画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置
【課題】画像再構成パラメータを一元管理することができるようにする。
【解決手段】本発明の画像処理システム１においては、Ｘ線診断装置２は、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得し、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成し、生成された画像付帯情報を、取得された投影データに関連付けて記憶し、記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置３に供給し、画像再構成装置３は、Ｘ線診断装置２から画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する。
【解決手段】本発明の画像処理システム１においては、Ｘ線診断装置２は、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得し、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成し、生成された画像付帯情報を、取得された投影データに関連付けて記憶し、記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置３に供給し、画像再構成装置３は、Ｘ線診断装置２から画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置に係り、特に、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置において画像再構成処理を行うことができるようにした画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ（Magnetic resonance imaging）装置、あるいはＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置などを用いた医用画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げており、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
これらの医用画像診断装置の中でも、Ｘ線診断装置は最も歴史が古く、例えばこのＸ線診断装置を用いたＸ線撮影法などがよく知られている。Ｘ線撮影法においては、Ｘ線発生部から患者（以下、「被検体」という。）に照射されたＸ線の透過量を検出し、検出されたＸ線透過量に応じてＸ線フィルムに感光させる。
【０００４】
また、近年、Ｘ線撮影法以外にも、Ｘ線Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）を用いたディジタル透視撮影法（ディジタルフルオログラフィ）が提案されている。このディジタル透視撮影法では、Ｘ線発生部から発生したＸ線を被検体に照射し、被検体を透過して得られる投影データをＸ線Ｉ．Ｉ．において光学画像に変換し、変換されたこの光学画像はＸ線ＴＶカメラにより撮影され電気信号に変換される。その後、電気信号に変換された投影データはＡ／Ｄ変換後、ディジタル画像として表示部に表示される。このように、Ｘ線Ｉ．Ｉを用いたディジタル透視撮影法においては、Ｘ線フィルム方式では不可能であったリアルタイム撮影を可能としただけでなく、ディジタル信号で投影データの収集ができるため、ＤＡ（Digital Angiography）やＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）などの種々の画像処理が可能となった。
【０００５】
さらに、回動するＸ線発生部により複数の方向から被検体に例えばコーンビーム状（円錐状）のＸ線を順次照射し、透過したＸ線量をＸ線Ｉ．Ｉ．または２次元検出器（２次元にマトリクス配列された平面検出器）を用いて検出することにより３次元の広範囲な領域における投影データを収集するとともに、収集された投影データに基づいて画像再構成処理を施してボリュームデータを生成し、生成されたボリュームデータに基づいて３次元画像データ（表示部に表示する３次元の表示画像データ）を生成する方法が提案されている。
【０００６】
ボリュームデータに基づいて３次元画像データを生成する方法では、一般的に、まず、Ｘ線診断装置において３次元の広範囲な領域における投影データが収集され、収集された３次元の広範囲な領域における投影データがリアルタイムに記録されるとともに、収集された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて任意の画像処理が行われ、２次元画像データが生成・表示される。
【０００７】
次に、収集された３次元の広範囲な領域における投影データが、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続された画像再構成装置に、画像付帯情報（例えば、再構成ボクセルサイズや再構成処理種別などに関する情報）とともに転送される。
【０００８】
なお、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に３次元の広範囲な領域における投影データを転送する場合、収集直後の自動転送処理、あるいは、任意のタイミングでポストプロセス（後処理）としての転送処理により行われる。
【０００９】
画像再構成装置においては、予め登録されている再構成パラメータを用いて、転送された３次元の広範囲な領域における投影データと画像付帯情報に基づき画像再構成処理が行われ、その結果、ボリュームデータが生成される。生成されたボリュームデータはネットワークを介して３Ｄワークステーションに送信され、３Ｄワークステーションにおいてボリュームデータに基づきボリュームレンダリング法などによる画像処理が施され、３次元画像データが生成・表示されたり、ボリュームデータに基づきＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）法などによる画像処理が施され、任意の断面の２次元画像データが生成・表示される。
【００１０】
なお、医用画像システムに関する関連技術として特許文献１に記載の技術が知られている。
【特許文献１】特開２００４−１５４５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続された画像再構成装置においては、転送された３次元の広範囲な領域における投影データと画像付帯情報に基づいて３Ｄ−ＤＳＡ、３Ｄ−ＤＡ、およびＢｏｎｅ Ｆｕｓｉｏｎなどの種々の画像再構成処理を実行することはできるが、これらの画像再構成処理を実行する際に用いられる再構成パラメータは、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）に関わらず、再構成処理種類別に（３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど毎に）１セットずつしか画像再構成装置に予め登録されていない。
【００１２】
そのため、医師や技師など（以下、「オペレータ」という。）は、検査部位ごとに最適な再構成パラメータとなるように、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータをマニュアルで切り替えるようにしなければならず、このような操作はオペレータにとって大変煩わしいという課題があった。
【００１３】
特に、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に３次元の広範囲な領域における投影データを収集直後に自動転送する場合、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に自動転送されると、検査部位に関係なく、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータ（または変更された後において現在登録されている再構成パラメータ）を用いて画像再構成処理が自動的に実行される。そのため、オペレータは、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に３次元の広範囲な領域における投影データを収集直後に自動転送する場合において、検査部位ごとに最適な再構成パラメータを用いて画像再構成処理を実行するためには、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータを検査前にマニュアルで切り替えるようにしなければならない。
【００１４】
そこで、検査部位に応じた再構成パラメータに関する種々の情報をＸ線診断装置から画像再構成装置にネットワークを介して送信し、画像再構成装置で送信されてきた検査部位に応じた再構成パラメータに関する種々の情報に基づいて、再構成パラメータを設定するようにすることも可能である。
【００１５】
しかし、その後、検査プロトコルが変更または追加された場合、Ｘ線診断装置だけでなく、画像再構成装置においてもデータ変更を余儀なくされる可能性があり、オペレータにとってかえって手間がかかってしまう。
【００１６】
また、画像再構成装置は、検査室の片隅や別室（例えば、機械室）などに設けられることが多く、検査部位などの検査内容ごとに再構成パラメータを画像再構成装置上で変更することは現実的ではない。そのため、オペレータの中には、検査部位に最適とはまでは言えないが、再構成パラメータの変更などの手間を考慮して、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータを用いて再構成処理を実行させているオペレータも多いと考えられる。その結果、３Ｄワークステーションにおいて表示される画像の画質を多少なりとも劣化させている可能性があり、Ｘ線診断装置や画像再構成装置などが有する性能が十分に発揮されていないという課題があった。
【００１７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像再構成パラメータを一元管理することができる画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置を提供することができることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の画像処理システムは、上述した課題を解決するために、Ｘ線診断装置と、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続されている画像再構成装置とからなる画像処理システムにおいて、Ｘ線診断装置は、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する第１の取得手段と、予め設定された検査プロトコルに基づいて、第１の取得手段により取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、生成手段により生成された画像付帯情報を、取得手段により取得された投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備え、画像再構成装置は、Ｘ線診断装置から画像付帯情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得手段により取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明のＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得手段と、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得手段により取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、生成手段により生成された画像付帯情報を、取得手段により取得された投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のＸ線診断装置の画像処理プログラムは、上述した課題を解決するために、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得ステップと、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得ステップの処理により取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成された画像付帯情報を、取得手段により取得された投影データに関連付けて記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理により記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の画像再構成装置は、上述した課題を解決するために、画像再構成装置とネットワークを介して接続されているＸ線診断装置から、３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の画像処理システムにおいては、Ｘ線診断装置と、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続されている画像再構成装置とからなる画像処理システムにおいて、Ｘ線診断装置では、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線が検出され、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データが取得され、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報が生成され、生成された画像付帯情報が取得された投影データに関連付けて記憶され、記憶されている画像付帯情報が、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給され、画像再構成装置では、Ｘ線診断装置から画像付帯情報が取得され、取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成が行われ、ボリュームデータが生成される。
【００２３】
本発明のＸ線診断装置およびその画像処理プログラムにおいては、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線が検出され、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データが取得され、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報が生成され、生成された画像付帯情報が、取得された投影データに関連付けて記憶され、記憶されている画像付帯情報が、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給される。
【００２４】
本発明の画像再構成装置においては、画像再構成装置とネットワークを介して接続されているＸ線診断装置から、３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報が取得され、取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成が行われ、ボリュームデータが生成される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像再構成パラメータを一元管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る画像処理システム１の全体の構成を表している。
【００２８】
図１に示されるように、画像処理システム１においては、３次元の広範囲な領域における投影データを収集して２次元画像データに基づく２次元画像を表示する本発明に係るＸ線診断装置２、Ｘ線診断装置２から供給された投影データに基づいて画像再構成処理を行う本発明に係る画像再構成装置３、および３次元画像データに基づく３次元画像を生成・表示する本発明に係るワークステーション４とがネットワーク５を介して接続される。
【００２９】
また、本発明に係る情報処理装置に適用可能なパーソナルコンピュータ６は、Ｘ線診断装置２から外部記録媒体（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）など）７を介して、収集された３次元の広範囲な領域における投影データを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて種々の画像処理を行う。
【００３０】
図２は、図１のＸ線診断装置２の撮像系の外観の構成を表している。
【００３１】
図２に示されるように、Ｘ線診断装置２は、寝台上の天板１４に戴置された図示せぬ被検体を挟むように配置されたＸ線発生部１１ａおよびＸ線検出部１２ａを有した第１の撮像系と、Ｘ線発生部１１ｂおよびＸ線検出部１２ｂを有した第２の撮像系を備えており、Ｘ線発生部１１ａは第１の保持機構１３ａの端部近傍に固定され、Ｘ線発生部１１ｂは第２の保持機構１３ｂの端部近傍に固定される。
【００３２】
図３は、図１のＸ線診断装置２の内部の構成を表している。なお、図２の構成と対応するものについては同一の符号を付している。
【００３３】
図３に示されるように、Ｘ線診断装置２は、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線発生部１１ａおよび１１ｂ、Ｘ線発生部１１ａおよび１１ｂにおけるＸ線照射に必要な高電圧を供給する高電圧発生部１５、被検体Ｐを透過した投影データを検出するＸ線検出部１２ａおよび１２ｂを備える。
【００３４】
Ｘ線発生部１１ａは、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線管１６と、Ｘ線管１６から照射されたＸ線に対してコーンビームを形成するＸ線絞り器１７を備える。Ｘ線管１６は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。また、Ｘ線絞り器１７は、Ｘ線管１６と被検体Ｐの間に位置し、Ｘ線管１６から照射されたＸ線ビームをＸ線検出部１２ａおよび１２ｂにおける所定サイズの照射範囲に絞り込む。Ｘ線発生部１１ｂの構成についても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００３５】
Ｘ線検出部１２ａは、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８と、Ｘ線テレビカメラ１９と、Ａ／Ｄ変換器２０を備える。Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８は、被検体Ｐを透過したＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の増倍を行って感度のよい投影データを生成し、生成された光学的な投影データをＸ線テレビカメラ１９に供給する。一方、Ｘ線テレビカメラ１９は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８から供給された光学的な投影データをＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて電気信号に変換し、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換器２０に供給する。Ａ／Ｄ変換器２０は、Ｘ線テレビカメラ１９から供給された時系列的な電気信号をディジタル信号に変換し、変換されたディジタル信号をバス３７を介して制御部２３に供給する。Ｘ線検出部１２ｂの構成についても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００３６】
なお、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂは、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８などを用いるようにしたが、例えば図４に示されるように、Ｘ線検出素子を２次元配列した２次元Ｘ線検出器を用いるようにしてもよい。
【００３７】
図４は、２次元Ｘ線検出器を用いた場合におけるＸ線検出部１２ａおよび１２ｂの構成を表している。
【００３８】
図４に示されるように、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂは、２次元にマトリクス配列されたＸ線検出素子によりＸ線を検出して電気信号に変換する２次元Ｘ線検出器３８と、各Ｘ線検出素子において電気信号として検出されたＸ線検出データを収集し、Ａ／Ｄ変換や対数変換などを所要の処理を施して投影データを生成するＤＡＳ（Data Acquisition System）３９とを備える。
【００３９】
図３に戻り、高電圧発生部１５は、制御部２３の制御に従い、高電圧発生器２２における管電流、管電圧、照射時間などのＸ線照射条件の制御を行う高電圧制御回路２１と、Ｘ線管１６の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器とを備える。
【００４０】
制御部２３、記憶部２４、入力部２５、表示部２５、通信部２７、およびドライブ２８はバス３８により相互に接続される。
【００４１】
制御部２３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３３、ＲＯＭ（Read Only Memory）３４、ＲＡＭ（Random Access Memory）３５、および画像メモリ３６などからなり、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３４に記憶されているプログラムまたは記憶部２４からＲＡＭ３５にロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することによりＸ線診断装置２の駆動を総括的に制御する。
【００４２】
また、ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３３が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。画像メモリ３６は、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂから供給された投影データや、投影データに基づいて生成された２次元画像データなどを記憶する。画像メモリ３６は、ネットワーク５を介して取得された画像データなどを適宜記憶し、必要に応じて各部に供給する。
【００４３】
記憶部２４は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）などからなり、スキャンシーケンス、画像生成・表示処理などを実行するアプリケーションプログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルなどに関する種々のデータ群を格納している。また、記憶部２４は、必要に応じて、制御部２３の画像メモリ３６から供給された種々の画像データを記憶する。記憶部２４は、必要に応じて、ネットワーク５を介して外部装置（例えば、画像再構成装置３やワークステーション４など）へ種々のデータを転送（送信）することが可能である。
【００４４】
入力部２５は、操作パネル上にオペレータの種々の指示を入力するための表示パネル（図示せず）、トラックボール、種々の操作スイッチ、種々のボタン、マウス、およびキーボードなどの入力デバイスを有しており、被検体Ｐに関する情報や各種のコマンドの入力、撮影対象臓器に対する最適なＸ線照射条件（例えば、Ｘ線管１６に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間など）などの種々のデータをオペレータが入力するために用いられる。
【００４５】
表示部２６は、図示せぬＬＣＤ(Liquid Crystal Display)や図示せぬＣＲＴ(Cathode Ray Tube)が設けられており、画像メモリ３６または記憶部２４に記憶されている２次元画像データなどを取得し、取得された２次元画像データに対して所定のＴＶフォーマット変換処理などを行い、所定のＴＶフォーマット変換処理後の２次元画像データに基づく２次元画像などを表示する。
【００４６】
通信部２７は、モデム、ターミナルアダプタ、およびネットワークインタフェース（いずれも図示せず）などより構成され、ネットワーク５を介しての通信処理を行う。
【００４７】
ドライブ２８には、磁気ディスク２９（フロッピディスクを含む）、光ディスク３０（ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク３１(ＭＤ(Mini-Disk)を含む)、あるいは半導体メモリ３２などが適宜装着され、それから読み出しコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部２４にインストールされるとともに、画像メモリ３６や記憶部２４に記憶されている画像データが、必要に応じてこれらに記録される。
【００４８】
図５は、本発明に係る画像再構成装置３の内部の構成を表している。
【００４９】
図５に示されるように、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラム、または記憶部４８からＲＡＭ４３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００５０】
ＲＡＭ４３にはまた、ＣＰＵ４１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００５１】
ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、およびＲＡＭ４３には、バス４４を介して相互に接続される。このバス４４にはまた、入出力インタフェース４５が接続される。
【００５２】
入出力インタフェース４５には、キーボード、マウスなどによりなる入力部４６、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部４７、ハードディスクや不揮発性メモリなどより構成される記憶部４８、モデム、ターミナルアダプタ、およびネットワークインタフェース（いずれも図示せず）などより構成される通信部４９が接続される。
【００５３】
通信部４９は、ネットワーク５を介して通信処理を行う。
【００５４】
入出力インタフェース４５には、必要に応じてドライブ５０が接続され、磁気ディスク５１（フロッピディスクを含む）、光ディスク５２（ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク５３(ＭＤ(Mini-Disk)を含む)、あるいは半導体メモリ５４などが適宜装着され、それから読み出しコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部５８にインストールされる。
【００５５】
図６は、本発明に係るワークステーション４の内部の構成を表している。なお、図６を用いて説明するワークステーション４の内部の構成は、図５を用いて説明した画像再構成装置３の内部の構成と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００５６】
図７は、本発明に係る情報処理装置に適用可能なパーソナルコンピュータ６の内部の構成を表している。なお、図７を用いて説明するパーソナルコンピュータ６の内部の構成は、図５を用いて説明した画像再構成装置３の内部の構成と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００５７】
図８は、図３のＸ線診断装置２が実行することができる機能的な構成を表している。
【００５８】
画像処理部１０１は、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂから供給された３次元の広範囲な領域における投影データを逐次取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを画像メモリ１０６に供給する。画像処理部１０１は、補助記憶部１０２に記憶されている２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを読み出すとともに、読み出された２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを実行し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて２次元画像データを生成し、生成された２次元画像データを画像メモリ１０６に供給する。
【００５９】
補助記憶部１０２は、例えば図３の記憶部２４などからなり、２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムなどを予め記憶するとともに、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）や再構成処理種類別（３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど）に応じた検査プロトコル群などを予め記憶しており、必要に応じて各部に供給する。また、補助記憶部１０２は、画像メモリ１０６から供給された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を記憶する。
【００６０】
操作入力制御部１０３は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された種々のデータを取得し、取得された種々のデータをＸ線診断装置２の各部に供給する。
【００６１】
検査プロトコル設定部１０４は、操作入力制御部１０３を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された検査プロトコルに関する入力データである検査プロトコル入力データを取得するとともに、補助記憶部１０２に記憶されている検査プロトコル群を読み出し、読み出された検査プロトコル群を参照して、取得された検査プロトコル入力データに基づいて、Ｘ線診断装置２において実施される検査プロトコルを設定し、設定された検査プロトコルに関する設定データである検査プロトコル設定データを画像付帯情報生成部１０５に供給する。
【００６２】
この検査プロトコル設定データには、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータなどに関するデータが含まれている。
【００６３】
画像付帯情報生成部１０５は、必要に応じて、検査プロトコル設定部１０４から供給された検査プロトコル設定データを取得し、取得された検査プロトコル設定データに含まれる再構成処理種別や再構成パラメータ（その再構成処理種別に応じて予め設定された最適な再構成パラメータ）に基づいて、３次元の広範囲な領域における投影データを画像再構成装置３などで再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成し、生成された画像付帯情報を補助記憶部１０２と画像メモリ１０６に供給する。
【００６４】
この画像付帯情報には、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータなどに関するデータが含まれている。
【００６５】
画像メモリ１０６は、例えば図３の画像メモリ３６などからなり、画像処理部１０１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを記憶するとともに、画像処理部１０１から供給された２次元画像データを取得し、取得された２次元画像データを記憶する。また、画像メモリ１０６は、画像付帯情報生成部１０５から供給された画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報を、記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データに関連付けて記憶する。
【００６６】
また、画像メモリ１０６は、適宜、記憶されている２次元画像データを補助記憶部１０２および表示制御部１０７に供給するとともに、記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられている画像付帯情報を補助記憶部１０２および通信制御部１０８に供給する。
【００６７】
表示制御部１０７は、画像メモリ１０６から供給された２次元画像データなどを逐次取得し、取得された２次元画像データに基づく２次元画像を表示部２６に表示させる。
【００６８】
通信制御部１０８は、通信部２７を制御し、ネットワーク５を介して種々のデータの通信を行う。例えば、通信制御部１０８は、画像メモリ１０６に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられている画像付帯情報を通信部２７を介して画像再構成装置３に供給する。
【００６９】
読み出し部１０９は、操作入力制御部１０３の制御に従い、補助記憶部１０２に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられている画像付帯情報などを書き込み部１１０に供給する。
【００７０】
書き込み部１１０は、読み出し部９８から供給された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などをドライバ２８を介して外部記録媒体７である例えば磁気ディスク２９、光ディスク３０、光磁気ディスク３１、または半導体メモリ３２に書き込む。
【００７１】
図９は、図５の画像再構成装置３が実行することができる機能的な構成を表している。
【００７２】
通信制御部１１１は、通信部４９を制御し、ネットワーク５を介して種々のデータの通信を行う。例えば、通信制御部１１１は、ネットワーク５を介してＸ線診断装置２から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を画像再構成部１１２に供給する。
【００７３】
また、通信制御部１１１は、主記憶部１１３に記憶されている再構成により生成されたボリュームデータを読み出し、読み出されたボリュームデータを通信部４９を介してワークステーション４に供給する。
【００７４】
画像再構成部１１２は、通信制御部１１１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報を用いて、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいてボリュームデータを生成し、生成されたボリュームデータを逐次主記憶部１１３に供給する。
【００７５】
主記憶部１１３は、画像再構成部１１２から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを記憶するとともに、記憶されているボリュームデータを通信制御部１１１に適宜供給する。
【００７６】
図１０は、図６のワークステーション４が実行することができる機能的な構成を表している。
【００７７】
通信制御部１１４は、通信部６９を制御し、ネットワーク５を介して種々のデータの通信を行う。例えば、通信制御部１１４は、ネットワーク５を介して画像再構成装置３から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを表示画像データ生成部１１５に供給する。
【００７８】
表示画像データ生成部１１５は、通信制御部１１４から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに基づいて、例えばボリュームレンダリング法などによる画像処理を施すことにより３次元画像データを生成したり、あるいは、ＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）法などによる画像処理を施すことにより、任意の断面の２次元画像データを生成し、生成された３次元表示画像データや任意の断面の２次元画像データを主記憶部１１６に供給する。
【００７９】
主記憶部１１６は、表示画像データ生成部１１５から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを記憶する。主記憶部１１６は、記憶されている３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを、必要に応じて表示制御部１１７に供給する。
【００８０】
表示制御部１１７は、主記憶部１１６から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データに基づく３次元画像や任意の断面の２次元画像データに基づく２次元画像を出力部６７に表示させる。
【００８１】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図８のＸ線診断装置２における画像付帯情報供給処理について説明する。この画像付帯情報供給処理は、オペレータによりＸ線診断装置２の入力部２５が操作されることによりＸ線撮影処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。
【００８２】
まず、オペレータは、Ｘ線診断装置２の入力部２５を操作することによりＸ線撮影処理を開始させるに際し、入力部２５を操作することにより、実施される検査プロトコルをＸ線診断装置２に設定させる。
【００８３】
ステップＳ１において、検査プロトコル設定部１０４は、操作入力制御部１０３を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された検査プロトコルに関する入力データである検査プロトコル入力データを取得するとともに、補助記憶部１０２に記憶されている検査プロトコル群を読み出し、読み出された検査プロトコル群を参照して、取得された検査プロトコル入力データに基づいて、Ｘ線診断装置２において実施される検査プロトコルを設定する。
【００８４】
例えば図１２に示されるように、１つの検査プロトコルごとに再構成処理種別（例えば３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど）に最適な再構成パラメータが設定される。例えば再構成処理種別１に最適な再構成パラメータ１が設定される。以下、同様に、再構成処理種別２に最適な再構成パラメータ２が設定され、順次、再構成処理種別３に最適な再構成パラメータ３、…、再構成処理種別Ｎに最適な再構成パラメータＮが設定される。
【００８５】
勿論、被検体Ｐが大人であるか子供であるか、あるいは、大人同士でも体格の違いによって、設定される検査プロトコルの再構成種類別に最適な再構成パラメータを異なるパラメータにするようにしてもよい。
【００８６】
この再構成パラメータには、例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータが含まれている。勿論、再構成パラメータには、このようなパラメータだけでなく、画像再構成装置３などで３次元の広範囲な領域における投影データを再構成する際に用いられるあらゆるパラメータを含ませることができる。
【００８７】
なお、オペレータは、入力部２５を操作することにより再構成パラメータを含む検査プロトコルをＸ線診断装置２に設定させる場合、予めすべての再構成処理種別に最適な再構成パラメータをＸ線診断装置２に一度に設定させるようにしてもよいし、その都度、実施する検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータをＸ線診断装置２に設定させるようにしてもよい。
【００８８】
また、検査する被検体Ｐの部位によって例えばＸ線の透過量なども異なることから、例えば図１３に示されるように、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）に対して複数の検査プロトコルを割り当てるようにして、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）ごとの検査プロトコルに応じて再構成処理種別に最適な再構成パラメータをＸ線診断装置２に設定させるようにしてもよい。
【００８９】
検査プロトコル設定部１０４は、設定された検査プロトコルに関する設定データである検査プロトコル設定データを画像付帯情報生成部１０５に供給する。この検査プロトコル設定データには、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータなどに関するデータが含まれている。
【００９０】
次に、ステップＳ２において、Ｘ線発生部１１ａは、制御部２３の制御に従い、Ｘ線を発生して被検体Ｐに照射する。具体的には、Ｘ線発生部１１ａのＸ線管１６は、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生して照射し、Ｘ線発生部１１ａのＸ線絞り器１７は、Ｘ線管１６から照射されたＸ線ビームをＸ線検出部１２ａおよび１２ｂにおける所定サイズの照射範囲に絞り込む。また、Ｘ線発生部１１ｂについても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００９１】
ステップＳ３において、Ｘ線検出部１２ａのＸ線Ｉ．Ｉ．１８は、制御部２３の制御に従い、被検体Ｐを透過したＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の増倍を行って感度のよい投影データを生成する。また、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８は、生成された光学的な投影データをＸ線テレビカメラ１９に供給する。次に、Ｘ線テレビカメラ１９は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８から供給された光学的な投影データをＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて電気信号に変換し、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換器２０に供給する。Ａ／Ｄ変換器２０は、Ｘ線テレビカメラ１９から供給された時系列的な電気信号をディジタル信号に変換し、変換されたディジタル信号をバス３７を介して制御部２３に供給する。Ｘ線検出部１２ｂについても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００９２】
ステップＳ４において、画像処理部１０１は、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂから供給された３次元の広範囲な領域における投影データを逐次取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを画像メモリ１０６に供給する。
【００９３】
ステップＳ５において、画像処理部１０１は、補助記憶部１０２に記憶されている２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを読み出すとともに、読み出された２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを実行して、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて２次元画像データを生成し、生成された２次元画像データを画像メモリ１０６に供給する。
【００９４】
ステップＳ６において、画像メモリ１０６は、画像処理部１０１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを記憶するとともに、画像処理部１０１から供給された２次元画像データを取得し、取得された２次元画像データを記憶する。
【００９５】
ステップＳ７において、画像付帯情報生成部１０５は、検査プロトコル設定部１０４から供給された検査プロトコル設定データを取得し、取得された検査プロトコル設定データに含まれる再構成処理種別や再構成パラメータ（その再構成処理種別に応じて予め設定された最適な再構成パラメータ）などに基づいて、３次元の広範囲な領域における投影データを画像再構成装置３などで再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する。
【００９６】
例えば図１２に示される検査プロトコルが設定されている場合、画像再構成装置３などで３次元の広範囲な領域における投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報として、例えば図１４に示されるような画像付帯情報が生成される。この画像付帯情報には、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータ（例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータなど）に関するデータなどが含まれている。
【００９７】
画像付帯情報生成部１０５は、生成された画像付帯情報を補助記憶部１０２と画像メモリ１０６に供給する。
【００９８】
ステップＳ８において、画像メモリ１０６は、画像付帯情報生成部１０５から供給された画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報を、すでに記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データに関連付けて記憶する。
【００９９】
ステップＳ９において、通信制御部１０８は、通信部２７を制御し、画像メモリ１０６に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データおよびそれに関連付けられている画像付帯情報を通信部２７を介して画像再構成装置３に供給する。
【０１００】
これにより、例えばＸ線診断装置２からネットワーク５を介して画像再構成装置３に３次元の広範囲な領域における投影データを収集直後に自動転送（供給）する場合に、取得された３次元の広範囲な領域における投影データだけでなく、実施された検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータが含まれる画像付帯情報を関連付けた上で転送（供給）することができる。
【０１０１】
図１５のフローチャートを参照して、図９の画像再構成装置３における画像再構成処理について説明する。この画像再構成処理は、Ｘ線診断装置２からネットワーク５を介して供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報が取得されることで、開始される。
【０１０２】
ステップＳ２１において、通信制御部１１１は、通信部４９を制御し、ネットワーク５を介してＸ線診断装置２から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を画像再構成部１１２に供給する。
【０１０３】
ステップＳ２２において、画像再構成部１１２は、通信制御部１１１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報に含まれる、実施された検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータ（例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータなど）を用いて、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する。
【０１０４】
画像再構成部１１２は、生成されたボリュームデータを逐次主記憶部１１３に供給する。
【０１０５】
ステップＳ２３において、主記憶部１１３は、画像再構成部１１２から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを記憶するとともに、記憶されているボリュームデータを通信制御部１１１に適宜供給する。
【０１０６】
ステップＳ２４において、通信制御部１１１は、主記憶部１１３に記憶されている再構成により生成されたボリュームデータを読み出し、読み出されたボリュームデータを通信部４９を介してワークステーション４に供給する。
【０１０７】
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１０のワークステーション４における３次元画像表示処理について説明する。
【０１０８】
ステップＳ３１において、通信制御部１１４は、通信部６９を制御し、ネットワーク５を介して画像再構成装置３から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを表示画像データ生成部１１５に供給する。
【０１０９】
ステップＳ３２において、表示画像データ生成部１１５は、通信制御部１１４から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに基づいて、例えばボリュームレンダリング法などによる画像処理を施すことにより３次元画像データを生成したり、あるいは、ＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）法などによる画像処理を施すことにより任意の断面の２次元画像データを生成し、生成された３次元表示画像データや任意の断面の２次元画像データを主記憶部１１６に供給する。
【０１１０】
ステップＳ３３において、主記憶部１１６は、表示画像データ生成部１１５から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを記憶する。主記憶部１１６は、記憶されている３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを、必要に応じて表示制御部１１７に供給する。
【０１１１】
ステップＳ３４において、表示制御部１１７は、主記憶部１１６から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データに基づく３次元画像や任意の断面の２次元画像データに基づく２次元画像を出力部６７に表示させる。
【０１１２】
本発明の実施形態においては、予め設定された検査プロトコルに基づいて、画像再構成装置３において画像再構成を行う際に用いられる画像付帯情報を生成し、生成された画像付帯情報を３次元の広範囲な領域における投影データに関連付けて記憶するとともに、関連付けられて記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよび画像付帯情報を画像再構成装置３に供給（転送）するようにしたので、Ｘ線診断装置２にネットワーク５を介して接続された画像再構成装置３において再構成パラメータを管理する必要がなくなるとともに、画像再構成装置３で画像再構成を行う場合に検査部位や検査内容に応じた最適な画像再構成パラメータを用いることができる。これにより、再構成パラメータを一元管理することができる。また、オペレータは画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータをマニュアルで切り替える必要がなくなり、画像再構成装置３で画像再構成を行う際の操作性および利便性を向上させることができる。また、ワークステーション４で好適な表示画像をオペレータに提供することができる。従って、Ｘ線診断装置２や画像再構成装置３が有する性能を十分に発揮することができる。
【０１１３】
なお、図１２や図１３においては１つの検査プロトコルでサポートする再構成処理種別ごとに最適な再構成パラメータを設定し、設定された検査プロトコルに基づいて画像付帯情報を生成するようにしたが、このような場合に限られず、例えば図１７に示されるように、検査プロトコルを構成する撮影プログラムごとに最適な再構成パラメータを設定するようにしてもよい。勿論、Ｘ線診断装置２において予め設定された検査プロトコルや撮影プログラムなどに関しては、追加、削除、変更などの更新が適宜実行されるとともに、その後、追加や削除などの更新された検査プロトコルに基づいて画像付帯情報が生成される。これにより、検査プロトコルが変更または追加された場合であっても、画像再構成装置３においてもデータ変更をする必要がなくなり、その結果、オペレータにとって煩わしい操作がなくなるため、画像再構成装置３の操作性を向上させることができる。
【０１１４】
ところで、Ｘ線診断装置２から３次元の広範囲な領域における投影データをＥＸＰＯＲＴして、外部の情報処理装置である例えばパーソナルコンピュータ６にＩＮＰＯＲＴするとき、３次元の広範囲な領域における投影データとともに、これらに関連付けられて記憶されている画像付帯情報をＥＸＰＯＲＴするようにしてもよい。以下、この方法を用いた図８のＸ線診断装置２における書き込み処理について説明する。
【０１１５】
図１８のフローチャートを参照して、図８のＸ線診断装置２における書き込み処理について説明する。この書き込み処理は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。
【０１１６】
ステップＳ４１において、操作入力制御部１０３は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたか否かを判定し、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定するまで待機する。
【０１１７】
ステップＳ４１においてオペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定された場合、読み出し部１０９はステップＳ４２で、操作入力制御部１０３の制御に従い、補助記憶部１０２に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられている画像付帯情報などを書き込み部１１０に供給する。
【０１１８】
ステップＳ４３において、書き込み部１１０は、読み出し部９８から供給された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などをドライバ２８を介して外部記録媒体７である例えば磁気ディスク２９、光ディスク３０、光磁気ディスク３１、または半導体メモリ３２に書き込む。
【０１１９】
これにより、外部記録媒体７である例えば磁気ディスク２９、光ディスク３０、光磁気ディスク３１、または半導体メモリ３２に、３次元の広範囲な領域における投影データとともに、これらに関連付けられて記憶されている画像付帯情報をＥＸＰＯＲＴすることができ、これらの外部記録媒体７を介してパーソナルコンピュータ６に３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられている画像付帯情報をＩＮＰＯＲＴすることができる。従って、画像再構成装置３ではなく、外部の情報処理装置であるパーソナルコンピュータ６において画像再構成を行う場合に検査部位や検査内容に応じた最適な画像再構成パラメータを用いることができ、画像再構成処理を行うハードウェアごとにより得られるボリュームデータなどの処理結果のばらつきを抑制することができる。
【０１２０】
ところで、従来の技術によりＸ線診断装置２から画像再構成装置３において取得された３次元の広範囲の領域にわたる投影データには画像付帯情報が関連付けられていないため、画像再構成装置３において画像再構成を行うことができない場合も考えられる。そこで、従来の技術との互換性を確保しつつ、画像再構成装置３において好適な画像再構成を行うことができるように、画像再構成装置３に予め推奨される再構成パラメータである推奨再構成パラメータを設定するようにしてもよい。
【０１２１】
図１９は、図５の画像再構成装置３が実行することができる他の機能的な構成を表している。なお、図９の構成と対応するものについては同一の符合を付しており、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１２２】
補助記憶部１０２は、例えば図３の記憶部２４などからなり、２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムなどを予め記憶するとともに、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）や再構成処理種類別（３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど）に応じた検査プロトコル群などを予め記憶しており、必要に応じて各部に供給する。また、補助記憶部１０２は、画像メモリ１０６から供給された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を記憶する。
【０１２３】
操作入力制御部１１８は、オペレータにより入力部４６が操作されることにより入力された種々のデータを取得し、取得された種々のデータを画像再構成装置３の各部に供給する。
【０１２４】
推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９は、操作入力制御部１１８を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された推奨再構成パラメータに関する入力データである推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データを推奨再構成パラメータ設定部１２０に供給する。
【０１２５】
推奨再構成パラメータ設定部９４は、推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９から供給された推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データに基づいて、推奨再構成パラメータを設定し、設定された推奨再構成パラメータに関する設定データである推奨再構成パラメータ設定データを補助記憶部１２１に供給する。
【０１２６】
補助記憶部１２１は、例えば図５の記憶部４８などからなり、推奨再構成パラメータ設定部１２０から供給された推奨再構成パラメータ設定データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ設定データを記憶する。
【０１２７】
次に、図２０のフローチャートを参照して、図１９の画像再構成装置３における推奨再構成パラメータ設定処理について説明する。この推奨再構成パラメータ設定処理は、例えば画像再構成装置３の据付時に、オペレータにより入力部４６が操作されることにより推奨再構成パラメータ設定処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。
【０１２８】
ステップＳ５１において、操作入力制御部１０３は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたか否かを判定し、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定するまで待機する。
【０１２９】
ステップＳ５１においてオペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定された場合、推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９はステップＳ５２で、操作入力制御部１１８を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された推奨再構成パラメータに関する入力データである推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データを推奨再構成パラメータ設定部１２０に供給する。
【０１３０】
ステップＳ５３において、推奨再構成パラメータ設定部９４は、推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９から供給された推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データに基づいて、画像付帯情報が関連付けられていない３次元の広範囲にわたる投影データを再構成する際に用いられる推奨再構成パラメータを設定する。
【０１３１】
推奨再構成パラメータ設定部９４は、設定された推奨再構成パラメータに関する設定データである推奨再構成パラメータ設定データを補助記憶部１２１に供給する。この推奨再構成パラメータ設定データには、画像付帯情報が関連付けられていない３次元の広範囲にわたる投影データを再構成する際に用いられる推奨再構成パラメータに関する種々のデータ（例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータなど）が含まれている。
【０１３２】
ステップＳ５４において、補助記憶部１２１は、推奨再構成パラメータ設定部１２０から供給された推奨再構成パラメータ設定データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ設定データを記憶する。
【０１３３】
これにより、画像付帯情報が関連付けられていない３次元の広範囲の領域における投影データに基づいて画像再構成装置３で画像再構成を行う場合に、検査部位や検査内容に応じた好適な推奨再構成パラメータを用いることができる。また、オペレータは画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータをマニュアルで切り替える必要がなくなり、画像再構成装置３で画像再構成を行う際のより操作性および利便性を向上させることができる。また、ワークステーション４で好適な表示画像をオペレータに提供することができる。従って、Ｘ線診断装置２や画像再構成装置３が有する性能を十分に発揮することができる。
【０１３４】
なお、一度設定された推奨再構成パラメータは、適宜、追加や削除、変更などの編集を行うことができるようにしてもよい。
【０１３５】
また、この推奨再構成パラメータは、例えばＸ線診断装置２の起動時などに、Ｘ線診断装置２から画像再構成装置３に自動的にアップロードするようにしてもよい。この場合、アップロードされる推奨再構成パラメータは、Ｘ線診断装置２側においてオペレータがプリセットで設定や変更することができるようにしてもよい（例えば検査プロトコルや撮影プログラムを選択する）。
【０１３６】
さらに、画像付帯情報が関連付けられていない過去の投影データ（過去に生成された３次元の広範囲の領域にわたる投影データ）や障害のある投影データの画像再構成を画像再構成装置３において行う場合、予め設定されたまたはＸ線診断装置２からアップロードされた推奨再構成パラメータを用いることはできるが、実施された検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータを用いることができない旨を画像再構成装置３の出力部４７に表示するようにしてもよい。例えば「この投影データに基づく画像再構成処理には、最適な再構成パラメータを用いることができません。」という旨のメッセージダイアログが表示される。
【０１３７】
なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【０１３８】
また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明に係る画像処理システムの全体の構成を示すネットワーク図。
【図２】本発明に係るＸ線診断装置の外観の構成を示す外観図。
【図３】本発明に係るＸ線診断装置の内部の構成を示すブロック図。
【図４】２次元Ｘ線検出器を用いた場合におけるＸ線検出部の他の構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る画像再構成装置の内部の構成を示すブロック図。
【図６】本発明のワークステーションの内部の構成を示すブロック図。
【図７】本発明に係る情報処理装置に適用可能なパーソナルコンピュータの内部の構成を示すブロック図。
【図８】図３のＸ線診断装置が実行することができる機能的な構成を示す図。
【図９】図５の画像再構成装置が実行することができる機能的な構成を示す図。
【図１０】図６のワークステーションが実行することができる機能的な構成を示す図。
【図１１】図８のＸ線診断装置における画像付帯情報供給処理を説明するフローチャート。
【図１２】検査プロトコルごとに再構成処理種別に設定される最適な再構成パラメータを説明する説明図。
【図１３】検査プロトコルごとに再構成処理種別に設定される最適な再構成パラメータを説明する他の説明図。
【図１４】図１１のステップＳ７の画像付帯情報生成処理により生成される画像付帯情報の構成を示す図。
【図１５】図９の画像再構成装置における画像再構成処理を説明するフローチャート。
【図１６】図１０のワークステーションにおける画像表示処理を説明するフローチャート。
【図１７】検査プロトコルごとに再構成処理種別に設定される最適な再構成パラメータを説明する他の説明図。
【図１８】図８のＸ線診断装置における書き込み処理を説明するフローチャート。
【図１９】図５の画像再構成装置が実行することができる他の機能的な構成を示す図。
【図２０】図１９の画像再構成装置における推奨再構成パラメータ設定処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像処理システム、２…Ｘ線診断装置、３…画像再構成装置、４…ワークステーション、５…ネットワーク、６…パーソナルコンピュータ、７…外部記録媒体、１１（１１ａおよびｂ）…Ｘ線発生部、１２（１２ａおよびｂ）…Ｘ線検出部、１３（１３ａおよびｂ）…保持機構、１４…天板、１５…高電圧発生部、１６…Ｘ線管、１７…Ｘ線絞り器、１８…Ｘ線Ｉ．Ｉ．、１９…Ｘ線テレビカメラ、２０…Ａ／Ｄ変換器、２１…高電圧制御回路、２２…高電圧発生器、２３…制御部、２４…記憶部、２５…入力部、２６…表示部、２７…通信部、２８…ドライブ、２９…光ディスク、３０…磁気ディスク、３１…光磁気ディスク、３２…半導体メモリ、３３…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、３６…画像メモリ、３７…バス、３８…２次元Ｘ線検出器、３９…ＤＡＳ、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…バス、４５…入出力インタフェース、４６…入力部、４７…出力部、４８…記憶部、４９…通信部、５０…ドライブ、５１…光ディスク、５２…磁気ディスク、５３…光磁気ディスク、５４…半導体メモリ、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…バス、６５…入出力インタフェース、６６…入力部、６７…出力部、６８…記憶部、６９…通信部、７０…ドライブ、７１…光ディスク、７２…磁気ディスク、７３…光磁気ディスク、７４…半導体メモリ、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…バス、８５…入出力インタフェース、８６…入力部、８７…出力部、８８…記憶部、８９…通信部、９０…ドライブ、９１…光ディスク、９２…磁気ディスク、９３…光磁気ディスク、９４…半導体メモリ、１０１…画像処理部、１０２…補助記憶部、１０３…操作入力制御部、１０４…検査プロトコル設定部、１０５…画像付帯情報生成部、１０６…画像メモリ、１０７…表示制御部、１０８…通信制御部、１０９…読み出し部、１１０…書き込み部、１１１…通信制御部、１１２…画像再構成部、１１３…主記憶部、１１４…通信制御部、１１５…表示画像データ生成部、１１６…主記憶部、１１７…表示制御部、１１８…操作入制御部、１１９…推奨再構成パラメータ入力データ取得部、１２０…推奨再構成パラメータ設定部、１２１…補助記憶部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置に係り、特に、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置において画像再構成処理を行うことができるようにした画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ（Magnetic resonance imaging）装置、あるいはＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置などを用いた医用画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げており、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
これらの医用画像診断装置の中でも、Ｘ線診断装置は最も歴史が古く、例えばこのＸ線診断装置を用いたＸ線撮影法などがよく知られている。Ｘ線撮影法においては、Ｘ線発生部から患者（以下、「被検体」という。）に照射されたＸ線の透過量を検出し、検出されたＸ線透過量に応じてＸ線フィルムに感光させる。
【０００４】
また、近年、Ｘ線撮影法以外にも、Ｘ線Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）を用いたディジタル透視撮影法（ディジタルフルオログラフィ）が提案されている。このディジタル透視撮影法では、Ｘ線発生部から発生したＸ線を被検体に照射し、被検体を透過して得られる投影データをＸ線Ｉ．Ｉ．において光学画像に変換し、変換されたこの光学画像はＸ線ＴＶカメラにより撮影され電気信号に変換される。その後、電気信号に変換された投影データはＡ／Ｄ変換後、ディジタル画像として表示部に表示される。このように、Ｘ線Ｉ．Ｉを用いたディジタル透視撮影法においては、Ｘ線フィルム方式では不可能であったリアルタイム撮影を可能としただけでなく、ディジタル信号で投影データの収集ができるため、ＤＡ（Digital Angiography）やＤＳＡ（Digital Subtraction Angiography）などの種々の画像処理が可能となった。
【０００５】
さらに、回動するＸ線発生部により複数の方向から被検体に例えばコーンビーム状（円錐状）のＸ線を順次照射し、透過したＸ線量をＸ線Ｉ．Ｉ．または２次元検出器（２次元にマトリクス配列された平面検出器）を用いて検出することにより３次元の広範囲な領域における投影データを収集するとともに、収集された投影データに基づいて画像再構成処理を施してボリュームデータを生成し、生成されたボリュームデータに基づいて３次元画像データ（表示部に表示する３次元の表示画像データ）を生成する方法が提案されている。
【０００６】
ボリュームデータに基づいて３次元画像データを生成する方法では、一般的に、まず、Ｘ線診断装置において３次元の広範囲な領域における投影データが収集され、収集された３次元の広範囲な領域における投影データがリアルタイムに記録されるとともに、収集された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて任意の画像処理が行われ、２次元画像データが生成・表示される。
【０００７】
次に、収集された３次元の広範囲な領域における投影データが、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続された画像再構成装置に、画像付帯情報（例えば、再構成ボクセルサイズや再構成処理種別などに関する情報）とともに転送される。
【０００８】
なお、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に３次元の広範囲な領域における投影データを転送する場合、収集直後の自動転送処理、あるいは、任意のタイミングでポストプロセス（後処理）としての転送処理により行われる。
【０００９】
画像再構成装置においては、予め登録されている再構成パラメータを用いて、転送された３次元の広範囲な領域における投影データと画像付帯情報に基づき画像再構成処理が行われ、その結果、ボリュームデータが生成される。生成されたボリュームデータはネットワークを介して３Ｄワークステーションに送信され、３Ｄワークステーションにおいてボリュームデータに基づきボリュームレンダリング法などによる画像処理が施され、３次元画像データが生成・表示されたり、ボリュームデータに基づきＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）法などによる画像処理が施され、任意の断面の２次元画像データが生成・表示される。
【００１０】
なお、医用画像システムに関する関連技術として特許文献１に記載の技術が知られている。
【特許文献１】特開２００４−１５４５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続された画像再構成装置においては、転送された３次元の広範囲な領域における投影データと画像付帯情報に基づいて３Ｄ−ＤＳＡ、３Ｄ−ＤＡ、およびＢｏｎｅ Ｆｕｓｉｏｎなどの種々の画像再構成処理を実行することはできるが、これらの画像再構成処理を実行する際に用いられる再構成パラメータは、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）に関わらず、再構成処理種類別に（３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど毎に）１セットずつしか画像再構成装置に予め登録されていない。
【００１２】
そのため、医師や技師など（以下、「オペレータ」という。）は、検査部位ごとに最適な再構成パラメータとなるように、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータをマニュアルで切り替えるようにしなければならず、このような操作はオペレータにとって大変煩わしいという課題があった。
【００１３】
特に、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に３次元の広範囲な領域における投影データを収集直後に自動転送する場合、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に自動転送されると、検査部位に関係なく、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータ（または変更された後において現在登録されている再構成パラメータ）を用いて画像再構成処理が自動的に実行される。そのため、オペレータは、Ｘ線診断装置から画像再構成装置に３次元の広範囲な領域における投影データを収集直後に自動転送する場合において、検査部位ごとに最適な再構成パラメータを用いて画像再構成処理を実行するためには、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータを検査前にマニュアルで切り替えるようにしなければならない。
【００１４】
そこで、検査部位に応じた再構成パラメータに関する種々の情報をＸ線診断装置から画像再構成装置にネットワークを介して送信し、画像再構成装置で送信されてきた検査部位に応じた再構成パラメータに関する種々の情報に基づいて、再構成パラメータを設定するようにすることも可能である。
【００１５】
しかし、その後、検査プロトコルが変更または追加された場合、Ｘ線診断装置だけでなく、画像再構成装置においてもデータ変更を余儀なくされる可能性があり、オペレータにとってかえって手間がかかってしまう。
【００１６】
また、画像再構成装置は、検査室の片隅や別室（例えば、機械室）などに設けられることが多く、検査部位などの検査内容ごとに再構成パラメータを画像再構成装置上で変更することは現実的ではない。そのため、オペレータの中には、検査部位に最適とはまでは言えないが、再構成パラメータの変更などの手間を考慮して、画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータを用いて再構成処理を実行させているオペレータも多いと考えられる。その結果、３Ｄワークステーションにおいて表示される画像の画質を多少なりとも劣化させている可能性があり、Ｘ線診断装置や画像再構成装置などが有する性能が十分に発揮されていないという課題があった。
【００１７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、画像再構成パラメータを一元管理することができる画像処理システム、Ｘ線診断装置およびその画像処理プログラム、並びに画像再構成装置を提供することができることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の画像処理システムは、上述した課題を解決するために、Ｘ線診断装置と、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続されている画像再構成装置とからなる画像処理システムにおいて、Ｘ線診断装置は、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する第１の取得手段と、予め設定された検査プロトコルに基づいて、第１の取得手段により取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、生成手段により生成された画像付帯情報を、取得手段により取得された投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備え、画像再構成装置は、Ｘ線診断装置から画像付帯情報を取得する第２の取得手段と、第２の取得手段により取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明のＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得手段と、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得手段により取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、生成手段により生成された画像付帯情報を、取得手段により取得された投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、記憶手段により記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のＸ線診断装置の画像処理プログラムは、上述した課題を解決するために、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得ステップと、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得ステップの処理により取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成された画像付帯情報を、取得手段により取得された投影データに関連付けて記憶する記憶ステップと、記憶ステップの処理により記憶されている画像付帯情報を、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の画像再構成装置は、上述した課題を解決するために、画像再構成装置とネットワークを介して接続されているＸ線診断装置から、３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を取得する取得手段と、取得手段により取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明の画像処理システムにおいては、Ｘ線診断装置と、Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続されている画像再構成装置とからなる画像処理システムにおいて、Ｘ線診断装置では、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線が検出され、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データが取得され、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報が生成され、生成された画像付帯情報が取得された投影データに関連付けて記憶され、記憶されている画像付帯情報が、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給され、画像再構成装置では、Ｘ線診断装置から画像付帯情報が取得され、取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成が行われ、ボリュームデータが生成される。
【００２３】
本発明のＸ線診断装置およびその画像処理プログラムにおいては、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線が検出され、検出された透過Ｘ線に基づいて生成された投影データが取得され、予め設定された検査プロトコルに基づいて、取得された投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報が生成され、生成された画像付帯情報が、取得された投影データに関連付けて記憶され、記憶されている画像付帯情報が、関連付けて記憶されている投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給される。
【００２４】
本発明の画像再構成装置においては、画像再構成装置とネットワークを介して接続されているＸ線診断装置から、３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報が取得され、取得された画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成が行われ、ボリュームデータが生成される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、画像再構成パラメータを一元管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明に係る画像処理システム１の全体の構成を表している。
【００２８】
図１に示されるように、画像処理システム１においては、３次元の広範囲な領域における投影データを収集して２次元画像データに基づく２次元画像を表示する本発明に係るＸ線診断装置２、Ｘ線診断装置２から供給された投影データに基づいて画像再構成処理を行う本発明に係る画像再構成装置３、および３次元画像データに基づく３次元画像を生成・表示する本発明に係るワークステーション４とがネットワーク５を介して接続される。
【００２９】
また、本発明に係る情報処理装置に適用可能なパーソナルコンピュータ６は、Ｘ線診断装置２から外部記録媒体（例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）など）７を介して、収集された３次元の広範囲な領域における投影データを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて種々の画像処理を行う。
【００３０】
図２は、図１のＸ線診断装置２の撮像系の外観の構成を表している。
【００３１】
図２に示されるように、Ｘ線診断装置２は、寝台上の天板１４に戴置された図示せぬ被検体を挟むように配置されたＸ線発生部１１ａおよびＸ線検出部１２ａを有した第１の撮像系と、Ｘ線発生部１１ｂおよびＸ線検出部１２ｂを有した第２の撮像系を備えており、Ｘ線発生部１１ａは第１の保持機構１３ａの端部近傍に固定され、Ｘ線発生部１１ｂは第２の保持機構１３ｂの端部近傍に固定される。
【００３２】
図３は、図１のＸ線診断装置２の内部の構成を表している。なお、図２の構成と対応するものについては同一の符号を付している。
【００３３】
図３に示されるように、Ｘ線診断装置２は、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線発生部１１ａおよび１１ｂ、Ｘ線発生部１１ａおよび１１ｂにおけるＸ線照射に必要な高電圧を供給する高電圧発生部１５、被検体Ｐを透過した投影データを検出するＸ線検出部１２ａおよび１２ｂを備える。
【００３４】
Ｘ線発生部１１ａは、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線管１６と、Ｘ線管１６から照射されたＸ線に対してコーンビームを形成するＸ線絞り器１７を備える。Ｘ線管１６は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生する。また、Ｘ線絞り器１７は、Ｘ線管１６と被検体Ｐの間に位置し、Ｘ線管１６から照射されたＸ線ビームをＸ線検出部１２ａおよび１２ｂにおける所定サイズの照射範囲に絞り込む。Ｘ線発生部１１ｂの構成についても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００３５】
Ｘ線検出部１２ａは、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８と、Ｘ線テレビカメラ１９と、Ａ／Ｄ変換器２０を備える。Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８は、被検体Ｐを透過したＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の増倍を行って感度のよい投影データを生成し、生成された光学的な投影データをＸ線テレビカメラ１９に供給する。一方、Ｘ線テレビカメラ１９は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８から供給された光学的な投影データをＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて電気信号に変換し、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換器２０に供給する。Ａ／Ｄ変換器２０は、Ｘ線テレビカメラ１９から供給された時系列的な電気信号をディジタル信号に変換し、変換されたディジタル信号をバス３７を介して制御部２３に供給する。Ｘ線検出部１２ｂの構成についても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００３６】
なお、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂは、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８などを用いるようにしたが、例えば図４に示されるように、Ｘ線検出素子を２次元配列した２次元Ｘ線検出器を用いるようにしてもよい。
【００３７】
図４は、２次元Ｘ線検出器を用いた場合におけるＸ線検出部１２ａおよび１２ｂの構成を表している。
【００３８】
図４に示されるように、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂは、２次元にマトリクス配列されたＸ線検出素子によりＸ線を検出して電気信号に変換する２次元Ｘ線検出器３８と、各Ｘ線検出素子において電気信号として検出されたＸ線検出データを収集し、Ａ／Ｄ変換や対数変換などを所要の処理を施して投影データを生成するＤＡＳ（Data Acquisition System）３９とを備える。
【００３９】
図３に戻り、高電圧発生部１５は、制御部２３の制御に従い、高電圧発生器２２における管電流、管電圧、照射時間などのＸ線照射条件の制御を行う高電圧制御回路２１と、Ｘ線管１６の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生する高電圧発生器とを備える。
【００４０】
制御部２３、記憶部２４、入力部２５、表示部２５、通信部２７、およびドライブ２８はバス３８により相互に接続される。
【００４１】
制御部２３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３３、ＲＯＭ（Read Only Memory）３４、ＲＡＭ（Random Access Memory）３５、および画像メモリ３６などからなり、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３４に記憶されているプログラムまたは記憶部２４からＲＡＭ３５にロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って各種の処理を実行するとともに、種々の制御信号を生成し、各部に供給することによりＸ線診断装置２の駆動を総括的に制御する。
【００４２】
また、ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３３が各種の処理を実行する上において必要なデータなどを適宜記憶する。画像メモリ３６は、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂから供給された投影データや、投影データに基づいて生成された２次元画像データなどを記憶する。画像メモリ３６は、ネットワーク５を介して取得された画像データなどを適宜記憶し、必要に応じて各部に供給する。
【００４３】
記憶部２４は、例えばＨＤＤ（Hard Disc Drive）などからなり、スキャンシーケンス、画像生成・表示処理などを実行するアプリケーションプログラムや、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルなどに関する種々のデータ群を格納している。また、記憶部２４は、必要に応じて、制御部２３の画像メモリ３６から供給された種々の画像データを記憶する。記憶部２４は、必要に応じて、ネットワーク５を介して外部装置（例えば、画像再構成装置３やワークステーション４など）へ種々のデータを転送（送信）することが可能である。
【００４４】
入力部２５は、操作パネル上にオペレータの種々の指示を入力するための表示パネル（図示せず）、トラックボール、種々の操作スイッチ、種々のボタン、マウス、およびキーボードなどの入力デバイスを有しており、被検体Ｐに関する情報や各種のコマンドの入力、撮影対象臓器に対する最適なＸ線照射条件（例えば、Ｘ線管１６に印加する管電圧、管電流、Ｘ線の照射時間など）などの種々のデータをオペレータが入力するために用いられる。
【００４５】
表示部２６は、図示せぬＬＣＤ(Liquid Crystal Display)や図示せぬＣＲＴ(Cathode Ray Tube)が設けられており、画像メモリ３６または記憶部２４に記憶されている２次元画像データなどを取得し、取得された２次元画像データに対して所定のＴＶフォーマット変換処理などを行い、所定のＴＶフォーマット変換処理後の２次元画像データに基づく２次元画像などを表示する。
【００４６】
通信部２７は、モデム、ターミナルアダプタ、およびネットワークインタフェース（いずれも図示せず）などより構成され、ネットワーク５を介しての通信処理を行う。
【００４７】
ドライブ２８には、磁気ディスク２９（フロッピディスクを含む）、光ディスク３０（ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク３１(ＭＤ(Mini-Disk)を含む)、あるいは半導体メモリ３２などが適宜装着され、それから読み出しコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部２４にインストールされるとともに、画像メモリ３６や記憶部２４に記憶されている画像データが、必要に応じてこれらに記録される。
【００４８】
図５は、本発明に係る画像再構成装置３の内部の構成を表している。
【００４９】
図５に示されるように、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されているプログラム、または記憶部４８からＲＡＭ４３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００５０】
ＲＡＭ４３にはまた、ＣＰＵ４１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００５１】
ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、およびＲＡＭ４３には、バス４４を介して相互に接続される。このバス４４にはまた、入出力インタフェース４５が接続される。
【００５２】
入出力インタフェース４５には、キーボード、マウスなどによりなる入力部４６、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部４７、ハードディスクや不揮発性メモリなどより構成される記憶部４８、モデム、ターミナルアダプタ、およびネットワークインタフェース（いずれも図示せず）などより構成される通信部４９が接続される。
【００５３】
通信部４９は、ネットワーク５を介して通信処理を行う。
【００５４】
入出力インタフェース４５には、必要に応じてドライブ５０が接続され、磁気ディスク５１（フロッピディスクを含む）、光ディスク５２（ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-Read Only Memory）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク５３(ＭＤ(Mini-Disk)を含む)、あるいは半導体メモリ５４などが適宜装着され、それから読み出しコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部５８にインストールされる。
【００５５】
図６は、本発明に係るワークステーション４の内部の構成を表している。なお、図６を用いて説明するワークステーション４の内部の構成は、図５を用いて説明した画像再構成装置３の内部の構成と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００５６】
図７は、本発明に係る情報処理装置に適用可能なパーソナルコンピュータ６の内部の構成を表している。なお、図７を用いて説明するパーソナルコンピュータ６の内部の構成は、図５を用いて説明した画像再構成装置３の内部の構成と基本的には同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００５７】
図８は、図３のＸ線診断装置２が実行することができる機能的な構成を表している。
【００５８】
画像処理部１０１は、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂから供給された３次元の広範囲な領域における投影データを逐次取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを画像メモリ１０６に供給する。画像処理部１０１は、補助記憶部１０２に記憶されている２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを読み出すとともに、読み出された２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを実行し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて２次元画像データを生成し、生成された２次元画像データを画像メモリ１０６に供給する。
【００５９】
補助記憶部１０２は、例えば図３の記憶部２４などからなり、２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムなどを予め記憶するとともに、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）や再構成処理種類別（３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど）に応じた検査プロトコル群などを予め記憶しており、必要に応じて各部に供給する。また、補助記憶部１０２は、画像メモリ１０６から供給された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を記憶する。
【００６０】
操作入力制御部１０３は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された種々のデータを取得し、取得された種々のデータをＸ線診断装置２の各部に供給する。
【００６１】
検査プロトコル設定部１０４は、操作入力制御部１０３を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された検査プロトコルに関する入力データである検査プロトコル入力データを取得するとともに、補助記憶部１０２に記憶されている検査プロトコル群を読み出し、読み出された検査プロトコル群を参照して、取得された検査プロトコル入力データに基づいて、Ｘ線診断装置２において実施される検査プロトコルを設定し、設定された検査プロトコルに関する設定データである検査プロトコル設定データを画像付帯情報生成部１０５に供給する。
【００６２】
この検査プロトコル設定データには、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータなどに関するデータが含まれている。
【００６３】
画像付帯情報生成部１０５は、必要に応じて、検査プロトコル設定部１０４から供給された検査プロトコル設定データを取得し、取得された検査プロトコル設定データに含まれる再構成処理種別や再構成パラメータ（その再構成処理種別に応じて予め設定された最適な再構成パラメータ）に基づいて、３次元の広範囲な領域における投影データを画像再構成装置３などで再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成し、生成された画像付帯情報を補助記憶部１０２と画像メモリ１０６に供給する。
【００６４】
この画像付帯情報には、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータなどに関するデータが含まれている。
【００６５】
画像メモリ１０６は、例えば図３の画像メモリ３６などからなり、画像処理部１０１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを記憶するとともに、画像処理部１０１から供給された２次元画像データを取得し、取得された２次元画像データを記憶する。また、画像メモリ１０６は、画像付帯情報生成部１０５から供給された画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報を、記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データに関連付けて記憶する。
【００６６】
また、画像メモリ１０６は、適宜、記憶されている２次元画像データを補助記憶部１０２および表示制御部１０７に供給するとともに、記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられている画像付帯情報を補助記憶部１０２および通信制御部１０８に供給する。
【００６７】
表示制御部１０７は、画像メモリ１０６から供給された２次元画像データなどを逐次取得し、取得された２次元画像データに基づく２次元画像を表示部２６に表示させる。
【００６８】
通信制御部１０８は、通信部２７を制御し、ネットワーク５を介して種々のデータの通信を行う。例えば、通信制御部１０８は、画像メモリ１０６に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられている画像付帯情報を通信部２７を介して画像再構成装置３に供給する。
【００６９】
読み出し部１０９は、操作入力制御部１０３の制御に従い、補助記憶部１０２に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられている画像付帯情報などを書き込み部１１０に供給する。
【００７０】
書き込み部１１０は、読み出し部９８から供給された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などをドライバ２８を介して外部記録媒体７である例えば磁気ディスク２９、光ディスク３０、光磁気ディスク３１、または半導体メモリ３２に書き込む。
【００７１】
図９は、図５の画像再構成装置３が実行することができる機能的な構成を表している。
【００７２】
通信制御部１１１は、通信部４９を制御し、ネットワーク５を介して種々のデータの通信を行う。例えば、通信制御部１１１は、ネットワーク５を介してＸ線診断装置２から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を画像再構成部１１２に供給する。
【００７３】
また、通信制御部１１１は、主記憶部１１３に記憶されている再構成により生成されたボリュームデータを読み出し、読み出されたボリュームデータを通信部４９を介してワークステーション４に供給する。
【００７４】
画像再構成部１１２は、通信制御部１１１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報を用いて、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいてボリュームデータを生成し、生成されたボリュームデータを逐次主記憶部１１３に供給する。
【００７５】
主記憶部１１３は、画像再構成部１１２から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを記憶するとともに、記憶されているボリュームデータを通信制御部１１１に適宜供給する。
【００７６】
図１０は、図６のワークステーション４が実行することができる機能的な構成を表している。
【００７７】
通信制御部１１４は、通信部６９を制御し、ネットワーク５を介して種々のデータの通信を行う。例えば、通信制御部１１４は、ネットワーク５を介して画像再構成装置３から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを表示画像データ生成部１１５に供給する。
【００７８】
表示画像データ生成部１１５は、通信制御部１１４から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに基づいて、例えばボリュームレンダリング法などによる画像処理を施すことにより３次元画像データを生成したり、あるいは、ＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）法などによる画像処理を施すことにより、任意の断面の２次元画像データを生成し、生成された３次元表示画像データや任意の断面の２次元画像データを主記憶部１１６に供給する。
【００７９】
主記憶部１１６は、表示画像データ生成部１１５から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを記憶する。主記憶部１１６は、記憶されている３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを、必要に応じて表示制御部１１７に供給する。
【００８０】
表示制御部１１７は、主記憶部１１６から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データに基づく３次元画像や任意の断面の２次元画像データに基づく２次元画像を出力部６７に表示させる。
【００８１】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図８のＸ線診断装置２における画像付帯情報供給処理について説明する。この画像付帯情報供給処理は、オペレータによりＸ線診断装置２の入力部２５が操作されることによりＸ線撮影処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。
【００８２】
まず、オペレータは、Ｘ線診断装置２の入力部２５を操作することによりＸ線撮影処理を開始させるに際し、入力部２５を操作することにより、実施される検査プロトコルをＸ線診断装置２に設定させる。
【００８３】
ステップＳ１において、検査プロトコル設定部１０４は、操作入力制御部１０３を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された検査プロトコルに関する入力データである検査プロトコル入力データを取得するとともに、補助記憶部１０２に記憶されている検査プロトコル群を読み出し、読み出された検査プロトコル群を参照して、取得された検査プロトコル入力データに基づいて、Ｘ線診断装置２において実施される検査プロトコルを設定する。
【００８４】
例えば図１２に示されるように、１つの検査プロトコルごとに再構成処理種別（例えば３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど）に最適な再構成パラメータが設定される。例えば再構成処理種別１に最適な再構成パラメータ１が設定される。以下、同様に、再構成処理種別２に最適な再構成パラメータ２が設定され、順次、再構成処理種別３に最適な再構成パラメータ３、…、再構成処理種別Ｎに最適な再構成パラメータＮが設定される。
【００８５】
勿論、被検体Ｐが大人であるか子供であるか、あるいは、大人同士でも体格の違いによって、設定される検査プロトコルの再構成種類別に最適な再構成パラメータを異なるパラメータにするようにしてもよい。
【００８６】
この再構成パラメータには、例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータが含まれている。勿論、再構成パラメータには、このようなパラメータだけでなく、画像再構成装置３などで３次元の広範囲な領域における投影データを再構成する際に用いられるあらゆるパラメータを含ませることができる。
【００８７】
なお、オペレータは、入力部２５を操作することにより再構成パラメータを含む検査プロトコルをＸ線診断装置２に設定させる場合、予めすべての再構成処理種別に最適な再構成パラメータをＸ線診断装置２に一度に設定させるようにしてもよいし、その都度、実施する検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータをＸ線診断装置２に設定させるようにしてもよい。
【００８８】
また、検査する被検体Ｐの部位によって例えばＸ線の透過量なども異なることから、例えば図１３に示されるように、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）に対して複数の検査プロトコルを割り当てるようにして、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）ごとの検査プロトコルに応じて再構成処理種別に最適な再構成パラメータをＸ線診断装置２に設定させるようにしてもよい。
【００８９】
検査プロトコル設定部１０４は、設定された検査プロトコルに関する設定データである検査プロトコル設定データを画像付帯情報生成部１０５に供給する。この検査プロトコル設定データには、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータなどに関するデータが含まれている。
【００９０】
次に、ステップＳ２において、Ｘ線発生部１１ａは、制御部２３の制御に従い、Ｘ線を発生して被検体Ｐに照射する。具体的には、Ｘ線発生部１１ａのＸ線管１６は、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生して照射し、Ｘ線発生部１１ａのＸ線絞り器１７は、Ｘ線管１６から照射されたＸ線ビームをＸ線検出部１２ａおよび１２ｂにおける所定サイズの照射範囲に絞り込む。また、Ｘ線発生部１１ｂについても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００９１】
ステップＳ３において、Ｘ線検出部１２ａのＸ線Ｉ．Ｉ．１８は、制御部２３の制御に従い、被検体Ｐを透過したＸ線を可視光に変換し、さらに、光−電子−光変換の過程で輝度の増倍を行って感度のよい投影データを生成する。また、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８は、生成された光学的な投影データをＸ線テレビカメラ１９に供給する。次に、Ｘ線テレビカメラ１９は、Ｘ線Ｉ．Ｉ．１８から供給された光学的な投影データをＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像素子を用いて電気信号に変換し、変換された電気信号をＡ／Ｄ変換器２０に供給する。Ａ／Ｄ変換器２０は、Ｘ線テレビカメラ１９から供給された時系列的な電気信号をディジタル信号に変換し、変換されたディジタル信号をバス３７を介して制御部２３に供給する。Ｘ線検出部１２ｂについても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【００９２】
ステップＳ４において、画像処理部１０１は、Ｘ線検出部１２ａおよび１２ｂから供給された３次元の広範囲な領域における投影データを逐次取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを画像メモリ１０６に供給する。
【００９３】
ステップＳ５において、画像処理部１０１は、補助記憶部１０２に記憶されている２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを読み出すとともに、読み出された２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムを実行して、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて２次元画像データを生成し、生成された２次元画像データを画像メモリ１０６に供給する。
【００９４】
ステップＳ６において、画像メモリ１０６は、画像処理部１０１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データを記憶するとともに、画像処理部１０１から供給された２次元画像データを取得し、取得された２次元画像データを記憶する。
【００９５】
ステップＳ７において、画像付帯情報生成部１０５は、検査プロトコル設定部１０４から供給された検査プロトコル設定データを取得し、取得された検査プロトコル設定データに含まれる再構成処理種別や再構成パラメータ（その再構成処理種別に応じて予め設定された最適な再構成パラメータ）などに基づいて、３次元の広範囲な領域における投影データを画像再構成装置３などで再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する。
【００９６】
例えば図１２に示される検査プロトコルが設定されている場合、画像再構成装置３などで３次元の広範囲な領域における投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報として、例えば図１４に示されるような画像付帯情報が生成される。この画像付帯情報には、再構成処理種別やその再構成種別に予め設定された最適な再構成パラメータ（例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータなど）に関するデータなどが含まれている。
【００９７】
画像付帯情報生成部１０５は、生成された画像付帯情報を補助記憶部１０２と画像メモリ１０６に供給する。
【００９８】
ステップＳ８において、画像メモリ１０６は、画像付帯情報生成部１０５から供給された画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報を、すでに記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データに関連付けて記憶する。
【００９９】
ステップＳ９において、通信制御部１０８は、通信部２７を制御し、画像メモリ１０６に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データおよびそれに関連付けられている画像付帯情報を通信部２７を介して画像再構成装置３に供給する。
【０１００】
これにより、例えばＸ線診断装置２からネットワーク５を介して画像再構成装置３に３次元の広範囲な領域における投影データを収集直後に自動転送（供給）する場合に、取得された３次元の広範囲な領域における投影データだけでなく、実施された検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータが含まれる画像付帯情報を関連付けた上で転送（供給）することができる。
【０１０１】
図１５のフローチャートを参照して、図９の画像再構成装置３における画像再構成処理について説明する。この画像再構成処理は、Ｘ線診断装置２からネットワーク５を介して供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報が取得されることで、開始される。
【０１０２】
ステップＳ２１において、通信制御部１１１は、通信部４９を制御し、ネットワーク５を介してＸ線診断装置２から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を画像再構成部１１２に供給する。
【０１０３】
ステップＳ２２において、画像再構成部１１２は、通信制御部１１１から供給された３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された画像付帯情報に含まれる、実施された検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータ（例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータなど）を用いて、取得された３次元の広範囲な領域における投影データに基づいて画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する。
【０１０４】
画像再構成部１１２は、生成されたボリュームデータを逐次主記憶部１１３に供給する。
【０１０５】
ステップＳ２３において、主記憶部１１３は、画像再構成部１１２から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを記憶するとともに、記憶されているボリュームデータを通信制御部１１１に適宜供給する。
【０１０６】
ステップＳ２４において、通信制御部１１１は、主記憶部１１３に記憶されている再構成により生成されたボリュームデータを読み出し、読み出されたボリュームデータを通信部４９を介してワークステーション４に供給する。
【０１０７】
次に、図１６のフローチャートを参照して、図１０のワークステーション４における３次元画像表示処理について説明する。
【０１０８】
ステップＳ３１において、通信制御部１１４は、通信部６９を制御し、ネットワーク５を介して画像再構成装置３から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータを表示画像データ生成部１１５に供給する。
【０１０９】
ステップＳ３２において、表示画像データ生成部１１５は、通信制御部１１４から供給されたボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに基づいて、例えばボリュームレンダリング法などによる画像処理を施すことにより３次元画像データを生成したり、あるいは、ＭＰＲ（Multi-Planar Reconstruction）法などによる画像処理を施すことにより任意の断面の２次元画像データを生成し、生成された３次元表示画像データや任意の断面の２次元画像データを主記憶部１１６に供給する。
【０１１０】
ステップＳ３３において、主記憶部１１６は、表示画像データ生成部１１５から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを記憶する。主記憶部１１６は、記憶されている３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを、必要に応じて表示制御部１１７に供給する。
【０１１１】
ステップＳ３４において、表示制御部１１７は、主記憶部１１６から供給された３次元画像データや任意の断面の２次元画像データを取得し、取得された３次元画像データに基づく３次元画像や任意の断面の２次元画像データに基づく２次元画像を出力部６７に表示させる。
【０１１２】
本発明の実施形態においては、予め設定された検査プロトコルに基づいて、画像再構成装置３において画像再構成を行う際に用いられる画像付帯情報を生成し、生成された画像付帯情報を３次元の広範囲な領域における投影データに関連付けて記憶するとともに、関連付けられて記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データおよび画像付帯情報を画像再構成装置３に供給（転送）するようにしたので、Ｘ線診断装置２にネットワーク５を介して接続された画像再構成装置３において再構成パラメータを管理する必要がなくなるとともに、画像再構成装置３で画像再構成を行う場合に検査部位や検査内容に応じた最適な画像再構成パラメータを用いることができる。これにより、再構成パラメータを一元管理することができる。また、オペレータは画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータをマニュアルで切り替える必要がなくなり、画像再構成装置３で画像再構成を行う際の操作性および利便性を向上させることができる。また、ワークステーション４で好適な表示画像をオペレータに提供することができる。従って、Ｘ線診断装置２や画像再構成装置３が有する性能を十分に発揮することができる。
【０１１３】
なお、図１２や図１３においては１つの検査プロトコルでサポートする再構成処理種別ごとに最適な再構成パラメータを設定し、設定された検査プロトコルに基づいて画像付帯情報を生成するようにしたが、このような場合に限られず、例えば図１７に示されるように、検査プロトコルを構成する撮影プログラムごとに最適な再構成パラメータを設定するようにしてもよい。勿論、Ｘ線診断装置２において予め設定された検査プロトコルや撮影プログラムなどに関しては、追加、削除、変更などの更新が適宜実行されるとともに、その後、追加や削除などの更新された検査プロトコルに基づいて画像付帯情報が生成される。これにより、検査プロトコルが変更または追加された場合であっても、画像再構成装置３においてもデータ変更をする必要がなくなり、その結果、オペレータにとって煩わしい操作がなくなるため、画像再構成装置３の操作性を向上させることができる。
【０１１４】
ところで、Ｘ線診断装置２から３次元の広範囲な領域における投影データをＥＸＰＯＲＴして、外部の情報処理装置である例えばパーソナルコンピュータ６にＩＮＰＯＲＴするとき、３次元の広範囲な領域における投影データとともに、これらに関連付けられて記憶されている画像付帯情報をＥＸＰＯＲＴするようにしてもよい。以下、この方法を用いた図８のＸ線診断装置２における書き込み処理について説明する。
【０１１５】
図１８のフローチャートを参照して、図８のＸ線診断装置２における書き込み処理について説明する。この書き込み処理は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。
【０１１６】
ステップＳ４１において、操作入力制御部１０３は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたか否かを判定し、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定するまで待機する。
【０１１７】
ステップＳ４１においてオペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定された場合、読み出し部１０９はステップＳ４２で、操作入力制御部１０３の制御に従い、補助記憶部１０２に記憶されている３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを読み出し、読み出された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられている画像付帯情報などを書き込み部１１０に供給する。
【０１１８】
ステップＳ４３において、書き込み部１１０は、読み出し部９８から供給された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などを取得し、取得された３次元の広範囲な領域における投影データとこれらに関連付けられた画像付帯情報などをドライバ２８を介して外部記録媒体７である例えば磁気ディスク２９、光ディスク３０、光磁気ディスク３１、または半導体メモリ３２に書き込む。
【０１１９】
これにより、外部記録媒体７である例えば磁気ディスク２９、光ディスク３０、光磁気ディスク３１、または半導体メモリ３２に、３次元の広範囲な領域における投影データとともに、これらに関連付けられて記憶されている画像付帯情報をＥＸＰＯＲＴすることができ、これらの外部記録媒体７を介してパーソナルコンピュータ６に３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられている画像付帯情報をＩＮＰＯＲＴすることができる。従って、画像再構成装置３ではなく、外部の情報処理装置であるパーソナルコンピュータ６において画像再構成を行う場合に検査部位や検査内容に応じた最適な画像再構成パラメータを用いることができ、画像再構成処理を行うハードウェアごとにより得られるボリュームデータなどの処理結果のばらつきを抑制することができる。
【０１２０】
ところで、従来の技術によりＸ線診断装置２から画像再構成装置３において取得された３次元の広範囲の領域にわたる投影データには画像付帯情報が関連付けられていないため、画像再構成装置３において画像再構成を行うことができない場合も考えられる。そこで、従来の技術との互換性を確保しつつ、画像再構成装置３において好適な画像再構成を行うことができるように、画像再構成装置３に予め推奨される再構成パラメータである推奨再構成パラメータを設定するようにしてもよい。
【０１２１】
図１９は、図５の画像再構成装置３が実行することができる他の機能的な構成を表している。なお、図９の構成と対応するものについては同一の符合を付しており、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１２２】
補助記憶部１０２は、例えば図３の記憶部２４などからなり、２次元画像データを生成するためのアプリケーションプログラムなどを予め記憶するとともに、検査部位（頭部や腹部などの検査部位）や再構成処理種類別（３Ｄ−ＤＳＡや３Ｄ−ＤＡなど）に応じた検査プロトコル群などを予め記憶しており、必要に応じて各部に供給する。また、補助記憶部１０２は、画像メモリ１０６から供給された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を取得し、取得された２次元画像データや３次元の広範囲な領域における投影データおよびこれらに関連付けられた画像付帯情報を記憶する。
【０１２３】
操作入力制御部１１８は、オペレータにより入力部４６が操作されることにより入力された種々のデータを取得し、取得された種々のデータを画像再構成装置３の各部に供給する。
【０１２４】
推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９は、操作入力制御部１１８を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された推奨再構成パラメータに関する入力データである推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データを推奨再構成パラメータ設定部１２０に供給する。
【０１２５】
推奨再構成パラメータ設定部９４は、推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９から供給された推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データに基づいて、推奨再構成パラメータを設定し、設定された推奨再構成パラメータに関する設定データである推奨再構成パラメータ設定データを補助記憶部１２１に供給する。
【０１２６】
補助記憶部１２１は、例えば図５の記憶部４８などからなり、推奨再構成パラメータ設定部１２０から供給された推奨再構成パラメータ設定データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ設定データを記憶する。
【０１２７】
次に、図２０のフローチャートを参照して、図１９の画像再構成装置３における推奨再構成パラメータ設定処理について説明する。この推奨再構成パラメータ設定処理は、例えば画像再構成装置３の据付時に、オペレータにより入力部４６が操作されることにより推奨再構成パラメータ設定処理を開始するとの指示がなされることで、開始される。
【０１２８】
ステップＳ５１において、操作入力制御部１０３は、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたか否かを判定し、オペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定するまで待機する。
【０１２９】
ステップＳ５１においてオペレータにより入力部２５が操作されることにより書き込み処理を開始するとの指示がなされたと判定された場合、推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９はステップＳ５２で、操作入力制御部１１８を介して、オペレータにより入力部２５が操作されることにより入力された推奨再構成パラメータに関する入力データである推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データを推奨再構成パラメータ設定部１２０に供給する。
【０１３０】
ステップＳ５３において、推奨再構成パラメータ設定部９４は、推奨再構成パラメータ入力データ取得部１１９から供給された推奨再構成パラメータ入力データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ入力データに基づいて、画像付帯情報が関連付けられていない３次元の広範囲にわたる投影データを再構成する際に用いられる推奨再構成パラメータを設定する。
【０１３１】
推奨再構成パラメータ設定部９４は、設定された推奨再構成パラメータに関する設定データである推奨再構成パラメータ設定データを補助記憶部１２１に供給する。この推奨再構成パラメータ設定データには、画像付帯情報が関連付けられていない３次元の広範囲にわたる投影データを再構成する際に用いられる推奨再構成パラメータに関する種々のデータ（例えば再構成処理の際の処理空間形状、再構成処理の際の処理空間サイズ、および再構成空間中心情報などに関する種々のパラメータなど）が含まれている。
【０１３２】
ステップＳ５４において、補助記憶部１２１は、推奨再構成パラメータ設定部１２０から供給された推奨再構成パラメータ設定データを取得し、取得された推奨再構成パラメータ設定データを記憶する。
【０１３３】
これにより、画像付帯情報が関連付けられていない３次元の広範囲の領域における投影データに基づいて画像再構成装置３で画像再構成を行う場合に、検査部位や検査内容に応じた好適な推奨再構成パラメータを用いることができる。また、オペレータは画像再構成装置に予め登録されている再構成パラメータをマニュアルで切り替える必要がなくなり、画像再構成装置３で画像再構成を行う際のより操作性および利便性を向上させることができる。また、ワークステーション４で好適な表示画像をオペレータに提供することができる。従って、Ｘ線診断装置２や画像再構成装置３が有する性能を十分に発揮することができる。
【０１３４】
なお、一度設定された推奨再構成パラメータは、適宜、追加や削除、変更などの編集を行うことができるようにしてもよい。
【０１３５】
また、この推奨再構成パラメータは、例えばＸ線診断装置２の起動時などに、Ｘ線診断装置２から画像再構成装置３に自動的にアップロードするようにしてもよい。この場合、アップロードされる推奨再構成パラメータは、Ｘ線診断装置２側においてオペレータがプリセットで設定や変更することができるようにしてもよい（例えば検査プロトコルや撮影プログラムを選択する）。
【０１３６】
さらに、画像付帯情報が関連付けられていない過去の投影データ（過去に生成された３次元の広範囲の領域にわたる投影データ）や障害のある投影データの画像再構成を画像再構成装置３において行う場合、予め設定されたまたはＸ線診断装置２からアップロードされた推奨再構成パラメータを用いることはできるが、実施された検査プロトコルの再構成処理種別に最適な再構成パラメータを用いることができない旨を画像再構成装置３の出力部４７に表示するようにしてもよい。例えば「この投影データに基づく画像再構成処理には、最適な再構成パラメータを用いることができません。」という旨のメッセージダイアログが表示される。
【０１３７】
なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ソフトウェアにより実行させることもできるが、ハードウェアにより実行させることもできる。
【０１３８】
また、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明に係る画像処理システムの全体の構成を示すネットワーク図。
【図２】本発明に係るＸ線診断装置の外観の構成を示す外観図。
【図３】本発明に係るＸ線診断装置の内部の構成を示すブロック図。
【図４】２次元Ｘ線検出器を用いた場合におけるＸ線検出部の他の構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る画像再構成装置の内部の構成を示すブロック図。
【図６】本発明のワークステーションの内部の構成を示すブロック図。
【図７】本発明に係る情報処理装置に適用可能なパーソナルコンピュータの内部の構成を示すブロック図。
【図８】図３のＸ線診断装置が実行することができる機能的な構成を示す図。
【図９】図５の画像再構成装置が実行することができる機能的な構成を示す図。
【図１０】図６のワークステーションが実行することができる機能的な構成を示す図。
【図１１】図８のＸ線診断装置における画像付帯情報供給処理を説明するフローチャート。
【図１２】検査プロトコルごとに再構成処理種別に設定される最適な再構成パラメータを説明する説明図。
【図１３】検査プロトコルごとに再構成処理種別に設定される最適な再構成パラメータを説明する他の説明図。
【図１４】図１１のステップＳ７の画像付帯情報生成処理により生成される画像付帯情報の構成を示す図。
【図１５】図９の画像再構成装置における画像再構成処理を説明するフローチャート。
【図１６】図１０のワークステーションにおける画像表示処理を説明するフローチャート。
【図１７】検査プロトコルごとに再構成処理種別に設定される最適な再構成パラメータを説明する他の説明図。
【図１８】図８のＸ線診断装置における書き込み処理を説明するフローチャート。
【図１９】図５の画像再構成装置が実行することができる他の機能的な構成を示す図。
【図２０】図１９の画像再構成装置における推奨再構成パラメータ設定処理を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１４０】
１…画像処理システム、２…Ｘ線診断装置、３…画像再構成装置、４…ワークステーション、５…ネットワーク、６…パーソナルコンピュータ、７…外部記録媒体、１１（１１ａおよびｂ）…Ｘ線発生部、１２（１２ａおよびｂ）…Ｘ線検出部、１３（１３ａおよびｂ）…保持機構、１４…天板、１５…高電圧発生部、１６…Ｘ線管、１７…Ｘ線絞り器、１８…Ｘ線Ｉ．Ｉ．、１９…Ｘ線テレビカメラ、２０…Ａ／Ｄ変換器、２１…高電圧制御回路、２２…高電圧発生器、２３…制御部、２４…記憶部、２５…入力部、２６…表示部、２７…通信部、２８…ドライブ、２９…光ディスク、３０…磁気ディスク、３１…光磁気ディスク、３２…半導体メモリ、３３…ＣＰＵ、３４…ＲＯＭ、３５…ＲＡＭ、３６…画像メモリ、３７…バス、３８…２次元Ｘ線検出器、３９…ＤＡＳ、４１…ＣＰＵ、４２…ＲＯＭ、４３…ＲＡＭ、４４…バス、４５…入出力インタフェース、４６…入力部、４７…出力部、４８…記憶部、４９…通信部、５０…ドライブ、５１…光ディスク、５２…磁気ディスク、５３…光磁気ディスク、５４…半導体メモリ、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…バス、６５…入出力インタフェース、６６…入力部、６７…出力部、６８…記憶部、６９…通信部、７０…ドライブ、７１…光ディスク、７２…磁気ディスク、７３…光磁気ディスク、７４…半導体メモリ、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…バス、８５…入出力インタフェース、８６…入力部、８７…出力部、８８…記憶部、８９…通信部、９０…ドライブ、９１…光ディスク、９２…磁気ディスク、９３…光磁気ディスク、９４…半導体メモリ、１０１…画像処理部、１０２…補助記憶部、１０３…操作入力制御部、１０４…検査プロトコル設定部、１０５…画像付帯情報生成部、１０６…画像メモリ、１０７…表示制御部、１０８…通信制御部、１０９…読み出し部、１１０…書き込み部、１１１…通信制御部、１１２…画像再構成部、１１３…主記憶部、１１４…通信制御部、１１５…表示画像データ生成部、１１６…主記憶部、１１７…表示制御部、１１８…操作入制御部、１１９…推奨再構成パラメータ入力データ取得部、１２０…推奨再構成パラメータ設定部、１２１…補助記憶部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線診断装置と、前記Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続されている画像再構成装置とからなる画像処理システムにおいて、
前記Ｘ線診断装置は、
Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する第１の取得手段と、
予め設定された検査プロトコルに基づいて、前記第１の取得手段により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記画像付帯情報を、前記第１の取得手段により取得された前記投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記画像付帯情報を、関連付けて記憶されている前記投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備え、
前記画像再構成装置は、
前記Ｘ線診断装置から前記画像付帯情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得手段と、
予め設定された検査プロトコルに基づいて、前記取得手段により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記画像付帯情報を、前記取得手段により取得された前記投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記画像付帯情報を、関連付けて記憶されている前記投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
前記生成手段により生成された前記画像付帯情報には、前記取得手段により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる再構成パラメータが含まれることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記取得手段は、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された３次元の領域にわたる投影データを取得することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記検査プロトコルは、検査部位ごとに少なくとも１つ以上、予め設定されることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記記憶手段により関連付けて記憶されている前記投影データおよび前記画像付帯情報を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記投影データおよび前記画像付帯情報を、外部記録媒体に書き込む書き込み手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得ステップと、
予め設定された検査プロトコルに基づいて、前記取得ステップの処理により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された前記画像付帯情報を、前記取得手段により取得された前記投影データに関連付けて記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップの処理により記憶されている前記画像付帯情報を、関連付けて記憶されている前記投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするＸ線診断装置の画像処理プログラム。
【請求項８】
画像再構成装置とネットワークを介して接続されているＸ線診断装置から、３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする画像再構成装置。
【請求項９】
３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる再構成パラメータのうち、推奨される再構成パラメータである推奨再構成パラメータに関する入力データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記推奨再構成パラメータに関する入力データに基づいて、前記推奨再構成パラメータを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記推奨再構成パラメータに関する設定データである推奨再構成パラメータ設定データを記憶する記憶手段とをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の画像再構成装置。
【請求項１】
Ｘ線診断装置と、前記Ｘ線診断装置とネットワークを介して接続されている画像再構成装置とからなる画像処理システムにおいて、
前記Ｘ線診断装置は、
Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する第１の取得手段と、
予め設定された検査プロトコルに基づいて、前記第１の取得手段により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記画像付帯情報を、前記第１の取得手段により取得された前記投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記画像付帯情報を、関連付けて記憶されている前記投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備え、
前記画像再構成装置は、
前記Ｘ線診断装置から前記画像付帯情報を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得手段と、
予め設定された検査プロトコルに基づいて、前記取得手段により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記画像付帯情報を、前記取得手段により取得された前記投影データに関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶されている前記画像付帯情報を、関連付けて記憶されている前記投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給手段とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
前記生成手段により生成された前記画像付帯情報には、前記取得手段により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる再構成パラメータが含まれることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記取得手段は、Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された３次元の領域にわたる投影データを取得することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記検査プロトコルは、検査部位ごとに少なくとも１つ以上、予め設定されることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記記憶手段により関連付けて記憶されている前記投影データおよび前記画像付帯情報を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された前記投影データおよび前記画像付帯情報を、外部記録媒体に書き込む書き込み手段とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
Ｘ線発生部から発生され被検体を透過した複数方向からの透過Ｘ線を検出し、検出された前記透過Ｘ線に基づいて生成された投影データを取得する取得ステップと、
予め設定された検査プロトコルに基づいて、前記取得ステップの処理により取得された前記投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された前記画像付帯情報を、前記取得手段により取得された前記投影データに関連付けて記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップの処理により記憶されている前記画像付帯情報を、関連付けて記憶されている前記投影データとともに、Ｘ線診断装置にネットワークを介して接続されている画像再構成装置に供給する供給ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするＸ線診断装置の画像処理プログラム。
【請求項８】
画像再構成装置とネットワークを介して接続されているＸ線診断装置から、３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる画像付帯情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記画像付帯情報に含まれる再構成パラメータを用いて、画像再構成を行い、ボリュームデータを生成する生成手段とを備えることを特徴とする画像再構成装置。
【請求項９】
３次元の領域にわたる投影データを再構成する際に用いられる再構成パラメータのうち、推奨される再構成パラメータである推奨再構成パラメータに関する入力データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記推奨再構成パラメータに関する入力データに基づいて、前記推奨再構成パラメータを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記推奨再構成パラメータに関する設定データである推奨再構成パラメータ設定データを記憶する記憶手段とをさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の画像再構成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００９−５０３８３（Ｐ２００９−５０３８３Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１８６８１（Ｐ２００７−２１８６８１）
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２４日（２００７．８．２４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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