粉末が植付け機体フレームに落下して乗ることや、苗植付け機構によって跳ね上げられた泥土がエア抜き風路の排気口に掛かることを回避し易い状態で得る。
【解決手段】機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース２９及び複数の植付け駆動ケース２９の前端側を連結する機体横向きの連結部材２８を備えて構成される植付け機体フレーム３０を備えている。肥料供給路２３に連通するエア抜き風路の排気口６４ａを、連結部材２８の上端２８ａより低い配置高さに位置するように、かつ肥料供給路２３の前方に肥料供給路２３と機体前後方向に重なって位置するように配置してある。
【解決手段】機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース２９及び複数の植付け駆動ケース２９の前端側を連結する機体横向きの連結部材２８を備えて構成される植付け機体フレーム３０を備えている。肥料供給路２３に連通するエア抜き風路の排気口６４ａを、連結部材２８の上端２８ａより低い配置高さに位置するように、かつ肥料供給路２３の前方に肥料供給路２３と機体前後方向に重なって位置するように配置してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース及び前記複数の植付け駆動ケースの前端側を連結する機体横向きの連結部材を備えて構成される植付け機体フレームと、前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの後端部に駆動自在に支持される苗植付け機構と、前記苗植付け機構による苗植付け箇所より機体前方側で圃場面に肥料供給する溝を形成する作溝器と、タンクから繰り出された肥料を搬送風によって前記作溝器に供給する肥料供給路とを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される田植機があった。この田植機では、肥料ホッパ内の肥料を繰出し装置が繰出し、繰り出された肥料を送風装置の作動で施肥ホースを介して作溝器に圧送し、作溝器が植付機構による植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋設するように構成され、施肥ホースでのエア抜き可能なリリーフ弁が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タンクから繰り出された肥料を作溝器に供給する肥料供給路として、搬送風による肥料供給を行なうものを採用したものにあっては、肥料供給路に連通するエア抜き風路を設けることにより、作溝器から流出する搬送風による施肥不良の発生を防止や抑制できる。すなわち、作溝器から流出する搬送風量が多くなると、作溝器によって圃場に供給される肥料が作溝器から流出する搬送風によって過剰に拡散する。しかし、肥料供給路での搬送風の抜け出しを可能に構成すれば、作溝器から流出する搬送風量を肥料供給路に送り込まれる搬送風量に比して少量に抑制でき、作溝器によって圃場に供給される肥料の搬送風による過剰な拡散を抑制できる。
ところが、肥料供給路での搬送風の抜け出しを可能に構成した場合、肥料供給路から抜け出る搬送風と共に肥料の粉末が流出することがあり、流出した肥料が飛散し、植付け機体フレームを構成する連結部材に落下して乗ったままになると、連結部材に錆が生じるなどの問題が発生することがある。
【０００５】
本発明の目的は、肥料供給路における搬送風の抜け出しを可能にするものでありながら、上記した問題の発生を回避しやすいのみならず、これに起因する泥掛かりも回避しやすい田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース及び前記複数の植付け駆動ケースの前端側を連結する機体横向きの連結部材を備えて構成される植付け機体フレームと、前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの後端部に駆動自在に支持される苗植付け機構と、前記苗植付け機構による苗植付け箇所より機体前方側で圃場面に肥料供給する溝を形成する作溝器と、タンクから繰り出された肥料を搬送風によって前記作溝器に供給する肥料供給路とを備えた田植機において、
前記肥料供給路に連通するエア抜き風路の排気口を、前記連結部材の上端より低い配置高さに位置するように、かつ前記肥料供給路の前方に前記肥料供給路と機体前後方向に重なって位置するよう配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が多くても、一部がエア抜き風路から抜け出し、作溝器から抜け出る搬送風量が肥料供給路に送り込まれた搬送風量に比して少量になるようにできる。エア抜き風路の排気口を連結部材の上端より低い位置に配置して、エア抜き風路から搬送風とともに流出した肥料の連結部材までの舞い上がりを発生し難くしてあるから、流出した肥料の連結部材への落下を回避しやすい。エア抜き風路から流出した肥料が連結部材に落下し難くいように排気口を連結部材の上端より低く配置しても、排気口が肥料供給路の前方に肥料供給路と機体前後方向に重なって位置して、苗植え運動する苗植付け機構によって跳ね上げられた泥土を排気口に届き難くする遮蔽機能を肥料供給路が発揮するようにしてあるから、苗植付け機構による跳ね上がり泥土を排気口に付着し難くできる。
【０００８】
従って、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が多くても、作溝器から流出する搬送風に起因する肥料拡散などの施肥不良を防止や抑制できるものでありながら、エア抜き風路から流出する肥料による連結部材の錆発生や、苗植付け機構による跳ね上げ泥土による排気口の詰まりなどの問題を回避しやすい有利な田植機を得ることができる。
【０００９】
本第２発明は、前記排気口に、風圧によって開き操作され、重力によって閉じ操作される蓋体を上下揺動開閉自在に設けるとともに、前記蓋体の全開き姿勢において前記蓋体に重力による閉じ方向外力が作用するように、前記蓋体の開き揺動を規制するストッパを設けてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、風圧と重力とによって開閉される構造簡単な蓋体によって排気口を開閉させて、エア抜き風路による搬送風の抜け出しを支障なく行わせながら、排気口を泥水などが入りにくいように閉じることができる。
【００１１】
重力によって閉じ操作される上下揺動自在な蓋体にあっては、死点を超えて開いてしまった場合、重力による下降操作を受けても閉じなくなる。これに対し、蓋体が抜け出る搬送風による強い開き操作や機体振動による衝撃的な開き操作を受けて全開き姿勢になることがあっても、その全開き姿勢は重力が閉じ方向外力として作用するものであり、蓋体は、開き操作が解除されるに伴い、重力による閉じ操作で確実に下降揺動して閉じ姿勢に戻る。
【００１２】
従って、構造簡単な蓋体を採用するものでありながら、蓋体が強い風圧や振動などによって開いたままにならず、排気口を泥水などの入り込みにくいように確実に閉じることができる。
【００１３】
本第３発明は、前記作溝器の上端部の外周側及び前記作溝器の上端部に連通する前記肥料供給路の終端部の外周側を覆うカバーによって前記エア抜き風路を形成し、前記排気口を前記カバーに形成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、作溝器及び肥料供給路を覆うカバーを風路形成手段に活用してエア抜き風路を形成することができる。
【００１５】
従って、エア抜き風路から排出される肥料が植付け機体フレームの連結部材に落下しにくいように排気口が低い配置高さに位置するエア抜き風路を設けるのに、カバーを活用して安価にできる。
【００１６】
本第４発明は、前記カバーを、前記排気口より低い配置高さの位置でかつ前記作溝器の外周側でカバー内を下方向きに開放する形状に形成してある。
【００１７】
本第４発明の構成によると、肥料供給路から作溝器に流入してカバー内に抜け出た搬送風がエア抜き風路からカバー外に抜け出る他に、カバーと作溝器の間からもカバー外に抜け出るようにでき、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が極多い場合でも、カバー外に抜け出る搬送風量が多くなって、作溝器から圃場に向けて流出する搬送風量を少量に抑制できる。また、エア抜き風路の排気口を小径化しても、作溝器から圃場に向けて流出する搬送風量を少量に抑制できる。
【００１８】
従って、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が極多い場合でも、作溝器から流出する搬送風に起因する肥料拡散などの施肥不良を良好に防止や抑制できる。また、エア抜き風路の排気口を泥水などが入りにくいように小型にすることができる。
【００１９】
本第５発明は、前記カバーを弾性材によって構成し、当該カバーと前記作溝器との間に空隙を確保するよう前記作溝器に当接する突部を前記カバーに設けてある。
【００２０】
本第５発明の構成によると、カバーによってエア抜き風路の形成するなどに起因してカバーの形状が複雑になる場合でも、成形が容易な弾性材によってカバーを容易に形成できる。
【００２１】
カバーが泥水の押し寄せを受けるなどによって内部の作溝器に向かって弾性変形することがあっても、突部によってカバーと作溝器の間隙を確保でき、カバーの変形のためにエア抜き風路が狭くなることを抑制できる。
【００２２】
従って、エア抜き風路をカバーによって形成し、かつカバーを弾性材によって容易に形成するものでありながら、カバーの変形が発生した場合でも、エア抜き風路が狭くなることを抑制して搬送風の抜け出しをスムーズに行わせることができる。
【００２３】
本第６発明は、前記作溝器の内側上部位置に肥料詰まりを検出する詰まりセンサを設け、
前記肥料供給路を形成する筒体のうち前記作溝器に挿入された先端部を、前記詰まりセンサの側に位置する領域が最も長くなるように構成してある。
【００２４】
本第６発明の構成によると、肥料供給路からの肥料を筒体の先端部の詰まりセンサ側の領域が最も長いことによる筒体の先端部によるガイドを受けて詰まりセンサから離れる側に拡散しながら作溝器の内部を流下するようにして、詰まりセンサが位置する側に肥料を流れ難くできる。
【００２５】
従って、作溝器に詰まりセンサの電線を配備する切り欠きなどの開口を設けても、開口からの肥料の漏れ出しを回避し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】田植機の全体を示す側面図である。
【図２】田植機の全体を示す平面図である。
【図３】苗植付装置を示す側面図である。
【図４】苗植付装置を示す正面図である。
【図５】作溝器と肥料供給路が連通する部位を示す縦断側面図である。
【図６】作溝器と肥料供給路が連通する部位を示す正面図である。
【図７】排気口の配設部を示す縦断側面図である。
【図８】作溝器と肥料供給路が連通する部位を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施例に係る田植機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る田植機の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１０，１０と左右一対の駆動自在な後輪１１，１１とによって自走する乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結して、かつ、走行機体１の運転座席１３の後側に設けられたタンク２１を備えた施肥装置５を設けて構成されている。
【００２８】
走行機体１について説明する。
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成されている。走行機体１の後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗形の運転部１４が形成されている。
【００２９】
苗植付装置４について説明する。
図３は、苗植付装置４を示す側面図である。この図及び図１，２に示すように、苗植付装置４は、リンク機構３を構成するアッパーリンク３ａ及びロワーリンク３ｂの後端部に連結フレーム３ｃを介して植付機体横方向での中間部が連結された植付機体横方向に長い連結部材２８を備えて構成された植付け機体フレーム３０を備えている。連結部材２８は、縦断面形状が矩形に形成された中空の鉄鋼材によって構成されている。植付け機体フレーム３０は、前記連結部材２８を備える他、この連結部材２８の長手方向での３箇所から植付機体後方向きに延出され、前端側が連結部材２８によって連結された状態で植付機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ植付機体前後向きの３つの植付け駆動ケース２９を備えて構成されている。
【００３０】
苗植付装置４は、各植付け駆動ケース２９の後端部の両横側に一つずつ駆動自在に設けられた６つの苗植付け機構１８、植付け機体フレーム３０の前端側の上方に下端側ほど植付機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けられた苗載せ台１７、各植付け駆動ケース２９の下方に一つずつ位置する配置で植付機体横方向に並べて植付け機体フレーム３０の下方に設けられた３つの接地フロート１５を備えている。各苗植け機構１８は、植付け駆動ケース２９に駆動回転自在に支持される回転ロータ１８ａを備え、この回転ロータ１８ａが回転駆動されることにより、回転ロータ１８ａの両端部に分散させて設けてある一対の植付けアーム１８ｂ，１８ｂによって交互に苗載せ台１７の下端部から苗を取り出し、取り出した苗を圃場面に植え付けるように苗植え運動を行なうようにロータリ式に構成されている。
【００３１】
図３，４に示すように、苗植付装置４は、走行機体１のギヤ式伝動装置９からの作業用動力が入力されるフィードケース１６を連結部材２８によって支持される状態で備え、作業用動力をフィードケース１６から伝動ケース３１に収容の伝動軸３１ａを介して各苗植え駆動ケース２９に伝達して６つの苗付け機構１８を駆動する。苗植付装置４は、フィードケース１６に一端側が駆動回転自在に支持された苗横送り軸４１を有した苗横送り機構４０を備え、この苗横送り機構４０によって苗載せ台１７を苗植付け機構１８の苗植え運動に連動させて植付機体横方向に往復移送する。これにより、苗載せ台１７は、各苗植付機構１８が苗載せ台１７に載置されたマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に苗を取り出していくように、６つの苗載置部に載置されたマット状苗を苗植付機構１８に対して横方向に移送する。苗植付装置４は、フィードケース１６に一端側が駆動回転自在に支持された苗縦送り軸４６を有した苗縦送り機構４５を備え、往復移送される苗載せ台１７が左右のストロークエンドに到達すると、苗載せ台１７の６つの苗載置部に設けてある苗縦送りベルト４７を苗縦送り機構４５によって所定ストロークだけ回転駆動し、苗載せ台１７に載置されているマット状苗を苗植付け機構１８による取り出し苗の縦方向での大きさに相当する量だけ苗植付け機構１８に向けて縦送りする。
【００３２】
従って、苗植付装置４は、油圧シリンダ２によるリンク機構３の昇降操作によって各接地フロート１５が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、各接地フロート１５が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。下降作業状態に下降された苗植付装置４は、走行機体１の走行に伴い、走行機体１からフィードケース１６に伝達される作業用動力によって各苗植付け機構１８、苗横送り機構４０及び苗縦送り機構４５を駆動し、６つの苗植付け機構１８によって６条の苗植え付けを行なう。各苗植付け機構１８は、接地フロート１５の滑走によって前もって整地された圃場面に苗植え付けする。
【００３３】
施肥装置５について説明する。
図１，２に示すように、施肥装置５は、ホッパ形に形成されたタンク２１と、このタンク２１の底部に走行機体横方向に並べて設けた４つの繰出し機構２０と、運転座席１３の下方に走行機体１の機体フレームに支持される状態で設けたブロワ２２と、苗植付装置４に植付機体横方向に並べて設けた６つの作溝器１９とを備えて構成してある。
【００３４】
４つの繰出し機構２０は、苗植付装置４に作業用動力を伝達する伝動系からの動力で回転駆動される繰出しロール（図示せず）が内装された繰り出しケース（図示せず）を備え、タンク２１に貯留された粉粒状の肥料を繰出しロールによって繰出しケースの下部に設けられた左右一対の送出部２０ａ，２０ａに繰出すよう構成されている。
【００３５】
ブロワ２２は、電動モータによって駆動され、エンジン６の排気マフラ３６の放熱や排気マフラ３６の排気によって温度上昇している排気マフラ付近の空気を吸気ダクト３５を介して吸引して常温よりも高温の搬送風を発生させ、発生させた搬送風を送風ダクト３７を介して４つの繰出し機構２０の各送出部２０ａに供給する。
【００３６】
４つの繰出し機構２０それぞれが備える左右一対の送出部２０ａ，２０ａの一方あるいは両方からホース２７などで形成される肥料供給路２３を走行機体後方向きに延出し、４つの繰出し機構２０から延出する計６本の肥料供給路２３の延出端部を６つの作溝器１９に各別に接続してある。
【００３７】
図１，３，４，５に示すように、６つの作溝器１９は、１つの苗植付け機構１８の前方近くに１つずつ位置する配置で植付け機体横方向に一列に並べて接地フロート１５に支持させてある。各作溝器１９は、機体上下方向視での形状が機体後方向きに開口する溝形になるように成形された折曲げ板金で成る供給部１９ａと、この供給部１９ａの下部の前側から前方に延出された作溝部１９ｂとを備えて構成してある。各作溝器１９は、作溝部１９ｂを接地フロート１５に連結することによって接地フロート１５に支持させてある。
【００３８】
繰出し機構２０の送出部２０ａと作溝器１９とを接続する肥料供給路２３は、繰出し機構２０の送出部２０ａから走行機体後方向きに延出するホース２７と、このホース２７の延出端部に上端部が連結された状態で苗載せ台１７の裏側に植付機体上下向き姿勢で位置する連通パイプ２４と、この連通パイプ２４の下端部に上端部が連結され、下端部が作溝器１９における供給部１９ａの上端部に連通している筒体２５とによって形成してある。
【００３９】
ホース２７は、苗植付装置４の昇降に伴って撓むように可撓性ホースによって構成してある。連通パイプ２４は、連通パイプ２４に非可撓性を具備させる素材によって形成してある。連通パイプ２４は、具体的には、半透明の合成樹脂材で形成してある。連通パイプ２４は、これの上下両端部に一体形成した連結フック５０，５１と連通パイプ２４の上端部に一端側が連結された係止ピン５２とにより、植付機体側に設けた上下一対の植付け機体横向きの支持杆５３，５４に支持させてある。すなわち、図３，４に示すように、連通パイプ２４の上端側に位置する上向き開口の連結フック５０を上側の支持杆５３に下方から係合させ、連通パイプ２４の下端側に位置する下向き開口の連結フック５１を下側の支持杆５４に上方から係合させてある。係止ピン５２の他端側を上側の支持杆５３に設けたピン孔に係入させ、係止ピン５２によって連通パイプ２４の支持杆５３に対する植付け機体横方向での位置決めを行なってある。上側の支持杆５３は、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８から植付け機体上方向きに立設されて苗載せ台１７の上端側を摺動自在に支持する左右一対の支柱２６，２６に架設してある。下側の支持杆５４は、植付け機体フレーム３０を構成する植付け駆動ケース２９に架設されている。
【００４０】
従って、施肥装置５は、苗植付装置４によって６条植えの苗植え作業が行なわれるに伴い、６条の植付け苗それぞれの横側近くに肥料供給する施肥作業を行なう。
すなわち、４つの繰出し機構２０がタンク２１に貯留された肥料をそれぞれの送出部２０ａに繰出し、６つの肥料供給路２３それぞれが、送出部２０ａに繰り出された肥料をブロワ２２によって送出部２０ａに供給されて送出部２０ａから肥料供給路２３に流入する搬送風によって作溝器１９の供給部１９ａに供給する。６つの作溝器１９それぞれは、苗植付機構１８による苗植付け箇所より機体前方側において、作溝部１９ｂによって圃場面に溝を形成していき、この溝に供給部１９ａによって肥料供給路２３からの肥料を供給する。作溝器１９による肥料供給を行なった後の溝は、作溝器１９の後方に配置して接地フロート１５に設けられた埋戻し板３９による泥土の押し寄せによって埋められる。
【００４１】
図５，８に示すように、作溝器１９の供給部１９ａの内側上部に詰まりセンサＳを設けてある。詰まりセンサＳは、間隔を隔てて位置する一対の電極を備え、一対の電極にわたって肥料が付着し、両電極間の導通状態が良くなって抵抗値が小さくなることにより、肥料詰まりが発生したと検出作動する。詰まりセンサＳは、検出作動した場合、検出情報を制御手段に出力することにより、運転部１４に設けられた警報装置（図示せず）を作動させる。詰まりセンサＳは、電線５６によって制御手段に連係されている。電線５６は、作溝器１９における供給部１９ａの上部に設けた切り欠きでなる開口１９ｃを通るように配備されている。
【００４２】
肥料供給路２３を形成する筒体２５のうちの作溝器１９の供給部１９ａに挿入された先端部２５Ａ部を詰まりセンサＳの側に位置する領域２５Ｂが最も長くなるように形成してある。具体的には、先端部２５Ａの形状を、筒体２５の軸芯２５ａに対して詰まりセンサＳが位置する側に位置する領域２５Ｂでの下端Ｔ１が、筒体２５の軸芯２５ａに対して詰まりセンサＳが位置する側とは反対側に位置する領域２５Ｃでの下端Ｔ２より低い配置高さに位置するように先細り形状にしてある。つまり、先端部２５Ａに切り欠き部を設けて、先端部２５Ａの形状を段付き形状にしてある。切り欠き部は、筒体２５の軸芯２５ａに沿う方向での切断と、筒体２５の軸芯２５ａに直交する方向での切断とによって形成されている。
【００４３】
従って、肥料供給路２３からの肥料が筒体２５の先端部２５Ａの先細り形状によって詰まりセンサＳから離れる側に拡散しながら作溝器１９の供給部１９ａの内部に流下し、肥料が詰まりセンサＳが位置する側に流れて開口１９ｃから供給部１９ａの外側に漏れ出ない構成になっている。
【００４４】
図５は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と肥料供給路２３とが連通する部位を示す縦断側面図である。図６は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と肥料供給路２３とが連通する部位を示す正面図である。図８は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と肥料供給路２３とが連通する部位を示す横断平面図である。これらの図に示すように、肥料供給路２３に第１及び第２のエア抜き風路６１，６２を連通させ、肥料供給路２３に供給された搬送風の一部が作溝器１９の供給部１９ａの下端部に至るまでに第１及び第２のエア抜き風路６１，６２によって抜け出ることを可能にし、肥料供給路２３から作溝器１９の供給部１９ａに流入して供給部１９ａから肥料供給用の溝内や圃場面に吹き出る搬送風量をブロワ２２によって肥料供給路２３に供給される搬送風量に比して少量にできるように構成してある。
【００４５】
第１及び第２エア抜き風路６１，６２は、作溝器１９の上方に設けたカバー６３によって形成してある。
【００４６】
すなわち、カバー６３は、作溝器１９の供給部１９ａの上端部の外周側をその上端部に対して所定間隔を隔てて覆うように、かつ作溝器１９の供給部１９ａの上端部に連通する肥料供給路２３の終端部の外周側をその終端部に対して所定間隔を隔てて覆うように、さらに作溝器１９の供給部１９ａの上端部の外周側の箇所であって、カバー６３の上部に設けた排気口６４ａより低い配置高さに位置する箇所でカバー６３の内部を下向きに開放する下向き開口６６を備えるように形成してある。具体的には、カバー６３は、肥料供給路２３を形成する筒体２５の上部箇所２５Ｕから下方向きに延出し、延出端６３ｂが作溝器１９の供給部１９ａにおける上端部箇所の外側に位置し、延出端６３ｂで下向きに開口するよう容器形状に形成してある。カバー６３は、弾性材の一例としてのゴム材によって構成してある。カバー６３と筒体２５とは、ゴム材によって一体形成してある。
【００４７】
作溝器１９の供給部１９ａとこの供給部１９ａの上端部に挿入された筒体２５の先端部２５Ａとの間に、作溝器１９が接地フロート１５と共に植付け機体フレーム３０に対して昇降することを許容する隙間Ｃを設けてある。カバー６３の上端部に排気口６４ａを苗植付け機体の上方及び前方向きに備えた排気筒部６４を設け、肥料供給路２３の終端開口から出た搬送風が供給部１９ａの内壁面に沿って上方向きに流動して供給部１９ａと筒体２５の隙間Ｃから供給部１９ａの外側に流出し、供給部１９ａの外側をさらに上方向きに流動した搬送風が排気筒部６４に流入して排気口６４ａからカバー６３の外部に抜け出るように第１のエア抜き風路６１を形成してある。
【００４８】
肥料供給路２３の終端開口から出た搬送風が供給部１９ａの内壁面に沿って上方向きに流動して供給部１９ａと筒体２５の隙間Ｃから供給部１９ａの外側に流出し、供給部１９ａの外側に出てからカバー６３の内面に沿って下方向きに流動した搬送風がカバー６３の下向き開口６６からカバー６３の外部に抜け出るように第２のエア抜き風路６２を形成してある。
【００４９】
図３に示すように、第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａは、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８の上端２８ａより低い配置高さに位置するように配置してあり、第１のエア抜き風路６１から搬送風と共に肥料粉末が出ても、第１のエア抜き風路６１から出た肥料粉末が植付け機体フレーム３０の上に落下する事態が発生しない。
【００５０】
図３，６に示すように、第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａは、肥料供給路２３の前方に肥料供給路２３と機体前後方向に重なって位置するよう配置し、苗植え運動する苗植付機構１８による泥土の跳ね上げが発生しても、肥料供給路２３を形成する連通パイプ２４や筒体２５が遮蔽機能を発揮し、跳ね上げられた泥土が排気口６４ａに付着しない構成になっている。
【００５１】
第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａに蓋体７０を設けてある。この蓋体７０は、カバー６３に一体形成して設けた支持部７１に枢支されており、軸芯Ｐまわりに上下揺動して開閉するように、かつ排気口６４ａから抜け出る搬送風の風圧を受けると、この風圧によって開き操作されるように、さらに開き操作が解除されると、蓋体７０に作用する重力による下降操作によって閉じ操作されるように支持されている。
【００５２】
蓋体７０に対するストッパ７２を支持部７１に一体形成して設けある。図５に二点鎖線で示す蓋体７０は、全開き姿勢での蓋体を示している。図５，７に示すように、蓋体７０は、上昇揺動して開き角度が増大していき、蓋体７０の基端側部分がストッパ７２に当接してこのストッパ７２による揺動規制を受けた状態になると、開き限界である全開き姿勢になる。この全開き姿勢は、重力が閉じ方向外力として作用するよう上死点を超えない開き姿勢に設定してある。
従って、蓋体７０は、全開き姿勢まで開き操作された場合でも、開き操作が解除されると、重力による閉じ操作によって確実に下降して閉じ姿勢に戻る。
【００５３】
図６，７に示すように、カバー６３の左右の横側壁部６３ａの内面側に突部７３を設けてある。突部７３は、作溝器１９の供給部１９ａ及び筒体２５に沿う方向の突条によって構成してある。この突部７３は、カバー６３に一体形成してある。
【００５４】
突部７３は、カバー６３の横側壁部６３ａが泥水の押し寄せを受けるなどによって内側に向かって弾性変形した場合、筒体２５や供給部１９ａに当接して横側壁部６３ａのそれ以上の内側への弾性変形を規制するストッパとなり、横側壁部６３ａと筒体２５及び供給部１９ａとの間に隙間を確保し、横側壁部６３ａの弾性変形によって第１及び第２のエア抜き風路６１，６２が狭くなることを抑制する。
【００５５】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、エア抜き風路６１をカバー６３によって形成した例を示したが、肥料供給路２３を形成する連通パイプ２４や筒体２５に連通状態で連結した筒体によって形成して実施してもよい。
【００５６】
（２）上記した実施例では、カバー６３を弾性材によって構成した例を示したが、板金などの各種の金属材によって構成して実施してもよい。
【００５７】
（３）上記した実施例では、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８として、フレーム専用の部材を採用した例を示したが、植付け駆動ケース２９に動力伝達する伝動ケースを連結部材として採用して実施してもよい。
【００５８】
（４）上記した実施例では、６条植え型の田植機に構成した例を示したが、５条植えや８条植えなど植え付け条数が各種異なる田植機に構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、乗用型の田植機の他、歩行型の田植機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１８ 苗植付け機構
１９ 作溝器
２１ タンク
２３ 肥料供給路
２５ 筒体
２５Ａ 筒体の先端部
２５Ｂ 領域
２８ 連結部材
２８ａ 上端
２９ 植付け駆動ケース
３０ 植付け機体フレーム
６１ エア抜き風路
６３ カバー
６４ａ 排気口
７０ 蓋体
７２ ストッパ
７３ 突部
Ｓ 詰まりセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース及び前記複数の植付け駆動ケースの前端側を連結する機体横向きの連結部材を備えて構成される植付け機体フレームと、前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの後端部に駆動自在に支持される苗植付け機構と、前記苗植付け機構による苗植付け箇所より機体前方側で圃場面に肥料供給する溝を形成する作溝器と、タンクから繰り出された肥料を搬送風によって前記作溝器に供給する肥料供給路とを備えた田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される田植機があった。この田植機では、肥料ホッパ内の肥料を繰出し装置が繰出し、繰り出された肥料を送風装置の作動で施肥ホースを介して作溝器に圧送し、作溝器が植付機構による植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋設するように構成され、施肥ホースでのエア抜き可能なリリーフ弁が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タンクから繰り出された肥料を作溝器に供給する肥料供給路として、搬送風による肥料供給を行なうものを採用したものにあっては、肥料供給路に連通するエア抜き風路を設けることにより、作溝器から流出する搬送風による施肥不良の発生を防止や抑制できる。すなわち、作溝器から流出する搬送風量が多くなると、作溝器によって圃場に供給される肥料が作溝器から流出する搬送風によって過剰に拡散する。しかし、肥料供給路での搬送風の抜け出しを可能に構成すれば、作溝器から流出する搬送風量を肥料供給路に送り込まれる搬送風量に比して少量に抑制でき、作溝器によって圃場に供給される肥料の搬送風による過剰な拡散を抑制できる。
ところが、肥料供給路での搬送風の抜け出しを可能に構成した場合、肥料供給路から抜け出る搬送風と共に肥料の粉末が流出することがあり、流出した肥料が飛散し、植付け機体フレームを構成する連結部材に落下して乗ったままになると、連結部材に錆が生じるなどの問題が発生することがある。
【０００５】
本発明の目的は、肥料供給路における搬送風の抜け出しを可能にするものでありながら、上記した問題の発生を回避しやすいのみならず、これに起因する泥掛かりも回避しやすい田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース及び前記複数の植付け駆動ケースの前端側を連結する機体横向きの連結部材を備えて構成される植付け機体フレームと、前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの後端部に駆動自在に支持される苗植付け機構と、前記苗植付け機構による苗植付け箇所より機体前方側で圃場面に肥料供給する溝を形成する作溝器と、タンクから繰り出された肥料を搬送風によって前記作溝器に供給する肥料供給路とを備えた田植機において、
前記肥料供給路に連通するエア抜き風路の排気口を、前記連結部材の上端より低い配置高さに位置するように、かつ前記肥料供給路の前方に前記肥料供給路と機体前後方向に重なって位置するよう配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が多くても、一部がエア抜き風路から抜け出し、作溝器から抜け出る搬送風量が肥料供給路に送り込まれた搬送風量に比して少量になるようにできる。エア抜き風路の排気口を連結部材の上端より低い位置に配置して、エア抜き風路から搬送風とともに流出した肥料の連結部材までの舞い上がりを発生し難くしてあるから、流出した肥料の連結部材への落下を回避しやすい。エア抜き風路から流出した肥料が連結部材に落下し難くいように排気口を連結部材の上端より低く配置しても、排気口が肥料供給路の前方に肥料供給路と機体前後方向に重なって位置して、苗植え運動する苗植付け機構によって跳ね上げられた泥土を排気口に届き難くする遮蔽機能を肥料供給路が発揮するようにしてあるから、苗植付け機構による跳ね上がり泥土を排気口に付着し難くできる。
【０００８】
従って、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が多くても、作溝器から流出する搬送風に起因する肥料拡散などの施肥不良を防止や抑制できるものでありながら、エア抜き風路から流出する肥料による連結部材の錆発生や、苗植付け機構による跳ね上げ泥土による排気口の詰まりなどの問題を回避しやすい有利な田植機を得ることができる。
【０００９】
本第２発明は、前記排気口に、風圧によって開き操作され、重力によって閉じ操作される蓋体を上下揺動開閉自在に設けるとともに、前記蓋体の全開き姿勢において前記蓋体に重力による閉じ方向外力が作用するように、前記蓋体の開き揺動を規制するストッパを設けてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、風圧と重力とによって開閉される構造簡単な蓋体によって排気口を開閉させて、エア抜き風路による搬送風の抜け出しを支障なく行わせながら、排気口を泥水などが入りにくいように閉じることができる。
【００１１】
重力によって閉じ操作される上下揺動自在な蓋体にあっては、死点を超えて開いてしまった場合、重力による下降操作を受けても閉じなくなる。これに対し、蓋体が抜け出る搬送風による強い開き操作や機体振動による衝撃的な開き操作を受けて全開き姿勢になることがあっても、その全開き姿勢は重力が閉じ方向外力として作用するものであり、蓋体は、開き操作が解除されるに伴い、重力による閉じ操作で確実に下降揺動して閉じ姿勢に戻る。
【００１２】
従って、構造簡単な蓋体を採用するものでありながら、蓋体が強い風圧や振動などによって開いたままにならず、排気口を泥水などの入り込みにくいように確実に閉じることができる。
【００１３】
本第３発明は、前記作溝器の上端部の外周側及び前記作溝器の上端部に連通する前記肥料供給路の終端部の外周側を覆うカバーによって前記エア抜き風路を形成し、前記排気口を前記カバーに形成してある。
【００１４】
本第３発明の構成によると、作溝器及び肥料供給路を覆うカバーを風路形成手段に活用してエア抜き風路を形成することができる。
【００１５】
従って、エア抜き風路から排出される肥料が植付け機体フレームの連結部材に落下しにくいように排気口が低い配置高さに位置するエア抜き風路を設けるのに、カバーを活用して安価にできる。
【００１６】
本第４発明は、前記カバーを、前記排気口より低い配置高さの位置でかつ前記作溝器の外周側でカバー内を下方向きに開放する形状に形成してある。
【００１７】
本第４発明の構成によると、肥料供給路から作溝器に流入してカバー内に抜け出た搬送風がエア抜き風路からカバー外に抜け出る他に、カバーと作溝器の間からもカバー外に抜け出るようにでき、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が極多い場合でも、カバー外に抜け出る搬送風量が多くなって、作溝器から圃場に向けて流出する搬送風量を少量に抑制できる。また、エア抜き風路の排気口を小径化しても、作溝器から圃場に向けて流出する搬送風量を少量に抑制できる。
【００１８】
従って、肥料供給路に送り込まれる搬送風量が極多い場合でも、作溝器から流出する搬送風に起因する肥料拡散などの施肥不良を良好に防止や抑制できる。また、エア抜き風路の排気口を泥水などが入りにくいように小型にすることができる。
【００１９】
本第５発明は、前記カバーを弾性材によって構成し、当該カバーと前記作溝器との間に空隙を確保するよう前記作溝器に当接する突部を前記カバーに設けてある。
【００２０】
本第５発明の構成によると、カバーによってエア抜き風路の形成するなどに起因してカバーの形状が複雑になる場合でも、成形が容易な弾性材によってカバーを容易に形成できる。
【００２１】
カバーが泥水の押し寄せを受けるなどによって内部の作溝器に向かって弾性変形することがあっても、突部によってカバーと作溝器の間隙を確保でき、カバーの変形のためにエア抜き風路が狭くなることを抑制できる。
【００２２】
従って、エア抜き風路をカバーによって形成し、かつカバーを弾性材によって容易に形成するものでありながら、カバーの変形が発生した場合でも、エア抜き風路が狭くなることを抑制して搬送風の抜け出しをスムーズに行わせることができる。
【００２３】
本第６発明は、前記作溝器の内側上部位置に肥料詰まりを検出する詰まりセンサを設け、
前記肥料供給路を形成する筒体のうち前記作溝器に挿入された先端部を、前記詰まりセンサの側に位置する領域が最も長くなるように構成してある。
【００２４】
本第６発明の構成によると、肥料供給路からの肥料を筒体の先端部の詰まりセンサ側の領域が最も長いことによる筒体の先端部によるガイドを受けて詰まりセンサから離れる側に拡散しながら作溝器の内部を流下するようにして、詰まりセンサが位置する側に肥料を流れ難くできる。
【００２５】
従って、作溝器に詰まりセンサの電線を配備する切り欠きなどの開口を設けても、開口からの肥料の漏れ出しを回避し易い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】田植機の全体を示す側面図である。
【図２】田植機の全体を示す平面図である。
【図３】苗植付装置を示す側面図である。
【図４】苗植付装置を示す正面図である。
【図５】作溝器と肥料供給路が連通する部位を示す縦断側面図である。
【図６】作溝器と肥料供給路が連通する部位を示す正面図である。
【図７】排気口の配設部を示す縦断側面図である。
【図８】作溝器と肥料供給路が連通する部位を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明の実施例に係る田植機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る田植機の全体を示す平面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係る田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１０，１０と左右一対の駆動自在な後輪１１，１１とによって自走する乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結して、かつ、走行機体１の運転座席１３の後側に設けられたタンク２１を備えた施肥装置５を設けて構成されている。
【００２８】
走行機体１について説明する。
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成されている。走行機体１の後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗形の運転部１４が形成されている。
【００２９】
苗植付装置４について説明する。
図３は、苗植付装置４を示す側面図である。この図及び図１，２に示すように、苗植付装置４は、リンク機構３を構成するアッパーリンク３ａ及びロワーリンク３ｂの後端部に連結フレーム３ｃを介して植付機体横方向での中間部が連結された植付機体横方向に長い連結部材２８を備えて構成された植付け機体フレーム３０を備えている。連結部材２８は、縦断面形状が矩形に形成された中空の鉄鋼材によって構成されている。植付け機体フレーム３０は、前記連結部材２８を備える他、この連結部材２８の長手方向での３箇所から植付機体後方向きに延出され、前端側が連結部材２８によって連結された状態で植付機体横方向に所定間隔を隔てて並ぶ植付機体前後向きの３つの植付け駆動ケース２９を備えて構成されている。
【００３０】
苗植付装置４は、各植付け駆動ケース２９の後端部の両横側に一つずつ駆動自在に設けられた６つの苗植付け機構１８、植付け機体フレーム３０の前端側の上方に下端側ほど植付機体後方側に位置する傾斜姿勢で設けられた苗載せ台１７、各植付け駆動ケース２９の下方に一つずつ位置する配置で植付機体横方向に並べて植付け機体フレーム３０の下方に設けられた３つの接地フロート１５を備えている。各苗植け機構１８は、植付け駆動ケース２９に駆動回転自在に支持される回転ロータ１８ａを備え、この回転ロータ１８ａが回転駆動されることにより、回転ロータ１８ａの両端部に分散させて設けてある一対の植付けアーム１８ｂ，１８ｂによって交互に苗載せ台１７の下端部から苗を取り出し、取り出した苗を圃場面に植え付けるように苗植え運動を行なうようにロータリ式に構成されている。
【００３１】
図３，４に示すように、苗植付装置４は、走行機体１のギヤ式伝動装置９からの作業用動力が入力されるフィードケース１６を連結部材２８によって支持される状態で備え、作業用動力をフィードケース１６から伝動ケース３１に収容の伝動軸３１ａを介して各苗植え駆動ケース２９に伝達して６つの苗付け機構１８を駆動する。苗植付装置４は、フィードケース１６に一端側が駆動回転自在に支持された苗横送り軸４１を有した苗横送り機構４０を備え、この苗横送り機構４０によって苗載せ台１７を苗植付け機構１８の苗植え運動に連動させて植付機体横方向に往復移送する。これにより、苗載せ台１７は、各苗植付機構１８が苗載せ台１７に載置されたマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に苗を取り出していくように、６つの苗載置部に載置されたマット状苗を苗植付機構１８に対して横方向に移送する。苗植付装置４は、フィードケース１６に一端側が駆動回転自在に支持された苗縦送り軸４６を有した苗縦送り機構４５を備え、往復移送される苗載せ台１７が左右のストロークエンドに到達すると、苗載せ台１７の６つの苗載置部に設けてある苗縦送りベルト４７を苗縦送り機構４５によって所定ストロークだけ回転駆動し、苗載せ台１７に載置されているマット状苗を苗植付け機構１８による取り出し苗の縦方向での大きさに相当する量だけ苗植付け機構１８に向けて縦送りする。
【００３２】
従って、苗植付装置４は、油圧シリンダ２によるリンク機構３の昇降操作によって各接地フロート１５が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、各接地フロート１５が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。下降作業状態に下降された苗植付装置４は、走行機体１の走行に伴い、走行機体１からフィードケース１６に伝達される作業用動力によって各苗植付け機構１８、苗横送り機構４０及び苗縦送り機構４５を駆動し、６つの苗植付け機構１８によって６条の苗植え付けを行なう。各苗植付け機構１８は、接地フロート１５の滑走によって前もって整地された圃場面に苗植え付けする。
【００３３】
施肥装置５について説明する。
図１，２に示すように、施肥装置５は、ホッパ形に形成されたタンク２１と、このタンク２１の底部に走行機体横方向に並べて設けた４つの繰出し機構２０と、運転座席１３の下方に走行機体１の機体フレームに支持される状態で設けたブロワ２２と、苗植付装置４に植付機体横方向に並べて設けた６つの作溝器１９とを備えて構成してある。
【００３４】
４つの繰出し機構２０は、苗植付装置４に作業用動力を伝達する伝動系からの動力で回転駆動される繰出しロール（図示せず）が内装された繰り出しケース（図示せず）を備え、タンク２１に貯留された粉粒状の肥料を繰出しロールによって繰出しケースの下部に設けられた左右一対の送出部２０ａ，２０ａに繰出すよう構成されている。
【００３５】
ブロワ２２は、電動モータによって駆動され、エンジン６の排気マフラ３６の放熱や排気マフラ３６の排気によって温度上昇している排気マフラ付近の空気を吸気ダクト３５を介して吸引して常温よりも高温の搬送風を発生させ、発生させた搬送風を送風ダクト３７を介して４つの繰出し機構２０の各送出部２０ａに供給する。
【００３６】
４つの繰出し機構２０それぞれが備える左右一対の送出部２０ａ，２０ａの一方あるいは両方からホース２７などで形成される肥料供給路２３を走行機体後方向きに延出し、４つの繰出し機構２０から延出する計６本の肥料供給路２３の延出端部を６つの作溝器１９に各別に接続してある。
【００３７】
図１，３，４，５に示すように、６つの作溝器１９は、１つの苗植付け機構１８の前方近くに１つずつ位置する配置で植付け機体横方向に一列に並べて接地フロート１５に支持させてある。各作溝器１９は、機体上下方向視での形状が機体後方向きに開口する溝形になるように成形された折曲げ板金で成る供給部１９ａと、この供給部１９ａの下部の前側から前方に延出された作溝部１９ｂとを備えて構成してある。各作溝器１９は、作溝部１９ｂを接地フロート１５に連結することによって接地フロート１５に支持させてある。
【００３８】
繰出し機構２０の送出部２０ａと作溝器１９とを接続する肥料供給路２３は、繰出し機構２０の送出部２０ａから走行機体後方向きに延出するホース２７と、このホース２７の延出端部に上端部が連結された状態で苗載せ台１７の裏側に植付機体上下向き姿勢で位置する連通パイプ２４と、この連通パイプ２４の下端部に上端部が連結され、下端部が作溝器１９における供給部１９ａの上端部に連通している筒体２５とによって形成してある。
【００３９】
ホース２７は、苗植付装置４の昇降に伴って撓むように可撓性ホースによって構成してある。連通パイプ２４は、連通パイプ２４に非可撓性を具備させる素材によって形成してある。連通パイプ２４は、具体的には、半透明の合成樹脂材で形成してある。連通パイプ２４は、これの上下両端部に一体形成した連結フック５０，５１と連通パイプ２４の上端部に一端側が連結された係止ピン５２とにより、植付機体側に設けた上下一対の植付け機体横向きの支持杆５３，５４に支持させてある。すなわち、図３，４に示すように、連通パイプ２４の上端側に位置する上向き開口の連結フック５０を上側の支持杆５３に下方から係合させ、連通パイプ２４の下端側に位置する下向き開口の連結フック５１を下側の支持杆５４に上方から係合させてある。係止ピン５２の他端側を上側の支持杆５３に設けたピン孔に係入させ、係止ピン５２によって連通パイプ２４の支持杆５３に対する植付け機体横方向での位置決めを行なってある。上側の支持杆５３は、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８から植付け機体上方向きに立設されて苗載せ台１７の上端側を摺動自在に支持する左右一対の支柱２６，２６に架設してある。下側の支持杆５４は、植付け機体フレーム３０を構成する植付け駆動ケース２９に架設されている。
【００４０】
従って、施肥装置５は、苗植付装置４によって６条植えの苗植え作業が行なわれるに伴い、６条の植付け苗それぞれの横側近くに肥料供給する施肥作業を行なう。
すなわち、４つの繰出し機構２０がタンク２１に貯留された肥料をそれぞれの送出部２０ａに繰出し、６つの肥料供給路２３それぞれが、送出部２０ａに繰り出された肥料をブロワ２２によって送出部２０ａに供給されて送出部２０ａから肥料供給路２３に流入する搬送風によって作溝器１９の供給部１９ａに供給する。６つの作溝器１９それぞれは、苗植付機構１８による苗植付け箇所より機体前方側において、作溝部１９ｂによって圃場面に溝を形成していき、この溝に供給部１９ａによって肥料供給路２３からの肥料を供給する。作溝器１９による肥料供給を行なった後の溝は、作溝器１９の後方に配置して接地フロート１５に設けられた埋戻し板３９による泥土の押し寄せによって埋められる。
【００４１】
図５，８に示すように、作溝器１９の供給部１９ａの内側上部に詰まりセンサＳを設けてある。詰まりセンサＳは、間隔を隔てて位置する一対の電極を備え、一対の電極にわたって肥料が付着し、両電極間の導通状態が良くなって抵抗値が小さくなることにより、肥料詰まりが発生したと検出作動する。詰まりセンサＳは、検出作動した場合、検出情報を制御手段に出力することにより、運転部１４に設けられた警報装置（図示せず）を作動させる。詰まりセンサＳは、電線５６によって制御手段に連係されている。電線５６は、作溝器１９における供給部１９ａの上部に設けた切り欠きでなる開口１９ｃを通るように配備されている。
【００４２】
肥料供給路２３を形成する筒体２５のうちの作溝器１９の供給部１９ａに挿入された先端部２５Ａ部を詰まりセンサＳの側に位置する領域２５Ｂが最も長くなるように形成してある。具体的には、先端部２５Ａの形状を、筒体２５の軸芯２５ａに対して詰まりセンサＳが位置する側に位置する領域２５Ｂでの下端Ｔ１が、筒体２５の軸芯２５ａに対して詰まりセンサＳが位置する側とは反対側に位置する領域２５Ｃでの下端Ｔ２より低い配置高さに位置するように先細り形状にしてある。つまり、先端部２５Ａに切り欠き部を設けて、先端部２５Ａの形状を段付き形状にしてある。切り欠き部は、筒体２５の軸芯２５ａに沿う方向での切断と、筒体２５の軸芯２５ａに直交する方向での切断とによって形成されている。
【００４３】
従って、肥料供給路２３からの肥料が筒体２５の先端部２５Ａの先細り形状によって詰まりセンサＳから離れる側に拡散しながら作溝器１９の供給部１９ａの内部に流下し、肥料が詰まりセンサＳが位置する側に流れて開口１９ｃから供給部１９ａの外側に漏れ出ない構成になっている。
【００４４】
図５は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と肥料供給路２３とが連通する部位を示す縦断側面図である。図６は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と肥料供給路２３とが連通する部位を示す正面図である。図８は、６つの作溝器１９それぞれにおける作溝器１９と肥料供給路２３とが連通する部位を示す横断平面図である。これらの図に示すように、肥料供給路２３に第１及び第２のエア抜き風路６１，６２を連通させ、肥料供給路２３に供給された搬送風の一部が作溝器１９の供給部１９ａの下端部に至るまでに第１及び第２のエア抜き風路６１，６２によって抜け出ることを可能にし、肥料供給路２３から作溝器１９の供給部１９ａに流入して供給部１９ａから肥料供給用の溝内や圃場面に吹き出る搬送風量をブロワ２２によって肥料供給路２３に供給される搬送風量に比して少量にできるように構成してある。
【００４５】
第１及び第２エア抜き風路６１，６２は、作溝器１９の上方に設けたカバー６３によって形成してある。
【００４６】
すなわち、カバー６３は、作溝器１９の供給部１９ａの上端部の外周側をその上端部に対して所定間隔を隔てて覆うように、かつ作溝器１９の供給部１９ａの上端部に連通する肥料供給路２３の終端部の外周側をその終端部に対して所定間隔を隔てて覆うように、さらに作溝器１９の供給部１９ａの上端部の外周側の箇所であって、カバー６３の上部に設けた排気口６４ａより低い配置高さに位置する箇所でカバー６３の内部を下向きに開放する下向き開口６６を備えるように形成してある。具体的には、カバー６３は、肥料供給路２３を形成する筒体２５の上部箇所２５Ｕから下方向きに延出し、延出端６３ｂが作溝器１９の供給部１９ａにおける上端部箇所の外側に位置し、延出端６３ｂで下向きに開口するよう容器形状に形成してある。カバー６３は、弾性材の一例としてのゴム材によって構成してある。カバー６３と筒体２５とは、ゴム材によって一体形成してある。
【００４７】
作溝器１９の供給部１９ａとこの供給部１９ａの上端部に挿入された筒体２５の先端部２５Ａとの間に、作溝器１９が接地フロート１５と共に植付け機体フレーム３０に対して昇降することを許容する隙間Ｃを設けてある。カバー６３の上端部に排気口６４ａを苗植付け機体の上方及び前方向きに備えた排気筒部６４を設け、肥料供給路２３の終端開口から出た搬送風が供給部１９ａの内壁面に沿って上方向きに流動して供給部１９ａと筒体２５の隙間Ｃから供給部１９ａの外側に流出し、供給部１９ａの外側をさらに上方向きに流動した搬送風が排気筒部６４に流入して排気口６４ａからカバー６３の外部に抜け出るように第１のエア抜き風路６１を形成してある。
【００４８】
肥料供給路２３の終端開口から出た搬送風が供給部１９ａの内壁面に沿って上方向きに流動して供給部１９ａと筒体２５の隙間Ｃから供給部１９ａの外側に流出し、供給部１９ａの外側に出てからカバー６３の内面に沿って下方向きに流動した搬送風がカバー６３の下向き開口６６からカバー６３の外部に抜け出るように第２のエア抜き風路６２を形成してある。
【００４９】
図３に示すように、第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａは、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８の上端２８ａより低い配置高さに位置するように配置してあり、第１のエア抜き風路６１から搬送風と共に肥料粉末が出ても、第１のエア抜き風路６１から出た肥料粉末が植付け機体フレーム３０の上に落下する事態が発生しない。
【００５０】
図３，６に示すように、第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａは、肥料供給路２３の前方に肥料供給路２３と機体前後方向に重なって位置するよう配置し、苗植え運動する苗植付機構１８による泥土の跳ね上げが発生しても、肥料供給路２３を形成する連通パイプ２４や筒体２５が遮蔽機能を発揮し、跳ね上げられた泥土が排気口６４ａに付着しない構成になっている。
【００５１】
第１のエア抜き風路６１の排気口６４ａに蓋体７０を設けてある。この蓋体７０は、カバー６３に一体形成して設けた支持部７１に枢支されており、軸芯Ｐまわりに上下揺動して開閉するように、かつ排気口６４ａから抜け出る搬送風の風圧を受けると、この風圧によって開き操作されるように、さらに開き操作が解除されると、蓋体７０に作用する重力による下降操作によって閉じ操作されるように支持されている。
【００５２】
蓋体７０に対するストッパ７２を支持部７１に一体形成して設けある。図５に二点鎖線で示す蓋体７０は、全開き姿勢での蓋体を示している。図５，７に示すように、蓋体７０は、上昇揺動して開き角度が増大していき、蓋体７０の基端側部分がストッパ７２に当接してこのストッパ７２による揺動規制を受けた状態になると、開き限界である全開き姿勢になる。この全開き姿勢は、重力が閉じ方向外力として作用するよう上死点を超えない開き姿勢に設定してある。
従って、蓋体７０は、全開き姿勢まで開き操作された場合でも、開き操作が解除されると、重力による閉じ操作によって確実に下降して閉じ姿勢に戻る。
【００５３】
図６，７に示すように、カバー６３の左右の横側壁部６３ａの内面側に突部７３を設けてある。突部７３は、作溝器１９の供給部１９ａ及び筒体２５に沿う方向の突条によって構成してある。この突部７３は、カバー６３に一体形成してある。
【００５４】
突部７３は、カバー６３の横側壁部６３ａが泥水の押し寄せを受けるなどによって内側に向かって弾性変形した場合、筒体２５や供給部１９ａに当接して横側壁部６３ａのそれ以上の内側への弾性変形を規制するストッパとなり、横側壁部６３ａと筒体２５及び供給部１９ａとの間に隙間を確保し、横側壁部６３ａの弾性変形によって第１及び第２のエア抜き風路６１，６２が狭くなることを抑制する。
【００５５】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、エア抜き風路６１をカバー６３によって形成した例を示したが、肥料供給路２３を形成する連通パイプ２４や筒体２５に連通状態で連結した筒体によって形成して実施してもよい。
【００５６】
（２）上記した実施例では、カバー６３を弾性材によって構成した例を示したが、板金などの各種の金属材によって構成して実施してもよい。
【００５７】
（３）上記した実施例では、植付け機体フレーム３０を構成する連結部材２８として、フレーム専用の部材を採用した例を示したが、植付け駆動ケース２９に動力伝達する伝動ケースを連結部材として採用して実施してもよい。
【００５８】
（４）上記した実施例では、６条植え型の田植機に構成した例を示したが、５条植えや８条植えなど植え付け条数が各種異なる田植機に構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、乗用型の田植機の他、歩行型の田植機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１８ 苗植付け機構
１９ 作溝器
２１ タンク
２３ 肥料供給路
２５ 筒体
２５Ａ 筒体の先端部
２５Ｂ 領域
２８ 連結部材
２８ａ 上端
２９ 植付け駆動ケース
３０ 植付け機体フレーム
６１ エア抜き風路
６３ カバー
６４ａ 排気口
７０ 蓋体
７２ ストッパ
７３ 突部
Ｓ 詰まりセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース及び前記複数の植付け駆動ケースの前端側を連結する機体横向きの連結部材を備えて構成される植付け機体フレームと、前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの後端部に駆動自在に支持される苗植付け機構と、前記苗植付け機構による苗植付け箇所より機体前方側で圃場面に肥料供給する溝を形成する作溝器と、タンクから繰り出された肥料を搬送風によって前記作溝器に供給する肥料供給路とを備えた田植機であって、
前記肥料供給路に連通するエア抜き風路の排気口を、前記連結部材の上端より低い配置高さに位置するように、かつ前記肥料供給路の前方に前記肥料供給路と機体前後方向に重なって位置するよう配置してある田植機。
【請求項２】
前記排気口に、風圧によって開き操作され、重力によって閉じ操作される蓋体を上下揺動開閉自在に設けるとともに、前記蓋体の全開き姿勢において前記蓋体に重力による閉じ方向外力が作用するように、前記蓋体の開き揺動を規制するストッパを設けてある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記作溝器の上端部の外周側及び前記作溝器の上端部に連通する前記肥料供給路の終端部の外周側を覆うカバーによって前記エア抜き風路を形成し、前記排気口を前記カバーに形成してある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記カバーを、前記排気口より低い配置高さの位置でかつ前記作溝器の外周側でカバー内を下方向きに開放する形状に形成してある請求項３記載の田植機。
【請求項５】
前記カバーを弾性材によって構成し、当該カバーと前記作溝器との間に空隙を確保するよう前記作溝器に当接する突部を前記カバーに設けてある請求項３又は４記載の田植機。
【請求項６】
前記作溝器の内側上部位置に肥料詰まりを検出する詰まりセンサを設け、
前記肥料供給路を形成する筒体のうち前記作溝器に挿入された先端部を、前記詰まりセンサの側に位置する領域が最も長くなるように構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機。
【請求項１】
機体横方向に並ぶ複数の機体前後向きの植付け駆動ケース及び前記複数の植付け駆動ケースの前端側を連結する機体横向きの連結部材を備えて構成される植付け機体フレームと、前記複数の植付け駆動ケースそれぞれの後端部に駆動自在に支持される苗植付け機構と、前記苗植付け機構による苗植付け箇所より機体前方側で圃場面に肥料供給する溝を形成する作溝器と、タンクから繰り出された肥料を搬送風によって前記作溝器に供給する肥料供給路とを備えた田植機であって、
前記肥料供給路に連通するエア抜き風路の排気口を、前記連結部材の上端より低い配置高さに位置するように、かつ前記肥料供給路の前方に前記肥料供給路と機体前後方向に重なって位置するよう配置してある田植機。
【請求項２】
前記排気口に、風圧によって開き操作され、重力によって閉じ操作される蓋体を上下揺動開閉自在に設けるとともに、前記蓋体の全開き姿勢において前記蓋体に重力による閉じ方向外力が作用するように、前記蓋体の開き揺動を規制するストッパを設けてある請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記作溝器の上端部の外周側及び前記作溝器の上端部に連通する前記肥料供給路の終端部の外周側を覆うカバーによって前記エア抜き風路を形成し、前記排気口を前記カバーに形成してある請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記カバーを、前記排気口より低い配置高さの位置でかつ前記作溝器の外周側でカバー内を下方向きに開放する形状に形成してある請求項３記載の田植機。
【請求項５】
前記カバーを弾性材によって構成し、当該カバーと前記作溝器との間に空隙を確保するよう前記作溝器に当接する突部を前記カバーに設けてある請求項３又は４記載の田植機。
【請求項６】
前記作溝器の内側上部位置に肥料詰まりを検出する詰まりセンサを設け、
前記肥料供給路を形成する筒体のうち前記作溝器に挿入された先端部を、前記詰まりセンサの側に位置する領域が最も長くなるように構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４８６０９（Ｐ２０１３−４８６０９Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９６３０（Ｐ２０１１−１８９６３０）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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