画像形成装置及びプログラム
【課題】ギャップが広い状態で印刷中断を行うときにギャップを元に戻した後キャッピングを行うために一時的な印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を招いている。
【解決手段】第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、キャリッジ３の移動路に対向する位置に用紙１０が存在することを検出しているときには、第２のギャップにした状態でキャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によるキャッピングを行わせ、キャリッジ３の移動路に対向する位置に用紙１０が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によるキャッピングを行わせる。
【解決手段】第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、キャリッジ３の移動路に対向する位置に用紙１０が存在することを検出しているときには、第２のギャップにした状態でキャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によるキャッピングを行わせ、キャリッジ３の移動路に対向する位置に用紙１０が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によるキャッピングを行わせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びプログラムに関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置及びこの画像形成装置で使用されるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置においては、ヘッドと被記録媒体（媒体搬送面）の間隔（ギャップ）が滴着弾位置精度に影響を与えることから、被記録媒体の厚みに応じてギャップを調整するギャップ調整機構（手段）を備えることが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ギャップ調整手段を備えた場合、ヘッドをキャップでキャッピングするときには、ギャップを所定の距離にする必要がある。そのため、短時間の印刷中断でキャッピングを行うときにも、ギャップ調整及びキャッピング動作が必要である。また、印刷中断後の再開時にもアンキャッピング動作、ギャップ調整が必要となる。このように、短時間の印刷中断、印刷再開時にギャップ調整動作が必要になることから印刷速度が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、
前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する被記録媒体手段と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる
制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【０００９】
ここで、前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させたときには、所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行った後、前記第１のギャップに調整する構成とできる。
【００１０】
この場合、前記所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行ったときには、その旨をユーザーに通知する構成とできる。
【００１１】
本発明に係るプログラムは、
前記ヘッドが搭載されたキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、を備える画像形成装置を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する処理と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる
処理を行わせる
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには第２のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる構成としたので、第２のギャップにあるときの短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることができる。
【００１３】
本発明に係るプログラムによれば、キャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在するか否かを検出する処理と、第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには第２のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる構成としたので、第２のギャップにあるときの短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の要部平面説明図である。
【図２】同機構部の要部側面説明図である。
【図３】ギャップ調整手段の説明に供する斜視説明図である。
【図４】同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態における印刷中断処理の説明に供するフロー図である。
【図６】同じく用紙有無の検出処理の説明に供する説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるキャッピング後の処理の説明に供するフロー図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置を含むネットワークシステムの説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図、図２は同じく要部側面説明図である。
このインクジェット記録装置は、左右の側板１００Ｌ，１００Ｒ間に横架した主ガイドロッド１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を摺動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１６】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１８】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙１０を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。なお、図２に示すように、搬送ローラ１３に対向して用紙１０を押さえ加圧コロ１９が配設されている。また、キャリッジ３の用紙搬送方向上流側には用紙１０を検知する用紙センサ７１が配設されている。
【００１９】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構（手段）２１が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２１】
なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３などで構成されている。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板１００Ｌ、１００Ｒ間に、所定のパターン（位置識別部、目盛り、スリットなどともいう。以下「スリット」という。）を形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール２３のスリットを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはエンコーダスケール（コードホイール）２５を取り付け、このエンコーダスケール２５に形成したパターン（スリット）を検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けて、これらのエンコーダスケール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２５】
次に、記録ヘッド３と用紙搬送面を形成する搬送ベルト１２との間のギャップを調整するギャップ調整手段について図３も参照して説明する。なお、図３は同ギャップ調整手段の説明に供する斜視説明図である。
ギャップ調整手段は、キャリッジ３の主走査方向への移動をガイドロッド１の昇降動作、すなわち、キャリッジ３の昇降動作に変換する手段としての変換機構５０を有している。
【００２６】
変換機構５０は、上昇機構であり、キャリッジ３の主走査方向の一方側（図１参照）に配置した第１レバーであるギャップ上昇レバー５２を有し、ギャップ上昇レバー５２の端部にはギヤ５３が取付けられ、ギヤ５３に噛み合うギヤ５４を有し、ギヤ５４には回転部材５５が取付けられている。一方、ガイドロッド１は、側板１００Ｌ、１００Ｒに対して昇降可能に配設され、端部に回転部材５５に圧接される昇降部材（支持受け部材）５６が設けられている。
【００２７】
また、図示しないが、キャリッジ３の主走査方向の他方側（図１参照）に配置した第２レバーであるギャップ下降レバー５１を有し、同様な下降機構としての変換機構５０が設けられている。
【００２８】
そして、ギャップを大きくする（広くする）ときには、キャリッジ３を、ギャップ上昇レバー５２を押し込む方向（これを「主走査方向の第１の方向」とする）側に移動させて、ギャップ上昇レバー５２を押し込むことによって、ギヤ５４が回転されて回転部材５５が図３で矢示方向に回転し、昇降部材５６が同じく矢示方向に上昇することで、ガイドロッド１が上昇するので、キャリッジ３が搬送ベルト１２の搬送面に対して上昇して、ギャップが大きくなる。
【００２９】
また、ギャップを小さくする（狭くする）ときには、キャリッジ３を、ギャップ下降レバー５１を押し込む方向（これを「主走査方向の第２の方向」とする）側に移動させて、ギャップ下降レバー５１を押し込むことによって、同様にしてガイドロッド１が下降するので、キャリッジ３が搬送ベルト１２の搬送面に対して下降して、ギャップが小さくなる。
【００３０】
なお、昇降機構としての変換機構５０は、下降機構でキャリッジ３を下降させてギャップを小さくするときには、上述したと逆方向に移動されてギャップ上昇レバー５２は元の位置に戻り、同様に、下降機構としての変換機構５０は、上昇機構でキャリッジ３を上昇させてギャップを大きくするときには、上述したと逆方向に移動されてギャップ下降レバー５１は元の位置に戻る。
【００３１】
また、キャリッジ３を下降させたときのギャップを第１のギャップとし、キャリッジ３を上昇させたときのギャップを第２のギャップとする。第２のギャップは、上述したように、第１のギャップよりも広い。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する、本発明におけるキャリッジの移動制御（主走査モータ５の駆動制御）やギャップ調整制御、用紙の有無判別（検出）処理などを行う本発明に係るプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５を備えている。
【００３３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ１６を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ２４、２６からの各検出信号、温度センサ、前述した用紙センサ７１などの各種センサ（群）２１５からの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００３４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置（イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などでもよい。：ホスト）６００側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００３５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００３６】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド４７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３８】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ２６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１６対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ１６を駆動する。
【００３９】
次に、本発明の第１実施形態に係る印刷中断時の処理について図５のフロー図及び図６の説明図を参照して説明する。
まず、第２のギャップにある状態（キャリッジ３が上昇している状態）で印刷が中断された場合に、用紙１０の先端が用紙センサ７１に到達しているか判別する（ステップＳ５０１、以下「Ｓ５０１」のように表記する。）。
【００４０】
ここで、図６（ａ）に示すように、用紙１０の先端が用紙センサ７１に到達していない場ときには、キャリッジ３が維持回復機構２０側に移動するときに進路の下方に用紙１０がある可能性がなく、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動してキャッピングを行うときにキャリッジ３が用紙１０を擦る（干渉する）おそれがない。そこで、キャリッジ３を下降させて第１のギャップの状態にした後、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によって記録ヘッド４のノズル面のキャッピングを行わせる（Ｓ５０７）。
【００４１】
これに対し、図６（ｂ）に示すように、用紙１０の先端が用紙センサ７１に到達しているときには、キャリッジ３が維持回復機構２０側に移動するときに進路の下方に用紙１０がある可能性がある。そこで、用紙１０の後端が用紙センサ７１を抜けているか否かを判別する（Ｓ５０２）。
【００４２】
ここで、用紙１０の後端が用紙センサ７１を抜けているときには、用紙センサＯＮ（先端検知）から用紙センサＯＦＦ（後端検知）までの搬送距離を用紙長とし、また、用紙１０の後端が用紙センサ７１を抜けていないときには、プリンタドライバ６０１等から予め設定されている用紙長を用紙長とする（Ｓ５０３）。
【００４３】
そして、図６（ｃ）に示すように、用紙センサ７１とキャリッジ３との間の距離Ａと、用紙センサＯＦＦ（後端検知）後の移動量Ｂに用紙長Ｃを加えた距離とを比較し、Ａ≧（Ｂ＋Ｃ）か否かを判別する（Ｓ５０４）。
【００４４】
このとき、Ａ≧（Ｂ＋Ｃ）であるときには、用紙１０がキャリッジ３の下方にあると想定されるため、キャリッジ３を第１のギャップになる位置（通常位置）に戻してしまうと、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動するときに記録ヘッド４が用紙１０に擦る可能性があるため、キャリッジ３を第２のギャップの位置（これを「封筒位置」という。）のままにして、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によって記録ヘッド４のノズル面のキャッピングを行わせる（Ｓ５０７）。
【００４５】
これに対し、Ａ≧（Ｂ＋Ｃ）でないときには、用紙１０がキャリッジ３の下方にあると想定されるため、キャリッジ３を第１のギャップになる位置（通常位置）に戻し（Ｓ５０６）、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によって記録ヘッド４のノズル面のキャッピングを行わせる（Ｓ５０７）。
【００４６】
このように、第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには第２のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる構成とすることで、第２のギャップから第１のギャップにする動作を行なわないので、第２のギャップにあるときの短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることができる。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態に係るキャッピング後の処理について図７のフロー図を参照して説明する。
前述した第１実施形態において、封筒位置（第２のギャップにある状態）でキャッピングを行った場合、記録ヘッド４とキャップ３１との当接状態が完全ではないため、長時間放置されると、記録ヘッド４のノズルが乾燥することになり、次の印刷時の画質低下を招くことになる。
【００４８】
そこで、封筒位置（第２のギャップにある状態）でキャッピングを行った場合には、まずキャッピングから予め定めた所定時間が経過したか否かを判別し（Ｓ７０１）、所定時間が経過したときには、用紙を排出する動作を行った後、キャリッジ３を下降させて第１のギャップの位置（通常位置）に変更する（Ｓ７０２）。
【００４９】
そして、用紙を排出したことをユーザーに通知する（Ｓ７０３）。つまり、ユーザーにとっては意図的に排出したものではない用紙が排出されることになるので、その旨の通知を行う。
【００５０】
このユーザーに対する通知は、装置の操作パネル２１４の表示部に表示し、あるいは、プリンタドライバ６０１に伝えてホスト６００側で表示し、あるいは、電子メールを使用して所要の装置に表示するなど、一般的な表示方法を用いることができる。
【００５１】
ここで、本発明に係る画像形成装置を含むネットワーク・システムについて図８の説明図を参照して説明する。
この画像形成装置を含むオフィス・フロアでのネットワーク・システム１０１０は、本発明に係る画像形成装置（以下「ＭＦＰ」ともいう。）１０１２と、情報処理装置１０１４と、サーバ１０２６などがイーサネット（登録商標）などローカルエリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１０２８により相互接続されている。ＬＡＮ１０２８は、ハブ１０１６により画像形成装置１０１２、サーバ１０２６、情報処理装置１０１４などを物理接続していて、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレスおよびＩＰアドレスを使用した相互通信を行っている。
【００５２】
ハブ１０１６は、さらにルータ１０１８に接続され、ルータ１０１８は、ＭＦＰ１０１２および情報処理装置１０１４、サーバ１０２６をインターネット、ワイドエリア・ネットワーク（ＷＡＮ）などの広域ネットワーク１０２０に接続している。
【００５３】
広域ネットワーク１０２０には、ＰＯＰサーバ１０２２が接続されていて、画像形成装置１０１２、情報処理装置１０１４、およびサーバ１０２６との間でＳＭＴＰプロトコルを使用した電子メールの伝送を可能としている。なお、広域ネットワーク１０２０には、図１に示す以外にも、ウェブ・サーバなどが接続されていても良い。また、ＰＯＰサーバ１０２２は、ＩＳＰなどが提供するメール・サーバであっても良く、また、社内に設置された専用メール・サーバとして実装することもできる。
【００５４】
画像形成装置１０１２は、ファクシミリ、コピー、プリンタ、ＡＲＤＦ(Auto Reverse Document Feeder)などの複合的な機能を提供しており、ユーザからの直接指令または情報処理装置１４などのジョブ要求、公衆電話網１０２４から受信したファクシミリ・データを処理し、画像形成を行う。
【００５５】
以上の印刷中断時の用紙の有無判別、ギャップ調整、キャリッジ移動、キャッピングなどの制御に係る処理は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムによってコンピュータに実行させる。このプログラムは、情報処理装置側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができ、あるいは、記憶媒体に記憶して提供することができる。
【００５６】
なお、第２のギャップにある状態で印刷中断を行うとき、キャリッジの移動路に対向する位置に被記録媒体が存在するか否かを検出し、被記録媒体検出手段がキャリッジの移動路に対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには、被記録媒体を引き戻す動作をした後、第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせるようにすれば、キャリッジ（記録ヘッド）と用紙の干渉を防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ガイドロッド
２ キャリッジ
４、４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙ 記録ヘッド
２０ 維持回復機構
５０ 上昇機構
５１ ギャップ下降レバー
５２ ギャップ上昇レバー
２００ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びプログラムに関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置及びこの画像形成装置で使用されるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置においては、ヘッドと被記録媒体（媒体搬送面）の間隔（ギャップ）が滴着弾位置精度に影響を与えることから、被記録媒体の厚みに応じてギャップを調整するギャップ調整機構（手段）を備えることが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５５７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ギャップ調整手段を備えた場合、ヘッドをキャップでキャッピングするときには、ギャップを所定の距離にする必要がある。そのため、短時間の印刷中断でキャッピングを行うときにも、ギャップ調整及びキャッピング動作が必要である。また、印刷中断後の再開時にもアンキャッピング動作、ギャップ調整が必要となる。このように、短時間の印刷中断、印刷再開時にギャップ調整動作が必要になることから印刷速度が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、
前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する被記録媒体手段と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる
制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【０００９】
ここで、前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させたときには、所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行った後、前記第１のギャップに調整する構成とできる。
【００１０】
この場合、前記所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行ったときには、その旨をユーザーに通知する構成とできる。
【００１１】
本発明に係るプログラムは、
前記ヘッドが搭載されたキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、を備える画像形成装置を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する処理と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる
処理を行わせる
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る画像形成装置によれば、第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには第２のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる構成としたので、第２のギャップにあるときの短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることができる。
【００１３】
本発明に係るプログラムによれば、キャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在するか否かを検出する処理と、第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには第２のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる構成としたので、第２のギャップにあるときの短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の要部平面説明図である。
【図２】同機構部の要部側面説明図である。
【図３】ギャップ調整手段の説明に供する斜視説明図である。
【図４】同装置の制御部を説明する概略ブロック説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態における印刷中断処理の説明に供するフロー図である。
【図６】同じく用紙有無の検出処理の説明に供する説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態におけるキャッピング後の処理の説明に供するフロー図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置を含むネットワークシステムの説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明を適用する画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図、図２は同じく要部側面説明図である。
このインクジェット記録装置は、左右の側板１００Ｌ，１００Ｒ間に横架した主ガイドロッド１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を摺動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１６】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１７】
記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１８】
一方、用紙１０を搬送するために、用紙１０を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。なお、図２に示すように、搬送ローラ１３に対向して用紙１０を押さえ加圧コロ１９が配設されている。また、キャリッジ３の用紙搬送方向上流側には用紙１０を検知する用紙センサ７１が配設されている。
【００１９】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００２０】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構（手段）２１が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２１】
なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３などで構成されている。
【００２２】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板１００Ｌ、１００Ｒ間に、所定のパターン（位置識別部、目盛り、スリットなどともいう。以下「スリット」という。）を形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール２３のスリットを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２３】
また、搬送ローラ１３の軸にはエンコーダスケール（コードホイール）２５を取り付け、このエンコーダスケール２５に形成したパターン（スリット）を検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けて、これらのエンコーダスケール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２４】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２５】
次に、記録ヘッド３と用紙搬送面を形成する搬送ベルト１２との間のギャップを調整するギャップ調整手段について図３も参照して説明する。なお、図３は同ギャップ調整手段の説明に供する斜視説明図である。
ギャップ調整手段は、キャリッジ３の主走査方向への移動をガイドロッド１の昇降動作、すなわち、キャリッジ３の昇降動作に変換する手段としての変換機構５０を有している。
【００２６】
変換機構５０は、上昇機構であり、キャリッジ３の主走査方向の一方側（図１参照）に配置した第１レバーであるギャップ上昇レバー５２を有し、ギャップ上昇レバー５２の端部にはギヤ５３が取付けられ、ギヤ５３に噛み合うギヤ５４を有し、ギヤ５４には回転部材５５が取付けられている。一方、ガイドロッド１は、側板１００Ｌ、１００Ｒに対して昇降可能に配設され、端部に回転部材５５に圧接される昇降部材（支持受け部材）５６が設けられている。
【００２７】
また、図示しないが、キャリッジ３の主走査方向の他方側（図１参照）に配置した第２レバーであるギャップ下降レバー５１を有し、同様な下降機構としての変換機構５０が設けられている。
【００２８】
そして、ギャップを大きくする（広くする）ときには、キャリッジ３を、ギャップ上昇レバー５２を押し込む方向（これを「主走査方向の第１の方向」とする）側に移動させて、ギャップ上昇レバー５２を押し込むことによって、ギヤ５４が回転されて回転部材５５が図３で矢示方向に回転し、昇降部材５６が同じく矢示方向に上昇することで、ガイドロッド１が上昇するので、キャリッジ３が搬送ベルト１２の搬送面に対して上昇して、ギャップが大きくなる。
【００２９】
また、ギャップを小さくする（狭くする）ときには、キャリッジ３を、ギャップ下降レバー５１を押し込む方向（これを「主走査方向の第２の方向」とする）側に移動させて、ギャップ下降レバー５１を押し込むことによって、同様にしてガイドロッド１が下降するので、キャリッジ３が搬送ベルト１２の搬送面に対して下降して、ギャップが小さくなる。
【００３０】
なお、昇降機構としての変換機構５０は、下降機構でキャリッジ３を下降させてギャップを小さくするときには、上述したと逆方向に移動されてギャップ上昇レバー５２は元の位置に戻り、同様に、下降機構としての変換機構５０は、上昇機構でキャリッジ３を上昇させてギャップを大きくするときには、上述したと逆方向に移動されてギャップ下降レバー５１は元の位置に戻る。
【００３１】
また、キャリッジ３を下降させたときのギャップを第１のギャップとし、キャリッジ３を上昇させたときのギャップを第２のギャップとする。第２のギャップは、上述したように、第１のギャップよりも広い。
【００３２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する、本発明におけるキャリッジの移動制御（主走査モータ５の駆動制御）やギャップ調整制御、用紙の有無判別（検出）処理などを行う本発明に係るプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５を備えている。
【００３３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ１６を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ２４、２６からの各検出信号、温度センサ、前述した用紙センサ７１などの各種センサ（群）２１５からの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００３４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置（イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などでもよい。：ホスト）６００側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００３５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行っている。
【００３６】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド４７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３８】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ２６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１６対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ１６を駆動する。
【００３９】
次に、本発明の第１実施形態に係る印刷中断時の処理について図５のフロー図及び図６の説明図を参照して説明する。
まず、第２のギャップにある状態（キャリッジ３が上昇している状態）で印刷が中断された場合に、用紙１０の先端が用紙センサ７１に到達しているか判別する（ステップＳ５０１、以下「Ｓ５０１」のように表記する。）。
【００４０】
ここで、図６（ａ）に示すように、用紙１０の先端が用紙センサ７１に到達していない場ときには、キャリッジ３が維持回復機構２０側に移動するときに進路の下方に用紙１０がある可能性がなく、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動してキャッピングを行うときにキャリッジ３が用紙１０を擦る（干渉する）おそれがない。そこで、キャリッジ３を下降させて第１のギャップの状態にした後、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によって記録ヘッド４のノズル面のキャッピングを行わせる（Ｓ５０７）。
【００４１】
これに対し、図６（ｂ）に示すように、用紙１０の先端が用紙センサ７１に到達しているときには、キャリッジ３が維持回復機構２０側に移動するときに進路の下方に用紙１０がある可能性がある。そこで、用紙１０の後端が用紙センサ７１を抜けているか否かを判別する（Ｓ５０２）。
【００４２】
ここで、用紙１０の後端が用紙センサ７１を抜けているときには、用紙センサＯＮ（先端検知）から用紙センサＯＦＦ（後端検知）までの搬送距離を用紙長とし、また、用紙１０の後端が用紙センサ７１を抜けていないときには、プリンタドライバ６０１等から予め設定されている用紙長を用紙長とする（Ｓ５０３）。
【００４３】
そして、図６（ｃ）に示すように、用紙センサ７１とキャリッジ３との間の距離Ａと、用紙センサＯＦＦ（後端検知）後の移動量Ｂに用紙長Ｃを加えた距離とを比較し、Ａ≧（Ｂ＋Ｃ）か否かを判別する（Ｓ５０４）。
【００４４】
このとき、Ａ≧（Ｂ＋Ｃ）であるときには、用紙１０がキャリッジ３の下方にあると想定されるため、キャリッジ３を第１のギャップになる位置（通常位置）に戻してしまうと、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動するときに記録ヘッド４が用紙１０に擦る可能性があるため、キャリッジ３を第２のギャップの位置（これを「封筒位置」という。）のままにして、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によって記録ヘッド４のノズル面のキャッピングを行わせる（Ｓ５０７）。
【００４５】
これに対し、Ａ≧（Ｂ＋Ｃ）でないときには、用紙１０がキャリッジ３の下方にあると想定されるため、キャリッジ３を第１のギャップになる位置（通常位置）に戻し（Ｓ５０６）、キャリッジ３を維持回復機構２０側に移動させてキャップ３１によって記録ヘッド４のノズル面のキャッピングを行わせる（Ｓ５０７）。
【００４６】
このように、第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには第２のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、被記録媒体検出手段がキャリッジに対向する位置に被記録媒体が存在しないことを検出しているときには第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる構成とすることで、第２のギャップから第１のギャップにする動作を行なわないので、第２のギャップにあるときの短時間の印刷中断、印刷再開時の印刷速度の低下を抑えることができる。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態に係るキャッピング後の処理について図７のフロー図を参照して説明する。
前述した第１実施形態において、封筒位置（第２のギャップにある状態）でキャッピングを行った場合、記録ヘッド４とキャップ３１との当接状態が完全ではないため、長時間放置されると、記録ヘッド４のノズルが乾燥することになり、次の印刷時の画質低下を招くことになる。
【００４８】
そこで、封筒位置（第２のギャップにある状態）でキャッピングを行った場合には、まずキャッピングから予め定めた所定時間が経過したか否かを判別し（Ｓ７０１）、所定時間が経過したときには、用紙を排出する動作を行った後、キャリッジ３を下降させて第１のギャップの位置（通常位置）に変更する（Ｓ７０２）。
【００４９】
そして、用紙を排出したことをユーザーに通知する（Ｓ７０３）。つまり、ユーザーにとっては意図的に排出したものではない用紙が排出されることになるので、その旨の通知を行う。
【００５０】
このユーザーに対する通知は、装置の操作パネル２１４の表示部に表示し、あるいは、プリンタドライバ６０１に伝えてホスト６００側で表示し、あるいは、電子メールを使用して所要の装置に表示するなど、一般的な表示方法を用いることができる。
【００５１】
ここで、本発明に係る画像形成装置を含むネットワーク・システムについて図８の説明図を参照して説明する。
この画像形成装置を含むオフィス・フロアでのネットワーク・システム１０１０は、本発明に係る画像形成装置（以下「ＭＦＰ」ともいう。）１０１２と、情報処理装置１０１４と、サーバ１０２６などがイーサネット（登録商標）などローカルエリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１０２８により相互接続されている。ＬＡＮ１０２８は、ハブ１０１６により画像形成装置１０１２、サーバ１０２６、情報処理装置１０１４などを物理接続していて、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレスおよびＩＰアドレスを使用した相互通信を行っている。
【００５２】
ハブ１０１６は、さらにルータ１０１８に接続され、ルータ１０１８は、ＭＦＰ１０１２および情報処理装置１０１４、サーバ１０２６をインターネット、ワイドエリア・ネットワーク（ＷＡＮ）などの広域ネットワーク１０２０に接続している。
【００５３】
広域ネットワーク１０２０には、ＰＯＰサーバ１０２２が接続されていて、画像形成装置１０１２、情報処理装置１０１４、およびサーバ１０２６との間でＳＭＴＰプロトコルを使用した電子メールの伝送を可能としている。なお、広域ネットワーク１０２０には、図１に示す以外にも、ウェブ・サーバなどが接続されていても良い。また、ＰＯＰサーバ１０２２は、ＩＳＰなどが提供するメール・サーバであっても良く、また、社内に設置された専用メール・サーバとして実装することもできる。
【００５４】
画像形成装置１０１２は、ファクシミリ、コピー、プリンタ、ＡＲＤＦ(Auto Reverse Document Feeder)などの複合的な機能を提供しており、ユーザからの直接指令または情報処理装置１４などのジョブ要求、公衆電話網１０２４から受信したファクシミリ・データを処理し、画像形成を行う。
【００５５】
以上の印刷中断時の用紙の有無判別、ギャップ調整、キャリッジ移動、キャッピングなどの制御に係る処理は、ＲＯＭ２０２に格納されているプログラムによってコンピュータに実行させる。このプログラムは、情報処理装置側にダウンロードして画像形成装置にインストールすることができ、あるいは、記憶媒体に記憶して提供することができる。
【００５６】
なお、第２のギャップにある状態で印刷中断を行うとき、キャリッジの移動路に対向する位置に被記録媒体が存在するか否かを検出し、被記録媒体検出手段がキャリッジの移動路に対向する位置に被記録媒体が存在することを検出しているときには、被記録媒体を引き戻す動作をした後、第１のギャップにした状態でキャリッジを維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせるようにすれば、キャリッジ（記録ヘッド）と用紙の干渉を防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ ガイドロッド
２ キャリッジ
４、４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙ 記録ヘッド
２０ 維持回復機構
５０ 上昇機構
５１ ギャップ下降レバー
５２ ギャップ上昇レバー
２００ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、
前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する被記録媒体手段と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させるキャッピングを行わせる
制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせたときには、所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行った後、前記第１のギャップに調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行ったときには、その旨をユーザーに通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが搭載されたキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、を備える画像形成装置を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する処理と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる
処理を行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが搭載され、主走査方向に移動されるキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、
前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する被記録媒体手段と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジの移動路に対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させるキャッピングを行わせる
制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせたときには、所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行った後、前記第１のギャップに調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定時間経過後前記被記録媒体を排出する動作を行ったときには、その旨をユーザーに通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが搭載されたキャリッジと、
被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップを含む維持回復手段と、
前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップを、少なくとも、前記ヘッドと前記被記録媒体との間のギャップが第１のギャップと、前記第１のギャップより広い第２のギャップとの間で調整するギャップ調整手段と、を備える画像形成装置を制御する処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在するか否かを検出する処理と、
前記第２のギャップにある状態で印刷を中断するとき、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在することを検出しているときには前記第２のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせ、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに対向する位置に前記被記録媒体が存在しないことを検出しているときには前記第１のギャップにした状態で前記キャリッジを前記維持回復手段側に移動させてキャッピングを行わせる
処理を行わせる
ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１７１２６８（Ｐ２０１２−１７１２６８Ａ）
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３６８２５（Ｐ２０１１−３６８２５）
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１０日（２０１２．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２３日（２０１１．２．２３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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