画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
【課題】直接転写方式及び間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、いずれか一方のトナー濃度検知センサが故障した場合も他方のトナー濃度検知センサで濃度調整が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、第１のセンサと、第２のセンサと、トナー濃度調整手段と、故障検知手段と、を有し、故障検知手段が第１のセンサの故障を検知した場合、第１の転写ベルトに転写されたトナーパターンを第２の転写ベルトに転写し、第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする。
【解決手段】画像形成装置は、第１のセンサと、第２のセンサと、トナー濃度調整手段と、故障検知手段と、を有し、故障検知手段が第１のセンサの故障を検知した場合、第１の転写ベルトに転写されたトナーパターンを第２の転写ベルトに転写し、第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直接転写方式および間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、直接転写方式もしくは間接転写方式のいずれか一方のトナーパターン濃度検知センサが故障した場合においても他方のトナーパターン濃度検知センサでトナー濃度の調整が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式においては、ある特定の色は用紙に直接転写する直接転写方式を採用し、その他の色は一度中間転写体に転写してから用紙に転写する間接転写方式を採用する混在方式の画像形成装置の構成は既に知られている。
【０００３】
当該方式の画像形成装置は、直接転写方式で生成した基準トナーパターンの濃度を検知する濃度検知センサと、間接転写方式で生成した基準トナーパターンの濃度を検知する濃度検知センサの双方を備えており、それぞれの転写方式のトナー濃度調整方法も既に知られている。
【０００４】
トナー濃度調整とは、画像濃度の変動（電子写真方式の画像形成装置では経時劣化や環境変動で画像濃度の変動が生じる）を修正し、各色の画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御することをいう。具体的には電源投入時や所定枚数の印刷毎のプロセス調整運転（現像バイアス、帯電バイアス、露光量等の調整）により各色の画像濃度が安定するように制御を行う。
【０００５】
当該トナー濃度調整を行う為には、濃度検知センサが正常に使用可能であることを必要とする。直接転写方式および間接転写方式の混在方式による画像形成装置では直接転写方式によるトナーパターンの濃度検知センサと間接転写方式によるトナーパターンの濃度検知センサの双方が正常に使用可能でなければ全てのトナー濃度調整はできない。
【０００６】
しかし、上記２つの濃度検知センサの使用条件（使用頻度等）は均等ではない。そのため、一方の濃度検知センサの故障により全てのトナー濃度の調整ができなくなるケースがあった。
【０００７】
また、混在方式の画像形成装置は２つの濃度検知センサを有する為、直接転写方式あるいは間接転写方式のどちらか一方の方式による画像形成装置と比較して、濃度検知センサ全体の故障の確率が高くなるという問題も有している。
【０００８】
特許文献１には、出力特性の異なる複数個のパッチ画像（画像品質安定の為、画像形成装置のウォーミングアップ終了後や出力動作中に特定パターンを像担持体や中間転写体に形成する画像）読み取りセンサを持つ画像形成装置において、１のセンサが故障した場合にも、もう一方のセンサで故障したセンサを代用し、ダウンタイムを低減する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来技術においては下記の問題が存在している。
【００１０】
特許文献１の技術は単一の転写方式を採用する画像形成装置については採用可能な技術である。しかし、直接転写方式と間接転写方式の混在方式による画像形成装置ではそのまま使用することはできない。なぜならば、単一の転写方式の場合はパッチ画像の形成位置を変えれば代用可能であるが、混在方式ではそもそもセンサの位置が同一ベルト上に存在しないので、パッチ画像の形成位置を変えることによる対応のみでは代用できないからである。
【００１１】
また、混在方式の画像形成装置は２つの転写方式を使用する為、センサの数が増加する。上記の従来技術は混在方式の画像形成装置における、センサ数の増加を要因とする濃度検知センサ全体の高故障率の問題は解決できていない。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、直接転写方式および間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、いずれか一方のトナーパターン濃度検知センサが故障した場合も他方のトナーパターン濃度検知センサでトナー濃度の調整を可能とすることにより、濃度検知センサ全体の故障率の低減が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第１のセンサと、トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第２のセンサと、画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整手段と、前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知手段と、を有し、前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像形成装置の制御方法は、トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第１のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第２のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整ステップと、前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知ステップと、前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のプログラムは、上記に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録媒体は、上記に記載のプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、直接転写方式および間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、いずれか一方のトナーパターン濃度検知センサが故障した場合も他方のトナーパターン濃度検知センサでトナー濃度の調整を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のプリンタ部のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の機械構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の濃度調整を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の濃度調整時における二次転写ユニット部を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る濃度検知センサが故障した場合の濃度検知センサの出力結果例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る濃度調整の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係るユーザーと調整結果の選択結果の例を示す図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第７の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るプリンタ部のハードウエア構成を示すブロック図である。図１に示すように、プリンタ部の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。
【００２１】
ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信および制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部全体の制御を行う。
【００２２】
また、ワーク用として用いるＲＡＭ３０２およびプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理および接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行および濃度検知センサの検知を行う。
【００２３】
転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。
【００２４】
転写駆動モータＭ１と転写駆動モータＭ２の回転駆動は、図２に示す直接転写ベルト駆動ローラｚ５もしくは間接転写ベルト駆動ローラｚ７のいずれか一方に伝達される。
【００２５】
また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ３１０に記憶しておき、電源オン時もしくは転写駆動モータ３０６ａもしくは転写駆動モータ３０６ｂの駆動時にｓｉｎ関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。
【００２６】
本実施形態のプリンタ部で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、二次転写制御部５５、計測部５６など（図３参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウエアとしてはＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記の各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、二次転写制御部５５、計測部５６などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る作像部を中心としたメカ構成を示す図である。印刷時は、Ｋドラムｚ１４に潜像した画像は、紙上に直接転写し、Ｙドラムｚ１１〜Ｃドラムｚ１３の潜像した画像は間接転写ベルトｚ９上に載せ、二次転写ユニットに転写バイアスを印加することで、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色の画像を紙上に転写することで印刷を行う。
【００２８】
図３は本実施形態に係る画像形成装置のプリンタ部の機能構成を示している。本実施形態のプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。
【００２９】
プリンタ部は、ＣＰＵ３０１（図１）がプログラムに従って動作することにより、印刷制御部５１と、濃度調整制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、二次転写制御部５５と、計測部５６とを備えている。
【００３０】
印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するためにシステム全体（濃度調整制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、二次転写制御部５５、計測部５６など）を制御する。直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット（Ｋ画像形成ユニット１２Ｋ）を制御して、転写紙に直接転写するためのブラックのトナー画像を形成する。
【００３１】
間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット（Ｙ画像形成ユニット１２Ｙ、Ｍ画像形成ユニット１２Ｍ、Ｃ画像形成ユニット１２Ｃ）や間接転写ベルトｚ９を制御し、転写紙に転写するためのＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像を形成する。二次転写制御部５５は、二次転写部の二次転写ローラｚ１５）を制御して、二次転写ローラｚ１５に接触している間接転写ベルトｚ９を転写紙に接近させることにより、間接転写ベルトｚ９に転写したＹＭＣのトナー画像を転写紙に転写するものである。
【００３２】
二次転写制御部５５は、フルカラー印刷のときには、転写紙に転写可能な位置まで二次転写ローラｚ１５を接近させる。これにより、間接転写方式によって間接転写ベルトｚ９上で重ねあわされたＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像が転写紙に転写される。
【００３３】
また、二次転写制御部５５は、モノクロ印刷時には、転写紙にＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、転写紙に転写可能な位置から離間させる。また、二次転写制御部５５は、濃度調整制御用パターンの画像形成時には転写紙にＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、二次転写部の二次転写ローラｚ１５を制御し、転写紙に転写可能な位置から離間させる。
【００３４】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置が実施する濃度調整の具体的処理内容について説明する。
【００３５】
本実施形態の画像形成装置においては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するために現像バイアス、帯電バイアス、露光量などを調整するプロセス調整運転が行われている。電子写真方式の画像形成装置は経時劣化や環境変動で画像濃度が変動してしまう弱点があるので、上記プロセス調整運転を実行して画像濃度が安定するように制御している。当該制御のことを濃度調整という。
【００３６】
まず、上記のプロセス調整運転の制御について説明する。電源投入時あるいは所定枚数のプリント前後の時間を利用し、プロセス調整運転信号が上位制御装置よりシステムコントローラに指示され、プロセス調整運転がスタートする。
【００３７】
プロセス調整運転がスタートすると、システムコントローラは、画像信号発生回路を画像ナシの状態とする。次に、システムコントローラのＣＰＵは、中間転写ベルトに光を照射して正反射光を第２受光素子で受光する。そして、第２受光素子の出力（受光信号）が予め決められた所定値になるように、光量調整回路で光学センサの発光素子の発光強度を調整する。これは、発光素子の発光効率個体差、温度変動や経時変動により、第２受光素子の出力値がばらつく。このため、第２受光素子の出力値が、目標出力値となるように、発光素子の発光強度を調整することで、精度良くトナー像濃度を計測することが可能となる。すなわち、光学センサで精度良くトナー像の付着量を計測するための光学センサの校正動作に相当する。
【００３８】
このような光学センサの校正動作が終わったら、パターン画像を中間転写ベルト上における各光学センサに対向する位置に自動形成する。パターン画像は、濃度レベルの異なる５個程度のパッチ画像からなり、Ｂｋ色のパターン画像、Ｍ色のパターン画像、Ｃ色のパターン画像、Ｙ色のパターン画像が順次中間転写ベルトに形成される。このパッチ画像は、露光条件をそれぞれ変えて形成される。このとき帯電、現像バイアス条件は予め決められた特定値で実行される。この中間転写ベルト上のパターン画像を光学センサで光学的に計測する。
【００３９】
次に、各色パターン画像の各パッチ画像を検知して得られた乱反射光を受光する第１受光素子の５点の受光信号を、トナー付着量と受光素子の出力値との関係に基づき構築された付着量算出アルゴリズムを用いてトナー付着量（画像濃度）に変換処理する。これにより、各パッチ画像のトナー付着量が検知される。なお、黒色の着色剤として、カーボンブラックを用いた場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色と、Ｂｋ色とで付着量に対する受光素子の出力値が異なるので、Ｙ、Ｍ、Ｃ色用と、Ｂｋ用との２つの付着量算出アルゴリズムを用いる。
【００４０】
色毎に各パッチ画像のトナー付着量を検知したら、各パッチ画像のトナー付着量
と各パッチ画像を作成したときの各現像ポテンシャルとの関係から、線形近似した現像ポテンシャル−トナー付着量直線を各色求める。この現像ポテンシャル−トナー付着量直線から傾き、切片を各色算出する。このように各色の傾き、切片を求めることで、濃度変動要因（経時劣化・環境変動）によって直線の傾きおよび切片が狙いの特性とずれていることが検出できる。傾きのずれを補正するための露光光量補正パラメータを傾きから決定する。また、現像が開始される現像ポテンシャルのズレを補正するため補正パラメータを切片から決定する。
【００４１】
露光光量補正パラメータを露光信号に掛け合わせることで傾きが主に補正され、現像バイアスに補正パラメータを掛け合わせることで切片が主に補正されることで、
狙いとする画像濃度を安定して得ることが可能となる。なお、上述では、露光光量と現像バイアスを補正しているが、帯電電位や転写電流など画像濃度に寄与するその他のプロセス制御値を補正しても良い。
【００４２】
図４は、本実施形態の通常の濃度調整の流れを示すフローチャートである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。直接転写方式側の濃度調整を行う場合は（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、Ｋドラムｚ１４に潜像した画像を、直接転写ベルトｚ３上に載せ（ステップＳ４０２）、同ベルト上に記述された検知パターンを濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１の濃度検知センサで読み取ることで、トナーパターン濃度を検知し（ステップＳ４０３）、検知結果から濃度調整を行う（ステップＳ４０４）。
【００４３】
間接転写方式側の濃度調整を行う場合は（ステップＳ４０１／ＮＯ）、Ｙドラムｚ１１〜Ｃドラムｚ１３の各色ドラムに潜像した画像を、間接転写ベルトｚ９上に載せ（ステップＳ４０５）、同ベルト上に記述された検知パターンを濃度検知センサ（間接転写用）ｚ２０で読み取ることで、トナーパターン濃度を検知し（ステップＳ４０６）、検知結果から濃度調整を行う（ステップＳ４０７）。
【００４４】
図５は、濃度調整時における二次転写ユニット部の構成を示した図である。二次転写ローラ７と二次転写ローラ８は、モノクロ印刷時や濃度調整のためのパターン画像形成時は離れ、フルカラー印刷のときには用紙に転写可能な位置まで接近する。
【００４５】
図６は、本実施形態に係る印刷処理の流れを示したフローチャートである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。以下は、Ｋドラムｚ１４のトナー濃度調整（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）に特化して説明する。
【００４６】
まず、通常の動作と同様に、Ｋドラムｚ１４に潜像した画像を、直接転写ベルトｚ３上に載せ（ステップＳ６０２）、同ベルト上に記述された検知パターンを濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１で読み取ることで、トナーパターン濃度を検知する（ステップＳ６０３）。
【００４７】
ここで、濃度調整を行う前に、濃度検知センサの出力結果から、濃度検知センサの故障を判定する（ステップＳ６０４）。故障と判定されなければ（ステップＳ６０５／ＮＯ）、通常の動作と同様にＫのトナー濃度を調整し（ステップＳ６０９）、終了する。
【００４８】
故障と判定された場合は（ステップＳ６０５／ＹＥＳ）、改めてＫドラムｚ１４から同ドラムに潜像した画像を、直接転写ベルトｚ３上に載せる（ステップＳ６０６）。ここで、二次転写ローラ７と二次転写ローラ８を転写が可能な距離まで接近させ、印刷時とは逆のバイアスをかけることで、直接転写ベルトｚ３から間接転写ベルトｚ９へトナーパターンを転写する（ステップＳ６０７）。そして、間接転写ベルトｚ９へ転写したトナーパターンを濃度検知センサ（間接転写用）ｚ２０にて読み取り（ステップＳ６０８）、濃度検知結果を元にＫのトナー濃度を調整する（ステップＳ６０９）。
【００４９】
図７は、濃度検知センサが故障したときの同センサの出力結果例である。以下に故障の判定方法について詳しく述べる。トナーパターンの濃度は、図７に示すようなトナーパターン検知時間内のセンサの出力値によって判定される。故障検知部６１（図３）で、この出力値があらかじめ設定した期待値上限・期待値下限の中に入ることを判別し、センサの故障の有無を判定する。期待値上限、期待値下限はＮＶＲＡＭ３１０（図１）に記憶されている。
【００５０】
（実施形態２）
次に、図８、図９を用いて第２の実施形態について説明する（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。Ｋドラムｚ１４のトナー濃度調整（ステップＳ８０１／ＹＥＳ）に特化して説明する。
【００５１】
図８、図９は本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。故障検知部６１（図３）で濃度検知センサの故障を判断すると（ステップＳ８０５／ＹＥＳ）、その検査結果をＲＡＭ３０２（図１）に記録する（ステップＳ８０９）（図８）。印刷が開始されると（図９）、ＲＡＭ３０２（図１）より濃度検知センサの故障検知結果を読み出し（ステップＳ９０１）、故障があった場合には（ステップＳ９０２／ＹＥＳ）、その印刷ジョブが画質優先であれば（ステップＳ９０４／ＹＥＳ）、印刷をキャンセルし（ステップＳ９０６）、そうでなければ（ステップＳ９０４／ＮＯ）、印刷を開始する（ステップＳ９０５）。
【００５２】
本実施形態によれば、故障した濃度検知センサ以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、印刷ジョブから判断して画質の劣る画像の出力を防ぐことができる。
【００５３】
（実施形態３）
次に、第３の実施形態について説明する。図１０は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。濃度検知センサの故障検知と、故障の記憶は第２の実施形態（図８）の内容と同じである。
【００５４】
印刷が開始されると（図１０）、ＲＡＭ３０２（図１）よりセンサの故障検知結果を読み出し（ステップＳ１００１）、故障があった場合には（ステップＳ１００２／ＹＥＳ）、オペレーションパネルに印刷を継続するか否かの選択を促す表示を出力する（ステップＳ１００３）。ユーザーがキャンセルを選択すれば印刷を中止し（ステップＳ１００４／ＮＯ）、継続を選択すれば（ステップＳ１００４／ＹＥＳ）、印刷を行う（ステップＳ１００５）。
【００５５】
本実施形態によれば、故障した濃度検知センサ以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザーが求める画質によって印刷の可否を選ぶことができる。
【００５６】
（実施形態４）
次に、第４の実施形態について説明する。図１１は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。第１の実施形態と濃度検知センサの故障検知および故障検知後の調整動作は同じである。本実施形態では、濃度調整が終了したとき（ステップＳ１１０１）、その調整動作において故障を検知したか否かを判定し（ステップＳ１１０２）、故障を検知していたときのみ（ステップＳ１１０２／ＹＥＳ）テスト印刷を行う（ステップＳ１１０３）。
【００５７】
その後、オペレーションパネルに印刷を継続するか否かの選択を促す表示を出力し（ステップＳ１１０４）、ユーザーの選択を待つ（ステップＳ１１０５）。印刷継続を選択すれば（ステップＳ１１０５／ＹＥＳ）、調整動作をそのまま終了する。一方、印刷継続を選ばない場合は（ステップＳ１１０５／ＮＯ）、印刷中止状態に移行（ステップＳ１１０６）して調整動作を終了する。
【００５８】
本実施形態によれば、故障した濃度検知以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザーが実際の画質を確認して印刷の可否を選ぶことができる。
【００５９】
（実施形態５）
次に、第５の実施形態について説明する。図１２は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。濃度調整結果は、調整毎にＮＶＲＡＭ３１０（図１）に保存しておく。故障検知と、故障の記憶は第２の実施形態（図８）の内容と同じである。
【００６０】
故障前後の調整結果を比べるためのテスト印刷モードが用意され、テスト印刷が開始されると、ＮＶＲＡＭ３１０（図１）より故障前後の調整結果を読み出し、故障前の濃度調整結果を用いたテスト印刷と、故障後の濃度調整結果を用いたテスト印刷を行う（ステップＳ１２０３）。その後、オペレーションパネルに、どちらの調整結果のパラメータで印刷を継続するかの選択を促す表示を出力し（ステップＳ１２０４）、故障検知後のパラメータを選択すれば（ステップＳ１２０５／ＹＥＳ）、故障検知後の調整結果によりパラメータ設定を行う（ステップＳ１２０６）。故障検知前のパラメータを選択すれば（ステップＳ１２０５／ＮＯ）、故障検知前の調整結果によりパラメータ設定を行う（ステップＳ１２０７）。その後の印刷動作は、ユーザーが選択した調整結果を用いて印刷を行う。
【００６１】
本実施形態によれば、故障した濃度検知以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザーが実際の画質を確認して印刷に用いる調整結果を選択することができる。
【００６２】
（実施形態６）
次に、第６の実施形態について説明する。図１３は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。濃度調整結果は、調整毎にＮＶＲＡＭ３１０（図１）に保存しておく。故障検知と、故障の記憶は第２の実施形態（図８）の内容と同じである。
【００６３】
故障前後の調整結果を比べるためのテスト印刷モードが用意され、テスト印刷が開始されると、ＮＶＲＡＭ３１０（図１）より故障前後の調整結果を読み出し、故障前の濃度調整結果を用いたテスト印刷と、故障後の濃度調整結果を用いたテスト印刷を行う。その後、オペレーションパネルに、どちらの調整結果のパラメータで印刷を継続するかの選択を促す表示を出力する。調整結果の選択後（ステップＳ１３０２）、ユーザーの識別子の入力を促す表示をオペレーションパネルに出力する（ステップＳ１３０３）。
【００６４】
次に、調整結果の選択内容と、ユーザーの識別子を図１４で示すように関連付けを行い（ステップＳ１３０４）、ＮＶＲＡＭ３１０（図１）に保存する。次回の印刷からは、この関連付け結果をユーザー毎にＮＶＲＡＭ３１０（図１）から読み込み、印刷に使うパラメータ設定を切り替える。
【００６５】
本実施形態によれば、故障した濃度検知以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザー毎に実際の画質を確認して印刷に用いる濃度調整結果を選択することができる。
【００６６】
（実施形態７）
次に、第７の実施形態について説明する。図１５および図１６は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。まず、間接転写方式における濃度調整（ステップＳ１５０１／ＮＯ）について説明する。間接転写ベルトｚ９上の濃度検知センサ（間接転写用）ｚ２０が故障したときは（ステップＳ１５１１／ＹＥＳ）、再度、間接転写ベルトｚ９にトナーパターンを転写し（ステップＳ１５１２）、その後、直接転写ベルトｚ３にトナーパターンを移し（ステップＳ１５１３）、濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１による濃度検知を行う（ステップＳ１５１４）。当該検知結果を元に調整動作を行う（ステップＳ１５１５）。
【００６７】
次に直接転写方式における濃度調整（ステップＳ１５０１／ＹＥＳ）について述べる。直接転写ベルトｚ３上の濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１の故障を検知したときは（ステップＳ１５０５／ＹＥＳ）、ＲＡＭ３０２（図１）に”印刷中断”を保存し（ステップＳ１５０７）、調整を終了する。これは、直接転写ベルトｚ３から間接転写ベルトｚ７への転写が、通常と逆の転写動作になるため、調整動作の品質保証が困難である事による。
【００６８】
ＲＡＭ３０２（図１）に”印刷中断”を保存後の印刷要否の判断は、図１６に記載の通りである。まず、ＲＡＭ３０２（図１）から印刷中断の有無の読み出しを行い（ステップＳ１６０１）、印刷中断の要否判断を行う（ステップＳ１６０２）。印刷中断を選択すれば（ステップＳ１６０２／ＹＥＳ）、印刷をキャンセルする（ステップＳ１６０４）。印刷中断を選択しなければ（ステップＳ１６０２／ＮＯ）、印刷を開始する（ステップＳ１６０３）。
【００６９】
本実施形態によれば、故障した濃度検知センサ以外のセンサで濃度検知を行うときの転写方向により、故障前の調整結果より画質が落ちる可能性がある場合でも、画質の落ちた状態での出力を防ぐことができる。
【００７０】
上述した実施形態は以下のようにすることもできる。
【００７１】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段が故障を検知した場合、高画質を求める印刷ジョブであれば印刷を中止し、高画質を求めない印刷ジョブであれば印刷を継続することを特徴とする。
【００７２】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段が故障を検知した場合、印刷ジョブごとに印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする。
【００７３】
本実施形態の画像形成装置は、第１の転写ベルトに転写されたトナーパターンを第２の転写ベルトに転写し、第２のセンサによってトナー濃度調整を行った場合、トナー濃度調整の結果により第１のセンサの故障前後の調整結果を比べるテスト印刷を行い、テスト印刷の結果により印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする。
【００７４】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段が前記第２のセンサの故障を検知した場合、印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする。
【００７５】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段による故障検知前後のトナー濃度調整結果の記憶が可能である故障検知結果記憶手段を有し、故障検知結果記憶手段に記憶された故障検知前後のトナー濃度調整結果によりテスト印刷を行い、テスト印刷の結果により故障検知前後のいずれのトナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するか選択できることを特徴とする。
【００７６】
本実施形態の画像形成装置は、テスト印刷の結果により故障検知前後のいずれのトナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するかについてのユーザーごとの選択結果が保存可能であることを特徴とする。
【００７７】
本実施形態の画像形成装置は、直接転写方式による転写手段と、接転写ベルト上の基準トナーパターン検知手段と、間接転写方式による転写手段と、間接転写ベルト上の基準トナーパターン検知手段と、基準トナーパターン検知手段の故障検知手段と、基準トナーパターンを中間転写から直接転写ベルトもしくは直接転写から中間転写ベルトに転写する転写手段と、を備え、いずれかの転写ベルト上の基準トナーパターン検知手段の故障を検知したとき、もう一方の転写ベルト上へ基準トナーパターンを移し、故障していない基準トナーパターン検知手段を利用して、トナー濃度を調整することを特徴とする。
【００７８】
本実施形態の画像形成装置は、一方のトナーパターン検知手段が故障したことを記録しておき、画質重視の印刷ジョブであれば、故障検知後は印刷動作を止めることができることを特徴とする。
【００７９】
本実施形態の画像形成装置は、一方のトナーパターン検知手段が故障したことを記録しておき、印刷ジョブごとに、印刷を継続するか否かをユーザーが選択することができることを特徴とする。
【００８０】
本実施形態の画像形成装置は、基準トナーパターン検知手段の故障を検知し、別の基準トナーパターン検知手段で調整した後、別の基準トナーパターン検知手段で調整した結果を用いたテスト印刷を出力し、以降の印刷を継続するか否かをユーザーが選ぶことができることを特徴とする。
【００８１】
本実施形態の画像形成装置は、濃度調整毎に調整結果を不揮発メモリに記録し、基準トナーパターン検知手段の故障を検知し、別の基準トナーパターン検知手段で調整した後、テスト印刷モードにおいて、別の基準トナーパターン検知手段で調整した結果を用いたテスト印刷と、不揮発メモリに記録した故障検知前の調整結果によるテスト印刷を出力し、どちらの調整結果を使って印刷を実行するかをユーザーが切り替えることができることを特徴とする。
【００８２】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知後の調整動作結果を使用するか、不揮発メモリに記録した調整結果を使用するかを選択した結果が、ユーザーごとに保存できることを特徴とする。
【００８３】
本実施形態の画像形成装置は、故障したトナーパターン検知手段の位置によって、以降の印刷を継続するか否かを設定可能であることを特徴とする。
【００８４】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体的に様々な修正および変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
ｚ１ 定着ローラ
ｚ２ 二次転写ユニット
ｚ３ 直接転写ベルト
ｚ４ 転写ユニット
ｚ５ 直接転写ベルト駆動ローラ
ｚ６ レジストローラ
ｚ７ 間接転写ベルト駆動ローラ
ｚ８ 一次転写ユニット
ｚ９ 間接転写ベルト
ｚ１１ Ｙドラム
ｚ１２ Ｍドラム
ｚ１３ Ｃドラム
ｚ１４ Ｋドラム
ｚ１５ 二次転写ローラ
ｚ２０ 濃度検知センサ（間接転写用）
ｚ２１ 濃度検知センサ（直接転写用）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２００７−３２２７４５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直接転写方式および間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、直接転写方式もしくは間接転写方式のいずれか一方のトナーパターン濃度検知センサが故障した場合においても他方のトナーパターン濃度検知センサでトナー濃度の調整が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式においては、ある特定の色は用紙に直接転写する直接転写方式を採用し、その他の色は一度中間転写体に転写してから用紙に転写する間接転写方式を採用する混在方式の画像形成装置の構成は既に知られている。
【０００３】
当該方式の画像形成装置は、直接転写方式で生成した基準トナーパターンの濃度を検知する濃度検知センサと、間接転写方式で生成した基準トナーパターンの濃度を検知する濃度検知センサの双方を備えており、それぞれの転写方式のトナー濃度調整方法も既に知られている。
【０００４】
トナー濃度調整とは、画像濃度の変動（電子写真方式の画像形成装置では経時劣化や環境変動で画像濃度の変動が生じる）を修正し、各色の画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御することをいう。具体的には電源投入時や所定枚数の印刷毎のプロセス調整運転（現像バイアス、帯電バイアス、露光量等の調整）により各色の画像濃度が安定するように制御を行う。
【０００５】
当該トナー濃度調整を行う為には、濃度検知センサが正常に使用可能であることを必要とする。直接転写方式および間接転写方式の混在方式による画像形成装置では直接転写方式によるトナーパターンの濃度検知センサと間接転写方式によるトナーパターンの濃度検知センサの双方が正常に使用可能でなければ全てのトナー濃度調整はできない。
【０００６】
しかし、上記２つの濃度検知センサの使用条件（使用頻度等）は均等ではない。そのため、一方の濃度検知センサの故障により全てのトナー濃度の調整ができなくなるケースがあった。
【０００７】
また、混在方式の画像形成装置は２つの濃度検知センサを有する為、直接転写方式あるいは間接転写方式のどちらか一方の方式による画像形成装置と比較して、濃度検知センサ全体の故障の確率が高くなるという問題も有している。
【０００８】
特許文献１には、出力特性の異なる複数個のパッチ画像（画像品質安定の為、画像形成装置のウォーミングアップ終了後や出力動作中に特定パターンを像担持体や中間転写体に形成する画像）読み取りセンサを持つ画像形成装置において、１のセンサが故障した場合にも、もう一方のセンサで故障したセンサを代用し、ダウンタイムを低減する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記従来技術においては下記の問題が存在している。
【００１０】
特許文献１の技術は単一の転写方式を採用する画像形成装置については採用可能な技術である。しかし、直接転写方式と間接転写方式の混在方式による画像形成装置ではそのまま使用することはできない。なぜならば、単一の転写方式の場合はパッチ画像の形成位置を変えれば代用可能であるが、混在方式ではそもそもセンサの位置が同一ベルト上に存在しないので、パッチ画像の形成位置を変えることによる対応のみでは代用できないからである。
【００１１】
また、混在方式の画像形成装置は２つの転写方式を使用する為、センサの数が増加する。上記の従来技術は混在方式の画像形成装置における、センサ数の増加を要因とする濃度検知センサ全体の高故障率の問題は解決できていない。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、直接転写方式および間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、いずれか一方のトナーパターン濃度検知センサが故障した場合も他方のトナーパターン濃度検知センサでトナー濃度の調整を可能とすることにより、濃度検知センサ全体の故障率の低減が可能な画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第１のセンサと、トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第２のセンサと、画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整手段と、前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知手段と、を有し、前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
本発明の画像形成装置の制御方法は、トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第１のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第２のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整ステップと、前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知ステップと、前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うステップと、を有することを特徴とする。
【００１５】
本発明のプログラムは、上記に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明の記録媒体は、上記に記載のプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、直接転写方式および間接転写方式の混在方式を採用する画像形成装置において、いずれか一方のトナーパターン濃度検知センサが故障した場合も他方のトナーパターン濃度検知センサでトナー濃度の調整を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のプリンタ部のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の作像部の機械構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の濃度調整を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の濃度調整時における二次転写ユニット部を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る濃度検知センサが故障した場合の濃度検知センサの出力結果例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る濃度調整の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第６の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係るユーザーと調整結果の選択結果の例を示す図である。
【図１５】本発明の第７の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第７の実施形態に係る印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るプリンタ部のハードウエア構成を示すブロック図である。図１に示すように、プリンタ部の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。
【００２１】
ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信および制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部全体の制御を行う。
【００２２】
また、ワーク用として用いるＲＡＭ３０２およびプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理および接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行および濃度検知センサの検知を行う。
【００２３】
転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。
【００２４】
転写駆動モータＭ１と転写駆動モータＭ２の回転駆動は、図２に示す直接転写ベルト駆動ローラｚ５もしくは間接転写ベルト駆動ローラｚ７のいずれか一方に伝達される。
【００２５】
また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ３１０に記憶しておき、電源オン時もしくは転写駆動モータ３０６ａもしくは転写駆動モータ３０６ｂの駆動時にｓｉｎ関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。
【００２６】
本実施形態のプリンタ部で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、二次転写制御部５５、計測部５６など（図３参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウエアとしてはＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記の各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、濃度調整制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、二次転写制御部５５、計測部５６などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る作像部を中心としたメカ構成を示す図である。印刷時は、Ｋドラムｚ１４に潜像した画像は、紙上に直接転写し、Ｙドラムｚ１１〜Ｃドラムｚ１３の潜像した画像は間接転写ベルトｚ９上に載せ、二次転写ユニットに転写バイアスを印加することで、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色の画像を紙上に転写することで印刷を行う。
【００２８】
図３は本実施形態に係る画像形成装置のプリンタ部の機能構成を示している。本実施形態のプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。
【００２９】
プリンタ部は、ＣＰＵ３０１（図１）がプログラムに従って動作することにより、印刷制御部５１と、濃度調整制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、二次転写制御部５５と、計測部５６とを備えている。
【００３０】
印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するためにシステム全体（濃度調整制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、二次転写制御部５５、計測部５６など）を制御する。直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット（Ｋ画像形成ユニット１２Ｋ）を制御して、転写紙に直接転写するためのブラックのトナー画像を形成する。
【００３１】
間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット（Ｙ画像形成ユニット１２Ｙ、Ｍ画像形成ユニット１２Ｍ、Ｃ画像形成ユニット１２Ｃ）や間接転写ベルトｚ９を制御し、転写紙に転写するためのＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像を形成する。二次転写制御部５５は、二次転写部の二次転写ローラｚ１５）を制御して、二次転写ローラｚ１５に接触している間接転写ベルトｚ９を転写紙に接近させることにより、間接転写ベルトｚ９に転写したＹＭＣのトナー画像を転写紙に転写するものである。
【００３２】
二次転写制御部５５は、フルカラー印刷のときには、転写紙に転写可能な位置まで二次転写ローラｚ１５を接近させる。これにより、間接転写方式によって間接転写ベルトｚ９上で重ねあわされたＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像が転写紙に転写される。
【００３３】
また、二次転写制御部５５は、モノクロ印刷時には、転写紙にＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、転写紙に転写可能な位置から離間させる。また、二次転写制御部５５は、濃度調整制御用パターンの画像形成時には転写紙にＹ、Ｍ、Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、二次転写部の二次転写ローラｚ１５を制御し、転写紙に転写可能な位置から離間させる。
【００３４】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置が実施する濃度調整の具体的処理内容について説明する。
【００３５】
本実施形態の画像形成装置においては、電源投入時あるいは所定枚数のプリントを行う度に、各色の画像濃度を適正化するために現像バイアス、帯電バイアス、露光量などを調整するプロセス調整運転が行われている。電子写真方式の画像形成装置は経時劣化や環境変動で画像濃度が変動してしまう弱点があるので、上記プロセス調整運転を実行して画像濃度が安定するように制御している。当該制御のことを濃度調整という。
【００３６】
まず、上記のプロセス調整運転の制御について説明する。電源投入時あるいは所定枚数のプリント前後の時間を利用し、プロセス調整運転信号が上位制御装置よりシステムコントローラに指示され、プロセス調整運転がスタートする。
【００３７】
プロセス調整運転がスタートすると、システムコントローラは、画像信号発生回路を画像ナシの状態とする。次に、システムコントローラのＣＰＵは、中間転写ベルトに光を照射して正反射光を第２受光素子で受光する。そして、第２受光素子の出力（受光信号）が予め決められた所定値になるように、光量調整回路で光学センサの発光素子の発光強度を調整する。これは、発光素子の発光効率個体差、温度変動や経時変動により、第２受光素子の出力値がばらつく。このため、第２受光素子の出力値が、目標出力値となるように、発光素子の発光強度を調整することで、精度良くトナー像濃度を計測することが可能となる。すなわち、光学センサで精度良くトナー像の付着量を計測するための光学センサの校正動作に相当する。
【００３８】
このような光学センサの校正動作が終わったら、パターン画像を中間転写ベルト上における各光学センサに対向する位置に自動形成する。パターン画像は、濃度レベルの異なる５個程度のパッチ画像からなり、Ｂｋ色のパターン画像、Ｍ色のパターン画像、Ｃ色のパターン画像、Ｙ色のパターン画像が順次中間転写ベルトに形成される。このパッチ画像は、露光条件をそれぞれ変えて形成される。このとき帯電、現像バイアス条件は予め決められた特定値で実行される。この中間転写ベルト上のパターン画像を光学センサで光学的に計測する。
【００３９】
次に、各色パターン画像の各パッチ画像を検知して得られた乱反射光を受光する第１受光素子の５点の受光信号を、トナー付着量と受光素子の出力値との関係に基づき構築された付着量算出アルゴリズムを用いてトナー付着量（画像濃度）に変換処理する。これにより、各パッチ画像のトナー付着量が検知される。なお、黒色の着色剤として、カーボンブラックを用いた場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色と、Ｂｋ色とで付着量に対する受光素子の出力値が異なるので、Ｙ、Ｍ、Ｃ色用と、Ｂｋ用との２つの付着量算出アルゴリズムを用いる。
【００４０】
色毎に各パッチ画像のトナー付着量を検知したら、各パッチ画像のトナー付着量
と各パッチ画像を作成したときの各現像ポテンシャルとの関係から、線形近似した現像ポテンシャル−トナー付着量直線を各色求める。この現像ポテンシャル−トナー付着量直線から傾き、切片を各色算出する。このように各色の傾き、切片を求めることで、濃度変動要因（経時劣化・環境変動）によって直線の傾きおよび切片が狙いの特性とずれていることが検出できる。傾きのずれを補正するための露光光量補正パラメータを傾きから決定する。また、現像が開始される現像ポテンシャルのズレを補正するため補正パラメータを切片から決定する。
【００４１】
露光光量補正パラメータを露光信号に掛け合わせることで傾きが主に補正され、現像バイアスに補正パラメータを掛け合わせることで切片が主に補正されることで、
狙いとする画像濃度を安定して得ることが可能となる。なお、上述では、露光光量と現像バイアスを補正しているが、帯電電位や転写電流など画像濃度に寄与するその他のプロセス制御値を補正しても良い。
【００４２】
図４は、本実施形態の通常の濃度調整の流れを示すフローチャートである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。直接転写方式側の濃度調整を行う場合は（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、Ｋドラムｚ１４に潜像した画像を、直接転写ベルトｚ３上に載せ（ステップＳ４０２）、同ベルト上に記述された検知パターンを濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１の濃度検知センサで読み取ることで、トナーパターン濃度を検知し（ステップＳ４０３）、検知結果から濃度調整を行う（ステップＳ４０４）。
【００４３】
間接転写方式側の濃度調整を行う場合は（ステップＳ４０１／ＮＯ）、Ｙドラムｚ１１〜Ｃドラムｚ１３の各色ドラムに潜像した画像を、間接転写ベルトｚ９上に載せ（ステップＳ４０５）、同ベルト上に記述された検知パターンを濃度検知センサ（間接転写用）ｚ２０で読み取ることで、トナーパターン濃度を検知し（ステップＳ４０６）、検知結果から濃度調整を行う（ステップＳ４０７）。
【００４４】
図５は、濃度調整時における二次転写ユニット部の構成を示した図である。二次転写ローラ７と二次転写ローラ８は、モノクロ印刷時や濃度調整のためのパターン画像形成時は離れ、フルカラー印刷のときには用紙に転写可能な位置まで接近する。
【００４５】
図６は、本実施形態に係る印刷処理の流れを示したフローチャートである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。以下は、Ｋドラムｚ１４のトナー濃度調整（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）に特化して説明する。
【００４６】
まず、通常の動作と同様に、Ｋドラムｚ１４に潜像した画像を、直接転写ベルトｚ３上に載せ（ステップＳ６０２）、同ベルト上に記述された検知パターンを濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１で読み取ることで、トナーパターン濃度を検知する（ステップＳ６０３）。
【００４７】
ここで、濃度調整を行う前に、濃度検知センサの出力結果から、濃度検知センサの故障を判定する（ステップＳ６０４）。故障と判定されなければ（ステップＳ６０５／ＮＯ）、通常の動作と同様にＫのトナー濃度を調整し（ステップＳ６０９）、終了する。
【００４８】
故障と判定された場合は（ステップＳ６０５／ＹＥＳ）、改めてＫドラムｚ１４から同ドラムに潜像した画像を、直接転写ベルトｚ３上に載せる（ステップＳ６０６）。ここで、二次転写ローラ７と二次転写ローラ８を転写が可能な距離まで接近させ、印刷時とは逆のバイアスをかけることで、直接転写ベルトｚ３から間接転写ベルトｚ９へトナーパターンを転写する（ステップＳ６０７）。そして、間接転写ベルトｚ９へ転写したトナーパターンを濃度検知センサ（間接転写用）ｚ２０にて読み取り（ステップＳ６０８）、濃度検知結果を元にＫのトナー濃度を調整する（ステップＳ６０９）。
【００４９】
図７は、濃度検知センサが故障したときの同センサの出力結果例である。以下に故障の判定方法について詳しく述べる。トナーパターンの濃度は、図７に示すようなトナーパターン検知時間内のセンサの出力値によって判定される。故障検知部６１（図３）で、この出力値があらかじめ設定した期待値上限・期待値下限の中に入ることを判別し、センサの故障の有無を判定する。期待値上限、期待値下限はＮＶＲＡＭ３１０（図１）に記憶されている。
【００５０】
（実施形態２）
次に、図８、図９を用いて第２の実施形態について説明する（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。Ｋドラムｚ１４のトナー濃度調整（ステップＳ８０１／ＹＥＳ）に特化して説明する。
【００５１】
図８、図９は本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。故障検知部６１（図３）で濃度検知センサの故障を判断すると（ステップＳ８０５／ＹＥＳ）、その検査結果をＲＡＭ３０２（図１）に記録する（ステップＳ８０９）（図８）。印刷が開始されると（図９）、ＲＡＭ３０２（図１）より濃度検知センサの故障検知結果を読み出し（ステップＳ９０１）、故障があった場合には（ステップＳ９０２／ＹＥＳ）、その印刷ジョブが画質優先であれば（ステップＳ９０４／ＹＥＳ）、印刷をキャンセルし（ステップＳ９０６）、そうでなければ（ステップＳ９０４／ＮＯ）、印刷を開始する（ステップＳ９０５）。
【００５２】
本実施形態によれば、故障した濃度検知センサ以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、印刷ジョブから判断して画質の劣る画像の出力を防ぐことができる。
【００５３】
（実施形態３）
次に、第３の実施形態について説明する。図１０は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。濃度検知センサの故障検知と、故障の記憶は第２の実施形態（図８）の内容と同じである。
【００５４】
印刷が開始されると（図１０）、ＲＡＭ３０２（図１）よりセンサの故障検知結果を読み出し（ステップＳ１００１）、故障があった場合には（ステップＳ１００２／ＹＥＳ）、オペレーションパネルに印刷を継続するか否かの選択を促す表示を出力する（ステップＳ１００３）。ユーザーがキャンセルを選択すれば印刷を中止し（ステップＳ１００４／ＮＯ）、継続を選択すれば（ステップＳ１００４／ＹＥＳ）、印刷を行う（ステップＳ１００５）。
【００５５】
本実施形態によれば、故障した濃度検知センサ以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザーが求める画質によって印刷の可否を選ぶことができる。
【００５６】
（実施形態４）
次に、第４の実施形態について説明する。図１１は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。第１の実施形態と濃度検知センサの故障検知および故障検知後の調整動作は同じである。本実施形態では、濃度調整が終了したとき（ステップＳ１１０１）、その調整動作において故障を検知したか否かを判定し（ステップＳ１１０２）、故障を検知していたときのみ（ステップＳ１１０２／ＹＥＳ）テスト印刷を行う（ステップＳ１１０３）。
【００５７】
その後、オペレーションパネルに印刷を継続するか否かの選択を促す表示を出力し（ステップＳ１１０４）、ユーザーの選択を待つ（ステップＳ１１０５）。印刷継続を選択すれば（ステップＳ１１０５／ＹＥＳ）、調整動作をそのまま終了する。一方、印刷継続を選ばない場合は（ステップＳ１１０５／ＮＯ）、印刷中止状態に移行（ステップＳ１１０６）して調整動作を終了する。
【００５８】
本実施形態によれば、故障した濃度検知以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザーが実際の画質を確認して印刷の可否を選ぶことができる。
【００５９】
（実施形態５）
次に、第５の実施形態について説明する。図１２は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。濃度調整結果は、調整毎にＮＶＲＡＭ３１０（図１）に保存しておく。故障検知と、故障の記憶は第２の実施形態（図８）の内容と同じである。
【００６０】
故障前後の調整結果を比べるためのテスト印刷モードが用意され、テスト印刷が開始されると、ＮＶＲＡＭ３１０（図１）より故障前後の調整結果を読み出し、故障前の濃度調整結果を用いたテスト印刷と、故障後の濃度調整結果を用いたテスト印刷を行う（ステップＳ１２０３）。その後、オペレーションパネルに、どちらの調整結果のパラメータで印刷を継続するかの選択を促す表示を出力し（ステップＳ１２０４）、故障検知後のパラメータを選択すれば（ステップＳ１２０５／ＹＥＳ）、故障検知後の調整結果によりパラメータ設定を行う（ステップＳ１２０６）。故障検知前のパラメータを選択すれば（ステップＳ１２０５／ＮＯ）、故障検知前の調整結果によりパラメータ設定を行う（ステップＳ１２０７）。その後の印刷動作は、ユーザーが選択した調整結果を用いて印刷を行う。
【００６１】
本実施形態によれば、故障した濃度検知以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザーが実際の画質を確認して印刷に用いる調整結果を選択することができる。
【００６２】
（実施形態６）
次に、第６の実施形態について説明する。図１３は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである。濃度調整結果は、調整毎にＮＶＲＡＭ３１０（図１）に保存しておく。故障検知と、故障の記憶は第２の実施形態（図８）の内容と同じである。
【００６３】
故障前後の調整結果を比べるためのテスト印刷モードが用意され、テスト印刷が開始されると、ＮＶＲＡＭ３１０（図１）より故障前後の調整結果を読み出し、故障前の濃度調整結果を用いたテスト印刷と、故障後の濃度調整結果を用いたテスト印刷を行う。その後、オペレーションパネルに、どちらの調整結果のパラメータで印刷を継続するかの選択を促す表示を出力する。調整結果の選択後（ステップＳ１３０２）、ユーザーの識別子の入力を促す表示をオペレーションパネルに出力する（ステップＳ１３０３）。
【００６４】
次に、調整結果の選択内容と、ユーザーの識別子を図１４で示すように関連付けを行い（ステップＳ１３０４）、ＮＶＲＡＭ３１０（図１）に保存する。次回の印刷からは、この関連付け結果をユーザー毎にＮＶＲＡＭ３１０（図１）から読み込み、印刷に使うパラメータ設定を切り替える。
【００６５】
本実施形態によれば、故障した濃度検知以外で濃度検知を行った結果、通常の動作より画質が低下する恐れがある場合でも、ユーザー毎に実際の画質を確認して印刷に用いる濃度調整結果を選択することができる。
【００６６】
（実施形態７）
次に、第７の実施形態について説明する。図１５および図１６は、本実施形態の印刷処理の流れを示したフローチャートである（作像部の機械構成については図２を用いて説明する）。まず、間接転写方式における濃度調整（ステップＳ１５０１／ＮＯ）について説明する。間接転写ベルトｚ９上の濃度検知センサ（間接転写用）ｚ２０が故障したときは（ステップＳ１５１１／ＹＥＳ）、再度、間接転写ベルトｚ９にトナーパターンを転写し（ステップＳ１５１２）、その後、直接転写ベルトｚ３にトナーパターンを移し（ステップＳ１５１３）、濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１による濃度検知を行う（ステップＳ１５１４）。当該検知結果を元に調整動作を行う（ステップＳ１５１５）。
【００６７】
次に直接転写方式における濃度調整（ステップＳ１５０１／ＹＥＳ）について述べる。直接転写ベルトｚ３上の濃度検知センサ（直接転写用）ｚ２１の故障を検知したときは（ステップＳ１５０５／ＹＥＳ）、ＲＡＭ３０２（図１）に”印刷中断”を保存し（ステップＳ１５０７）、調整を終了する。これは、直接転写ベルトｚ３から間接転写ベルトｚ７への転写が、通常と逆の転写動作になるため、調整動作の品質保証が困難である事による。
【００６８】
ＲＡＭ３０２（図１）に”印刷中断”を保存後の印刷要否の判断は、図１６に記載の通りである。まず、ＲＡＭ３０２（図１）から印刷中断の有無の読み出しを行い（ステップＳ１６０１）、印刷中断の要否判断を行う（ステップＳ１６０２）。印刷中断を選択すれば（ステップＳ１６０２／ＹＥＳ）、印刷をキャンセルする（ステップＳ１６０４）。印刷中断を選択しなければ（ステップＳ１６０２／ＮＯ）、印刷を開始する（ステップＳ１６０３）。
【００６９】
本実施形態によれば、故障した濃度検知センサ以外のセンサで濃度検知を行うときの転写方向により、故障前の調整結果より画質が落ちる可能性がある場合でも、画質の落ちた状態での出力を防ぐことができる。
【００７０】
上述した実施形態は以下のようにすることもできる。
【００７１】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段が故障を検知した場合、高画質を求める印刷ジョブであれば印刷を中止し、高画質を求めない印刷ジョブであれば印刷を継続することを特徴とする。
【００７２】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段が故障を検知した場合、印刷ジョブごとに印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする。
【００７３】
本実施形態の画像形成装置は、第１の転写ベルトに転写されたトナーパターンを第２の転写ベルトに転写し、第２のセンサによってトナー濃度調整を行った場合、トナー濃度調整の結果により第１のセンサの故障前後の調整結果を比べるテスト印刷を行い、テスト印刷の結果により印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする。
【００７４】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段が前記第２のセンサの故障を検知した場合、印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする。
【００７５】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知手段による故障検知前後のトナー濃度調整結果の記憶が可能である故障検知結果記憶手段を有し、故障検知結果記憶手段に記憶された故障検知前後のトナー濃度調整結果によりテスト印刷を行い、テスト印刷の結果により故障検知前後のいずれのトナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するか選択できることを特徴とする。
【００７６】
本実施形態の画像形成装置は、テスト印刷の結果により故障検知前後のいずれのトナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するかについてのユーザーごとの選択結果が保存可能であることを特徴とする。
【００７７】
本実施形態の画像形成装置は、直接転写方式による転写手段と、接転写ベルト上の基準トナーパターン検知手段と、間接転写方式による転写手段と、間接転写ベルト上の基準トナーパターン検知手段と、基準トナーパターン検知手段の故障検知手段と、基準トナーパターンを中間転写から直接転写ベルトもしくは直接転写から中間転写ベルトに転写する転写手段と、を備え、いずれかの転写ベルト上の基準トナーパターン検知手段の故障を検知したとき、もう一方の転写ベルト上へ基準トナーパターンを移し、故障していない基準トナーパターン検知手段を利用して、トナー濃度を調整することを特徴とする。
【００７８】
本実施形態の画像形成装置は、一方のトナーパターン検知手段が故障したことを記録しておき、画質重視の印刷ジョブであれば、故障検知後は印刷動作を止めることができることを特徴とする。
【００７９】
本実施形態の画像形成装置は、一方のトナーパターン検知手段が故障したことを記録しておき、印刷ジョブごとに、印刷を継続するか否かをユーザーが選択することができることを特徴とする。
【００８０】
本実施形態の画像形成装置は、基準トナーパターン検知手段の故障を検知し、別の基準トナーパターン検知手段で調整した後、別の基準トナーパターン検知手段で調整した結果を用いたテスト印刷を出力し、以降の印刷を継続するか否かをユーザーが選ぶことができることを特徴とする。
【００８１】
本実施形態の画像形成装置は、濃度調整毎に調整結果を不揮発メモリに記録し、基準トナーパターン検知手段の故障を検知し、別の基準トナーパターン検知手段で調整した後、テスト印刷モードにおいて、別の基準トナーパターン検知手段で調整した結果を用いたテスト印刷と、不揮発メモリに記録した故障検知前の調整結果によるテスト印刷を出力し、どちらの調整結果を使って印刷を実行するかをユーザーが切り替えることができることを特徴とする。
【００８２】
本実施形態の画像形成装置は、故障検知後の調整動作結果を使用するか、不揮発メモリに記録した調整結果を使用するかを選択した結果が、ユーザーごとに保存できることを特徴とする。
【００８３】
本実施形態の画像形成装置は、故障したトナーパターン検知手段の位置によって、以降の印刷を継続するか否かを設定可能であることを特徴とする。
【００８４】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体的に様々な修正および変更が可能である。
【符号の説明】
【００８５】
ｚ１ 定着ローラ
ｚ２ 二次転写ユニット
ｚ３ 直接転写ベルト
ｚ４ 転写ユニット
ｚ５ 直接転写ベルト駆動ローラ
ｚ６ レジストローラ
ｚ７ 間接転写ベルト駆動ローラ
ｚ８ 一次転写ユニット
ｚ９ 間接転写ベルト
ｚ１１ Ｙドラム
ｚ１２ Ｍドラム
ｚ１３ Ｃドラム
ｚ１４ Ｋドラム
ｚ１５ 二次転写ローラ
ｚ２０ 濃度検知センサ（間接転写用）
ｚ２１ 濃度検知センサ（直接転写用）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８６】
【特許文献１】特開２００７−３２２７４５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第１のセンサと、
トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第２のセンサと、
画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整手段と、
前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知手段と、を有し、
前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、
前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記故障検知手段が故障を検知した場合、
高画質を求める印刷ジョブであれば印刷を中止し、高画質を求めない印刷ジョブであれば印刷を継続することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記故障検知手段が故障を検知した場合、
印刷ジョブごとに印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行った場合、
前記トナー濃度調整の結果により前記第１のセンサの故障前後の調整結果を比べるテスト印刷を行い、前記テスト印刷の結果により印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記故障検知手段が前記前記第２のセンサの故障を検知した場合、
印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記故障検知手段による故障検知前後の前記トナー濃度調整結果の記憶が可能である故障検知結果記憶手段を有し、
前記故障検知結果記憶手段に記憶された前記故障検知前後の前記トナー濃度調整結果により前記テスト印刷を行い、
前記テスト印刷の結果により前記故障検知前後のいずれの前記トナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するか選択できることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記テスト印刷の結果により前記故障検知前後のいずれの前記トナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するかについてのユーザーごとの選択結果が保存可能であることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第１のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、
トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第２のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、
画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整ステップと、
前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知ステップと、
前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、
前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第１のセンサと、
トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、前記トナー濃度に応じて出力する第２のセンサと、
画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整手段と、
前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知手段と、を有し、
前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、
前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記故障検知手段が故障を検知した場合、
高画質を求める印刷ジョブであれば印刷を中止し、高画質を求めない印刷ジョブであれば印刷を継続することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記故障検知手段が故障を検知した場合、
印刷ジョブごとに印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行った場合、
前記トナー濃度調整の結果により前記第１のセンサの故障前後の調整結果を比べるテスト印刷を行い、前記テスト印刷の結果により印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記故障検知手段が前記前記第２のセンサの故障を検知した場合、
印刷継続の要否を選択することができることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記故障検知手段による故障検知前後の前記トナー濃度調整結果の記憶が可能である故障検知結果記憶手段を有し、
前記故障検知結果記憶手段に記憶された前記故障検知前後の前記トナー濃度調整結果により前記テスト印刷を行い、
前記テスト印刷の結果により前記故障検知前後のいずれの前記トナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するか選択できることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記テスト印刷の結果により前記故障検知前後のいずれの前記トナー濃度調整結果を用いて印刷を実行するかについてのユーザーごとの選択結果が保存可能であることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナーパターンを転写する第１の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第１のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、
トナーパターンを転写する第２の転写ベルトのトナー濃度を検知し、第２のセンサが前記トナー濃度に応じて出力するステップと、
画像濃度の変動を修正して画像濃度が安定するようにトナーの濃度を制御するトナー濃度調整ステップと、
前記第１のセンサの出力に基づいて前記第１のセンサが故障しているか否かを判断する故障検知ステップと、
前記故障検知手段が前記前記第１のセンサの故障を検知した場合、
前記第１の転写ベルトに転写された前記トナーパターンを前記第２の転写ベルトに転写し、前記第２のセンサによって前記トナー濃度調整を行うステップと、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−６３６２１（Ｐ２０１２−６３６２１Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８４１３（Ｐ２０１０−２０８４１３）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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