画像形成システム
【課題】画像形成装置から外部装置に動作要求する場合に、その動作に付随する情報を最終的に外部装置が確定するタイミングを不必要に早くしないことによって、付随情報が変更できる期間が長くなる等、柔軟性が向上した画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成装置１から原稿処理装置２あるいは用紙後処理装置３に動作内容を指令し、原稿処理装置２あるいは用紙後処理装置３で確認した指令内容を画像形成装置１に返信する。画像形成装置１は、自らが指令した内容と、原稿処理装置２あるいは用紙後処理装置３から返信された内容とが一致しない場合は、ただちに動作を停止する等の緊急の処理を行う。
【解決手段】画像形成装置１から原稿処理装置２あるいは用紙後処理装置３に動作内容を指令し、原稿処理装置２あるいは用紙後処理装置３で確認した指令内容を画像形成装置１に返信する。画像形成装置１は、自らが指令した内容と、原稿処理装置２あるいは用紙後処理装置３から返信された内容とが一致しない場合は、ただちに動作を停止する等の緊急の処理を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の複写機には、原稿を自動で画像読取部まで搬送する原稿処理装置や、複写された用紙にパンチ、ステープル等の処理を施す用紙後処理装置が付設されているシステムが一般的になっている。また、原稿処理装置および用紙後処理装置などの周辺機の動作は、基本的には画像形成装置が制御し、その情報伝達手段として、双方向通信が可能なインターフェースで接続されているのが一般的となっている。
【０００３】
動作要求には、付随する情報（たとえば、用紙サイズ、処理指定、用紙排出先）も必要となり、周辺機側は各情報に基づいて要求された動作を行う。つまり、付随する情報によって、要求された動作の中の一部が変わってくることになる。
【０００４】
例えば下記特許文献１には、複数台の用紙後処理装置が連結されている場合に、用紙後処理装置毎の通信を任意のタイミングで行えるようにすることにより、高速で安定した用紙後処理が行える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７９５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、複数の用紙排出先を備える用紙後処理装置において、通紙動作要求（起動）を受けたとき、付随する情報として排出先がシフトトレイの場合は搬送経路をシフトトレイ側に、排出先がプルーフトレイの場合はプルーフトレイ側に切替えておく必要がある。この切替えのタイミングは、物理的には、用紙の先端が分岐点に到達する直前に切替わっていればよいことになる。（つまり、このタイミングが「排出先情報の最終確定タイミング」と考えられる）。またこのタイミングは搬送経路の構造／構成が異なると機器ごとに異なることになる。
【０００７】
しかしながら現状のシステムにおいては、画像形成装置側が送信した所定の通信コマンドで確定させるようになっているため、機器によっては、最終的に確定すればよいタイミングよりも早い時点で確定してしまうことになる。また、一旦送信した情報を変更する場合、再度、動作要求元（画像形成装置）から通信情報が送信されても、最終的に周辺機側がその情報を確定しているかどうか、画像形成装置側は不明である。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、画像形成装置から外部装置に動作要求する場合に、その動作に付随する情報を最終的に外部装置が確定するタイミングを不必要に早くしないことによって、付随情報が変更できる期間が長くなる等、柔軟性が向上した画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明の画像形成システムは、原稿の画像を読み取る画像形成装置と、画像の読取対象となるシートの搬送処理から、読み取られた画像が複写されたシートの後処理まで、を含む画像形成処理において、前記画像形成装置が実行する処理以外を実行する外部装置と、が双方向通信可能に接続された画像形成システムであって、前記画像形成装置から前記外部装置へ動作内容を指令する指令情報を送信する第１送信手段と、その第１送信手段により前記外部装置が前記指令情報を受信したら、その指令情報を確定する際に、前記外部装置から前記画像形成装置へ、確定した指令情報を返信する第２送信手段と、を備え、前記指令情報による動作を実行する時点が遅い程、前記第２送信手段による指令情報の確定の送信の時点も遅いことを特徴とする。
【００１０】
これにより本発明の画像形成システムでは、画像形成装置と外部装置との間で双方向通信を行って、画像形成装置から外部装置へ動作内容を送信し、外部装置から画像形成装置に確定した指令内容を返信する際に動作の実行が遅い程指令内容の確定の送信も遅くするので、画像形成装置の側で、正しく外部装置が指令内容を取得しているか否かが確認できるとともに指令内容の確定をできるだけ遅くするので動作内容の変更等が柔軟に行える画像形成システムが実現できる。
【００１１】
また前記外部装置が前記画像形成装置から前記指令情報を受信したとき、その指令情報を確定するまでの確定時間を前記外部装置から前記画像形成装置へ送信する第３送信手段を備えたとしてもよい。
【００１２】
これにより外部装置が指令情報を確定するまでの確定時間を画像形成装置に送信するので、画像形成装置の側で確定情報の通知時刻が予め知ることができる。したがって通信処理の負担を軽減することができる。
【００１３】
また前記第１送信手段は、前記外部装置が指令情報を確定する前に、画像形成装置から再度、修正された指令情報を通知する修正通知手段を備えたとしてもよい。
【００１４】
これにより動作中に動作変更を行うことができるので、柔軟性のある画像形成処理が実現できる。
【００１５】
また前記指令情報を受け付ける入力部を備え、前記修正された指令情報は前記入力部が受け付けた指令情報であるとしてもよい。
【００１６】
これにより動作中にユーザの指令入力によって動作変更を行うことができるので、ユーザの要望に柔軟に適応した画像形成処理が実現できる。
【００１７】
また前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から送信した前記指令情報と異なっていた場合、前記外部装置における処理を停止する第１緊急処理手段を備えたとしてもよい。
【００１８】
これにより外部装置が確認した指令内容が画像形成装置からの指令と異なっている場合には処理を停止することにより、誤った動作を抑制することができ、信頼性が向上する。
【００１９】
また前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した前記指令情報と異なっていた場合、搬送中のシートが所定の位置まで搬送されたところで動作を停止する第２緊急処理手段を備えたとしてもよい。
【００２０】
これにより外部装置が確認した指令内容が画像形成装置からの指令と異なっている場合には所定の位置まで搬送したうえで動作を停止するので、動作停止後の処理がし易いとの効果を奏する。
【００２１】
また前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した情報と異なっていた場合、動作を停止することなく、簡易動作に切替えて処理する第３緊急処理手段を備えたとしてもよい。
【００２２】
これにより外部装置が確認した指令内容が画像形成装置からの指令と異なっている場合には簡易動作に切り替えるので、効率的な処理が行える。
【００２３】
また前記外部装置は、画像の読取対象となるシートを前記画像形成装置の画像読取部に搬送するシート処理装置を含むとしてもよい。
【００２４】
これにより画像形成装置とシート処理装置との間で双方向通信を行って、画像形成装置からシート処理装置へ動作内容を送信し、シート処理装置から画像形成装置に確定した指令内容を返信するので、画像形成装置の側で、正しくシート処理装置が指令内容を取得しているか否かが確認できる。したがって適切に動作するかどうかが確認できて、その後の処理が適切に行える画像形成システムが実現できる。
【００２５】
また前記外部装置は、前記画像形成装置で読み取られた画像が複写されて排出されたシートを受け取り後処理を施す用紙後処理装置を含むとしてもよい。
【００２６】
これにより画像形成装置と用紙後処理装置との間で双方向通信を行って、画像形成装置から用紙後処理装置へ動作内容を送信し、用紙後処理装置から画像形成装置に確定した指令内容を返信するので、画像形成装置の側で、正しく用紙後処理装置が指令内容を取得しているか否かが確認できる。したがって適切に動作するかどうかが確認できて、その後の処理が適切に行える画像形成システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例における画像形成システムの斜視図。
【図２】画像形成装置と、原稿処理装置、用紙後処理装置との間の接続を示す図。
【図３】原稿処理装置の断面図。
【図４】用紙後処理装置の断面図。
【図５】情報処理に関係する構成図。
【図６】画像形成処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】緊急処理の第１の例を示す図。
【図８】緊急処理の第２の例を示す図。
【図９】緊急処理の第３の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は画像形成システム１００の斜視図である。図２はそのうち画像形成装置１と、原稿処理装置２及び用紙後処理装置３との間の接続を示している。
【００２９】
図１に示すとおり、本実施例の画像形成システム１００においては、画像形成装置１の上部に原稿処理装置２が載置され、画像形成装置１の側面に接するようにして用紙後処理装置３が配置されるようにすればよい。
【００３０】
図３は原稿処理装置２の断面図である。以下で図３を参照して原稿処理装置２の動作を説明する。読み取られるべき画像が印刷された原稿（シート）は原稿載置部２００上に載置される。原稿は１枚でも複数枚でもよい。また画像は原稿の片面に印刷してあっても、両面に印刷してあってもよい。ユーザによって入力部（図示なし）へ画像読取の指令入力が行われることにより、原稿処理装置２では以下の様に画像読取処理のための原稿搬送を行う。なお以下で各種の搬送ローラ等は駆動機構（図示なし）から駆動力を供給されて適切に回転、停止するとする。
【００３１】
原稿長さ検知センサ２１３によって、原稿載置部２００に載置された原稿の搬送方向の長さが検知される。原稿載置部２００に載置された原稿は、呼び出しコロ２０１に接触するようにホッパなどで上方に押し上げられる。呼び出しコロ２０１は正方向（原稿を搬送させる方向、呼び出しコロ２０１の場合図３では時計方向）に回転して、接触した原稿を搬送経路にそって搬送する。
【００３２】
搬送された原稿はさらに給紙ベルト２０２によって搬送される。その際に複数枚の原稿が一緒に搬送された場合に対処するために、分離コロ２０３が逆方向（原稿を搬送方向とは逆方向、分離コロ２０３の場合図３では時計方向）に回転して、給紙ベルト２０２で搬送されつつある複数枚の原稿から一番上方の原稿以外の搬送を押し留める。これにより１枚ずつ原稿が搬送される。
【００３３】
原稿はその後、図３に示された搬送ローラによって搬送経路に沿ってＵターン状に搬送ベルト２０５の位置まで搬送されていく。その際に原稿幅検知センサ２０４で原稿の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）が検知される。搬送ベルト２０５の図示下部には、画像形成装置１の画像読取部１６０が配置されている。画像読取部１６０では、原稿に光を照射して、その反射光を例えばＣＣＤイメージセンサ等を用いて電気情報に変換して画像情報を取得する。
【００３４】
このように画像を読み取られた原稿は、この後、片面読取りか両面読取りかでその後の搬送経路が異なる。まず片面読取りの場合を説明する。
【００３５】
片面読取りの場合、画像読取り後の原稿は、そのまま排紙部２１２へと搬送されて、そこへ排出される。その際、第１切替爪２０６は、その経路に沿った姿勢に制御される。また第２切替爪２０７は図３で示された姿勢に制御されるので、原稿は反転ローラ２０８の方へ搬送されない。
【００３６】
両面読取の場合は、まず原稿の両面のうちで原稿載置部２００で上側にされた面（第１面）の画像が、上記のように読み取られる。第１面読取り後の原稿は、反転ローラ２０８の方へ搬送される。その際、第１切替爪２０６は、その経路に沿った姿勢に制御される。また第２切替爪２０７も、その経路に沿った姿勢に制御される。このようにして原稿は反転ローラ２０８で挟持されて上スイッチバック部２０９に収容される。
【００３７】
次に反転ローラ２０８を逆向きに回転させることにより原稿をバックさせて、第１面読取りのときに辿った経路を、第１面と第２面（第１面の裏面）を逆にしてもう一度搬送させる。そして再びＵターンさせて搬送ベルト２０５の下部の画像読取部１６０で第２面の画像を読み取る。
【００３８】
第２面読取後の原稿は反転ローラ２１０の方へ搬送される。その際、第１切替爪２０６は、その経路に沿った姿勢に制御される。反転ローラ２１０を正方向に回転させることにより原稿は下スイッチバック部２１１に収容される。そして反転ローラ２１０を逆回転させることにより原稿をバックでＵターンさせて排紙部２１２に排紙する。その際、第１切替爪２０６は、図３で示した姿勢に制御されて、原稿が画像読取部１６０の方に戻らないようにされる。以上が原稿処理装置２による用紙搬送処理手順である。
【００３９】
図４は用紙後処理装置３の断面図である。以下で図４を参照して用紙後処理装置３の動作を説明する。画像形成装置１において例えば複写処理によって画像が印刷された用紙（シート）は、用紙搬入口３００から用紙後処理装置３へ搬入される。搬入された用紙は、パンチ穴を空ける必要がある場合にはパンチユニット３０１でパンチ穴が形成される。
【００４０】
そしてプルーフ分岐爪３０２、ステープル分岐爪３０５等によって搬送方向が分岐されて、プルーフ（校正刷り）等のステープル処理の必要がない用紙はプルーフトレイ３０３へ、ステープル処理の必要がある用紙はプレスタック分岐爪３０６の方へ搬送される。
【００４１】
プレスタック分岐爪３０６の方へ搬送された用紙は、プレスタック分岐爪３０６によって分岐されて所定の停留部に一時停留させてステープル処理する枚数だけまとめて重ねた状態にして下流へ搬送する。そして用紙の端を綴じる場合は、端綴じステープラ３０８でステープル処理をする。そしてシフトトレイ３０４に排出される。用紙の中央を綴じる場合は、中綴じステープラ３１１で用紙中央でのステープル処理を行った後に、折り板３０９と折ローラ３１０とで中折り処理を行って中綴じトレイ３１２に排出する。以上の搬送では、図４に示された各所に配置された搬送ローラが適切に駆動して用紙が搬送される。
【００４２】
次に図５は情報処理に関係する構成図である。同図のとおり、画像形成装置１は、制御部１５０を備え、制御部１５０はＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２、メモリ１５３、インターフェース部１５４（Ｉ／Ｆ）を有する。さらに画像形成装置１は画像読取部１６０と入出力部１７０とを備える。上述のとおり画像読取部１６０によって用紙からの画像の読取りが行われる。また入出力部１７０によって、ユーザ（使用者）は操作入力を行ったり、あるいは各種情報をユーザに表示したりする。
【００４３】
画像処理装置２（外部装置）も画像形成装置１と同様に、制御部２５０を備え、制御部２５０はＣＰＵ２５１、ＲＡＭ２５２、メモリ２５３、インターフェース部２５４（Ｉ／Ｆ）を有する。用紙後処理装置３（外部装置）も、制御部３５０を備え、制御部３５０はＣＰＵ３５１、ＲＡＭ３５２、メモリ３５３、インターフェース部３５４（Ｉ／Ｆ）を有する。
【００４４】
ＣＰＵ１５１、２５１、３５１は各種演算や各種指令等の情報処理を行い、ＲＡＭ１５２、２５２、３５２は、ＣＰＵ１５１、２５１、３５１における処理の作業領域となる一時記憶部である。メモリ１５３、２５３、３５３は各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。Ｉ／Ｆ１５４、２５４、３５４を通じて各装置間の情報の受け渡しが行われる。図５、図２に示されているように、Ｉ／Ｆ１５４、２５４、３５４によって、画像形成装置１と画像処理装置２とが、また画像形成装置１と用紙後処理装置３とが接続されて、情報の送受信が可能となっている。
【００４５】
本実施例では以上の構成のもとで、図６に示されているように、用紙搬送処理、用紙後処理を含む画像形成の一連の処理が実行される。これを以下で説明する。
【００４６】
なお図６における外部装置とは、原稿処理装置２と用紙後処理装置３とのうちいずれかとする。本実施例は、図６の処理を、原稿処理装置２単独に対して実行してもよく、あるいは用紙後処理装置３単独に対して実行してもよく、あるいは原稿処理装置２と用紙後処理装置３とに対して同時並行的に実行するとしてもよい。また図６における動作１、動作２は外部装置２、３における上述の任意の動作を示すとする。動作１、２の具体例に関しては後述する。
【００４７】
図６で点線で囲まれた領域はまとまった処理内容を示し、処理群Ａ１、Ｂ１が動作１に関する処理群、処理群Ａ２、Ｂ２が動作２に関する処理群である。図２から明らかなとおり、処理群Ａ１とＡ２、処理群Ｂ１とＢ２は同様の処理内容となっており、処理群Ａ１（Ｂ１）で動作１を動作２に置き換えたものが処理群Ａ２（Ｂ２）となっている。そして動作１に関する処理群Ａ１（Ｂ１）の処理の後に、動作２に関する処理群Ａ２（Ｂ２）の処理が続く構成となっている。
【００４８】
図６では動作２までとなっているが、本実施例ではこれに限定することなく、動作１、２、３、４、５、・・・と動作数を増やしてもよい。当然その場合、処理群Ａ１、Ａ２にＡ３、Ａ４、Ａ５、・・・が続き、処理群Ｂ１、Ｂ２にＢ３、Ｂ４、Ｂ５、・・・が続くように図６が変更されることとなる。なお動作１、２、３、４、５、・・・では番号が小さいほど先に実行すべき処理とする。
【００４９】
動作１、２（さらには３、４、５、・・・）の具体例は、外部装置が原稿処理装置２の場合は、例えば指定線速による用紙（シート）搬送、片面搬送か両面搬送のうちのいずれか、済スタンプの押印、等とすればよい。例えば動作１を指定線速による用紙搬送とする場合、後述のＳ２０で送信する動作内容は搬送線速の数値とすればよい。
【００５０】
例えば動作２を片面搬送か両面搬送のうちのいずれかとする場合、後述のＳ４０で送信する動作内容は片面搬送か両面搬送のうちのいずれかとすればよい。そして後述のＳ３４０で実行する処理は、片面搬送か両面搬送かを決める第２切替爪の姿勢を制御することとすればよい。例えば動作２を済スタンプの押印とする場合、Ｓ４０で送信する動作内容は済スタンプを押印するか否かの情報とすればよい。
【００５１】
また外部装置が用紙後処理装置３の場合は、動作１、２（さらには３、４、５、・・・）の具体例は、例えば指定線速による用紙（シート）搬送、パンチ処理、ステープル処理、モード指定、等とすればよい。例えば動作１を指定線速による用紙搬送とする場合、Ｓ２０で送信する動作内容は搬送線速の数値とすればよい。
【００５２】
例えば動作２をパンチ処理とする場合、Ｓ２０で送信する動作内容はパンチ処理するか否かの情報とすればよい。例えば動作２をステープル処理とする場合、Ｓ２０で送信する動作内容はステープル処理するか否かの情報とすればよい。例えば動作２をモード指定とする場合、Ｓ４０で送信する動作内容はシフトモードとするか否かとすればよい。動作１、２（さらには３、４、５、・・・）は、原稿処理装置２、用紙後処理装置３における動作であれば以上の例に限定されず採用することができる。
【００５３】
図６における画像形成側処理は画像形成装置１の制御部１５０による処理とすればよく、外部装置側処理は外部装置２、３（つまり原稿処理装置２または用紙後処理装置３）の制御部２５０、３５０による処理とすればよい。具体的には図６の処理をプログラム化してメモリ１５３、２５３、３５３に記憶しておき、ＣＰＵ１５１、２５１、３５１がそれを呼び出して自動的に実行すればよい。
【００５４】
図６の処理ではまず画像形成装置１側から外部装置２、３に対して起動要求を送信し（Ｓ１０）、これを受信して外部装置２、３は起動する（Ｓ２００）。次に画像形成装置１側から動作１の内容を指令し（Ｓ２０）、外部装置２、３はこれを受信する（Ｓ２１０）。外部装置２、３は確定時間通知１を返信し（Ｓ２２０）、画像形成装置１はこれを受信する（Ｓ３０）。
【００５５】
ここで確定時間とは、後述のＳ２９０での動作の実行あるいはＳ８０での受信処理が実行されるまでの時間とする。この確定時間を画像形成装置１が取得することによって、Ｓ８０の時刻を予め予想することができるので通信処理の負担を軽減することができる。以上が処理群Ａ１である。画像形成装置１及び外部装置２、３は、処理群Ａ１と同様の処理を、動作２に関して処理群Ａ２で実行する（Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ２３０、Ｓ２４０）。
【００５６】
次に処理群Ｂ１を説明する。本実施例では、外部装置２、３の側で確定した上記指令内容を、画像形成装置１へ返信することにより、正しく外部装置２、３に指令が伝わっているか否かを画像形成装置１の側で認識する。そして正しく伝わっていない場合は緊急処理を実行する。さらに動作の実行よりも前の時点でならばユーザは動作内容を修正できる。
【００５７】
具体的には、画像形成装置１は、ユーザからの修正指令があったか否かを判断し（Ｓ６０）、修正指令があった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は、その内容を含んだ修正指令を外部装置２、３へ送信する。外部装置２、３では修正指令を受信したか否かを判断し（Ｓ２５０）、修正指令を受信した場合（Ｓ２５０：ＹＥＳ）は、外部装置２、３で確定した修正指令の内容を画像形成装置１へ送信する（Ｓ２７０）。
【００５８】
ユーザからの修正指令がない場合（Ｓ６０：ＮＯ）は、当然外部装置２、３は修正指令を受信しないので（Ｓ２５０：ＮＯ）、外部装置２、３は、上述のＳ２１０で受信して外部装置２、３で確定した指令の内容を画像形成装置１へ送信する（Ｓ２６０）。
【００５９】
なおユーザからの修正指令は入出力部１７０を通じて受け付ければよい。またＳ６０での修正指令はユーザからの修正指令に限定せず、装置自体の判断による修正指令であってもよい。装置自体の判断による修正指令としては例えば、インク不足の検出、ステープル針の不足の検出、各部の故障の検出、等による修正指令があげられる。
【００６０】
次に、画像形成装置１は、Ｓ２６０またはＳ２７０で送信された信号を受信する（Ｓ８０）。そして画像形成装置１は、Ｓ２０で送信した指令内容と、Ｓ８０で受信した確定内容とが一致しているか否かを判断する（Ｓ９０）。両情報が一致しない場合（Ｓ９０：ＮＯ）、画像形成装置１は外部装置２、３へ緊急処理を指令する（Ｓ１００）。緊急処理の内容は後述する。
【００６１】
外部装置２、３は緊急処理指令を受信したか否かを判断し（Ｓ２８０）、緊急処理指令を受信した場合は（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、緊急処理を実行する（Ｓ３５０）。外部装置２、３は、緊急処理指令を受信していない場合には（Ｓ２８０：ＮＯ）、動作１を実行する（Ｓ２９０）。ただしユーザからの修正指令があった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は、Ｓ２９０で実行する動作１の内容は、修正された動作内容である。
【００６２】
以上が処理群Ｂ１である。画像形成装置１及び外部装置２、３は、処理群Ｂ１と同様の処理を、動作２に関して処理群Ｂ２で実行する（Ｓ１１０からＳ１５０、Ｓ３００からＳ３４０）。以上のとおりＳ２６０あるいはＳ２７０で外部装置２、３で確定した指令内容を返信するので、画像形成装置１では正しく指令が伝達されているか否かを（指令を修正した場合にも）確認できる。さらに指令が正しく伝達されていない場合は緊急処理へと移行することができる。なおＳ６０からＳ２９０までの時間間隔は（あるいはＳ１１０からＳ３４０までの時間間隔は）、必要最小限の期間に設定すればよい。また図６よりあきらかに動作実行が遅いほど、その確定通知も遅い。それにより不必要に早いタイミングで動作を確定することがなく、また動作実行の直前まで動作内容の変更ができる。
【００６３】
上述のとおりＳ３５０では緊急処理（緊急動作）を実行する。緊急処理の例が図７から図９に示されている。図７の例では、Ｓ３５０で外部装置２、３は、ただちに動作を停止する（Ｓ５００）。図８の例では、Ｓ３５０で外部装置２、３は、ただちに動作停止するのではなく、所定の処理まで実行した（Ｓ５１０）後に、動作を停止する（Ｓ５２０）。ここで所定の処理とは、例えばその後の処理が容易となる位置まで用紙を搬送する等の処理とすればよい。
【００６４】
図９の例では、Ｓ３５０で外部装置２、３は、簡易処理に動作内容を変更した上で（Ｓ５３０）、最後まで用紙を搬送して、排紙部２１２、プルーフトレイ３０３、シフトトレイ３０４、中綴じトレイ３１２等に排出する（Ｓ５４０）。ここで簡易処理とは、原稿処理装置２の場合は、例えば画像読取りをしない、済スタンプを押印しない、といった処理内容、また用紙後処理装置３の場合は、例えばパンチ処理しない、ステープル処理しない、といった用紙搬送以外の動作を省略する処理内容とすればよい。
【００６５】
なお緊急処理を実行する場合にも、上記Ｓ２６０あるいはＳ２７０と同様に、確定した簡易処理内容を画像形成装置１に送信するとすればよい。そうすれば画像形成装置１の側で緊急時の処理内容も確認できて好適である。
【００６６】
上記でＳ２０またはＳ４０の処理が第１送信手段である。Ｓ２６０、Ｓ２７０、Ｓ３１０、Ｓ３２０が第２送信手段である。Ｓ２２０、Ｓ２４０の処理が第３送信手段である。Ｓ７０、Ｓ１２０の処理が修正通知手段である。Ｓ５００の処理が第１緊急処理手段である。Ｓ５１０、Ｓ５２０の処理が第２緊急処理手段である。Ｓ５３０の処理が第３緊急処理手段である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 画像形成装置
２ 原稿処理装置（シート処理装置、外部装置）
３ 用紙後処理装置（シート後処理装置、外部装置）
１００ 画像形成システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の複写機には、原稿を自動で画像読取部まで搬送する原稿処理装置や、複写された用紙にパンチ、ステープル等の処理を施す用紙後処理装置が付設されているシステムが一般的になっている。また、原稿処理装置および用紙後処理装置などの周辺機の動作は、基本的には画像形成装置が制御し、その情報伝達手段として、双方向通信が可能なインターフェースで接続されているのが一般的となっている。
【０００３】
動作要求には、付随する情報（たとえば、用紙サイズ、処理指定、用紙排出先）も必要となり、周辺機側は各情報に基づいて要求された動作を行う。つまり、付随する情報によって、要求された動作の中の一部が変わってくることになる。
【０００４】
例えば下記特許文献１には、複数台の用紙後処理装置が連結されている場合に、用紙後処理装置毎の通信を任意のタイミングで行えるようにすることにより、高速で安定した用紙後処理が行える技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７９５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、複数の用紙排出先を備える用紙後処理装置において、通紙動作要求（起動）を受けたとき、付随する情報として排出先がシフトトレイの場合は搬送経路をシフトトレイ側に、排出先がプルーフトレイの場合はプルーフトレイ側に切替えておく必要がある。この切替えのタイミングは、物理的には、用紙の先端が分岐点に到達する直前に切替わっていればよいことになる。（つまり、このタイミングが「排出先情報の最終確定タイミング」と考えられる）。またこのタイミングは搬送経路の構造／構成が異なると機器ごとに異なることになる。
【０００７】
しかしながら現状のシステムにおいては、画像形成装置側が送信した所定の通信コマンドで確定させるようになっているため、機器によっては、最終的に確定すればよいタイミングよりも早い時点で確定してしまうことになる。また、一旦送信した情報を変更する場合、再度、動作要求元（画像形成装置）から通信情報が送信されても、最終的に周辺機側がその情報を確定しているかどうか、画像形成装置側は不明である。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、画像形成装置から外部装置に動作要求する場合に、その動作に付随する情報を最終的に外部装置が確定するタイミングを不必要に早くしないことによって、付随情報が変更できる期間が長くなる等、柔軟性が向上した画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明の画像形成システムは、原稿の画像を読み取る画像形成装置と、画像の読取対象となるシートの搬送処理から、読み取られた画像が複写されたシートの後処理まで、を含む画像形成処理において、前記画像形成装置が実行する処理以外を実行する外部装置と、が双方向通信可能に接続された画像形成システムであって、前記画像形成装置から前記外部装置へ動作内容を指令する指令情報を送信する第１送信手段と、その第１送信手段により前記外部装置が前記指令情報を受信したら、その指令情報を確定する際に、前記外部装置から前記画像形成装置へ、確定した指令情報を返信する第２送信手段と、を備え、前記指令情報による動作を実行する時点が遅い程、前記第２送信手段による指令情報の確定の送信の時点も遅いことを特徴とする。
【００１０】
これにより本発明の画像形成システムでは、画像形成装置と外部装置との間で双方向通信を行って、画像形成装置から外部装置へ動作内容を送信し、外部装置から画像形成装置に確定した指令内容を返信する際に動作の実行が遅い程指令内容の確定の送信も遅くするので、画像形成装置の側で、正しく外部装置が指令内容を取得しているか否かが確認できるとともに指令内容の確定をできるだけ遅くするので動作内容の変更等が柔軟に行える画像形成システムが実現できる。
【００１１】
また前記外部装置が前記画像形成装置から前記指令情報を受信したとき、その指令情報を確定するまでの確定時間を前記外部装置から前記画像形成装置へ送信する第３送信手段を備えたとしてもよい。
【００１２】
これにより外部装置が指令情報を確定するまでの確定時間を画像形成装置に送信するので、画像形成装置の側で確定情報の通知時刻が予め知ることができる。したがって通信処理の負担を軽減することができる。
【００１３】
また前記第１送信手段は、前記外部装置が指令情報を確定する前に、画像形成装置から再度、修正された指令情報を通知する修正通知手段を備えたとしてもよい。
【００１４】
これにより動作中に動作変更を行うことができるので、柔軟性のある画像形成処理が実現できる。
【００１５】
また前記指令情報を受け付ける入力部を備え、前記修正された指令情報は前記入力部が受け付けた指令情報であるとしてもよい。
【００１６】
これにより動作中にユーザの指令入力によって動作変更を行うことができるので、ユーザの要望に柔軟に適応した画像形成処理が実現できる。
【００１７】
また前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から送信した前記指令情報と異なっていた場合、前記外部装置における処理を停止する第１緊急処理手段を備えたとしてもよい。
【００１８】
これにより外部装置が確認した指令内容が画像形成装置からの指令と異なっている場合には処理を停止することにより、誤った動作を抑制することができ、信頼性が向上する。
【００１９】
また前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した前記指令情報と異なっていた場合、搬送中のシートが所定の位置まで搬送されたところで動作を停止する第２緊急処理手段を備えたとしてもよい。
【００２０】
これにより外部装置が確認した指令内容が画像形成装置からの指令と異なっている場合には所定の位置まで搬送したうえで動作を停止するので、動作停止後の処理がし易いとの効果を奏する。
【００２１】
また前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した情報と異なっていた場合、動作を停止することなく、簡易動作に切替えて処理する第３緊急処理手段を備えたとしてもよい。
【００２２】
これにより外部装置が確認した指令内容が画像形成装置からの指令と異なっている場合には簡易動作に切り替えるので、効率的な処理が行える。
【００２３】
また前記外部装置は、画像の読取対象となるシートを前記画像形成装置の画像読取部に搬送するシート処理装置を含むとしてもよい。
【００２４】
これにより画像形成装置とシート処理装置との間で双方向通信を行って、画像形成装置からシート処理装置へ動作内容を送信し、シート処理装置から画像形成装置に確定した指令内容を返信するので、画像形成装置の側で、正しくシート処理装置が指令内容を取得しているか否かが確認できる。したがって適切に動作するかどうかが確認できて、その後の処理が適切に行える画像形成システムが実現できる。
【００２５】
また前記外部装置は、前記画像形成装置で読み取られた画像が複写されて排出されたシートを受け取り後処理を施す用紙後処理装置を含むとしてもよい。
【００２６】
これにより画像形成装置と用紙後処理装置との間で双方向通信を行って、画像形成装置から用紙後処理装置へ動作内容を送信し、用紙後処理装置から画像形成装置に確定した指令内容を返信するので、画像形成装置の側で、正しく用紙後処理装置が指令内容を取得しているか否かが確認できる。したがって適切に動作するかどうかが確認できて、その後の処理が適切に行える画像形成システムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例における画像形成システムの斜視図。
【図２】画像形成装置と、原稿処理装置、用紙後処理装置との間の接続を示す図。
【図３】原稿処理装置の断面図。
【図４】用紙後処理装置の断面図。
【図５】情報処理に関係する構成図。
【図６】画像形成処理の処理手順を示すフローチャート。
【図７】緊急処理の第１の例を示す図。
【図８】緊急処理の第２の例を示す図。
【図９】緊急処理の第３の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は画像形成システム１００の斜視図である。図２はそのうち画像形成装置１と、原稿処理装置２及び用紙後処理装置３との間の接続を示している。
【００２９】
図１に示すとおり、本実施例の画像形成システム１００においては、画像形成装置１の上部に原稿処理装置２が載置され、画像形成装置１の側面に接するようにして用紙後処理装置３が配置されるようにすればよい。
【００３０】
図３は原稿処理装置２の断面図である。以下で図３を参照して原稿処理装置２の動作を説明する。読み取られるべき画像が印刷された原稿（シート）は原稿載置部２００上に載置される。原稿は１枚でも複数枚でもよい。また画像は原稿の片面に印刷してあっても、両面に印刷してあってもよい。ユーザによって入力部（図示なし）へ画像読取の指令入力が行われることにより、原稿処理装置２では以下の様に画像読取処理のための原稿搬送を行う。なお以下で各種の搬送ローラ等は駆動機構（図示なし）から駆動力を供給されて適切に回転、停止するとする。
【００３１】
原稿長さ検知センサ２１３によって、原稿載置部２００に載置された原稿の搬送方向の長さが検知される。原稿載置部２００に載置された原稿は、呼び出しコロ２０１に接触するようにホッパなどで上方に押し上げられる。呼び出しコロ２０１は正方向（原稿を搬送させる方向、呼び出しコロ２０１の場合図３では時計方向）に回転して、接触した原稿を搬送経路にそって搬送する。
【００３２】
搬送された原稿はさらに給紙ベルト２０２によって搬送される。その際に複数枚の原稿が一緒に搬送された場合に対処するために、分離コロ２０３が逆方向（原稿を搬送方向とは逆方向、分離コロ２０３の場合図３では時計方向）に回転して、給紙ベルト２０２で搬送されつつある複数枚の原稿から一番上方の原稿以外の搬送を押し留める。これにより１枚ずつ原稿が搬送される。
【００３３】
原稿はその後、図３に示された搬送ローラによって搬送経路に沿ってＵターン状に搬送ベルト２０５の位置まで搬送されていく。その際に原稿幅検知センサ２０４で原稿の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）が検知される。搬送ベルト２０５の図示下部には、画像形成装置１の画像読取部１６０が配置されている。画像読取部１６０では、原稿に光を照射して、その反射光を例えばＣＣＤイメージセンサ等を用いて電気情報に変換して画像情報を取得する。
【００３４】
このように画像を読み取られた原稿は、この後、片面読取りか両面読取りかでその後の搬送経路が異なる。まず片面読取りの場合を説明する。
【００３５】
片面読取りの場合、画像読取り後の原稿は、そのまま排紙部２１２へと搬送されて、そこへ排出される。その際、第１切替爪２０６は、その経路に沿った姿勢に制御される。また第２切替爪２０７は図３で示された姿勢に制御されるので、原稿は反転ローラ２０８の方へ搬送されない。
【００３６】
両面読取の場合は、まず原稿の両面のうちで原稿載置部２００で上側にされた面（第１面）の画像が、上記のように読み取られる。第１面読取り後の原稿は、反転ローラ２０８の方へ搬送される。その際、第１切替爪２０６は、その経路に沿った姿勢に制御される。また第２切替爪２０７も、その経路に沿った姿勢に制御される。このようにして原稿は反転ローラ２０８で挟持されて上スイッチバック部２０９に収容される。
【００３７】
次に反転ローラ２０８を逆向きに回転させることにより原稿をバックさせて、第１面読取りのときに辿った経路を、第１面と第２面（第１面の裏面）を逆にしてもう一度搬送させる。そして再びＵターンさせて搬送ベルト２０５の下部の画像読取部１６０で第２面の画像を読み取る。
【００３８】
第２面読取後の原稿は反転ローラ２１０の方へ搬送される。その際、第１切替爪２０６は、その経路に沿った姿勢に制御される。反転ローラ２１０を正方向に回転させることにより原稿は下スイッチバック部２１１に収容される。そして反転ローラ２１０を逆回転させることにより原稿をバックでＵターンさせて排紙部２１２に排紙する。その際、第１切替爪２０６は、図３で示した姿勢に制御されて、原稿が画像読取部１６０の方に戻らないようにされる。以上が原稿処理装置２による用紙搬送処理手順である。
【００３９】
図４は用紙後処理装置３の断面図である。以下で図４を参照して用紙後処理装置３の動作を説明する。画像形成装置１において例えば複写処理によって画像が印刷された用紙（シート）は、用紙搬入口３００から用紙後処理装置３へ搬入される。搬入された用紙は、パンチ穴を空ける必要がある場合にはパンチユニット３０１でパンチ穴が形成される。
【００４０】
そしてプルーフ分岐爪３０２、ステープル分岐爪３０５等によって搬送方向が分岐されて、プルーフ（校正刷り）等のステープル処理の必要がない用紙はプルーフトレイ３０３へ、ステープル処理の必要がある用紙はプレスタック分岐爪３０６の方へ搬送される。
【００４１】
プレスタック分岐爪３０６の方へ搬送された用紙は、プレスタック分岐爪３０６によって分岐されて所定の停留部に一時停留させてステープル処理する枚数だけまとめて重ねた状態にして下流へ搬送する。そして用紙の端を綴じる場合は、端綴じステープラ３０８でステープル処理をする。そしてシフトトレイ３０４に排出される。用紙の中央を綴じる場合は、中綴じステープラ３１１で用紙中央でのステープル処理を行った後に、折り板３０９と折ローラ３１０とで中折り処理を行って中綴じトレイ３１２に排出する。以上の搬送では、図４に示された各所に配置された搬送ローラが適切に駆動して用紙が搬送される。
【００４２】
次に図５は情報処理に関係する構成図である。同図のとおり、画像形成装置１は、制御部１５０を備え、制御部１５０はＣＰＵ１５１、ＲＡＭ１５２、メモリ１５３、インターフェース部１５４（Ｉ／Ｆ）を有する。さらに画像形成装置１は画像読取部１６０と入出力部１７０とを備える。上述のとおり画像読取部１６０によって用紙からの画像の読取りが行われる。また入出力部１７０によって、ユーザ（使用者）は操作入力を行ったり、あるいは各種情報をユーザに表示したりする。
【００４３】
画像処理装置２（外部装置）も画像形成装置１と同様に、制御部２５０を備え、制御部２５０はＣＰＵ２５１、ＲＡＭ２５２、メモリ２５３、インターフェース部２５４（Ｉ／Ｆ）を有する。用紙後処理装置３（外部装置）も、制御部３５０を備え、制御部３５０はＣＰＵ３５１、ＲＡＭ３５２、メモリ３５３、インターフェース部３５４（Ｉ／Ｆ）を有する。
【００４４】
ＣＰＵ１５１、２５１、３５１は各種演算や各種指令等の情報処理を行い、ＲＡＭ１５２、２５２、３５２は、ＣＰＵ１５１、２５１、３５１における処理の作業領域となる一時記憶部である。メモリ１５３、２５３、３５３は各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。Ｉ／Ｆ１５４、２５４、３５４を通じて各装置間の情報の受け渡しが行われる。図５、図２に示されているように、Ｉ／Ｆ１５４、２５４、３５４によって、画像形成装置１と画像処理装置２とが、また画像形成装置１と用紙後処理装置３とが接続されて、情報の送受信が可能となっている。
【００４５】
本実施例では以上の構成のもとで、図６に示されているように、用紙搬送処理、用紙後処理を含む画像形成の一連の処理が実行される。これを以下で説明する。
【００４６】
なお図６における外部装置とは、原稿処理装置２と用紙後処理装置３とのうちいずれかとする。本実施例は、図６の処理を、原稿処理装置２単独に対して実行してもよく、あるいは用紙後処理装置３単独に対して実行してもよく、あるいは原稿処理装置２と用紙後処理装置３とに対して同時並行的に実行するとしてもよい。また図６における動作１、動作２は外部装置２、３における上述の任意の動作を示すとする。動作１、２の具体例に関しては後述する。
【００４７】
図６で点線で囲まれた領域はまとまった処理内容を示し、処理群Ａ１、Ｂ１が動作１に関する処理群、処理群Ａ２、Ｂ２が動作２に関する処理群である。図２から明らかなとおり、処理群Ａ１とＡ２、処理群Ｂ１とＢ２は同様の処理内容となっており、処理群Ａ１（Ｂ１）で動作１を動作２に置き換えたものが処理群Ａ２（Ｂ２）となっている。そして動作１に関する処理群Ａ１（Ｂ１）の処理の後に、動作２に関する処理群Ａ２（Ｂ２）の処理が続く構成となっている。
【００４８】
図６では動作２までとなっているが、本実施例ではこれに限定することなく、動作１、２、３、４、５、・・・と動作数を増やしてもよい。当然その場合、処理群Ａ１、Ａ２にＡ３、Ａ４、Ａ５、・・・が続き、処理群Ｂ１、Ｂ２にＢ３、Ｂ４、Ｂ５、・・・が続くように図６が変更されることとなる。なお動作１、２、３、４、５、・・・では番号が小さいほど先に実行すべき処理とする。
【００４９】
動作１、２（さらには３、４、５、・・・）の具体例は、外部装置が原稿処理装置２の場合は、例えば指定線速による用紙（シート）搬送、片面搬送か両面搬送のうちのいずれか、済スタンプの押印、等とすればよい。例えば動作１を指定線速による用紙搬送とする場合、後述のＳ２０で送信する動作内容は搬送線速の数値とすればよい。
【００５０】
例えば動作２を片面搬送か両面搬送のうちのいずれかとする場合、後述のＳ４０で送信する動作内容は片面搬送か両面搬送のうちのいずれかとすればよい。そして後述のＳ３４０で実行する処理は、片面搬送か両面搬送かを決める第２切替爪の姿勢を制御することとすればよい。例えば動作２を済スタンプの押印とする場合、Ｓ４０で送信する動作内容は済スタンプを押印するか否かの情報とすればよい。
【００５１】
また外部装置が用紙後処理装置３の場合は、動作１、２（さらには３、４、５、・・・）の具体例は、例えば指定線速による用紙（シート）搬送、パンチ処理、ステープル処理、モード指定、等とすればよい。例えば動作１を指定線速による用紙搬送とする場合、Ｓ２０で送信する動作内容は搬送線速の数値とすればよい。
【００５２】
例えば動作２をパンチ処理とする場合、Ｓ２０で送信する動作内容はパンチ処理するか否かの情報とすればよい。例えば動作２をステープル処理とする場合、Ｓ２０で送信する動作内容はステープル処理するか否かの情報とすればよい。例えば動作２をモード指定とする場合、Ｓ４０で送信する動作内容はシフトモードとするか否かとすればよい。動作１、２（さらには３、４、５、・・・）は、原稿処理装置２、用紙後処理装置３における動作であれば以上の例に限定されず採用することができる。
【００５３】
図６における画像形成側処理は画像形成装置１の制御部１５０による処理とすればよく、外部装置側処理は外部装置２、３（つまり原稿処理装置２または用紙後処理装置３）の制御部２５０、３５０による処理とすればよい。具体的には図６の処理をプログラム化してメモリ１５３、２５３、３５３に記憶しておき、ＣＰＵ１５１、２５１、３５１がそれを呼び出して自動的に実行すればよい。
【００５４】
図６の処理ではまず画像形成装置１側から外部装置２、３に対して起動要求を送信し（Ｓ１０）、これを受信して外部装置２、３は起動する（Ｓ２００）。次に画像形成装置１側から動作１の内容を指令し（Ｓ２０）、外部装置２、３はこれを受信する（Ｓ２１０）。外部装置２、３は確定時間通知１を返信し（Ｓ２２０）、画像形成装置１はこれを受信する（Ｓ３０）。
【００５５】
ここで確定時間とは、後述のＳ２９０での動作の実行あるいはＳ８０での受信処理が実行されるまでの時間とする。この確定時間を画像形成装置１が取得することによって、Ｓ８０の時刻を予め予想することができるので通信処理の負担を軽減することができる。以上が処理群Ａ１である。画像形成装置１及び外部装置２、３は、処理群Ａ１と同様の処理を、動作２に関して処理群Ａ２で実行する（Ｓ４０、Ｓ５０、Ｓ２３０、Ｓ２４０）。
【００５６】
次に処理群Ｂ１を説明する。本実施例では、外部装置２、３の側で確定した上記指令内容を、画像形成装置１へ返信することにより、正しく外部装置２、３に指令が伝わっているか否かを画像形成装置１の側で認識する。そして正しく伝わっていない場合は緊急処理を実行する。さらに動作の実行よりも前の時点でならばユーザは動作内容を修正できる。
【００５７】
具体的には、画像形成装置１は、ユーザからの修正指令があったか否かを判断し（Ｓ６０）、修正指令があった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は、その内容を含んだ修正指令を外部装置２、３へ送信する。外部装置２、３では修正指令を受信したか否かを判断し（Ｓ２５０）、修正指令を受信した場合（Ｓ２５０：ＹＥＳ）は、外部装置２、３で確定した修正指令の内容を画像形成装置１へ送信する（Ｓ２７０）。
【００５８】
ユーザからの修正指令がない場合（Ｓ６０：ＮＯ）は、当然外部装置２、３は修正指令を受信しないので（Ｓ２５０：ＮＯ）、外部装置２、３は、上述のＳ２１０で受信して外部装置２、３で確定した指令の内容を画像形成装置１へ送信する（Ｓ２６０）。
【００５９】
なおユーザからの修正指令は入出力部１７０を通じて受け付ければよい。またＳ６０での修正指令はユーザからの修正指令に限定せず、装置自体の判断による修正指令であってもよい。装置自体の判断による修正指令としては例えば、インク不足の検出、ステープル針の不足の検出、各部の故障の検出、等による修正指令があげられる。
【００６０】
次に、画像形成装置１は、Ｓ２６０またはＳ２７０で送信された信号を受信する（Ｓ８０）。そして画像形成装置１は、Ｓ２０で送信した指令内容と、Ｓ８０で受信した確定内容とが一致しているか否かを判断する（Ｓ９０）。両情報が一致しない場合（Ｓ９０：ＮＯ）、画像形成装置１は外部装置２、３へ緊急処理を指令する（Ｓ１００）。緊急処理の内容は後述する。
【００６１】
外部装置２、３は緊急処理指令を受信したか否かを判断し（Ｓ２８０）、緊急処理指令を受信した場合は（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、緊急処理を実行する（Ｓ３５０）。外部装置２、３は、緊急処理指令を受信していない場合には（Ｓ２８０：ＮＯ）、動作１を実行する（Ｓ２９０）。ただしユーザからの修正指令があった場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）は、Ｓ２９０で実行する動作１の内容は、修正された動作内容である。
【００６２】
以上が処理群Ｂ１である。画像形成装置１及び外部装置２、３は、処理群Ｂ１と同様の処理を、動作２に関して処理群Ｂ２で実行する（Ｓ１１０からＳ１５０、Ｓ３００からＳ３４０）。以上のとおりＳ２６０あるいはＳ２７０で外部装置２、３で確定した指令内容を返信するので、画像形成装置１では正しく指令が伝達されているか否かを（指令を修正した場合にも）確認できる。さらに指令が正しく伝達されていない場合は緊急処理へと移行することができる。なおＳ６０からＳ２９０までの時間間隔は（あるいはＳ１１０からＳ３４０までの時間間隔は）、必要最小限の期間に設定すればよい。また図６よりあきらかに動作実行が遅いほど、その確定通知も遅い。それにより不必要に早いタイミングで動作を確定することがなく、また動作実行の直前まで動作内容の変更ができる。
【００６３】
上述のとおりＳ３５０では緊急処理（緊急動作）を実行する。緊急処理の例が図７から図９に示されている。図７の例では、Ｓ３５０で外部装置２、３は、ただちに動作を停止する（Ｓ５００）。図８の例では、Ｓ３５０で外部装置２、３は、ただちに動作停止するのではなく、所定の処理まで実行した（Ｓ５１０）後に、動作を停止する（Ｓ５２０）。ここで所定の処理とは、例えばその後の処理が容易となる位置まで用紙を搬送する等の処理とすればよい。
【００６４】
図９の例では、Ｓ３５０で外部装置２、３は、簡易処理に動作内容を変更した上で（Ｓ５３０）、最後まで用紙を搬送して、排紙部２１２、プルーフトレイ３０３、シフトトレイ３０４、中綴じトレイ３１２等に排出する（Ｓ５４０）。ここで簡易処理とは、原稿処理装置２の場合は、例えば画像読取りをしない、済スタンプを押印しない、といった処理内容、また用紙後処理装置３の場合は、例えばパンチ処理しない、ステープル処理しない、といった用紙搬送以外の動作を省略する処理内容とすればよい。
【００６５】
なお緊急処理を実行する場合にも、上記Ｓ２６０あるいはＳ２７０と同様に、確定した簡易処理内容を画像形成装置１に送信するとすればよい。そうすれば画像形成装置１の側で緊急時の処理内容も確認できて好適である。
【００６６】
上記でＳ２０またはＳ４０の処理が第１送信手段である。Ｓ２６０、Ｓ２７０、Ｓ３１０、Ｓ３２０が第２送信手段である。Ｓ２２０、Ｓ２４０の処理が第３送信手段である。Ｓ７０、Ｓ１２０の処理が修正通知手段である。Ｓ５００の処理が第１緊急処理手段である。Ｓ５１０、Ｓ５２０の処理が第２緊急処理手段である。Ｓ５３０の処理が第３緊急処理手段である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 画像形成装置
２ 原稿処理装置（シート処理装置、外部装置）
３ 用紙後処理装置（シート後処理装置、外部装置）
１００ 画像形成システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像形成装置と、
画像の読取対象となるシートの搬送処理から、読み取られた画像が複写されたシートの後処理まで、を含む画像形成処理において、前記画像形成装置が実行する処理以外を実行する外部装置と、
が双方向通信可能に接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置から前記外部装置へ動作内容を指令する指令情報を送信する第１送信手段と、
その第１送信手段により前記外部装置が前記指令情報を受信したら、その指令情報を確定する際に、前記外部装置から前記画像形成装置へ、確定した指令情報を返信する第２送信手段と、
を備え、
前記指令情報による動作を実行する時点が遅い程、前記第２送信手段による指令情報の確定の送信の時点も遅いことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記外部装置が前記画像形成装置から前記指令情報を受信したとき、その指令情報を確定するまでの確定時間を前記外部装置から前記画像形成装置へ送信する第３送信手段を備えたことを特徴とする請求項１の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１送信手段は、前記外部装置が指令情報を確定する前に、画像形成装置から再度、修正された指令情報を通知する修正通知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記指令情報を受け付ける入力部を備え、
前記修正された指令情報は前記入力部が受け付けた指令情報であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から送信した前記指令情報と異なっていた場合、前記外部装置における処理を停止する第１緊急処理手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した前記指令情報と異なっていた場合、搬送中のシートが所定の位置まで搬送されたところで動作を停止する第２緊急処理手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した情報と異なっていた場合、動作を停止することなく、簡易動作に切替えて処理する第３緊急処理手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記外部装置は、画像の読取対象となるシートを前記画像形成装置の画像読取部に搬送するシート処理装置を含む請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記外部装置は、前記画像形成装置で読み取られた画像が複写されて排出されたシートを受け取り後処理を施す用紙後処理装置を含む請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像形成装置と、
画像の読取対象となるシートの搬送処理から、読み取られた画像が複写されたシートの後処理まで、を含む画像形成処理において、前記画像形成装置が実行する処理以外を実行する外部装置と、
が双方向通信可能に接続された画像形成システムであって、
前記画像形成装置から前記外部装置へ動作内容を指令する指令情報を送信する第１送信手段と、
その第１送信手段により前記外部装置が前記指令情報を受信したら、その指令情報を確定する際に、前記外部装置から前記画像形成装置へ、確定した指令情報を返信する第２送信手段と、
を備え、
前記指令情報による動作を実行する時点が遅い程、前記第２送信手段による指令情報の確定の送信の時点も遅いことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記外部装置が前記画像形成装置から前記指令情報を受信したとき、その指令情報を確定するまでの確定時間を前記外部装置から前記画像形成装置へ送信する第３送信手段を備えたことを特徴とする請求項１の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１送信手段は、前記外部装置が指令情報を確定する前に、画像形成装置から再度、修正された指令情報を通知する修正通知手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記指令情報を受け付ける入力部を備え、
前記修正された指令情報は前記入力部が受け付けた指令情報であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から送信した前記指令情報と異なっていた場合、前記外部装置における処理を停止する第１緊急処理手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した前記指令情報と異なっていた場合、搬送中のシートが所定の位置まで搬送されたところで動作を停止する第２緊急処理手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記外部装置から送信された確定情報通知が前記画像形成装置から通知した情報と異なっていた場合、動作を停止することなく、簡易動作に切替えて処理する第３緊急処理手段を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記外部装置は、画像の読取対象となるシートを前記画像形成装置の画像読取部に搬送するシート処理装置を含む請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記外部装置は、前記画像形成装置で読み取られた画像が複写されて排出されたシートを受け取り後処理を施す用紙後処理装置を含む請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−５９２３８（Ｐ２０１１−５９２３８Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０６８５６（Ｐ２００９−２０６８５６）
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【出願人】（０００００６９３２）リコーエレメックス株式会社 (708)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]