画像処理装置、および画像処理装置の制御方法
【課題】汚れ、サイン、または記録媒体の背景などを想定しても、磁気インク文字を読み取る際に、読み取る時間を短縮させる。
【解決手段】明度平均値判定部８２で、明度ＰＶが閾値ｔｈ以上の場合、ノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部８３において単純な２値化処理を実施し、明度ＰＶが閾値ｔｈ未満と判断した場合、ノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部８４において複雑な２値化処理を実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部８４を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ適用する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップの実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップの実施頻度を増加させるので、制御方法を単純化させ、２値化処理に要する時間を短縮させることが可能な小切手読取装置１を得ることができる。
【解決手段】明度平均値判定部８２で、明度ＰＶが閾値ｔｈ以上の場合、ノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部８３において単純な２値化処理を実施し、明度ＰＶが閾値ｔｈ未満と判断した場合、ノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部８４において複雑な２値化処理を実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部８４を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ適用する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップの実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップの実施頻度を増加させるので、制御方法を単純化させ、２値化処理に要する時間を短縮させることが可能な小切手読取装置１を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、および画像処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小切手などの記録媒体に、磁性物質を含んだインクで印刷されて記録された文字（磁気インク文字）を読み取る文字認識技術の一つに、磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ：Magnetic Ink Character Recognition）がある。磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）には、いくつかのフォントがあり、Ｅ−１３Ｂ文字、ＣＭＣ−７文字が挙げられる。
記録媒体に印刷されて記録された磁気インク文字を、２値化して光の回折による濃淡のムラなどの影響による不良部の有無を判定して、光学的に検査する装置および方法が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、磁気インク文字が印刷されて記録された位置または範囲である文字枠の中において、磁気インク文字以外に汚れ、サイン、または記録媒体の背景などが存在していると、磁気インク文字を認識（読み取る）際に、汚れ、サイン、または記録媒体の背景などを想定した複雑な２値化処理を実行する必要があり、磁気インク文字を認識するまでに時間がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものである。以下の形態または適用例により実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる画像処理装置は、記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出部と、前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定部と、前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理部と、前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部とを備え、前記明度平均値判定部で、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理部において前記単純な２値化処理を実施し、前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理部において前記複雑な２値化処理を実施することを要旨とする。
【０００７】
これによれば、明度平均値判定部で、明度が閾値以上の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部において単純な２値化処理を実施し、明度が閾値未満と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部において複雑な２値化処理を実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ適用し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理部を適用する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップの実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップの実施頻度を増加させるので、制御方法を単純化させ、２値化処理に要する時間を短縮させることが可能な画像処理装置を得ることができる。
【０００８】
［適用例２］本適用例にかかる画像処理装置の制御方法は、記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出ステップと、前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定ステップと、前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理ステップと、前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップとを備え、前記明度平均値判定ステップで、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理ステップを実施し、前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理ステップを実施することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、明度平均値判定ステップで、明度が閾値以上の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理ステップを実施し、明度が閾値未満と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理ステップを実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップを、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ実施し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理ステップを実施する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップの実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップの実施頻度を増加させるので、画像処理装置の制御方法を単純化させることができる。さらには、画像処理装置の制御方法に要する２値化処理の時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の小切手読取装置を示す外観斜視図。
【図２】実施形態の小切手読取装置の内部構造を示す説明図。
【図３】実施形態の小切手読取装置の制御系を示すブロック図。
【図４】実施形態の光学文字認識部の動作を示すフローチャート。
【図５】実施形態の２値化した文字列対応領域画像データを所定の座標系に展開した状態の一例を模式的に示す図。
【図６】実施形態のラベリング処理の実行時における光学文字認識部の動作を示すフローチャート。
【図７】実施形態のバンド幅検出処理の実行時における光学文字認識部の動作を示すフローチャート。
【図８】実施形態の文字列対応領域画像データ上に確定文字枠を表示した様子を示す図。
【図９】実施形態の生成された文字列画像データを示す図。
【図１０】実施形態の磁気インク文字に係る画像および確定文字枠を示す概略図。
【図１１】実施形態の光学文字認識部の２値化処理の制御系を示す概略ブロック図。
【図１２】実施形態の２値化の動作を示すフローチャート。
【図１３】実施形態の複雑２値化処理ステップの動作を示すフローチャート。
【図１４】実施形態のエッジ強度を算出する模式図。
【図１５】実施形態のスムース値を算出する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の本発明の実施形態では、画像処理装置として小切手読取装置１を一例に挙げ、図面を参照して説明する。
【００１２】
（実施形態）
図１は、本実施形態の小切手読取装置１を示す外観斜視図である。
小切手読取装置１は、シート状の記録媒体である小切手４に対し、小切手４に記録された磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）の読み取りや、小切手４の両面の画像の読み取り、小切手４に対する裏書きに係る所定の画像の記録等の処理を行う装置である。
小切手読取装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、この内部に各部品が組み込まれた構成となっている。
蓋ケース３には、上から見た場合にＵ形状をした細幅の垂直溝からなる小切手４の搬送路５が形成されており、この搬送路５の一方の端は広幅の垂直溝からなる小切手供給部６に連通しており、搬送路５の他方の端は左右に分岐して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１小切手排出部７および第２小切手排出部８に繋がっている。
【００１３】
小切手４の表面４ａには、所定の模様が形成された背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、その下端部分には、図１に示すように、長辺方向に延びる磁気インク文字列４Ａが記録されている。磁気インク文字列４Ａは、複数の磁気インク文字が横方向に並んで形成されている。
また、小切手４の裏面４ｂには、裏書き欄が形成されている。この裏書き欄には、記録装置５６（図２参照）によって、裏書きに係る所定の画像が記録される。
小切手４は、上端４ｅが上方に位置し下端４ｆが下方に位置するように上下方向が揃えられ、かつ、表面４ａがＵ形状の搬送路５の外側を向くように表裏が揃えられた状態（図１に示す状態）で、小切手供給部６に挿入される。小切手供給部６に挿入された小切手４は、後端４ｄを先頭として搬送路５に送り出される。
小切手供給部６から送り出された小切手４は、搬送路５に沿って搬送されながら、表面４ａの画像である表面画像、および裏面４ｂの画像である裏面画像が読み取られ、さらに、表面４ａに記録されている磁気インク文字列４Ａが磁気的に読み取られる。そして、磁気インク文字列４Ａの読み取りが成功した小切手４については、裏書きに係る所定の画像の記録が行われた後に、第１小切手排出部７に排出される。一方、読み取りが失敗した小切手４については、裏書きに係る所定の画像が記録されることなく、第２小切手排出部８に排出される。第２小切手排出部８に排出された小切手４は、読み取りが失敗した原因の究明や、再読み取り等の処理が行われる。
【００１４】
図２は、小切手読取装置１の内部構造を示す説明図である。
小切手供給部６には、小切手４を搬送路５に送り出すための小切手送り出し機構１０が配置されている。小切手送り出し機構１０は、繰り出しローラー１１、送り出しローラー１２、この送り出しローラー１２に押し付けられているリタードローラー１３、送り出し用モーター１４、および小切手押し付け用のホッパー１５を備えている。
送り出し用モーター１４が駆動すると、小切手供給部６に入れた小切手４がホッパー１５によって繰り出しローラー１１の側に押し付けられ、この状態で、繰り出しローラー１１および送り出しローラー１２が同期回転する。
繰り出しローラー１１によって小切手４は送り出しローラー１２とリタードローラー１３の間に送り込まれる。リタードローラー１３には所定の回転負荷が与えられており、送り出しローラー１２に直接に接触している一枚の小切手４のみが他の小切手４から分離されて搬送路５に送り出される。
搬送路５は上述したようにＵ形状をしており、小切手供給部６に繋がっている直線状の上流側搬送路部分２１と、第１、第２小切手排出部７、８に繋がっており、僅かに折れ曲がった状態で延びている下流側搬送路部分２３と、これらの間を繋ぐ湾曲搬送路部分２２とを備えている。
【００１５】
小切手供給部６から搬送路５に送り出された小切手４を当該搬送路５に沿って搬送する小切手搬送機構３０は、第１搬送ローラー３１〜第６搬送ローラー３６と、これらに押し付けられて連れ回りする第１、第２、第３、第４、第５、および第６押圧ローラー４１，４２，４３，４４，４５，４６と、第１搬送ローラー３１〜第６搬送ローラー３６を回転駆動するための搬送用モーター３７とを備えている。第１搬送ローラー３１〜第６搬送ローラー３６は同期して回転するようになっている。搬送用モーター３７として、例えばステッピングモーターが用いられている。このため、ステッピングモーターを駆動するステップ数により、小切手４の搬送量を知ることができる。
第１搬送ローラー３１〜第３搬送ローラー３３は、上流側搬送路部分２１における上流端、その中程の位置、および湾曲搬送路部分２２との境界位置にそれぞれ配置されている。第４搬送ローラー３４は湾曲搬送路部分２２における下流側の位置に配置されている。第５搬送ローラー３５および第６搬送ローラー３６は、下流側搬送路部分２３における中程の位置および下流端にそれぞれ配置されている。
【００１６】
上流側搬送路部分２１における第１搬送ローラー３１および第２搬送ローラー３２の間には、その上流側から磁気インク文字着磁用の磁石５１、表面側コンタクトイメージスキャナー５２、および裏面側コンタクトイメージスキャナー５３が配置されている。表面側コンタクトイメージスキャナー５２は、搬送路５を搬送される小切手４の表面４ａに対向し、表面４ａの画像である表面画像を読み取る。裏面側コンタクトイメージスキャナー５３は、搬送路５を搬送される小切手４の裏面４ｂに対向し、裏面４ｂの画像である裏面画像を読み取る。
【００１７】
また、第２搬送ローラー３２および第３搬送ローラー３３の間には、磁気インク文字の読み取り用の磁気ヘッド５４が配置されており、磁気ヘッド５４には、当該ヘッドに小切手４を押し付けるための押圧ローラー５５が対峙している。
下流側搬送路部分２３における第５搬送ローラー３５および第６搬送ローラー３６の間には、裏書きに係る所定の画像の記録用の記録装置５６が配置されている。記録装置５６は、搬送路５を搬送される小切手４の裏面４ｂの適切な位置に、適切な方向で所定の画像を記録可能な、印刷ヘッドやスタンプなどを備えている。
【００１８】
搬送路５には、小切手搬送制御のための各種センサーが配置されている。磁石５１の手前側の位置には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。裏面側コンタクトイメージスキャナー５３と第２搬送ローラー３２の間には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。第４搬送ローラー３４の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、搬送路５に小切手４が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。第５搬送ローラー３５の手間側の位置には、記録装置５６によって裏書きされる小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、第６搬送ローラー３６の下流側の位置、すなわち、搬送路５から第１小切手排出部７、第２小切手排出部８に分岐している分岐路９の位置には、これらに排出される小切手４を検出するための排出検出器６５が配置されている。
この分岐路９には、駆動モーター６７（図３参照）によって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１小切手排出部７、第２小切手排出部８に対して、搬送路５の下流端を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くための部材である。
【００１９】
図３は、小切手読取装置１の制御系を示す概略ブロック図である。
制御部７１は、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３の制御の下、小切手読取装置１の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
制御部７１は、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３の制御の下、送り出し用モーター１４、搬送用モーター３７を駆動して小切手４（図１参照）を一枚ずつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部７１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づいて行われる。
小切手４の搬送に伴って、表面側コンタクトイメージスキャナー５２、および裏面側コンタクトイメージスキャナー５３は、搬送路５を搬送される小切手４の表面の画像、裏面の画像をそれぞれ読み取り、読み取った画像を示す画像データを制御部７１に出力する。制御部７１は、これら画像データを、ホスト側制御部７３に出力する。
また、磁気ヘッド５４は、制御部７１の制御の下、通過する磁気インク文字列４Ａ（図１参照）によって形成される磁界の変化によって発生する起電力を検出し、検出信号として信号処理回路７４に出力する。
信号処理回路７４は、増幅器や、ノイズ除去用のフィルター回路、Ａ／Ｄ変換器等を備え、磁気ヘッド５４から入力された検出信号を、増幅し、波形整形し、データとして制御部７１に出力する。制御部７１は、信号処理回路７４から入力された検出信号を示すデータを、ホスト側制御部７３に送信する。
操作部７５は、本体ケース２（図１参照）に形成された電源スイッチや、操作スイッチ等の各種スイッチを備え、これらスイッチに対するユーザーの操作を検出し、制御部７１に出力する。
【００２０】
小切手読取装置１には、通信ケーブル７２を介してホストコンピューター７０が接続されている。
ホストコンピューター７０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えて構成されたホスト側制御部７３を備えている。ホスト側制御部７３は、光学文字認識部８０を備えている。
このホスト側制御部７３には、各種情報を表示可能な表示器７６と、キーボード、マウス等の入力デバイスが接続された操作部７７と、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の書き換え可能に各種データを記憶する記憶部７８と、が接続されている。
記憶部７８は、小切手読取装置１から入力された小切手４の表面画像や、裏面画像を示すデータや、検出信号を示すデータを記憶する。
本実施形態では、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３の制御の下、制御部７１が小切手読取装置１の各部を制御する。具体的には、ホスト側制御部７３は、そのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行して、制御部７１を制御するための制御データを生成し、生成した制御データを小切手読取装置１の制御部７１に対して出力することにより、小切手読取装置１の各部を制御する。本実施形態では、ホストコンピューター７０と、小切手読取装置１とが協働して、画像処理装置として機能する。
【００２１】
このように、本実施形態に係る小切手読取装置１には、磁気インク文字列４Ａを磁気的に読み取る磁気ヘッド５４のほか、小切手４の表面を光学的に読み取る表面側コンタクトイメージスキャナー５２を備えている。そして、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３が備える光学文字認識部８０は、表面側コンタクトイメージスキャナー５２の読み取り結果に基づいて、磁気インク文字列４Ａを構成する磁気インク文字のそれぞれについて、光学的な認識を行う。
磁気インク文字とは、所定のフォント、例えばＣＭＣ−７、Ｅ−１３Ｂに準拠して、小切手４に磁気印刷された文字のことであり、１つの磁気インク文字は、予め定められた複数の文字種類のうちのいずれか１つの文字種類に対応している。そして、磁気インク文字の認識とは、読み取った磁気インク文字のそれぞれについて、各磁気インク文字の文字種類を確定し、または、当該磁気インク文字の文字種類を確定できないことを検出することである。
光学文字認識部８０による光学文字認識は、磁気インク文字認識と併せて必ず行うようにしてもよく、また、磁気インク文字認識が失敗した場合に行うようにしてもよい。
以下、光学文字認識部８０の動作について詳述する。
【００２２】
図４は、光学文字認識部８０の動作を示すフローチャートである。
この光学文字認識部８０の機能は、ホスト側制御部７３のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ＣＭＣ−７では、磁気インク文字の形状として、数字１０個、英大文字２６個、および特殊記号５個の合計４１個の文字の文字種類に対応する形状が用意されている。
以下の説明では、ある１つの小切手４について、当該小切手４に記録された磁気インク文字列４Ａの認識を実行する際の光学文字認識部８０の動作を示しているものとする。そして、表面側コンタクトイメージスキャナー５２により、当該小切手４の表面の画像が読み取られ、表面画像データとして制御部７１からホスト側制御部７３に出力されているものとする。
【００２３】
図４を参照し、光学文字認識部８０は、小切手４の表面に係る表面画像データを取得する（ステップＳＡ１）。
次いで、光学文字認識部８０は、表面画像データから、文字列対応領域に対応する領域を切り出して、文字列対応領域画像データを生成する（ステップＳＡ２）。ここで、文字列対応領域とは、小切手４において規格により磁気インク文字列４Ａが印刷される領域と規定された領域のことである。従って、磁気インク文字列４Ａを示す画像は、文字対応領域データに必ず含まれているものの、磁気インク文字列４Ａを高い精度で認識するためには、文字対応領域データにおける磁気インク文字列４Ａが示す画像の領域をある程度厳密に特定する必要がある。
次いで、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データを、２値化する（ステップＳＡ３）。これにより、文字列対応領域画像データにおいて、ドットマトリクス状に配置された各画素は、黒色を示す値、または白色を示す値のいずれかの値を保持した状態となる。
【００２４】
図５は、２値化した文字列対応領域画像データを所定の座標系に展開した状態の一例を模式的に示す図である。
文字列対応領域画像データは、各画素がドットマトリクス状に配置されたデータであるため、これら画像データを座標系に展開することにより、各画素の座標は、座標系において原点として定義された位置からの相対的な位置によって一意に定義される。
図５を参照し、文字列対応領域画像データが示す画像には、磁気インク文字列４Ａを示す画像Ｐ１が含まれている。磁気インク文字列４Ａに係る画像Ｐ１は、複数の磁気インク文字を示す画像Ｐ２が磁気インク文字列４Ａの長手方向（Ｙ軸方向）に並んで構成されている。また、文字列対応領域画像データが示す画像には、磁気インク文字列４Ａを示す画像Ｐ１のほか、サインに係る画像Ｐ３、汚れに係る画像Ｐ４等が含まれている。
なお、本実施形態では、所定の座標系におけるＸ軸、およびＹ軸と、文字列対応領域画像データとの位置関係は、図５に示す状態であるものとする。すなわち、文字列対応領域画像データは、座標系の第１象限において、磁気インク文字列４Ａの長手方向が、Ｙ軸が延びる方向と一致し、また、磁気インク文字列４Ａの幅方向が、Ｘ軸が延びる方向と一致するように、座標系に展開されるものとする。
【００２５】
文字列対応領域画像データを２値化した後、光学文字認識部８０は、ラベリング処理を行う（ステップＳＡ４）。
【００２６】
図６は、ステップＳＡ４のラベリング処理の実行時における光学文字認識部８０の動作を示すフローチャートである。
図６に示すラベリング処理（ステップＳＡ４）において、まず、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データから、当該画像データに含まれているブロックを検出する（ステップＳＢ１）。
詳述すると、まず、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データを構成する各画素を走査し、黒色を示す値を保持する画素（以下、「黒画素」という。同様に白色を示す値を保持する画素を「白画素」という。）を検出する。黒画素を検出した場合、光学文字認識部８０は、当該黒画素に連続している全ての黒画素を検出する。当該黒画素に連続している全ての黒画素とは、白画素によって断絶されることなく、連鎖的に隣接する全ての黒画素のことを言い、例えば、図５において符号Ａ、Ａ１、Ａ２で示される黒画素のかたまりのことである。このようにして検出される連続した黒画素のかたまりが１つの「ブロック」に該当する。光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データを構成する各画素を走査し、文字列対応領域画像データが示す画像に含まれるブロックの全てを検出する。
ここで、各文字種類に対応する磁気インク文字のそれぞれの画像は、１つの連続する黒画素のかたまりから構成されている。そして、磁気インク文字の画像となり得、また、磁気インク文字の画像の一部となり得る黒画素のかたまりについて、かたまりを構成する画素の数の最小値と、最大値とは、一意に定められる。
これを踏まえ、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データが示す画像に含まれる連続する黒画素のかたまりのうち、かたまりを構成する画素の数が、上記最小値を下回るか、または上記最大値を上回る場合は、該当するかたまりについては、「ブロック」としない。これにより、例えば、図５を参照して、画素の数が上記最小値を下回るかたまりＡ１や、画素の数が上記最大値を上回るかたまりＡ２は、「ブロック」として検出されない。
このようにしてブロックを検出（特定）することにより、検出（特定）されるブロックから、磁気インク文字を示す画像を構成する可能性がない黒画素のかたまりに係るものを除外することができる（ステップＳＢ２）。
【００２７】
文字列対応領域画像データに含まれるブロック（かたまりＡ）を検出した後、光学文字認識部８０は、複数のブロックのうちから、以下のステップＳＢ３〜ステップＳＢ７の処理を実行する対象となるブロックを特定する。以下の説明では、ステップＳＢ２で特定されたブロックを「処理対象ブロック」という。以下のステップＳＢ３〜ステップＳＢ７の処理は、検出したブロックのそれぞれについて、１回ずつ実行されることとなる。
検出したブロックから処理対象ブロックを特定した後、光学文字認識部８０は、処理対象ブロックのブロック枠を検出する（ステップＳＢ３）。
詳述すると、ブロック枠とは、処理対象ブロックを囲う矩形の枠のことであり、Ｘ軸方向に延びる２辺と、Ｙ軸方向に延びる２辺とで構成される。ブロック枠のＸ軸方向に延びる２辺の長さは、ブロックのＸ軸方向の長さに対応して規定され、また、ブロック枠のＹ軸方向に延びる２辺の長さは、ブロックのＹ軸方向の長さに対応して規定される。図５を参照し、例えば、符号ＢＷで示す枠が、対応するブロックのブロック枠に該当する。
なお、ブロック枠を検出するとは、座標系におけるブロック枠の位置を示す情報（例えば、ブロック枠の四隅のそれぞれの座標）を検出することである。
【００２８】
次いで、光学文字認識部８０は、検出したブロック枠が、１つの磁気インク文字の文字枠である可能性があるか否かを判別する（ステップＳＢ４）。
詳述すると、１つの磁気インク文字の文字枠とは、文字列対応領域画像データの磁気インク文字を示す画像を、上記のブロック枠と同様にして囲う枠のことである。
ＣＭＣ−７には、磁気インク文字の形状として、数字１０個、英大文字２６個、および特殊記号５個の合計４１個の文字の文字種類に対応する形状が用意されている。４１種類の文字種類のそれぞれの画像の文字枠について、文字枠のＸ軸方向に延びる辺の縦辺長、Ｙ軸方向に延びる辺の横辺長、およびＸ軸方向に延びる辺の縦辺長とＹ軸方向に延びる辺の横辺長との比（以下、「縦横比」という）は、それぞれ定まる。従って、ブロック枠が磁気インク文字の文字枠である場合に、当該ブロック枠が取り得るＸ軸方向に延びる辺の縦辺長の範囲、Ｙ軸方向に延びる辺の横辺長の範囲、および縦横比の範囲は、定まる。これを踏まえ、ステップＳＢ４では、処理対象ブロックのブロック枠の、Ｘ軸方向に延びる辺の縦辺長、Ｙ軸方向に延びる辺の横辺長、および縦横比を検出し、これらが、上記の各範囲内に収まっているか否かが判別される。
【００２９】
ステップＳＢ４において、ブロック枠が文字枠に該当する可能性があると判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、このブロック枠を候補文字枠ＫＭ（ＫＭ１、ＫＭ２、図５参照）として特定し（ステップＳＢ５）、処理手順をステップＳＢ８に移行する。
ステップＳＢ８では、ステップＳＢ１で検出した全てのブロックが処理対象ブロックとなったか否かが判別され、全てのブロックが処理対象ブロックとなっていない場合（ステップＳＢ８：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理手順をステップＳＢ２へ移行し、全てのブロックが処理対象ブロックとなった場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、ラベリング処理（ステップＳＡ４）を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳＢ４において、ブロック枠が文字枠に該当する可能性がないと判別した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、処理対象ブロックに隣接して周囲に存在するブロックの中に、処理対象ブロックと統合可能なブロックがあるか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
詳述すると、処理対象ブロックのブロック枠が、文字枠に該当する可能性がない場合、処理対象ブロックは、単独で、１つの磁気インク文字に対応するブロックではないものの、制御文字を構成する複数の部位のいずれかに対応するブロックである可能性がある。そして、処理対象ブロックが、制御文字を構成する複数の部位のいずれかに対応するブロックである場合、この処理対象ブロックの周囲に、この処理対象ブロックに隣接して、当該制御文字を構成する他のブロックが存在していることとなる。そして、処理対象ブロックと統合可能なブロックとは、１つの制御文字を構成可能な程度に、処理対象ブロックに対して近接した他のブロックのことであり、ステップＳＢ６では、処理対象ブロックと統合可能なブロックが存在するか否かを判別している。
なお、以下の説明では、１の制御文字を構成する１の部位に対応するブロックと、他の部位に対応するブロックとを対応づけることを、「統合」と表現するものとする。
【００３１】
ステップＳＢ６において、処理対象ブロックと統合可能なブロックがない場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理対象ブロックのブロック枠を候補文字枠ＫＭとして特定することなく、処理手順をステップＳＢ８へ移行する。これは、処理対象ブロックは、磁気インク文字に係るブロックではなく、また、制御文字に係る磁気インク文字を構成する部位に係るブロックでもないためである。
一方ステップＳＢ６において、処理対象ブロックと統合可能なブロックがある場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、統合処理を実行する（ステップＳＢ７）。
【００３２】
ステップＳＢ７の統合処理により、処理対象ブロックを含む、１つの制御文字に対応するブロック群（統合ブロック）を検出した後、光学文字認識部８０は、この統合ブロック全体のブロック枠を候補文字枠ＫＭとして特定し（ステップＳＢ５）、処理手順を上述したステップＳＢ８へ移行する。
【００３３】
図５では、ラベリング処理（ステップＳＡ４）を実行することによって、検出された候補文字枠を符号ＫＭで示している。図５に示すように、候補文字枠ＫＭは、制御文字に関しては、制御文字を構成する各部位に対応するブロックを囲む適切なものとなる。
一方で、ラベリング処理では、１つのブロックのブロック枠が、辺の長さや、縦横比の関係上、磁気インク文字の文字枠となる可能性がある限りにおいて、例えば、候補文字枠ＫＭ２に示すように、１つの磁気インク文字に正常に対応していないブロック枠であっても、候補文字枠ＫＭ（ＫＭ２）として特定される。
【００３４】
図４に示したラベリング処理（ステップＳＡ４）において、候補文字枠ＫＭを検出した後、光学文字認識部８０は、バンド幅検出処理を行う（ステップＳＡ５）。
【００３５】
図７は、バンド幅検出処理の実行時における光学文字認識部８０の動作を示すフローチャートである。
図７を参照し、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）において、まず、光学文字認識部８０は、ラベリング処理（ステップＳＡ４）で検出した候補文字枠ＫＭの中から、ステップＳＣ２以下の所定の処理を実行する対象となる候補文字枠ＫＭを特定する（ステップＳＣ１）。すなわち、ステップＳＣ２以下の所定の処理は、候補文字枠ＫＭのそれぞれについて、１回ずつ行われることとなる。以下の説明では、ステップＳＣ１で特定した候補文字枠ＫＭを「処理対象候補文字枠」というものとする。
次いで、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠に対応するブロック（処理対象候補文字枠で囲まれたブロック）について、光学文字認識を行う（ステップＳＣ２）。
光学文字認識は、ブロックが示す画像の文字種類を確定し、またはブロックが示す画像の文字種類を確定できないことを判別する処理であり、例えば、４１種類の文字種類のそれぞれに対応するビットマップパターンと、処理対象候補文字枠によって切り出される画像データとを比較することにより行われる。
次いで、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠に対応するブロックの光学文字認識が成功（ブロックが示す画像の文字種類が確定）したか否かを判別する（ステップＳＣ３）。
成功した場合（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠を確定文字枠として特定し（ステップＳＣ４）、処理手順をステップＳＣ５へ移行する。すなわち、確定文字枠とは、光学文字認識が成功した磁気インク文字に係る画像の文字枠のことである。
一方で、光学文字認識が失敗した場合（ステップＳＣ３：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠を確定文字枠として特定することなく、処理手順をステップＳＣ５へ移行する。
ステップＳＣ５では、ラベリング処理で検出された候補文字枠ＫＭの全てが処理対象候補文字枠となったか否かが判別され、全てが処理対象候補文字枠となっていない場合（ステップＳＣ５：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理手順をステップＳＣ１へ移行し、一方、候補文字枠ＫＭの全てが処理対象候補文字枠となった場合（ステップＳＣ５：ＹＥＳ）、処理手順をステップＳＣ６へ移行する。
【００３６】
図８は、文字列対応領域画像データ上に確定文字枠を表示した様子を示す図である。
図８において、符号ＤＭで示す枠が、確定文字枠に該当する。
図８に示すように、磁気インク文字列４Ａの磁気インク文字に係る画像Ｐ２のそれぞれについて、確定文字枠ＤＭが検出される。一方で、画像Ｐ５、および画像Ｐ６に示すように、磁気インク文字と汚れとが連続一体的に結合して形成されたブロックについては、ステップＳＣ２における光学文字認識の結果、認識が失敗するため（ステップＳＣ３：ＮＯ）、対応する確定文字枠ＤＭが検出されない。
【００３７】
ステップＳＣ６において、光学文字認識部８０は、ステップＳＣ３において文字認識に成功したと判別されたものが、所定の個数以上あるか否かを判別する。
所定の個数以上存在する場合（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、バンド下端値を検出する（ステップＳＣ７）。
【００３８】
以下の説明では、説明の便宜のため、確定文字枠ＤＭの４辺のうち、Ｙ軸方向に延びる２辺について、Ｙ軸に近い辺を「確定文字枠ＤＭの下端」と、また、Ｙ軸から遠い辺を「確定文字枠ＤＭの上端」と、表現するものとする。
ステップＳＣ７において、光学文字認識部８０は、確定文字枠ＤＭのうち、その下端４ｆが、最もＹ軸に近い位置に位置している確定文字枠ＤＭを特定する。
そして、光学文字認識部８０は、特定した確定文字枠ＤＭの下端４ｆのＸ軸方向の値を検出し、検出した値をバンド下端値とする。
【００３９】
次いで、光学文字認識部８０は、バンド上端値を検出する（ステップＳＣ８）。
詳述すると、光学文字認識部８０は、確定文字枠ＤＭのうち、最もＹ軸との離間距離が大きい上端４ｅを有する確定文字枠ＤＭを特定する。
そして、光学文字認識部８０は、特定した確定文字枠ＤＭの上端４ｅのＸ軸方向の値を検出し、検出した値をバンド上端値とする。
【００４０】
次いで、光学文字認識部８０は、ステップＳＣ７で検出したバンド下端値と、ステップＳＣ８で検出したバンド上端値との間に論理的な矛盾があるか否かを判別する（ステップＳＣ９）。
論理的な矛盾とは、例えば、バンド上端値よりも、バンド下端値が大きいことや、また、バンド上端値とバンド下端値との差が想定される値よりも著しく小さく、または大きいことである。
矛盾がない場合（ステップＳＣ９：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、所定の座標系のＸ軸において、バンド下端値と、バンド上端値とで挟まれる範囲に多少のマージンを付けた範囲を、バンド幅として検出し（ステップＳＣ１０）、検出したバンド幅で文字対応領域画像データを切り出して、文字列画像データを生成する（ステップＳＣ１１）。
【００４１】
図９は、ステップＳＣ１１で生成された文字列画像データを示す図である。
図９に示すように、上述した手法によりバンド幅を検出すると共に、検出したバンド幅に基づいて文字列対応領域画像データを切り出して文字列画像データを生成することにより、図９に示すように、文字列画像データは、磁気インク文字列４Ａが配置された領域について、磁気インク文字列４Ａの幅の大きさ相当に切り出されたデータとなる。これにより、文字列画像データから磁気インク文字列４Ａの周囲に存在していた汚れに係る画像等を極力排除でき、特に、図８と図９とにおける画像Ｐ５、および画像Ｐ６の比較において明らかなように、磁気インク文字に係る画像と連続一体的に形成された汚れに係る画像も文字列画像データから除外された状態となる。
【００４２】
検出した確定文字枠ＤＭを利用して、バンド上端値、およびバンド下端値を算出し、これらの値に基づいてバンド幅を検出する場合、検出したバンド幅の値の信頼性を確保するためには、ハンド幅検出の前提となる確定文字枠ＤＭがある程度の個数存在することが求められる。これを踏まえ、ステップＳＣ６（図７参照）において、文字認識に成功したブロックの個数（＝検出された確定文字枠ＤＭの個数）が、バンド幅の信頼性を確保できるような所定の個数以上あるか否かを判別し、所定の個数を下回る場合（ステップＳＣ６：ＮＯ）は、光学文字認識部８０は、他の手法でバンド幅を検出する予備バンド幅検出処理（ステップＳＣ１２）を実行する。
また、検出したバンド上端値と、バンド下端値に論理的な矛盾がある場合（ステップＳＣ９：ＹＥＳ）、バンド幅を検出することが不可能なため、光学文字認識部８０は、予備バンド幅検出処理（ステップＳＣ１２）を実行する。
【００４３】
予備バンド幅検出処理（ステップＳＣ１２）により、バンド幅を検出した後、光学文字認識部８０は、検出したバンド幅で文字列対応領域画像データを切り出して、文字列画像データを生成する（ステップＳＣ１１）。
このように、本実施形態では、ステップＳＣ６において、認識に成功したブロックの個数が所定の個数を下回ったと判別されたり、算出したバンド上端値、およびバンド下端値に論理的な矛盾があったりした場合であっても、予備バンド幅検出処理により、バンド幅が検出される構成となっている。
【００４４】
ステップＳＡ５のバンド幅検出処理（図４参照）によりバンド幅を検出し、文字列画像データ（図９参照）を生成した後、光学文字認識部８０は、光学文字認識処理を実行する（ステップＳＡ６）。
この光学文字認識処理では、光学文字認識部８０は、文字列画像データに基づいて、磁気インク文字の画像の可能性があるブロックの検出、ブロックごとのパターンマッチングによる文字認識等、光学文字認識に係る一連の処理が実行され、改めて、磁気インク文字列４Ａに含まれる磁気インク文字の光学的な認識が実行される。
【００４５】
図１０は、磁気インク文字に係る画像および確定文字枠ＤＭを示す概略を示す概略図である。
ＭＩＣＲ文字のフォントの一つであるＥ−１３Ｂは、数字１０個（「０」〜「９」）、ならびに４つの制御文字（トランジット記号（TRANSIT SYMBOL）、アマウント記号（AMOUNT SYMBOL）、オン−アス記号（ON-US SYMBOL）、およびダッシュ記号（DASH SYMBOL））の合計１４個の文字を有する磁気インク文字である。
１４個のＥ−１３Ｂ文字それぞれの画像の文字枠（確定文字枠ＤＭ）において、文字枠（確定文字枠ＤＭ）のＸ軸方向（縦軸方向）に延びる辺の長さ（縦辺長）、Ｙ軸方向（横軸方向）に延びる辺の長さ（横辺長）、および縦辺長と横辺長との比（以下、「縦横比」という）は、それぞれ定まる。そして、縦辺長と、Ｅ−１３Ｂの複数種類の文字の大きさとを比較することにより、文字高Ｈが規定される。
図１０では、ドットマトリクス状に形成されたマス目のそれぞれが、文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）を構成する画素のそれぞれを示している。
【００４６】
ここでは、上述したステップＳＡ３について、図を参照して詳述する。
図１１は、光学文字認識部８０の２値化処理の制御系を示す概略ブロック図である。図１１に示すように、光学文字認識部８０は、明度平均値算出部８１と、明度平均値判定部８２と、単純２値化処理部８３と、複雑２値化処理部８４と、文字背景判別部８６とを備えている。複雑２値化処理部８４は、エッジ閾値算出部８４１と、ダーク閾値算出部８４２と、大津閾値算出部８４３と、ブライト閾値算出部８４４とを備えている。また、光学文字認識部８０には、図示省略したラベリング処理（ステップＳＡ４）を行うラベリング部、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）を行うバンド幅検出処理部、および光学文字認識処理（ステップＳＡ６）を行う光学文字認識処理部を備えている。
【００４７】
図１２は、２値化（ＳＡ３）の動作を示すフローチャートである。
図１２に示すように、２値化（ステップＳＡ３）は、明度平均値算出ステップ（Ｓ１０１）、明度平均値判定ステップ（Ｓ１０２）、単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）、および複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を備えている。
【００４８】
記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）の明度ＰＶ（図１４参照）の平均値を算出する明度平均値算出ステップ（Ｓ１０１）を実施する。
詳しくは、明度平均値算出部８１において、記録媒体である小切手４の表面４ａに複数の磁気インク文字が横方向に並んで形成（記録または印刷）されている確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａの明度ＰＶの平均値を算出する。
【００４９】
明度平均値判定部８２において、明度ＰＶの平均値が閾値ｔｈ以上か未満かを判定する明度平均値判定ステップ（Ｓ１０２）を実施する。閾値ｔｈは、小切手４の表面４ａ（特に、確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）に記録された磁気インク文字のサイズもしくは濃淡、ならびに小切手４の表面４ａの所定の模様が形成された背景のほかに、汚れ、および／またはサインなどにより、適宜決定することができる。
明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ以上（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部８３において、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）を実施する。
明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ未満（Ｓ１０２：Ｎｏ）と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部８４において、複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施する。
【００５０】
単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）または複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施した後、上述したラベリング処理（ステップＳＡ４）、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）、および光学文字認識処理（ステップＳＡ６）を実施する。
【００５１】
まず、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）について、説明する。
単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）は、判別分析法または大津の２値化と称されるもので、単純２値化処理部８３において、分離度の値が最大になる閾値ｔを決定し、自動的に文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）の単純な２値化処理を実施する。
詳しくは、分離度（σｂ2／σｗ2）は、σｂ2／σｗ2＝σｂ2／（σｔ2−σｂ2）で表され、全分散σｔ（Total Variance）は閾値ｔに関係なく一定であるため、クラス間分散σｂ2が最大となる閾値ｔを決定する。または、クラス内分散σｗ2は、σｗ2＝ω1×ω2（ｍ1−ｍ2）2／（ω1＋ω2）2で表され、分母の（ω1＋ω2）2は閾値ｔに関係なく一定であるため、全分散σｔ、クラス間分散σｂ2、およびクラス内分散σｗ2に関係なく、黒い領域および白い領域のヒストグラムをもとに、画素数ωｔ，ω1，ω2と明度（輝度値）ＰＶの平均値ｍ1，ｍ2とからクラス間分散σｂ2が最大となる閾値ｔを決定する。
ここで、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔよりも小さい（暗いまたは黒い）の画素数をω1、明度（輝度値）ＰＶの平均をｍ1、分散をσ1とし、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔよりも大きい（明るいまたは白い）の画素数をω2、明度（輝度値）ＰＶの平均をｍ2、分散をσ2とし、画像全体の画素数をωｔ、明度（輝度値）ＰＶの平均をｍｔ、分散をσｔと示す。そして、クラス間分散σｂ2は、σｂ2＝（ω1×σ12＋ω2×σ22）／（ω1＋ω2）で表され、全分散σｔ2は、クラス間分散σｂ2とクラス内分散σｗ2との和（σｔ2＝σｂ2＋σｗ2）で表される。
【００５２】
次に、文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）の複雑な２値化処理を実施する。複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）について、以下に説明する。
図１３は、複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）の動作を示すフローチャートである。複雑２値化処理部８４において、図１３に示す動作をする。
図１３に示すように、複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）は、エッジ強度決定ステップ（Ｓ２０１）、明度比較ステップ（Ｓ２０２）、明度最小値算出ステップ（Ｓ２０３）、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）、および文字背景判別ステップ（Ｓ２０５）を備えている。
【００５３】
図１４は、エッジ強度ＥＶを算出する模式図である。図中に示すアスタリスク（＊）は、各画素の明度ＰＶの値を略式的に示すものであり、それぞれのアスタリスク（＊）はそれぞれの値を示すものとする。
文字枠（確定文字枠ＤＭ）を構成する各画素の中から注目する注目画素（図１４に示す斜線部）の明度ＰＶ（Pixel Value）に対するエッジ強度ＥＶ（Edge Value）を算出（導出）して決定するエッジ強度決定ステップ（Ｓ２０１）を実施する。具体的には、注目画素を中心とするｎ×ｍ（ｎおよびｍは自然数）の領域としての５×５の領域ｄｍ５×５（図１４に太実線で囲った領域）に対して、エッジ抽出フィルターＥＡＦを適用し、注目画素の明度ＰＶ（Pixel Value）に対するエッジ強度ＥＶを算出する。
ここで、エッジ強度ＥＶは、０（zero）未満の場合は０（zero）に、２５５を超える場合は２５５にする。
【００５４】
次に、エッジ強度ＥＶと注目画素の明度ＰＶとを比較する明度比較ステップ（Ｓ２０２）を実施する。
そして、エッジ強度ＥＶが、注目画素の明度ＰＶより大きいと判断した場合、エッジと判断し、エッジと判断した注目画素を中心とするｎ×ｍ（ｎおよびｍは自然数）の領域としての３×３の領域ｄｍ３×３（図１４に破線で囲った領域）における明度ＰＶの最小値MinＰＶ（Minimum Pixel Value）を算出する明度最小値算出ステップ（Ｓ２０３）を実施する。その後、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）を実施する。
また、エッジ強度ＥＶが、注目画素の明度ＰＶ未満と判断した場合、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）を実施する。
【００５５】
以下に示すように、複数の判別閾値を算出する複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）を実施する。ここで算出する複数の判別閾値は、以下に示すエッジ閾値ＥＴｈ（Edge Threshold）、ダーク閾値ＤＴｈ（Dark Threshold）、大津閾値ＯＴｈ（Otsu Threshold）、およびブライト閾値ＢＴｈ（Bright Threshold）である。
図１３に示すように、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）は、エッジ閾値算出ステップ（Ｓ２２１）、ダーク閾値算出ステップ（Ｓ２２２）、大津閾値算出ステップ（Ｓ２２３）、およびブライト閾値算出ステップ（Ｓ２２４）を備えている。
【００５６】
エッジ閾値算出部８４１において、エッジ閾値算出ステップ（Ｓ２２１）を実施する。
詳しくは、エッジと判断した注目画素のエッジ強度ＥＶの平均値AveＥＶ（Average Edge Value）を算出する。そして、エッジ強度ＥＶの平均値AveＥＶの３分の１を、エッジ閾値ＥＴｈとして算出する。
【００５７】
そして、ダーク閾値算出部８４２において、ダーク閾値算出ステップ（Ｓ２２２）を実施する。
明度ＰＶの最小値MinＰＶの平均値AveMinＰＶ（Average Minimum Pixel Value）を算出する。詳しくは、エッジと判断した注目画素を中心とする３×３の領域（図１４に破線で示した領域）における明度ＰＶの最小値MinＰＶの平均値AveMinＰＶを算出する。さらに、平均値AveMinＰＶ未満であって最小値MinＰＶの最大値MaxＰＶを１．２倍した値（１．２×MaxＰＶ）を、ダーク閾値ＤＴｈとして算出する。
【００５８】
また、大津閾値算出部８４３において、大津閾値算出ステップ（Ｓ２２３）を実施する。詳しくは、画像全体に対する判別分析法（大津の２値化）による大津閾値ＯＴｈを算出する。ここで、判別分析法は、上述の単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）の方法と同様である。
【００５９】
そして、ブライト閾値算出部８４４において、ブライト閾値算出ステップ（Ｓ２２４）を実施する。詳しくは、閾値ＯＴｈを０．４倍した値（０．４×ＯＴｈ）を、ブライト閾値ＢＴｈとして算出する。
【００６０】
以上のようにして算出した複数の判別閾値としてのエッジ閾値ＥＴｈ（Edge Threshold）、ダーク閾値ＤＴｈ（Dark Threshold）、大津閾値ＯＴｈ（Otsu Threshold）、およびブライト閾値ＢＴｈ（Bright Threshold）を引用して、各画素に対して２値化し、文字背景判別ステップ（Ｓ２０５）を実施する。詳しくは、以下の条件により、文字背景判別部８６において、注目画素が文字であるか背景であるかを判別する。
【００６１】
具体的には、注目画素の明度ＰＶが閾値ＯＴｈを超える（ＰＶ＞ＯＴｈ）ことに加えてエッジ閾値ＥＴｈが平均値AveＥＶ未満（ＥＴｈ＜AveＥＶ）である場合、２５５つまり背景であると判別する。
【００６２】
そして、エッジ強度ＥＶが明度ＰＶを超える（ＥＶ＞ＰＶ）、もしくはエッジ強度ＥＶがエッジ閾値ＥＴｈを超える（ＥＶ＞ＥＴｈ）ことに加えて明度ＰＶが閾値ＢＴｈ未満（ＰＶ＜ＢＴｈ）である場合、０（zero）つまり文字であると判別する。
【００６３】
または、スムース値を算出する模式図（図１５）に示すように、注目画素を中心とする１１×１１の領域ｄｍ１１×１１に対して、ガウシアンフィルターＧＦ（Gaussian Filter）を適用し、注目画素の明度ＰＶ（Pixel Value）に対するスムース値ＳＶ（Smooth Value）を算出する。ここで、スムース値ＳＶは、０（zero）未満の場合は０（zero）に、２５５を超える場合は２５５にする。
注目画素の明度ＰＶがスムース値ＳＶを０．８倍した値（０．８×ＳＶ）未満（ＰＶ＜０．８×ＳＶ）、もしくは明度ＰＶがスムース値ＳＶ未満（ＰＶ＜ＳＶ）であることに加えて明度ＰＶがダーク閾値ＤＴｈ以下（ＰＶ≦ＤＴｈ）である場合において、明度ＰＶが３２未満（ＰＶ＜３２）であれば０（zero）つまり文字であると判別し、明度ＰＶが３２以上（ＰＶ≧３２）であれば２５５つまり背景であると判別する。
ここで、図１５に示すアスタリスク（＊）は、図１４のアスタリスク（＊）と同様に、各画素の明度ＰＶの値を略式的に示すものであり、それぞれのアスタリスク（＊）はそれぞれの値を示すものとする。
【００６４】
以上のようにして、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）に比べて、複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施する。
【００６５】
上述のように、文字背景判別ステップ（Ｓ２０５）を実施した後、上述したラベリング処理（ステップＳＡ４）、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）、および光学文字認識処理（ステップＳＡ６）を実施する。これにより、磁気インク文字の認識を実現する。
【００６６】
本実施形態によれば、明度平均値判定部８２で、明度ＰＶが閾値ｔｈ以上の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部８３において単純な２値化処理を実施し、明度ＰＶが閾値ｔｈ未満と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部８４において複雑な２値化処理を実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部８４を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ適用し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理部８３を適用する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）の実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）の実施頻度を増加させるので、制御方法を単純化させ、２値化処理に要する時間を短縮させることが可能な小切手読取装置１を得ることができる。
【００６７】
そして、明度平均値判定ステップ（Ｓ１０２）で、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ以上（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）を実施し、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ未満（Ｓ１０２：Ｎｏ）と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施する。言い換えると、すべての文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）に対して文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ実施し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）を実施する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）の実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）の実施頻度を増加させるので、小切手読取装置１の制御方法を単純化させることができる。さらには、小切手読取装置１の制御方法に要する２値化処理の時間を短縮させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…小切手読取装置、２…本体ケース、３…蓋ケース、４…小切手、４Ａ…磁気インク文字列、４ａ…表面、４ｂ…裏面、４ｄ…後端、４ｅ…上端、４ｆ…下端、５…搬送路、６…小切手供給部、７…第１小切手排出部、８…第２小切手排出部、９…分岐路、１０…小切手送り出し機構、１１…繰り出しローラー、１２…送り出しローラー、１３…リタードローラー、１４…送り出し用モーター、１５…ホッパー、２１…上流側搬送路部分、２２…湾曲搬送路部分、２３…下流側搬送路部分、３０…小切手搬送機構、３１…第１搬送ローラー、３２…第２搬送ローラー、３３…第３搬送ローラー、３４…第４搬送ローラー、３５…第５搬送ローラー、３６…第６搬送ローラー、３７…搬送用モーター、４１，４２，４３，４４，４５，４６…押圧ローラー、５１…磁石、５２…表面側コンタクトイメージスキャナー、５３…裏面側コンタクトイメージスキャナー、５４…磁気ヘッド、５５…押圧ローラー、５６…記録装置、６１…用紙長検出器、６２…重送検出器、６３…ジャム検出器、６４…印刷検出器、６５…排出検出器、６６…切り替え板、６７…駆動モーター、７０…ホストコンピューター、７１…制御部、７２…通信ケーブル、７３…ホスト側制御部、７４…信号処理回路、７５…操作部、７６…表示器、７７…操作部、７８…記憶部、８０…光学文字認識部、８１…明度平均値算出部、８２…明度平均値判定部、８３…単純２値化処理部、８４…複雑２値化処理部、８４１…エッジ閾値算出部、８４２…ダーク閾値算出部、８４３…大津閾値算出部、８４４…ブライト閾値算出部、８６…文字背景判別部、Ａ，Ａ１，Ａ２…かたまり、ＫＭ，ＫＭ１，ＫＭ２…候補文字枠、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６…画像。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、および画像処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小切手などの記録媒体に、磁性物質を含んだインクで印刷されて記録された文字（磁気インク文字）を読み取る文字認識技術の一つに、磁気インク文字認識（ＭＩＣＲ：Magnetic Ink Character Recognition）がある。磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）には、いくつかのフォントがあり、Ｅ−１３Ｂ文字、ＣＭＣ−７文字が挙げられる。
記録媒体に印刷されて記録された磁気インク文字を、２値化して光の回折による濃淡のムラなどの影響による不良部の有無を判定して、光学的に検査する装置および方法が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、磁気インク文字が印刷されて記録された位置または範囲である文字枠の中において、磁気インク文字以外に汚れ、サイン、または記録媒体の背景などが存在していると、磁気インク文字を認識（読み取る）際に、汚れ、サイン、または記録媒体の背景などを想定した複雑な２値化処理を実行する必要があり、磁気インク文字を認識するまでに時間がかかるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものである。以下の形態または適用例により実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる画像処理装置は、記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出部と、前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定部と、前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理部と、前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部とを備え、前記明度平均値判定部で、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理部において前記単純な２値化処理を実施し、前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理部において前記複雑な２値化処理を実施することを要旨とする。
【０００７】
これによれば、明度平均値判定部で、明度が閾値以上の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部において単純な２値化処理を実施し、明度が閾値未満と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部において複雑な２値化処理を実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ適用し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理部を適用する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップの実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップの実施頻度を増加させるので、制御方法を単純化させ、２値化処理に要する時間を短縮させることが可能な画像処理装置を得ることができる。
【０００８】
［適用例２］本適用例にかかる画像処理装置の制御方法は、記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出ステップと、前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定ステップと、前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理ステップと、前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップとを備え、前記明度平均値判定ステップで、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理ステップを実施し、前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理ステップを実施することを要旨とする。
【０００９】
これによれば、明度平均値判定ステップで、明度が閾値以上の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理ステップを実施し、明度が閾値未満と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理ステップを実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップを、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ実施し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理ステップを実施する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップの実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップの実施頻度を増加させるので、画像処理装置の制御方法を単純化させることができる。さらには、画像処理装置の制御方法に要する２値化処理の時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の小切手読取装置を示す外観斜視図。
【図２】実施形態の小切手読取装置の内部構造を示す説明図。
【図３】実施形態の小切手読取装置の制御系を示すブロック図。
【図４】実施形態の光学文字認識部の動作を示すフローチャート。
【図５】実施形態の２値化した文字列対応領域画像データを所定の座標系に展開した状態の一例を模式的に示す図。
【図６】実施形態のラベリング処理の実行時における光学文字認識部の動作を示すフローチャート。
【図７】実施形態のバンド幅検出処理の実行時における光学文字認識部の動作を示すフローチャート。
【図８】実施形態の文字列対応領域画像データ上に確定文字枠を表示した様子を示す図。
【図９】実施形態の生成された文字列画像データを示す図。
【図１０】実施形態の磁気インク文字に係る画像および確定文字枠を示す概略図。
【図１１】実施形態の光学文字認識部の２値化処理の制御系を示す概略ブロック図。
【図１２】実施形態の２値化の動作を示すフローチャート。
【図１３】実施形態の複雑２値化処理ステップの動作を示すフローチャート。
【図１４】実施形態のエッジ強度を算出する模式図。
【図１５】実施形態のスムース値を算出する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下の本発明の実施形態では、画像処理装置として小切手読取装置１を一例に挙げ、図面を参照して説明する。
【００１２】
（実施形態）
図１は、本実施形態の小切手読取装置１を示す外観斜視図である。
小切手読取装置１は、シート状の記録媒体である小切手４に対し、小切手４に記録された磁気インク文字（ＭＩＣＲ文字）の読み取りや、小切手４の両面の画像の読み取り、小切手４に対する裏書きに係る所定の画像の記録等の処理を行う装置である。
小切手読取装置１は、本体ケース２と、この上側に被せた蓋ケース３とを備えており、この内部に各部品が組み込まれた構成となっている。
蓋ケース３には、上から見た場合にＵ形状をした細幅の垂直溝からなる小切手４の搬送路５が形成されており、この搬送路５の一方の端は広幅の垂直溝からなる小切手供給部６に連通しており、搬送路５の他方の端は左右に分岐して、それぞれ広幅の垂直溝からなる第１小切手排出部７および第２小切手排出部８に繋がっている。
【００１３】
小切手４の表面４ａには、所定の模様が形成された背景に、金額、振出人、番号、サインなどが記載されており、その下端部分には、図１に示すように、長辺方向に延びる磁気インク文字列４Ａが記録されている。磁気インク文字列４Ａは、複数の磁気インク文字が横方向に並んで形成されている。
また、小切手４の裏面４ｂには、裏書き欄が形成されている。この裏書き欄には、記録装置５６（図２参照）によって、裏書きに係る所定の画像が記録される。
小切手４は、上端４ｅが上方に位置し下端４ｆが下方に位置するように上下方向が揃えられ、かつ、表面４ａがＵ形状の搬送路５の外側を向くように表裏が揃えられた状態（図１に示す状態）で、小切手供給部６に挿入される。小切手供給部６に挿入された小切手４は、後端４ｄを先頭として搬送路５に送り出される。
小切手供給部６から送り出された小切手４は、搬送路５に沿って搬送されながら、表面４ａの画像である表面画像、および裏面４ｂの画像である裏面画像が読み取られ、さらに、表面４ａに記録されている磁気インク文字列４Ａが磁気的に読み取られる。そして、磁気インク文字列４Ａの読み取りが成功した小切手４については、裏書きに係る所定の画像の記録が行われた後に、第１小切手排出部７に排出される。一方、読み取りが失敗した小切手４については、裏書きに係る所定の画像が記録されることなく、第２小切手排出部８に排出される。第２小切手排出部８に排出された小切手４は、読み取りが失敗した原因の究明や、再読み取り等の処理が行われる。
【００１４】
図２は、小切手読取装置１の内部構造を示す説明図である。
小切手供給部６には、小切手４を搬送路５に送り出すための小切手送り出し機構１０が配置されている。小切手送り出し機構１０は、繰り出しローラー１１、送り出しローラー１２、この送り出しローラー１２に押し付けられているリタードローラー１３、送り出し用モーター１４、および小切手押し付け用のホッパー１５を備えている。
送り出し用モーター１４が駆動すると、小切手供給部６に入れた小切手４がホッパー１５によって繰り出しローラー１１の側に押し付けられ、この状態で、繰り出しローラー１１および送り出しローラー１２が同期回転する。
繰り出しローラー１１によって小切手４は送り出しローラー１２とリタードローラー１３の間に送り込まれる。リタードローラー１３には所定の回転負荷が与えられており、送り出しローラー１２に直接に接触している一枚の小切手４のみが他の小切手４から分離されて搬送路５に送り出される。
搬送路５は上述したようにＵ形状をしており、小切手供給部６に繋がっている直線状の上流側搬送路部分２１と、第１、第２小切手排出部７、８に繋がっており、僅かに折れ曲がった状態で延びている下流側搬送路部分２３と、これらの間を繋ぐ湾曲搬送路部分２２とを備えている。
【００１５】
小切手供給部６から搬送路５に送り出された小切手４を当該搬送路５に沿って搬送する小切手搬送機構３０は、第１搬送ローラー３１〜第６搬送ローラー３６と、これらに押し付けられて連れ回りする第１、第２、第３、第４、第５、および第６押圧ローラー４１，４２，４３，４４，４５，４６と、第１搬送ローラー３１〜第６搬送ローラー３６を回転駆動するための搬送用モーター３７とを備えている。第１搬送ローラー３１〜第６搬送ローラー３６は同期して回転するようになっている。搬送用モーター３７として、例えばステッピングモーターが用いられている。このため、ステッピングモーターを駆動するステップ数により、小切手４の搬送量を知ることができる。
第１搬送ローラー３１〜第３搬送ローラー３３は、上流側搬送路部分２１における上流端、その中程の位置、および湾曲搬送路部分２２との境界位置にそれぞれ配置されている。第４搬送ローラー３４は湾曲搬送路部分２２における下流側の位置に配置されている。第５搬送ローラー３５および第６搬送ローラー３６は、下流側搬送路部分２３における中程の位置および下流端にそれぞれ配置されている。
【００１６】
上流側搬送路部分２１における第１搬送ローラー３１および第２搬送ローラー３２の間には、その上流側から磁気インク文字着磁用の磁石５１、表面側コンタクトイメージスキャナー５２、および裏面側コンタクトイメージスキャナー５３が配置されている。表面側コンタクトイメージスキャナー５２は、搬送路５を搬送される小切手４の表面４ａに対向し、表面４ａの画像である表面画像を読み取る。裏面側コンタクトイメージスキャナー５３は、搬送路５を搬送される小切手４の裏面４ｂに対向し、裏面４ｂの画像である裏面画像を読み取る。
【００１７】
また、第２搬送ローラー３２および第３搬送ローラー３３の間には、磁気インク文字の読み取り用の磁気ヘッド５４が配置されており、磁気ヘッド５４には、当該ヘッドに小切手４を押し付けるための押圧ローラー５５が対峙している。
下流側搬送路部分２３における第５搬送ローラー３５および第６搬送ローラー３６の間には、裏書きに係る所定の画像の記録用の記録装置５６が配置されている。記録装置５６は、搬送路５を搬送される小切手４の裏面４ｂの適切な位置に、適切な方向で所定の画像を記録可能な、印刷ヘッドやスタンプなどを備えている。
【００１８】
搬送路５には、小切手搬送制御のための各種センサーが配置されている。磁石５１の手前側の位置には、送り出される小切手４の長さを検出するための用紙長検出器６１が配置されている。裏面側コンタクトイメージスキャナー５３と第２搬送ローラー３２の間には、小切手４が重なった状態で搬送されていることを検出するための重送検出器６２が配置されている。第４搬送ローラー３４の手前側の位置にはジャム検出器６３が配置されており、この検出器によって所定時間以上に亘って継続して小切手４が検出されている場合には、搬送路５に小切手４が詰まった紙詰まり状態になったことが分かる。第５搬送ローラー３５の手間側の位置には、記録装置５６によって裏書きされる小切手４の有無を検出するための印刷検出器６４が配置されている。さらに、第６搬送ローラー３６の下流側の位置、すなわち、搬送路５から第１小切手排出部７、第２小切手排出部８に分岐している分岐路９の位置には、これらに排出される小切手４を検出するための排出検出器６５が配置されている。
この分岐路９には、駆動モーター６７（図３参照）によって切り替え操作される切り替え板６６が配置されている。切り替え板６６は、第１小切手排出部７、第２小切手排出部８に対して、搬送路５の下流端を選択的に切り替え、小切手４を選択された排出部に導くための部材である。
【００１９】
図３は、小切手読取装置１の制御系を示す概略ブロック図である。
制御部７１は、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３の制御の下、小切手読取装置１の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。
制御部７１は、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３の制御の下、送り出し用モーター１４、搬送用モーター３７を駆動して小切手４（図１参照）を一枚ずつ搬送路５に送り出させ、送り出された小切手４を搬送路５に沿って搬送させる。制御部７１による小切手４の搬送制御は、搬送路５に配置されている用紙長検出器６１、重送検出器６２、ジャム検出器６３、印刷検出器６４および排出検出器６５からの検出信号に基づいて行われる。
小切手４の搬送に伴って、表面側コンタクトイメージスキャナー５２、および裏面側コンタクトイメージスキャナー５３は、搬送路５を搬送される小切手４の表面の画像、裏面の画像をそれぞれ読み取り、読み取った画像を示す画像データを制御部７１に出力する。制御部７１は、これら画像データを、ホスト側制御部７３に出力する。
また、磁気ヘッド５４は、制御部７１の制御の下、通過する磁気インク文字列４Ａ（図１参照）によって形成される磁界の変化によって発生する起電力を検出し、検出信号として信号処理回路７４に出力する。
信号処理回路７４は、増幅器や、ノイズ除去用のフィルター回路、Ａ／Ｄ変換器等を備え、磁気ヘッド５４から入力された検出信号を、増幅し、波形整形し、データとして制御部７１に出力する。制御部７１は、信号処理回路７４から入力された検出信号を示すデータを、ホスト側制御部７３に送信する。
操作部７５は、本体ケース２（図１参照）に形成された電源スイッチや、操作スイッチ等の各種スイッチを備え、これらスイッチに対するユーザーの操作を検出し、制御部７１に出力する。
【００２０】
小切手読取装置１には、通信ケーブル７２を介してホストコンピューター７０が接続されている。
ホストコンピューター７０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えて構成されたホスト側制御部７３を備えている。ホスト側制御部７３は、光学文字認識部８０を備えている。
このホスト側制御部７３には、各種情報を表示可能な表示器７６と、キーボード、マウス等の入力デバイスが接続された操作部７７と、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の書き換え可能に各種データを記憶する記憶部７８と、が接続されている。
記憶部７８は、小切手読取装置１から入力された小切手４の表面画像や、裏面画像を示すデータや、検出信号を示すデータを記憶する。
本実施形態では、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３の制御の下、制御部７１が小切手読取装置１の各部を制御する。具体的には、ホスト側制御部７３は、そのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行して、制御部７１を制御するための制御データを生成し、生成した制御データを小切手読取装置１の制御部７１に対して出力することにより、小切手読取装置１の各部を制御する。本実施形態では、ホストコンピューター７０と、小切手読取装置１とが協働して、画像処理装置として機能する。
【００２１】
このように、本実施形態に係る小切手読取装置１には、磁気インク文字列４Ａを磁気的に読み取る磁気ヘッド５４のほか、小切手４の表面を光学的に読み取る表面側コンタクトイメージスキャナー５２を備えている。そして、ホストコンピューター７０のホスト側制御部７３が備える光学文字認識部８０は、表面側コンタクトイメージスキャナー５２の読み取り結果に基づいて、磁気インク文字列４Ａを構成する磁気インク文字のそれぞれについて、光学的な認識を行う。
磁気インク文字とは、所定のフォント、例えばＣＭＣ−７、Ｅ−１３Ｂに準拠して、小切手４に磁気印刷された文字のことであり、１つの磁気インク文字は、予め定められた複数の文字種類のうちのいずれか１つの文字種類に対応している。そして、磁気インク文字の認識とは、読み取った磁気インク文字のそれぞれについて、各磁気インク文字の文字種類を確定し、または、当該磁気インク文字の文字種類を確定できないことを検出することである。
光学文字認識部８０による光学文字認識は、磁気インク文字認識と併せて必ず行うようにしてもよく、また、磁気インク文字認識が失敗した場合に行うようにしてもよい。
以下、光学文字認識部８０の動作について詳述する。
【００２２】
図４は、光学文字認識部８０の動作を示すフローチャートである。
この光学文字認識部８０の機能は、ホスト側制御部７３のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
ＣＭＣ−７では、磁気インク文字の形状として、数字１０個、英大文字２６個、および特殊記号５個の合計４１個の文字の文字種類に対応する形状が用意されている。
以下の説明では、ある１つの小切手４について、当該小切手４に記録された磁気インク文字列４Ａの認識を実行する際の光学文字認識部８０の動作を示しているものとする。そして、表面側コンタクトイメージスキャナー５２により、当該小切手４の表面の画像が読み取られ、表面画像データとして制御部７１からホスト側制御部７３に出力されているものとする。
【００２３】
図４を参照し、光学文字認識部８０は、小切手４の表面に係る表面画像データを取得する（ステップＳＡ１）。
次いで、光学文字認識部８０は、表面画像データから、文字列対応領域に対応する領域を切り出して、文字列対応領域画像データを生成する（ステップＳＡ２）。ここで、文字列対応領域とは、小切手４において規格により磁気インク文字列４Ａが印刷される領域と規定された領域のことである。従って、磁気インク文字列４Ａを示す画像は、文字対応領域データに必ず含まれているものの、磁気インク文字列４Ａを高い精度で認識するためには、文字対応領域データにおける磁気インク文字列４Ａが示す画像の領域をある程度厳密に特定する必要がある。
次いで、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データを、２値化する（ステップＳＡ３）。これにより、文字列対応領域画像データにおいて、ドットマトリクス状に配置された各画素は、黒色を示す値、または白色を示す値のいずれかの値を保持した状態となる。
【００２４】
図５は、２値化した文字列対応領域画像データを所定の座標系に展開した状態の一例を模式的に示す図である。
文字列対応領域画像データは、各画素がドットマトリクス状に配置されたデータであるため、これら画像データを座標系に展開することにより、各画素の座標は、座標系において原点として定義された位置からの相対的な位置によって一意に定義される。
図５を参照し、文字列対応領域画像データが示す画像には、磁気インク文字列４Ａを示す画像Ｐ１が含まれている。磁気インク文字列４Ａに係る画像Ｐ１は、複数の磁気インク文字を示す画像Ｐ２が磁気インク文字列４Ａの長手方向（Ｙ軸方向）に並んで構成されている。また、文字列対応領域画像データが示す画像には、磁気インク文字列４Ａを示す画像Ｐ１のほか、サインに係る画像Ｐ３、汚れに係る画像Ｐ４等が含まれている。
なお、本実施形態では、所定の座標系におけるＸ軸、およびＹ軸と、文字列対応領域画像データとの位置関係は、図５に示す状態であるものとする。すなわち、文字列対応領域画像データは、座標系の第１象限において、磁気インク文字列４Ａの長手方向が、Ｙ軸が延びる方向と一致し、また、磁気インク文字列４Ａの幅方向が、Ｘ軸が延びる方向と一致するように、座標系に展開されるものとする。
【００２５】
文字列対応領域画像データを２値化した後、光学文字認識部８０は、ラベリング処理を行う（ステップＳＡ４）。
【００２６】
図６は、ステップＳＡ４のラベリング処理の実行時における光学文字認識部８０の動作を示すフローチャートである。
図６に示すラベリング処理（ステップＳＡ４）において、まず、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データから、当該画像データに含まれているブロックを検出する（ステップＳＢ１）。
詳述すると、まず、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データを構成する各画素を走査し、黒色を示す値を保持する画素（以下、「黒画素」という。同様に白色を示す値を保持する画素を「白画素」という。）を検出する。黒画素を検出した場合、光学文字認識部８０は、当該黒画素に連続している全ての黒画素を検出する。当該黒画素に連続している全ての黒画素とは、白画素によって断絶されることなく、連鎖的に隣接する全ての黒画素のことを言い、例えば、図５において符号Ａ、Ａ１、Ａ２で示される黒画素のかたまりのことである。このようにして検出される連続した黒画素のかたまりが１つの「ブロック」に該当する。光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データを構成する各画素を走査し、文字列対応領域画像データが示す画像に含まれるブロックの全てを検出する。
ここで、各文字種類に対応する磁気インク文字のそれぞれの画像は、１つの連続する黒画素のかたまりから構成されている。そして、磁気インク文字の画像となり得、また、磁気インク文字の画像の一部となり得る黒画素のかたまりについて、かたまりを構成する画素の数の最小値と、最大値とは、一意に定められる。
これを踏まえ、光学文字認識部８０は、文字列対応領域画像データが示す画像に含まれる連続する黒画素のかたまりのうち、かたまりを構成する画素の数が、上記最小値を下回るか、または上記最大値を上回る場合は、該当するかたまりについては、「ブロック」としない。これにより、例えば、図５を参照して、画素の数が上記最小値を下回るかたまりＡ１や、画素の数が上記最大値を上回るかたまりＡ２は、「ブロック」として検出されない。
このようにしてブロックを検出（特定）することにより、検出（特定）されるブロックから、磁気インク文字を示す画像を構成する可能性がない黒画素のかたまりに係るものを除外することができる（ステップＳＢ２）。
【００２７】
文字列対応領域画像データに含まれるブロック（かたまりＡ）を検出した後、光学文字認識部８０は、複数のブロックのうちから、以下のステップＳＢ３〜ステップＳＢ７の処理を実行する対象となるブロックを特定する。以下の説明では、ステップＳＢ２で特定されたブロックを「処理対象ブロック」という。以下のステップＳＢ３〜ステップＳＢ７の処理は、検出したブロックのそれぞれについて、１回ずつ実行されることとなる。
検出したブロックから処理対象ブロックを特定した後、光学文字認識部８０は、処理対象ブロックのブロック枠を検出する（ステップＳＢ３）。
詳述すると、ブロック枠とは、処理対象ブロックを囲う矩形の枠のことであり、Ｘ軸方向に延びる２辺と、Ｙ軸方向に延びる２辺とで構成される。ブロック枠のＸ軸方向に延びる２辺の長さは、ブロックのＸ軸方向の長さに対応して規定され、また、ブロック枠のＹ軸方向に延びる２辺の長さは、ブロックのＹ軸方向の長さに対応して規定される。図５を参照し、例えば、符号ＢＷで示す枠が、対応するブロックのブロック枠に該当する。
なお、ブロック枠を検出するとは、座標系におけるブロック枠の位置を示す情報（例えば、ブロック枠の四隅のそれぞれの座標）を検出することである。
【００２８】
次いで、光学文字認識部８０は、検出したブロック枠が、１つの磁気インク文字の文字枠である可能性があるか否かを判別する（ステップＳＢ４）。
詳述すると、１つの磁気インク文字の文字枠とは、文字列対応領域画像データの磁気インク文字を示す画像を、上記のブロック枠と同様にして囲う枠のことである。
ＣＭＣ−７には、磁気インク文字の形状として、数字１０個、英大文字２６個、および特殊記号５個の合計４１個の文字の文字種類に対応する形状が用意されている。４１種類の文字種類のそれぞれの画像の文字枠について、文字枠のＸ軸方向に延びる辺の縦辺長、Ｙ軸方向に延びる辺の横辺長、およびＸ軸方向に延びる辺の縦辺長とＹ軸方向に延びる辺の横辺長との比（以下、「縦横比」という）は、それぞれ定まる。従って、ブロック枠が磁気インク文字の文字枠である場合に、当該ブロック枠が取り得るＸ軸方向に延びる辺の縦辺長の範囲、Ｙ軸方向に延びる辺の横辺長の範囲、および縦横比の範囲は、定まる。これを踏まえ、ステップＳＢ４では、処理対象ブロックのブロック枠の、Ｘ軸方向に延びる辺の縦辺長、Ｙ軸方向に延びる辺の横辺長、および縦横比を検出し、これらが、上記の各範囲内に収まっているか否かが判別される。
【００２９】
ステップＳＢ４において、ブロック枠が文字枠に該当する可能性があると判別した場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、このブロック枠を候補文字枠ＫＭ（ＫＭ１、ＫＭ２、図５参照）として特定し（ステップＳＢ５）、処理手順をステップＳＢ８に移行する。
ステップＳＢ８では、ステップＳＢ１で検出した全てのブロックが処理対象ブロックとなったか否かが判別され、全てのブロックが処理対象ブロックとなっていない場合（ステップＳＢ８：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理手順をステップＳＢ２へ移行し、全てのブロックが処理対象ブロックとなった場合（ステップＳＢ８：ＹＥＳ）、ラベリング処理（ステップＳＡ４）を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳＢ４において、ブロック枠が文字枠に該当する可能性がないと判別した場合（ステップＳＢ４：ＮＯ）、処理対象ブロックに隣接して周囲に存在するブロックの中に、処理対象ブロックと統合可能なブロックがあるか否かを判別する（ステップＳＢ６）。
詳述すると、処理対象ブロックのブロック枠が、文字枠に該当する可能性がない場合、処理対象ブロックは、単独で、１つの磁気インク文字に対応するブロックではないものの、制御文字を構成する複数の部位のいずれかに対応するブロックである可能性がある。そして、処理対象ブロックが、制御文字を構成する複数の部位のいずれかに対応するブロックである場合、この処理対象ブロックの周囲に、この処理対象ブロックに隣接して、当該制御文字を構成する他のブロックが存在していることとなる。そして、処理対象ブロックと統合可能なブロックとは、１つの制御文字を構成可能な程度に、処理対象ブロックに対して近接した他のブロックのことであり、ステップＳＢ６では、処理対象ブロックと統合可能なブロックが存在するか否かを判別している。
なお、以下の説明では、１の制御文字を構成する１の部位に対応するブロックと、他の部位に対応するブロックとを対応づけることを、「統合」と表現するものとする。
【００３１】
ステップＳＢ６において、処理対象ブロックと統合可能なブロックがない場合（ステップＳＢ６：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理対象ブロックのブロック枠を候補文字枠ＫＭとして特定することなく、処理手順をステップＳＢ８へ移行する。これは、処理対象ブロックは、磁気インク文字に係るブロックではなく、また、制御文字に係る磁気インク文字を構成する部位に係るブロックでもないためである。
一方ステップＳＢ６において、処理対象ブロックと統合可能なブロックがある場合（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、統合処理を実行する（ステップＳＢ７）。
【００３２】
ステップＳＢ７の統合処理により、処理対象ブロックを含む、１つの制御文字に対応するブロック群（統合ブロック）を検出した後、光学文字認識部８０は、この統合ブロック全体のブロック枠を候補文字枠ＫＭとして特定し（ステップＳＢ５）、処理手順を上述したステップＳＢ８へ移行する。
【００３３】
図５では、ラベリング処理（ステップＳＡ４）を実行することによって、検出された候補文字枠を符号ＫＭで示している。図５に示すように、候補文字枠ＫＭは、制御文字に関しては、制御文字を構成する各部位に対応するブロックを囲む適切なものとなる。
一方で、ラベリング処理では、１つのブロックのブロック枠が、辺の長さや、縦横比の関係上、磁気インク文字の文字枠となる可能性がある限りにおいて、例えば、候補文字枠ＫＭ２に示すように、１つの磁気インク文字に正常に対応していないブロック枠であっても、候補文字枠ＫＭ（ＫＭ２）として特定される。
【００３４】
図４に示したラベリング処理（ステップＳＡ４）において、候補文字枠ＫＭを検出した後、光学文字認識部８０は、バンド幅検出処理を行う（ステップＳＡ５）。
【００３５】
図７は、バンド幅検出処理の実行時における光学文字認識部８０の動作を示すフローチャートである。
図７を参照し、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）において、まず、光学文字認識部８０は、ラベリング処理（ステップＳＡ４）で検出した候補文字枠ＫＭの中から、ステップＳＣ２以下の所定の処理を実行する対象となる候補文字枠ＫＭを特定する（ステップＳＣ１）。すなわち、ステップＳＣ２以下の所定の処理は、候補文字枠ＫＭのそれぞれについて、１回ずつ行われることとなる。以下の説明では、ステップＳＣ１で特定した候補文字枠ＫＭを「処理対象候補文字枠」というものとする。
次いで、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠に対応するブロック（処理対象候補文字枠で囲まれたブロック）について、光学文字認識を行う（ステップＳＣ２）。
光学文字認識は、ブロックが示す画像の文字種類を確定し、またはブロックが示す画像の文字種類を確定できないことを判別する処理であり、例えば、４１種類の文字種類のそれぞれに対応するビットマップパターンと、処理対象候補文字枠によって切り出される画像データとを比較することにより行われる。
次いで、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠に対応するブロックの光学文字認識が成功（ブロックが示す画像の文字種類が確定）したか否かを判別する（ステップＳＣ３）。
成功した場合（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠を確定文字枠として特定し（ステップＳＣ４）、処理手順をステップＳＣ５へ移行する。すなわち、確定文字枠とは、光学文字認識が成功した磁気インク文字に係る画像の文字枠のことである。
一方で、光学文字認識が失敗した場合（ステップＳＣ３：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理対象候補文字枠を確定文字枠として特定することなく、処理手順をステップＳＣ５へ移行する。
ステップＳＣ５では、ラベリング処理で検出された候補文字枠ＫＭの全てが処理対象候補文字枠となったか否かが判別され、全てが処理対象候補文字枠となっていない場合（ステップＳＣ５：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、処理手順をステップＳＣ１へ移行し、一方、候補文字枠ＫＭの全てが処理対象候補文字枠となった場合（ステップＳＣ５：ＹＥＳ）、処理手順をステップＳＣ６へ移行する。
【００３６】
図８は、文字列対応領域画像データ上に確定文字枠を表示した様子を示す図である。
図８において、符号ＤＭで示す枠が、確定文字枠に該当する。
図８に示すように、磁気インク文字列４Ａの磁気インク文字に係る画像Ｐ２のそれぞれについて、確定文字枠ＤＭが検出される。一方で、画像Ｐ５、および画像Ｐ６に示すように、磁気インク文字と汚れとが連続一体的に結合して形成されたブロックについては、ステップＳＣ２における光学文字認識の結果、認識が失敗するため（ステップＳＣ３：ＮＯ）、対応する確定文字枠ＤＭが検出されない。
【００３７】
ステップＳＣ６において、光学文字認識部８０は、ステップＳＣ３において文字認識に成功したと判別されたものが、所定の個数以上あるか否かを判別する。
所定の個数以上存在する場合（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、光学文字認識部８０は、バンド下端値を検出する（ステップＳＣ７）。
【００３８】
以下の説明では、説明の便宜のため、確定文字枠ＤＭの４辺のうち、Ｙ軸方向に延びる２辺について、Ｙ軸に近い辺を「確定文字枠ＤＭの下端」と、また、Ｙ軸から遠い辺を「確定文字枠ＤＭの上端」と、表現するものとする。
ステップＳＣ７において、光学文字認識部８０は、確定文字枠ＤＭのうち、その下端４ｆが、最もＹ軸に近い位置に位置している確定文字枠ＤＭを特定する。
そして、光学文字認識部８０は、特定した確定文字枠ＤＭの下端４ｆのＸ軸方向の値を検出し、検出した値をバンド下端値とする。
【００３９】
次いで、光学文字認識部８０は、バンド上端値を検出する（ステップＳＣ８）。
詳述すると、光学文字認識部８０は、確定文字枠ＤＭのうち、最もＹ軸との離間距離が大きい上端４ｅを有する確定文字枠ＤＭを特定する。
そして、光学文字認識部８０は、特定した確定文字枠ＤＭの上端４ｅのＸ軸方向の値を検出し、検出した値をバンド上端値とする。
【００４０】
次いで、光学文字認識部８０は、ステップＳＣ７で検出したバンド下端値と、ステップＳＣ８で検出したバンド上端値との間に論理的な矛盾があるか否かを判別する（ステップＳＣ９）。
論理的な矛盾とは、例えば、バンド上端値よりも、バンド下端値が大きいことや、また、バンド上端値とバンド下端値との差が想定される値よりも著しく小さく、または大きいことである。
矛盾がない場合（ステップＳＣ９：ＮＯ）、光学文字認識部８０は、所定の座標系のＸ軸において、バンド下端値と、バンド上端値とで挟まれる範囲に多少のマージンを付けた範囲を、バンド幅として検出し（ステップＳＣ１０）、検出したバンド幅で文字対応領域画像データを切り出して、文字列画像データを生成する（ステップＳＣ１１）。
【００４１】
図９は、ステップＳＣ１１で生成された文字列画像データを示す図である。
図９に示すように、上述した手法によりバンド幅を検出すると共に、検出したバンド幅に基づいて文字列対応領域画像データを切り出して文字列画像データを生成することにより、図９に示すように、文字列画像データは、磁気インク文字列４Ａが配置された領域について、磁気インク文字列４Ａの幅の大きさ相当に切り出されたデータとなる。これにより、文字列画像データから磁気インク文字列４Ａの周囲に存在していた汚れに係る画像等を極力排除でき、特に、図８と図９とにおける画像Ｐ５、および画像Ｐ６の比較において明らかなように、磁気インク文字に係る画像と連続一体的に形成された汚れに係る画像も文字列画像データから除外された状態となる。
【００４２】
検出した確定文字枠ＤＭを利用して、バンド上端値、およびバンド下端値を算出し、これらの値に基づいてバンド幅を検出する場合、検出したバンド幅の値の信頼性を確保するためには、ハンド幅検出の前提となる確定文字枠ＤＭがある程度の個数存在することが求められる。これを踏まえ、ステップＳＣ６（図７参照）において、文字認識に成功したブロックの個数（＝検出された確定文字枠ＤＭの個数）が、バンド幅の信頼性を確保できるような所定の個数以上あるか否かを判別し、所定の個数を下回る場合（ステップＳＣ６：ＮＯ）は、光学文字認識部８０は、他の手法でバンド幅を検出する予備バンド幅検出処理（ステップＳＣ１２）を実行する。
また、検出したバンド上端値と、バンド下端値に論理的な矛盾がある場合（ステップＳＣ９：ＹＥＳ）、バンド幅を検出することが不可能なため、光学文字認識部８０は、予備バンド幅検出処理（ステップＳＣ１２）を実行する。
【００４３】
予備バンド幅検出処理（ステップＳＣ１２）により、バンド幅を検出した後、光学文字認識部８０は、検出したバンド幅で文字列対応領域画像データを切り出して、文字列画像データを生成する（ステップＳＣ１１）。
このように、本実施形態では、ステップＳＣ６において、認識に成功したブロックの個数が所定の個数を下回ったと判別されたり、算出したバンド上端値、およびバンド下端値に論理的な矛盾があったりした場合であっても、予備バンド幅検出処理により、バンド幅が検出される構成となっている。
【００４４】
ステップＳＡ５のバンド幅検出処理（図４参照）によりバンド幅を検出し、文字列画像データ（図９参照）を生成した後、光学文字認識部８０は、光学文字認識処理を実行する（ステップＳＡ６）。
この光学文字認識処理では、光学文字認識部８０は、文字列画像データに基づいて、磁気インク文字の画像の可能性があるブロックの検出、ブロックごとのパターンマッチングによる文字認識等、光学文字認識に係る一連の処理が実行され、改めて、磁気インク文字列４Ａに含まれる磁気インク文字の光学的な認識が実行される。
【００４５】
図１０は、磁気インク文字に係る画像および確定文字枠ＤＭを示す概略を示す概略図である。
ＭＩＣＲ文字のフォントの一つであるＥ−１３Ｂは、数字１０個（「０」〜「９」）、ならびに４つの制御文字（トランジット記号（TRANSIT SYMBOL）、アマウント記号（AMOUNT SYMBOL）、オン−アス記号（ON-US SYMBOL）、およびダッシュ記号（DASH SYMBOL））の合計１４個の文字を有する磁気インク文字である。
１４個のＥ−１３Ｂ文字それぞれの画像の文字枠（確定文字枠ＤＭ）において、文字枠（確定文字枠ＤＭ）のＸ軸方向（縦軸方向）に延びる辺の長さ（縦辺長）、Ｙ軸方向（横軸方向）に延びる辺の長さ（横辺長）、および縦辺長と横辺長との比（以下、「縦横比」という）は、それぞれ定まる。そして、縦辺長と、Ｅ−１３Ｂの複数種類の文字の大きさとを比較することにより、文字高Ｈが規定される。
図１０では、ドットマトリクス状に形成されたマス目のそれぞれが、文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）を構成する画素のそれぞれを示している。
【００４６】
ここでは、上述したステップＳＡ３について、図を参照して詳述する。
図１１は、光学文字認識部８０の２値化処理の制御系を示す概略ブロック図である。図１１に示すように、光学文字認識部８０は、明度平均値算出部８１と、明度平均値判定部８２と、単純２値化処理部８３と、複雑２値化処理部８４と、文字背景判別部８６とを備えている。複雑２値化処理部８４は、エッジ閾値算出部８４１と、ダーク閾値算出部８４２と、大津閾値算出部８４３と、ブライト閾値算出部８４４とを備えている。また、光学文字認識部８０には、図示省略したラベリング処理（ステップＳＡ４）を行うラベリング部、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）を行うバンド幅検出処理部、および光学文字認識処理（ステップＳＡ６）を行う光学文字認識処理部を備えている。
【００４７】
図１２は、２値化（ＳＡ３）の動作を示すフローチャートである。
図１２に示すように、２値化（ステップＳＡ３）は、明度平均値算出ステップ（Ｓ１０１）、明度平均値判定ステップ（Ｓ１０２）、単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）、および複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を備えている。
【００４８】
記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）の明度ＰＶ（図１４参照）の平均値を算出する明度平均値算出ステップ（Ｓ１０１）を実施する。
詳しくは、明度平均値算出部８１において、記録媒体である小切手４の表面４ａに複数の磁気インク文字が横方向に並んで形成（記録または印刷）されている確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａの明度ＰＶの平均値を算出する。
【００４９】
明度平均値判定部８２において、明度ＰＶの平均値が閾値ｔｈ以上か未満かを判定する明度平均値判定ステップ（Ｓ１０２）を実施する。閾値ｔｈは、小切手４の表面４ａ（特に、確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）に記録された磁気インク文字のサイズもしくは濃淡、ならびに小切手４の表面４ａの所定の模様が形成された背景のほかに、汚れ、および／またはサインなどにより、適宜決定することができる。
明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ以上（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部８３において、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）を実施する。
明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ未満（Ｓ１０２：Ｎｏ）と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部８４において、複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施する。
【００５０】
単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）または複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施した後、上述したラベリング処理（ステップＳＡ４）、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）、および光学文字認識処理（ステップＳＡ６）を実施する。
【００５１】
まず、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）について、説明する。
単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）は、判別分析法または大津の２値化と称されるもので、単純２値化処理部８３において、分離度の値が最大になる閾値ｔを決定し、自動的に文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）の単純な２値化処理を実施する。
詳しくは、分離度（σｂ2／σｗ2）は、σｂ2／σｗ2＝σｂ2／（σｔ2−σｂ2）で表され、全分散σｔ（Total Variance）は閾値ｔに関係なく一定であるため、クラス間分散σｂ2が最大となる閾値ｔを決定する。または、クラス内分散σｗ2は、σｗ2＝ω1×ω2（ｍ1−ｍ2）2／（ω1＋ω2）2で表され、分母の（ω1＋ω2）2は閾値ｔに関係なく一定であるため、全分散σｔ、クラス間分散σｂ2、およびクラス内分散σｗ2に関係なく、黒い領域および白い領域のヒストグラムをもとに、画素数ωｔ，ω1，ω2と明度（輝度値）ＰＶの平均値ｍ1，ｍ2とからクラス間分散σｂ2が最大となる閾値ｔを決定する。
ここで、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔよりも小さい（暗いまたは黒い）の画素数をω1、明度（輝度値）ＰＶの平均をｍ1、分散をσ1とし、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔよりも大きい（明るいまたは白い）の画素数をω2、明度（輝度値）ＰＶの平均をｍ2、分散をσ2とし、画像全体の画素数をωｔ、明度（輝度値）ＰＶの平均をｍｔ、分散をσｔと示す。そして、クラス間分散σｂ2は、σｂ2＝（ω1×σ12＋ω2×σ22）／（ω1＋ω2）で表され、全分散σｔ2は、クラス間分散σｂ2とクラス内分散σｗ2との和（σｔ2＝σｂ2＋σｗ2）で表される。
【００５２】
次に、文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）の複雑な２値化処理を実施する。複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）について、以下に説明する。
図１３は、複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）の動作を示すフローチャートである。複雑２値化処理部８４において、図１３に示す動作をする。
図１３に示すように、複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）は、エッジ強度決定ステップ（Ｓ２０１）、明度比較ステップ（Ｓ２０２）、明度最小値算出ステップ（Ｓ２０３）、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）、および文字背景判別ステップ（Ｓ２０５）を備えている。
【００５３】
図１４は、エッジ強度ＥＶを算出する模式図である。図中に示すアスタリスク（＊）は、各画素の明度ＰＶの値を略式的に示すものであり、それぞれのアスタリスク（＊）はそれぞれの値を示すものとする。
文字枠（確定文字枠ＤＭ）を構成する各画素の中から注目する注目画素（図１４に示す斜線部）の明度ＰＶ（Pixel Value）に対するエッジ強度ＥＶ（Edge Value）を算出（導出）して決定するエッジ強度決定ステップ（Ｓ２０１）を実施する。具体的には、注目画素を中心とするｎ×ｍ（ｎおよびｍは自然数）の領域としての５×５の領域ｄｍ５×５（図１４に太実線で囲った領域）に対して、エッジ抽出フィルターＥＡＦを適用し、注目画素の明度ＰＶ（Pixel Value）に対するエッジ強度ＥＶを算出する。
ここで、エッジ強度ＥＶは、０（zero）未満の場合は０（zero）に、２５５を超える場合は２５５にする。
【００５４】
次に、エッジ強度ＥＶと注目画素の明度ＰＶとを比較する明度比較ステップ（Ｓ２０２）を実施する。
そして、エッジ強度ＥＶが、注目画素の明度ＰＶより大きいと判断した場合、エッジと判断し、エッジと判断した注目画素を中心とするｎ×ｍ（ｎおよびｍは自然数）の領域としての３×３の領域ｄｍ３×３（図１４に破線で囲った領域）における明度ＰＶの最小値MinＰＶ（Minimum Pixel Value）を算出する明度最小値算出ステップ（Ｓ２０３）を実施する。その後、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）を実施する。
また、エッジ強度ＥＶが、注目画素の明度ＰＶ未満と判断した場合、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）を実施する。
【００５５】
以下に示すように、複数の判別閾値を算出する複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）を実施する。ここで算出する複数の判別閾値は、以下に示すエッジ閾値ＥＴｈ（Edge Threshold）、ダーク閾値ＤＴｈ（Dark Threshold）、大津閾値ＯＴｈ（Otsu Threshold）、およびブライト閾値ＢＴｈ（Bright Threshold）である。
図１３に示すように、複数閾値算出ステップ（Ｓ２０４）は、エッジ閾値算出ステップ（Ｓ２２１）、ダーク閾値算出ステップ（Ｓ２２２）、大津閾値算出ステップ（Ｓ２２３）、およびブライト閾値算出ステップ（Ｓ２２４）を備えている。
【００５６】
エッジ閾値算出部８４１において、エッジ閾値算出ステップ（Ｓ２２１）を実施する。
詳しくは、エッジと判断した注目画素のエッジ強度ＥＶの平均値AveＥＶ（Average Edge Value）を算出する。そして、エッジ強度ＥＶの平均値AveＥＶの３分の１を、エッジ閾値ＥＴｈとして算出する。
【００５７】
そして、ダーク閾値算出部８４２において、ダーク閾値算出ステップ（Ｓ２２２）を実施する。
明度ＰＶの最小値MinＰＶの平均値AveMinＰＶ（Average Minimum Pixel Value）を算出する。詳しくは、エッジと判断した注目画素を中心とする３×３の領域（図１４に破線で示した領域）における明度ＰＶの最小値MinＰＶの平均値AveMinＰＶを算出する。さらに、平均値AveMinＰＶ未満であって最小値MinＰＶの最大値MaxＰＶを１．２倍した値（１．２×MaxＰＶ）を、ダーク閾値ＤＴｈとして算出する。
【００５８】
また、大津閾値算出部８４３において、大津閾値算出ステップ（Ｓ２２３）を実施する。詳しくは、画像全体に対する判別分析法（大津の２値化）による大津閾値ＯＴｈを算出する。ここで、判別分析法は、上述の単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）の方法と同様である。
【００５９】
そして、ブライト閾値算出部８４４において、ブライト閾値算出ステップ（Ｓ２２４）を実施する。詳しくは、閾値ＯＴｈを０．４倍した値（０．４×ＯＴｈ）を、ブライト閾値ＢＴｈとして算出する。
【００６０】
以上のようにして算出した複数の判別閾値としてのエッジ閾値ＥＴｈ（Edge Threshold）、ダーク閾値ＤＴｈ（Dark Threshold）、大津閾値ＯＴｈ（Otsu Threshold）、およびブライト閾値ＢＴｈ（Bright Threshold）を引用して、各画素に対して２値化し、文字背景判別ステップ（Ｓ２０５）を実施する。詳しくは、以下の条件により、文字背景判別部８６において、注目画素が文字であるか背景であるかを判別する。
【００６１】
具体的には、注目画素の明度ＰＶが閾値ＯＴｈを超える（ＰＶ＞ＯＴｈ）ことに加えてエッジ閾値ＥＴｈが平均値AveＥＶ未満（ＥＴｈ＜AveＥＶ）である場合、２５５つまり背景であると判別する。
【００６２】
そして、エッジ強度ＥＶが明度ＰＶを超える（ＥＶ＞ＰＶ）、もしくはエッジ強度ＥＶがエッジ閾値ＥＴｈを超える（ＥＶ＞ＥＴｈ）ことに加えて明度ＰＶが閾値ＢＴｈ未満（ＰＶ＜ＢＴｈ）である場合、０（zero）つまり文字であると判別する。
【００６３】
または、スムース値を算出する模式図（図１５）に示すように、注目画素を中心とする１１×１１の領域ｄｍ１１×１１に対して、ガウシアンフィルターＧＦ（Gaussian Filter）を適用し、注目画素の明度ＰＶ（Pixel Value）に対するスムース値ＳＶ（Smooth Value）を算出する。ここで、スムース値ＳＶは、０（zero）未満の場合は０（zero）に、２５５を超える場合は２５５にする。
注目画素の明度ＰＶがスムース値ＳＶを０．８倍した値（０．８×ＳＶ）未満（ＰＶ＜０．８×ＳＶ）、もしくは明度ＰＶがスムース値ＳＶ未満（ＰＶ＜ＳＶ）であることに加えて明度ＰＶがダーク閾値ＤＴｈ以下（ＰＶ≦ＤＴｈ）である場合において、明度ＰＶが３２未満（ＰＶ＜３２）であれば０（zero）つまり文字であると判別し、明度ＰＶが３２以上（ＰＶ≧３２）であれば２５５つまり背景であると判別する。
ここで、図１５に示すアスタリスク（＊）は、図１４のアスタリスク（＊）と同様に、各画素の明度ＰＶの値を略式的に示すものであり、それぞれのアスタリスク（＊）はそれぞれの値を示すものとする。
【００６４】
以上のようにして、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）に比べて、複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施する。
【００６５】
上述のように、文字背景判別ステップ（Ｓ２０５）を実施した後、上述したラベリング処理（ステップＳＡ４）、バンド幅検出処理（ステップＳＡ５）、および光学文字認識処理（ステップＳＡ６）を実施する。これにより、磁気インク文字の認識を実現する。
【００６６】
本実施形態によれば、明度平均値判定部８２で、明度ＰＶが閾値ｔｈ以上の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理部８３において単純な２値化処理を実施し、明度ＰＶが閾値ｔｈ未満と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理部８４において複雑な２値化処理を実施する。言い換えると、すべての文字枠に対して複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部８４を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ適用し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理部８３を適用する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）の実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）の実施頻度を増加させるので、制御方法を単純化させ、２値化処理に要する時間を短縮させることが可能な小切手読取装置１を得ることができる。
【００６７】
そして、明度平均値判定ステップ（Ｓ１０２）で、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ以上（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）の場合、明るいまたは白い、あるいはノイズがないまたは少ないと判断して、単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）を実施し、明度（輝度値）ＰＶが閾値ｔｈ未満（Ｓ１０２：Ｎｏ）と判断した場合、暗いまたは黒い、あるいはノイズがあるまたは多いと判断して、複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を実施する。言い換えると、すべての文字枠（確定文字枠ＤＭまたは磁気インク文字列４Ａ）に対して文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）を、ノイズがあるまたは多いと判断した場合のみ実施し、ノイズがないまたは少ないと判断し場合、単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）を実施する。このため、文字枠の複雑な２値化処理である複雑２値化処理ステップ（Ｓ１０４）の実施頻度を低下させ、単純な２値化処理である単純２値化処理ステップ（Ｓ１０３）の実施頻度を増加させるので、小切手読取装置１の制御方法を単純化させることができる。さらには、小切手読取装置１の制御方法に要する２値化処理の時間を短縮させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…小切手読取装置、２…本体ケース、３…蓋ケース、４…小切手、４Ａ…磁気インク文字列、４ａ…表面、４ｂ…裏面、４ｄ…後端、４ｅ…上端、４ｆ…下端、５…搬送路、６…小切手供給部、７…第１小切手排出部、８…第２小切手排出部、９…分岐路、１０…小切手送り出し機構、１１…繰り出しローラー、１２…送り出しローラー、１３…リタードローラー、１４…送り出し用モーター、１５…ホッパー、２１…上流側搬送路部分、２２…湾曲搬送路部分、２３…下流側搬送路部分、３０…小切手搬送機構、３１…第１搬送ローラー、３２…第２搬送ローラー、３３…第３搬送ローラー、３４…第４搬送ローラー、３５…第５搬送ローラー、３６…第６搬送ローラー、３７…搬送用モーター、４１，４２，４３，４４，４５，４６…押圧ローラー、５１…磁石、５２…表面側コンタクトイメージスキャナー、５３…裏面側コンタクトイメージスキャナー、５４…磁気ヘッド、５５…押圧ローラー、５６…記録装置、６１…用紙長検出器、６２…重送検出器、６３…ジャム検出器、６４…印刷検出器、６５…排出検出器、６６…切り替え板、６７…駆動モーター、７０…ホストコンピューター、７１…制御部、７２…通信ケーブル、７３…ホスト側制御部、７４…信号処理回路、７５…操作部、７６…表示器、７７…操作部、７８…記憶部、８０…光学文字認識部、８１…明度平均値算出部、８２…明度平均値判定部、８３…単純２値化処理部、８４…複雑２値化処理部、８４１…エッジ閾値算出部、８４２…ダーク閾値算出部、８４３…大津閾値算出部、８４４…ブライト閾値算出部、８６…文字背景判別部、Ａ，Ａ１，Ａ２…かたまり、ＫＭ，ＫＭ１，ＫＭ２…候補文字枠、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６…画像。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出部と、
前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定部と、
前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理部と、
前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部とを備え、
前記明度平均値判定部で、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理部において前記単純な２値化処理を実施し、
前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理部において前記複雑な２値化処理を実施することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出ステップと、
前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定ステップと、
前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理ステップと、
前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップとを備え、
前記明度平均値判定ステップで、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理ステップを実施し、前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理ステップを実施することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項１】
記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出部と、
前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定部と、
前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理部と、
前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理部とを備え、
前記明度平均値判定部で、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理部において前記単純な２値化処理を実施し、
前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理部において前記複雑な２値化処理を実施することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
記録媒体に形成された磁気インク文字の文字枠の明度の平均値を算出する明度平均値算出ステップと、
前記明度の平均値が閾値以上か未満かを判定する明度平均値判定ステップと、
前記文字枠の単純な２値化処理を実施する単純２値化処理ステップと、
前記文字枠の複雑な２値化処理を実施する複雑２値化処理ステップとを備え、
前記明度平均値判定ステップで、前記明度が前記閾値以上の場合、前記単純２値化処理ステップを実施し、前記明度が前記閾値未満と判断した場合、前記複雑２値化処理ステップを実施することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１６００４３（Ｐ２０１２−１６００４３Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５１７（Ｐ２０１１−１９５１７）
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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