画像処理装置
【課題】超音波ガイド下での生検を支援することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】実施形態の画像処理装置は、乳腺専用コイルを用いて被検体の腹臥位における乳房領域を撮影した腹臥位画像を取得する腹臥位画像取得部と、前記腹臥位画像取得部で取得した前記腹臥位画像を用いて異常箇所を検出する異常検出部と、前記被検体の仰臥位における乳房領域を撮影した仰臥位画像を取得する仰臥位画像取得部と、乳房の形状変化を推定する乳房モデルを用いて求めた位置に、前記腹臥位画像の画素をマッピングすることにより、前記仰臥位画像の乳房形状に近似したマッピング画像を求める画像マッピング部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像中における前記異常箇所の位置情報または深さ情報の少なくとも１つを取得する異常情報取得部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像上に、前記異常情報取得部で取得した前記異常箇所の位置または深さ情報の少なくとも１つを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【解決手段】実施形態の画像処理装置は、乳腺専用コイルを用いて被検体の腹臥位における乳房領域を撮影した腹臥位画像を取得する腹臥位画像取得部と、前記腹臥位画像取得部で取得した前記腹臥位画像を用いて異常箇所を検出する異常検出部と、前記被検体の仰臥位における乳房領域を撮影した仰臥位画像を取得する仰臥位画像取得部と、乳房の形状変化を推定する乳房モデルを用いて求めた位置に、前記腹臥位画像の画素をマッピングすることにより、前記仰臥位画像の乳房形状に近似したマッピング画像を求める画像マッピング部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像中における前記異常箇所の位置情報または深さ情報の少なくとも１つを取得する異常情報取得部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像上に、前記異常情報取得部で取得した前記異常箇所の位置または深さ情報の少なくとも１つを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳癌検診においては、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置や超音波診断装置による検診に加え、乳腺専用コイルを用いたＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置による検診が推奨されている。乳腺専用コイルを用いて撮像された乳腺ＭＲ画像は、乳腺や腫瘍等、軟組織の微小な変化を鮮明に描出し、ＭＲＩでしか検出できない異常箇所（ＭＲＩ detected lesion）を発見することができる。
【０００３】
乳腺専用コイルを用いる乳腺ＭＲ画像は腹臥位で撮像されるため、乳房は下垂状態になり、乳腺も乳頭付近に集中する。一方、超音波は仰臥位で撮影されるため、乳房は胸骨上面で潰れた状態になり、乳腺や腫瘍の位置が腹臥位と異なってしまう。そのため、腹臥位画像を仰臥位にシミュレーションする技術が知られている。
【０００４】
乳腺ＭＲ画像で検出したＭＲＩ detected lesionに基づき生検を行う場合、超音波ガイド下では、操作者の熟練度によってＭＲＩ detected lesionを検出できない場合がある。また、ＭＲＩガイド下では、生検成功率は高いが、限られた施設でしか実施できず、時間もかかるため患者への負担が大きい。
【０００５】
そこで従来、超音波ガイド下での生検を支援する技術として、超音波診断装置で撮影した超音波画像とＣＴ／ＭＲＩ画像とを並列表示するＲＶＳ（Real-time Virtual Sonography）（登録商標）という技術がある。ＲＶＳは、あらかじめ取得したＣＴ／ＭＲＩ画像から、超音波画像と同一断面のＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction：多断面再構成画像）を、超音波画像とともに並列表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５８３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ＣＴ画像と超音波画像とを並列表示する場合は、撮像する体位が一致していることが前提であり、超音波画像と同じ位置の断面を、事前に撮像したＣＴ画像上で検出する必要がある。
【０００８】
また、乳腺ＭＲ画像と超音波画像とを並列表示する場合、腹臥位画像である乳腺ＭＲ画像と、仰臥位の超音波画像とでは撮影する体位が異なるため、位置合わせを行う必要がある。この場合、仰臥位と腹臥位とで位置が変わらない胸骨等の固定領域、または画像内の特徴領域を基準とした局所的な位置合わせとなり、全体の位置合わせが困難であるため、ＭＲＩ detected lesionの位置が正確ではない。また位置合わせを行っても、超音波プローブの操作によって超音波画像と乳腺ＭＲ画像との位置ずれが大きくなると、その都度位置合わせが必要となる。
【０００９】
本発明の実施形態はこのような点を考慮してなされたもので、超音波ガイド下での生検を支援することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の画像処理装置は、乳腺専用コイルを用いて被検体の腹臥位における乳房領域を撮影した腹臥位画像を取得する腹臥位画像取得部と、前記腹臥位画像取得部で取得した前記腹臥位画像を用いて異常箇所を検出する異常検出部と、前記被検体の仰臥位における乳房領域を撮影した仰臥位画像を取得する仰臥位画像取得部と、乳房の形状変化を推定する乳房モデルを用いて求めた位置に、前記腹臥位画像の画素をマッピングすることにより、前記仰臥位画像の乳房形状に近似したマッピング画像を求める画像マッピング部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像中における前記異常箇所の位置情報または深さ情報の少なくとも１つを取得する異常情報取得部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像上に、前記異常情報取得部で取得した前記異常箇所の位置または深さ情報の少なくとも１つを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置であって、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、ＣＴ装置とのネットワークシステムを示す概略構成を示すブロック図。
【図２】超音波診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】画像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図４】（Ａ）腹臥位の乳腺ＭＲ画像、（Ｂ）腹臥位の乳房モデル、（Ｃ）仰臥位画像と仰臥位の乳房モデル、（Ｄ）腹臥位画像の画素と仰臥位画像の画素を合成した画像、を示す図。
【図５】仰臥位のVolume画像上に、ＭＲＩ detected lesionの位置、および超音波プローブ位置を重畳表示する例を示す図。
【図６】仰臥位のVolume画像と、超音波プローブが接触している位置の、仰臥位における３断面図と各断面におけるＭＲＩ detected lesionの位置とを、画面上に同時表示する例を示す図。
【図７】超音波プローブの推奨位置をVolume画像および断面図に表示する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１の概略構成を示すブロック図であって、ＭＲＩ装置２、超音波診断装置３、ＣＴ装置４とネットワーク接続された医用画像処理システムを示す図である。画像処理装置１は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）の一部として設けられ、病院内のＬＡＮを介して、ＭＲＩ装置２、超音波診断装置３、ＣＴ装置４といった外部の装置と相互に通信可能に接続され、外部の装置から送信された医用画像を受信する。
【００１３】
画像処理装置１は、制御部１０、表示部１２、操作部１３、通信部１５、記憶部１６、情報記憶媒体１７を含み、バスによって相互に通信可能に接続されて構成されている。
【００１４】
操作部１３はキーボードやマウス等であり、データの入力を行う入力装置である。表示部１２はモニタ等であり、制御部１０の制御に基づいて文書データや画像データ等を表示する。通信部１５は、病院内ＬＡＮに接続し、他の機器との通信を行う。
【００１５】
記憶部１６は、制御部１０や通信部１５などのワーク領域となるもので、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。
【００１６】
情報記憶媒体１７（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、ハードディスク、或いはメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。情報記憶媒体１７には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）、複数のアプリケーション等が記憶される。
【００１７】
制御部１０は、画像処理装置１の総括的な制御を行うとともに、その他の様々な演算処理や制御処理などを行う演算装置である。制御部１０の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。制御部１０は、情報記憶媒体１７に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。
【００１８】
制御部１０は、画像取得部１０１、画像処理部１０２、乳房モデル作成部１０３、シミュレーション部１０４、画像合成部１０５、異常情報取得部１０６、Volume画像作成部１０７、プローブ位置情報取得部１０８、プローブ推奨位置算出部１０９を含み、バスによって相互に接続されて構成されている。
【００１９】
画像取得部１０１は、通信部１５を介して外部のＭＲＩ装置２、超音波診断装置３、ＣＴ装置４等で撮影した各種画像を取得する。画像取得部１０１は、腹臥位画像取得部１０１１、仰臥位画像取得部１０１２、超音波画像取得部１０１３を含む。腹臥位画像取得部１０１１は、ＭＲＩ装置２の乳腺専用コイルを用いて乳房を腹臥位で撮影した、腹臥位の乳腺ＭＲ画像を取得する。仰臥位画像取得部１０１２は、ＭＲＩ装置２で乳房を仰臥位で撮影した、仰臥位画像を取得する。なお仰臥位は乳腺専用コイルを用いず撮影しているため、画質が悪いことが想定される。超音波画像取得部１０１３は、超音波診断装置３で撮影した超音波画像を取得する。
画像処理部１０２は、画像取得部１０１で取得した画像を処理し、ＭＲＩ detected lesion等の異常箇所を検出する。
【００２０】
乳房モデル作成部１０３は、画像取得部１０１で取得した腹臥位の乳腺ＭＲ画像より、乳房の形状変化を追従する乳房モデルを作成する。詳細は後述する。
シミュレーション部１０４は、画像取得部１０１で取得した仰臥位画像と、乳房モデル作成部１０３で作成した腹臥位の乳房モデルとを位置合わせし、仰臥位の乳房モデルとして作成する。またシミュレーション部１０４は、超音波プローブ３００の押下により変形する乳房領域の変形量を算出し、仰臥位画像に反映する。またシミュレーション部１０４は、仰臥位画像の画素と腹臥位画像の画素との対応関係を取得する。
【００２１】
画像合成部１０５は、シミュレーション部１０４で取得した仰臥位画像の画素と腹臥位画像の画素との対応関係に基づき、仰臥位の画素と、腹臥位画像の画素とを合成する。
異常情報取得部１０６は、例えばＭＲＩ detected lesionといった異常箇所の位置情報または深さ情報を取得する。
Volume画像作成部１０７は画像合成部１０５で合成した仰臥位の画素に基づき、仰臥位のVolume画像を作成する。
プローブ位置情報取得部１０８は、後述する超音波診断装置３の位置センサ３９１が検知した、被検体における位置情報を通信部１５を介して取得する。
プローブ推奨位置算出部１０９は、超音波プローブ３００の位置センサ３９１が検知した現在の位置から異常箇所に最も近い推奨位置を算出する。
【００２２】
図２は超音波診断装置３の概略構成を示すブロック図である。超音波診断装置３は、制御部３０、表示部３２、操作部３３、通信部３５、記憶部３６、情報記憶媒体３７、画像処理部３８、プローブ制御部３９を含む。
【００２３】
制御部３０、操作部３３、通信部３５、記憶部３６、情報記憶媒体３７は、画像処理装置１と同等の動作を行うので説明を省略する。表示部３２は、被検体での超音波プローブ３００の位置における超音波画像を表示する。
【００２４】
プローブ制御部３９は超音波プローブ３００と接続してその動作を制御する。またプローブ制御部３９は位置センサ３９１を備える。超音波プローブ３００は、被検体へ接触して当該位置における断層画像データを撮影し、画像処理部３８へ送る。位置センサ３９１は被検体へ接触する超音波プローブ３００の接触位置を検知し、検知した位置情報を画像処理部３８へ送る。
画像処理部３８は、超音波プローブ３００から受信した信号に基づき超音波画像を生成する。
【００２５】
次に、上記構成の画像処理装置１の動作について説明する。まず、仰臥位画像上でＭＲＩ detected lesionの位置および超音波プローブの位置を同時に表示する動作について、図３、図４を参照して説明する。
【００２６】
ＭＲＩ装置２は、乳腺専用コイルを用いて、被検体の腹臥位の乳腺ＭＲ画像を撮影する。画像処理装置１の腹臥位画像取得部１０１１は、ＭＲＩ装置２より被検体の腹臥位の乳腺ＭＲ画像を取得する（ステップＳ１０１）。腹臥位の乳腺ＭＲ画像の例を図４（Ａ）に示す。次に画像処理部１０２は、ステップＳ１０１で取得した腹臥位画像を画像処理し、例えばＭＲＩ detected lesionといった異常箇所を検出する（ステップＳ１０３）。次に乳房モデル作成部１０３は、ステップＳ１０１で取得した乳腺ＭＲ画像より、乳房の形状変化を追従する乳房モデルを作成する。この乳房モデルには、ステップＳ１０３で検出したＭＲＩ detected lesionを含む（ステップＳ１０５）。腹臥位の乳房モデルの例を図４（Ｂ）に示す。
【００２７】
乳房モデルは公知の物理モデルであり、例えば乳房領域における質点と各質点間をバネ／ダンパーで連結したバネ−質点モデル、または乳房領域を三角形のパッチで分割する有限要素モデル等がある。また乳房モデルに必要な係数として、脂肪組織、腫瘍組織として一般的に算出されている弾性率を設定する。例えば乳房モデルがバネ−質点モデルの場合、この弾性率をバネ−ダンパー値に変換し設定する。腹臥位と仰臥位のＭＲ画像が取得出来る場合は、体位の違いによる各部位の変形量から弾性率を算出して設定しても良い。
【００２８】
次に、ＭＲＩ装置２は被検体の仰臥位を撮影する。仰臥位の場合、ＭＲＩ装置２は乳腺専用コイルを用いず撮影を行う。仰臥位画像取得部１０１２は、ＭＲＩ装置２より被検体の仰臥位画像を取得する（ステップＳ１０７）。
【００２９】
次にシミュレーション部１０４は、ステップＳ１０５で作成した腹臥位の乳房モデルを、胸骨等の固定領域、およびステップＳ１０７で取得した仰臥位画像の形状に合うよう位置合わせを行い、仰臥位における乳房モデルを作成する（ステップＳ１０９）。仰臥位画像と仰臥位における乳房モデルの例を図４（Ｃ）に示す。このとき、腹臥位の乳房モデルに含まれているＭＲＩ detected lesionも仰臥位の乳房モデルに含まれる。
【００３０】
次に超音波診断装置３において、超音波プローブ３００は被検体に接触している位置での超音波画像を撮影する（ステップＳ１５１）。次に、プローブ制御部３９内の位置センサ３９１は、超音波プローブ３００が被検体に接触している位置の位置情報を検出する（ステップＳ１５３）。次にプローブ制御部３９は、ステップＳ１５３で位置センサ３９１が検出した、超音波プローブ３００の被検体における位置情報を、通信部３５を介して画像処理装置１に送信する（ステップＳ１５５）。
なお、検出した位置情報について、超音波プローブ３００が被検体に接触する３次元空間上の座標系と、ＭＲＩ装置２で撮影した仰臥位画像における座標系とは、例えば胸骨等の固定領域を用いて事前に位置合わせを行っている。
【００３１】
次に画像処理装置１のプローブ位置情報取得部１０８は、ステップＳ１５５で超音波診断装置３から送信された超音波プローブ３００の位置情報を取得する（ステップＳ１１１）。次にシミュレーション部１０４は、ステップＳ１１１で取得した位置での超音波プローブ３００の押下により、変形する乳房領域の変形量を算出し、ステップＳ１０７で仰臥位画像取得部１０１２が取得した仰臥位のＭＲ画像に変形量を反映しシミュレートする（ステップＳ１１３）。そしてシミュレーション部１０４は、ステップＳ１０９で作成した仰臥位の乳房モデルに、ステップＳ１１３でシミュレートした変形量を反映させる（ステップＳ１１４）。
【００３２】
次に画像合成部１０５は、ステップＳ１０１で腹臥位画像取得部１０１１が取得した腹臥位画像の画素を、ステップＳ１１３で変形量をシミュレートした仰臥位画像の画素へ合成する（ステップＳ１１５）。図４（Ｄ）に、腹臥位画像の画素を仰臥位画像へ合成した例を示す。詳細には、腹臥位画像における乳房領域の画素を、仰臥位の乳房モデルの対応する位置にマッピングする。腹臥位画像の画質は仰臥位画像の画質よりも良いと想定しているので、ステップＳ１１５で合成後の仰臥位画像は、画質が向上しており、ＭＲＩ detected lesionが鮮明に分かる画像が出来る。
【００３３】
なお、ステップＳ１５１で撮影した超音波画像内に描出された、異常箇所である腫瘍等の特徴領域を用いて、位置合わせの補正を繰り返し行っても良い。例えば、超音波画像では描出される特徴領域が仰臥位のＭＲ画像に描出されない場合、既存のレジストレーション技術であるＭＩ法（Maximization of Mutual Information）を用いて、現在の超音波プローブ３００の位置周辺の断面のうち、特徴領域により近い断面を選択し、超音波プローブ３００の位置をその断面に対応する位置に補正して、再度仰臥位のＭＲ画像に変形量のシミュレーションを行っても良い。
【００３４】
次に異常情報取得部１０６は、ＭＲＩ detected lesionを含む仰臥位の乳房モデルより、仰臥位画像におけるＭＲＩ detected lesionの位置情報および深さ情報を算出し取得する（ステップＳ１１７）。
【００３５】
次にVolume画像作成部１０７は、ステップＳ１１５で腹臥位画像の画素を合成した仰臥位画像の画素に基づき、仰臥位のVolume画像を作成する（ステップＳ１１９）。
【００３６】
次に表示部１２は、ステップＳ１１９で作成した仰臥位のVolume画像、ステップＳ１１７で取得したＭＲＩ detected lesionの位置情報、ステップＳ１１１で取得した超音波プローブ３００の位置情報に基づいて、仰臥位のVolume画像上に、ＭＲＩ detected lesionの位置、および超音波プローブ３００の位置を重畳表示する（ステップＳ１２１）。このときの表示の例を図５に示す。
【００３７】
図５では、画面の左側に仰臥位のVolume画像を表示している。このVolume画像上には、ＭＲＩ detected lesionの位置と超音波プローブ３００の位置とが重畳表示される。超音波プローブ３００は、画像上では例えば棒状のプローブとして示し、Volume画像上に接触位置と接触角度を表示する。ＭＲＩ detected lesionの位置において、体表からの深さは、カラーバーに対応した色の濃淡で表示する。図５では、濃い色ほど体表から深いことを示す。また、超音波プローブで撮影している断面よりも手前のＭＲＩ detected lesionは実線の丸で示し、断面よりも奥のＭＲＩ detected lesionは点線の丸で示す。
【００３８】
また、現在超音波プローブが接触している位置の断面画像（超音波画像）を、図５の画面の右上部に表示してもよい。また、超音波プローブでの変形量を考慮した仰臥位の乳房モデルを、図５の画面の右下部に表示してもよい。
【００３９】
なお、図５で示した、ＭＲＩ detected lesionの位置と超音波プローブの位置とを重畳させた仰臥位のVolume画像を表示する他に、仰臥位における超音波プローブが接触している位置の３断面図と各段面におけるＭＲＩ detected lesionの位置をそれぞれ同じ画面上に表示しても良い。この表示例を図６に示す。図６（ａ）は図５の左側の画像と同様であり、（ｂ）は操作者が操作部１３を用い、表示部１２に表示された画像上で指示した任意のＭＲＩ detected lesionの位置からのｘｙ面断面図、（ｃ）はｚｘ面断面図、（ｄ）はｙｚ面断面図である。Volume画像（ａ）と各断面図は、各画像におけるＭＲＩ detected lesionの位置関係が分かるように表示される。また、表示部１２に超音波プローブの接触位置からの各断面を表示した上で、操作者が超音波プローブを動作させると、図６で表示される超音波プローブを連動して動作してもよい。
【００４０】
また、現在の超音波プローブの位置がＭＲＩ detected lesionに当たっておらず、ＭＲＩ detected lesionを検出出来ない場合、プローブ推奨位置算出部１０９が、現在の超音波プローブの位置から最もＭＲＩ detected lesionに近い推奨位置を算出し、画面上に提示してもよい。この時の表示の例を図７に示す。プローブ推奨位置算出部１０９は、現在の超音波プローブ３００の位置、およびＭＲＩ detected lesionの位置情報および深さ情報から、超音波プローブ３００の推奨位置を求める。具体的には、ＭＲＩ detected lesionの重心Ｏと体表面との距離が最小になる点Ｐを抽出し、現在の超音波プローブの位置Ｑと点Ｐとの移動量を算出する。次に、線分ＯＰを基準軸として、現在の超音波プローブの向きからの回転移動量を算出する。超音波画像の断面の角度が同じでかつＭＲＩ detected lesionの重心Ｏを含む断面までの移動量を算出する。そして、この回転移動量と移動量から、超音波プローブの推奨位置と方向を算出する。
【００４１】
図７（ａ）−（ｄ）は、図６（ａ）−（ｄ）と同様のVolume画像または断面図であり、図７（ａ）、（ｃ）に、現在の超音波プローブの位置と推奨位置とが表示されている。図７（ｂ）は、超音波プローブがちょうど見えなくなる位置にあるので表示していない。図７（ｄ）は現在の超音波プローブの位置のみ表示している。
【００４２】
なお、超音波プローブの推奨位置を表示する場合は、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示した断面図だけではなく、操作者が被検体を診断する方向と同じ方向の画像を表示し、超音波プローブの推奨位置を示しても良い。例えば、操作者が被検体の側面に対峙して診断する場合は、乳房を縦に表示してもよい。
【００４３】
以上説明した実施例によれば、乳房専用コイルを用いて腹臥位で撮影した乳腺ＭＲ画像より、異常箇所を検出し、異常箇所を含む腹臥位の乳房モデルを作成する。作成した腹臥位の乳房モデルを、仰臥位画像に適用することで、異常箇所を含む仰臥位の乳房モデルを作成する。仰臥位の乳房モデルを用いて、腹臥位画像の画素を仰臥位画像に合成し、仰臥位における異常箇所の位置情報および深さ情報を取得する。そして、この異常箇所の位置と、超音波診断装置より取得した超音波プローブの位置情報とを、仰臥位のVolume画像に重畳表示する。よって、腹臥位画像でしか分からなかったＭＲＩ detected lesion等の異常箇所を仰臥位でも確認することができ、例えば超音波診断装置で生検を行う際に、リアルタイムで超音波プローブとＭＲＩ detected lesionとの位置関係を把握することが出来る。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…画像処理装置、２…ＭＲＩ装置、３…超音波診断装置、４…ＣＴ装置、１０…制御部、１２…表示部、１３…操作部、１５…通信部、１６…記憶部、１７…情報記憶媒体、１０１…画像取得部、１０２…画像処理部、１０３…乳房モデル作成部、１０４…シミュレーション部、１０５…画像合成部、１０６…異常情報取得部、１０７…Volume画像作成部、１０８…プローブ位置情報取得部、１０９…プローブ推奨位置算出部。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳癌検診においては、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置や超音波診断装置による検診に加え、乳腺専用コイルを用いたＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置による検診が推奨されている。乳腺専用コイルを用いて撮像された乳腺ＭＲ画像は、乳腺や腫瘍等、軟組織の微小な変化を鮮明に描出し、ＭＲＩでしか検出できない異常箇所（ＭＲＩ detected lesion）を発見することができる。
【０００３】
乳腺専用コイルを用いる乳腺ＭＲ画像は腹臥位で撮像されるため、乳房は下垂状態になり、乳腺も乳頭付近に集中する。一方、超音波は仰臥位で撮影されるため、乳房は胸骨上面で潰れた状態になり、乳腺や腫瘍の位置が腹臥位と異なってしまう。そのため、腹臥位画像を仰臥位にシミュレーションする技術が知られている。
【０００４】
乳腺ＭＲ画像で検出したＭＲＩ detected lesionに基づき生検を行う場合、超音波ガイド下では、操作者の熟練度によってＭＲＩ detected lesionを検出できない場合がある。また、ＭＲＩガイド下では、生検成功率は高いが、限られた施設でしか実施できず、時間もかかるため患者への負担が大きい。
【０００５】
そこで従来、超音波ガイド下での生検を支援する技術として、超音波診断装置で撮影した超音波画像とＣＴ／ＭＲＩ画像とを並列表示するＲＶＳ（Real-time Virtual Sonography）（登録商標）という技術がある。ＲＶＳは、あらかじめ取得したＣＴ／ＭＲＩ画像から、超音波画像と同一断面のＭＰＲ（Multi Planar Reconstruction：多断面再構成画像）を、超音波画像とともに並列表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５８３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ＣＴ画像と超音波画像とを並列表示する場合は、撮像する体位が一致していることが前提であり、超音波画像と同じ位置の断面を、事前に撮像したＣＴ画像上で検出する必要がある。
【０００８】
また、乳腺ＭＲ画像と超音波画像とを並列表示する場合、腹臥位画像である乳腺ＭＲ画像と、仰臥位の超音波画像とでは撮影する体位が異なるため、位置合わせを行う必要がある。この場合、仰臥位と腹臥位とで位置が変わらない胸骨等の固定領域、または画像内の特徴領域を基準とした局所的な位置合わせとなり、全体の位置合わせが困難であるため、ＭＲＩ detected lesionの位置が正確ではない。また位置合わせを行っても、超音波プローブの操作によって超音波画像と乳腺ＭＲ画像との位置ずれが大きくなると、その都度位置合わせが必要となる。
【０００９】
本発明の実施形態はこのような点を考慮してなされたもので、超音波ガイド下での生検を支援することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態の画像処理装置は、乳腺専用コイルを用いて被検体の腹臥位における乳房領域を撮影した腹臥位画像を取得する腹臥位画像取得部と、前記腹臥位画像取得部で取得した前記腹臥位画像を用いて異常箇所を検出する異常検出部と、前記被検体の仰臥位における乳房領域を撮影した仰臥位画像を取得する仰臥位画像取得部と、乳房の形状変化を推定する乳房モデルを用いて求めた位置に、前記腹臥位画像の画素をマッピングすることにより、前記仰臥位画像の乳房形状に近似したマッピング画像を求める画像マッピング部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像中における前記異常箇所の位置情報または深さ情報の少なくとも１つを取得する異常情報取得部と、前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像上に、前記異常情報取得部で取得した前記異常箇所の位置または深さ情報の少なくとも１つを表示する表示部とを有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置であって、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、ＣＴ装置とのネットワークシステムを示す概略構成を示すブロック図。
【図２】超音波診断装置の概略構成を示すブロック図。
【図３】画像処理装置の動作を示すフローチャート。
【図４】（Ａ）腹臥位の乳腺ＭＲ画像、（Ｂ）腹臥位の乳房モデル、（Ｃ）仰臥位画像と仰臥位の乳房モデル、（Ｄ）腹臥位画像の画素と仰臥位画像の画素を合成した画像、を示す図。
【図５】仰臥位のVolume画像上に、ＭＲＩ detected lesionの位置、および超音波プローブ位置を重畳表示する例を示す図。
【図６】仰臥位のVolume画像と、超音波プローブが接触している位置の、仰臥位における３断面図と各断面におけるＭＲＩ detected lesionの位置とを、画面上に同時表示する例を示す図。
【図７】超音波プローブの推奨位置をVolume画像および断面図に表示する例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置１の概略構成を示すブロック図であって、ＭＲＩ装置２、超音波診断装置３、ＣＴ装置４とネットワーク接続された医用画像処理システムを示す図である。画像処理装置１は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）の一部として設けられ、病院内のＬＡＮを介して、ＭＲＩ装置２、超音波診断装置３、ＣＴ装置４といった外部の装置と相互に通信可能に接続され、外部の装置から送信された医用画像を受信する。
【００１３】
画像処理装置１は、制御部１０、表示部１２、操作部１３、通信部１５、記憶部１６、情報記憶媒体１７を含み、バスによって相互に通信可能に接続されて構成されている。
【００１４】
操作部１３はキーボードやマウス等であり、データの入力を行う入力装置である。表示部１２はモニタ等であり、制御部１０の制御に基づいて文書データや画像データ等を表示する。通信部１５は、病院内ＬＡＮに接続し、他の機器との通信を行う。
【００１５】
記憶部１６は、制御部１０や通信部１５などのワーク領域となるもので、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。
【００１６】
情報記憶媒体１７（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、ハードディスク、或いはメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ：Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などにより実現できる。情報記憶媒体１７には、本実施形態の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム（各部の処理をコンピュータに実行させるためのプログラム）、複数のアプリケーション等が記憶される。
【００１７】
制御部１０は、画像処理装置１の総括的な制御を行うとともに、その他の様々な演算処理や制御処理などを行う演算装置である。制御部１０の機能は各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、プログラムにより実現できる。制御部１０は、情報記憶媒体１７に格納されるプログラム（データ）に基づいて本実施形態の種々の処理を行う。
【００１８】
制御部１０は、画像取得部１０１、画像処理部１０２、乳房モデル作成部１０３、シミュレーション部１０４、画像合成部１０５、異常情報取得部１０６、Volume画像作成部１０７、プローブ位置情報取得部１０８、プローブ推奨位置算出部１０９を含み、バスによって相互に接続されて構成されている。
【００１９】
画像取得部１０１は、通信部１５を介して外部のＭＲＩ装置２、超音波診断装置３、ＣＴ装置４等で撮影した各種画像を取得する。画像取得部１０１は、腹臥位画像取得部１０１１、仰臥位画像取得部１０１２、超音波画像取得部１０１３を含む。腹臥位画像取得部１０１１は、ＭＲＩ装置２の乳腺専用コイルを用いて乳房を腹臥位で撮影した、腹臥位の乳腺ＭＲ画像を取得する。仰臥位画像取得部１０１２は、ＭＲＩ装置２で乳房を仰臥位で撮影した、仰臥位画像を取得する。なお仰臥位は乳腺専用コイルを用いず撮影しているため、画質が悪いことが想定される。超音波画像取得部１０１３は、超音波診断装置３で撮影した超音波画像を取得する。
画像処理部１０２は、画像取得部１０１で取得した画像を処理し、ＭＲＩ detected lesion等の異常箇所を検出する。
【００２０】
乳房モデル作成部１０３は、画像取得部１０１で取得した腹臥位の乳腺ＭＲ画像より、乳房の形状変化を追従する乳房モデルを作成する。詳細は後述する。
シミュレーション部１０４は、画像取得部１０１で取得した仰臥位画像と、乳房モデル作成部１０３で作成した腹臥位の乳房モデルとを位置合わせし、仰臥位の乳房モデルとして作成する。またシミュレーション部１０４は、超音波プローブ３００の押下により変形する乳房領域の変形量を算出し、仰臥位画像に反映する。またシミュレーション部１０４は、仰臥位画像の画素と腹臥位画像の画素との対応関係を取得する。
【００２１】
画像合成部１０５は、シミュレーション部１０４で取得した仰臥位画像の画素と腹臥位画像の画素との対応関係に基づき、仰臥位の画素と、腹臥位画像の画素とを合成する。
異常情報取得部１０６は、例えばＭＲＩ detected lesionといった異常箇所の位置情報または深さ情報を取得する。
Volume画像作成部１０７は画像合成部１０５で合成した仰臥位の画素に基づき、仰臥位のVolume画像を作成する。
プローブ位置情報取得部１０８は、後述する超音波診断装置３の位置センサ３９１が検知した、被検体における位置情報を通信部１５を介して取得する。
プローブ推奨位置算出部１０９は、超音波プローブ３００の位置センサ３９１が検知した現在の位置から異常箇所に最も近い推奨位置を算出する。
【００２２】
図２は超音波診断装置３の概略構成を示すブロック図である。超音波診断装置３は、制御部３０、表示部３２、操作部３３、通信部３５、記憶部３６、情報記憶媒体３７、画像処理部３８、プローブ制御部３９を含む。
【００２３】
制御部３０、操作部３３、通信部３５、記憶部３６、情報記憶媒体３７は、画像処理装置１と同等の動作を行うので説明を省略する。表示部３２は、被検体での超音波プローブ３００の位置における超音波画像を表示する。
【００２４】
プローブ制御部３９は超音波プローブ３００と接続してその動作を制御する。またプローブ制御部３９は位置センサ３９１を備える。超音波プローブ３００は、被検体へ接触して当該位置における断層画像データを撮影し、画像処理部３８へ送る。位置センサ３９１は被検体へ接触する超音波プローブ３００の接触位置を検知し、検知した位置情報を画像処理部３８へ送る。
画像処理部３８は、超音波プローブ３００から受信した信号に基づき超音波画像を生成する。
【００２５】
次に、上記構成の画像処理装置１の動作について説明する。まず、仰臥位画像上でＭＲＩ detected lesionの位置および超音波プローブの位置を同時に表示する動作について、図３、図４を参照して説明する。
【００２６】
ＭＲＩ装置２は、乳腺専用コイルを用いて、被検体の腹臥位の乳腺ＭＲ画像を撮影する。画像処理装置１の腹臥位画像取得部１０１１は、ＭＲＩ装置２より被検体の腹臥位の乳腺ＭＲ画像を取得する（ステップＳ１０１）。腹臥位の乳腺ＭＲ画像の例を図４（Ａ）に示す。次に画像処理部１０２は、ステップＳ１０１で取得した腹臥位画像を画像処理し、例えばＭＲＩ detected lesionといった異常箇所を検出する（ステップＳ１０３）。次に乳房モデル作成部１０３は、ステップＳ１０１で取得した乳腺ＭＲ画像より、乳房の形状変化を追従する乳房モデルを作成する。この乳房モデルには、ステップＳ１０３で検出したＭＲＩ detected lesionを含む（ステップＳ１０５）。腹臥位の乳房モデルの例を図４（Ｂ）に示す。
【００２７】
乳房モデルは公知の物理モデルであり、例えば乳房領域における質点と各質点間をバネ／ダンパーで連結したバネ−質点モデル、または乳房領域を三角形のパッチで分割する有限要素モデル等がある。また乳房モデルに必要な係数として、脂肪組織、腫瘍組織として一般的に算出されている弾性率を設定する。例えば乳房モデルがバネ−質点モデルの場合、この弾性率をバネ−ダンパー値に変換し設定する。腹臥位と仰臥位のＭＲ画像が取得出来る場合は、体位の違いによる各部位の変形量から弾性率を算出して設定しても良い。
【００２８】
次に、ＭＲＩ装置２は被検体の仰臥位を撮影する。仰臥位の場合、ＭＲＩ装置２は乳腺専用コイルを用いず撮影を行う。仰臥位画像取得部１０１２は、ＭＲＩ装置２より被検体の仰臥位画像を取得する（ステップＳ１０７）。
【００２９】
次にシミュレーション部１０４は、ステップＳ１０５で作成した腹臥位の乳房モデルを、胸骨等の固定領域、およびステップＳ１０７で取得した仰臥位画像の形状に合うよう位置合わせを行い、仰臥位における乳房モデルを作成する（ステップＳ１０９）。仰臥位画像と仰臥位における乳房モデルの例を図４（Ｃ）に示す。このとき、腹臥位の乳房モデルに含まれているＭＲＩ detected lesionも仰臥位の乳房モデルに含まれる。
【００３０】
次に超音波診断装置３において、超音波プローブ３００は被検体に接触している位置での超音波画像を撮影する（ステップＳ１５１）。次に、プローブ制御部３９内の位置センサ３９１は、超音波プローブ３００が被検体に接触している位置の位置情報を検出する（ステップＳ１５３）。次にプローブ制御部３９は、ステップＳ１５３で位置センサ３９１が検出した、超音波プローブ３００の被検体における位置情報を、通信部３５を介して画像処理装置１に送信する（ステップＳ１５５）。
なお、検出した位置情報について、超音波プローブ３００が被検体に接触する３次元空間上の座標系と、ＭＲＩ装置２で撮影した仰臥位画像における座標系とは、例えば胸骨等の固定領域を用いて事前に位置合わせを行っている。
【００３１】
次に画像処理装置１のプローブ位置情報取得部１０８は、ステップＳ１５５で超音波診断装置３から送信された超音波プローブ３００の位置情報を取得する（ステップＳ１１１）。次にシミュレーション部１０４は、ステップＳ１１１で取得した位置での超音波プローブ３００の押下により、変形する乳房領域の変形量を算出し、ステップＳ１０７で仰臥位画像取得部１０１２が取得した仰臥位のＭＲ画像に変形量を反映しシミュレートする（ステップＳ１１３）。そしてシミュレーション部１０４は、ステップＳ１０９で作成した仰臥位の乳房モデルに、ステップＳ１１３でシミュレートした変形量を反映させる（ステップＳ１１４）。
【００３２】
次に画像合成部１０５は、ステップＳ１０１で腹臥位画像取得部１０１１が取得した腹臥位画像の画素を、ステップＳ１１３で変形量をシミュレートした仰臥位画像の画素へ合成する（ステップＳ１１５）。図４（Ｄ）に、腹臥位画像の画素を仰臥位画像へ合成した例を示す。詳細には、腹臥位画像における乳房領域の画素を、仰臥位の乳房モデルの対応する位置にマッピングする。腹臥位画像の画質は仰臥位画像の画質よりも良いと想定しているので、ステップＳ１１５で合成後の仰臥位画像は、画質が向上しており、ＭＲＩ detected lesionが鮮明に分かる画像が出来る。
【００３３】
なお、ステップＳ１５１で撮影した超音波画像内に描出された、異常箇所である腫瘍等の特徴領域を用いて、位置合わせの補正を繰り返し行っても良い。例えば、超音波画像では描出される特徴領域が仰臥位のＭＲ画像に描出されない場合、既存のレジストレーション技術であるＭＩ法（Maximization of Mutual Information）を用いて、現在の超音波プローブ３００の位置周辺の断面のうち、特徴領域により近い断面を選択し、超音波プローブ３００の位置をその断面に対応する位置に補正して、再度仰臥位のＭＲ画像に変形量のシミュレーションを行っても良い。
【００３４】
次に異常情報取得部１０６は、ＭＲＩ detected lesionを含む仰臥位の乳房モデルより、仰臥位画像におけるＭＲＩ detected lesionの位置情報および深さ情報を算出し取得する（ステップＳ１１７）。
【００３５】
次にVolume画像作成部１０７は、ステップＳ１１５で腹臥位画像の画素を合成した仰臥位画像の画素に基づき、仰臥位のVolume画像を作成する（ステップＳ１１９）。
【００３６】
次に表示部１２は、ステップＳ１１９で作成した仰臥位のVolume画像、ステップＳ１１７で取得したＭＲＩ detected lesionの位置情報、ステップＳ１１１で取得した超音波プローブ３００の位置情報に基づいて、仰臥位のVolume画像上に、ＭＲＩ detected lesionの位置、および超音波プローブ３００の位置を重畳表示する（ステップＳ１２１）。このときの表示の例を図５に示す。
【００３７】
図５では、画面の左側に仰臥位のVolume画像を表示している。このVolume画像上には、ＭＲＩ detected lesionの位置と超音波プローブ３００の位置とが重畳表示される。超音波プローブ３００は、画像上では例えば棒状のプローブとして示し、Volume画像上に接触位置と接触角度を表示する。ＭＲＩ detected lesionの位置において、体表からの深さは、カラーバーに対応した色の濃淡で表示する。図５では、濃い色ほど体表から深いことを示す。また、超音波プローブで撮影している断面よりも手前のＭＲＩ detected lesionは実線の丸で示し、断面よりも奥のＭＲＩ detected lesionは点線の丸で示す。
【００３８】
また、現在超音波プローブが接触している位置の断面画像（超音波画像）を、図５の画面の右上部に表示してもよい。また、超音波プローブでの変形量を考慮した仰臥位の乳房モデルを、図５の画面の右下部に表示してもよい。
【００３９】
なお、図５で示した、ＭＲＩ detected lesionの位置と超音波プローブの位置とを重畳させた仰臥位のVolume画像を表示する他に、仰臥位における超音波プローブが接触している位置の３断面図と各段面におけるＭＲＩ detected lesionの位置をそれぞれ同じ画面上に表示しても良い。この表示例を図６に示す。図６（ａ）は図５の左側の画像と同様であり、（ｂ）は操作者が操作部１３を用い、表示部１２に表示された画像上で指示した任意のＭＲＩ detected lesionの位置からのｘｙ面断面図、（ｃ）はｚｘ面断面図、（ｄ）はｙｚ面断面図である。Volume画像（ａ）と各断面図は、各画像におけるＭＲＩ detected lesionの位置関係が分かるように表示される。また、表示部１２に超音波プローブの接触位置からの各断面を表示した上で、操作者が超音波プローブを動作させると、図６で表示される超音波プローブを連動して動作してもよい。
【００４０】
また、現在の超音波プローブの位置がＭＲＩ detected lesionに当たっておらず、ＭＲＩ detected lesionを検出出来ない場合、プローブ推奨位置算出部１０９が、現在の超音波プローブの位置から最もＭＲＩ detected lesionに近い推奨位置を算出し、画面上に提示してもよい。この時の表示の例を図７に示す。プローブ推奨位置算出部１０９は、現在の超音波プローブ３００の位置、およびＭＲＩ detected lesionの位置情報および深さ情報から、超音波プローブ３００の推奨位置を求める。具体的には、ＭＲＩ detected lesionの重心Ｏと体表面との距離が最小になる点Ｐを抽出し、現在の超音波プローブの位置Ｑと点Ｐとの移動量を算出する。次に、線分ＯＰを基準軸として、現在の超音波プローブの向きからの回転移動量を算出する。超音波画像の断面の角度が同じでかつＭＲＩ detected lesionの重心Ｏを含む断面までの移動量を算出する。そして、この回転移動量と移動量から、超音波プローブの推奨位置と方向を算出する。
【００４１】
図７（ａ）−（ｄ）は、図６（ａ）−（ｄ）と同様のVolume画像または断面図であり、図７（ａ）、（ｃ）に、現在の超音波プローブの位置と推奨位置とが表示されている。図７（ｂ）は、超音波プローブがちょうど見えなくなる位置にあるので表示していない。図７（ｄ）は現在の超音波プローブの位置のみ表示している。
【００４２】
なお、超音波プローブの推奨位置を表示する場合は、図７（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示した断面図だけではなく、操作者が被検体を診断する方向と同じ方向の画像を表示し、超音波プローブの推奨位置を示しても良い。例えば、操作者が被検体の側面に対峙して診断する場合は、乳房を縦に表示してもよい。
【００４３】
以上説明した実施例によれば、乳房専用コイルを用いて腹臥位で撮影した乳腺ＭＲ画像より、異常箇所を検出し、異常箇所を含む腹臥位の乳房モデルを作成する。作成した腹臥位の乳房モデルを、仰臥位画像に適用することで、異常箇所を含む仰臥位の乳房モデルを作成する。仰臥位の乳房モデルを用いて、腹臥位画像の画素を仰臥位画像に合成し、仰臥位における異常箇所の位置情報および深さ情報を取得する。そして、この異常箇所の位置と、超音波診断装置より取得した超音波プローブの位置情報とを、仰臥位のVolume画像に重畳表示する。よって、腹臥位画像でしか分からなかったＭＲＩ detected lesion等の異常箇所を仰臥位でも確認することができ、例えば超音波診断装置で生検を行う際に、リアルタイムで超音波プローブとＭＲＩ detected lesionとの位置関係を把握することが出来る。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１…画像処理装置、２…ＭＲＩ装置、３…超音波診断装置、４…ＣＴ装置、１０…制御部、１２…表示部、１３…操作部、１５…通信部、１６…記憶部、１７…情報記憶媒体、１０１…画像取得部、１０２…画像処理部、１０３…乳房モデル作成部、１０４…シミュレーション部、１０５…画像合成部、１０６…異常情報取得部、１０７…Volume画像作成部、１０８…プローブ位置情報取得部、１０９…プローブ推奨位置算出部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳腺専用コイルを用いて被検体の腹臥位における乳房領域を撮影した腹臥位画像を取得する腹臥位画像取得部と、
前記腹臥位画像取得部で取得した前記腹臥位画像を用いて異常箇所を検出する異常検出部と、
前記被検体の仰臥位における乳房領域を撮影した仰臥位画像を取得する仰臥位画像取得部と、
乳房の形状変化を推定する乳房モデルを用いて求めた位置に、前記腹臥位画像の画素をマッピングすることにより、前記仰臥位画像の乳房形状に近似したマッピング画像を求める画像マッピング部と、
前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像中における前記異常箇所の位置情報または深さ情報の少なくとも１つを取得する異常情報取得部と、
前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像上に、前記異常情報取得部で取得した前記異常箇所の位置または深さ情報の少なくとも１つを表示する表示部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像マッピング部で求めた仰臥位のマッピング画像に基づき仰臥位の投影画像を作成する投影画像作成部を更に有し、
前記表示部は、前記投影画像作成部で作成した仰臥位の投影画像、前記画像マッピング部で求めた仰臥位のマッピング画像、および超音波診断装置で撮影した超音波画像とを同時に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記投影画像作成部で作成した前記投影画像は、少なくともVolume画像、２次元画像、およびＭＰＲ画像を含む、
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
超音波診断装置における超音波プローブの位置情報を取得するプローブ位置取得部を更に有し、
前記画像マッピング部は、前記プローブ位置取得部で取得した超音波プローブの位置情報より、前記超音波プローブの接触による乳房領域の変形量をさらに反映した、仰臥位のマッピング画像を求め、
前記表示部は、前記投影画像上に前記超音波プローブの位置をさらに表示するよう構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記プローブ位置取得部が前記超音波プローブの位置の移動を検出すると、前記表示部に表示される投影画像上の超音波プローブの位置が連動して移動する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記プローブ位置取得部で取得した前記超音波プローブの位置から最も近い異常箇所を検出し、プローブの推奨位置を算出するプローブ推奨位置算出部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項１】
乳腺専用コイルを用いて被検体の腹臥位における乳房領域を撮影した腹臥位画像を取得する腹臥位画像取得部と、
前記腹臥位画像取得部で取得した前記腹臥位画像を用いて異常箇所を検出する異常検出部と、
前記被検体の仰臥位における乳房領域を撮影した仰臥位画像を取得する仰臥位画像取得部と、
乳房の形状変化を推定する乳房モデルを用いて求めた位置に、前記腹臥位画像の画素をマッピングすることにより、前記仰臥位画像の乳房形状に近似したマッピング画像を求める画像マッピング部と、
前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像中における前記異常箇所の位置情報または深さ情報の少なくとも１つを取得する異常情報取得部と、
前記画像マッピング部で求めた前記マッピング画像上に、前記異常情報取得部で取得した前記異常箇所の位置または深さ情報の少なくとも１つを表示する表示部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像マッピング部で求めた仰臥位のマッピング画像に基づき仰臥位の投影画像を作成する投影画像作成部を更に有し、
前記表示部は、前記投影画像作成部で作成した仰臥位の投影画像、前記画像マッピング部で求めた仰臥位のマッピング画像、および超音波診断装置で撮影した超音波画像とを同時に表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記投影画像作成部で作成した前記投影画像は、少なくともVolume画像、２次元画像、およびＭＰＲ画像を含む、
ことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
超音波診断装置における超音波プローブの位置情報を取得するプローブ位置取得部を更に有し、
前記画像マッピング部は、前記プローブ位置取得部で取得した超音波プローブの位置情報より、前記超音波プローブの接触による乳房領域の変形量をさらに反映した、仰臥位のマッピング画像を求め、
前記表示部は、前記投影画像上に前記超音波プローブの位置をさらに表示するよう構成される、
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記プローブ位置取得部が前記超音波プローブの位置の移動を検出すると、前記表示部に表示される投影画像上の超音波プローブの位置が連動して移動する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記プローブ位置取得部で取得した前記超音波プローブの位置から最も近い異常箇所を検出し、プローブの推奨位置を算出するプローブ推奨位置算出部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１４７９３９（Ｐ２０１２−１４７９３９Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８３９（Ｐ２０１１−８８３９）
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１９日（２０１１．１．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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