画像処理装置、画像処理方法及び記録装置
【課題】つなぎヘッドのつなぎ部で記録すべき画像データに、紙面予備吐データを付加する場合、画像への影響を抑制しながら、十分な予備吐出を行う。
【解決手段】画像データに対して端部ほど吐出口の記録比率が低くなるグラデーションマスクを用いた後に、紙面予備吐データを付加する。紙面予備吐データには、グラデーションマスクの影響を受けさせないことで、つなぎ部に形成された吐出口のいずれからも紙面予備吐が十分に行われる。
【解決手段】画像データに対して端部ほど吐出口の記録比率が低くなるグラデーションマスクを用いた後に、紙面予備吐データを付加する。紙面予備吐データには、グラデーションマスクの影響を受けさせないことで、つなぎ部に形成された吐出口のいずれからも紙面予備吐が十分に行われる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な画像を出力するための記録装置のためのデータを生成する画像処理装置に関する。具体的には、つなぎヘッドを用いて記録を行うための記録装置のためのデータを生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の記録装置に使用される記録ヘッドとして、同色のインクを吐出可能な複数の記録素子基板の端部の記録領域同士を重複させて記録可能領域がつながるように配置した記録ヘッド（以下つなぎヘッド）が知られている。特許文献１には、つなぎヘッドを構成する各記録素子板の記録領域の重複部である端部（つなぎ部）に配置されている吐出口に対応する画像データを分配する際、グラデーションマスクを用いることが記載されている。グラデーションマスクを用いることで、各記録ヘッドにおける吐出口の記録比率が、中央部から端部に向かうにつれ段階的に減少するように分配されるため、記録ヘッドの取り付け誤差等に起因するスジの発生を抑制することができる。
【０００３】
一方、吐出口内のインクの増粘による吐出不良を抑制するため、記録している画像の中に予備吐出を行う、所謂紙面予備吐が知られている。例えば、特許文献２には、記録すべき画像の画像データに対して紙面予備吐用のデータを付加した後、マルチパス記録を行うための複数のパスに対応した複数のデータを生成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５２５８２号公報
【特許文献２】特開２００４−０２５６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者らは、特許文献１及び２に記載された技術に基づいて、複数の吐出口列をつないだつなぎヘッドを用いて紙面予備吐を行う場合には、新たな課題が生じることを見出した。具体的には、画像データに紙面予備吐用のデータを付加した後にグラデーションマスクを用いて各吐出口列のつなぎ部に対応するデータを生成した場合、十分に予備吐出が行われない吐出口があるということである。つなぎ部に対応する紙面予備吐データに対してグラデーションマスクを用いて各吐出口列にデータを分配すると、吐出口列の中央部寄りの吐出口と端部寄りの吐出口とで紙面予備吐データの分配比率も異なることになる。紙面予備吐用のデータは、吐出口列の中央部の寄り吐出口を使用する比率が多くなるように偏って分配されるため、中央部の吐出口から紙面予備吐を十分な頻度で行うことができても、端部の吐出口からの紙面予備吐の頻度が低くなってしまう。このため、良好に吐出が行われないことが懸念される。しかしながら、グラデーションマスクに供される前の紙面予備吐用データにおける吐出頻度を増加させると中央部の吐出口からの予備吐出が過剰となり予備吐出が画像に影響を与える畏れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を鑑み、本願発明は、画像の記録中の予備吐出が画像に与える影響を抑制しながら、吐出口列の端部に配置された吐出口から画像の記録中の予備吐出を十分に行うことができるように吐出用データの処理を行う装置を提供することを目的とする。
【０００７】
具体的には、複数の吐出口が配列した吐出口列である第１吐出口列と第２吐出口列とが記録媒体との相対的な走査の方向に沿って並び、前記第１吐出口列の端部と前記第２吐出口列の端部とが重複部を形成するように配置された記録ヘッドを用いて、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するための記録データを生成する画像処理装置であって、前記重複部に対応する画像データに基づいて、前記第１吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第１吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第１吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第１の記録データを生成し、前記第２吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が前記第２吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第２吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第２の記録用データを生成する第１生成手段と、前記第１の記録用データと、前記第２の記録用データと、前記重複部に配置された吐出口から予備吐出を行うための予備吐出データと、に基づいて、前記第１吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第１吐出データと、前記第２の吐出口列の前記重複部に配置された吐出口からインクを吐出するための第２吐出データとを生成する第２生成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像の記録中の予備吐出が画像に与える影響を抑制しながら吐出口列の端部に配置された吐出口から画像の記録中の予備吐出を十分に行うことができるように吐出用データの処理を行う装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置と記録ヘッドを示す斜視図である。
【図２】制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】フルラインタイプの記録ヘッドの吐出口列を説明する図である。
【図４】従来のグラデーションマスクについて説明する図である。
【図５】比較例の画像データ処理を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における画像データ処理を表すフローチャートである。
【図７】つなぎ部の複数の吐出口列へのデータ分配を示す図である。
【図８】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図９】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図１０】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１１】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１２】非つなぎ部の非吐出時間を基準としたつなぎ部の非吐出時間を示す図である。
【図１３】第２の実施形態におけるつなぎ部の複数の吐出口列へのデータ分配を示す図である。
【図１４】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図１５】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図１６】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１７】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１８】第２の実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。長尺の記録ヘッド１，２，３，４を配置することによってヘッドユニット６が構成されており、各記録ヘッド１，２，３，４には記録素子（不図示）をその内部に備えた複数の吐出口（ノズル）が設けられている。記録ヘッド１，２，３，４は、それぞれブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための長尺記録ヘッドである。各記録ヘッド１，２，３，４には不図示のインク供給チューブが接続され、さらに、制御信号などが不図示のフレキシブルケーブルを介して送られる。
【００１２】
普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の記録媒体５は、不図示の搬送ローラや排紙ローラ等に挟持され、搬送モータの駆動に伴って図１（ａ）に矢印で示す搬送方向（主走査方向）に送られる。記録を行う際、各記録ヘッド１〜４は、その位置が変わることなく固定された状態であり、記録媒体５のみを動かし、記録ヘッドと記録媒体との相対移動により画像を記録する。
【００１３】
吐出口に連通する液路には、記録素子として、インク吐出に利用する熱エネルギを発生する発熱素子（電気・熱エネルギ変換体）が設けられている。この発熱素子が発熱することによってインクに膜沸騰を生じさせ、その際に発生する気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出する。記録媒体５の搬送位置を検出するリニアエンコーダ（不図示）の読み取りタイミングに合わせて、記録信号に基づいて発熱素子を駆動することにより、吐出口から吐出したインク滴を記録媒体５上に付着させる。このように、記録媒体５上にインク滴を着弾させることにより、画像または文字を記録する。
【００１４】
記録を行わない時には、記録ヘッド１〜４の吐出口の形成面を、不図示のキャッピング手段のキャップ部によって密閉する。これにより、インクに含まれている溶剤が蒸発することに起因するインクの増粘や固着、あるいは、塵埃などの異物による吐出口の目詰まりを防止する。また、使用頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するための空吐出（予備吐出ともいう）を行う場合、つまり、インク吐出口から記録に寄与しないインクを吐出する場合にも、キャップ部が用いられる。また、キャップされた状態において、キャップ部の内部に不図示のポンプによって発生させた負圧を導入することで、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクをキャップ部内に吸引排出させて、吐出不良を起こした吐出口を回復させる。キャップ部の隣接位置に不図示のブレード（拭き部材）を配置し、吐出口の形成面を拭いてクリーニング（ワイピング）することが可能である。
【００１５】
図１（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッド１〜４に設けられた複数の記録素子基板のうちの一つを説明する図である。記録素子基板２１は、インクを加熱するための複数のヒータ（発熱素子）２２が形成された基板であるヒータボード２３と、このヒータボード２３のヒータ２２と対応する複数の吐出口２５が設けられた天板２４と、により構成される。天板２４には、各吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成されており、その液路２６は１つのインク液室（不図示）に接続されている。そして、そのインク液室にはインク供給口（不図示）を介してインクが供給され、この供給されたインクがインク液室から夫々の液路２６に供給される。図１（ｂ）においては、吐出口２５，ヒータ２２，および液路２６が４つずつ代表的に示されており、ヒータ２２は、夫々の液路２６に対応して１つずつ配置される。そして、図１（ｂ）の記録素子基板２１では、所定の駆動パルスが供給されたヒータ２２上のインクが沸騰することによって、形成された気泡の体積が膨張する。この気泡によりインクが押し出されることで、吐出口２５からインクが吐出する。
【００１６】
なお、本発明を適用可能なインクジェット記録方式は、図１（ａ）および（ｂ）に示したような発熱素子（ヒータ）を使用したバブルジェット（登録商標）方式に限られるものではない。例えば、インク滴を連続噴射するコンティニュアス型の場合には荷電制御型や発散制御型等のインク吐出方式、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子を用いてインク滴を吐出する圧力制御方式等にも適用可能である。このように、種々のインクジェット記録素子を備えた記録ヘッドに対して本発明は適用可能である。
【００１７】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の構成例を示すブロック図である。３１は画像データ入力部、３２は操作部、３３は各種処理を行うＣＰＵ部、３４は各種データを記憶する記憶媒体である。記憶媒体３４のプリント情報格納メモリには、記録媒体の主に種類に関する情報３４ａ、プリントに用いるインクに関する情報３４ｂ、記録時の温度、湿度などの環境に関する情報３４ｃ、各種制御プログラム群３４ｄが格納される。さらに、３５はＲＡＭ、３６は画像データ処理部、３７は画像出力を行う画像記録部、３８は各種データを転送するバス部である。
【００１８】
さらに詳述すると、画像データ入力部３１は、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データが入力される。操作部３２は、各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備える。ＣＰＵ３３は、記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御する。記憶媒体３４は、制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納する。本例の動作は、全てこのプログラムに従う動作である。このようなプログラムを格納する記憶媒体３４として、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、および画像処理時のワークエリアとして用いる。ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることが可能である。
【００１９】
画像データ処理部３６は、入力された多値（Ｍ値）の画像データを、画素毎にＮ値（Ｍ＞Ｎ：Ｍ，Ｎは２以上の自然数）の画像データに量子化する。次いで、量子化された各画素が示す階調値“Ｎ”に基づいて、その階調値に対応するドット配置パターンを選択する。このドット配置パターンはドットの記録の有無を示す２値のパターンであるので、ドット配置パターンの選択によって２値の吐出データを得ることができる。このように、画像データ処理部３６は、入力された多値画像データをＮ値化処理した後、そのＮ値の画像データに基づいて２値の吐出データを作成する。例えば、８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される画像データが画像データ入力部３１に入力された場合、画像データ処理部３６において、画像データを２５（＝２４＋１）値の階調値の画像データに量子化する。次いで、画像データ処理部３６では、２５値の画像データにドット配置パターンが割り当てられ、これにより、インクの吐出・非吐出を示す２値の吐出データが作成される。その後、２値の吐出データが複数の吐出口列に分配され、各吐出口列の吐出口に対応する２値の吐出データが決定される。なお、Ｍ値の画像データをＮ値化する量子化処理は、本実施形態では多値誤差拡散法を用いるが、本発明はこれに限るものではない。例えば、平均濃度保存法やディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いてもよい。また、画像データ処理部３６は、Ｍ値の画像データから最終的に２値の吐出データを作成できればよく、上述したようなＮ値化処理（Ｍ＞Ｎ）を介在させることは必須ではない。例えば、画像データ処理部３６に入力されたＭ値の画像データを、２値の吐出データに直接変換するような２値化処理を行っても良い。画像記録部３７は、画像データ処理部３６で作成された２値の吐出データに基づき、対応する吐出口２５からインクを吐出して、記録媒体上に画像を形成する。バスライン３８は、本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。
【００２０】
次に、吐出口の配置およびその駆動と、記録ヘッドを用いる記録動作について説明する。本実施形態では、入力された画像データをインク色毎の記録ヘッドに対応するように色分解し、色分解された各色多値画像データを誤差拡散法にて２値化処理し、インク色毎に備える記録ヘッドを用いて記録すべき２値の吐出データを生成する。
【００２１】
図３は、本実施形態で用いるフルラインタイプの長尺の記録ヘッドの吐出口の形成面を示す図である。ここでは、記録ヘッド１を用いて説明するが、記録ヘッド１〜４はいずれも同じ構成である。図３（ａ）に示すように、記録ヘッド１には、吐出口配列方向（第１の方向）の長さが比較的短いチップ状の、複数の記録素子基板Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４、Ｃ４５、Ｃ４６が配置されている。各記録素子基板には、記録媒体の搬送方向（主走査方向）と交差する方向に、複数の吐出口が配列される。そして、これらの吐出口により吐出口列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが形成されている。このような記録素子基板を吐出口の配列方向（図の上下方向）にずれて千鳥状に配置することで、長尺の記録ヘッド１を形成する。各記録素子基板Ｃ４１〜Ｃ４６はどれも同じ構成であることから、記録素子基板Ｃ４１及びＣ４２を例にその構成を説明する。記録素子基板Ｃ４１は、記録媒体の搬送方向に沿って４列の吐出口列（列Ａ、列Ｂ、列Ｃ、列Ｄ）を有し、各列とも１２００ｄｐｉの解像度で複数の吐出口が配列する。同様に、記録素子基板Ｃ４２も４列の吐出口列（列Ｅ、列Ｆ、列Ｇ、列Ｈ）を有する。そして、図３（ｂ）に示すように、隣り合う吐出口列（例えば、列Ａと列Ｂ）の吐出口は、その配列ピッチが吐出口配列方向において半ピッチずれている。従って、隣接する吐出口列同士は吐出口配列方向に１／２４００ｉｎｃｈずれた別のラスタを記録するため、吐出口配列方向の記録解像度は２４００ｄｐｉである。一方、同じラスタの記録は列Ａと列Ｃの組合せあるいは列Ｂと列Ｄの組合せで実行され、同一ラスタに対する記録解像度は１２００ｄｐｉである。詳しくは、列Ａと列Ｃの組合せにより記録されるラスタ（第１ラスタ）は奇数カラムにのみ記録が行われるラスタであって、その記録解像度は１２００ｄｐｉである。また、列Ｂと列Ｄの組合せにより記録されるラスタ（第２ラスタ）は偶数カラムにのみ記録が行われるラスタであって、その記録解像度も１２００ｄｐｉである。このように奇数カラムと偶数カラムは夫々１２００ｄｐｉであり、これら両カラムを合わせた２４００ｄｐｉが、吐出口の配列方向の解像度である。さらに、搬送方向の解像度を２４００ｄｐｉとすることにより、２４００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの解像度の画像が記録可能となる。
【００２２】
次に、図３（ｂ）を用いて記録素子基板のつなぎ部（重複部）について説明する。記録素子基板Ｃ４１の端部と、記録素子基板Ｃ４２の端部とが、吐出口配列方向に重なり合うように配置されている。本明細書では、この重なり合った端部をつなぎ部と称し、つなぎ部以外の部分を非つなぎ部と称する。そして、双方のつなぎ部に配置された吐出口に対して画像データを分配することにより、記録媒体上で複数の記録素子基板のつなぎ目の位置にスジが発生することを抑制する。本実施形態において、記録素子基板Ｃ４１及びＣ４２の端部は、３２個分の吐出口が重なるように構成されている。
【００２３】
図４は、つなぎ部に画像データを分配する際に用いられるグラデーションマスクを説明するための図である。図４（ａ）は、所謂つなぎヘッドを示す図であり、記録素子基板Ａの端部と、記録素子基板Ｂの端部とが吐出口の配列方向に重複して配置されている。図４（ｂ）は、各記録素子基板に設けられた複数の吐出口に適用されるグラデーションマスクである。本図では、分配される前の画像データを１００％とし、記録素子基板Ａと記録素子基板Ｂとに分配されるデータの比率を示している。グラデーションマスクは、各記録素子基板の中央部から端部に向かう方向（第１方向、及び第１方向と反対の方向である第２方向）に沿って、分配されるデータの比率が小さくなるように設定されている。本図では、各記録素子基板には吐出口列が１列ずつ形成されたものとして２本のグラフが描かれているが、それぞれ複数の吐出口列が形成された場合には、各吐出口の記録比率の合計が１００％となるように分配される。ここで、記録媒体上の搬送方向に対応する複数の吐出口であり、搬送方向に並ぶ同一ラスタを記録可能な複数の吐出口による記録媒体への記録量に対する、各吐出口の記録量の比率を、吐出口の記録比率とする。
【００２４】
図５は、比較例として、画像データに対して紙面予備吐用の予備吐出データである、紙面予備吐データを付加した後に、グラデーションマスクを用いてつなぎ部にデータを分配する処理を行う場合のフローチャートを示す。尚、このフローチャートは、ＣＰＵ３３の制御の下、画像データ処理部３６において実行される。
【００２５】
図５（ａ）において、ステップＳ１０１では、０〜２５５の２５６階調で示される多値データを取得し、２値化処理を行う。２値化手法としては、誤差拡散、ＩＮＤＥＸ展開方法など特に問わないが、ここでは、多値データを誤差拡散法によりＮ値データに量子化し、そのＮ値データにドット配置パターンを割り当てることで２値化する。次に、ステップＳ１０２において、吐出口列を回復するための紙面予備吐データを生成し、２値化処理後のデータと論理和をとる。このとき生成する紙面予備吐データは、記録媒体上の画素に対して０．１％〜３％の割合でインクが吐出されるように生成される。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で論理和を取った２値データのうち、非つなぎ部に形成された吐出口に対応するデータに基づき、非つなぎ部を構成する各吐出口列Ａ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈのそれぞれに対して２値データを分配する処理が行われる。次に、ステップＳ１０４では、図４（ｂ）に示すグラデーションマスクを用いて、つなぎ部に形成された吐出口に対応するデータを分配する処理が行われる。これにより、各つなぎ部に配置された吐出口のうち、いずれの吐出口からインクが吐出されるかが決められる。
【００２６】
図５（ｂ）も比較例であり、画像データに紙面予備吐データを付加した後、グラデーションマスクを用いてつなぎ部にデータを分配する処理を示すフローチャートである。図５（ｂ）では、ステップＳ２０１で取得した画像データに対して２値化処理を行い、ステップＳ２０２で列分配処理を行う。このとき、記録ヘッドのつなぎ部・非つなぎ部は考慮せず、４列の吐出口列を備えた１つの記録素子基板を備える記録ヘッドとして、２値データを４列の吐出口列に対応した４つのデータに分配する。そして、ステップＳ２０３において、紙面予備吐データを４列の列毎に生成し、列分配処理後の４列の吐出口列に対応する画像データと論理和を取る。そして、ステップＳ２０４において、図４（ｂ）に示すグラデーションマスクを用いてつなぎ部に対応するデータを８列に分配するつなぎ部分配処理を行う。
【００２７】
このように、画像データに紙面予備吐データを付加した後に、グラデーションマスクを用いてつなぎ部にデータを分配する場合、つなぎ部に形成された吐出口のうち、予備吐出による回復が不十分な吐出口が存在するという課題がある。これは、つなぎ部に対応する紙面予備吐データを、吐出口の配列方向に勾配のあるグラデーションマスクを用いて分配すると、記録素子基板の最端部付近の吐出口に紙面予備吐データがほとんど分配されないためである。例えば、図４（ａ）の記録素子基板Ａ及びＢのつなぎ部に形成された吐出口のうち、記録素子基板Ａの吐出口に対して９０％、記録素子基板Ｂの吐出口に対して１０％のデータを分配する領域について考える。この領域に対して分配される紙面予備吐データは、記録素子基板Ａの吐出口に対して９０％、記録素子基板Ｂの吐出口に対して１０％である。従って、記録素子基板Ｂの最端部付近に配置された吐出口に対しては紙面予備吐データのうち１０％しか分配されない。記録素子基板Ａの最端部付近に配置された吐出口に対しても同様である。このため、各記録素子基板の最端部付近に配置された吐出口からの紙面予備吐の回数が少なくなり、回復が不十分となるため、吐出不良が生じ易くなってしまう。
【００２８】
図１２（ａ）は、グラデーションマスクを用いてつなぎ部に画像データを分配した場合に、非つなぎ部の吐出口を基準とした各列の吐出口からの非吐出時間を示した図である。画像データをグラデーションマスクで分配する場合、つなぎ部のうち、記録素子基板の中央部に近い吐出口と、記録素子基板の端部に近い吐出口とで、インク滴が吐出されない時間が大きく異なることがわかる。紙面予備吐データに対しても同様に、グラデーションマスクを用いて分配すると、記録素子基板の端部に近い吐出口からは紙面予備吐が行われる頻度が低く、非吐出時間が長くなるため、吐出不良が生じやすい。
【００２９】
これに対し、本発明は、紙面予備吐データにグラデーションマスクの影響が出ないように、画像データにグラデーションマスクをかけた後に紙面予備吐データを付加する処理を行う。具体的には、第１の記録素子基板と第２の記録素子基板のつなぎ部に記録すべき画像データに基づき、第１の記録素子基板のつなぎ部に対応する第１の記録用データと、第２の記録素子基板のつなぎ部に対応する第２の記録用データとを生成する。そして、これらの画像データに、紙面予備吐データを付加することで、第１の記録素子基板及び第２の記録素子基板からインクを吐出するための第１吐出データと第２吐出データを生成する。
【００３０】
以下に、本発明の画像処理について詳細に説明する。
図６（ａ）は、本実施形態における画像データ処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、０〜２５５の２５６階調で示される多値データを取得し、２値化処理を行う。ステップＳ３０２において、２値化された画像データを４列の吐出口列に対応した４つのデータに分配する列分配処理を行う。このとき、複数の記録素子基板により構成されたつなぎヘッドではなく、１つの記録素子基板に４列の吐出口列が形成された記録ヘッドであるとみなし、４列の吐出口列に対応した４つのデータを生成する。次に、ステップＳ３０３において、ステップＳ３０２で生成した４つのデータに基づき、つなぎ部を構成する８列の吐出口列に対応した８つのデータに分配する、第１のつなぎ部分配処理を行う。これは、後述するグラデーションマスクを用いて行われ、つなぎ部の吐出口に対応するデータに対してのみ行われる。このステップＳ３０１〜Ｓ３０３により、複数の記録素子基板それぞれのつなぎ部と、非つなぎ部の各吐出口に対応した画像データが生成される。一方、ステップＳ３０４では、４列の吐出口列に対応した４つの紙面予備吐データを生成する。このときも、４列の吐出口列を備える１つの記録素子基板であるとみなし、各吐出口列に対応した紙面予備吐データを生成する。次に、ステップＳ３０５において、ステップＳ３０４で生成した４つの紙面予備吐データのうち、つなぎ部の吐出口に対応するデータを、つなぎ部を構成する８列の吐出口列に対応した８つのデータに分配する、第２のつなぎ部分配処理を行う。このとき、記録比率が吐出口の配列方向に一様でないグラデーションマスクではなく、記録比率が吐出口の配列方向に一様なフラットマスクを用いる。このステップＳ３０４〜Ｓ３０５により、複数の記録素子基板それぞれの、つなぎ部と非つなぎ部にそれぞれ対応した紙面予備吐データが生成される。最後に、ステップＳ３０６において、各記録素子基板に対応する画像データと紙面予備吐データとの論理和をとり、記録ヘッドからインクを吐出するための記録データを生成する。
【００３１】
図６（ｂ）は、本実施形態の別の処理の例である。図６（ａ）では、４列分の紙面予備吐データを生成した後に、つなぎ部に対応するデータのみ、フラットマスクを用いて８列に分配したが、本例では、つなぎ部と非つなぎ部で別々に紙面予備吐データを生成する。ステップＳ４０１〜Ｓ４０３では、図６（ａ）と同様に、グラデーションマスクを用いて画像データをつなぎ部に分配するまでの処理を行う。ステップＳ４０４において、つなぎ部に含まれる８列の吐出口列に対応した紙面予備吐データを生成し、ステップＳ４０５において、非つなぎ部に含まれる４列の吐出口列に対応した紙面予備吐データを生成する。そして、ステップＳ４０６において、各吐出口列の画像データと紙面予備吐データとの論理和を取り、記録ヘッドからインクを吐出するための記録データを生成する。
【００３２】
以上のように、本実施形態は、グラデーションマスクを用いて画像データから各吐出口列のつなぎ部・非つなぎ部のデータを生成した後に、別に生成した紙面予備吐データとの論理和を取り、記録データを生成する。これにより、つなぎ部の紙面予備吐データにグラデーションマスクの影響を与えることなく、記録データを生成することができる。従って、グラデーションマスクを紙面予備吐データに対して用いることで、つなぎ部の端部に形成された吐出口の記録比率が小さくなり、紙面予備吐が不十分となることを抑制することができる。
【００３３】
上述の例では、紙面予備吐データは吐出口の配列方向に沿って記録比率が一様なフラットマスクを用いて生成したが、本発明はこれに限られるものではない。画像データに対して用いるグラデーションマスクよりも、吐出口の配列方向の勾配が小さい、つまり、吐出口の配列方向の記録比率の変化の割合が小さいマスクであればよい。これにより、画像データと紙面予備吐データとの両方に対してグラデーションマスクを用いる場合に比べて、記録ヘッドの端部に形成された吐出口からの紙面予備吐を行う回数が多くなるため、吐出不良を抑制することができる。また、記録比率を制御できる構成であれば、マスクパターンを用いる形態でなくてもよい。
【００３４】
本実施形態について、図を用いてさらに詳しく説明する。図７は、本実施形態における複数の吐出口列へのデータ分配を示した図である。図７（ａ）は、ヘッドに配置された複数の記録素子基板上の吐出口列と、対応する吐出口列で打ち込まれる紙面予備吐データを示す図である。吐出口列は、４列構成で吐出口配列方向に２４００ｄｐｉで配置されている。図７（ｂ）は、図７（ａ）の吐出口列に対応した画像データを示す図である。紙面予備吐データも画像データも、走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打ちこまれる。
【００３５】
まず、図８及び図９を用い、フラットマスクを用いて紙面予備吐データをつなぎ部に分配する場合について説明する。
図８は、本実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図８（ａ）は図７（ａ）の下側と同じであり、各列に分配したデータを示している。チップ（記録素子基板）の位置によらず各列の記録比率は一定になっている。図８（ｂ）に示す４つのグラフは、吐出口の配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は全て１２．５％で均等であり、吐出口の配列方向に対する記録比率が一定である。すなわち、前述のフラットマスクが用いられて分配されている。ここで、記録比率は全列の合計において主走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打たれている状態を１００％と定義している。
【００３６】
図９は、本実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図９（ａ）は図７（ａ）の下側と同じであり、各列に分配したデータを示している。チップ（記録素子基板）の位置によらず各列の記録比率は一定になっている。図９（ｂ）に示す４つのグラフは、吐出口配列方向の位置と奇数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は全て１２．５％で均等であり、吐出口の配列方向に対する記録比率が一定である。
【００３７】
次に、図１０及び図１１を用いて、グラデーションマスクを用いてつなぎ部に画像データを分配する場合について説明する。
【００３８】
図１０は、本実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図であり、所謂グラデーションマスクを用いて分配された記録比率である。図１０（ａ）は、図７（ｂ）と同じであり、画像データを分配する場合の図である。チップ（記録素子基板）の端部ほど、各列の記録比率が低くなっている。図１０（ｂ）の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化し、一定ではない。図からわかるように、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って、記録比率が小さくなっている。
【００３９】
図１１は、本実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図である。図１１（ａ）は、図７（ｂ）と同じであり、画像データを分配する場合の図である。チップの端部ほど各列の記録比率は低くなっている。図１１の下側の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化するので一定でないことが分かる。本図においても、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って、記録比率が小さくなっている。
【００４０】
このように、本実施形態は、複数の記録素子基板をつないだつなぎ部を用い、画像を記録する際に紙面予備吐を行う場合に生じる吐出不良を抑制するためのものである。すなわち、グラデーションマスクを用いてつなぎ部に対応する画像データから、各記録素子基板の各吐出口列に対応するデータを生成することが好ましい。そして、各列に対応する画像データに対して、それぞれ紙面予備吐データを付加することが好ましい。画像データにはグラデーションマスクを用いることでつなぎスジの発生を抑制しつつ、紙面予備吐データにはグラデーションマスクの影響が及ばず、つなぎ部に配置された吐出口からの紙面予備吐の頻度が下がることを抑制することができる。このとき、紙面予備吐データは、つなぎ部を構成する８列の吐出口列毎に生成してもよく、４列の吐出口列に対して生成した紙面予備吐データに対し、マスクパターンを用いて間引くことにより８列の吐出口列に対応するデータを生成してもよい。このとき、マスクパターンは、記録比率が吐出口配列方向に沿って一様なフラットマスクを用いることが望ましいが、これに限るものではない。画像データに用いるグラデーションマスクよりも、記録比率の変化の割合が小さいマスクであれば、吐出口の配列方向における紙面予備吐の頻度の差を低減することができる。
【００４１】
尚、本実施形態において、紙面予備吐データの記録デューティは限定していないが、記録媒体上で、つなぎヘッドの非つなぎ部を用いて記録される領域と、つなぎ部を用いて記録される領域とで、紙面予備吐の濃度は略同じであることが好ましい。つまり、非つなぎ部の吐出口列に分配する紙面予備吐データの記録デューティと、つなぎ部の吐出口列に分配する紙面予備吐データとの合計は同じ記録デューティとは略同じであることが好ましい。濃度差がありすぎてしまうと、この予備吐出による濃度差が濃度ムラとみなされてしまう可能性があるため、濃度ムラが人間の目に認識されない程度に同じであることが望ましい。
（第２の実施形態）
図１３は、第２の実施形態における複数の吐出口列へのデータ分配を示した図である。図１３（ａ）は、各記録素子基板に配置された複数の吐出口列と、各吐出口列に対応した紙面予備吐データを示す図である。吐出口列は、４列構成で吐出口配列方向に２４００ｄｐｉで配置されている。白い丸の吐出口はインクを吐出する吐出口を表し、黒い丸の吐出口はインクを吐出しない吐出口を表す。これは、つなぎ部の配置列数が４列であり、つなぎ部の使用列数が３列であることを意味している。ちなみに、非つなぎ部の配置列数と使用列数は共に２列である。主走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打ちこまれる。
【００４２】
図１２（ｂ）は、非つなぎ部を基準にした場合の各列の非吐出時間を示した図である。第１の実施形態と同様に、画像データをグラデーションマスクで分配する場合、つなぎ部のうち、記録素子基板の中央部に近い吐出口と、記録素子基板の端部に近い吐出口とで、インク滴が吐出されない時間が大きく異なることがわかる。紙面予備吐データに対しても同様に、グラデーションマスクを用いて分配すると、記録素子基板の端部に近い吐出口からは紙面予備吐が行われる頻度が低く、非吐出時間が長くなるため、吐出不良が生じやすい。
【００４３】
図１４及び図１５を用い、フラットマスクを用いて紙面予備吐データをつなぎ部に分配する場合について説明する。
【００４４】
図１４は、第２の実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図１４（ａ）は図１３（ａ）における紙面予備吐データを示す図と同じであり、チップの位置によらず各列の記録比率は一定である。図１４（ｂ）の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は全て１６．７％で均等であり、かつ副走査方向（吐出口配列方向）に対する記録比率が一定であることが分かる。
【００４５】
図１５は第２の実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図１５（ａ）は図１４（ａ）と同じである。図１５（ｂ）の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と奇数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は全て１６．７％で均等であり、かつ副走査方向（吐出口配列方向）に対する記録比率が一定であることが分かる。
【００４６】
次に、図１６及び図１７を用い、グラデーションマスクを用いて画像データをつなぎ部に分配する場合について説明する。
【００４７】
図１６は、第２の実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図である。図１６（ａ）は、図１３（ａ）における紙面予備吐データを示す図とは異なり、記録素子基板の端部ほど各列の吐出口の記録比率が低くなっている。図１６（ｂ）の４つのグラフは、吐出口配列方向の吐出口の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化するので一定でなく、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなることが分かる。ここで、列毎に記録比率の分布が異なるのは列間ズレに対するロバスト性を向上させるためであり、全列の記録比率の分布が異なり、各列で見たつなぎ部の位置が異なることが望ましい。第２の実施形態においては、図の説明の都合上、Ａ列とＢ列、Ｃ列とＤ列は記録比率の分布が同じになっている。
【００４８】
図１７は、第２の実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図である。図１７（ａ）は、図１６（ａ）と同じである。図１７（ｂ）の４つのグラフは、吐出口配列方向の吐出口の位置と奇数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化するので一定でなく、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなることが分かる。第２の実施形態においては、図の説明の都合上Ｅ列とＦ列、Ｇ列とＨ列は記録比率の分布が同じになっている。
【００４９】
このように、画像データに対してはグラデーションマスクを用い、紙面予備吐データに対してはフラットマスクを用いてデータを分配することが好ましい。また、グラデーションマスクを用いて画像データを分配する際には、記録比率の変化の割合や勾配、変化量、吐出口配列方向の位置を列毎に異ならせてもよい。
【００５０】
また、第２の実施形態では、つなぎ部に配置する列数よりも、データを分配する列数を少なくする（列制限をする）構成を用いた、最初からつなぎ部の列数が非つなぎ部の列数よりも少ない記録素子基板を用いてもよい。
【００５１】
図１８は第２の実施形態の変形例１における複数の吐出口列へのデータ分配を示した図である。図１８（ａ）はヘッドに配置された複数の吐出口列の図であり、４列構成で吐出口配列方向に２４００ｄｐｉで配置されている。つなぎ部の配置列数は４列であるが、データを分配する列数は３列である。ちなみに、非つなぎ部に配置された列数とデータを分配する列数は共に２列である。図１８（ｂ）はデータを分配した図であり、主走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打たれている。実施形態の内容や発明の効果は第２の実施形態と同じなので省略する。
【００５２】
また、上述の実施形態では、吐出口列の一部を吐出口配列方向にずらして配置しているが、本発明においては上記吐出口列の一部をずらして配置することは必須ではない。どの吐出口列でも同じラスタを記録できるように、吐出口配列方向における吐出口の位置を各列で同じにしてもよく、どの吐出口列でも異なるラスタを記録できるように、吐出口配列方向における吐出口の位置を各列で異ならせてもよい。例えば、図３（ｂ）における列ＡＢＣＤのうち、列Ａと列Ｃの吐出口の位置はそのままで、列Ｂと列Ｄの吐出口の位置を１／２４００ｄｐｉだけ吐出口配列方向にずらせば、各列の吐出口の位置を同じにすることができる。この場合、吐出口配列方向における記録解像度が１２００ｄｐｉとなる。さらに、各列の吐出口の位置を同じにした状態から、列Ｂ〜Ｄの吐出口の位置を吐出口配列方向にずらせば、各列の吐出口の位置を異ならせることができる。例えば、列Ａの吐出口の位置はそのままで、列Ｂの吐出口の位置を１／４８００ｄｐｉ、列Ｃの吐出口の位置を２／４８００ｄｐｉ、列Ｄの吐出口の位置を３／４８００ｄｐｉ、だけ吐出口配列方向にずらせばよい。この場合、吐出口配列方向における記録解像度が４８００ｄｐｉとなる。
【００５３】
また、記録ヘッドとしては、吐出口からインクを吐出可能な記録素子を備えたインクジェット記録ヘッドのみならず、種々の記録素子を備えた記録ヘッドを用いることができる。また、本発明に適用可能な吐出口列の構成、および記録方式は上述した実施形態のみに限定されない。
【００５４】
また、本発明のデータ生成方法は、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。また、図５に示される画像データ処理は、前述したように記録装置内で実行する場合には限られず、記録装置を制御するための外部装置（コンピュータ）において実行してもよい。この場合、外部装置において各吐出口列の２値データの決定処理（図５のステップＳ１０３）まで実行し、これら２値データを記録装置へ転送し、記録装置ではその転送データに基づいて記録を行う。従って、上述した特徴的な画像データ処理を記録装置で行う場合、その記録装置が本発明の画像処理装置を構成し、上記特徴的な画像データ処理を外部装置で行う場合、その外部装置が本発明の画像処理装置を構成することになる。
【００５５】
また、記録装置と接続された外部装置（例えば、コンピュータ）に、前述の実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムコードを供給し、そのプログラムに従って外部装置が記録装置を制御して実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００５６】
またこの場合、ソフトウェアプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。そのプログラムコード自体およびそのプログラムコードを外部装置（コンピュータ）に供給する手段（例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体）は、本発明を構成する。
【００５７】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５８】
またコンピュータが、供給されたプログラムコードを実行することで、前述の実施形態の機能が実現される場合に限らない。つまり、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００５９】
さらに、供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。つまり、そのＣＰＵ等による処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
５ 記録媒体
２２ ヒータ（電気熱変換体）
２３ ヒータボード
２５ 吐出口
３１ 画像データ入力部
３２ 操作部
３３ ＣＰＵ
３４ 記憶媒体
３５ ＲＡＭ
３６ 画像処理部
３７ 画像記憶部
３８ データバス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な画像を出力するための記録装置のためのデータを生成する画像処理装置に関する。具体的には、つなぎヘッドを用いて記録を行うための記録装置のためのデータを生成する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の記録装置に使用される記録ヘッドとして、同色のインクを吐出可能な複数の記録素子基板の端部の記録領域同士を重複させて記録可能領域がつながるように配置した記録ヘッド（以下つなぎヘッド）が知られている。特許文献１には、つなぎヘッドを構成する各記録素子板の記録領域の重複部である端部（つなぎ部）に配置されている吐出口に対応する画像データを分配する際、グラデーションマスクを用いることが記載されている。グラデーションマスクを用いることで、各記録ヘッドにおける吐出口の記録比率が、中央部から端部に向かうにつれ段階的に減少するように分配されるため、記録ヘッドの取り付け誤差等に起因するスジの発生を抑制することができる。
【０００３】
一方、吐出口内のインクの増粘による吐出不良を抑制するため、記録している画像の中に予備吐出を行う、所謂紙面予備吐が知られている。例えば、特許文献２には、記録すべき画像の画像データに対して紙面予備吐用のデータを付加した後、マルチパス記録を行うための複数のパスに対応した複数のデータを生成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５２５８２号公報
【特許文献２】特開２００４−０２５６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者らは、特許文献１及び２に記載された技術に基づいて、複数の吐出口列をつないだつなぎヘッドを用いて紙面予備吐を行う場合には、新たな課題が生じることを見出した。具体的には、画像データに紙面予備吐用のデータを付加した後にグラデーションマスクを用いて各吐出口列のつなぎ部に対応するデータを生成した場合、十分に予備吐出が行われない吐出口があるということである。つなぎ部に対応する紙面予備吐データに対してグラデーションマスクを用いて各吐出口列にデータを分配すると、吐出口列の中央部寄りの吐出口と端部寄りの吐出口とで紙面予備吐データの分配比率も異なることになる。紙面予備吐用のデータは、吐出口列の中央部の寄り吐出口を使用する比率が多くなるように偏って分配されるため、中央部の吐出口から紙面予備吐を十分な頻度で行うことができても、端部の吐出口からの紙面予備吐の頻度が低くなってしまう。このため、良好に吐出が行われないことが懸念される。しかしながら、グラデーションマスクに供される前の紙面予備吐用データにおける吐出頻度を増加させると中央部の吐出口からの予備吐出が過剰となり予備吐出が画像に影響を与える畏れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を鑑み、本願発明は、画像の記録中の予備吐出が画像に与える影響を抑制しながら、吐出口列の端部に配置された吐出口から画像の記録中の予備吐出を十分に行うことができるように吐出用データの処理を行う装置を提供することを目的とする。
【０００７】
具体的には、複数の吐出口が配列した吐出口列である第１吐出口列と第２吐出口列とが記録媒体との相対的な走査の方向に沿って並び、前記第１吐出口列の端部と前記第２吐出口列の端部とが重複部を形成するように配置された記録ヘッドを用いて、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するための記録データを生成する画像処理装置であって、前記重複部に対応する画像データに基づいて、前記第１吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第１吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第１吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第１の記録データを生成し、前記第２吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が前記第２吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第２吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第２の記録用データを生成する第１生成手段と、前記第１の記録用データと、前記第２の記録用データと、前記重複部に配置された吐出口から予備吐出を行うための予備吐出データと、に基づいて、前記第１吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第１吐出データと、前記第２の吐出口列の前記重複部に配置された吐出口からインクを吐出するための第２吐出データとを生成する第２生成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像の記録中の予備吐出が画像に与える影響を抑制しながら吐出口列の端部に配置された吐出口から画像の記録中の予備吐出を十分に行うことができるように吐出用データの処理を行う装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】インクジェット記録装置と記録ヘッドを示す斜視図である。
【図２】制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】フルラインタイプの記録ヘッドの吐出口列を説明する図である。
【図４】従来のグラデーションマスクについて説明する図である。
【図５】比較例の画像データ処理を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態における画像データ処理を表すフローチャートである。
【図７】つなぎ部の複数の吐出口列へのデータ分配を示す図である。
【図８】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図９】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図１０】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１１】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１２】非つなぎ部の非吐出時間を基準としたつなぎ部の非吐出時間を示す図である。
【図１３】第２の実施形態におけるつなぎ部の複数の吐出口列へのデータ分配を示す図である。
【図１４】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図１５】つなぎ部の吐出口へ分配する紙面予備吐データの記録比率を示す図である。
【図１６】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１７】つなぎ部の吐出口へ分配する画像データの記録比率を示す図である。
【図１８】第２の実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。長尺の記録ヘッド１，２，３，４を配置することによってヘッドユニット６が構成されており、各記録ヘッド１，２，３，４には記録素子（不図示）をその内部に備えた複数の吐出口（ノズル）が設けられている。記録ヘッド１，２，３，４は、それぞれブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための長尺記録ヘッドである。各記録ヘッド１，２，３，４には不図示のインク供給チューブが接続され、さらに、制御信号などが不図示のフレキシブルケーブルを介して送られる。
【００１２】
普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の記録媒体５は、不図示の搬送ローラや排紙ローラ等に挟持され、搬送モータの駆動に伴って図１（ａ）に矢印で示す搬送方向（主走査方向）に送られる。記録を行う際、各記録ヘッド１〜４は、その位置が変わることなく固定された状態であり、記録媒体５のみを動かし、記録ヘッドと記録媒体との相対移動により画像を記録する。
【００１３】
吐出口に連通する液路には、記録素子として、インク吐出に利用する熱エネルギを発生する発熱素子（電気・熱エネルギ変換体）が設けられている。この発熱素子が発熱することによってインクに膜沸騰を生じさせ、その際に発生する気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出する。記録媒体５の搬送位置を検出するリニアエンコーダ（不図示）の読み取りタイミングに合わせて、記録信号に基づいて発熱素子を駆動することにより、吐出口から吐出したインク滴を記録媒体５上に付着させる。このように、記録媒体５上にインク滴を着弾させることにより、画像または文字を記録する。
【００１４】
記録を行わない時には、記録ヘッド１〜４の吐出口の形成面を、不図示のキャッピング手段のキャップ部によって密閉する。これにより、インクに含まれている溶剤が蒸発することに起因するインクの増粘や固着、あるいは、塵埃などの異物による吐出口の目詰まりを防止する。また、使用頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するための空吐出（予備吐出ともいう）を行う場合、つまり、インク吐出口から記録に寄与しないインクを吐出する場合にも、キャップ部が用いられる。また、キャップされた状態において、キャップ部の内部に不図示のポンプによって発生させた負圧を導入することで、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクをキャップ部内に吸引排出させて、吐出不良を起こした吐出口を回復させる。キャップ部の隣接位置に不図示のブレード（拭き部材）を配置し、吐出口の形成面を拭いてクリーニング（ワイピング）することが可能である。
【００１５】
図１（ｂ）は、本実施形態の記録ヘッド１〜４に設けられた複数の記録素子基板のうちの一つを説明する図である。記録素子基板２１は、インクを加熱するための複数のヒータ（発熱素子）２２が形成された基板であるヒータボード２３と、このヒータボード２３のヒータ２２と対応する複数の吐出口２５が設けられた天板２４と、により構成される。天板２４には、各吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成されており、その液路２６は１つのインク液室（不図示）に接続されている。そして、そのインク液室にはインク供給口（不図示）を介してインクが供給され、この供給されたインクがインク液室から夫々の液路２６に供給される。図１（ｂ）においては、吐出口２５，ヒータ２２，および液路２６が４つずつ代表的に示されており、ヒータ２２は、夫々の液路２６に対応して１つずつ配置される。そして、図１（ｂ）の記録素子基板２１では、所定の駆動パルスが供給されたヒータ２２上のインクが沸騰することによって、形成された気泡の体積が膨張する。この気泡によりインクが押し出されることで、吐出口２５からインクが吐出する。
【００１６】
なお、本発明を適用可能なインクジェット記録方式は、図１（ａ）および（ｂ）に示したような発熱素子（ヒータ）を使用したバブルジェット（登録商標）方式に限られるものではない。例えば、インク滴を連続噴射するコンティニュアス型の場合には荷電制御型や発散制御型等のインク吐出方式、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子を用いてインク滴を吐出する圧力制御方式等にも適用可能である。このように、種々のインクジェット記録素子を備えた記録ヘッドに対して本発明は適用可能である。
【００１７】
図２は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の構成例を示すブロック図である。３１は画像データ入力部、３２は操作部、３３は各種処理を行うＣＰＵ部、３４は各種データを記憶する記憶媒体である。記憶媒体３４のプリント情報格納メモリには、記録媒体の主に種類に関する情報３４ａ、プリントに用いるインクに関する情報３４ｂ、記録時の温度、湿度などの環境に関する情報３４ｃ、各種制御プログラム群３４ｄが格納される。さらに、３５はＲＡＭ、３６は画像データ処理部、３７は画像出力を行う画像記録部、３８は各種データを転送するバス部である。
【００１８】
さらに詳述すると、画像データ入力部３１は、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データが入力される。操作部３２は、各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備える。ＣＰＵ３３は、記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御する。記憶媒体３４は、制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納する。本例の動作は、全てこのプログラムに従う動作である。このようなプログラムを格納する記憶媒体３４として、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、および画像処理時のワークエリアとして用いる。ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることが可能である。
【００１９】
画像データ処理部３６は、入力された多値（Ｍ値）の画像データを、画素毎にＮ値（Ｍ＞Ｎ：Ｍ，Ｎは２以上の自然数）の画像データに量子化する。次いで、量子化された各画素が示す階調値“Ｎ”に基づいて、その階調値に対応するドット配置パターンを選択する。このドット配置パターンはドットの記録の有無を示す２値のパターンであるので、ドット配置パターンの選択によって２値の吐出データを得ることができる。このように、画像データ処理部３６は、入力された多値画像データをＮ値化処理した後、そのＮ値の画像データに基づいて２値の吐出データを作成する。例えば、８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される画像データが画像データ入力部３１に入力された場合、画像データ処理部３６において、画像データを２５（＝２４＋１）値の階調値の画像データに量子化する。次いで、画像データ処理部３６では、２５値の画像データにドット配置パターンが割り当てられ、これにより、インクの吐出・非吐出を示す２値の吐出データが作成される。その後、２値の吐出データが複数の吐出口列に分配され、各吐出口列の吐出口に対応する２値の吐出データが決定される。なお、Ｍ値の画像データをＮ値化する量子化処理は、本実施形態では多値誤差拡散法を用いるが、本発明はこれに限るものではない。例えば、平均濃度保存法やディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いてもよい。また、画像データ処理部３６は、Ｍ値の画像データから最終的に２値の吐出データを作成できればよく、上述したようなＮ値化処理（Ｍ＞Ｎ）を介在させることは必須ではない。例えば、画像データ処理部３６に入力されたＭ値の画像データを、２値の吐出データに直接変換するような２値化処理を行っても良い。画像記録部３７は、画像データ処理部３６で作成された２値の吐出データに基づき、対応する吐出口２５からインクを吐出して、記録媒体上に画像を形成する。バスライン３８は、本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。
【００２０】
次に、吐出口の配置およびその駆動と、記録ヘッドを用いる記録動作について説明する。本実施形態では、入力された画像データをインク色毎の記録ヘッドに対応するように色分解し、色分解された各色多値画像データを誤差拡散法にて２値化処理し、インク色毎に備える記録ヘッドを用いて記録すべき２値の吐出データを生成する。
【００２１】
図３は、本実施形態で用いるフルラインタイプの長尺の記録ヘッドの吐出口の形成面を示す図である。ここでは、記録ヘッド１を用いて説明するが、記録ヘッド１〜４はいずれも同じ構成である。図３（ａ）に示すように、記録ヘッド１には、吐出口配列方向（第１の方向）の長さが比較的短いチップ状の、複数の記録素子基板Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４、Ｃ４５、Ｃ４６が配置されている。各記録素子基板には、記録媒体の搬送方向（主走査方向）と交差する方向に、複数の吐出口が配列される。そして、これらの吐出口により吐出口列Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが形成されている。このような記録素子基板を吐出口の配列方向（図の上下方向）にずれて千鳥状に配置することで、長尺の記録ヘッド１を形成する。各記録素子基板Ｃ４１〜Ｃ４６はどれも同じ構成であることから、記録素子基板Ｃ４１及びＣ４２を例にその構成を説明する。記録素子基板Ｃ４１は、記録媒体の搬送方向に沿って４列の吐出口列（列Ａ、列Ｂ、列Ｃ、列Ｄ）を有し、各列とも１２００ｄｐｉの解像度で複数の吐出口が配列する。同様に、記録素子基板Ｃ４２も４列の吐出口列（列Ｅ、列Ｆ、列Ｇ、列Ｈ）を有する。そして、図３（ｂ）に示すように、隣り合う吐出口列（例えば、列Ａと列Ｂ）の吐出口は、その配列ピッチが吐出口配列方向において半ピッチずれている。従って、隣接する吐出口列同士は吐出口配列方向に１／２４００ｉｎｃｈずれた別のラスタを記録するため、吐出口配列方向の記録解像度は２４００ｄｐｉである。一方、同じラスタの記録は列Ａと列Ｃの組合せあるいは列Ｂと列Ｄの組合せで実行され、同一ラスタに対する記録解像度は１２００ｄｐｉである。詳しくは、列Ａと列Ｃの組合せにより記録されるラスタ（第１ラスタ）は奇数カラムにのみ記録が行われるラスタであって、その記録解像度は１２００ｄｐｉである。また、列Ｂと列Ｄの組合せにより記録されるラスタ（第２ラスタ）は偶数カラムにのみ記録が行われるラスタであって、その記録解像度も１２００ｄｐｉである。このように奇数カラムと偶数カラムは夫々１２００ｄｐｉであり、これら両カラムを合わせた２４００ｄｐｉが、吐出口の配列方向の解像度である。さらに、搬送方向の解像度を２４００ｄｐｉとすることにより、２４００ｄｐｉ×２４００ｄｐｉの解像度の画像が記録可能となる。
【００２２】
次に、図３（ｂ）を用いて記録素子基板のつなぎ部（重複部）について説明する。記録素子基板Ｃ４１の端部と、記録素子基板Ｃ４２の端部とが、吐出口配列方向に重なり合うように配置されている。本明細書では、この重なり合った端部をつなぎ部と称し、つなぎ部以外の部分を非つなぎ部と称する。そして、双方のつなぎ部に配置された吐出口に対して画像データを分配することにより、記録媒体上で複数の記録素子基板のつなぎ目の位置にスジが発生することを抑制する。本実施形態において、記録素子基板Ｃ４１及びＣ４２の端部は、３２個分の吐出口が重なるように構成されている。
【００２３】
図４は、つなぎ部に画像データを分配する際に用いられるグラデーションマスクを説明するための図である。図４（ａ）は、所謂つなぎヘッドを示す図であり、記録素子基板Ａの端部と、記録素子基板Ｂの端部とが吐出口の配列方向に重複して配置されている。図４（ｂ）は、各記録素子基板に設けられた複数の吐出口に適用されるグラデーションマスクである。本図では、分配される前の画像データを１００％とし、記録素子基板Ａと記録素子基板Ｂとに分配されるデータの比率を示している。グラデーションマスクは、各記録素子基板の中央部から端部に向かう方向（第１方向、及び第１方向と反対の方向である第２方向）に沿って、分配されるデータの比率が小さくなるように設定されている。本図では、各記録素子基板には吐出口列が１列ずつ形成されたものとして２本のグラフが描かれているが、それぞれ複数の吐出口列が形成された場合には、各吐出口の記録比率の合計が１００％となるように分配される。ここで、記録媒体上の搬送方向に対応する複数の吐出口であり、搬送方向に並ぶ同一ラスタを記録可能な複数の吐出口による記録媒体への記録量に対する、各吐出口の記録量の比率を、吐出口の記録比率とする。
【００２４】
図５は、比較例として、画像データに対して紙面予備吐用の予備吐出データである、紙面予備吐データを付加した後に、グラデーションマスクを用いてつなぎ部にデータを分配する処理を行う場合のフローチャートを示す。尚、このフローチャートは、ＣＰＵ３３の制御の下、画像データ処理部３６において実行される。
【００２５】
図５（ａ）において、ステップＳ１０１では、０〜２５５の２５６階調で示される多値データを取得し、２値化処理を行う。２値化手法としては、誤差拡散、ＩＮＤＥＸ展開方法など特に問わないが、ここでは、多値データを誤差拡散法によりＮ値データに量子化し、そのＮ値データにドット配置パターンを割り当てることで２値化する。次に、ステップＳ１０２において、吐出口列を回復するための紙面予備吐データを生成し、２値化処理後のデータと論理和をとる。このとき生成する紙面予備吐データは、記録媒体上の画素に対して０．１％〜３％の割合でインクが吐出されるように生成される。ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２で論理和を取った２値データのうち、非つなぎ部に形成された吐出口に対応するデータに基づき、非つなぎ部を構成する各吐出口列Ａ〜Ｄ、Ｅ〜Ｈのそれぞれに対して２値データを分配する処理が行われる。次に、ステップＳ１０４では、図４（ｂ）に示すグラデーションマスクを用いて、つなぎ部に形成された吐出口に対応するデータを分配する処理が行われる。これにより、各つなぎ部に配置された吐出口のうち、いずれの吐出口からインクが吐出されるかが決められる。
【００２６】
図５（ｂ）も比較例であり、画像データに紙面予備吐データを付加した後、グラデーションマスクを用いてつなぎ部にデータを分配する処理を示すフローチャートである。図５（ｂ）では、ステップＳ２０１で取得した画像データに対して２値化処理を行い、ステップＳ２０２で列分配処理を行う。このとき、記録ヘッドのつなぎ部・非つなぎ部は考慮せず、４列の吐出口列を備えた１つの記録素子基板を備える記録ヘッドとして、２値データを４列の吐出口列に対応した４つのデータに分配する。そして、ステップＳ２０３において、紙面予備吐データを４列の列毎に生成し、列分配処理後の４列の吐出口列に対応する画像データと論理和を取る。そして、ステップＳ２０４において、図４（ｂ）に示すグラデーションマスクを用いてつなぎ部に対応するデータを８列に分配するつなぎ部分配処理を行う。
【００２７】
このように、画像データに紙面予備吐データを付加した後に、グラデーションマスクを用いてつなぎ部にデータを分配する場合、つなぎ部に形成された吐出口のうち、予備吐出による回復が不十分な吐出口が存在するという課題がある。これは、つなぎ部に対応する紙面予備吐データを、吐出口の配列方向に勾配のあるグラデーションマスクを用いて分配すると、記録素子基板の最端部付近の吐出口に紙面予備吐データがほとんど分配されないためである。例えば、図４（ａ）の記録素子基板Ａ及びＢのつなぎ部に形成された吐出口のうち、記録素子基板Ａの吐出口に対して９０％、記録素子基板Ｂの吐出口に対して１０％のデータを分配する領域について考える。この領域に対して分配される紙面予備吐データは、記録素子基板Ａの吐出口に対して９０％、記録素子基板Ｂの吐出口に対して１０％である。従って、記録素子基板Ｂの最端部付近に配置された吐出口に対しては紙面予備吐データのうち１０％しか分配されない。記録素子基板Ａの最端部付近に配置された吐出口に対しても同様である。このため、各記録素子基板の最端部付近に配置された吐出口からの紙面予備吐の回数が少なくなり、回復が不十分となるため、吐出不良が生じ易くなってしまう。
【００２８】
図１２（ａ）は、グラデーションマスクを用いてつなぎ部に画像データを分配した場合に、非つなぎ部の吐出口を基準とした各列の吐出口からの非吐出時間を示した図である。画像データをグラデーションマスクで分配する場合、つなぎ部のうち、記録素子基板の中央部に近い吐出口と、記録素子基板の端部に近い吐出口とで、インク滴が吐出されない時間が大きく異なることがわかる。紙面予備吐データに対しても同様に、グラデーションマスクを用いて分配すると、記録素子基板の端部に近い吐出口からは紙面予備吐が行われる頻度が低く、非吐出時間が長くなるため、吐出不良が生じやすい。
【００２９】
これに対し、本発明は、紙面予備吐データにグラデーションマスクの影響が出ないように、画像データにグラデーションマスクをかけた後に紙面予備吐データを付加する処理を行う。具体的には、第１の記録素子基板と第２の記録素子基板のつなぎ部に記録すべき画像データに基づき、第１の記録素子基板のつなぎ部に対応する第１の記録用データと、第２の記録素子基板のつなぎ部に対応する第２の記録用データとを生成する。そして、これらの画像データに、紙面予備吐データを付加することで、第１の記録素子基板及び第２の記録素子基板からインクを吐出するための第１吐出データと第２吐出データを生成する。
【００３０】
以下に、本発明の画像処理について詳細に説明する。
図６（ａ）は、本実施形態における画像データ処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、０〜２５５の２５６階調で示される多値データを取得し、２値化処理を行う。ステップＳ３０２において、２値化された画像データを４列の吐出口列に対応した４つのデータに分配する列分配処理を行う。このとき、複数の記録素子基板により構成されたつなぎヘッドではなく、１つの記録素子基板に４列の吐出口列が形成された記録ヘッドであるとみなし、４列の吐出口列に対応した４つのデータを生成する。次に、ステップＳ３０３において、ステップＳ３０２で生成した４つのデータに基づき、つなぎ部を構成する８列の吐出口列に対応した８つのデータに分配する、第１のつなぎ部分配処理を行う。これは、後述するグラデーションマスクを用いて行われ、つなぎ部の吐出口に対応するデータに対してのみ行われる。このステップＳ３０１〜Ｓ３０３により、複数の記録素子基板それぞれのつなぎ部と、非つなぎ部の各吐出口に対応した画像データが生成される。一方、ステップＳ３０４では、４列の吐出口列に対応した４つの紙面予備吐データを生成する。このときも、４列の吐出口列を備える１つの記録素子基板であるとみなし、各吐出口列に対応した紙面予備吐データを生成する。次に、ステップＳ３０５において、ステップＳ３０４で生成した４つの紙面予備吐データのうち、つなぎ部の吐出口に対応するデータを、つなぎ部を構成する８列の吐出口列に対応した８つのデータに分配する、第２のつなぎ部分配処理を行う。このとき、記録比率が吐出口の配列方向に一様でないグラデーションマスクではなく、記録比率が吐出口の配列方向に一様なフラットマスクを用いる。このステップＳ３０４〜Ｓ３０５により、複数の記録素子基板それぞれの、つなぎ部と非つなぎ部にそれぞれ対応した紙面予備吐データが生成される。最後に、ステップＳ３０６において、各記録素子基板に対応する画像データと紙面予備吐データとの論理和をとり、記録ヘッドからインクを吐出するための記録データを生成する。
【００３１】
図６（ｂ）は、本実施形態の別の処理の例である。図６（ａ）では、４列分の紙面予備吐データを生成した後に、つなぎ部に対応するデータのみ、フラットマスクを用いて８列に分配したが、本例では、つなぎ部と非つなぎ部で別々に紙面予備吐データを生成する。ステップＳ４０１〜Ｓ４０３では、図６（ａ）と同様に、グラデーションマスクを用いて画像データをつなぎ部に分配するまでの処理を行う。ステップＳ４０４において、つなぎ部に含まれる８列の吐出口列に対応した紙面予備吐データを生成し、ステップＳ４０５において、非つなぎ部に含まれる４列の吐出口列に対応した紙面予備吐データを生成する。そして、ステップＳ４０６において、各吐出口列の画像データと紙面予備吐データとの論理和を取り、記録ヘッドからインクを吐出するための記録データを生成する。
【００３２】
以上のように、本実施形態は、グラデーションマスクを用いて画像データから各吐出口列のつなぎ部・非つなぎ部のデータを生成した後に、別に生成した紙面予備吐データとの論理和を取り、記録データを生成する。これにより、つなぎ部の紙面予備吐データにグラデーションマスクの影響を与えることなく、記録データを生成することができる。従って、グラデーションマスクを紙面予備吐データに対して用いることで、つなぎ部の端部に形成された吐出口の記録比率が小さくなり、紙面予備吐が不十分となることを抑制することができる。
【００３３】
上述の例では、紙面予備吐データは吐出口の配列方向に沿って記録比率が一様なフラットマスクを用いて生成したが、本発明はこれに限られるものではない。画像データに対して用いるグラデーションマスクよりも、吐出口の配列方向の勾配が小さい、つまり、吐出口の配列方向の記録比率の変化の割合が小さいマスクであればよい。これにより、画像データと紙面予備吐データとの両方に対してグラデーションマスクを用いる場合に比べて、記録ヘッドの端部に形成された吐出口からの紙面予備吐を行う回数が多くなるため、吐出不良を抑制することができる。また、記録比率を制御できる構成であれば、マスクパターンを用いる形態でなくてもよい。
【００３４】
本実施形態について、図を用いてさらに詳しく説明する。図７は、本実施形態における複数の吐出口列へのデータ分配を示した図である。図７（ａ）は、ヘッドに配置された複数の記録素子基板上の吐出口列と、対応する吐出口列で打ち込まれる紙面予備吐データを示す図である。吐出口列は、４列構成で吐出口配列方向に２４００ｄｐｉで配置されている。図７（ｂ）は、図７（ａ）の吐出口列に対応した画像データを示す図である。紙面予備吐データも画像データも、走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打ちこまれる。
【００３５】
まず、図８及び図９を用い、フラットマスクを用いて紙面予備吐データをつなぎ部に分配する場合について説明する。
図８は、本実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図８（ａ）は図７（ａ）の下側と同じであり、各列に分配したデータを示している。チップ（記録素子基板）の位置によらず各列の記録比率は一定になっている。図８（ｂ）に示す４つのグラフは、吐出口の配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は全て１２．５％で均等であり、吐出口の配列方向に対する記録比率が一定である。すなわち、前述のフラットマスクが用いられて分配されている。ここで、記録比率は全列の合計において主走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打たれている状態を１００％と定義している。
【００３６】
図９は、本実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図９（ａ）は図７（ａ）の下側と同じであり、各列に分配したデータを示している。チップ（記録素子基板）の位置によらず各列の記録比率は一定になっている。図９（ｂ）に示す４つのグラフは、吐出口配列方向の位置と奇数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は全て１２．５％で均等であり、吐出口の配列方向に対する記録比率が一定である。
【００３７】
次に、図１０及び図１１を用いて、グラデーションマスクを用いてつなぎ部に画像データを分配する場合について説明する。
【００３８】
図１０は、本実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図であり、所謂グラデーションマスクを用いて分配された記録比率である。図１０（ａ）は、図７（ｂ）と同じであり、画像データを分配する場合の図である。チップ（記録素子基板）の端部ほど、各列の記録比率が低くなっている。図１０（ｂ）の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化し、一定ではない。図からわかるように、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って、記録比率が小さくなっている。
【００３９】
図１１は、本実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図である。図１１（ａ）は、図７（ｂ）と同じであり、画像データを分配する場合の図である。チップの端部ほど各列の記録比率は低くなっている。図１１の下側の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化するので一定でないことが分かる。本図においても、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って、記録比率が小さくなっている。
【００４０】
このように、本実施形態は、複数の記録素子基板をつないだつなぎ部を用い、画像を記録する際に紙面予備吐を行う場合に生じる吐出不良を抑制するためのものである。すなわち、グラデーションマスクを用いてつなぎ部に対応する画像データから、各記録素子基板の各吐出口列に対応するデータを生成することが好ましい。そして、各列に対応する画像データに対して、それぞれ紙面予備吐データを付加することが好ましい。画像データにはグラデーションマスクを用いることでつなぎスジの発生を抑制しつつ、紙面予備吐データにはグラデーションマスクの影響が及ばず、つなぎ部に配置された吐出口からの紙面予備吐の頻度が下がることを抑制することができる。このとき、紙面予備吐データは、つなぎ部を構成する８列の吐出口列毎に生成してもよく、４列の吐出口列に対して生成した紙面予備吐データに対し、マスクパターンを用いて間引くことにより８列の吐出口列に対応するデータを生成してもよい。このとき、マスクパターンは、記録比率が吐出口配列方向に沿って一様なフラットマスクを用いることが望ましいが、これに限るものではない。画像データに用いるグラデーションマスクよりも、記録比率の変化の割合が小さいマスクであれば、吐出口の配列方向における紙面予備吐の頻度の差を低減することができる。
【００４１】
尚、本実施形態において、紙面予備吐データの記録デューティは限定していないが、記録媒体上で、つなぎヘッドの非つなぎ部を用いて記録される領域と、つなぎ部を用いて記録される領域とで、紙面予備吐の濃度は略同じであることが好ましい。つまり、非つなぎ部の吐出口列に分配する紙面予備吐データの記録デューティと、つなぎ部の吐出口列に分配する紙面予備吐データとの合計は同じ記録デューティとは略同じであることが好ましい。濃度差がありすぎてしまうと、この予備吐出による濃度差が濃度ムラとみなされてしまう可能性があるため、濃度ムラが人間の目に認識されない程度に同じであることが望ましい。
（第２の実施形態）
図１３は、第２の実施形態における複数の吐出口列へのデータ分配を示した図である。図１３（ａ）は、各記録素子基板に配置された複数の吐出口列と、各吐出口列に対応した紙面予備吐データを示す図である。吐出口列は、４列構成で吐出口配列方向に２４００ｄｐｉで配置されている。白い丸の吐出口はインクを吐出する吐出口を表し、黒い丸の吐出口はインクを吐出しない吐出口を表す。これは、つなぎ部の配置列数が４列であり、つなぎ部の使用列数が３列であることを意味している。ちなみに、非つなぎ部の配置列数と使用列数は共に２列である。主走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打ちこまれる。
【００４２】
図１２（ｂ）は、非つなぎ部を基準にした場合の各列の非吐出時間を示した図である。第１の実施形態と同様に、画像データをグラデーションマスクで分配する場合、つなぎ部のうち、記録素子基板の中央部に近い吐出口と、記録素子基板の端部に近い吐出口とで、インク滴が吐出されない時間が大きく異なることがわかる。紙面予備吐データに対しても同様に、グラデーションマスクを用いて分配すると、記録素子基板の端部に近い吐出口からは紙面予備吐が行われる頻度が低く、非吐出時間が長くなるため、吐出不良が生じやすい。
【００４３】
図１４及び図１５を用い、フラットマスクを用いて紙面予備吐データをつなぎ部に分配する場合について説明する。
【００４４】
図１４は、第２の実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図１４（ａ）は図１３（ａ）における紙面予備吐データを示す図と同じであり、チップの位置によらず各列の記録比率は一定である。図１４（ｂ）の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は全て１６．７％で均等であり、かつ副走査方向（吐出口配列方向）に対する記録比率が一定であることが分かる。
【００４５】
図１５は第２の実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の紙面予備吐データの記録比率の関係を示した図である。図１５（ａ）は図１４（ａ）と同じである。図１５（ｂ）の４つのグラフは吐出口配列方向の位置と奇数チップの各列の記録比率の関係を表した図であり、各列のつなぎ部の記録比率は全て１６．７％で均等であり、かつ副走査方向（吐出口配列方向）に対する記録比率が一定であることが分かる。
【００４６】
次に、図１６及び図１７を用い、グラデーションマスクを用いて画像データをつなぎ部に分配する場合について説明する。
【００４７】
図１６は、第２の実施形態における吐出口列方向の位置と偶数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図である。図１６（ａ）は、図１３（ａ）における紙面予備吐データを示す図とは異なり、記録素子基板の端部ほど各列の吐出口の記録比率が低くなっている。図１６（ｂ）の４つのグラフは、吐出口配列方向の吐出口の位置と偶数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化するので一定でなく、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなることが分かる。ここで、列毎に記録比率の分布が異なるのは列間ズレに対するロバスト性を向上させるためであり、全列の記録比率の分布が異なり、各列で見たつなぎ部の位置が異なることが望ましい。第２の実施形態においては、図の説明の都合上、Ａ列とＢ列、Ｃ列とＤ列は記録比率の分布が同じになっている。
【００４８】
図１７は、第２の実施形態における吐出口列方向の位置と奇数チップの各列の画像データの記録比率の関係を示した図である。図１７（ａ）は、図１６（ａ）と同じである。図１７（ｂ）の４つのグラフは、吐出口配列方向の吐出口の位置と奇数チップの各列の記録比率の関係を表した図である。各列のつなぎ部の記録比率は０％〜２５％の範囲で変化するので一定でなく、記録素子基板の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなることが分かる。第２の実施形態においては、図の説明の都合上Ｅ列とＦ列、Ｇ列とＨ列は記録比率の分布が同じになっている。
【００４９】
このように、画像データに対してはグラデーションマスクを用い、紙面予備吐データに対してはフラットマスクを用いてデータを分配することが好ましい。また、グラデーションマスクを用いて画像データを分配する際には、記録比率の変化の割合や勾配、変化量、吐出口配列方向の位置を列毎に異ならせてもよい。
【００５０】
また、第２の実施形態では、つなぎ部に配置する列数よりも、データを分配する列数を少なくする（列制限をする）構成を用いた、最初からつなぎ部の列数が非つなぎ部の列数よりも少ない記録素子基板を用いてもよい。
【００５１】
図１８は第２の実施形態の変形例１における複数の吐出口列へのデータ分配を示した図である。図１８（ａ）はヘッドに配置された複数の吐出口列の図であり、４列構成で吐出口配列方向に２４００ｄｐｉで配置されている。つなぎ部の配置列数は４列であるが、データを分配する列数は３列である。ちなみに、非つなぎ部に配置された列数とデータを分配する列数は共に２列である。図１８（ｂ）はデータを分配した図であり、主走査方向（搬送方向）が２４００ｄｐｉ、副走査方向（吐出口配列方向）が２４００ｄｐｉの解像度の格子にドットが１発打たれている。実施形態の内容や発明の効果は第２の実施形態と同じなので省略する。
【００５２】
また、上述の実施形態では、吐出口列の一部を吐出口配列方向にずらして配置しているが、本発明においては上記吐出口列の一部をずらして配置することは必須ではない。どの吐出口列でも同じラスタを記録できるように、吐出口配列方向における吐出口の位置を各列で同じにしてもよく、どの吐出口列でも異なるラスタを記録できるように、吐出口配列方向における吐出口の位置を各列で異ならせてもよい。例えば、図３（ｂ）における列ＡＢＣＤのうち、列Ａと列Ｃの吐出口の位置はそのままで、列Ｂと列Ｄの吐出口の位置を１／２４００ｄｐｉだけ吐出口配列方向にずらせば、各列の吐出口の位置を同じにすることができる。この場合、吐出口配列方向における記録解像度が１２００ｄｐｉとなる。さらに、各列の吐出口の位置を同じにした状態から、列Ｂ〜Ｄの吐出口の位置を吐出口配列方向にずらせば、各列の吐出口の位置を異ならせることができる。例えば、列Ａの吐出口の位置はそのままで、列Ｂの吐出口の位置を１／４８００ｄｐｉ、列Ｃの吐出口の位置を２／４８００ｄｐｉ、列Ｄの吐出口の位置を３／４８００ｄｐｉ、だけ吐出口配列方向にずらせばよい。この場合、吐出口配列方向における記録解像度が４８００ｄｐｉとなる。
【００５３】
また、記録ヘッドとしては、吐出口からインクを吐出可能な記録素子を備えたインクジェット記録ヘッドのみならず、種々の記録素子を備えた記録ヘッドを用いることができる。また、本発明に適用可能な吐出口列の構成、および記録方式は上述した実施形態のみに限定されない。
【００５４】
また、本発明のデータ生成方法は、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。また、図５に示される画像データ処理は、前述したように記録装置内で実行する場合には限られず、記録装置を制御するための外部装置（コンピュータ）において実行してもよい。この場合、外部装置において各吐出口列の２値データの決定処理（図５のステップＳ１０３）まで実行し、これら２値データを記録装置へ転送し、記録装置ではその転送データに基づいて記録を行う。従って、上述した特徴的な画像データ処理を記録装置で行う場合、その記録装置が本発明の画像処理装置を構成し、上記特徴的な画像データ処理を外部装置で行う場合、その外部装置が本発明の画像処理装置を構成することになる。
【００５５】
また、記録装置と接続された外部装置（例えば、コンピュータ）に、前述の実施形態の機能を実現するソフトウェアプログラムコードを供給し、そのプログラムに従って外部装置が記録装置を制御して実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００５６】
またこの場合、ソフトウェアプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。そのプログラムコード自体およびそのプログラムコードを外部装置（コンピュータ）に供給する手段（例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体）は、本発明を構成する。
【００５７】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５８】
またコンピュータが、供給されたプログラムコードを実行することで、前述の実施形態の機能が実現される場合に限らない。つまり、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００５９】
さらに、供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行ってもよい。つまり、そのＣＰＵ等による処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６０】
５ 記録媒体
２２ ヒータ（電気熱変換体）
２３ ヒータボード
２５ 吐出口
３１ 画像データ入力部
３２ 操作部
３３ ＣＰＵ
３４ 記憶媒体
３５ ＲＡＭ
３６ 画像処理部
３７ 画像記憶部
３８ データバス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が配列した吐出口列である第１吐出口列と第２吐出口列とが記録媒体との相対的な走査の方向に沿って並び、前記第１吐出口列の端部と前記第２吐出口列の端部とが重複部を形成するように配置された記録ヘッドを用いて、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するための記録データを生成する画像処理装置であって、
前記重複部に対応する画像データに基づいて、前記第１吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第１吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第１吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第１の記録用データを生成し、前記第２吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が前記第２吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第２吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第２の記録用データを生成する第１生成手段と、
前記第１の記録用データと、前記第２の記録用データと、前記重複部に配置された吐出口から予備吐出を行うための予備吐出データと、に基づいて、前記第１吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第１吐出データと、前記第２の吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第２吐出データとを生成する第２生成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２生成手段は、前記予備吐出データを、前記第１吐出口列用の第１予備吐出データと前記第２吐出口列用の第２予備吐出データとに分配し、前記第１の記録用データと前記第１予備吐出データとの論理和を取ることにより前記第１吐出データを生成し、前記第２の記録用データと前記第２予備吐出データとの論理和を取ることにより前記第２吐出データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２生成手段は、前記第１の記録用データにおける記録比率の変化の割合よりも、前記第１予備吐出データにおける記録比率の変化の割合が小さくなるように前記第１予備吐出データを生成し、前記第２の記録用データにおける記録比率の変化の割合よりも、前記第２予備吐出データにおける記録比率の変化の割合が小さくなるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２生成手段は、前記第１及び第２吐出口列の吐出口の配列方向における記録比率が一定となるように前記第１予備吐出データ及び第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記予備吐出データの記録デューティは、前記第１吐出口列の中央部に配置された吐出口のみで記録可能な前記記録媒体上の第２所定領域に対して予備吐出を行うための第３予備吐出データの記録デューティと略同じであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１生成手段は、前記第１の記録用データと前記第２の記録用データとの論理和が前記重複部に対応する画像データと等しくなるように前記第１の記録用データ及び前記第２の記録用データを生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記記録ヘッドとを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
複数の吐出口が配列した吐出口列である第１吐出口列と第２吐出口列とが記録媒体との相対的な走査の方向に沿って並び、前記第１吐出口列の端部と前記第２吐出口列の端部とが重複部を形成するように配置された記録ヘッドを用いて、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するための記録データを生成する画像処理方法であって、
前記重複部に対応する画像データに基づいて、前記第１吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第１吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第１吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第１の記録用データを生成し、前記第２吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第２吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第２吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第２の記録用データを生成する第１生成工程と、
前記第１の記録用データと、前記第２の記録用データと、前記重複部に配置された吐出口から予備吐出を行うための予備吐出データと、に基づいて、前記第１吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第１吐出データと、前記第２の吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第２吐出データとを生成する第２生成工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１】
複数の吐出口が配列した吐出口列である第１吐出口列と第２吐出口列とが記録媒体との相対的な走査の方向に沿って並び、前記第１吐出口列の端部と前記第２吐出口列の端部とが重複部を形成するように配置された記録ヘッドを用いて、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するための記録データを生成する画像処理装置であって、
前記重複部に対応する画像データに基づいて、前記第１吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第１吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第１吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第１の記録用データを生成し、前記第２吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が前記第２吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第２吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第２の記録用データを生成する第１生成手段と、
前記第１の記録用データと、前記第２の記録用データと、前記重複部に配置された吐出口から予備吐出を行うための予備吐出データと、に基づいて、前記第１吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第１吐出データと、前記第２の吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第２吐出データとを生成する第２生成手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２生成手段は、前記予備吐出データを、前記第１吐出口列用の第１予備吐出データと前記第２吐出口列用の第２予備吐出データとに分配し、前記第１の記録用データと前記第１予備吐出データとの論理和を取ることにより前記第１吐出データを生成し、前記第２の記録用データと前記第２予備吐出データとの論理和を取ることにより前記第２吐出データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２生成手段は、前記第１の記録用データにおける記録比率の変化の割合よりも、前記第１予備吐出データにおける記録比率の変化の割合が小さくなるように前記第１予備吐出データを生成し、前記第２の記録用データにおける記録比率の変化の割合よりも、前記第２予備吐出データにおける記録比率の変化の割合が小さくなるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２生成手段は、前記第１及び第２吐出口列の吐出口の配列方向における記録比率が一定となるように前記第１予備吐出データ及び第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記予備吐出データの記録デューティは、前記第１吐出口列の中央部に配置された吐出口のみで記録可能な前記記録媒体上の第２所定領域に対して予備吐出を行うための第３予備吐出データの記録デューティと略同じであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１生成手段は、前記第１の記録用データと前記第２の記録用データとの論理和が前記重複部に対応する画像データと等しくなるように前記第１の記録用データ及び前記第２の記録用データを生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像処理装置と、前記記録ヘッドとを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
複数の吐出口が配列した吐出口列である第１吐出口列と第２吐出口列とが記録媒体との相対的な走査の方向に沿って並び、前記第１吐出口列の端部と前記第２吐出口列の端部とが重複部を形成するように配置された記録ヘッドを用いて、前記吐出口からインクを吐出することにより前記記録媒体に画像を記録するための記録データを生成する画像処理方法であって、
前記重複部に対応する画像データに基づいて、前記第１吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第１吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第１吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第１の記録用データを生成し、前記第２吐出口列の吐出口のうち前記重複部に配置された吐出口の記録比率が、前記第２吐出口列の中央部から端部に向かう方向に沿って小さくなるように前記第２吐出口列の前記重複部に配置された吐出口のための画像記録用の第２の記録用データを生成する第１生成工程と、
前記第１の記録用データと、前記第２の記録用データと、前記重複部に配置された吐出口から予備吐出を行うための予備吐出データと、に基づいて、前記第１吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第１吐出データと、前記第２の吐出口列の前記重複部に配置された前記吐出口からインクを吐出するための第２吐出データとを生成する第２生成工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−２２８４６（Ｐ２０１３−２２８４６Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０１５３（Ｐ２０１１−１６０１５３）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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