画像形成装置
【課題】張力付与の解除によって弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減する。
【解決手段】連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に張力を付与する張力付与手段と、記録媒体よりも重力方向下側において回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、像保持体との間で記録媒体を挟んで保持して、像保持体に保持されたトナー像を張力が付与されている記録媒体に転写する転写手段と、像保持体よりも記録媒体の搬送方向下流側において、記録媒体に転写されたトナー像を閃光により当該記録媒体に定着させる定着手段と、張力付与手段が記録媒体へ張力を付与していない状態で、記録媒体を定着手段に対して遠ざける方向に退避させる退避手段とを有し、像保持体から記録媒体に像が転写された後にその回転を停止させ、その停止の後に張力付与手段による記録媒体への張力付与を解除し、記録媒体の退避を行う。
【解決手段】連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に張力を付与する張力付与手段と、記録媒体よりも重力方向下側において回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、像保持体との間で記録媒体を挟んで保持して、像保持体に保持されたトナー像を張力が付与されている記録媒体に転写する転写手段と、像保持体よりも記録媒体の搬送方向下流側において、記録媒体に転写されたトナー像を閃光により当該記録媒体に定着させる定着手段と、張力付与手段が記録媒体へ張力を付与していない状態で、記録媒体を定着手段に対して遠ざける方向に退避させる退避手段とを有し、像保持体から記録媒体に像が転写された後にその回転を停止させ、その停止の後に張力付与手段による記録媒体への張力付与を解除し、記録媒体の退避を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙と呼ばれるような長手方向に連続する用紙を用いた画像形成装置において、定着手段で発生する熱による用紙ダメージを抑制するための方法として、以下のものが知られている。特許文献１では、このフラッシュランプを間欠的に点灯させるフラッシュ方式の定着装置を備えた画像形成装置において、用紙の搬送を緊急停止したときに、その用紙がたるんで定着装置のガラス面に接触することを防止するため、用紙のガイドを退避させる構造が開示されている。また、特許文献２には、停止時における記録材への熱的ダメージを軽減するために、記録材停止時に記録材をランプおよび加熱ローラを離間させる仕組みが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８０９６０号公報
【特許文献２】特開２０００−１８１２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、連続する記録媒体を定着手段から遠ざけるために記録媒体の張力付与が解除されたときに、張力付与の解除によって弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成は、連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に張力を付与する張力付与手段と、前記記録媒体よりも重力方向下側において回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、前記像保持体との間で前記記録媒体を挟んで保持して、前記像保持体に保持されたトナー像を前記張力が付与されている前記記録媒体に転写する転写手段と、前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向下流側において、前記記録媒体に転写されたトナー像を閃光により当該記録媒体に定着させる定着手段と、前記張力付与手段が前記記録媒体へ張力を付与していない状態で、前記記録媒体を前記定着手段に対して遠ざける方向に退避させる退避手段とを有し、前記像保持体から前記記録媒体に像が転写された後に当該前記像保持体の回転を停止させ、その停止の後に前記張力付与手段による前記記録媒体への張力付与を解除し、前記退避手段による記録媒体の退避を行うことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明の構成は、請求項１に記載の構成において、前記転写手段は、前記像保持体に対向する第1の位置と、前記第1の位置よりも前記像保持体から遠い第２の位置との間を移動するものであり、前記記録媒体の搬送停止時には、前記像保持体の回転を停止させる前に、前記転写手段を前記第２の位置に移動させて、前記記録媒体を前記像保持体の表面から離間させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明の構成は、請求項１に記載の構成において、前記張力付与手段は、前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第1回転体と、前記第1回転体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、前記搬送方向の逆方向の力を前記記録媒体に与える第２回転体と、前記定着手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第３回転体とによって前記記録媒体に張力を付与するように構成されるとともに、回転している前記第１回転体、前記第２回転体及び前記第３回転体のうち、前記第３回転体の回転を前記第１回転体及び前記第２回転体モータの回転よりも先に停止させることで前記張力付与手段による前記記録媒体への張力の付与を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比べて、張力付与の解除によって弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体を像保持体から離すことで、弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減する事ができる。
請求項３に記載の発明によれば、複数の回転体の回転の停止時期を異ならせて、記録媒体を弛ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示した図である。
この画像形成装置１０は、長手方向に連続する用紙Ｓ（以下、連続紙Ｓという）を、図示せぬ用紙供給源から自装置内に取り込む取込ユニット１１と、その連続紙Ｓにトナー像を形成する画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、そのトナー像を連続紙Ｓに定着させる定着ユニット１３とが直列に連結されて構成されている。これらの各ユニット１１，１２，１３の内部には、連続紙Ｓを図中矢印Ａ方向に搬送する搬送手段の一例としての複数のローラ（回転体）が設けられており、これらのローラ群や図示せぬガイド部材によって連続紙Ｓの搬送路が形成されている。図１では、連続紙Ｓが存在する領域がその搬送路の位置を表していることになる。
【００１０】
取込ユニット１１は、ドライブローラ１１１、バックテンションローラ１１２及びこれらのローラ１１１，１１２を回転させる駆動源としてのモータ（図示略）のほか、連続紙Ｓの搬送に従動して回転する複数のローラを備えている。ドライブローラ１１１は、図中の矢印ａ方向に回転することで、用紙供給源から供給される連続紙Ｓを画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの方向へと搬送する手段である。バックテンションローラ１１２は、ドライブローラ１１１よりも連続紙Ｓの搬送方向上流側に設けられており、矢印Ｂ方向に回転することで、連続紙Ｓの搬送方向の逆方向の力をその連続紙Ｓに与える手段である。このバックテンションローラ１１２の作用により、連続紙Ｓには適度な張力が与えられ、搬送路上でたるまずに搬送されるようになっている。なお、本実施形態において、ドライブローラは第1回転体の一例であり、バックテンションローラは第２回転体の一例であり、この第1回転体、第２回転体と後述する第３回転体とが、本実施形態における搬送手段と張力付与手段の一例の構成している。
【００１１】
画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色およびブラック（Ｋ）色の各色のトナーを用いて画像形成を行う手段である。画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの構成は、トナーの色が異なる点を除けば、全て同じであるから、ここでは、図２に示した画像形成ユニット１２Ｋの構成を例に挙げて説明する。図２に示すように、画像形成ユニット１２Ｋは、連続紙Ｓの搬送路よりも重力方向下側（図中下方）にて矢印Ｂ方向に回転可能に設けられた像保持体の一例としての感光体ドラム１２１Ｋと、感光体ドラム１２１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電部１２２Ｋと、Ｋ（ブラック）の画像データに応じた光を感光体ドラム１２１Ｋに照射して静電潜像を形成する露光部１２３Ｋと、静電潜像をブラックのトナーで現像して感光体ドラム１２１Ｋの表面にトナー像を形成する現像部１２４Ｋと、そのトナー像を連続紙Ｓに転写する転写部１２５Ｋとを備えている。
【００１２】
転写部１２５Ｋは、転写手段の一例としての転写ローラ１２６Ｋと、２つの転写ガイドローラ１２７Ｋと、転写密着分離モータ１２８Ｋのほか、これらのローラ１２６Ｋ，１２７Ｋを回転させる駆動源としてのモータ（図示略）を備えている。転写ローラ１２６Ｋと感光体ドラム１２１Ｋとで連続紙Ｓを挟んだ状態で、転写ローラ１２６Ｋ及び感光体ドラム１２１Ｋ間に転写バイアスが印加されると、感光体ドラム１２１Ｋから連続紙Ｓにトナー像が転写される。２つの転写ガイドローラ１２７Ｋは、転写ローラ１２６Ｋと感光体ドラム１２１Ｋとの間に連続紙Ｓが理想的な状態で搬送されるように、その搬送を案内する手段であり、転写ローラ１２６Ｋよりも連続紙Ｓの搬送方向上流側又は下流側（図１，２では上流側と下流側の両方）の位置にそれぞれ設けられている。転写ローラ１２６Ｋは、感光体ドラム１２１Ｋに近い第１の位置（図中実線で示した位置）と、その第１の位置よりも感光体ドラム１２１Ｋから遠い第２の位置（図中点線で示した位置）との間を移動可能に構成されている。また、転写ガイドローラ１２７Ｋは、連続紙Ｓの搬送路に近い第１の位置（図中実線で示した位置）と、その位置よりも搬送路から遠い第２の位置（図中点線で示した位置）との間で移動可能に構成されている。転写密着分離モータ１２８Ｋは、これらの転写ローラ１２６Ｋ及び転写ガイドローラ１２７Ｋを第１の位置と第２の位置との間で移動させる手段である。このモータ１２８Ｋの回転軸と転写ローラ１２６Ｋ及び転写ガイドローラ１２７Ｋとは、図示せぬギアやプーリ及びベルト等からなる駆動力伝達機構によって連結されている。
なお、以下の説明においては、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの各構成について、符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに、感光体ドラム１２１、帯電部１２２、露光部１２３、現像部１２４、及び、転写部１２５と呼ぶ。
【００１３】
再び図１に戻り、定着ユニット１３は、サブドライブローラ１３１、張力計測ローラ１３２、サブドライブローラ１３１を回転させる駆動源としてのモータ（図示略）、及び連続紙Ｓの搬送に従動して回転する複数のローラを備えるほか、トナー像を連続紙Ｓに定着させる定着部１３３を備えている。サブドライブローラ１３１は、矢印ｃ方向に回転することで、連続紙Ｓを装置外へと搬送する手段である。張力計測ローラ１３２は、連続紙Ｓにかかる張力を計測する手段である。なお、サブドライブローラは本実施形態における第３回転体の一例である。
【００１４】
ここで、図３は、定着部１３３及び張力計測ローラ１３２の近傍の構造を示す図である。
定着部１３３は、連続紙Ｓの搬送路を挟んで互いに対向する位置に設けられた定着手段の一例としての定着器１４及び退避手段の一例としての定着対向部１５を備えている。定着器１４は、連続紙Ｓのトナー像がある方の側に設けられており、定着対向部１５は、その逆側に設けられている。定着器１４は、一定の周期に従って間欠的に閃光を発する複数本のフラッシュランプ１４１と、フラッシュランプ１４１の前面側（連続紙Ｓに近い側）が開口するとともに背面側（連続紙Ｓから遠い側）を覆う反射板１４２とを備えている。フラッシュランプ１４１は、その長手方向が連続紙Ｓの幅方向（搬送方向Ａに直交する方向）となるように、搬送方向に沿って一定の間隔を空けて並べて配置されている。反射板１４２は、フラッシュランプ１４１から発せられた閃光やその閃光に伴って発生した熱を連続紙Ｓの方向に反射する役割を担う。
【００１５】
定着対向部１５は、基部１５０と、基部１５０において連続紙Ｓの搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ設けられた定着ガイドローラ１５１，１５２と、基部１５０において連続紙Ｓの搬送方向下流側にある定着ガイドローラ１５１のさらに下流側に設けられたガイド部材１５３と、基部１５０を定着器１４に近づく方向及び定着器１４から遠ざかる方向（矢印Ｄ方向）に移動させる移動機構１５ａとを備えている。ガイド部材１５３は、基部１５０が定着器１４から遠ざかる方向へ移動するのに伴って連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向へ移動するように作用する。よって、定着対向部１５は基部１５０の移動に伴って連続紙Ｓを移動させ、連続紙Ｓ上のトナー像を定着する定着位置と、定着位置よりも定着器１４から遠ざかり連続紙Ｓが定着器１４から受ける熱の影響が定着位置よりも少ない退避位置とで連続紙が保持されて搬送されるように配置されている。定着ガイドローラ１５１，１５２は、図示せぬモータによって矢印ｄ方向に回転させられることで、連続紙Ｓを搬送する手段である。連続紙Ｓは、張力によって定着ガイドローラ１５１，１５２との接触を保っている。
【００１６】
ここで、図４は、定着対向部１５を定着器１４側から見たときの図である。ガイド部材１５３は、コの字状の形状をしており、基部１５０に固定されている。そして、ガイド部材１５３は、用紙が定着位置に位置している場合には、ガイド部材１５３と連続紙Ｓとの間に隙間をもつように設けられており、接触しないようになっている。
【００１７】
次に、図５は、定着対向部１５の斜め上方から見たときの斜視図である。
この図を参照して移動機構１５ａの詳細を説明する。モータ１６２と、クラッチ１６５と、３本のバネ１６５と、センサ１６６と、プーリ群（第１プーリ１５４、第２プーリ１５５、第３プーリ１５６、第４プーリ１６３、第５プーリ１５７など）と、ベルト群（第１プーリ１５４及び第２プーリ１５５に掛け渡された第１ベルト１５８、クラッチ１６５の紙面奥側にあるプーリ及び第３プーリ１５６に掛け渡された第２ベルト１５９、第４プーリ１６３及び第５プーリ１５７に掛け渡された第３ベルト１６０）とを備えている。モータ１６２やクラッチ１６５は、画像形成装置１０の筐体に固定されている。また、第３プーリ１５６と第４プーリ１６３とは同じシャフト１６４に固定されており、このシャフトは画像形成装置１０の筐体に回転可能に固定されている。また、第５プーリ１５７も、画像形成装置１０の筐体に回転可能に固定されている。また、第３ベルト１６０の一部が２つの固定具１６１により基部１５０の上面に固定されている。３本のバネ１６５はいずれも、一端が基部１５０の上面に固定されており、他端が画像形成装置１０の筐体に固定されており、その弾性力により基部１５０を定着器１４から遠ざかる方向に引っ張っている。
【００１８】
クラッチ１６５はいわゆる電磁クラッチであり、励磁された状態でのみ、回転トルクを回転軸に取り付けられたプーリに伝達する手段である。第１プーリ１５４はモータ１６２の回転軸に固定されており、クラッチ１６５がオン状態である場合には、モータ１６２の回転が、第１プーリ１５４、第１ベルト１５８、第２プーリ１５５、クラッチ１６５、第２ベルト１５９、第３プーリ１５６及び第４プーリ１６３を経由して、第３ベルト１６０に伝達される。これにより、第３ベルトは、矢印ｅ方向に回転し、その第３ベルトに固定された基部１５０及び連続紙Ｓが定着器１４に近づく方向に移動する。そして、基部１５０が定着器１４に近づいてセンサ１６６によって検知されると、モータ１６２の回転が停止させられて、基部１５０及び連続紙Ｓもその位置に停止する。一方、クラッチがオン状態からオフ状態になると、クラッチ１６５がフリー状態になるから、３本のバネ１６５の弾性力により、基部１５０及び連続紙Ｓは定着器１４から遠ざかる方向に引っ張られて、図示せぬストッパーにつき当たる位置で停止する。
【００１９】
次に、図６は、張力計測ローラ１３２の近傍の構成を示す図である。
張力計測ローラ１３２は、アーム部１３４の一端に回転可能に取り付けられており、このアーム部１３４により、連続紙Ｓの方向（図中下方）に一定の力で押されている。一方、連続紙Ｓには張力がかかっているから、この張力によって連続紙Ｓがアーム部１３４を上方に押す力と、張力計測ローラ１３２が連続紙Ｓを下方に押す力とが拮抗しており、両者が釣り合ったときに張力計測ローラ１３２の上下方向の位置が定まる。アーム部１３４の他端は、画像形成装置１０の筐体に固定された角度センサ１３５に連結されている。角度センサ１３５は、アーム部１３４が延びる方向と水平方向との間の角度を検出する。この検出角度の符号は、水平方向よりも上側が＋であり、水平方向よりも下側が−である。アーム部１３４が張力計測ローラ１３２及び連続紙Ｓを図中下方い押す力は一定であるから、この検出角度は、連続紙Ｓにかかる張力の大きさを示す指標となる。
【００２０】
次に、図７は、画像形成装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えており、取込ユニット１１、画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ又は定着ユニット１３のいずれかに内蔵されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、その制御プログラムに記述された手順に従って処理を実行することで、画像形成装置１０の各部、例えばドラムモータ１２１ｍ、帯電部１２２、現像部１２４、転写部１２５、定着部１３３及び搬送部１７０などを制御する。ドラムモータ１２１ｍは、感光体ドラム１２１を回転させる駆動手段である。現像部１２４は、現像部１２４の現像剤収容器内のマグロールを回転させる駆動手段であるマグモータ１２４ｍ１と、現像剤収容器内の攪拌ロールを回転させる駆動手段である攪拌モータ１２４ｍ２を備えている。転写部１２５は、前述した転写密着分離モータ１２８のほか、転写ローラ１２６を回転させる駆動手段である転写ローラモータ１２６ｍを備えている。定着部１３３は、前述したとおり、定着器１４と定着対向部１５とを備えている。搬送部１７０は、ドライブローラ１１１を回転させる駆動手段であるドライブローラモータ１１１ｍと、バックテンションローラ１１２を回転させる駆動手段であるバックテンションローラモータ１１３ｍと、サブドライブローラ１３１を回転させる駆動手段であるサブドライブローラモータ１３１ｍなどを備えている。
【００２１】
（動作）
次に、図８に示したタイミングチャートを参照しながら、制御部２００が画像形成処理の終了後に連続紙Ｓを定着器１４から遠い位置へ退避させる退避処理について説明する。
制御部２００は、連続紙Ｓに対する転写工程や定着工程を含む画像形成処理を全て終えると、連続紙Ｓの搬送を継続したまま、或る時刻ｔ１にて、転写密着分離モータ１２８を密着状態から第１分離状態に切り替える。この切り替えに応じて、転写ローラ１２６が第１の位置（図２の実線の位置）から第２の位置（図２の点線の位置）に移動し、転写ローラ１２６の表面が連続紙Ｓから離れる。次に、制御部２００は、時刻ｔ２にて、転写ローラモータ１２６ｍをオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、転写ローラ１２６の回転が停止する。
【００２２】
次に、制御部２００は、時刻ｔ３にて、転写密着分離モータ１２８を第１分離状態から第２分離状態に切り替えると共に、帯電部１２２の帯電バイアスをオン状態からオフ状態にして、感光体ドラム１２１に対する帯電を停止させる。これにより、転写ガイドローラ１２７が第１の位置（図２の実線の位置）から第２の位置（図２の点線の位置）に移動する。このとき、連続紙Ｓには一定の張力がかかっているので、転写ガイドローラ１２７の移動に伴って、連続紙Ｓの位置が転写工程時よりもやや上方に移動し、連続紙Ｓの下面と感光体ドラムとが離れる。このように、転写ローラ１２６及び転写ガイドローラ１２７のうち、感光体ドラム１２１との間で連続紙Ｓを挟み込む転写ローラ１２６を先に第２の位置に移動させるので、転写ローラ１２６が第1の位置にある場合に比べて連続紙Ｓと感光体ドラム１２１との接触が低減し、これにより、感光ドラム１２１上の汚れが連続紙Ｓについてしまうのを低減する効果が高くなる。
【００２３】
次に、制御部２００は、時刻ｔ４にて、ドラムモータ１２１ｍ、マグモータ１２４ｍ１、攪拌モータ１２４ｍ２及び現像部１２４の現像バイアスを全て、オン状態からオフ状態に切り替える。これにより、感光体ドラム１２１、マグローラ及び攪拌ローラの回転が停止すると共に、感光体ドラム１２１に対する現像バイアスもゼロとなる。次に、制御部２００は、時刻ｔ５にて、定着器１４をオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、フラッシュランプ１４１に対する通電が停止され、閃光の出力が停止する。
【００２４】
次に、制御部２００は、ドラムモータ１２１ｍがオフ状態になり、感光ドラム１２１の回転が停止するよりも後の時刻に設定されている時刻ｔ６にて、バックテンションローラモータ１１３ｍ、ドライブローラモータ１１１ｍ及びサブドライブローラモータ１３１ｍを全て、オン状態からオフ状態に切り替える。これにより、バックテンションローラ１１２、ドライブローラ１１１及びサブドライブローラ１３１の回転が徐々に遅くなっていく。そして、制御部２００は、時刻ｔ６の直後である時刻ｔ７にて、サブドライブローラモータ１３１ｍのＲＵＮモードをオン状態からオフ状態に切り替えるとともに、クラッチ１６５をオン状態からオフ状態に切り替える。この「ＲＵＮモード」とはモータ内のサーボ運転のオンオフを切り替える制御モードであり、サブドライブローラモータ１３１ｍのＲＵＮモードをオン状態からオフ状態にすると、サーボ制御により、サブドライブローラ１３１の回転が急減速し、停止するように回転制御される。
【００２５】
ここで、図９は、時刻ｔ６〜ｔ７における動作を詳細に説明する図である。
制御部２００は、時刻ｔ６にて、バックテンションローラモータ１１３ｍ、ドライブローラモータ１１１ｍ及びサブドライブローラモータ１３１ｍを全て、オン状態からオフ状態に切り替えるが、これにより、バックテンションローラ１１２及びドライブローラ１１１の回転が図中点線で示すように徐々に遅くなり、時刻ｔ７’で完全に停止することになる。ここで、制御部２００が、時刻ｔ７にて、サブドライブローラモータ１３１ｍのＲＵＮモードをオン状態からオフ状態に切り替えると、サブドライブローラ１３１の回転だけが、バックテンションローラ１１２及びドライブローラ１１１に比べて急速に遅くなり、時刻ｔ７”で完全に停止する。つまり、サブドライブローラ１３１の回転が停止する時刻ｔ７”は、バックテンションローラ１１２及びドライブローラ１１１の回転が停止する時刻ｔ７’よりも、Δｔだけ早い。
【００２６】
このように搬送方向下流側の搬送手段であるサブドライブローラ１３１が、搬送方向上流側の搬送手段であるドライブローラ１１１よりも早く、連続紙Ｓの搬送を止めることで、連続紙Ｓに対する張力付与が解除されて張力が小さくなり、連続紙Ｓは弛むことになる。このとき、弛んだ連続紙Ｓが重力の作用で下方に垂れ下がり、連続紙Ｓよりも重力方向で下方にある感光体ドラム１２１に接触したとしても、その時点では既に感光体ドラム１２１の回転が停止しているので、ドラム表面の残留トナーが連続紙Ｓに付着したとしても、その量は感光体ドラム１２１が回転している場合に比べると少ない。
【００２７】
一方、時刻ｔ７にてクラッチ１６５がオフ状態になり、クラッチ１６５の伝達機能が解かれて基部１５０の移動が自由になり、バネ１６５の弾性力により基部１５０が連続紙Ｓをガイド部材１５３により定着器１４から遠ざかる方向に引っ張られる。これにより、定着器１４、定着対向部１５及び連続紙Ｓは、図３に示した位置関係から、図１１に示すような位置関係となる。このとき、上述のように連続紙Ｓは緩んだ状態となっているので、連続紙Ｓに張力がかけられて搬送されている場合に比べて、連続紙Ｓに対してより少ないダメージで連続紙Ｓを定着器１４から遠ざける退避処理を行うことができる。
【００２８】
再び図８に戻り、制御部２００は、時刻ｔ５から定着器１４が十分に冷える程度の時間が経過した時刻ｔ８が到来すると、次回の画像形成処理に備えて、連続紙Ｓの弛みを低減する処理を開始するべく、クラッチ１６５をオフ状態からオン状態に切り替え、移動機構１５ａのモータ１６２をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、基部１５０は、バネ１６５の弾性力に逆らって、定着器１４に近づく方向に移動する。そして、制御部２００は、図１０に示す弛み低減処理を開始する。
【００２９】
図１０において、制御部２００は、まず、変数Ｎ＝０とする（ステップＳ１）。次に、制御部２００は、変数Ｎ＜４であることを確認してから（ステップＳ２；ＹＥＳ）、張力計測ローラ１３２の角度センサ１３５の検出角度が１．５°以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この検出角度が１．５°以上である場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、連続紙Ｓにかかっている張力が過大であることを意味するから、制御部２００は、バックテンションローラモータ１１３ｍ及びドライブローラモータ１１１ｍをオン状態にする（ステップＳ４）。これにより、連続紙Ｓの上流側のみが搬送されて張力は小さくなり、角度センサ１３５の検出角度も小さくなり、ゼロに近くなる。そして、制御部２００は、角度センサ１３５の検出角度が０．７５°以内になったか否かを判断する（ステップＳ５）。０．７５°以内になれば（ステップＳ５；ＹＥＳ）、計測された弛み量が決められた値の範囲内に収まったことを意味しているから、制御部２００は、バックテンションローラモータ１１３ｍ及びドライブローラモータ１１１ｍをオフ状態にする（ステップＳ６）。そして、制御部２００は、変数Ｎ＝Ｎ＋１として（ステップＳ７）、上記の処理を、変数Ｎ＝４になるまで繰り返す。
【００３０】
一方、ステップＳ３において、角度センサ１３５の検出角度が１．５°未満である場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部２００は、その検出角度が−１．５°以下であるか否かを判断する（ステップＳ８）。検出角度が−１．５°以下である場合には張力が不足していることを意味するから（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２００は、サブドライブローラモータ１３１ｍをオン状態にする（ステップＳ９）。これにより、連続紙Ｓの下流側のみが搬送されて張力は大きくなるから、角度センサ１３５の検出角度も大きくなり、ゼロに近くなる。そして、角度センサ１３５の検出角度が−０．７５°以内（つまり−０．７５°よりも大きい状態）になったか否かを判断し（ステップＳ１０）、０．７５°になれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部２００は、サブドライブローラモータ１３１ｍをオフ状態にする（ステップＳ１１）。そして、制御部２００は、変数Ｎ＝Ｎ＋１として（ステップＳ１２）、上記の処理を、変数Ｎ＝４になるまで繰り返す。
【００３１】
そして、Ｎ＝４となると（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部２００の処理は終了する。また、ステップＳ５やステップＳ１０において、角度センサ１３５の検出角度が０．７５°以内又は−０．７５°以内にならない場合には、制御部２００は、エラーメッセージを出力するなどして処理を終了する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００３２】
（変形例）
上述した実施形態は次のような変形が可能である。
記録媒体は、長手方向に連続するものであればよく、紙に限らず、例えばＯＨＰフィルム等のプラスティックや布などであってもよい。
定着部１３３の位置は、感光体ドラム１２１よりも連続紙Ｓの搬送方向下流側であればどこでもよい。
【００３３】
実施形態では、転写工程と定着行程を含む画像形成処理を全て終えた後に感光体ドラム１２１の回転を停止させていた。ただし、少なくとも転写工程を終えると、感光体ドラム１２１の役割は終了するから、少なくとも転写工程を終えた後に感光体ドラム１２１の回転を停止させればよい。
【００３４】
実施形態では、制御部２００は、感光体ドラム１２１から連続紙Ｓに像が転写された後に、まず、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させる処理を行い、次に、感光体ドラム１２１の回転を停止させ、その次に、連続紙Ｓの搬送を停止する処理を開始し、さらにその次に、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させる処理を行っていたが、これは、連続紙Ｓと感光体ドラム１２１との間の摩擦の機会をできるだけ低減して連続紙Ｓに生じる汚れを低減するためである。しかし、必ずしもこうである必要はなく、要するに、制御部２００は、感光体ドラム１２１から連続紙Ｓに像が転写された後に当該感光体ドラム１２１の回転を停止させ、その停止後に、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を停止する処理と、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させる処理とを含む退避処理を行えばよい。つまり、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を停止する処理と、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させる処理とはどちら先に行ってもよいし、これらを同時に行ってもよい。このようにしても、連続紙Ｓと感光体ドラム１２１との間の摩擦の機会は低減し、連続紙Ｓに生じる汚れも低減する。
【００３５】
実施形態では、連続紙Ｓの搬送を停止する前に、定着部１３３が閃光の出力を停止していたが、これは、連続紙Ｓに対するフラッシュ光の影響を低減するためである。この影響を無視できるなら、連続紙Ｓの搬送を停止すると同時に定着部１３３が閃光の出力を停止してもよいし、連続紙Ｓの搬送を停止してから定着部１３３が閃光の出力を停止してもよい。
【００３６】
また、実施形態では、感光体ドラム１２１の回転を停止させる前に、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させて、連続紙Ｓを感光体ドラム１２１の表面から離間させる処理を行っていたが、そうでなくてもよい。つまり、感光体ドラム１２１の回転を停止させると同時に、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させてもよいし、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させてから感光体ドラム１２１の回転を停止させてもよい。
【００３７】
実施形態では、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させてから転写ガイドローラ１２７を第２の位置に移動させていたが、これに限らず、これらを同時に第２の位置に移動させてもよい。
【００３８】
実施形態では、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を停止させつつ、連続紙Ｓを定着器１４上にて弛ませて連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させていた。これを、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を完全に停止させた後に、連続紙Ｓを搬送路上にて弛ませて、それから、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させるようにしてもよい。
【００３９】
実施形態では、ドライブローラ１１１、サブドライブローラ１３１、バックテンションローラ１１２とによって連続紙Ｓへ張力を付与していたが、張力付与の方法はこれに限らず、例えば連続紙Ｓの紙面と交差する方向へ連続紙Ｓを押す構成を設けて張力を付与するいようにしてもよい。
【００４０】
実施形態では、図１０のステップＳ３にて、連続紙Ｓにかかっている張力が過大であることを検知した場合には、ステップＳ４にて、制御部２００がバックテンションローラモータ１１３ｍ及びドライブローラモータ１１１ｍをオン状態にしてその張力を小さくしていた。これに限らず、このステップＳ４にて、制御部２００がサブドライブローラモータ１３１ｍを制御し、サブドライブローラ１３１を搬送方向とは逆回転させることで、連続紙Ｓに対する張力を小さくしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。
【図３】同画像形成装置の定着ユニットの構成を示す図である。
【図４】同画像形成装置の張力計測ローラの構成を示す図である。
【図５】同画像形成装置の定着対向部の構成を示す図である。
【図６】同画像形成装置の定着対向部の移動機構を示す斜視図である。
【図７】同画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【図８】同画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】同画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】同画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】同画像形成装置の定着ユニットの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・画像形成装置、１１・・・取込ユニット、１１１・・・ドライブローラ、１１２・・・バックテンションローラ、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ・・・画像形成ユニット、１２１Ｋ・・・感光体ドラム、１２５Ｋ・・・転写部、１３・・・定着ユニット、１３１・・・サブドライブローラ、１３３・・・定着部、１４・・・定着器、１５・・・定着対向部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙と呼ばれるような長手方向に連続する用紙を用いた画像形成装置において、定着手段で発生する熱による用紙ダメージを抑制するための方法として、以下のものが知られている。特許文献１では、このフラッシュランプを間欠的に点灯させるフラッシュ方式の定着装置を備えた画像形成装置において、用紙の搬送を緊急停止したときに、その用紙がたるんで定着装置のガラス面に接触することを防止するため、用紙のガイドを退避させる構造が開示されている。また、特許文献２には、停止時における記録材への熱的ダメージを軽減するために、記録材停止時に記録材をランプおよび加熱ローラを離間させる仕組みが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−８０９６０号公報
【特許文献２】特開２０００−１８１２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、連続する記録媒体を定着手段から遠ざけるために記録媒体の張力付与が解除されたときに、張力付与の解除によって弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成は、連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に張力を付与する張力付与手段と、前記記録媒体よりも重力方向下側において回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、前記像保持体との間で前記記録媒体を挟んで保持して、前記像保持体に保持されたトナー像を前記張力が付与されている前記記録媒体に転写する転写手段と、前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向下流側において、前記記録媒体に転写されたトナー像を閃光により当該記録媒体に定着させる定着手段と、前記張力付与手段が前記記録媒体へ張力を付与していない状態で、前記記録媒体を前記定着手段に対して遠ざける方向に退避させる退避手段とを有し、前記像保持体から前記記録媒体に像が転写された後に当該前記像保持体の回転を停止させ、その停止の後に前記張力付与手段による前記記録媒体への張力付与を解除し、前記退避手段による記録媒体の退避を行うことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明の構成は、請求項１に記載の構成において、前記転写手段は、前記像保持体に対向する第1の位置と、前記第1の位置よりも前記像保持体から遠い第２の位置との間を移動するものであり、前記記録媒体の搬送停止時には、前記像保持体の回転を停止させる前に、前記転写手段を前記第２の位置に移動させて、前記記録媒体を前記像保持体の表面から離間させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明の構成は、請求項１に記載の構成において、前記張力付与手段は、前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第1回転体と、前記第1回転体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、前記搬送方向の逆方向の力を前記記録媒体に与える第２回転体と、前記定着手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第３回転体とによって前記記録媒体に張力を付与するように構成されるとともに、回転している前記第１回転体、前記第２回転体及び前記第３回転体のうち、前記第３回転体の回転を前記第１回転体及び前記第２回転体モータの回転よりも先に停止させることで前記張力付与手段による前記記録媒体への張力の付与を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比べて、張力付与の解除によって弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体を像保持体から離すことで、弛んだ記録媒体が像保持体上に残存するトナー等と接触したときに生じる汚れを低減する事ができる。
請求項３に記載の発明によれば、複数の回転体の回転の停止時期を異ならせて、記録媒体を弛ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示した図である。
この画像形成装置１０は、長手方向に連続する用紙Ｓ（以下、連続紙Ｓという）を、図示せぬ用紙供給源から自装置内に取り込む取込ユニット１１と、その連続紙Ｓにトナー像を形成する画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、そのトナー像を連続紙Ｓに定着させる定着ユニット１３とが直列に連結されて構成されている。これらの各ユニット１１，１２，１３の内部には、連続紙Ｓを図中矢印Ａ方向に搬送する搬送手段の一例としての複数のローラ（回転体）が設けられており、これらのローラ群や図示せぬガイド部材によって連続紙Ｓの搬送路が形成されている。図１では、連続紙Ｓが存在する領域がその搬送路の位置を表していることになる。
【００１０】
取込ユニット１１は、ドライブローラ１１１、バックテンションローラ１１２及びこれらのローラ１１１，１１２を回転させる駆動源としてのモータ（図示略）のほか、連続紙Ｓの搬送に従動して回転する複数のローラを備えている。ドライブローラ１１１は、図中の矢印ａ方向に回転することで、用紙供給源から供給される連続紙Ｓを画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの方向へと搬送する手段である。バックテンションローラ１１２は、ドライブローラ１１１よりも連続紙Ｓの搬送方向上流側に設けられており、矢印Ｂ方向に回転することで、連続紙Ｓの搬送方向の逆方向の力をその連続紙Ｓに与える手段である。このバックテンションローラ１１２の作用により、連続紙Ｓには適度な張力が与えられ、搬送路上でたるまずに搬送されるようになっている。なお、本実施形態において、ドライブローラは第1回転体の一例であり、バックテンションローラは第２回転体の一例であり、この第1回転体、第２回転体と後述する第３回転体とが、本実施形態における搬送手段と張力付与手段の一例の構成している。
【００１１】
画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色およびブラック（Ｋ）色の各色のトナーを用いて画像形成を行う手段である。画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの構成は、トナーの色が異なる点を除けば、全て同じであるから、ここでは、図２に示した画像形成ユニット１２Ｋの構成を例に挙げて説明する。図２に示すように、画像形成ユニット１２Ｋは、連続紙Ｓの搬送路よりも重力方向下側（図中下方）にて矢印Ｂ方向に回転可能に設けられた像保持体の一例としての感光体ドラム１２１Ｋと、感光体ドラム１２１Ｋの表面を一様に帯電させる帯電部１２２Ｋと、Ｋ（ブラック）の画像データに応じた光を感光体ドラム１２１Ｋに照射して静電潜像を形成する露光部１２３Ｋと、静電潜像をブラックのトナーで現像して感光体ドラム１２１Ｋの表面にトナー像を形成する現像部１２４Ｋと、そのトナー像を連続紙Ｓに転写する転写部１２５Ｋとを備えている。
【００１２】
転写部１２５Ｋは、転写手段の一例としての転写ローラ１２６Ｋと、２つの転写ガイドローラ１２７Ｋと、転写密着分離モータ１２８Ｋのほか、これらのローラ１２６Ｋ，１２７Ｋを回転させる駆動源としてのモータ（図示略）を備えている。転写ローラ１２６Ｋと感光体ドラム１２１Ｋとで連続紙Ｓを挟んだ状態で、転写ローラ１２６Ｋ及び感光体ドラム１２１Ｋ間に転写バイアスが印加されると、感光体ドラム１２１Ｋから連続紙Ｓにトナー像が転写される。２つの転写ガイドローラ１２７Ｋは、転写ローラ１２６Ｋと感光体ドラム１２１Ｋとの間に連続紙Ｓが理想的な状態で搬送されるように、その搬送を案内する手段であり、転写ローラ１２６Ｋよりも連続紙Ｓの搬送方向上流側又は下流側（図１，２では上流側と下流側の両方）の位置にそれぞれ設けられている。転写ローラ１２６Ｋは、感光体ドラム１２１Ｋに近い第１の位置（図中実線で示した位置）と、その第１の位置よりも感光体ドラム１２１Ｋから遠い第２の位置（図中点線で示した位置）との間を移動可能に構成されている。また、転写ガイドローラ１２７Ｋは、連続紙Ｓの搬送路に近い第１の位置（図中実線で示した位置）と、その位置よりも搬送路から遠い第２の位置（図中点線で示した位置）との間で移動可能に構成されている。転写密着分離モータ１２８Ｋは、これらの転写ローラ１２６Ｋ及び転写ガイドローラ１２７Ｋを第１の位置と第２の位置との間で移動させる手段である。このモータ１２８Ｋの回転軸と転写ローラ１２６Ｋ及び転写ガイドローラ１２７Ｋとは、図示せぬギアやプーリ及びベルト等からなる駆動力伝達機構によって連結されている。
なお、以下の説明においては、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの各構成について、符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに、感光体ドラム１２１、帯電部１２２、露光部１２３、現像部１２４、及び、転写部１２５と呼ぶ。
【００１３】
再び図１に戻り、定着ユニット１３は、サブドライブローラ１３１、張力計測ローラ１３２、サブドライブローラ１３１を回転させる駆動源としてのモータ（図示略）、及び連続紙Ｓの搬送に従動して回転する複数のローラを備えるほか、トナー像を連続紙Ｓに定着させる定着部１３３を備えている。サブドライブローラ１３１は、矢印ｃ方向に回転することで、連続紙Ｓを装置外へと搬送する手段である。張力計測ローラ１３２は、連続紙Ｓにかかる張力を計測する手段である。なお、サブドライブローラは本実施形態における第３回転体の一例である。
【００１４】
ここで、図３は、定着部１３３及び張力計測ローラ１３２の近傍の構造を示す図である。
定着部１３３は、連続紙Ｓの搬送路を挟んで互いに対向する位置に設けられた定着手段の一例としての定着器１４及び退避手段の一例としての定着対向部１５を備えている。定着器１４は、連続紙Ｓのトナー像がある方の側に設けられており、定着対向部１５は、その逆側に設けられている。定着器１４は、一定の周期に従って間欠的に閃光を発する複数本のフラッシュランプ１４１と、フラッシュランプ１４１の前面側（連続紙Ｓに近い側）が開口するとともに背面側（連続紙Ｓから遠い側）を覆う反射板１４２とを備えている。フラッシュランプ１４１は、その長手方向が連続紙Ｓの幅方向（搬送方向Ａに直交する方向）となるように、搬送方向に沿って一定の間隔を空けて並べて配置されている。反射板１４２は、フラッシュランプ１４１から発せられた閃光やその閃光に伴って発生した熱を連続紙Ｓの方向に反射する役割を担う。
【００１５】
定着対向部１５は、基部１５０と、基部１５０において連続紙Ｓの搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ設けられた定着ガイドローラ１５１，１５２と、基部１５０において連続紙Ｓの搬送方向下流側にある定着ガイドローラ１５１のさらに下流側に設けられたガイド部材１５３と、基部１５０を定着器１４に近づく方向及び定着器１４から遠ざかる方向（矢印Ｄ方向）に移動させる移動機構１５ａとを備えている。ガイド部材１５３は、基部１５０が定着器１４から遠ざかる方向へ移動するのに伴って連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向へ移動するように作用する。よって、定着対向部１５は基部１５０の移動に伴って連続紙Ｓを移動させ、連続紙Ｓ上のトナー像を定着する定着位置と、定着位置よりも定着器１４から遠ざかり連続紙Ｓが定着器１４から受ける熱の影響が定着位置よりも少ない退避位置とで連続紙が保持されて搬送されるように配置されている。定着ガイドローラ１５１，１５２は、図示せぬモータによって矢印ｄ方向に回転させられることで、連続紙Ｓを搬送する手段である。連続紙Ｓは、張力によって定着ガイドローラ１５１，１５２との接触を保っている。
【００１６】
ここで、図４は、定着対向部１５を定着器１４側から見たときの図である。ガイド部材１５３は、コの字状の形状をしており、基部１５０に固定されている。そして、ガイド部材１５３は、用紙が定着位置に位置している場合には、ガイド部材１５３と連続紙Ｓとの間に隙間をもつように設けられており、接触しないようになっている。
【００１７】
次に、図５は、定着対向部１５の斜め上方から見たときの斜視図である。
この図を参照して移動機構１５ａの詳細を説明する。モータ１６２と、クラッチ１６５と、３本のバネ１６５と、センサ１６６と、プーリ群（第１プーリ１５４、第２プーリ１５５、第３プーリ１５６、第４プーリ１６３、第５プーリ１５７など）と、ベルト群（第１プーリ１５４及び第２プーリ１５５に掛け渡された第１ベルト１５８、クラッチ１６５の紙面奥側にあるプーリ及び第３プーリ１５６に掛け渡された第２ベルト１５９、第４プーリ１６３及び第５プーリ１５７に掛け渡された第３ベルト１６０）とを備えている。モータ１６２やクラッチ１６５は、画像形成装置１０の筐体に固定されている。また、第３プーリ１５６と第４プーリ１６３とは同じシャフト１６４に固定されており、このシャフトは画像形成装置１０の筐体に回転可能に固定されている。また、第５プーリ１５７も、画像形成装置１０の筐体に回転可能に固定されている。また、第３ベルト１６０の一部が２つの固定具１６１により基部１５０の上面に固定されている。３本のバネ１６５はいずれも、一端が基部１５０の上面に固定されており、他端が画像形成装置１０の筐体に固定されており、その弾性力により基部１５０を定着器１４から遠ざかる方向に引っ張っている。
【００１８】
クラッチ１６５はいわゆる電磁クラッチであり、励磁された状態でのみ、回転トルクを回転軸に取り付けられたプーリに伝達する手段である。第１プーリ１５４はモータ１６２の回転軸に固定されており、クラッチ１６５がオン状態である場合には、モータ１６２の回転が、第１プーリ１５４、第１ベルト１５８、第２プーリ１５５、クラッチ１６５、第２ベルト１５９、第３プーリ１５６及び第４プーリ１６３を経由して、第３ベルト１６０に伝達される。これにより、第３ベルトは、矢印ｅ方向に回転し、その第３ベルトに固定された基部１５０及び連続紙Ｓが定着器１４に近づく方向に移動する。そして、基部１５０が定着器１４に近づいてセンサ１６６によって検知されると、モータ１６２の回転が停止させられて、基部１５０及び連続紙Ｓもその位置に停止する。一方、クラッチがオン状態からオフ状態になると、クラッチ１６５がフリー状態になるから、３本のバネ１６５の弾性力により、基部１５０及び連続紙Ｓは定着器１４から遠ざかる方向に引っ張られて、図示せぬストッパーにつき当たる位置で停止する。
【００１９】
次に、図６は、張力計測ローラ１３２の近傍の構成を示す図である。
張力計測ローラ１３２は、アーム部１３４の一端に回転可能に取り付けられており、このアーム部１３４により、連続紙Ｓの方向（図中下方）に一定の力で押されている。一方、連続紙Ｓには張力がかかっているから、この張力によって連続紙Ｓがアーム部１３４を上方に押す力と、張力計測ローラ１３２が連続紙Ｓを下方に押す力とが拮抗しており、両者が釣り合ったときに張力計測ローラ１３２の上下方向の位置が定まる。アーム部１３４の他端は、画像形成装置１０の筐体に固定された角度センサ１３５に連結されている。角度センサ１３５は、アーム部１３４が延びる方向と水平方向との間の角度を検出する。この検出角度の符号は、水平方向よりも上側が＋であり、水平方向よりも下側が−である。アーム部１３４が張力計測ローラ１３２及び連続紙Ｓを図中下方い押す力は一定であるから、この検出角度は、連続紙Ｓにかかる張力の大きさを示す指標となる。
【００２０】
次に、図７は、画像形成装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えており、取込ユニット１１、画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ又は定着ユニット１３のいずれかに内蔵されている。ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、その制御プログラムに記述された手順に従って処理を実行することで、画像形成装置１０の各部、例えばドラムモータ１２１ｍ、帯電部１２２、現像部１２４、転写部１２５、定着部１３３及び搬送部１７０などを制御する。ドラムモータ１２１ｍは、感光体ドラム１２１を回転させる駆動手段である。現像部１２４は、現像部１２４の現像剤収容器内のマグロールを回転させる駆動手段であるマグモータ１２４ｍ１と、現像剤収容器内の攪拌ロールを回転させる駆動手段である攪拌モータ１２４ｍ２を備えている。転写部１２５は、前述した転写密着分離モータ１２８のほか、転写ローラ１２６を回転させる駆動手段である転写ローラモータ１２６ｍを備えている。定着部１３３は、前述したとおり、定着器１４と定着対向部１５とを備えている。搬送部１７０は、ドライブローラ１１１を回転させる駆動手段であるドライブローラモータ１１１ｍと、バックテンションローラ１１２を回転させる駆動手段であるバックテンションローラモータ１１３ｍと、サブドライブローラ１３１を回転させる駆動手段であるサブドライブローラモータ１３１ｍなどを備えている。
【００２１】
（動作）
次に、図８に示したタイミングチャートを参照しながら、制御部２００が画像形成処理の終了後に連続紙Ｓを定着器１４から遠い位置へ退避させる退避処理について説明する。
制御部２００は、連続紙Ｓに対する転写工程や定着工程を含む画像形成処理を全て終えると、連続紙Ｓの搬送を継続したまま、或る時刻ｔ１にて、転写密着分離モータ１２８を密着状態から第１分離状態に切り替える。この切り替えに応じて、転写ローラ１２６が第１の位置（図２の実線の位置）から第２の位置（図２の点線の位置）に移動し、転写ローラ１２６の表面が連続紙Ｓから離れる。次に、制御部２００は、時刻ｔ２にて、転写ローラモータ１２６ｍをオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、転写ローラ１２６の回転が停止する。
【００２２】
次に、制御部２００は、時刻ｔ３にて、転写密着分離モータ１２８を第１分離状態から第２分離状態に切り替えると共に、帯電部１２２の帯電バイアスをオン状態からオフ状態にして、感光体ドラム１２１に対する帯電を停止させる。これにより、転写ガイドローラ１２７が第１の位置（図２の実線の位置）から第２の位置（図２の点線の位置）に移動する。このとき、連続紙Ｓには一定の張力がかかっているので、転写ガイドローラ１２７の移動に伴って、連続紙Ｓの位置が転写工程時よりもやや上方に移動し、連続紙Ｓの下面と感光体ドラムとが離れる。このように、転写ローラ１２６及び転写ガイドローラ１２７のうち、感光体ドラム１２１との間で連続紙Ｓを挟み込む転写ローラ１２６を先に第２の位置に移動させるので、転写ローラ１２６が第1の位置にある場合に比べて連続紙Ｓと感光体ドラム１２１との接触が低減し、これにより、感光ドラム１２１上の汚れが連続紙Ｓについてしまうのを低減する効果が高くなる。
【００２３】
次に、制御部２００は、時刻ｔ４にて、ドラムモータ１２１ｍ、マグモータ１２４ｍ１、攪拌モータ１２４ｍ２及び現像部１２４の現像バイアスを全て、オン状態からオフ状態に切り替える。これにより、感光体ドラム１２１、マグローラ及び攪拌ローラの回転が停止すると共に、感光体ドラム１２１に対する現像バイアスもゼロとなる。次に、制御部２００は、時刻ｔ５にて、定着器１４をオン状態からオフ状態に切り替える。これにより、フラッシュランプ１４１に対する通電が停止され、閃光の出力が停止する。
【００２４】
次に、制御部２００は、ドラムモータ１２１ｍがオフ状態になり、感光ドラム１２１の回転が停止するよりも後の時刻に設定されている時刻ｔ６にて、バックテンションローラモータ１１３ｍ、ドライブローラモータ１１１ｍ及びサブドライブローラモータ１３１ｍを全て、オン状態からオフ状態に切り替える。これにより、バックテンションローラ１１２、ドライブローラ１１１及びサブドライブローラ１３１の回転が徐々に遅くなっていく。そして、制御部２００は、時刻ｔ６の直後である時刻ｔ７にて、サブドライブローラモータ１３１ｍのＲＵＮモードをオン状態からオフ状態に切り替えるとともに、クラッチ１６５をオン状態からオフ状態に切り替える。この「ＲＵＮモード」とはモータ内のサーボ運転のオンオフを切り替える制御モードであり、サブドライブローラモータ１３１ｍのＲＵＮモードをオン状態からオフ状態にすると、サーボ制御により、サブドライブローラ１３１の回転が急減速し、停止するように回転制御される。
【００２５】
ここで、図９は、時刻ｔ６〜ｔ７における動作を詳細に説明する図である。
制御部２００は、時刻ｔ６にて、バックテンションローラモータ１１３ｍ、ドライブローラモータ１１１ｍ及びサブドライブローラモータ１３１ｍを全て、オン状態からオフ状態に切り替えるが、これにより、バックテンションローラ１１２及びドライブローラ１１１の回転が図中点線で示すように徐々に遅くなり、時刻ｔ７’で完全に停止することになる。ここで、制御部２００が、時刻ｔ７にて、サブドライブローラモータ１３１ｍのＲＵＮモードをオン状態からオフ状態に切り替えると、サブドライブローラ１３１の回転だけが、バックテンションローラ１１２及びドライブローラ１１１に比べて急速に遅くなり、時刻ｔ７”で完全に停止する。つまり、サブドライブローラ１３１の回転が停止する時刻ｔ７”は、バックテンションローラ１１２及びドライブローラ１１１の回転が停止する時刻ｔ７’よりも、Δｔだけ早い。
【００２６】
このように搬送方向下流側の搬送手段であるサブドライブローラ１３１が、搬送方向上流側の搬送手段であるドライブローラ１１１よりも早く、連続紙Ｓの搬送を止めることで、連続紙Ｓに対する張力付与が解除されて張力が小さくなり、連続紙Ｓは弛むことになる。このとき、弛んだ連続紙Ｓが重力の作用で下方に垂れ下がり、連続紙Ｓよりも重力方向で下方にある感光体ドラム１２１に接触したとしても、その時点では既に感光体ドラム１２１の回転が停止しているので、ドラム表面の残留トナーが連続紙Ｓに付着したとしても、その量は感光体ドラム１２１が回転している場合に比べると少ない。
【００２７】
一方、時刻ｔ７にてクラッチ１６５がオフ状態になり、クラッチ１６５の伝達機能が解かれて基部１５０の移動が自由になり、バネ１６５の弾性力により基部１５０が連続紙Ｓをガイド部材１５３により定着器１４から遠ざかる方向に引っ張られる。これにより、定着器１４、定着対向部１５及び連続紙Ｓは、図３に示した位置関係から、図１１に示すような位置関係となる。このとき、上述のように連続紙Ｓは緩んだ状態となっているので、連続紙Ｓに張力がかけられて搬送されている場合に比べて、連続紙Ｓに対してより少ないダメージで連続紙Ｓを定着器１４から遠ざける退避処理を行うことができる。
【００２８】
再び図８に戻り、制御部２００は、時刻ｔ５から定着器１４が十分に冷える程度の時間が経過した時刻ｔ８が到来すると、次回の画像形成処理に備えて、連続紙Ｓの弛みを低減する処理を開始するべく、クラッチ１６５をオフ状態からオン状態に切り替え、移動機構１５ａのモータ１６２をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、基部１５０は、バネ１６５の弾性力に逆らって、定着器１４に近づく方向に移動する。そして、制御部２００は、図１０に示す弛み低減処理を開始する。
【００２９】
図１０において、制御部２００は、まず、変数Ｎ＝０とする（ステップＳ１）。次に、制御部２００は、変数Ｎ＜４であることを確認してから（ステップＳ２；ＹＥＳ）、張力計測ローラ１３２の角度センサ１３５の検出角度が１．５°以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。この検出角度が１．５°以上である場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、連続紙Ｓにかかっている張力が過大であることを意味するから、制御部２００は、バックテンションローラモータ１１３ｍ及びドライブローラモータ１１１ｍをオン状態にする（ステップＳ４）。これにより、連続紙Ｓの上流側のみが搬送されて張力は小さくなり、角度センサ１３５の検出角度も小さくなり、ゼロに近くなる。そして、制御部２００は、角度センサ１３５の検出角度が０．７５°以内になったか否かを判断する（ステップＳ５）。０．７５°以内になれば（ステップＳ５；ＹＥＳ）、計測された弛み量が決められた値の範囲内に収まったことを意味しているから、制御部２００は、バックテンションローラモータ１１３ｍ及びドライブローラモータ１１１ｍをオフ状態にする（ステップＳ６）。そして、制御部２００は、変数Ｎ＝Ｎ＋１として（ステップＳ７）、上記の処理を、変数Ｎ＝４になるまで繰り返す。
【００３０】
一方、ステップＳ３において、角度センサ１３５の検出角度が１．５°未満である場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部２００は、その検出角度が−１．５°以下であるか否かを判断する（ステップＳ８）。検出角度が−１．５°以下である場合には張力が不足していることを意味するから（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部２００は、サブドライブローラモータ１３１ｍをオン状態にする（ステップＳ９）。これにより、連続紙Ｓの下流側のみが搬送されて張力は大きくなるから、角度センサ１３５の検出角度も大きくなり、ゼロに近くなる。そして、角度センサ１３５の検出角度が−０．７５°以内（つまり−０．７５°よりも大きい状態）になったか否かを判断し（ステップＳ１０）、０．７５°になれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部２００は、サブドライブローラモータ１３１ｍをオフ状態にする（ステップＳ１１）。そして、制御部２００は、変数Ｎ＝Ｎ＋１として（ステップＳ１２）、上記の処理を、変数Ｎ＝４になるまで繰り返す。
【００３１】
そして、Ｎ＝４となると（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部２００の処理は終了する。また、ステップＳ５やステップＳ１０において、角度センサ１３５の検出角度が０．７５°以内又は−０．７５°以内にならない場合には、制御部２００は、エラーメッセージを出力するなどして処理を終了する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００３２】
（変形例）
上述した実施形態は次のような変形が可能である。
記録媒体は、長手方向に連続するものであればよく、紙に限らず、例えばＯＨＰフィルム等のプラスティックや布などであってもよい。
定着部１３３の位置は、感光体ドラム１２１よりも連続紙Ｓの搬送方向下流側であればどこでもよい。
【００３３】
実施形態では、転写工程と定着行程を含む画像形成処理を全て終えた後に感光体ドラム１２１の回転を停止させていた。ただし、少なくとも転写工程を終えると、感光体ドラム１２１の役割は終了するから、少なくとも転写工程を終えた後に感光体ドラム１２１の回転を停止させればよい。
【００３４】
実施形態では、制御部２００は、感光体ドラム１２１から連続紙Ｓに像が転写された後に、まず、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させる処理を行い、次に、感光体ドラム１２１の回転を停止させ、その次に、連続紙Ｓの搬送を停止する処理を開始し、さらにその次に、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させる処理を行っていたが、これは、連続紙Ｓと感光体ドラム１２１との間の摩擦の機会をできるだけ低減して連続紙Ｓに生じる汚れを低減するためである。しかし、必ずしもこうである必要はなく、要するに、制御部２００は、感光体ドラム１２１から連続紙Ｓに像が転写された後に当該感光体ドラム１２１の回転を停止させ、その停止後に、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を停止する処理と、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させる処理とを含む退避処理を行えばよい。つまり、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を停止する処理と、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させる処理とはどちら先に行ってもよいし、これらを同時に行ってもよい。このようにしても、連続紙Ｓと感光体ドラム１２１との間の摩擦の機会は低減し、連続紙Ｓに生じる汚れも低減する。
【００３５】
実施形態では、連続紙Ｓの搬送を停止する前に、定着部１３３が閃光の出力を停止していたが、これは、連続紙Ｓに対するフラッシュ光の影響を低減するためである。この影響を無視できるなら、連続紙Ｓの搬送を停止すると同時に定着部１３３が閃光の出力を停止してもよいし、連続紙Ｓの搬送を停止してから定着部１３３が閃光の出力を停止してもよい。
【００３６】
また、実施形態では、感光体ドラム１２１の回転を停止させる前に、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させて、連続紙Ｓを感光体ドラム１２１の表面から離間させる処理を行っていたが、そうでなくてもよい。つまり、感光体ドラム１２１の回転を停止させると同時に、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させてもよいし、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させてから感光体ドラム１２１の回転を停止させてもよい。
【００３７】
実施形態では、転写ローラ１２６を第２の位置に移動させてから転写ガイドローラ１２７を第２の位置に移動させていたが、これに限らず、これらを同時に第２の位置に移動させてもよい。
【００３８】
実施形態では、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を停止させつつ、連続紙Ｓを定着器１４上にて弛ませて連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させていた。これを、搬送部１７０による連続紙Ｓの搬送を完全に停止させた後に、連続紙Ｓを搬送路上にて弛ませて、それから、連続紙Ｓを定着器１４から遠ざかる方向に移動させるようにしてもよい。
【００３９】
実施形態では、ドライブローラ１１１、サブドライブローラ１３１、バックテンションローラ１１２とによって連続紙Ｓへ張力を付与していたが、張力付与の方法はこれに限らず、例えば連続紙Ｓの紙面と交差する方向へ連続紙Ｓを押す構成を設けて張力を付与するいようにしてもよい。
【００４０】
実施形態では、図１０のステップＳ３にて、連続紙Ｓにかかっている張力が過大であることを検知した場合には、ステップＳ４にて、制御部２００がバックテンションローラモータ１１３ｍ及びドライブローラモータ１１１ｍをオン状態にしてその張力を小さくしていた。これに限らず、このステップＳ４にて、制御部２００がサブドライブローラモータ１３１ｍを制御し、サブドライブローラ１３１を搬送方向とは逆回転させることで、連続紙Ｓに対する張力を小さくしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。
【図３】同画像形成装置の定着ユニットの構成を示す図である。
【図４】同画像形成装置の張力計測ローラの構成を示す図である。
【図５】同画像形成装置の定着対向部の構成を示す図である。
【図６】同画像形成装置の定着対向部の移動機構を示す斜視図である。
【図７】同画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【図８】同画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】同画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】同画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】同画像形成装置の定着ユニットの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・画像形成装置、１１・・・取込ユニット、１１１・・・ドライブローラ、１１２・・・バックテンションローラ、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ・・・画像形成ユニット、１２１Ｋ・・・感光体ドラム、１２５Ｋ・・・転写部、１３・・・定着ユニット、１３１・・・サブドライブローラ、１３３・・・定着部、１４・・・定着器、１５・・・定着対向部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に張力を付与する張力付与手段と、
前記記録媒体よりも重力方向下側において回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体との間で前記記録媒体を挟んで保持して、前記像保持体に保持されたトナー像を前記張力が付与されている前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向下流側において、前記記録媒体に転写されたトナー像を閃光により当該記録媒体に定着させる定着手段と、
前記張力付与手段が前記記録媒体へ張力を付与していない状態で、前記記録媒体を前記定着手段に対して遠ざける方向に退避させる退避手段とを有し、
前記像保持体から前記記録媒体に像が転写された後に当該前記像保持体の回転を停止させ、その停止の後に前記張力付与手段による前記記録媒体への張力付与を解除し、前記退避手段による記録媒体の退避を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、前記像保持体に対向する第1の位置と、前記第1の位置よりも前記像保持体から遠い第２の位置との間を移動するものであり、
前記記録媒体の搬送停止時には、前記像保持体の回転を停止させる前に、前記転写手段を前記第２の位置に移動させて、前記記録媒体を前記像保持体の表面から離間させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記張力付与手段は、
前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第1回転体と、前記第1回転体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、前記搬送方向の逆方向の力を前記記録媒体に与える第２回転体と、前記定着手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第３回転体とによって前記記録媒体に張力を付与するように構成されるとともに、
回転している前記第１回転体、前記第２回転体及び前記第３回転体のうち、前記第３回転体の回転を前記第１回転体及び前記第２回転体モータの回転よりも先に停止させることで前記張力付与手段による前記記録媒体への張力の付与を解除する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１】
連続する記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に張力を付与する張力付与手段と、
前記記録媒体よりも重力方向下側において回転可能に設けられ、トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体との間で前記記録媒体を挟んで保持して、前記像保持体に保持されたトナー像を前記張力が付与されている前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向下流側において、前記記録媒体に転写されたトナー像を閃光により当該記録媒体に定着させる定着手段と、
前記張力付与手段が前記記録媒体へ張力を付与していない状態で、前記記録媒体を前記定着手段に対して遠ざける方向に退避させる退避手段とを有し、
前記像保持体から前記記録媒体に像が転写された後に当該前記像保持体の回転を停止させ、その停止の後に前記張力付与手段による前記記録媒体への張力付与を解除し、前記退避手段による記録媒体の退避を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写手段は、前記像保持体に対向する第1の位置と、前記第1の位置よりも前記像保持体から遠い第２の位置との間を移動するものであり、
前記記録媒体の搬送停止時には、前記像保持体の回転を停止させる前に、前記転写手段を前記第２の位置に移動させて、前記記録媒体を前記像保持体の表面から離間させる
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記張力付与手段は、
前記像保持体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第1回転体と、前記第1回転体よりも前記記録媒体の搬送方向上流側で回転して、前記搬送方向の逆方向の力を前記記録媒体に与える第２回転体と、前記定着手段よりも前記記録媒体の搬送方向下流側で回転して、当該記録媒体を搬送する第３回転体とによって前記記録媒体に張力を付与するように構成されるとともに、
回転している前記第１回転体、前記第２回転体及び前記第３回転体のうち、前記第３回転体の回転を前記第１回転体及び前記第２回転体モータの回転よりも先に停止させることで前記張力付与手段による前記記録媒体への張力の付与を解除する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１９２８１２（Ｐ２００９−１９２８１２Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３３３３２（Ｐ２００８−３３３３２）
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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